JP6099843B2 - Control system and communication gateway device - Google Patents

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Description

本発明は、制御系プログラマブルコントローラと待機系プログラマブルコントローラとを有する二重化プログラマブルコントローラを備える制御システム、及び通信ゲートウェイ装置に関する。   The present invention relates to a control system including a duplex programmable controller having a control system programmable controller and a standby system programmable controller, and a communication gateway device.

通信ネットワークを介してプログラマブルコントローラで機器を制御する場合、通信ネットワークの障害に備えるために、制御系プログラマブルコントローラと待機系プログラマブルコントローラとを有する二重化プログラマブルコントローラを備える制御システムが使用される。制御系プログラマブルコントローラと機器との間の通信ネットワークの通信経路に異常が発生した場合、制御系プログラマブルコントローラによる制御から待機系プログラマブルコントローラによる制御に切り替えられる。通信ネットワークに異常が発生したときにプログラマブルコントローラを切り替える技術の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１は、プログラマブルコントローラと通信ゲートウェイ装置とを接続する通信ケーブルの異常部位をプログラマブルコントローラの異常検出部で検出することによって、プログラマブルコントローラを切り替える技術を開示する。   When a device is controlled by a programmable controller via a communication network, a control system including a duplex programmable controller having a control system programmable controller and a standby system programmable controller is used to prepare for a failure of the communication network. When an abnormality occurs in the communication path of the communication network between the control system programmable controller and the device, the control is switched from the control by the control system programmable controller to the control by the standby system programmable controller. An example of a technique for switching a programmable controller when an abnormality occurs in a communication network is disclosed in Patent Document 1. Patent document 1 discloses the technique which switches a programmable controller by detecting the abnormal site | part of the communication cable which connects a programmable controller and a communication gateway apparatus by the abnormality detection part of a programmable controller.

特開２０１０−１４６３６３号公報JP 2010-146363 A

プログラマブルコントローラと通信ゲートウェイ装置とを接続する通信ケーブルにハブ装置が設けられている場合、プログラマブルコントローラはハブ装置と通信ゲートウェイ装置との間の通信ケーブルの異常を早期に検出することが困難となる可能性がある。従来技術では、プログラマブルコントローラは、通信ゲートウェイ装置との通信状態を予め設定された監視時間だけ監視し、監視時間が経過しても通信が正常に行われない場合、ハブ装置と通信ゲートウェイ装置との間の通信ケーブルに異常が発生したと判定する。この場合、通信ケーブルに異常が発生した時点からプログラマブルコントローラが異常の発生を認識する時点までの時間が長期化する可能性がある。監視時間を短縮することにより通信ケーブルに異常が発生した時点からプログラマブルコントローラが異常の発生を認識する時点までの時間の短縮化を図ることができる。しかし、通信ネットワークが一時的に高負荷状態となった場合、時間が経てば通信が正常に行われるにもかかわらず、通信が正常に行われないと判定されてしまい、通信ネットワークの異常の検出精度が低下する可能性がある。   When the hub device is provided in the communication cable that connects the programmable controller and the communication gateway device, it may be difficult for the programmable controller to detect an abnormality in the communication cable between the hub device and the communication gateway device at an early stage. There is sex. In the prior art, the programmable controller monitors the communication state with the communication gateway device for a preset monitoring time, and if the communication is not normally performed even after the monitoring time has elapsed, the hub controller and the communication gateway device It is determined that an abnormality has occurred in the communication cable. In this case, there is a possibility that the time from when the abnormality occurs in the communication cable to when the programmable controller recognizes the occurrence of the abnormality may be prolonged. By shortening the monitoring time, it is possible to shorten the time from the time when the abnormality occurs in the communication cable to the time when the programmable controller recognizes the occurrence of the abnormality. However, if the communication network is temporarily in a high load state, it will be determined that communication will not be performed normally even though communication will be performed normally over time, and a communication network abnormality will be detected. Accuracy may be reduced.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信ネットワークの異常を早期に検出して、異常が発生した時点からプログラマブルコントローラの切り替えが行われる時点までの時間の長期化を抑制できる制御システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is possible to detect an abnormality in a communication network at an early stage, and to control an increase in time from the time when the abnormality has occurred to the time when switching of the programmable controller is performed. The purpose is to obtain a system.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御系プログラマブルコントローラと、制御系プログラマブルコントローラと接続される待機系プログラマブルコントローラと、通信ネットワークと接続され、第１ハブ装置を介して制御系プログラマブルコントローラと接続される第１通信ゲートウェイ装置と、を備え、第１通信ゲートウェイ装置は、第１通信ゲートウェイ装置に接続される複数の通信ケーブルそれぞれについての通信の異常を検出可能な第１異常検出装置と、複数の通信ケーブルのうちある通信ケーブルについての通信の異常が検出されたとき、異常を示す異常信号を、制御系プログラマブルコントローラ及び待機系プログラマブルコントローラのうち正常な通信ケーブルに接続されたいずれか一方のプログラマブルコントローラに送信する第１異常通知装置と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is connected to a control system programmable controller, a standby system programmable controller connected to the control system programmable controller, a communication network, and via a first hub device. A first communication gateway device connected to the control system programmable controller, wherein the first communication gateway device is capable of detecting a communication abnormality for each of the plurality of communication cables connected to the first communication gateway device. 1 When an abnormality in communication is detected for an abnormality detection device and a communication cable among a plurality of communication cables, an abnormality signal indicating the abnormality is connected to a normal communication cable among the control system programmable controller and the standby system programmable controller. One of the programs And having first and abnormality notification unit for transmitting to the table controller.

本発明によれば、通信ネットワークの異常を早期に検出して、異常が発生した時点からプログラマブルコントローラの切り替えが行われる時点までの時間の長期化を抑制できる、という効果を奏する。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to detect an abnormality in a communication network at an early stage, and to suppress an increase in time from the time when the abnormality occurs to the time when the programmable controller is switched.

実施の形態１に係る制御システムを示すブロック図The block diagram which shows the control system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係る制御システムの動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the control system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る制御システムの動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the control system according to the first embodiment. 実施の形態２に係る制御システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the control system which concerns on Embodiment 2.

以下に、本発明の実施の形態に係る制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Below, the control system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail based on drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御システム１を示すブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、制御系プログラマブルコントローラ１０と、トラッキングケーブル３１を介して制御系プログラマブルコントローラ１０と接続される待機系プログラマブルコントローラ２０と、通信ネットワーク４０と接続され、第１ハブ装置５１を介して制御系プログラマブルコントローラ１０と接続される第１通信ゲートウェイ装置６０と、を備える。第１通信ゲートウェイ装置６０は、第１通信ゲートウェイ装置６０に接続される複数の通信ケーブル３３，３４それぞれについての通信の異常を検出可能な第１異常検出装置６１と、複数の通信ケーブル３３，３４のうちある通信ケーブルについての通信の異常が検出されたとき、異常を示す異常信号を、制御系プログラマブルコントローラ１０及び待機系プログラマブルコントローラ２０のうち正常な通信ケーブルに接続されたいずれか一方のプログラマブルコントローラに送信する第１異常通知装置６３と、を備える。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a control system 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the control system 1 is connected to a control system programmable controller 10, a standby system programmable controller 20 connected to the control system programmable controller 10 via a tracking cable 31, and a communication network 40. A first communication gateway device 60 connected to the control system programmable controller 10 via a hub device 51. The first communication gateway device 60 includes a first abnormality detection device 61 capable of detecting a communication abnormality for each of the plurality of communication cables 33 and 34 connected to the first communication gateway device 60, and the plurality of communication cables 33 and 34. One of the programmable controllers connected to a normal communication cable among the control system programmable controller 10 and the standby system programmable controller 20 outputs an abnormal signal indicating the abnormality when a communication abnormality is detected for a certain communication cable. A first abnormality notification device 63 for transmitting to

また、制御システム１は、通信ネットワーク４０と接続され、第２ハブ装置５２を介して待機系プログラマブルコントローラ２０と接続される第２通信ゲートウェイ装置７０を備える。第２通信ゲートウェイ装置７０は、第２通信ゲートウェイ装置７０に接続される複数の通信ケーブル３４，３５それぞれについての通信の異常を検出可能な第２異常検出装置７１と、複数の通信ケーブル３４，３５のうちある通信ケーブルについての通信の異常が検出されたとき、異常を示す異常信号を、正常な通信ケーブルを介して制御系プログラマブルコントローラ１０に送信する第２異常通知装置７３と、を備える。   The control system 1 includes a second communication gateway device 70 connected to the communication network 40 and connected to the standby programmable controller 20 via the second hub device 52. The second communication gateway device 70 includes a second abnormality detection device 71 capable of detecting a communication abnormality for each of the plurality of communication cables 34 and 35 connected to the second communication gateway device 70, and the plurality of communication cables 34 and 35. And a second abnormality notification device 73 that transmits an abnormality signal indicating the abnormality to the control system programmable controller 10 via a normal communication cable when a communication abnormality with respect to a certain communication cable is detected.

制御系プログラマブルコントローラ１０及び待機系プログラマブルコントローラ２０のそれぞれは、通信ネットワーク４０に接続されている機器４１を制御可能である。機器４１は、制御システム１の制御対象である。通常時において、制御系プログラマブルコントローラ１０は運転状態であり、待機系プログラマブルコントローラ２０は待機状態である。通常時において、機器４１は制御系プログラマブルコントローラ１０に制御される。制御系プログラマブルコントローラ１０による機器４１の制御が不能な異常時において、機器４１は待機系プログラマブルコントローラ２０に制御される。   Each of the control system programmable controller 10 and the standby system programmable controller 20 can control the device 41 connected to the communication network 40. The device 41 is a control target of the control system 1. At normal time, the control system programmable controller 10 is in an operating state, and the standby system programmable controller 20 is in a standby state. In a normal time, the device 41 is controlled by the control system programmable controller 10. In an abnormal state where the control of the device 41 by the control system programmable controller 10 is impossible, the device 41 is controlled by the standby system programmable controller 20.

制御系プログラマブルコントローラ１０と待機系プログラマブルコントローラ２０とは、トラッキングケーブル３１を介して接続され、冗長化されている。制御系プログラマブルコントローラ１０と第１ハブ装置５１とは、通信ケーブル３２を介して接続されている。第１ハブ装置５１と第１通信ゲートウェイ装置６０とは、通信ケーブル３３を介して接続されている。第１通信ゲートウェイ装置６０と第２通信ゲートウェイ装置７０とは、通信ケーブル３４を介して接続され、冗長化されている。第２ハブ装置５２と第２通信ゲートウェイ装置７０とは、通信ケーブル３５を介して接続されている。待機系プログラマブルコントローラ２０と第２ハブ装置５２とは、通信ケーブル３６を介して接続されている。第１通信ゲートウェイ装置６０及び第２通信ゲートウェイ装置７０は、通信ネットワーク４０を介して機器４１に接続される。第１通信ゲートウェイ装置６０及び第２通信ゲートウェイ装置７０はそれぞれ、制御系プログラマブルコントローラ１０及び待機系プログラマブルコントローラ２０の両方と通信可能である。制御系プログラマブルコントローラ１０及び待機系プログラマブルコントローラ２０のいずれか一方から出力された制御信号は、第１通信ゲートウェイ装置６０及び第２通信ゲートウェイ装置７０の少なくとも一方を介して機器４１に供給される。   The control system programmable controller 10 and the standby system programmable controller 20 are connected via a tracking cable 31 and are made redundant. The control system programmable controller 10 and the first hub device 51 are connected via a communication cable 32. The first hub device 51 and the first communication gateway device 60 are connected via a communication cable 33. The first communication gateway device 60 and the second communication gateway device 70 are connected via the communication cable 34 and are made redundant. The second hub device 52 and the second communication gateway device 70 are connected via the communication cable 35. Standby system programmable controller 20 and second hub device 52 are connected via communication cable 36. The first communication gateway device 60 and the second communication gateway device 70 are connected to the device 41 via the communication network 40. The first communication gateway device 60 and the second communication gateway device 70 can communicate with both the control system programmable controller 10 and the standby system programmable controller 20, respectively. A control signal output from either the control system programmable controller 10 or the standby system programmable controller 20 is supplied to the device 41 via at least one of the first communication gateway device 60 and the second communication gateway device 70.

制御系プログラマブルコントローラ１０は、第１制御装置１１と第１通信装置１２とを備えている。待機系プログラマブルコントローラ２０は、第２制御装置２１と第２通信装置２２とを備えている。第１制御装置１１、第１通信装置１２、第２制御装置２１、及び第２通信装置２２はそれぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）のようなメモリとを有する。マイクロプロセッサは、メモリに記憶されているコンピュータプログラムに従って処理を実行する。   The control system programmable controller 10 includes a first control device 11 and a first communication device 12. The standby system programmable controller 20 includes a second control device 21 and a second communication device 22. Each of the first control device 11, the first communication device 12, the second control device 21, and the second communication device 22 includes a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random). Access Memory). The microprocessor executes processing according to a computer program stored in the memory.

第１通信装置１２は、制御系プログラマブルコントローラ１０に接続されている通信ケーブル３２についての通信の異常を検出可能な異常検出装置１５と、通信ケーブル３２についての通信の異常を示す異常信号を第１制御装置１１に送信する異常通知装置１６とを有する。第２通信装置２２は、待機系プログラマブルコントローラ２０に接続されている通信ケーブル３６についての通信の異常を検出可能な異常検出装置２５と、通信ケーブル３６についての通信の異常を示す異常信号を第１制御装置１１に送信する異常通知装置２６とを有する。   The first communication device 12 first outputs an abnormality detection device 15 capable of detecting a communication abnormality with respect to the communication cable 32 connected to the control system programmable controller 10 and an abnormality signal indicating a communication abnormality with respect to the communication cable 32. And an abnormality notification device 16 that transmits to the control device 11. The second communication device 22 receives a first abnormality signal indicating an abnormality in the communication for the communication cable 36 and an abnormality detection device 25 capable of detecting a communication abnormality for the communication cable 36 connected to the standby programmable controller 20. And an abnormality notification device 26 that transmits to the control device 11.

第１制御装置１１は、通信ネットワーク４０又は通信ケーブル３２，３３，３４，３５，３６についての通信の異常を示す異常信号を受信する異常受信装置１３と、異常受信装置１３が受信した異常信号を、トラッキングケーブル３１を介して第２制御装置２１に送信する異常転送装置１４とを有する。第２制御装置２１は、通信ネットワーク４０又は通信ケーブル３２，３３，３４，３５，３６についての通信の異常を示す異常信号を受信する異常受信装置２３と、異常受信装置２３が受信した異常信号を、トラッキングケーブル３１を介して第１制御装置１１に送信する異常転送装置２４とを有する。異常転送装置１４は、異常受信装置２３に異常信号を送信する。異常転送装置２４は、異常受信装置１３に異常信号を送信する。   The first control device 11 receives an abnormality signal 13 that receives an abnormality signal indicating an abnormality in communication with respect to the communication network 40 or the communication cables 32, 33, 34, 35, and 36, and an abnormality signal received by the abnormality reception device 13. And the abnormal transfer device 14 that transmits to the second control device 21 via the tracking cable 31. The second control device 21 receives an abnormal signal that is received by the abnormal receiving device 23 and an abnormal receiving device 23 that receives an abnormal signal indicating an abnormal communication regarding the communication network 40 or the communication cables 32, 33, 34, 35, and 36. And an abnormal transfer device 24 that transmits to the first control device 11 via the tracking cable 31. The abnormal transfer device 14 transmits an abnormal signal to the abnormal reception device 23. The abnormal transfer device 24 transmits an abnormal signal to the abnormal reception device 13.

第１通信ゲートウェイ装置６０は、マイクロプロセッサ及びメモリを有する。第１通信ゲートウェイ装置６０は、第１通信ゲートウェイ装置６０に接続されている通信ケーブル３３，３４についての通信の異常を検出可能な第１異常検出装置６１と、通信ケーブル３３，３４のうちどちらの通信ケーブルについての通信の異常が発生したのかを判定する第１判定装置６２と、通信ケーブル３３，３４についての通信の異常を示す異常信号を第１制御装置１１に送信する第１異常通知装置６３とを有する。通信ケーブル３３は、第１ハブ装置５１と接続される通信ケーブルであり、通信ケーブル３４は、第２通信ゲートウェイ装置７０に接続される通信ケーブルである。   The first communication gateway device 60 includes a microprocessor and a memory. The first communication gateway device 60 includes a first abnormality detection device 61 that can detect a communication abnormality with respect to the communication cables 33 and 34 connected to the first communication gateway device 60, and any one of the communication cables 33 and 34. A first determination device 62 that determines whether a communication abnormality has occurred for the communication cable, and a first abnormality notification device 63 that transmits an abnormality signal indicating a communication abnormality for the communication cables 33, 34 to the first control device 11. And have. The communication cable 33 is a communication cable connected to the first hub device 51, and the communication cable 34 is a communication cable connected to the second communication gateway device 70.

第２通信ゲートウェイ装置７０は、マイクロプロセッサ及びメモリを有する。第２通信ゲートウェイ装置７０は、第２通信ゲートウェイ装置７０に接続されている通信ケーブル３４，３５についての通信の異常を検出可能な第２異常検出装置７１と、通信ケーブル３４，３５のうちどちらの通信ケーブルについての通信に異常が発生したのかを判定する第２判定装置７２と、通信ケーブル３４，３５についての通信の異常を示す異常信号を第１制御装置１１に送信する第２異常通知装置７３とを有する。通信ケーブル３４は、第１通信ゲートウェイ装置６０と接続される通信ケーブルであり、通信ケーブル３５は、第２ハブ装置５２と接続される通信ケーブルである。   The second communication gateway device 70 includes a microprocessor and a memory. The second communication gateway device 70 includes a second abnormality detection device 71 that can detect communication abnormality with respect to the communication cables 34 and 35 connected to the second communication gateway device 70, and either of the communication cables 34 and 35. A second determination device 72 that determines whether an abnormality has occurred in communication regarding the communication cable, and a second abnormality notification device 73 that transmits an abnormality signal indicating an abnormality in communication regarding the communication cables 34 and 35 to the first control device 11. And have. The communication cable 34 is a communication cable connected to the first communication gateway device 60, and the communication cable 35 is a communication cable connected to the second hub device 52.

通信ケーブル３２，３３，３４，３５，３６についての通信の異常とは、通信ケーブルの断線、ケーブル抜け、又は接触不良のような通信ケーブル自体の異常のみならず、通信ケーブルに接続されている機器の異常、又は回線異常により、通信ケーブルを使った通信が正常に行われない状態をいう。第１異常検出装置６１は、Ｅｔｈｒｎｅｔのようなコンピュータネットワーク規格に準じた通信用プロセッサを有し、一定時間受信した電気信号からクロックを検出できないとき、通信用プロセッサで異常を検出する。通信用プロセッサは、論理信号を電気信号に変換するＩＣ（Integrated Circuit）チップである。クロックとは、Ｅｔｈｒｎｅｔの場合は１Ｇｂｐｓのクロックである。第１判定装置６２は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）を有し、異常を認識する。第２異常検出装置７１、及び異常検出装置１５，２３についても同様である。以下の説明では、通信ケーブルについての通信の異常を、単に、通信ケーブルの異常、という。   The communication abnormality regarding the communication cables 32, 33, 34, 35, and 36 is not only the abnormality of the communication cable itself such as disconnection of the communication cable, cable disconnection, or poor contact, but also devices connected to the communication cable. This is a state in which communication using a communication cable is not normally performed due to an abnormality in the network or a line abnormality. The first abnormality detection device 61 has a communication processor conforming to a computer network standard such as Ethernet, and detects an abnormality with the communication processor when a clock cannot be detected from an electric signal received for a certain period of time. The communication processor is an IC (Integrated Circuit) chip that converts a logic signal into an electric signal. The clock is a 1 Gbps clock in the case of Ethernet. The first determination device 62 has an MPU (Micro Processing Unit) and recognizes an abnormality. The same applies to the second abnormality detection device 71 and the abnormality detection devices 15 and 23. In the following description, a communication abnormality regarding a communication cable is simply referred to as a communication cable abnormality.

第１通信ゲートウェイ装置６０と第１ハブ装置５１との間の通信ケーブル３３の部位Ａに異常が発生した場合、部位Ａの異常は、第１通信ゲートウェイ装置６０の第１異常検出装置６１によって検出される。第１通信ゲートウェイ装置６０と第２通信ゲートウェイ装置７０との間の通信ケーブル３４の部位Ｂに異常が発生した場合、部位Ｂの異常は、第１通信ゲートウェイ装置６０の第１異常検出装置６１及び第２通信ゲートウェイ装置７０の第２異常検出装置７１の少なくとも一方によって検出される。第２通信ゲートウェイ装置７０と第２ハブ装置５２との間の通信ケーブル３５の部位Ｃに異常が発生した場合、部位Ｃの異常は、第２通信ゲートウェイ装置７０の第２異常検出装置７１によって検出される。   When an abnormality occurs in the part A of the communication cable 33 between the first communication gateway apparatus 60 and the first hub apparatus 51, the abnormality in the part A is detected by the first abnormality detection device 61 of the first communication gateway apparatus 60. Is done. When an abnormality occurs in the part B of the communication cable 34 between the first communication gateway apparatus 60 and the second communication gateway apparatus 70, the abnormality in the part B is caused by the first abnormality detection device 61 of the first communication gateway apparatus 60 and It is detected by at least one of the second abnormality detection devices 71 of the second communication gateway device 70. When an abnormality occurs in the portion C of the communication cable 35 between the second communication gateway device 70 and the second hub device 52, the abnormality in the portion C is detected by the second abnormality detection device 71 of the second communication gateway device 70. Is done.

第１ハブ装置５１及び第２ハブ装置５２は、データ又は信号の中継のみを行う機能を有する。第１ハブ装置５１及び第２ハブ装置５２は、通信ケーブルの異常を検出する機能を有しない。   The first hub device 51 and the second hub device 52 have a function of performing only data or signal relay. The first hub device 51 and the second hub device 52 do not have a function of detecting a communication cable abnormality.

次に、制御システム１の動作について説明する。図２は、制御システム１の動作を示すフローチャートである。以下、図２を参照して、第１異常検出装置６１が通信ケーブル３３又は通信ケーブル３４のいずれか一方の異常を検出した場合の制御システム１の動作について説明する。   Next, the operation of the control system 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the control system 1. Hereinafter, with reference to FIG. 2, the operation of the control system 1 when the first abnormality detection device 61 detects an abnormality in either the communication cable 33 or the communication cable 34 will be described.

第１異常検出装置６１が通信ケーブル３３又は通信ケーブル３４の異常を検出する（ステップＳ１０）。第１判定装置６２は、第１異常検出装置６１の検出結果に基づいて、通信ケーブル３３に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０）。   The first abnormality detection device 61 detects an abnormality in the communication cable 33 or the communication cable 34 (step S10). The first determination device 62 determines whether or not an abnormality has occurred in the communication cable 33 based on the detection result of the first abnormality detection device 61 (step S20).

通信ケーブル３３の異常が検出され、ステップＳ２０において通信ケーブル３３に異常が発生したと判定されたとき（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、第１異常通知装置６３は、通信ケーブル３３の異常を示す異常信号の送信先を、待機系プログラマブルコントローラ２０に指定する。通信ケーブル３３は異常であるものの、通信ケーブル３４は正常である。第１異常通知装置６３は、正常な通信ケーブル３４及び第２通信ゲートウェイ装置７０を介して、通信ケーブル３３の異常を示す異常信号を待機系プログラマブルコントローラ２０に送信する（ステップＳ３０）。   When an abnormality in the communication cable 33 is detected and it is determined in step S20 that an abnormality has occurred in the communication cable 33 (step S20: Yes), the first abnormality notification device 63 displays an abnormality signal indicating an abnormality in the communication cable 33. The transmission destination is designated to the standby system programmable controller 20. Although the communication cable 33 is abnormal, the communication cable 34 is normal. The first abnormality notification device 63 transmits an abnormality signal indicating an abnormality in the communication cable 33 to the standby programmable controller 20 via the normal communication cable 34 and the second communication gateway device 70 (step S30).

第１異常通知装置６３から送信された異常信号は、通信ケーブル３４、第２通信ゲートウェイ装置７０、通信ケーブル３５、第２ハブ装置５２、及び通信ケーブル３６を介して、待機系プログラマブルコントローラ２０に送信される。待機系プログラマブルコントローラ２０は、正常な通信ケーブル３４，３５，３６に接続されており、異常信号を受信可能である。異常信号を受信した待機系プログラマブルコントローラ２０は、トラッキングケーブル３１を介して、異常信号を制御系プログラマブルコントローラ１０に送信する（ステップＳ４０）。   The abnormality signal transmitted from the first abnormality notification device 63 is transmitted to the standby system programmable controller 20 via the communication cable 34, the second communication gateway device 70, the communication cable 35, the second hub device 52, and the communication cable 36. Is done. The standby system programmable controller 20 is connected to normal communication cables 34, 35, and 36 and can receive an abnormal signal. The standby system programmable controller 20 that has received the abnormal signal transmits the abnormal signal to the control system programmable controller 10 via the tracking cable 31 (step S40).

通信ケーブル３４の異常が検出され、ステップＳ２０において通信ケーブル３３に異常が発生していないと判定されたとき（ステップＳ２０：Ｎｏ）、第１異常通知装置６３は、通信ケーブル３４の異常を示す異常信号の送信先を、制御系プログラマブルコントローラ１０に指定する。通信ケーブル３４は異常であるものの、通信ケーブル３３は正常である。第１異常通知装置６３は、正常な通信ケーブル３３を介して、通信ケーブル３４の異常を示す異常信号を制御系プログラマブルコントローラ１０に送信する（ステップＳ５０）。   When an abnormality in the communication cable 34 is detected and it is determined in step S20 that no abnormality has occurred in the communication cable 33 (step S20: No), the first abnormality notification device 63 indicates an abnormality indicating an abnormality in the communication cable 34. The signal transmission destination is designated to the control system programmable controller 10. Although the communication cable 34 is abnormal, the communication cable 33 is normal. The first abnormality notification device 63 transmits an abnormality signal indicating an abnormality of the communication cable 34 to the control system programmable controller 10 via the normal communication cable 33 (step S50).

第１異常通知装置６３から送信された異常信号は、通信ケーブル３３、第１ハブ装置５１、及び通信ケーブル３２を介して、制御系プログラマブルコントローラ１０に送信される。制御系プログラマブルコントローラ１０は、正常な通信ケーブル３３と接続されており、異常信号を受信可能である。異常信号を受信した制御系プログラマブルコントローラ１０は、トラッキングケーブル３１を介して、異常信号を待機系プログラマブルコントローラ２０に送信する（ステップＳ６０）。   The abnormality signal transmitted from the first abnormality notification device 63 is transmitted to the control system programmable controller 10 via the communication cable 33, the first hub device 51, and the communication cable 32. The control system programmable controller 10 is connected to a normal communication cable 33 and can receive an abnormal signal. The control system programmable controller 10 that has received the abnormal signal transmits the abnormal signal to the standby system programmable controller 20 via the tracking cable 31 (step S60).

以上、第１異常検出装置６１が通信ケーブル３３又は通信ケーブル３４のいずれか一方の異常を検出した場合の制御システム１の動作について説明した。第２異常検出装置６２が通信ケーブル３４又は通信ケーブル３５のいずれか一方の異常を検出した場合の制御システム１の動作も同様である。すなわち、第２異常検出装置７１の検出結果に基づいて、第２判定装置７２により、通信ケーブル３４又は通信ケーブル３５のどちらに異常が発生したかが判定される。通信ケーブル３５に異常が発生したと判定されたとき、第２異常通知装置７３は、通信ケーブル３５の異常を示す異常信号を、正常な通信ケーブル３４、第１通信ゲートウェイ装置６０、通信ケーブル３３、第１ハブ装置５１、及び通信ケーブル３２を介して、制御系プログラマブルコントローラ１０に送信する。制御系プログラマブルコントローラ１０は、受信した異常信号を、トラッキングケーブル３１を介して待機系プログラマブルコントローラ２０に送信する。通信ケーブル３４に異常が発生したと判定されたとき、第２異常通知装置７３は、通信ケーブル３４の異常を示す異常信号を、正常な通信ケーブル３５、第２ハブ装置５２、及び通信ケーブル３６を介して、待機系プログラマブルコントローラ２０に送信する。待機系プログラマブルコントローラ２０は、受信した異常信号を、トラッキングケーブル３１を介して制御系プログラマブルコントローラ１０に送信する。   The operation of the control system 1 when the first abnormality detection device 61 detects an abnormality in either the communication cable 33 or the communication cable 34 has been described above. The operation of the control system 1 when the second abnormality detection device 62 detects an abnormality in either the communication cable 34 or the communication cable 35 is the same. That is, based on the detection result of the second abnormality detection device 71, the second determination device 72 determines which of the communication cable 34 or the communication cable 35 has an abnormality. When it is determined that an abnormality has occurred in the communication cable 35, the second abnormality notification device 73 sends an abnormality signal indicating an abnormality in the communication cable 35 to the normal communication cable 34, the first communication gateway device 60, the communication cable 33, The data is transmitted to the control system programmable controller 10 via the first hub device 51 and the communication cable 32. The control system programmable controller 10 transmits the received abnormality signal to the standby system programmable controller 20 via the tracking cable 31. When it is determined that an abnormality has occurred in the communication cable 34, the second abnormality notification device 73 sends an abnormality signal indicating an abnormality in the communication cable 34 to the normal communication cable 35, the second hub device 52, and the communication cable 36. To the standby system programmable controller 20. The standby system programmable controller 20 transmits the received abnormality signal to the control system programmable controller 10 via the tracking cable 31.

次に、制御系プログラマブルコントローラ１０が異常信号を受信したときの制御システム１の動作について説明する。   Next, the operation of the control system 1 when the control system programmable controller 10 receives an abnormal signal will be described.

制御系プログラマブルコントローラ１０が異常信号を受信する（ステップＳ７０）。制御系プログラマブルコントローラ１０が受信する可能性がある異常信号として、通信ケーブル３２の異常を示す異常信号、通信ケーブル３３の異常を示す異常信号、通信ケーブル３４の異常を示す異常信号、通信ケーブル３５の異常を示す異常信号、及び通信ケーブル３６の異常を示す異常信号が挙げられる。通信ケーブル３３の異常を示す異常信号は、待機系プログラマブルコントローラ２０を介して制御系プログラマブルコントローラ１０に送信される。通信ケーブル３５の異常を示す異常信号は、待機系プログラマブルコントローラ２０を介さずに制御系プログラマブルコントローラ１０に送信される。通信ケーブル３３に異常が発生した場合、制御系プログラマブルコントローラ１０は機器４１との通信が不可能である。通信ケーブル３５に異常が発生した場合、制御系プログラマブルコントローラ１０は機器４１と通信が可能である。   The control system programmable controller 10 receives the abnormal signal (step S70). As an abnormality signal that may be received by the control system programmable controller 10, an abnormality signal indicating an abnormality of the communication cable 32, an abnormality signal indicating an abnormality of the communication cable 33, an abnormality signal indicating an abnormality of the communication cable 34, an error signal of the communication cable 35, and the like. An abnormal signal indicating an abnormality and an abnormal signal indicating an abnormality of the communication cable 36 are included. An abnormality signal indicating an abnormality of the communication cable 33 is transmitted to the control system programmable controller 10 via the standby system programmable controller 20. An abnormality signal indicating an abnormality of the communication cable 35 is transmitted to the control system programmable controller 10 without going through the standby system programmable controller 20. When an abnormality occurs in the communication cable 33, the control system programmable controller 10 cannot communicate with the device 41. When an abnormality occurs in the communication cable 35, the control system programmable controller 10 can communicate with the device 41.

制御系プログラマブルコントローラ１０の第１制御装置１１は、受信した異常信号が通信ケーブル３３の異常を示す異常信号であるか否かを判定する（ステップＳ８０）。   The first control device 11 of the control system programmable controller 10 determines whether or not the received abnormal signal is an abnormal signal indicating an abnormality of the communication cable 33 (step S80).

ステップＳ８０において、待機系プログラマブルコントローラ２０から通信ケーブル３３の異常を示す異常信号を受信したと判定したとき（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、第１制御装置１１は、通信ネットワーク４０に接続されている機器４１の制御を制御系プログラマブルコントローラ１０による制御から待機系プログラマブルコントローラ２０による制御に切り替える必要があると判定する（ステップＳ９０）。第１制御装置１１は、機器４１の制御を制御系プログラマブルコントローラ１０から待機系プログラマブルコントローラ２０に切り替える。   In Step S80, when it is determined that an abnormal signal indicating an abnormality of the communication cable 33 is received from the standby system programmable controller 20 (Step S80: Yes), the first control device 11 is a device 41 connected to the communication network 40. Is determined to be switched from the control by the control system programmable controller 10 to the control by the standby system programmable controller 20 (step S90). The first control device 11 switches the control of the device 41 from the control system programmable controller 10 to the standby system programmable controller 20.

ステップＳ８０において、通信ケーブル３３の異常を示す異常信号を受信していないと判定したとき（ステップＳ８０：Ｎｏ）、第１制御装置１１は、機器４１の制御を制御系プログラマブルコントローラ１０による制御から待機系プログラマブルコントローラ２０による制御に切り替える必要はないと判定する（ステップＳ１００）。   When it is determined in step S80 that an abnormality signal indicating an abnormality of the communication cable 33 has not been received (step S80: No), the first control device 11 waits for control of the device 41 from control by the control system programmable controller 10. It is determined that there is no need to switch to the control by the system programmable controller 20 (step S100).

以上のように、実施の形態１によれば、制御系プログラマブルコントローラ１０と第１通信ゲートウェイ装置６０との間にデータを中継する機能のみを有する第１ハブ装置５１が存在し、制御系プログラマブルコントローラ１０が通信ケーブル３３の異常を検出できない場合でも、通信ケーブル３３と接続されている第１通信ゲートウェイ装置６０が、通信ケーブル３３の異常を能動的に検出する。第１通信ゲートウェイ装置６０の第１異常検出装置６１は、通信ケーブル３３に隣接しており、通信ケーブル３３の異常を早期に検出することができる。通信ケーブル３３の異常を示す異常信号は、通信ケーブル３３を迂回し、正常な通信ケーブル３４を介して、待機系プログラマブルコントローラ２０及び制御系プログラマブルコントローラ１０に送信される。そのため、制御系プログラマブルコントローラ１０は、通信ケーブル３３に異常が発生したことを早期に認識することができる。したがって、通信ケーブル３３の異常が発生した時点、すなわち制御系プログラマブルコントローラ１０と機器４１との通信が不可能になった時点から、制御系プログラマブルコントローラ１０が通信ケーブル３３の異常を認識して機器４１の制御が制御系プログラマブルコントローラ１０から待機系プログラマブルコントローラ２０に切り替わる時点までの時間を短縮することができる。   As described above, according to the first embodiment, there is the first hub device 51 having only the function of relaying data between the control system programmable controller 10 and the first communication gateway device 60, and the control system programmable controller. Even when 10 cannot detect an abnormality in the communication cable 33, the first communication gateway device 60 connected to the communication cable 33 actively detects an abnormality in the communication cable 33. The first abnormality detection device 61 of the first communication gateway device 60 is adjacent to the communication cable 33 and can detect an abnormality of the communication cable 33 at an early stage. The abnormality signal indicating the abnormality of the communication cable 33 is transmitted to the standby system programmable controller 20 and the control system programmable controller 10 via the normal communication cable 34, bypassing the communication cable 33. Therefore, the control system programmable controller 10 can recognize at an early stage that an abnormality has occurred in the communication cable 33. Therefore, the control system programmable controller 10 recognizes the abnormality of the communication cable 33 from the time when the abnormality of the communication cable 33 occurs, that is, from the time when the communication between the control system programmable controller 10 and the device 41 becomes impossible. It is possible to shorten the time until the time when the control is switched from the control system programmable controller 10 to the standby system programmable controller 20.

また、実施の形態１によれば、第１通信ゲートウェイ装置６０に接続される通信ケーブル３３，３４のうち、通信ケーブル３３の異常が検出され、第１通信ゲートウェイ装置６０から通信ケーブル３３を介して制御系プログラマブルコントローラ１０に異常信号を送信できないとき、通信ケーブル３３の異常を示す異常信号は、正常な通信ケーブル３４及び第２通信ゲートウェイ装置７０を介して待機系プログラマブルコントローラ２０に送信され、トラッキングケーブル３１を介して制御系プログラマブルコントローラ１０に送信される。これにより、通信ケーブル３３の異常が発生した時点から制御系プログラマブルコントローラ１０及び待機系プログラマブルコントローラ２０が異常の発生を認識する時点までの時間を短縮することができる。   Further, according to the first embodiment, an abnormality of the communication cable 33 is detected among the communication cables 33 and 34 connected to the first communication gateway device 60, and the first communication gateway device 60 passes through the communication cable 33. When an abnormal signal cannot be transmitted to the control system programmable controller 10, an abnormal signal indicating an abnormality of the communication cable 33 is transmitted to the standby system programmable controller 20 via the normal communication cable 34 and the second communication gateway device 70, and the tracking cable It is transmitted to the control system programmable controller 10 via 31. Thereby, the time from the time when the abnormality of the communication cable 33 occurs to the time when the control system programmable controller 10 and the standby system programmable controller 20 recognize the occurrence of the abnormality can be shortened.

また、実施の形態１によれば、第２通信ゲートウェイ装置７０は、通信ケーブル３４，３５の異常を検出可能な第２異常検出装置７１と、通信ケーブル３４及び通信ケーブル３５のうち一方の通信ケーブルの異常が検出されたとき他方の正常な通信ケーブルを介して異常信号を制御系プログラマブルコントローラ１０に送信する第２異常通知装置７３と、を備えている。これにより、通信ケーブル３４，３５に異常が発生した場合、異常が発生した時点から制御系プログラマブルコントローラ１０及び待機系プログラマブルコントローラ２０が異常の発生を認識する時点までの時間を短縮することができる。   Further, according to the first embodiment, the second communication gateway device 70 includes the second abnormality detection device 71 that can detect an abnormality in the communication cables 34 and 35, and one of the communication cables 34 and 35. A second abnormality notification device 73 that transmits an abnormality signal to the control system programmable controller 10 via the other normal communication cable when the abnormality is detected. Thereby, when an abnormality occurs in the communication cables 34 and 35, the time from when the abnormality occurs until the time when the control system programmable controller 10 and the standby system programmable controller 20 recognize the occurrence of the abnormality can be shortened.

また、実施の形態１によれば、制御系プログラマブルコントローラ１０が、待機系プログラマブルコントローラ２０から通信ケーブル３３の異常を示す異常信号を受信したとき、機器４１の制御が制御系プログラマブルコントローラ１０から待機系プログラマブルコントローラ２０に切り替えられる。これにより、機器４１の制御が長期間中断されることが抑制される。   Further, according to the first embodiment, when the control system programmable controller 10 receives an abnormal signal indicating an abnormality of the communication cable 33 from the standby system programmable controller 20, the control of the device 41 is controlled from the control system programmable controller 10. It is switched to the programmable controller 20. Thereby, it is suppressed that control of the apparatus 41 is interrupted for a long period of time.

実施の形態２．
図４は、実施の形態２に係る制御システム１の動作を示すフローチャートである。実施の形態２では、実施の形態１と同一構成の制御システム１において、トラッキングケーブル３１の異常により、制御系プログラマブルコントローラ１０と待機系プログラマブルコントローラ２０との通信が不可能なときの制御システム１の動作について説明する。Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control system 1 according to the second embodiment. In the second embodiment, in the control system 1 having the same configuration as in the first embodiment, the control system programmable controller 10 and the standby programmable controller 20 cannot communicate with each other due to an abnormality in the tracking cable 31. The operation will be described.

待機系プログラマブルコントローラ２０が異常信号を受信する（ステップＳ１１０）。待機系プログラマブルコントローラ２０の第２制御装置２１は、受信した異常信号が通信ケーブル３３の異常を示す異常信号であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。   Standby system programmable controller 20 receives the abnormal signal (step S110). The second control device 21 of the standby system programmable controller 20 determines whether or not the received abnormality signal is an abnormality signal indicating an abnormality of the communication cable 33 (step S120).

ステップＳ１２０において、通信ケーブル３３の異常を示す異常信号を受信したと判定したとき（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、第２制御装置１２は、通信ネットワーク４０に接続されている機器４１の制御を制御系プログラマブルコントローラ１０による制御から待機系プログラマブルコントローラ２０による制御に切り替える必要があると判定する（ステップＳ１３０）。第２制御装置２１は、機器４１の制御を制御系プログラマブルコントローラ１０から待機系プログラマブルコントローラ２０に切り替える。   In step S120, when it determines with having received the abnormal signal which shows abnormality of the communication cable 33 (step S120: Yes), the 2nd control apparatus 12 controls the control of the apparatus 41 connected to the communication network 40 by control system programmable. It is determined that it is necessary to switch from the control by the controller 10 to the control by the standby system programmable controller 20 (step S130). The second control device 21 switches the control of the device 41 from the control system programmable controller 10 to the standby system programmable controller 20.

ステップＳ１２０において、通信ケーブル３３の異常を示す異常信号を受信していないと判定したとき（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、第２制御装置２１は、機器４１の制御を制御系プログラマブルコントローラ１０による制御から待機系プログラマブルコントローラ２０による制御に切り替える必要はないと判定する（ステップＳ１４０）。   In step S120, when it is determined that an abnormality signal indicating an abnormality in the communication cable 33 has not been received (step S120: No), the second control device 21 waits for control of the device 41 from control by the control system programmable controller 10. It is determined that there is no need to switch to the control by the system programmable controller 20 (step S140).

以上のように、実施の形態２によれば、制御系プログラマブルコントローラ１０と待機系プログラマブルコントローラ２０との通信が不可能な状態において、待機系プログラマブルコントローラ２０が、制御系プログラマブルコントローラ１０と機器４１とが通信可能か否かを判定し、制御系プログラマブルコントローラ１０と機器４１とが通信不可能であり、待機系プログラマブルコントローラ２０と機器４１とが通信可能であると判定した場合、待機系プログラマブルコントローラ２０が機器４１の制御の切り替えを指令する。これにより、機器４１の制御が長期間中断されることが抑制される。   As described above, according to the second embodiment, in a state where communication between the control system programmable controller 10 and the standby system programmable controller 20 is impossible, the standby system programmable controller 20 includes the control system programmable controller 10 and the device 41. When the control system programmable controller 10 and the device 41 cannot communicate with each other, and the standby system programmable controller 20 and the device 41 can communicate with each other, the standby system programmable controller 20 Commands switching of the control of the device 41. Thereby, it is suppressed that control of the apparatus 41 is interrupted for a long period of time.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

１ 制御システム、１０ 制御系プログラマブルコントローラ、１１ 第１制御装置、１２ 第１通信装置、１３ 異常受信装置、１４ 異常転送装置、１５ 異常検出装置、１６ 異常通知装置、２０ 待機系プログラマブルコントローラ、２１ 第２制御装置、２２ 第２通信装置、２３ 異常受信装置、２４ 異常転送装置、２５ 異常検出装置、２６ 異常通知装置、３１ トラッキングケーブル、３２，３３，３４，３５，３６ 通信ケーブル、４０ 通信ネットワーク、４１ 機器、５１ 第１ハブ装置、５２ 第２ハブ装置、６０ 第１通信ゲートウェイ装置、６１ 第１異常検出装置、６２ 第１判定装置、６３ 第１異常通知装置、７０ 第２通信ゲートウェイ装置、７１ 第２異常検出装置、７２ 第２判定装置、７３ 第２異常通知装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control system, 10 Control system programmable controller, 11 1st control apparatus, 12 1st communication apparatus, 13 Abnormal reception apparatus, 14 Abnormal transfer apparatus, 15 Abnormality detection apparatus, 16 Abnormality notification apparatus, 20 Standby system programmable controller, 21 1st 2 control device, 22 second communication device, 23 abnormal reception device, 24 abnormal transfer device, 25 abnormality detection device, 26 abnormality notification device, 31 tracking cable, 32, 33, 34, 35, 36 communication cable, 40 communication network, 41 equipment, 51 first hub device, 52 second hub device, 60 first communication gateway device, 61 first abnormality detection device, 62 first determination device, 63 first abnormality notification device, 70 second communication gateway device, 71 2nd abnormality detection apparatus, 72 2nd determination apparatus, 73 2nd abnormality notification apparatus.

Claims (7)

制御系プログラマブルコントローラと、
前記制御系プログラマブルコントローラと接続される待機系プログラマブルコントローラと、
通信ネットワークと接続され、第１ハブ装置を介して前記制御系プログラマブルコントローラと接続される第１通信ゲートウェイ装置と、を備え、
前記第１通信ゲートウェイ装置は、
前記第１通信ゲートウェイ装置に接続される複数の通信ケーブルそれぞれについての通信の異常を検出可能な第１異常検出装置と、
複数の前記通信ケーブルのうちいずれかの通信ケーブルについての通信の異常が前記第１異常検出装置によって検出されたとき、前記異常を示す異常信号を、複数の前記通信ケーブルのうち前記異常が検出された異常な通信ケーブルとは別の正常な通信ケーブルを介して、前記制御系プログラマブルコントローラ及び前記待機系プログラマブルコントローラのうちいずれか一方のプログラマブルコントローラに送信する第１異常通知装置と、を有することを特徴とする制御システム。 A control system programmable controller;
A standby system programmable controller connected to the control system programmable controller;
A first communication gateway device connected to a communication network and connected to the control system programmable controller via a first hub device,
The first communication gateway device is:
A first abnormality detection device capable of detecting an abnormality in communication for each of the plurality of communication cables connected to the first communication gateway device;
When a communication abnormality of any one of the plurality of communication cables is detected by the first abnormality detection device , an abnormality signal indicating the abnormality is detected and the abnormality is detected among the plurality of communication cables. A first abnormality notification device that transmits to one of the control system programmable controller and the standby system programmable controller via a normal communication cable different from the abnormal communication cable. Feature control system. 前記正常な通信ケーブルと接続された前記一方のプログラマブルコントローラから他方のプログラマブルコントローラに前記異常信号が送信されることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。   The control system according to claim 1, wherein the abnormal signal is transmitted from the one programmable controller connected to the normal communication cable to the other programmable controller. 前記通信ネットワークと接続され、第２ハブ装置を介して前記待機系プログラマブルコントローラと接続される第２通信ゲートウェイ装置を備え、
前記第１通信ゲートウェイ装置に接続される通信ケーブルは、前記第１ハブ装置に接続される第１の通信ケーブルと、前記第２通信ゲートウェイ装置に接続される第２の通信ケーブルとを含み、
前記第１の通信ケーブルについての通信の異常が検出されたとき、前記第１異常通知装置は、前記第２の通信ケーブル及び前記第２通信ゲートウェイ装置を介して、前記異常信号を前記待機系プログラマブルコントローラに送信し、
前記待機系プログラマブルコントローラは、前記異常信号を前記制御系プログラマブルコントローラに送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御システム。 A second communication gateway device connected to the communication network and connected to the standby system programmable controller via a second hub device;
The communication cable connected to the first communication gateway device includes a first communication cable connected to the first hub device and a second communication cable connected to the second communication gateway device,
When a communication abnormality regarding the first communication cable is detected, the first abnormality notification device sends the abnormality signal to the standby system programmable via the second communication cable and the second communication gateway device. To the controller,
The control system according to claim 1, wherein the standby system programmable controller transmits the abnormality signal to the control system programmable controller. 前記第２通信ゲートウェイ装置は、
前記第２の通信ケーブルについての通信の異常及び前記第２ハブ装置と接続される第３の通信ケーブルについての通信の異常を検出可能な第２異常検出装置と、
前記第２の通信ケーブル及び前記第３の通信ケーブルのいずれか一方の通信ケーブルについての通信の異常が前記第２異常検出装置によって検出されたとき、異常を示す異常信号を、他方の通信ケーブルを介して前記制御系プログラマブルコントローラに送信する第２異常通知装置と、を有することを特徴とする請求項３に記載の制御システム。 The second communication gateway device is:
A second abnormality detection device capable of detecting a communication abnormality with respect to the second communication cable and a communication abnormality with respect to the third communication cable connected to the second hub device;
When an abnormality in communication about one of the second communication cable and the third communication cable is detected by the second abnormality detection device , an abnormality signal indicating an abnormality is transmitted to the other communication cable. The control system according to claim 3, further comprising: a second abnormality notification device that transmits to the control system programmable controller via the second abnormality notification device. 前記制御系プログラマブルコントローラは、前記待機系プログラマブルコントローラから前記異常信号を受信したとき、前記通信ネットワークに接続されている機器の制御を前記制御系プログラマブルコントローラから前記待機系プログラマブルコントローラに切り替える第１制御装置を有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の制御システム。   The control system programmable controller, when receiving the abnormality signal from the standby system programmable controller, switches the control of the device connected to the communication network from the control system programmable controller to the standby system programmable controller. 5. The control system according to claim 3, wherein the control system includes: 前記待機系プログラマブルコントローラは、前記異常信号を受信したとき、前記通信ネットワークに接続されている機器の制御を前記制御系プログラマブルコントローラから前記待機系プログラマブルコントローラに切り替える第２制御装置を有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の制御システム。   The standby system programmable controller has a second control device that switches control of a device connected to the communication network from the control system programmable controller to the standby system programmable controller when receiving the abnormal signal. The control system according to claim 3 or 4. 複数の通信ケーブルと接続され、ハブ装置を介して制御系プログラマブルコントローラと接続される通信ゲートウェイ装置であって、
複数の前記通信ケーブルそれぞれについての通信の異常を検出可能な異常検出装置と、
複数の前記通信ケーブルのうちいずれかの通信ケーブルについての通信の異常が前記異常検出装置によって検出されたとき、前記異常を示す異常信号を、複数の前記通信ケーブルのうち前記異常が検出された異常な通信ケーブルとは別の正常な通信ケーブルを介して、前記制御系プログラマブルコントローラ及び前記制御系プログラマブルコントローラと接続される待機系プログラマブルコントローラのうちいずれか一方のプログラマブルコントローラに送信する異常通知装置と、を備えることを特徴とする通信ゲートウェイ装置。 A communication gateway device connected to a plurality of communication cables and connected to a control system programmable controller via a hub device,
An abnormality detection device capable of detecting an abnormality in communication for each of the plurality of communication cables;
An abnormality signal indicating the abnormality when an abnormality in communication about any one of the plurality of communication cables is detected by the abnormality detection device, and an abnormality in which the abnormality is detected among the plurality of communication cables. An abnormality notification device for transmitting to one of the programmable controllers among the control system programmable controller and the standby system programmable controller connected to the control system programmable controller via a normal communication cable different from the communication cable; A communication gateway device comprising:
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