JP6099132B2 - Field order detection apparatus, method and program - Google Patents

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Description

本発明は、インタレース映像におけるフィールドの時間的順序を、目視や映像ファイルのヘッダ情報の参照なしに、画像信号の解析により自動的に検出するフィールドオーダ検出装置に関する。   The present invention relates to a field order detection apparatus that automatically detects the temporal order of fields in an interlaced video by visual analysis and without reference to header information of a video file.

現行のテレビ信号方式の多くは、モニタ装置においてインタレース(飛び越し)走査が行われることを前提として設計されている。インタレース信号は、2つのフィールドから構成されており、奇数ライン番号(信号フォーマット上、最初に出現するラインの番号を(0ではなく)1とし、以降2,3,4…と付番する前提での奇数番号1, 3, 5, ...)の集合はトップフィールド、偶数番号(2, 4, 6, ...)の集合をボトムフィールドと呼ばれている。トップフィールドとボトムフィールドは1フレーム周期の1/2だけ表示時間がずれており、信号フォーマットごとに定められるいずれかのフィールドオーダで有効画像領域内の走査が行われる。   Many of the current television signal systems are designed on the assumption that interlace (interlace) scanning is performed in the monitor device. The interlace signal is composed of two fields, and it is assumed that the odd line number (the number of the first appearing line in the signal format is 1 (not 0), and is numbered 2, 3, 4 ...) A set of odd numbers 1, 3, 5,... Is called a top field, and a set of even numbers (2, 4, 6,...) Is called a bottom field. The display time of the top field and the bottom field is shifted by a half of one frame period, and the effective image area is scanned in one of the field orders determined for each signal format.

一般に、トップフィールドを時間的に先に走査(表示)し、その後ボトムフィールドを走査するフィールドオーダをトップファースト、その逆をボトムファーストと呼ぶ。なお、いずれのフィールドオーダにおいても、有効画像領域の最初のラインは時間的に先に走査するフィールドであると規定されている。   In general, a field order in which the top field is scanned (displayed) first in time and then the bottom field is scanned is referred to as top first, and vice versa. Note that, in any field order, the first line of the effective image area is defined as a field scanned in time.

ところが、近年製造されているモニタ装置の大半を占めるFPD(Flat Panel Display;フラットパネルディスプレイ)では、プログレッシブ(順次)走査を前提とした表示方式を採用しており、インタレース映像信号の表示の際は、フィールドマージと呼ばれる処理により、トップフィールド・ボトムフィールドの各ラインを同時に表示し、1枚のフレームとして表示を行う。このフィールドマージは、FPD等のインタレース表示非対応モニタ上での映像の見た目をインタレース表示対応モニタのそれに近づけるために行なわれる処理といえる。映像機器およびPCでは、このフィールドマージされた状態の映像信号に対し種々の映像処理が加えられる。   However, the FPD (Flat Panel Display), which occupies most of the monitor devices manufactured in recent years, employs a display method based on progressive scanning, and displays interlaced video signals. Uses a process called field merging to simultaneously display the top field and bottom field lines as a single frame. This field merging can be said to be processing performed to bring the appearance of a video on a monitor that does not support interlace display such as FPD closer to that of a monitor that supports interlace display. In the video equipment and the PC, various video processes are applied to the video signal in the field merge state.

この際、処理前のフィールドオーダを保存する、すなわち、有効画像領域の先頭ラインのトップ/ボトムのフィールド種別を処理前後で一致させる必要がある。これは、映像機器ないしPCに入力される映像信号にはフィールドオーダを示すフラグ(標準規格であるSMPTE259M/292MでいうFフラグ、([STMPTE];Society of Motion Picture and Television Engineers))があるためフィールド種別を識別できるが、機器内部では通常こうした情報は失われるため、処理前の前提を引き継ぐ以外にないためである。   At this time, it is necessary to store the field order before processing, that is, to match the top / bottom field types of the first line of the effective image area before and after processing. This is because the video signal input to the video equipment or PC has a flag indicating the field order (F flag in the standard SMPTE259M / 292M, ([STMPTE]; Society of Motion Picture and Television Engineers)) This is because the field type can be identified, but since such information is usually lost inside the device, there is no other way but to take over the preconditions before processing.

しかし、映像機器の組み合わせによっては、適切にフィールドオーダの設定が引き継がれない場合が存在する。また、機器によっては、使用者が手動でフィールドオーダを指定する必要があり、使用者の仕様理解不足や錯誤により誤った設定を与えることにより、結果的に意図せずフィールドオーダを逆転させてしまう可能性がある。このような場合、フィールド間の時間関係が逆転してしまうため、動きのある映像において滑らかに再生されない等の異常として知覚されることとなる。また、後続の映像処理がフィールドオーダに依存した処理を含む場合、さらに意図しない処理結果を生じさせる可能性がある。   However, depending on the combination of video equipment, there are cases where the field order setting cannot be properly taken over. In addition, depending on the device, it is necessary for the user to manually specify the field order, and if the setting is incorrect due to lack of understanding of the specification of the user or error, the field order may be reversed unintentionally as a result. there is a possibility. In such a case, the time relationship between the fields is reversed, so that it is perceived as an abnormality such that the moving image is not reproduced smoothly. Further, when the subsequent video processing includes processing depending on the field order, there is a possibility that an unintended processing result is generated.

こうしたフィールドオーダ反転の対策として、処理後の映像を目視確認することにより異常の有無を判定する方法が考えられる。しかし、前述のとおり、近年では映像モニタはインタレース表示に対応していないFPD装置が主流であり、目視をおこなえる環境を用意しづらい状況にある。   As a countermeasure against such field order inversion, a method of determining the presence or absence of an abnormality by visually confirming the processed image is conceivable. However, as described above, in recent years, FPD devices that do not support interlaced display are the mainstream in video monitors, and it is difficult to prepare an environment for visual observation.

こうした状況に対して、特許文献1および2では、フィールドオーダを映像信号の解析から自動判定する検出する方式・装置を提供している。   In response to such a situation, Patent Documents 1 and 2 provide a method and apparatus for automatically determining a field order from an analysis of a video signal.

特許文献1では、圧縮符号化の前処理としてフィールドオーダを判定する手段を具備しており、映像が静止したタイミングでフィールドオーダを変更する機能を実現している。しかし、フィールドオーダの変更はボトムファーストからトップファーストへの変換に限定しており、汎用性は低い点が課題といえる。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 includes a means for determining a field order as preprocessing for compression encoding, and realizes a function of changing the field order at the timing when the video is stopped. However, the field order change is limited to the conversion from bottom-first to top-first, and it can be said that the problem is low versatility.

特許文献2では、上記課題に関して、両方向のフィールドオーダの変更を意図した汎用性の高い方式が示され、判定対象の映像に対し動き予測を適用し得られた動きベクトルの時間的変動から、フィールドオーダ反転による動きの異常を検出する手段を具備している。   With respect to the above-mentioned problem, Patent Document 2 discloses a highly versatile method intended to change the field order in both directions. From the temporal variation of the motion vector obtained by applying motion prediction to the video to be determined, Means are provided for detecting an abnormality in motion due to order reversal.

特開2005-5904号公報「画像圧縮装置」Japanese Patent Laid-Open No. 2005-5904 “Image Compression Device” 特開2007-81500号公報「画像処理装置、動画像データのフィールド・オーダを決定する方法及びプログラム」JP 2007-81500 A "Image processing apparatus, method and program for determining field order of moving image data"

しかしながら、汎用性を高めるべく両方向のフィールドオーダの変更を意図した特許文献2においても、次の課題が存在する。すなわち、特許文献2では、動きの異常を検出するために画素ブロック単位で検出した動きベクトルの情報を用いているが、動きベクトル検出の実装には非常に大きな計算コストを要するため、実装規模や処理時間の増大が懸念される。   However, Patent Document 2 that intends to change the field order in both directions to enhance versatility has the following problem. That is, in Patent Document 2, information on motion vectors detected in units of pixel blocks is used to detect motion abnormalities. However, since implementation of motion vector detection requires a very large calculation cost, There is concern about an increase in processing time.

本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、入力画像のフィールドオーダを自動的に決定する機能を有し、この際の計算コストが小さく簡素な実装が可能となるフィールドオーダ検出装置を提供することを目的とする。   The present invention provides a field order detection apparatus that has a function of automatically determining the field order of an input image in view of the above-described problems of the prior art, and that can be implemented simply with low calculation cost. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明は、入力映像の画素信号のみを用いて当該入力映像のフィールドオーダを検出するフィールドオーダ検出装置であって、前記入力映像の各フレームに対して、偶数フィールド信号及び奇数フィールド信号への分離を行うフィールド分離部と、前記偶数フィールド信号及び前記奇数フィールド信号をフレーム番号と対応づけて蓄積するフィールドメモリと、各フレーム番号につき、前記偶数フィールド信号を先に配置し前記奇数フィールド信号を後に配置することによって偶数フィールドが先の信号を生成すると共に、前記奇数フィールド信号を先に配置し前記偶数フィールド信号を後に配置することによって奇数フィールドが先の信号を生成するソート部と、前記偶数フィールドが先の信号と前記奇数フィールドが先の信号とのそれぞれにつき、フレーム間差分強度を計算する差分強度計算部と、前記計算されたフレーム間差分強度を比較して、前記偶数フィールドが先の信号のフレーム間差分強度が小さければ前記入力映像は偶数フィールドが先であると判定し、前記奇数フィールドが先の信号のフレーム間差分強度が小さければ前記入力映像は奇数フィールドが先であると判定するフィールドオーダ判定部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a field order detection apparatus for detecting a field order of an input video using only a pixel signal of the input video, and an even field signal for each frame of the input video. And a field separator for separating into odd field signals, a field memory for storing the even field signals and odd field signals in association with frame numbers, and the even field signals for each frame number. Sorting by even field generating earlier signal by placing odd field signal later and odd field producing earlier signal by placing odd field signal first and placing even field signal later And the even field are the previous signal and the odd field. Compare the difference intensity calculation unit for calculating the interframe difference intensity for each of the previous signals and the calculated interframe difference intensity, and the even field has a smaller interframe difference intensity of the previous signal. A field order determination unit that determines that the input video is preceded by an even field, and determines that the odd video is preceded by an odd field if the odd field has a small inter-frame difference strength of the previous signal. It is characterized by providing.

本発明によれば、入力映像より各フィールドオーダを想定した偶数フィールド信号と奇数フィールド信号を作成して、それらの差分強度の比較によって入力映像のフィールドオーダを自動で判定することができる。従って、インタレース対応モニタを用いた目視確認などを必要とせず、作業上及び設備上の負荷軽減を実現することができる。またこの際、差分強度の比較によって判定するので、動きベクトルなどを算出する場合と比べて、低い計算負荷によって判定することができる。   According to the present invention, it is possible to create an even field signal and an odd field signal assuming each field order from the input video, and to automatically determine the field order of the input video by comparing the difference intensities thereof. Therefore, it is not necessary to perform visual confirmation using an interlace-compatible monitor, and it is possible to reduce the load on work and equipment. At this time, since the determination is made by comparing the difference intensities, the determination can be made with a lower calculation load than in the case of calculating a motion vector or the like.

一実施形態に係るフィールドオーダ検出装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the field order detection apparatus which concerns on one Embodiment. フィールド分離部及びフィールドメモリにより、入力映像が各フィールドの信号へと分離され蓄積されることを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically that an input image | video is isolate | separated and accumulate | stored in the signal of each field by a field separation part and a field memory. ソート部によって得られる2通りの信号を模式的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating typically two kinds of signals obtained by a sort part. 別の一実施形態に係るフィールドオーダ検出装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the field order detection apparatus which concerns on another one Embodiment.

図1は、一実施形態に係るフィールドオーダ検出装置の機能ブロック図である。フィールドオーダ検出装置10は、フィールド分離部1、フィールドメモリ2、ソート部3、差分強度計算部4及びフィールドオーダ判定部5を備え、非圧縮映像信号を入力として、当該入力映像のフィールドオーダの判定結果を出力する。   FIG. 1 is a functional block diagram of a field order detection apparatus according to an embodiment. The field order detection apparatus 10 includes a field separation unit 1, a field memory 2, a sorting unit 3, a difference intensity calculation unit 4, and a field order determination unit 5, and receives an uncompressed video signal as an input, and determines the field order of the input video Output the result.

入力映像信号は非圧縮映像信号であり、フレーム番号順にフィールドオーダ検出装置10へと入力される。フレーム番号をf、水平画素位置をx、ライン番号をyとして、当該入力信号をIin(f, x, y)とする。なお、以下では、当該f、x及びyは0から始まるカウンタとする。 The input video signal is an uncompressed video signal, and is input to the field order detection device 10 in the order of frame numbers. The frame number is f, the horizontal pixel position is x, the line number is y, and the input signal is I in (f, x, y). In the following, f, x, and y are counters starting from 0.

フィールド分離部1は、入力映像信号を2つのフィールドに分離する。ここで、ライン番号yに対して、y mod 2=0を満たす、すなわちyが偶数であるラインの集合を偶数フィールド、また、y mod 2=1となる、すなわちyが奇数であるラインの集合を奇数フィールドと呼称する。なお、トップ/ボトムという呼称は、この時点ではオーダが確定していないため使用していない。   The field separation unit 1 separates the input video signal into two fields. Here, for a line number y, y mod 2 = 0, that is, a set of lines where y is an even number is an even field, and y mod 2 = 1, ie, a set of lines where y is an odd number Are referred to as odd fields. Note that the name of top / bottom is not used because the order is not fixed at this point.

上記呼称により、フィールド分離部1は、以下の(式1-1)及び(式1-2)にそれぞれ示すように、入力信号Iin(f, x, y)を偶数フィールド信号I0(f, x, y)及び奇数フィールド信号I1(f, x, y)に分離し、フィールドメモリ2へ渡す。 Based on the above names, the field separation unit 1 converts the input signal I in (f, x, y) into the even field signal I 0 (f , x, y) and the odd field signal I 1 (f, x, y), and pass them to the field memory 2.

フィールドメモリ2は、上記分離された各フィールド信号を、後続のソート部3におけるソート処理のために蓄積する。なお、当該フィールドメモリ2は、後続の各処理部にて参照の要求がある際は、任意のフィールドの信号値を出力するものとする。なおまた、当該フィールドメモリ2は、メモリ又はハードディスクその他のように、データ蓄積機能を有する任意の媒体によって実現してよい。   The field memory 2 stores the separated field signals for the sorting process in the subsequent sorting unit 3. The field memory 2 outputs a signal value of an arbitrary field when there is a reference request in each subsequent processing unit. The field memory 2 may be realized by an arbitrary medium having a data storage function, such as a memory or a hard disk.

図2は、以上のフィールド分離部1及びフィールドメモリ2での処理を模式的に示す図であり、偶数フィールド(ライン番号y=0, 2, 4, ...)を白色で、奇数フィールド(ライン番号y=1, 3, 5, ...)を灰色で描いている。(1)のような入力映像は、(2)のような偶数フィールド信号と、(3)のような奇数フィールド信号へと分離され、蓄積される。なお、図示するように、入力映像の各フレームのサイズが横X及び縦Yであったとすると、分離されたそれぞれの信号は縦のサイズが半分となり、そのサイズは横X及び縦Y/2となる。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the processing in the field separation unit 1 and the field memory 2 described above. The even field (line number y = 0, 2, 4,...) Is white and the odd field ( Line numbers y = 1, 3, 5, ...) are drawn in gray. The input video as shown in (1) is separated and accumulated into an even field signal as shown in (2) and an odd field signal as shown in (3). As shown in the figure, if the size of each frame of the input video is horizontal X and vertical Y, each separated signal is half the vertical size, and the size is horizontal X and vertical Y / 2. Become.

ソート部3は、偶数フィールド信号及び奇数フィールド信号をそれぞれ、そのサイズに関して図2で説明したように、縦サイズが入力信号の半分となり、その走査順に関してはプログレッシブ(順次)走査がなされる、一連のプログレッシブフレームとみなして、時間順に並べ替える。ここで、偶数・奇数フィールド信号の構成フレームのどちらが時間的に先であるかに関し、当該時点では判別が付かないため、2通りのソート順の信号を生成して、差分強度計算部4へ渡す。   As described in FIG. 2 with respect to the size of each of the even-numbered field signal and the odd-numbered field signal, the sorting unit 3 has a vertical size that is half of the input signal, and the scanning order is a series of progressive scanning. It is regarded as a progressive frame of and rearranged in order of time. Here, since it is not possible to determine at this point in time which of the constituent frames of the even / odd field signal is earlier, two sort order signals are generated and passed to the difference intensity calculation unit 4 .

すなわち、偶数フィールドが先(EFF; Even Field First)の信号をJE(f,x,y)とし、奇数フィールドが先(OFF; Odd Field First)の信号をJO(f,x,y)とすると、両者はそれぞれ以下(式2-1)及び(式2-2)の通り定義される。 That is, J E (f, x, y) is the signal with the even field first (EFF; Even Field First) and J O (f, x, y) is the signal with the odd field first (OFF; Odd Field First). Then, both are defined as (Formula 2-1) and (Formula 2-2), respectively.

ここで、EOは偶数フィールドをあらわす場合(上記各式の右辺のIEOが偶数フィールド信号である場合)に0を、奇数フィールドをあらわす場合(上記各式の右辺のIEOが奇数フィールド信号である場合)に1を持つ整数であるとする。また、inv()は0と1を反転させる関数とする。 Here, EO represents an even field (when I EO on the right side of each equation is an even field signal), and EO represents an odd field (I EO on the right side of each equation is an odd field signal). An integer with 1 in some cases. Also, inv () is a function that inverts 0 and 1.

図3は、当該ソート部3により得られる2通りの信号を模式的に説明するための図であり、図2の例と同様に偶数フィールドを白色で、奇数フィールドを灰色で描いている。上段側(A)に示すEFF(Even Field First)ソートは、(式2-1)の場合であり、入力映像の同一フレームfに属するフィールドに関しては偶数フィールドを先に表示させる。一方、下段側(B)に示すOFF(Odd Field First)ソートは、(式2-2)の場合であり、(A)に対して並びを反転させ、奇数フィールドを先に表示させる。   FIG. 3 is a diagram for schematically explaining the two types of signals obtained by the sorting unit 3. In the same manner as in the example of FIG. 2, the even field is drawn in white and the odd field is drawn in gray. The EFF (Even Field First) sort shown on the upper side (A) is the case of (Equation 2-1), and even fields are displayed first for fields belonging to the same frame f of the input video. On the other hand, the OFF (Odd Field First) sort shown in the lower row (B) is the case of (Equation 2-2), and the arrangement is reversed with respect to (A), and the odd field is displayed first.

なお、図3の「時間軸」に示すように、当初の入力映像におけるf番目のフレーム(上段(A)及び(B)側に「フレームf」として記載)における偶数/奇数フィールドが、各ソート信号におけるソート順に従ったうえで、当該各ソート信号における2f番目及び2f+1番目のフレームに対応することとなる。   As shown in the “time axis” of FIG. 3, the even / odd fields in the f-th frame (described as “frame f” on the upper (A) and (B) sides) in the original input video are each sorted. In accordance with the sort order in the signal, it corresponds to the 2f-th and 2f + 1-th frames in each sort signal.

上記(式2-1)及び(式2-2)により定義した各ソート信号JE(f, x, y)及びJo(f, x, y)のうち、一方は正しい時間順となっているため、すなわち、当初の入力映像におけるフィールドオーダと一致してソートがなされているため、映像の見た目は自然で滑らかとなる。これに対して、他方は時間的に整合が取れていないため、映像の見た目に問題を持つこととなる。すなわち、ソート信号JE(f, x, y)及びJo(f, x, y)を信号の時間変化の観点から考えると、正しい時間順でならんでいる信号のほうが動きが滑らかであり変化は小さいが、もう一方は正しい時間順に対し前後の時間に変動しながら信号を更新することになる。 One of the sort signals J E (f, x, y) and J o (f, x, y) defined by (Equation 2-1) and (Equation 2-2) above is in the correct time order. In other words, since the sorting is performed in accordance with the field order in the initial input video, the video looks natural and smooth. On the other hand, since the other is not temporally matched, there is a problem with the appearance of the video. In other words, when considering the sort signals J E (f, x, y) and J o (f, x, y) from the viewpoint of the time change of the signal, the signal moving in the correct time order is smoother and changes. Is small, but the other updates the signal while fluctuating around the correct time order.

よって、正しい時間順の信号のほうが映像フィールド間(なお、ソート信号では図3のようにフレーム時間軸上に偶数/奇数のフィールドが交互に現れるので、隣接フレーム間は「フィールド間」となる)の差分信号成分は小さくなることが予想される。そこで、本発明では、ソート信号JE(f, x, y)及び Jo(f, x, y)の時間方向の差分信号に基づき、映像の動きの滑らかさを判定し、映像全体でその差分がより小さい方を正しいフィールド順として採用するものとする。 Therefore, a signal in the correct time order is between video fields (note that even / odd fields appear alternately on the frame time axis as shown in FIG. 3 in the sort signal, so that “inter-field” is between adjacent frames). The difference signal component is expected to be small. Therefore, in the present invention, based on the difference signal in the time direction of the sort signals J E (f, x, y) and J o (f, x, y), the smoothness of the motion of the video is determined and The smaller difference is adopted as the correct field order.

以上のような観点に基づき、差分強度計算部4は、各ソート信号JE(f, x, y)及び Jo(f, x, y)に対して、フィールド間(すなわち、隣接フレーム間)の差分信号の大きさの指標を求める。当該指標としては、信号評価一般によく用いられる、以下の(式3-1)による差分電力を用いてもよい。 Based on the above viewpoint, the difference intensity calculation unit 4 performs inter-field (ie, between adjacent frames) for each sort signal J E (f, x, y) and J o (f, x, y). An index of the magnitude of the difference signal is obtained. As the index, differential power according to the following (Equation 3-1), which is often used for signal evaluation in general, may be used.

ここで、和はf番目のフレーム(f-th frame)内の全画素(x, y)について計算され、当該全画素数が分母にあるNFである。 Here, the sum is calculated for all the pixels (x, y) in the f-th frame (f-th frame), and the total number of pixels is N F in the denominator.

なおまた、多数回の乗算を回避して計算負荷の増大を避ける意図などで、以下の(式3-2)の差分絶対値和を用いてもよいし、一般化して、以下の(式3-3)に示すようなLp空間距離(絶対値のp乗で定義される距離)を用いてもよい。 In addition, for the purpose of avoiding a large number of multiplications and avoiding an increase in calculation load, the difference absolute value sum of (Equation 3-2) below may be used, or generalized as follows (Equation 3 -3) L p spatial distance (a distance defined by the absolute value of the p power) may be used.

すなわち、(式3-3)が最も一般的な場合であって、フレーム間における画素差分絶対値の冪乗和(p乗の和)として、フレーム間差分強度を計算する。当該冪指数pを1としたのが、(式3-2)となり、当該冪指数pを2としたのが、(式3-1)となる。   That is, (Equation 3-3) is the most general case, and the inter-frame difference intensity is calculated as the sum of the power of the pixel difference absolute value between frames (the sum of the p-th power). When the power index p is 1, (Equation 3-2), and when the power index p is 2, (Expression 3-1).

なお、以上の(式3-1)〜(式3-3)では、偶数フィールドが先のソート信号JE(f, x, y)に対して、各種の差分強度指標DE(f)が与えられているが、各式中のJE(f, x, y)等をJO(f, x, y)等へと置き換えることで、奇数フィールドが先のソート信号JO(f, x, y)に対しても、当該各指標DO(f)を全く同様に求めることができる。(すなわち、各式中において偶数を表す添字Eを、奇数を表す添字Oへと置き換えればよい。) In the above (Expression 3-1) to (Expression 3-3), various even intensity fields D E (f) are different from the previous sort signal J E (f, x, y). Given that, by replacing J E (f, x, y), etc. in each equation with J O (f, x, y), etc., the odd field becomes the previous sort signal J O (f, x , y), the respective indices D O (f) can be obtained in the same manner. (In other words, the subscript E representing an even number in each expression may be replaced with the subscript O representing an odd number.)

フィールドオーダ判定部5は、差分強度計算部4が出力した各ソート信号の各フレーム間の差分強度の大きさに基づき、フィールドオーダを判定する。当該判定の基準として、各ソート信号の各フレームfにおける差分強度DE(f) 及び DO(f)の大小関係を比較し、信号全体(f=0, 1, 2, ...)において、差分強度の小さいフレーム数が多いソート信号におけるフィールド順を、正しいフィールド順として出力する手法(多数決方式)を用いることができる。 The field order determination unit 5 determines the field order based on the magnitude of the difference intensity between the frames of each sort signal output by the difference intensity calculation unit 4. As a criterion for the judgment, the magnitude relationship between the difference intensities D E (f) and D O (f) of each sort signal in each frame f is compared, and the total signal (f = 0, 1, 2, ...) is compared. A method (majority voting method) for outputting the field order in the sort signal having a large number of frames with small difference intensity as the correct field order can be used.

具体的には、各フレームfにおける各ソート信号の差分強度DE(f) 及び DO(f)の大小比較による投票関数Vote(f)を以下の(式4-1)のように定義する。正しいフィールド順の判定式は、当該投票関数Vote(f)をソート信号の一連のフレームf全体(f ∈ sequence)に渡って求めることにより、以下の(式4-2)で与えられる。 Specifically, the voting function Vote (f) based on the magnitude comparison of the difference intensities D E (f) and D O (f) of each sort signal in each frame f is defined as shown in (Equation 4-1) below. . The determination formula of the correct field order is given by the following (Equation 4-2) by obtaining the voting function Vote (f) over the entire series of frames f (fεsequence) of the sort signal.

すなわち、(式4-1)の投票関数Vote(f)は、「偶数フィールドが先」(EFF)の差分強度DE(f) の方が小さい場合に、「偶数フィールドが先」の並べ順の方が正しい可能性が高いとして、当該フレームfに関して、「偶数フィールドが先」の側に1票を投じるものである。逆の場合には、「偶数フィールドが先」の側に0票が投じられることで、逆に「奇数フィールドが先」(OFF)の可能性が高い旨が表明される。 In other words, the voting function Vote (f) in (Equation 4-1) uses the order of “even field first” when the difference strength D E (f) of “even field first” (EFF) is smaller. Since it is more likely to be correct, one vote is cast on the “even field first” side for the frame f. In the opposite case, 0 votes are cast on the “even field first” side, and on the contrary, it is asserted that the possibility of “odd field first” (OFF) is high.

当該投票関数Vote(f)を(式4-2)で開票することで、「偶数フィールドが先」が正しい側に「1」が投ぜられた合計が過半数であれば、正しいフィールドオーダは「偶数フィールドが先」である。また逆に、過半数に至らなければ、正しいフィールドオーダは、「奇数フィールドが先」である。   By voting the vote function Vote (f) with (Equation 4-2), if the sum of the "even field first" thrown "1" on the correct side is the majority, the correct field order is " The even field is first. On the other hand, if the majority is not reached, the correct field order is “odd number field first”.

こうして、図2で説明したような偶数ライン/奇数ラインからなる入力映像に対して、「偶数/奇数フィールドが先」の判定結果を得ることができる。なおここで、実際に当該入力映像がトップファーストかボトムファーストであるかを特定する際には、信号規格によって有効領域の先頭ラインのトップ/ボトム属性に違いがあるため、さらに当該入力映像の信号規格が既知である必要がある。本発明では、信号規格が未知であっても、少なくとも偶数ライン/奇数ラインの時間順の観点でのフィールドオーダを判定することができる。   In this way, the determination result “even / odd field first” can be obtained for the input video composed of even lines / odd lines as described in FIG. Here, when actually determining whether the input video is top-first or bottom-first, the top / bottom attribute of the first line of the effective area differs depending on the signal standard. The standard needs to be known. In the present invention, even when the signal standard is unknown, it is possible to determine the field order from the viewpoint of the time order of at least the even line / odd line.

なお、(式4-2)の開票においては、各ソート信号がフレーム総数2Nであると、差分強度は(2N−1)個求まるので、(式4-2)における「総フレーム数」は当該差分強度の個数(2N−1)となる。結果が所定閾値判定により総フレーム数の半分に非常に近く、オーダ判定を下すことが厳しい場合は、その旨を出力するようにしてもよい。   In addition, in the vote of (Equation 4-2), if each sort signal has a total number of frames of 2N, the difference intensity is obtained (2N−1), so the “total number of frames” in (Equation 4-2) The number of differential intensities (2N-1). If the result is very close to half of the total number of frames as a result of the predetermined threshold determination, and it is difficult to make an order determination, a message to that effect may be output.

なおまた、(式4-1)の投票関数Vote(f)に関して、差分強度が僅差のフレームと大差のあるフレームとで同じく1票又は0票と計上するのは、特に動きの少ない絵柄などで誤判定を生じうる懸念もある。これを回避するために、以下の(式4-1-1)のように、DE(f) , DO(f)の間に所与の閾値TH(>0)を超える差が生じたフレームfのみを投票に参加させるようにしてもよい。 In addition, regarding the voting function Vote (f) in (Equation 4-1), it is especially the case that the difference intensity is counted as 1 vote or 0 vote for a frame with a small difference and a frame with a large difference, especially for a pattern with little movement. There is also a concern that a misjudgment may occur. To avoid this, there is a difference between D E (f) and D O (f) that exceeds a given threshold TH (> 0) as shown in (Equation 4-1-1) below. Only the frame f may be included in the vote.

上記(式4-1-1)を(式4-2)の開票に適用する際はすなわち、閾値THを超えない場合("otherwise"の場合)、当該フレームfの投票は「無効票」扱いとし、(式4-2)における「総フレーム数」にカウントしないようにする。   When applying the above (Equation 4-1-1) to the vote of (Equation 4-2), that is, when the threshold value TH is not exceeded (in the case of "otherwise"), the vote of the frame f is treated as an "invalid vote" And do not count to the “total number of frames” in (Equation 4-2).

また、別の実施形態として、(式4-1)のような投票関数を利用せず、以下の(式4-3)のようにして、差分強度の総和の大小比較によって、総和の小さい側に対応するフィールドオーダを正しいものとして判定するようにしてもよい。(式4-2)と同様に、僅差で判断が厳しい場合、その旨を出力するようにしてもよい。   Further, as another embodiment, the voting function as in (Equation 4-1) is not used, and the side of the smaller sum is compared by comparing the magnitudes of the sums of difference intensities as in (Equation 4-3) below. It may be determined that the field order corresponding to is correct. Similar to (Formula 4-2), if the judgment is severe with a small margin, it may be output.

図4は、別の一実施形態に係るフィールドオーダ検出装置10の機能ブロック図であり、図1の構成にさらに、出力映像フォーマット指定部6及びフィールドオーダ反転部7を追加して備えた構成となっている。   FIG. 4 is a functional block diagram of a field order detection device 10 according to another embodiment, and further includes an output video format designation unit 6 and a field order inversion unit 7 in addition to the configuration of FIG. It has become.

当該実施形態では、図1で説明した一実施形態の場合と同様にフィールド分離部1〜フィールドオーダ判定部5が機能してフィールドオーダ判定結果が得られると共に、当該判定結果及びユーザからの指定入力に基づいて、上記追加された各部6及び7による追加機能として、必要な場合に入力映像におけるフィールドオーダを正しい順に修正して、すなわちフィールドオーダを反転して、出力映像が得られる。   In this embodiment, as in the case of the embodiment described with reference to FIG. 1, the field separation unit 1 to the field order determination unit 5 function to obtain the field order determination result, and the determination result and the designation input from the user Based on the above, as an additional function by the added units 6 and 7, when necessary, the field order in the input video is corrected in the correct order, that is, the field order is inverted, and an output video is obtained.

出力映像フォーマット指定部6は、ユーザからのマニュアル入力によって、入力映像において想定されている信号フォーマット規格、従って必然的に、出力映像が従うべき信号フォーマット規格の指定を受け付ける。出力映像フォーマット指定部6では、当該ユーザより入力された信号フォーマット規格において定義されているフィールドオーダ種別を識別し、フィールドオーダ反転部7に出力する。   The output video format designation unit 6 accepts designation of a signal format standard assumed in the input video, and inevitably, a signal format standard to be followed by the output video, by manual input from the user. The output video format designation unit 6 identifies the field order type defined in the signal format standard input by the user and outputs it to the field order inversion unit 7.

このため、出力映像フォーマット指定部6では、既存の各種の信号フォーマット規格と、対応するフィールドオーダ種別と、の対応表を予め用意して保持しておき、当該対応表を参照することによって、ユーザの指定フォーマットに対応するフィールドオーダ種別を得る。   For this reason, the output video format designating unit 6 prepares and holds a correspondence table of various existing signal format standards and corresponding field order types in advance, and refers to the correspondence table so that the user can The field order type corresponding to the specified format is obtained.

当該対応表に記載される内容として一例を挙げると、1080/60i(60フィールド/秒のHDTV信号)であればSMPTE292Mにおいてトップファーストであることが、525/60(60フィールド/秒のSDTV信号)であればSMPTE259Mにおいてボトムファーストであることが規定されているため、このフィールドオーダ種別を出力することとなる。   As an example of the contents described in the correspondence table, if it is 1080 / 60i (60 field / second HDTV signal), it is 525/60 (60 field / second SDTV signal) to be the top first in SMPTE292M. If so, since SMPTE 259M defines bottom first, this field order type is output.

フィールドオーダ反転部7は、出力映像フォーマット指定部6の出力により提示されたユーザの所望する出力形態と、フィールドオーダ判定部5におけるフィールドオーダ判定結果とを比較し、両者に相違があれば入力信号に対してフィールドオーダを反転させて出力を行う。   The field order reversing unit 7 compares the user-desired output form presented by the output of the output video format designating unit 6 with the field order determination result in the field order determination unit 5, and if there is a difference, the input signal Invert the field order to output.

例えば、図4の入力映像が有効領域の再上端のラインから開始すると前提する場合(当該前提の情報も、フォーマット指定と同時にユーザより受け付けることができる)、その入力映像がHDTV信号であれば、「偶数フィールドが先」の判定結果は「トップファースト」を表すので、「奇数フィールドが先」の判定結果の際に反転させる。SDTV信号であれば、「偶数フィールドが先」の判定結果は「ボトムファースト」を表すので、「奇数フィールドが先」の判定結果の際に反転させる。   For example, if it is assumed that the input video in FIG. 4 starts from the line at the upper end of the effective area (the information on the premise can also be accepted from the user at the same time as the format designation), if the input video is an HDTV signal, Since the determination result of “even field first” represents “top first”, it is inverted when the determination result of “odd field first” is reached. In the case of an SDTV signal, the determination result of “even field first” represents “bottom first”, and is therefore inverted when the determination result of “odd field first” is reached.

なお、入力映像については図4にも示すように、フィールドメモリ2から各フィールド信号ごとに取得して、フィールドオーダを反転させることが可能である。上記相違がなく、フィールドオーダ反転の必要が無い場合は、入力信号のフィールドオーダを維持したまま映像出力を行う。   Note that the input video can be obtained for each field signal from the field memory 2 as shown in FIG. 4, and the field order can be inverted. If there is no difference and there is no need for field order inversion, video output is performed while maintaining the field order of the input signal.

10…フィールドオーダ検出装置、1…フィールド分離部、2…フィールドメモリ、3…ソート部、4…差分強度計算部、5…フィールドオーダ判定部、6…出力映像フォーマット指定部、7…フィールドオーダ反転部   10 ... Field order detection device, 1 ... Field separation section, 2 ... Field memory, 3 ... Sort section, 4 ... Difference intensity calculation section, 5 ... Field order determination section, 6 ... Output video format designation section, 7 ... Field order inversion Part

Claims (9)

入力映像の画素信号のみを用いて当該入力映像のフィールドオーダを検出するフィールドオーダ検出装置であって、
前記入力映像の各フレームに対して、偶数フィールド信号及び奇数フィールド信号への分離を行うフィールド分離部と、
前記偶数フィールド信号及び前記奇数フィールド信号をフレーム番号と対応づけて蓄積するフィールドメモリと、
各フレーム番号につき、前記偶数フィールド信号を先に配置し前記奇数フィールド信号を後に配置することによって偶数フィールドが先の信号を生成すると共に、前記奇数フィールド信号を先に配置し前記偶数フィールド信号を後に配置することによって奇数フィールドが先の信号を生成するソート部と、
前記偶数フィールドが先の信号と前記奇数フィールドが先の信号とのそれぞれにつき、フレーム間差分強度を計算する差分強度計算部と、
前記計算されたフレーム間差分強度を比較して、前記偶数フィールドが先の信号のフレーム間差分強度が小さければ前記入力映像は偶数フィールドが先であると判定し、前記奇数フィールドが先の信号のフレーム間差分強度が小さければ前記入力映像は奇数フィールドが先であると判定するフィールドオーダ判定部と、を備えることを特徴とするフィールドオーダ検出装置。
A field order detection device that detects a field order of an input video using only a pixel signal of the input video,
A field separation unit that separates into even field signals and odd field signals for each frame of the input video;
A field memory for storing the even field signal and the odd field signal in association with a frame number;
For each frame number, the even field generates the previous signal by placing the even field signal first and the odd field signal later, and the odd field signal is placed first and the even field signal later. A sorting unit in which the odd field generates the preceding signal by arranging; and
A difference intensity calculator for calculating an inter-frame difference intensity for each of the even field and the odd field; and
The calculated inter-frame difference intensity is compared, and if the even field has a small inter-frame difference intensity of the previous signal, it is determined that the input field is the even field first, and the odd field is the previous signal. A field order detection apparatus comprising: a field order determination unit that determines that an odd field precedes an input field if an interframe difference intensity is small.
前記差分強度計算部は、フレーム間における画素差分絶対値の冪乗和として、フレーム間差分強度を計算することを特徴とする請求項1に記載のフィールドオーダ検出装置。   The field order detection device according to claim 1, wherein the difference intensity calculation unit calculates an inter-frame difference intensity as a power sum of pixel difference absolute values between frames. 前記冪乗における冪指数が1または2であることを特徴とする請求項2に記載のフィールドオーダ検出装置。   The field order detection apparatus according to claim 2, wherein a power index in the power is 1 or 2. 4. 前記フィールドオーダ判定部は、各フレームにおいていずれの信号の方がフレーム間差分強度が小さいかの投票を実施し、全フレームにおける当該投票の結果に基づいて前記判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のフィールドオーダ検出装置。   The field order determination unit performs voting on which signal has a smaller inter-frame difference strength in each frame, and performs the determination based on a result of the voting in all frames. 4. The field order detection device according to any one of items 3 to 3. 前記フィールドオーダ判定部は、前記各フレームにおいていずれの信号の方がフレーム間差分強度が小さいかの投票を実施するに際して、フレーム間差分強度の差が所定閾値を超えない場合は無効票となすことを特徴とする請求項4に記載のフィールドオーダ検出装置。   The field order determination unit, when performing a vote on which signal has a smaller interframe difference strength in each frame, determines that the difference between the interframe difference strengths does not exceed a predetermined threshold value, The field order detection apparatus according to claim 4. 前記フィールドオーダ判定部は、フレーム間差分強度の各信号における総和の比較に基づいて前記判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のフィールドオーダ検出装置。   4. The field order detection apparatus according to claim 1, wherein the field order determination unit performs the determination based on a comparison of a sum total of each signal of interframe difference intensity. ユーザより、前記入力映像のフォーマットを特定する情報の指定を受け付けて、所定の対応表を参照することで当該特定されたフォーマットにおけるフィールドオーダを調べる出力映像フォーマット指定部と、
前記調べたフィールドオーダが、前記フィールドオーダ判定部にて判定されたフィールドオーダと異なる場合に、前記入力映像のフィールドオーダを反転して出力するフィールドオーダ反転部と、をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のフィールドオーダ検出装置。
An output video format designating unit that accepts designation of information identifying the format of the input video from the user and checks a field order in the identified format by referring to a predetermined correspondence table;
A field order inversion unit that inverts and outputs the field order of the input video when the field order checked is different from the field order determined by the field order determination unit; The field order detection apparatus according to claim 1.
入力映像の画素信号のみを用いて当該入力映像のフィールドオーダを検出するフィールドオーダ検出方法であって、
前記入力映像の各フレームに対して、偶数フィールド信号及び奇数フィールド信号への分離を行うフィールド分離段階と、
前記偶数フィールド信号及び前記奇数フィールド信号をフレーム番号と対応づけてフィールドメモリに蓄積する段階と、
前記フィールドメモリを参照して、各フレーム番号につき、前記偶数フィールド信号を先に配置し前記奇数フィールド信号を後に配置することによって偶数フィールドが先の信号を生成すると共に、前記奇数フィールド信号を先に配置し前記偶数フィールド信号を後に配置することによって奇数フィールドが先の信号を生成するソート段階と、
前記偶数フィールドが先の信号と前記奇数フィールドが先の信号とのそれぞれにつき、フレーム間差分強度を計算する差分強度計算段階と、
前記計算されたフレーム間差分強度を比較して、前記偶数フィールドが先の信号のフレーム間差分強度が小さければ前記入力映像は偶数フィールドが先であると判定し、前記奇数フィールドが先の信号のフレーム間差分強度が小さければ前記入力映像は奇数フィールドが先であると判定するフィールドオーダ判定段階と、を備えることを特徴とするフィールドオーダ検出方法
A field order detection method for detecting a field order of an input video using only a pixel signal of the input video,
A field separation step for separating each frame of the input video into an even field signal and an odd field signal;
Storing the even field signal and the odd field signal in a field memory in association with a frame number;
Referring to the field memory, for each frame number, the even field generates the first signal by arranging the even field signal first and the odd field signal after, and the odd field signal first. A sorting step in which the odd field generates the previous signal by placing and placing the even field signal later;
A difference intensity calculating step of calculating an inter-frame difference intensity for each of the even field and the odd field; and
The calculated inter-frame difference intensity is compared, and if the even field has a small inter-frame difference intensity of the previous signal, it is determined that the input field is the even field first, and the odd field is the previous signal. A field order detection method comprising: a field order determination step of determining that an odd field precedes an input field if an inter-frame difference strength is small.
コンピュータを、
入力映像の画素信号のみを用いて当該入力映像のフィールドオーダを検出するフィールドオーダ検出装置であって、
前記入力映像の各フレームに対して、偶数フィールド信号及び奇数フィールド信号への分離を行うフィールド分離部と、
前記偶数フィールド信号及び前記奇数フィールド信号をフレーム番号と対応づけて蓄積するフィールドメモリと、
各フレーム番号につき、前記偶数フィールド信号を先に配置し前記奇数フィールド信号を後に配置することによって偶数フィールドが先の信号を生成すると共に、前記奇数フィールド信号を先に配置し前記偶数フィールド信号を後に配置することによって奇数フィールドが先の信号を生成するソート部と、
前記偶数フィールドが先の信号と前記奇数フィールドが先の信号とのそれぞれにつき、フレーム間差分強度を計算する差分強度計算部と、
前記計算されたフレーム間差分強度を比較して、前記偶数フィールドが先の信号のフレーム間差分強度が小さければ前記入力映像は偶数フィールドが先であると判定し、前記奇数フィールドが先の信号のフレーム間差分強度が小さければ前記入力映像は奇数フィールドが先であると判定するフィールドオーダ判定部と、を備えるフィールドオーダ検出装置として機能させることを特徴とするプログラム
Computer
A field order detection device that detects a field order of an input video using only a pixel signal of the input video,
A field separation unit that separates into even field signals and odd field signals for each frame of the input video;
A field memory for storing the even field signal and the odd field signal in association with a frame number;
For each frame number, the even field generates the previous signal by placing the even field signal first and the odd field signal later, and the odd field signal is placed first and the even field signal later. A sorting unit in which the odd field generates the preceding signal by arranging; and
A difference intensity calculator for calculating an inter-frame difference intensity for each of the even field and the odd field; and
The calculated inter-frame difference intensity is compared, and if the even field has a small inter-frame difference intensity of the previous signal, it is determined that the input field is the even field first, and the odd field is the previous signal. A program that causes a function of a field order detection device that includes a field order determination unit that determines that an odd field comes first if the difference intensity between frames is small.
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