JP6098956B2 - vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両に関するものである。   The present invention relates to a vehicle.

車両のバネ下(サスペンションの下方の露出部分)の配線や、産業用ロボットのアーム部分の配線など、2本のケーブルを左右対称(面対称)に配線するケースは多々ある。   There are many cases where two cables are wired symmetrically (plane symmetry) such as wiring under the spring of the vehicle (exposed portion below the suspension) and wiring of the arm portion of the industrial robot.

特に、車両のバネ下など狭い空間にケーブルを配線する場合には、ケーブルを固定する固定部間の配線形状を予め予測し、周辺部材に干渉しないように配線設計を行う必要がある。なお、車両のバネ下に配線されるケーブルとしては、例えば、インホイールモータ(特許文献1)やABS(Antilock Brake System)センサ、電動ブレーキ等への電源供給・信号伝送を行うケーブルが挙げられる。   In particular, when a cable is wired in a narrow space such as under the spring of a vehicle, it is necessary to predict the wiring shape between fixed portions for fixing the cable in advance and to design the wiring so as not to interfere with peripheral members. In addition, as a cable wired under the spring of a vehicle, the cable which performs the power supply and signal transmission to an in-wheel motor (patent document 1), an ABS (Antilock Brake System) sensor, an electric brake, etc. is mentioned, for example.

このようなケーブル配線構造においては、左右対称に配線される2本のケーブルとして、全く同じ構造のものを用いるのが通常である。   In such a cable wiring structure, it is normal to use the same structure as two cables wired symmetrically.

特開2011−961号公報JP 2011-961 A

ところで、複数の素線を撚り合わせた導体を有する単芯のケーブル、あるいは複数の芯線を撚り合わせたコアを有する多芯のケーブルを用いる場合、図3(a),(b)に示すように、ケーブル31を屈曲させると、導体や芯線の撚り構造に起因する変形(以下、撚れ変形という)が発生する。   By the way, when using the single core cable which has the conductor which twisted the several strand, or the multi-core cable which has the core which twisted the several core wire, as shown to Fig.3 (a), (b) When the cable 31 is bent, deformation (hereinafter referred to as twist deformation) due to the twisted structure of the conductor and the core wire occurs.

従って、左右対称の配線箇所に全く同じ構造のケーブルを使用すると、撚れ変形の影響により配線形状が左右対称とならず、周辺部材との関係が左右で同じにならないという問題がある。   Therefore, when cables having the same structure are used in symmetrical wiring locations, there is a problem that the wiring shape is not symmetrical due to the influence of twisting deformation, and the relationship with the peripheral members is not the same on the left and right.

一例として、図4を用い、車両のバネ下に配線されるインホイールモータ41用のケーブル31として、全く同じ構造のもの(図3に示す撚れ変形が発生するケーブル31)を用いたケーブル配線構造40について説明する。   As an example, using FIG. 4, the cable wiring using the cable 31 for the in-wheel motor 41 wired under the spring of the vehicle having exactly the same structure (the cable 31 causing twisting deformation shown in FIG. 3). The structure 40 will be described.

図4(a)に示すように、ケーブル配線構造40では、車体42側に設けられた車体側固定部43と車輪44側に設けられた車輪側固定部45との間で、ケーブル31が屈曲された状態で配線される。   As shown in FIG. 4A, in the cable wiring structure 40, the cable 31 is bent between the vehicle body side fixing portion 43 provided on the vehicle body 42 side and the wheel side fixing portion 45 provided on the wheel 44 side. It is wired in the state that was done.

図4(b)に示すように、ケーブル31として全く同じ構造のものを用いると、正面視における撚れ変形も同じ形状となり、左右の2本のケーブル31で配線形状が左右対称とならない。図4(b)の例では、右側のケーブル31は、ケーブル31が車体42から離れるように撚れ変形が作用しているが、左側のケーブル31では、ケーブル31が車体42に近づくように撚れ変形が作用しており、ケーブル31と車体42とが干渉してしまっている。   As shown in FIG. 4B, when the cable 31 having the same structure is used, the twisted deformation in the front view has the same shape, and the two left and right cables 31 do not have a symmetrical shape. In the example of FIG. 4B, the right cable 31 is twisted and deformed so that the cable 31 is separated from the vehicle body 42, but the left cable 31 is twisted so that the cable 31 approaches the vehicle body 42. The deformation is acting, and the cable 31 and the vehicle body 42 interfere with each other.

そのため、従来のケーブル配線構造40では、車両のバネ下などの狭い空間に屈曲してケーブル31を配線する場合には、車体42などの周辺部材と干渉しないように、撚れ変形を考慮して左右別の配線設計を行う必要があり、配線設計に手間がかかってしまうという問題があった。   For this reason, in the conventional cable wiring structure 40, when the cable 31 is wired in a narrow space such as under the spring of a vehicle, the twist deformation is taken into consideration so as not to interfere with peripheral members such as the vehicle body 42. There is a problem in that it is necessary to design the left and right wirings separately, which takes time.

また、従来のケーブル配線構造40では、撚れ変形の影響により左右で全く同じ配線形状とならないので、特に車両のバネ下などケーブルに揺動が加わる場合には、周辺部材との空間的な離隔を大きくとった配線設計を行う必要があり、配線設計の裕度が低くなってしまうという問題があった。   Further, in the conventional cable wiring structure 40, the same wiring shape is not formed on the left and right due to the influence of twisting deformation. Therefore, especially when the cable is swung, such as under the spring of a vehicle, it is spatially separated from the peripheral members. Therefore, there is a problem in that the wiring design margin becomes low, and the wiring design margin becomes low.

本発明は上記事情に鑑み為されたものであり、配線設計を容易とし、配線設計の裕度を向上させることが可能な車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle capable of facilitating wiring design and improving the tolerance of wiring design.

本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、車体と、前記車体の中心に対して右側に配置された右側車輪と、前記車体の中心に対して左側に配置された左側車輪と、を有する車両において、前記車体から前記右側車輪まで延びるように配線されており、複数の素線を撚り合わせた導体を有する単芯の右側ケーブルと、前記車体から前記左側車輪まで延びるように配線されており、複数の素線を撚り合わせた導体を有する単芯の左側ケーブルと、を有し、前記右側ケーブルと前記左側ケーブルとは、前記複数の素線の撚り方向が互いに反対方向になっている車両である。   The present invention has been made to achieve the above object, and includes a vehicle body, a right wheel disposed on the right side with respect to the center of the vehicle body, and a left wheel disposed on the left side with respect to the center of the vehicle body. And a single-core right cable having a conductor formed by twisting a plurality of strands, and extending from the vehicle body to the left wheel. A single-core left cable having a conductor in which a plurality of strands are twisted together, and the right cable and the left cable have twist directions of the plurality of strands opposite to each other. It is a vehicle.

また、本発明は、車体と、前記車体の中心に対して右側に配置された右側車輪と、前記車体の中心に対して左側に配置された左側車輪と、を有する車両において、前記車体から前記右側車輪まで延びるように配線されており、複数の芯線を撚り合わせたコアを有する多芯の右側ケーブルと、前記車体から前記左側車輪まで延びるように配線されており、複数の芯線を撚り合わせたコアを有する多芯の左側ケーブルと、を有し、前記右側ケーブルと前記左側ケーブルとは、前記複数の芯線の撚り方向が互いに反対方向になっている車両である。   Further, the present invention provides a vehicle having a vehicle body, a right wheel disposed on the right side with respect to the center of the vehicle body, and a left wheel disposed on the left side with respect to the center of the vehicle body. Wired to extend to the right wheel, a multi-core right cable having a core in which a plurality of core wires are twisted, and wired to extend from the vehicle body to the left wheel, and a plurality of core wires are twisted together A multi-core left cable having a core, wherein the right cable and the left cable are vehicles in which twist directions of the plurality of core wires are opposite to each other.

前記右側ケーブル及び前記左側ケーブルの前記導体の外周側にはそれぞれ、横巻きされた外部導体が設けられ、前記右側ケーブルの前記外部導体と前記左側ケーブルの前記外部導体とは、巻き方向が互いに反対方向であってもよい。   A laterally wound outer conductor is provided on each of the outer peripheral sides of the right cable and the left cable, and the winding direction of the outer conductor of the right cable and that of the left cable are opposite to each other. It may be a direction.

前記右側ケーブル及び前記左側ケーブルは、これらケーブルを固定する固定部間で屈曲して配線されていてもよい。   The right cable and the left cable may be bent and wired between fixing portions that fix the cables.

前記右側ケーブル及び前記左側ケーブルには、前記車体から前記右側車輪に配線されるものであるか、前記車体から前記左側車輪に配線されるものであるか、を判別する判別手段が設けられていてもよい。   The right cable and the left cable are provided with discriminating means for discriminating whether the right cable and the left wheel are wired from the vehicle body to the right wheel. Also good.

前記判別手段が、前記右側ケーブル及び前記左側ケーブルの絶縁体の色であり、前記右側ケーブルの絶縁体の色と前記左側ケーブルの絶縁体の色とが異なっていてもよい。   The discriminating means may be the color of the insulator of the right cable and the left cable, and the color of the insulator of the right cable and the color of the insulator of the left cable may be different.

前記右側ケーブル及び前記左側ケーブルは、ABSセンサへ信号伝送を行うケーブル又は電動ブレーキへ電源供給を行うケーブルであってもよい。   The right cable and the left cable may be a cable that transmits a signal to an ABS sensor or a cable that supplies power to an electric brake.

本発明によれば、配線設計を容易とし、配線設計の裕度を向上させることが可能な車両を提供できる。   According to the present invention, a vehicle capable of facilitating wiring design and improving the tolerance of wiring design can be provided.

本発明の一実施の形態に係るケーブル配線構造を示す図であり、(a)は側面図、(b)は正面図である。It is a figure which shows the cable wiring structure which concerns on one embodiment of this invention, (a) is a side view, (b) is a front view. 導体の撚り方向の違いによる撚れ変形の違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference in the twist deformation by the difference in the twist direction of a conductor. ケーブルの撚れ変形を説明する図であり、(a)は側面図、(b)は正面図である。It is a figure explaining the twist deformation | transformation of a cable, (a) is a side view, (b) is a front view. 従来のケーブル配線構造を示す図であり、(a)は側面図、(b)は正面図である。It is a figure which shows the conventional cable wiring structure, (a) is a side view, (b) is a front view.

以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施の形態に係るケーブル配線構造を示す図であり、(a)は側面図、(b)は正面図である。   FIG. 1 is a diagram showing a cable wiring structure according to the present embodiment, in which (a) is a side view and (b) is a front view.

図1に示すように、本実施の形態では、一例として、車両のバネ下に配線される(つまり、サスペンションの下方で車体から車輪まで延びるように外部に露出して配線される)インホイールモータ11用のケーブル2のケーブル配線構造1を説明する。なお、これに限らず、ケーブル2は、ABSセンサや電動ブレーキへの電源供給・信号伝送を行うケーブルであってもよい。本発明は、車両の配線に限らず、産業用ロボットのアーム部分の配線など、2本のケーブルを左右対称に配線するあらゆる場合に適用可能である。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, as an example, an in-wheel motor wired under the spring of the vehicle (that is, exposed outside and extended from the vehicle body to the wheel below the suspension). The cable wiring structure 1 of the cable 2 for 11 will be described. However, the present invention is not limited to this, and the cable 2 may be a cable for supplying power and transmitting signals to the ABS sensor and the electric brake. The present invention is not limited to vehicle wiring, and can be applied to any case where two cables are wired symmetrically, such as wiring of an arm portion of an industrial robot.

ケーブル配線構造1では、車体12側に設けられた車体側固定部3と車輪13側に設けられた車輪側固定部4との間で、ケーブル2が屈曲された状態で配線されている。つまり、左右の2本のケーブル2は、ケーブル2を固定する固定部3,4間で屈曲して配線されている。   In the cable wiring structure 1, the cable 2 is wired in a bent state between the vehicle body side fixing portion 3 provided on the vehicle body 12 side and the wheel side fixing portion 4 provided on the wheel 13 side. That is, the two right and left cables 2 are bent and wired between the fixing portions 3 and 4 that fix the cable 2.

これら2本のケーブル2は、左右対称に(面対称に、あるいは鏡像関係となるように)配線されている。本実施の形態では、ケーブル2として、複数の素線を撚り合わせた導体を有する単芯のケーブルを用いた。ケーブル2は、導体の周囲に絶縁体を形成して構成される。   These two cables 2 are wired symmetrically (in a plane symmetry or in a mirror image relationship). In the present embodiment, a single-core cable having a conductor obtained by twisting a plurality of strands is used as the cable 2. The cable 2 is configured by forming an insulator around a conductor.

さて、本実施の形態に係るケーブル配線構造1では、左右対称に配線される2本のケーブル2の導体として、複数の素線の撚り方向が互いに反対方向となっているものを用いる。   Now, in the cable wiring structure 1 according to the present embodiment, as the conductors of the two cables 2 wired symmetrically, a conductor in which the twisting directions of a plurality of strands are opposite to each other is used.

図2に示すように、素線の撚り方向が反対方向となっていると、ケーブル2の撚れ変形の方向も反対方向となる。したがって、撚り方向が互いに反対方向となっているケーブル2を左右対称に配線することで、撚れ変形も含めたケーブル2の配線形状を左右対称とすることが可能になり、ケーブル2と周辺部材との関係を左右で等しくすることが可能になる。   As shown in FIG. 2, when the stranding direction of the strand is opposite, the direction of twist deformation of the cable 2 is also opposite. Therefore, it is possible to make the wiring shape of the cable 2 including the twist deformation bilaterally symmetric by wiring the cables 2 whose twist directions are opposite to each other in a bilaterally symmetric manner. It is possible to make the relationship between and the left and right equal.

本実施の形態では、図1(b)における左側のケーブル2aとして導体がZ撚りのものを用い、右側のケーブル2bとしての導体がS撚りのものを用いた。ケーブル2a,2bの撚り方向(どちらにZ撚り(あるいはS撚り)を用いるか)は、周辺部材との関係により適宜設定可能である。   In the present embodiment, the left cable 2a in FIG. 1 (b) uses a Z twisted conductor, and the right cable 2b uses an S twisted conductor. The twist direction of the cables 2a and 2b (which Z twist (or S twist) is used) can be appropriately set depending on the relationship with the peripheral members.

2本のケーブル2a,2bとしては、屈曲したときの撚れ変形が同じ形状となるものを用いる必要がある。よって、2本のケーブル2a,2bとしては、導体の撚り方向のみが異なり、導体の撚りピッチや素線数など他の構造は全く同じものを用いるとよい。   As the two cables 2a and 2b, it is necessary to use a cable that has the same twist deformation when bent. Therefore, as the two cables 2a and 2b, only the twisting direction of the conductor is different, and other structures such as the twisting pitch of the conductor and the number of strands are exactly the same.

なお、撚れ変形は、導体径が大きいと顕著にあらわれやすい。特に、導体断面積が5〜30mm2程度で撚れ変形が顕著となるので、導体断面積が5〜30mm2のケーブル2を配線する場合に本発明を適用すると、特に顕著な作用効果が得られるといえる。   Note that twist deformation is likely to be noticeable when the conductor diameter is large. In particular, twist deformation becomes significant when the conductor cross-sectional area is about 5 to 30 mm 2. Therefore, when the present invention is applied when wiring the cable 2 having a conductor cross-sectional area of 5 to 30 mm 2, particularly remarkable effects can be obtained. I can say that.

本実施の形態では、左右で別のケーブル2a,2bを用いるので、作業者が誤って配線してしまわないよう、両ケーブル2a,2bの絶縁体の色を異ならせるなど、左右のケーブル2a,2bを判別する(つまり、左に配線するものであるか右に配線するものであるかを判別する)判別手段を設けておくことが望ましい。   In the present embodiment, since the left and right cables 2a and 2b are used separately, the left and right cables 2a and 2b, such as different colors of the insulators of both the cables 2a and 2b, are used so that the operator does not mistakenly wire them. It is desirable to provide a discriminating means for discriminating 2b (that is, discriminating whether the wiring is to the left or the right).

なお、本実施の形態では、ケーブル2として、導体の周囲に絶縁体を形成したものを用いたが、これに限らず、絶縁体の周囲にさらに外部導体とジャケットを形成した同軸ケーブルを用いることも可能である。ケーブル2として同軸ケーブルを用いる場合において、外部導体が横巻きとなっている場合には、2本のケーブル2で外部導体の巻き方向も反対方向とすれば、2本のケーブル2の配線形状をより正確に左右対称とすることが可能になる。なお、外部導体の巻き方向がケーブル2全体の撚れ変形に与える影響が少ない場合は、2本のケーブル2で外部導体の巻き方向を同じとしても問題はない。   In the present embodiment, the cable 2 has an insulator formed around the conductor. However, the present invention is not limited to this, and a coaxial cable in which an outer conductor and a jacket are further formed around the insulator is used. Is also possible. In the case where a coaxial cable is used as the cable 2 and the outer conductor is wound sideways, if the winding direction of the outer conductor is also opposite in the two cables 2, the wiring shape of the two cables 2 can be changed. It becomes possible to make it more precisely symmetrical. In addition, when there is little influence which the winding direction of an outer conductor has on the twist deformation | transformation of the whole cable 2, even if it makes the winding direction of an outer conductor the same with the two cables 2, there is no problem.

本実施の形態の作用を説明する。   The operation of the present embodiment will be described.

本実施の形態に係るケーブル配線構造1では、左右対称に配線される2本のケーブル2の導体として、複数の素線の撚り方向が互いに反対方向となっているものを用いている。   In the cable wiring structure 1 according to the present embodiment, as the conductors of the two cables 2 wired symmetrically, a conductor in which the twisting directions of a plurality of strands are opposite to each other is used.

これにより、ケーブル2を屈曲させた際の撚れ変形が左右対称となるので、左右どちらか一方のケーブル2について撚れ変形を考慮して配線設計を行えば、他方の配線設計を行わずとも左右対称の配線形状を得ることが可能になる。   As a result, the twisted deformation when the cable 2 is bent is symmetrical, so if the wiring design is performed in consideration of the twisted deformation of either the left or right cable 2, the other wiring design is not performed. A symmetrical wiring shape can be obtained.

また、左右対称の配線形状を得ることが可能となるため、特に車両のバネ下の配線など揺動が加わる箇所の配線設計では、左右で導体の撚り方向が同じケーブルを用いる場合に比べて、大幅に設計裕度を増やすことが可能となる。   In addition, since it becomes possible to obtain a symmetrical wiring shape, especially in the wiring design where the swing is applied, such as the unsprung wiring of the vehicle, compared to the case where the same twist direction of the conductor is used on the left and right, It becomes possible to greatly increase the design margin.

つまり、本発明によれば、配線設計を容易とし、配線設計の裕度を向上させることが可能になる。   That is, according to the present invention, it is possible to facilitate wiring design and improve the tolerance of wiring design.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施の形態では、単芯のケーブル2を左右に1本ずつ配線する場合を説明したが、単芯のケーブル2を複数本撚らずに束ねた多芯のケーブル(三相一括ケーブルなど)を配線する場合においても、1本1本のケーブル2での撚れ変形の挙動は同じであるから、2本の多芯のケーブルを構成する芯線(単芯のケーブル2)の導体の撚り方向を互いに反対にすることで、左右対称の配線を実現できる。   For example, in the above embodiment, the case where the single-core cables 2 are wired one by one on the left and right has been described. Etc.), the behavior of twisting deformation in one cable 2 is the same, so the conductor of the core wire (single-core cable 2) constituting two multi-core cables By making the twist directions opposite to each other, a symmetrical wiring can be realized.

さらに、複数の芯線を撚り合わせたコアを有する多芯の2本のケーブルを左右対称に配線する場合にも、本発明は適用可能である。この場合、各芯線の導体の撚り方向でなく、芯線自体の撚り方向がケーブル全体の撚れ変形に影響を及ぼすことになるので、2本のケーブルのコアとして、複数の芯線の撚り方向が違いに反対方向となっているものを用いるとよい。   Furthermore, the present invention can also be applied to a case where two multi-core cables having a core formed by twisting a plurality of core wires are wired symmetrically. In this case, the twist direction of the core wire itself, not the twist direction of the conductor of each core wire, will affect the twist deformation of the entire cable, so the twist direction of a plurality of core wires is different as the core of two cables. It is better to use the one in the opposite direction.

1 ケーブル配線構造
2 ケーブル
3 車体側固定部
4 車輪側固定部
1 Cable wiring structure 2 Cable 3 Car body side fixing part 4 Wheel side fixing part

Claims (5)

車体と、前記車体の中心に対して右側に配置された右側車輪と、前記車体の中心に対して左側に配置された左側車輪と、を有する車両において、
前記車体から前記右側車輪まで延びるように配線されており、複数の素線を撚り合わせた導体を有する単芯の右側ケーブルと、
前記車体から前記左側車輪まで延びるように配線されており、複数の素線を撚り合わせた導体を有する単芯の左側ケーブルと、
を有し、
前記右側ケーブルと前記左側ケーブルとは、前記複数の素線の撚り方向が互いに反対方向になっている
ことを特徴とする車両。
In a vehicle having a vehicle body, a right wheel disposed on the right side with respect to the center of the vehicle body, and a left wheel disposed on the left side with respect to the center of the vehicle body,
It is wired to extend from the vehicle body to the right wheel, and a single-core right cable having a conductor in which a plurality of strands are twisted together,
It is wired so as to extend from the vehicle body to the left wheel, and a single-core left cable having a conductor obtained by twisting a plurality of strands;
Have
The vehicle in which the right cable and the left cable have twist directions of the plurality of strands opposite to each other.
車体と、前記車体の中心に対して右側に配置された右側車輪と、前記車体の中心に対して左側に配置された左側車輪と、を有する車両において、
前記車体から前記右側車輪まで延びるように配線されており、複数の芯線を撚り合わせたコアを有する多芯の右側ケーブルと、
前記車体から前記左側車輪まで延びるように配線されており、複数の芯線を撚り合わせたコアを有する多芯の左側ケーブルと、
を有し、
前記右側ケーブルと前記左側ケーブルとは、前記複数の芯線の撚り方向が互いに反対方向になっている
ことを特徴とする車両。
In a vehicle having a vehicle body, a right wheel disposed on the right side with respect to the center of the vehicle body, and a left wheel disposed on the left side with respect to the center of the vehicle body,
Wired to extend from the vehicle body to the right wheel, a multi-core right cable having a core formed by twisting a plurality of core wires,
Wired so as to extend from the vehicle body to the left wheel, a multi-core left cable having a core formed by twisting a plurality of core wires,
Have
The vehicle in which the right cable and the left cable have twist directions of the plurality of core wires opposite to each other.
前記右側ケーブル及び前記左側ケーブルの前記導体の外周側にはそれぞれ、横巻きされた外部導体が設けられ、
前記右側ケーブルの前記外部導体と前記左側ケーブルの前記外部導体とは、巻き方向が互いに反対方向である
請求項1記載の車両。
A laterally wound outer conductor is provided on each of the outer peripheral sides of the conductors of the right cable and the left cable,
The vehicle according to claim 1, wherein the outer conductor of the right cable and the outer conductor of the left cable are wound in opposite directions.
前記右側ケーブル及び前記左側ケーブルは、これらケーブルを固定する固定部間で屈曲して配線されている
請求項1〜3いずれか記載の車両。
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the right cable and the left cable are bent between fixed portions that fix the cables.
前記右側ケーブル及び前記左側ケーブルは、ABSセンサへ信号伝送を行うケーブル又は電動ブレーキへ電源供給を行うケーブルである
請求項1〜いずれか記載の車両。
The right cable and the left cable claims 1-4 vehicle according any one is a cable for supplying power to the cable or the electric brake to perform signal transmission to the ABS sensor.
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