JP6097603B2 - Air cleaner snow clog progression prevention system - Google Patents

Air cleaner snow clog progression prevention system Download PDF

Info

Publication number
JP6097603B2
JP6097603B2 JP2013054702A JP2013054702A JP6097603B2 JP 6097603 B2 JP6097603 B2 JP 6097603B2 JP 2013054702 A JP2013054702 A JP 2013054702A JP 2013054702 A JP2013054702 A JP 2013054702A JP 6097603 B2 JP6097603 B2 JP 6097603B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
intake
flow rate
engine
detection means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013054702A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014181564A (en
Inventor
哲平 鈴木
哲平 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP2013054702A priority Critical patent/JP6097603B2/en
Publication of JP2014181564A publication Critical patent/JP2014181564A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6097603B2 publication Critical patent/JP6097603B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Description

本発明は、内燃機関例えばディーゼルエンジンを搭載した車両におけるエアクリーナの雪詰まり進行防止システムに関する。 The present invention relates to a snow clogging progress prevention system for an air cleaner in a vehicle equipped with an internal combustion engine such as a diesel engine.

寒冷地や高山地帯では、大量の雪が降る中を車両が走行すると、走行中に吸気口から侵入した雪によってエアクリーナが目詰まりを起こして、吸入負圧が増大してエンジン出力不足、ひいてはエンジンストールに至る場合があることが知られている。
そこで、そのような不具合が生じるのを回避するために、エアクリーナ本体のエンジン側の吸気負圧が設定値より大きい負圧になったときに切換弁を加熱吸気ダクト側に切り換えるようにした技術が開示されている(例えば特許文献1)。
In cold and high mountain areas, if a vehicle travels in the middle of a large amount of snow, the air cleaner will become clogged with snow that has entered through the air intake during travel, increasing the negative suction pressure, resulting in insufficient engine output and eventually stalling the engine. It is known that this can lead to
Therefore, in order to avoid such a problem, there is a technique in which the switching valve is switched to the heated intake duct side when the intake negative pressure on the engine side of the air cleaner body becomes a negative pressure larger than a set value. It is disclosed (for example, Patent Document 1).

実開平01−158548号公報Japanese Utility Model Publication No. 01-158548

一方、本発明者は、エアクリーナの雪詰まりによる不具合について検証する過程で、エアクリーナが目詰まりを起こすと、インテークマニホールド内が負圧となり、ターボコンプレッサの軸からオイルが流出してシリンダ内に流入することがある。そして、それが、エンジンのランオン(ディーゼリング)を招くことがあることを見出した。
特に、ディーゼルエンジンにおいては、暖気中などの特別な条件を除いては、負荷に応じて吸気スロットルを絞らず常に全開とする制御を行うことがあるため、吸気スロットルを絞ってエンジン出力を調整するガソリンエンジンに比べて吸気流量が多い。その結果、ディーゼルエンジンでは、吸気ダクトから空気とともに吸い込む雪の量も多くなり、豪雪時にはエアクリーナに雪が詰まるおそれが高くなる。
On the other hand, when the air cleaner is clogged in the process of verifying the malfunction due to snow clogging of the air cleaner, the present inventor has negative pressure in the intake manifold, and oil flows out from the shaft of the turbo compressor and flows into the cylinder. Sometimes. And it found out that it might cause engine run-on (dieseling).
Especially in diesel engines, except for special conditions such as during warm-up, the intake throttle may not be throttled depending on the load, and the engine may always be fully opened. Intake flow is higher than gasoline engines. As a result, in the diesel engine, the amount of snow sucked together with the air from the intake duct increases, and the risk of snow clogging in the air cleaner during heavy snowfall increases.

しかしながら、特許文献1に開示されている技術にあっては、本来の吸気ダクトとは別に、加熱器を備えた加熱吸気ダクトと切換弁を新たに設ける必要があるため、雪詰まりの進行防止対策のために部品点数が増加するというデメリットがある。
また、特許文献1に開示されている技術は、エンジンの運転状態に関係なく、外気温が設定値以下でエアクリーナ本体のエンジン側の吸気負圧が設定値より大きい負圧になったときに切換弁を加熱吸気ダクト側に切り換えるようにしているに過ぎない。そのため、エンジンの運転状態例えばスロットル全閉時等においては誤って雪詰まりと判定してしまうおそれがある。すなわち、特許文献1の技術は、エンジンの運転状態に応じたエアクリーナの雪詰まりの進行防止を行うことができないという課題がある。
However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to newly provide a heating intake duct having a heater and a switching valve in addition to the original intake duct, and therefore measures for preventing the progress of snow clogging. Therefore, there is a demerit that the number of parts increases.
Further, the technology disclosed in Patent Document 1 is switched when the outside air temperature is lower than a set value and the intake air negative pressure on the engine side of the air cleaner body becomes a negative pressure larger than the set value, regardless of the operating state of the engine. The valve is merely switched to the heated intake duct side. For this reason, there is a risk that it may be erroneously determined as snow clogging when the engine is operating, for example, when the throttle is fully closed. That is, the technique of Patent Document 1 has a problem that it is impossible to prevent the progress of snow clogging of the air cleaner according to the operating state of the engine.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、大がかりな部品を追加することなくエアクリーナの雪詰まりの進行を防止することができる技術を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ディーゼルエンジンの運転状態に応じてエアクリーナの雪詰まりを的確に検出し、効果的に雪詰まりの進行を防止することができる技術を提供することにある。
This invention is made | formed in view of such a subject, The place made into the objective is to provide the technique which can prevent the progress of the snow clogging of an air cleaner, without adding a large-scale component. .
Another object of the present invention is to provide a technique capable of accurately detecting snow clogging in an air cleaner according to the operating state of a diesel engine and effectively preventing the progress of snow clogging.

上記目的を達成するため、本発明は、
ディーゼルエンジンに空気を導入する吸気管と、前記吸気管の上流側に設けられディーゼルエンジンに導入される空気を浄化する空気清浄装置と、前記空気清浄装置から前記吸気管に至る吸気通路の途中に設けられた吸気制御弁と、前記ディーゼルエンジン内へ噴射する燃料の量および前記ディーゼルエンジンへ導入する吸気量を制御する制御手段と、運転状態に応じて設定した雪詰まり判定用の吸気通路の流量値を記憶する記憶手段とを備えた車両用のエアクリーナの雪詰まり進行防止システムであって、
記吸気通路の前記空気清浄装置に近い側に設けられた流量検出手段を含む運転状態を把握するための複数の検出手段を備え、
前記制御手段は、
外気温とエンジン回転数とアクセル開度と車速および吸気通路の流量に基づいて運転状態を把握し、前記流量検出手段により検出された流量が、そのときの運転状態に対応された前記雪詰まり判定用の流量値よりも低くなった場合に前記空気清浄装置が雪詰まりを起こしていると判定し、
前記空気清浄装置が雪詰まりを起こしていると判定したときには、前記吸気制御弁の開度絞るように制御するように構成した。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
An intake pipe for introducing air into the diesel engine, the air cleaning apparatus for cleaning air introduced into the diesel engine is provided upstream of the intake pipe, on the way from the air cleaning device of an intake passage leading to the intake pipe and provided with an intake control valve, the flow rate of the control means for controlling the amount and intake air amount to be introduced into the diesel engine fuel injected into the diesel engine, an intake passage for snow clogging judgment set according to the operating conditions A vehicle air cleaner snow clogging progress prevention system comprising storage means for storing values ,
Comprising a plurality of detecting means for grasping the operating conditions including the flow rate detecting means provided on a side closer to the air cleaning device of the previous SL intake passage,
The control means includes
Based on the outside air temperature, the engine speed, the accelerator opening, the vehicle speed, and the flow rate of the intake passage, the operation state is grasped, and the flow rate detected by the flow rate detection means is determined as the snow clogging corresponding to the operation state at that time. When the air flow rate becomes lower than the flow rate value, it is determined that the air purifier is causing snow clogging,
When it is determined that the air purifier is causing snow clogging, control is performed so that the opening degree of the intake control valve is reduced.

上記構成によれば、制御手段は、流量検出手段を含む複数の検出手段からの信号に基づいて運転状態を把握し、運転状態に応じた好適な開度になるよう吸気制御弁を制御する。そのため、外気温とディーゼルエンジン側の吸気負圧のみに基づいて切換弁を加熱吸気ダクト側に切り換える従来方式に比べてより的確に雪詰まりの進行を防止することができる。また、加熱吸気ダクトと切換弁を設ける必要がないので、大がかりな部品を追加することなく圧縮空気冷却装置(エアクリーナ)の雪詰まりの進行を防止することができる。 According to the above configuration, the control means grasps the operating state based on signals from the plurality of detecting means including the flow rate detecting means, and controls the intake control valve so as to have a suitable opening degree according to the operating state. Therefore, the progress of snow clogging can be prevented more accurately as compared with the conventional method in which the switching valve is switched to the heated intake duct side based only on the outside air temperature and the intake negative pressure on the diesel engine side. Further, since it is not necessary to provide a heated intake duct and a switching valve, it is possible to prevent the progress of snow clogging in the compressed air cooling device (air cleaner) without adding large parts.

ここで、望ましくは、
前記記憶手段には、エンジン回転数および燃料噴射量に対応して、複数の吸気流量判定閾値および吸気制御弁開度が予め記憶されており、
前記複数の検出手段として、
前記エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、
前記アクセルの開度を検出するアクセル開度検出手段と、
をさらに備え、前記制御手段は、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度に応じて燃料噴射量を決定し、所定の運転状態である場合には、エンジン回転数および燃料噴射量に応じて前記記憶手段から前記吸気流量判定閾値を取得し、該判定閾値と前記流量検出手段により測定された吸気流量とを比較して閾値を超えていると判断した場合に、前記吸気制御弁の開度を所定の開度に絞るように制御するように構成する。
Here, preferably,
The said storage means, in response to engine Rotation speed and fuel injection amount, a plurality of intake air flow rate determination threshold and the intake control valve opening is stored in advance,
As the plurality of detection means,
A rotation speed detecting means for detecting the engine Rotation speed,
An accelerator opening detecting means for detecting the opening of the accelerator;
Further wherein the control means, the fuel injection amount determined according to the accelerator opening detected by the accelerator opening detection means, when a predetermined operating condition, engine Rotational speed and fuel injection amount The intake flow rate determination threshold value is acquired from the storage unit in response to the determination, and the intake control valve is determined to be greater than the threshold value by comparing the determination threshold value with the intake flow rate measured by the flow rate detection unit. configured to control so narrow the opening to a Jo Tokoro opening degree.

運転状態に応じた吸気流量判定閾値と検出した吸気流量とに基づいて圧縮空気冷却装置(エアクリーナ)が雪詰まりを起こしているか否か判定し、運転状態に応じて所定の開度に絞るように吸気制御弁を制御するので、的確に雪詰まりの進行を防止することができる。 Compressed air cooling apparatus (air cleaner) is determined whether the cause snow clogging on the basis of the intake air flow rate detected with the intake air flow rate determination threshold in accordance with the operating state, as squeezing to a predetermined opening degree in accordance with the operating conditions Since the intake control valve is controlled, the progress of snow clogging can be prevented accurately.

また、望ましくは、前記複数の検出手段として、さらに、
前記空気清浄装置の近傍の空気もしくは吸気の温度を検出する外気温検出手段と、
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
を備え、前記制御手段は、前記流量検出手段と、前記回転数検出手段と、前記アクセル開度検出手段と、前記外気温検出手段と、前記車速検出手段からの信号に基づいて運転状態を把握し、所定の運転状態である場合には、エンジン回転数および燃料噴射量に応じて前記記憶手段から前記吸気流量判定閾値を取得し、該判定閾値と前記流量検出手段により測定された吸気流量とを比較して閾値を超えていると判断した場合に、前記吸気制御弁の開度を所定の開度に絞るように制御するように構成する。
Preferably, as the plurality of detection means,
Outside air temperature detecting means for detecting the temperature of air or intake air in the vicinity of the air cleaning device;
Vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle;
The control means grasps the driving state based on signals from the flow rate detection means, the rotation speed detection means, the accelerator opening detection means, the outside air temperature detection means, and the vehicle speed detection means. and, in the case of predetermined operating conditions, engine Rotational speed and obtains the intake air flow rate determination threshold from the storage means in accordance with the fuel injection amount, measured by the flow rate detecting unit and the determination threshold intake If it is determined to exceed the threshold value by comparing the flow rate, configured to control so as to narrow the opening degree of the intake control valve to a predetermined opening degree.

これにより、制御手段は、流量検出手段、回転数検出手段およびアクセル開度検出手段の他に、外気温検出手段と車速検出手段からの信号に基づいて運転状態を把握するので、より正確に運転状態を把握して吸気制御弁の開度を所定の開度に絞るように制御することができる。 As a result, the control means grasps the driving state based on signals from the outside air temperature detecting means and the vehicle speed detecting means in addition to the flow rate detecting means, the rotation speed detecting means and the accelerator opening degree detecting means, so that the driving can be performed more accurately. the opening of the intake control valve by grasping the state can be controlled to narrow the predetermined opening.

さらに、望ましくは、前記空気清浄装置から導入された空気を圧縮する空気圧縮装置と、前記空気圧縮装置により圧縮された空気を冷却する圧縮空気冷却装置とを備え、前記吸気制御弁は前記圧縮空気冷却装置と前記吸気管との間に設けるように構成する。 Further, preferably, includes an air compressor for compressing air introduced from the front Symbol air cleaning device, and a compressed air cooler for cooling the air compressed by the air compressor, the intake control valve is the compression It is configured to be provided between the air cooling device and the intake pipe.

吸気制御弁が圧縮空気冷却装置(エアクリーナ)と吸気管(マニホールド)との間に設けられているので、エアクリーナが雪詰まりを起こしていると判定したときに吸気制御弁を絞ることで、マニホールドの負圧をエアクリーナに伝えにくくすることができる。その結果、ガソリンエンジンに比べて吸気流量が多いディーゼルエンジンにおいて、エアクリーナの雪詰まりが進行するのを効果的に防止することができる。   Since the intake control valve is provided between the compressed air cooling device (air cleaner) and the intake pipe (manifold), when it is determined that the air cleaner is causing snow clogging, the intake control valve is throttled, It is possible to make it difficult to transmit negative pressure to the air cleaner. As a result, it is possible to effectively prevent the snow clogging of the air cleaner from proceeding in a diesel engine having a larger intake flow rate than a gasoline engine.

本発明によれば、大がかりな部品を追加することなくエアクリーナの雪詰まりの進行を防止することができる。また、ディーゼルエンジンの運転状態に応じてエアクリーナの雪詰まりを的確に検出し、効果的に雪詰まりの進行を防止することができるという効果がある。 According to the present invention, the progress of snow clogging of the air cleaner can be prevented without adding large parts. Further, there is an effect that snow clogging of the air cleaner can be accurately detected according to the operation state of the diesel engine, and the progress of snow clogging can be effectively prevented.

図1は、本発明に係るエアクリーナの雪詰まり進行防止システムを適用可能なエンジンとその吸気系及び排気系の一例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an engine to which an air cleaner snow clogging progress prevention system according to the present invention can be applied, and an intake system and an exhaust system thereof. 図2は、実施形態におけるエンジン制御ユニットによる制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system by the engine control unit in the embodiment. 図3は、実施形態におけるエンジン制御ユニットによるエアクリーナの雪詰まり検出および防止制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a procedure of air cleaner snow clogging detection and prevention control processing by the engine control unit in the embodiment.

以下に図面を参照して、この発明の一実施形態について詳しく説明する。
図1は、本実施形態に係るエアクリーナの雪詰まり進行防止システムを適用する内燃機関とその吸気系及び排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関10は、特に限定されるものでないが、複数の気筒を有する水冷式の4サイクルディーゼルエンジンである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which an air cleaner snow clogging progress prevention system according to the present embodiment is applied, and an intake system and an exhaust system thereof. The internal combustion engine 10 shown in FIG. 1 is not particularly limited, but is a water-cooled four-cycle diesel engine having a plurality of cylinders.

内燃機関(以下、エンジンと称する)10には、吸気管としてのインテークマニホールド11及び排気管としてのエキゾーストマニホールド12が接続されている。図示しないが、インテークマニホールド11及び排気管としてのエキゾーストマニホールド12との間には排気ガスの一部をインテークマニホールド11へ戻すEGR(排気再循環装置)が設けられることもある。   An internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) 10 is connected to an intake manifold 11 serving as an intake pipe and an exhaust manifold 12 serving as an exhaust pipe. Although not shown, an EGR (exhaust gas recirculation device) that returns a part of the exhaust gas to the intake manifold 11 may be provided between the intake manifold 11 and the exhaust manifold 12 as an exhaust pipe.

インテークマニホールド11の上流側の吸気通路には、スロットルバルブ13が設けられており、該スロットルバルブ13はECU(エンジン制御ユニット)14によってバルブ開度が制御されるように構成されている。また、スロットルバルブ13の上流側にはインタークーラー15が設けられ、該インタークーラー15より上流側には、排気のエネルギを駆動力として作動するターボコンプレッサ16が設けられている。ターボコンプレッサ16により圧縮され加熱した吸気がインタークーラー15によって冷却され、インテークマニホールド11を経てエンジン10に供給される。   A throttle valve 13 is provided in the intake passage on the upstream side of the intake manifold 11, and the throttle valve 13 is configured such that the valve opening degree is controlled by an ECU (engine control unit) 14. An intercooler 15 is provided on the upstream side of the throttle valve 13, and a turbo compressor 16 that operates using the energy of exhaust gas as a driving force is provided on the upstream side of the intercooler 15. The intake air compressed and heated by the turbo compressor 16 is cooled by the intercooler 15 and supplied to the engine 10 through the intake manifold 11.

さらに、ターボコンプレッサ16の上流側には吸気通路17が設けられ、吸気通路17の入口にエアクリーナ18が配設されている。一方、ターボコンプレッサ16の排気出口側には排気通路19が接続され、該排気通路19の出口にマフラ(消音器)20が配設されている。また、排気通路19の途中には排気ガスを浄化するDPF(排気ガスの浄化装置)21が設けられている。   Further, an intake passage 17 is provided on the upstream side of the turbo compressor 16, and an air cleaner 18 is provided at the inlet of the intake passage 17. On the other hand, an exhaust passage 19 is connected to the exhaust outlet side of the turbo compressor 16, and a muffler (silencer) 20 is disposed at the outlet of the exhaust passage 19. Further, a DPF (exhaust gas purification device) 21 for purifying the exhaust gas is provided in the middle of the exhaust passage 19.

DPF21は、酸化触媒と、酸化触媒の後段にパティキュレートフィルタとを有しており、フィルタには吸蔵還元型NOx触媒が担持されている。フィルタは排気中のパティキュレートマターを捕集する。また、NOx触媒は、NOx触媒に流入する排気の酸素濃度が高い場合は排気中の窒素酸化物(NOx)を吸蔵し、NOx触媒に流入する排気の酸素濃度が低下した場合に吸蔵していたNOxを放出する。NOx触媒からNOxが放出される際、NOx触媒周囲の排気中に炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)等の還元成分が存在していれば、NOx触媒から放出されたNOxがN2等に還元される。   The DPF 21 has an oxidation catalyst and a particulate filter downstream of the oxidation catalyst, and an occlusion reduction type NOx catalyst is supported on the filter. The filter collects particulate matter in the exhaust. Further, the NOx catalyst occludes nitrogen oxide (NOx) in the exhaust when the oxygen concentration of the exhaust flowing into the NOx catalyst is high, and occludes when the oxygen concentration of the exhaust flowing into the NOx catalyst decreases. Releases NOx. When NOx is released from the NOx catalyst, if there is a reducing component such as hydrocarbon (HC) or carbon monoxide (CO) in the exhaust around the NOx catalyst, the NOx released from the NOx catalyst is N2 or the like. Reduced to

さらに、この実施形態においては、上記エアクリーナ18からターボコンプレッサ16へ吸気を送る吸気通路17の途中、エアクリーナ18に近い側に、吸気流量を計測可能なエアフロセンサ22が設けられている。そして、該エアフロセンサ22の検出信号がECU(エンジン制御ユニット)14へ供給され、ECU14によってスロットルバルブ13のバルブ開度が制御されるように構成されている。
なお、エアフロセンサ22は、吸気流量と吸気温度を計測可能なものであってもよい。また、図示しないが、排気通路19の途中から上記吸気通路17へ排気ガスの一部を還流する還流通路(低圧側EGR)が設けられることもある。
Further, in this embodiment, an air flow sensor 22 capable of measuring the intake air flow rate is provided on the side near the air cleaner 18 in the intake passage 17 for sending intake air from the air cleaner 18 to the turbo compressor 16. A detection signal of the airflow sensor 22 is supplied to an ECU (engine control unit) 14, and the valve opening degree of the throttle valve 13 is controlled by the ECU 14.
The airflow sensor 22 may be capable of measuring the intake air flow rate and the intake air temperature. Although not shown, a recirculation passage (low pressure side EGR) for recirculating a part of the exhaust gas from the middle of the exhaust passage 19 to the intake passage 17 may be provided.

また、エンジン10には、燃料噴射ノズル23やエンジンの回転数を検出する回転数センサ24が設けられ、図2に示すように、該回転数センサ24の検出信号および前記エアフロセンサ22の検出信号がECU14へ入力されている。エアフロセンサ22は、流量計と温度センサとで構成されたものでもよい。さらに、ECU14には、外気温度を検出する外気温センサ25や車両の走行速度を検出する車速センサ26、イグニッションキー(またはスタートスイッチ)27やアクセルペダルに設けられているアクセル開度センサ28からの信号が入力されている。
上記外気温センサ25は、エアクリーナ18直後の吸気の温度を測定するものでも、エアクリーナ18の近傍の吸入される前の空気の温度を測定するものでもよい。
Further, the engine 10 is provided with a fuel injection nozzle 23 and a rotation speed sensor 24 for detecting the rotation speed of the engine. As shown in FIG. 2, the detection signal of the rotation speed sensor 24 and the detection signal of the airflow sensor 22 are provided. Is input to the ECU 14. The airflow sensor 22 may be composed of a flow meter and a temperature sensor. Further, the ECU 14 includes an outside air temperature sensor 25 that detects the outside air temperature, a vehicle speed sensor 26 that detects the traveling speed of the vehicle, an ignition key (or start switch) 27, and an accelerator opening sensor 28 provided on the accelerator pedal. A signal is being input.
The outside air temperature sensor 25 may measure the temperature of the intake air immediately after the air cleaner 18 or may measure the temperature of the air before being sucked in the vicinity of the air cleaner 18.

ECU14は、これらの入力に基づいて、スロットルバルブ13のモータを駆動してバルブ開度を制御する。また、ECU14は、アクセル開度に応じて、図示しない燃料噴射ポンプを駆動制御して、適切な量の燃料を燃料噴射ノズル23より噴射させる。なお、ECU14には、インテークマニホールド11に設けられた過給圧センサからの信号が入力され、該センサからの検出信号に基づいてエンジンの制御を行うこともできる。
なお、ECU14は、アクセル開度センサ28からの信号に基づいて燃料噴射ノズル23より噴射する燃料の量を演算し、それに応じて燃料噴射ポンプを制御するので、常時、燃料噴射量を把握している。
Based on these inputs, the ECU 14 drives the motor of the throttle valve 13 to control the valve opening. Further, the ECU 14 controls the drive of a fuel injection pump (not shown) according to the accelerator opening so that an appropriate amount of fuel is injected from the fuel injection nozzle 23. Note that a signal from a supercharging pressure sensor provided in the intake manifold 11 is input to the ECU 14, and the engine can be controlled based on a detection signal from the sensor.
Note that the ECU 14 calculates the amount of fuel injected from the fuel injection nozzle 23 based on the signal from the accelerator opening sensor 28 and controls the fuel injection pump accordingly, so the fuel injection amount is always grasped. Yes.

さらに、ECU14には、フラッシュメモリのような不揮発性の半導体メモリあるいは磁気ディスクなどからなる記憶装置29が接続されている。そして、この記憶装置29に、ECU14が実行する制御プログラムやエアクリーナの雪詰まり判定用のマップデータが格納(記憶)されている。
雪詰まり判定用のマップデータは、予め実験やシミュレーションによりエンジン回転数および負荷を表す燃料噴射量をパラメータとして、エアクリーナが雪詰りしたと看做し得る吸気量を求めてマップあるいはテーブルの形式として作成したものである。このマップデータには、雪詰りと判定した時の運転状態に応じて、スロットルバルブ13の開度等の雪詰り進行を防止するための周辺装置制御データ(例えばスロットバルブの開度データ)が含まれている。
Further, the ECU 14 is connected to a storage device 29 composed of a nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory or a magnetic disk. The storage device 29 stores (stores) a control program executed by the ECU 14 and map data for determining snow clogging of the air cleaner.
The map data for judging snow clogging is created in the form of a map or table by calculating the intake air amount that can be considered that the air cleaner has clogged, using the fuel injection amount representing the engine speed and load as parameters in advance through experiments and simulations. It is a thing. The map data, according to the operating state when it is determined that clogging snow, the opening degree of the throttle valve 13, the peripheral device control data for preventing the progression of clogging snow (e.g. opening data of the throttle valve) It is included.

次に、実施形態におけるECU(エンジン制御ユニット)14によるエアクリーナの雪詰まり検出および防止制御処理の内容について、図3のフローチャートを用いて説明する。なお、この当該制御処理は、メイン制御フローの中で常時繰り返し実行してもよいし、タイマ割込み等によって所定時間ごとに実行するようにしてもよい。
ECU14による雪詰まり検出および防止制御処理においては、先ず回転数センサ24、外気温センサ25、車速センサ26およびアクセル開度センサ28からの信号を読み込む(ステップS1)。そして、これらのセンサからの信号に基づいて、外気温とアクセル開度とエンジン回転数と車速を算出する(ステップS2)。
Next, the content of the air cleaner snow clogging detection and prevention control processing by the ECU (engine control unit) 14 in the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The control process may be executed repeatedly in the main control flow, or may be executed at predetermined time intervals by a timer interrupt or the like.
In the snow clogging detection and prevention control process by the ECU 14, first, signals from the rotation speed sensor 24, the outside air temperature sensor 25, the vehicle speed sensor 26, and the accelerator opening sensor 28 are read (step S1). Based on the signals from these sensors, the outside air temperature, accelerator opening, engine speed, and vehicle speed are calculated (step S2).

次に、算出されたこれらの値に基づいて、外気温が0℃よりも低く、かつ、アクセル開度が1.0%より大きく、かつ、エンジン回転数が1600rpmより高く、かつ、車速が60km/hより速いか判定する(ステップS3)。
なお、これらの判定を行うための判定閾値は、外気温等の物理量や百分率値に変換する前の各センサの信号そのものの大きさ、つまり上記判定閾値(0℃等)に対応するセンサの値を予め記憶装置29に記憶しておいて判定に使用するようにしてもよい。その場合、図3のステップS2の算出処理は不要となる。後に説明するエアフロセンサ22の検出信号についても同様である。
Next, based on these calculated values, the outside air temperature is lower than 0 ° C., the accelerator opening is larger than 1.0%, the engine speed is higher than 1600 rpm, and the vehicle speed is 60 km / h. It is determined whether it is faster (step S3).
The determination threshold value for performing these determinations is the magnitude of the signal itself of each sensor before conversion into a physical quantity such as outside air temperature or a percentage value, that is, the sensor value corresponding to the determination threshold value (0 ° C. or the like). May be stored in the storage device 29 in advance and used for determination. In that case, the calculation process in step S2 of FIG. 3 is not necessary. The same applies to the detection signal of the airflow sensor 22 described later.

上記ステップS3で、外気温が0℃よりも低くない、またはアクセル開度が1.0%より大きくないか、エンジン回転数が1600rpmより高くないか、車速が60km/hより速くない(No)と判定したときは、ステップS1へ戻って上記処理を繰り返す。
一方、外気温が0℃よりも低く、アクセル開度が1.0%より大きく、エンジン回転数が1600rpmより高く、車速が60km/hより速い(ステップS3:Yes)と判定したときはステップS4へ進む。そして、アクセル開度センサ28からの信号に基づいて決定した燃料噴射量を読み込む(ステップS4)。
In step S3, it is determined that the outside air temperature is not lower than 0 ° C., the accelerator opening is not larger than 1.0%, the engine speed is not higher than 1600 rpm, or the vehicle speed is not faster than 60 km / h (No). If so, the process returns to step S1 to repeat the above process.
On the other hand, when it is determined that the outside air temperature is lower than 0 ° C., the accelerator opening is larger than 1.0%, the engine speed is higher than 1600 rpm, and the vehicle speed is faster than 60 km / h (step S3: Yes), the process proceeds to step S4. . Then, the fuel injection amount determined based on the signal from the accelerator opening sensor 28 is read (step S4).

次に、記憶装置29に記憶されているマップデータを参照して、ステップS2で算出されたエンジン回転数およびステップS3で読み込んだ燃料噴射量に応じた吸気流量の雪詰まり判定閾値を取得する(ステップS5)。続いて、エアフロセンサ22の検出信号を読み込んで、吸気流量を算出する(ステップS6)。次に、算出した吸気流量がステップS5で取得した雪詰まり判定閾値よりも低いか否か判定する(ステップS7)。
ここで、算出した吸気流量がステップS5で取得した雪詰まり判定閾値よりも低くない(ステップS7:No)と判定すると、ステップS1の処理から繰り返す。
Next, referring to the map data stored in the storage device 29, a snow clogging determination threshold value of the intake air flow rate according to the engine speed calculated in step S2 and the fuel injection amount read in step S3 is acquired ( Step S5). Subsequently, the detection signal of the airflow sensor 22 is read to calculate the intake air flow rate (step S6). Next, it is determined whether or not the calculated intake flow rate is lower than the snow clogging determination threshold acquired in step S5 (step S7).
Here, if it is determined that the calculated intake air flow rate is not lower than the snow clogging determination threshold value acquired in step S5 (step S7: No), the process is repeated from step S1.

一方、ステップS7で吸気流量がステップS5で取得した雪詰まり判定閾値よりも低い(Yes)と判定すると、エアクリーナ18に雪が詰まっているとみなして、ステップS8へ進む。そして、マップデータに基づいてエンジン回転数と燃料噴射量に応じたスロットルバルブ13の開度を出力する(ステップS8)。具体的には、スロットルバルブ13の開度を絞って、インテークマニホールド11内の吸入負圧がエアクリーナ18に伝わりにくくする。その後、運転席のコンソールパネル等に設けられている警報用のランプを点灯させるなどの警報の出力(ステップS9)を行うことで、ユーザへ警告を出して当該制御処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S7 that the intake air flow rate is lower than the snow clogging determination threshold acquired in step S5 (Yes), it is considered that the air cleaner 18 is clogged with snow, and the process proceeds to step S8. Then, the opening degree of the throttle valve 13 corresponding to the engine speed and the fuel injection amount is output based on the map data (step S8). Specifically, the throttle valve 13 is throttled to make it difficult for the negative suction pressure in the intake manifold 11 to be transmitted to the air cleaner 18. Thereafter, by outputting an alarm (step S9) such as turning on an alarm lamp provided on the console panel of the driver's seat, a warning is given to the user and the control process is terminated.

上記のように、エアクリーナ18が雪詰まりと判定するとスロットルバルブ13の開度を制御することにより、エアクリーナ18における雪詰まり進行を防止することができる。その結果、雪詰まりでインテークマニホールド11内の吸入負圧が増大してエンジン出力不足、ひいてはエンジンストールを生じるのを防止することができる。また、雪詰まりでインテークマニホールド11内の吸入負圧が増大して、ターボコンプレッサの軸からオイルが流出してエンジンのシリンダ内に流入して、エンジンのランオンを引き起こす状態に至るのを防止することができる。 As described above, when it is determined that the air cleaner 18 is clogged with snow, by controlling the opening of the throttle valve 13, it is possible to prevent the clogging of the air cleaner 18 from proceeding. As a result, it is possible to prevent the suction negative pressure in the intake manifold 11 from increasing due to snow clogging, resulting in insufficient engine output, and hence engine stall. Further, it is possible to prevent the suction negative pressure in the intake manifold 11 from increasing due to snow clogging, causing oil to flow out from the shaft of the turbo compressor and into the cylinder of the engine, resulting in a state of causing engine run-on. Can do.

なお、上記実施形態では、一例として、本発明をインテークマニホールド11とインタークーラー15との間にスロットルバルブ13を設けたエンジン制御システムに適用したものを説明した。本発明は、インタークーラー15とターボコンプレッサ16の間にスロットルバルブ13を設けたシステム、あるいはターボコンプレッサ16とエアクリーナ18との間にスロットルバルブ13を設けたエンジン制御システムにも適用することができる。   In the above-described embodiment, as an example, the present invention is applied to an engine control system in which the throttle valve 13 is provided between the intake manifold 11 and the intercooler 15. The present invention can also be applied to a system in which the throttle valve 13 is provided between the intercooler 15 and the turbo compressor 16 or an engine control system in which the throttle valve 13 is provided between the turbo compressor 16 and the air cleaner 18.

また、低圧側EGRを設けたシステムでは、エアクリーナの雪詰まりを検出した場合に、例えばスロットルバルブ13を絞り低圧EGRバルブを開くような制御を行う。これにより、排気ガスの一部を吸気通路側へ誘導して排気ガスの熱でエアクリーナを温めて雪詰まりを解消させるようなことも可能である。
さらに、上記実施形態では、本発明をディーゼルエンジンのエアクリーナの雪詰まり検出および防止に適用した場合について説明したが、本発明は、ガソリンエンジンその他エアクリーナを備えた内燃機関一般に利用することができる。
Further, in the system provided with the low pressure side EGR, when the snow clogging of the air cleaner is detected, for example, the throttle valve 13 is controlled to open and the low pressure EGR valve is opened. As a result, it is possible to induce a part of the exhaust gas to the intake passage side and warm the air cleaner with the heat of the exhaust gas to eliminate snow clogging.
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the detection and prevention of snow clogging in an air cleaner of a diesel engine has been described. However, the present invention can be used for a gasoline engine and other internal combustion engines generally equipped with an air cleaner.

10 エンジン(内燃機関)
11 インテークマニホールド(吸気管)
12 エキゾーストマニホールド
13 スロットルバルブ(吸気制御弁)
14 ECU(エンジン制御ユニット:制御手段)
15 インタークーラー(圧縮空気冷却装置)
16 ターボコンプレッサ(空気圧縮装置)
17 吸気通路
18 エアクリーナ(空気清浄装置)
19 排気通路
20 マフラ(消音器)
21 DPF(排気ガスの浄化装置)
22 エアフロセンサ(流量検出手段)
23 燃料噴射ノズル
24 回転数センサ(回転数検出手段)
25 外気温センサ(外気温検出手段)
26 車速センサ(車速検出手段)
28 アクセル開度センサ(開度検出手段)
10 Engine (Internal combustion engine)
11 Intake manifold (intake pipe)
12 Exhaust manifold 13 Throttle valve (intake control valve)
14 ECU (engine control unit: control means)
15 Intercooler (Compressed air cooling device)
16 Turbo compressor (air compressor)
17 Air intake passage 18 Air cleaner (Air purifier)
19 Exhaust passage 20 Muffler (silencer)
21 DPF (exhaust gas purifier)
22 Airflow sensor (flow rate detection means)
23 Fuel injection nozzle 24 Rotation speed sensor (Rotation speed detection means)
25 Outside air temperature sensor (outside air temperature detection means)
26 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)
28 Accelerator opening sensor (opening detection means)

Claims (4)

ディーゼルエンジンに空気を導入する吸気管と、前記吸気管の上流側に設けられディーゼルエンジンに導入される空気を浄化する空気清浄装置と、前記空気清浄装置から前記吸気管に至る吸気通路の途中に設けられた吸気制御弁と、前記ディーゼルエンジン内へ噴射する燃料の量および前記ディーゼルエンジンへ導入する吸気量を制御する制御手段と、運転状態に応じて設定した雪詰まり判定用の吸気通路の流量値を記憶する記憶手段とを備えた車両用のエアクリーナの雪詰まり進行防止システムであって、
記吸気通路の前記空気清浄装置に近い側に設けられた流量検出手段を含む運転状態を把握するための複数の検出手段を備え、
前記制御手段は、
外気温とエンジン回転数とアクセル開度と車速および吸気通路の流量に基づいて運転状態を把握し、前記流量検出手段により検出された流量が、そのときの運転状態に対応された前記雪詰まり判定用の流量値よりも低くなった場合に前記空気清浄装置が雪詰まりを起こしていると判定し、
前記空気清浄装置が雪詰まりを起こしていると判定したときには、前記吸気制御弁の開度絞るように制御することを特徴とするエアクリーナの雪詰まり進行防止システム。
An intake pipe for introducing air into the diesel engine, the air cleaning apparatus for cleaning air introduced into the diesel engine is provided upstream of the intake pipe, on the way from the air cleaning device of an intake passage leading to the intake pipe and provided with an intake control valve, the flow rate of the control means for controlling the amount and intake air amount to be introduced into the diesel engine fuel injected into the diesel engine, an intake passage for snow clogging judgment set according to the operating conditions A vehicle air cleaner snow clogging progress prevention system comprising storage means for storing values ,
Comprising a plurality of detecting means for grasping the operating conditions including the flow rate detecting means provided on a side closer to the air cleaning device of the previous SL intake passage,
The control means includes
Based on the outside air temperature, the engine speed, the accelerator opening, the vehicle speed, and the flow rate of the intake passage, the operation state is grasped, and the flow rate detected by the flow rate detection means is determined as the snow clogging corresponding to the current operation state. When the air flow rate becomes lower than the flow rate value, it is determined that the air purifier is causing snow clogging,
Wherein when the air cleaning device is determined to be caused snow clogging, air cleaner snow clogging progression prevention system, characterized by controlling so as to narrow the opening degree of the intake control valve.
前記記憶手段には、エンジン回転数および燃料噴射量に対応して、複数の吸気流量判定閾値および吸気制御弁開度が予め記憶されており、
前記複数の検出手段として、
前記エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、
前記アクセルの開度を検出するアクセル開度検出手段と、
をさらに備え、前記制御手段は、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度に応じて燃料噴射量を決定し、所定の運転状態である場合には、エンジン回転数および燃料噴射量に応じて前記記憶手段から前記吸気流量判定閾値を取得し、該判定閾値と前記流量検出手段により測定された吸気流量とを比較して閾値を超えていると判断した場合に、前記吸気制御弁の開度を所定の開度に絞るように制御することを特徴とする請求項に記載のエアクリーナの雪詰まり進行防止システム。
The said storage means, in response to engine Rotation speed and fuel injection amount, a plurality of intake air flow rate determination threshold and the intake control valve opening is stored in advance,
As the plurality of detection means,
A rotation speed detecting means for detecting the engine Rotation speed,
An accelerator opening detecting means for detecting the opening of the accelerator;
Further wherein the control means, the fuel injection amount determined according to the accelerator opening detected by the accelerator opening detection means, when a predetermined operating condition, engine Rotational speed and fuel injection amount The intake flow rate determination threshold value is acquired from the storage unit in response to the determination, and the intake control valve is determined to be greater than the threshold value by comparing the determination threshold value with the intake flow rate measured by the flow rate detection unit. cleaner snow clogging progression prevention system according to claim 1, wherein the controller controls so narrow the opening to a Jo Tokoro opening degree.
前記複数の検出手段として、さらに、
前記空気清浄装置の近傍の空気もしくは吸気の温度を検出する外気温検出手段と、
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
を備え、前記制御手段は、前記流量検出手段と、前記回転数検出手段と、前記アクセル開度検出手段と、前記外気温検出手段と、前記車速検出手段からの信号に基づいて運転状態を把握し、所定の運転状態である場合には、エンジン回転数および燃料噴射量に応じて前記記憶手段から前記吸気流量判定閾値を取得し、該判定閾値と前記流量検出手段により測定された吸気流量とを比較して閾値を超えていると判断した場合に、前記吸気制御弁の開度を所定の開度に絞るように制御することを特徴とする請求項に記載のエアクリーナの雪詰まり進行防止システム。
As the plurality of detection means,
Outside air temperature detecting means for detecting the temperature of air or intake air in the vicinity of the air cleaning device;
Vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle;
The control means grasps the driving state based on signals from the flow rate detection means, the rotation speed detection means, the accelerator opening detection means, the outside air temperature detection means, and the vehicle speed detection means. and, in the case of predetermined operating conditions, engine Rotational speed and obtains the intake air flow rate determination threshold from the storage means in accordance with the fuel injection amount, measured by the flow rate detecting unit and the determination threshold intake 3. The air cleaner according to claim 2 , wherein when the flow rate is compared and it is determined that the threshold value is exceeded, the opening degree of the intake control valve is controlled to be reduced to a predetermined opening degree. Progress prevention system.
記空気清浄装置から導入された空気を圧縮する空気圧縮装置と、前記空気圧縮装置により圧縮された空気を冷却する圧縮空気冷却装置とを備え、前記吸気制御弁は前記圧縮空気冷却装置と前記吸気管の間に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエアクリーナの雪詰まり進行防止システム。 An air compressor for compressing air introduced from the front Symbol air cleaning device, and a compressed air cooler for cooling the air compressed by the air compressor, the intake control valve and the compressed air cooling system wherein The snow clogging progress preventing system for an air cleaner according to any one of claims 1 to 3 , wherein the system is provided between the intake pipes.
JP2013054702A 2013-03-18 2013-03-18 Air cleaner snow clog progression prevention system Expired - Fee Related JP6097603B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013054702A JP6097603B2 (en) 2013-03-18 2013-03-18 Air cleaner snow clog progression prevention system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013054702A JP6097603B2 (en) 2013-03-18 2013-03-18 Air cleaner snow clog progression prevention system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014181564A JP2014181564A (en) 2014-09-29
JP6097603B2 true JP6097603B2 (en) 2017-03-15

Family

ID=51700543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013054702A Expired - Fee Related JP6097603B2 (en) 2013-03-18 2013-03-18 Air cleaner snow clog progression prevention system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6097603B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10253734B2 (en) * 2017-01-18 2019-04-09 Ford Global Technologies, Llc Method for monitoring component life
CN115095456B (en) * 2022-07-01 2023-12-12 一汽解放汽车有限公司 Maintenance prompting method and device for air filter and computer equipment

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6247762U (en) * 1985-09-13 1987-03-24
JPH01158548U (en) * 1988-04-18 1989-11-01
JP2789005B2 (en) * 1990-09-27 1998-08-20 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine
JP5720414B2 (en) * 2011-05-18 2015-05-20 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014181564A (en) 2014-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107956587B (en) Method and system for exhaust gas heat exchanger diagnostics
CN101490399B (en) Exhaust gas recirculation system of internal combustion engine
US7934373B2 (en) Control device for an internal combustion engine of a vehicle
US9144761B2 (en) Method and device for interior heating in a motor vehicle
JP5708584B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP5170339B2 (en) Control device for an internal combustion engine with a supercharger
KR101713709B1 (en) Method for controlling exhaust gas flow in engine system
US8850799B2 (en) Exhaust purification apparatus for engine
US9512785B2 (en) Exhaust gas purification system for internal combustion engine
JP6097603B2 (en) Air cleaner snow clog progression prevention system
JP5609924B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP5834906B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2009287515A (en) Controller of internal combustion engine
JP2010163924A (en) Control device of internal combustion engine
JP2012122336A (en) Clogging determination device of air filter for internal combustion engine
JP5240514B2 (en) Engine exhaust gas recirculation system
JP6769415B2 (en) Exhaust treatment device
JP2013174219A (en) Internal combustion engine
JP2019116876A (en) Sensor diagnostic system
JP2013113210A (en) Engine catalyst deterioration detection device
JP2012246891A (en) Intake device of internal combustion engine with supercharger
JP6962262B2 (en) Exhaust treatment system
JP2010116895A (en) Control device of internal combustion engine
JP4760661B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP6904167B2 (en) Exhaust gas flow rate measuring device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161019

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161025

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6097603

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees