JP6095990B2 - Wire harness and electronic control device - Google Patents

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Description

本発明は、ワイヤハーネス及び電子制御装置に関し、特に、車両に搭載された機器を制御する複数の制御手段を備えた電子制御装置に組み込まれたワイヤハーネス及び当該ワイヤハーネスを組み込んだ電子制御装置に関するものである。   The present invention relates to a wire harness and an electronic control device, and more particularly to a wire harness incorporated in an electronic control device including a plurality of control means for controlling devices mounted on a vehicle and an electronic control device incorporating the wire harness. Is.

上述した従来の電子制御装置として、例えば、図５に示すものが知られている。同図に示すように、電子制御装置１０１は、車両に搭載された機器（図示せず）に接続された複数のＥＣＵ１０２（＝制御手段）を備えている。複数のＥＣＵ１０２は、ツイストペア電線１０３を介してＣＡＮジャンクション１０４（以下ＣＡＮＪ／Ｃ１０４と略記する）に接続されている。これにより、図６に示すように、複数のＥＣＵ１０２がバス型接続され、各ＥＣＵ１０２は、互いに通信可能となり他のＥＣＵ１０２と連携して自身に接続された機器の制御を行う。   As the above-described conventional electronic control device, for example, the one shown in FIG. 5 is known. As shown in the figure, the electronic control unit 101 includes a plurality of ECUs 102 (= control means) connected to equipment (not shown) mounted on the vehicle. The plurality of ECUs 102 are connected to a CAN junction 104 (hereinafter abbreviated as CANJ / C104) via a twisted pair electric wire 103. As a result, as shown in FIG. 6, a plurality of ECUs 102 are connected in a bus form, and each ECU 102 can communicate with each other and controls devices connected to itself in cooperation with the other ECUs 102.

上述した電子制御装置１０１では、バスラインの両端での反射電圧の抑制、バスレベルの調整を目的に、終端抵抗ＲＴ２が設けられている。従来、上述した電子制御装置１０１においては、図５に示すように、バスラインの両端に接続されたＥＣＵ１０２に終端抵抗ＲＴ２に内蔵させていた。   In the electronic control device 101 described above, the termination resistor RT2 is provided for the purpose of suppressing the reflected voltage at both ends of the bus line and adjusting the bus level. Conventionally, in the electronic control apparatus 101 described above, as shown in FIG. 5, the ECU 102 connected to both ends of the bus line is built in the termination resistor RT2.

しかしながら、その場合、終端抵抗ＲＴ２を内蔵させたＥＣＵ１０２は、そのＥＣＵ１０２が不要であっても、通信から外すわけには行かないので、ＥＣＵ１０２の組み合わせパターンの自由度が制限されてしまう、という問題があった。ＥＣＵ１０２の組み合わせを自由に行うためには、各ＥＣＵ１０２について終端抵抗ＲＴ２を内蔵させたものと内蔵させていないものとを用意する必要があり、コスト的に問題となる。また、ＥＣＵ１０２に終端抵抗ＲＴ２を持たせているため、通信のフレキシブル性が低い、という問題があった。   However, in that case, the ECU 102 having the built-in termination resistor RT2 cannot be excluded from communication even if the ECU 102 is unnecessary, so that the degree of freedom of the combination pattern of the ECU 102 is limited. there were. In order to freely combine the ECUs 102, it is necessary to prepare each ECU 102 with a terminal resistor RT2 built-in and one without a built-in terminal resistor RT2, which causes a cost problem. Further, since the ECU 102 is provided with the termination resistor RT2, there is a problem that communication flexibility is low.

そこで、本発明は、ＥＣＵの組み合わせパターンの自由度及び通信のフレキシブル性の向上を図ったワイヤハーネス及び電子制御装置を提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the wire harness and electronic control apparatus which aimed at the improvement of the freedom degree of the combination pattern of ECU, and the flexibility of communication.

上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、車両に搭載された機器に接続された複数の制御手段の１つと、前記複数の制御手段をバス型接続するためのジョイントボックスと、の間を接続し、前記複数の制御手段間の通信を行うための通信線と、前記通信線の両端に設けられたコネクタと、を有するワイヤハーネスにおいて、前記ジョイントボックスに接続されるコネクタに、終端抵抗が内蔵されたことを特徴とするワイヤハーネスに存する。 The invention of claim 1, wherein for solving the above problems, and one of a plurality of control means connected to devices mounted on a vehicle, said plurality of control means and a joint box for connecting bus-type , and a connection between a communication line for performing communication between said plurality of control means, in the wire harness having a connector provided at both ends of the communication line, the connector being connected to the joint box In addition, the present invention resides in a wire harness characterized by a built-in termination resistor.

請求項２記載の発明は、前記ジョイントボックスが、電源を前記複数の制御手段に対して分配する電源ボックスから構成され、前記ワイヤハーネスが、前記電源ボックスから分配された電源を供給するための電源線及びグランド線を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネスに存する。   According to a second aspect of the present invention, the joint box includes a power supply box that distributes power to the plurality of control means, and the wire harness supplies power supplied from the power supply box. The wire harness according to claim 1, further comprising a wire and a ground wire.

請求項３記載の発明は、車両に搭載された機器に接続された複数の制御手段と、前記複数の制御手段をバス型接続するためのジョイントボックスと、前記複数の制御手段の１つ及び前記ジョイントボックス間をそれぞれ接続し、前記複数の制御手段間の通信を行うための通信線及び前記通信線の両端に設けられたコネクタを有する複数のワイヤハーネスと、を備え、前記複数のワイヤハーネスのうち２つにおいて、前記ジョイントボックスに接続されるコネクタに、終端抵抗が内蔵されたことを特徴とする電子制御装置に存する。 According to a third aspect of the present invention, there are provided a plurality of control means connected to equipment mounted on a vehicle, a joint box for connecting the plurality of control means in a bus type, one of the plurality of control means , and the between joint box connected respectively, and a plurality of wire harnesses having connectors provided at both ends of the communication line and the communication line for performing communication between said plurality of control means, the plurality of wire harnesses Two of them are in an electronic control device characterized in that a terminal resistor is built in a connector connected to the joint box.

以上説明したように請求項１〜３記載の発明によれば、ワイヤハーネスの電源ボックスに接続されるコネクタに、終端抵抗が内蔵されている。従って、制御手段に終端抵抗を内蔵する必要がなく、制御手段の組み合わせパターンの自由度が向上する。また、各制御手段のほぼ中心に終端抵抗を搭載できるので、通信のフレキシブル性が向上する。   As described above, according to the first to third aspects of the present invention, the terminal resistor is built in the connector connected to the power supply box of the wire harness. Therefore, it is not necessary to incorporate a termination resistor in the control means, and the degree of freedom of the combination pattern of the control means is improved. In addition, since a termination resistor can be mounted at the approximate center of each control means, communication flexibility is improved.

本発明のワイヤハーネスを組み込んだ電子制御装置の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram showing one embodiment of an electronic control device incorporating a wire harness of the present invention. 図１に示す各モジュールの配置場所の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the arrangement place of each module shown in FIG. 図１に示す電源ボックスに内蔵された電源分配回路を示す図である。It is a figure which shows the power distribution circuit incorporated in the power supply box shown in FIG. 図２に示す電源ボックスに内蔵されたジョイント回路を示す図である。It is a figure which shows the joint circuit incorporated in the power supply box shown in FIG. 従来の電子制御装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional electronic control apparatus. 図５に示すＣＡＮＪ／Ｃに内蔵されたジョイント回路を示す図である。It is a figure which shows the joint circuit built in CANJ / C shown in FIG.

以下、本発明のワイヤハーネスを組み込んだ電子制御装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、電子制御装置１は、車両の各部に配置された複数のモジュール２と、ジョイントボックスとしての電源ボックス３と、複数のモジュール２が有する後述する制御手段としてのＥＣＵ２１−電源ボックス３間を接続する複数のワイヤハーネスＷと、を備えている。   Hereinafter, an embodiment of an electronic control device incorporating a wire harness of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the electronic control device 1 includes a plurality of modules 2 arranged in each part of the vehicle, a power source box 3 as a joint box, and an ECU 21-power source as a control means included in the plurality of modules 2 described later. And a plurality of wire harnesses W connecting between the boxes 3.

図２に示すように、複数のモジュール２は、車両内に設けられた複数のエリア毎に配置され、各エリア内に配置される図示しない機器（負荷、スイッチ、センサなど）と、これら機器に接続されるＥＣＵ２１（図１）と、を有している。ＥＣＵ２１は、他のＥＣＵ２１と連携して負荷の制御を行ったり、スイッチ、センサの状態を他のＥＣＵ２１に送信したりする。   As shown in FIG. 2, the plurality of modules 2 are arranged for each of a plurality of areas provided in the vehicle, and devices (loads, switches, sensors, etc.) not shown arranged in each area, and these devices ECU21 (FIG. 1) to be connected. The ECU 21 controls the load in cooperation with the other ECU 21 and transmits the state of the switch and the sensor to the other ECU 21.

電源ボックス３は、図３に示すように、車両に搭載されたバッテリ４に接続されていて、バッテリ４からの電源を各モジュール２に分配するための電源分配回路３１が内蔵されている。また、電源ボックス３は、図４に示すように、複数のＥＣＵ２１を互いにバス型接続するためのジョイント回路３２が内蔵されている。また、電源ボックス３は、これら電源分配回路３１及びジョイント回路３２を収容する図示しないボックスケースを有している。   As shown in FIG. 3, the power supply box 3 is connected to a battery 4 mounted on the vehicle, and includes a power distribution circuit 31 for distributing power from the battery 4 to the modules 2. Further, as shown in FIG. 4, the power supply box 3 incorporates a joint circuit 32 for connecting the plurality of ECUs 21 to each other in a bus type. The power supply box 3 has a box case (not shown) that accommodates the power distribution circuit 31 and the joint circuit 32.

複数のワイヤハーネスＷは、電源ボックス３から分配された電源を供給するための電源線Ｌ１及びグランド線Ｌ２（図３）と、複数のＥＣＵ２１間の通信を行うための通信線としてのツイストペア線Ｌ３（図４）と、から構成されている。上記電源線Ｌ１及びグランド線Ｌ２は、図３に示すように、電源ボックス３内の電源分配回路３１に接続されている。各モジュール２のＥＣＵ２１及び機器は、電源線Ｌ１及びグランド線Ｌ２から電源供給を受けて動作する。また、ツイストペア線Ｌ３は、図４に示すように、電源ボックス３内のジョイント回路３２に接続されている。モジュール２のＥＣＵ２１は、ツイストペア線Ｌ３及びジョイント回路３２を介して互いに通信できるようになる。   The plurality of wire harnesses W are a power line L1 and a ground line L2 (FIG. 3) for supplying power distributed from the power supply box 3, and a twisted pair line L3 as a communication line for performing communication between the plurality of ECUs 21. (FIG. 4). The power line L1 and the ground line L2 are connected to a power distribution circuit 31 in the power box 3 as shown in FIG. The ECU 21 and devices of each module 2 operate by receiving power supply from the power supply line L1 and the ground line L2. The twisted pair line L3 is connected to the joint circuit 32 in the power supply box 3 as shown in FIG. The ECU 21 of the module 2 can communicate with each other via the twisted pair line L3 and the joint circuit 32.

図１に示すように、このワイヤハーネスＷの両端には、電源ボックス３に接続するためのコネクタＣ１と、モジュール２に接続するためのコネクタＣ２と、を備えている。コネクタＣ１及びＣ２は各々、ワイヤハーネスＷを構成する電源線Ｌ１、グランド線Ｌ２及びツイストペア線Ｌ３の端末に取り付けられる図示しない電線側端子金具と、これら電線側端子金具を収容する電線側ハウジングと、から構成されている。   As shown in FIG. 1, both ends of the wire harness W are provided with a connector C <b> 1 for connecting to the power supply box 3 and a connector C <b> 2 for connecting to the module 2. Each of the connectors C1 and C2 includes a wire-side terminal fitting (not shown) attached to the terminals of the power supply line L1, the ground line L2, and the twisted pair wire L3 constituting the wire harness W, and a wire-side housing that houses these wire-side terminal fittings. It is composed of

上述した電源ボックス３の図示しないボックスケースには、上記コネクタＣ１の電線側ハウジングと嵌合する筒状のボックス側ハウジング（図示せず）が設けられ、このボックス側ハウジング内には、上記コネクタＣ１の電線側端子金具と接続するボックス側端子金具（図示せず）が収容されている。   The box case (not shown) of the power supply box 3 described above is provided with a cylindrical box side housing (not shown) that fits with the electric wire side housing of the connector C1, and the connector C1 is provided in the box side housing. A box side terminal fitting (not shown) connected to the electric wire side terminal fitting is accommodated.

そして、このボックスケースに設けられたボックス側ハウジングと、コネクタＣ１の電線側ハウジングと、を嵌合させると、ボックス側、電線側端子金具同士が接続される。これにより、電源線Ｌ１及びグランド線Ｌ２が電源分配回路３１に電気的に接続され、ツイストペア線Ｌ３がジョイント回路３２に電気的に接続される。   And if the box side housing provided in this box case and the electric wire side housing of the connector C1 are fitted, the box side and electric wire side terminal metal fittings will be connected. As a result, the power supply line L1 and the ground line L2 are electrically connected to the power distribution circuit 31, and the twisted pair line L3 is electrically connected to the joint circuit 32.

また、ジョイント回路３２に設けられたバスラインの両端に接続されるワイヤハーネスＷのコネクタＣ１には、終端抵抗ＲＴが内蔵されている。この終端抵抗ＲＴは、コネクタＣ１内の図示しない電線側ハウジング内に収容され、ツイストペア線Ｌ３を構成する一対の電線間に両端が接続されている。   A connector C1 of the wire harness W connected to both ends of the bus line provided in the joint circuit 32 includes a termination resistor RT. This termination resistor RT is accommodated in a wire-side housing (not shown) in the connector C1, and both ends are connected between a pair of wires constituting the twisted pair wire L3.

上述した実施形態によれば、ワイヤハーネスＷの電源ボックス３に接続されるコネクタＣ１に、終端抵抗ＲＴが内蔵されている。従って、ＥＣＵ２１に終端抵抗ＲＴを内蔵する必要がなく、ＥＣＵ２１の組み合わせパターンの自由度が向上する。また、各ＥＣＵ２１のほぼ中心に終端抵抗ＲＴを搭載できるので、通信のフレキシブル性が向上する。   According to the embodiment described above, the termination resistor RT is built in the connector C1 connected to the power supply box 3 of the wire harness W. Therefore, it is not necessary to incorporate the termination resistor RT in the ECU 21, and the degree of freedom of the combination pattern of the ECU 21 is improved. In addition, since the termination resistor RT can be mounted at substantially the center of each ECU 21, the communication flexibility is improved.

なお、上述した実施形態によれば、電源ボックス３内に電源分配回路３１及びジョイント回路３２の両者を内蔵させていたが、本発明はこれに限ったものではない。電源ボックス３とは別にジョイントボックスを設けて、その中にジョイント回路３２を内蔵するようにしてもよい。   According to the above-described embodiment, both the power distribution circuit 31 and the joint circuit 32 are built in the power supply box 3, but the present invention is not limited to this. A joint box may be provided separately from the power supply box 3, and the joint circuit 32 may be incorporated therein.

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Further, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ 電子制御装置
３ 電源ボックス（ジョイントボックス）
２１ ＥＣＵ（制御手段）
Ｗ ワイヤハーネス
ＲＴ 終端抵抗
Ｃ１ コネクタ
Ｌ１ 電源線
Ｌ２ グランド線
Ｌ３ ツイストペア線（通信線） 1 Electronic control unit 3 Power supply box (joint box)
21 ECU (control means)
W Wire harness RT Terminating resistor C1 Connector L1 Power line L2 Ground line L3 Twisted pair line (communication line)

Claims (3)

車両に搭載された機器に接続された複数の制御手段の１つと、前記複数の制御手段をバス型接続するためのジョイントボックスと、の間を接続し、前記複数の制御手段間の通信を行うための通信線と、前記通信線の両端に設けられたコネクタと、を有するワイヤハーネスにおいて、
前記ジョイントボックスに接続される前記コネクタに、終端抵抗が内蔵された
ことを特徴とするワイヤハーネス。 And one of a plurality of control means connected to devices mounted on a vehicle, said plurality of control means to Connect the joint box for connecting bus, between the communication between the plurality of control means In a wire harness having a communication line for carrying out , and connectors provided at both ends of the communication line ,
A wire harness, wherein a termination resistor is built in the connector connected to the joint box. 前記ジョイントボックスが、電源を前記複数の制御手段に対して分配する電源ボックスから構成され、
前記ワイヤハーネスが、前記電源ボックスから分配された電源を供給するための電源線及びグランド線を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス。 The joint box is composed of a power supply box that distributes power to the plurality of control means,
The wire harness according to claim 1, wherein the wire harness includes a power supply line and a ground line for supplying power distributed from the power supply box. 車両に搭載された機器に接続された複数の制御手段と、前記複数の制御手段をバス型接続するためのジョイントボックスと、前記複数の制御手段の１つ及び前記ジョイントボックス間をそれぞれ接続し、前記複数の制御手段間の通信を行うための通信線及び前記通信線の両端に設けられたコネクタを有する複数のワイヤハーネスと、を備え、
前記複数のワイヤハーネスのうち２つにおいて、前記ジョイントボックスに接続されるコネクタに、終端抵抗が内蔵された
ことを特徴とする電子制御装置。 A plurality of control means connected to equipment mounted on a vehicle; a joint box for connecting the plurality of control means in a bus type; and connecting one of the plurality of control means and the joint box, respectively. A communication line for performing communication between the plurality of control means, and a plurality of wire harnesses having connectors provided at both ends of the communication line ,
In two of the plurality of wire harnesses, the connector connected to the joint box, the electronic control apparatus characterized by terminating resistor is built.
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