JP6094154B2 - Imaging device - Google Patents
Imaging device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6094154B2 JP6094154B2 JP2012247476A JP2012247476A JP6094154B2 JP 6094154 B2 JP6094154 B2 JP 6094154B2 JP 2012247476 A JP2012247476 A JP 2012247476A JP 2012247476 A JP2012247476 A JP 2012247476A JP 6094154 B2 JP6094154 B2 JP 6094154B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- image
- period
- noise source
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、撮像素子が出力する画像信号にノイズがのることを防止する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus that prevents noise from appearing in an image signal output from an imaging element.
オートフォーカスレンズや手ぶれ補正機構を撮像素子の周囲に設置する撮像装置が知られている。撮像素子は被写体像を撮像して画像信号を出力するが、オートフォーカスレンズや手ぶれ補正機構が備えるモータやコイル等のノイズ源が生じるノイズが画像信号にのってしまうことがある。画像信号にノイズがのることを防止するため、撮像素子が備える画素のうち画像を構成しない画素が電荷を出力しているときに、オートフォーカスレンズのモータを駆動する(引用文献1)。 There is known an image pickup apparatus in which an autofocus lens and a camera shake correction mechanism are installed around an image pickup device. The imaging device captures a subject image and outputs an image signal. However, noise generated by a noise source such as a motor or a coil included in an autofocus lens or a camera shake correction mechanism may be included in the image signal. In order to prevent noise from appearing in the image signal, the motor of the autofocus lens is driven when a pixel that does not constitute an image among the pixels of the image sensor outputs a charge (Cited document 1).
しかし、撮像素子が備える画素のうち画像を構成しない画素は少数であるため、モータを駆動できる期間が限られ、合焦するに必要な期間を確保できなくなるおそれがある。すなわち、撮像素子のタイミングに応じてモータを駆動すると、オートフォーカスレンズや手ぶれ補正機構が充分に機能しなくなるおそれが生じる。 However, since there are a small number of pixels that do not form an image among the pixels included in the image sensor, the period during which the motor can be driven is limited, and there is a possibility that the period necessary for focusing cannot be secured. That is, if the motor is driven in accordance with the timing of the image sensor, the autofocus lens and the camera shake correction mechanism may not function sufficiently.
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、ノイズ源を構成する機構の機能を発揮させながら、撮像素子が出力する画像信号にノイズがのることを防止する撮像装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and provides an image pickup apparatus that prevents noise from appearing on an image signal output from an image pickup element while exhibiting the function of a mechanism that constitutes a noise source. Objective.
本願発明による撮像装置は、所定の周期で読出信号を送信する信号生成部と、複数の画素を備え、読出信号を受信したときに画素に蓄積した電荷を画像信号として出力する撮像素子と、動作しているときに、撮像素子が出力した画像信号にノイズを加えるノイズ源とを備え、信号生成部は、ノイズ源が動作していないときに読出信号を送信し、ノイズ源が動作しているときには読出信号を送信しないことを特徴とする。 An imaging apparatus according to the present invention includes a signal generation unit that transmits a readout signal at a predetermined cycle, an imaging element that includes a plurality of pixels and outputs charges accumulated in the pixels as an image signal when the readout signal is received, and an operation And a noise source that adds noise to the image signal output from the image sensor, and the signal generator transmits a readout signal when the noise source is not operating, and the noise source is operating Sometimes the readout signal is not transmitted.
信号生成部は、ノイズ源が所定の期間以上動作している場合、読出信号を送信することが好ましい。 The signal generation unit preferably transmits a read signal when the noise source has been operating for a predetermined period or longer.
信号生成部は、撮像素子に水平信号を送信し、撮像素子は、水平信号のレベルがHiである期間に画像信号を出力し、所定の期間は、水平信号のレベルがHiからLoになった時から再度HiからLoに下がる時までの期間であることが好ましい。 The signal generation unit transmits a horizontal signal to the image sensor, and the image sensor outputs an image signal during a period in which the level of the horizontal signal is Hi, and the level of the horizontal signal has changed from Hi to Lo for a predetermined period. It is preferable to be a period from time to time when it falls again from Hi to Lo.
ノイズ源が所定の期間以上動作している場合に信号生成部が読出信号を送信するときに警告を発する警告部をさらに備えることが好ましい。 It is preferable to further include a warning unit that issues a warning when the signal generation unit transmits a read signal when the noise source is operating for a predetermined period or longer.
撮像素子に加えられた振動を打ち消すように撮像素子を移動させる補正部をさらに備え、補正部はノイズ源を有することが好ましい。 It is preferable to further include a correction unit that moves the image pickup element so as to cancel vibration applied to the image pickup element, and the correction unit preferably includes a noise source.
ノイズ源はボイスコイルモータが好適である。 The noise source is preferably a voice coil motor.
本発明によれば、ノイズ源を構成する機構の機能を発揮させながら、撮像素子が出力する画像信号にノイズがのることを防止する撮像装置を得る。 According to the present invention, it is possible to obtain an image pickup apparatus that prevents noise from appearing on an image signal output from an image pickup element while exhibiting the function of a mechanism constituting a noise source.
以下、本発明の一実施形態による撮像装置について図1から4を用いて説明する。図1は、撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ100を示す。図1を用いてデジタルカメラ100の構成について説明する。
Hereinafter, an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a
デジタルカメラ100は、信号生成部を有するDSP110、撮像素子(CIS)を成すCMOS121、ノイズ源であり補正部を成すSR(Shake Reduction)ブロック122、ジャイロセンサ123、メモリ124、記録媒体125、操作部材126、警告部を成すモニタ127、及びノイズ源である撮影レンズ130を主に備える。
The
撮影レンズ130はレンズ131とレンズ駆動モータ132とを備え、着脱自在となるようにデジタルカメラ100に取り付けられる。撮影レンズ130はCMOS121に被写体像を結像させる。レンズ駆動モータ132は、コイル又は磁性体を備え、動作時に電気的なノイズを発生する。
The photographing
CMOS121は複数の画素を備える。撮影レンズ130により結ばれた被写体像を画素が電荷に変換し蓄積する。蓄積された電荷は画像信号としてDSP110に出力される。
The
DSP110は、SRブロック122を制御するSR制御部111、撮像素子を制御するCIS制御部112、レンズ駆動モータ132を制御するモータ制御部113、及び画像処理部114を備える。CIS制御部112は信号生成部を成す。
The DSP 110 includes an
画像処理部114は、CMOS121から画像信号を受信し、メモリ124を一時記憶領域として使用しながら画像処理を行って画像又は画像ファイルを生成する。画像はモニタ127に表示され、画像ファイルは記録媒体125に記憶される。記憶媒体は、デジタルカメラ100に対して着脱自在となるように設けられる、例えばSDカードである。
The
モータ制御部113は、画像処理部114から画像を受信し、画像のコントラストなどに基づいて被写体像の合焦状態を判断する。そして、合焦状態に応じて駆動信号をレンズ駆動モータ132に送信して駆動する。レンズ駆動モータ132を駆動するとき、モータ制御部113はCIS制御部112にも駆動信号を送信する。
The
ジャイロセンサ123は、デジタルカメラ100に加えられた振動、すなわち角速度を検知してSR制御部111に送信する。SR制御部111は、CMOS121が露光を行っているとき、角速度が閾値以上であるか否かを判断する。そして閾値以上であるときに、デジタルカメラ100に加えられた振動を打ち消すために必要な駆動量を算出する。そして駆動量を駆動信号としてSRブロック122及びCIS制御部112に送信する。CMOS121が画像信号を出力しているとき、SR制御部111は、CMOS121の位置を固定するための固定信号をSRブロック122及びCIS制御部112に送信する。
The
SRブロック122はボイスコイルモータ122aを備える。SR制御部111から駆動量を受信したSRブロック122は、駆動量に応じてボイスコイルモータ122aに通電し、ボイスコイルモータ122aが生じた力を利用してCMOS121を移動させる。これにより、デジタルカメラ100に加えられた振動を打ち消すようにCMOS121が移動する。ボイスコイルモータ122aは磁性体とコイルを備え、コイルに流す電流の大きさを変えることにより力を発生する。またボイスコイルモータ122aは、コイルに流す電流の大きさを一定に保つことによりCMOS121の位置を固定する。コイルに流れる電流の大きさが一定であるとき、ボイスコイルモータ122aが発生する電気的なノイズは極めて小さくかつ一定の値となる。他方、コイルに通電する電流が変化したとき、ボイスコイルモータ122aは電気的なノイズを発生する。
The SR
CIS制御部112は、CMOS121に読出信号を送信する。CMOS121の画素が蓄積した電荷は読出信号に応じて出力される。
The
次に図2を用いて、画素が電荷を出力するタイミングについて説明する。 Next, the timing at which the pixel outputs charges will be described with reference to FIG.
CIS制御部112がCMOS121に送信している垂直信号(VD)のレベルをHiからLoに一時的に下げると、CMOS121が備える画素は電荷を蓄積し始める。画素が電荷を蓄積し始めてから全ての画素が電荷を蓄積し終わるまでの期間を露光期間と呼ぶ。このときSR制御部111は、デジタルカメラ100に加えられた振動を打ち消すために必要な駆動量を駆動信号としてSRブロック122及びCIS制御部112に送信する。駆動信号を受信したSRブロック122は、駆動量に応じてCMOS121を駆動する。
When the level of the vertical signal (VD) transmitted from the
再度CIS制御部112が垂直信号(VD)のレベルをHiからLoに下げると、画素は電荷を出力し始める。画素が電荷を出力し始めてから全ての画素が電荷を出力し終わるまでの期間を読出期間と呼ぶ。読出期間の間、SR制御部111は、CMOS121の位置を固定するための固定信号をSRブロック122及びCIS制御部112に送信する。固定信号を受信したSRブロック122は、CMOS121を現在の位置に固定する。すなわち、読出期間の間CMOS121の位置が固定され、ボイスコイルモータ122aが発生する電気的なノイズが極めて小さくかつ一定となる。固定信号を受信したCIS制御部112は、通常の周期で読出信号を送信する。読出信号の送信とは、水平信号(HD)のレベルをHiからLoに一時的に下げることをいう。読出信号を受信したCMOS121は、所定の画素が蓄積した電荷を出力し始める。すなわち、読出期間中において水平信号(HD)のレベルがHiからLoに下がる度に、所定の画素が電荷を出力する。ボイスコイルモータ122aが発生するノイズが極めて小さくかつ一定である期間に画素が電荷を出力するため、画像信号にノイズがのることがない。
When the
他方、読出期間においてジャイロセンサ123が閾値以上の角速度を検知したとき、SR制御部111は駆動量を算出し、これに応じてSRブロック122がボイスコイルモータ122aに通電する。ボイスコイルモータ122aに通電する期間は図2において期間Aとして表される。これによりボイスコイルモータ122aへの電流量が変化して、デジタルカメラ100に加えられた振動を打ち消すようにCMOS121が移動され、かつボイスコイルモータ122aがノイズを発生する。前述のように、このときSR制御部111は駆動信号をSRブロック122に加えてCIS制御部112に送信している。駆動信号を受信したCIS制御部112は、読出信号の送信を一時的に中止、つまり水平信号(HD)のレベルをHiのまま維持する。CMOS121は読出信号を受信しないため、画素が蓄積した電荷を出力しない。すなわち、読出期間中に画素は電荷の出力を一時的に中断する。ボイスコイルモータ122aは、動作時において、撮像素子との位置関係に応じて画像信号にノイズを加えることがあるが、本実施形態ではボイスコイルモータ122aがノイズを発生している期間に画素が電荷を出力しないため、画像信号にノイズがのることがない。
On the other hand, when the
そして、デジタルカメラ100に外力が加えられなくなって、ジャイロセンサ123が検知する角速度が閾値未満になったとき、SR制御部111が固定信号をSRブロック122及びCIS制御部112に送信する。これによりボイスコイルモータ122aへの電流量が一定となって、CMOS121の位置が固定され、ボイスコイルモータ122aはノイズを発生しない。固定信号を受信したCIS制御部112は、通常の周期で読出信号を再び送信し始める。読出信号を受信したCMOS121は、画素が蓄積した電荷を出力し始める。すなわち、ボイスコイルモータ122aがノイズを発生していない期間に画素が電荷を出力するため、画像信号にノイズがのることがない。
When the external force is no longer applied to the
また、読出期間においてジャイロセンサ123が閾値以上の角速度を検知している期間が所定期間以上であるとき、すなわちボイスコイルモータ122aに通電する期間Aが所定期間以上であるとき、CIS制御部112は、通常の周期で読出信号を再び送信し始める。所定期間は、例えば水平信号のレベルがHiからLoになった時から再度HiからLoに下がる時までの期間、すなわち水平信号の1単位である1HD期間である。同時にDSP110は、画像信号にノイズがのるおそれがある旨をモニタ127に警告として表示する。読出信号を受信したCMOS121は、画素が蓄積した電荷を出力し始める。デジタルカメラ100に外力が所定期間以上継続して加えられると、CMOS121からの画像信号の読み出しが終わらずに次の処理を実行することが出来なくなる。そこで、ユーザに警告を発した後に読み出しを再開する。読み出しを再開することにより、デジタルカメラ100は次の処理へスムーズに移行することができ、デジタルカメラ100が機能停止してしまったとユーザが認識することを防止できる。また、警告を認知したユーザはデジタルカメラ100に加えられている外力を抑えるなどの対策を取ることができる。
In addition, when the period during which the
CIS制御部112は、モータ制御部113から駆動信号を受信したときも、SR制御部111から受信したときと同様の動作を行う。よって、説明を省略する。
When receiving the drive signal from the
次に、図3を用いて撮像処理について説明する。撮像処理は、操作部材126が備えるシャッターレリーズボタンが操作されたときに実行される。 Next, imaging processing will be described with reference to FIG. The imaging process is executed when a shutter release button included in the operation member 126 is operated.
始めのステップS31では、図示しないリターンミラーを上げて、図示しないシャッターを開く。次のステップS32では、CMOS121が露光を開始、すなわち露光期間に入る。そしてステップS33では、シャッターを閉じて、リターンミラーを下げる。これにより露光期間が終了する。
In the first step S31, a return mirror (not shown) is raised and a shutter (not shown) is opened. In the next step S32, the
次のステップS34では、後述する電荷読出処理を実行して、CMOS121から画像信号を取得する。そして処理が終了する。
In the next step S <b> 34, charge reading processing described later is executed to acquire an image signal from the
次に、図4を用いて電荷読出処理について説明する。電荷読出処理は、撮像処理のステップS34において実行される。 Next, the charge reading process will be described with reference to FIG. The charge reading process is executed in step S34 of the imaging process.
始めのステップS41では、ジャイロセンサ123が閾値以上の角速度を検知しているか否かを判断する。閾値値以上でない場合、処理はステップS42に進み、閾値値以上である場合、処理はステップS44に進む。
In the first step S41, it is determined whether or not the
ステップS42では、CMOS121から画像信号を読み出す。すなわちCIS制御部112は、通常の周期で読出信号を送信する。これにより、水平信号(HD)のレベルがHiからLoに下がる度に、所定の画素が電荷を出力する。
In step S42, an image signal is read from the
ステップS43では、画像信号の読み出しが完了したか、すなわち全ての画素が電荷を出力したか否かを判断する。読み出しが完了した場合、処理は終了し、完了していない場合、処理はステップS41に戻る。 In step S43, it is determined whether reading of the image signal is completed, that is, whether all the pixels have output charges. If the reading is complete, the process ends. If the reading is not complete, the process returns to step S41.
ステップS41において、ジャイロセンサ123が閾値以上の角速度を検知している場合、処理はステップS44に進み、画像信号の読み出しを中断する。すなわち、CIS制御部112は、読出信号の送信を一時的に中止、つまり水平信号(HD)のレベルをHiのまま維持する。
In step S41, when the
次のステップS45では、画像信号の読み出しを中断してから所定期間以上経過したか否かを判断する。所定期間以上経過した場合、処理はステップS46に進み、経過していない場合、処理はステップS41に戻る。 In the next step S45, it is determined whether or not a predetermined period has elapsed since the reading of the image signal was interrupted. If the predetermined period or more has elapsed, the process proceeds to step S46, and if not, the process returns to step S41.
ステップS46では、画像信号にノイズがのるおそれがある旨をモニタ127に警告として表示する。
In step S46, the
次のステップS47ではCMOS121から画像信号を読み出す。すなわちCIS制御部112は、通常の周期で読出信号を送信する。これにより、水平信号(HD)のレベルがHiからLoに下がる度に、所定の画素が電荷を出力する。そしてステップS41に戻り、全ての画素が電荷を出力し終わるまでステップS41からS47までの処理を繰り返す。
In the next step S47, an image signal is read from the
なお、CIS制御部112がSR制御部111から駆動信号を受信した場合に関して説明したが、モータ制御部113から駆動信号を受信したときもCIS制御部112は同様の動作を行う。
Although the case where the
本実施形態によれば、ノイズ源がノイズを発生している期間に画素が電荷を出力せず、ノイズを発生していない期間に画素が電荷を出力するため、画像信号にノイズがのることがない。 According to the present embodiment, since the pixel does not output charge during a period when the noise source generates noise, and the pixel outputs charge during a period when noise is not generated, noise occurs in the image signal. There is no.
そして、デジタルカメラ100に振動が加えられ続けている場合であっても読み出しを再開するため、デジタルカメラ100は次の処理へスムーズに移行することができ、デジタルカメラ100が機能停止してしまったとユーザが認識することを防止できる。
Since the reading is resumed even when vibration is continuously applied to the
また、ユーザに警告を発した後に読み出しを再開するため、警告を認知したユーザがデジタルカメラ100に加えられている外力を抑えるなどの対策を取ることができる。
In addition, since reading is resumed after issuing a warning to the user, it is possible to take measures such as suppressing the external force applied to the
なお、撮影レンズ130は、デジタルカメラ100に対して着脱自在でなく、着脱できないように固定されてもよい。
The photographing
また、CMOS121の代わりにCCD等の固体撮像素子が用いられても良い。
Further, a solid-state imaging device such as a CCD may be used instead of the
CIS制御部112はジャイロセンサ123からの出力を受信して、これに応じて撮像素子を制御しても良い。
The
100 デジタルカメラ
110 DSP
111 SR制御部
112 CIS制御部
113 モータ制御部
114 画像処理部
121 CMOS
122 SRブロック
122a ボイスコイルモータ
123 ジャイロセンサ
124 メモリ
125 記録媒体
126 操作部材
127 モニタ
130 撮影レンズ
131 レンズ
132 レンズ駆動モータ
100
111
122 SR block 122a
Claims (6)
複数の画素を備え、前記読出信号を受信したときに前記画素に蓄積した電荷を画像信号として出力する撮像素子と、
動作しているときに、前記撮像素子が出力した前記画像信号にノイズを加えるノイズ源とを備え、
前記信号生成部は、画像信号の読み出し期間中、前記ノイズ源への駆動信号出力を受けて前記読出信号の送信を中断し、前記ノイズ源が動作しなくなると前記読出信号の送信を再開する撮像装置。 A signal generator for transmitting a read signal at a predetermined cycle;
An image sensor comprising a plurality of pixels and outputting the charge accumulated in the pixels as an image signal when the readout signal is received;
A noise source that adds noise to the image signal output by the image sensor when operating;
The signal generation unit receives the drive signal output to the noise source during an image signal readout period, interrupts transmission of the readout signal, and resumes transmission of the readout signal when the noise source stops operating apparatus.
前記撮像素子は、前記水平信号のレベルがHiである期間に前記画像信号を出力し、
前記所定の期間は、前記水平信号のレベルがHiからLoになった時から再度HiからLoに下がる時までの期間である請求項2に記載の撮像装置。 The signal generation unit transmits a horizontal signal to the image sensor,
The image sensor outputs the image signal during a period in which the level of the horizontal signal is Hi,
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the predetermined period is a period from a time when the level of the horizontal signal changes from Hi to Lo to a time when the level decreases from Hi to Lo again.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012247476A JP6094154B2 (en) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012247476A JP6094154B2 (en) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | Imaging device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014096719A JP2014096719A (en) | 2014-05-22 |
JP6094154B2 true JP6094154B2 (en) | 2017-03-15 |
Family
ID=50939456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012247476A Active JP6094154B2 (en) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | Imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6094154B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6701020B2 (en) * | 2016-07-22 | 2020-05-27 | キヤノン株式会社 | Imaging device, control method thereof, program, and storage medium |
JP6932944B2 (en) * | 2017-02-20 | 2021-09-08 | 株式会社リコー | Camera shake correction drive signal control device, camera shake correction device and imaging device |
CN108600625A (en) * | 2018-04-24 | 2018-09-28 | 北京小米移动软件有限公司 | Image acquiring method and device |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63264049A (en) * | 1987-04-22 | 1988-10-31 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscopic apparatus |
JPH06169888A (en) * | 1992-12-04 | 1994-06-21 | Toshiba Corp | Electronic endoscope system |
JP4557357B2 (en) * | 2000-03-31 | 2010-10-06 | キヤノン株式会社 | Imaging control apparatus, imaging control method, and storage medium |
JP2004320180A (en) * | 2003-04-14 | 2004-11-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | Imaging apparatus and control method thereof |
JP2007173953A (en) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Solid-state imaging apparatus and drive method |
JP2008288689A (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Panasonic Corp | Solid state imaging device and camera |
JP2009200555A (en) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Seiko Epson Corp | Image reader, and image read method |
JP2011082719A (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Sanyo Electric Co Ltd | Image pickup device |
JP5500034B2 (en) * | 2010-10-06 | 2014-05-21 | リコーイメージング株式会社 | An imaging device equipped with a camera shake correction mechanism |
-
2012
- 2012-11-09 JP JP2012247476A patent/JP6094154B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014096719A (en) | 2014-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8311407B2 (en) | Camera system, camera body, and interchangeable lens | |
JP5853197B2 (en) | Interchangeable lens, camera body and camera system | |
EP2458845A2 (en) | Imaging Device, Image Processing Method, and Computer Program | |
JP2011085928A (en) | Focus adjusting apparatus and imaging device | |
JP2012226184A5 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP2007043584A (en) | Image pickup device and control method thereof | |
JP2010107711A (en) | Focal point control device and imaging apparatus | |
JP6381236B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP6094154B2 (en) | Imaging device | |
JP5011235B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP5014267B2 (en) | Imaging device | |
JP2011175128A (en) | Camera system and camera body | |
JP2009053226A (en) | Photographing system and digital camera | |
JP2007147803A (en) | Imaging apparatus, control method and control program | |
KR20100085728A (en) | Photographing apparatus and focus detecting method using the same | |
JP2008209849A (en) | Imaging apparatus and single lens reflex camera | |
JP6079196B2 (en) | Imaging device | |
JP6257186B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and program | |
JP5810304B2 (en) | Imaging apparatus and information display method in imaging apparatus | |
JP5168921B2 (en) | camera | |
JP6833381B2 (en) | Imaging equipment, control methods, programs, and storage media | |
WO2012157407A1 (en) | Image capture device and focus control method | |
JP2007049407A (en) | Photographic device | |
JP6465553B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP2012124575A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20150327 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6094154 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |