JP6091774B2 - Adhesive tape remover - Google Patents

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本発明は、プリント配線板の穴あけ工程後にプリント配線板を挟み込むように上下に重ねられたエントリーボードとバックアップボードとを固定していた粘着テープをバックアップボードから剥がすための粘着テープ剥がし機に関する。 The present invention relates to a pressure-sensitive adhesive tape peeling machine for peeling a pressure-sensitive adhesive tape that has fixed an entry board and a backup board, which are stacked vertically so as to sandwich a printed wiring board after a printed wiring board punching process, from the backup board.

プリント配線板のスルーホール等の穴あけの工程においては、一枚もしくは複数重ねたプリント配線板の上面にエントリーボードを、下面にバックアップボードとで挟み込んで穴あけ作業が行われている。
この穴あけ工程ではドリルの刃は、プリント配線板の上面のエントリーボードとプリント配線板を貫通して下部のバックアップボードの中間で止まる様に設定されており、エントリーボードとバックアップボードによりプリント配線板の穴のバリが防止される。
この場合、エントリーボードとプリント配線板とバックアップボードをしっかりと固定するためにポリエステルなどの伸びの少ない基材を使用した粘着テープで数箇所で固定されている。
穴あけ工程の終了後は固定してあるテープをカッター等で切りエントリーボードと重ねたプリント配線板とバックアップボードをばらしエントリーボードは廃棄し、バックアップボードは再度、穴のあいてない裏面を穴あけ工程で再利用することが行われている。 In the process of drilling holes such as through holes in a printed wiring board, a punching operation is performed by sandwiching an entry board on the upper surface of one or a plurality of printed wiring boards and a backup board on the lower surface.
In this drilling process, the drill blade is set so that it passes through the entry board on the upper surface of the printed wiring board and the printed wiring board and stops at the middle of the lower backup board. Hole burr is prevented.
In this case, in order to firmly fix the entry board, the printed wiring board, and the backup board, it is fixed at several places with an adhesive tape using a base material with little stretch such as polyester.
After completion of the drilling process, cut the fixed tape with a cutter, etc., and disassemble the printed wiring board and the backup board that are overlapped with the entry board, discard the entry board, and the backup board again in the drilling process the back side without holes. Reuse is done.

特開平２０１０−１２３９０３号公報JP 2010-123903 A 特開平０４−９７５９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-97595 登録実用新案第３０７３２８３号Registered Utility Model No. 3073283

穴あけ工程の終了後にエントリーボードとプリント配線板とバックアップボードをばらしたあとにバックアップボードにテープが残っていると、バックアップボードを再利用する際にその残っているテープが影響してプリント配線板としっかりと密着して固定できないため、穴あけ工程でドリルが折れたり穴にバリが出て不良の原因となっていた。
バックアップボードに貼られた粘着テープは堅固に付着しており手作業できれいに剥がそうとすると時間がかかり、又、テープ剥がし機で剥がそうとしてもバックアップボードの表面の状態により確実にきれいに取ることは非常に困難な作業であった。
特許出願人は、この問題に対処するために、特開平２０１０−１２３９０３号公報に示すような、バックアップボード表面と裏面に配置された一対の粘着テープ剥がし刃を使用した粘着テープ剥がし機を開発したが、バックアップボードの表面の状態が安定でなく、テープの糊が残留したり、放置された時間によってはテープの粘着力が強くなり剥がれない場合があるため非常に効率が悪く、バックアップボードに付着していた粘着テープを確実に綺麗に剥すのは困難な作業であった。
If the tape remains on the backup board after the entry board, printed wiring board, and backup board are released after the drilling process is completed, the remaining tape will affect the printed wiring board when the backup board is reused. Since it cannot be firmly fixed and fixed, the drill breaks in the drilling process or burrs appear in the hole, causing defects.
The adhesive tape affixed to the backup board is firmly attached, and it takes time to remove it by hand, and even if you try to remove it with a tape stripper, it can be reliably removed depending on the surface condition of the backup board. It was a very difficult task.
In order to deal with this problem, the patent applicant has developed an adhesive tape peeling machine using a pair of adhesive tape peeling blades arranged on the front and back surfaces of the backup board as shown in JP 2010-123903 A. However, the surface condition of the backup board is not stable, the tape adhesive remains, and depending on the time it is left, the adhesive strength of the tape may increase and it will not peel off. It was a difficult task to remove the adhesive tape that had been removed cleanly.

本発明は、バックアップボードの端面を削除する回転刃を持ちバックアップボードの端面カットする回転刃によりバックアップボードの端面に付着した粘着テープを削除するカッター機構と、
端面に付着した粘着テープが削除されたバックアップボードの側面に粘着テープを除去するスクレーパ刃を押し付けて側面に平行に振動させてバックアップボードの側面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構と、
を具備した粘着テープ剥がし機により、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープを剥がすことにより上記の問題を解決したものである。
The present invention has a cutter mechanism that has a rotary blade that deletes the end face of the backup board and deletes the adhesive tape attached to the end face of the backup board by the rotary blade that cuts the end face of the backup board;
A scraper mechanism that removes the adhesive tape attached to the side of the backup board by pressing a scraper blade that removes the adhesive tape against the side of the backup board from which the adhesive tape attached to the end surface has been removed and vibrates parallel to the side.
The above-mentioned problem is solved by peeling off the adhesive tape attached to the backup board after the drilling process of the printed wiring board by the adhesive tape peeling machine equipped with the above.

本発明の粘着テープ剥がし機により、穴あけ工程後にバックアップボード、エントリーボード、プリント配線板をばらした後、バックアップボードに残った粘着テープを容易に確実に除去できるので、バックアップボードの再利用が容易になり、テープの剥がし残しなどによる穴あけ工程での不良を抑えると共に、テープの剥がし時間を短縮することでバックアップボードの再利用時間が短縮され高い生産性が実現できる。
The adhesive tape remover of the present invention can easily remove the adhesive tape remaining on the backup board after the backup board, entry board, and printed wiring board have been released after the drilling process, making it easy to reuse the backup board. As a result, it is possible to reduce defects in the hole-piercing process due to unpeeled tape, etc., and shorten the tape peeling time, thereby reducing the reuse time of the backup board and realizing high productivity.

本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
図１の(a)は穴あけ前のプリント配線板とエントリーボードとバックアップボードの状態を示したもので、(b)は穴あけ後の、バックアップボード上に粘着テープが残った状態を示したものである。
図１において、Ｅはアルミのエントリーボードである。Ｐは穴あけ作業の行われるプリント配線板、Ｂはバックアップボードである。Ｔはポリエステルなどの伸びの少ない基材を使用した粘着テープである。
プリント配線板にスルーホール等の穴あけの工程においては、図１の(a)に示すように、一枚もしくは複数重ねたプリント配線板Ｐの上の側面にエントリーボードＥを、下の側面にバックアップボードＢとで挟み込んで穴あけ作業が行われる。
この穴あけ工程ではドリルの刃は、プリント配線板Ｐの上の側面に配置されたエントリーボードＥとプリント配線板Ｐを貫通して、下の側面に配置されたバックアップボードＢの中間で止まる様に設定されており、エントリーボードＥとバックアップボードＢによりプリント配線板Ｐにあけられる穴バリの発生やドリルが穴あけ機のテーブルに当たるのを防止出来る。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Fig. 1 (a) shows the state of the printed wiring board, entry board, and backup board before drilling, and (b) shows the state where the adhesive tape remains on the backup board after drilling. is there.
In FIG. 1, E is an aluminum entry board. P is a printed wiring board on which drilling is performed, and B is a backup board. T is an adhesive tape using a base material with little elongation such as polyester.
In the process of drilling through holes, etc. in the printed wiring board, as shown in Fig. 1 (a), the entry board E is backed up on the upper side of one or more printed wiring boards P, and the lower side is backed up. Drilling is performed by sandwiching the board B.
In this drilling process, the drill blade passes through the entry board E arranged on the upper side surface of the printed wiring board P and the printed wiring board P, and stops at the middle of the backup board B arranged on the lower side surface. It is set, and it is possible to prevent the occurrence of hole burrs that are made in the printed wiring board P by the entry board E and the backup board B and the drill from hitting the table of the drilling machine.

この場合、エントリーボードＥとプリント配線板ＰとバックアップボードＢをしっかりと固定するために粘着テープＴにより数箇所で固定される。
穴あけ工程の終了後は固定してある粘着テープＴをカッター等で切りエントリーボードＥと重ねたプリント配線板ＰとバックアップボードＢをばらしエントリーボードはＥ廃棄し、バックアップボードＢは、再度穴のあいてない裏面を穴あけ工程で利用する。
ばらした後のバックアップボードＢには、図１の(b)に示すように、粘着テープＴの切れ端がバックアップボードＢに付着して残っている。
バックアップボードＢに残っている粘着テープＴは、バックアップボードＢを再利用する際にその残っているテープが影響してプリント配線板と密着して固定できないため、穴あけ工程でドリルが折れたり穴にバリが出て不良の原因となるのでこれをきれいに除去する必要がある。 In this case, the entry board E, the printed wiring board P, and the backup board B are fixed at several places by the adhesive tape T in order to fix them firmly.
After completion of the drilling process, cut the adhesive tape T that has been fixed with a cutter, etc., and disassemble the printed wiring board P and backup board B that overlapped the entry board E, discard the entry board E, and back up the backup board B again. Use the back side that is not used in the drilling process.
As shown in FIG. 1B, the broken piece of the adhesive tape T is left attached to the backup board B after the separation.
The adhesive tape T remaining on the backup board B is affected by the remaining tape when the backup board B is reused and cannot be fixed in close contact with the printed circuit board. Since burrs appear and cause defects, it is necessary to remove them cleanly.

図２は、本発明の粘着テープ及び剥がし機の一実施例の構成を示す説明図である。
図2において、(a) は粘着テープ剥がし機の上平面図、(b)は粘着テープ剥がし機の側面図を示したものである。
図2において、10は、バックアップボードを移動させるガイドレールである。20はバックアップボードの端面に付着した粘着テープを除去する端面カッター機構である。
30、40は夫々バックアップボードの両面或いは片面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構である。S１はバックアップボードを検出するセンサーである。
端面カッター機構20は、テープ剥がし用の回転刃を持ったカッター21とカッター21を回転駆動するカッター駆動部22とを備えている。端面カッター機構20はバックアップボードが移動するガイドレール10の上にカッター21の回転刃の一部が露出した状態でセットされ、バックアップボードの端面が端面カッター機構20の上を移動する時にバックアップボード端面を粘着テープと共に削除することにより端面の粘着テープを剥がすように動作する。
尚、端面カッター機構20のカッター21は、回転刃に限定されるものではなく固定刃を使用することが可能であり、刃の形状は、バックアップボード端面の仕上がり要求によりＶ、Ｕ、台形、平型の何れでも良い。 FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration of an embodiment of the pressure-sensitive adhesive tape and the peeling machine of the present invention.
In FIG. 2, (a) is a top plan view of the adhesive tape peeling machine, and (b) is a side view of the adhesive tape peeling machine.
In FIG. 2, 10 is a guide rail for moving the backup board. Reference numeral 20 denotes an end face cutter mechanism for removing the adhesive tape adhering to the end face of the backup board.
30 and 40 are scraper mechanisms for removing the adhesive tape attached to both sides or one side of the backup board. S1 is a sensor for detecting the backup board.
The end surface cutter mechanism 20 includes a cutter 21 having a rotary blade for tape peeling and a cutter driving unit 22 that rotationally drives the cutter 21. The end face cutter mechanism 20 is set on the guide rail 10 on which the backup board moves, with a part of the rotary blade of the cutter 21 exposed, and when the end face of the backup board moves on the end face cutter mechanism 20, the end face of the backup board Is removed together with the adhesive tape so that the adhesive tape on the end face is peeled off.
The cutter 21 of the end surface cutter mechanism 20 is not limited to a rotary blade, and a fixed blade can be used. The shape of the blade can be V, U, trapezoid, flat, depending on the finish requirements of the end face of the backup board. Any of the molds may be used.

スクレーパ機構3０は、バックアップボード側面に付着している粘着テープを削除する板状のスクレーパ刃31と、通常は、バックアップボードに接していない状態のスクレーパ刃31を、バックアップボードを検出するとバックアップボードの側面に押当し当てるスクレーパ押当部32と、スクレーパ刃31をバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動するように駆動するスクレーパ駆動部33とを備えている。スクレーパ機構4０は、スクレーパ機構3０と同一のスクレーパ刃41、スクレーパ押当部42、スクレーパ駆動部43を備えている。
スクレーパ機構3０とスクレーパ機構4０は、ガイドレール10を挟んで対抗する位置に設置されている。
スクレーパ31、41は先端が板状の薄い弾力性のある板ばね等の材料が使用される。
尚、スクレーパ機構3０とスクレーパ機構4０のいずれか一方を省いて、一つのスクレーパ機構によりボードの側面の片面に付着した粘着テープだけを除去するようにする構成も可能である。 When the scraper mechanism 30 detects the backup board, the plate-shaped scraper blade 31 that removes the adhesive tape attached to the side of the backup board and the scraper blade 31 that is normally not in contact with the backup board, A scraper pressing unit 32 that presses against the side surface and a scraper driving unit 33 that drives the scraper blade 31 to vibrate at a constant angle in a direction parallel to the side surface of the backup board are provided. The scraper mechanism 40 includes a scraper blade 41, a scraper pressing unit 42, and a scraper driving unit 43, which are the same as the scraper mechanism 30.
The scraper mechanism 30 and the scraper mechanism 40 are installed at positions facing each other with the guide rail 10 interposed therebetween.
The scrapers 31 and 41 are made of a material such as a thin elastic leaf spring having a plate-like tip.
In addition, it is also possible to omit either the scraper mechanism 30 or the scraper mechanism 40 and to remove only the adhesive tape attached to one side surface of the board by one scraper mechanism.

このように構成された粘着テープ剥がし機の動作は次の通りである。
バックアップボードをガイドレール10上にセットし端面カッター20の方向に移動させる。
バックアップボードがガイドレール10上を移動して端面カッター20の上に到着すると、バックアップボードの移動により端面カッター20によりバックアップボードの端面部分が削除され端面に付着した粘着テープが除去される。このこの結果、バックアップボードに付着した粘着テープはその端面に付着した粘着テープがカットされて、バックアップボード平面部だけに付着した状態となっている。
次に、端面に付着した粘着テープが除去されたバックアップボードが移動してスクレーパ機構30、40の動作範囲に到着すると、センサーS１がこれを検出してスクレーパ押当部32,42が駆動され、バックアップボードの方向に動きスクレーパ刃31、41がバックアップボードの側面に押当られる。 The operation of the adhesive tape peeling machine configured as described above is as follows.
The backup board is set on the guide rail 10 and moved in the direction of the end face cutter 20.
When the backup board moves on the guide rail 10 and arrives on the end surface cutter 20, the end surface portion of the backup board is deleted by the end surface cutter 20 due to the movement of the backup board, and the adhesive tape attached to the end surface is removed. As a result, the adhesive tape attached to the backup board is in a state where the adhesive tape attached to the end face is cut and attached only to the flat portion of the backup board.
Next, when the backup board from which the adhesive tape adhering to the end surface is removed moves and reaches the operating range of the scraper mechanisms 30 and 40, the sensor S1 detects this and the scraper pressing portions 32 and 42 are driven, The scraper blades 31 and 41 move in the direction of the backup board and are pressed against the side of the backup board.

端面カッター機構20により、バックアップボードの端面に付着した粘着テープがカットされ状態になっているので、薄い粘着テープでもバックアップボード平面と粘着テープとの境界に確実にスクレーパー刃が挿入される。同時にスクレーパ刃31,41はスクレーパ駆動部33、43によりバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動される。この結果同スクレーパー刃の刃先の弾力性により粘着テープをバックアップボードの表面に沿って表面の状態に応じて刃先が一定の角度で振動しながら剥がして行くので、強く張り付いている粘着テープも確実に剥がすことが出来る。ボードの側面の両面或いは片面に付着した粘着テープは完全に除去される。
本発明の特徴であるスクレーパ刃を振動させる効果について以下に説明する。
バックアップボード面に付着した粘着テープを剥がす際に、スクレーパーをバックアップボード面に加圧しただけで粘着テープを剥がす場合には、スクレーパー刃に粘着テープの糊及びテープ部が付着し、スクレーパーがバックアップボードの平面から浮き上がり、次からの粘着テープにスクレーパーが掛からず、粘着テープを剥がせない状態になることが判明している。
スクレーパー刃を振幅振動させることにより、スクレーパー刃と糊との接触面積が少なくなり、糊の粘着性が低下するので、スクレーパー刃に粘着テープが残ることが無いし、エヤーブロー或いは吸引などを付加すれば、より確実にスクレーパーの粘着テープ付着を防止できる。実験の結果、スクレーパー刃の振幅振動は、振幅5mm程度で8,000から20,000サイクルで駆動することにより粘着テープがきれいに除去されるデータが得られている。 Since the adhesive tape attached to the end face of the backup board is cut by the end face cutter mechanism 20, the scraper blade is reliably inserted at the boundary between the backup board plane and the adhesive tape even with a thin adhesive tape. At the same time, the scraper blades 31 and 41 are vibrated at a constant angle in a direction parallel to the side surface of the backup board by the scraper driving units 33 and 43. As a result, due to the elasticity of the scraper blade edge, the adhesive tape is peeled off along the surface of the backup board while the blade edge vibrates at a certain angle according to the surface condition, so the adhesive tape that is strongly attached is also sure Can be peeled off. The adhesive tape adhering to both sides or one side of the board is completely removed.
The effect of vibrating the scraper blade, which is a feature of the present invention, will be described below.
When peeling off the adhesive tape attached to the backup board surface, if the adhesive tape is peeled off simply by pressing the scraper against the backup board surface, the adhesive tape and tape part will adhere to the scraper blade, and the scraper will It has been found that the scraper does not hang on the next adhesive tape and the adhesive tape cannot be peeled off.
By vibrating the scraper blade with amplitude, the contact area between the scraper blade and the glue is reduced and the adhesiveness of the glue is reduced, so that no adhesive tape remains on the scraper blade and air blow or suction can be added. Thus, it is possible to more reliably prevent the scraper from sticking to the adhesive tape. As a result of the experiment, the amplitude vibration of the scraper blade has been obtained with data that removes the adhesive tape cleanly when driven at 8,000 to 20,000 cycles with an amplitude of about 5 mm.

図3は、バックアップボードを固定しておいて、カッター機構とスクレーパ機構を移動するように構成した本発明の粘着テープ及び剥がし機の実施例の側面図を示す説明図である。
図3において、図2と同一の部分については同一の符号を付けてとの説明を省略する。
ＳＴは、バックアップボードを固定するバックアップボード固定機構である。ＤＲは、端面カッター機構20とスクレーパ機構30が装着されこれを移動する移動機構のボール螺子である。ＭＯは移動機構ＤＲのボール螺子を駆動するモーターである。
このように構成された図3の粘着テープ剥がし機の動作は次の通りである。
バックアップボードがバックアップボード固定機構ＳＴにセットされると移動機構のモーターＭＯと端面カッター機構20を動作させる。これにより移動機構のボール螺子ＤＲが駆動され、ボール螺子ＤＲに装着された端面カッター機構20とスクレーパ機構30がバックアップボードＢの方向に移動を開始する。
端面カッター機構20がバックアップボードの端面に到着すると、カッター21によりバックアップボードの端面部分が削除され端面に付着した粘着テープが除去される。この結果、バックアップボードに付着した粘着テープはその端面に付着した粘着テープがカットされて、バックアップボード平面部だけに付着した状態となっている。 FIG. 3 is an explanatory view showing a side view of an embodiment of an adhesive tape and a peeling machine according to the present invention configured to move a cutter mechanism and a scraper mechanism while fixing a backup board.
In FIG. 3, the description of the same parts as those of FIG.
ST is a backup board fixing mechanism for fixing the backup board. DR is a ball screw of a moving mechanism in which the end face cutter mechanism 20 and the scraper mechanism 30 are mounted and moved. MO is a motor that drives the ball screw of the moving mechanism DR.
The operation of the adhesive tape peeling machine of FIG. 3 configured as described above is as follows.
When the backup board is set in the backup board fixing mechanism ST, the motor MO of the moving mechanism and the end face cutter mechanism 20 are operated. As a result, the ball screw DR of the moving mechanism is driven, and the end surface cutter mechanism 20 and the scraper mechanism 30 mounted on the ball screw DR start moving in the direction of the backup board B.
When the end face cutter mechanism 20 arrives at the end face of the backup board, the end face portion of the backup board is deleted by the cutter 21 and the adhesive tape attached to the end face is removed. As a result, the pressure-sensitive adhesive tape attached to the backup board is in a state where the pressure-sensitive adhesive tape attached to the end face is cut and attached only to the flat portion of the backup board.

スクレーパ機構30がバックアップボードＢの方向に移動して、スクレーパ機構30の動作範囲にバックアップボードＢが到着すると、センサーS１がこれを検出してスクレーパ押当部32が駆動され、バックアップボードの方向に動きスクレーパ刃31がバックアップボードの側面に押当られる。端面カッター機構20により、バックアップボードの端面に付着した粘着テープがカットされ状態になっているので、薄い粘着テープでもバックアップボード平面と粘着テープとの境界に確実にスクレーパー刃が挿入される。
同時にスクレーパ刃31はスクレーパ駆動部33によりバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動される。この結果同スクレーパー刃の刃先の弾力性により粘着テープをバックアップボードの表面に沿って表面の状態に応じて刃先が一定の角度で振動しながら剥がして行くので、強く張り付いている粘着テープも確実に剥がすことが出来る。
尚、図3の実施例では、スクレーパ機構30が装着されたものについて説明したが、スクレーパ機構は図2の実施例と同様にバックアップボードの両側面に設置することが可能である。又、カッター機構20とスクレーパ機構30を移動するための移動機構はボール螺子に限定されるものではなく、他の適切な駆動手段を使用することが可能である。 When the scraper mechanism 30 moves in the direction of the backup board B and the backup board B arrives within the operating range of the scraper mechanism 30, the sensor S1 detects this and the scraper pressing unit 32 is driven to move in the direction of the backup board. The motion scraper blade 31 is pressed against the side of the backup board. Since the adhesive tape attached to the end face of the backup board is cut by the end face cutter mechanism 20, the scraper blade is reliably inserted at the boundary between the backup board plane and the adhesive tape even with a thin adhesive tape.
At the same time, the scraper blade 31 is vibrated at a certain angle in a direction parallel to the side surface of the backup board by the scraper driving unit 33. As a result, due to the elasticity of the scraper blade edge, the adhesive tape is peeled off along the surface of the backup board while the blade edge vibrates at a certain angle according to the surface condition, so the adhesive tape that is strongly attached is also sure Can be peeled off.
In the embodiment of FIG. 3, the case where the scraper mechanism 30 is mounted has been described. However, the scraper mechanism can be installed on both side surfaces of the backup board as in the embodiment of FIG. Further, the moving mechanism for moving the cutter mechanism 20 and the scraper mechanism 30 is not limited to the ball screw, and other appropriate driving means can be used.

図4は、本発明の粘着テープ剥がし機を自動粘着テープ剥がし装置に適用した実施例の構成を示す説明図である。
図4の(a)は自動粘着テープ剥がし装置の外観図、図４の(b)は自動粘着テープ剥がし装置の側面の断面図を示したものである。
図4の(a) (b)において、図2と同一の部分については同一の符号を付けてとの説明を省略する。
50は、バックアップボードをセットする投入機である。
60は、レール10上に設けられたバックアップボードを回転させる回転機構である。
70は、粘着テープを除去したバックアップボードを積載する受取り機である。
80は、バックアップボードの移動機構である。
バックアップボードを移動させるレール10上にはバックアップボードの移動機構80が設置されている。レール10には移動開始点から移動方向に、バックアップボードをセットする投入機50、回転機構60、端面カッター機構20、センサーS１、スクレーパ機構30、40、粘着テープを除去したバックアップボードを積載する受取り機70の順で組み込まれている。 FIG. 4 is an explanatory view showing a configuration of an embodiment in which the pressure-sensitive adhesive tape peeling machine of the present invention is applied to an automatic pressure-sensitive adhesive tape peeling device.
FIG. 4 (a) is an external view of the automatic adhesive tape peeling device, and FIG. 4 (b) is a side sectional view of the automatic adhesive tape peeling device.
4 (a) and 4 (b), the description of the same parts as those in FIG.
50 is a loading machine for setting a backup board.
Reference numeral 60 denotes a rotation mechanism that rotates a backup board provided on the rail 10.
70 is a receiving machine for loading the backup board from which the adhesive tape has been removed.
Reference numeral 80 denotes a backup board moving mechanism.
A backup board moving mechanism 80 is installed on the rail 10 for moving the backup board. On rail 10, in the direction of movement from the movement start point, loading machine 50 for setting backup board, rotating mechanism 60, end face cutter mechanism 20, sensor S1, scraper mechanism 30, 40, and receiving board for loading backup board with adhesive tape removed It is built in order of machine 70.

このように構成された本発明の粘着テープ及び剥がし機の動作について以下に説明する。
図5は自動粘着テープ剥がし装置の動作説明図で、図6は粘着テープが除去されていく工程を説明する図である。
バックアップボードをセットする投入機50に、粘着テープの付着したバックアップボードが投入されスタートボタンが押されると、図6の(a)に示すような、4辺には、多数の粘着テープが付着しているバックアップボードは図5の(1)に示すように、レール10上を一定の速度で移動を始める。
バックアップボードが移動によって端面カッター機構20の上に到着すると、端面カッター21により同ボードの端面に付着した粘着テープが除去される。
更に、端面に付着した粘着テープが除去されたバックアップボードが移動によってスクレーパ機構30,40の位置に到着すると、センサーS１がこれを検出してスクレーパ押当部32、42が動作し、スクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触する。これと同時にスクレーパ駆動部33、43が動作してバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動する。この結果、スクレーパ刃31,41が接触したバックアップボードのレール10に対抗した側面の両面或いは片面に付着した粘着テープが完全に除去される。 The operation of the adhesive tape and the peeling machine of the present invention configured as described above will be described below.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the automatic adhesive tape peeling device, and FIG. 6 is a diagram for explaining a process in which the adhesive tape is removed.
When the backup board with adhesive tape attached is inserted into the input machine 50 for setting the backup board and the start button is pressed, a large number of adhesive tapes adhere to the four sides as shown in Fig. 6 (a). As shown in (1) of FIG. 5, the backup board is started to move on the rail 10 at a constant speed.
When the backup board arrives on the end surface cutter mechanism 20 by the movement, the adhesive tape attached to the end surface of the board is removed by the end surface cutter 21.
Further, when the backup board from which the adhesive tape adhering to the end surface is removed arrives at the position of the scraper mechanisms 30 and 40 by movement, the sensor S1 detects this, and the scraper pressing portions 32 and 42 operate, and the scraper blade 31 , 41 contacts the side of the backup board. At the same time, the scraper driving units 33 and 43 operate to vibrate at a certain angle in a direction parallel to the side surface of the backup board. As a result, the adhesive tape adhering to both sides or one side of the backup board rail 10 that the scraper blades 31 and 41 contact is completely removed.

更に、バックアップボードが移動によってその後端部がセンサーS1の位置に到着すると、図5の(2)に示すように、センサーS1がこれを検出してレール10上のバックアップボードを反対方向戻るような移動動作を開始する。
バックアップボードの後端部が最初にセンサーS1の位置に到着した時のバックアップボードの状態は、図6の(b)に示すように、バックアップボードの1辺目のスクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触した場所以後の粘着テープＴは除去されているが、バックアップボードの1辺目のスクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープＴは残っている。バックアップボードＢの2辺から4辺には多数の粘着テープＴが付着したままの状態である。
バックアップボードが回転機構60の位置まで戻ってくると図5の(3)(4)(5)に示すように、回転機構60がこれを検出して、バックアップボードをレール10上で90度回転させる。この結果、バックアップボードのレール10に対抗した面は粘着テープが除去されていない面が対抗することになる。回転機構60によりバックアップボードの回転作業が終了すると、図5の(6)に示すように、バックアップボードは再び反対方向への移動を開始する。
バックアップボードが移動によって端面カッター機構20の上に到着すると、端面カッター21によりバックアップボードの端面に付着した粘着テープが除去される。この結果、バックアップボードに付着した粘着テープはその側面に付着したものだけとなる。 Further, when the back-up board is moved and its rear end reaches the position of the sensor S1, the sensor S1 detects this and returns the back-up board on the rail 10 in the opposite direction as shown in (2) of FIG. Start moving.
The state of the backup board when the rear end of the backup board first arrives at the position of the sensor S1, the scraper blades 31 and 41 on the first side of the backup board are as shown in FIG. The adhesive tape T after the place in contact with the side surface of the backup board is removed, but the adhesive tape T before the place where the scraper blades 31 and 41 on the first side of the backup board contact the side surface of the backup board remains. A large number of adhesive tapes T are still attached to the two to four sides of the backup board B.
When the backup board returns to the position of the rotation mechanism 60, the rotation mechanism 60 detects this and rotates the backup board 90 degrees on the rail 10, as shown in (3), (4), and (5) of FIG. Let As a result, the surface of the backup board that faces the rail 10 faces the surface from which the adhesive tape has not been removed. When the rotation operation of the backup board is completed by the rotation mechanism 60, as shown in (6) of FIG. 5, the backup board starts to move in the opposite direction again.
When the backup board arrives on the end face cutter mechanism 20 by movement, the end face cutter 21 removes the adhesive tape attached to the end face of the backup board. As a result, the adhesive tape attached to the backup board is only attached to the side surface.

更に、端面に付着した粘着テープが除去されたバックアップボードが移動によってスクレーパ機構30,40の位置に到着すると、センサーS１がこれを検出してスクレーパ押当部32、42が動作し、スクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触する。これと同時にスクレーパ駆動部33、43が動作してバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動する。この結果、バックアップボードのレール対抗した面に付着した粘着テープは完全に除去される。
バックアップボードに付着した粘着テープが除去されたバックアップボードが移動によってその後端部がセンサーS1の位置に到着すると、センサーS1がこれを検出してレール10上のバックアップボードを反対方向戻るようにな移動動作を開始する。
図6の(c)は、バックアップボードの後端部がが2回目にセンサーS1の位置に到着した時のバックアップボードの状態を示したものである。バックアップボードの1辺目のスクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープＴは残っているが、バックアップボードＢの2辺目の粘着テープＴは完全に除去されている。これは、バックアップボードＢ2辺目のスクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープは1辺目のスクレーパ刃31,
,41がバックアップボードの側面に接触し時に除去されているためである。
尚、バックアップボードに貼られた粘着テープＴの位置がによっては、先頭の粘着テープＴから剥がすことが出来る。具体的には、バックアップボードの1辺目のスクレーパ刃31, ,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前に粘着テープＴが貼られていない場合には先頭の粘着テープＴから剥がすことが出来る。 Further, when the backup board from which the adhesive tape adhering to the end surface is removed arrives at the position of the scraper mechanisms 30 and 40 by movement, the sensor S1 detects this, and the scraper pressing portions 32 and 42 operate, and the scraper blade 31 , 41 contacts the side of the backup board. At the same time, the scraper driving units 33 and 43 operate to vibrate at a certain angle in a direction parallel to the side surface of the backup board. As a result, the adhesive tape attached to the surface of the backup board facing the rail is completely removed.
When the back-up board with the adhesive tape attached to the back-up board removed moves and the trailing edge reaches the position of sensor S1, the sensor S1 detects this and moves so that the back-up board on the rail 10 returns in the opposite direction. Start operation.
FIG. 6C shows the state of the backup board when the rear end of the backup board arrives at the position of the sensor S1 for the second time. The adhesive tape T before the place where the scraper blades 31 and 41 on the first side of the backup board contact the side of the backup board remains, but the adhesive tape T on the second side of the backup board B has been completely removed. . This is because the adhesive tape before the place where the scraper blades 31, 41 on the second side of the backup board B contact the side of the backup board is the scraper blade 31,
, 41 contacts the side of the backup board and is removed at the time.
Depending on the position of the adhesive tape T affixed to the backup board, it can be peeled off from the leading adhesive tape T. Specifically, if the adhesive tape T is not applied before the place where the scraper blades 31, 41 on the first side of the backup board are in contact with the side of the backup board, it can be peeled off from the leading adhesive tape T. .

バックアップボードが回転機構60の位置まで戻ってくると、回転機構60がこれを検出して、バックアップボードをレール10上で90度回転させる。この結果、バックアップボードのレール10に対抗した面は粘着テープが除去されていない面が対抗することになる。回転機構60によりバックアップボードの回転作業が終了すると、バックアップボードは再び反対方向への移動を開始する。
このような動作を繰り返し4回行うことにより、バックアップボードの4面に付着していた全ての粘着テープが完全に除去される。
図6の(d)は、バックアップボードの後端部が3回目にセンサーS1の位置に到着した時のバックアップボードＢの状態を示したものである。バックアップボードＢの1辺目のスクレーパ刃31, ,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープＴは残っているが、バックアップボードＢの2辺目と3辺目の粘着テープＴは完全に除去されている。これは、バックアップボードＢ3辺目のスクレーパ刃31, ,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープＴは2辺目のスクレーパ刃31, ,41がバックアップボードの側面に接触し時に除去されているためである。 When the backup board returns to the position of the rotation mechanism 60, the rotation mechanism 60 detects this and rotates the backup board 90 degrees on the rail 10 . As a result, the surface of the backup board that faces the rail 10 faces the surface from which the adhesive tape has not been removed. When the rotation of the backup board is completed by the rotation mechanism 60, the backup board starts to move in the opposite direction again.
By repeating such an operation four times, all the adhesive tape adhering to the four surfaces of the backup board is completely removed.
FIG. 6D shows a state of the backup board B when the rear end of the backup board arrives at the position of the sensor S1 for the third time. The adhesive tape T before the place where the scraper blades 31,, 41 on the first side of the backup board B contact the side of the backup board remains, but the adhesive tape T on the second and third sides of the backup board B It has been completely removed. This is because the adhesive tape T before the place where the scraper blades 31,, 41 on the third side of the backup board B contact the side of the backup board is removed when the scraper blades 31,, 41 on the second side contacts the side of the backup board It is because it has been.

図6の(e)は、バックアップボードの後端部が4回目にセンサーS1の位置に到着した時のバックアップボードＢの状態を示したものである。バックアップボードＢの4の粘着テープＴは完全に除去されている。これは、バックアップボードＢの1辺目に残っていた粘着テープＴは4辺目のスクレーパ刃31,
,41がバックアップボードの側面に接触し時に除去されためである。
バックアップボードの4面に付着していた全ての粘着テープが完全に除去されたバックアップボードの後端部がセンサーS1の位置に到着すると、センサーS1がこれを検出してレール10上のバックアップボードを、粘着テープを除去したバックアップボードを積載する受取り機70に投入される。
このようにして、投入機50にセットされたバックアップボードＢの各辺に付着していた粘着テープＴは自動的に除去され受取り機70に投入される。 FIG. 6 (e) shows the state of the backup board B when the rear end of the backup board arrives at the position of the sensor S1 for the fourth time. The 4 adhesive tape T on the backup board B is completely removed. This is because the adhesive tape T remaining on the first side of the backup board B is the scraper blade 31 on the fourth side,
, 41 is removed when it contacts the side of the backup board.
When the rear edge of the backup board arrives at the position of sensor S1 after all the adhesive tape attached to the four sides of the backup board has been completely removed, sensor S1 detects this and detects the backup board on rail 10 Then, it is put into the receiving machine 70 that loads the backup board from which the adhesive tape has been removed.
In this way, the adhesive tape T adhering to each side of the backup board B set in the input device 50 is automatically removed and input to the receiving device 70.

以上の説明より明らかなように、本発明の粘着テープ剥がし機は、穴あけ工程後の基板をばらす際に、バックアップボードに残った粘着テープを容易に除去できるので、バックアップボードの再利用が容易になり、テープの剥がし残しなどによる穴あけ工程での不良を抑えると共に作業時間を短縮することができ高い生産性が実現できる。 As is clear from the above description, the adhesive tape peeling machine of the present invention can easily remove the adhesive tape remaining on the backup board when releasing the substrate after the drilling process, so that the backup board can be easily reused. Therefore, it is possible to suppress defects in the drilling process due to unpeeled tape, etc., and shorten the working time, thereby realizing high productivity.

本発明は、各種のプリント板の加工事業を行う各種の産業で利用可能である。 The present invention can be used in various industries performing various printed board processing businesses.

穴あけ前のプリント配線板とエントリーボードとバックアップボードの状態と穴あけ後のバックアップボードの状態を示したものである。The state of the printed wiring board, the entry board, and the backup board before drilling and the state of the backup board after drilling are shown. 本発明の粘着テープ及び剥がし機の一実施例の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of one Example of the adhesive tape and peeling machine of this invention. バックアップボードを固定しておいてカッター機構とスクレーパ機構を移動するように構成した本発明の粘着テープ及び剥がし機の実施例の側面図を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the side view of the Example of the adhesive tape of this invention comprised so that a backup mechanism may be fixed and a cutter mechanism and a scraper mechanism may be moved, and a peeling machine. 本発明の粘着テープ剥がし機を自動粘着テープ剥がし装置に適用した実施例の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the Example which applied the adhesive tape peeling machine of this invention to the automatic adhesive tape peeling apparatus. 図4の本発明の粘着テープ自動剥がし装置の動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the pressure-sensitive adhesive tape automatic peeling apparatus of the present invention shown in FIG. 自動粘着テープ剥がし装置により粘着テープが除去されていく工程を説明する図である。It is a figure explaining the process in which an adhesive tape is removed by an automatic adhesive tape peeling apparatus.

Ｅ・・・アルミのエントリーボード
Ｐ・・・穴あけ作業の行われるプリント配線板
Ｂ・・・バックアップボード
Ｔ・・・粘着テープ
S１・・・バックアップボードを検出するセンサー
ＳＴ・・・バックアップボードを固定するバックアップボード固定機構
ＤＲ・・・カッター機構20とスクレーパ機構30が装着されこれを移動する移動機構のボール螺子
ＭＯ・・・移動機構ＤＲのボール螺子を駆動するモーター
10・・・バックアップボードを移動させるガイドレール
20・・・バックアップボードの端面に付着した粘着テープを除去する端面カッター機構
21・・・カッター
22・・・カッター駆動部
30、40・・・バックアップボードの両面或いは片面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構
31,41・・・スクレーパ刃
32,42・・・スクレーパ押当部
33,43・・・スクレーパ駆動部
50・・・バックアップボードをセットする投入機
60・・・レール10上に設けられたバックアップボードを回転させる回転機構
70・・・粘着テープを除去したバックアップボードを積載する受取り機
80・・・バックアップボードの移動機構

E ... Aluminum entry board P ... Printed wiring board B with drilling work ... Backup board T ... Adhesive tape
S1 ... Sensor for detecting backup board ST ... Backup board fixing mechanism DR for fixing backup board ... Ball screw MO of moving mechanism with cutter mechanism 20 and scraper mechanism 30 mounted and moved Motor that drives the ball screw of the moving mechanism DR
10 ... Guide rail to move the backup board
20 ... End face cutter mechanism to remove the adhesive tape attached to the end face of the backup board
21 ... Cutter
22 ... Cutter drive
30, 40 ... Scraper mechanism to remove adhesive tape attached to both sides or one side of backup board
31,41 ... Scraper blade
32,42 ・ ・ ・ Scraper pressing part
33,43 ・ ・ ・ Scraper drive
50: Input machine for setting backup board
60... Rotating mechanism for rotating the backup board provided on the rail 10
70 ・ ・ ・ Receiver for loading backup board with adhesive tape removed
80 ... Movement mechanism of backup board

Claims (8)

バックアップボードの端面を削除する回転刃を持ちバックアップボードの端面をカットする回転刃によりバックアップボードの端面に付着した粘着テープを削除するカッター機構と、
バックアップボードの側面に粘着テープを除去する先端が板状の薄い弾力性のあるスクレーパ刃を押し付けて加圧し側面に平行に振動させてバックアップボードの側面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構と、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープをバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。 A cutter mechanism that has a rotary blade that deletes the end face of the backup board and removes the adhesive tape attached to the end face of the backup board by the rotary blade that cuts the end face of the backup board;
A scraper mechanism that removes the adhesive tape attached to the side of the backup board by pressing and pressing a thin elastic scraper blade with a thin plate-like elasticity to remove the adhesive tape on the side of the backup board;
An adhesive tape peeling machine characterized in that the adhesive tape attached to the backup board after the drilling process of the printed wiring board is removed from the backup board. バックアップボードを移動させるガイドレールと、
バックアップボードが移動するガイドレールの上にカッターの回転刃の一部がガイドレールから露出した状態でセットされバックアップボードの端面がカッターの回転刃の上を移動する時にバックアップボード端面を粘着テープと共に削除することにより端面に付着した粘着テープを剥がすように動作する端面カッター機構と、
バックアップボードの側面に付着している粘着テープを削除する板状のスクレーパ刃を持ったスクレーパと、ガイドレール上のバックアップボードを検出するとスクレーパの刃をバックアップボードの側面に押し付けて加圧するようにスクレーパを動作させるスクレーパ押当部と、スクレーパの刃がバックアップボードの側面に押当し当てられるとスクレーパ刃をバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動するように駆動するスクレーパ駆動部とを備えているスクレーパ機構と、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープをバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。 A guide rail to move the backup board,
A part of the cutter's rotary blade is set on the guide rail where the backup board moves, and the backup board's end face is removed together with the adhesive tape when the end face of the backup board moves over the cutter's rotary blade. An end face cutter mechanism that operates to peel off the adhesive tape attached to the end face,
Remove the adhesive tape adhering to the side of the backup board. A scraper with a plate-like scraper blade and a scraper that presses the scraper blade against the side of the backup board when it detects the backup board on the guide rail. A scraper pressing unit that operates the scraper, and a scraper driving unit that drives the scraper blade to vibrate at a certain angle in a direction parallel to the side of the backup board when the scraper blade is pressed against the side of the backup board. A scraper mechanism comprising:
An adhesive tape peeling machine characterized in that the adhesive tape attached to the backup board after the drilling process of the printed wiring board is removed from the backup board. バックアップボードを固定するバックアップボードの固定機構と、
バックアップボードの端面を削除する回転刃を持ちバックアップボードの端面をカットする回転刃によりバックアップボードの端面に付着した粘着テープを削除するカッター機構と、
バックアップボードの側面に粘着テープを除去する先端が板状の薄い弾力性のあるスクレーパ刃を押し付けて加圧し側面に平行に振動させてバックアップボードの側面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構と、
カッター機構とスクレーパ機構とが装着され、バックアップボードがバックアップボード固定機構にセットされるとカッター機構の回転刃をバックアップボードの端面に接するように、スクレーパ機構のスクレーパ刃をバックアップボードの側面に押し付けるようにしてカッター機構とスクレーパ機構を移動させる移動機構と、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープをバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。 A backup board fixing mechanism for fixing the backup board;
A cutter mechanism that has a rotary blade that deletes the end face of the backup board and removes the adhesive tape attached to the end face of the backup board by the rotary blade that cuts the end face of the backup board;
A scraper mechanism that removes the adhesive tape attached to the side of the backup board by pressing and pressing a thin elastic scraper blade with a thin plate-like elasticity to remove the adhesive tape on the side of the backup board;
When the cutter mechanism and scraper mechanism are installed, and the backup board is set to the backup board fixing mechanism, the scraper blade of the scraper mechanism is pressed against the side of the backup board so that the rotating blade of the cutter mechanism contacts the end face of the backup board. A moving mechanism for moving the cutter mechanism and the scraper mechanism,
An adhesive tape peeling machine characterized in that the adhesive tape attached to the backup board after the drilling process of the printed wiring board is removed from the backup board. バックアップボードを移動させるガイドレール、
ガイドレール上のバックアップボードを90度回転させる回転機構、
バックアップボードが移動するガイドレールの上にカッターの回転刃の一部がガイドレールから露出した状態でセットされバックアップボードの端面がカッターの回転刃の上を移動する時にバックアップボード端面を粘着テープと共に削除することにより端面に付着した粘着テープを剥がすように動作する端面カッター機構、
ガイドレール上のバックアップボードがスクレーパ機構の動作範囲に来たことを検出するセンサー、
バックアップボードの側面に付着している粘着テープを削除する板状のスクレーパ刃を持ったスクレーパと、ガイドレール上のバックアップボードを検出するとスクレーパの刃をバックアップボードの側面に押し付けて加圧するようにスクレーパを動作させるスクレーパ押当部と、スクレーパの刃がバックアップボードの側面に押当し当てられるとスクレーパ刃をバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動するように駆動するスクレーパ駆動部とを備えているスクレーパ機構、
センサーがバックアップボードの後端を検出した信号によりガイドレール上のバックアップボードを回転機構まで逆方向に移動させるように制御し、回転機構によりバックアップボードの回転作業が終了すると、バックアップボードを再び反対方向への移動させるように制御する制御手段、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープをバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。 Guide rail to move the backup board,
A rotating mechanism that rotates the backup board on the guide rail 90 degrees,
A part of the cutter's rotary blade is set on the guide rail where the backup board moves, and the backup board's end face is removed together with the adhesive tape when the end face of the backup board moves over the cutter's rotary blade. An end face cutter mechanism that operates to peel off the adhesive tape attached to the end face by
A sensor that detects when the backup board on the guide rail has come within the operating range of the scraper mechanism,
Remove the adhesive tape adhering to the side of the backup board. A scraper with a plate-like scraper blade and a scraper that presses the scraper blade against the side of the backup board when it detects the backup board on the guide rail. A scraper pressing unit that operates the scraper, and a scraper driving unit that drives the scraper blade to vibrate at a certain angle in a direction parallel to the side of the backup board when the scraper blade is pressed against the side of the backup board. Equipped with a scraper mechanism,
When the sensor detects the rear end of the backup board, the backup board on the guide rail is controlled to move in the opposite direction to the rotating mechanism. When the rotating mechanism finishes rotating the backup board, the backup board is moved in the opposite direction again. Control means for controlling to move to
An adhesive tape peeling machine characterized in that the adhesive tape attached to the backup board after the drilling process of the printed wiring board is removed from the backup board. バックアップボードをセットする投入機、
バックアップボードが移動されるガイドレール、
バックアップボードをガイドレール上を移動させるバックアップボード移動機構、
ガイドレール上のバックアップボードを90度回転させる回転機構

バックアップボードが移動するガイドレールの上にカッターの回転刃の一部がガイドレールから露出した状態でセットされバックアップボードの端面がカッターの回転刃の上を移動する時にバックアップボード端面を粘着テープと共に削除することにより端面に付着した粘着テープを剥がすように動作する端面カッター機構、
ガイドレール上のバックアップボードがスクレーパ機構の動作範囲に来たことを検出するセンサー、
バックアップボードの側面に付着している粘着テープを削除する板状のスクレーパ刃を持ったスクレーパと、ガイドレール上のバックアップボードを検出するとスクレーパの刃をバックアップボードの側面に押し付けて加圧するようにスクレーパを動作させるスクレーパ押当部と、スクレーパの刃がバックアップボードの側面に押当し当てられるとスクレーパ刃をバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動するように駆動するスクレーパ駆動部とを備えているスクレーパ機構、
センサーがバックアップボードの後端を検出した信号によりバックアップボードをガイドレール上を回転機構まで逆方向に移動させるとともに、逆方向の移動中は端面カッター機構とスクレーパ機構の動作を停止するように制御し、回転機構によりバックアップボードの回転作業が終了すると、バックアップボードを再び反対方向への移動を開始するようにバックアップボード移動機構を制御する移動制御機構、
移動制御機構がバックアップボードの反対方向への移動を所定の回数実行した後、全ての粘着テープが除去されたバックアップボードが積載される受取り機、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープを自動的にバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。 Input machine to set the backup board,
Guide rail to which the backup board is moved,
Backup board moving mechanism that moves the backup board on the guide rail,
Rotation mechanism that rotates the backup board on the guide rail 90 degrees

A part of the cutter's rotary blade is set on the guide rail where the backup board moves, and the backup board's end face is removed together with the adhesive tape when the end face of the backup board moves over the cutter's rotary blade. An end face cutter mechanism that operates to peel off the adhesive tape attached to the end face by
A sensor that detects when the backup board on the guide rail has come within the operating range of the scraper mechanism,
Remove the adhesive tape adhering to the side of the backup board. A scraper with a plate-like scraper blade and a scraper that presses the scraper blade against the side of the backup board when it detects the backup board on the guide rail. A scraper pressing unit that operates the scraper, and a scraper driving unit that drives the scraper blade to vibrate at a certain angle in a direction parallel to the side of the backup board when the scraper blade is pressed against the side of the backup board. Equipped with a scraper mechanism,
The sensor detects the rear end of the backup board and moves the backup board on the guide rail in the reverse direction to the rotating mechanism, and controls the operation of the end face cutter mechanism and scraper mechanism to stop during the reverse movement. , A movement control mechanism for controlling the backup board moving mechanism to start moving the backup board in the opposite direction again when the rotation work of the backup board is completed by the rotating mechanism,
After the movement control mechanism executes the movement of the backup board in the opposite direction a predetermined number of times, a receiving machine on which the backup board from which all the adhesive tape has been removed is loaded,
The adhesive tape peeling machine is characterized by automatically peeling the adhesive tape attached to the backup board after the drilling process of the printed wiring board from the backup board. 請求項1乃至請求項5において、
端面カッター機構のカッターの回転刃に代えて固定刃を使用することを特色とする粘着テープ剥がし機。 In claims 1 to 5,
An adhesive tape peeling machine characterized by using a fixed blade instead of the rotary blade of the cutter of the end face cutter mechanism. 請求項1乃至請求項5において、
端面カッター機構のカッターの刃の形状は、バックアップボード端面の形状がV、U、台形、平型のいずれかの場合には、カッターの刃の形状をバックアップボード端面の形状に対応したV、U、台形、平型のいずれかを使用することを特色とする粘着テープ剥がし機。 In claims 1 to 5,
The shape of the cutter blade of the end face cutter mechanism is V, U corresponding to the shape of the backup board end face when the backup board end face shape is V, U, trapezoid or flat type. Adhesive tape peeling machine featuring the use of either a trapezoidal or flat type. 請求項1乃至請求項5において、
スクレーパ機構は、ガイドレールを挟んで対抗する位置に2組設置されていることを特色とする粘着テープ剥がし機。

In claims 1 to 5,
Two types of scraper mechanisms are installed at opposing positions across the guide rail.

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