JP6090236B2 - 中子造型装置におけるスライドコアの引抜方法、スライドコアの引抜制御装置及び中子造型装置 - Google Patents

Description

本発明は、中子造型装置におけるスライドコアを、造型された中子から引抜く方法、その制御装置、及びその制御装置を備えた中子造型装置に関するものである。

従来、エンジンのシリンダヘッドは、冷却水通路（Ｗ／Ｊ）を内部に形成させるために砂中子を型内にセットした状態で鋳造されている。この中子は、中子造型用金型内に樹脂でその表面を被覆された砂を吹き込み、加圧して作られる。

このようなエンジンのシリンダヘッド用中子は複雑な形状をなしているため、単に金型をセットするだけでなく、側方からキャビティ内に進退可能に動くスライドコアが設けられる場合がある。

例えば特許文献１には、スライドコアを金型の上方から進退可能かつ自動操作可能に設置し、中子成形の効率化を図る技術が提案されている。

特開２００８−２３８２３１号公報

ところで、スライドコア周囲に充填される中子は部分的に厚みが異なっていたり、スライドコアの抜き勾配が小さい部分があったりする等、造型が難しいとされ、とりわけ、複数箇所のスライドコアを同時に一気に抜こうとすると、スライドコア表面が樹脂と接着状態となっていることや、抜型抵抗が大きく抜型動作中に金型が傾いてしまうこと等の原因により、中子の折れや傷等が発生するという問題があった。

しかしながら、上記特許文献１のものでは、中子成形の効率化は図られるものの、スライドコアの引抜き時に中子の損傷を抑える機構については何等考慮されていない。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、抜き勾配の小さい形状部分からスライドコアを後退させて引抜く際の動作に工夫を加えることにより、中子の折れや傷の発生を抑え、中子の歩留まりを向上させることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、スライドコアを後退させて引抜く際に、前記プレートにおけるスライドコアの引抜方向に直交する方向の離れた２つの部位間の移動量の差が所定量を超えないように両部位の移動量を調整しながら引抜くようにした。

具体的には、第１発明に係るスライドコアの引抜方法は、中子造型装置におけるスライドコアを、造型された中子から引抜く方法であって、前記スライドコアはプレート上に固定されており、前記プレートにおけるスライドコア引抜方向と直交する方向に離れた２つの部位を一対のアクチュエータで当該引抜方向に移動させるものであり、前記両部位の移動量を、両者間に所定量以上の差が生じないように調整しながら、前記プレートが引抜方向に対して傾くことを許容しつつ、前記両アクチュエータにより前記スライドコアを引抜くことを特徴とする。

本発明によれば、スライドコアの引抜き時に前記プレートの両部位の移動量の調整を行うことにより、抜き勾配が小さく、抜き抵抗が大きいスライドコアであっても、引抜方向に対するスライドコアの傾きを最小限に抑えて引抜くことができる。また、このような両部位の移動量の調整を行うことにより、スライドコアの過度な傾きを抑制して中子とスライドコアとの接着面にかかる負荷を最小限に抑えることができ、中子を傷つけることなくスライドコアを引抜くことができる。

また、第２発明に係るスライドコアの引抜方法は、第１発明において、前記両部位の移動量の調整は、前記移動量の差が前記所定量に達したところで、前記移動量が大きい側の部位の移動を規制しつつ、前記スライドコアの引抜きを継続するものである構成とする。

本発明によれば、前記両部位の移動量の調整を行うことにより、前記プレートの両部位間が最小限の傾きを持ってほぼ交互に引抜方向に移動される。このため、中子とスライドコアとの接着面を、プレートの両部位側に位置するスライドコアの端部側から交互に徐々に剥がすことができ、中子を傷つけることなくスライドコアを引抜くことができる。

また、第３発明に係るスライドコアの引抜方法は、第１又は第２発明において、前記両部位の移動量の調整は、前記スライドコアの全体の引抜工程の初期に行われる構成とする。

本発明によれば、造型直後において中子とスライドコアとの接着力が最も大きいため、スライドコアの引抜工程の初期において、前記両部位の移動量の調整を行うことにより、スライドコアの脱離に伴う中子の損傷を効果的に抑えることができる。また、前記両部位の移動量の調整を前記引抜工程の初期のみに行うことによって、中子とスライドコアとの接着面が剥離した後は、速い動作によりスライドコアを引抜くことができ、作業効率を向上させることができる。

また、第４発明に係るスライドコアの引抜方法は、第１〜第３発明において、前記アクチュエータとして、電動シリンダを用いる構成とする。

本発明によれば、電動シリンダのモータ回転数を制御することにより、前記プレートの位置を精度良く且つ確実に制御することができるため、前記両部位の移動量の調整をより正確に行うことができる。

また、第５発明に係るスライドコアの引抜制御装置は、中子造型装置におけるスライドコアを、造型された中子から引抜くための引抜制御装置であって、前記スライドコアが固定されたプレートと、前記プレートに備えられ、前記プレートにおけるスライドコア引抜方向と直交する方向に離れた２つの部位を当該引抜方向に移動させるための一対のアクチュエータと、前記両アクチュエータの動作を制御する制御手段と、前記プレートの両部位の引抜方向の移動量を検出するための位置検出手段とを備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記両部位の移動量に基づき、前記両部位の移動量を、両者間に所定量以上の差が生じないように調整しながら、前記プレートが引抜方向に対して傾くことを許容しつつ、前記スライドコアが引抜かれるように、前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする。

本発明によれば、スライドコアの引抜き時に、前記プレートの両部位の引抜方向の移動量が位置検出手段により検出され、この移動量に基づき制御手段によりアクチュエータの動作が制御されてプレートの両部位の移動量の調整が行われる。この両部位の移動量の調整は、抜き勾配が小さく、抜き抵抗が大きいスライドコアであっても、引抜方向に対するスライドコアの傾きを最小限に抑えて引抜く動作であり、このような両部位の移動量の調整により、スライドコアの過度な傾きを抑制して中子とスライドコアとの接着面にかかる負荷を最小限に抑えることができ、中子を傷つけることなくスライドコアを引抜くことができる。

また、第６発明に係るスライドコアの引抜制御装置は、第５発明において、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記両部位の移動量についての情報を共有し、前記移動量の差が前記所定量に達したところで、前記移動量が大きい側の部位の移動を規制しつつ、前記スライドコアの引抜きが継続されるように、前記アクチュエータの動作を制御する構成とする。

本発明によれば、前記両アクチュエータによる両部位の移動量の調整により、前記プレートの両部位間が最小限の傾きを持ってほぼ交互に引抜方向に移動される。このため、中子とスライドコアとの接着面を、プレートの両部位側に位置するスライドコアの端部側から交互に徐々に剥がすことができ、中子を傷つけることなくスライドコアを引抜くことができる。

また、第７発明に係るスライドコアの引抜制御装置は、第５又は第６発明において、前記制御手段は、前記アクチュエータの動作制御による前記両部位の移動量の調整を、前記スライドコアの全体の引抜工程の初期に行う構成とする。

本発明によれば、造型直後において中子とスライドコアとの接着力が最も大きいため、スライドコアの引抜工程の初期において、前記両部位の移動量の調整を行うことにより、スライドコアの脱離に伴う中子の損傷を効果的に抑えることができるとともに、中子とスライドコアとの接着面が剥離した後は、速い動作によりスライドコアを引抜くことができ、作業効率を向上させることができる。

また、第８発明に係るスライドコアの引抜制御装置は、第５〜第７発明において、前記アクチュエータは、電動シリンダである構成とする。

本発明によれば、電動シリンダのモータ回転数を制御することにより、前記プレートの位置を精度良く且つ確実に制御することができるため、前記両部位の移動量の調整をより正確に行うことができる。

また、第９発明に係る中子造型装置は、第５〜第８発明に係るスライドコアの引抜制御装置のいずれかを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、スライドコアを備えた複雑な構造の中子を造型するための中子造型装置において、本発明に係るスライドコアの引抜制御装置を備えることにより、スライドコアの引抜き時に、中子の折れや傷の発生を効果的に抑えることができ、中子の生産性を向上させることができる。

以上説明したように、本発明によれば、抜き勾配の小さい形状部分からスライドコアを後退させて引抜く際に、前記プレートにおけるスライドコアの引抜方向に直交する方向の離れた２つの部位間の移動量の差が所定量を超えないように両部位の位置を調整しながら引抜くことにより、中子の折れや傷の発生を抑えて、中子の歩留まりを向上させることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る中子造型装置のスライドコアと下型の平面図である。 図２は、図１に示す中子造型装置により造型された中子を示す図である。図２（ａ）は、中子の全体斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線断面図である。 図３は、図１に示す中子造型装置のスライドコア進退制御装置を上側後方から見た拡大斜視図である。 図４は、図１に示すスライドコア進退制御装置をスライドコア側上方から見た拡大斜視図である。 図５は、図１に示す中子造型装置を使用して中子を造型する工程を説明するための図である。 図６は、中子造型方法において、スライドコア引抜き時の電動シリンダ用ヘッドの移動量の変化を示す図である。 図７は、本発明の第２実施形態に係る中子造型装置を示す図１相当図である。 図８は、図７に示す中子造型装置のスライドコア進退制御装置を上側後方から見た拡大斜視図である。 図９は、図７に示すスライドコア進退制御装置を右側後方から見た拡大斜視図である。 図１０は、図７に示す中子造型装置を使用して中子を造型する工程を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

［第１実施形態］
（中子造型装置）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る中子造型装置１は、エンジンのシリンダヘッド内にウォータジャケットを区画するＷ／Ｊ用中子２を造形するためのものであって、上型（図示せず）と、下型３と、スライドコア４と、このスライドコア４を上型及び下型３から引抜くためのスライドコアの引抜制御装置としてのスライドコア進退制御装置５とを備えている。

図２（ａ）に示すように、前記中子造型装置１により造型しようとする中子２は、上型と下型３とにより造形された部分２ａ，２ｂと、その間のアンダーカット部２ｃとにより構成される。図２（ｂ）に示すように、アンダーカット部２ｃは、造型工程において挿入されたスライドコア４により成形される。スライドコア４は、図２（ｂ）中の矢印方向に沿って進退移動可能に構成されている。図２（ｂ）に示すように、アンダーカット部２ｃの最大深さは例えば５５ｍｍ、最小抜き勾配は例えば約１°である。

図１に示すように、下型３は、中子造型装置１の下型プレート６の上に中間プレート７を介して備え付けられている。

スライドコア４は、前記中間プレート７上において、スライドコア４の先端部４ａ、すなわちアンダーカット部２ｃを構成する部分が、下型３に面するように配置されている。そして、スライドコア４の基端部４ｂは、プレートとしてのシールプレート８上に固定されており、該シールプレート８が下型３に向かう前方向（図１で上方向）及び下型３から離れる後方向（同下方向）に前後移動することにより、スライドコア４全体が下型３に対して進退移動可能に構成されている。

（スライドコア進退制御装置）
図１に示すスライドコア進退制御装置５は、前記シールプレート８の位置を制御することにより、前記スライドコア４を、中子２の造型前は中子２のアンダーカット部２ｃを形成するために上型と下型３との間に挿入させ、中子２の造型中は前記シールプレート８の位置を保持することにより前記スライドコア４の位置を保持し、中子２の造型後は造型された中子２から前記スライドコア４を引抜く役割を有する。

前記スライドコア進退制御装置５は、前記スライドコア４の基端部４ｂが固定された前記シールプレート８と、前記シールプレート８における前記スライドコア引抜方向と直交する左右方向に離れた２つの部位、すなわち本実施形態においては前記シールプレート８の両端部８ａ，８ｂ側を当該引抜方向に移動させるためのアクチュエータとしての左右一対の電動シリンダ１４ａ，１４ｂとを備えている。この電動シリンダ１４ａ，１４ｂには、位置検出手段としての例えばエンコーダ等からなる位置検出部（図示せず）が内蔵され、この位置検出部と前記電動シリンダ１４ａ，１４ｂとは制御装置２１（制御手段）に信号授受可能に接続されている。

電動シリンダ１４ａ，１４ｂは、前記スライドコア４の挿入時に、前記シールプレート８を前記下型３に向かう方向へ前進させるとともに、スライドコア４の引抜き時に、シールプレート８の両端部８ａ，８ｂの位置を調整しながらシールプレート８を後退させるためのものである。電動シリンダ１４ａ，１４ｂは、そのモータ回転数を制御することにより、前記シールプレート８の後退動作を精度良く且つ確実に制御することができるため、両端部８ａ，８ｂの移動量を正確に制御することができる。

図１及び図３（尚、図３では、右側の電動シリンダ１４ｂ及び制御装置２１を省略している）に示すように、電動シリンダ１４ａ，１４ｂは、そのボディ先端部において電動シリンダ用ステー１５ａ，１５ｂにより中間プレート７に固定支持されている。また、前記シールプレート８の両端部８ａ，８ｂには、前記電動シリンダ１４ａ，１４ｂの出力部に連結した電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの端部が接続されている。そして、この電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂには、シールプレート８の移動を案内するスライドガイド１７ａ，１７ｂが備えられている。

図４に示すように、前記スライドガイド１７ａは、上プレート１７ａ１と、支柱１７ａ２と、下プレート１７ａ３とを備えている。そして、これら上プレート１７ａ１と下プレート１７ａ３との間に、前記電動シリンダ用ヘッド１６ａにおいて前記シールプレート８に固定された内端部と反対側の外端部が前後方向に摺動可能に挟持されている。従って、前記シールプレート８及びこれに固定されたスライドコア４の移動は、前記スライドガイド１７ａ，１７ｂにより前後方向の進退移動のみに制限される。

前記電動シリンダ１４ａ，１４ｂに内蔵された位置検出部（位置検出手段）は、前記電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの移動量（伸縮作動位置）を検出するためのものである。従って、前記位置検出部は、中子２の造型前は、電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂについて前記スライドコア４の挿入方向の移動量を検出する。そして、中子２の造型後は、造型直後の前記電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの位置からの引抜方向の移動量、すなわち前記シールプレート８の両端部８ａ，８ｂの引抜方向の移動量を検出する。

前記制御装置２１は、前記位置検出部により検出された前記電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの移動量に基づいて、前記電動シリンダ１４ａ，１４ｂの動作を制御するためのものである。従って、前記制御装置２１は、中子２の造型前は、前記位置検出部により検出された前記電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの移動量に基づき、造型に際して前記スライドコア４が適切な位置に挿入されるように電動シリンダ１４ａ，１４ｂを作動させる。また、中子２の造型中は、前記制御装置２１は、前記スライドコア４が動かないように、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの動作を停止させる。そして、中子２の造型後は、前記位置検出部により検出された前記電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの移動量、すなわち前記シールプレート８の両端部８ａ，８ｂの引抜方向の移動量に基づき、前記シールプレート８の引抜方向に対する過度な傾きを抑制しながら、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの動作を調整して、前記スライドコア４を引抜くように構成されている。

（中子造型方法）
次に、前記中子造型装置１により中子２を造形する方法について説明する。初期の段階では、図５（ａ）に示すように、前記電動シリンダ１４ａ，１４ｂは、収縮した原位置（後退位置）に復帰した状態である。このとき、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの作動位置を０点とし、設定誤差内まで押し切っていることを確認する。

次に、図５（ｂ）に示すように、電動シリンダ１４ａ，１４ｂを伸張作動させ、スライドコア４を前進させて中子２の造型位置にまで挿入させ、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの伸張ストローク端を確認し、その動作を停止させて、スライドコア４を前記造型位置に保持する。そして、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの０点をリセットした後、中子２の造型操作を行う。

このようにして中子２の造型が完了した後、電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの位置を調整しながら、電動シリンダ１４ａ，１４ｂを収縮作動させてスライドコア４を引抜き、図５（ａ）に示す、電動シリンダ１４ａ，１４ｂを原位置に復帰させた状態で造型工程は終了する。本発明では、前記中子２の造型後にスライドコア４を引抜く際の動作に特徴があり、それについて以下に詳細に説明する。

（スライドコアの引抜方法）
前記スライドコア４の引抜きに際し、前記制御装置２１は、前記位置検出部により検出された前記シールプレート８の左右両端部８ａ，８ｂの引抜方向の移動量についての情報を共有し、前記電動シリンダ１４ａ，１４ｂの動作を同期させる。そして、前記位置検出部により検出された前記両端部８ａ，８ｂの移動量に基づき、前記両端部８ａ，８ｂの移動量を、両者間に所定量以上の差が生じないように調整しながら、シールプレート８が引抜方向に対して傾くことを許容しつつ、スライドコア４が引抜かれるように、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの動作を制御する。

ここで、前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整は、前記シールプレート８の両端部８ａ，８ｂ間の移動量の差が前記所定量に達したところで、前記移動量が大きい側の端部の動作を規制しつつ、前記スライドコア４の引抜きを継続するものである。

具体的には例えば、前記シールプレート８の左端部８ａと右端部８ｂとのスライドコア４が中子２に接触している位置からの移動量の差が例えば０．５ｍｍに達したところで、左端部８ａが右端部８ｂよりも大きく引き抜かれている場合、左端部８ａの引抜動作を、右端部８ｂの移動量が左端部８ａの移動量と同じになるまで停止させて、両者の移動量の差が０．５ｍｍを超えないようにする。

図６は、前記シールプレート８の両端部８ａ，８ｂの移動量、すなわち電動シリンダ１４ａ，１４ｂの収縮作動に伴う電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの移動量の時間的な変化を示している。図中、実線は電動シリンダ用ヘッド１６ａの変化を、また破線は電動シリンダ用ヘッド１６ｂの移動量の変化をそれぞれ示している。例えば左側の電動シリンダ１４ａの収縮作動速度を右側の電動シリンダ１４ｂよりも速くし、左側の電動シリンダ１４ａが収縮作動して電動シリンダ用ヘッド１６ａが先に０．５ｍｍ引抜かれたところで該電動シリンダ１４ａの収縮作動を一旦停止させ（図中Ｓ１）、右側の電動シリンダ１４ｂにより電動シリンダ用ヘッド１６ｂが０．５ｍｍ引抜かれて両者の移動量が同じになるまで、前記電動シリンダ用ヘッド１６ａの動作を停止させる（同Ｓ２）。両者の移動量が同じになると、再び左側の電動シリンダ１４ａを右側の電動シリンダ１４ｂよりも速い速度で収縮作動させ、以後、このような両端部８ａ，８ｂの移動量の調整を繰り返す。また、図６に示すように、前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整を行う途中で左右の電動シリンダ１４ａ，１４ｂの収縮作動速度を逆転させ、電動シリンダ用ヘッド１６ｂが電動シリンダ用ヘッド１６ａよりも先に引き抜かれる構成とし（同Ｓ３）、両者の移動量が同じになるまで、今度は電動シリンダ用ヘッド１６ｂの動作を停止させ（同Ｓ４）、このような両端部８ａ，８ｂの移動量の調整を繰り返す。そして、両者の移動量が例えば３ｍｍになったところで（同Ｓ５）、前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整を終了し、その後は一定の引抜速度により両者を引抜く。

本実施形態によれば、前記シールプレート８の両端部８ａ，８ｂの移動量の調整により、前記両端部８ａ，８ｂ間が最小限の傾きを持ってほぼ交互に引抜方向に移動される。このため、中子２とスライドコア４との接着面を、シールプレート８の両端部８ａ，８ｂ側に位置するスライドコア４の端部側から交互に徐々に剥がすことができ、中子２を傷つけることなくスライドコア４を引抜くことができる。

また、前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整は、前記電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの移動量の差が例えば０．５ｍｍを超えないように制御するものであるため、前記電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの収縮作動速度を逆転させず、常にいずれか一方が先に引き抜かれる構成としてもよい。また、先に引き抜かれている方の端部の引抜動作を停止させることなく、収縮作動速度を低下させることにより、前記移動量の差を前記所定量以内に抑えながら、スライドコア４を引抜く構成とすることもできる。

尚、前記シールプレート８の両端部８ａ，８ｂの移動量の差における前記所定量は、スライドコア４の前記引抜方向に対する傾きをできる限り抑制可能な値に設定することが好ましい。具体的には例えば、０．００１〜０．５ｍｍ、より好ましくは、０．０１〜０．１ｍｍ、さらに好ましくは０．０２〜０．０８ｍｍである。

また、前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整を前記スライドコア４の全体の引抜工程の初期において行うことが好ましい。すなわち、前記制御装置２１において、前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整によりスライドコア４を一定量引き抜いた後は、前記電動シリンダ１４ａ，１４ｂの動作についての同期を解除し、前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整を行わずに前記スライドガイド１７ａ，１７ｂの構造に沿ってシールプレート８を電動シリンダ１４ａ，１４ｂにより引抜く構成とする。

このとき、前記両端部８ａ，８ｂの移動量を調整しながら前記スライドコア４を引抜く前記一定量は、具体的には例えば、前記中子２造型直後の前記スライドコア４の位置からその移動量が０ｍｍ超１０ｍｍ以下、より好ましくは２〜８ｍｍ、特に好ましくは４〜６ｍｍである。

本構成とすることにより、造型直後において中子２とスライドコア４との接着力が最も大きい場合であっても、スライドコア４の脱離に伴う中子２の損傷を効果的に抑えることができる。また、前記中子２とスライドコア４との接着面を前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整を行いながら剥離させた後は、速い動作によりスライドコア４を引抜くことができ、全体としての作業効率を向上させることができる。

従って、本実施形態に係るスライドコア４の引抜方法によれば、前記両端部８ａ，８ｂの移動量の調整を行うことにより、抜き勾配が小さく、抜き抵抗が大きいスライドコア４であっても、引抜方向に対するスライドコア４の傾きを最小限に抑えて引抜くことができるとともに、スライドコア４の過度な傾きを抑制して中子２とスライドコア４との接着面にかかる負荷を最小限に抑えることができ、中子２を傷つけることなくスライドコア４を引抜くことができる。

また、スライドコア４を備えた複雑な構造の中子２を造型するための中子造型装置１において、本発明に係るスライドコアの引抜制御装置としてのスライドコア進退制御装置５を備えることにより、スライドコア４の引抜き時に、中子２の折れや傷の発生を効果的に抑えることができ、中子２の生産性を向上させることができる。

［第２実施形態］
図７〜図１０は第２実施形態を示す。尚、本実施形態の説明において、第１実施形態と同じ部分については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

図７に示すように、本実施形態に係るスライドコア進退制御装置５は、前記シールプレート８のスライドコア４が固定された面と反対側の後端部中央、すなわち左右一対の前記電動シリンダ１４ａ，１４ｂ間の中央に油圧シリンダ２９を備えている点で、第１実施形態と異なる。

油圧シリンダ２９は、前記中子２の造型工程において、スライドコア４の挿入工程又は保持工程に使用することができる。

図７及び図８（図８では、右側の電動シリンダ１４ｂ及び制御装置２１を省略している）に示すように、油圧シリンダ２９は、そのボディ先端部に設けられた油圧シリンダ用ステー３０により中間プレート７に固定支持されている。また、シールプレート８の裏側に左右一対の連結部材３３が固定されて、これらの連結部材３３により油圧シリンダ用連結プレート３１が保持され、この油圧シリンダ用連結プレート３１により、油圧シリンダ２９の出力部（ピストンロッド）に連結した油圧シリンダ用ヘッド３２がシールプレート８の裏側に連結固定されている。

一方、図９に示すように、前記油圧シリンダ用連結プレート３１は取り外し可能である（ハッチング部分はスライドコア４、シールプレート８及び連結部材３３の断面を示す）。この取り外しの場合、油圧シリンダ用ヘッド３２は、シールプレート８に固定されない。

従って、例えば、前記スライドコア４の挿入工程に油圧シリンダ２９を使用する際には、前記油圧シリンダ用連結プレート３１を使用して、油圧シリンダ用ヘッド３２をシールプレート８に連結固定して使用することができる。また、例えば、前記スライドコア４の保持工程に油圧シリンダ２９を使用する際には、上述のごとく、油圧シリンダ用連結プレート３１を取り外し、油圧シリンダ用ヘッド３２をシールプレート８に当接させて使用することができる。尚、本実施形態において、油圧シリンダ２９は、スライドコア４の保持工程において使用される。

（中子造型方法）
図１０（ａ）において、電動シリンダ１４ａ，１４ｂ及び油圧シリンダ２９共に原位置に復帰した状態である。このとき、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの作動位置を０点とし、設定誤差内まで押し切っていることを確認する。

そして、図１０（ｂ）に示すように、電動シリンダ１４ａ，１４ｂのみ伸張作動させ、スライドコア４を前進させて中子２の造型位置にまで挿入させ、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの伸張ストローク端を確認する。このとき、上述のごとく、油圧シリンダ用連結プレート３１は取り外されているため、油圧シリンダ２９は原位置に復帰したままの状態である。

次に、図１０（ｃ）に示すように、油圧シリンダ２９を伸張作動させ、油圧シリンダ用ヘッド３２をシールプレート８に当接させる。これにより、油圧シリンダ２９によりスライドコア４の位置が保持される。そして、油圧シリンダ２９のストローク端を確認後、電動シリンダ１４ａ，１４ｂの０点をリセットし、中子２の造型操作を行う。

中子２の造型完了後、油圧シリンダ２９を作動させ、シールプレート８に当接させていた油圧シリンダ用ヘッド３２を外し、図１０（ｂ）に示すように、油圧シリンダ２９を原位置に復帰させる。そして、油圧シリンダ２９の収縮ストローク端を確認後、電動シリンダ用ヘッド１６ａ，１６ｂの位置を調整しながら、第１実施形態と同様の方法でスライドコア４を引抜き、図１０（ａ）に示す、電動シリンダ１４ａ，１４ｂを原位置に復帰させた状態で造型工程は終了する。

例えば、より多数の前記アンダーカット部２ｃが連なった形状の中子２を造型するための中子造型装置１においては、スライドコア４の引抜方向と直交する方向の長さが非常に長い形状を有するため、中子２の造型中においてはスライドコア４の位置がずれやすくなる。従って、このような中子造型装置１においては、中子２の造型中に油圧シリンダ２９を用いてスライドコア４を保持することにより、造型中のスライドコア４のずれを抑えて、中子２の歩留まりを向上させることができる。

本発明は、抜き勾配の小さい形状部分からスライドコアを後退させて引抜く際に、中子の折れや傷の発生を抑え、中子の歩留まりを向上させることができるので、極めて有用である。

１ 中子造型装置
２ 中子
４ スライドコア
５ スライドコア進退制御装置（スライドコアの引抜制御装置）
８ シールプレート（プレート）
８ａ，８ｂ 端部（部位）
１４ａ，１４ｂ 電動シリンダ（アクチュエータ）
２１ 制御装置（制御手段）
２９ 油圧シリンダ

Claims (9)

1. 中子造型装置におけるスライドコアを、造型された中子から引抜く方法であって、
   前記スライドコアはプレート上に固定されており、
   前記プレートにおけるスライドコア引抜方向と直交する方向に離れた２つの部位を一対のアクチュエータで当該引抜方向に移動させるものであり、
   前記両部位の移動量を、両者間に所定量以上の差が生じないように調整しながら、前記プレートが引抜方向に対して傾くことを許容しつつ、前記両アクチュエータにより前記スライドコアを引抜く
   ことを特徴とするスライドコアの引抜方法。
2. 前記両部位の移動量の調整は、前記移動量の差が前記所定量に達したところで、前記移動量が大きい側の部位の移動を規制しつつ、前記スライドコアの引抜きを継続するものである
   ことを特徴とする請求項１に記載のスライドコアの引抜方法。
3. 前記両部位の移動量の調整は、前記スライドコアの全体の引抜工程の初期に行われることを特徴とする請求項１又は２に記載のスライドコアの引抜方法。
4. 前記アクチュエータとして、電動シリンダを用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドコアの引抜方法。
5. 中子造型装置におけるスライドコアを、造型された中子から引抜くための引抜制御装置であって、
   前記スライドコアが固定されたプレートと、
   前記プレートに備えられ、前記プレートにおけるスライドコア引抜方向と直交する方向に離れた２つの部位を当該引抜方向に移動させるための一対のアクチュエータと、
   前記両アクチュエータの動作を制御する制御手段と、
   前記プレートの両部位の引抜方向の移動量を検出するための位置検出手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記両部位の移動量に基づき、前記両部位の移動量を、両者間に所定量以上の差が生じないように調整しながら、前記プレートが引抜方向に対して傾くことを許容しつつ、前記スライドコアが引抜かれるように、前記アクチュエータの動作を制御する
   ことを特徴とするスライドコアの引抜制御装置。
6. 前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記両部位の移動量についての情報を共有し、前記移動量の差が前記所定量に達したところで、前記移動量が大きい側の部位の移動を規制しつつ、前記スライドコアの引抜きが継続されるように、前記アクチュエータの動作を制御する
   ことを特徴とする請求項５に記載のスライドコアの引抜制御装置。
7. 前記制御手段は、前記アクチュエータの動作制御による前記両部位の移動量の調整を、前記スライドコアの全体の引抜工程の初期に行うことを特徴とする請求項５又は６に記載のスライドコアの引抜制御装置。
8. 前記アクチュエータは、電動シリンダであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のスライドコアの引抜制御装置。
9. 請求項５〜８のいずれか１項に記載のスライドコアの引抜制御装置を備えたことを特徴とする中子造型装置。

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