JP6090078B2 - Riding mower - Google Patents

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Description

本発明は、たとえば圃場内での草刈を行う乗用草刈機に関する。   The present invention relates to a riding mower that cuts grass in, for example, a field.

車両本体の前方に設けられた、草を刈り取るモアーと、刈り取られた草を搬送するための送風を行うブロワーと、刈り取られた草を収容するコレクターと、を備えた乗用草刈機が、知られている(たとえば、特許文献1参照)。   A riding mower equipped with a mower that cuts grass, a blower that blows air to convey the cut grass, and a collector that stores the cut grass is provided in front of the vehicle body. (For example, refer to Patent Document 1).

このような乗用草刈機においては、送風によって搬送されてくる草をコレクター内に排出するシューターの先端部側に設けられた、排出されてくる草の飛散方向を変更する首振り部が、設けられている。   Such a riding mower is provided with a swinging portion for changing the scattering direction of the discharged grass provided on the tip side of the shooter that discharges the grass conveyed by blowing into the collector. ing.

このため、刈り取られた草はコレクターの内部の全体にわたって均一に堆積するので、コレクターの充填率を向上することが可能である。   For this reason, the cut grass is uniformly deposited over the entire interior of the collector, so that the filling rate of the collector can be improved.

米国特許第4835951号明細書US Pat. No. 4,835,951

しかしながら、本発明者は、前述された従来の乗用草刈機のコレクター内に排出されてくる草の飛散方向を変更する首振り部においてはロックが発生しやすいことに気が付いた。   However, the present inventor has noticed that a lock tends to occur at the swinging portion that changes the scattering direction of the grass discharged into the collector of the conventional riding mower described above.

なお、首振り部のロックには、首振り部に首振りを行わせるための動力を発生するモーターの拘束などがしばしばともなってしまっていた。   It should be noted that the lock of the swing part is often accompanied by a restraint of a motor that generates power for causing the swing part to swing.

本発明は、前述された従来の課題を考慮し、ロックがコレクター内に排出されてくる草の飛散方向を変更する首振り部において発生しても、首振り部に首振りを行わせるための動力を発生するモーターの拘束などの発生を抑制することが可能な乗用草刈機を提供することを目的とする。   In consideration of the above-described conventional problems, the present invention is for causing the swinging portion to swing even if the lock occurs in the swinging portion that changes the scattering direction of the grass discharged into the collector. An object of the present invention is to provide a riding mower capable of suppressing the occurrence of restraint of a motor that generates power.

第1の本発明は、車両本体の前方に設けられた、草を刈り取るモアーと、
刈り取られた前記草を搬送するための送風を行うブロワーと、
刈り取られた前記草を収容するコレクターと、
前記送風によって搬送されてくる前記草を前記コレクター内に排出するシューターと、
前記シューターの先端部側に設けられた、排出されてくる前記草の飛散方向を変更する首振り部と、
前記首振り部に首振りを行わせるための動力を発生するモーターと、
前記モーターに連結された第一ロッドと、
前記第一ロッドに連結された弾性体と、
前記弾性体と前記首振り部との間に連結された第二ロッドと、
前記首振り部に取り付けられたスプリングと、
を備え
前記シューターの先端部は、前記コレクターの左右両側の内の何れか一方側寄りに配置されており、
前記一方側とは反対側に前記草の飛散方向を変更している時間は、前記首振り部に対する前記スプリングの弾性力を利用して、前記一方側に前記草の飛散方向を変更している時間よりも大きくされることを特徴とする、乗用草刈機である。
According to a first aspect of the present invention, there is a mower for cutting grass, provided in front of the vehicle body.
A blower that blows air to convey the cut grass;
A collector that houses the grass that has been cut;
A shooter for discharging the grass conveyed by the air blow into the collector;
A swinging portion provided on the distal end side of the shooter for changing the scattering direction of the discharged grass;
A motor for generating power for causing the swinging portion to swing,
A first rod connected to the motor;
An elastic body connected to the first rod;
A second rod connected between the elastic body and the swinging portion;
A spring attached to the swinging portion;
Equipped with a,
The tip of the shooter is disposed closer to one of the left and right sides of the collector,
During the time when the grass scattering direction is changed to the opposite side to the one side, the grass scattering direction is changed to the one side using the elastic force of the spring against the swinging portion. It is a riding mower characterized by being made larger than time .

これにより、弾性体が第一ロッドに連結されているので、首振り部のロックにともなうモーターの故障の発生を簡単な構成で抑制することができ、耐久性を向上することが可能である。
これにより、スプリングが首振り部に取り付けられているので、刈り取られた草をコレクターの内部の全体にわたって簡単な構成で均一に堆積させることができ、コレクターの充填率を向上することが可能である。
Thereby, since the elastic body is connected to the first rod, it is possible to suppress the failure of the motor accompanying the lock of the swinging portion with a simple configuration, and it is possible to improve the durability.
Accordingly, since the spring is attached to the swinging portion, the cut grass can be uniformly deposited with a simple configuration over the entire interior of the collector, and the filling rate of the collector can be improved. .

第2の本発明は、前記モーターを着脱自在に前記コレクターに取り付けるための、モーターステーを備え、モーターステーは、コレクタに形成されるメンテナンス用のメンテナンス開口部にコレクタの内部側から取り付け固定されることを特徴とする、第1の本発明の乗用草刈機である。 The second aspect of the present invention includes a motor stay for detachably attaching the motor to the collector, and the motor stay is attached and fixed to a maintenance opening for maintenance formed in the collector from the inside of the collector. This is a riding mower according to the first aspect of the present invention.

これにより、モーターを着脱自在にすることによりメンテナンス作業を容易に行うことができ、耐久性を向上することが可能である。 Thereby, the maintenance work can be easily performed by making the motor detachable , and the durability can be improved.

第3の本発明は、前記シューターの先端部は、前記コレクターの左右両側の内の何れか一方側寄りに配置されており、
前記首振り部は、箱形をしており、前記箱形の前記一方側とは反対側の側面に形成された切り欠きを有することを特徴とする、第1の本発明の乗用草刈機である。
In a third aspect of the present invention, the tip of the shooter is disposed closer to either one of the left and right sides of the collector,
In the riding mower according to the first aspect of the present invention, the swinging portion has a box shape and has a notch formed on a side surface opposite to the one side of the box shape. is there.

これにより、首振り部は箱形をしており箱形の一方側とは反対側の側面に形成された切り欠きを有するので、刈り取られた草をコレクターの内部の全体にわたって簡単な構成で均一に堆積させることができ、コレクターの充填率を向上することが可能である。   As a result, the swinging portion has a box shape and has a notch formed on the side surface opposite to the one side of the box shape, so that the cut grass can be evenly distributed throughout the interior of the collector with a simple configuration. It is possible to improve the filling rate of the collector.

本発明によって、ロックがコレクター内に排出されてくる草の飛散方向を変更する首振り部において発生しても、首振り部に首振りを行わせるための動力を発生するモーターの拘束などの発生を抑制することが可能な乗用草刈機を提供することができる。   According to the present invention, even when the lock is generated in the swinging portion that changes the scattering direction of the grass discharged into the collector, the restraint of the motor that generates the power for causing the swinging portion to swing is generated. It is possible to provide a riding mower capable of suppressing the above.

本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な左側面図(その1)Schematic left side view of a riding mower according to an embodiment of the present invention (No. 1) 本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な平面図Schematic plan view of a riding mower according to an embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な背面図Schematic rear view of a riding mower according to an embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分平面図(その1)Schematic partial plan view of a riding mower according to an embodiment of the present invention (No. 1) 本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分拡大平面図Schematic partial enlarged plan view of a riding mower according to an embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分背面図The typical partial rear view of the riding mower of embodiment in this invention 本発明における別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分拡大平面図Schematic partial enlarged plan view of a riding mower according to another embodiment of the present invention. 本発明における別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分左側面図Schematic partial left side view of a riding mower according to another embodiment of the present invention (a)本発明における別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分斜視図、(b)本発明における別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分拡大斜視図(A) Typical partial perspective view of a riding mower according to another embodiment of the present invention, (b) Typical partial enlarged perspective view of a riding mower according to another embodiment of the present invention. 本発明におけるさらに別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分拡大斜視図Schematic partial enlarged perspective view of a riding mower according to still another embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分平面図(その2)Typical partial top view of the riding mower of the embodiment in the present invention (part 2) 本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な左側面図(その2)Schematic left side view of the riding mower according to the embodiment of the present invention (No. 2)

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

はじめに、図1〜4を主として参照しながら、本実施の形態の乗用草刈機の構成および動作について具体的に説明する。   First, the configuration and operation of the riding mower according to the present embodiment will be specifically described with reference mainly to FIGS.

ここに、図1は本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な左側面図(その1)であり、図2は本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な平面図であり、図3は本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な背面図であり、図4は本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分平面図(その1)である。   FIG. 1 is a schematic left side view (part 1) of the riding mower according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of the riding mower according to the embodiment of the present invention. 3 is a schematic rear view of the riding mower according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic partial plan view (part 1) of the riding mower according to the embodiment of the present invention. .

本実施の形態の乗用草刈機は、モアー100と、ブロワー200と、コレクター300と、を備えている。   The riding mower according to the present embodiment includes a mower 100, a blower 200, and a collector 300.

モアー100は、車両本体の前方に設けられた、草を刈り取る手段である。   The mower 100 is a means for mowing grass provided in front of the vehicle body.

ブロワー200は、刈り取られた草を搬送するための送風を行う手段である。   The blower 200 is a unit that blows air to convey the cut grass.

コレクター300は、刈り取られた草を収容する手段である。   The collector 300 is a means for storing the cut grass.

車両本体の前部には、作業者が運転を行うための運転席1940が設けられている。   A driver seat 1940 is provided at the front of the vehicle main body for the operator to drive.

車両本体の前端には、作業者が操縦を行うためのステアリングハンドル1941が設けられている。   A steering handle 1941 is provided at the front end of the vehicle main body for the operator to operate.

モアー100とブロワー200とは、刈り取られた草を搬送する刈草搬送シュート1950によって連通されている。   The mower 100 and the blower 200 are communicated with each other by a cut grass transport chute 1950 that transports the cut grass.

車両本体の左右両側には、支柱1960が設けられている。   Support columns 1960 are provided on the left and right sides of the vehicle body.

支柱1960は、運転席1940よりも後方に位置している。   The support 1960 is located behind the driver seat 1940.

そして、支柱1960には、コレクタードア1970の開閉をともなうコレクター300のダンプ動作を行うための昇降リンク機構1980の前端が連結されている。   The support 1960 is connected to a front end of an elevating link mechanism 1980 for performing a dumping operation of the collector 300 with opening and closing of the collector door 1970.

昇降リンク機構フレーム部材1981は、昇降リンク機構1980の後端に設けられており、コレクター300の後方を左右方向に通過している。   The elevating link mechanism frame member 1981 is provided at the rear end of the elevating link mechanism 1980 and passes behind the collector 300 in the left-right direction.

つぎに、本実施の形態の乗用草刈機の構成および動作についてより具体的に説明する。   Next, the configuration and operation of the riding mower according to the present embodiment will be described more specifically.

本実施の形態の乗用草刈機は、エンジン1100と、伝動ケース1200と、前側支持フレーム1300と、後側支持フレーム1400と、を備えている。   The riding mower according to the present embodiment includes an engine 1100, a transmission case 1200, a front support frame 1300, and a rear support frame 1400.

エンジン1100は、ブロワー200よりも後方に設けられた、動力を発生する手段である。   The engine 1100 is a means for generating motive power provided behind the blower 200.

伝動ケース1200は、ブロワー200とエンジン1100との中間に設けられた、エンジン1100によって発生された動力をブロワー200に伝達する手段である。   The transmission case 1200 is a means that is provided between the blower 200 and the engine 1100 and transmits the power generated by the engine 1100 to the blower 200.

前側支持フレーム1300は、前輪1310を支持する手段である。   The front support frame 1300 is a means for supporting the front wheel 1310.

後側支持フレーム1400は、後輪1410を支持する手段である。   The rear support frame 1400 is a means for supporting the rear wheel 1410.

伝動ケース1200とエンジン1100とは、連結されている。   The transmission case 1200 and the engine 1100 are connected.

前側支持フレーム1300は、伝動ケース1200を支持し、伝動ケース1200から前方に向かって延びている。   The front support frame 1300 supports the transmission case 1200 and extends forward from the transmission case 1200.

後側支持フレーム1400は、エンジン1100を支持し、エンジン1100から後方に向かって延びている。   The rear support frame 1400 supports the engine 1100 and extends rearward from the engine 1100.

前側支持フレーム1300は、伝動ケース1200の左右両側に配置されている。後側支持フレーム1400の前部は、エンジン1100の幅狭部1101の左右両側に取り付けられている。   The front support frame 1300 is disposed on both the left and right sides of the transmission case 1200. The front portion of the rear support frame 1400 is attached to the left and right sides of the narrow portion 1101 of the engine 1100.

HST(Hydro Static Transmission)1600は、エンジン1100よりも後方に設けられている。HST1600は、後輪1410のアクスルケース1420の上方に配置されている。   An HST (Hydro Static Transmission) 1600 is provided behind the engine 1100. HST 1600 is arranged above axle case 1420 of rear wheel 1410.

ボンネット1500は、エンジン1100とHST1600を覆う手段である。ボンネット1500の後部は、上下方向に空間ができるようにボンネット1500の前部を支点として矢印Zで示される方向について回動可能であり、開閉自在に構成されている。   Bonnet 1500 is a means for covering engine 1100 and HST 1600. The rear part of the bonnet 1500 is rotatable about the direction indicated by the arrow Z with the front part of the bonnet 1500 as a fulcrum so that a space is formed in the vertical direction, and is configured to be openable and closable.

ブロワー伝動ケースとして機能する伝動ケース1200とエンジン1100とは前後方向において連結されており、伝動ケース1200およびエンジン1100の前後部分は前側支持フレーム1300および後側支持フレーム1400によって支持されている。   The transmission case 1200 functioning as a blower transmission case and the engine 1100 are connected in the front-rear direction, and the front and rear portions of the transmission case 1200 and the engine 1100 are supported by a front support frame 1300 and a rear support frame 1400.

前側支持フレーム1300と後側支持フレーム1400とは別体であるので、伝動ケース1200とエンジン1100とが連結されていることは重要である。   Since the front support frame 1300 and the rear support frame 1400 are separate bodies, it is important that the transmission case 1200 and the engine 1100 are connected.

本実施の形態においては、伝動ケース1200とエンジン1100とが連結プレート1910を利用して連結されている。   In the present embodiment, transmission case 1200 and engine 1100 are coupled using coupling plate 1910.

このため、堅牢な支持構造を簡易な構成によって実現することが可能である。   For this reason, it is possible to realize a robust support structure with a simple configuration.

前側支持フレーム1300は伝動ケース1200の左側部および右側部に設けられた伝動ケース取り付けプレート1210を挟み込んでおり、後側支持フレーム1400はエンジン1100の左側部および右側部を挟み込んでいる。   The front support frame 1300 sandwiches transmission case mounting plates 1210 provided on the left side and right side of the transmission case 1200, and the rear support frame 1400 sandwiches the left side and right side of the engine 1100.

ボンネット1500を開けるときには、本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な左側面図(その2)である図12に示されているように、昇降リンク機構1980を昇降シリンダー1982を利用することによって上昇させ、コレクター300を初期位置から上昇させる。そして、ボンネット1500の後部に設けられた取っ手1501を把持し、ボンネット1500を開ける。すると、エンジン1100およびHST1600の上面が、露出する。   When the bonnet 1500 is opened, as shown in FIG. 12, which is a schematic left side view (part 2) of the riding mower according to the embodiment of the present invention, the lifting link mechanism 1980 is used by the lifting cylinder 1982. The collector 300 is raised from the initial position. And the handle 1501 provided in the rear part of the bonnet 1500 is hold | gripped, and the bonnet 1500 is opened. Then, the upper surfaces of engine 1100 and HST 1600 are exposed.

このため、エンジン1100およびHST1600のメンテナンス作業を容易に行うことが可能である。   Therefore, maintenance work for engine 1100 and HST 1600 can be easily performed.

なお、本実施の形態の構成はボンネット1500を開けたときに伝動ケース1200の後部の一部のみが露出する構成であるが、伝動ケース1200の上面全体が露出する構成も可能である。   The configuration of the present embodiment is a configuration in which only a part of the rear portion of the transmission case 1200 is exposed when the hood 1500 is opened, but a configuration in which the entire upper surface of the transmission case 1200 is exposed is also possible.

HST1600は、後輪1410のリアアクスルケースとして機能するアクスルケース1420の上方に配置されている。   HST 1600 is arranged above axle case 1420 that functions as a rear axle case for rear wheel 1410.

このため、HST1600がアクスルケース1420の下方に配置されている構成と比較して、HST1600のメンテナンス作業を容易に行うことが可能である。   For this reason, it is possible to easily perform the maintenance work of HST 1600 as compared with the configuration in which HST 1600 is disposed below axle case 1420.

後側支持フレーム1400の後部は、後ろ上がりに傾斜し、後方に向かって延びている。HST1600は、後側支持フレーム1400の後部によって支持されている。   The rear portion of the rear support frame 1400 is inclined rearward and extends rearward. HST 1600 is supported by the rear portion of rear support frame 1400.

エンジン1100の左側部および右側部を挟み込んでいる後側支持フレーム1400は、アクスルケース1420の上方に向かう傾斜を利用して延長され、その後端部近傍の平坦部でHST1600の左側部および右側部を支持している。   The rear support frame 1400 sandwiching the left side and right side of the engine 1100 is extended by using an upward slope of the axle case 1420, and the left side and right side of the HST 1600 are flattened near the rear end. I support it.

このため、HST1600を安定に支持することが可能である。   For this reason, it is possible to support HST1600 stably.

ここで、本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分平面図(その2)である図11を参照しながら、前側支持フレーム1300などのフレームに関するフレーム構成について詳細に説明する。   Here, a frame configuration relating to a frame such as the front support frame 1300 will be described in detail with reference to FIG. 11 which is a schematic partial plan view (part 2) of the riding mower according to the embodiment of the present invention.

側面視において台形状の支柱支持フレーム1961は、前側支持フレーム1300の上部から取り付けられている。支柱支持フレーム1961は左右一対で設けられており、それぞれが左右の支柱1960を支持している。   In a side view, the trapezoidal column support frame 1961 is attached from the upper part of the front support frame 1300. The column support frames 1961 are provided in a pair of left and right, and each support the left and right columns 1960.

平面視においてコの字の形状のボンネット支持フレーム1210は、支柱支持フレーム1961の後部から後方に向かって設けられている。ボンネット支持フレームはボンネット1500を受けるように設けられており、ボンネット支持フレームの後部は後側支持フレーム1400の上方を通過している。   The bonnet support frame 1210 having a U-shape in plan view is provided from the rear portion of the support column support frame 1961 toward the rear. The bonnet support frame is provided to receive the bonnet 1500, and the rear part of the bonnet support frame passes above the rear support frame 1400.

低重心化を促進するために低い位置で保持されるエンジン1100からHST1600への動力の伝達は、動力伝達ベルト1920を利用して行われる。   Transmission of power from the engine 1100 held at a low position to promote a low center of gravity to the HST 1600 is performed using a power transmission belt 1920.

このため、メンテナンス作業が容易である上述の構成が実現されるとともに、車両本体の安定性を保障しつつ、コレクター300が刈り取られた草を収容するための収容量を十分に確保することが可能である。   For this reason, the above-described configuration that facilitates maintenance work is realized, and it is possible to secure a sufficient storage capacity for the collector 300 to store the cut grass while ensuring the stability of the vehicle body. It is.

後側支持フレーム1400の後端部には、昇降リンク機構フレーム部材1981を支持する左右方向のフレーム部材1930が設けられている。   A left and right frame member 1930 that supports the lifting link mechanism frame member 1981 is provided at the rear end of the rear support frame 1400.

このため、刈り取られた草を収容するコレクター300の重量が大きくなったときにも、コレクター300を安定に支持することが可能である。   For this reason, it is possible to stably support the collector 300 even when the weight of the collector 300 that accommodates the cut grass increases.

つぎに、図5および6を主として参照しながら、本実施の形態の乗用草刈機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。   Next, the configuration and operation of the riding mower according to the present embodiment will be described more specifically with reference mainly to FIGS.

ここに、図5は本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分拡大平面図であり、図6は本発明における実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分背面図である。   FIG. 5 is a schematic partial enlarged plan view of the riding mower according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic partial rear view of the riding mower according to the embodiment of the present invention.

本実施の形態の乗用草刈機は、シューター2100と、首振り部2200と、モーター2300と、第一ロッド2400と、弾性体2500と、第二ロッド2600と、をさらに備えている。   The riding mower according to the present embodiment further includes a shooter 2100, a swinging portion 2200, a motor 2300, a first rod 2400, an elastic body 2500, and a second rod 2600.

シューター2100は、送風によって搬送されてくる草をコレクター300内に排出する手段である。   The shooter 2100 is a means for discharging the grass conveyed by blowing air into the collector 300.

首振り部2200は、シューター2100の先端部側に設けられた、排出されてくる草の飛散方向を変更する手段である。   The head swinging part 2200 is provided on the tip side of the shooter 2100 and is a means for changing the scattering direction of the discharged grass.

首振り部2200は左右方向に往復させられる排出案内板2910を有しており、排出案内板2910の左側部および右側部は排出されてくる刈り取られた草をコレクター300の内部へスムーズに案内できるように折り曲げられている。   The swinging portion 2200 has a discharge guide plate 2910 that is reciprocated in the left-right direction, and the left and right sides of the discharge guide plate 2910 can smoothly guide the cut grass that is discharged to the inside of the collector 300. It is bent like this.

このため、刈り取られた草はコレクター300の内部の全体にわたって均一に堆積するので、コレクター300の充填率を向上することが可能である。   For this reason, the grass that has been cut is uniformly deposited over the entire interior of the collector 300, so that the filling rate of the collector 300 can be improved.

モーター2300は、首振り部2200に首振りを行わせるための動力を発生する手段である。   The motor 2300 is a means for generating power for causing the swing unit 2200 to swing.

第一ロッド2400は、モーター2300に連結された手段である。   The first rod 2400 is a means connected to the motor 2300.

弾性体2500は、第一ロッド2400に連結された手段である。   The elastic body 2500 is a means connected to the first rod 2400.

第二ロッド2600は、弾性体2500と首振り部2200との間に連結された手段である。   The second rod 2600 is a means connected between the elastic body 2500 and the swinging portion 2200.

たとえば、コレクター300の集草部が草で満杯になったときには、首振りが草との衝突のために妨げられ、首振り部2200のロックが発生しやすいので、首振り部2200のロックにともなうモーター2300の拘束を防止するための安全装置として機能する弾性体2500は第一ロッド2400と第二ロッド2600との間のリンク部分に設けられている。   For example, when the grass collecting part of the collector 300 is full of grass, the swinging is hindered due to the collision with the grass, and the swinging part 2200 is likely to be locked. An elastic body 2500 that functions as a safety device for preventing the motor 2300 from being restrained is provided at a link portion between the first rod 2400 and the second rod 2600.

このため、首振り部2200のロックにともなうモーター2300の破損およびヒューズ切れなどの故障の発生を、モーター2300の拘束を防止するモーター拘束防止リンク機構として機能する弾性体2500を利用する簡単な構成で抑制することが可能である。   For this reason, it is a simple configuration using the elastic body 2500 that functions as a motor restraint prevention link mechanism that prevents the motor 2300 from restraining the occurrence of failure such as breakage of the motor 2300 and blown fuse due to the lock of the swinging portion 2200. It is possible to suppress.

モーターステー2310は、モーター2300を着脱自在にコレクター300に取り付けるための、モーター2300を内蔵する手段である。   The motor stay 2310 is means for incorporating the motor 2300 for detachably attaching the motor 2300 to the collector 300.

コレクター300の集草部からモーター2300を隔離するモーターケースとして機能するモーターステー2310は、たとえば、コレクター300のメンテナンス作業のためのメンテナンス開口部を兼ねたモーターステー開口部にコレクター300の内部からネジによる四隅での固定などを利用して取り付けられている。   The motor stay 2310 that functions as a motor case that isolates the motor 2300 from the grass collecting portion of the collector 300 is formed by, for example, a screw from the inside of the collector 300 to the motor stay opening that also serves as a maintenance opening for the maintenance work of the collector 300. It is attached using fixing at four corners.

このため、モーターステー2310に内蔵されたモーター2300は湿気を帯びた草に直接的に接触しないので、モーター2300のメンテナンス作業を容易に行うことが可能である。   For this reason, since the motor 2300 built in the motor stay 2310 does not directly contact the wet grass, the maintenance work of the motor 2300 can be easily performed.

スプリング2700は、首振り部2200に取り付けられた手段である。シューター2100の先端部は、コレクター300の左右両側の内の何れか一方側寄りに配置されている。一方側とは反対側に草の飛散方向を変更している時間は、首振り部2200に対するスプリング2700の弾性力を利用して、一方側に草の飛散方向を変更している時間よりも大きくされる。   The spring 2700 is a means attached to the swinging portion 2200. The tip of the shooter 2100 is disposed on either side of the left and right sides of the collector 300. The time during which the grass scattering direction is changed to the side opposite to the one side is greater than the time during which the grass scattering direction is changed to the one side using the elastic force of the spring 2700 with respect to the swinging portion 2200. Is done.

コレクター300の内部へ刈り取られた草を排出する排出筒として機能するシューター2100が、たとえば、コレクター300の右側寄りに配置されている場合には、草はコレクター300の内部の右側寄りに偏って堆積しやすいので、抵抗スプリングとして機能するスプリング2700は、その長さが右側の首振り位置で自然長よりも短くなるように、コレクター300の内壁に設けられた抵抗調節ボルト2920を介して取り付けられている。   For example, when the shooter 2100 that functions as a discharge cylinder that discharges the grass cut into the collector 300 is disposed on the right side of the collector 300, the grass is accumulated on the right side inside the collector 300. Therefore, the spring 2700 functioning as a resistance spring is attached via a resistance adjusting bolt 2920 provided on the inner wall of the collector 300 so that its length is shorter than the natural length at the swinging position on the right side. Yes.

このため、刈り取られた草はコレクター300の内部の全体にわたって均一に堆積するので、コレクター300の充填率を向上することが可能である。   For this reason, the grass that has been cut is uniformly deposited over the entire interior of the collector 300, so that the filling rate of the collector 300 can be improved.

なお、シューター2100の先端部近傍には、草の排出を促進するための拡散ファンなどが追加的に設けられていてもよい。   In addition, a diffusion fan or the like for promoting grass discharge may be additionally provided in the vicinity of the distal end portion of the shooter 2100.

また、首振り部2200が有する排出案内板2910は、図7に示されているように、左右方向に往復させられる代わりに鉛直軸の回りに回転させられてもよい。   Further, as shown in FIG. 7, the discharge guide plate 2910 included in the swinging portion 2200 may be rotated around the vertical axis instead of being reciprocated in the left-right direction.

ここに、図7は、本発明における別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分拡大平面図である。   FIG. 7 is a schematic partial enlarged plan view of a riding mower according to another embodiment of the present invention.

回転運動のための機構は往復運動のための機構よりもしばしば単純であるので、装置構成の簡単化および/または消費電力の削減を実現することが可能である。   Since the mechanism for the rotational movement is often simpler than the mechanism for the reciprocating movement, it is possible to realize simplification of the apparatus configuration and / or reduction of power consumption.

また、首振り部2200は、図8に示されているように、箱形をしていてもよい。   Further, as shown in FIG. 8, the swinging portion 2200 may have a box shape.

ここに、図8は、本発明における別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分左側面図である。   FIG. 8 is a schematic partial left side view of a riding mower according to another embodiment of the present invention.

シューター2100の先端部は、コレクター300の左右両側の内の何れか一方側寄りに配置されている。首振り部2200は、箱形をしており、箱形の一方側とは反対側の側面に形成された切り欠き2210を有している。   The tip of the shooter 2100 is disposed on either side of the left and right sides of the collector 300. The swinging portion 2200 has a box shape, and has a notch 2210 formed on a side surface opposite to one side of the box shape.

コレクター300の内部へ刈り取られた草を排出する排出筒として機能するシューター2100が、たとえば、コレクター300の右側寄りに配置されている場合には、草はコレクター300の内部の右側寄りに偏って堆積しやすいので、箱形をした首振り部2200は左側部が切り欠かれている。   For example, when the shooter 2100 that functions as a discharge cylinder that discharges the grass cut into the collector 300 is disposed on the right side of the collector 300, the grass is accumulated on the right side inside the collector 300. Since it is easy to do, the box-shaped swinging part 2200 is cut off at the left side.

このため、刈り取られた草はコレクター300の内部の全体にわたって均一に堆積するので、コレクター300の充填率を向上することが可能である。   For this reason, the grass that has been cut is uniformly deposited over the entire interior of the collector 300, so that the filling rate of the collector 300 can be improved.

もちろん、箱形をした首振り部2200が切り欠き2210を有している場合には、首振りが行われなくても刈り取られた草はコレクター300の内部の全体にわたってある程度は均一に堆積するので、首振りを行わないまたはその回数などを減らして首振りを行うことによって装置構成の簡単化および/または消費電力の削減を実現することが可能である。   Of course, when the box-shaped swinging portion 2200 has the notch 2210, the cut grass is accumulated evenly over the entire interior of the collector 300 even if the swinging is not performed. It is possible to simplify the configuration of the apparatus and / or reduce power consumption by not swinging or swinging while reducing the number of times.

そして、このような箱形の具体的な形状は、コレクター300の集草部が草で満杯になったことを検出するための満杯センサー2930の取り付けが容易であるような形状であることが望ましい。   The specific shape of the box shape is preferably a shape that makes it easy to attach the full sensor 2930 for detecting that the grass collecting portion of the collector 300 is full of grass. .

また、コレクター300の内部には、図9(a)および9(b)に示されているように、コレクター天井プレート2940側の空気排出路として機能する上方の空気排出部から下方の集草部を分離するパーティション2950が水平に設けられていてもよい。   Further, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the collector 300 has a grass collecting section from an upper air discharge section that functions as an air discharge path on the collector ceiling plate 2940 side. A partition 2950 for separating the two may be provided horizontally.

ここに、図9(a)は本発明における別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分斜視図であり、図9(b)は本発明における別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分拡大斜視図である。   FIG. 9A is a schematic partial perspective view of a riding mower according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a perspective view of the riding mower according to another embodiment of the present invention. It is a typical partial expansion perspective view.

パーティション2950は、パーティション枠体2951と、パーティションメッシュ部2952と、コレクター嵌合部2953と、ストッパー2954、2955および2956と、を有している。   The partition 2950 includes a partition frame body 2951, a partition mesh portion 2952, a collector fitting portion 2953, and stoppers 2954, 2955, and 2956.

パーティション枠体2951は、パーティションメッシュ部2952を支持する枠状の手段である。   The partition frame 2951 is a frame-like means that supports the partition mesh portion 2952.

パーティションメッシュ部2952は、パーティション枠体2951によって支持される通気性が高い素材を利用して構成された手段である。   The partition mesh portion 2952 is a means configured using a material having high air permeability supported by the partition frame 2951.

コレクター嵌合部2953は、コレクター300の内壁の左右両側の内の少なくとも何れか一方側に設けられた溝などに嵌合する手段である。   The collector fitting portion 2953 is means for fitting into a groove or the like provided on at least one of the left and right sides of the inner wall of the collector 300.

このような構成のため、パーティション2950は着脱自在にコレクター300に取り付けられるので、清掃などのメンテナンス作業は容易である。   Because of such a configuration, the partition 2950 is detachably attached to the collector 300, so that maintenance work such as cleaning is easy.

ストッパー2954および2955は、コレクター天井プレート2940に接し、上方への移動を規制する手段である。   Stoppers 2954 and 2955 are means for contacting the collector ceiling plate 2940 and restricting upward movement.

ストッパー2956は、パーティション枠体嵌合部2961と、ロックバー2962と、ロックレバー2963と、ロックスプリング2964と、ロールピン2965と、をもち、後方への移動を規制する手段である。   The stopper 2956 has a partition frame body fitting portion 2961, a lock bar 2962, a lock lever 2963, a lock spring 2964, and a roll pin 2965, and is a means for restricting rearward movement.

パーティション枠体嵌合部2961は、パーティション2950がコレクター300の内部に引き込まれた際にパーティション枠体2951と嵌合する手段である。   The partition frame body fitting portion 2961 is means for fitting with the partition frame body 2951 when the partition 2950 is drawn into the collector 300.

ロックバー2962は、パーティション枠体嵌合部2961に設けられた上下方向の二つの貫通孔を貫通してパーティション枠体嵌合部2961に取り付けられ、ロック実行時には上端部がコレクター天井プレート2940に設けられた穴に挿入される手段である。   The lock bar 2962 is attached to the partition frame body fitting portion 2961 through two vertical through holes provided in the partition frame body fitting portion 2961, and the upper end portion is provided on the collector ceiling plate 2940 at the time of locking. Means to be inserted into the formed hole.

ロックレバー2963は、ロックバー2962の上端部近傍に固定され、ロック解除時には矢印Xで示される下向きへの作業者の押し下げによってロックバー2962を下向きにスライドさせる手段である。   The lock lever 2963 is a means that is fixed in the vicinity of the upper end portion of the lock bar 2962 and slides the lock bar 2962 downward by pressing down the operator as indicated by the arrow X when unlocking.

ロックスプリング2964は、ロックレバー2963とパーティション枠体嵌合部2961との間においてロックバー2962に巻回され、ロック解除時にはその長さが自然長よりも短くなるように圧縮される手段である。   The lock spring 2964 is a means that is wound around the lock bar 2962 between the lock lever 2963 and the partition frame body fitting portion 2961 and is compressed so that its length becomes shorter than the natural length when the lock is released.

ロールピン2965は、ロックバー2962の下端部近傍に挿入され、パーティション枠体嵌合部2961に取り付けられたロックバー2962の上方への抜けを防止する手段である。   The roll pin 2965 is a means that is inserted in the vicinity of the lower end portion of the lock bar 2962 and prevents the lock bar 2962 attached to the partition frame fitting portion 2961 from coming off upward.

このような構成のため、コレクター300に取り付けられたパーティション2950の上方および後方への移動が規制されるので、パーティション2950はダンプ動作などの際にもコレクター300から脱落しない。   Due to such a configuration, the upward and backward movement of the partition 2950 attached to the collector 300 is restricted, so that the partition 2950 does not fall off the collector 300 even during a dumping operation or the like.

そして、ロックレバー2963が、ロック解除時には、図10に示されているように、押し下げられる代わりに矢印Yで示される手前向きに引かれる構成も、考えられる。   A configuration is also conceivable in which the lock lever 2963 is pulled forward as indicated by the arrow Y instead of being pushed down as shown in FIG. 10 when the lock is released.

ここに、図10は、本発明におけるさらに別の実施の形態の乗用草刈機の模式的な部分拡大斜視図である。   FIG. 10 is a schematic partial enlarged perspective view of a riding mower according to still another embodiment of the present invention.

ロックバー2962がパーティション枠体2951に上下の固定ピンで固定されたパイプ2970を上下方向に貫通しており、ロックバー2962が手前向きに引かれると、ロックバー2962に差し込まれているロックバーピン2972の両端部はパイプ2970に形成されている二重らせん状のパイプ溝2971に案内されて下向きに移動し、ロックバー2962が下向きにスライドさせられる。   The lock bar 2962 passes through the pipe 2970 fixed to the partition frame 2951 with the upper and lower fixing pins in the vertical direction, and when the lock bar 2962 is pulled forward, the lock bar pin inserted into the lock bar 2962 Both ends of 2972 are guided downward by a double helical pipe groove 2971 formed in the pipe 2970 and moved downward, and the lock bar 2962 is slid downward.

ロックバー2962を手前向きに引く操作はロックバー2962を押し下げる操作よりも多くの作業者にとってしばしば容易であるので、操作性を向上することが可能である。   Since the operation of pulling the lock bar 2962 forward is often easier for many operators than the operation of pushing down the lock bar 2962, the operability can be improved.

本発明における乗用草刈機は、ロックがコレクター内に排出されてくる草の飛散方向を変更する首振り部において発生しても、首振り部に首振りを行わせるための動力を発生するモーターの拘束などの発生を抑制することが可能であり、たとえば圃場内での草刈を行う乗用草刈機に利用する目的に有用である。   The riding mower according to the present invention is a motor that generates power for causing the swinging portion to swing even when the lock is generated at the swinging portion that changes the scattering direction of the grass discharged into the collector. It is possible to suppress the occurrence of restraint and the like, which is useful for the purpose of use in, for example, a riding mower that cuts grass in a field.

100 モアー
200 ブロワー
300 コレクター
1100 エンジン
1101 幅狭部
1200 伝動ケース
1210 伝動ケース取り付けプレート
1300 前側支持フレーム
1310 前輪
1400 後側支持フレーム
1410 後輪
1420 アクスルケース
1500 ボンネット
1501 取っ手
1510 ボンネット支持フレーム
1600 HST
1910 連結プレート
1920 動力伝達ベルト
1930 フレーム部材
1940 運転席
1941 ステアリングハンドル
1950 刈草搬送シュート
1960 支柱
1961 支柱支持フレーム
1970 コレクタードア
1980 昇降リンク機構
1981 昇降リンク機構フレーム部材
1982 昇降シリンダー
2100 シューター
2200 首振り部
2210 切り欠き
2300 モーター
2310 モーターステー
2400 第一ロッド
2500 弾性体
2600 第二ロッド
2700 スプリング
2910 排出案内板
2920 抵抗調節ボルト
2930 満杯センサー
2940 コレクター天井プレート
2950 パーティション
2951 パーティション枠体
2952 パーティションメッシュ部
2953 コレクター嵌合部
2954、2955、2956 ストッパー
2961 パーティション枠体嵌合部
2962 ロックバー
2963 ロックレバー
2964 ロックスプリング
2965 ロールピン
2970 パイプ
2971 パイプ溝
2972 ロックバーピン
100 Mower 200 Blower 300 Collector 1100 Engine 1101 Narrow part 1200 Transmission case 1210 Transmission case mounting plate 1300 Front support frame 1310 Front wheel 1400 Rear support frame 1410 Rear wheel 1420 Axle case 1500 Bonnet 1501 Handle 1510 H Bonnet support frame 1600
1910 Connecting plate 1920 Power transmission belt 1930 Frame member 1940 Driver's seat 1941 Steering handle 1950 Mowed grass transport chute 1960 Post 1961 Post support frame 1970 Collector door 1980 Lift link mechanism 1981 Lift link mechanism frame member 1982 Lift cylinder 2100 Shooter 2200 Swing part 2210 Notch 2300 Motor 2310 Motor stay 2400 First rod 2500 Elastic body 2600 Second rod 2700 Spring 2910 Discharge guide plate 2920 Resistance adjustment bolt 2930 Full sensor 2940 Collector ceiling plate 2950 Partition 2951 Partition frame 2952 Partition mesh part 2953 Collector fitting part 2954 , 29 55, 2956 Stopper 2961 Partition frame body fitting portion 2962 Lock bar 2963 Lock lever 2964 Lock spring 2965 Roll pin 2970 Pipe 2971 Pipe groove 2972 Lock bar pin

Claims (3)

車両本体の前方に設けられた、草を刈り取るモアーと、
刈り取られた前記草を搬送するための送風を行うブロワーと、
刈り取られた前記草を収容するコレクターと、
前記送風によって搬送されてくる前記草を前記コレクター内に排出するシューターと、
前記シューターの先端部側に設けられた、排出されてくる前記草の飛散方向を変更する首振り部と、
前記首振り部に首振りを行わせるための動力を発生するモーターと、
前記モーターに連結された第一ロッドと、
前記第一ロッドに連結された弾性体と、
前記弾性体と前記首振り部との間に連結された第二ロッドと、
前記首振り部に取り付けられたスプリングと、
を備え
前記シューターの先端部は、前記コレクターの左右両側の内の何れか一方側寄りに配置されており、
前記一方側とは反対側に前記草の飛散方向を変更している時間は、前記首振り部に対する前記スプリングの弾性力を利用して、前記一方側に前記草の飛散方向を変更している時間よりも大きくされることを特徴とする、乗用草刈機。
A mower mowing the grass provided in front of the vehicle body,
A blower that blows air to convey the cut grass;
A collector that houses the grass that has been cut;
A shooter for discharging the grass conveyed by the air blow into the collector;
A swinging portion provided on the distal end side of the shooter for changing the scattering direction of the discharged grass;
A motor for generating power for causing the swinging portion to swing,
A first rod connected to the motor;
An elastic body connected to the first rod;
A second rod connected between the elastic body and the swinging portion;
A spring attached to the swinging portion;
Equipped with a,
The tip of the shooter is disposed closer to one of the left and right sides of the collector,
During the time when the grass scattering direction is changed to the opposite side to the one side, the grass scattering direction is changed to the one side using the elastic force of the spring against the swinging portion. A riding mower characterized by being made larger than time .
前記モーターを着脱自在に前記コレクターに取り付けるための、モーターステーを備え、モーターステーは、コレクタに形成されるメンテナンス用のメンテナンス開口部にコレクタの内部側から取り付け固定されることを特徴とする、請求項1に記載の乗用草刈機。   A motor stay is provided for detachably attaching the motor to the collector, and the motor stay is attached and fixed from the inside of the collector to a maintenance opening for maintenance formed in the collector. The riding mower according to Item 1. 前記シューターの先端部は、前記コレクターの左右両側の内の何れか一方側寄りに配置されており、
前記首振り部は、箱形をしており、前記箱形の前記一方側とは反対側の側面に形成された切り欠きを有することを特徴とする、請求項1に記載の乗用草刈機。
The tip of the shooter is disposed closer to one of the left and right sides of the collector,
The riding mower according to claim 1, wherein the swinging portion has a box shape and has a notch formed on a side surface opposite to the one side of the box shape.
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