JP6087603B2 - Image generation device - Google Patents
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Description
本発明は、ドライビングシミュレータにおいて操作者が操作する運転に応じた情景変化の画像を生成する画像生成装置に関し、飲酒運転の危険性を教育するために、飲酒運転状況を模擬する運転者が見る情景を生成するものである。 The present invention relates to an image generation apparatus that generates an image of a scene change according to driving operated by an operator in a driving simulator, and a scene viewed by a driver simulating a drunk driving situation in order to educate the danger of drunk driving Is generated.
飲酒運転の危険性を教育するため、従来の講習用シミュレータでは、飲酒状態の視覚症状として視野狭窄を企図したが、使用者からは表現が非現実的であり、飲酒運転の危険性に対して説得力がないとの評価がされていた。 In order to educate people about the dangers of drunk driving, conventional training simulators intended to narrow the visual field as a visual symptom of drinking, but the expression is unrealistic from the user, and It was evaluated that there was no persuasive power.
飲酒の視覚の影響について、視力の低下等の抽象的な症状としては一般的にいわれているが、具体的な症状を示した研究は少ない。そのため、学術的な根拠が得にくいという難しさがある。本発明者は、現時点で想定される飲酒時の視覚症状を模擬した画像加工処理（画像フィルター）の試作を行い、次に実験により飲酒時の視覚に近いものとなっていると評価される画像加工処理を抽出した。 The visual effects of alcohol consumption are generally referred to as abstract symptoms such as decreased visual acuity, but few studies have shown specific symptoms. For this reason, it is difficult to obtain an academic basis. The present inventor has made an image processing process (image filter) that simulates the visual symptom at the time of drinking and is evaluated to be close to the visual at the time of drinking by an experiment. The processing was extracted.
解決しようとする問題点は、飲酒時の運転者に表れる視覚症状を模擬する画像を容易に得ることが困難な点である。 The problem to be solved is that it is difficult to easily obtain an image that simulates the visual symptoms that appear to the driver during drinking.
請求項１に係る発明は、ドライビングシミュレータにおいて操作者が操作する運転に応じた情景変化の画像を生成する画像生成装置であって、表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動及び回転し、ふらつきまたはめまいを表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成することを特徴とするものである。 The invention according to claim 1 is an image generation device that generates an image of a scene change according to driving operated by an operator in a driving simulator, and generates an original image larger than an area to be displayed on the display device. For the original image, the image is translated and rotated within a predetermined range with the predetermined position at the center as the origin, and an image having a size that can be displayed within the display area of the display device is regenerated. It is characterized by this.
請求項２に係る発明は、ドライビングシミュレータにおいて操作者が操作する運転に応じた情景変化の画像を生成する画像生成装置であって、表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像の所定範囲毎の画素を所定の範囲毎に異なる方向に所定の距離だけ移動して、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成することを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is an image generation device that generates an image of a scene change according to the driving operated by the operator in the driving simulator, and generates an original image larger than an area displayed on the display device, and the generation The pixel of each predetermined range of the original image is moved by a predetermined distance in a different direction for each predetermined range, and the image is regenerated as an area having a size that can be displayed within the display area of the display device. It is a feature.
請求項３に係る発明は、ドライビングシミュレータにおいて操作者が操作する運転に応じた情景変化の画像を生成する画像生成装置であって、表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について各画素の周辺に重さを与えてその画素の色を混合して新たな画素による画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とすることを特徴とするものにおいて、各画素の周辺に与える重さが、元画像の中央部の画素について比較的小さくし、周辺部の画素について比較的大きくして視野狭窄を表現したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is an image generation device that generates an image of a scene change according to the driving operated by the operator in the driving simulator, and generates an original image larger than an area to be displayed on the display device. An area of a size that allows the original image to be weighted around each pixel, mixes the colors of the pixels, regenerates an image with new pixels, and displays the regenerated image within the display area of the display device The weight applied to the periphery of each pixel is relatively small for the central pixel of the original image and relatively large for the peripheral pixel to express the narrowing of the visual field. It is a feature .
請求項４に係る発明は、ドライビングシミュレータにおいて操作者が操作する運転に応じた情景変化の画像を生成する画像生成装置であって、表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動した画像を生成し、元画像と平行移動した画像とを所定の割合で混合して新たな画像を再生成し、再生成した複視処理画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とすることを特徴とするものである。 The invention according to claim 4 is an image generation device that generates an image of a scene change according to the driving operated by the operator in the driving simulator, and generates an original image larger than an area to be displayed on the display device. For the original image, an image obtained by translating the image within a predetermined range with the predetermined position in the center as the origin is generated, and the original image and the translated image are mixed at a predetermined ratio to regenerate a new image. The double-view processed image thus regenerated is an area that can be displayed within the display area of the display device.
請求項５に係る発明は、ドライビングシミュレータにおいて操作者が操作する運転に応じた情景変化の画像を生成する画像生成装置であって、表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動及び回転し、ふらつきまたはめまいを表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成し、当該再生成したふらつきまたはめまい処理した画像の所定範囲毎の画素を所定の範囲毎に異なる方向に所定の距離だけ移動して、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成し、当該再生成した異なる方向移動処理した画像について各画素の周辺に重さを与えてその画素の色を混合して新たな画素による画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とするとともに、各画素の周辺に与える重さが、元画像の中央部の画素について比較的小さくし、周辺部の画素について比較的大きくして視野狭窄を表現し、当該再生成した視野狭窄処理した画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動した画像を生成し、元画像と平行移動した画像とを所定の割合で混合して新たな画像を再生成し、再生成した複視処理画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とすることを特徴とするものである。 The invention according to claim 5 is an image generation device that generates an image of a scene change according to the driving operated by the operator in the driving simulator, and generates an original image larger than an area displayed on the display device, and the generation For the original image, the image is translated and rotated within a predetermined range with the predetermined position in the center as the origin, and an image having a size that can be displayed within the display area of the display device is reproduced. An area of a size that allows the image to be displayed within the display area of the display device by moving the pixels of the regenerated wobbling or dizzying image in a predetermined range by a predetermined distance in different directions for each predetermined range. Recreate the image, and apply the weight to the periphery of each pixel in the regenerated image that has been processed in different directions, and mix the colors of the pixels into a new pixel. The image is regenerated, and the regenerated image is made an area that can be displayed in the display area of the display device, and the weight applied to the periphery of each pixel is relatively small for the central pixel of the original image. Then, the peripheral pixels are comparatively enlarged to express the visual field constriction, and the regenerated visual field constriction processed image is generated by translating the image within a predetermined range with the central predetermined position as the origin. Then, the original image and the translated image are mixed at a predetermined ratio to regenerate a new image, and the regenerated double vision image is set to an area that can be displayed in the display area of the display device. It is characterized by.
請求項６に係る発明は、請求項１記載の画像生成装置において、模擬運転状況により、平行移動及び回転移動を変化することを特徴とするものである。 The invention according to claim 6 is characterized in that , in the image generating apparatus according to claim 1, the parallel movement and the rotational movement are changed according to the simulated driving situation.
請求項７に係る発明は、請求項２記載の画像生成装置において、模擬運転状況により、異なる方向に所定の距離だけの移動を変化することを特徴とするものである。 According to a seventh aspect of the present invention , in the image generating apparatus according to the second aspect, the movement of a predetermined distance is changed in a different direction depending on the simulated driving situation.
請求項８に係る発明は、請求項３に記載の画像生成装置において、模擬運転状況により、各画素の周辺に与える重さを変化することを特徴とするものである。 According to an eighth aspect of the present invention , in the image generating apparatus according to the third aspect, the weight applied to the periphery of each pixel is changed according to the simulated driving situation.
請求項９に係る発明は、請求項４に記載の画像生成装置において、模擬運転状況により、平行移動を変化することを特徴とするものである。 The invention according to claim 9 is the image generation apparatus according to claim 4 , wherein the parallel movement is changed depending on the simulated driving situation.
請求項１０に係る発明は、ドライビングシミュレータにおいて操作者が操作する運転に応じた情景変化の画像を生成する画像生成装置であって、表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動及び回転し、ふらつきまたはめまいを表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成するに際し、模擬運転状況により、平行移動及び回転移動を変化し、当該再生成したふらつきまたはめまい処理した画像の所定範囲毎の画素を所定の範囲毎に異なる方向に所定の距離だけ移動して、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成するに際し、模擬運転状況により、異なる方向に所定の距離だけの移動を変化し、当該再生成した異なる方向移動処理した画像について各画素の周辺に重さを与えてその画素の色を混合して新たな画素による画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とするとともに、各画素の周辺に与える重さが、元画像の中央部の画素について比較的小さくし、周辺部の画素について比較的大きくして視野狭窄を表現するに際し、模擬運転状況により、各画素の周辺に与える重さを変化し、当該再生成した視野狭窄処理画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動した画像を生成し、元画像と平行移動した画像とを所定の割合で混合して新たな画像を再生成し、再生成した複視処理画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とするに際し、模擬運転状況により、平行移動を変化することを特徴とするものである。 The invention according to claim 10 is an image generation device that generates an image of a scene change according to the driving operated by the operator in the driving simulator, and generates an original image larger than an area displayed on the display device, and the generation For the original image, the image is translated and rotated within a predetermined range with the predetermined position at the center as the origin, and an image having a size that can be displayed within the display area of the display device is regenerated. In this case, the parallel movement and the rotational movement are changed depending on the simulated driving situation, and the pixels of the predetermined range of the regenerated wobbling or dizziness processed image are moved by a predetermined distance in different directions for each predetermined range. When regenerating an image with a size that can be displayed within the display area of the display device, a predetermined distance in a different direction depends on the simulated driving situation. The regenerated image is regenerated by changing the only movement, giving weight to the periphery of each pixel, remixing the color of the pixel, and regenerating the image with the new pixel. In the display area of the display device, and the weight given to the periphery of each pixel is relatively small for the central pixel of the original image and relatively large for the peripheral pixel. When the visual field stenosis is expressed, the weight given to the periphery of each pixel is changed according to the simulated driving situation, and the regenerated visual field stenosis processed image is set in a predetermined range with the predetermined position in the center as the origin. A large image can be generated by generating a translated image, mixing the original image and the translated image at a predetermined ratio to regenerate a new image, and displaying the regenerated double vision image in the display area of the display device. Upon the the area, the simulated driving conditions, is characterized in changing the translation.
請求項１に係る画像生成装置によると、生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動及び回転するようにして、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成するから、飲酒によるふらつきとめまい状態の視覚症状が示す画像を模擬することができる。 According to the image generating device of the first aspect, the generated original image is translated and rotated within a predetermined range with the predetermined position in the center as the origin, and the image is displayed within the display area of the display device. Since an image having a size that can be displayed is regenerated, it is possible to simulate an image that shows the visual symptoms of wobbling and dizziness caused by drinking.
請求項２に係る画像生成装置によると、生成した元画像の画素を所定の範囲毎に異なる方向に所定の距離だけ移動して、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成するから、飲酒による画面全体の歪み状態の視覚症状が示す画像を模擬することができる。 According to the image generation device according to claim 2, the pixel of the generated original image is moved by a predetermined distance in a different direction for each predetermined range, and an area having a size that can display the image within the display area of the display device, Since the generated image is regenerated, it is possible to simulate the image indicated by the visual symptoms of the distortion state of the entire screen due to drinking.
請求項３に係る画像生成装置によると、生成した元画像について各画素の周辺に重さを与えてその画素の色を混合して新たな画素による画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とするから、飲酒によるかすんだ状態の視覚症状が示す画像を模擬することができるとともに各画素の周辺に与える重さが、元画像の中央部の画素について比較的小さくし、周辺部の画素について比較的大きくしたから、飲酒による周囲がかすんだ視野狭窄状態の視覚症状が示す画像を模擬することができる。 According to the image generating apparatus according to claim 3, the generated original image is given a weight around each pixel, and the color of the pixel is mixed to regenerate the image by the new pixel, and the regenerated image is displayed. Since it is an area that can be displayed within the display area of the device, it is possible to simulate an image showing a blurred visual symptom due to drinking, and the weight given to the periphery of each pixel is in the center of the original image. Since the pixels are comparatively small and the peripheral pixels are comparatively large, it is possible to simulate an image indicated by a visual symptom in a narrowed visual field due to drinking .
請求項４に係る画像生成装置によると、生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動した画像を生成し、元画像と平行移動した画像とを所定の割合で混合して新たな画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とするから、飲酒による複視状態の視覚症状が示す画像を模擬することができる。 According to the image generating apparatus of the fourth aspect, an image obtained by translating the image within a predetermined range is generated with a predetermined position in the center of the generated original image as an origin, and the image that has been moved in parallel with the original image is predetermined. A new image is regenerated by mixing at a ratio of 2 and the regenerated image is an area that can be displayed within the display area of the display device. be able to.
請求項５に係る画像生成装置によると、請求項１−請求項４に記載の画像生成装置の作用をし、飲酒による視覚症状が示す画像を模擬することができる。 According to the image generating apparatus of the fifth aspect, the image generating apparatus according to the first to fourth aspects of the present invention can be operated to simulate an image indicated by visual symptoms caused by drinking.
請求項６に係る画像生成装置によると、ふらつきとめまい状態を模擬運転状況により、変化することができる。 According to the image generating apparatus of the sixth aspect , the wobbling and dizziness state can be changed according to the simulated driving situation.
請求項７に係る画像生成装置によると、画面全体の歪み状態を模擬運転状況により、変化することができる。 According to the image generating apparatus of the seventh aspect, the distortion state of the entire screen can be changed according to the simulated driving situation.
請求項８に係る画像生成装置によると、かすんだ状態または周囲がかすんだ視野狭窄状態を模擬運転状況により、変化することができる。 According to the image generating apparatus of the eighth aspect, it is possible to change the hazy state or the stenosis of the visual field narrowed around the area according to the simulated driving situation.
請求項９に係る画像生成装置によると、平行移動の量を変化して、複視状態を模擬運転状況により、変化することができる。 According to the image generating apparatus of the ninth aspect, it is possible to change the double vision state according to the simulated driving situation by changing the amount of parallel movement.
請求項１０に係る画像生成装置によると、請求項６−請求項９に記載の画像生成装置の作用をし、飲酒による視覚症状が示す画像を模擬することができる。 According to the image generating apparatus of the tenth aspect, the image generating apparatus according to the sixth to ninth aspects can be operated to simulate an image indicated by visual symptoms caused by drinking.
飲酒時の運転者に表れる視覚症状を模擬する画像を得るという目的を、もとの画像を画像加工処理することにより、現実感のあるものとすることができた。 The purpose of obtaining an image that simulates the visual symptom appearing to the driver at the time of drinking was made real by image processing the original image.
図１は、本発明を実施するドライビングシミュレータの一実施例の機能ブロック図であり、１０１はハンドル、アクセル、ブレーキ等の模擬操作機器、１０３２は予め模擬車両の窓外からみえる情景の電子データを格納するデータベース、１０２は模擬操作機器１０１の操作に応じて自動車の運動を計算する運動計算部、１０３は運動計算部１０２が計算した結果に従って、仮定した状況内で動き自動車窓外に見える事物の画像を生成する画像生成装置、１０４は画像生成装置１０３で生成した画像を表示する表示装置である。
画像生成装置１０３は第１の画像加工処理部１０３ａ、第２の画像加工処理部１０３ｂ、第３の画像加工処理部１０３ｃ、第４の画像加工処理部１０３ｄ及びデータベース１０３２を備える。
運動計算部１０２と画像生成装置１０３はコンピュータにより構成される。画像生成装置１０３は、第１のフレームメモリ１０３Ｍ１に元画像を生成し、第１〜第４の画像加工処理部１０３ａ〜１０３ｄで加工処理された画像を第２フレームメモリ１０３Ｍ２で得る。
FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of a driving simulator embodying the present invention. Reference numeral 101 denotes simulated operation equipment such as a steering wheel, an accelerator, and a brake. Reference numeral 1032 denotes electronic data of a scene that can be seen in advance from the window of the simulated vehicle. A database to be stored, 102 is a motion calculation unit that calculates the motion of the automobile in accordance with the operation of the simulated operation device 101, 103 is a motion of the thing that appears outside the vehicle window in the assumed situation according to the result calculated by the motion calculation unit 102 An image generation device 104 generates an image, and a display device 104 displays the image generated by the image generation device 103 .
The image generation apparatus 103 includes a first image processing unit 103a , a second image processing unit 103b , a third image processing unit 103c , a fourth image processing unit 103d, and a database 1032 .
The motion calculation unit 102 and the image generation device 103 are configured by a computer. The image generating apparatus 103 generates the original image in the first frame memory 103M1, obtain processed image in the first to fourth image processing unit 103a~103d in the second frame memory 103M2.
画像生成装置１０３が生成する画像の画素数は、表示装置１０４が表示する画素数より大きい。すなわち、表示装置１０４は、画像生成装置１０３で生成した画像の部分を表示することになる。 The number of pixels of the image generated by the image generation device 103 is larger than the number of pixels displayed by the display device 104 . That is, the display device 104 displays the part of the image generated by the image generation device 103 .
第１の画像加工処理部１０３ａは、画像生成装置１０３が第１のフレームメモリ１０３Ｍ１に生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動及び回転し、第２のフレームメモリ１０３Ｍ２に格納し、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成する。
第２の画像加工処理部１０３ｂは、画像生成装置１０３が生成した元画像の画素を所定の範囲毎に異なる方向に所定の距離だけ移動して、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成する。
第３の画像加工処理部１０３ｃは、画像生成装置１０３が生成した元画像について各画素の周辺に重さを与えてその画素の色を混合して新たな画素による画像を再生成し、再生成した画像を表示装置１０４の表示領域内で表示できる大きさの領域とする。
第４の画像加工処理部１０３ｄは、画像生成装置１０３が生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動した画像を再生成し、元画像と再生成した画像とを所定の割合で混合して新たな画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とする。
The first image processing unit 103a translates and rotates the image within a predetermined range with a predetermined position in the center of the original image generated by the image generation device 103 in the first frame memory 103M1 as the origin, The image is stored in the second frame memory 103M2 , and the image is regenerated as an area of a size that can be displayed within the display area of the display device.
The second image processing unit 103b moves the pixels of the original image generated by the image generating device 103 by a predetermined distance in different directions for each predetermined range so that the image can be displayed in the display area of the display device. Regenerate the image as the area.
The third image processing unit 103c gives weight to the periphery of each pixel of the original image generated by the image generation device 103 , mixes the colors of the pixels, regenerates an image with new pixels, and regenerates it. The obtained image is set to an area that can be displayed within the display area of the display device 104 .
The fourth image processing unit 103d regenerates an image obtained by translating the image within a predetermined range with a predetermined position in the center as the origin for the original image generated by the image generation device 103 , and regenerates the original image. The generated image is mixed at a predetermined ratio to regenerate a new image, and the regenerated image is set to an area that can be displayed in the display area of the display device.
模擬運転運用開始前に、教官が運転者の飲酒習慣、飲酒量等を含む運転性行を質問しておき、この質問の回答に基づいて、模擬すべき画像の加工処理の程度を決め、これをパラメータＰとして、画像生成装置１０３に設定しておく。 Before starting the simulated driving operation, the instructor asks about the driving behavior including the driver's drinking habits, the amount of drinking, etc., and based on the answer to this question, determines the degree of image processing to be simulated, Is set as a parameter P in the image generating apparatus 103 .
模擬運転を開始すると、模擬自動車の速度及び方向に応じてデータベース１０３２から読み出したデータより画像生成装置１０３が、例えば図２のような、窓外の景色を変化させた画像を表示装置１０４に表示する。図２は飲酒の影響がない状態の画像である。このとき、画像生成装置１０３は、表示と同時又は一定の時間経過後に、パラメータＰ１に応じて第１の画像加工処理部１０３ａを機能させる。第１〜第４の画像加工処理部１０３ａ〜１０３ｄが作用しないときは、表示装置１０４の画面の中央点（あるいはその近傍）の画素位置と画像生成装置１０３が生成する画像の面の中央点（あるいはその近傍）の画素位置とは、それぞれを座標の原点とし、原点を一致した状態で表示する。したがって、仮に表示装置１０４の画面を移動回転したときに、画像生成装置１０３が生成する画像面内で移動回転する限り、表示装置１０４は画像生成装置１０３の画像を表示することができる。
第１の画像加工処理部１０３ａは、画像生成装置１０３が生成した元画像の全体を平行移動及び回転するように計算処理するのであるが、平行移動の距離及び回転の大きさをパラメータＰ１（平行移動させる方向により例えば左方向には−Ｐ１ｐ、右方向には＋Ｐ１ｐを与える、回転させる方向により反時計回りには−Ｐ１ｗ、時計回りには＋Ｐ１ｗを与える）により決める。パラメータＰ１が設定可能な平行移動及び回転の量は、これら平行移動及び回転の加工処理により再生した画像が表示装置１０４により表示可能な範囲の移動回転によるものである。
第１の画像加工処理部１０３ａは、画像生成装置１０３が生成した元画像の各画素の位置（ｘ，ｙ）に対し、パラメータＰ１ｐにより決められる量の平行移動範囲内で、元画像の原点から所定方向に平行移動の計算をし、移動計算により得られた位置を表示装置１０４の座標に合わせて表示装置１０４において表示する。模擬自動車の移動により窓外の景色が変化し、パラメータＰ１ｐを＋Ｐ１ｐ〜−Ｐ１ｐ間で周期的にわずかずつ変化して、パラメータ（＋Ｐ１ｐ〜−Ｐ１ｐ）の範囲内で、窓外の景色の画像を周期的に平行移動させる。
回転表示する場合は、元の画像の画面中心を原点としてパラメータＰ１ｗにより決められる角度の範囲内で、回転計算をし、回転計算により得られた位置を表示装置１０４の座標に合わせて表示装置１０４において表示する。模擬自動車の移動により窓外の景色が変化し、パラメータＰ１ｗを＋Ｐ１ｗ〜−Ｐ１ｗ間で周期的にわずかずつ変化して、パラメータ（＋Ｐ１ｗ〜−Ｐ１ｗ）の範囲内で、窓外の景色の画像を周期的に平行移動させる。
上記説明では、平行移動の計算と回転の計算とをそれぞれ独立に行っているが、平行移動計算結果に回転計算を施し、又は回転計算結果に平行移動計算を施して、位置移動した新たな座標上に元の画像の画素色を表示させても良い。
図３に平行移動と回転の処理をした画像の例を示し、画像の平行移動又は回転移動により、飲酒時の注点の錯乱を体感させることができる。
When the simulation driving is started, the image generation device 103 displays an image in which the scenery outside the window is changed as shown in FIG. 2 on the display device 104 based on the data read from the database 1032 according to the speed and direction of the simulation vehicle. To do. FIG. 2 is an image in a state where there is no influence of drinking. At this time, the image generating apparatus 103 causes the first image processing unit 103a to function according to the parameter P1 simultaneously with the display or after a certain period of time has elapsed. When the first to fourth image processing units 103a to 103d do not operate, the pixel position of the center point (or the vicinity thereof) of the screen of the display device 104 and the center point of the surface of the image generated by the image generation device 103 ( Alternatively, the pixel positions in the vicinity thereof are displayed with the origins of the coordinates being coincident with each other. Therefore, if when moving rotate the screen of the display device 104, as long as the move rotates the image plane of the image generating apparatus 103 generates the display device 104 can display an image of the image generating apparatus 103.
The first image processing unit 103a performs calculation processing so that the entire original image generated by the image generation device 103 is translated and rotated, but the distance of translation and the magnitude of the rotation are set as parameters P1 (parallel). For example, -P1p is given to the left direction, + P1p is given to the right direction, -P1w is given counterclockwise by the direction of rotation, and + P1w is given clockwise. The amount of translation and rotation that can be set by the parameter P1 is due to the movement and rotation of a range in which an image reproduced by the translation and rotation processing can be displayed by the display device 104 .
The first image processing unit 103a determines the position (x, y) of each pixel of the original image generated by the image generation device 103 from the origin of the original image within the amount of translation determined by the parameter P1p. The parallel movement is calculated in a predetermined direction, and the position obtained by the movement calculation is displayed on the display device 104 according to the coordinates of the display device 104 . The scenery outside the window changes due to the movement of the simulated vehicle, and the parameter P1p is periodically changed slightly between + P1p and -P1p, and the image of the scenery outside the window is within the range of the parameter (+ P1p to -P1p). Periodically translate.
If the rotating display, within the angle determined by the parameter P1w the screen center of the original image as the origin, a rotation calculation, displayed together position obtained by the rotation calculation of the coordinates of the display device 104 device 104 Is displayed. The scenery outside the window changes due to the movement of the simulated car, and the parameter P1w is periodically changed slightly between + P1w and -P1w, and the scenery outside the window is displayed within the range of the parameter (+ P1w to -P1w). Periodically translate.
In the above description, the translation calculation and the rotation calculation are performed independently. However, the rotation calculation is performed on the translation calculation result or the translation calculation is performed on the rotation calculation result, and the new coordinates moved by the position are calculated. The pixel color of the original image may be displayed on the top.
FIG. 3 shows an example of an image that has been subjected to parallel movement and rotation processing. By the parallel movement or rotation movement of the image, it is possible to experience the confusion of the gazing point during drinking.
第２の画像加工処理部１０３ｂは、画像生成装置１０３が生成した元画像を与えられたパラメータＰ２に応じて乱屈折するように計算処理する。第２の画像加工処理部１０３ｂは、元画像の領域面を所定の範囲で分割し、その領域のおのおのにその領域に含まれる画像を移動する方向及び量を定めておく。移動方向及び量を図示しない乱屈折フィルターに格納しておく。その格納状態の模式図を図８に示す。乱屈折フィルターは移動する量の大きさすなわち強度の段階により数種あり、パラメータＰ２の切替によりその移動方向および強度を変えることができる。運用時のパラメータＰ２の設定は、教官が運転者の飲酒習慣等の属性によりあらかじめ決めておく。
第２の画像加工処理部１０３ｂは、画像生成装置１０３が画像を生成すると、その画像について乱屈折フィルター格納部から読み出した乱屈折フィルターに応じて、画像の位置（ｘ，ｙ）移動の計算を行う。元の画像の各画素は計算された新たな位置（ｘ，ｙ）において表示され、表示装置１０４に元の画像が、画面が歪んだものとして表示される。この歪みは、画面全体について乱屈折フィルターを用いることにより、施すことができる。元の画像の移動可能範囲は表示装置１０４の画面内で元の画像を移動したときに元の画像が表示装置１０４の画面から外れない範囲である。
模擬自動車の移動により窓外の景色が変化し、パラメータＰ２に応じた歪曲した画像を体感させることができる。あるいは、パラメータＰ２を＋Ｐ２ｍ〜＋Ｐ２ｎ（ｍ＞ｎ≧０，ｍ，ｎは歪曲の強度の程度を表し、Ｐ２０は歪曲がない状態を与えるパラメータ）間で周期的かつわずかな変化にして、パラメータ（＋Ｐ２ｍ〜〜＋Ｐ２ｎ）の範囲内で、窓外の景色の画像を周期的に歪曲の程度が大きいものから歪曲の小さいあるいはないものの間に変化させるようにしても良い。
図４に乱屈折の処理をした画像の例を示し、画像の歪みにより、飲酒時の平衡感覚の錯乱すなわち乱屈折を体感させることができる。
第２の画像加工処理部１０３ｂによる乱屈折の処理は、第１の画像加工処理部１０３ａによる平行・回転移動の処理の後に行ってもよく又は独立に行っても良い。
The second image processing unit 103b performs calculation processing so that the original image generated by the image generation device 103 is irregularly refracted according to the given parameter P2. The second image processing unit 103b divides the area surface of the original image within a predetermined range, and determines the direction and amount of movement of the image included in the area for each area. The moving direction and amount are stored in a not-shown irregular refraction filter . A schematic diagram of the storage state is shown in FIG. There are several kinds of irregular refraction filters depending on the amount of movement, that is, the intensity level, and the movement direction and intensity can be changed by switching the parameter P2. The setting of the parameter P2 at the time of operation is determined in advance by the instructor based on attributes such as the driver's drinking habits.
When the image generation device 103 generates an image, the second image processing unit 103b calculates the position (x, y) movement of the image according to the random refraction filter read from the random refraction filter storage unit for the image. Do. Each pixel of the original image is displayed at the calculated new position (x, y), and the original image is displayed on the display device 104 as the screen is distorted. This distortion can be applied by using a random refraction filter for the entire screen. Movable range of the original image is in a range where the original image is not deviated from the screen of the display device 104 when moving the original image in the screen of the display device 104.
The scenery outside the window changes due to the movement of the simulated automobile, and a distorted image corresponding to the parameter P2 can be experienced. Alternatively, the parameter P2 is changed periodically and slightly between + P2m to + P2n (m> n ≧ 0, m, n represents the degree of distortion intensity, and P20 is a parameter that gives no distortion). Within the range of + P2m to + P2n), an image of the scenery outside the window may be periodically changed between a large degree of distortion and a small or no distortion.
FIG. 4 shows an example of an image subjected to irregular refraction processing, and the distortion of the image makes it possible to experience the confusion of equilibrium feeling during drinking, that is, irregular refraction.
The random refraction processing by the second image processing unit 103b may be performed after the parallel / rotational movement processing by the first image processing unit 103a or may be performed independently.
第３の画像加工処理部１０３ｃは、画像生成装置１０３が生成した元画像を与えられたパラメータＰ３に応じて視野狭窄するように計算処理する。視野狭窄の範囲をパラメータＰ３により決める。パラメータＰ３が設定可能な視野狭窄の範囲は、視野狭窄の加工処理により再生した画像が表示装置１０４により表示可能な範囲である。
第３の画像加工処理部１０３ｃは、３×３空間フィルターを用いた混ぜ合わせ処理、すなわち、画像生成装置１０３が生成した元画像の各画素の位置（ｘ，ｙ）に対し、周囲８箇所の画素の色を与えられた重さに応じた色混合計算をして、元の画像の各画素の色をぼかすことができる。重さはパラメータＰ３により与えられ、３×３空間フィルターの例を図９に示す。図９の例では、中心の画素の混合の重さを“０．２”、その周囲８箇所の画素の混合の重さをそれぞれ“０．１”にしてある。ぼかしの程度は、画面の中心から離れるほどぼかしを大きくするために、画面中心から大きく離れた位置（ｘ，ｙ）に対するパラメータＰ３により与えられる周囲８箇所の画素の重さを大きくし、中心から比較的近くの位置に対する重さを小さくする。視野の中心及びその近傍に対しては、重さを０にして、ぼかしをなくする。元画像の画素から重さに応じた色混合計算をし、色混合計算により得られた色による画像を新たな画像として表示装置１０４において表示する。表示装置１０４の画面の周辺の画素はその画面外の画素も色混合に用いるから、混合に用いる元の画像は表示装置で表示する領域より大きいものとする。模擬自動車の移動により窓外の景色が変化し、パラメータＰ３に応じた周辺が見えにくくなる画像を体感させることができる。あるいは、パラメータＰ３を＋Ｐ３ｍ〜＋Ｐ３ｎ（ｍ＞ｎ≧０，ｍ，ｎは視野狭窄の強度の程度を表し、Ｐ３０は視野狭窄がない状態を与えるパラメータ）間で周期的にわずかずつ変化して、パラメータ（＋Ｐ３ｍ〜＋Ｐ３ｎ）の範囲内で、窓外の景色の画像を周期的に視野狭窄の程度がＰ３による強度の大きいものから視野狭窄の小さいあるいはないものの間に変化させるようにしても良い。
図５に視野狭窄処理をした画像の例を示し、画像の歪みにより、飲酒時の周辺視野の歪みすなわち視野狭窄を体感させることができる。
第３の画像加工処理部１０３ｃによる視野狭窄の処理は、第１の画像加工処理部１０３ａによる平行・回転移動を施した画像について、または第２の画像加工処理部１０３ｂによる乱屈折加工を施した画像について、または第１の画像加工処理部１０３ａによる平行・回転移動及び第２の画像加工処理部１０３ｂによる乱屈折加工を施した画像について行ってもよく、又は独立に行っても良い。
The third image processing unit 103c performs a calculation process so that the original image generated by the image generation device 103 is narrowed according to the given parameter P3. The range of visual field constriction is determined by parameter P3. The range of visual field stenosis in which the parameter P3 can be set is a range in which an image reproduced by visual field stenosis processing can be displayed on the display device 104 .
The third image processing unit 103c performs mixing processing using a 3 × 3 spatial filter, that is, eight positions around the position (x, y) of each pixel of the original image generated by the image generation device 103 . The color of each pixel of the original image can be blurred by performing color mixing calculation according to the given weight of the pixel color. The weight is given by the parameter P3, and an example of a 3 × 3 spatial filter is shown in FIG. In the example of FIG. 9, the mixing weight of the central pixel is “0.2”, and the mixing weight of the surrounding eight pixels is “0.1”. In order to increase the degree of blur as the distance from the center of the screen increases, the weight of the eight surrounding pixels given by the parameter P3 for the position (x, y) far away from the center of the screen is increased. Reduce the weight for relatively close positions. For the center of the field of view and the vicinity thereof, the weight is set to 0 to eliminate blurring. Color mixing calculation according to the weight is performed from the pixels of the original image, and an image based on the color obtained by the color mixing calculation is displayed on the display device 104 as a new image. Since the pixels around the screen of the display device 104 also use pixels outside the screen for color mixing, it is assumed that the original image used for mixing is larger than the area displayed on the display device. The scenery outside the window changes due to the movement of the simulated vehicle, and an image that makes it difficult to see the surroundings according to the parameter P3 can be experienced. Alternatively, the parameter P3 is changed little by little periodically between + P3m to + P3n (m> n ≧ 0, m, n represents the intensity of visual field stenosis, and P30 is a parameter that gives no visual field stenosis), Within the range of the parameters (+ P3m to + P3n), the image of the scenery outside the window may be periodically changed between the case where the degree of visual field constriction is high due to P3 and the case where visual field constriction is small or not.
FIG. 5 shows an example of an image subjected to the visual field narrowing process, and it is possible to experience the distortion of the peripheral visual field during drinking, that is, the visual field narrowing due to the distortion of the image.
The processing for narrowing the visual field by the third image processing unit 103c is performed on the image subjected to the parallel / rotational movement by the first image processing unit 103a or by the random refraction processing by the second image processing unit 103b . It may be performed on an image, or an image subjected to parallel / rotational movement by the first image processing unit 103a and random refraction processing by the second image processing unit 103b , or may be performed independently.
第４の画像加工処理部１０３ｄは、画像生成装置１０３が生成した元画像を与えられたパラメータＰ４に応じて複視の画像にするように計算処理する。第４の画像加工処理部１０３ｄは、複視画像加工処理（複視フィルター）のパラメータＰ４により、元の画像全体を平行移動し元の画像と移動処理した画像とを混合計算することにより得る。複視フィルターのパラメータＰ４は元の画像を移動する最大量（距離）、方向を決める。第４の画像加工処理部１０３ｄは、パラメータＰ４の切替によりその移動方向および距離を変えることができる。運用時のパラメータＰ４の設定は、教官が運転者の飲酒習慣等の属性によりあらかじめ決めておく。第４の画像加工処理部１０３ｄは、画像生成装置１０３が画像を生成すると、その画像について複視フィルターのパラメータＰ４に応じて、第１の画像加工処理部１０３ａと同様に、画像の位置（ｘ，ｙ）移動の計算を行う。画像生成装置１０３の元の画像を平行移動させるから、平行移動させた画像を表示装置１０４において表示する際に表示装置１０４の表示面内において移動させる必要がある。
第４の画像加工処理部１０３ｄは、画像生成装置１０３が生成した元画像の各画素の位置（ｘ，ｙ）に対し、パラメータＰ４により決められる量の平行移動範囲内で、元画像の原点から所定方向に平行移動の計算をし、元の画像に、移動計算により得られた位置の画像を混合して、表示装置１０４において表示する。このとき、元の画像の画素の色と移動により得られた画像の画素の色とは、例えば１／２ずつの割合で混合して、複視を表示する。模擬自動車の移動により窓外の景色が変化し、パラメータＰ４を＋Ｐ４〜−Ｐ４間で周期的変化しかつわずかずつ変化して、パラメータ（＋Ｐ４〜−Ｐ４）の範囲内で、窓外の景色の画像を周期的に平行移動させるようにしてもよい。
図６に複視処理をした画像の例を示し、飲酒による複視狭窄を体感させることができる。
第４の画像加工処理部１０３ｄによる複視の処理は、第１の画像加工処理部１０３ａによる平行・回転移動を施した画像について、または第２の画像加工処理部１０３ｂによる乱屈折加工を施した画像について、または第３の画像加工処理部１０３ｃによる視野狭窄加工を施した画像について、またはこれら平行・回転移動、乱屈折、視野狭窄の組み合わせ処理による画像について行ってもよく、又は独立に行っても良い。
The fourth image processing unit 103d performs calculation processing so that the original image generated by the image generation device 103 is converted into a double-viewed image according to the given parameter P4. The fourth image processing unit 103d is obtained by performing a parallel calculation on the entire original image and performing a mixed calculation of the original image and the image subjected to the movement process according to the parameter P4 of the double vision image processing (double vision filter). The double vision filter parameter P4 determines the maximum amount (distance) and direction of movement of the original image. The fourth image processing unit 103d can change the moving direction and distance by switching the parameter P4. The setting of the parameter P4 during operation is determined in advance by an instructor based on attributes such as a driver's drinking habits. When the image generation device 103 generates an image, the fourth image processing unit 103d determines the position of the image (x) in the same manner as the first image processing unit 103a according to the double vision filter parameter P4 for the image. , Y) The movement is calculated. Since moved in parallel to the original image of the image generating apparatus 103, it is necessary to move in the display surface of the display device 104 when displaying on the display device 104 an image obtained by translating.
The fourth image processing unit 103d determines the position (x, y) of each pixel of the original image generated by the image generation device 103 from the original image origin within the range of translation determined by the parameter P4. The parallel movement is calculated in a predetermined direction, and the image at the position obtained by the movement calculation is mixed with the original image and displayed on the display device 104 . At this time, the color of the pixel of the original image and the color of the pixel of the image obtained by the movement are mixed at a ratio of 1/2, for example, to display double vision. The scenery outside the window changes due to the movement of the simulated vehicle, and the parameter P4 changes periodically between + P4 and -P4 and changes little by little, within the range of the parameter (+ P4 to -P4), the scenery outside the window The image may be periodically translated in parallel.
FIG. 6 shows an example of an image that has been subjected to double vision processing, and it is possible to experience double vision narrowing due to drinking.
In the double vision processing by the fourth image processing unit 103d , the image subjected to the parallel / rotational movement by the first image processing unit 103a or the random refraction processing by the second image processing unit 103b is performed. It may be performed on an image, an image subjected to visual field narrowing processing by the third image processing processing unit 103c , or an image obtained by combining these parallel / rotational movement, random refraction, and visual field narrowing, or performed independently. Also good.
元の画像に対する第１の画像加工処理部１０３ａの計算処理後に、その計算に基づいて第２の画像加工処理部１０３ｂによる計算処理をし、その計算に基づいて第３の画像加工処理部１０３ｃによる計算処理をし、さらに、その計算に基づいて第４の画像加工処理部１０３ｄによる計算処理を順次おこない、その計算結果による画像を表示装置１０４に表示する。第１〜第４の画像加工処理部１０３ａ〜ｄの各作用は各画像加工処理部１０３ａ〜ｄにおいて説明した通りであるが、第２〜第４の画像加工処理部１０３ｂ〜ｄの計算対象は、元の画像ではなく、第２の画像加工処理部１０３ｂは第１の画像加工処理部１０３ａの計算結果、第３の画像加工処理部１０３ｃは第２の画像加工処理部１０３ｂの計算結果、第４の画像加工処理部１０３ｄは第３の画像加工処理部１０３ｃの計算結果である。このようにして、図７のように、平行移動回転、乱屈折、視野狭窄及び複視の影響を受けた、飲酒による視覚症状の画像例を得ることができる。第１〜第４の画像加工処理部１０３ａ〜ｄの上記実施例の作用により、飲酒による視覚症状を体感させることができ、模擬自動車の移動により窓外の景色が変化するときにも上記実施例により飲酒による視覚症状を体感させることができる。 After the calculation processing of the first image processing unit 103a for the original image, the second image processing unit 103b performs calculation processing based on the calculation, and the third image processing processing unit 103c performs calculation based on the calculation. Based on the calculation, the calculation processing by the fourth image processing unit 103d is sequentially performed, and an image based on the calculation result is displayed on the display device 104 . The operations of the first to fourth image processing units 103a to 103d are as described in the image processing units 103a to 103d , but the calculation targets of the second to fourth image processing units 103b to 103d are The second image processing unit 103b is not the original image, the second image processing unit 103b is the calculation result of the first image processing unit 103a , the third image processing unit 103c is the calculation result of the second image processing unit 103b , The fourth image processing unit 103d is a calculation result of the third image processing unit 103c . In this way, as shown in FIG. 7, it is possible to obtain an image example of visual symptoms caused by drinking, which is affected by translational rotation, random refraction, narrowing of the visual field and double vision. The above-described embodiments of the first to fourth image processing units 103a to 103d allow the visual symptom due to drinking to be experienced, and when the scenery outside the window changes due to the movement of the simulated car, the above-described embodiments. This makes it possible to experience visual symptoms caused by drinking.
１０１ 模擬操作機器
１０２ 運動計算部
１０３ 画像生成装置
１０３２ データベース
１０３ａ 第１の画像加工処理部
１０３ｂ 第２の画像加工処理部
１０３ｃ 第３の画像加工処理部
１０３ｄ 第４の画像加工処理部
１０４ 表示装置
101 Simulated operation equipment
102 Motion calculation unit
103 Image generation apparatus
1032 database
103a First image processing unit
103b Second image processing unit
103c Third image processing unit
103d Fourth image processing unit
104 Display device
Claims (10)
表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動及び回転し、ふらつきまたはめまいを表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成することを特徴とする画像生成装置。 An image generating device that generates an image of a scene change according to driving operated by an operator in a driving simulator,
An original image larger than an area to be displayed on the display device is generated, and the generated original image is translated and rotated within a predetermined range with a predetermined position in the center as an origin, and the display device displays a wobbling or dizziness. An image generating apparatus that regenerates an image having a size that can be displayed within the region.
表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像の画素を所定の範囲毎に異なる方向に所定の距離だけ移動して、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成することを特徴とする画像生成装置。 An image generating device that generates an image of a scene change according to driving operated by an operator in a driving simulator,
An original image larger than the area to be displayed on the display device is generated, and the pixels of the generated original image are moved by a predetermined distance in different directions for each predetermined range so that the image can be displayed in the display area of the display device. An image generation apparatus that regenerates an image having a predetermined area.
表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について各画素の周辺に重さを与えてその画素の色を混合して新たな画素による画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とすることを特徴とするものにおいて、各画素の周辺に与える重さが、元画像の中央部の画素について比較的小さくし、周辺部の画素について比較的大きくして視野狭窄を表現したことを特徴とする画像生成装置。 An image generating device that generates an image of a scene change according to driving operated by an operator in a driving simulator,
Generate an original image that is larger than the area to be displayed on the display device, add weight to the periphery of each pixel of the generated original image, mix the colors of the pixels, regenerate the image with new pixels, and regenerate In which the weight given to the periphery of each pixel is relatively small for the pixel at the center of the original image, and the periphery of the image is displayed in the display area of the display device. An image generating apparatus characterized in that a field of view narrowing is expressed by relatively increasing the size of pixels in a portion .
表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動した画像を生成し、元画像と平行移動した画像とを所定の割合で混合して新たな画像を再生成し、再生成した複視処理画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とすることを特徴とする画像生成装置。 An image generating device that generates an image of a scene change according to driving operated by an operator in a driving simulator,
An original image larger than the area to be displayed on the display device is generated, an image obtained by translating the image within a predetermined range with the predetermined position in the center as the origin is generated, and the original image is translated in parallel with the original image An image generation apparatus characterized in that a new image is regenerated by mixing an image with a predetermined ratio, and the regenerated double-view processed image is an area that can be displayed within a display area of the display apparatus.
表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動及び回転し、ふらつきまたはめまいを表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成し、
当該再生成したふらつきまたはめまい処理した画像の所定範囲毎の画素を所定の範囲毎に異なる方向に所定の距離だけ移動して、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成し、
当該再生成した異なる方向移動処理した画像について各画素の周辺に重さを与えてその画素の色を混合して新たな画素による画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とするとともに、各画素の周辺に与える重さが、元画像の中央部の画素について比較的小さくし、周辺部の画素について比較的大きくして視野狭窄を表現し、
当該再生成した視野狭窄処理した画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動した画像を生成し、元画像と平行移動した画像とを所定の割合で混合して新たな画像を再生成し、再生成した複視処理画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とすることを特徴とする画像生成装置。 An image generating device that generates an image of a scene change according to driving operated by an operator in a driving simulator,
An original image larger than an area to be displayed on the display device is generated, and the generated original image is translated and rotated within a predetermined range with a predetermined position in the center as an origin, and the display device displays a wobbling or dizziness. Regenerate the image as an area that can be displayed within the area,
Pixels for each predetermined range of the regenerated fluttered or dizzy processed image are moved by a predetermined distance in different directions for each predetermined range, so that the image can be displayed in a display area of the display device. Regenerate the image,
The regenerated image that has undergone different direction movement processing is given a weight around each pixel, and the color of the pixel is mixed to regenerate the image by the new pixel, and the regenerated image is displayed in the display area of the display device. In addition, the weight given to the periphery of each pixel is relatively small for the central pixel of the original image and relatively large for the peripheral pixel to express the narrowed field of view,
With respect to the regenerated image that has been subjected to the narrowing of the visual field, an image obtained by translating the image within a predetermined range is generated with a predetermined position in the center as the origin, and the original image and the image that has been translated are mixed at a predetermined ratio. An image generation apparatus characterized by regenerating a new image and setting the regenerated double vision processing image to an area having a size that can be displayed within a display area of the display apparatus.
表示装置で表示する領域より大きい元画像を生成し、当該生成した元画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動及び回転し、ふらつきまたはめまいを表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成するに際し、模擬運転状況により、平行移動及び回転移動を変化し、
当該再生成したふらつきまたはめまい処理した画像の所定範囲毎の画素を所定の範囲毎に異なる方向に所定の距離だけ移動して、画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とした画像を再生成するに際し、模擬運転状況により、異なる方向に所定の距離だけの移動を変化し、
当該再生成した異なる方向移動処理した画像について各画素の周辺に重さを与えてその画素の色を混合して新たな画素による画像を再生成し、再生成した画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とするとともに、各画素の周辺に与える重さが、元画像の中央部の画素について比較的小さくし、周辺部の画素について比較的大きくして視野狭窄を表現するに際し、模擬運転状況により、各画素の周辺に与える重さを変化し、
当該再生成した視野狭窄処理した画像について中央の所定位置を原点として、あらかじめ定めた範囲で前記画像を平行移動した画像を生成し、元画像と平行移動した画像とを所定の割合で混合して新たな画像を再生成し、再生成した複視処理画像を表示装置の表示領域内で表示できる大きさの領域とするに際し、模擬運転状況により、平行移動を変化することを特徴とする画像生成装置。 An image generating device that generates an image of a scene change according to driving operated by an operator in a driving simulator,
An original image larger than an area to be displayed on the display device is generated, and the generated original image is translated and rotated within a predetermined range with a predetermined position in the center as an origin, and the display device displays a wobbling or dizziness. When regenerating an image that has a size that can be displayed in the area, the parallel movement and the rotational movement are changed according to the simulated driving situation.
Pixels for each predetermined range of the regenerated fluttered or dizzy processed image are moved by a predetermined distance in different directions for each predetermined range, so that the image can be displayed in a display area of the display device. When regenerating the image, the movement of a predetermined distance in different directions is changed according to the simulated driving situation.
The regenerated image that has undergone different direction movement processing is given a weight around each pixel, and the color of the pixel is mixed to regenerate the image by the new pixel, and the regenerated image is displayed in the display area of the display device. In order to express the constriction of the field of view, the weight given to the periphery of each pixel is relatively small for the central pixel of the original image and relatively large for the peripheral pixel. Depending on the simulated driving situation, the weight given around each pixel is changed,
With respect to the regenerated image that has been subjected to the narrowing of the visual field, an image obtained by translating the image within a predetermined range is generated with a predetermined position in the center as the origin, and the original image and the image that has been translated are mixed at a predetermined ratio. When generating a new image and making the regenerated double-view processed image an area that can be displayed within the display area of the display device, the image generation is characterized by changing the parallel movement depending on the simulated driving situation apparatus.
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