JP6087327B2 - Winding device - Google Patents
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Description
本発明は、巻取装置に関する。 The present invention relates to a winding device.
従来、2つに分割された帯状のフィルムを巻き取る巻取装置、いわゆる2条取りを行う巻取装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a winding device that winds a strip-shaped film divided into two, that is, a so-called two-winding device is known (see, for example, Patent Document 1).
このような巻取装置の巻取軸の一例としては、2つのフィルムの一方を巻き取る巻芯が装着される軸部と、2つのフィルムの他方を巻き取る巻芯が装着される軸部とを含むものがある。そして、それらの2つの軸部は、同軸上に配置されるとともに、差回転可能に設けられている。 As an example of the winding shaft of such a winding device, a shaft portion on which a winding core for winding one of two films is mounted, and a shaft portion on which a winding core for winding the other of two films is mounted, There are things that include. The two shaft portions are arranged coaxially and are provided so as to be differentially rotatable.
ここで、2条取りの巻取装置では、装置内にスリッタが設けられ、そのスリッタにより上流側から供給されるフィルムを2つに分割して巻き取る方式や、分割された2つのフィルムが上流側から供給され、その2つのフィルムを巻き取る方式などがある。 Here, in the two-winding winding device, a slitter is provided in the device, and the film supplied from the upstream side by the slitter is divided into two, and the divided two films are upstream. There is a method of winding the two films supplied from the side.
そして、分割された2つのフィルムが上流側から供給される場合において、その2つのフィルムを1本の搬送ローラで搬送すると、搬送ローラの上流側でフィルムに張りや弛みが発生するおそれがある。そして、フィルムに張りや弛みが発生する場合には、蛇行やしわが発生する可能性があることから、フィルムの巻取品質が悪化するおそれがある。 When the two divided films are supplied from the upstream side, if the two films are transported by one transport roller, the film may be stretched or loosened on the upstream side of the transport roller. And when tension | tension and slack generate | occur | produce in a film, since meandering and a wrinkle may generate | occur | produce, there exists a possibility that the winding quality of a film may deteriorate.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、分割された2つのフィルムが上流側から供給される場合において、2つのフィルムの巻取品質が悪化するのを抑制することが可能な巻取装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to deteriorate the winding quality of two films when the two divided films are supplied from the upstream side. It is providing the winding device which can suppress this.
本発明による巻取装置は、分割された第1フィルムおよび第2フィルムが上流側から供給され、第1フィルムを第1巻芯に巻き取るとともに、第2フィルムを第2巻芯に巻き取るものであり、第1巻芯および第2巻芯が着脱可能に装着される巻取軸と、第1フィルムを第1巻芯に搬送するための第1搬送路と、第2フィルムを第2巻芯に搬送するための第2搬送路とを備える。巻取軸は、第1巻芯が装着される第1軸部と、第2巻芯が装着される第2軸部とを含み、第1軸部および第2軸部は、同軸上に配置されるとともに、差回転可能に設けられている。第1搬送路には、第1フィルムを搬送する第1搬送ローラと、第1ダンサーローラおよび第2ダンサーローラとが設けられており、第1ダンサーローラが第1搬送ローラの上流側に配置されるとともに、第2ダンサーローラが第1搬送ローラの下流側に配置されている。第2搬送路には、第2フィルムを搬送する第2搬送ローラと、第3ダンサーローラおよび第4ダンサーローラとが設けられており、第3ダンサーローラが第2搬送ローラの上流側に配置されるとともに、第4ダンサーローラが第2搬送ローラの下流側に配置されている。第1搬送路の各ローラの軸方向の長さは、第2搬送路の各ローラの軸方向の長さに比べて長くなるように形成されており、第1搬送路の各ローラは、軸方向において第1軸部および第2軸部の両方と対応するように配置され、第2搬送路の各ローラは、軸方向において第2軸部と対応するように配置されている。第1搬送路は、分割されていない第3フィルムを搬送することが可能であり、第3フィルムは、巻取軸に着脱可能に装着される第3巻芯に巻き取られるように構成されている。 In the winding device according to the present invention, the divided first film and second film are supplied from the upstream side, and the first film is wound around the first core and the second film is wound around the second core. A winding shaft on which the first core and the second core are detachably mounted, a first transport path for transporting the first film to the first core, and a second film on the second roll. A second transport path for transporting to the core. The winding shaft includes a first shaft portion to which the first core is mounted and a second shaft portion to which the second core is mounted, and the first shaft portion and the second shaft portion are arranged coaxially. In addition, it is provided so as to be differentially rotatable. The first conveyance path is provided with a first conveyance roller for conveying the first film, a first dancer roller, and a second dancer roller, and the first dancer roller is disposed on the upstream side of the first conveyance roller. In addition, a second dancer roller is disposed on the downstream side of the first transport roller. The second transport path is provided with a second transport roller for transporting the second film, a third dancer roller, and a fourth dancer roller, and the third dancer roller is disposed upstream of the second transport roller. In addition, a fourth dancer roller is disposed downstream of the second transport roller. The length in the axial direction of each roller in the first transport path is formed so as to be longer than the length in the axial direction of each roller in the second transport path. The rollers are disposed so as to correspond to both the first shaft portion and the second shaft portion in the direction, and the rollers of the second transport path are disposed so as to correspond to the second shaft portion in the axial direction. The first transport path is capable of transporting an undivided third film, and the third film is configured to be wound around a third core that is detachably attached to the winding shaft. Yes.
このように構成することによって、上流側から供給される第1フィルムの搬送速度に応じて第1搬送ローラの回転速度を設定するとともに、第1ダンサーローラの位置に応じて第1搬送ローラの回転速度をフィードバック制御することにより、第1搬送ローラに対して上流側の第1フィルムの張力を適切に制御することができる。また、第1搬送ローラの回転速度に応じて第1軸部の回転速度を設定するとともに、第2ダンサーローラの位置に応じて第1軸部の回転速度をフィードバック制御することにより、第1搬送ローラに対して下流側の第1フィルムの張力を適切に制御することができる。同様に、上流側から供給される第2フィルムの搬送速度に応じて第2搬送ローラの回転速度を設定するとともに、第3ダンサーローラの位置に応じて第2搬送ローラの回転速度をフィードバック制御することにより、第2搬送ローラに対して上流側の第2フィルムの張力を適切に制御することができる。また、第2搬送ローラの回転速度に応じて第2軸部の回転速度を設定するとともに、第4ダンサーローラの位置に応じて第2軸部の回転速度をフィードバック制御することにより、第2搬送ローラに対して下流側の第2フィルムの張力を適切に制御することができる。したがって、上流側から供給される第1フィルムおよび第2フィルムがそれぞれ第1巻芯および第2巻芯に巻き取られるまでの全経路(巻取装置での全経路)において張力を適切に制御することができることから、第1フィルムおよび第2フィルムに張りや弛みが発生するのを抑制することができるので、第1フィルムおよび第2フィルムの巻取品質が悪化するのを抑制することができる。さらに、いわゆる1条取りにも対応することができる。 With this configuration, the rotational speed of the first transport roller is set according to the transport speed of the first film supplied from the upstream side, and the first transport roller is rotated according to the position of the first dancer roller. By feedback controlling the speed, the tension of the first film on the upstream side with respect to the first transport roller can be appropriately controlled. In addition, the rotation speed of the first shaft portion is set according to the rotation speed of the first transport roller, and the rotation speed of the first shaft portion is feedback-controlled according to the position of the second dancer roller, so that the first transport is performed. The tension of the first film on the downstream side with respect to the roller can be appropriately controlled. Similarly, the rotation speed of the second conveyance roller is set according to the conveyance speed of the second film supplied from the upstream side, and the rotation speed of the second conveyance roller is feedback-controlled according to the position of the third dancer roller. Thus, it is possible to appropriately control the tension of the second film on the upstream side with respect to the second transport roller. Further, the rotation speed of the second shaft portion is set according to the rotation speed of the second transport roller, and the second speed of the second shaft portion is feedback-controlled according to the position of the fourth dancer roller. The tension of the second film on the downstream side with respect to the roller can be appropriately controlled. Accordingly, the tension is appropriately controlled in all paths (all paths in the winding device) until the first film and the second film supplied from the upstream side are wound around the first core and the second core, respectively. Since it can suppress that tension | tensile_strength and slack generate | occur | produce in a 1st film and a 2nd film, it can suppress that the winding quality of a 1st film and a 2nd film deteriorates. Furthermore, it is possible to deal with so-called single-threading.
本発明の巻取装置によれば、分割された2つのフィルムが上流側から供給される場合において、2つのフィルムの巻取品質が悪化するのを抑制することができる。 According to the winding device of the present invention, when two divided films are supplied from the upstream side, deterioration of the winding quality of the two films can be suppressed.
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
−構成−
まず、図1〜図4を参照して、本実施形態による巻取装置100の構成について説明する。この巻取装置100は、図1に示すように、2つに分割されたフィルム150および160を巻き取るように構成されており、いわゆる2条取りを行うようになっている。また、巻取装置100は、図3に示すように、分割されていないフィルム170も巻取可能に構成されており、いわゆる1条取りにも対応可能になっている。
−Configuration−
First, with reference to FIGS. 1-4, the structure of the
ここで、フィルム150および160は、帯状に形成されるとともに、巻取装置100よりも上流側(Y1方向側)の処理装置(図示省略)で分割されている。すなわち、巻取装置100には、分割された状態のフィルム150および160が供給される。フィルム150および160は、たとえば、硬質樹脂製であり、0.3mm程度の厚みを有するとともに、1000mm程度の幅を有する。なお、フィルム150および160は、幅方向(図1の紙面に対する垂直方向)において隣接配置され、処理装置の搬送ローラ(図示省略)によって一定の速度で巻取装置100に向けて下流側(Y2方向側)に搬送されるようになっている。また、フィルム150および160は、それぞれ、本発明の「第1フィルム」および「第2フィルム」の一例である。
Here, the
また、フィルム170は、帯状に形成されるとともに、巻取装置100よりも上流側の処理装置で分割されていない。フィルム170は、たとえば、軟質樹脂製であり、50μm程度の厚みを有するとともに、3000mm程度の幅を有する。すなわち、フィルム170は、フィルム150および160に比べて幅広であってもよい。なお、フィルム170は、処理装置の搬送ローラによって一定の速度で巻取装置100に向けて下流側に搬送されるようになっている。また、フィルム170は、本発明の「第3フィルム」の一例である。
Further, the
具体的には、巻取装置100は、図1に示すように、搬送路1および2と、巻取軸3とを備えている。搬送路1は、2条取りのときにフィルム150が搬送されるとともに、1条取りのときにフィルム170(図3参照)が搬送されるように構成されている。搬送路2は、2条取りのときにフィルム160が搬送されるように構成されている。巻取軸3は、2条取りのときにフィルム150および160を巻き取るとともに、1条取りのときにフィルム170を巻き取るようになっている。
Specifically, the
搬送路1には、搬送ローラ11と、ダンサーローラ12および13と、ガイドローラ14a〜14dとが設けられている。なお、搬送路1は、本発明の「第1搬送路」の一例である。
In the
搬送ローラ11は、上流側から供給されるフィルム150または170を巻取軸3に搬送するために設けられている。この搬送ローラ11は、モータ(図示省略)により駆動回転するように構成されている。また、搬送ローラ11には、ピンチローラ11aによってフィルム150または170が巻き掛けられるようになっている。なお、搬送ローラ11は、本発明の「第1搬送ローラ」の一例である。
The
ダンサーローラ12は、搬送ローラ11に対して上流側に配置されている。ダンサーローラ12は、アーム12aの先端に設けられるとともに、アーム12aに対して回転可能に構成されている。アーム12aは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置(図示省略)が接続されている。そして、ダンサーローラ12は、加圧装置によりフィルム150または170の張力を制御するために設けられている。なお、ダンサーローラ12は、本発明の「第1ダンサーローラ」の一例である。
The
ダンサーローラ13は、搬送ローラ11に対して下流側に配置されている。ダンサーローラ13は、アーム13aの先端に設けられるとともに、アーム13aに対して回転可能に構成されている。アーム13aは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置(図示省略)が接続されている。そして、ダンサーローラ13は、加圧装置によりフィルム150または170の張力を制御するために設けられている。なお、ダンサーローラ13は、本発明の「第2ダンサーローラ」の一例である。
The
ガイドローラ14a〜14dは、フィルム150または170をガイドするために設けられている。ガイドローラ14aは、ダンサーローラ12の上流側に配置されている。ガイドローラ14bは、ダンサーローラ12と搬送ローラ11との間に配置されている。ガイドローラ14cおよび14dは、ダンサーローラ13と巻取軸3との間に配置されている。
The
搬送路2には、搬送ローラ21と、ダンサーローラ22および23と、ガイドローラ24a〜24dとが設けられている。この搬送路2は、搬送路1の下方に配置されている。なお、搬送路2は、本発明の「第2搬送路」の一例である。
In the
搬送ローラ21は、上流側から供給されるフィルム160を巻取軸3に搬送するために設けられている。この搬送ローラ21は、モータ(図示省略)により駆動回転するように構成されている。また、搬送ローラ21には、ピンチローラ21aによってフィルム160が巻き掛けられるようになっている。なお、搬送ローラ21は、本発明の「第2搬送ローラ」の一例である。
The
ダンサーローラ22は、搬送ローラ21に対して上流側に配置されている。ダンサーローラ22は、アーム22aの先端に設けられるとともに、アーム22aに対して回転可能に構成されている。アーム22aは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置(図示省略)が接続されている。そして、ダンサーローラ22は、加圧装置によりフィルム160の張力を制御するために設けられている。なお、ダンサーローラ22は、本発明の「第3ダンサーローラ」の一例である。
The
ダンサーローラ23は、搬送ローラ21に対して下流側に配置されている。ダンサーローラ23は、アーム23aの先端に設けられるとともに、アーム23aに対して回転可能に構成されている。アーム23aは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置(図示省略)が接続されている。そして、ダンサーローラ23は、加圧装置によりフィルム160の張力を制御するために設けられている。なお、ダンサーローラ23は、本発明の「第4ダンサーローラ」の一例である。
The
ガイドローラ24a〜24dは、フィルム160をガイドするために設けられている。ガイドローラ24aは、ダンサーローラ22の上流側に配置されている。ガイドローラ24bは、ダンサーローラ22と搬送ローラ21との間に配置されている。ガイドローラ24cおよび24dは、ダンサーローラ23と巻取軸3との間に配置されている。
The
巻取軸3は、図2に示すように、同軸上に配置される軸部31および32を含んでいる。軸部31および32は、ベアリング(図示省略)などによって連結されており、差回転可能に設けられている。軸部31にはモータ4aが連結され、そのモータ4aによって軸部31が駆動回転するようになっている。軸部32にはモータ4bが連結され、そのモータ4bによって軸部32が駆動回転するようになっている。なお、軸部31が一方側(X2方向側)に配置され、軸部32が他方側(X1方向側)に配置されている。また、軸部31および32は、それぞれ、本発明の「第1軸部」および「第2軸部」の一例である。
As shown in FIG. 2, the winding
巻取軸3では、2条取りのときに、フィルム150を巻き取る巻芯50が軸部31に着脱可能に装着されるとともに、フィルム160を巻き取る巻芯60が軸部32に着脱可能に装着されている。また、1条取りのときには、図4に示すように、フィルム170を巻き取る巻芯70が軸部31および32に着脱可能に装着されている。巻芯70は、幅広のフィルム170を巻き取るために、巻芯50および60に比べて長くなっている。なお、巻芯50、60および70は、それぞれ、本発明の「第1巻芯」、「第2巻芯」および「第3巻芯」の一例である。
In the winding
ここで、本実施形態では、搬送路1の各ローラは、搬送路2の各ローラに比べて長くなるように形成されている。すなわち、搬送路1の各ローラの長さは巻取軸3と同程度であるのに対し、搬送路2の各ローラの長さは巻取軸3の半分程度であり、搬送路2の各ローラはX1方向側(図1および図3の紙面に対して手前側)に配置されている。このため、搬送路1の各ローラは、軸方向(X1およびX2方向)において軸部31および32の両方と対応するように配置され、搬送路2の各ローラは、軸方向において軸部32と対応するように配置されている。
Here, in this embodiment, each roller of the
−動作−
次に、図1〜図4を参照して、本実施形態による巻取装置100の動作について説明する。なお、以下では、2条取りのときの動作を説明した後に、1条取りのときの動作について説明する。
-Operation-
Next, with reference to FIGS. 1-4, operation | movement of the winding
[2条取り]
まず、2条取りのときには、巻取軸3の軸部31に巻芯50が装着されるとともに、巻取軸3の軸部32に巻芯60が装着されている。このため、巻芯50および軸部31が一体的に回転するとともに、巻芯60および軸部32が一体的に回転するようになっており、かつ、それらが差回転可能になっている。そして、図1に示すように、巻取装置100には、上流側の処理装置(図示省略)から2つに分割されたフィルム150および160が供給される。そして、フィルム150が搬送路1を介して巻取軸3の巻芯50に送られるとともに、フィルム160が搬送路2を介して巻取軸3の巻芯60に送られる。
[2 items]
First, at the time of double winding, the
なお、フィルム150および160は幅方向において隣接配置されており、フィルム150がX2方向(図2参照)側に配置されるとともに、フィルム160がX1方向(図2参照)側に配置されている。つまり、搬送路2の各ローラについては軸方向のほぼ全長にフィルム160が巻き掛けられているのに対し、搬送路1の各ローラについては軸方向におけるX2方向側の約半分にフィルム150が巻き掛けられている。
The
具体的には、モータ(図示省略)により、搬送ローラ11が図1において時計回りに駆動回転されるとともに、モータ4a(図2参照)により、巻取軸3の軸部31が図1において時計回りに駆動回転される。これにより、上流側から供給されるフィルム150が、搬送路1を介して巻取軸3の巻芯50に搬送されて巻き取られる。
Specifically, the
また、モータ(図示省略)により、搬送ローラ21が図1において時計回りに駆動回転されるとともに、モータ4b(図2参照)により、巻取軸3の軸部32が図1において時計回りに駆動回転される。これにより、上流側から供給されるフィルム160が、搬送路2を介して巻取軸3の巻芯60に搬送されて巻き取られる。
Further, the
ここで、搬送ローラ11の回転速度は、上流側の処理装置の搬送ローラ(図示省略)の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ12の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差(処理装置の搬送ローラの表面速度と搬送ローラ11の表面速度との差)が発生し、ダンサーローラ12が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ12の変位を打ち消す(所定の位置に戻る)ように、搬送ローラ11の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ11の上流側のフィルム150にダンサーローラ12によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
Here, the rotational speed of the
また、巻取軸3の軸部31の回転速度は、搬送ローラ11の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ13の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差(搬送ローラ11の表面速度と巻芯50に巻き取られた巻径の表面速度との差)が発生し、ダンサーローラ13が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ13の変位を打ち消すように、軸部31の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ11の下流側のフィルム150にダンサーローラ13によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
Further, the rotational speed of the
同様に、搬送ローラ21の回転速度は、上流側の処理装置の搬送ローラ(図示省略)の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ22の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差(処理装置の搬送ローラの表面速度と搬送ローラ21の表面速度との差)が発生し、ダンサーローラ22が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ22の変位を打ち消すように、搬送ローラ21の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ21の上流側のフィルム160にダンサーローラ22によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
Similarly, the rotational speed of the
また、巻取軸3の軸部32の回転速度は、搬送ローラ21の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ23の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差(搬送ローラ21の表面速度と巻芯60に巻き取られた巻径の表面速度との差)が発生し、ダンサーローラ23が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ23の変位を打ち消すように、軸部32の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ21の下流側のフィルム160にダンサーローラ23によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
Further, the rotational speed of the
すなわち、2条取りのときには、モータ4aおよび4bは、それぞれ、いわゆる速度制御されるようになっている。このため、モータ4aおよび4bは、それぞれ、巻芯50および60に巻き取られる巻径などに応じて定格出力内で駆動される。
That is, at the time of double winding, the
[1条取り]
まず、1条取りのときには、巻取軸3の軸部31および32に巻芯70が装着されており、巻芯70とともに軸部31および32が一体的に回転するようになっている。そして、図3に示すように、巻取装置100には、上流側の処理装置(図示省略)から分割されていないフィルム170が供給される。そして、フィルム170が搬送路1を介して巻取軸3の巻芯70に送られる。なお、ガイドローラ14dは、巻取軸3側に付勢されており、タッチローラとして機能する。また、搬送路1の各ローラに対して、軸方向のほぼ全長にフィルム170が巻き掛けられている。
[1 picking]
First, at the time of single winding, the winding
具体的には、モータ(図示省略)により、搬送ローラ11が図3において時計回りに駆動回転されるとともに、モータ4aおよび4b(図4参照)により、巻取軸3が図3において時計回りに駆動回転される。これにより、上流側から供給されるフィルム170が、搬送路1を介して巻取軸3の巻芯70に搬送されて巻き取られる。
Specifically, the
ここで、搬送ローラ11の回転速度は、上流側の処理装置の搬送ローラ(図示省略)の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ12の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差(処理装置の搬送ローラの表面速度と搬送ローラ11の表面速度との差)が発生し、ダンサーローラ12が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ12の変位を打ち消すように、搬送ローラ11の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ11の上流側のフィルム170にダンサーローラ12によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
Here, the rotational speed of the
また、巻取軸3の回転速度は、搬送ローラ11の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ13の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差(搬送ローラ11の表面速度と巻芯70に巻き取られた巻径の表面速度との差)が発生し、ダンサーローラ13が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ13の変位を打ち消すように、巻取軸3の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ11の下流側のフィルム170にダンサーローラ13によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
The rotational speed of the winding
すなわち、1条取りのときには、巻取軸3がいわゆる速度制御されるようになっている。ここで、モータ4aおよび4bを完全に同期させることが困難であることから、モータ4aがいわゆる速度制御されるとともに、モータ4bがトルク制限制御されるようになっている。これにより、モータ4aにより巻取軸3の回転速度を適切に制御しながら、モータ4aが幅広のフィルム170を巻き取るのに不足するトルクをモータ4bによって補うことができる。
That is, at the time of single winding, the winding
なお、モータ4aの速度制御では、たとえば、搬送ローラ11の表面速度をダンサーローラ13の位置で補正した値が速度指令としてモータ4aの制御部に入力され、モータ4aが負荷に応じたトルクを出すように駆動される。一方、モータ4bのトルク制限制御では、たとえば、モータ4bに要求されるトルク(モータ4aのトルクよりも低い制限されたトルク)がトルク指令としてモータ4bの制御部(図示省略)に入力されるとともに、搬送ローラ11の表面速度に所定の補正値を加えた値が速度指令として制御部に入力される。つまり、このモータ4bのトルク制限制御は、フィルム170に張力を印加するためのものではなく、モータ4aをアシストするためのものであり、フィルム170にはダンサーローラ13によって張力が印加される。
In the speed control of the
−効果−
本実施形態では、上記のように、巻取軸3の軸部31および32を差回転可能に構成するとともに、フィルム150を搬送する搬送ローラ11とフィルム160を搬送する搬送ローラ21とを別個に設けている。そして、搬送ローラ11の上流側および下流側にそれぞれダンサーローラ12および13を設け、搬送ローラ21の上流側および下流側にそれぞれダンサーローラ22および23を設けている。このように構成することによって、上流側から供給されるフィルム150および160がそれぞれ巻芯50および60に巻き取られるまでの全経路(巻取装置100での全経路)において張力を適切に制御することができることから、フィルム150および160に張りや弛みが発生するのを抑制することができるので、フィルム150および160の巻取品質が悪化するのを抑制することができる。
-Effect-
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、搬送路1の各ローラの長さを巻取軸3と同程度にすることによって、1条取りのときに、分割されていない幅広のフィルム170を巻き取ることができる。
Moreover, in this embodiment, the length of each roller of the
また、本実施形態では、搬送路1の下方に搬送路2を配置することによって、搬送路1の下方におけるX2方向側に空間が形成されるので、1条取りを行う際に、フィルム170を搬送路1の各ローラに架け渡す架渡作業をしやすくすることができる。
Moreover, in this embodiment, by arranging the
また、本実施形態では、1条取りのときに、モータ4aを速度制御するとともに、モータ4bをトルク制限制御することによって、モータ4aが幅広のフィルム170を巻き取るのに不足するトルクをモータ4bによって補うことができるので、幅広のフィルム170を巻き取るためにモータ4aの定格出力を大きくする必要がない。
In the present embodiment, the speed of the
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
-Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
たとえば、本実施形態では、2つに分割されたフィルム150および160を1本の巻取軸3により巻き取る例を示したが、これに限らず、4つに分割されたフィルムを2本の巻取軸により巻き取るようにしてもよい。この場合には、4つの搬送路が設けられる。そして、各搬送路には、搬送ローラが設けられるとともに、その搬送ローラの上流側および下流側にダンサーローラが設けられる。
For example, in this embodiment, although the example which winds up the
また、本実施形態において、ターレット装置(図示省略)に複数の巻取軸が支持されていてもよい。そして、フィルムを巻き取る巻取軸を切り替えることにより、フィルムの巻き取りを連続的に行うようにしてもよい。 In the present embodiment, a plurality of winding shafts may be supported by a turret device (not shown). And you may make it wind up a film continuously by switching the winding axis | shaft which winds up a film.
また、本実施形態では、1条取りのフィルム170の幅が2条取りのフィルム150に比べて広い例を示したが、これに限らず、1条取りのフィルムの幅が2条取りのフィルムと同じであってもよいし、1条取りのフィルムの幅が2条取りのフィルムに比べて狭くてもよい。
Further, in the present embodiment, an example in which the width of the single-
また、本実施形態では、モータ4aがいわゆる速度制御されるとともに、モータ4bがトルク制限制御される例を示したが、これに限らず、モータ4bがいわゆる速度制御されるとともに、モータ4aがトルク制限制御されるようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, an example in which the
また、本実施形態では、1条取りのときに巻取軸3がモータ4aおよび4bの両方により駆動される例を示したが、これに限らず、1条取りのときに巻取軸3がモータ4aおよび4bのいずれか一方により駆動されるようにしてもよい。
In the present embodiment, an example in which the winding
1 搬送路(第1搬送路)
2 搬送路(第2搬送路)
3 巻取軸
11 搬送ローラ(第1搬送ローラ)
12 ダンサーローラ(第1ダンサーローラ)
13 ダンサーローラ(第2ダンサーローラ)
21 搬送ローラ(第2搬送ローラ)
22 ダンサーローラ(第3ダンサーローラ)
23 ダンサーローラ(第4ダンサーローラ)
31 軸部(第1軸部)
32 軸部(第2軸部)
50 巻芯(第1巻芯)
60 巻芯(第2巻芯)
70 巻芯(第3巻芯)
100 巻取装置
150 フィルム(第1フィルム)
160 フィルム(第2フィルム)
170 フィルム(第3フィルム)
1 transport path (first transport path)
2 transport path (second transport path)
3 Winding
12 Dancer Roller (First Dancer Roller)
13 Dancer Roller (Second Dancer Roller)
21 Conveying roller (second conveying roller)
22 Dancer Roller (Third Dancer Roller)
23 Dancer Roller (4th Dancer Roller)
31 Shaft (first shaft)
32 Shaft (Second Shaft)
50 core (first core)
60 core (second core)
70 core (third core)
100 winding
160 film (second film)
170 film (third film)
Claims (1)
前記第1巻芯および前記第2巻芯が着脱可能に装着される巻取軸と、
前記第1フィルムを前記第1巻芯に搬送するための第1搬送路と、
前記第2フィルムを前記第2巻芯に搬送するための第2搬送路とを備え、
前記巻取軸は、前記第1巻芯が装着される第1軸部と、前記第2巻芯が装着される第2軸部とを含み、
前記第1軸部および前記第2軸部は、同軸上に配置されるとともに、差回転可能に設けられ、
前記第1搬送路には、前記第1フィルムを搬送する第1搬送ローラと、第1ダンサーローラおよび第2ダンサーローラとが設けられており、
前記第1ダンサーローラが前記第1搬送ローラの上流側に配置されるとともに、前記第2ダンサーローラが前記第1搬送ローラの下流側に配置され、
前記第2搬送路には、前記第2フィルムを搬送する第2搬送ローラと、第3ダンサーローラおよび第4ダンサーローラとが設けられており、
前記第3ダンサーローラが前記第2搬送ローラの上流側に配置されるとともに、前記第4ダンサーローラが前記第2搬送ローラの下流側に配置され、
前記第1搬送路の各ローラの軸方向の長さは、前記第2搬送路の各ローラの軸方向の長さに比べて長くなるように形成されており、前記第1搬送路の各ローラは、軸方向において前記第1軸部および前記第2軸部の両方と対応するように配置され、前記第2搬送路の各ローラは、軸方向において前記第2軸部と対応するように配置され、
前記第1搬送路は、分割されていない第3フィルムを搬送することが可能であり、前記第3フィルムは、前記巻取軸に着脱可能に装着される第3巻芯に巻き取られるように構成されていることを特徴とする巻取装置。 The first film and the second film which are divided are supplied from the upstream side, and the winding device winds the first film around the first core and winds the second film around the second core,
A winding shaft on which the first core and the second core are detachably mounted;
A first transport path for transporting the first film to the first core;
A second transport path for transporting the second film to the second core;
The winding shaft includes a first shaft portion to which the first winding core is mounted, and a second shaft portion to which the second winding core is mounted,
The first shaft portion and the second shaft portion are arranged coaxially and are provided so as to be differentially rotatable,
The first transport path is provided with a first transport roller for transporting the first film, a first dancer roller and a second dancer roller,
The first dancer roller is disposed on the upstream side of the first transport roller, and the second dancer roller is disposed on the downstream side of the first transport roller,
The second transport path is provided with a second transport roller for transporting the second film, a third dancer roller and a fourth dancer roller,
The third dancer roller is disposed on the upstream side of the second transport roller, and the fourth dancer roller is disposed on the downstream side of the second transport roller ,
The length in the axial direction of each roller of the first transport path is formed to be longer than the length in the axial direction of each roller of the second transport path, and each roller of the first transport path Is arranged to correspond to both the first shaft portion and the second shaft portion in the axial direction, and each roller of the second transport path is arranged to correspond to the second shaft portion in the axial direction. And
The first transport path is capable of transporting an undivided third film, and the third film is wound around a third core that is detachably mounted on the winding shaft. A winding device characterized by being configured .
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