JP6086945B2

JP6086945B2 - Lift attachment device

Info

Publication number: JP6086945B2
Application number: JP2015120069A
Authority: JP
Inventors: 高朗渡邉; 西尾　仁; 仁西尾; 賢二鶴田; 烈福士
Original assignee: Tokyu Construction Co Ltd
Current assignee: Tokyu Construction Co Ltd
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2035-06-15
Also published as: JP2017001862A

Description

本発明は、リフトアタッチメント装置に関する。 The present invention relates to a lift attachment device.

鉄筋コンクリート建造物の梁を構築するにあたり梁型枠が使用される。梁型枠を設置するにあたっては、一般的にはクレーンで吊すという方法が採られる。しかしながら、工法の種類（例えば逆打ち工法）や工期短縮の要請などからクレーンの使用頻度を減らしたいという要望がある。 Beam formwork is used to construct beams for reinforced concrete structures. In installing the beam formwork, a method of hanging with a crane is generally employed. However, there is a desire to reduce the use frequency of cranes due to the type of construction method (for example, the reverse driving method) and the request for shortening the construction period.

そこで、例えば特許文献１（特開２００３−２６３９７号公報）に開示されるフォークリフトを使用して、下から持ち上げるようにして梁型枠を梁鉄筋の周囲に設置する方法が提案されている。 Therefore, for example, a method has been proposed in which a beam form frame is installed around a beam reinforcing bar so as to be lifted from below using a forklift disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-26397).

特開２００３−２６３９７号公報JP 2003-26397 A

梁型枠の設置にあたっては、梁型枠を正規の位置に固定するため、ミリメートル単位で位置を調整しなければならない。しかし、フォークリフト自体をミリメートル単位で前後左右に移動させたり、さらには回転させたりするのは至難の業である。 When installing the beam formwork, the position must be adjusted in millimeters in order to fix the beam formwork in the correct position. However, it is extremely difficult to move the forklift itself back and forth, left and right in millimeters, or even rotate it.

本発明の目的は、例えばフォークリフト等のリフトの昇降部に取り付け可能であって、昇降部上で運搬対象物の位置の微調整を支援する位置調整用リフトアタッチメント装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a position-adjusting lift attachment device that can be attached to an elevating part of a lift such as a forklift and supports fine adjustment of the position of an object to be transported on the elevating part.

本発明のリフトアタッチメント装置は、
昇降する昇降部を有し、この昇降部上に載せられた運搬対象物を運搬して高所の所定位置に設置するための移動機体の前記昇降部に取り付けられ、前記昇降部上で前記運搬対象物の位置の微調整を支援する位置調整用リフトアタッチメント装置であって、
前記昇降部に取り付けられるベース部と、
前記ベース部上をスライドするスライダと、
前記ベース部と前記スライダとの間に介在配置されたベアリングと、を備える
ことを特徴とする。 The lift attachment device of the present invention is
It has an elevating part that moves up and down, and is attached to the elevating part of a mobile machine body for conveying an object to be carried placed on the elevating part and installing it at a predetermined position in a high place, and A lift attachment device for position adjustment that supports fine adjustment of the position of an object,
A base part attached to the elevating part;
A slider that slides on the base portion;
And a bearing interposed between the base portion and the slider.

本発明では、
前記移動機体の前記昇降部は平行に突き出た二本の爪を有し、
前記ベース部は、前記爪が差し込まれるように配設された二本の平行な角パイプを有する
ことが好ましい。 In the present invention,
The elevating part of the mobile body has two claws protruding in parallel,
The base portion preferably has two parallel square pipes arranged so that the claws are inserted.

本発明では、
前記ベース部の前記二本の角パイプがＹ方向のレールとして第１Ｙレールと第２Ｙレールを構成し、
前記スライダは、前記第１Ｙレール上をスライドする第１Ｙスライダと、前記第２Ｙレール上をスライドする第２Ｙスライダと、を有する
ことが好ましい。 In the present invention,
The two square pipes of the base portion constitute a first Y rail and a second Y rail as rails in the Y direction,
The slider preferably includes a first Y slider that slides on the first Y rail and a second Y slider that slides on the second Y rail.

本発明では、
前記第１Ｙスライダおよび前記第２Ｙスライダは、断面コ字状の溝形鋼であって、溝の内側に前記第１Ｙレールおよび前記第２Ｙレールを受け入れるようにして前記第１Ｙレールおよび前記第２Ｙレールの上に跨乗している
ことが好ましい。 In the present invention,
The first Y slider and the second Y slider are groove-shaped steel having a U-shaped cross section, and the first Y rail and the second Y rail are configured to receive the first Y rail and the second Y rail inside the groove. It is preferable to straddle on.

本発明では、
第１Ｙスライダおよび前記第２Ｙスライダの上面において、前記Ｙ方向に直角な方向であるＸ方向へのスライドを許容するＸベアリング部が複数配置され、
それぞれの前記Ｘベアリング部は、
軸心がＹ方向に平行である一つの横ベアリングと、
前記横ベアリングを間にするようにＹ方向に離間して配置され、軸心がＸ方向およびＹ方向に直角である二つの縦ベアリングと、を有する
ことが好ましい。 In the present invention,
A plurality of X bearing portions that allow sliding in the X direction, which is a direction perpendicular to the Y direction, are arranged on the upper surfaces of the first Y slider and the second Y slider,
Each said X bearing part is
One lateral bearing whose axis is parallel to the Y direction;
It is preferable to have two vertical bearings that are spaced apart from each other in the Y direction with the horizontal bearing in between, and whose axial centers are perpendicular to the X direction and the Y direction.

本発明では、
前記Ｘベアリング部によりＸ方向へスライド可能に支持されたＸスライダを有する
ことが好ましい。 In the present invention,
It is preferable that an X slider is supported by the X bearing portion so as to be slidable in the X direction.

本発明では、
前記スライダの動きを操作する操作部を有し、
前記操作部は、
前記ベース部に取り付けられた定滑車と、
前記スライダに取り付けられた動滑車と、
前記定滑車と前記動滑車とに掛け回されたロープと、を有し、
前記ロープの自由端側が垂下している
ことが好ましい。 In the present invention,
An operation unit for operating the movement of the slider;
The operation unit is
A fixed pulley attached to the base portion;
A moving pulley attached to the slider;
A rope hung around the fixed pulley and the movable pulley;
It is preferable that the free end side of the rope hangs down.

本発明の梁の構築方法は、
前記リフトアタッチメント装置をフォークリフトの２本の爪に取り付け、
前記リフトアタッチメント装置上に建築用構造物あるいは建設資材を載置し、
前記フォークリフトを所定位置まで移動させた後に２本の爪を所定高さに上昇させ、
前記スライダを移動させることで前記建築用構造物あるいは建設資材の位置を微調整し、
前記建築用構造物あるいは建設資材を所定の設置個所に取り付ける
ことを特徴とする。 The construction method of the beam of the present invention is:
Attach the lift attachment device to the two claws of the forklift,
Place a building structure or construction material on the lift attachment device,
After moving the forklift to a predetermined position, raise the two claws to a predetermined height,
Finely adjust the position of the building structure or construction material by moving the slider,
The building structure or construction material is attached to a predetermined installation location.

課題を補足説明するための図。The figure for supplementary explanation of a subject. リフトアタッチメント装置の斜視図。The perspective view of a lift attachment apparatus. リフトアタッチメント装置の部分拡大図。The elements on larger scale of a lift attachment apparatus. リフトアタッチメント装置の動作とその使用方法を説明するための図。The figure for demonstrating the operation | movement of a lift attachment apparatus, and its usage. リフトアタッチメント装置の動作とその使用方法を説明するための図。The figure for demonstrating the operation | movement of a lift attachment apparatus, and its usage. リフトアタッチメント装置の動作とその使用方法を説明するための図。The figure for demonstrating the operation | movement of a lift attachment apparatus, and its usage. 第２実施形態を示す図。The figure which shows 2nd Embodiment. 第３実施形態を示す図。The figure which shows 3rd Embodiment. 第４実施形態の分解斜視図。The disassembled perspective view of 4th Embodiment. 第４実施形態の断面図。Sectional drawing of 4th Embodiment. 第４実施形態を使用している状態を示す図。The figure which shows the state which is using 4th Embodiment.

本発明を説明する前に本発明に至った背景および課題を若干補足しておく。梁型枠の位置や角度をミリメートル単位で調整するにあたってフォークリフト自体の駆動制御だけではかなり難しいというのは背景技術の欄でも説明した。そこで、梁型枠を単純に人の力で押すと、という考え方もある。 Before describing the present invention, some background and problems that have led to the present invention will be supplemented. As explained in the background art section, it is quite difficult to adjust the position and angle of the beam formwork in millimeters only by driving control of the forklift itself. Therefore, there is an idea that the beam form is simply pushed by human power.

図１は、梁に梁型枠１２を設置する様子を示す図である。
梁となる鉄骨１０は既に組まれており、この鉄骨１０に鉄筋１１を組み込んだ型枠１２を取り付ける。梁型枠１２は枠の下を縦端太１３、横端太１４で補強されている。ここでは、フォークリフト１５のフォーク１６を横端太１４の角パイプに差し込んで梁型枠１２を持ち上げている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a beam formwork 12 is installed on a beam.
The steel frame 10 to be a beam has already been assembled, and a mold 12 incorporating a reinforcing bar 11 is attached to the steel frame 10. The beam-shaped frame 12 is reinforced by a thick vertical end 13 and a wide horizontal end 14 below the frame. Here, the beam formwork 12 is lifted by inserting the fork 16 of the forklift 15 into a square pipe having a thick lateral end 14.

フォークリフト１５の運転手は、梁型枠１２を梁（１０、１１）の直下まで運び、向きを合わせてから徐々にフォーク１６を上昇させて梁型枠１２を梁（鉄骨１０、鉄筋１１）にはめるようにする。フォーク１６を上昇させている間にもフォークリフト１５の運転手は梁と梁型枠１２との位置関係を考慮しながらフォークリフト１５を前後左右に移動させる。
また、フォークリフト１５のフォーク１６は、ピッチング方向とローリング方向とには角度調整できるようになっている。例えば、フォーク１６を昇降自在に支持するマスト１７がピッチング方向に可動になっている。また、マスト１７とフォーク１６との間にローリング方向に回転可能な継手を介在させておく。この機構を利用し、ピッチングとローリングに関してはフォークリフト１５の運転手が調整して合わせる（一般的には水平にする）。 The driver of the forklift 15 carries the beam form frame 12 directly below the beam (10, 11), and after aligning the direction, gradually raises the fork 16 to move the beam form frame 12 to the beam (steel frame 10, rebar 11). Try to fit. While the fork 16 is being lifted, the driver of the forklift 15 moves the forklift 15 back and forth and right and left while taking into account the positional relationship between the beam and the beam formwork 12.
Further, the fork 16 of the forklift 15 can be adjusted in angle between the pitching direction and the rolling direction. For example, a mast 17 that supports the fork 16 so as to be movable up and down is movable in the pitching direction. Further, a joint that is rotatable in the rolling direction is interposed between the mast 17 and the fork 16. Using this mechanism, the driver of the forklift 15 adjusts and matches the pitching and rolling (generally leveling).

しかし、最終的にはミリメートル単位の調整が必要になる。（特に、前後左右の移動およびヨーイング方向の回転で微調整が必要になる。）そこで、高所作業車１８に乗った作業員が人力で梁型枠１２を押す、ということになる。作業員が側面を押して発揮できる力は精々３０ｋｇ重程度である。対して、梁型枠１２は１トン近くになることもある。複数の作業員で梁型枠１２を押すことになるため施工費を経済的にするためには現実的ではない。 However, in the end, adjustment in millimeters is necessary. (Especially, fine adjustment is required by forward / backward / left / right movement and rotation in the yawing direction.) Therefore, an operator riding on the aerial work vehicle 18 pushes the beam formwork 12 manually. The force that the worker can exert by pushing the side is about 30 kg. On the other hand, the beam form 12 may be close to 1 ton. Since a plurality of workers push the beam form frame 12, it is not realistic to make the construction cost economical.

（第１実施形態）
本発明の実施形態を図示するとともに図中の各要素に付した符号を参照して説明する。
図２は、リフトアタッチメント装置１００の斜視図である。説明のため、図中に示したように座標軸を設定する。図２の中央を基準に、左から右にＸ軸を取り、奥から手前にＹ軸を取り、下から上にＺ軸を取る。また、図２の中央を基準に各軸に沿って上下、左右、前後を決める。 (First embodiment)
An embodiment of the present invention will be illustrated and described with reference to reference numerals attached to elements in the drawing.
FIG. 2 is a perspective view of the lift attachment device 100. For the sake of explanation, coordinate axes are set as shown in the figure. 2, taking the X axis from left to right, the Y axis from the back to the front, and the Z axis from the bottom to the top. In addition, the vertical, horizontal, and longitudinal directions are determined along the respective axes with reference to the center of FIG.

リフトアタッチメント装置１００は、ベース部２００と、Ｙスライド機構部３００と、Ｘスライド機構部４００と、操作部５１０−５４０と、アウトリガー６００と、を備える。 The lift attachment device 100 includes a base part 200, a Y slide mechanism part 300, an X slide mechanism part 400, an operation part 510-540, and an outrigger 600.

ベース部２００は２本の角パイプと２本のビーム（H形鋼）とをロの字状に接合したものである。すなわち、ベース部２００は、Ｙ方向の二本の角パイプ２１０、２２０の前端と後端とに梁のように角パイプ２３０、２４０を接合したものである。Ｙ方向に平行な二本の角パイプ２１０、２２０は後述のようにＹスライド機構部３００のレールを兼ねるので、これをＹレールと称することにする。後の説明のため、左側のＹレールを第１Ｙレール２１０とし、右側のＹレールを第２Ｙレール２２０とする。また、前側の梁を第１ビーム２３０とし、後側の梁を第２ビーム２４０とする。 The base portion 200 is formed by joining two square pipes and two beams (H-shaped steel) in a square shape. That is, the base part 200 is obtained by joining the square pipes 230 and 240 like a beam to the front end and the rear end of the two square pipes 210 and 220 in the Y direction. Since the two square pipes 210 and 220 parallel to the Y direction also serve as rails of the Y slide mechanism unit 300 as will be described later, these are referred to as Y rails. For later explanation, the left Y rail is referred to as a first Y rail 210, and the right Y rail is referred to as a second Y rail 220. The front beam is the first beam 230 and the rear beam is the second beam 240.

Ｙスライド機構部３００は、Ｙレール２１０、２２０上をＹ方向にスライドするＹスライダ３１０、３２０と、Ｙレール２１０、２２０とＹスライダ３１０、３２０との間に介在配置されたベアリング３５０と、を有する。Ｙスライダ３１０、３２０は、Ｙ方向に長さを持つ断面コ字状の溝形鋼である。Ｙスライダ３１０、３２０は、溝の内側にＹレール２１０、２２０を受け入れるようにしてＹレール２１０、２２０の上に跨乗している。左のＹスライダを第１Ｙスライダ３１０とし、右のＹスライダを第２Ｙスライダ３２０とする。 The Y slide mechanism unit 300 includes Y sliders 310 and 320 that slide on the Y rails 210 and 220 in the Y direction, and a bearing 350 that is disposed between the Y rails 210 and 220 and the Y sliders 310 and 320. Have. The Y sliders 310 and 320 are channel steels having a U-shaped cross section having a length in the Y direction. The Y sliders 310 and 320 straddle the Y rails 210 and 220 so as to receive the Y rails 210 and 220 inside the grooves. The left Y slider is a first Y slider 310, and the right Y slider is a second Y slider 320.

ベアリング３５０は、それぞれのＹスライダ３１０、３２０の前方寄りに一つ、後方寄りに一つ設けられている。図３は、リフトアタッチメント装置１００の部分拡大図である。ベアリング３５０は、Ｙスライダ３１０、３２０の溝の内側に取り付けられている。すなわち、ベアリング３５０の軸心がＸ軸に平行になるようにして、軸心の両端が溝の側壁に取り付け固定されている。これにより、Ｙスライダ３１０、３２０はＹレール２１０、２２０上をＹレール２１０、２２０に沿ってスライド移動する。このベアリング３５０はＹスライダ３１０、３２０をＹ方向に移動させるので、Ｙベアリング３５０と称することにする。 One bearing 350 is provided near the front of each Y slider 310, 320 and one near the rear. FIG. 3 is a partially enlarged view of the lift attachment device 100. The bearing 350 is attached inside the grooves of the Y sliders 310 and 320. That is, both ends of the shaft center are fixedly attached to the side wall of the groove so that the shaft center of the bearing 350 is parallel to the X axis. As a result, the Y sliders 310 and 320 slide on the Y rails 210 and 220 along the Y rails 210 and 220. Since this bearing 350 moves the Y sliders 310 and 320 in the Y direction, it will be referred to as a Y bearing 350.

第１Ｙスライダ３１０と第２Ｙスライダ３２０とは、二本のビーム３３０、３４０で連結されている。第１Ｙスライダ３１０の前方寄りの位置と第２Ｙスライダ３２０の前方寄りの位置とに架け渡すようにビーム３３０が設けられている。このビームを前側ビーム３３０とする。同じく、第１Ｙスライダ３１０の後方寄りの位置と第２Ｙスライダ３２０の後方寄りの位置とに架け渡すようにビーム３４０が設けられている。このビームを後側ビーム３４０とする。 The first Y slider 310 and the second Y slider 320 are connected by two beams 330 and 340. A beam 330 is provided so as to span between a position closer to the front of the first Y slider 310 and a position closer to the front of the second Y slider 320. This beam is referred to as a front beam 330. Similarly, a beam 340 is provided so as to span between a position near the rear of the first Y slider 310 and a position near the rear of the second Y slider 320. This beam is referred to as a rear beam 340.

また、Ｙスライダ３１０、３２０にはボルト３６０がねじ込まれ、ボルト３６０の先端がＹレール２１０、２２０の上面に対して当たったり離れたりするようになっている。
ボルト３６０をねじ込めばＹスライダ３１０、３２０の動きが規制される。強くねじ込めばＹスライダ３１０、３２０の動きが完全に止まるが、緩くねじ込んで摩擦力を調整すればＹスライダ３１０、３２０の移動速度をある程度規制できる。 In addition, a bolt 360 is screwed into the Y sliders 310 and 320 so that the tip of the bolt 360 abuts against or separates from the upper surfaces of the Y rails 210 and 220.
If the bolt 360 is screwed in, the movement of the Y sliders 310 and 320 is restricted. If the screw is strongly screwed in, the movement of the Y sliders 310 and 320 stops completely, but if the screw is loosely screwed and the frictional force is adjusted, the moving speed of the Y sliders 310 and 320 can be regulated to some extent.

Ｘスライド機構部４００は、４つのＸベアリング部４１０−４４０と、２つのＸスライダ４５０、４６０と、を有する。まず、Ｘベアリング部について説明する。Ｘベアリング部は４つあり、Ｙスライダ３１０、３２０の上面に設けられている。第１Ｙスライダ３１０の前方寄りに設けられたＸベアリング部を第１Ｘベアリング部４１０とする。第２Ｙスライダ３２０の前方寄りに設けられたＸベアリング部を第２Ｘベアリング部４２０とする。さらに、第１Ｙスライダ３１０の後方寄りに設けられたＸベアリング部を第３Ｘベアリング部４３０とし、第２Ｙスライダ３２０の後方寄りに設けられたＸベアリング部を第４Ｘベアリング部４４０とする。 The X slide mechanism unit 400 includes four X bearing units 410 to 440 and two X sliders 450 and 460. First, the X bearing portion will be described. There are four X bearing portions, which are provided on the upper surfaces of the Y sliders 310 and 320. The X bearing portion provided near the front of the first Y slider 310 is referred to as a first X bearing portion 410. The X bearing portion provided near the front of the second Y slider 320 is referred to as a second X bearing portion 420. Further, the X bearing portion provided near the rear of the first Y slider 310 is referred to as a third X bearing portion 430, and the X bearing portion provided near the rear of the second Y slider 320 is referred to as a fourth X bearing portion 440.

第１Ｘベアリング部４１０と第２Ｘベアリング部４２０とにより一つのＸスライダ４５０をＸ方向移動可能に支持する。後の説明のため、このＸスライダを第１Ｘスライダ４５０とする。同じく、第３Ｘベアリング部４３０と第４Ｘベアリング部４４０とにより、もう一つのＸスライダ４６０をＸ方向移動可能に支持する。このＸスライダを第２Ｘスライダ４６０とする。 The first X bearing portion 410 and the second X bearing portion 420 support one X slider 450 so as to be movable in the X direction. This X slider is referred to as a first X slider 450 for later explanation. Similarly, another X slider 460 is supported by the third X bearing portion 430 and the fourth X bearing portion 440 so as to be movable in the X direction. This X slider is referred to as a second X slider 460.

４つのＸベアリング部４１０−４４０は基本的にすべて同じ構成であるので、ここでは第１Ｘベアリング部４１０を例にして構造を説明する。第１Ｘベアリング部４１０は、一つの横ベアリング４１１と、二つの縦ベアリング４１３と、を有する。（紙幅の都合上、縦ベアリング４１３はひとつしか見えていなが、第１Ｘスライダ４５０の向こう側にもうひとつ縦ベアリング４１３がある。）
横ベアリング４１１は、第１Ｘスライダ４５０を下支えするように配設されている。すなわち、横ベアリング４１１は、軸心がＹ軸に平行であって第１Ｘスライダ４５０のＸ方向への移動を可能にする。具体的には、第１Ｙスライダ３１０の上面において、Ｙ方向（前後方向）に所定間隔をあけて二枚のサイドプレート４１２が対向するように立設されている。（紙幅の都合上、サイドプレート４１２はひとつしか見えていないが、第１Ｘスライダ４５０の向こう側にもうひとつサイドプレート４１２がある。）そして、この二枚のサイドプレート４１２により、横ベアリング４１１の軸心がＹ軸に平行な状態で支持されている。 Since the four X bearing portions 410 to 440 have basically the same configuration, the structure will be described here by taking the first X bearing portion 410 as an example. The first X bearing unit 410 has one horizontal bearing 411 and two vertical bearings 413. (For convenience of paper width, only one vertical bearing 413 is visible, but there is another vertical bearing 413 beyond the first X slider 450.)
The lateral bearing 411 is disposed so as to support the first X slider 450. In other words, the lateral bearing 411 has an axis that is parallel to the Y axis and enables the first X slider 450 to move in the X direction. Specifically, on the upper surface of the first Y slider 310, the two side plates 412 are erected so as to face each other at a predetermined interval in the Y direction (front-rear direction). (For the sake of paper width, only one side plate 412 is visible, but there is another side plate 412 on the other side of the first X slider 450.) And the two side plates 412 allow the axis of the lateral bearing 411 to be The heart is supported in a state parallel to the Y axis.

なお、二枚のサイドプレート４１２は、前側ビーム３３０を挟むようにして設置されている。これにより、前側ビーム３３０もサイドプレート４１２も第１Ｙスライダ３１０上に堅固に固定される。 The two side plates 412 are installed so as to sandwich the front beam 330 therebetween. As a result, both the front beam 330 and the side plate 412 are firmly fixed on the first Y slider 310.

二つの縦ベアリング４１３は、軸心がＺ軸に平行であって、２枚のサイドプレート４１２を間にして第１Ｙスライダ３１０の上面に立設されている。二つの縦ベアリング４１３の間に第１Ｘスライダ４５０が配設され、二つの縦ベアリング４１３が第１Ｘスライダ４５０のＹ方向の規制となっている。また、二つの縦ベアリング４１３の上端側にはアッパープレート４１４が架渡されるように設けられている。アッパープレート４１４と横ベアリング４１１との間に第１Ｘスライダ４５０が配設されている。 The two vertical bearings 413 are erected on the upper surface of the first Y slider 310 with the axis center parallel to the Z axis and the two side plates 412 interposed therebetween. The first X slider 450 is disposed between the two vertical bearings 413, and the two vertical bearings 413 serve as a restriction in the Y direction of the first X slider 450. Further, an upper plate 414 is provided on the upper end side of the two vertical bearings 413 so as to be bridged. A first X slider 450 is disposed between the upper plate 414 and the lateral bearing 411.

第２Ｘベアリング部４２０、第３Ｘベアリング部４３０および第４Ｘベアリング部４４０は、設置場所が違うだけで構成は第１Ｘベアリング部４１０と同じである。
したがって、繰り返しの説明は省略する。
図（例えば図３）中においては、第２Ｘベアリング部４２０、第３Ｘベアリング部４３０および第４Ｘベアリング部４４０の構成要素の符号として、第１Ｘベアリング部４１０の構成要素の符号の二桁目を変えたものを付した。 The second X bearing portion 420, the third X bearing portion 430, and the fourth X bearing portion 440 are the same as the first X bearing portion 410 except for the installation location.
Therefore, repeated description is omitted.
In the figure (for example, FIG. 3), the second digit of the reference numerals of the components of the first X bearing portion 410 is changed as the reference numerals of the components of the second X bearing portion 420, the third X bearing portion 430, and the fourth X bearing portion 440. Attached

Ｘスライダ４５０、４６０としては、前述のように、第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０との二本がある。第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０は、ともに、長尺の角パイプである。第１Ｘスライダ４５０は、第１Ｘベアリング部４１０と第２Ｘベアリング部４２０とにガイドされてＸ軸方向に移動可能となっている。同じく、第２Ｘスライダ４６０は、第３Ｘベアリング部４３０と第４Ｘベアリング部４４０とにガイドされてＸ軸方向に移動可能となっている。 As described above, the X sliders 450 and 460 include the first X slider 450 and the second X slider 460. Both the first X slider 450 and the second X slider 460 are long square pipes. The first X slider 450 is guided by the first X bearing portion 410 and the second X bearing portion 420 and is movable in the X-axis direction. Similarly, the second X slider 460 is guided by the third X bearing portion 430 and the fourth X bearing portion 440 and is movable in the X-axis direction.

なお、Ｘスライダ４５０、４６０とサイドプレート４１２との間、および、Ｘスライダ４５０、４６０と縦ベアリング４１３との間、には若干の隙間がある。
これは、Ｘスライダ４５０、４６０がヨーイング（Ｚ軸を中心とする回転）することをある程度許容するためである。 There are slight gaps between the X sliders 450 and 460 and the side plate 412 and between the X sliders 450 and 460 and the vertical bearing 413.
This is to allow the X sliders 450 and 460 to some extent allow yawing (rotation about the Z axis).

第１Ｘスライダ４５０および第２Ｘスライダ４６０の上面には、その中央領域においてＸ軸方向に櫛歯状に並んだ突起部４５１、４６１がある。この突起部４５１、４６１は、載置物となる梁型枠１２の横端太１４を受け入れることで梁型枠１２の梁延長方向の滑りを防止する役割を果たす。また、Ｘスライダ４５０、４６０がＸ方向に過剰に移動すると、この突起部４５１、４６１がアッパープレート４１４に引っ掛かる。すなわち、突起部４５１、４６１は、Ｘスライダ４５０、４６０がＸ方向に過剰に移動することを規制する規制手段の役割も兼ねる。 On the upper surfaces of the first X slider 450 and the second X slider 460, there are protrusions 451 and 461 arranged in a comb-teeth shape in the X-axis direction in the central region. The protrusions 451 and 461 play a role of preventing the beam-shaped frame 12 from slipping in the beam extending direction by receiving the thick lateral end 14 of the beam-shaped frame 12 to be placed. Further, when the X sliders 450 and 460 move excessively in the X direction, the protrusions 451 and 461 are caught by the upper plate 414. That is, the protrusions 451 and 461 also serve as a restricting unit that restricts the X sliders 450 and 460 from excessively moving in the X direction.

第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０とは、その延長方向の両端部および途中で連結され、全体としてはロの字の中にさらに二本の縦棒を入れたような形に組まれている（漢字でいうと、"目"の字状である）。これにより、第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０とは一体化されている。第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０とは、マイナスＸ方向（左側）の端部同士が第１連結桿４７０で連結され、プラスＸ方向（右側）の端部同士が第２連結桿４８０で連結されている。第１連結桿４７０および第２連結桿４８０は、具体的にはコの字型であり、Ｚ方向（高さ方向）で第１Ｘスライダ４５０および第２Ｘスライダ４６０よりも一段下、すなわち、Ｙスライダ３１０、３２０とほぼ同じ高さになるように配設されている。これは操作部５３０、５４０を設けるための工夫であるが、操作部については後述する。また、第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０との中間部分に二本の補強材４９０が架渡されるように設けられている。 The first X slider 450 and the second X slider 460 are connected at both ends and in the middle of the extension direction, and are assembled into a shape in which two vertical bars are further inserted in a square shape as a whole. (In Kanji, it is the shape of an "eye"). As a result, the first X slider 450 and the second X slider 460 are integrated. The first X slider 450 and the second X slider 460 are connected to each other in the minus X direction (left side) by the first connecting rod 470 and connected in the plus X direction (right side) by the second connecting rod 480. Has been. The first connecting rod 470 and the second connecting rod 480 are specifically U-shaped, and are one step below the first X slider 450 and the second X slider 460 in the Z direction (height direction), that is, the Y slider. They are arranged so as to be almost the same height as 310 and 320. This is a device for providing the operation units 530 and 540. The operation unit will be described later. Further, two reinforcing members 490 are provided so as to be bridged between the first X slider 450 and the second X slider 460.

次に、操作部５１０−５４０について説明する。
操作部５１０−５４０は全部で４つ設けられている。
これらを第１から第４操作部５１０−５４０とする。
第１操作部５１０は、Ｙスライダ３１０、３２０をプラスＹ方向に引くための操作部である。
第２操作部５２０は、Ｙスライダ３１０、３２０をマイナスＹ方向に引くための操作部である。
第３操作部５３０は、Ｘスライダ４５０、４６０をプラスＸ方向に引くための操作部である。
第４操作部５４０は、Ｘスライダ４５０、４６０をマイナスＸ方向に引くための操作部である。 Next, the operation unit 510-540 will be described.
A total of four operation units 510-540 are provided.
These are referred to as first to fourth operation units 510-540.
The first operation unit 510 is an operation unit for pulling the Y sliders 310 and 320 in the plus Y direction.
The second operation unit 520 is an operation unit for pulling the Y sliders 310 and 320 in the minus Y direction.
The third operation unit 530 is an operation unit for pulling the X sliders 450 and 460 in the plus X direction.
The fourth operation unit 540 is an operation unit for pulling the X sliders 450 and 460 in the minus X direction.

まず第１操作部５１０を説明する。
第１操作部５１０は、ベース部２００の第１ビーム２３０と前側ビーム３３０との間に設けられている。第１操作部５１０は、定滑車５１１と、動滑車５１２と、ロープ５１３と、ストッパ５１４と、を有する。 First, the first operation unit 510 will be described.
The first operation unit 510 is provided between the first beam 230 and the front beam 330 of the base unit 200. The first operation unit 510 includes a fixed pulley 511, a moving pulley 512, a rope 513, and a stopper 514.

定滑車５１１は、第１ビーム２３０に取り付けられている。具体的には、第１ビーム２３０のＸ方向のほぼ中央部に設置されている。さらに、定滑車５１１は、３つの滑車が同軸で連結されて一つの定滑車５１１となっている。
動滑車５１２は、前側ビーム３３０に取り付けられている。具体的には、前側ビーム３３０のＸ方向のほぼ中央部に設置されている。さらに、動滑車５１２は、３つの滑車が同軸で連結されて一つの動滑車５１２となっている。 The fixed pulley 511 is attached to the first beam 230. Specifically, the first beam 230 is installed at a substantially central portion in the X direction. Further, the fixed pulley 511 is a single fixed pulley 511 in which three pulleys are coaxially connected.
The movable pulley 512 is attached to the front beam 330. Specifically, the front beam 330 is installed at a substantially central portion in the X direction. Further, the movable pulley 512 is a single movable pulley 512 in which three pulleys are coaxially connected.

ロープ５１３は、定滑車５１１と動滑車５１２とに掛け回されている。
ロープ５１３の固定端は適当な箇所に結びつけられて固定され、自由端は下方に垂れ下がるようになっている。 The rope 513 is hung around the fixed pulley 511 and the movable pulley 512.
The fixed end of the rope 513 is tied and fixed at an appropriate place, and the free end is hung downward.

ストッパ５１４は、動滑車５１２の下方に設置されている。
ストッパ５１４は、二つのカムで構成されており、カムの間にロープ５１３を噛ませてロープ５１３の動きを止める。 The stopper 514 is installed below the movable pulley 512.
The stopper 514 is composed of two cams, and the rope 513 is engaged between the cams to stop the movement of the rope 513.

第１操作部５１０のロープ５１３を下方に引くと、Ｙスライダ３１０、３２０は前方（プラスＹ方向）に移動する。このとき、滑車５１１、５１２が３連に連結されているので、ロープを引く力の３倍の力でＹスライダ３１０、３２０を引くことができる。また、ロープ５１３の操作量（引っ張った長さ）の三分の一しかＹスライダ３１０、３２０が動かないのでＹスライダ３１０、３２０の位置を調整しやすい。 When the rope 513 of the first operation unit 510 is pulled downward, the Y sliders 310 and 320 move forward (plus Y direction). At this time, since the pulleys 511 and 512 are connected in triplicate, the Y sliders 310 and 320 can be pulled with a force three times the pulling force of the rope. In addition, since the Y sliders 310 and 320 move only one third of the operation amount (pulled length) of the rope 513, it is easy to adjust the positions of the Y sliders 310 and 320.

第２操作部５２０は、第１操作部５１０と基本的に同じ構成であり、設置場所が異なるだけである。第２操作部５２０は、第２ビーム２４０と後側ビーム３４０との間に設けられている。 The second operation unit 520 has basically the same configuration as the first operation unit 510, and only the installation location is different. The second operation unit 520 is provided between the second beam 240 and the rear beam 340.

第３操作部５３０は，第１連結桿４７０と第１Ｙスライダ３１０との間に設けられている。第３操作部５３０の構成は第１操作部５１０の構成と基本的に同じである。第１Ｙスライダ３１０の左側側面（マイナスＹ方向に向いた側の側面）に定滑車５３１が設けられている。第１連結桿４７０に動滑車５３２が設けられている。そして、定滑車５３１と動滑車５３２とにロープ５３３が掛け回されている。 The third operation unit 530 is provided between the first connecting rod 470 and the first Y slider 310. The configuration of the third operation unit 530 is basically the same as the configuration of the first operation unit 510. A fixed pulley 531 is provided on the left side surface (side surface facing the minus Y direction) of the first Y slider 310. A movable pulley 532 is provided on the first connecting rod 470. A rope 533 is wound around the fixed pulley 531 and the movable pulley 532.

第４操作部５４０は、第３操作部５３０と基本的に同じ構成であり、設置場所が異なるだけである。第４操作部５４０は、第２連結桿４８０と第２Ｙスライダ３２０との間に設けられている。 The fourth operation unit 540 has basically the same configuration as the third operation unit 530, and only the installation location is different. The fourth operation unit 540 is provided between the second connecting rod 480 and the second Y slider 320.

アウトリガー６００は、二本の支柱６１０と、支柱６１０をベース部２００の前端に取り付ける留め具６２０と、を有する。
留め具６２０は、回転継手を有しており、支柱６１０を水平姿勢と垂直姿勢とに切り替えることができるようになっている（図５参照）。
また、支柱６１０も伸縮できるようになっている。 The outrigger 600 includes two struts 610 and a fastener 620 that attaches the strut 610 to the front end of the base portion 200.
The fastener 620 has a rotary joint so that the column 610 can be switched between a horizontal posture and a vertical posture (see FIG. 5).
In addition, the column 610 can be expanded and contracted.

このような構成を備えるリフトアタッチメント装置１００の動作とその使用方法を図４、図５、図６を参照しながら説明する。
まず、リフトアタッチメント装置１００をフォークリフト１５のフォーク１６に取り付ける。すなわち、フォークリフト１５のフォーク１６をベース部２００に差し込む。ベース部２００の第１Ｙレール２１０および第２Ｙレール２２０は角パイプであるので、このパイプ孔にフォークリフト１５のフォーク１６を差し込む。 An operation of the lift attachment device 100 having such a configuration and a method for using the lift attachment device 100 will be described with reference to FIGS.
First, the lift attachment device 100 is attached to the fork 16 of the forklift 15. That is, the fork 16 of the forklift 15 is inserted into the base part 200. Since the first Y rail 210 and the second Y rail 220 of the base part 200 are square pipes, the fork 16 of the forklift 15 is inserted into this pipe hole.

次に、図４に示すように、梁型枠１２をリフトアタッチメント装置１００の上に載せる。
このとき、Ｙスライダ３１０、３２０、Ｘスライダ４５０、４６０が勝手に動き出さないように、ロープ５１３がストッパ５１４に挟まり、かつ、ロープ５３３がストッパ５３４に挟まっていることを確認しておく。
ロープ５１３がストッパ５１４に挟まりかつロープ５３３がストッパ５３４に挟まっていれば、Ｙスライダ３１０、３２０、Ｘスライダ４５０、４６０が勝手に動き出すようなことはなく安全である。 Next, as shown in FIG. 4, the beam form frame 12 is placed on the lift attachment device 100.
At this time, it is confirmed that the rope 513 is sandwiched between the stoppers 514 and the rope 533 is sandwiched between the stoppers 534 so that the Y sliders 310 and 320 and the X sliders 450 and 460 do not move freely.
If the rope 513 is sandwiched between the stoppers 514 and the rope 533 is sandwiched between the stoppers 534, the Y sliders 310 and 320, the X sliders 450 and 460 are not moved freely, and it is safe.

次に、梁型枠１２を設置する場所までフォークリフト１５を移動させる。そして、梁型枠１２を設置する場所に来たら、フォーク１６をゆっくり上昇させる。所定の高さまで上昇したらフォーク１６の上昇を止め、アウトリガー６００を立てる。これで、フォーク１６の先端が支持され、意図せずフォーク１６が傾くようなことは防止される。 Next, the forklift 15 is moved to the place where the beam formwork 12 is installed. And when it comes to the place which installs the beam formwork 12, the fork 16 is raised slowly. When the fork 16 is raised to a predetermined height, the fork 16 is stopped and the outrigger 600 is raised. This supports the tip of the fork 16 and prevents the fork 16 from being tilted unintentionally.

最後に、第１〜第４操作部５１０−５４０を用いて、梁型枠１２の位置を微調整する。例えば、Ｙ方向の位置を微調整したい場合、第１操作部５１０および第２操作部５２０のロープ５１３をストッパ５１４から外し、どちらかのロープ５１３を引けばよい。なお、引っ張らない方のロープ５１３もしっかり握っていることが好ましい。移動を止める役割があるからである。同様にして、第３操作部５３０および第４操作部５４０のロープ５１３を用いて、Ｘ方向の位置も微調整できる。 Finally, the position of the beam form frame 12 is finely adjusted using the first to fourth operation units 510-540. For example, when it is desired to finely adjust the position in the Y direction, the ropes 513 of the first operation unit 510 and the second operation unit 520 may be removed from the stopper 514 and one of the ropes 513 may be pulled. In addition, it is preferable that the rope 513 that is not pulled is firmly held. This is because there is a role to stop movement. Similarly, the position in the X direction can be finely adjusted using the ropes 513 of the third operation unit 530 and the fourth operation unit 540.

必要であれば、Ｘスライダ４５０、４６０をヨーイング方向に回転させて角度を合わせることもできる。回転操作は第１〜第４操作部５１０−５４０では難しいので、Ｘスライダ４５０、４６０の端もしくは梁型枠１２の角を棒で押してもよい。あるいは、高所作業車１７に乗った作業員が梁型枠１２の角を軽く押すようにしてもよい。（あるいは、Ｘスライダ４５０、４６０の端からロープ５１３を垂らしておけば、このロープ５１３を使って回転操作が可能になる。） If necessary, the X sliders 450 and 460 can be rotated in the yawing direction to adjust the angle. Since the rotation operation is difficult in the first to fourth operation portions 510-540, the ends of the X sliders 450 and 460 or the corners of the beam form frame 12 may be pushed with a stick. Alternatively, an operator riding on the aerial work vehicle 17 may lightly press the corners of the beam formwork 12. (Alternatively, if the rope 513 is hung from the end of the X sliders 450 and 460, the rope 513 can be used for the rotation operation.)

梁型枠１２の位置および姿勢の微調整が完了したら、ロープ５１３をストッパ５１４に、およびロープ５３３をストッパ５３４に挟んで固定する。さらにボルト３６０止めにより梁型枠１２を梁に固定することもできる。 When the fine adjustment of the position and orientation of the beam form frame 12 is completed, the rope 513 is fixed to the stopper 514 and the rope 533 is fixed to the stopper 534. Further, the beam form frame 12 can be fixed to the beam by a bolt 360 stop.

なお、梁型枠１２の設置手順は上記に限らない。
フォーク１６を上昇させながら操作部５１０、５４０のロープ５１３を引いて梁型枠１２の位置を微修正するようにしてもよいし、途中でヨーイングの角度を合わせるようにしてもよい。 In addition, the installation procedure of the beam formwork 12 is not restricted to the above.
The position of the beam form frame 12 may be finely corrected by pulling the rope 513 of the operation units 510 and 540 while raising the fork 16, or the yawing angle may be adjusted in the middle.

このような第１実施形態によれば次の効果を奏する。
（１）リフトアタッチメント装置１００を用いることにより、フォークリフト１５のフォーク１６上に載った梁型枠１２の位置を微調整できるようになった。これは、フォークリフト１５自体の位置を調整することに比べ、梁型枠１２の設置作業を格段に簡便にする画期的な効果を奏する。フォークリフト１５の位置を微調整する操縦技術が難しいのはもちろんであるが、フォークリフト１５の操縦者自身は梁型枠１２と梁との位置関係を直接目視することができないので、トライアンドエラーを繰り返すことになる。すなわち、梁型枠１２の位置の微調整にあたって、フォークリフト１５の操縦とフォーク１６上の梁型枠１２の移動とを切り離したことによって調整作業が早く、簡単になった。 According to such 1st Embodiment, there exists the following effect.
(1) By using the lift attachment device 100, the position of the beam form frame 12 placed on the fork 16 of the forklift 15 can be finely adjusted. This has an epoch-making effect that makes the installation work of the beam form frame 12 much easier than adjusting the position of the forklift 15 itself. Needless to say, it is difficult to control the forklift 15 in a precise manner, but since the operator of the forklift 15 cannot directly see the positional relationship between the beam form 12 and the beam, the trial and error are repeated. It will be. In other words, when finely adjusting the position of the beam formwork 12, the operation of the forklift 15 and the movement of the beam formwork 12 on the fork 16 are separated, making the adjustment work quicker and easier.

（２）Ｙスライダ３１０、３２０およびＸスライダ４５０、４６０はベアリング３５０、４１１、４１３で支持されている。梁型枠１２は全重量が１トン近くになることもあるが、ベアリング３５０、４１１、４１３の摩擦係数は０．０１以下であるため、このリフトアタッチメント装置１００に載った梁型枠１２を移動させるのに要する力は１０ｋｇ重以下になる。さらに、操作部５１０−５４０は３連の滑車を利用しているので、もっと小さい力で梁型枠１２の位置を調整することができる。このように小さい力で梁型枠１２の位置を調整出来るので、少ない人数で、簡便に、素早く、梁型枠１２を設置することができるようになる。仮に、フォークリフト１５のフォーク１６の上に直置きされた梁型枠１２を１ｍｍでも動かすとなると、相当な人数が必要であろう。仮に、フォーク１６と梁型枠１２との間に潤滑油を塗ったとしても、潤滑油の摩擦係数は０．１程度であり、やはり、人力で動かせるようなレベルにはならない。これに比べると、本実施形態のリフトアタッチメント装置１００による作業負荷の軽減は格別の効果を奏する。 (2) The Y sliders 310, 320 and the X sliders 450, 460 are supported by bearings 350, 411, 413. Although the total weight of the beam form frame 12 may be close to 1 ton, the friction coefficient of the bearings 350, 411, and 413 is 0.01 or less, so the beam form form 12 mounted on the lift attachment device 100 is moved. The force required to make it 10 kg or less. Furthermore, since the operation unit 510-540 uses a triple pulley, the position of the beam form 12 can be adjusted with a smaller force. Since the position of the beam formwork 12 can be adjusted with such a small force, the beam formwork 12 can be installed easily and quickly with a small number of people. If the beam form frame 12 placed directly on the fork 16 of the forklift 15 is moved even by 1 mm, a considerable number of people will be required. Even if lubricating oil is applied between the fork 16 and the beam formwork 12, the friction coefficient of the lubricating oil is about 0.1, which is not at a level that can be moved manually. Compared to this, the reduction of the work load by the lift attachment device 100 of the present embodiment has a special effect.

（３）操作部５１０−５４０としては、滑車５１１、５１２に掛け回したロープ５１３を垂下させ、このロープ５１３を引くことでＹスライダ３１０、３２０およびＸスライダ４５０、４６０を移動させるようにしている。ロープ５１３を握ることさえできれば、操作者はある程度自由にポジションを変えてもよい。例えば、梁型枠１２の真下に入る必要がないことはもちろん、梁型枠１２からある程度離れた位置で操作してもよい。このことは、作業者の安全確保に繋がる。 (3) As the operation units 510-540, the ropes 513 hung around the pulleys 511, 512 are suspended, and the Y sliders 310, 320 and the X sliders 450, 460 are moved by pulling the rope 513. . As long as the rope 513 can be gripped, the operator may freely change the position to some extent. For example, it is not necessary to enter directly under the beam form 12, and the operation may be performed at a position somewhat away from the beam form 12. This leads to worker safety.

（第２実施形態）
次に、図７を参照して本発明の第２実施形態を説明する。
第２実施形態の基本的構成は第１実施形態と同じである。
第１実施形態と第２実施形態との主な違いは、図７に示すように、Ｘスライダ４５０、４６０を削除した点にある。梁型枠１２の構成を考えてみると、縦端太１３自体をＸスライダの代わりにしてもよい。したがって、Ｘスライド機構部４００としては、Ｘスライダ無しで、Ｘベアリング部４１０−４４０だけにしてもよい。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
The main difference between the first embodiment and the second embodiment is that the X sliders 450 and 460 are deleted as shown in FIG. Considering the configuration of the beam form frame 12, the vertical end thick 13 itself may be used instead of the X slider. Therefore, the X slide mechanism unit 400 may include only the X bearing unit 410-440 without the X slider.

（第３実施形態）
さらに、第３実施形態を図８に示す。
第３実施形態は、第１実施形態からＸスライド機構部４００を削除したものである。第３実施形態は、Ｙ方向にだけ梁型枠１２を移動させることができる。一方向（Ｙ方向）だけであってもフォーク１６上の梁型枠１２の位置を微調整できることにより、従来に比べて作業効率が格段に向上する。 (Third embodiment)
Further, a third embodiment is shown in FIG.
In the third embodiment, the X slide mechanism 400 is deleted from the first embodiment. In the third embodiment, the beam formwork 12 can be moved only in the Y direction. Since the position of the beam form frame 12 on the fork 16 can be finely adjusted only in one direction (Y direction), the working efficiency is remarkably improved as compared with the prior art.

図示は省略するが、第１実施形態からＹスライド機構３００を削除して、ベース部２００の上に直接Ｘスライド機構４００を設けるようにしてもよい。
やはり、一方向（Ｘ方向）だけであってもフォーク１６上の梁型枠１２の位置を微調整できることにより、従来に比べて作業効率が格段に向上する。 Although illustration is omitted, the Y slide mechanism 300 may be deleted from the first embodiment, and the X slide mechanism 400 may be provided directly on the base portion 200.
Again, the work efficiency can be significantly improved as compared with the prior art because the position of the beam form frame 12 on the fork 16 can be finely adjusted in only one direction (X direction).

（第４実施形態）
次に、図９、１０、１１を参照しながら本発明の第４実施形態を説明する。
第４実施形態は、ベース部２００と、支持板部７１０と、フリーボールベアリング７２０と、スライダ７３０と、を備える。ベース部２００にはフォーク１６を差し込む孔が設けられている。ベース部２００の上に支持板部７１０が固定的に設けられている。また、支持板部７１０は、その上面側の周縁部が立ち上がっており、周縁部の内側に収納空間が画成されている。支持板部７１０の上面には複数のフリーボールベアリング７２０が配設されている。そして、収納空間の内側に支持板部７１０よりも一回り小さいスライダ７３０が配置されている。すなわち、フリーボールベアリング７２０の上にスライダ７３０が乗っている。図１０の断面図に示すように、スライダ７３０は、その下面の周縁部が下方に向けて突き出ており、周縁部がフリーボールベアリング７２０を囲むようになっている。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The fourth embodiment includes a base part 200, a support plate part 710, a free ball bearing 720, and a slider 730. The base portion 200 is provided with a hole into which the fork 16 is inserted. A support plate portion 710 is fixedly provided on the base portion 200. The support plate portion 710 has a peripheral edge on the upper surface thereof, and a storage space is defined inside the peripheral edge. A plurality of free ball bearings 720 are disposed on the upper surface of the support plate portion 710. A slider 730 that is slightly smaller than the support plate 710 is disposed inside the storage space. That is, the slider 730 is on the free ball bearing 720. As shown in the cross-sectional view of FIG. 10, the slider 730 has a lower peripheral edge protruding downward, and the peripheral edge surrounds the free ball bearing 720.

このような第４実施形態においても、スライダ７３０の上に梁型枠１２を載せれば第１実施形態と同様に梁型枠１２の位置を微調整できることは理解されるであろう。 It will be understood that in the fourth embodiment as well, the position of the beam formwork 12 can be finely adjusted as in the first embodiment by placing the beam formwork 12 on the slider 730.

詳細に図示しないが、スライダ７３０の適当な箇所に滑車やロープを取り付けて操作部としてもよいことはもちろんである。 Although not shown in detail, it goes without saying that a pulley or a rope may be attached to an appropriate portion of the slider 730 to serve as an operation unit.

第４実施形態の場合、スライダ７３０の移動方向がレール（２１０、２２０）や縦ベアリング４１３等で規制されていないのでスライダ７３０の移動方向に自由度があるという利点がある。逆にいうと、自由度が高すぎて、適切な位置でスライダ７３０を停止させたり、意図した方向にスライダ７３０を移動させたりといったことがやや難しい。この点、第１実施形態から第３実施形態のように、スライダのスライド方向を規制しておくことにも利点がある。 In the case of the fourth embodiment, since the moving direction of the slider 730 is not restricted by the rails (210, 220), the vertical bearings 413, and the like, there is an advantage that the moving direction of the slider 730 has a degree of freedom. In other words, the degree of freedom is too high, and it is somewhat difficult to stop the slider 730 at an appropriate position or move the slider 730 in the intended direction. In this regard, there is an advantage in regulating the sliding direction of the slider as in the first to third embodiments.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記実施形態では、フォークリフトのフォークをベース部の孔に差し込むとしたが、リフトアタッチメント装置をフォークリフトにどのように取り付けるかは特段限定されるものではない。
ベース部がフォークリフトのマストに直に取り付けられてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
In the above embodiment, the fork of the forklift is inserted into the hole of the base part, but how to attach the lift attachment device to the forklift is not particularly limited.
The base portion may be directly attached to the forklift mast.

フォークリフトでなくても、手押しのリフトに上記実施形態のリフトアタッチメント装置を取り付けてもよいことはもちろんである。 Of course, the lift attachment device of the above-described embodiment may be attached to a manually lifted lift instead of a forklift.

本実施形態の用途は梁型枠だけに限定されないのはもちろんである。
運搬対象物としては、例えば、鉄骨、先組み鉄筋、プレキャスト梁材、ハーフプレキャスト梁材など種々挙げられる。 Of course, the application of the present embodiment is not limited to the beam formwork.
Examples of the object to be transported include various types such as steel frames, pre-assembled reinforcing bars, precast beam materials, and half precast beam materials.

１０…鉄骨、１１…鉄筋、１２…梁型枠、１３…縦端太、１４…横端太、１５…フォークリフト、１６…フォーク、１７…マスト、１８…高所作業車、
１００…リフトアタッチメント装置、
２００…ベース部、２１０…第１Ｙレール（角パイプ）、２２０…第２Ｙレール（角パイプ）、２３０…第１ビーム、２４０…第２ビーム、
３００…Ｙスライド機構部、３１０…第１Ｙスライダ、３２０…第２Ｙスライダ、３３０…前側ビーム、３４０…後側ビーム、３５０…Ｙベアリング、３６０…ボルト、
４００…Ｘスライド機構部、
４１０…第１Ｘベアリング部、４１１…横ベアリング、４１２…サイドプレート、４１３…縦ベアリング、４１４…アッパープレート、
４２０…第２Ｘベアリング部、４３０…第３Ｘベアリング部、４４０…第４Ｘベアリング部、４５０…第１Ｘスライダ、４５１…突起部、４６０…第２Ｘスライダ、４６１…突起部、
４７０…第１連結桿、４８０…第２連結桿、４９０…補強材、
５１０…第１操作部、５１１…定滑車、５１２…動滑車、５１３…ロープ、５１４…ストッパ、
５２０…第２操作部、
５３０…第３操作部、５３１…定滑車、５３２…動滑車、５３３…ロープ、５３４ストッパ、
５４０…第４操作部、
６００…アウトリガー、６１０…支柱、６２０…留め具、
７１０…支持板部、７２０…フリーボールベアリング、７３０…スライダ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Steel frame, 11 ... Reinforcing bar, 12 ... Beam formwork, 13 ... Thick vertical end, 14 ... Thick side end, 15 ... Forklift, 16 ... Fork, 17 ... Mast, 18 ... Aerial work vehicle,
100 ... Lift attachment device,
200 ... base portion, 210 ... first Y rail (square pipe), 220 ... second Y rail (square pipe), 230 ... first beam, 240 ... second beam,
300 ... Y slide mechanism, 310 ... first Y slider, 320 ... second Y slider, 330 ... front beam, 340 ... rear beam, 350 ... Y bearing, 360 ... bolt,
400 ... X slide mechanism,
410 ... 1st X bearing part, 411 ... Horizontal bearing, 412 ... Side plate, 413 ... Vertical bearing, 414 ... Upper plate,
420 ... 2X bearing part, 430 ... 3rd X bearing part, 440 ... 4th X bearing part, 450 ... 1st X slider, 451 ... Projection part, 460 ... 2nd X slider, 461 ... Projection part,
470 ... first connecting rod, 480 ... second connecting rod, 490 ... reinforcing material,
510 ... 1st operation part, 511 ... Fixed pulley, 512 ... Dynamic pulley, 513 ... Rope, 514 ... Stopper,
520 ... second operation unit,
530 ... third operation unit, 531 ... fixed pulley, 532 ... dynamic pulley, 533 ... rope, 534 stopper,
540 ... Fourth operation unit,
600 ... Outrigger, 610 ... Post, 620 ... Fastener,
710: Support plate portion, 720: Free ball bearing, 730: Slider.

Claims

It has an elevating part that moves up and down, and is attached to the elevating part of a mobile machine body for conveying an object to be carried placed on the elevating part and installing it at a predetermined position in a high place, and A lift attachment device for position adjustment that supports fine adjustment of the position of an object,
A base part attached to the elevating part;
A slider that slides on the base portion;
A bearing disposed between the base portion and the slider ,
The elevating part of the mobile body has two claws protruding in parallel,
The base section may have a two parallel square pipes arranged such that the pawl is inserted,
The two square pipes of the base portion constitute a first Y rail and a second Y rail as rails in the Y direction,
The slider includes a first Y slider that slides on the first Y rail, and a second Y slider that slides on the second Y rail.

The lift attachment device according to claim 1 ,
The first Y slider and the second Y slider are groove-shaped steel having a U-shaped cross section, and the first Y rail and the second Y rail are configured to receive the first Y rail and the second Y rail inside the groove. A lift attachment device that is straddling the top.

In the lift attachment device according to claim 1 or 2 ,
A plurality of X bearing portions that allow sliding in the X direction, which is a direction perpendicular to the Y direction, are arranged on the upper surfaces of the first Y slider and the second Y slider,
Each said X bearing part is
One lateral bearing whose axis is parallel to the Y direction;
A lift attachment device comprising: two vertical bearings spaced apart from each other in the Y direction with the horizontal bearing therebetween, and having an axial center perpendicular to the X direction and the Y direction.

The lift attachment device according to claim 3 ,
A lift attachment device comprising an X slider supported by the X bearing portion so as to be slidable in the X direction.

The lift attachment device according to any one of claims 1 to 4 ,
An operation unit for operating the movement of the slider;
The operation unit is
A fixed pulley attached to the base portion;
A moving pulley attached to the slider;
A rope hung around the fixed pulley and the movable pulley;
A lift attachment device, wherein a free end side of the rope hangs down.

The lift attachment device according to any one of claims 1 to 5 is attached to two claws of a forklift,
Place a building structure or construction material on the lift attachment device,
After moving the forklift to a predetermined position, raise the two claws to a predetermined height,
Finely adjust the position of the building structure or construction material by moving the slider,
A construction method of a beam using a lift attachment device, wherein the building structure or construction material is attached to a predetermined installation location.