JP6085735B2 - WIRELESS DEVICE, CONTROL OBJECT DEVICE CONTROLLED BY THE WIRELESS DEVICE, AND CONTROL SYSTEM COMPRISING A WIRELESS DEVICE AND CONTROL OBJECT DEVICE - Google Patents

WIRELESS DEVICE, CONTROL OBJECT DEVICE CONTROLLED BY THE WIRELESS DEVICE, AND CONTROL SYSTEM COMPRISING A WIRELESS DEVICE AND CONTROL OBJECT DEVICE Download PDF

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Description

この発明は、無線装置、それによって制御される制御対象機器、および無線装置と制御対象機器とを備える制御システムに関するものである。   The present invention relates to a wireless device, a control target device controlled by the wireless device, and a control system including the wireless device and the control target device.

従来、省電力化を図る無線通信システムが知られている（特許文献１）。特許文献１における無線通信システムは、ホストと、ルータと、エンドデバイスとを備える。   Conventionally, a wireless communication system for saving power is known (Patent Document 1). The wireless communication system in Patent Document 1 includes a host, a router, and an end device.

ルータは、ホストとエンドデバイスとの間で無線通信を中継する。ルータおよびエンドデバイスの各々は、スリープモードとアクティブモードとを有する。スリープモードは、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）の通信機能が無効になっている状態であり、アクティブモードは、Ｚｉｇｂｅｅの通信機能が有効になっている状態である。   The router relays wireless communication between the host and the end device. Each of the router and the end device has a sleep mode and an active mode. The sleep mode is a state in which the Zigbee (registered trademark) communication function is disabled, and the active mode is a state in which the Zigbee communication function is enabled.

エンドデバイスは、スリープ状態において、自己に接続された温度センサーによって温度異常を検出すると、ＷＡＫＥ−ＵＰ信号をルータへ送信する。そして、ルータは、エンドデバイスからＷＡＫＥ−ＵＰ信号を受信すると、スリープモードからアクティブモードへ移行し、エンドデバイスとホストとの間で無線通信を中継する。   When the end device detects a temperature abnormality by the temperature sensor connected to the end device in the sleep state, the end device transmits a WAKE-UP signal to the router. When the router receives the WAKE-UP signal from the end device, the router shifts from the sleep mode to the active mode, and relays wireless communication between the end device and the host.

ルータは、スリープモードにおいては、通常の無線通信を行う無線回路部のうち、周波数変換回路と電波強度検出回路との２つの回路のみを起動させておき、この２つの回路でＷＡＫＥ−ＵＰ信号を検波する。   In the sleep mode, the router activates only two circuits, the frequency conversion circuit and the radio wave intensity detection circuit, in the wireless circuit unit that performs normal wireless communication, and the WAKE-UP signal is transmitted by these two circuits. Detect.

特開２００７−１０４１７４号公報JP 2007-104174 A

特許文献１に記載されたルータは、ＷＡＫＥ−ＵＰ信号に応じてスリープモードからアクティブモードへ移行する場合、受信したＷＡＫＥ−ＵＰ信号が自己の識別子に一致することを判定する。   When shifting from the sleep mode to the active mode according to the WAKE-UP signal, the router described in Patent Document 1 determines that the received WAKE-UP signal matches its own identifier.

しかし、特許文献１に記載された、ＷＡＫＥ−ＵＰ信号によってスリープモードからアクティブモードへ移行する技術を照明等のオン／オフ制御に適用した場合、制御対象である機器（照明等）が無線通信による送信機能を備えていないとき、制御対象の機器に格納された制御識別子を変更することが困難であるという問題がある。   However, when the technology for shifting from the sleep mode to the active mode by the WAKE-UP signal described in Patent Document 1 is applied to on / off control of lighting or the like, a device (lighting or the like) to be controlled is wirelessly communicated. When the transmission function is not provided, there is a problem that it is difficult to change the control identifier stored in the device to be controlled.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、制御対象である機器が無線通信による送信機能を備えていなくても、制御対象機器における制御識別子の変更を容易に制御可能な無線装置を提供することである。   Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to change the control identifier in the control target device even if the control target device does not have a transmission function by wireless communication. It is to provide a wireless device that can be easily controlled.

また、この発明の別の目的は、無線通信による送信機能を備えていなくても、制御識別子を容易に変更可能な制御対象機器を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a control target device that can easily change a control identifier even if it does not have a transmission function by wireless communication.

更に、この発明の別の目的は、制御対象である機器が無線通信による送信機能を備えていなくても、制御対象機器における制御識別子の変更を容易に制御可能な無線装置と、その無線装置からの制御によって制御識別子を容易に変更可能な制御対象機器とを備える制御システムを提供することである。   Furthermore, another object of the present invention is to provide a wireless device that can easily control the change of the control identifier in the control target device even if the device to be controlled does not have a transmission function by wireless communication. It is to provide a control system including a control target device whose control identifier can be easily changed by the above control.

この発明の実施の形態によれば、無線装置は、無線通信による送信機能を有さず、無線通信による受信機能のみを有し、かつ、制御対象の機器である制御対象機器を制御するための制御識別子の制御対象機器における変更を制御する無線装置であって、送信手段と、検出手段とを備える。送信手段は、制御識別子を変更するとき、制御対象機器のモードを制御識別子を変更するための変更モードに切り替えることを指示する第１の変更コマンドを制御対象機器の受信機へ無線通信によって送信し、制御対象機器のモードが変更モードに切り替わると、制御識別子の変更を指示する第２の変更コマンドと新しい制御識別子とを受信機へ無線通信によって送信し、制御対象機器の制御識別子が新しい制御識別子に変更されたことを確認するための確認コマンドを受信機へ無線通信によって送信する。検出手段は、制御対象機器のモードが変更モードに切り替わったことを無線通信以外の方法によって検出するとともに、確認コマンドの送信に応じて、制御対象機器の制御識別子が新しい制御識別子に変更されたことを無線通信以外の方法によって検出する。そして、送信手段は、検出手段によって制御対象機器のモードが変更モードに切り替わったことが検出されると、第２の変更コマンドと新しい制御識別子とを受信機へ無線通信によって送信する。   According to the embodiment of the present invention, a wireless device does not have a transmission function by wireless communication, has only a reception function by wireless communication, and controls a control target device that is a device to be controlled. A wireless device that controls a change in a control target device of a control identifier, and includes a transmission unit and a detection unit. When changing the control identifier, the transmission means transmits a first change command instructing to switch the mode of the control target device to a change mode for changing the control identifier to the receiver of the control target device by wireless communication. When the mode of the control target device is switched to the change mode, a second change command for instructing to change the control identifier and a new control identifier are transmitted to the receiver by wireless communication, and the control identifier of the control target device is the new control identifier. A confirmation command for confirming the change to is transmitted to the receiver by wireless communication. The detection means detects that the mode of the control target device has been switched to the change mode by a method other than wireless communication, and that the control identifier of the control target device has been changed to a new control identifier in response to the transmission of the confirmation command. Is detected by a method other than wireless communication. Then, when the detecting unit detects that the mode of the control target device is switched to the change mode, the transmitting unit transmits the second change command and the new control identifier to the receiver by wireless communication.

また、この発明の実施の形態によれば、制御対象機器は、無線通信による送信機能を有さず、無線通信による受信機能のみを有し、かつ、制御対象の機器である制御対象機器であって、受信手段と、制御手段と、変更手段と、送信手段とを備える。受信手段は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線装置から第１および第２の変更コマンド、新しい制御識別子および確認コマンドを無線通信によって受信する。制御手段は、受信手段による第１の変更コマンドの受信に応じて当該制御対象機器のモードを変更モードへ切り替えるように制御する。変更手段は、変更モードにおいて、第２の変更コマンドに応じて、制御識別子を新しい制御識別子に変更する。送信手段は、変更モードへの切替に応じて、当該制御対象機器のモードが変更モードへ切り替わったことを示すモード切替信号を無線通信以外の方法で送信するとともに、受信手段による確認コマンドの受信に応じて、新しい制御識別子を表す識別子信号を無線通信以外の方法によって送信する。   Further, according to the embodiment of the present invention, the control target device is a control target device that does not have a transmission function by wireless communication, has only a reception function by wireless communication, and is a control target device. And receiving means, control means, changing means, and transmitting means. The receiving means receives the first and second change commands, the new control identifier, and the confirmation command from the wireless device according to any one of claims 1 to 5 by wireless communication. The control unit performs control so that the mode of the control target device is switched to the change mode in response to reception of the first change command by the receiving unit. The change means changes the control identifier to a new control identifier in response to the second change command in the change mode. In response to switching to the change mode, the transmission means transmits a mode switching signal indicating that the mode of the control target device has switched to the change mode by a method other than wireless communication, and also receives a confirmation command by the reception means. In response, an identifier signal representing a new control identifier is transmitted by a method other than wireless communication.

更に、この発明の実施の形態によれば、制御システムは、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線装置と、請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の制御対象機器とを備える。   Furthermore, according to an embodiment of the present invention, the control system includes a radio device according to any one of claims 1 to 6 and a radio device according to any one of claims 7 to 11. And a control target device.

この発明の実施の形態による無線装置は、第１の変更コマンドを無線通信によって制御対象機器の受信機へ送信し、制御対象機器のモードが変更モードに切り替わったことを無線通信以外の方法によって検出すると、新しい制御識別子および確認コマンドを無線通信によって制御対象機器の受信機へ順次送信し、制御対象機器の制御識別子が新しい制御識別子に変更されたことを無線通信以外の方法によって検出する。   The wireless device according to the embodiment of the present invention transmits the first change command to the receiver of the control target device by wireless communication and detects that the mode of the control target device has switched to the change mode by a method other than wireless communication. Then, a new control identifier and a confirmation command are sequentially transmitted to the receiver of the control target device by wireless communication, and it is detected by a method other than wireless communication that the control identifier of the control target device has been changed to the new control identifier.

従って、制御対象機器が無線通信による送信機能を備えていなくても、制御対象機器における制御識別子の変更を容易に制御できる。   Therefore, even if the control target device does not have a transmission function by wireless communication, the control identifier change in the control target device can be easily controlled.

また、この発明の実施の形態による制御対象機器は、第１の変更コマンドを無線通信によって受信し、第１の変更コマンドに応じて、モードを変更モードに切り替え、モードが変更モードに切り替わったことを無線通信以外の方法によって送信する。そして、制御対象機器は、第２の変更モードおよび新しい制御識別子を無線通信によって受信し、第２の変更コマンドに応じて、制御識別子を新しい制御識別子に変更し、制御対象機器の制御識別子が新しい制御識別子に変更されたことを無線通信以外の方法によって送信する。   In addition, the device to be controlled according to the embodiment of the present invention receives the first change command by wireless communication, switches the mode to the change mode according to the first change command, and switches the mode to the change mode. Is transmitted by a method other than wireless communication. Then, the control target device receives the second change mode and the new control identifier by wireless communication, changes the control identifier to a new control identifier in response to the second change command, and the control target device has a new control identifier. The change to the control identifier is transmitted by a method other than wireless communication.

従って、制御対象機器は、無線通信による送信機能を備えていなくても、自己の制御識別子を容易に変更できる。   Therefore, the control target device can easily change its own control identifier even if it does not have a transmission function by wireless communication.

更に、この発明の実施の形態による制御システムは、上述した無線装置と制御対象機器とを備える。   Furthermore, a control system according to an embodiment of the present invention includes the above-described wireless device and a control target device.

従って、無線装置は、制御対象機器が無線通信による送信機能を備えていなくても、制御対象機器における制御識別子の変更を容易に制御でき、制御対象機器は、無線装置からの制御によって制御識別子を容易に変更できる。   Therefore, the wireless device can easily control the control identifier change in the control target device even if the control target device does not have a transmission function by wireless communication, and the control target device can control the control identifier by control from the wireless device. Can be easily changed.

この発明の実施の形態による制御システムの概略図である。1 is a schematic diagram of a control system according to an embodiment of the present invention. 図１に示す無線装置の実施の形態１における構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the wireless device illustrated in FIG. 1 according to the first embodiment. 図１に示す機器の実施の形態１における構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure in Embodiment 1 of the apparatus shown in FIG. 制御識別子の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a control identifier. データベースの概念図である。It is a conceptual diagram of a database. ビット列と無線フレームの時間長であるフレーム長Ｌとの変換表を示す図である。It is a figure which shows the conversion table of the bit length and the frame length L which is the time length of a radio | wireless frame. 包絡線検波およびビット判定の概念図である。It is a conceptual diagram of envelope detection and bit determination. 累積値とビット列との変換表を示す図である。It is a figure which shows the conversion table of a cumulative value and a bit string. 図１に示す無線装置の入出力手段における表示装置の表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen of the display apparatus in the input / output means of the radio | wireless apparatus shown in FIG. ビット列とフレーム長との別の変換表を示す図である。It is a figure which shows another conversion table of a bit string and frame length. 累積値とビット列との別の変換表である。It is another conversion table of a cumulative value and a bit string. 図１に示す制御システムの実施の形態１における動作を説明するためのプローチャートである。2 is a flowchart for explaining the operation in the first embodiment of the control system shown in FIG. 1. 機器の制御識別子を変更するときの制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control system when changing the control identifier of an apparatus. 機器の制御識別子を変更するときの制御元の無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the radio | wireless apparatus of the control origin when changing the control identifier of an apparatus. 機器の受信機における制御識別子の変更の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the change of the control identifier in the receiver of an apparatus. 差分フレーム長によって変更コマンド、確認コマンドおよび新しい制御識別子を送信する場合の概念図である。It is a conceptual diagram in the case of transmitting a change command, a confirmation command, and a new control identifier according to the difference frame length. 累積値とフレーム長との変換表を示す図である。It is a figure which shows the conversion table of an accumulated value and frame length. 差分フレーム長と伝送ビットとの変換表を示す図である。It is a figure which shows the conversion table of difference frame length and a transmission bit. 一部の機器を制御するときの制御システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the control system when controlling some apparatuses. 機器の応用例における構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure in the application example of an apparatus. 複数の機器のうちの特定の機器を制御する場合の受信機の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the receiver in the case of controlling the specific apparatus of several apparatuses. 複数の機器の全てを同時に制御する場合の制御システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the control system in the case of controlling all of several apparatus simultaneously. 図１に示す無線装置の実施の形態２における構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a wireless device shown in FIG. 1 in a second embodiment. 図１に示す機器の実施の形態２における構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure in Embodiment 2 of the apparatus shown in FIG. 図２４に示すマイクロコンピュータにおけるＩＤマッチング処理を行うマッチング処理手段の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the matching process means which performs ID matching process in the microcomputer shown in FIG. 周波数帯の概念図である。It is a conceptual diagram of a frequency band. 受信機の制御識別子を表す信号検出間隔の概念図である。It is a conceptual diagram of the signal detection interval showing the control identifier of a receiver. 図２３に示す無線装置における無線フレームの送信方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transmission method of the radio | wireless frame in the radio | wireless apparatus shown in FIG. 図２３に示す無線装置における無線フレームの送信方法を示すフローチャートである。24 is a flowchart showing a radio frame transmission method in the radio apparatus shown in FIG. 図２３に示す無線装置における無線フレームの他の送信方法を説明するための図である。FIG. 24 is a diagram for explaining another method of transmitting a radio frame in the radio apparatus illustrated in FIG. 23. 図２３に示す無線装置における無線フレームの他の送信方法を示すフローチャートである。24 is a flowchart showing another method for transmitting a radio frame in the radio apparatus shown in FIG. 無線信号および包絡線の概念図である。It is a conceptual diagram of a radio signal and an envelope. マイクロコンピュータにおけるマッチング処理手段の具体例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the specific example of the matching process means in a microcomputer. 図１に示す制御システムの実施の形態２における動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement in Embodiment 2 of the control system shown in FIG. 複数のチャネルからの無線フレームを受信する場合の概念図である。It is a conceptual diagram in the case of receiving the radio | wireless frame from a some channel. 図１に示す制御システムの実施の形態２における動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement in Embodiment 2 of the control system shown in FIG. 機器の制御識別子を変更するときの実施の形態２における無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining the operation of the wireless device in the second embodiment when changing the control identifier of a device.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、この発明の実施の形態による制御システムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による制御システム１０は、無線装置１と、機器２〜４とを備える。   FIG. 1 is a schematic diagram of a control system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a control system 10 according to an embodiment of the present invention includes a wireless device 1 and devices 2 to 4.

無線装置１は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて自己の位置情報を取得する。そして、無線装置１は、その取得した位置情報に基づいて、後述する方法によって、自己の周辺に存在する機器２〜４と、機器２〜４を制御するための制御識別子ＣＩＤとを取得する。その後、無線装置１は、その取得した機器２〜４と、制御識別子ＣＩＤとに基づいて、制御対象の機器である制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）と、制御対象機器の制御識別子ＣＩＤとを決定する。   The wireless device 1 acquires its own location information using, for example, GPS (Global Positioning System). And the radio | wireless apparatus 1 acquires the control identifier CID for controlling the apparatuses 2-4 which exist around self by the method mentioned later based on the acquired position information, and the apparatuses 2-4. Thereafter, the wireless device 1 controls the control target device (at least one of the devices 2 to 4), which is a control target device, and the control target device based on the acquired devices 2 to 4 and the control identifier CID. An identifier CID is determined.

そうすると、無線装置１は、制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを表すフレーム長を有する無線フレームを生成し、その生成した無線フレームを無線通信によって制御対象機器に搭載された受信機（図１では図示せず）へ送信する。また、無線装置１は、制御対象機器に搭載された受信機（図１では図示せず）における無線フレームの検出タイミング間の時間間隔が制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを表す複数の信号検出間隔のうちの１つの信号検出間隔になるように１つの無線フレームを送信する処理を繰り返し実行することによって制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを制御対象機器に搭載された受信機（図１では図示せず）へ送信する。   Then, the wireless device 1 generates a wireless frame having a frame length representing the control identifier CID of the control target device, and a receiver (not shown in FIG. 1) mounted on the control target device by the generated wireless frame by wireless communication. Send to In addition, the wireless device 1 has a plurality of signal detection intervals in which a time interval between detection timings of wireless frames in a receiver (not shown in FIG. 1) mounted on the control target device represents a control identifier CID of the control target device. A receiver (not shown in FIG. 1) in which the control identifier CID of the control target device is mounted on the control target device by repeatedly executing a process of transmitting one radio frame so that one of the signal detection intervals is obtained. Send to.

無線装置１は、制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）に格納された機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更するか否かを判定する。そして、無線装置１は、制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）の制御識別子ＣＩＤを変更すると判定したとき、制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）のモードを制御識別子ＣＩＤを変更するための変更モードに切り替えることを指示する変更コマンドＣｏｍｄ１を機器２〜４に搭載された受信機（図１では図示せず）へ無線通信によって送信する。なお、変更コマンドＣｏｍｄ１は、「第１の変更コマンド」を構成する。   The wireless device 1 determines whether to change the control identifier CID of the devices 2 to 4 stored in the control target device (= at least one of the devices 2 to 4). When the wireless device 1 determines to change the control identifier CID of the control target device (= at least one of the devices 2 to 4), it controls the mode of the control target device (= at least one of the devices 2 to 4). A change command Comd1 for instructing switching to a change mode for changing the identifier CID is transmitted to a receiver (not shown in FIG. 1) mounted on the devices 2 to 4 by wireless communication. The change command Comd1 constitutes a “first change command”.

また、無線装置１は、後述する方法によって、機器２〜４のモードが変更モードに切り替わったことを検出する。   In addition, the wireless device 1 detects that the mode of the devices 2 to 4 has been switched to the change mode by a method described later.

更に、無線装置１は、機器２〜４のモードが変更モードに切り替わると、制御識別子ＣＩＤの変更を指示する変更コマンドＣｏｍｄ２を機器２〜４に搭載された受信機（図１では図示せず）へ無線通信によって送信する。なお、変更コマンドＣｏｍｄ２は、「第２の変更コマンド」を構成する。   Further, when the mode of the devices 2 to 4 is switched to the change mode, the wireless device 1 receives a change command Comd2 for instructing the change of the control identifier CID (not shown in FIG. 1) mounted on the devices 2 to 4. Is transmitted by wireless communication. The change command Comd2 constitutes a “second change command”.

更に、無線装置１は、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更されたことを確認するための確認コマンドＣｏｍｄ３を機器２〜４に搭載された受信機（図１では図示せず）へ無線通信によって送信する。   Furthermore, the wireless device 1 receives a confirmation command Comd3 for confirming that the control identifier CID of the devices 2 to 4 has been changed to a new control identifier CID_NEW (not shown in FIG. 1). Z) by wireless communication.

更に、無線装置１は、後述する方法によって、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更されたことを検出する。   Furthermore, the wireless device 1 detects that the control identifiers CID of the devices 2 to 4 have been changed to the new control identifier CID_NEW by a method described later.

機器２〜４の各々は、照明、スピーカ、モニター、カメラおよびモータ等のいずれかからなる電気機器を備える。機器２〜４の各々は、自己が制御対象機器である場合、無線装置１から無線フレームを受信し、その受信した無線フレームの受信電波に基づいて、後述する方法によってビット列を検出する。そして、機器２〜４（制御対象機器）の各々は、その検出したビット列が自己の制御識別子ＣＩＤに一致するとき、制御識別子ＣＩＤに基づいて、自己に備えられた電気機器を制御する。   Each of the devices 2 to 4 includes an electrical device including any one of lighting, a speaker, a monitor, a camera, a motor, and the like. When each of the devices 2 to 4 is a device to be controlled, it receives a radio frame from the wireless device 1 and detects a bit string by a method described later based on the received radio wave of the received radio frame. Then, each of the devices 2 to 4 (control target devices) controls the electrical device provided to itself based on the control identifier CID when the detected bit string matches the control identifier CID.

また、機器２〜４の各々は、無線装置１から受信した変更コマンドＣｏｍｄ１に応じて変更モードへ移行する。そして、機器２〜４の各々は、自己のモードが変更モードへ切り替わると、自己のモードが変更モードへ切り替わったことを示すモード切替信号ＭＣＨＧを無線通信以外の方法で無線装置１へ送信する。   In addition, each of the devices 2 to 4 shifts to the change mode in accordance with the change command Comd1 received from the wireless device 1. And each of the apparatuses 2-4 will transmit the mode switching signal MCHG which shows that the own mode switched to change mode to the radio | wireless apparatus 1 by methods other than radio | wireless communication, if the own mode switches to change mode.

更に、機器２〜４の各々は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを無線装置１から受信する。そして、機器２〜４の各々は、変更モードにおいて、無線装置１から受信した変更コマンドＣｏｍｄ２に応じて、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更する。   Further, each of the devices 2 to 4 receives a new control identifier CID_NEW from the wireless device 1. Then, each of the devices 2 to 4 changes the control identifier CID to a new control identifier CID_NEW according to the change command Comd2 received from the wireless device 1 in the change mode.

更に、機器２〜４の各々は、無線装置１から受信した確認コマンドＣｏｍｄ３に応じて、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを示す識別子信号ＣＩＤ＿Ｓを無線通信以外の方法によって無線装置１へ送信する。   Furthermore, each of the devices 2 to 4 transmits an identifier signal CID_S indicating a new control identifier CID_NEW to the wireless device 1 by a method other than wireless communication in response to the confirmation command Comd3 received from the wireless device 1.

［実施の形態１］
図２は、図１に示す無線装置１の実施の形態１における構成を示す概略図である。図２を参照して、無線装置１は、入出力手段１１と、中央演算装置１２と、無線モジュール１３と、アンテナ１４，１５と、ＧＰＳ１６と、記憶部１７と、検出器１８とを含む。 [Embodiment 1]
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the wireless device 1 shown in FIG. 1 in the first embodiment. Referring to FIG. 2, wireless device 1 includes input / output means 11, central processing unit 12, wireless module 13, antennas 14 and 15, GPS 16, storage unit 17, and detector 18.

入出力手段１１は、表示装置を備える。入出力手段１１は、機器２〜４に装着された電気機器を制御することを指示するための指示信号Ｃｏｍｄ４を無線装置１の利用者から受け付け、その受け付けた指示信号Ｃｏｍｄ４を中央演算装置１２へ出力する。   The input / output means 11 includes a display device. The input / output unit 11 receives an instruction signal Comd4 for instructing to control the electric devices attached to the devices 2 to 4 from the user of the wireless device 1, and receives the received instruction signal Comd4 to the central processing unit 12. Output.

また、入出力手段１１は、中央演算装置１２から機器２〜４および機器２〜４の制御内容を受けると、その受けた機器２〜４および制御内容を表示装置によって表示する。そして、入出力手段１１は、機器２〜４のうちのいずれを制御対象機器とするかを指示する指示信号Ｃｏｍｄ５と、その制御対象機器の制御内容を指示する指示信号Ｃｏｍｄ６とを無線装置１の利用者から受け付け、その受け付けた指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６を中央演算装置１２へ出力する。   In addition, when the input / output unit 11 receives the control contents of the devices 2 to 4 and the devices 2 to 4 from the central processing unit 12, the input / output unit 11 displays the received devices 2 to 4 and the control contents on the display device. Then, the input / output unit 11 transmits an instruction signal Comd5 for instructing which of the devices 2 to 4 is to be controlled, and an instruction signal Comd6 for instructing the control contents of the controlled device of the wireless device 1. It receives from the user and outputs the received instruction signals Comd5 and Comd6 to the central processing unit 12.

更に、入出力手段１１は、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更することを指示するための指示信号Ｃｏｍｄ７と新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷとを無線装置１の利用者から受け付け、その受け付けた指示信号Ｃｏｍｄ７および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを中央演算装置１２へ出力する。   Further, the input / output unit 11 receives an instruction signal Comd7 for instructing to change the control identifiers CID of the devices 2 to 4 and a new control identifier CID_NEW from the user of the wireless apparatus 1, and receives the received instruction signal Comd7. And a new control identifier CID_NEW is output to the central processing unit 12.

中央演算装置１２は、指示信号Ｃｏｍｄ４〜Ｃｏｍｄ７および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを入出力手段１１から受ける。また、中央演算装置１２は、無線装置１の位置情報をＧＰＳ１６から受ける。なお、中央演算装置１２は、タイマーを内蔵している。   The central processing unit 12 receives instruction signals Comd 4 to Comd 7 and a new control identifier CID_NEW from the input / output means 11. Further, the central processing unit 12 receives the position information of the wireless device 1 from the GPS 16. The central processing unit 12 has a built-in timer.

中央演算装置１２は、指示信号Ｃｏｍｄ４を入出力手段１１から受け、無線装置１の位置情報をＧＰＳ１６から受けると、記憶部１７に格納されたデータベースＤＢを検索し、無線装置１の位置情報に基づいて無線装置１の周辺に存在する機器２〜４と機器２〜４を制御するための制御識別子ＣＩＤとを取得する。そして、中央演算装置１２は、機器２〜４と、機器２〜４の制御内容とを入出力手段１１へ出力する。その後、中央演算装置１２は、指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６を入出力手段１１から受けると、その受けた指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６に基づいて、機器２〜４の中から制御対象機器を決定するとともに、その決定した制御対象機器の制御内容を決定する。そうすると、中央演算装置１２は、その決定した制御対象機器および制御内容に基づいて、制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを生成する。そして、中央演算装置１２は、後述する方法によって、その生成した制御識別子ＣＩＤを表わすフレーム長を有する無線フレームを無線モジュール１３およびアンテナ１４を介して制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）の受信機へ無線通信によって送信する。   When the central processing unit 12 receives the instruction signal Comd4 from the input / output unit 11 and receives the position information of the wireless device 1 from the GPS 16, the central processing unit 12 searches the database DB stored in the storage unit 17 and based on the position information of the wireless device 1. Then, the devices 2 to 4 existing around the wireless device 1 and the control identifier CID for controlling the devices 2 to 4 are acquired. Then, the central processing unit 12 outputs the devices 2 to 4 and the control contents of the devices 2 to 4 to the input / output means 11. Thereafter, when the central processing unit 12 receives the instruction signals Comd5 and Comd6 from the input / output means 11, the central processing unit 12 determines a control target device from the devices 2 to 4 based on the received instruction signals Comd5 and Comd6, The control details of the determined control target device are determined. Then, the central processing unit 12 generates the control identifier CID of the control target device based on the determined control target device and the control content. Then, the central processing unit 12 transmits a radio frame having a frame length representing the generated control identifier CID to the control target device (at least one of the devices 2 to 4) via the radio module 13 and the antenna 14 by a method described later. To the receiver by wireless communication.

また、中央演算装置１２は、入出力手段１１から指示信号Ｃｏｍｄ７を受けると、記憶部２１６に格納されたデータベースＤＢ中の制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更する。そして、中央演算装置１２は、変更コマンドＣｏｍｄ１を表わすフレーム長を有する無線フレームを無線モジュール１３およびアンテナ１４を介して制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）へ無線通信によって送信する。   Further, upon receiving the instruction signal Comd7 from the input / output means 11, the central processing unit 12 changes the control identifier CID in the database DB stored in the storage unit 216 to a new control identifier CID_NEW. The central processing unit 12 then transmits a radio frame having a frame length representing the change command Comd1 to the control target device (at least one of the devices 2 to 4) via the radio module 13 and the antenna 14 by radio communication.

更に、中央演算装置１２は、光強度ＰＬ１を検出器１８から受ける。そして、中央演算装置１２は、光強度ＰＬ１をディジタル信号に変換し、その変換したディジタル信号列ＤＳ１に基づいて、機器２〜４のモードが変更モードに切り替わったか否かを判定する。より具体的には、中央演算装置１２は、機器２〜４のモードが変更モードに切り替わったことを示す光の点滅パターンをディジタル信号に変換したディジタル信号列ＤＳ＿ｓｔａｎｄａｒｄを予め保持している。そして、中央演算装置１２は、ディジタル信号列ＤＳ１がディジタル信号列ＤＳ＿ｓｔａｎｄａｒｄに一致すれば、機器２〜４のモードが変更モードに切り替わったと判定し、ディジタル信号列ＤＳ１がディジタル信号列ＤＳ＿ｓｔａｎｄａｒｄに一致しなければ、機器２〜４のモードが変更モードに切り替わっていないと判定する。   Further, the central processing unit 12 receives the light intensity PL1 from the detector 18. Then, the central processing unit 12 converts the light intensity PL1 into a digital signal, and determines whether or not the mode of the devices 2 to 4 has been switched to the change mode based on the converted digital signal sequence DS1. More specifically, the central processing unit 12 holds in advance a digital signal sequence DS_standard in which a light blinking pattern indicating that the mode of the devices 2 to 4 is switched to the change mode is converted into a digital signal. Then, if the digital signal sequence DS1 matches the digital signal sequence DS_standard, the central processing unit 12 determines that the mode of the devices 2 to 4 has switched to the change mode, and the digital signal sequence DS1 must match the digital signal sequence DS_standard. For example, it is determined that the modes of the devices 2 to 4 are not switched to the change mode.

中央演算装置１２は、機器２〜４のモードが変更モードに切り替わったと判定したとき、変更コマンドＣｏｍｄ２を表わすフレーム長を有する無線フレームを無線モジュール１３およびアンテナ１４を介して制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）へ無線通信によって送信する。   When the central processing unit 12 determines that the mode of the devices 2 to 4 has changed to the change mode, the central processing unit 12 transmits a radio frame having a frame length representing the change command Comd2 via the radio module 13 and the antenna 14 (devices 2 to 2). 4 (at least one of 4).

更に、中央演算装置１２は、変更コマンドＣｏｍｄ２を送信すると、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わすフレーム長を有する無線フレームを無線モジュール１３およびアンテナ１４を介して制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）へ無線通信によって送信する。   Further, when the central processing unit 12 transmits the change command Comd2, the control target device (at least one of the devices 2 to 4) transmits a radio frame having a frame length representing the new control identifier CID_NEW via the radio module 13 and the antenna 14. Is transmitted by wireless communication.

更に、中央演算装置１２は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを送信すると、確認コマンドＣｏｍｄ３を表わすフレーム長を有する無線フレームを無線モジュール１３およびアンテナ１４を介して制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）へ無線通信によって送信する。   Further, when the central processing unit 12 transmits a new control identifier CID_NEW, the central processing unit 12 transmits a radio frame having a frame length representing the confirmation command Comd3 via the radio module 13 and the antenna 14 (at least one of the devices 2 to 4). Is transmitted by wireless communication.

更に、中央演算装置１２は、光強度ＰＬ２を検出器１８から受ける。そして、中央演算装置１２は、光強度ＰＬ２をディジタル信号に変換し、その変換したディジタル信号列ＤＳ２に基づいて、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに切り替わったか否かを判定する。より具体的には、中央演算装置１２は、ディジタル信号列ＤＳ２が新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビットパターンに一致すれば、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに切り替わったと判定し、ディジタル信号列ＤＳ２が新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビットパターンに一致しなければ、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに切り替わっていないと判定する。   Further, the central processing unit 12 receives the light intensity PL2 from the detector 18. Then, the central processing unit 12 converts the light intensity PL2 into a digital signal, and determines whether or not the control identifier CID of the devices 2 to 4 has been switched to a new control identifier CID_NEW based on the converted digital signal sequence DS2. . More specifically, if the digital signal sequence DS2 matches the bit pattern of the new control identifier CID_NEW, the central processing unit 12 determines that the control identifier CID of the devices 2 to 4 has been switched to the new control identifier CID_NEW, and the digital signal If the column DS2 does not match the bit pattern of the new control identifier CID_NEW, it is determined that the control identifiers CID of the devices 2 to 4 are not switched to the new control identifier CID_NEW.

無線モジュール１３は、制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを中央演算装置１２から受け、その受けた制御識別子ＣＩＤをアンテナ１４を介して制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）へ後述する方法によって送信する。この場合、無線モジュール１３は、所望の周波数で制御識別子ＣＩＤを制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）へ送信する。   The wireless module 13 receives the control identifier CID of the control target device from the central processing unit 12, and receives the received control identifier CID to the control target device (at least one of the devices 2 to 4) via the antenna 14 by a method described later. Send. In this case, the wireless module 13 transmits the control identifier CID to the control target device (at least one of the devices 2 to 4) at a desired frequency.

また、無線モジュール１３は、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２および確認コマンドＣｏｍｄ３を無線フレームのフレーム長によって表わして制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）へ送信する。   Further, the wireless module 13 transmits the change commands Comd1, Comd2 and the confirmation command Comd3 to the control target device (at least one of the devices 2 to 4) by representing the frame length of the wireless frame.

更に、無線モジュール１３は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷをフレーム長によって表わして制御対象機器（機器２〜４の少なくとも１つ）へ送信する。   Further, the wireless module 13 transmits a new control identifier CID_NEW represented by a frame length to the control target device (at least one of the devices 2 to 4).

ＧＰＳ１６は、アンテナ１５を介して無線装置１の位置情報を計測し、その計測した位置情報を中央演算装置１２へ出力する。   The GPS 16 measures the position information of the wireless device 1 via the antenna 15 and outputs the measured position information to the central processing unit 12.

記憶部１７は、無線装置１の位置情報と、機器２〜４と、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤとを相互に対応付けた構成からなるデータベースＤＢを記憶する。   The storage unit 17 stores a database DB having a configuration in which the position information of the wireless device 1, the devices 2 to 4, and the control identifiers CID of the devices 2 to 4 are associated with each other.

検出器１８は、例えば、光センサーからなる。検出器１８は、機器２〜４から放射された光の点滅を受信し、光強度ＰＬ１，ＰＬ２を検出する。そして、検出器１８は、その検出した光強度ＰＬ１，ＰＬ２を中央演算装置１２へ出力する。   The detector 18 is composed of an optical sensor, for example. The detector 18 receives blinking of light emitted from the devices 2 to 4 and detects the light intensities PL1 and PL2. Then, the detector 18 outputs the detected light intensities PL1 and PL2 to the central processing unit 12.

図３は、図１に示す機器２の実施の形態１における構成を示す概略図である。図３を参照して、機器２は、受信機２１と、被制御部２２とを含む。受信機２１は、アンテナ２１１と、ＲＦフィルタ２１２と、包絡線検波回路２１３と、ビット判定器２１４と、マイクロコンピュータ２１５と、記憶部２１６と、タイマー２１７と、制御回路２１８と、送信器２１９とを含む。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the device 2 shown in FIG. 1 in the first embodiment. Referring to FIG. 3, device 2 includes a receiver 21 and a controlled unit 22. The receiver 21 includes an antenna 211, an RF filter 212, an envelope detection circuit 213, a bit determination unit 214, a microcomputer 215, a storage unit 216, a timer 217, a control circuit 218, and a transmitter 219. including.

受信機２１は、例えば、１００μＷの電力を電源（図示せず）から受け、その受けた電力によって駆動される。そして、受信機２１は、無線通信による送信機能を有さず、無線通信による受信機能のみを有する。   The receiver 21 receives, for example, 100 μW of power from a power source (not shown) and is driven by the received power. The receiver 21 does not have a transmission function by wireless communication, but has only a reception function by wireless communication.

また、受信機２１は、アンテナ２１１を介して無線装置１から無線フレームの電波を受信し、その受信した受信電波に基づいて、後述する方法によってビット列を検出し、その検出したビット列が機器２の制御識別子ＣＩＤに一致するか否かを判定する。受信機２１は、ビット列が機器２の制御識別子ＣＩＤに一致すると判定したとき、制御識別子ＣＩＤに基づいて被制御部２２を制御する。   Further, the receiver 21 receives a radio frame radio wave from the radio apparatus 1 via the antenna 211, detects a bit string by a method described later based on the received radio wave, and the detected bit string is It is determined whether or not it matches the control identifier CID. When the receiver 21 determines that the bit string matches the control identifier CID of the device 2, the receiver 21 controls the controlled unit 22 based on the control identifier CID.

一方、受信機２１は、ビット列が機器２の制御識別子ＣＩＤに一致しないとき、ビット列を破棄する。そして、受信機２１は、無線フレームの受信を待つ状態になる。   On the other hand, when the bit string does not match the control identifier CID of the device 2, the receiver 21 discards the bit string. Then, the receiver 21 waits for reception of a radio frame.

更に、受信機２１は、アンテナ２１１を介して無線装置１から受信した無線フレームの受信電波に基づいて、後述する方法によって、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを復号する。   Further, the receiver 21 decodes the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW based on the received radio wave of the radio frame received from the radio device 1 via the antenna 211 by a method described later.

そして、受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を復号すると、自己のモードを機器２の制御識別子ＣＩＤを変更する変更モードへ切り替える。その後、受信機２１は、自己のモードを変更モードへ切り替えると、光を点滅させることによって、受信機２１のモードが変更モードへ切り替わったことを示すモード切替信号ＭＣＨＧを無線通信以外の方法で送信する。   When the receiver 21 decodes the change command Comd1, the receiver 21 switches its own mode to the change mode in which the control identifier CID of the device 2 is changed. Thereafter, when the receiver 21 switches its mode to the change mode, the receiver 21 transmits a mode switching signal MCHG indicating that the mode of the receiver 21 has been switched to the change mode by a method other than wireless communication by blinking light. To do.

また、受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ２を復号すると、機器２の制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更する。その後、受信機２１は、確認コマンドＣｏｍｄ３を復号すると、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビットパターンに従って光を点滅させることによって、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わす識別子信号ＣＩＤ＿Ｓを無線通信以外の方法で送信する。   When the receiver 21 decodes the change command Comd2, the receiver 21 changes the control identifier CID of the device 2 to a new control identifier CID_NEW. Thereafter, when the receiver 21 decodes the confirmation command Comd3, the receiver 21 transmits an identifier signal CID_S representing the new control identifier CID_NEW by a method other than wireless communication by blinking light according to the bit pattern of the new control identifier CID_NEW.

被制御部２２は、受信機２１からの制御に従って、電源がオフされたり、電源がオンされたり、調光されたりする。   The controlled unit 22 is turned off, turned on, or dimmed according to control from the receiver 21.

アンテナ２１１は、ＲＦフィルタ２１２に接続される。ＲＦフィルタ２１２は、アンテナ２１１を介して電波を受信し、その受信した受信電波から無線フレームの周波数を有する信号を抽出する。そして、ＲＦフィルタ２１２は、その抽出した信号を包絡線検波回路２１３へ出力する。   The antenna 211 is connected to the RF filter 212. The RF filter 212 receives a radio wave via the antenna 211 and extracts a signal having a radio frame frequency from the received radio wave. Then, the RF filter 212 outputs the extracted signal to the envelope detection circuit 213.

包絡線検波回路２１３は、ＲＦフィルタ２１２から受けた信号を一定周期（例えば、１０μｓ）ごとに包絡線検波し、その検波した検波信号をビット判定器２１４へ出力する。   The envelope detection circuit 213 detects an envelope of the signal received from the RF filter 212 at regular intervals (for example, 10 μs), and outputs the detected detection signal to the bit determination unit 214.

ビット判定器２１４は、包絡線検波回路２１３から受けた検波信号を“０”または“１”のビット値に変換し、その変換後のビット列をマイクロコンピュータ２１５へ出力する。   The bit determination unit 214 converts the detection signal received from the envelope detection circuit 213 into a bit value “0” or “1”, and outputs the converted bit string to the microcomputer 215.

マイクロコンピュータ２１５は、フレーム長検出処理、ＩＤマッチング処理および制御処理を順次実行する。   The microcomputer 215 sequentially executes frame length detection processing, ID matching processing, and control processing.

マイクロコンピュータ２１５は、フレーム長検出処理において、ビット判定器２１４から受けたビット列に基づいて無線フレームのフレーム長を検出する。より具体的には、マイクロコンピュータ２１５は、“１”のビット値の個数を累計し、“０”のビット値が入力されると、“１”のビット値の個数の累積を停止し、“０”のビット値が入力されたときの累計値ｃを保持する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、後述する方法によって累積値ｃをビット列に変換する。   The microcomputer 215 detects the frame length of the radio frame based on the bit string received from the bit determination unit 214 in the frame length detection process. More specifically, the microcomputer 215 accumulates the number of bit values “1”, and stops inputting the number of bit values “1” when a bit value “0” is input. The cumulative value c when the bit value of “0” is input is held. Then, the microcomputer 215 converts the accumulated value c into a bit string by a method described later.

マイクロコンピュータ２１５は、累積値ｃのしきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１，ＡＣＭ＿ｔｈ２を予め保持している。しきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１は、例えば、２０に設定され、しきい値ＡＣＭ＿ｔｈ２は、例えば、５０に設定される。マイクロコンピュータ２１５は、累積値ｃをしきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１と比較し、累積値ｃがしきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１よりも小さいとき、累積値ｃから変換されたビット列が変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２および確認コマンドＣｏｍｄ３のいずれかであると判定する。また、マイクロコンピュータ２１５は、累積値ｃをしきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１，ＡＣＭ＿ｔｈ２と比較し、ＡＣＭ＿ｔｈ１＜ｃ＜ＡＣＭ＿ｔｈ２であるとき、累積値ｃから変換されたビット列が制御識別子ＣＩＤであると判定する。更に、マイクロコンピュータ２１５は、累積値ｃをしきい値ＡＣＭ＿ｔｈ２と比較し、累積値ｃがしきい値ＡＣＭ＿ｔｈ２よりも大きいとき、累積値ｃから変換されたビット列が新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷであると判定する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、しきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１，ＡＣＭ＿ｔｈ２を用いた判定が終了すると、累積値ｃをリセットする。   The microcomputer 215 holds threshold values ACM_th1 and ACM_th2 of the accumulated value c in advance. The threshold value ACM_th1 is set to 20, for example, and the threshold value ACM_th2 is set to 50, for example. The microcomputer 215 compares the accumulated value c with the threshold value ACM_th1, and when the accumulated value c is smaller than the threshold value ACM_th1, the bit string converted from the accumulated value c is one of the change command Comd1, Comd2 and the confirmation command Comd3. It is determined that Further, the microcomputer 215 compares the accumulated value c with the threshold values ACM_th1 and ACM_th2, and determines that the bit string converted from the accumulated value c is the control identifier CID when ACM_th1 <c <ACM_th2. Further, the microcomputer 215 compares the accumulated value c with the threshold value ACM_th2, and determines that the bit string converted from the accumulated value c is a new control identifier CID_NEW when the accumulated value c is larger than the threshold value ACM_th2. . Then, the microcomputer 215 resets the accumulated value c when the determination using the threshold values ACM_th1 and ACM_th2 is completed.

マイクロコンピュータ２１５は、その変換したビット列が制御識別子ＣＩＤであるとき、記憶部２１６から機器２の制御識別子ＣＩＤを読み出し、ビット列が制御識別子ＣＩＤに一致するか否かを判定する。即ち、マイクロコンピュータ２１５は、ＩＤマッチング処理を実行する。   When the converted bit string is the control identifier CID, the microcomputer 215 reads the control identifier CID of the device 2 from the storage unit 216 and determines whether or not the bit string matches the control identifier CID. That is, the microcomputer 215 executes ID matching processing.

マイクロコンピュータ２１５は、ビット列が制御識別子ＣＩＤに一致すると判定したとき、制御識別子ＣＩＤに基づいて、被制御部２２の制御内容を制御回路２１８へ出力する。   When the microcomputer 215 determines that the bit string matches the control identifier CID, the microcomputer 215 outputs the control content of the controlled unit 22 to the control circuit 218 based on the control identifier CID.

一方、マイクロコンピュータ２１５は、ビット列が制御識別子ＣＩＤに一致しないと判定したとき、ビット列を破棄する。   On the other hand, when the microcomputer 215 determines that the bit string does not match the control identifier CID, the microcomputer 215 discards the bit string.

また、マイクロコンピュータ２１５は、その変換したビット列が変更コマンドＣｏｍｄ１であるとき、受信機２１のモードを変更モードに切り替えるように受信機２１を制御する。これによって、受信機２１は、変更モードへ移行する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、受信機２１のモードを変更モードに切り替えたことを示すモード切替信号ＭＣＨＧを送信するように送信器２１９を制御する。   Further, when the converted bit string is the change command Comd1, the microcomputer 215 controls the receiver 21 to switch the mode of the receiver 21 to the change mode. Thereby, the receiver 21 shifts to the change mode. Then, the microcomputer 215 controls the transmitter 219 to transmit a mode switching signal MCHG indicating that the mode of the receiver 21 has been switched to the change mode.

更に、マイクロコンピュータ２１５は、その変換したビット列が変更コマンドＣｏｍｄ２を表わすとき、ビット列が変更コマンドＣｏｍｄ２であることを検知したときの時刻ｔ＿ｂａｓｅをタイマー２１７からの時刻情報に基づいて取得する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、その後、累積値ｃから変換されたビット列を新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷとして取得し、その取得した新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷによって、記憶部２１６に格納された制御識別子ＣＩＤを書き換える。一方、マイクロコンピュータ２１５は、時刻ｔ＿ｂａｓｅから一定時間内に次の制御を受信できない場合、記憶部２１６に格納された新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを変更前の制御識別子ＣＩＤに戻す。   Further, when the converted bit string represents the change command Comd2, the microcomputer 215 acquires the time t_base when it is detected that the bit string is the change command Comd2 based on the time information from the timer 217. Then, the microcomputer 215 acquires the bit string converted from the accumulated value c as a new control identifier CID_NEW, and rewrites the control identifier CID stored in the storage unit 216 with the acquired new control identifier CID_NEW. On the other hand, when the microcomputer 215 cannot receive the next control within a certain time from the time t_base, the microcomputer 215 returns the new control identifier CID_NEW stored in the storage unit 216 to the control identifier CID before the change.

更に、マイクロコンピュータ２１５は、その変換したビット列が確認コマンドＣｏｍｄ３を表わすとき、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビットパターンに応じて光を点滅させることによって、新しい制御識別子ＣＩＤを表わす識別子信号ＣＩＤ＿Ｓを送信するように送信器２１９を制御する。   Further, when the converted bit string represents the confirmation command Comd3, the microcomputer 215 transmits an identifier signal CID_S representing the new control identifier CID by blinking light according to the bit pattern of the new control identifier CID_NEW. Controls the transmitter 219.

記憶部２１６は、機器２の制御識別子ＣＩＤを記憶する。   The storage unit 216 stores the control identifier CID of the device 2.

タイマー２１７は、時刻情報をマイクロコンピュータ２１５へ出力する。   The timer 217 outputs time information to the microcomputer 215.

制御回路２１８は、マイクロコンピュータ２１５から制御内容を受け、その受けた制御内容に基づいて被制御部２２を制御する。   The control circuit 218 receives control content from the microcomputer 215 and controls the controlled unit 22 based on the received control content.

送信器２１９は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。そして、送信器２１９は、マイクロコンピュータ２１５からの制御に従って、ＬＥＤを点滅させることによってモード切替信号ＭＣＨＧおよび識別子信号ＣＩＤ＿Ｓを無線装置１へ送信する。即ち、受信機２１は、無線通信以外の方法によってモード切替信号ＭＣＨＧおよび識別子信号ＣＩＤ＿Ｓを無線装置１へ送信する。   The transmitter 219 includes, for example, an LED (Light Emitting Device). Then, the transmitter 219 transmits the mode switching signal MCHG and the identifier signal CID_S to the wireless device 1 by blinking the LEDs according to the control from the microcomputer 215. That is, the receiver 21 transmits the mode switching signal MCHG and the identifier signal CID_S to the wireless device 1 by a method other than wireless communication.

なお、実施の形態１においては、図１に示す機器３，４の各々も、図３に示す機器２と同じ構成からなる。   In the first embodiment, each of the devices 3 and 4 shown in FIG. 1 has the same configuration as the device 2 shown in FIG.

図４は、制御識別子ＣＩＤの構成を示す概略図である。図４を参照して、制御識別子ＣＩＤは、制御対象と、制御種別と、制御値とを含む。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the control identifier CID. Referring to FIG. 4, control identifier CID includes a control target, a control type, and a control value.

制御対象、制御種別および制御値は、相互に対応付けられる。制御対象は、制御する対象を表す。制御種別は、各機器２〜４の具体的な制御項目を表す。制御値は、制御種別の具体的な制御内容を表す。そして、制御対象および制御種別は、制御対象機器を特定する特定情報を構成し、制御値は、制御対象機器の制御内容を示す制御情報を構成する。また、制御対象、制御種別および制御値の各々は、例えば、４ビットのビット値によって表される。   The control target, the control type, and the control value are associated with each other. The control object represents an object to be controlled. The control type represents a specific control item of each device 2-4. The control value represents the specific control content of the control type. The control target and the control type constitute specific information for specifying the control target device, and the control value constitutes control information indicating the control content of the control target device. Further, each of the control target, the control type, and the control value is represented by, for example, a 4-bit bit value.

図５は、データベースＤＢの概念図である。図５を参照して、データベースＤＢは、経度緯度と、場所と、名前と、制御対象と、制御種別と、制御値とを含む。経度緯度、場所、名前、制御対象、制御種別および制御値は、相互に対応付けられる。そして、経度緯度および場所は、位置情報を構成し、制御対象、制御種別および制御値は、上述したように制御識別子ＣＩＤを構成する。   FIG. 5 is a conceptual diagram of the database DB. Referring to FIG. 5, the database DB includes longitude / latitude, location, name, control object, control type, and control value. The longitude / latitude, location, name, control target, control type, and control value are associated with each other. The longitude and latitude and the location constitute position information, and the control object, control type and control value constitute the control identifier CID as described above.

北緯ｘ度、緯度ｙ度には、例えば、４丁目Ａビルが存在する。そして、４丁目Ａビルの天井には、天井照明がある。この天井照明は、経度緯度（＝北緯ｘ度、緯度ｙ度）と、場所（＝４丁目Ａビル）とからなる位置情報に対応付けられ、制御対象としての対象１を表す“０００１”は、経度緯度（＝北緯ｘ度、緯度ｙ度）と、場所（＝４丁目Ａビル）とからなる位置情報に対応付けられ、制御種別としての照明スイッチを表す“０００１”は、経度緯度（＝北緯ｘ度、緯度ｙ度）と、場所（＝４丁目Ａビル）とからなる位置情報に対応付けられ、制御値としてのＯＮを表す“０００１”は、経度緯度（＝北緯ｘ度、緯度ｙ度）と、場所（＝４丁目Ａビル）とからなる位置情報に対応付けられる。また、同様にして、制御対象（“０００１”）および制御種別（“０００１”）は、経度緯度（＝北緯ｘ度、緯度ｙ度）と、場所（＝４丁目Ａビル）とからなる位置情報に対応付けられ、制御値としてのＯＦＦを表す“００００”は、経度緯度（＝北緯ｘ度、緯度ｙ度）と、場所（＝４丁目Ａビル）とからなる位置情報に対応付けられる。従って、北緯ｘ度、緯度ｙ度の４丁目Ａビルにある天井照明の制御内容は、天井照明の照明スイッチをＯＮすること、または天井照明の照明スイッチをＯＦＦすることからなる。   For example, a 4-chome A building exists at north latitude x degrees and latitude y degrees. There is ceiling lighting on the ceiling of the 4-chome A building. This ceiling illumination is associated with position information consisting of longitude / latitude (= north latitude x degrees, latitude y degrees) and location (= 4 chome A building), and “0001” representing object 1 as a control object is “0001”, which is associated with position information consisting of longitude / latitude (= north latitude x degrees, latitude y degrees) and location (= 4-chome A building) and represents a lighting switch as a control type, is longitude / latitude (= north latitude) “0001” indicating ON as a control value is associated with position information including x degree, latitude y degree) and place (= 4 chome A building), and longitude latitude (= north latitude x degree, latitude y degree) ) And location information (= 4 chome A building). Similarly, the control object (“0001”) and the control type (“0001”) are position information including longitude / latitude (= north latitude x degrees, latitude y degrees) and a place (= 4 chome A building). “0000” representing OFF as a control value is associated with position information including a longitude / latitude (= north latitude x degrees, latitude y degrees) and a place (= 4-chome A building). Accordingly, the control content of the ceiling illumination in the 4-chome A building at x degrees north latitude and y degrees latitude includes turning on the illumination switch of the ceiling illumination or turning off the illumination switch of the ceiling illumination.

フロア空調、壁の間接照明および西門施錠に関しても、同様にして、名前、制御対象、制御種別および制御値が位置情報に対応付けられる。   Similarly, the name, the control target, the control type, and the control value are associated with the position information regarding floor air conditioning, indirect lighting of the wall, and Ximen locking.

そして、フロア空調に関しては、空調温度を上昇させること、または空調温度を下降させることが制御内容になり、壁の間接照明に関しては、調光を大にすること、または調光を中にすること、または調光を小にすることが制御内容になり、西門施錠に関しては、門開閉を開けること、または門開閉を閉じることが制御内容になる。   And for floor air conditioning, raising the air conditioning temperature or lowering the air conditioning temperature is the control content, and for indirect lighting of the wall, make the dimming large or make the dimming medium. Or, the control content is to make the dimming small, and for the west gate locking, the control content is to open or close the gate.

このように、データベースＤＢは、制御対象、制御種別および制御値からなる制御識別子ＣＩＤを位置情報に対応付けた構成からなる。そして、データベースＤＢは、無線装置１の記憶部１７に格納されている。   As described above, the database DB has a configuration in which the control identifier CID including the control target, the control type, and the control value is associated with the position information. The database DB is stored in the storage unit 17 of the wireless device 1.

また、機器２〜４の各々が天井照明である場合、機器２〜４の各々の記憶部２１６は、“０００１０００１００００”からなる制御識別子と、“０００１０００１０００１”からなる制御識別子とを記憶する。更に、機器２〜４の各々がフロア空調である場合、機器２〜４の各々の記憶部２１６は、“００１０００１０００００”からなる制御識別子と、“００１０００１００００１”からなる制御識別子とを記憶する。更に、機器２〜４の各々が壁の間接照明である場合、機器２〜４の各々の記憶部２１６は、“００１１００１１００００”からなる制御識別子と、“００１１００１１０００１”からなる制御識別子と、“００１１００１１００１０”からなる制御識別子とを記憶する。更に、機器２〜４の各々が西門施錠である場合、機器２〜４の各々の記憶部２１６は、“０００１０１００００００”からなる制御識別子と、“０００１０１０００００１からなる制御識別子とを記憶する。   When each of the devices 2 to 4 is ceiling lighting, the storage unit 216 of each of the devices 2 to 4 stores a control identifier composed of “000100010000” and a control identifier composed of “000100010001”. Further, when each of the devices 2 to 4 is floor air conditioning, the storage unit 216 of each of the devices 2 to 4 stores a control identifier made up of “001000100000” and a control identifier made up of “001000100001”. Further, when each of the devices 2 to 4 is an indirect lighting of the wall, the storage unit 216 of each of the devices 2 to 4 has a control identifier consisting of “001100110000”, a control identifier consisting of “001100110001”, and “001100110010”. And a control identifier consisting of Further, when each of the devices 2 to 4 is Ximen locked, the storage unit 216 of each of the devices 2 to 4 stores a control identifier composed of “000101000000” and a control identifier composed of “000101000001”.

なお、データベースＤＢにおいて、西門施錠の制御対象が対象１になっているのは、西門施錠が天井照明等の場所（４丁目）と無線による制御が同時に行われない離れた場所（５丁目）に存在するからである。   In the database DB, the control target of Ximen Locking is the target 1 because Ximen Locking is in a location such as ceiling lighting (4 chome) and a remote location (5 chome) where wireless control is not performed simultaneously. Because it exists.

図６は、ビット列と無線フレームの時間長であるフレーム長Ｌとの変換表を示す図である。図６を参照して、変換表ＴＢＬ１は、ビット列とフレーム長とを含む。ビット列およびフレーム長は、相互に対応付けられる。   FIG. 6 is a diagram showing a conversion table between a bit string and a frame length L that is a time length of a radio frame. Referring to FIG. 6, conversion table TBL1 includes a bit string and a frame length. The bit string and the frame length are associated with each other.

２３０μｓのフレーム長Ｌは、“０００１０００１００００”のビット列に対応付けられる。２６０（μｓ）のフレーム長Ｌは、“０００１０００１０００１”のビット列に対応付けられる。２９０（μｓ）のフレーム長Ｌは、“００１０００１０００００”のビット列に対応付けられる。３２０（μｓ）のフレーム長Ｌは、“００１０００１００００１”のビット列に対応付けられる。３５０（μｓ）のフレーム長Ｌは、“００１１００１１００００”のビット列に対応付けられる。３８０（μｓ）のフレーム長Ｌは、“００１１００１１０００１”のビット列に対応付けられる。４１０（μｓ）のフレーム長Ｌは、“００１１００１１００１０”のビット列に対応付けられる。４４０（μｓ）のフレーム長Ｌは、“０００１０１００００００”のビット列に対応付けられる。４７０（μｓ）のフレーム長Ｌは、“０００１０１０００００１”のビット列に対応付けられる。   The frame length L of 230 μs is associated with the bit string “000100010000”. The frame length L of 260 (μs) is associated with the bit string “000100010001”. The frame length L of 290 (μs) is associated with the bit string “00110000100000”. The frame length L of 320 (μs) is associated with the bit string “001000100001”. The frame length L of 350 (μs) is associated with the bit string “001100110000”. The frame length L of 380 (μs) is associated with the bit string “001100110001”. The frame length L of 410 (μs) is associated with the bit string “001100110010”. The frame length L of 440 (μs) is associated with the bit string “000101000000”. The frame length L of 470 (μs) is associated with the bit string “000101000001”.

０００１０００１００００”等のビット列は、“Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ｂ１Ｂ２Ｂ３Ｂ４Ｃ１Ｃ２Ｃ３Ｃ４”の形式からなり、制御対象機器の制御識別子ＣＩＤである。そして、左側の４ビット（＝Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４）は、制御対象を表し、中央の４ビット（＝Ｂ１Ｂ２Ｂ３Ｂ４）は、制御種別を表し、右側の４ビット（＝Ｃ１Ｃ２Ｃ３Ｃ４）は、制御値を表す。 A bit string such as “000100010000” has a format of “A 1 A 2 A 3 A 4 B 1 B 2 B 3 B 4 C 1 C 2 C 3 C 4 ” and is a control identifier CID of the control target device. The left 4 bits (= A 1 A 2 A 3 A 4 ) represent the control object, and the central 4 bits (= B 1 B 2 B 3 B 4 ) represent the control type, and the right 4 bits (= C 1 C 2 C 3 C 4 ) represents a control value.

無線装置１の中央演算装置１２は、変換表ＴＢＬ１を保持している。そして、中央演算装置１２は、“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤに対して、変換表ＴＢＬ１を参照してフレーム長Ｌ＝２３０（μｓ）を割り当てる。   The central processing unit 12 of the wireless device 1 holds a conversion table TBL1. Then, the central processing unit 12 assigns a frame length L = 230 (μs) to the control identifier CID consisting of “000100010000” with reference to the conversion table TBL1.

そうすると、中央演算装置１２は、フレーム長がＬ＝２３０（μｓ）に最も近くなるようにペイロードサイズを決定し、その決定したペイロードサイズを有するペイロードを生成し、その生成したペイロードを無線モジュール１３へ出力する。そして、無線モジュール１３は、中央演算装置１２からペイロードを受け、その受けたペイロードを含む無線フレームを生成し、その生成した無線フレームを制御対象機器（機器２〜４のいずれか）の受信機２１へ無線通信によって送信する。   Then, the central processing unit 12 determines the payload size so that the frame length is closest to L = 230 (μs), generates a payload having the determined payload size, and sends the generated payload to the wireless module 13. Output. The radio module 13 receives the payload from the central processing unit 12, generates a radio frame including the received payload, and uses the generated radio frame as a receiver 21 of the control target device (any one of the devices 2 to 4). Is transmitted by wireless communication.

また、中央演算装置１２は、“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤにフレーム長Ｌ＝２３０（μｓ）を割り当てると、“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤを含む無線フレームの時間長が２３０（μｓ）になるように送信するための伝送レートを決定し、その決定した伝送レートと“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤとを無線モジュール１３へ出力する。無線モジュール１３は、“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤと、伝送レートとを中央演算装置１２から受ける。そして、無線モジュール１３は、“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤを含む無線フレームを生成し、その生成した無線フレームを中央演算装置１２から受けた伝送レートで制御対象機器（機器２〜４のいずれか）の受信機２１へ無線通信によって送信する。   Further, when the central processing unit 12 assigns the frame length L = 230 (μs) to the control identifier CID consisting of “000100010000”, the time length of the radio frame including the control identifier CID consisting of “000100010000” is set to 230 (μs). The transmission rate for transmission is determined, and the determined transmission rate and the control identifier CID consisting of “000100010000” are output to the wireless module 13. The wireless module 13 receives the control identifier CID consisting of “000100010000” and the transmission rate from the central processing unit 12. The wireless module 13 generates a wireless frame including a control identifier CID consisting of “000100010000”, and controls the device to be controlled (any one of the devices 2 to 4) at the transmission rate received from the central processing unit 12. ) To the receiver 21 by wireless communication.

更に、中央演算装置１２は、“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤにフレーム長Ｌ＝２３０（μｓ）を割り当てると、フレーム長がＬ＝２３０（μｓ）に最も近くなるようにペイロードサイズを決定し、その決定したペイロードサイズを有するペイロードを生成する。また、中央演算装置１２は、その生成したペイロードを含む無線フレームの時間長が２３０（μｓ）になるように送信するための伝送レートを決定する。そして、中央演算装置１２は、その生成したペイロードと、その決定した伝送レートとを無線モジュール１３へ出力する。無線モジュール１３は、ペイロードおよび伝送レートを中央演算装置１２から受け、その受けたペイロードを含む無線フレームを生成する。そして、無線モジュール１３は、その生成した無線フレームを中央演算装置１２から受けた伝送レートで制御対象機器（機器２〜４のいずれか）の受信機２１へ無線通信によって送信する。   Further, when the central processing unit 12 assigns the frame length L = 230 (μs) to the control identifier CID consisting of “000100010000”, the central processing unit 12 determines the payload size so that the frame length is closest to L = 230 (μs), A payload having the determined payload size is generated. Further, the central processing unit 12 determines a transmission rate for transmission so that the time length of the radio frame including the generated payload is 230 (μs). Then, the central processing unit 12 outputs the generated payload and the determined transmission rate to the wireless module 13. The radio module 13 receives the payload and transmission rate from the central processing unit 12 and generates a radio frame including the received payload. The wireless module 13 transmits the generated wireless frame to the receiver 21 of the control target device (any one of the devices 2 to 4) by wireless communication at the transmission rate received from the central processing unit 12.

このように、無線モジュール１３は、フレーム長がＬ＝２３０（μｓ）になるようにペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも一方を制御し、その制御したペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも一方を用いて無線フレームを制御対象機器（機器２〜４のいずれか）の受信機２１へ無線通信によって送信する。   In this way, the wireless module 13 controls at least one of the payload size and the transmission rate so that the frame length becomes L = 230 (μs), and uses at least one of the controlled payload size and transmission rate to generate a wireless frame. Is transmitted to the receiver 21 of the control target device (any one of the devices 2 to 4) by wireless communication.

なお、ペイロードとなるデータの中身は、乱数値でもよいし、特定の値に設定されてもよい。   Note that the content of the data serving as the payload may be a random value or may be set to a specific value.

中央演算装置１２は、“０００１０００１０００１”等からなる制御識別子ＣＩＤを送信する場合も、同様にしてペイロードおよび／または伝送レートを無線モジュール１３へ出力する。   The central processing unit 12 outputs the payload and / or transmission rate to the wireless module 13 in the same manner when transmitting the control identifier CID consisting of “000100010001” or the like.

変換表ＴＢＬ１において、フレーム長Ｌが３０μｓごとに区切られているのは、受信機２１のクロック周波数を低くし、受信機２１が無線フレームの切れ目を識別できるようにするためである。   The reason why the frame length L is divided every 30 μs in the conversion table TBL1 is to reduce the clock frequency of the receiver 21 so that the receiver 21 can identify a break in the radio frame.

上述したように、無線装置１は、制御識別子ＣＩＤをフレーム長によって表した無線フレームを制御対象機器（機器２〜４のいずれか）の受信機２１へ無線通信によって送信する。   As described above, the wireless device 1 transmits a wireless frame in which the control identifier CID is represented by a frame length to the receiver 21 of the control target device (any one of the devices 2 to 4) by wireless communication.

図７は、包絡線検波およびビット判定の概念図である。図７を参照して、受信機２１の包絡線検波回路２１３は、無線フレームＦＲをＲＦフィルタ２１２から受ける。無線フレームＦＲは、例えば、２３０（μｓ）のフレーム長Ｌを有する（（ａ）参照）。   FIG. 7 is a conceptual diagram of envelope detection and bit determination. Referring to FIG. 7, envelope detection circuit 213 of receiver 21 receives radio frame FR from RF filter 212. The radio frame FR has a frame length L of 230 (μs), for example (see (a)).

包絡線検波回路２１３は、無線フレームＦＲの包絡線ＥＶＬを検出し、その検出した包絡線ＥＶＬを１０（μｓ）毎に検波し、検波値Ｉ１〜Ｉ２４を検出する（（ｂ）参照）。 The envelope detection circuit 213 detects the envelope EVL of the radio frame FR, detects the detected envelope EVL every 10 (μs), and detects detection values I 1 to I 24 (see (b)). .

そして、包絡線検波回路２１３は、検波値Ｉ１〜Ｉ２４をビット判定器２１４へ出力する。ビット判定器２１４は、検波値Ｉ１〜Ｉ２４をビット判定し、“１１１・・・１１１０”のビット列を得る。そして、ビット判定器２１４は、“１１１・・・１１１０”のビット列をマイクロコンピュータ２１５へ出力する。 Then, the envelope detection circuit 213 outputs the detection values I 1 to I 24 to the bit determination unit 214. The bit determination unit 214 performs bit determination on the detection values I 1 to I 24 to obtain a bit string “111... 1110”. Then, the bit decision unit 214 outputs a bit string “111... 1110” to the microcomputer 215.

マイクロコンピュータ２１５は、“１１１・・・１１１０”のビット列の先頭から“１”のビット値の個数を累積し、“２３”の累積値を検出する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、２４個目のビット値が“０”であるので、“２３”の累積値をビット列に変換し、その後、累積値をリセットする。   The microcomputer 215 accumulates the number of bit values “1” from the beginning of the bit string “111... 1110”, and detects the accumulated value “23”. Since the 24th bit value is “0”, the microcomputer 215 converts the accumulated value of “23” into a bit string, and then resets the accumulated value.

図８は、累積値とビット列との変換表を示す図である。図８を参照して、変換表ＴＢＬ２は、累積値とビット列とを含む。累積値およびビット列は、相互に対応付けられる。   FIG. 8 is a diagram showing a conversion table between accumulated values and bit strings. Referring to FIG. 8, conversion table TBL2 includes cumulative values and bit strings. The accumulated value and the bit string are associated with each other.

“０００１０００１００００”のビット列は、２２≦ｃ≦２４の累積値ｃに対応付けられる。“０００１０００１０００１”のビット列は、２５≦ｃ≦２７の累積値ｃに対応付けられる。“００１０００１０００００”のビット列は、２８≦ｃ≦３０の累積値ｃに対応付けられる。“００１０００１００００１”のビット列は、３１≦ｃ≦３３の累積値ｃに対応付けられる。“００１１００１１００００”のビット列は、３４≦ｃ≦３６の累積値ｃに対応付けられる。“００１１００１１０００１”のビット列は、３７≦ｃ≦３９の累積値ｃに対応付けられる。“００１１００１１００１０”のビット列は、４０≦ｃ≦４２の累積値ｃに対応付けられる。“０００１０１００００００”のビット列は、４３≦ｃ≦４５の累積値ｃに対応付けられる。“０００１０１０００００１”のビット列は、４６≦ｃ≦４８の累積値ｃに対応付けられる。   The bit string “000100010000” is associated with the accumulated value c of 22 ≦ c ≦ 24. The bit string “000100010001” is associated with the accumulated value c of 25 ≦ c ≦ 27. The bit string “00110000100000” is associated with the accumulated value c of 28 ≦ c ≦ 30. The bit string “001000100001” is associated with the cumulative value c of 31 ≦ c ≦ 33. The bit string “001100110000” is associated with the accumulated value c of 34 ≦ c ≦ 36. The bit string “001100110001” is associated with the accumulated value c of 37 ≦ c ≦ 39. The bit string “001100110010” is associated with the accumulated value c of 40 ≦ c ≦ 42. The bit string “000101000000” is associated with the cumulative value c of 43 ≦ c ≦ 45. The bit string “000101000001” is associated with the accumulated value c of 46 ≦ c ≦ 48.

マイクロコンピュータ２１５は、変換表ＴＢＬ２を保持している。そして、マイクロコンピュータ２１５は、“２３”の累積値ｃを求めると、変換表ＴＢＬ２を参照して、“２３”の累積値ｃを“０００１０００１００００”のビット列に変換する。   The microcomputer 215 holds a conversion table TBL2. When the microcomputer 215 obtains the cumulative value c of “23”, the microcomputer 215 refers to the conversion table TBL2 and converts the cumulative value c of “23” into a bit string of “000100010000”.

そして、マイクロコンピュータ２１５は、その変換した“０００１０００１００００”のビット列が機器２の制御識別子ＣＩＤに一致する場合、制御識別子ＣＩＤの制御値を参照して制御内容を検出し、その検出した制御内容を制御回路２１８へ出力する。   When the converted bit string “000100010000” matches the control identifier CID of the device 2, the microcomputer 215 detects the control content with reference to the control value of the control identifier CID, and controls the detected control content. Output to circuit 218.

一方、マイクロコンピュータ２１５は、その変換した“０００１０００１００００”のビット列が機器２の制御識別子ＣＩＤに一致しない場合、“０００１０００１００００”のビット列を破棄し、制御回路２１８へ何も出力しない。   On the other hand, if the converted bit string “000100010000” does not match the control identifier CID of the device 2, the microcomputer 215 discards the bit string “000100010000” and outputs nothing to the control circuit 218.

図９は、図１に示す無線装置１の入出力手段１１における表示装置の表示画面の例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing an example of a display screen of the display device in the input / output means 11 of the wireless device 1 shown in FIG.

機器２が図５に示すデータベースＤＢの天井照明であり、機器３が図５に示すデータベースＤＢのフロア空調であり、機器２，３が無線装置１の周辺に存在することを前提として入出力手段１１における表示装置の表示画面について説明する。   Assuming that the device 2 is the ceiling lighting of the database DB shown in FIG. 5, the device 3 is the floor air conditioning of the database DB shown in FIG. 5, and the devices 2 and 3 exist around the wireless device 1. 11 will be described.

無線装置１の中央演算装置１２は、指示信号Ｃｏｍｄ１を入出力手段１１から受け、経度緯度（＝北緯ｘ度、経度ｙ度）および場所（＝４丁目Ａビル）からなる位置情報をＧＰＳ１６から受けると、記憶部１７に記憶されたデータベースＤＢを検索し、位置情報に基づいて、無線装置１の周辺に存在する天井照明およびフロア空調と、天井照明の制御識別子（［０００１（対象１）、０００１（照明スイッチ）、０００１（ＯＮ）］，［０００１（対象１）、０００１（照明スイッチ）、００００（ＯＦＦ）］）と、フロア空調の制御識別子（［００１０（対象２）、００１０（空調温度）、０００１（上昇）］，［００１０（対象２）、００１０（空調温度）、００００（下降）］）とを取得する。   The central processing unit 12 of the wireless device 1 receives the instruction signal Comd1 from the input / output unit 11, and receives position information including the longitude / latitude (= north latitude x degrees, longitude y degrees) and the location (= 4 chome A building) from the GPS 16. Then, the database DB stored in the storage unit 17 is searched, and based on the position information, ceiling lighting and floor air conditioning existing around the wireless device 1 and the ceiling lighting control identifier ([0001 (target 1), 0001 (Lighting switch), 0001 (ON)], [0001 (target 1), 0001 (lighting switch), 0000 (OFF)]) and control identifiers of floor air conditioning ([0010 (target 2), 0010 (air conditioning temperature)) , 0001 (rising)], [0010 (target 2), 0010 (air conditioning temperature), 0000 (decreasing)]).

そして、中央演算装置１２は、その取得した天井照明およびフロア空調と、天井照明の制御識別子（［０００１（対象１）、０００１（照明スイッチ）、０００１（ＯＮ）］，［０００１（対象１）、０００１（照明スイッチ）、００００（ＯＦＦ）］）と、フロア空調の制御識別子（［００１０（対象２）、００１０（空調温度）、０００１（上昇）］，［００１０（対象２）、００１０（空調温度）、００００（下降）］）と、無線装置１の現在の場所（４丁目Ａビル）とを入出力手段１１へ出力する。   The central processing unit 12 then obtains the ceiling illumination and floor air conditioning and the control identifiers of the ceiling illumination ([0001 (target 1), 0001 (light switch), 0001 (ON)], [0001 (target 1), 0001 (lighting switch, 0000 (OFF)]) and control identifiers of floor air conditioning ([0010 (target 2), 0010 (air conditioning temperature), 0001 (rise)], [0010 (target 2), 0010 (air conditioning temperature) ), 0000 (down)]) and the current location of the wireless device 1 (4-chome A building) is output to the input / output means 11.

入出力手段１１は、天井照明およびフロア空調と、天井照明の制御識別子（［０００１（対象１）、０００１（照明スイッチ）、０００１（ＯＮ）］，［０００１（対象１）、０００１（照明スイッチ）、００００（ＯＦＦ）］）と、フロア空調の制御識別子（［００１０（対象２）、００１０（空調温度）、０００１（上昇）］，［００１０（対象２）、００１０（空調温度）、００００（下降）］）と、無線装置１の現在の場所（４丁目Ａビル）とを中央演算装置１２から受ける。   The input / output means 11 includes ceiling lighting and floor air conditioning, and ceiling lighting control identifiers ([0001 (target 1), 0001 (lighting switch), 0001 (ON)], [0001 (target 1), 0001 (lighting switch)). , 0000 (OFF)]) and control identifiers of floor air conditioning ([0010 (target 2), 0010 (air conditioning temperature), 0001 (increase)], [0010 (target 2), 0010 (air conditioning temperature), 0000 (down) )]) And the current location (4-chome A building) of the wireless device 1 is received from the central processing unit 12.

そして、入出力手段１１は、無線装置１の現在の場所（４丁目Ａビル）を表示装置に表示する。また、入出力手段１１は、天井照明の制御識別子（［０００１（対象１）、０００１（照明スイッチ）、０００１（ＯＮ）］，［０００１（対象１）、０００１（照明スイッチ）、００００（ＯＦＦ）］）に基づいて、制御対象１としての“天井照明”と、“ＯＮボタン”および“ＯＦＦボタン”とを表示装置に表示する。更に、入出力手段１１は、フロア空調の制御識別子（［００１０（対象２）、００１０（空調温度）、０００１（上昇）］，［００１０（対象２）、００１０（空調温度）、００００（下降）］）に基づいて、制御対象２としての“フロア空調”と、温度の“上下ボタン”とを表示装置に表示する。 Then, the input / output means 11 displays the current location (4-chome A building) of the wireless device 1 on the display device. Also, the input / output means 11 controls the ceiling lighting control identifiers ([0001 (target 1), 0001 (light switch), 0001 (ON)], [0001 (target 1), 0001 (light switch), 0000 (OFF)). ] Is displayed on the display device as “control ceiling 1”, “ON button” and “OFF button”. Further, the input / output means 11 is a control identifier for floor air conditioning ([0010 (target 2), 0010 (air conditioning temperature), 0001 (increase)], [0010 (target 2), 0010 (air conditioning temperature), 0000 (down)). ]), The “ floor air conditioning ” as the control object 2 and the temperature “up / down button” are displayed on the display device.

そうすると、無線装置１の利用者は、入出力手段１１の表示画面を見て、制御したい制御対象と、制御内容とを選択する。例えば、無線装置１の利用者は、“天井照明”を“ＯＦＦ”したいのであれば、制御対象１の“天井照明”の部分をタップするとともに、“ＯＦＦボタン”を押す。 Then, the user of the wireless device 1 looks at the display screen of the input / output unit 11 and selects the control target to be controlled and the control content. For example, if the user of the wireless device 1 wants to “OFF” “ceiling lighting”, the user taps the “ ceiling lighting ” portion of the control target 1 and presses the “OFF button”.

入出力手段１１は、“天井照明”の部分がタップされると、“天井照明”を制御対象機器とすることを指示する指示信号Ｃｏｍｄ５を受け付け、“ＯＦＦボタン”が押されると、制御対象機器（“天井照明”）の制御内容（“ＯＦＦ”）を指示する指示信号Ｃｏｍｄ６を受け付ける。 When the “ ceiling lighting ” portion is tapped, the input / output unit 11 receives an instruction signal Comd5 instructing that “ceiling lighting” is a control target device. When the “OFF button” is pressed, the input / output unit 11 An instruction signal Comd6 for instructing the control content (“OFF”) of (“ceiling lighting”) is received.

そして、入出力手段１１は、その受け付けた指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６を中央演算装置１２へ出力する。   Then, the input / output unit 11 outputs the received instruction signals Comd5 and Comd6 to the central processing unit 12.

中央演算装置１２は、指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６を入出力手段１１から受けると、指示信号Ｃｏｍｄ５に基づいて、無線装置１の周辺に存在する機器２，３のうち、機器２を制御対象機器として決定し、指示信号Ｃｏｍｄ６に基づいて、制御対象機器（＝機器２）の制御内容（＝照明スイッチの“ＯＦＦ”）を決定する。そして、中央演算装置１２は、その決定した制御対象機器および制御内容に基づいて、“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤを生成し、その生成した制御識別子ＣＩＤ（＝“０００１０００１００００”）に対応するフレーム長（＝２３０μｓ）をテーブルＴＢＬ１を参照して検出する。   When the central processing unit 12 receives the instruction signals Comd5 and Comd6 from the input / output unit 11, the central processing unit 12 determines the device 2 as the control target device among the devices 2 and 3 existing around the wireless device 1 based on the instruction signal Comd5. Then, based on the instruction signal Comd6, the control content (= light switch “OFF”) of the control target device (= device 2) is determined. Then, the central processing unit 12 generates a control identifier CID consisting of “000100010000” based on the determined control target device and control contents, and a frame length corresponding to the generated control identifier CID (= “000100010000”) (= 230 μs) is detected with reference to the table TBL1.

その後、中央演算装置１２および無線モジュール１３は、上述した方法によって、ペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも一方を制御して、２３０μｓのフレーム長を有する無線フレームを機器２の受信機２１へ送信する。   Thereafter, the central processing unit 12 and the wireless module 13 control at least one of the payload size and the transmission rate by the method described above, and transmit a wireless frame having a frame length of 230 μs to the receiver 21 of the device 2.

無線装置１の利用者が“フロア空調”を制御対象として選択した場合、中央演算装置１２は、“フロア空調”を制御対象機器とする指示信号Ｃｏｍｄ５を入出力手段１１から受ける。また、中央演算装置１２は、最初に表示した温度（２８度）よりも温度が上昇されれば、空調温度を上昇させる指示信号Ｃｏｍｄ６を入出力手段１１から受け、最初に表示した温度（２８度）よりも温度が下げられれば、空調温度を下降させる指示信号Ｃｏｍｄ６を入出力手段１１から受ける。そして、中央演算装置１２は、指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６に基づいて、上述した方法によって“フロア空調”の制御識別子ＣＩＤを生成する。その後、中央演算装置１２および無線モジュール１３は、上述した方法によって、“フロア空調”の制御識別子ＣＩＤを表すフレーム長を有する無線フレームを機器３の受信機２１へ送信する。   When the user of the wireless device 1 selects “floor air conditioning” as a control target, the central processing unit 12 receives an instruction signal Comd5 for “floor air conditioning” as a control target device from the input / output means 11. The central processing unit 12 receives an instruction signal Comd6 for raising the air conditioning temperature from the input / output means 11 when the temperature rises higher than the initially displayed temperature (28 degrees), and the first displayed temperature (28 degrees). ), The instruction signal Comd6 for lowering the air conditioning temperature is received from the input / output means 11. Then, the central processing unit 12 generates the control identifier CID of “floor air conditioning” by the method described above based on the instruction signals Comd5 and Comd6. Thereafter, the central processing unit 12 and the wireless module 13 transmit a wireless frame having a frame length representing the control identifier CID of “floor air conditioning” to the receiver 21 of the device 3 by the method described above.

また、無線装置１の利用者が“天井照明”および“フロア空調”の両方を制御対象として選択した場合、中央演算装置１２は、“天井照明”および“フロア空調”の各々について、指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６を入出力手段１１から受け、その受けた指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６に基づいて、上述した方法によって、“天井照明”の制御識別子ＣＩＤと“フロア空調”の制御識別子ＣＩＤとを生成する。そして、中央演算装置１２および無線モジュール１３は、上述した方法によって、“天井照明”の制御識別子ＣＩＤを表すフレーム長を有する無線フレームを機器２の受信機２１へ送信し、“フロア空調”の制御識別子ＣＩＤを表すフレーム長を有する無線フレームを機器３の受信機２１へ送信する。   When the user of the wireless device 1 selects both “ceiling lighting” and “floor air conditioning” as control targets, the central processing unit 12 instructs the instruction signal Comd5 for each of “ceiling lighting” and “floor air conditioning”. , Comd6 from the input / output means 11, and based on the received instruction signals Comd5, Comd6, the control identifier CID of “ceiling lighting” and the control identifier CID of “floor air conditioning” are generated by the above-described method. Then, the central processing unit 12 and the wireless module 13 transmit a wireless frame having a frame length representing the control identifier CID of “ceiling lighting” to the receiver 21 of the device 2 by the method described above, and control “floor air conditioning”. A radio frame having a frame length representing the identifier CID is transmitted to the receiver 21 of the device 3.

図１０は、ビット列とフレーム長との別の変換表を示す図である。図１０を参照して、変換表ＴＢＬ３は、ビット列とフレーム長とを含む。ビット列およびフレーム長は、相互に対応付けられる。   FIG. 10 is a diagram showing another conversion table between bit strings and frame lengths. Referring to FIG. 10, conversion table TBL3 includes a bit string and a frame length. The bit string and the frame length are associated with each other.

１１０μｓのフレーム長Ｌは、“００００”のビット列に対応付けられ、１４０μｓのフレーム長Ｌは、“０００１”のビット列に対応付けられ、１７０μｓのフレーム長Ｌは、“００１０”のビット列に対応付けられる。   The frame length L of 110 μs is associated with the bit string “0000”, the frame length L of 140 μs is associated with the bit string “0001”, and the frame length L of 170 μs is associated with the bit string “0010”. .

そして、ビット列“００００”は、変更コマンドＣｏｍｄ１を表わし、ビット列“０００１”は、変更コマンドＣｏｍｄ２を表わし、ビット列“００１０”は、確認コマンドＣｏｍｄ３を表わす。   The bit string “0000” represents the change command Comd1, the bit string “0001” represents the change command Comd2, and the bit string “0010” represents the confirmation command Comd3.

また、５３０μｓのフレーム長Ｌは、“０１００００１００１００”のビット列に対応付けられ、５６０μｓのフレーム長Ｌは、“０１００００１００１０１”のビット列に対応付けられ、以下、同様にして、５３０＋３０（ｋ−１）（ｋは２以上の整数）μｓのフレーム長Ｌは、“０１０１００１１０１１１”のビット列に対応付けられる。   The frame length L of 530 μs is associated with the bit string “010000100100”, and the frame length L of 560 μs is associated with the bit string “010000100101”. Similarly, 530 + 30 (k−1) (k Is an integer greater than or equal to 2). The frame length L of μs is associated with the bit string “010100110111”.

ビット列“０１００００１００１００”，“０１００００１００１０１”，・・・，“０１０１００１１０１１１”は、それぞれ、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ１，ＣＩＤ＿ＮＥＷ２，・・・，ＣＩＤ＿ＮＥＷｋを表わす。   Bit strings “010000100100”, “010000100101”,..., “010100110111” represent new control identifiers CID_NEW1, CID_NEW2,..., CID_NEWk, respectively.

このように、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２および確認コマンドＣｏｍｄ３は、図６に示す制御識別子ＣＩＤを表わすフレーム長Ｌよりも短いフレーム長Ｌによって表わされる。また、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ１，ＣＩＤ＿ＮＥＷ２，・・・，ＣＩＤ＿ＮＥＷｋは、図６に示す制御識別子ＣＩＤを表わすフレーム長Ｌよりも長いフレーム長Ｌによって表わされる。   As described above, the change commands Comd1, Comd2 and the confirmation command Comd3 are represented by a frame length L shorter than the frame length L representing the control identifier CID shown in FIG. Further, new control identifiers CID_NEW1, CID_NEW2,..., CID_NEWk are represented by a frame length L longer than the frame length L representing the control identifier CID shown in FIG.

無線装置１の中央演算装置１２は、変換表ＴＢＬ３を保持しており、変換表ＴＢＬ３を参照して、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ１，ＣＩＤ＿ＮＥＷ２，・・・，ＣＩＤ＿ＮＥＷｋをそれぞれ対応するフレーム長Ｌに変換する。   The central processing unit 12 of the wireless device 1 holds a conversion table TBL3. With reference to the conversion table TBL3, the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3, and new control identifiers CID_NEW1, CID_NEW2,... CID_NEWk Each is converted into a corresponding frame length L.

変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ１，ＣＩＤ＿ＮＥＷ２，・・・，ＣＩＤ＿ＮＥＷｋは、制御識別子ＣＩＤをフレーム長Ｌによって表わして送信する方法と同じ方法によって、フレーム長Ｌによって表わされて送信される。   The change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW1, CID_NEW2, ..., CID_NEWk are represented by the frame length L in the same way as the method of transmitting the control identifier CID by the frame length L. Sent.

図１１は、累積値とビット列との別の変換表である。図１１を参照して、変換表ＴＢＬ４は、累積値とビット列とを含む。累積値およびビット列は、相互に対応付けられる。   FIG. 11 is another conversion table between accumulated values and bit strings. Referring to FIG. 11, conversion table TBL4 includes an accumulated value and a bit string. The accumulated value and the bit string are associated with each other.

“００００”のビット列は、１０≦ｃ≦１２の累積値ｃに対応付けられ、“０００１”のビット列は、１３≦ｃ≦１５の累積値ｃに対応付けられ、“００１０”のビット列は、１６≦ｃ≦１８の累積値ｃに対応付けられる。   The bit string “0000” is associated with the accumulated value c of 10 ≦ c ≦ 12, the bit string “0001” is associated with the accumulated value c of 13 ≦ c ≦ 15, and the bit string “0010” is 16 Corresponding to a cumulative value c of ≦ c ≦ 18.

また、“０１００００１００１００”のビット列は、５２≦ｃ≦５４の累積値ｃに対応付けられ、“０１００００１００１０１”のビット列は、５５≦ｃ≦５７の累積値ｃに対応付けられ、以下、同様にして、“０１０１００１１０１１１”のビット列は、５２＋３（ｋ−１）≦ｃ≦５４＋３（ｋ−１）の累積値ｃに対応付けられる。   The bit string “010000100100” is associated with the accumulated value c of 52 ≦ c ≦ 54, the bit string “010000100101” is associated with the accumulated value c of 55 ≦ c ≦ 57, and so on. The bit string “010100110111” is associated with the accumulated value c of 52 + 3 (k−1) ≦ c ≦ 54 + 3 (k−1).

このように、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２および確認コマンドＣｏｍｄ３は、２０（＝しきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１）よりも小さい累積値ｃに対応付けられ、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ１〜ＣＩＤ＿ＮＥＷｋは、５０（＝しきい値ＡＣＭ＿ｔｈ２）よりも大きい累積値ｃに対応付けられる。なお、制御識別子ＣＩＤは、２０＜ｃ＜５０の累積値ｃに対応付けられる（図８参照）。   In this way, the change commands Comd1, Comd2 and the confirmation command Comd3 are associated with the cumulative value c smaller than 20 (= threshold ACM_th1), and the new control identifiers CID_NEW1 to CID_NEWk are 50 (= threshold ACM_th2). Is associated with a larger cumulative value c. The control identifier CID is associated with the accumulated value c of 20 <c <50 (see FIG. 8).

従って、受信機２１のマイクロコンピュータ２１５は、演算した累積値ｃをしきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１、ＡＣＭ＿ｔｈ２と比較することによって、累積値ｃから変換されたビット列が変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２および確認コマンドＣｏｍｄ３であるか、制御識別子ＣＩＤであるか、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷであるかを容易に判定できる。   Therefore, the microcomputer 215 of the receiver 21 compares the calculated accumulated value c with the threshold values ACM_th1 and ACM_th2, thereby determining whether the bit strings converted from the accumulated value c are the change command Comd1, Comd2 and the confirmation command Comd3. Whether the control identifier is CID or a new control identifier CID_NEW can be easily determined.

なお、受信機２１のマイクロコンピュータ２１５は、変換表ＴＢＬ４を予め保持している。   Note that the microcomputer 215 of the receiver 21 holds the conversion table TBL4 in advance.

図１２は、図１に示す制御システム１０の実施の形態１における動作を説明するためのプローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the control system 10 shown in FIG. 1 in the first embodiment.

なお、図１２においては、機器２が制御対象機器であることを前提として制御システム１０の動作を説明する。   In FIG. 12, the operation of the control system 10 will be described on the assumption that the device 2 is a device to be controlled.

図１２を参照して、一連の動作が開始されると、無線装置１の中央演算装置１２は、入出力手段１１から指示信号Ｃｏｍｄ４を受けると（ステップＳ１）、記憶部１７に格納されたデータベースＤＢを検索し、ＧＰＳ１６から受けた無線装置１の位置情報に基づいて無線装置１の周辺に存在する機器と、その機器の制御識別子とを取得する（ステップＳ２）。   Referring to FIG. 12, when a series of operations is started, central processing unit 12 of radio apparatus 1 receives instruction signal Comd4 from input / output means 11 (step S1), and the database stored in storage unit 17 The DB is searched, and the devices present around the wireless device 1 and the control identifier of the device are acquired based on the position information of the wireless device 1 received from the GPS 16 (step S2).

そして、中央演算装置１２は、その取得した機器と、機器の制御識別子とを入出力手段１１へ出力し、入出力手段１１は、上述した方法によって、機器と、その機器の制御内容とを表示装置に表示する（ステップＳ３）。   Then, the central processing unit 12 outputs the acquired device and the control identifier of the device to the input / output unit 11, and the input / output unit 11 displays the device and the control content of the device by the method described above. It is displayed on the device (step S3).

その後、中央演算装置１２は、指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６を入出力手段１１から受け、その受けた指示信号Ｃｏｍｄ５，Ｃｏｍｄ６に基づいて、上述した方法によって、制御対象機器（＝機器２）と、その制御対象機器の制御内容とを決定し、制御識別子ＣＩＤを生成する（ステップＳ４）。   Thereafter, the central processing unit 12 receives the instruction signals Comd5 and Comd6 from the input / output means 11, and based on the received instruction signals Comd5 and Comd6, the control target device (= device 2) and its control are performed by the method described above. The control content of the target device is determined, and a control identifier CID is generated (step S4).

そして、中央演算装置１２および無線モジュール１３は、上述した方法によって、制御識別子を表すフレーム長を有する無線フレームを制御対象機器（＝機器２）の受信機２１へ送信する（ステップＳ５）。   Then, the central processing unit 12 and the wireless module 13 transmit a wireless frame having a frame length representing the control identifier to the receiver 21 of the control target device (= device 2) by the method described above (step S5).

制御対象機器（＝機器２）の受信機２１において、ＲＦフィルタ２１２は、アンテナ２１１を介して電波を受信し、その受信した受信電波から無線フレームの周波数を有する信号を抽出する。これによって、受信機２１は、無線フレームを受信する（ステップＳ６）。そして、ＲＦフィルタ２１２は、その抽出した信号を包絡線検波回路２１３へ出力する。   In the receiver 21 of the control target device (= device 2), the RF filter 212 receives a radio wave via the antenna 211, and extracts a signal having a radio frame frequency from the received radio wave. Thereby, the receiver 21 receives the radio frame (step S6). Then, the RF filter 212 outputs the extracted signal to the envelope detection circuit 213.

包絡線検波回路２１３は、ＲＦフィルタ２１２から受けた信号を一定周期ごとに包絡線検波し（ステップＳ７）、その検波した検波信号をビット判定器２１４へ出力する。   The envelope detection circuit 213 detects the envelope received from the RF filter 212 at regular intervals (step S7), and outputs the detected detection signal to the bit determination unit 214.

ビット判定器２１４は、包絡線検波回路２１３から受けた検波信号を“０”または“１”のビット値に変換して包絡線をビット判定する（ステップＳ８）。そして、ビット判定器２１４は、その変換後のビット列をマイクロコンピュータ２１５へ出力する。   The bit determination unit 214 converts the detection signal received from the envelope detection circuit 213 into a bit value of “0” or “1” and performs bit determination on the envelope (step S8). Then, the bit determination unit 214 outputs the bit string after the conversion to the microcomputer 215.

マイクロコンピュータ２１５は、ビット判定器２１４から受けたビット列における“１”のビット値の個数を累計し、“０”のビット値が入力されると、“１”の累積を停止し、そのときの累積値を“１”の累積値ｃとして演算する（ステップＳ９）。そして、マイクロコンピュータ２１５は、テーブルＴＢＬ２を参照して、その演算した累計値をビット列に変換する（ステップＳ１０）。   The microcomputer 215 accumulates the number of bit values “1” in the bit string received from the bit decision unit 214, stops the accumulation of “1” when the bit value “0” is input, The cumulative value is calculated as a cumulative value c of “1” (step S9). Then, the microcomputer 215 refers to the table TBL2 and converts the calculated accumulated value into a bit string (step S10).

マイクロコンピュータ２１５は、累積値ｃをしきい値ＡＣＭ＿ｔｈ１、ＡＣＭ＿ｔｈ２と比較し、累積値ｃから変換されたビット列が制御識別子ＣＩＤを表わすことを検知する。   The microcomputer 215 compares the accumulated value c with the threshold values ACM_th1 and ACM_th2, and detects that the bit string converted from the accumulated value c represents the control identifier CID.

そうすると、マイクロコンピュータ２１５は、記憶部２１６から制御対象機器（＝機器２）の制御識別子ＣＩＤを読み出し、ビット列が制御識別子ＣＩＤに一致するか否かを判定する（ステップＳ１１）。   Then, the microcomputer 215 reads the control identifier CID of the control target device (= device 2) from the storage unit 216, and determines whether or not the bit string matches the control identifier CID (step S11).

例えば、機器２が図５に示す“天井照明”である場合、機器２の記憶部２１６は、“０００１０００１００００”からなる制御識別子ＣＩＤ＿Ａと、“０００１０００１０００１”からなる制御識別子ＣＩＤ＿Ｂとを記憶する。従って、マイクロコンピュータ２１５は、２つの制御識別子ＣＩＤ＿Ａ，ＣＩＤ＿Ｂを記憶部２１６から読み出し、ビット列が２つの制御識別子ＣＩＤ＿Ａ，ＣＩＤ＿Ｂの各々と一致するか否かを判定する。   For example, when the device 2 is “ceiling lighting” shown in FIG. 5, the storage unit 216 of the device 2 stores a control identifier CID_A composed of “000100010000” and a control identifier CID_B composed of “000100010001”. Therefore, the microcomputer 215 reads the two control identifiers CID_A and CID_B from the storage unit 216 and determines whether or not the bit string matches each of the two control identifiers CID_A and CID_B.

ステップＳ１１において、ビット列が制御識別子ＣＩＤに一致すると判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、制御識別子ＣＩＤに基づいて、制御内容を制御回路２１８へ出力し、制御回路２１８は、マイクロコンピュータ２１５から受けた制御内容に従って被制御部２２を制御する（ステップＳ１２）。   When it is determined in step S11 that the bit string matches the control identifier CID, the microcomputer 215 outputs the control content to the control circuit 218 based on the control identifier CID, and the control circuit 218 receives from the microcomputer 215. The controlled unit 22 is controlled according to the control content (step S12).

例えば、機器２が図５に示す“天井照明”であり、ビット列が制御識別子ＣＩＤ＿Ａ（＝“０００１０００１００００”）に一致すると判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、制御識別子ＣＩＤ＿Ａ（＝“０００１０００１００００”）の左側の４ビット（＝“０００１”）を参照して、制御対象が対象１であることを検出し、機器２が制御対象になっていることを検知する。また、マイクロコンピュータ２１５は、制御識別子ＣＩＤ＿Ａ（＝“０００１０００１００００”）の中央部の４ビット（＝“０００１”）を参照して、制御種別が照明スイッチであることを検出し、制御識別子ＣＩＤ＿Ａ（＝“０００１０００１００００”）の右側の４ビット（＝“００００”）を参照して、照明スイッチをオフすることを検出する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、機器２の照明スイッチをオフする制御内容を制御回路２１８へ出力し、制御回路２１８は、マイクロコンピュータ２１５からの制御内容に従って、被制御部２２の照明スイッチをオフする。   For example, when the device 2 is “ceiling lighting” illustrated in FIG. 5 and the bit string is determined to match the control identifier CID_A (= “000100010000”), the microcomputer 215 determines that the control identifier CID_A (= “000100010000”). Referring to the left 4 bits (= “0001”), it is detected that the control target is the target 1, and it is detected that the device 2 is the control target. Further, the microcomputer 215 refers to the 4 bits (= “0001”) in the center of the control identifier CID_A (= “000100010000”), detects that the control type is a lighting switch, and controls the control identifier CID_A (= Referring to the four bits (= “0000”) on the right side of “000100010000”), it is detected that the lighting switch is turned off. Then, the microcomputer 215 outputs a control content for turning off the illumination switch of the device 2 to the control circuit 218, and the control circuit 218 turns off the illumination switch of the controlled unit 22 in accordance with the control content from the microcomputer 215.

一方、ステップＳ１１において、ビット列が制御識別子ＣＩＤに一致しないと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、ビット列を破棄し、制御回路２１８へ何も出力しない。   On the other hand, when it is determined in step S11 that the bit string does not match the control identifier CID, the microcomputer 215 discards the bit string and outputs nothing to the control circuit 218.

そして、ステップＳ１１において、ビット列が制御識別子ＣＩＤに一致しないと判定されたとき、またはステップＳ１２の後、一連の動作が終了する。   Then, when it is determined in step S11 that the bit string does not match the control identifier CID, or after step S12, the series of operations ends.

このように、無線装置１の中央演算装置１２は、無線装置１の位置情報と、各機器の制御識別子ＣＩＤとを対応付けた構成からなるデータベースＤＢを検索し、制御対象機器を決定するとともに、その決定した制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを生成するので（ステップＳ１〜ステップＳ４参照）、無線装置１は、制御対象である機器２を特定し、かつ、機器２を制御するための制御識別子ＣＩＤを容易に取得できる。   As described above, the central processing unit 12 of the wireless device 1 searches the database DB having a configuration in which the position information of the wireless device 1 and the control identifier CID of each device are associated with each other, determines a control target device, Since the control identifier CID of the determined control target device is generated (see Step S1 to Step S4), the wireless device 1 specifies the control target device 2 and controls the device 2 Can be easily acquired.

また、無線装置１は、制御識別子ＣＩＤを制御対象の機器２へ無線通信によって送信し、制御対象の機器２は、制御識別子ＣＩＤが自己の制御識別子に一致するとき、制御識別子ＣＩＤに基づいて被制御部２２を制御するので（ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ１２参照）、無線装置１は、制御対象機器（＝機器２）を容易に制御できる。   Also, the wireless device 1 transmits a control identifier CID to the control target device 2 by wireless communication. When the control identifier CID matches its own control identifier, the control target device 2 receives the control identifier CID based on the control identifier CID. Since the control part 22 is controlled (refer step S5, S11, S12), the radio | wireless apparatus 1 can control a control object apparatus (= apparatus 2) easily.

従って、制御対象機器を特定し、かつ、制御対象機器を制御するための制御識別子ＣＩＤを容易に取得して制御対象機器を容易に制御できる。   Therefore, the control target device can be easily controlled by specifying the control target device and easily acquiring the control identifier CID for controlling the control target device.

また、無線装置１の利用者は、無線装置１の周辺に存在する機器２〜４を制御できるので、例えば、無線装置１としてのスマートホーンの利用者は、自己が公共施設の近くに居れば、自己のスマートホーンを用いて図１２に示すフローチャートに従って公共施設に設置された機器２〜４を制御できる。その結果、自己のスマートホーンをリモコンとして利用でき、リモコンの取り合いを防止できる。   In addition, since the user of the wireless device 1 can control the devices 2 to 4 existing around the wireless device 1, for example, the user of the smart horn as the wireless device 1 may be in the vicinity of a public facility. The devices 2 to 4 installed in public facilities can be controlled according to the flowchart shown in FIG. As a result, the user's own smart horn can be used as a remote control, and the remote control can be prevented.

なお、図１２においては、１つの機器２が制御対象である場合について説明したが、２以上の機器が制御対象である場合も、制御システム１０の動作は、図１２に示すフローチャートに従って実行される。この場合、無線装置１は、上述したステップＳ１〜Ｓ５を２以上の機器について並列または直列に実行し、２以上の機器の各々は、上述したステップＳ６〜Ｓ１２を実行する。   In addition, although FIG. 12 demonstrated the case where the one apparatus 2 was a control object, also when two or more apparatuses are control objects, operation | movement of the control system 10 is performed according to the flowchart shown in FIG. . In this case, the wireless device 1 executes steps S1 to S5 described above for two or more devices in parallel or in series, and each of the two or more devices executes steps S6 to S12 described above.

図１３は、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更するときの制御システム１０の動作を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the control system 10 when the control identifiers CID of the devices 2 to 4 are changed.

なお、図１３においては、機器２の制御識別子ＣＩＤを変更するときの制御システム１０の動作を説明する。   In addition, in FIG. 13, operation | movement of the control system 10 when changing the control identifier CID of the apparatus 2 is demonstrated.

図１３を参照して、制御識別子ＣＩＤの変更が開始されると、無線装置１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を機器２の受信機２１へ送信する（ステップＳ２１）。   With reference to FIG. 13, when the change of the control identifier CID is started, the wireless device 1 transmits a change command Comd1 to the receiver 21 of the device 2 (step S21).

機器２の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信し、その受信した変更コマンドＣｏｍｄ１に応じて、自己のモードを変更モードに切り替え、送信器２１９のＬＥＤを点滅させてモードを変更モードへ切り替えたことを無線装置１へ通知する（ステップＳ２２）。   The receiver 21 of the device 2 receives the change command Comd1, switches its mode to the change mode in accordance with the received change command Comd1, and switches the mode to the change mode by blinking the LED of the transmitter 219. This is notified to the wireless device 1 (step S22).

無線装置１は、機器２の受信機２１のモードが変更モードに切り替えたことを検出器１８によって検出すると、変更コマンドＣｏｍｄ２を機器２の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ２３）。その後、無線装置１は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを機器２の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ２４）。   When the detector 18 detects that the mode of the receiver 21 of the device 2 has been switched to the change mode, the wireless device 1 transmits a change command Comd2 to the receiver 21 of the device 2 by wireless communication (step S23). Thereafter, the wireless device 1 transmits a new control identifier CID_NEW to the receiver 21 of the device 2 by wireless communication (step S24).

そうすると、機器２の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ２に応じて、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更する。   Then, the receiver 21 of the device 2 changes the control identifier CID to a new control identifier CID_NEW in response to the change command Comd2.

ステップＳ２４の後、無線装置１は、確認コマンドＣｏｍｄ３を機器２の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ２５）。機器２の受信機２１は、確認コマンドＣｏｍｄ３に応じて、ＬＥＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに従って点滅させることによって、制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷへ切り替えられたことを無線装置１へ通知する（ステップＳ２６）。   After step S24, the wireless device 1 transmits a confirmation command Comd3 to the receiver 21 of the device 2 by wireless communication (step S25). The receiver 21 of the device 2 notifies the wireless device 1 that the control identifier CID has been switched to the new control identifier CID_NEW by blinking the LED according to the new control identifier CID_NEW in response to the confirmation command Comd3 (step S26). ).

そして、無線装置１は、機器２の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷへ切り替えられたこと検出器１８によって検出する。   Then, the wireless device 1 detects by the detector 18 that the control identifier CID of the device 2 has been switched to the new control identifier CID_NEW.

なお、受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１の受信から変更コマンドＣｏｍｄ２の受信までの間、受信機２１のモードが変更モードに切り替わったことを通知するＬＥＤの点滅を継続する。   The receiver 21 continues to blink the LED for notifying that the mode of the receiver 21 has been switched to the change mode from the reception of the change command Comd1 to the reception of the change command Comd2.

また、受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ２の受信から一定期間内に次の制御を受信しなければ、制御識別子ＣＩＤを変更前の制御識別子ＣＩＤに戻す。   Further, if the receiver 21 does not receive the next control within a certain period from the reception of the change command Comd2, the receiver 21 returns the control identifier CID to the control identifier CID before the change.

なお、機器３，４の制御識別子ＣＩＤを変更するときの制御システム１０の動作も図１３に示すフローチャートに従って実行される。   The operation of the control system 10 when changing the control identifier CID of the devices 3 and 4 is also executed according to the flowchart shown in FIG.

図１４は、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更するときの制御元の無線装置１の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the control-source wireless device 1 when the control identifiers CID of the devices 2 to 4 are changed.

図１４を参照して、無線装置１の中央演算装置１２は、入出力手段１１から変更コマンドＣｏｍｄ１を受けたか否かを判定することによって、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更するか否かを判定する（ステップＳ３１）。   Referring to FIG. 14, central processing unit 12 of wireless device 1 determines whether or not to change control identifiers CID of devices 2 to 4 by determining whether or not change command Comd <b> 1 has been received from input / output means 11. Is determined (step S31).

ステップＳ３１において、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更すると判定されたとき、中央演算装置１２は、変換表ＴＢＬ３を参照して、変更コマンドＣｏｍｄ１（＝“００００”）を１１０μｓのフレーム長Ｌに変換する。   When it is determined in step S31 that the control identifiers CID of the devices 2 to 4 are to be changed, the central processing unit 12 refers to the conversion table TBL3 and changes the change command Comd1 (= “0000”) to a frame length L of 110 μs. Convert.

そして、中央演算装置１２は、フレーム長が１１０μｓになるように無線フレームを送信するときのペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも一方を決定する。   Then, the central processing unit 12 determines at least one of a payload size and a transmission rate when transmitting a radio frame so that the frame length becomes 110 μs.

中央演算装置１２は、フレーム長が１１０μｓになるように無線フレームを送信するときのペイロードサイズのみを決定したとき、その決定したペイロードサイズを有するペイロードを生成し、その生成したペイロードを無線モジュール１３へ出力する。そして、無線モジュール１３は、中央演算装置１２から受けたペイロードを有する無線フレームを生成し、その生成した無線フレームを機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する。   When the central processing unit 12 determines only the payload size when transmitting a radio frame so that the frame length becomes 110 μs, the central processing unit 12 generates a payload having the determined payload size, and sends the generated payload to the radio module 13. Output. Then, the wireless module 13 generates a wireless frame having a payload received from the central processing unit 12, and transmits the generated wireless frame to the receivers 21 of the devices 2 to 4 by wireless communication.

また、中央演算装置１２は、フレーム長が１１０μｓになるように無線フレームを送信するときの伝送レートのみを決定したとき、制御識別子ＣＩＤと伝送レートとを無線モジュール１３へ出力する。そして、無線モジュール１３は、中央演算装置１２から受けた制御識別子ＣＩＤを含む無線フレームを生成し、その生成した無線フレームを中央演算装置１２から受けた伝送レートで機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する。   The central processing unit 12 outputs the control identifier CID and the transmission rate to the wireless module 13 when determining only the transmission rate when transmitting the wireless frame so that the frame length becomes 110 μs. Then, the wireless module 13 generates a wireless frame including the control identifier CID received from the central processing unit 12, and transmits the generated wireless frame to the receivers 21 of the devices 2 to 4 at the transmission rate received from the central processing unit 12. Transmit by wireless communication.

更に、中央演算装置１２は、フレーム長が１１０μｓになるように無線フレームを送信するときのペイロードサイズおよび伝送レートを決定したとき、その決定したペイロードサイズを有するペイロードを生成し、その生成したペイロードと、その決定した伝送レートとを無線モジュール１３へ出力する。そして、無線モジュール１３は、中央演算装置１２から受けたペイロードを有する無線フレームを生成し、その生成した無線フレームを中央演算装置１２から受けた伝送レートで機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する。   Further, when determining the payload size and transmission rate when transmitting the radio frame so that the frame length becomes 110 μs, the central processing unit 12 generates a payload having the determined payload size, The determined transmission rate is output to the wireless module 13. The wireless module 13 generates a wireless frame having a payload received from the central processing unit 12 and wirelessly communicates the generated wireless frame to the receivers 21 of the devices 2 to 4 at a transmission rate received from the central processing unit 12. Send by.

このように、無線装置１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を表わすフレーム長を有する無線フレームを機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ３２）。   Thus, the wireless device 1 transmits a wireless frame having a frame length representing the change command Comd1 to the receivers 21 of the devices 2 to 4 by wireless communication (step S32).

その後、無線装置１の中央演算装置１２は、検出器１８から受けた光強度ＰＬ１をディジタル信号に変換したディジタル信号列ＤＳ１がディジタル信号列ＤＳ＿ｓｔａｎｄａｒｄに一致するか否かを判定することによって、受信機２１のモードが変更モードへ切り替えられたことを確認したか否かを判定する（ステップＳ３３）。   Thereafter, the central processing unit 12 of the wireless device 1 determines whether or not the digital signal sequence DS1 obtained by converting the light intensity PL1 received from the detector 18 into a digital signal matches the digital signal sequence DS_standard. It is determined whether or not it has been confirmed that the mode 21 has been switched to the change mode (step S33).

ステップＳ３３において、受信機２１のモードが変更モードへ切り替えられたことを確認したと判定されたとき、中央演算装置１２は、変換表ＴＢＬ３を参照して、変更コマンドＣｏｍｄ２（＝“０００１”）を１４０μｓのフレーム長Ｌに変換する。そして、中央演算装置１２および無線モジュール１３は、ステップＳ３２における方法と同じ方法によって、変更コマンドＣｏｍｄ２（＝“０００１”）を表わす１４０μｓのフレーム長Ｌを有する無線フレームを機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ３４）。   When it is determined in step S33 that the mode of the receiver 21 has been switched to the change mode, the central processing unit 12 refers to the conversion table TBL3 and issues a change command Comd2 (= “0001”). The frame length L is converted to 140 μs. Then, the central processing unit 12 and the wireless module 13 use the same method as that in step S32 to transmit a wireless frame having a frame length L of 140 μs representing the change command Comd2 (= “0001”) to the receivers 21 of the devices 2 to 4. Is transmitted by wireless communication (step S34).

その後、中央演算装置１２は、変換表ＴＢＬ３を参照して、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ（例えば、“０１００００１００１００”）を５３０μｓのフレーム長Ｌに変換する。そして、中央演算装置１２および無線モジュール１３は、ステップＳ３２における方法と同じ方法によって、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ（例えば、“０１００００１００１００”）を表わす５３０μｓのフレーム長Ｌを有する無線フレームを機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ３５）。   Thereafter, the central processing unit 12 refers to the conversion table TBL3 and converts the new control identifier CID_NEW (for example, “010000100100”) to the frame length L of 530 μs. Then, the central processing unit 12 and the wireless module 13 receive the wireless frames having the frame length L of 530 μs representing the new control identifier CID_NEW (for example, “010000100100”) by the devices 2 to 4 by the same method as the method in step S32. It transmits to the machine 21 by wireless communication (step S35).

引き続いて、中央演算装置１２は、変換表ＴＢＬ３を参照して確認コマンドＣｏｍｄ３（＝“００１０”）を１７０μｓのフレーム長Ｌに変換する。そして、中央演算装置１２および無線モジュール１３は、ステップＳ３２における方法と同じ方法によって、確認コマンドＣｏｍｄ３（＝“００１０”）を表わす１７０μｓのフレーム長Ｌを有する無線フレームを機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ３６）。   Subsequently, the central processing unit 12 converts the confirmation command Comd3 (= “0010”) into a frame length L of 170 μs with reference to the conversion table TBL3. Then, the central processing unit 12 and the radio module 13 receive radio frames having a frame length L of 170 μs representing the confirmation command Comd3 (= “0010”) by the same method as the method in step S32. (Step S36).

その後、中央演算装置１２は、検出器１８から受けた光強度ＰＬ２をディジタル信号に変換したディジタル信号列ＤＳ２が新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビットパターンに一致するか否かを判定することによって、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤの新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷへの切替を確認したか否かを判定する（ステップＳ３７）。   Thereafter, the central processing unit 12 determines whether or not the digital signal sequence DS2 obtained by converting the light intensity PL2 received from the detector 18 into a digital signal matches the bit pattern of the new control identifier CID_NEW. It is determined whether or not the switching of the control identifier CID 4 to the new control identifier CID_NEW has been confirmed (step S37).

ステップＳ３３において、受信機２１のモードが変更モードへ切り替えられたことを確認できなかったとき、またはステップＳ３７において、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤの新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷへの切替を確認できなかったとき、中央演算装置１２は、制御識別子ＣＩＤの変更を失敗したことを検出する（ステップＳ３８）。   In step S33, when it was not possible to confirm that the mode of the receiver 21 was switched to the change mode, or in step S37, it was not possible to confirm switching of the control identifiers CID of the devices 2 to 4 to the new control identifier CID_NEW. The central processing unit 12 detects that the change of the control identifier CID has failed (step S38).

一方、ステップＳ３１において、制御識別子ＣＩＤを変更しないと判定されたとき、中央演算装置１２は、入出力手段１１から指示信号Ｃｏｍｄ４を受けたか否かを判定することによって、制御対象（＝機器２〜４）の状態を変化させるか否かを判定する（ステップＳ３９）。この場合、中央演算装置１２は、入出力手段１１から指示信号Ｃｏｍｄ４を受けると、制御対象（＝機器２〜４）の状態を変化させると判定し、入出力手段１１から指示信号Ｃｏｍｄ４を受けないと、制御対象（＝機器２〜４）の状態を変化させないと判定する。   On the other hand, when it is determined in step S31 that the control identifier CID is not to be changed, the central processing unit 12 determines whether or not the instruction signal Comd4 is received from the input / output means 11, thereby determining the control target (= device 2). It is determined whether or not the state of 4) is changed (step S39). In this case, when the central processing unit 12 receives the instruction signal Comd4 from the input / output unit 11, it determines that the state of the control target (= devices 2 to 4) is changed, and does not receive the instruction signal Comd4 from the input / output unit 11. Then, it is determined that the state of the control target (= devices 2 to 4) is not changed.

ステップＳ３９において、制御対象（＝機器２〜４）の状態を変化させると判定されたとき、中央演算装置１２は、例えば、“ＯＮ”の制御内容を含む制御識別子ＣＩＤを表わすフレーム長を有する無線フレームを機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ４０）。   When it is determined in step S39 that the state of the control target (= devices 2 to 4) is to be changed, the central processing unit 12 has, for example, a radio having a frame length representing a control identifier CID including the control content “ON”. The frame is transmitted by wireless communication to the receivers 21 of the devices 2 to 4 (step S40).

一方、ステップＳ３９において、制御対象（＝機器２〜４）の状態を変化させないと判定されたとき、中央演算装置１２は、例えば、“ＯＦＦ”の制御内容を含む制御識別子ＣＩＤを表わすフレーム長を有する無線フレームを機器２〜４の受信機２１へ無線通信によって送信する（ステップＳ４１）。   On the other hand, when it is determined in step S39 that the state of the control target (= devices 2 to 4) is not changed, the central processing unit 12 sets the frame length representing the control identifier CID including the control content “OFF”, for example. The wireless frame is transmitted to the receivers 21 of the devices 2 to 4 by wireless communication (step S41).

そして、ステップＳ３７において、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤの新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷへの切替を確認できたと判定されたとき、またはステップＳ３８，Ｓ４０，Ｓ４１のいずれかの後、一連の動作が終了する。   In step S37, when it is determined that the switching of the control identifiers CID of the devices 2 to 4 to the new control identifier CID_NEW has been confirmed, or after any of steps S38, S40, and S41, the series of operations ends. .

このように、制御元の無線装置１は、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを無線通信によって機器２〜４の受信機２１へ送信し（ステップＳ３２，Ｓ３４〜Ｓ３６参照）、受信機２１から放射された光の点滅を検出して、受信機２１のモードが変更モードに切り替わったことを確認するとともに、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに切り替わったことを確認する（ステップＳ３３，Ｓ３７参照）。   As described above, the control-source wireless device 1 transmits the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW to the receivers 21 of the devices 2 to 4 by wireless communication (see steps S32 and S34 to S36). The flashing of the light emitted from the receiver 21 is detected to confirm that the mode of the receiver 21 has been switched to the change mode, and the control identifier CID of the devices 2 to 4 has been switched to the new control identifier CID_NEW. Is confirmed (see steps S33 and S37).

従って、機器２〜４の受信機２１が無線通信による送信機能を備えていなくても、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤの変更を制御できる。   Therefore, even if the receivers 21 of the devices 2 to 4 do not have a transmission function by wireless communication, the change of the control identifier CID of the devices 2 to 4 can be controlled.

図１５は、機器２〜４の受信機２１における制御識別子ＣＩＤの変更の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of changing the control identifier CID in the receivers 21 of the devices 2 to 4.

図１５を参照して、一連の動作が開始されると、受信機２１のＲＦフィルタ２１２は、無線装置１からの電波を受信し、その受信した受信電波のうち、変更コマンドＣｏｍｄ１の周波数を有する信号を包絡線検波回路２１３へ出力する。そして、包絡線検波回路２１３は、ＲＦフィルタ２１２から受けた信号を包絡線検波し、その検波した包絡線をビット判定器２１４へ出力する。ビット判定器２１４は、包絡線を一定周期でビット判定し、ビット列をマイクロコンピュータ２１５へ出力する。   Referring to FIG. 15, when a series of operations is started, RF filter 212 of receiver 21 receives a radio wave from radio apparatus 1, and has a frequency of change command Comd1 among the received radio waves. The signal is output to the envelope detection circuit 213. The envelope detection circuit 213 detects the signal received from the RF filter 212 and outputs the detected envelope to the bit determination unit 214. The bit determination unit 214 performs bit determination on the envelope at a constant period and outputs a bit string to the microcomputer 215.

マイクロコンピュータ２１５は、ビット列の“１”のビット値の個数を累積し、累積値ｃを演算する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、変換表ＴＢＬ４を参照して、累積値ｃをビット列ＢＴ１に変換し、その変換したビット列ＢＴ１に基づいて、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。この場合、マイクロコンピュータ２１５は、ビット列ＢＴ１が“００００”であれば、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信したと判定し、ビット列ＢＴ１が“００００”でなければ、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信しなかったと判定する。   The microcomputer 215 accumulates the number of bit values “1” in the bit string, and calculates the accumulated value c. Then, the microcomputer 215 refers to the conversion table TBL4, converts the accumulated value c into the bit string BT1, and determines whether or not the change command Comd1 has been received based on the converted bit string BT1 (step S51). . In this case, the microcomputer 215 determines that the change command Comd1 has been received if the bit string BT1 is “0000”, and determines that the change command Comd1 has not been received if the bit string BT1 is not “0000”.

ステップＳ５１において、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信したと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、受信機２１のモードを変更モードに移行し（ステップＳ５２）、受信機２１のモードが変更モードに切り替わったことを示す光の点滅パターンに従ってＬＥＤを点滅させるように送信器２１９を制御する。そして、送信器２１９は、受信機２１のモードが変更モードに切り替わったことを示す光の点滅パターンに従ってＬＥＤを点滅させ、その後、元の状態に戻る（ステップＳ５３）。   When it is determined in step S51 that the change command Comd1 has been received, the microcomputer 215 shifts the mode of the receiver 21 to the change mode (step S52) and confirms that the mode of the receiver 21 has been switched to the change mode. The transmitter 219 is controlled to blink the LED according to the light blinking pattern shown. Then, the transmitter 219 causes the LED to blink according to the light blinking pattern indicating that the mode of the receiver 21 has been switched to the change mode, and then returns to the original state (step S53).

引き続いて、マイクロコンピュータ２１５は、ビット判定器２１４から受けたビット列に基づいて累積値ｃを演算し、その演算した累積値ｃを変換表ＴＢＬ４を参照してビット列ＢＴ２に変換し、その変換したビット列ＢＴ２に基づいて、期間内に変更コマンドＣｏｍｄ２を受信したか否かを判定する（ステップＳ５４）。   Subsequently, the microcomputer 215 calculates the accumulated value c based on the bit string received from the bit determiner 214, converts the calculated accumulated value c into the bit string BT2 with reference to the conversion table TBL4, and the converted bit string Based on BT2, it is determined whether or not the change command Comd2 has been received within the period (step S54).

この場合、マイクロコンピュータ２１５は、ビット列ＢＴ２が変更コマンドＣｏｍｄ２を表わさないとき、またはビット列ＢＴ２が変更コマンドＣｏｍｄ２を表わすが、期間を経過した後にビット列ＢＴ２を受信したとき、期間内に変更コマンドＣｏｍｄ２を受信しなかったと判定する。また、マイクロコンピュータ２１５は、ビット列ＢＴ２が変更コマンドＣｏｍｄ２を表わし、かつ、期間内にビット列ＢＴ２を受信したとき、期間内に変更コマンドＣｏｍｄ２を受信したと判定する。   In this case, the microcomputer 215 receives the change command Comd2 within the period when the bit string BT2 does not represent the change command Comd2 or when the bit string BT2 represents the change command Comd2, but receives the bit string BT2 after the period has elapsed. Judge that it did not. Further, when the bit string BT2 represents the change command Comd2 and the bit string BT2 is received within the period, the microcomputer 215 determines that the change command Comd2 has been received within the period.

ステップＳ５４において、期間内に変更コマンドＣｏｍｄ２を受信したと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、期間内に新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信したか否かを更に判定する（ステップＳ５５）。   When it is determined in step S54 that the change command Comd2 has been received within the period, the microcomputer 215 further determines whether or not a new control identifier CID_NEW has been received within the period (step S55).

この場合、マイクロコンピュータ２１５は、累積値ｃから変換されたビット列ＢＴ３が新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わさないとき、またはビット列ＢＴ３が新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わすが、期間を経過した後にビット列ＢＴ３を受信したとき、期間内に新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信しなかったと判定する。また、マイクロコンピュータ２１５は、ビット列ＢＴ３が新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わし、かつ、期間内にビット列ＢＴ３を受信したとき、期間内に新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信したと判定する。   In this case, when the bit string BT3 converted from the accumulated value c does not represent the new control identifier CID_NEW, or the bit string BT3 represents the new control identifier CID_NEW, but the bit string BT3 is received after the period has elapsed, , It is determined that a new control identifier CID_NEW has not been received within the period. Further, when the bit string BT3 represents the new control identifier CID_NEW and the bit string BT3 is received within the period, the microcomputer 215 determines that the new control identifier CID_NEW has been received within the period.

ステップＳ５５において、期間内に新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信したと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、記憶部２１６に格納された機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更する（ステップＳ５６）。   When it is determined in step S55 that a new control identifier CID_NEW has been received within the period, the microcomputer 215 changes the control identifiers CID of the devices 2 to 4 stored in the storage unit 216 to the new control identifier CID_NEW (step S55). S56).

そして、マイクロコンピュータ２１５は、期間内に確認コマンドＣｏｍｄ３を受信したか否かを判定する（ステップＳ５７）。   Then, the microcomputer 215 determines whether or not the confirmation command Comd3 is received within the period (step S57).

この場合、マイクロコンピュータ２１５は、累積値ｃから変換されたビット列ＢＴ４が確認コマンドＣｏｍｄ３を表わさないとき、またはビット列ＢＴ４が確認コマンドＣｏｍｄ３を表わすが、期間を経過した後にビット列ＢＴ４を受信したとき、期間内に確認コマンドＣｏｍｄ３を受信しなかったと判定する。また、マイクロコンピュータ２１５は、ビット列ＢＴ４が確認コマンドＣｏｍｄ３を表わし、かつ、期間内にビット列ＢＴ４を受信したとき、期間内に確認コマンドＣｏｍｄ３を受信したと判定する。   In this case, when the bit string BT4 converted from the accumulated value c does not represent the confirmation command Comd3, or the bit string BT4 represents the confirmation command Comd3, the microcomputer 215 receives the bit string BT4 after the period has elapsed. It is determined that the confirmation command Comd3 has not been received. Further, when the bit string BT4 represents the confirmation command Comd3 and the bit string BT4 is received within the period, the microcomputer 215 determines that the confirmation command Comd3 has been received within the period.

ステップＳ５７において、期間内に確認コマンドＣｏｍｄ３を受信したと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビットパターンに従ってＬＥＤを点滅させるように送信器２１９を制御し、送信器２１９は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビットパターンに従ってＬＥＤを点滅させ、その後、元の状態に戻る（ステップＳ５８）。この場合、送信器２１９は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷの“１”のビット値に応じてＬＥＤをオン（点灯）し、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷの“０”のビット値に応じてＬＥＤをオフすることによって、ＬＥＤを点滅させる。   When it is determined in step S57 that the confirmation command Comd3 has been received within the period, the microcomputer 215 controls the transmitter 219 to blink the LED according to the bit pattern of the new control identifier CID_NEW, and the transmitter 219 The LED blinks in accordance with the new control identifier CID_NEW bit pattern, and then returns to the original state (step S58). In this case, the transmitter 219 turns on (lights) the LED according to the bit value “1” of the new control identifier CID_NEW, and turns off the LED according to the bit value “0” of the new control identifier CID_NEW. , Blink the LED.

一方、ステップＳ５７において、期間内に確認コマンドＣｏｍｄ３を受信しなかったと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、記憶部２１６に格納された新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを変更前の制御識別子ＣＩＤに戻す（ステップＳ５９）。   On the other hand, when it is determined in step S57 that the confirmation command Comd3 has not been received within the period, the microcomputer 215 returns the new control identifier CID_NEW stored in the storage unit 216 to the control identifier CID before the change (step S59). ).

一方、ステップＳ５１において、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信しなかったと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、その後に、ビット判定器２１４から受けたビット列の“１”のビット値の個数を累積して累積値ｃを演算し、変換表ＴＢＬ２を参照して、その演算した累積値ｃをビット列ＢＴ５に変換する。   On the other hand, when it is determined in step S51 that the change command Comd1 has not been received, the microcomputer 215 thereafter accumulates the number of bit values “1” of the bit string received from the bit determiner 214 to accumulate the accumulated value. c is calculated, and the calculated accumulated value c is converted into the bit string BT5 with reference to the conversion table TBL2.

そして、マイクロコンピュータ２１５は、記憶部２１６から制御識別子ＣＩＤを読み出し、その変換したビット列ＢＴ５が制御識別子ＣＩＤに一致するか否かを判定する（ステップＳ６０）。   The microcomputer 215 reads the control identifier CID from the storage unit 216, and determines whether or not the converted bit string BT5 matches the control identifier CID (step S60).

ステップＳ６０において、ビット列ＢＴ５が制御識別子ＣＩＤに一致すると判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、制御識別子ＣＩＤの制御値が“ＯＮ”を表わすか否かを更に判定する（ステップＳ６１）。   When it is determined in step S60 that the bit string BT5 matches the control identifier CID, the microcomputer 215 further determines whether or not the control value of the control identifier CID represents “ON” (step S61).

ステップＳ６１において、制御識別子ＣＩＤの制御値が“ＯＮ”を表わすと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、被制御部２２をオンするように制御回路２１８を制御し、制御回路２１８は、マイクロコンピュータ２１５からの制御に従って、被制御部２２をオンする（ステップＳ６２）。   In step S61, when it is determined that the control value of the control identifier CID represents "ON", the microcomputer 215 controls the control circuit 218 to turn on the controlled unit 22, and the control circuit 218 Under the control from 215, the controlled unit 22 is turned on (step S62).

一方、ステップＳ６１において、制御識別子ＣＩＤの制御値が“ＯＮ”を表わないと判定されたとき、マイクロコンピュータ２１５は、被制御部２２をオフするように制御回路２１８を制御し、制御回路２１８は、マイクロコンピュータ２１５からの制御に従って、被制御部２２をオフする（ステップＳ６３）。   On the other hand, when it is determined in step S61 that the control value of the control identifier CID does not represent “ON”, the microcomputer 215 controls the control circuit 218 to turn off the controlled unit 22, and the control circuit 218. Turns off the controlled unit 22 according to the control from the microcomputer 215 (step S63).

そして、ステップＳ５４において、期間内に変更コマンドＣｏｍｄ２を受信しなかったと判定されたとき、またはステップＳ５５において、期間内に新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信しなかったと判定されたとき、またはステップＳ６０において、ビット列ＢＴ５が制御識別子ＣＩＤに一致しない判定されたとき、またはステップＳ５８，Ｓ６２，Ｓ６３のいずれかの後、一連の動作は終了する。   When it is determined in step S54 that the change command Comd2 has not been received within the period, or when it is determined in step S55 that a new control identifier CID_NEW has not been received within the period, or in step S60, the bit string When it is determined that BT5 does not match the control identifier CID, or after any of steps S58, S62, and S63, the series of operations ends.

このように、受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを無線装置１から無線通信によって受信し（ステップＳ５１，Ｓ５４，Ｓ５５，Ｓ５７参照）、自己のモードを変更モードへ切り替えたこと、および制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更したことを光を点滅させることによって無線装置１へ知らせる（ステップＳ５２，Ｓ５３，Ｓ５６，Ｓ５８参照）。   As described above, the receiver 21 receives the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW from the wireless device 1 by wireless communication (see steps S51, S54, S55, and S57), and changes its own mode. The wireless device 1 is notified by blinking light that the mode has been switched and that the control identifier CID has been changed to the new control identifier CID_NEW (see steps S52, S53, S56, and S58).

従って、受信機２１が無線通信による送信機能を備えていなくても、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに容易に変更できる。   Therefore, even if the receiver 21 does not have a transmission function by wireless communication, the control identifier CID can be easily changed to a new control identifier CID_NEW.

なお、ステップＳ６０〜ステップＳ６３においては、ビット列ＢＴ５が制御識別子ＣＩＤに一致する場合に制御対象をオンまたはオフしているが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、ビット列ＢＴ５が制御識別子ＣＩＤに一致する場合、制御対象が照明であれば、照明の光量を調整してもよく、制御対象がスピーカであれば、音量を調整してもよく、制御対象をオン／オフする以外の制御を行うようにしてもよい。   In step S60 to step S63, when the bit string BT5 matches the control identifier CID, the control target is turned on or off. However, in the embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this, and the bit string BT5 is controlled. If the control object matches the identifier CID, the light quantity of the illumination may be adjusted if the control object is illumination, the volume may be adjusted if the control object is a speaker, and other than turning on / off the control object. Control may be performed.

（付加機能）
変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信機２１へ無線通信によって送信する際、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを誤って受信機２１へ伝送することを抑制する必要がある。 (Additional function)
When transmitting the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW to the receiver 21 by wireless communication, the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW are erroneously transmitted to the receiver 21. It is necessary to suppress.

そこで、この発明の実施の形態においては、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを、複数回、受信機２１へ無線通信によって送信し、受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを、複数回、受信すると、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受け付けるようにする。   Therefore, in the embodiment of the present invention, the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW are transmitted to the receiver 21 a plurality of times by wireless communication, and the receiver 21 receives the change command Comd1, Comd2 When the confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW are received a plurality of times, the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW are received.

変更コマンドＣｏｍｄ１等を、複数回、受信機２１へ送信する場合、無線装置１の動作は、図１４に示すフローチャートに従って実行される。   When the change command Comd1 or the like is transmitted to the receiver 21 a plurality of times, the operation of the wireless device 1 is executed according to the flowchart shown in FIG.

この場合、無線装置１の中央演算装置１２および無線モジュール１３は、ステップＳ３２において、変更コマンドＣｏｍｄ１を表わすフレーム長を有する無線フレームをペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも１つを制御して、複数回、受信機２１へ無線通信によって送信する。   In this case, the central processing unit 12 and the wireless module 13 of the wireless device 1 control at least one of the payload size and the transmission rate for a wireless frame having a frame length representing the change command Comd1 in step S32, and multiple times. It transmits to the receiver 21 by wireless communication.

また、無線装置１の中央演算装置１２および無線モジュール１３は、ステップＳ３４において、変更コマンドＣｏｍｄ２を表わすフレーム長を有する無線フレームをペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも１つを制御して、複数回、受信機２１へ無線通信によって送信する。   In step S34, the central processing unit 12 and the wireless module 13 of the wireless device 1 receive a wireless frame having a frame length representing the change command Comd2 multiple times by controlling at least one of the payload size and the transmission rate. It transmits to the machine 21 by wireless communication.

更に、無線装置１の中央演算装置１２および無線モジュール１３は、ステップＳ３５において、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わすフレーム長を有する無線フレームをペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも１つを制御して、複数回、受信機２１へ無線通信によって送信する。   Further, in step S35, the central processing unit 12 and the wireless module 13 of the wireless device 1 control a wireless frame having a frame length representing the new control identifier CID_NEW by controlling at least one of the payload size and the transmission rate, a plurality of times. It transmits to the receiver 21 by wireless communication.

更に、無線装置１の中央演算装置１２および無線モジュール１３は、ステップＳ３６において、確認コマンドＣｏｍｄ３を表わすフレーム長を有する無線フレームをペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも１つを制御して、複数回、受信機２１へ無線通信によって送信する。   Further, the central processing unit 12 and the wireless module 13 of the wireless device 1 receive a wireless frame having a frame length representing the confirmation command Comd3 at multiple times by controlling at least one of the payload size and the transmission rate in step S36. It transmits to the machine 21 by wireless communication.

変更コマンドＣｏｍｄ１等を、複数回、受信機２１へ送信する場合、受信機２１の動作は、図１５に示すフローチャートに従って実行される。   When the change command Comd1 or the like is transmitted to the receiver 21 a plurality of times, the operation of the receiver 21 is executed according to the flowchart shown in FIG.

この場合、受信機２１のマイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５１において、変換表ＴＢＬ４を参照して、複数の累積値を複数のビット列に変換し、その変換した複数のビット列の全てが変更コマンドＣｏｍｄ１のビット列“００００”に一致する場合、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信したと判定し、複数のビット列の少なくとも１つが変更コマンドＣｏｍｄ１のビット列“００００”に一致しない場合、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信しなかったと判定する。   In this case, in step S51, the microcomputer 215 of the receiver 21 refers to the conversion table TBL4 to convert a plurality of accumulated values into a plurality of bit strings, and all of the converted plurality of bit strings are bit strings of the change command Comd1. If it matches “0000”, it is determined that the change command Comd1 has been received. If at least one of the plurality of bit strings does not match the bit string “0000” of the change command Comd1, it is determined that the change command Comd1 has not been received.

また、受信機２１のマイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５４において、変換表ＴＢＬ４を参照して、複数の累積値を複数のビット列に変換し、その変換した複数のビット列の全てが変更コマンドＣｏｍｄ２のビット列“０００１”に一致する場合、変更コマンドＣｏｍｄ２を受信したと判定し、複数のビット列の少なくとも１つが変更コマンドＣｏｍｄ２のビット列“０００１”に一致しない場合、変更コマンドＣｏｍｄ２を受信しなかったと判定する。   In step S54, the microcomputer 215 of the receiver 21 refers to the conversion table TBL4 to convert the plurality of accumulated values into a plurality of bit strings, and all of the converted plurality of bit strings are the bit string “ If it matches 0001 ", it is determined that the change command Comd2 has been received, and if at least one of the plurality of bit strings does not match the bit string" 0001 "of the change command Comd2, it is determined that the change command Comd2 has not been received.

更に、受信機２１のマイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５５において、変換表ＴＢＬ４を参照して、複数の累積値を複数のビット列に変換し、その変換した複数のビット列の全てが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列“０１００００１００１００”等に一致する場合、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信したと判定し、複数のビット列の少なくとも１つが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列“０１００００１００１００”に一致しない場合、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信しなかったと判定する。   Further, in step S55, the microcomputer 215 of the receiver 21 refers to the conversion table TBL4 to convert a plurality of accumulated values into a plurality of bit strings, and all of the converted plurality of bit strings are bit strings of a new control identifier CID_NEW. If it matches with “010000100100” or the like, it is determined that a new control identifier CID_NEW has been received, and if at least one of the plurality of bit strings does not match the bit string “010000100100” of the new control identifier CID_NEW judge.

更に、受信機２１のマイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５７において、変換表ＴＢＬ４を参照して、複数の累積値を複数のビット列に変換し、その変換した複数のビット列の全てが確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列“００１０”に一致する場合、確認コマンドＣｏｍｄ３を受信したと判定し、複数のビット列の少なくとも１つが確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列“００１０”に一致しない場合、確認コマンドＣｏｍｄ３を受信しなかったと判定する。   Further, in step S57, the microcomputer 215 of the receiver 21 refers to the conversion table TBL4, converts the plurality of accumulated values into a plurality of bit strings, and all of the converted plurality of bit strings are all the bit string “of the confirmation command Comd3” If it matches “0010”, it is determined that the confirmation command Comd3 has been received, and if at least one of the plurality of bit strings does not match the bit string “0010” of the confirmation command Comd3, it is determined that the confirmation command Comd3 has not been received.

このように、無線装置１が変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを、複数回、受信機２１へ送信し、受信機２１が変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを、複数回、受信した場合に変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受け付けることによって、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷの受信機２１への伝送誤りを抑制できる。   As described above, the wireless device 1 transmits the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW to the receiver 21 a plurality of times, and the receiver 21 changes the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control. When the identifier CID_NEW is received a plurality of times, the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW are received, whereby the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW to the receiver 21 are received. Transmission errors can be suppressed.

また、この発明の実施の形態においては、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷの受信機２１への伝送誤りを抑制するために、無線装置１は、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを差分フレーム長によって表わして送信する際、送信する回数毎にフレーム長のオフセット値を変えて変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信機２１へ送信する。   In the embodiment of the present invention, in order to suppress transmission errors to the receiver 21 of the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW, the wireless device 1 changes the change commands Comd1, Comd2, When the confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW are transmitted by representing the difference frame length, the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW are received by changing the offset value of the frame length for each transmission. Send to.

図１６は、差分フレーム長によって変更コマンド、確認コマンドおよび新しい制御識別子を送信する場合の概念図である。   FIG. 16 is a conceptual diagram when a change command, a confirmation command, and a new control identifier are transmitted according to the difference frame length.

図１６を参照して、無線フレームＦＲ１〜ＦＲ３は、それぞれ、フレーム長Ｌ１〜Ｌ３を有する。そして、２つのフレーム長Ｌ１，Ｌ２から差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１を演算し、２つのフレーム長Ｌ２，Ｌ３から差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２を演算する。そうすると、変更コマンドＣｏｍｄ１等を差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２によって表わす。   Referring to FIG. 16, radio frames FR1 to FR3 have frame lengths L1 to L3, respectively. Then, the difference frame length L2-L1 is calculated from the two frame lengths L1, L2, and the difference frame length L3-L2 is calculated from the two frame lengths L2, L3. Then, the change command Comd1 and the like are represented by the difference frame lengths L2-L1 and L3-L2.

そこで、無線装置１は、変更コマンドＣｏｍｄ１等を差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２によって表して受信機２１へ送信する場合、１回目、複数の無線フレームＦＲ１〜ＦＲ３を受信機２１へ順次送信する。   Therefore, when the wireless device 1 transmits the change command Comd1 and the like to the receiver 21 by representing the difference frame lengths L2-L1 and L3-L2, the first time, a plurality of wireless frames FR1 to FR3 are sequentially transmitted to the receiver 21. To do.

そして、無線装置１は、２回目、複数の無線フレームＦＲ４〜ＦＲ６を受信機２１へ順次送信する。無線フレームＦＲ４のフレーム長は、無線フレームＦＲ１のフレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ１を加算した長さであり、無線フレームＦＲ５のフレーム長は、無線フレームＦＲ２のフレーム長Ｌ２にオフセット長さＯＦ１を加算した長さであり、無線フレームＦＲ６のフレーム長は、無線フレームＦＲ３のフレーム長Ｌ３にオフセット長さＯＦ１を加算した長さである。なお、オフセット長さＯＦ１は、例えば、４０μｓに設定される。   And the radio | wireless apparatus 1 transmits the several radio | wireless frame FR4-FR6 to the receiver 21 sequentially for the 2nd time. The frame length of the radio frame FR4 is the length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 of the radio frame FR1, and the frame length of the radio frame FR5 is obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L2 of the radio frame FR2. The frame length of the radio frame FR6 is a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L3 of the radio frame FR3. The offset length OF1 is set to 40 μs, for example.

また、無線装置１は、３回目、複数の無線フレームＦＲ７〜ＦＲ９を受信機２１へ順次送信する。無線フレームＦＲ７のフレーム長は、無線フレームＦＲ１のフレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ２を加算した長さであり、無線フレームＦＲ８のフレーム長は、無線フレームＦＲ２のフレーム長Ｌ２にオフセット長さＯＦ２を加算した長さであり、無線フレームＦＲ９のフレーム長は、無線フレームＦＲ３のフレーム長Ｌ３にオフセット長さＯＦ２を加算した長さである。なお、オフセット長さＯＦ２は、例えば、８０μｓに設定される。   Further, the wireless device 1 sequentially transmits a plurality of wireless frames FR7 to FR9 to the receiver 21 for the third time. The frame length of the radio frame FR7 is the length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 of the radio frame FR1, and the frame length of the radio frame FR8 is obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L2 of the radio frame FR2. The frame length of the radio frame FR9 is a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L3 of the radio frame FR3. Note that the offset length OF2 is set to 80 μs, for example.

このように、無線装置１は、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを差分フレーム長によって表わして送信する際、送信する回数毎にフレーム長のオフセット値を変えて複数の無線フレームを受信機２１へ送信する。   As described above, when the wireless device 1 transmits the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW by the differential frame length, the wireless device 1 changes the frame length offset value for each number of transmissions, The frame is transmitted to the receiver 21.

図１７は、累積値とフレーム長との変換表を示す図である。図１７を参照して、変換表ＴＢＬ５は、累積値とフレーム長とを含む。累積値およびフレーム長は、相互に対応付けられる。   FIG. 17 is a diagram illustrating a conversion table between accumulated values and frame lengths. Referring to FIG. 17, conversion table TBL5 includes cumulative values and frame lengths. The accumulated value and the frame length are associated with each other.

ｃ１−１≦ｃ≦ｃ１＋１の累積値は、Ｌ１のフレーム長に対応付けられ、ｃ２−１≦ｃ≦ｃ２＋１の累積値は、Ｌ２のフレーム長に対応付けられ、ｃ３−１≦ｃ≦ｃ３＋１の累積値は、Ｌ３のフレーム長に対応付けられる。   The accumulated value of c1-1 ≦ c ≦ c1 + 1 is associated with the frame length of L1, the accumulated value of c2-1 ≦ c ≦ c2 + 1 is associated with the frame length of L2, and c3-1 ≦ c ≦ c3 + 1. The accumulated value is associated with the frame length of L3.

受信機２１のマイクロコンピュータ２１５は、オフセット長さＯＦ１，ＯＦ２に相当する累積値ｃ＿ＯＦ１，ｃ＿ＯＦ２および変換表ＴＢＬ５を保持している。そして、マイクロコンピュータ２１５は、無線フレームＦＲ１〜ＦＲ３のビット列ＢＴＴ１〜ＢＴＴ３をビット判定器２１４から受けると、ビット列ＢＴＴ１〜ＢＴＴ３に基づいて累積値ｃを演算し、変換表ＴＢＬ５を参照して、累積値ｃをフレーム長Ｌ１〜Ｌ３に変換する。   The microcomputer 215 of the receiver 21 holds cumulative values c_OF1, c_OF2 corresponding to the offset lengths OF1, OF2, and a conversion table TBL5. When the microcomputer 215 receives the bit strings BTT1 to BTT3 of the radio frames FR1 to FR3 from the bit determiner 214, the microcomputer 215 calculates the accumulated value c based on the bit strings BTT1 to BTT3, and refers to the conversion table TBL5 to calculate the accumulated value. c is converted to frame lengths L1 to L3.

また、マイクロコンピュータ２１５は、無線フレームＦＲ４〜ＦＲ６のビット列ＢＴＴ４〜ＢＴＴ６をビット判定器２１４から受けると、ビット列ＢＴＴ４〜ＢＴＴ６に基づいて累積値ｃ’を演算し、その演算した累積値ｃ’から累積値ｃ＿ＯＦ１を減算して累積値ｃを演算する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、変換表ＴＢＬ５を参照して、累積値ｃをフレーム長Ｌ１〜Ｌ３に変換する。   When the microcomputer 215 receives the bit strings BTT4 to BTT6 of the radio frames FR4 to FR6 from the bit determiner 214, the microcomputer 215 calculates a cumulative value c ′ based on the bit strings BTT4 to BTT6, and accumulates from the calculated cumulative value c ′. The accumulated value c is calculated by subtracting the value c_OF1. Then, the microcomputer 215 refers to the conversion table TBL5 and converts the accumulated value c into frame lengths L1 to L3.

更に、マイクロコンピュータ２１５は、無線フレームＦＲ７〜ＦＲ９のビット列ＢＴＴ７〜ＢＴＴ９をビット判定器２１４から受けると、ビット列ＢＴＴ７〜ＢＴＴ９に基づいて累積値ｃ”を演算し、その演算した累積値ｃ”から累積値ｃ＿ＯＦ２を減算して累積値ｃを演算する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、変換表ＴＢＬ５を参照して、累積値ｃをフレーム長Ｌ１〜Ｌ３に変換する。   Further, when the microcomputer 215 receives the bit strings BTT7 to BTT9 of the radio frames FR7 to FR9 from the bit determiner 214, the microcomputer 215 calculates the accumulated value c ″ based on the bit strings BTT7 to BTT9, and accumulates from the calculated accumulated value c ″. The accumulated value c is calculated by subtracting the value c_OF2. Then, the microcomputer 215 refers to the conversion table TBL5 and converts the accumulated value c into frame lengths L1 to L3.

このように、受信機２１は、オフセット長さＯＦ１，ＯＦ２を除去してフレーム長Ｌ１〜Ｌ３を求める。   Thus, the receiver 21 obtains the frame lengths L1 to L3 by removing the offset lengths OF1 and OF2.

図１８は、差分フレーム長と伝送ビットとの変換表を示す図である。図１８を参照して、変換表ＴＢＬ６は、差分フレーム長と伝送ビットとを含む。差分フレーム長および伝送ビットは、相互に対応付けられる。   FIG. 18 is a diagram illustrating a conversion table between the difference frame length and the transmission bit. Referring to FIG. 18, conversion table TBL6 includes a differential frame length and transmission bits. The differential frame length and the transmission bit are associated with each other.

“００”の伝送ビットは、±０（μｓ）の差分フレーム長に対応付けられ、“０１”の伝送ビットは、±４０（μｓ）の差分フレーム長に対応付けられ、“１０”の伝送ビットは、±８０（μｓ）の差分フレーム長に対応付けられ、“００”の伝送ビットは、±１２０（μｓ）の差分フレーム長に対応付けられる。   A transmission bit of “00” is associated with a differential frame length of ± 0 (μs), a transmission bit of “01” is associated with a differential frame length of ± 40 (μs), and a transmission bit of “10” Is associated with a difference frame length of ± 80 (μs), and a transmission bit of “00” is associated with a difference frame length of ± 120 (μs).

無線装置１の中央演算装置１２は、変換表ＴＢＬ６を保持しており、変換表ＴＢＬ６を参照して、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列を複数の差分フレーム長に変換し、その変換した複数の差分フレーム長が得られる複数のフレーム長を演算する。そして、中央演算装置１２は、その演算した複数のフレーム長を有する複数の無線フレームを、上述したようにペイロードサイズおよび伝送レートの少なくとも一方を制御して無線モジュール１３を介して受信機２１へ送信する。   The central processing unit 12 of the wireless device 1 holds a conversion table TBL6, and refers to the conversion table TBL6 to change the bit sequences of the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW into a plurality of differential frame lengths. Conversion is performed, and a plurality of frame lengths from which the plurality of converted difference frame lengths are obtained are calculated. The central processing unit 12 transmits the plurality of wireless frames having the calculated plurality of frame lengths to the receiver 21 via the wireless module 13 while controlling at least one of the payload size and the transmission rate as described above. To do.

受信機２１のマイクロコンピュータ２１５は、変換表ＴＢＬ６を保持している。マイクロコンピュータ２１５は、変換表ＴＢＬ５を参照して累積値ｃをフレーム長へ変換すると、その変換したフレーム長を用いて差分フレーム長を演算する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、変換表ＴＢＬ６を参照して差分フレーム長を伝送ビットに変換し、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを取得する。   The microcomputer 215 of the receiver 21 holds a conversion table TBL6. When the microcomputer 215 refers to the conversion table TBL5 and converts the accumulated value c into a frame length, the microcomputer 215 calculates a difference frame length using the converted frame length. The microcomputer 215 converts the difference frame length into transmission bits with reference to the conversion table TBL6, and acquires the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and a new control identifier CID_NEW.

変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを差分フレーム長を用いて受信機２１へ送信する場合、無線装置１の動作は、図１４に示すフローチャートに従って実行される。   When the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3, and new control identifier CID_NEW are transmitted to the receiver 21 using the difference frame length, the operation of the wireless device 1 is executed according to the flowchart shown in FIG.

この場合、無線装置１は、ステップＳ３２において、差分フレーム長が変更コマンドＣｏｍｄ１のビット列を表わすように複数の無線フレームを、複数回、受信機２１へ送信する。より具体的には、変更コマンドＣｏｍｄ１は、“００００”のビット列からなるので、無線装置１は、１回目、ｗ（μｓ）のフレーム長Ｌ１を有する無線フレームＦＲ１と、ｗ（μｓ）のフレーム長Ｌ２を有する無線フレームＦＲ２と、ｗ（μｓ）のフレーム長Ｌ３を有する無線フレームＦＲ３とを受信機２１へ送信する。差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１＝ｗ−ｗ＝０（μｓ）であり、差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２＝ｗ−ｗ＝０（μｓ）であるので、２つの差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２は、それぞれ“００”，“００”の伝送ビットに対応付けられ、変更コマンドＣｏｍｄ１のビット列“００００”を表わすからである。また、無線装置１は、２回目、フレーム長Ｌ１（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ４と、フレーム長Ｌ２（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ５と、フレーム長Ｌ３（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ６とを受信機２１へ送信する。更に、無線装置１は、３回目、フレーム長Ｌ１（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ７と、フレーム長Ｌ２（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ８と、フレーム長Ｌ３（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ９とを受信機２１へ送信する。   In this case, in step S32, the wireless device 1 transmits a plurality of wireless frames to the receiver 21 a plurality of times so that the differential frame length represents the bit string of the change command Comd1. More specifically, since the change command Comd1 is composed of a bit string of “0000”, the wireless device 1 first performs a wireless frame FR1 having a frame length L1 of w (μs) and a frame length of w (μs). A radio frame FR2 having L2 and a radio frame FR3 having a frame length L3 of w (μs) are transmitted to the receiver 21. Since the difference frame length L2−L1 = w−w = 0 (μs) and the difference frame length L3−L2 = w−w = 0 (μs), the two difference frame lengths L2−L1 and L3−L2 are This is because they correspond to the transmission bits “00” and “00”, respectively, and represent the bit string “0000” of the change command Comd1. In addition, the wireless device 1 performs the second time, the wireless frame FR4 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 (= w (μs)), and the offset length to the frame length L2 (= w (μs)). A radio frame FR5 having a length obtained by adding the length OF1 and a radio frame FR6 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L3 (= w (μs)) are transmitted to the receiver 21. Further, the wireless device 1 is the third time, the wireless frame FR7 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 (= w (μs)), and the offset length to the frame length L2 (= w (μs)). A radio frame FR8 having a length obtained by adding the length OF2 and a radio frame FR9 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L3 (= w (μs)) are transmitted to the receiver 21.

また、無線装置１は、ステップＳ３４において、差分フレーム長が変更コマンドＣｏｍｄ２のビット列を表わすように複数の無線フレームを、複数回、受信機２１へ送信する。より具体的には、変更コマンドＣｏｍｄ２は、“０００１”のビット列からなるので、無線装置１は、１回目、ｗ（μｓ）のフレーム長Ｌ１を有する無線フレームＦＲ１と、ｗ（μｓ）のフレーム長Ｌ２を有する無線フレームＦＲ２と、ｗ＋４０（μｓ）のフレーム長Ｌ３を有する無線フレームＦＲ３とを受信機２１へ送信する。差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１＝ｗ−ｗ＝０（μｓ）であり、差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２＝ｗ＋４０−ｗ＝４０（μｓ）であるので、２つの差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２は、それぞれ“００”，“０１”の伝送ビットに対応付けられ、変更コマンドＣｏｍｄ２のビット列“０００１”を表わすからである。また、無線装置１は、２回目、フレーム長Ｌ１（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ４と、フレーム長Ｌ２（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ５と、フレーム長Ｌ３（＝ｗ＋４０（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ６とを受信機２１へ送信する。更に、無線装置１は、３回目、フレーム長Ｌ１（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ７と、フレーム長Ｌ２（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ８と、フレーム長Ｌ３（＝ｗ＋４０（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ９とを受信機２１へ送信する。   In step S34, the radio apparatus 1 transmits a plurality of radio frames to the receiver 21 a plurality of times so that the differential frame length represents the bit string of the change command Comd2. More specifically, since the change command Comd2 is composed of a bit string “0001”, the wireless device 1 first performs a wireless frame FR1 having a frame length L1 of w (μs) and a frame length of w (μs). A radio frame FR2 having L2 and a radio frame FR3 having a frame length L3 of w + 40 (μs) are transmitted to the receiver 21. Since the difference frame length L2−L1 = w−w = 0 (μs) and the difference frame length L3−L2 = w + 40−w = 40 (μs), the two difference frame lengths L2−L1 and L3−L2 are This is because they correspond to the transmission bits “00” and “01”, respectively, and represent the bit string “0001” of the change command Comd2. In addition, the wireless device 1 performs the second time, the wireless frame FR4 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 (= w (μs)), and the offset length to the frame length L2 (= w (μs)). A radio frame FR5 having a length obtained by adding the length OF1 and a radio frame FR6 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L3 (= w + 40 (μs)) are transmitted to the receiver 21. Further, the wireless device 1 is the third time, the wireless frame FR7 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 (= w (μs)), and the offset length to the frame length L2 (= w (μs)). A radio frame FR8 having a length obtained by adding the length OF2 and a radio frame FR9 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L3 (= w + 40 (μs)) are transmitted to the receiver 21.

更に、無線装置１は、ステップＳ３５において、差分フレーム長が新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列（例えば、“０１００００１００１００”）を表わすように複数の無線フレームを、複数回、受信機２１へ送信する。より具体的には、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷは、“０１００００１００１００”のビット列からなるので、無線装置１は、１回目、ｗ（μｓ）のフレーム長Ｌ１１を有する無線フレームＦＲ１１と、ｗ＋４０（μｓ）のフレーム長Ｌ１２を有する無線フレームＦＲ１２と、ｗ＋４０（μｓ）のフレーム長Ｌ１３を有する無線フレームＦＲ１３と、ｗ＋４０（μｓ）のフレーム長Ｌ１４を有する無線フレームＦＲ１４と、ｗ＋１２０（μｓ）のフレーム長Ｌ１５を有する無線フレームＦＲ１５と、ｗ＋８０（μｓ）のフレーム長Ｌ１６を有する無線フレームＦＲ１６と、ｗ＋８０（μｓ）のフレーム長Ｌ１７を有する無線フレームＦＲ１７とを受信機２１へ送信する。差分フレーム長Ｌ１２−Ｌ１１＝ｗ＋４０−ｗ＝４０（μｓ）であり、差分フレーム長Ｌ１３−Ｌ１２＝ｗ＋４０−（ｗ＋４０）＝０（μｓ）であり、差分フレーム長Ｌ１４−Ｌ１３＝ｗ＋４０−（ｗ＋４０）＝０（μｓ）であり、差分フレーム長Ｌ１５−Ｌ１４＝ｗ＋１２０−（ｗ＋４０）＝８０（μｓ）であり、差分フレーム長Ｌ１６−Ｌ１５＝ｗ＋８０−（ｗ＋１２０）＝−４０（μｓ）であり、差分フレーム長Ｌ１７−Ｌ１６＝ｗ＋８０−（ｗ＋８０）＝０（μｓ）であるので、６個の差分フレーム長Ｌ１２−Ｌ１１，Ｌ１３−Ｌ１２，Ｌ１４−Ｌ１３，Ｌ１５−Ｌ１４，Ｌ１６−Ｌ１５，Ｌ１７−Ｌ１６は、それぞれ“０１”，“００”，“００”，“１０”，“０１”，“００”の伝送ビットに対応付けられ、制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列“０１００００１００１００”を表わすからである。また、無線装置１は、２回目、フレーム長Ｌ１１（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ１８と、フレーム長Ｌ１２（＝ｗ＋４０（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ１９と、フレーム長Ｌ１３（＝ｗ＋４０（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２０と、フレーム長Ｌ１４（＝ｗ＋４０（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２１と、フレーム長Ｌ１５（＝ｗ＋１２０（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２２と、フレーム長Ｌ１６（＝ｗ＋８０（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２３と、フレーム長Ｌ１７（＝ｗ＋８０（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２４とを受信機２１へ送信する。更に、無線装置１は、３回目、フレーム長Ｌ１１（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２５と、フレーム長Ｌ１２（＝ｗ＋４０（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２６と、フレーム長Ｌ１３（＝ｗ＋４０（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２７と、フレーム長Ｌ１４（＝ｗ＋４０（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２８と、フレーム長Ｌ１５（＝ｗ＋１２０（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ２９と、フレーム長Ｌ１６（＝ｗ＋８０（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ３０と、フレーム長Ｌ１７（＝ｗ＋８０（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ３１とを受信機２１へ送信する。   Further, in step S35, the wireless device 1 transmits a plurality of wireless frames to the receiver 21 a plurality of times so that the differential frame length represents a bit string (for example, “010000100100”) of the new control identifier CID_NEW. More specifically, since the new control identifier CID_NEW is composed of a bit string of “010000100100”, the wireless device 1 firstly performs a wireless frame FR11 having a frame length L11 of w (μs) and a frame of w + 40 (μs). A radio frame FR12 having a length L12, a radio frame FR13 having a frame length L13 of w + 40 (μs), a radio frame FR14 having a frame length L14 of w + 40 (μs), and a radio having a frame length L15 of w + 120 (μs) A frame FR15, a radio frame FR16 having a frame length L16 of w + 80 (μs), and a radio frame FR17 having a frame length L17 of w + 80 (μs) are transmitted to the receiver 21. The difference frame length L12−L11 = w + 40−w = 40 (μs), the difference frame length L13−L12 = w + 40− (w + 40) = 0 (μs), and the difference frame length L14−L13 = w + 40− (w + 40). = 0 (μs), difference frame length L15−L14 = w + 120− (w + 40) = 80 (μs), difference frame length L16−L15 = w + 80− (w + 120) = − 40 (μs), difference Since the frame length L17−L16 = w + 80− (w + 80) = 0 (μs), the six differential frame lengths L12−L11, L13−L12, L14−L13, L15−L14, L16−L15, and L17−L16 are Are associated with transmission bits of “01”, “00”, “00”, “10”, “01”, “00”, respectively, and a control identifier CID_N This is because representing the bit string "010000100100" of W. In addition, the wireless device 1 performs the second time, the wireless frame FR18 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L11 (= w (μs)), and the offset length to the frame length L12 (= w + 40 (μs)). A radio frame FR19 having a length obtained by adding the length OF1, a radio frame FR20 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L13 (= w + 40 (μs)), and a frame length L14 (= w + 40 (μs)) ) To which the offset length OF1 is added, a radio frame FR21 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L15 (= w + 120 (μs)), and a frame length L16 (= radio frame FR23 having a length obtained by adding the offset length OF1 to (w + 80 (μs)), and the frame length 17 (= w + 80 (μs)) to send a radio frame FR24 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the receiver 21. Further, the wireless device 1 performs the third time, the wireless frame FR25 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L11 (= w (μs)), and the offset length to the frame length L12 (= w + 40 (μs)). Radio frame FR26 having a length obtained by adding the length OF2, a radio frame FR27 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L13 (= w + 40 (μs)), and a frame length L14 (= w + 40 (μs)) ) To the radio frame FR28 having a length obtained by adding the offset length OF2, a radio frame FR29 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L15 (= w + 120 (μs)), and a frame length L16 (= radio frame FR30 having a length obtained by adding the offset length OF2 to (w + 80 (μs)), and the frame length 17 (= w + 80 (μs)) to send a radio frame FR31 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the receiver 21.

更に、無線装置１は、ステップＳ３６において、差分フレーム長が確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列を表わすように複数の無線フレームを、複数回、受信機２１へ送信する。より具体的には、確認コマンドＣｏｍｄ３は、“００１０”のビット列からなるので、無線装置１は、１回目、ｗ（μｓ）のフレーム長Ｌ１を有する無線フレームＦＲ１と、ｗ（μｓ）のフレーム長Ｌ２を有する無線フレームＦＲ２と、ｗ＋８０（μｓ）のフレーム長Ｌ３を有する無線フレームＦＲ３とを受信機２１へ送信する。差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１＝ｗ−ｗ＝０（μｓ）であり、差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２＝ｗ＋８０−ｗ＝８０（μｓ）であるので、２つの差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２は、それぞれ“００”，“１０”の伝送ビットに対応付けられ、確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列“００１０”を表わすからである。また、無線装置１は、２回目、フレーム長Ｌ１（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ４と、フレーム長Ｌ２（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ５と、フレーム長Ｌ３（＝ｗ＋８０（μｓ））にオフセット長さＯＦ１を加算した長さを有する無線フレームＦＲ６とを受信機２１へ送信する。更に、無線装置１は、３回目、フレーム長Ｌ１（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ７と、フレーム長Ｌ２（＝ｗ（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ８と、フレーム長Ｌ３（＝ｗ＋８０（μｓ））にオフセット長さＯＦ２を加算した長さを有する無線フレームＦＲ９とを受信機２１へ送信する。   Further, in step S36, the wireless device 1 transmits a plurality of wireless frames to the receiver 21 a plurality of times so that the difference frame length represents the bit string of the confirmation command Comd3. More specifically, since the confirmation command Comd3 is composed of a bit string “0010”, the wireless device 1 first performs a wireless frame FR1 having a frame length L1 of w (μs) and a frame length of w (μs). A radio frame FR2 having L2 and a radio frame FR3 having a frame length L3 of w + 80 (μs) are transmitted to the receiver 21. Since the difference frame length L2−L1 = w−w = 0 (μs) and the difference frame length L3−L2 = w + 80−w = 80 (μs), the two difference frame lengths L2−L1 and L3−L2 are This is because they correspond to the transmission bits “00” and “10”, respectively, and represent the bit string “0010” of the confirmation command Comd3. In addition, the wireless device 1 performs the second time, the wireless frame FR4 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 (= w (μs)), and the offset length to the frame length L2 (= w (μs)). A radio frame FR5 having a length obtained by adding the length OF1 and a radio frame FR6 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L3 (= w + 80 (μs)) are transmitted to the receiver 21. Further, the wireless device 1 is the third time, the wireless frame FR7 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 (= w (μs)), and the offset length to the frame length L2 (= w (μs)). A radio frame FR8 having a length obtained by adding the length OF2 and a radio frame FR9 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L3 (= w + 80 (μs)) are transmitted to the receiver 21.

変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを差分フレーム長を用いて受信機２１へ送信する場合、受信機２１の動作は、図１５に示すフローチャートに従って実行される。   When the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3, and new control identifier CID_NEW are transmitted to the receiver 21 using the differential frame length, the operation of the receiver 21 is executed according to the flowchart shown in FIG.

この場合、マイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５１において、オフセット長さＯＦ１，ＯＦ２を除去してフレーム長Ｌ１〜Ｌ３を、３回、受信したことを確認すると、差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２を演算する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、“±０”の差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１と、“±０”の差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２とを、複数回、受信したか否かによって、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信したか否かを判定する。“±０”の差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１は、“００”に変換され、“±０”の差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２は、“００”に変換され（変換表ＴＢＬ６参照）、２つの差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２は、変更コマンドＣｏｍｄ１のビット列“００００”を表わすからである。   In this case, when the microcomputer 215 confirms that the offset lengths OF1 and OF2 are received and the frame lengths L1 to L3 are received three times in step S51, the microcomputer 215 calculates the difference frame lengths L2 to L1 and L3 to L2. Calculate. The microcomputer 215 receives the change command Comd1 depending on whether the difference frame length L2-L1 of “± 0” and the difference frame length L3-L2 of “± 0” are received a plurality of times. It is determined whether or not. The difference frame length L2-L1 of “± 0” is converted to “00”, and the difference frame length L3-L2 of “± 0” is converted to “00” (see the conversion table TBL6). This is because the lengths L2-L1 and L3-L2 represent the bit string “0000” of the change command Comd1.

また、マイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５４において、オフセット長さＯＦ１，ＯＦ２を除去してフレーム長Ｌ１〜Ｌ３を、３回、受信したことを確認すると、差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２を演算する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、“±０”の差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１と、“±４０”の差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２とを、複数回、受信したか否かによって、変更コマンドＣｏｍｄ２を受信したか否かを判定する。“±０”の差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１は、“００”に変換され、“±４０”の差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２は、“０１”に変換され（変換表ＴＢＬ６参照）、２つの差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２は、変更コマンドＣｏｍｄ２のビット列“０００１”を表わすからである。   In step S54, the microcomputer 215 removes the offset lengths OF1 and OF2 and confirms that the frame lengths L1 to L3 have been received three times, and then calculates the differential frame lengths L2 to L1 and L3 to L2. To do. The microcomputer 215 receives the change command Comd2 depending on whether or not the difference frame length L2-L1 of “± 0” and the difference frame length L3-L2 of “± 40” are received a plurality of times. It is determined whether or not. The difference frame length L2-L1 of “± 0” is converted to “00”, and the difference frame length L3-L2 of “± 40” is converted to “01” (see the conversion table TBL6). This is because the lengths L2-L1 and L3-L2 represent the bit string “0001” of the change command Comd2.

更に、マイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５５において、オフセット長さＯＦ１，ＯＦ２を除去してフレーム長Ｌ１１〜Ｌ１７を、３回、受信したことを確認すると、差分フレーム長Ｌ１２−Ｌ１１，Ｌ１３−Ｌ１２，Ｌ１４−Ｌ１３，Ｌ１５−Ｌ１４，Ｌ１６−Ｌ１５，Ｌ１７−Ｌ１６を演算する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、“±４０”の差分フレーム長Ｌ１２−Ｌ１１と、“±０”の差分フレーム長Ｌ１３−Ｌ１２と、“±０”の差分フレーム長Ｌ１４−Ｌ１３と、“±８０”の差分フレーム長Ｌ１５−Ｌ１４と、“±４０”の差分フレーム長Ｌ１６−Ｌ１５と、“±０”の差分フレーム長Ｌ１７−Ｌ１６とを、複数回、受信したか否かによって、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受信したか否かを判定する。“±４０”の差分フレーム長Ｌ１２−Ｌ１１は、“０１”に変換され、“±０”の差分フレーム長Ｌ１３−Ｌ１２は、“００”に変換され、“±０”の差分フレーム長Ｌ１４−Ｌ１３は、“００”に変換され、“±８０”の差分フレーム長Ｌ１５−Ｌ１４は、“１０”に変換され、“±４０”の差分フレーム長Ｌ１６−Ｌ１５は、“０１”に変換され、“±０”の差分フレーム長Ｌ１７−Ｌ１６は、“００”に変換され（変換表ＴＢＬ６参照）、６個の差分フレーム長Ｌ１２−Ｌ１１，Ｌ１３−Ｌ１２，Ｌ１４−Ｌ１３，Ｌ１５−Ｌ１４，Ｌ１６−Ｌ１５，Ｌ１７−Ｌ１６は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列“０１００００１００１００”を表わすからである。   Further, in step S55, the microcomputer 215 removes the offset lengths OF1 and OF2 and confirms that the frame lengths L11 to L17 are received three times. When the microcomputer 215 confirms that the difference frame lengths L12-L11, L13-L12, L14 are received. -L13, L15-L14, L16-L15, L17-L16 are calculated. The microcomputer 215 includes a difference frame length L12-L11 of “± 40”, a difference frame length L13-L12 of “± 0”, a difference frame length L14-L13 of “± 0”, and “± 80”. Depending on whether or not the difference frame length L15-L14 of “± 40”, the difference frame length L16-L15 of “± 40”, and the difference frame length L17-L16 of “± 0” have been received a plurality of times. Is received. The difference frame length L12-L11 of “± 40” is converted to “01”, the difference frame length L13-L12 of “± 0” is converted to “00”, and the difference frame length L14− of “± 0” is converted. L13 is converted to “00”, the difference frame length L15-L14 of “± 80” is converted to “10”, the difference frame length L16-L15 of “± 40” is converted to “01”, The difference frame length L17-L16 of “± 0” is converted to “00” (see conversion table TBL6), and six difference frame lengths L12-L11, L13-L12, L14-L13, L15-L14, L16− This is because L15 and L17-L16 represent the bit string “010000100100” of the new control identifier CID_NEW.

更に、マイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５７において、オフセット長さＯＦ１，ＯＦ２を除去してフレーム長Ｌ１〜Ｌ３を、３回、受信したことを確認すると、差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２を演算する。そして、マイクロコンピュータ２１５は、“±０”の差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１と、“±８０”の差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２とを、複数回、受信したか否かによって、確認コマンドＣｏｍｄ３を受信したか否かを判定する。“±０”の差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１は、“００”に変換され、“±８０”の差分フレーム長Ｌ３−Ｌ２は、“１０”に変換され（変換表ＴＢＬ６参照）、２つの差分フレーム長Ｌ２−Ｌ１，Ｌ３−Ｌ２は、確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列“００１０”を表わすからである。   Further, in step S57, the microcomputer 215 removes the offset lengths OF1 and OF2 and confirms that the frame lengths L1 to L3 have been received three times, and then calculates the differential frame lengths L2 to L1 and L3 to L2. To do. The microcomputer 215 receives the confirmation command Comd3 depending on whether the difference frame length L2-L1 of “± 0” and the difference frame length L3-L2 of “± 80” are received a plurality of times. It is determined whether or not. The difference frame length L2-L1 of “± 0” is converted to “00”, and the difference frame length L3-L2 of “± 80” is converted to “10” (see the conversion table TBL6). This is because the lengths L2-L1 and L3-L2 represent the bit string “0010” of the confirmation command Comd3.

なお、マイクロコンピュータ２１５は、２回目以降に送信された複数の無線フレームの受信電波に基づいて、累積値ｃを求める場合、上述したように累積値ｃ＿ＯＦ１，ｃ＿ＯＦ２を減算して累積値ｃを求める。   The microcomputer 215 obtains the accumulated value c by subtracting the accumulated values c_OF1 and c_OF2 as described above when obtaining the accumulated value c based on the received radio waves of a plurality of radio frames transmitted after the second time. .

このように、変更コマンドＣｏｍｄ１等を差分フレーム長によって表わして、複数回、送信する場合、その差分フレーム長を表わす複数のフレーム長に送信回数毎に長さを変えてオフセット長さを追加して複数のフレーム長を送信することによって、送信回数毎にフレーム長が変動しても、差分フレーム長は、変動しない。従って、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷが誤って受信されるのを抑制できる。   In this way, when the change command Comd1 or the like is represented by the difference frame length and transmitted a plurality of times, the offset length is added to the plurality of frame lengths representing the difference frame length by changing the length for each transmission count. By transmitting a plurality of frame lengths, even if the frame length varies with the number of transmissions, the difference frame length does not vary. Accordingly, it is possible to suppress erroneous reception of the change commands Comd1, Com2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW.

なお、上記においては、受信電波に基づいて累積値ｃ’を演算し、その演算した累積値ｃ’から累積値ｃ＿ＯＦ１を減算して累積値ｃを求め、その求めた累積値ｃをフレーム長Ｌ１〜Ｌ３に変換すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、累積値ｃ’をフレーム長Ｌ１’〜Ｌ３’に変換し、その変換したフレーム長Ｌ１’〜Ｌ３’からオフセット長さＯＦ１（＝４０μｓ）を減算してフレーム長Ｌ１〜Ｌ３を求めてもよい。オフセット長さＯＦ２を付加して無線フレームＦＲ１〜ＦＲ３を送信した場合も、同様にして、フレーム長Ｌ１〜Ｌ３を求める。   In the above description, the cumulative value c ′ is calculated based on the received radio wave, the cumulative value c_OF1 is subtracted from the calculated cumulative value c ′ to obtain the cumulative value c, and the obtained cumulative value c is calculated as the frame length L1. In the embodiment of the present invention, the cumulative value c ′ is converted into the frame lengths L1 ′ to L3 ′, and the converted frame lengths L1 ′ to L3 ′ are used. The frame lengths L1 to L3 may be obtained by subtracting the offset length OF1 (= 40 μs). Similarly, when the radio frames FR1 to FR3 are transmitted with the offset length OF2 added, the frame lengths L1 to L3 are obtained.

また、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを、差分フレーム長ではなく、フレーム長によって表わして、複数回、送信してもよい。   Further, the change commands Comd1, Com2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW may be transmitted a plurality of times, not by the differential frame length but by the frame length.

この場合、無線装置１は、変換表ＴＢＬ３を参照して、変更コマンドＣｏｍｄ１を１１０μｓのフレーム長Ｌ１に変換する。そして、無線装置１は、１回目、その変換したフレーム長Ｌ１を有する無線フレームＦＲ１を送信し、２回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ１を付加した長さを有する無線フレームＦＲ４を送信し、３回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ２を付加した長さを有する無線フレームＦＲ７を送信する。即ち、無線装置１は、図１６において、無線フレームＦＲ２，ＦＲ３，ＦＲ５，ＦＲ６，ＦＲ８，ＦＲ９を削除した方法によって無線フレームＦＲ１，ＦＲ４，ＦＲ７を送信する。   In this case, the wireless device 1 refers to the conversion table TBL3 and converts the change command Comd1 into a frame length L1 of 110 μs. Then, the wireless device 1 transmits a wireless frame FR1 having the converted frame length L1 for the first time, and transmits a wireless frame FR4 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 for the second time, The third time, the radio frame FR7 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 is transmitted. That is, in FIG. 16, the wireless device 1 transmits the wireless frames FR1, FR4, FR7 by a method in which the wireless frames FR2, FR3, FR5, FR6, FR8, FR9 are deleted.

変更コマンドＣｏｍ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷをフレーム長によって表わして送信する場合も、同様である。   The same applies to the case where the change command Com2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW are transmitted in a frame length.

このように、無線装置１は、差分（＝オフセット長さＯＦ１，ＯＦ２）を付加して同じ情報（＝変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのいずれか）を送信してもよい。   In this way, the wireless device 1 adds the difference (= offset length OF1, OF2) and transmits the same information (= change command Comd1, Com2, confirmation command Comd3, or new control identifier CID_NEW). Good.

変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷをフレーム長によって表わして、複数回、送信する場合、無線装置１の動作は、図１４に示すフローチャートに従って実行され、機器２〜４の受信機２１の動作は、図１５に示すフローチャートに従って実行される。   When the change command Comd1, Com2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW are represented by a frame length and transmitted a plurality of times, the operation of the wireless device 1 is executed according to the flowchart shown in FIG. The operation of the machine 21 is executed according to the flowchart shown in FIG.

そして、無線装置１は、ステップＳ３２において、変換表ＴＢＬ３を参照して、変更コマンドＣｏｍｄ１を１１０μｓのフレーム長Ｌ１に変換し、１回目、その変換したフレーム長Ｌ１を有する無線フレームＦＲ１を送信し、２回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ１を付加した長さを有する無線フレームＦＲ４を送信し、３回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ２を付加した長さを有する無線フレームＦＲ７を送信する。   Then, in step S32, the wireless device 1 refers to the conversion table TBL3, converts the change command Comd1 into a frame length L1 of 110 μs, and transmits a radio frame FR1 having the converted frame length L1 for the first time. A radio frame FR4 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 is transmitted for the second time, and a radio frame FR7 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 is transmitted for the third time.

また、無線装置１は、ステップＳ３４において、変換表ＴＢＬ３を参照して、変更コマンドＣｏｍｄ２を１４０μｓのフレーム長Ｌ１に変換し、１回目、その変換したフレーム長Ｌ１を有する無線フレームＦＲ１を送信し、２回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ１を付加した長さを有する無線フレームＦＲ４を送信し、３回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ２を付加した長さを有する無線フレームＦＲ７を送信する。   In step S34, the wireless device 1 refers to the conversion table TBL3, converts the change command Comd2 into a frame length L1 of 140 μs, and transmits the wireless frame FR1 having the converted frame length L1 for the first time. A radio frame FR4 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 is transmitted for the second time, and a radio frame FR7 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 is transmitted for the third time.

更に、無線装置１は、ステップＳ３５において、変換表ＴＢＬ３を参照して、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ（＝“０１００００１００１００”）を５３０μｓのフレーム長Ｌ１に変換し、１回目、その変換したフレーム長Ｌ１を有する無線フレームＦＲ１を送信し、２回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ１を付加した長さを有する無線フレームＦＲ４を送信し、３回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ２を付加した長さを有する無線フレームＦＲ７を送信する。“０１００００１００１００”以外の新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷをフレーム長によって表わして送信する場合も同様である。   Further, in step S35, the wireless device 1 refers to the conversion table TBL3, converts the new control identifier CID_NEW (= “010000100100”) to the frame length L1 of 530 μs, and has the converted frame length L1 for the first time. A radio frame FR1 is transmitted, a radio frame FR4 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 is transmitted a second time, and a third time having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 A radio frame FR7 is transmitted. The same applies to a case where a new control identifier CID_NEW other than “010000100100” is transmitted in the frame length.

更に、無線装置１は、ステップＳ３６において、変換表ＴＢＬ３を参照して、確認コマンドＣｏｍｄ３を１７０μｓのフレーム長Ｌ１に変換し、１回目、その変換したフレーム長Ｌ１を有する無線フレームＦＲ１を送信し、２回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ１を付加した長さを有する無線フレームＦＲ４を送信し、３回目、フレーム長Ｌ１にオフセット長さＯＦ２を付加した長さを有する無線フレームＦＲ７を送信する。   Further, in step S36, the wireless device 1 refers to the conversion table TBL3, converts the confirmation command Comd3 into a frame length L1 of 170 μs, and transmits the wireless frame FR1 having the converted frame length L1 for the first time. A radio frame FR4 having a length obtained by adding the offset length OF1 to the frame length L1 is transmitted for the second time, and a radio frame FR7 having a length obtained by adding the offset length OF2 to the frame length L1 is transmitted for the third time.

一方、機器２〜４の受信機２１において、マイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５１において、１１０μｓのフレーム長Ｌ１を、複数回、受信したか否かによって、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信したか否かを判定する。１１０μｓのフレーム長Ｌ１は、変更コマンドＣｏｍｄ１のビット列“００００”を表わすからである。   On the other hand, in the receivers 21 of the devices 2 to 4, the microcomputer 215 determines whether or not the change command Comd1 is received depending on whether or not the frame length L1 of 110 μs is received a plurality of times in step S51. . This is because the frame length L1 of 110 μs represents the bit string “0000” of the change command Comd1.

また、マイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５４において、１４０μｓのフレーム長Ｌ１を、複数回、受信したか否かによって、変更コマンドＣｏｍｄ２を受信したか否かを判定する。１４０μｓのフレーム長Ｌ１は、変更コマンドＣｏｍｄ２のビット列“０００１”を表わすからである。   In step S54, the microcomputer 215 determines whether or not the change command Comd2 has been received, depending on whether or not the frame length L1 of 140 μs has been received a plurality of times. This is because the frame length L1 of 140 μs represents the bit string “0001” of the change command Comd2.

更に、マイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５５において、５３０μｓのフレーム長Ｌ１を、複数回、受信したか否かによって、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ（＝“０１００００１００１００”）を受信したか否かを判定する。５３０μｓのフレーム長Ｌ１は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列“０１００００１００１００”を表わすからである。   Further, in step S55, the microcomputer 215 determines whether or not a new control identifier CID_NEW (= “010000100100”) has been received, depending on whether or not the frame length L1 of 530 μs has been received a plurality of times. This is because the frame length L1 of 530 μs represents the bit string “010000100100” of the new control identifier CID_NEW.

更に、マイクロコンピュータ２１５は、ステップＳ５７において、１７０μｓのフレーム長Ｌ１を、複数回、受信したか否かによって、確認コマンドＣｏｍｄ３を受信したか否かを判定する。１７０μｓのフレーム長Ｌ１は、確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列“００１０”を表わすからである。   Further, in step S57, the microcomputer 215 determines whether or not the confirmation command Comd3 has been received depending on whether or not the frame length L1 of 170 μs has been received a plurality of times. This is because the frame length L1 of 170 μs represents the bit string “0010” of the confirmation command Comd3.

なお、上記においては、フレーム長Ｌ１〜Ｌ３の各々を３回送信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、フレーム長Ｌ１〜Ｌ３の各々は、送信回数毎にオフセット長さを変えて４回以上送信されてもよく、一般的には、送信回数毎にオフセット長さを変えて複数回送信されればよい。   In the above description, each of the frame lengths L1 to L3 is described as being transmitted three times. However, in the embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this, and each of the frame lengths L1 to L3 is offset for each transmission count. It may be transmitted four or more times with different lengths. Generally, it may be transmitted multiple times with different offset lengths for each number of transmissions.

以下、制御システム１０の応用例について説明する。
（応用例１）
無線装置１の周囲に複数の機器２〜４が存在する場合、機器２〜４のうち、特定の機器だけを制御したい場合がある。 Hereinafter, application examples of the control system 10 will be described.
(Application 1)
When there are a plurality of devices 2 to 4 around the wireless device 1, it may be desired to control only a specific device among the devices 2 to 4.

そこで、応用例１においては、機器２〜４の受信機２１は、無線装置１から無線フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩがしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上である場合に変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受け付ける。   Therefore, in the application example 1, the receivers 21 of the devices 2 to 4 change the change commands Comd1, Com2, and confirmation when the received signal strength RSSI when the radio frame is received from the radio device 1 is equal to or greater than the threshold RSSI_th. A command Comd3 and a new control identifier CID_NEW are accepted.

図１９は、一部の機器を制御するときの制御システム１０の概念図である。なお、図１９において、機器２，３のうち、機器２のみを制御する場合について説明する。   FIG. 19 is a conceptual diagram of the control system 10 when controlling some devices. In addition, in FIG. 19, the case where only the apparatus 2 is controlled among the apparatuses 2 and 3 is demonstrated.

図１９を参照して、無線装置１は、上述したように、変更コマンドＣｏｍｄ１を送信する（ステップＳ２１）。   Referring to FIG. 19, the wireless device 1 transmits a change command Comd1 as described above (step S21).

そして、機器２の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を表わすフレーム長を有する無線フレームを受信したときの受信号強度ＲＳＳＩ１を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であるため、変更モードへ移行する。   Then, the receiver 21 of the device 2 detects the received signal strength RSSI1 when the radio frame having the frame length representing the change command Comd1 is received, and the detected received signal strength RSSI1 is greater than or equal to the threshold RSSI_th. Move to change mode.

一方、機器３の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を表わすフレーム長を有する無線フレームを受信したときの受信号強度ＲＳＳＩ２を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ２がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈよりも低いため、変更モードへ移行しない。   On the other hand, the receiver 21 of the device 3 detects the received signal strength RSSI2 when the radio frame having the frame length representing the change command Comd1 is received, and the detected received signal strength RSSI2 is lower than the threshold RSSI_th. Do not enter change mode.

その後、上述したステップＳ２２が実行され、無線装置１は、上述したように、変更コマンドＣｏｍｄ２および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを送信する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。   Thereafter, the above-described step S22 is executed, and the wireless device 1 transmits the change command Comd2 and the new control identifier CID_NEW as described above (steps S23 and S24).

そして、機器２の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ２を表わすフレーム長を有する無線フレームを受信したときの受信号強度ＲＳＳＩ３がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であり、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わすフレーム長を有する無線フレームを受信したときの受信号強度ＲＳＳＩ４がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であるため、変更コマンドＣｏｍｄ２および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受け付ける。   The receiver 21 of the device 2 receives the radio frame having the frame length representing the change command Comd2, the received signal strength RSSI3 is equal to or greater than the threshold RSSI_th, and the radio having the frame length representing the new control identifier CID_NEW. Since the received signal strength RSSI4 when the frame is received is equal to or greater than the threshold RSSI_th, the change command Comd2 and the new control identifier CID_NEW are accepted.

この場合、機器３の受信機２１は、変更モードへ移行していないので、変更コマンドＣｏｍｄ２を表わすフレーム長を有する無線フレーム、および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わすフレーム長を有する無線フレームの受信処理を行わない。   In this case, since the receiver 21 of the device 3 has not transitioned to the change mode, the receiver 21 receives a radio frame having a frame length representing the change command Comd2 and a radio frame having a frame length representing the new control identifier CID_NEW. Absent.

無線装置１は、ステップＳ２４の後、上述したように、確認コマンドＣｏｍｄ３を送信する（ステップＳ２５）。   After step S24, the wireless device 1 transmits the confirmation command Comd3 as described above (step S25).

そして、機器２の受信機２１は、確認コマンドＣｏｍｄ３を表わすフレーム長を有する無線フレームを受信したときの受信号強度ＲＳＳＩ５を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ５がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であるため、確認コマンドＣｏｍｄ３を受け付ける。   The receiver 21 of the device 2 detects the received signal strength RSSI5 when the radio frame having the frame length representing the confirmation command Comd3 is received, and the detected received signal strength RSSI5 is equal to or greater than the threshold RSSI_th. The confirmation command Comd3 is received.

この場合も、機器３の受信機２１は、変更モードへ移行していないので、確認コマンドＣｏｍｄ３を表わすフレーム長を有する無線フレームの受信処理を行わない。   Also in this case, since the receiver 21 of the device 3 has not shifted to the change mode, it does not perform reception processing of a radio frame having a frame length representing the confirmation command Comd3.

図２０は、機器２〜４の応用例１における構成を示す概略図である。応用例１においては、機器２〜４の各々は、図２０に示す機器２Ａからなる。   FIG. 20 is a schematic diagram illustrating a configuration in Application Example 1 of the devices 2 to 4. In the application example 1, each of the devices 2 to 4 includes the device 2A illustrated in FIG.

図２０を参照して、機器２Ａは、図３に示す機器２の受信機２１を受信機２１Ａに代えたものであり、その他は、機器２と同じである。   Referring to FIG. 20, device 2A is the same as device 2 except that receiver 21 of device 2 shown in FIG.

受信機２１Ａは、図３に示す受信機２１のマイクロコンピュータ２１５をマイクロコンピュータ２１５Ａに代え、検出器２２０を追加したものであり、その他は、受信機２１と同じである。   The receiver 21A is the same as the receiver 21 except that the microcomputer 215 of the receiver 21 shown in FIG.

検出器２２０は、アンテナ２１１に接続される。そして、検出器２２０は、アンテナ２１１を介して無線フレームを受信し、無線フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。そして、検出器２２０は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩをマイクロコンピュータ２１５Ａへ出力する。   The detector 220 is connected to the antenna 211. Then, the detector 220 receives the radio frame via the antenna 211, and detects the received signal strength RSSI when the radio frame is received. Then, the detector 220 outputs the detected received signal strength RSSI to the microcomputer 215A.

マイクロコンピュータ２１５Ａは、しきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈを保持しており、検出器２２０から受信信号強度ＲＳＳＩを受ける。そして、マイクロコンピュータ２１５Ａは、受信信号強度ＲＳＳＩをしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈと比較する。   The microcomputer 215 </ b> A holds the threshold RSSI_th and receives the received signal strength RSSI from the detector 220. Then, the microcomputer 215A compares the received signal strength RSSI with the threshold RSSI_th.

マイクロコンピュータ２１５Ａは、受信信号強度ＲＳＳＩがしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上である場合、ビット判定器２１４から受けたビット列に基づいて累積値ｃを演算する。   When the received signal strength RSSI is equal to or greater than the threshold RSSI_th, the microcomputer 215A calculates the accumulated value c based on the bit string received from the bit determiner 214.

一方、マイクロコンピュータ２１５Ａは、受信信号強度ＲＳＳＩがしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈよりも低い場合、ビット判定器２１４から受けたビット列に基づいて累積値ｃを演算しない。   On the other hand, when the received signal strength RSSI is lower than the threshold value RSSI_th, the microcomputer 215A does not calculate the cumulative value c based on the bit string received from the bit determiner 214.

マイクロコンピュータ２１５Ａは、その他、マイクロコンピュータ２１５と同じ機能を果たす。   The microcomputer 215A performs the same functions as the microcomputer 215 in other respects.

複数の機器のうちの特定の機器を制御する場合、無線装置１の動作は、図１４に示すフローチャートに従って実行される。   When controlling a specific device among a plurality of devices, the operation of the wireless device 1 is executed according to the flowchart shown in FIG.

図２１は、複数の機器のうちの特定の機器を制御する場合の受信機２１Ａの動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 21 is a flowchart for explaining the operation of the receiver 21A in the case of controlling a specific device among a plurality of devices.

図２１に示すフローチャートは、図１５に示すフローチャートにステップＳ７１〜Ｓ７４を追加したものであり、その他は、図１５に示すフローチャートと同じである。   The flowchart shown in FIG. 21 is the same as the flowchart shown in FIG. 15 except that steps S71 to S74 are added to the flowchart shown in FIG.

図２１を参照して、一連の動作が開始されると、受信機２１Ａの検出器２２０は、アンテナ２１１を介して無線フレームを受信し、無線フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１をマイクロコンピュータ２１５Ａへ出力する。   Referring to FIG. 21, when a series of operations is started, detector 220 of receiver 21A receives a radio frame via antenna 211 and detects received signal strength RSSI1 when the radio frame is received. The detected received signal strength RSSI1 is output to the microcomputer 215A.

そして、マイクロコンピュータ２１５Ａは、受信信号強度ＲＳＳＩ１がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。   Then, the microcomputer 215A determines whether or not the received signal strength RSSI1 is greater than or equal to the threshold value RSSI_th (step S71).

ステップＳ７１において、受信信号強度ＲＳＳＩ１がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈよりも低いと判定されたとき、一連の動作は、上述したステップＳ６０へ移行する。   When it is determined in step S71 that the received signal strength RSSI1 is lower than the threshold RSSI_th, the series of operations proceeds to step S60 described above.

一方、ステップＳ７１において、受信信号強度ＲＳＳＩ１がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であると判定されたとき、上述したステップＳ５２，Ｓ５３が順次実行される。   On the other hand, when it is determined in step S71 that the received signal strength RSSI1 is greater than or equal to the threshold RSSI_th, the above-described steps S52 and S53 are sequentially executed.

ステップＳ５３の後、受信機２１Ａの検出器２２０は、アンテナ２１１を介して無線フレームを受信し、無線フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ２を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ２をマイクロコンピュータ２１５Ａへ出力する。   After step S53, the detector 220 of the receiver 21A receives the radio frame via the antenna 211, detects the received signal strength RSSI2 when the radio frame is received, and the detected received signal strength RSSI2 is detected by the microcomputer. Output to 215A.

そして、マイクロコンピュータ２１５Ａは、受信信号強度ＲＳＳＩ２がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。   Then, the microcomputer 215A determines whether or not the received signal strength RSSI2 is greater than or equal to the threshold RSSI_th (step S72).

ステップＳ７２において、受信信号強度ＲＳＳＩ２がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であると判定されたとき、上述したステップＳ５４が実行される。   When it is determined in step S72 that the received signal strength RSSI2 is equal to or greater than the threshold RSSI_th, step S54 described above is executed.

一方、ステップＳ７２において、受信信号強度ＲＳＳＩ２がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈよりも低いと判定されたとき、一連の動作は、終了する。   On the other hand, when it is determined in step S72 that the received signal strength RSSI2 is lower than the threshold value RSSI_th, the series of operations ends.

ステップＳ５４において、期間内に変更コマンドＣｏｍｄ２を受信したと判定されたとき、受信機２１Ａの検出器２２０は、アンテナ２１１を介して無線フレームを受信し、無線フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ３を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ３をマイクロコンピュータ２１５Ａへ出力する。   When it is determined in step S54 that the change command Comd2 has been received within the period, the detector 220 of the receiver 21A receives the radio frame via the antenna 211, and the received signal strength RSSI3 when the radio frame is received. And the detected received signal strength RSSI3 is output to the microcomputer 215A.

そして、マイクロコンピュータ２１５Ａは、受信信号強度ＲＳＳＩ３がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。   Then, the microcomputer 215A determines whether or not the received signal strength RSSI3 is greater than or equal to the threshold RSSI_th (step S73).

ステップＳ７３において、受信信号強度ＲＳＳＩ３がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であると判定されたとき、上述したステップＳ５５，Ｓ５６が順次実行される。   When it is determined in step S73 that the received signal strength RSSI3 is equal to or greater than the threshold value RSSI_th, the above-described steps S55 and S56 are sequentially executed.

一方、ステップＳ７３において、受信信号強度ＲＳＳＩ３がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈよりも低いと判定されたとき、一連の動作は、終了する。   On the other hand, when it is determined in step S73 that the received signal strength RSSI3 is lower than the threshold value RSSI_th, the series of operations ends.

ステップＳ５６の後、受信機２１Ａの検出器２２０は、アンテナ２１１を介して無線フレームを受信し、無線フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ４を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ４をマイクロコンピュータ２１５Ａへ出力する。   After step S56, the detector 220 of the receiver 21A receives the radio frame via the antenna 211, detects the received signal strength RSSI4 when the radio frame is received, and the detected received signal strength RSSI4 is detected by the microcomputer. Output to 215A.

そして、マイクロコンピュータ２１５Ａは、受信信号強度ＲＳＳＩ４がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７４）。   Then, the microcomputer 215A determines whether or not the received signal strength RSSI4 is greater than or equal to the threshold RSSI_th (step S74).

ステップＳ７４において、受信信号強度ＲＳＳＩ４がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上であると判定されたとき、上述したステップＳ５７が実行される。   When it is determined in step S74 that the received signal strength RSSI4 is greater than or equal to the threshold RSSI_th, step S57 described above is executed.

一方、ステップＳ７４において、受信信号強度ＲＳＳＩ４がしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈよりも低いと判定されたとき、上述したステップＳ５９が実行される。   On the other hand, when it is determined in step S74 that the received signal strength RSSI4 is lower than the threshold value RSSI_th, step S59 described above is executed.

このように、受信信号強度ＲＳＳＩがしきい値ＲＳＳＩ＿ｔｈ以上である場合に、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを受け付けることによって、複数の機器のうちの特定の機器だけにおいて、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更できる。   In this way, when the received signal strength RSSI is equal to or greater than the threshold RSSI_th, by accepting the change command Comd1, Comd2, confirmation command Comd3 and the new control identifier CID_NEW, only in a specific device among a plurality of devices, The control identifier CID can be changed to a new control identifier CID_NEW.

また、無線装置１の利用者は、制御したい機器２Ａ（機器２〜４のいずれか）に近づくことによって機器２Ａだけにおいて、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更できる。   Further, the user of the wireless device 1 can change the control identifier CID to the new control identifier CID_NEW only by the device 2A by approaching the device 2A (any one of the devices 2 to 4) to be controlled.

（応用例２）
複数の機器２〜４が存在するとき、複数の機器２〜４の全てを同時に制御したい場合がある。 (Application example 2)
When there are a plurality of devices 2 to 4, it may be desired to control all of the plurality of devices 2 to 4 at the same time.

そこで、応用例２では、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを複数の機器２〜４に同時に送信する同報モードを設ける。   Therefore, in the application example 2, a broadcast mode is provided in which the change commands Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW are simultaneously transmitted to the plurality of devices 2-4.

図２２は、複数の機器２〜４の全てを同時に制御する場合の制御システム１０の概念図である。   FIG. 22 is a conceptual diagram of the control system 10 when all of the plurality of devices 2 to 4 are controlled simultaneously.

なお、図２２においては、機器２，３の全てを同時に制御する場合の制御システム１０の動作を説明する。   In addition, in FIG. 22, operation | movement of the control system 10 in the case of controlling all the apparatuses 2 and 3 simultaneously is demonstrated.

図２２を参照して、制御識別子ＣＩＤの変更が開始されると、無線装置１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を機器２，３の受信機２１へ送信する（ステップＳ８１）。   With reference to FIG. 22, when the change of the control identifier CID is started, the wireless device 1 transmits a change command Comd1 to the receivers 21 of the devices 2 and 3 (step S81).

機器２の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信し、その受信した変更コマンドＣｏｍｄ１に応じて、自己のモードを変更モードへ切り替え、送信器２１９のＬＥＤを点滅させてモードを変更モードへ切り替えたことを無線装置１へ通知する（ステップＳ８２）。また、機器３の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１を受信し、その受信した変更コマンドＣｏｍｄ１に応じて、自己のモードを変更モードへ切り替え、送信器２１９のＬＥＤを点滅させてモードを変更モードへ切り替えたことを無線装置１へ通知する（ステップＳ８３）。   The receiver 21 of the device 2 receives the change command Comd1, switches its mode to the change mode in accordance with the received change command Comd1, and switches the mode to the change mode by blinking the LED of the transmitter 219. This is notified to the wireless device 1 (step S82). Also, the receiver 21 of the device 3 receives the change command Comd1, switches its mode to the change mode according to the received change command Comd1, and blinks the LED of the transmitter 219 to change the mode to the change mode. The switching is notified to the wireless device 1 (step S83).

無線装置１は、機器２，３の受信機２１のモードが変更モードに切り替えられたことを検出器１８によって検出すると、変更コマンドＣｏｍｄ２を機器２，３の受信機２１へ送信する（ステップＳ８４）。その後、無線装置１は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを機器２，３の受信機２１へ送信する（ステップＳ８５）。   When the detector 18 detects that the mode of the receiver 21 of the devices 2 and 3 has been switched to the change mode, the wireless device 1 transmits a change command Comd2 to the receiver 21 of the devices 2 and 3 (step S84). . Thereafter, the wireless device 1 transmits a new control identifier CID_NEW to the receivers 21 of the devices 2 and 3 (step S85).

そうすると、機器２の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ２に応じて、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更する。また、機器３の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ２に応じて、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更する。   Then, the receiver 21 of the device 2 changes the control identifier CID to a new control identifier CID_NEW in response to the change command Comd2. Further, the receiver 21 of the device 3 changes the control identifier CID to a new control identifier CID_NEW in response to the change command Comd2.

ステップＳ８５の後、無線装置１は、確認コマンドＣｏｍｄ３を機器２，３の受信機２１へ送信する（ステップＳ８６）。機器２の受信機２１は、確認コマンドＣｏｍｄ３に応じて、ＬＥＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列に従って点滅させることによって、制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷへ切り替えられたことを無線装置１へ通知する（ステップＳ８７）。また、機器３の受信機２１は、確認コマンドＣｏｍｄ３に応じて、ＬＥＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列に従って点滅させることによって、制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷへ切り替えられたことを無線装置１へ通知する（ステップＳ８８）。   After step S85, the wireless device 1 transmits a confirmation command Comd3 to the receivers 21 of the devices 2 and 3 (step S86). The receiver 21 of the device 2 notifies the wireless device 1 that the control identifier CID has been switched to the new control identifier CID_NEW by blinking the LED according to the bit string of the new control identifier CID_NEW in response to the confirmation command Comd3 ( Step S87). Further, the receiver 21 of the device 3 notifies the wireless device 1 that the control identifier CID has been switched to the new control identifier CID_NEW by blinking the LED according to the bit string of the new control identifier CID_NEW in response to the confirmation command Comd3. (Step S88).

そして、無線装置１は、機器２，３の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷへ切り替えられたことを検出器１８によって検出する。   The wireless device 1 detects by the detector 18 that the control identifiers CID of the devices 2 and 3 have been switched to the new control identifier CID_NEW.

なお、機器２，３の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ１の受信から変更コマンドＣｏｍｄ２の受信までの間、受信機２１のモードが変更モードに切り替わったことを通知するＬＥＤの点滅を継続する。   Note that the receivers 21 of the devices 2 and 3 continue to blink the LED for notifying that the mode of the receiver 21 has been switched to the change mode from the reception of the change command Comd1 to the reception of the change command Comd2.

また、機器２，３の受信機２１は、変更コマンドＣｏｍｄ２の受信から一定期間内に次の制御を受信しなければ、制御識別子ＣＩＤを変更前の制御識別子ＣＩＤに戻す。   Further, if the receivers 21 of the devices 2 and 3 do not receive the next control within a certain period from the reception of the change command Comd2, the control identifier CID is returned to the control identifier CID before the change.

なお、３個以上の機器の全てを制御する場合の制御システム１０の動作も図２２に示すフローチャートに従って実行される。   The operation of the control system 10 when controlling all three or more devices is also executed according to the flowchart shown in FIG.

また、無線装置１は、図２２のステップＳ８５において、｛機器２の個別識別子，新しい制御識別子｝および｛機器３の個別識別子，新しい制御識別子｝のように、各機器２，３の個別識別子と新しい制御識別子との組として変更対象を明示して送信してもよい。この場合、個別識別子は、各機器２，３を特定するものである。これによって、無線装置１からの電波が届く範囲内に複数の機器が存在する場合に、変更対象である複数の機器を特定することができる。   Further, in step S85 of FIG. 22, the wireless device 1 determines the individual identifiers of the devices 2 and 3 such as {the individual identifier of the device 2, a new control identifier} and {the individual identifier of the device 3 and the new control identifier}. The change target may be explicitly transmitted as a pair with a new control identifier. In this case, the individual identifier identifies each device 2 and 3. As a result, when there are a plurality of devices within a range where radio waves from the wireless device 1 reach, a plurality of devices to be changed can be specified.

更に、応用例２における無線装置１の詳細な動作は、図１４に示すフローチャートに従って実行され、応用例２における機器２，３の受信機２１の詳細な動作は、図１５に示すフローチャートに従って実行される。   Further, the detailed operation of the wireless device 1 in the application example 2 is executed according to the flowchart shown in FIG. 14, and the detailed operation of the receiver 21 of the devices 2 and 3 in the application example 2 is executed according to the flowchart shown in FIG. The

従って、図２２に示すフローチャート（図１４および図１５に示すフローチャートを含む）に従って複数の機器の全ての制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更することによって、複数の機器の全てに対して初期設定を一度に行うことができる。   Accordingly, the initial setting is made for all of the plurality of devices by changing all the control identifiers CID of the plurality of devices to the new control identifier CID_NEW according to the flowchart shown in FIG. 22 (including the flowcharts shown in FIGS. 14 and 15). Can be done at once.

なお、上記においては、受信機２１，２１Ａの送信器２１９は、ＬＥＤを点滅させることによって、自己のモードを変更モードに切り替えたこと、および制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更したことを無線装置１，１Ａへ送信すると説明したが、実施の形態１においては、これに限らず、受信機２１，２１Ａの送信器２１９は、音声信号（例えば、音の強弱）によって、自己のモードを変更モードに切り替えたこと、および制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更したことを無線装置１，１Ａへ送信してもよく、一般的には、無線通信以外の方法であれば、どのような方法によって、自己のモードを変更モードに切り替えたこと、および制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更したことを無線装置１，１Ａへ送信してもよい。音の強弱によって、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更したことを無線装置１，１Ａへ送信する場合、受信機２１，２１Ａの送信器２１９は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット値に応じて音を強弱させる。例えば、受信機２１，２１Ａの送信器２１９は、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを構成する“１”のビット値に応じて音を強くし、“０”のビット値に応じて音を弱くして新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを表わす音声信号を無線装置１，１Ａへ送信する。   In the above description, the transmitters 219 of the receivers 21 and 21A wirelessly switch their modes to the change mode by blinking the LEDs, and change the control identifier CID to the new control identifier CID_NEW. In the first embodiment, the transmitter 219 of the receivers 21 and 21A changes its mode according to the sound signal (for example, the strength of sound). The switching to the mode and the fact that the control identifier CID has been changed to the new control identifier CID_NEW may be transmitted to the wireless devices 1 and 1A. In general, any method other than wireless communication may be used. To switch the own mode to the change mode and change the control identifier CID to the new control identifier CID_NEW. It may transmit to the wireless device 1,1A it was. When transmitting to the wireless devices 1 and 1A that the control identifier CID has been changed to the new control identifier CID_NEW due to the strength of the sound, the transmitter 219 of the receivers 21 and 21A performs the sound according to the bit value of the new control identifier CID_NEW. Strengthen and weaken. For example, the transmitter 219 of the receivers 21 and 21A increases the sound according to the bit value of “1” constituting the new control identifier CID_NEW, and attenuates the sound according to the bit value of “0” to perform a new control. A voice signal representing the identifier CID_NEW is transmitted to the wireless devices 1 and 1A.

また、この発明の実施の形態による無線装置は、図１３および図１４に示すフローチャートに従って、制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）の制御識別子ＣＩＤを変更することを実行するものであってもよく、図１２から図１４に示すフローチャートに従って、制御識別子ＣＩＤを用いた制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）の制御と、制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）の制御識別子ＣＩＤの変更とを実行するものであってもよい。   The wireless device according to the embodiment of the present invention executes changing the control identifier CID of the control target device (= at least one of the devices 2 to 4) according to the flowcharts shown in FIGS. According to the flowcharts shown in FIGS. 12 to 14, the control of the control target device (= at least one of the devices 2 to 4) using the control identifier CID and the control target device (= at least of the devices 2 to 4). One) control identifier CID may be changed.

［実施の形態２］
図２３は、図１に示す無線装置１の実施の形態２における構成を示す概略図である。実施の形態２においては、無線装置１は、図２３に示す無線装置１Ａからなる。 [Embodiment 2]
FIG. 23 is a schematic diagram showing the configuration of the wireless device 1 shown in FIG. 1 in the second embodiment. In the second embodiment, the wireless device 1 includes a wireless device 1A shown in FIG.

無線装置１Ａは、制御対象機器を制御するとき、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）の無線通信方式に従って、制御対象機器の制御識別子ＣＩＤが制御対象機器の受信機で検出されるように複数の周波数チャネルを含む所望の周波数帯で無線フレームを制御対象機器の受信機へ送信する。なお、所望の周波数帯は、例えば、ＩＳＭ帯からなる。また、ＣＳＭＡ／ＣＡの無線通信方式とは、キャリアセンスを行い、無線通信空間が空いているとき無線信号を送信し、無線通信空間が空いていないとき無線信号の送信を待機する無線通信方式を言う。   When the wireless device 1A controls the control target device, the control identifier CID of the control target device is detected by the receiver of the control target device in accordance with a CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) wireless communication scheme. A radio frame is transmitted to a receiver of a control target device in a desired frequency band including a plurality of frequency channels. The desired frequency band is, for example, an ISM band. The CSMA / CA wireless communication system is a wireless communication system that performs carrier sense, transmits a radio signal when the wireless communication space is free, and waits for transmission of the wireless signal when the wireless communication space is not available. say.

図２３を参照して、無線装置１Ａは、図２に示す無線装置１の中央演算装置１２を中央演算装置１２Ａに代え、無線モジュール１３を無線モジュール１３Ａに代えたものであり、その他は、無線装置１と同じである。   Referring to FIG. 23, a wireless device 1A is obtained by replacing the central processing unit 12 of the wireless device 1 shown in FIG. 2 with a central processing device 12A, replacing the wireless module 13 with a wireless module 13A. Same as device 1.

中央演算装置１２Ａは、キャリアセンスを行うように無線モジュール１３Ａを制御する。また、中央演算装置１２Ａは、中央演算装置１２と同じようにして制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）の制御識別子ＣＩＤを生成する。そして、中央演算装置１２Ａは、無線モジュール１３Ａからのキャリアセンスの結果に基づいて、無線通信空間が空いていると判定すると、その生成した制御識別子ＣＩＤを表す信号検出間隔が制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）の受信機で検出されるように無線モジュール１３Ａにおける無線フレームの送信タイミングを制御する。一方、中央演算装置１２Ａは、無線モジュール１３Ａからのキャリアセンスの結果に基づいて、無線通信空間が空いていないと判定したとき、無線モジュール１３Ａにおける無線フレームの送信タイミングを制御しない。   The central processing unit 12A controls the wireless module 13A so as to perform carrier sense. Further, the central processing unit 12A generates the control identifier CID of the control target device (= at least one of the devices 2 to 4) in the same manner as the central processing unit 12. When the central processing unit 12A determines that the wireless communication space is free based on the result of carrier sense from the wireless module 13A, the signal detection interval indicating the generated control identifier CID is the control target device (= device). The transmission timing of the radio frame in the radio module 13A is controlled so as to be detected by at least one of the receivers 2 to 4. On the other hand, when the central processing unit 12A determines that the wireless communication space is not free based on the result of carrier sense from the wireless module 13A, the central processing unit 12A does not control the transmission timing of the wireless frame in the wireless module 13A.

中央演算装置１２Ａは、その他、中央演算装置１２と同じ機能を果たす。   The central processing unit 12A performs the same functions as the central processing unit 12 in other respects.

無線モジュール１３Ａは、中央演算装置１２Ａからの制御に従ってアンテナ１４を介してキャリアセンスを行い、そのキャリアセンスの結果を中央演算装置１２Ａへ出力する。また、無線モジュール１３Ａは、中央演算装置１２Ａによって制御された送信タイミングで無線フレームをアンテナ１４を介して制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）の受信機へ送信する。   The wireless module 13A performs carrier sense via the antenna 14 according to the control from the central processing unit 12A, and outputs the carrier sense result to the central processing unit 12A. The radio module 13A transmits a radio frame to the receiver of the control target device (= at least one of the devices 2 to 4) via the antenna 14 at the transmission timing controlled by the central processing unit 12A.

無線モジュール１３Ａは、その他、無線モジュール１３と同じ機能を果たす。   The wireless module 13A performs the same functions as the wireless module 13 in addition.

図２４は、図１に示す機器２〜４の実施の形態２における構成を示す概略図である。実施の形態２においては、機器２〜４の各々は、図２４に示す機器２Ｂからなる。   FIG. 24 is a schematic diagram showing the configuration of the devices 2 to 4 shown in FIG. 1 in the second embodiment. In the second embodiment, each of the devices 2 to 4 includes a device 2B shown in FIG.

機器２Ｂは、複数の周波数チャネルを含む所望の周波数帯で無線フレームを無線装置１Ａから受信し、その受信した無線フレームが自己の制御識別子ＣＩＤに一致するとき、制御識別子ＣＩＤに基づいて被制御部２２を制御する。   The device 2B receives a radio frame from the radio apparatus 1A in a desired frequency band including a plurality of frequency channels, and when the received radio frame matches its own control identifier CID, the device 2B controls the controlled unit based on the control identifier CID. 22 is controlled.

図２４を参照して、機器２Ｂは、図３に示す機器２の受信機２１を受信機２１Ｂに代えたものであり、その他は、機器２と同じである。   Referring to FIG. 24, device 2B is the same as device 2 except that receiver 21 of device 2 shown in FIG.

受信機２１Ｂは、図３に示す受信機２１のＲＦフィルタ２１２を広帯域ＲＦフィルタ２２１に代え、ビット判定器２１４を信号検出回路２２２に代え、マイクロコンピュータ２１５をマイクロコンピュータ２１５Ｂに代えたものであり、その他は、受信機２１と同じである。   The receiver 21B is obtained by replacing the RF filter 212 of the receiver 21 shown in FIG. 3 with the broadband RF filter 221, replacing the bit determination unit 214 with the signal detection circuit 222, and replacing the microcomputer 215 with the microcomputer 215B. Others are the same as the receiver 21.

受信機２１Ｂにおいては、アンテナ２１１は、広帯域ＲＦフィルタ２２１に接続される。広帯域ＲＦフィルタ２２１は、アンテナ２１１を介して無線フレームの受信信号を受信し、その受信した受信信号のうち、所望の周波数帯に含まれる受信信号だけを包絡線検波回路２１３へ出力する。   In the receiver 21B, the antenna 211 is connected to the broadband RF filter 221. The broadband RF filter 221 receives a reception signal of a radio frame via the antenna 211 and outputs only the reception signal included in a desired frequency band to the envelope detection circuit 213 among the received reception signals.

信号検出回路２２２は、包絡線を包絡線検波回路２１３から受ける。そして、信号検出回路２２２は、サンプリング周期で包絡線をサンプリングしてディジタル信号列に変換し、その変換したディジタル信号列をマイクロコンピュータ２１５Ｂへ出力する。   The signal detection circuit 222 receives the envelope from the envelope detection circuit 213. Then, the signal detection circuit 222 samples the envelope at the sampling period and converts it into a digital signal sequence, and outputs the converted digital signal sequence to the microcomputer 215B.

マイクロコンピュータ２１５Ｂは、ＩＤマッチング処理および制御処理を順次実行する。マイクロコンピュータ２１５Ｂは、ＩＤマッチング処理において、信号検出回路２２２からディジタル信号列を受け、記憶部２１６から機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤを読み出す。そして、マイクロコンピュータ２１５Ｂは、ディジタル信号列が機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤに一致するか否かを判定する。   The microcomputer 215B sequentially executes ID matching processing and control processing. In the ID matching process, the microcomputer 215B receives the digital signal string from the signal detection circuit 222 and reads the control identifier CID of the device 2B from the storage unit 216. Then, the microcomputer 215B determines whether or not the digital signal string matches the control identifier CID of the device 2B.

マイクロコンピュータ２１５Ｂは、ディジタル信号列が制御識別子ＣＩＤに一致すると判定したとき、制御識別子に基づいて、被制御部２２の制御内容を制御回路２１８へ出力する。即ち、マイクロコンピュータ２１５Ｂは、制御処理を実行する。   When the microcomputer 215B determines that the digital signal sequence matches the control identifier CID, the microcomputer 215B outputs the control content of the controlled unit 22 to the control circuit 218 based on the control identifier. That is, the microcomputer 215B executes control processing.

一方、マイクロコンピュータ２１５Ｂは、ディジタル信号列が制御識別子ＣＩＤに一致しないと判定したとき、ディジタル信号列を破棄する。   On the other hand, when the microcomputer 215B determines that the digital signal sequence does not match the control identifier CID, the microcomputer 215B discards the digital signal sequence.

マイクロコンピュータ２１５Ｂは、その他、マイクロコンピュータ２１５と同じ機能を果たす。   The microcomputer 215B performs the same functions as the microcomputer 215.

図２５は、図２４に示すマイクロコンピュータ２１５ＢにおけるＩＤマッチング処理を行うマッチング処理手段の機能ブロックを示す図である。   FIG. 25 is a diagram showing functional blocks of matching processing means for performing ID matching processing in the microcomputer 215B shown in FIG.

図２５を参照して、マイクロコンピュータ２１５Ｂのマッチング処理手段ＭＴＣＨは、保持手段４１〜４ｉ（ｉは正の整数），５１〜５ｊ（ｊは正の整数），ｐ１〜ｐｋ（ｐは、機器２Ａの制御識別子ＣＩＤを構成する信号検出間隔の個数に等しい整数、ｋは、正の整数）と、演算手段６１〜６ｐとを含む。   Referring to FIG. 25, matching processing means MTCH of microcomputer 215B includes holding means 41-4i (i is a positive integer), 51-5j (j is a positive integer), p1-pk (p is device 2A) And an arithmetic unit 61 to 6p, and an integer equal to the number of signal detection intervals constituting the control identifier CID, k is a positive integer).

保持手段４１〜４ｉ，５１〜５ｊ，ｐ１〜ｐｋは、直列に接続される。保持手段４１〜４ｉ，５１〜５ｊ，ｐ１〜ｐｋの各々は、クロックＣＬＫに同期して動作する。なお、クロックＣＬＫの周期は、機器２Ａにおけるサンプリング周期Ｔと同じである。   The holding means 41 to 4i, 51 to 5j, and p1 to pk are connected in series. Each of the holding means 41 to 4i, 51 to 5j, and p1 to pk operates in synchronization with the clock CLK. Note that the cycle of the clock CLK is the same as the sampling cycle T in the device 2A.

保持手段４１〜４ｉ，５１〜５ｊ，ｐ１〜ｐｋ−１は、それぞれ、保持手段４２〜４ｉ，５１，５２〜５ｊ，ｐ１，ｐ２〜ｐｋから信号を受ける。保持手段ｐｋは、信号検出回路２２２からディジタル信号を受ける。そして、保持手段４２〜４ｉ，５１〜５ｊ，ｐ１〜ｐｋは、信号をクロックＣＬＫの一周期分保持し、その保持した信号をそれぞれ保持手段４１〜４ｉ−１，４ｉ，５１〜５ｊ−１，５ｊ，ｐ１〜ｐｋ−１へ出力する。また、保持手段４１は、信号を演算手段６１へ出力し、保持手段５１は、信号を演算手段６２へも出力し、以下、同様にして、保持手段ｐ１は、信号を演算手段６ｐへも出力する。   Holding means 41-4i, 51-5j, p1-pk-1 receive signals from holding means 42-4i, 51, 52-5j, p1, p2-pk, respectively. Holding means pk receives a digital signal from signal detection circuit 222. The holding means 42 to 4i, 51 to 5j, and p1 to pk hold the signal for one cycle of the clock CLK, and hold the held signals 41 to 4i-1, 4i, 51 to 5j-1, respectively. 5j and output to p1 to pk-1. The holding means 41 outputs a signal to the calculating means 61, the holding means 51 also outputs a signal to the calculating means 62, and similarly, the holding means p1 outputs a signal to the calculating means 6p. To do.

演算手段６１は、保持手段４１からの信号と演算手段６２からの信号との論理積を演算し、その演算結果をマイクロコンピュータ２１５Ｂへ出力する。演算手段６２は、保持手段５１からの信号と、演算手段６３（図示せず）からの信号との論理積を演算し、その演算結果を演算手段６１へ出力する。以下、同様にして、演算手段６ｐは、保持手段ｐ１からの信号と信号検出回路２２２からの信号との論理積を演算し、その演算結果を演算手段６ｐ−１（図示せず）へ出力する。   The calculating means 61 calculates the logical product of the signal from the holding means 41 and the signal from the calculating means 62, and outputs the calculation result to the microcomputer 215B. The computing means 62 computes the logical product of the signal from the holding means 51 and the signal from the computing means 63 (not shown), and outputs the computation result to the computing means 61. Similarly, the computing means 6p computes the logical product of the signal from the holding means p1 and the signal from the signal detection circuit 222, and outputs the computation result to the computing means 6p-1 (not shown). .

機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤを信号検出間隔によって表した場合、保持手段４１〜４ｉは、制御識別子ＣＩＤを構成する複数の信号検出間隔のうち、最初の信号検出間隔に相当する時間間隔を検出し、保持手段５１〜５ｊは、制御識別子ＣＩＤを構成する複数の信号検出間隔のうち、２番目の信号検出間隔に相当する時間間隔を検出し、以下、同様にして、保持手段ｐ１〜ｐｋは、制御識別子ＣＩＤを構成する複数の信号検出間隔のうち、最後の信号検出間隔に相当する時間間隔を検出する。   When the control identifier CID of the device 2B is represented by a signal detection interval, the holding units 41 to 4i detect a time interval corresponding to the first signal detection interval among a plurality of signal detection intervals constituting the control identifier CID, The holding means 51 to 5j detect a time interval corresponding to the second signal detection interval among the plurality of signal detection intervals constituting the control identifier CID, and thereafter, similarly, the holding means p1 to pk A time interval corresponding to the last signal detection interval is detected from among a plurality of signal detection intervals constituting the identifier CID.

図２６は、周波数帯の概念図である。図２６を参照して、周波数帯ＢＷは、ＩＳＭ帯の周波数帯である。そして、周波数帯ＢＷは、チャネルＣＨ１〜ＣＨ１４を含む。   FIG. 26 is a conceptual diagram of frequency bands. Referring to FIG. 26, frequency band BW is the frequency band of the ISM band. The frequency band BW includes channels CH1 to CH14.

スペクトラムＳＰ１は、所望波のスペクトラムであり、スペクトラムＳＰ２は、他チャネルの所望波以外のスペクトラムである。   The spectrum SP1 is a spectrum of a desired wave, and the spectrum SP2 is a spectrum other than the desired wave of another channel.

このように、周波数帯ＢＷは、複数の周波数チャネルを含む周波数帯である。   As described above, the frequency band BW is a frequency band including a plurality of frequency channels.

無線装置１Ａは、チャネルＣＨ１の周波数帯でキャリアセンスし、チャネルＣＨ１の周波数帯が空いていれば、無線フレームを送信する。   Radio apparatus 1A performs carrier sense in the frequency band of channel CH1, and transmits a radio frame if the frequency band of channel CH1 is empty.

図２４に示す広帯域ＲＦフィルタ２２１は、無線信号の受信信号のうち、周波数帯ＢＷの信号を通過させる。従って、受信機２１Ｂは、無線装置１Ａが送信する無線フレーム以外にも、チャネルＣＨ１と異なるチャネルＣＨ９等で送信される無線フレームを受信する。   The wideband RF filter 221 shown in FIG. 24 passes a signal in the frequency band BW among the received signals of the radio signal. Therefore, the receiver 21B receives a radio frame transmitted through a channel CH9 or the like different from the channel CH1 in addition to the radio frame transmitted from the radio apparatus 1A.

図２７は、受信機２１Ｂの制御識別子ＣＩＤを表す信号検出間隔の概念図である。図２７を参照して、受信機２１Ｂの制御識別子ＣＩＤは、例えば、３個の信号検出間隔Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のパターン［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］からなる。受信機２１Ｂにおける包絡線のサンプリング周期をＴとすると、信号検出間隔Ｓ１は、２Ｔからなり、信号検出間隔Ｓ２は、３Ｔからなり、信号検出間隔Ｓ３は、４Ｔからなる。なお、サンプリング周期Ｔは、例えば、５００μｓである。 FIG. 27 is a conceptual diagram of a signal detection interval representing the control identifier CID of the receiver 21B. Referring to FIG. 27, the control identifier CID of the receiver 21B includes, for example, three signal detection intervals S 1 , S 2 , S 3 patterns [S 1 S 2 S 3 ]. If the sampling period of the envelope at the receiver 21B is T, the signal detection interval S 1 is composed of 2T, the signal detection interval S 2 consists of 3T, the signal detection interval S 3 consists of 4T. Note that the sampling period T is, for example, 500 μs.

３個の信号検出間隔Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を検出するためには、４個の検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４において受信信号が“１”であることを検出する必要がある。 In order to detect the three signal detection intervals S 1 , S 2 , S 3 , it is necessary to detect that the received signal is “1” at the four detection timings DT 1 to DT 4.

そこで、検出タイミングの個数をｋ（ｋは、２以上の整数）とすると、受信機２１Ｂの制御識別子ＣＩＤは、ｋ−１個の信号検出間隔Ｓ１〜Ｓｋ−１によって表される。例えば、ｋ＝ｎ、０≦Ｓｉ≦ｍＴ（ｉ＝１，２，・・・，ｎ−１、ｍは正の整数）とすると、表１に示すｍｎ−１個の制御識別子ＣＩＤを信号検出間隔Ｓ１〜Ｓｎ−１によって表すことができる。 Therefore, if the number of detection timings is k (k is an integer equal to or greater than 2), the control identifier CID of the receiver 21B is represented by k−1 signal detection intervals S 1 to S k−1 . For example, if k = n, 0 ≦ S i ≦ mT (i = 1, 2,..., N−1, m is a positive integer), m n−1 control identifiers CID shown in Table 1 are set. It can be represented by signal detection intervals S 1 to S n−1 .

Figure 0006085735
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従って、実施の形態２においては、制御したい機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤを表１に示すｍｎ−１個の制御識別子ＣＩＤのいずれかによって表す。 Therefore, in the second embodiment, the control identifier CID of the device 2B to be controlled is represented by one of the mn-1 control identifiers CID shown in Table 1.

図２８は、図２３に示す無線装置１Ａにおける無線フレームの送信方法を説明するための図である。   FIG. 28 is a diagram for explaining a radio frame transmission method in radio apparatus 1A shown in FIG.

図２８の（ａ）は、受信機２１Ｂにおける信号検出間隔の検出タイミングを示し、図２８の（ｂ）は、無線装置１Ａにおける無線フレームの送信制御基準タイミングを示す。   28A shows the detection timing of the signal detection interval in the receiver 21B, and FIG. 28B shows the transmission control reference timing of the radio frame in the radio apparatus 1A.

図２８を参照して、受信機２１Ｂの制御識別子ＣＩＤは、上述した信号検出間隔のパターン［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］からなる。無線装置１Ａは、受信機２１Ｂが検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４において受信信号が“１”であることを検出することによって、２Ｔの信号検出間隔Ｓ１、３Ｔの信号検出間隔Ｓ２、および４Ｔの信号検出間隔Ｓ３を検出できるように、４個の無線フレームＦＲ１〜ＦＲ４を順次送信する。 Referring to FIG. 28, the control identifier CID of the receiver 21B includes the above-described signal detection interval pattern [S 1 S 2 S 3 ]. Wireless device 1A, by detecting that the receiver 21B is the received signal at the detection timing DT1~DT4 is "1", the signal detection interval of 2T S 1, 3T signal detection interval S 2, and 4T signals so as to detect the detection interval S 3, sequentially transmits four radio frames FR1 to FR4.

より具体的に説明する。無線装置１Ａは、Ｔのフレーム長を有する無線フレームＦＲ１を送信する。そして、無線装置１Ａは、無線フレームＦＲ１の送信終了時刻を無線フレームＦＲ２〜ＦＲ４の送信基準時刻とする（図２８の（ｂ）参照）。   This will be described more specifically. The radio apparatus 1A transmits a radio frame FR1 having a frame length of T. Then, the wireless device 1A sets the transmission end time of the wireless frame FR1 as the transmission reference time of the wireless frames FR2 to FR4 (see FIG. 28B).

受信機２１Ｂは、無線フレームＦＲ１を受信することによって、検出タイミングＤＴ１で受信信号が“１”であることを検出できる。その結果、信号検出間隔Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を検出する基準が決定されることになる。 The receiver 21B can detect that the received signal is “1” at the detection timing DT1 by receiving the radio frame FR1. As a result, the reference for detecting the signal detection intervals S 1 , S 2 , S 3 is determined.

その後、無線装置１Ａは、受信機２１Ｂが検出タイミングＤＴ２で受信信号が“１”であることを検出できるように、無線フレームＦＲ２を送信する。即ち、無線装置１Ａは、送信予備時刻ｄだけ送信制御基準タイミングよりも前から無線フレームＦＲ２の送信を試み、無線フレームＦＲ２が検出タイミングＤＴ２を跨ぐように送信する。なお、送信予備時刻ｄは、例えば、１００μｓである。   Thereafter, the wireless device 1A transmits the wireless frame FR2 so that the receiver 21B can detect that the received signal is “1” at the detection timing DT2. That is, the wireless device 1A attempts to transmit the wireless frame FR2 before the transmission control reference timing for the transmission standby time d, and transmits the wireless frame FR2 across the detection timing DT2. The transmission preliminary time d is, for example, 100 μs.

引き続いて、無線装置１Ａは、同様にして、無線フレームＦＲ３，ＦＲ４を順次送信する（図２８の（ｂ）参照）。   Subsequently, the wireless device 1A sequentially transmits the wireless frames FR3 and FR4 in the same manner (see (b) of FIG. 28).

図２９は、図２３に示す無線装置１Ａにおける無線フレームの送信方法を示すフローチャートである。なお、図２９に示すフローチャートは、下位レイヤ（ＭＡＣ層および物理層）で実行されるフローチャートである。   FIG. 29 is a flowchart showing a radio frame transmission method in radio apparatus 1A shown in FIG. Note that the flowchart shown in FIG. 29 is a flowchart executed in lower layers (MAC layer and physical layer).

図２９を参照して、無線フレームの送信が開始されると、無線装置１Ａにおいて、中央演算装置１２Ａは、無線フレームの長さＬをＬ＝Ｔに設定する（ステップＳ９１）。   Referring to FIG. 29, when the transmission of the radio frame is started, in radio apparatus 1A, central processing unit 12A sets the length L of the radio frame to L = T (step S91).

そして、中央演算装置１２Ａは、キャリアセンスを行うように無線モジュール１３Ａを制御し、無線モジュール１３Ａは、例えば、チャネルＣＨ１の周波数帯でキャリアセンスを行い（ステップＳ９２）、そのキャリアセンスの結果を中央演算装置１２Ａへ出力する。   Then, the central processing unit 12A controls the radio module 13A to perform carrier sense, and the radio module 13A performs carrier sense in the frequency band of the channel CH1, for example (step S92), and the result of the carrier sense is centralized. Output to the arithmetic unit 12A.

そして、中央演算装置１２Ａは、無線モジュール１３Ａから受けたキャリアセンスの結果に基づいて、チャネルＣＨ１の周波数帯が空いているか否かを判定する（ステップＳ９３）。   Then, central processing unit 12A determines whether or not the frequency band of channel CH1 is free based on the result of carrier sense received from radio module 13A (step S93).

ステップＳ９３において、チャネルＣＨ１の周波数帯が空いていないと判定されたとき、ステップＳ９２，Ｓ９３が繰り返し実行される。即ち、無線装置１Ａは、無線フレームの送信を待機する。   When it is determined in step S93 that the frequency band of channel CH1 is not free, steps S92 and S93 are repeatedly executed. That is, the wireless device 1A waits for transmission of a wireless frame.

そして、ステップＳ９３において、チャネルＣＨ１の周波数帯が空いていると判定されると、中央演算装置１２Ａは、Ｔのフレーム長を有する無線フレームを送信するように無線モジュール１３Ａを制御し、無線モジュール１３Ａは、中央演算装置１２Ａからの制御に従って、無線フレームをアンテナ１４を介して送信する（ステップＳ９４）。   If it is determined in step S93 that the frequency band of channel CH1 is vacant, central processing unit 12A controls radio module 13A to transmit a radio frame having a frame length of T, and radio module 13A. Transmits a radio frame via the antenna 14 in accordance with control from the central processing unit 12A (step S94).

そうすると、中央演算装置１２Ａは、内蔵したタイマーの時刻ｔをｔ＝０に設定し（ステップＳ９５）、フレーム送信終了時刻ｙをｙ＝０に設定する（ステップＳ９６）。   Then, the central processing unit 12A sets the time t of the built-in timer to t = 0 (step S95), and sets the frame transmission end time y to y = 0 (step S96).

そして、中央演算装置１２Ａは、ｉ＝１を設定し（ステップＳ９７）、ｙ＝ｙ＋Ｓｉを設定する（ステップＳ９８）。 Then, the central processing unit 12A sets i = 1 (step S97), sets the y = y + S i (step S98).

その後、中央演算装置１２Ａは、ｔ≧ｙ−Ｔ−ｄであるか否かを判定する（ステップＳ９９）。ステップＳ９９において、ｔ≧ｙ−Ｔ−ｄであると判定されると、中央演算装置１２Ａは、ｔ≧ｙであるか否かを更に判定する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００において、ｔ≧ｙであると判定されると、一連の動作は、ステップＳ１０５へ移行する。   Thereafter, the central processing unit 12A determines whether or not t ≧ y−Td (step S99). If it is determined in step S99 that t ≧ y−Td, the central processing unit 12A further determines whether or not t ≧ y (step S100). If it is determined in step S100 that t ≧ y, the series of operations proceeds to step S105.

一方、ステップＳ１００において、ｔ＜ｙであると判定されると、中央演算装置１２Ａは、キャリアセンスを行うように無線モジュール１３Ａを制御し、無線モジュール１３Ａは、例えば、チャネルＣＨ１の周波数帯でキャリアセンスを行い（ステップＳ１０１）、そのキャリアセンスの結果を中央演算装置１２Ａへ出力する。   On the other hand, if it is determined in step S100 that t <y, the central processing unit 12A controls the radio module 13A to perform carrier sense, and the radio module 13A is, for example, a carrier in the frequency band of the channel CH1. Sense is performed (step S101), and the result of the carrier sense is output to the central processing unit 12A.

中央演算装置１２Ａは、無線モジュール１３Ａから受けたキャリアセンスの結果に基づいて、チャネルＣＨ１の周波数帯が空いているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。   The central processing unit 12A determines whether or not the frequency band of the channel CH1 is free based on the carrier sense result received from the wireless module 13A (step S102).

ステップＳ１０２において、チャネルＣＨ１の周波数帯が空いていないと判定されたとき、ステップＳ１００において、再度、ｔ＜ｙであると判定されると、ステップＳ１０１，Ｓ１０２が繰り返し実行される。即ち、無線装置１Ａは、無線フレームの送信を待機する。一方、ステップＳ１００において、再度、ｔ≧ｙであると判定されると、一連の動作は、ステップＳ１０５へ移行する。   When it is determined in step S102 that the frequency band of channel CH1 is not empty, if it is determined again that t <y in step S100, steps S101 and S102 are repeatedly executed. That is, the wireless device 1A waits for transmission of a wireless frame. On the other hand, if it is determined in step S100 that t ≧ y again, the series of operations proceeds to step S105.

ステップＳ１０２において、チャネルＣＨ１の周波数帯が空いていると判定されたとき、中央演算装置１２Ａは、フレーム長ＬをＬ＝ｙ−ｔに設定し（ステップＳ１０３）、Ｌ＝ｙ−ｔのフレーム長を有する無線フレームを送信するように無線モジュール１３Ａを制御する。そして、無線モジュール１３Ａは、中央演算装置１２Ａからの制御に従って、無線フレームを送信する（ステップＳ１０４）。   When it is determined in step S102 that the frequency band of channel CH1 is free, central processing unit 12A sets frame length L to L = y−t (step S103), and L = y−t frame length. The wireless module 13A is controlled to transmit a wireless frame having Then, the radio module 13A transmits a radio frame according to the control from the central processing unit 12A (step S104).

そうすると、ステップＳ１００において、ｔ≧ｙであると判定されたとき、またはステップＳ１０４の後、中央演算装置１２Ａは、ｉ＝ｎ−１であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。   Then, when it is determined in step S100 that t ≧ y, or after step S104, central processing unit 12A determines whether i = n−1 (step S105).

ステップＳ１０５において、ｉ＝ｎ−１でないと判定されたとき、中央演算装置１２Ａは、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ１０６）。その後、一連の動作は、ステップＳ９８へ戻り、ステップＳ１０５において、ｉ＝ｎ−１であると判定されるまで、上述したステップＳ９８〜ステップＳ１０６が繰り返し実行される。そして、ステップＳ１０５において、ｉ＝ｎ−１であると判定されると、無線装置１Ａにおける無線フレームの送信動作は、終了する。   When it is determined in step S105 that i = n−1 is not true, the central processing unit 12A sets i = i + 1 (step S106). Thereafter, the series of operations returns to step S98, and steps S98 to S106 described above are repeatedly executed until it is determined in step S105 that i = n−1. If it is determined in step S105 that i = n−1, the radio frame transmission operation in radio apparatus 1A ends.

上述したステップＳ９１〜ステップＳ９４によって、図２８の（ｂ）に示す無線フレームＦＲ１が送信される。そして、無線フレームＦＲ１の送信終了時刻がタイマー時刻ｔの基準（＝０）に設定される（ステップＳ９５参照）。その後、フレーム送信終了時刻ｙが“０”に設定される（ステップＳ９６）。   The radio frame FR1 shown in (b) of FIG. 28 is transmitted through steps S91 to S94 described above. Then, the transmission end time of the radio frame FR1 is set as a reference (= 0) for the timer time t (see step S95). Thereafter, the frame transmission end time y is set to “0” (step S96).

ステップＳ９８〜ステップＳ１０４が１回目に実行されることによって、無線フレームＦＲ２が送信される。より具体的に説明する。Ｓ１＝２Ｔであるので、フレーム送信終了時刻ｙは、ステップＳ９８のｙ＝ｙ＋Ｓ１によって、無線フレームＦＲ１の送信終了時刻から２Ｔ経過後の送信制御基準タイミングｔ１に設定される（図２８の（ｂ）参照）。 By executing Steps S98 to S104 for the first time, the radio frame FR2 is transmitted. This will be described more specifically. Since S 1 = 2T, the frame transmission end time y is set to the transmission control reference timing t1 after 2T from the transmission end time of the radio frame FR1 by y = y + S 1 in step S98 ((FIG. 28 ( b)).

また、ｙ−Ｔ−ｄは、タイミングｔ２である（図２８の（ｂ）参照）。従って、ステップＳ９９において、ｔ≧ｙ−Ｔ−ｄであるか否かを判定することは、タイマー時刻ｔがタイミングｔ２に達しているか否かを判定することに相当する。そして、ｔ≧ｙ−Ｔ−ｄであると判定されることは、無線フレームＦＲ２を送信するタイミングに達していると判定することに相当する。   Further, yTd is timing t2 (see FIG. 28B). Therefore, in step S99, determining whether or not t ≧ y−Td corresponds to determining whether or not the timer time t has reached the timing t2. Then, determining that t ≧ y−T−d corresponds to determining that the timing for transmitting the radio frame FR2 has been reached.

更に、ステップＳ１００において、ｔ≧ｙであるか否かを判定するのは、タイマー時刻ｔがフレーム送信終了時刻ｙ（＝送信制御基準タイミングｔ１）に達しているか否かを判定するためである。そして、タイマー時刻ｔがフレーム送信終了時刻ｙ（＝送信制御基準タイミングｔ１）に達していないとき、キャリアセンスが行われ、チャネルＣＨ１の周波数帯が空いているとき、フレーム長Ｌ＝ｙ−ｔ（＝ｔ１−ｔ２）の無線フレームＦＲ２が送信される（ステップＳ１００の“ＮＯ”，ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４参照）。   Further, in step S100, it is determined whether or not t ≧ y in order to determine whether or not the timer time t has reached the frame transmission end time y (= transmission control reference timing t1). When the timer time t has not reached the frame transmission end time y (= transmission control reference timing t1), carrier sense is performed, and when the frequency band of the channel CH1 is vacant, the frame length L = y−t ( = T1-t2) radio frame FR2 is transmitted ("NO" in step S100, see steps S101 to S104).

ステップＳ９８〜ステップＳ１０４が２回目に実行されることによって、無線フレームＦＲ３が送信される。Ｓ２＝３Ｔであるので、フレーム送信終了時刻ｙは、ステップＳ９８のｙ＝ｙ＋Ｓ２によって、無線フレームＦＲ２の送信終了時刻（＝ｔ１）から３Ｔ経過後の送信制御基準タイミングｔ３に設定される（図２８の（ｂ）参照）。 By executing step S98 to step S104 for the second time, the radio frame FR3 is transmitted. Since S 2 = 3T, the frame transmission end time y is set to the transmission control reference timing t3 after the elapse of 3T from the transmission end time (= t1) of the radio frame FR2 by y = y + S 2 in step S98 ( (See (b) of FIG. 28).

また、ｙ−Ｔ−ｄは、タイミングｔ４である（図２８の（ｂ）参照）。従って、タイマー時刻ｔがタイミングｔ４に達し、かつ、送信制御基準タイミングｔ３を経過していないとき、無線フレームＦＲ３が送信される（ステップＳ９９の“ＹＥＳ”，ステップＳ１００の“ＮＯ”，ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４参照）。   In addition, yTd is timing t4 (see FIG. 28B). Accordingly, when the timer time t reaches the timing t4 and the transmission control reference timing t3 has not elapsed, the radio frame FR3 is transmitted (“YES” in step S99, “NO” in step S100, steps S101 to S101). (See step S104).

それ以降、同様にして、無線フレームＦＲ４が送信される。   Thereafter, the radio frame FR4 is transmitted in the same manner.

なお、無線フレームＦＲ１〜ＦＲ４が図２９に示すフローチャートに従って送信される場合、無線フレームＦＲ１は、Ｔのフレーム長を有し、無線フレームＦＲ２〜ＦＲ４の各々は、ｙ−ｔのフレーム長を有する。   When radio frames FR1 to FR4 are transmitted according to the flowchart shown in FIG. 29, radio frame FR1 has a frame length of T, and each of radio frames FR2 to FR4 has a frame length of yt.

図３０は、図２３に示す無線装置１Ａにおける無線フレームの他の送信方法を説明するための図である。   FIG. 30 is a diagram for explaining another radio frame transmission method in radio apparatus 1A shown in FIG.

図３０の（ａ）は、受信機２１Ｂにおける信号検出間隔の検出タイミングを示し、図３０の（ｂ）は、無線装置１Ａにおける無線フレームの送信制御基準タイミングを示す。   30A shows the detection timing of the signal detection interval in the receiver 21B, and FIG. 30B shows the radio frame transmission control reference timing in the radio apparatus 1A.

図３０を参照して、機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤは、上述した信号検出間隔のパターン［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］からなる。無線装置１Ａは、受信機２１Ｂが検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４において受信信号が“１”であることを検出することによって、２Ｔの信号検出間隔Ｓ１、３Ｔの信号検出間隔Ｓ２、および４Ｔの信号検出間隔Ｓ３を検出できるように、４個の無線フレームＦＲ１〜ＦＲ４を順次送信する。 Referring to FIG. 30, the control identifier CID of the device 2B is composed of the signal detection interval pattern [S 1 S 2 S 3 ] described above. Wireless device 1A, by detecting that the receiver 21B is the received signal at the detection timing DT1~DT4 is "1", the signal detection interval of 2T S 1, 3T signal detection interval S 2, and 4T signals so as to detect the detection interval S 3, sequentially transmits four radio frames FR1 to FR4.

より具体的に説明する。無線装置１Ａは、任意の送信制御基準タイミング（＝送信基準時刻）に同期して無線フレームＦＲ１を送信する。そして、無線装置１Ａは、送信基準時刻から２Ｔの信号検出間隔Ｓ１に相当する時間が経過すると、無線フレームＦＲ２を送信する。更に、無線装置１Ａは、無線フレームＦＲ２の送信開始時刻から３Ｔの信号検出間隔Ｓ２に相当する時間が経過すると、無線フレームＦＲ３を送信する。更に、無線装置１Ａは、無線フレームＦＲ３の送信開始時刻から４Ｔの信号検出間隔Ｓ３に相当する時間が経過すると、無線フレームＦＲ４を送信する（図３０の（ｂ）参照）。 This will be described more specifically. The radio apparatus 1A transmits the radio frame FR1 in synchronization with an arbitrary transmission control reference timing (= transmission reference time). The wireless apparatus 1A, when the time corresponding the transmitted reference time signal detection interval S 1 of 2T elapses, transmits a radio frame FR2. Furthermore, the wireless apparatus 1A, when the time corresponding the transmission start time of the radio frame FR2 the signal detection interval S 2 of 3T has elapsed, it transmits a radio frame FR3. Furthermore, the wireless apparatus 1A, when the time corresponding the transmission start time of the radio frame FR3 the signal detection interval S 3 of 4T has elapsed, it transmits a radio frame FR4 (see (b) of FIG. 30).

受信機２１Ｂは、無線フレームＦＲ１〜ＦＲ４を受信することによって、それぞれ、検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４で受信信号が“１”であることを検出できる。その結果、信号検出間隔Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が検出される。 The receiver 21B can detect that the received signal is “1” at the detection timings DT1 to DT4 by receiving the radio frames FR1 to FR4, respectively. As a result, signal detection intervals S 1 , S 2 and S 3 are detected.

無線フレームＦＲ１〜ＦＲ４の各々は、Ｔ＋Ｍ以上のフレーム長を有する。ここで、Ｍは、ＣＳＭＡ／ＣＡの無線通信方式によって無線フレームを送信するときの無線装置１Ａと受信機２１Ｂとの間におけるタイミングの最大のずれ量であり、Ｍ＝５０（ＤＩＦＳ）＋１５×２０（バックオフ）＝３５０μｓである。   Each of the radio frames FR1 to FR4 has a frame length of T + M or more. Here, M is the maximum amount of timing deviation between the radio apparatus 1A and the receiver 21B when transmitting a radio frame by the CSMA / CA radio communication scheme, and M = 50 (DIFS) + 15 × 20. (Backoff) = 350 μs.

従って、無線フレームＦＲ１〜ＦＲ４の各々のフレーム長をＴ＋Ｍ以上に設定することによって、無線フレームＦＲ１〜ＦＲ４は、それぞれ、受信機２１Ｂにおける検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４を跨ぐように送信されるので、受信機２１Ｂが３個の信号検出間隔Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を安定して検出できる。 Therefore, by setting the frame length of each of the radio frames FR1 to FR4 to T + M or more, the radio frames FR1 to FR4 are transmitted across the detection timings DT1 to DT4 in the receiver 21B, respectively. 21B can stably detect the three signal detection intervals S 1 , S 2 , and S 3 .

図３１は、図２３に示す無線装置１Ａにおける無線フレームの他の送信方法を示すフローチャートである。なお、図３１に示すフローチャートは、上位レイヤ（アプリケーション層）で実行されるフローチャートである。   FIG. 31 is a flowchart showing another method for transmitting a radio frame in radio apparatus 1A shown in FIG. Note that the flowchart shown in FIG. 31 is a flowchart executed in an upper layer (application layer).

図３１を参照して、無線フレームの送信が開始されると、中央演算装置１２Ａは、タイマー時刻ｔをｔ＝０に設定し（ステップＳ１１１）、最初の無線フレームＦＲ１を送信する（ステップＳ１１２）。   Referring to FIG. 31, when transmission of a radio frame is started, central processing unit 12A sets timer time t to t = 0 (step S111), and transmits the first radio frame FR1 (step S112). .

そして、中央演算装置１２Ａは、ｉ＝１を設定し（ステップＳ１１３）、タイマー時刻ｔが信号検出間隔Ｓｉ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。 Then, the central processing unit 12A sets i = 1 (step S113), and determines whether or not the timer time t is equal to or greater than the signal detection interval S i (step S114).

ステップＳ１１４において、タイマー時刻ｔが信号検出間隔Ｓｉ以上であると判定されると、中央演算装置１２Ａは、無線フレームＦＲ２を送信する（ステップＳ１１５）。 If it is determined in step S114 that the timer time t is equal to or greater than the signal detection interval S i , the central processing unit 12A transmits the radio frame FR2 (step S115).

その後、中央演算装置１２Ａは、ｉ＝ｎ−１であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６において、ｉ＝ｎ−１でないと判定されたとき、中央演算装置１２Ａは、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ１１７）。その後、一連の動作は、ステップＳ１１４へ戻り、ステップＳ１１６において、ｉ＝ｎ−１であると判定されるまで、上述したステップＳ１１４〜ステップＳ１１７が繰り返し実行される。そして、ステップＳ１１６において、ｉ＝ｎ−１であると判定されると、無線装置１Ａにおける無線フレームの送信動作は、終了する。   Thereafter, the central processing unit 12A determines whether i = n−1 (step S116). When it is determined in step S116 that i = n−1 is not true, the central processing unit 12A sets i = i + 1 (step S117). Thereafter, the series of operations returns to step S114, and the above-described steps S114 to S117 are repeatedly executed until it is determined in step S116 that i = n−1. If it is determined in step S116 that i = n−1, the radio frame transmission operation in radio apparatus 1A ends.

上述したステップＳ１１２によって、図３０の（ｂ）に示す無線フレームＦＲ１が送信される。そして、ステップＳ１１４，Ｓ１１５を１回目に実行するとき、無線フレームＦＲ１の送信開始時刻から信号検出間隔Ｓ１に相当する時間が経過すると、無線フレームＦＲ２が送信される（図３０の（ｂ）参照）。 Through step S112 described above, the radio frame FR1 shown in FIG. 30B is transmitted. Then, when executing step S114, S115 and the first time, the time corresponding the transmission start time of the radio frame FR1 the signal detection interval S 1 is passed, the radio frame FR2 is transmitted (shown in FIG. 30 (b) see ).

また、ステップＳ１１４，Ｓ１１５を２回目に実行するとき、無線フレームＦＲ２の送信開始時刻から信号検出間隔Ｓ２に相当する時間が経過すると、無線フレームＦＲ３が送信される（図３０の（ｂ）参照）。 Also, when executing step S114, S115 and the second time, the time corresponding the transmission start time of the radio frame FR2 the signal detection interval S 2 has elapsed, the radio frame FR3 is transmitted (shown in FIG. 30 (b) see ).

更に、ステップＳ１１４，Ｓ１１５を３回目に実行するとき、無線フレームＦＲ３の送信開始時刻から信号検出間隔Ｓ３に相当する時間が経過すると、無線フレームＦＲ４が送信される（図３０の（ｂ）参照）。 Furthermore, when executing step S114, S115 to a third time, the time corresponding the transmission start time of the radio frame FR3 the signal detection interval S 3 has elapsed, the radio frame FR4 is transmitted (shown in FIG. 30 (b) see ).

図３１に示すフローチャートは、上述したように上位レイヤ（アプリケーション層）で実行されるので、キャリアセンスを行うステップと、キャリアセンスの結果、無線通信空間が空いているか否かを判定するステップとが図３１に示されていないが、無線装置１Ａの上位レイヤ（アプリケーション層）がステップＳ１１５において無線フレームを送信した後、無線装置１Ａの下位レイヤ（ＭＡＣ層および物理層）が、キャリアセンスを行い、無線通信空間が空いているときに無線フレームを送信し、無線通信空間が空いていないとき無線フレームの送信を待機する。   Since the flowchart shown in FIG. 31 is executed in an upper layer (application layer) as described above, there are a step of performing carrier sense and a step of determining whether or not the wireless communication space is free as a result of carrier sense. Although not shown in FIG. 31, after the upper layer (application layer) of the wireless device 1A transmits the wireless frame in step S115, the lower layers (MAC layer and physical layer) of the wireless device 1A perform carrier sense, A radio frame is transmitted when the radio communication space is empty, and a radio frame is awaited when the radio communication space is not empty.

従って、無線装置１Ａは、図３１に示すフローチャートに従って無線フレームを送信する場合も、無線通信空間が空いているとき無線フレームを送信し、無線通信空間が空いていないとき無線フレームの送信を待機する。   Therefore, even when the wireless device 1A transmits a wireless frame according to the flowchart shown in FIG. 31, the wireless device 1A transmits a wireless frame when the wireless communication space is empty, and waits for transmission of the wireless frame when the wireless communication space is not empty. .

図３２は、無線信号および包絡線の概念図である。受信機２１Ｂの広帯域ＲＦフィルタ２２１は、アンテナ２１１を介して無線フレームの受信信号を受信し、その受信した受信信号のうち、上述した周波数帯ＢＷの受信信号ＲＦ（図３２の（ａ）参照）を包絡線検波回路２１３へ出力する。   FIG. 32 is a conceptual diagram of radio signals and envelopes. The broadband RF filter 221 of the receiver 21B receives a reception signal of a radio frame via the antenna 211, and among the received reception signals, the reception signal RF of the frequency band BW described above (see (a) of FIG. 32). Is output to the envelope detection circuit 213.

そして、包絡線検波回路２１３は、受信信号ＲＦを包絡線検波し、包絡線ＥＶＬ（図３２の（ｂ）参照）を信号検出回路２２２へ出力する。   Then, the envelope detection circuit 213 performs envelope detection on the received signal RF and outputs the envelope EVL (see FIG. 32B) to the signal detection circuit 222.

信号検出回路２２２は、包絡線ＥＶＬをサンプリング周期Ｔでサンプリングして包絡線ＥＶＬをディジタル信号に変換する。そして、信号検出回路２２２は、ディジタル信号をマイクロコンピュータ２１５Ｂへ出力する。   The signal detection circuit 222 converts the envelope EVL into a digital signal by sampling the envelope EVL at the sampling period T. Then, the signal detection circuit 222 outputs a digital signal to the microcomputer 215B.

図３３は、マイクロコンピュータ２１５Ｂにおけるマッチング処理手段ＭＴＣＨの具体例を示す機能ブロック図である。機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤが信号検出間隔のパターン［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］からなる場合、マッチング処理手段ＭＴＣＨは、図３３に示すマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１からなる。 FIG. 33 is a functional block diagram showing a specific example of the matching processing means MTCH in the microcomputer 215B. When the control identifier CID of the device 2B is composed of a signal detection interval pattern [S 1 S 2 S 3 ], the matching processing means MTCH comprises matching processing means MTCH-1 shown in FIG.

図３３を参照して、マッチング処理手段ＭＴＣＨ−１は、保持手段４１，４２，５１〜５３，ｐ１〜ｐ４と、演算手段６１〜６３とを含む。   Referring to FIG. 33, matching processing means MTCH-1 includes holding means 41, 42, 51 to 53, p1 to p4, and arithmetic means 61 to 63.

保持手段４１，４２，５１〜５３，ｐ１〜ｐ４は、直列に接続される。保持手段４１，４２，５１〜５３，ｐ１〜ｐ３は、それぞれ、保持手段４２，５１〜５３，ｐ１〜ｐ４から信号を受け、その受けた信号をそれぞれ演算手段６１、保持手段４１，４２，５１〜５３，ｐ１，ｐ２へ出力する。また、保持手段５１は、信号を演算手段６２へも出力し、保持手段ｐ１は、信号を演算手段６３へも出力する。更に、保持手段ｐ４は、信号検出回路２２２から信号を受け、その受けた信号を保持手段ｐ３へ出力する。   The holding means 41, 42, 51 to 53, and p1 to p4 are connected in series. The holding means 41, 42, 51 to 53, and p1 to p3 receive signals from the holding means 42, 51 to 53, and p1 to p4, respectively, and the received signals are the arithmetic means 61 and the holding means 41, 42, and 51, respectively. To 53, p1, and p2. The holding means 51 also outputs a signal to the calculating means 62, and the holding means p1 also outputs a signal to the calculating means 63. Furthermore, the holding unit p4 receives a signal from the signal detection circuit 222 and outputs the received signal to the holding unit p3.

演算手段６１は、保持手段４１からの信号と演算手段６２からの信号との論理積を演算し、その演算結果をマイクロコンピュータ２１５Ｂへ出力する。演算手段６２は、保持手段５１からの信号と演算手段６３からの信号との論理積を演算し、その演算結果を演算手段６１へ出力する。演算手段６３は、保持手段ｐ１からの信号と信号検出回路２２２からの信号との論理積を演算し、その演算した論理積を演算手段６２へ出力する。   The calculating means 61 calculates the logical product of the signal from the holding means 41 and the signal from the calculating means 62, and outputs the calculation result to the microcomputer 215B. The calculation means 62 calculates the logical product of the signal from the holding means 51 and the signal from the calculation means 63 and outputs the calculation result to the calculation means 61. The computing means 63 computes the logical product of the signal from the holding means p 1 and the signal from the signal detection circuit 222, and outputs the computed logical product to the computing means 62.

機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤが信号検出間隔のパターン［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］からなる場合、信号検出回路２２２は、検出タイミングＤＴ１で包絡線ＥＶＬをサンプリングし、“１”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１へ出力する（図２８の（ａ）参照）。 When the control identifier CID of the device 2B is composed of a signal detection interval pattern [S 1 S 2 S 3 ], the signal detection circuit 222 samples the envelope EVL at the detection timing DT1, and performs a matching process on the signal consisting of “1”. It outputs to the means MTCH-1 (see (a) of FIG. 28).

その後、信号検出回路２２２は、サンプリング周期Ｔで包絡線ＥＶＬをサンプリングし、“０”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１へ出力する（図２８の（ａ）参照）。   Thereafter, the signal detection circuit 222 samples the envelope EVL at the sampling period T, and outputs a signal consisting of “0” to the matching processing means MTCH-1 (see FIG. 28A).

引き続いて、信号検出回路２２２は、検出タイミングＤＴ２で“１”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１へ出力し、検出タイミングＤＴ２と検出タイミングＤＴ３との間の２つのサンプリングタイミングでは、“０”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１へ出力する（図２８の（ａ）参照）。   Subsequently, the signal detection circuit 222 outputs a signal consisting of “1” at the detection timing DT2 to the matching processing means MTCH-1, and “0” at the two sampling timings between the detection timing DT2 and the detection timing DT3. Is output to the matching processing means MTCH-1 (see (a) of FIG. 28).

更に、信号検出回路２２２は、検出タイミングＤＴ３で“１”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１へ出力し、検出タイミングＤＴ３と検出タイミングＤＴ４との間の３つのサンプリングタイミングでは、“０”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１へ出力し、検出タイミングＤＴ４で“１”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１へ出力する（図２８の（ａ）参照）。   Further, the signal detection circuit 222 outputs a signal consisting of “1” at the detection timing DT3 to the matching processing means MTCH-1, and from three sampling timings between the detection timing DT3 and the detection timing DT4, from “0”. Is output to the matching processing means MTCH-1, and a signal consisting of “1” is output to the matching processing means MTCH-1 at the detection timing DT4 (see (a) of FIG. 28).

その結果、マッチング処理手段ＭＴＣＨ−１は、ディジタル信号列［１０１００１０００１］を信号検出回路２２２から受ける。   As a result, the matching processing unit MTCH-1 receives the digital signal sequence [101001001] from the signal detection circuit 222.

そして、検出タイミングＤＴ４で検出された“１”からなる信号がマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１へ入力された時点で、保持手段４１，４２，５１〜５３，ｐ１〜ｐ４は、それぞれ“１”，“０”，“１”，“０”，“０”，“１”，“０”，“０”，“０”からなる信号を出力する。   At the time when the signal consisting of “1” detected at the detection timing DT4 is input to the matching processing means MTCH-1, the holding means 41, 42, 51 to 53, and p1 to p4 are “1” and “1”, respectively. A signal consisting of “0”, “1”, “0”, “0”, “1”, “0”, “0”, “0” is output.

そうすると、演算手段６３は、保持手段ｐ１からの信号（＝１）と、信号検出回路２２２からの信号（＝１）との論理積を演算し、その演算結果（＝１）を演算手段６２へ出力する。   Then, the calculation means 63 calculates the logical product of the signal (= 1) from the holding means p1 and the signal (= 1) from the signal detection circuit 222, and the calculation result (= 1) to the calculation means 62. Output.

また、演算手段６２は、保持手段５１からの信号（＝１）と、演算手段６３からの信号（＝１）との論理積を演算し、その演算結果（＝１）を演算手段６１へ出力する。   The computing means 62 computes the logical product of the signal (= 1) from the holding means 51 and the signal (= 1) from the computing means 63, and outputs the computation result (= 1) to the computing means 61. To do.

更に、演算手段６１は、保持手段４１からの信号（＝１）と、演算手段６２からの信号（＝１）との論理積を演算し、その演算結果（＝１）をマイクロコンピュータ２１５Ｂへ出力する。   Further, the calculating means 61 calculates the logical product of the signal (= 1) from the holding means 41 and the signal (= 1) from the calculating means 62, and outputs the calculation result (= 1) to the microcomputer 215B. To do.

このように、マッチング処理手段ＭＴＣＨ−１は、保持手段４１，４２によって２Ｔの信号検出間隔Ｓ１を検出し、保持手段５１〜５３によって３Ｔの信号検出間隔Ｓ２を検出し、保持手段ｐ１〜ｐ４によって４Ｔの信号検出間隔Ｓ３を検出することによって、無線装置１Ａから受信した受信信号が制御識別子ＣＩＤ＝［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］に一致することを検知する。 Thus, matching processing means MTCH-1 detects a signal detection interval S 1 of 2T by the holding means 41 and 42 detects a signal detection interval S 2 of 3T by the holding means 51 to 53, the holding means p1~ by detecting the signal detection interval S 3 of 4T by p4, it detects that the signal received from the wireless device 1A coincides with the control identifier CID = [S 1 S 2 S 3].

従って、マッチング処理手段ＭＴＣＨからマイクロコンピュータ２１５Ｂへ出力される信号が“１”からなる場合、無線装置１Ａから受信した受信信号が制御識別子ＣＩＤ＝［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］に一致することを表し、マッチング処理手段ＭＴＣＨからマイクロコンピュータ２１５Ｂへ出力される信号が“０”からなる場合、無線装置１Ａから受信した受信信号が制御識別子ＣＩＤ＝［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］に一致しないことを表す。 Therefore, when the signal output from the matching processing unit MTCH to the microcomputer 215B is “1”, it indicates that the received signal received from the wireless device 1A matches the control identifier CID = [S 1 S 2 S 3 ]. When the signal output from the matching processing unit MTCH to the microcomputer 215B is “0”, this indicates that the received signal received from the wireless device 1A does not match the control identifier CID = [S 1 S 2 S 3 ].

なお、保持手段４１が出力する“１”からなる信号は、検出タイミングＤＴ１において検出された信号が“１”であることを表し、保持手段５１が出力する“１”からなる信号は、検出タイミングＤＴ２において検出された信号が“１”であることを表し、保持手段ｐ１が出力する“１”からなる信号は、検出タイミングＤＴ３において検出された信号が“１”であることを表し、保持手段ｐ４および演算手段６３へ入力される“１”からなる信号は、検出タイミングＤＴ４において検出された信号が“１”であることを表す。   The signal consisting of “1” output from the holding means 41 represents that the signal detected at the detection timing DT1 is “1”, and the signal consisting of “1” output from the holding means 51 is the detection timing. The signal detected at DT2 represents “1”, and the signal composed of “1” output from the holding unit p1 represents that the signal detected at the detection timing DT3 is “1”. The signal consisting of p4 and “1” input to the arithmetic means 63 represents that the signal detected at the detection timing DT4 is “1”.

従って、保持手段４１，５１，ｐ１の全てが“１”からなる信号を出力し、保持手段４１，５１，ｐ１の全てが“１”からなる信号を出力した時点で“１”からなる信号がマッチング処理手段ＭＴＣＨ−１に入力されることは、ディジタル信号列［１０１００１０００１］に基づいて機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤを表す複数の信号検出間隔Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を検出するための複数の検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４の全てにおいて“１”からなる信号が検出されていると判定することに相当する。 Therefore, when all of the holding means 41, 51, and p1 output a signal that is “1” and all of the holding means 41, 51, and p1 output a signal that is “1”, a signal that is “1” is output. The input to the matching processing means MTCH-1 is to detect a plurality of signal detection intervals S 1 , S 2 , S 3 representing the control identifier CID of the device 2B based on the digital signal sequence [101001001]. This corresponds to determining that a signal consisting of “1” is detected in all of the detection timings DT1 to DT4.

図３４は、非同期検波における受信信号の概念図である。図３４を参照して、非同期検波においては、複数のチャネルで送信された複数の無線フレームの複数の受信信号が重なって検出される。   FIG. 34 is a conceptual diagram of a received signal in asynchronous detection. Referring to FIG. 34, in asynchronous detection, a plurality of received signals of a plurality of radio frames transmitted through a plurality of channels are detected in an overlapping manner.

従って、受信機２１Ｂは、無線装置１Ａから送信された無線フレームと、無線装置１Ａ以外の無線装置から送信された無線フレームとを受信する。   Accordingly, the receiver 21B receives the radio frame transmitted from the radio apparatus 1A and the radio frame transmitted from a radio apparatus other than the radio apparatus 1A.

そこで、実施の形態２においては、図２８に示す検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４で検出される“１”からなる信号は、無線装置１Ａから送信された無線フレームに基づいていなくてもよく、無線装置１Ａ以外のいずれの無線装置から送信された無線フレームに基づいていてもよい。   Therefore, in the second embodiment, the signal consisting of “1” detected at the detection timings DT1 to DT4 shown in FIG. 28 may not be based on the radio frame transmitted from the radio apparatus 1A. It may be based on a radio frame transmitted from any other radio apparatus.

つまり、実施の形態２においては、信号検出回路２２２は、検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４で無線フレームの受信信号が有れば、“１”からなる信号を検出し、検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４で無線フレームの受信信号が無ければ、“０”からなる信号を検出し、“１”からなる信号を受信することだけに意味を持たせる。   That is, in the second embodiment, the signal detection circuit 222 detects a signal consisting of “1” if there is a reception signal of a radio frame at the detection timings DT1 to DT4, and detects the radio frame at the detection timings DT1 to DT4. If there is no reception signal, it is meaningful only to detect a signal consisting of “0” and to receive a signal consisting of “1”.

図３５は、複数のチャネルからの無線フレームを受信する場合の概念図である。図３５を参照して、無線装置１Ａは、例えば、チャネルＣＨ１で無線フレームを送信し、受信機２１Ｂは、例えば、チャネルＣＨ１，ＣＨ６，ＣＨ１１で送信された複数の無線フレームを受信するものとする。   FIG. 35 is a conceptual diagram when receiving radio frames from a plurality of channels. Referring to FIG. 35, radio apparatus 1A transmits a radio frame on channel CH1, for example, and receiver 21B receives a plurality of radio frames transmitted on channels CH1, CH6, and CH11, for example. .

受信機２１Ｂにおける検出タイミングＤＴ１を跨ぐ無線フレームは、チャネルＣＨ１で送信された無線フレームと、チャネルＣＨ６で送信された無線フレームとが重ね合わされたものからなる。   The radio frame straddling the detection timing DT1 in the receiver 21B is formed by superimposing the radio frame transmitted on the channel CH1 and the radio frame transmitted on the channel CH6.

また、受信機２１Ｂにおける検出タイミングＤＴ２を跨ぐ無線フレームは、チャネルＣＨ１で送信された無線フレームと、チャネルＣＨ６で送信された無線フレームと、チャネルＣＨ１１で送信された無線フレームとが重ね合わされたものからなる。   The radio frame straddling the detection timing DT2 in the receiver 21B is obtained by superimposing the radio frame transmitted on the channel CH1, the radio frame transmitted on the channel CH6, and the radio frame transmitted on the channel CH11. Become.

更に、受信機２１Ｂにおける検出タイミングＤＴ３を跨ぐ無線フレームは、チャネルＣＨ６で送信された無線フレームと、チャネルＣＨ１１で送信された無線フレームとが重ね合わされたものからなる。   Furthermore, the radio frame straddling the detection timing DT3 in the receiver 21B is formed by superimposing the radio frame transmitted on the channel CH6 and the radio frame transmitted on the channel CH11.

更に、受信機２１Ｂにおける検出タイミングＤＴ４を跨ぐ無線フレームは、チャネルＣＨ１で送信された無線フレームと、チャネルＣＨ６で送信された無線フレームと、チャネルＣＨ１１で送信された無線フレームとが重ね合わされたものからなる。   Further, the radio frame straddling the detection timing DT4 in the receiver 21B is obtained by superimposing the radio frame transmitted on the channel CH1, the radio frame transmitted on the channel CH6, and the radio frame transmitted on the channel CH11. Become.

その結果、検出タイミングＤＴ３においては、無線装置１Ａから送信された無線フレームが存在しないにも拘わらず、受信機２１Ｂは、検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４の全てにおいて“１”からなる信号を検出し、受信した無線フレームの受信信号が機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤ＝［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］に一致すると判定する。 As a result, at the detection timing DT3, the receiver 21B detects a signal consisting of “1” at all of the detection timings DT1 to DT4 even though there is no radio frame transmitted from the radio apparatus 1A. It is determined that the received signal of the wireless frame matches the control identifier CID = [S 1 S 2 S 3 ] of the device 2B.

このように、実施の形態２においては、受信機２１Ｂは、無線装置１Ａが送信した無線フレームと、無線装置１Ａ以外の無線装置が送信した無線フレームとの両方に基づいて各検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４において“１”からなる信号を検出するので、たとえ、無線装置１Ａが検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４を跨ぐように無線フレームを送信できなくても、無線装置１Ａ以外の無線装置が検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４を跨ぐように無線フレームを送信すれば、受信機２１Ｂは、受信した無線フレームの受信信号が機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤ＝［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］に一致すると判定する。 As described above, in the second embodiment, the receiver 21B detects each of the detection timings DT1 to DT4 based on both the wireless frame transmitted by the wireless device 1A and the wireless frame transmitted by a wireless device other than the wireless device 1A. Since a signal consisting of “1” is detected in FIG. 1, even if the wireless device 1A cannot transmit a wireless frame across the detection timings DT1 to DT4, wireless devices other than the wireless device 1A set the detection timings DT1 to DT4. If the radio frame is transmitted so as to straddle, the receiver 21B determines that the received signal of the received radio frame matches the control identifier CID = [S 1 S 2 S 3 ] of the device 2B.

無線装置１Ａは、複数の無線フレームを順次送信するときに、無線通信空間が空いていたので、最初の無線フレームを送信できたが、２番目の無線フレームするときに無線通信空間が空いていなかったので２番目の無線フレームを送信できなくても、他の無線装置が無線フレームを送信すれば、受信機２１Ｂは、機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤを受信できることになる。このような場合、無線装置１Ａが機器２Ｂを制御するために制御識別子ＣＩＤの送信を開始したので、制御識別子ＣＩＤを送信するための複数の無線フレームのうちの一部が他の無線装置から送信されたとしても、無線装置１Ａが機器２Ｂを制御することになる。このような理由から、無線装置１Ａが検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４を跨ぐように無線フレームを送信できなくても、無線装置１Ａ以外の無線装置が検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４を跨ぐように無線フレームを送信すれば、受信機２１Ｂは、受信した無線フレームの受信信号が機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤ＝［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］に一致すると判定してもよい。 The wireless device 1A was able to transmit the first wireless frame because the wireless communication space was free when sequentially transmitting a plurality of wireless frames, but the wireless communication space was not free when the second wireless frame was transmitted. Therefore, even if the second wireless frame cannot be transmitted, if another wireless device transmits the wireless frame, the receiver 21B can receive the control identifier CID of the device 2B. In such a case, since the wireless device 1A starts transmitting the control identifier CID to control the device 2B, a part of the plurality of wireless frames for transmitting the control identifier CID is transmitted from the other wireless device. Even if it is done, the wireless device 1A controls the device 2B. For this reason, even if the wireless device 1A cannot transmit the wireless frame so as to straddle the detection timings DT1 to DT4, the wireless device other than the wireless device 1A may transmit the wireless frame so as to straddle the detection timings DT1 to DT4. For example, the receiver 21B may determine that the received signal of the received radio frame matches the control identifier CID = [S 1 S 2 S 3 ] of the device 2B.

従って、制御したい時に、制御対象機器（＝機器２Ｂ）を確実に制御できる。   Therefore, when it is desired to control, the control target device (= device 2B) can be reliably controlled.

特に、無線装置１Ａにとっての隠れ端末が存在する場合、隠れ端末が送信した無線フレームを機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤを検出するための無線フレームとして使用できる。   In particular, when there is a hidden terminal for the wireless device 1A, the wireless frame transmitted by the hidden terminal can be used as a wireless frame for detecting the control identifier CID of the device 2B.

図３６は、図１に示す制御システム１０の実施の形態２における動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 36 is a flowchart for explaining an operation in the second embodiment of control system 10 shown in FIG.

図３６に示すフローチャートは、図１２に示すフローチャートのステップＳ５をステップＳ１２１に代え、ステップＳ８〜Ｓ１１をステップＳ１２２〜Ｓ１２４に代えたものであり、その他は、図１２に示すフローチャートと同じである。   The flowchart shown in FIG. 36 is the same as the flowchart shown in FIG. 12 except that step S5 of the flowchart shown in FIG. 12 is replaced with step S121 and steps S8 to S11 are replaced with steps S122 to S124.

図３６を参照して、一連の動作が開始されると、上述したステップＳ１〜ステップＳ４が順次実行される。そして、ステップＳ４の後、無線装置１Ａは、図２９または図３１に示すフローチャートに従って複数の無線フレームを送信する（ステップＳ１２１）。   Referring to FIG. 36, when a series of operations is started, step S1 to step S4 described above are sequentially executed. Then, after step S4, the wireless device 1A transmits a plurality of wireless frames according to the flowchart shown in FIG. 29 or FIG. 31 (step S121).

その後、上述したステップＳ６，Ｓ７が順次実行される。そして、ステップＳ７の後、信号検出回路２２２は、包絡線検波回路２１３から受けた包絡線をサンプリング周期でサンプリングして包絡線をディジタル信号列に変換し（ステップＳ１２２）、その変換したディジタル信号列をマイクロコンピュータ２１５Ｂへ出力する。   Thereafter, steps S6 and S7 described above are sequentially executed. After step S7, the signal detection circuit 222 samples the envelope received from the envelope detection circuit 213 at a sampling period to convert the envelope into a digital signal sequence (step S122), and the converted digital signal sequence Is output to the microcomputer 215B.

マイクロコンピュータ２１５Ｂのマッチング処理手段ＭＴＣＨは、ディジタル信号列における“１”の間隔を、機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤを表す複数の信号検出間隔にマッチングする（ステップＳ１２３）。   The matching processing means MTCH of the microcomputer 215B matches the interval “1” in the digital signal sequence with a plurality of signal detection intervals representing the control identifier CID of the device 2B (step S123).

そして、マイクロコンピュータ２１５Ｂは、“１”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨから受けたか否かを判定する（ステップＳ１２４）。   Then, the microcomputer 215B determines whether or not a signal consisting of “1” has been received from the matching processing means MTCH (step S124).

ステップＳ１２４において、マイクロコンピュータ２１５Ｂは、“１”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨから受けたと判定したとき、上述したステップＳ１２が実行される。   In step S124, when the microcomputer 215B determines that the signal consisting of “1” has been received from the matching processing means MTCH, step S12 described above is executed.

そして、ステップＳ１２４において、マイクロコンピュータ２１５Ｂが“１”からなる信号をマッチング処理手段ＭＴＣＨから受けなかったと判定したとき、またはステップＳ１２の後、一連の動作は、終了する。   When the microcomputer 215B determines in step S124 that the signal consisting of “1” has not been received from the matching processing means MTCH, or after step S12, the series of operations ends.

ステップＳ１２１において、無線装置１Ａが図２９または図３１に示すフローチャートに従って複数の無線フレームを送信した結果、機器２Ｂの受信機２１Ｂは、無線装置１Ａから受信した受信信号が機器２Ｂの制御識別子ＣＩＤを表す複数の信号検出間隔のパターン［Ｓ１Ｓ２Ｓ３］に一致することを検出する（ステップＳ１２３参照）。ここで、受信機２１Ｂは、検出タイミングＤＴ１〜ＤＴ４の各々において受信信号が“１”であることを検出し、隣接する２つの検出タイミング（ＤＴ１，ＤＴ２等）間の時間間隔は、複数の信号検出間隔Ｓ１Ｓ２Ｓ３のうちの１つの信号検出間隔に等しくなる。また、無線装置１Ａは、キャリアセンスの結果、無線通信空間が空いているとき、１つの無線フレームを送信する（図２９のステップＳ１０１，Ｓ１０２の“ＹＥＳ”，Ｓ１０３，Ｓ１０４および図３１のステップＳ１１５参照）。更に、無線装置１Ａは、キャリアセンスの結果、無線通信空間が空いていると判定するまで、無線フレームの送信を待機する（図２９のステップＳ１０１，Ｓ１０２の“ＮＯ”参照）。更に、上述したように、無線装置１Ａは、図３１に示すフローチャートに従って無線フレームを送信する場合も、無線通信空間が空いているとき無線フレームを送信し、無線通信空間が空いていないとき無線フレームの送信を待機する。 In step S121, as a result of the wireless device 1A transmitting a plurality of wireless frames according to the flowchart shown in FIG. 29 or FIG. 31, the receiver 21B of the device 2B receives the control identifier CID of the device 2B as the received signal received from the wireless device 1A. It is detected that it matches the pattern [S 1 S 2 S 3 ] of a plurality of signal detection intervals expressed (see step S123). Here, the receiver 21B detects that the received signal is “1” at each of the detection timings DT1 to DT4, and the time interval between two adjacent detection timings (DT1, DT2, etc.) is a plurality of signals. It becomes equal to the signal detection interval of one of the detection intervals S 1 S 2 S 3 . In addition, as a result of carrier sense, the wireless device 1A transmits one wireless frame when the wireless communication space is free (“YES” in steps S101 and S102 in FIG. 29, S103 and S104, and step S115 in FIG. 31). reference). Further, the wireless device 1A waits for transmission of a wireless frame until it is determined that the wireless communication space is free as a result of carrier sense (see “NO” in steps S101 and S102 in FIG. 29). Furthermore, as described above, even when the wireless device 1A transmits a wireless frame according to the flowchart shown in FIG. 31, the wireless device 1A transmits a wireless frame when the wireless communication space is empty, and transmits a wireless frame when the wireless communication space is not empty. Wait for transmission.

従って、無線装置１ＡがステップＳ１２１において図２９または図３１に示すフローチャートに従って複数の無線フレームを送信することは、無線装置１Ａが、無線通信空間が空いているとき、制御対象である制御対象機器（＝機器２Ｂ）における無線フレームの検出タイミング間の時間間隔が制御対象機器（＝機器２Ｂ）の制御識別子ＣＩＤを表す複数の信号検出間隔のうちの１つの信号検出間隔になるように１つの無線フレームを所望の周波数帯で送信し、キャリアセンスの結果、無線通信空間が空いていないとき、１つの無線フレームの送信を待機する送信処理をキャリアセンスを行う毎に実行することに相当する。   Therefore, when the wireless device 1A transmits a plurality of wireless frames according to the flowchart shown in FIG. 29 or FIG. 31 in step S121, the wireless device 1A can be controlled when a wireless communication space is available (control target device ( = One radio frame so that the time interval between the detection timings of the radio frames in the device 2B) becomes one signal detection interval among a plurality of signal detection intervals representing the control identifier CID of the control target device (= device 2B). This is equivalent to executing transmission processing for waiting for transmission of one radio frame each time carrier sense is performed when the wireless communication space is not available as a result of carrier sense.

このように、図３６に示すフローチャートに従えば、無線装置１Ａは、データベースＤＢを検索し、自己の位置情報に基づいて自己の周辺に存在する機器２〜４（＝機器２Ｂ）と、その機器２〜４（＝機器２Ｂ）の制御識別子ＣＩＤとを取得するとともに、機器２〜４（＝機器２Ｂ）の中から制御対象機器を決定し、その決定した制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを制御対象機器の受信機２１Ｂへ送信し、制御対象機器を制御する。   In this way, according to the flowchart shown in FIG. 36, the wireless device 1A searches the database DB, and based on its own location information, the devices 2 to 4 (= device 2B) existing around the device, and the devices The control identifier CID of 2 to 4 (= device 2B) is acquired, the control target device is determined from the devices 2 to 4 (= device 2B), and the control identifier CID of the determined control target device is controlled. It transmits to the receiver 21B of an apparatus, and controls a control object apparatus.

従って、制御したい機器（照明等）を特定し、かつ、その機器を制御するための制御識別子を容易に取得して制御対象の機器を制御できる。   Therefore, it is possible to specify a device (lighting or the like) to be controlled and easily obtain a control identifier for controlling the device to control the device to be controlled.

また、実施の形態２による無線装置１Ａは、無線通信空間が空いているとき、制御したい制御対象機器の受信機２１Ｂにおける無線フレームの検出タイミング間の時間間隔が制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを表す複数の信号検出間隔のうちの１つの信号検出間隔になるように１つの無線フレームを所望の周波数帯で送信し、無線通信空間が空いていないとき、無線フレームの送信を待機する。そして、無線通信空間が空いていないとき、無線装置１Ａ以外の無線装置が無線フレームを送信する。その結果、制御対象機器の受信機２１Ｂは、無線通信空間が空いているとき、無線装置１Ａからの無線フレームを受信し、無線通信空間が空いていないとき、無線装置１Ａ以外の無線装置から無線フレームを受信する。そして、制御対象機器の受信機２１Ｂは、制御対象機器の制御識別子ＣＩＤを表す複数の信号検出間隔の各々を検出する検出タイミングにおいて“１”からなる信号を検出し、受信信号が制御対象機器の制御識別子ＣＩＤに一致すると判定して被制御部２２を制御する。   In addition, in the wireless device 1A according to the second embodiment, when the wireless communication space is vacant, the time interval between the detection timings of the wireless frames in the receiver 21B of the control target device to be controlled represents the control identifier CID of the control target device. One radio frame is transmitted in a desired frequency band so as to be one signal detection interval among a plurality of signal detection intervals, and when the radio communication space is not free, transmission of the radio frame is awaited. When the wireless communication space is not available, a wireless device other than the wireless device 1A transmits a wireless frame. As a result, the receiver 21B of the control target device receives a wireless frame from the wireless device 1A when the wireless communication space is vacant, and wirelessly transmits from a wireless device other than the wireless device 1A when the wireless communication space is not vacant. Receive a frame. Then, the receiver 21B of the control target device detects a signal consisting of “1” at a detection timing for detecting each of a plurality of signal detection intervals representing the control identifier CID of the control target device, and the received signal is the control target device. It is determined that it matches the control identifier CID, and the controlled unit 22 is controlled.

従って、制御したい時に、制御対象機器を確実に制御できる。   Therefore, when the control is desired, the control target device can be reliably controlled.

実施の形態２において、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更するときの制御システム１０の動作は、図１３に示すフローチャートに従って実行される。   In the second embodiment, the operation of the control system 10 when changing the control identifiers CID of the devices 2 to 4 is executed according to the flowchart shown in FIG.

図３７は、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更するときの実施の形態２における無線装置１Ａの動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 37 is a flowchart for explaining the operation of radio apparatus 1A in the second embodiment when changing control identifiers CID of devices 2-4.

図３７に示すフローチャートは、図１４に示すフローチャートのステップＳ３２，Ｓ３４，Ｓ３５，Ｓ３６をそれぞれステップＳ３２Ａ，Ｓ３４Ａ，Ｓ３５Ａ，Ｓ３６Ａに代えたものであり、その他は、図１４に示すフローチャートと同じである。   The flowchart shown in FIG. 37 is the same as the flowchart shown in FIG. 14 except that steps S32, S34, S35, and S36 in the flowchart shown in FIG. 14 are replaced with steps S32A, S34A, S35A, and S36A, respectively. .

図３７を参照して、一連の動作が開始されると、上述したステップＳ３１が実行される。そして、無線装置１Ａの中央演算装置１２Ａおよび無線モジュール１３Ａは、図２９または図３１に示すフローチャートに従って変更コマンドＣｏｍｄ１用の複数の無線フレームを送信する（ステップＳ３２Ａ）。   Referring to FIG. 37, when a series of operations is started, step S31 described above is executed. Then, the central processing unit 12A and the wireless module 13A of the wireless device 1A transmit a plurality of wireless frames for the change command Comd1 according to the flowchart shown in FIG. 29 or FIG. 31 (step S32A).

その後、上述したステップＳ３３が実行される。そして、無線装置１Ａの中央演算装置１２Ａおよび無線モジュール１３Ａは、図２９または図３１に示すフローチャートに従って変更コマンドＣｏｍｄ２用の複数の無線フレームを送信する（ステップＳ３４Ａ）。   Thereafter, step S33 described above is executed. Then, the central processing unit 12A and the wireless module 13A of the wireless device 1A transmit a plurality of wireless frames for the change command Comd2 according to the flowchart shown in FIG. 29 or FIG. 31 (step S34A).

引き続いて、無線装置１Ａの中央演算装置１２Ａおよび無線モジュール１３Ａは、図２９または図３１に示すフローチャートに従って新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷ用の複数の無線フレームを送信する（ステップＳ３５Ａ）。   Subsequently, the central processing unit 12A and the wireless module 13A of the wireless device 1A transmit a plurality of wireless frames for a new control identifier CID_NEW according to the flowchart shown in FIG. 29 or FIG. 31 (step S35A).

そして、無線装置１Ａの中央演算装置１２Ａおよび無線モジュール１３Ａは、図２９または図３１に示すフローチャートに従って確認コマンドＣｏｍｄ３用の複数の無線フレームを送信する（ステップＳ３６Ａ）。   Then, the central processing unit 12A and the wireless module 13A of the wireless device 1A transmit a plurality of wireless frames for the confirmation command Comd3 according to the flowchart shown in FIG. 29 or FIG. 31 (step S36A).

その後、上述したステップＳ３７〜ステップＳ４１が実行され、一連の動作が終了する。   Thereafter, the above-described steps S37 to S41 are executed, and a series of operations is completed.

なお、機器２〜４の制御識別子ＣＩＤを変更するときの実施の形態２における受信機２１Ｂの動作は、原則的に図１５に示すフローチャートに従って実行される。しかし、受信機２１Ｂは、受信機２１と異なり、図１５に示すステップＳ５１，Ｓ５４，Ｓ５５，Ｓ５７において、それぞれ、信号検出間隔を検出して変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷおよび確認コマンドＣｏｍｄ３を受信したか否かを判定する。そして、受信機２１Ｂは、図３６に示すステップＳ１２２〜ステップＳ１２４と同じステップを実行して、ディジタル信号列が変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷおよび確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列に一致するか否かを判定し、ディジタル信号列が変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷおよび確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列に一致すれば、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷおよび確認コマンドＣｏｍｄ３を受信したと判定し、ディジタル信号列が変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷおよび確認コマンドＣｏｍｄ３のビット列に一致しなければ、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷおよび確認コマンドＣｏｍｄ３を受信しなかったと判定する。   The operation of the receiver 21B in the second embodiment when changing the control identifiers CID of the devices 2 to 4 is executed according to the flowchart shown in FIG. 15 in principle. However, unlike the receiver 21, the receiver 21B detects the signal detection interval in steps S51, S54, S55, and S57 shown in FIG. 15, and changes the commands Comd1, Comd2, the new control identifier CID_NEW, and the confirmation command Comd3, respectively. Is received. Then, receiver 21B executes the same steps as steps S122 to S124 shown in FIG. 36, and whether or not the digital signal sequence matches the bit sequences of change command Comd1, Comd2, new control identifier CID_NEW, and confirmation command Comd3. If the digital signal sequence matches the bit strings of the change command Comd1, Comd2, the new control identifier CID_NEW and the confirmation command Comd3, it is determined that the change command Comd1, Comd2, the new control identifier CID_NEW and the confirmation command Comd3 are received, If the digital signal sequence does not match the bit sequence of the change command Comd1, Comd2, the new control identifier CID_NEW and the confirmation command Comd3, the change command Comd1, Comd Determines that did not receive the new control identifier CID_NEW and verification commands Comd3.

実施の形態２においては、無線装置１Ａによる変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷおよび確認コマンドＣｏｍｄ３の送信方法および受信機２１Ｂによる変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷおよび確認コマンドＣｏｍｄ３の受信方法が実施の形態１における送信方法および受信方法と異なるだけである。従って、実施の形態２においては、実施の形態１における効果と同じ効果を享受できる。   In the second embodiment, the change command Comd1, Comd2, the new control identifier CID_NEW and the confirmation command Comd3 are transmitted by the radio apparatus 1A, and the change command Comd1, Comd2, the new control identifier CID_NEW and the confirmation command Comd3 are received by the receiver 21B. However, only the transmission method and the reception method in the first embodiment are different. Therefore, in Embodiment 2, the same effect as in Embodiment 1 can be enjoyed.

また、実施の形態２においては、実施の形態１における応用例１，２と同じ実施例を実施してもよい。   In the second embodiment, the same example as the first and second application examples in the first embodiment may be implemented.

更に、実施の形態２においては、実施の形態１において説明した付加機能を無線装置１Ａおよび機器２〜４（＝機器２Ｂ）に更に追加してもよい。   Further, in the second embodiment, the additional function described in the first embodiment may be further added to the wireless device 1A and the devices 2 to 4 (= device 2B).

実施の形態２におけるその他の説明は、実施の形態１における説明と同じである。   Other explanations in the second embodiment are the same as those in the first embodiment.

この発明の実施の形態においては、変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷを送信する中央演算装置１２（または中央演算装置１２Ａ）および無線モジュール１３（または無線モジュール１３Ａ）は、「送信手段」を構成する。   In the embodiment of the present invention, the central processing unit 12 (or the central processing unit 12A) and the radio module 13 (or the radio module 13A) that transmit the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the new control identifier CID_NEW are: "Transmission means".

また、この発明の実施の形態においては、受信機２１，２１Ａ，２１Ｂのモードが変更モードに切り替わったこと、および制御対象機器（＝機器２〜４の少なくとも１つ）の制御識別子ＣＩＤが新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更されたことを検出する検出器１８および中央演算装置１２（または中央演算装置１２Ａ）は、「検出手段」を構成する。   In the embodiment of the present invention, the mode of the receivers 21, 21A, 21B is switched to the change mode, and the control identifier CID of the control target device (= at least one of the devices 2 to 4) is a new control. The detector 18 and the central processing unit 12 (or the central processing unit 12A) that detect the change to the identifier CID_NEW constitute “detecting means”.

更に、この発明の実施の形態においては、受信電波に基づいて変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列を検出するＲＦフィルタ２１２、包絡線検波回路２１３、ビット判定器２１４およびマイクロコンピュータ２１５（またはマイクロコンピュータ２１５Ａ）は、「受信手段」を構成する。   Further, in the embodiment of the present invention, based on the received radio wave, the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the RF filter 212 for detecting the bit string of the new control identifier CID_NEW, the envelope detection circuit 213, the bit determination unit 214, and The microcomputer 215 (or the microcomputer 215A) constitutes “reception means”.

更に、この発明の実施の形態においては、受信電波に基づいて変更コマンドＣｏｍｄ１，Ｃｏｍｄ２、確認コマンドＣｏｍｄ３および新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷのビット列を検出する広帯域ＲＦフィルタ２２１、包絡線検波回路２１３、信号検出回路２２２およびマイクロコンピュータ２１５Ｂは、「受信手段」を構成する。   Furthermore, in the embodiment of the present invention, the change command Comd1, Comd2, the confirmation command Comd3, and the wide band RF filter 221 for detecting the bit string of the new control identifier CID_NEW based on the received radio wave, the envelope detection circuit 213, the signal detection circuit 222 The microcomputer 215B constitutes “reception means”.

更に、この発明の実施の形態においては、変更コマンドＣｏｍｄ１の受信に応じて、受信機２１，２１Ａのモードを変更モードへ切り替えるように受信機２１（または受信機２１Ａ、または受信機２１Ｂ）を制御するマイクロコンピュータ２１５（またはマイクロコンピュータ２１５Ａまたはマイクロコンピュータ２１５Ｂ）は、「制御手段」を構成する。   Furthermore, in the embodiment of the present invention, the receiver 21 (or the receiver 21A or the receiver 21B) is controlled to switch the mode of the receivers 21 and 21A to the change mode in response to the reception of the change command Comd1. The microcomputer 215 (or the microcomputer 215A or the microcomputer 215B) that constitutes “control means”.

更に、この発明の実施の形態においては、変更コマンドＣｏｍｄ２に応じて、制御識別子ＣＩＤを新しい制御識別子ＣＩＤ＿ＮＥＷに変更するマイクロコンピュータ２１５（またはマイクロコンピュータ２１５Ａまたはマイクロコンピュータ２１５Ｂ）は、「変更手段」を構成する。   Furthermore, in the embodiment of the present invention, the microcomputer 215 (or the microcomputer 215A or the microcomputer 215B) that changes the control identifier CID to the new control identifier CID_NEW in response to the change command Comd2 constitutes “change means”. To do.

更に、この発明の実施の形態においては、モード切替信号ＭＣＨＧまたは識別子信号ＣＩＤ＿Ｓを送信する送信器２１９は、「送信手段」を構成する。   Furthermore, in the embodiment of the present invention, the transmitter 219 that transmits the mode switching signal MCHG or the identifier signal CID_S constitutes “transmitting means”.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明は、無線装置、それによって制御される制御対象機器、および無線装置と制御対象機器とを備える制御システムに適用される。   The present invention is applied to a wireless device, a control target device controlled by the wireless device, and a control system including the wireless device and the control target device.

１，１Ａ 無線装置、２〜４，２Ａ，２Ｂ 機器、１０ 制御システム、１１ 入出力手段、１２，１２Ａ 中央演算装置、１３，１３Ａ 無線モジュール、１４，１５，２１１ アンテナ、１６ ＧＰＳ、１７，２１６ 記憶部、１８ 検出器、２０，４０，８０ スマートホーン、２１，２１Ａ，７２，１１１，１２１，３３０ 受信機、２２ 被制御部、２１２ ＲＦ フィルタ、２１３ 包絡線検波回路、２１４ ビット判定器 ２１５，２１５Ａ，２１５Ｂ マイクロコンピュータ、２１７ タイマー、２１８ 制御回路、２１９ 送信器、２２０ 検出器、２２１ 広帯域ＲＦフィルタ、２２２ 信号検出回路。   1, 1A wireless device, 2-4, 2A, 2B equipment, 10 control system, 11 input / output means, 12, 12A central processing unit, 13, 13A wireless module, 14, 15, 211 antenna, 16 GPS, 17, 216 Storage unit, 18 detector, 20, 40, 80 smart horn, 21, 21A, 72, 111, 121, 330 receiver, 22 controlled unit, 212 RF filter, 213 envelope detection circuit, 214 bit decision unit 215 215A, 215B Microcomputer, 217 timer, 218 control circuit, 219 transmitter, 220 detector, 221 broadband RF filter, 222 signal detection circuit.

Claims (12)

無線通信による送信機能を有さず、無線通信による受信機能のみを有し、かつ、制御対象の機器である制御対象機器を制御するための制御識別子の前記制御対象機器における変更を制御する無線装置であって、
前記制御識別子を変更するとき、前記制御対象機器のモードを前記制御識別子を変更するための変更モードに切り替えることを指示する第１の変更コマンドを前記制御対象機器の受信機へ無線通信によって送信し、前記制御対象機器のモードが前記変更モードに切り替わると、前記制御識別子の変更を指示する第２の変更コマンドと新しい制御識別子とを前記受信機へ無線通信によって送信し、前記制御対象機器の制御識別子が前記新しい制御識別子に変更されたことを確認するための確認コマンドを前記受信機へ無線通信によって送信する送信手段と、
前記制御対象機器のモードが前記変更モードに切り替わったことを無線通信以外の方法によって検出するとともに、前記確認コマンドの送信に応じて、前記制御対象機器の前記制御識別子が前記新しい制御識別子に変更されたことを無線通信以外の方法によって検出する検出手段とを備え、
前記送信手段は、前記検出手段によって前記制御対象機器のモードが前記変更モードに切り替わったことが検出されると、前記第２の変更コマンドと前記新しい制御識別子とを前記受信機へ無線通信によって送信する、無線装置。 A radio apparatus that does not have a transmission function by radio communication, has only a reception function by radio communication, and controls a change in a control identifier for controlling a control target apparatus that is a control target apparatus. Because
When changing the control identifier, a first change command instructing to switch the mode of the control target device to a change mode for changing the control identifier is transmitted to the receiver of the control target device by wireless communication. When the mode of the control target device is switched to the change mode, a second change command instructing the change of the control identifier and a new control identifier are transmitted to the receiver by wireless communication, and the control of the control target device is performed. Transmitting means for transmitting a confirmation command for confirming that the identifier has been changed to the new control identifier to the receiver by wireless communication;
While detecting that the mode of the control target device has switched to the change mode by a method other than wireless communication, the control identifier of the control target device is changed to the new control identifier in response to transmission of the confirmation command. Detecting means for detecting that by a method other than wireless communication,
The transmission means transmits the second change command and the new control identifier to the receiver by wireless communication when the detection means detects that the mode of the device to be controlled is switched to the change mode. A wireless device. 前記送信手段は、前記第１および第２の変更コマンド、前記新しい制御識別子および前記確認コマンドを無線フレームのフレーム長によって表わして無線通信によって前記受信機へ送信する、請求項１に記載の無線装置。   2. The radio apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the first and second change commands, the new control identifier, and the confirmation command to the receiver by radio communication by representing a frame length of a radio frame. . 前記送信手段は、前記第１および第２の変更コマンド、前記新しい制御識別子および前記確認コマンドを前記受信機における信号検出間隔によって表わして無線通信によって前記受信機へ送信する、請求項１に記載の無線装置。   2. The transmission unit according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the first and second change commands, the new control identifier, and the confirmation command to the receiver by wireless communication by representing a signal detection interval in the receiver. Wireless device. 前記送信手段は、前記第１および第２の変更コマンド、前記新しい制御識別子および前記確認コマンドを表わすフレーム長を有する無線フレームを前記フレーム長に所望のオフセット長さを追加しながら無線通信によって前記受信機へ複数回送信し、または前記第１および第２の変更コマンド、前記新しい制御識別子および前記確認コマンドが前記受信機における信号検出間隔によって表わされるように所望のオフセット長さを追加しながら複数の無線フレームを無線通信によって前記受信機へ複数回送信する、請求項１に記載の無線装置。   The transmission means receives the wireless frame having a frame length representing the first and second change commands, the new control identifier, and the confirmation command by wireless communication while adding a desired offset length to the frame length. Multiple times while transmitting to the machine or adding a desired offset length such that the first and second change commands, the new control identifier and the confirmation command are represented by a signal detection interval at the receiver The radio apparatus according to claim 1, wherein a radio frame is transmitted to the receiver a plurality of times by radio communication. 前記検出手段は、前記受信機における光の点滅または音の強弱を検出することによって、前記制御対象機器のモードが前記変更モードに切り替わったことを検出する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線装置。   5. The detection unit according to claim 1, wherein the detection unit detects that the mode of the control target device is switched to the change mode by detecting blinking of light or intensity of sound in the receiver. The wireless device according to item 1. 前記検出手段は、前記受信機において、前記新しい制御識別子を表す光の点滅または音の強弱を検出することによって、前記制御対象機器の前記制御識別子が前記新しい制御識別子に変更されたことを検出する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線装置。   The detecting means detects in the receiver that the control identifier of the control target device has been changed to the new control identifier by detecting blinking or sound intensity of light representing the new control identifier. The wireless device according to any one of claims 1 to 5. 無線通信による送信機能を有さず、無線通信による受信機能のみを有し、かつ、制御対象の機器である制御対象機器であって、
無線通信による送信機能を有さず、無線通信による受信機能のみを有し、かつ、制御対象の機器である制御対象機器を制御するための制御識別子の前記制御対象機器における変更を制御する無線装置であって、
前記制御識別子を変更するとき、前記制御対象機器のモードを前記制御識別子を変更するための変更モードに切り替えることを指示する第１の変更コマンドを前記制御対象機器の受信機へ無線通信によって送信し、前記制御対象機器のモードが前記変更モードに切り替わると、前記制御識別子の変更を指示する第２の変更コマンドと新しい制御識別子とを前記受信機へ無線通信によって送信し、前記制御対象機器の制御識別子が前記新しい制御識別子に変更されたことを確認するための確認コマンドを前記受信機へ無線通信によって送信する送信手段と、
前記制御対象機器のモードが前記変更モードに切り替わったことを無線通信以外の方法によって検出するとともに、前記確認コマンドの送信に応じて、前記制御対象機器の前記制御識別子が前記新しい制御識別子に変更されたことを無線通信以外の方法によって検出する検出手段と、
を備え、
前記送信手段は、前記検出手段によって前記制御対象機器のモードが前記変更モードに切り替わったことが検出されると、前記第２の変更コマンドと前記新しい制御識別子とを前記受信機へ無線通信によって送信する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線装置から前記第１および第２の変更コマンド、前記新しい制御識別子および前記確認コマンドを無線通信によって受信する受信手段と、
前記受信手段による前記第１の変更コマンドの受信に応じて当該制御対象機器のモードを前記変更モードへ切り替えるように制御する制御手段と、
前記変更モードにおいて、前記第２の変更コマンドに応じて、制御識別子を前記新しい制御識別子に変更する変更手段と、
前記変更モードへの切替に応じて、当該制御対象機器のモードが前記変更モードへ切り替わったことを示すモード切替信号を無線通信以外の方法で送信するとともに、前記受信手段による前記確認コマンドの受信に応じて、前記新しい制御識別子を表す識別子信号を無線通信以外の方法によって送信する送信手段と、
を備える制御対象機器。

A control target device that does not have a transmission function by wireless communication, has only a reception function by wireless communication, and is a control target device,
A radio apparatus that does not have a transmission function by radio communication, has only a reception function by radio communication, and controls a change in a control identifier for controlling a control target apparatus that is a control target apparatus. Because
When changing the control identifier, a first change command instructing to switch the mode of the control target device to a change mode for changing the control identifier is transmitted to the receiver of the control target device by wireless communication. When the mode of the control target device is switched to the change mode, a second change command instructing the change of the control identifier and a new control identifier are transmitted to the receiver by wireless communication, and the control of the control target device is performed. Transmitting means for transmitting a confirmation command for confirming that the identifier has been changed to the new control identifier to the receiver by wireless communication;
While detecting that the mode of the control target device has switched to the change mode by a method other than wireless communication, the control identifier of the control target device is changed to the new control identifier in response to transmission of the confirmation command. Detecting means for detecting that by a method other than wireless communication;
With
The transmission means transmits the second change command and the new control identifier to the receiver by wireless communication when the detection means detects that the mode of the device to be controlled is switched to the change mode. to a receiving means for receiving from the wireless device as claimed in any one of claims 6 wherein the first and second change command, the via wireless communication the new control identifier and said confirmation command,
Control means for controlling the mode of the device to be controlled to switch to the change mode in response to reception of the first change command by the receiving means;
Change means for changing a control identifier to the new control identifier in response to the second change command in the change mode;
In response to switching to the change mode, a mode switching signal indicating that the mode of the control target device has been switched to the change mode is transmitted by a method other than wireless communication, and the reception unit receives the confirmation command. In response, transmitting means for transmitting an identifier signal representing the new control identifier by a method other than wireless communication ;
A control target device comprising:

前記送信手段は、前記モード切替信号を光の点滅または音の強弱によって送信する、請求項７に記載の制御対象機器。   The control target device according to claim 7, wherein the transmission unit transmits the mode switching signal by flashing light or sound intensity. 前記送信手段は、前記識別子信号を光の点滅または音の強弱によって送信する、請求項７または請求項８に記載の制御対象機器。   The control target device according to claim 7 or 8, wherein the transmission unit transmits the identifier signal by flashing light or sound intensity. 前記変更手段は、前記受信手段が前記第２の変更コマンドを受信してから一定の期間内に前記無線装置から何も受信しないとき、前記新しい制御識別子を変更前の制御識別子に戻す、請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の制御対象機器。   The change means returns the new control identifier to the control identifier before the change when the receiving means does not receive anything from the wireless device within a certain period after receiving the second change command. The control target device according to any one of claims 7 to 9. 前記受信手段は、更に、前記第１および第２の変更コマンドを受信したときの受信信号強度を検出し、
前記制御手段は、前記受信信号強度がしきい値よりも小さいとき、当該制御対象機器のモードを前記変更モードへ切り替えないように制御し、
前記変更手段は、前記受信信号強度がしきい値よりも小さいとき、前記新しい制御識別子を変更前の制御識別子に戻す、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の制御対象機器。 The receiving means further detects a received signal strength when the first and second change commands are received,
The control means, when the received signal strength is smaller than a threshold value, controls so as not to switch the mode of the control target device to the change mode,
The control target device according to any one of claims 7 to 10, wherein the changing unit returns the new control identifier to the control identifier before the change when the received signal strength is smaller than a threshold value. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線装置と、
請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の制御対象機器とを備える制御システム。 The wireless device according to any one of claims 1 to 6,
A control system comprising the control target device according to any one of claims 7 to 11.
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