JP6082546B2 - Hydraulic cylinder - Google Patents
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Description
本発明は、外部の液圧源から導かれる加圧作動液によって伸張作動する液圧シリンダに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic cylinder that is extended by a pressurized hydraulic fluid introduced from an external hydraulic pressure source.
例えば、フォークリフトに設けられ積み荷を持ち上げる油圧シリンダ(リフトシリンダ)にあっては、ピストンによって仕切られるロッド側室とボトム側室のうち、ボトム側室に作動液を給排することにより伸縮作動するピストンタイプの単動型の液圧シリンダが用いられる。 For example, in a hydraulic cylinder (lift cylinder) that is provided on a forklift and lifts a load, a piston type single unit that expands and contracts by supplying and discharging hydraulic fluid to and from the bottom side chamber of the rod side chamber and the bottom side chamber partitioned by the piston. A dynamic hydraulic cylinder is used.
この種の液圧シリンダとして、特許文献1に開示されたものは、そのストローク端付近で作動液の流れが絞られてロッド側室(クッション圧力室)にクッション圧力が生じることにより、液圧シリンダが伸びきって停止する際に生じる衝撃が緩和されるようになっている。 As this type of hydraulic cylinder, the one disclosed in Patent Document 1 is such that the hydraulic fluid flows in the vicinity of the stroke end and the cushion pressure is generated in the rod side chamber (cushion pressure chamber). The impact that occurs when the vehicle stops when it is fully extended is alleviated.
この液圧シリンダの製造時には、ロッド側室に所定量のクッション用作動液が充填される。しかし、液圧シリンダの使用条件等によっては、ロッド側室の作動液がピストンに設けられるピストンシールリングを越えてボトム側室に洩れ出して、ロッド側室に貯留される作動液量が不足する可能性がある。 When manufacturing the hydraulic cylinder, the rod side chamber is filled with a predetermined amount of the working fluid for cushioning. However, depending on the usage conditions of the hydraulic cylinder, etc., there is a possibility that the hydraulic fluid in the rod side chamber leaks into the bottom side chamber beyond the piston seal ring provided in the piston, and the amount of hydraulic fluid stored in the rod side chamber is insufficient. is there.
このため、液圧シリンダは、筒状のシリンダチューブに開口する補充孔と、この補充孔を閉塞するプラグと、を備える(特許文献1の図1参照)。ロッド側室に充填された作動液が不足する場合には、プラグを外し、外部から作動液を補充孔を通じてロッド側室に補充できるようになっている。 For this reason, a hydraulic cylinder is provided with the replenishment hole opened to a cylindrical cylinder tube, and the plug which obstruct | occludes this replenishment hole (refer FIG. 1 of patent document 1). When the working fluid filled in the rod side chamber is insufficient, the plug is removed and the working fluid can be replenished from the outside to the rod side chamber through the replenishing hole.
シリンダチューブの製造時には、シリンダチューブに補充孔を構成するネジ穴及びプラグが着座する座面が切削加工によって形成される。 At the time of manufacturing the cylinder tube, a threaded hole constituting a replenishing hole and a seating surface on which the plug is seated are formed by cutting.
しかしながら、上記の液圧シリンダにあっては、シリンダチューブは長尺大径の円筒部材であるため、シリンダチューブの外周に切削加工を施して補充孔及び座面を形成する作業が困難であり、この作業時間が長くかかるという問題点があった。 However, in the above hydraulic cylinder, since the cylinder tube is a long and large cylindrical member, it is difficult to form a replenishment hole and a seating surface by cutting the outer periphery of the cylinder tube, There is a problem that this operation takes a long time.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、補充孔等を形成する作業時間を短縮できる液圧シリンダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder that can shorten the working time for forming a replenishing hole and the like.
本発明は、ピストンによって仕切られるロッド側室とボトム側室のうち、外部の液圧源からボトム側室に導かれる作動液の圧力によって伸張作動する単動型の液圧シリンダであって、ピストンが摺動自在に収容され、内部にボトム側室及びロッド側室を有する筒状のシリンダチューブと、ピストンに連結され、シリンダチューブの開口端から摺動自在に突出する筒状のピストンロッドと、ピストンロッドの内部に画成され、ロッド側室に連通路を通じて連通するロッド内室と、ピストンロッドの開口端を閉塞し、ロッド内室を封止するロッドヘッドと、ロッドヘッドを貫通し、外部から作動液をロッド内室に補充可能な補充孔と、補充孔を封止する封止部材と、を備える液圧シリンダを前提とする。
そして、ロッドヘッドの端面に凹部が形成され、凹部の底部に補充孔が開口する座面が形成され、封止部材として補充孔を封止するプラグが座面に着座することを特徴とする。
また、ロッド内室とボトム側室の圧力差が所定値以上に上昇するのに伴って開弁し、ロッド内室の作動液をボトム側室に戻す戻しチェックバルブと、ロッド内室にてピストンから上方に突出し、戻しチェックバルブの流入口に接続されるリターンチューブとをさらに備え、ロッド内室に開口する補充孔の出口とリターンチューブの入口とが鉛直方向に延びる同軸上に配置されないようにオフセットされることを特徴とする。
また、補充孔は、ロッドヘッドの側部に開口する入口と、ロッド内室に開口する補充孔の出口と、を有することを特徴とする。
また、封止部材は、外部から補充孔に充填される作動液圧によって開弁する補充チェックバルブを備えることを特徴とする。
The present invention is a single-acting hydraulic cylinder that is extended and operated by the pressure of hydraulic fluid guided from an external hydraulic pressure source to a bottom side chamber among a rod side chamber and a bottom side chamber partitioned by a piston, and the piston slides A cylindrical cylinder tube that is freely housed and has a bottom side chamber and a rod side chamber inside, a cylindrical piston rod that is connected to the piston and protrudes slidably from the opening end of the cylinder tube, and inside the piston rod The rod inner chamber that is defined and communicates with the rod side chamber through the communication passage, the rod head that closes the opening end of the piston rod and seals the rod inner chamber, the rod head penetrates, and the working fluid is supplied from the outside into the rod. and replenishing hole capable refill the chamber, to a sealing member for sealing the refill hole, assume Rueki圧cylinder equipped with a.
A recess is formed on the end face of the rod head, a seating surface in which a replenishment hole is opened is formed at the bottom of the recess, and a plug for sealing the replenishment hole as a sealing member is seated on the seating surface.
In addition, the valve opens as the pressure difference between the rod inner chamber and the bottom chamber rises above a predetermined value, and the return check valve returns the working fluid in the rod inner chamber to the bottom chamber, and the rod inner chamber moves upward from the piston. And a return tube connected to the inlet of the return check valve, and is offset so that the outlet of the replenishing hole that opens into the rod inner chamber and the inlet of the return tube are not arranged coaxially extending in the vertical direction. It is characterized by that.
The replenishing hole has an inlet that opens to the side of the rod head and an outlet of the replenishing hole that opens to the rod inner chamber.
In addition, the sealing member includes a replenishment check valve that is opened by a hydraulic pressure filled in the replenishment hole from the outside.
本発明では、ロッド側室に貯留される作動液量が不足する場合には、外部から作動液を補充孔を通じてロッド内室に充填することにより、この作動液がロッド内室から連通路を通じてロッド側室に流入し、作動液量の不足を解消できる。 In the present invention, when the amount of hydraulic fluid stored in the rod side chamber is insufficient, the hydraulic fluid is filled from the outside into the rod inner chamber through the replenishment hole, so that the hydraulic fluid passes from the rod inner chamber through the communication path to the rod side chamber. The shortage of hydraulic fluid can be resolved.
液圧シリンダの製造時には、シリンダチューブに比べて短尺小径のロッドヘッドに補充孔を形成する作業が容易に行われ、補充孔を形成する作業時間を短縮できる。 At the time of manufacturing the hydraulic cylinder, the operation of forming the replenishment hole in the rod head having a small diameter smaller than that of the cylinder tube is easily performed, and the work time for forming the replenishment hole can be shortened.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(第1実施形態)
図1は、液圧シリンダ(油圧シリンダ)1の全体を示す断面図である。液圧シリンダ1は、シリンダチューブ10の一端からピストンロッド20が摺動自在に突出して伸縮作動する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a sectional view showing the entire hydraulic cylinder (hydraulic cylinder) 1. The hydraulic cylinder 1 is expanded and contracted by a
液圧シリンダ1は、フォークリフトの積み荷を昇降するリフトシリンダとして用いられる。液圧シリンダ1は、シリンダチューブ10がフォークリフトの車体(図示省略)にステー70を介して連結され、ピストンロッド20が積み荷を載せるフォーク(図示省略)に連結される。液圧シリンダ1は、その中心軸Oが上下方向に延びるようにフォークリフトの車体に搭載される。液圧シリンダ1が伸縮作動することによってフォークが昇降するようになっている。
The hydraulic cylinder 1 is used as a lift cylinder that lifts and lowers the load of a forklift. The hydraulic cylinder 1 has a
図2は、液圧シリンダ1を下方から見た平面図である。ステー70は、シリンダチューブ10の外周面に嵌合する環状部72と、この環状部72から左右に突出する一対のフランジ部71を有し、このフランジ部71を挿通するボルト(図示せず)によって車体側に締結される。
FIG. 2 is a plan view of the hydraulic cylinder 1 as viewed from below. The
ステー70の環状部72は、上下の溶接部73、74によってシリンダチューブ10の外周に固着される。
The
円筒状のシリンダチューブ10の上端には、円筒状のシリンダヘッド60が螺合して結合される。
A
シリンダチューブ10とシリンダヘッド60の間には、Oリング64が介装される。このOリング64によって外部とロッド側室6の間が密封される。
An O-
ピストンロッド20は、シリンダヘッド60を介してシリンダチューブ10内に挿入される。シリンダヘッド60の内周には、円筒状のブッシュ(軸受)61が介装される。ピストンロッド20は、ブッシュ61を介してシリンダヘッド60に摺動自在に支持される。
The
シリンダヘッド60の内周には、ピストンロッド20の外周面28に摺接するメインシール62とダストシール63が介装される。メインシール62によってシリンダチューブ10内のロッド側室6が密封される。ダストシール63によってダスト等の侵入が防止される。
A
シリンダチューブ10内に挿入されるピストンロッド20の基端部には、ピストン40が結合される。
A
ピストン40は、ピストンロッド20の外周に嵌合する円筒状のピストン外環部43と、ピストンロッド20の下端を着座させる円盤状のピストン底部44とを有する、有底円筒状に形成される。
The
ピストン外環部43の内周がピストンロッド20の外周に嵌合し、両者の間にスナップリング19が介装される。このスナップリング19は、ピストン外環部43の内周面に開口された環状溝と、ピストンロッド20の外周面に開口された環状溝とに渡って嵌合し、ピストンロッド20がピストン40に対して中心軸O方向について上方に移動することを係止する。
The inner periphery of the piston
ピストン40の外周には、ブッシュ(軸受)41が介装される。ピストン40は、このブッシュ41を介してシリンダチューブ10の内周面11に摺動自在に支持される。
A bush (bearing) 41 is interposed on the outer periphery of the
シリンダチューブ10の下端には、エンドブロック50に結合される。エンドブロック50は、シリンダチューブ10の内周面11に嵌合するインロー部51を有し、その外周が溶接部53によってシリンダチューブ10の下端に固着される。
An
シリンダチューブ10の内側の空間は、ピストン40によってボトム側室5とロッド側室6に仕切られる。
A space inside the
ボトム側室5は、シリンダチューブ10の内側にてピストン40とエンドブロック50の間に画成される。
The
エンドブロック50には、ボトム側室5に作動液を給排する給排ポート52が形成される。この給排ポート52に図示しない液圧源から延びる配管が接続される。
The
液圧シリンダ1は、液圧源から給排される作動液として、オイルが用いられるが、オイルの代わりに例えば水溶性代替液等の作動液を用いても良い。 The hydraulic cylinder 1 uses oil as hydraulic fluid supplied and discharged from the hydraulic pressure source, but hydraulic fluid such as water-soluble alternative fluid may be used instead of oil.
液圧源から導かれる作動液圧が上昇すると、作動液が給排ポート52からボトム側室5に供給され、ピストンロッド20がシリンダチューブ10に対して中心軸Oについて上方に移動して液圧シリンダ1が伸張作動し、これに連動するフォークを介して積み荷を持ち上げる。
When the hydraulic fluid pressure led from the hydraulic pressure source rises, the hydraulic fluid is supplied from the supply /
一方、液圧源から導かれる作動液圧が低下すると、ピストンロッド20がこれに懸かる自重及び負荷によって下方に移動して液圧シリンダ1が収縮作動し、ボトム側室5の作動液圧が給排ポート52から液圧源に排出される。図1は液圧シリンダ1が最も収縮し、ピストンロッド20がストローク端にある状態を示している。
On the other hand, when the hydraulic fluid pressure led from the hydraulic pressure source decreases, the
ロッド側室6は、シリンダチューブ10の内側にて、ピストンロッド20の外周、シリンダヘッド60、及びピストン40の間に画成される。
The
ロッド側室6には所定量の作動液(クッション用油)とガス(空気)が入れられる。液圧シリンダ1が伸長、収縮作動するのに伴って、ロッド側室6内に封入されたガスが圧縮、膨張することによって、ロッド側室6の容積が縮小、拡張するようになっている。
A predetermined amount of hydraulic fluid (cushion oil) and gas (air) are placed in the
ロッド側室6に入れられる作動液は、液圧源からボトム側室5に導かれる作動液と同じものが用いられる。
The hydraulic fluid put into the
ピストン40の外周には、ピストンシールリング42が介装される。このピストンシールリング42がシリンダチューブ10の内周面11に摺接することによってボトム側室5とロッド側室6との間が密封される。
A
中空のピストンロッド20の内側には、ロッド内室7が画成される。ピストンロッド20は、円筒状の中空ロッド25と、この中空ロッド25の上部開口端を閉塞するロッドヘッド30と、を備える。中空ロッド25は、直円筒状に延びるパイプ材を用いて形成され、ロッド内室7の容積が最大限に確保される。
A rod
ロッド側室6とロッド内室7の間には、両者を連通する連通路23が設けられる。中空ロッド25の下部には、連通路23として、ポート21とオリフィス22とが形成される。
A
オリフィス22は、中空ロッド25のロッド側室6に面する部位の最下部に開口するように形成される。中空ロッド25が嵌合するピストン外環部43の内周には、テーパ部43Aがオリフィス22の開口端に対峙するように形成される。
The
ポート21は、オリフィス22より所定距離だけ上方に位置して形成され、ロッド側室6に溜められる作動液中に没するように配置される。
The
液圧シリンダ1の伸張作動時に、ボトム側室5に導かれる作動液圧力によってピストン40及びピストンロッド20が中心軸O方向について上方に移動し、ロッド側室6の圧力が高まることによって、ロッド側室6の作動液がポート21及びオリフィス22を通ってロッド内室7に流入する。
During the extension operation of the hydraulic cylinder 1, the
液圧シリンダ1の伸張作動時にピストンロッド20がストローク端に近づくと、ポート21がブッシュ61によって閉塞され、ロッド側室6の作動液がオリフィス22を通じてロッド内室7に流入する。このオリフィス22がこの作動液の流れに抵抗を付与し、ロッド側室6のクッション圧力が上昇することにより、ピストンロッド20が減速される。こうして、ピストンロッド20がストローク端に達する際の衝撃が緩和される。
When the
一方、液圧シリンダ1の収縮作動時、ピストン40及びピストンロッド20が下方に移動し、ロッド側室6の圧力が低下することによって、ロッド内室7の作動液がポート21及びオリフィス22を通ってロッド側室6に流入する。
On the other hand, when the hydraulic cylinder 1 is contracted, the
ピストンシールリング42の状態によっては、液圧シリンダ1の伸縮作動が繰り返されるのに伴って、ボトム側室5の作動液がピストンシールリング42を越えてロッド側室6に洩れ、ロッド側室6とボトム側室5に介在する作動液量が、設定された貯留量より増える可能性がある。
Depending on the state of the
これに対処して、ロッド内室7に溜まった余剰の作動液をボトム側室5に戻すために、リターンチューブ9及び戻しチェックバルブ8が設けられる。
In order to cope with this, a
戻しチェックバルブ8は、ピストン40に介装されるバルブハウジング80に収容される。ピストン底部44の中央部に取付穴47が形成される。この取付穴47に円筒状のバルブハウジング80の外周が嵌合される。取付穴47に形成された環状溝にスナップリング17が嵌められ、バルブハウジング80の抜け止めがされる。
The
取付穴47とバルブハウジング80の間にOリング18が介装される。このOリング18によってボトム側室5とロッド内室7の間が密封される。
An O-
戻しチェックバルブ8は、ロッド内室7とボトム側室5を連通するシートと、このシートにスプリングの付勢力によって押し付けられる弁体(ボール)と、を備える。ロッド内室7とボトム側室5の圧力差が所定の開弁圧を超えると、弁体がシートから離れる。
The
バルブハウジング80の中央部には、取付穴82が形成される。この取付穴82に直円筒状のリターンチューブ9が圧入して取付けられる。こうして、リターンチューブ9は、ピストン40に立設され、中心軸O上に配置される。リターンチューブ9は、取付穴82を介して戻しチェックバルブ8の流入口に接続される。
A mounting
ボトム側室5の作動液がピストンシールリング42を越えてロッド側室6に洩れ出し、ロッド側室6とロッド内室7に溜まる作動液の液面がリターンチューブ9の上端を超えると、作動液がリターンチューブ9内に流下する。ロッド内室7の圧力がボトム側室5より高まる作動時には、戻しチェックバルブ8が開き、リターンチューブ9に溜まった余剰の作動液がボトム側室5に戻される。これにより、ロッド側室6及びロッド内室7に溜まる作動液の液面がリターンチューブ9の上端近傍に維持され、作動液の貯留量が設定値下に保たれる。
When the hydraulic fluid in the
ところで、ピストンシールリング42の状態によっては、ロッド側室6の作動液がピストンシールリング42を越えてボトム側室5に洩れ出て、ロッド側室6及びロッド内室7に貯留される作動液量が設定値より減少する可能性がある。
By the way, depending on the state of the
これに対処して、液圧シリンダ1には、ロッドヘッド30を貫通する補充孔45が形成され、この補充孔45を封止する封止部材としてプラグ65が設けられる。これにより、ロッド側室6の作動液量が不足する場合には、プラグ65を外して、作動液を補充孔45からロッド内室7に充填できるようになっている。
In response to this, the hydraulic cylinder 1 is formed with a
以下、ロッドヘッド30の構成について説明する。
Hereinafter, the configuration of the
ブロック状のロッドヘッド30は、中空ロッド25の内周に嵌合するインロー部31と、中空ロッド25の上端面に当接する環状段部32と、相手側部材に連結されるブラケット部33とを有する。
The block-shaped
中空ロッド25とインロー部31の間にロッドヘッド30の抜け止めを行う係止手段として、スナップリング35が介装される。このスナップリング35は、中空ロッド25の内周面に開口された環状溝と、インロー部31の外周面に開口された環状溝とに渡って嵌合し、ロッドヘッド30が中空ロッド25に対して中心軸O方向について上方に移動することを係止する。中空ロッド25とインロー部31の間にはスナップリング35と並んでシールリング36が介装され、このシールリング36によってロッド内室7が密封される。
A
中空ロッド25の上端から突出するブラケット部33は、円柱状に形成され、その上端面の一部をフォークに設けられる相手側部材(図示省略)に当接させるようになっている。なお、ブラケット部33は、円柱状に限らず、これが連結される相手側部材(図示せず)に応じた形状に形成される。実際には、フォークリフトの車種または仕様に応じて複数種類のロッドヘッド30が設けられる。
The
ロッドヘッド30の上端面37に凹部38が形成され、この凹部38の底部に座面39が形成される。
A
補充孔45は、鉛直方向に延びる液圧シリンダ1の中心軸Oと同軸上に形成される。補充孔45は、その入口45Aが座面39に開口して外部に臨み、その出口45Bがロッドヘッド30の下面に開口してロッド内室7に臨む。補充孔45の出口45Bとリターンチューブ9の入口9Aは、互いに同軸上に配置されている。
The
補充孔45の座面39に開口する端部には、雌ネジ部46が形成される。雌ネジ部46に螺合し、座面39に着座するプラグ65が設けられる。このプラグ65が、ロッド内室7から補充孔45を通じて外部に流出する作動液を封止する封止部材を構成する。
A
液圧シリンダ1がフォークリフトに搭載された状態で、プラグ65をフォークリフトの部材に干渉することなく着脱できるように、補充孔45が配置されている。
In a state where the hydraulic cylinder 1 is mounted on the forklift, the
以下、液圧シリンダ1の製造工程について説明する。 Hereinafter, the manufacturing process of the hydraulic cylinder 1 will be described.
ロッドヘッド30を加工する工程では、ブロック状に形成されたロッドヘッド30を切削加工機(図示省略)の加工台上に載せ、ロッドヘッド30に位置決めをして補充孔45、雌ネジ部46、座面39を切削加工する。
In the process of processing the
これにより、従来装置のように長尺大径のシリンダチューブ10の外周面(曲面)に座面及び補充孔を形成する場合に比べて、短尺小径のロッドヘッド30に補充孔45、座面39等を形成する作業が容易に行われ、この作業時間を大幅に短縮でき、製品のコストダウンが図れる。
Thereby, compared to the case where the seat surface and the supplementary hole are formed on the outer peripheral surface (curved surface) of the long and large
ロッドヘッド30の加工が終了した後に、液圧シリンダ1を組立てる工程では、ロッドヘッド30をスナップリング35を介してピストンロッド20(中空ロッド25)の開口端に嵌合して取り付ける。
In the process of assembling the hydraulic cylinder 1 after the processing of the
液圧シリンダ1の組立が終了した後に、外部から所定量の作動液を補充孔45を通じてロッド内室7に充填し、プラグ65をロッドヘッド30に取り付けて補充孔45を封止する。
After the assembly of the hydraulic cylinder 1 is completed, a predetermined amount of hydraulic fluid is externally filled into the rod
液圧シリンダ1の作動を検査する工程では、以下のようにしてピストンシールリング42の密封性を検査する。
In the step of inspecting the operation of the hydraulic cylinder 1, the sealing performance of the
まず、液圧シリンダ1に負荷をかけた状態で、給排ポート52を配管を介して液圧源に接続し、ボトム側室5に導かれる作動液の圧力を高める。
First, in a state where a load is applied to the hydraulic cylinder 1, the supply /
この状態で、ロッドヘッド30からプラグ65を取り外して、補充孔45を通じて外部に流出するガスの流れがあるか否かを検出する。
In this state, the
この検査で、補充孔45を通じて外部に流出するガスの流れが検出された場合には、ピストンシールリング42の密封不良が生じてボトム側室5の作動液がロッド側室6に洩れ出ているものと判定される。これに対して、補充孔45を通じて外部に流出するガスの流れが検出されない場合には、ピストンシールリング42による密封が正常に行われているものと判定される。
In this inspection, if the flow of gas flowing out through the
以上のようにして製造された液圧シリンダ1は、フォークリフトに組み付けられる。フォークリフトの運転時に、液圧シリンダ1は液圧源から作動液が給排されることによって伸縮作動し、フォークを介して積み荷を昇降する。 The hydraulic cylinder 1 manufactured as described above is assembled to a forklift. During the operation of the forklift, the hydraulic cylinder 1 expands and contracts by supplying and discharging hydraulic fluid from the hydraulic pressure source, and lifts and lowers the load via the fork.
フォークリフトの運転時に、液圧シリンダ1が伸張作動するストローク端付近で作動液の流れにオリフィス22によって抵抗が付与され、ロッド側室6にクッション圧力が生じることにより、液圧シリンダ1が伸びきって停止する際に生じる衝撃が緩和される。
During the operation of the forklift, resistance is given to the flow of hydraulic fluid by the
上記の液圧シリンダ1の伸張作動時において、ピストンロッド20がストローク端に近づいても、ピストンロッド20が十分に減速されない場合には、ロッド側室6及びロッド内室7に貯留される作動液量が設定値より減少している可能性がある。
When the
この場合には、液圧シリンダ1がフォークリフトに搭載されたままの状態で、プラグ65をロッドヘッド30から取り外して、外部から作動液を補充孔45を通じてロッド内室7に充填する。ロッド内室7に充填された作動液は、連通路23を通じてロッド側室6に流入し、ロッド内室7及びロッド側室6に所定量の作動液が貯留される。これにより、ロッド側室6における作動液量の不足が解消され、液圧シリンダ1が伸びきって停止する際に生じる衝撃が設定されたとおりに緩和される。
In this case, the
以上の第1実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above 1st Embodiment, there exists an effect shown below.
〔1〕外部の液圧源から導かれる加圧作動液によって伸張作動するピストンタイプの単動型の液圧シリンダ1であって、ピストンロッド20の内部に画成され、ロッド側室6に連通路23を通じて連通するロッド内室7と、ピストンロッド20の開口端を閉塞し、ロッド内室7を封止するロッドヘッド30と、ロッドヘッド30を貫通し、外部から作動液をロッド内室7に補充可能な補充孔45と、ロッド内室7から補充孔45を通じて外部に流出する作動液を封止するプラグ65(封止部材)と、を備えるため、ロッド内室7及びロッド側室6に貯留される作動液量が不足する場合には、人手を介して外部から作動液が補充孔45を通じてロッド内室7に補充され、この作動液がロッド内室7から連通路23を通じてロッド側室6に流入し、作動液量の不足が解消される。
[1] A piston-type single-acting hydraulic cylinder 1 that is extended by a pressurized hydraulic fluid guided from an external hydraulic pressure source. The hydraulic cylinder 1 is defined inside a
液圧シリンダの製造時には、ロッドヘッド30に補充孔45を形成する作業が容易に行われ、長尺大径のシリンダチューブ10に補充孔を形成する場合に比べて、補充孔45を形成する作業時間を短縮でき、製品のコストダウンが図れる。
When manufacturing the hydraulic cylinder, the operation of forming the
〔2〕伸長作動時におけるストローク端付近でロッド側室6から連通路23を通じてロッド内室7に流入する作動液の流れに抵抗を付与する絞り(オリフィス22)を備えるため、ピストンロッド20がストローク端に近づくと、絞り(オリフィス22)がロッド側室6からロッド内室7に流入する作動液の流れに抵抗を付与し、ロッド側室6のクッション圧力が上昇することにより、ピストンロッド20が減速される。このクッション圧力が生じる作動液量が不足する場合には、人手を介して外部から作動液が補充孔45を通じてロッド内室7に補充することより、作動液量の不足を解消され、液圧シリンダ1が伸びきって停止する際に生じる衝撃が設定されたとおりに緩和される。
[2] The
〔3〕ロッドヘッド30の端面37に凹部38が形成され、この凹部38の底部に補充孔45が開口する座面39が形成され、封止部材として補充孔45を封止するプラグ65が座面39に着座するため、凹部38に収容されるプラグ65が、ロッドヘッド30の端面37から突出することがなく、ロッドヘッド30が連結される相手部材に干渉することが防止される。
[3] A
ところで、第1実施形態に係る液圧シリンダ1では、補充孔45の出口45Bとリターンチューブ9の入口9Aが互いに同軸上に配置されているため、補充孔45を通じてロッド内室7に補充される作動液の一部が、リターンチューブ9内に流下し、戻しチェックバルブ8を介してボトム側室5に流出する不具合が生じる可能性がある。
By the way, in the hydraulic cylinder 1 according to the first embodiment, the
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態は、上記第1実施形態に係る液圧シリンダ1の不具合に対処して為されたものである。以下、図3を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態の液圧シリンダと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention is made in response to the problem of the hydraulic cylinder 1 according to the first embodiment. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Below, it demonstrates centering on a different point from the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the hydraulic cylinder of the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
第2実施形態に係る液圧シリンダ101では、補充孔145の出口145Bとリターンチューブ9の入口9Aとが同軸上に配置されないようにオフセットされる構成とする。補充孔145は、中心軸Oと平行に延び、かつ中心軸Oとオフセットされるように形成される。なお、上述した構成に限らず、補充孔145は、中心軸Oと傾斜して延び、補充孔145の出口145Bが中心軸Oとオフセットされるように形成してもよい。
In the
ロッド内室7及びロッド側室6に貯留される作動液量が不足する場合には、人手を介して外部から作動液が補充孔145を通じてロッド内室7に補充され、この作動液がロッド内室7から連通路23を通じてロッド側室6に充填され、作動液量の不足を解消できる。
When the amount of the hydraulic fluid stored in the rod
以上の第2実施形態によれば、第1実施形態と同様に前記〔1〕〔2〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above 2nd Embodiment, while exhibiting the effect of said [1] [2] similarly to 1st Embodiment, there exists the effect shown below.
〔4〕補充孔145の出口145Bとリターンチューブ9の入口9Aとが鉛直方向に延びる同軸上に配置されないようにオフセットされるため、補充孔45を通じてロッド内室7に充填される作動液の一部がリターンチューブ9内に流下し、リターンチューブ9内から戻しチェックバルブ8を介してボトム側室5に流出することが回避される。これにより、補充される作動液を無駄なくロッド側室6に貯留することができる。
[4] Since the
(第3実施形態)
次に、図4を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態の液圧シリンダと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Below, it demonstrates centering on a different point from the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the hydraulic cylinder of the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
第3実施形態に係る液圧シリンダに設けられるロッドヘッド230には、ブラケット部233の側部(外周)に凹部238が形成され、この凹部238の底部に座面239が形成される。座面239は、ブラケット部233の外周面に切削加工によって形成される。ロッドヘッド230は、シリンダチューブに比べて小さいため、曲面上に位置決めをして切削加工を施すのにかかる手間が少なくて済む。
In the
補充孔245は、液圧シリンダの中心軸Oと直交方向に延びる通孔246と、液圧シリンダの中心軸Oと同軸上に延びる通孔247とによって構成される。
The replenishing hole 245 includes a through
補充孔245は、通孔246の一端が入口245Aとして座面239に開口して外部に臨み、通孔247の一端が出口245Bとしてロッドヘッド230の下面に開口してロッド内室7に臨む。
In the replenishing hole 245, one end of the through
補充孔245の出口245Bとリターンチューブの入口は、互いに中心軸O上に配置されている。
The
なお、上述した構成に限らず、補充孔245の出口245Bを中心軸Oとオフセットして、リターンチューブの入口とが同軸上に配置されないようにしてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described configuration, and the
通孔246の座面239に開口する端部には、雌ネジ部248が形成される。雌ネジ部248に螺合し、座面239に着座するプラグ65が設けられる。このプラグ65が、ロッド内室7から補充孔245を通じて外部に流出する作動液を封止する封止部材を構成する。
A
ロッド内室及びロッド側室に貯留される作動液量が不足する場合には、液圧シリンダがフォークリフトに搭載されたままの状態で、プラグ65を取り外して、作動液が補充孔245を通じてロッド内室に充填される。この作動液がロッド内室から連通路を通じてロッド側室に流入し、作動液量の不足を解消される。
When the amount of hydraulic fluid stored in the rod inner chamber and the rod side chamber is insufficient, the
補充孔245の入口245Aがロッドヘッド230の側部に配置されるため、ロッドヘッド230の上端面237の全面をフォークに設けられる相手側部材(図示省略)に当接させることが可能になる。
Since the
以上の第3実施形態によれば、第1実施形態と同様に前記〔1〕〔2〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above 3rd Embodiment, while exhibiting the effect of said [1] [2] similarly to 1st Embodiment, there exists the effect shown below.
〔5〕補充孔245は、ロッドヘッド230の側部に開口する入口245Aと、ロッド内室7に開口する出口245Bと、を有するため、液圧シリンダに対する補充孔245の入口245Aの向きが製品の仕様によって異なる場合には、ピストンロッドに取り付けられるロッドヘッド230の中心軸Oまわりの回転位置を調整することによって対応できる。これにより、仕様が異なる製品の間で共通のロッドヘッド230を使用することができ、液圧シリンダを効率よく生産することができる。
[5] Since the replenishment hole 245 has an
(第4実施形態)
次に、図5を参照して、本発明の第4実施形態を説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態の液圧シリンダと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Below, it demonstrates centering on a different point from the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the hydraulic cylinder of the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
第4実施形態に係る液圧シリンダに設けられるロッドヘッド330には、封止部材として外部から補充孔345に充填される作動液圧によって開弁する補充チェックバルブ350を備える。
The
補充チェックバルブ350は、ロッド内室とボトム側室を連通するシート351と、このシート351にスプリング353の付勢力によって押し付けられる弁体(ボール)352と、を備える。
The
ロッドヘッド330には、補充孔345と、バルブ収容孔346とが中心軸Oと同軸上に形成される。バルブ収容孔346には、弁体352、第一リテーナ361、スプリング353、第二リテーナ362、止め輪363が並んで介装される。第二リテーナ362は止め輪363を介して抜け止めが行われる。コイル状のスプリング353は、第一リテーナ361と第二リテーナ362の間に圧縮して介装される。
The
なお、補充チェックバルブ350は、上述した構成に限らない。
The
ロッド内室及びロッド側室に貯留される作動液量が不足する場合には、充填器(図示省略)を介して加圧された作動液が補充孔345に送り込まれる。この作動液の圧力によって弁体352がスプリング353に抗してシート351から離れて補充チェックバルブ350が開弁する。これにより、作動液が補充孔345を通じてロッド内室に充填され、この作動液がロッド内室から連通路を通じてロッド側室に流入し、作動液量の不足が解消される。
When the amount of hydraulic fluid stored in the rod inner chamber and the rod side chamber is insufficient, the pressurized hydraulic fluid is sent to the
補充チェックバルブ350は、ロッド内室7から補充孔345を通じて外部に流出する作動液を封止する封止部材を構成する。
The
以上の第4実施形態によれば、第1実施形態と同様に前記〔1〕〔2〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above 4th Embodiment, while exhibiting the effect of said [1] [2] similarly to 1st Embodiment, there exists the effect shown below.
〔6〕封止部材として外部から補充孔345に充填される作動液圧によって開弁する補充チェックバルブ350を備えるため、作動液が補充孔345を通じてロッド内室に補充される際に、補充孔345に充填される作動液圧によって補充チェックバルブ350が開弁する。液圧シリンダの作動時には、補充チェックバルブ350が閉弁し、ロッド内室の作動液が補充孔345を通じて外部に流出することが回避される。これにより、補充孔345に装着されるプラグ(栓体)を廃止することができる。
[6] Since the
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
前記第1〜4実施形態では、補充孔が液圧シリンダのストローク端付近でクッション圧力が生じる作動液を補充するものであった。本発明の液圧シリンダは、この構成に限らず、補充孔がロッド側室に例えばピストンシールリングの潤滑を行う作動液(潤滑油)を補充するものであってもよい。 In the first to fourth embodiments, the replenishment hole replenishes the hydraulic fluid that generates the cushion pressure near the stroke end of the hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder of the present invention is not limited to this configuration, and the replenishment hole may replenish the rod side chamber with hydraulic fluid (lubricating oil) that lubricates, for example, the piston seal ring.
本発明の液圧シリンダは、フォークリフトに設けられるリフトシリンダに限らず、他の機械、設備に設けられるシリンダにも利用できる。 The hydraulic cylinder of the present invention is not limited to a lift cylinder provided in a forklift, but can be used in a cylinder provided in another machine or facility.
1 液圧シリンダ
5 ボトム側室
6 ロッド側室
7 ロッド内室
9 リターンチューブ
9A 入口
10 シリンダチューブ
20 ピストンロッド
22 オリフィス(絞り)
23 連通路
30、230、330 ロッドヘッド
37 端面
38 凹部
39 座面
40 ピストン
45、145、245、345 補充孔
65 プラグ(封止部材)
145B、245B 出口
245A 入口
350 補充チェックバルブ(封止部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
23
145B,
Claims (4)
前記ピストンが摺動自在に収容され、内部に前記ボトム側室及び前記ロッド側室を有する筒状のシリンダチューブと、
前記ピストンに連結され、前記シリンダチューブの開口端から摺動自在に突出する筒状のピストンロッドと、
前記ピストンロッドの内部に画成され、前記ロッド側室に連通路を通じて連通する前記ロッド内室と、
前記ピストンロッドの開口端を閉塞し、前記ロッド内室を封止するロッドヘッドと、
前記ロッドヘッドを貫通し、外部から作動液を前記ロッド内室に補充可能な補充孔と、
前記補充孔を封止する封止部材と、を備え、
前記ロッドヘッドの端面に凹部が形成され、
前記凹部の底部に前記補充孔が開口する座面が形成され、
前記封止部材として前記補充孔を封止するプラグが前記座面に着座することを特徴とする液圧シリンダ。 Among the rod side chamber and the bottom side chamber partitioned by the piston, a single-acting hydraulic cylinder that is extended by the pressure of the hydraulic fluid guided from the external hydraulic pressure source to the bottom side chamber,
A cylindrical cylinder tube in which the piston is slidably housed and has the bottom side chamber and the rod side chamber inside;
A cylindrical piston rod connected to the piston and slidably protruding from an open end of the cylinder tube;
The rod inner chamber defined inside the piston rod and communicating with the rod side chamber through a communication path;
A rod head that closes the open end of the piston rod and seals the inner chamber of the rod;
A replenishment hole penetrating the rod head and capable of replenishing the rod inner chamber with hydraulic fluid from the outside;
A sealing member for sealing the replenishment hole,
A recess is formed on the end face of the rod head,
A seating surface in which the replenishment hole opens is formed at the bottom of the recess,
A hydraulic cylinder, wherein a plug for sealing the replenishment hole as the sealing member is seated on the seating surface .
前記ピストンが摺動自在に収容され、内部に前記ボトム側室及び前記ロッド側室を有する筒状のシリンダチューブと、
前記ピストンに連結され、前記シリンダチューブの開口端から摺動自在に突出する筒状のピストンロッドと、
前記ピストンロッドの内部に画成され、前記ロッド側室に連通路を通じて連通する前記ロッド内室と、
前記ピストンロッドの開口端を閉塞し、前記ロッド内室を封止するロッドヘッドと、
前記ロッドヘッドを貫通し、外部から作動液を前記ロッド内室に補充可能な補充孔と、
前記補充孔を封止する封止部材と、
前記ロッド内室と前記ボトム側室の圧力差が所定値以上に上昇するのに伴って開弁し、前記ロッド内室の作動液を前記ボトム側室に戻す戻しチェックバルブと、
前記ロッド内室にて前記ピストンから上方に突出し、前記戻しチェックバルブの流入口に接続されるリターンチューブと、を備え、
前記ロッド内室に開口する前記補充孔の出口と前記リターンチューブの入口とが鉛直方向に延びる同軸上に配置されないようにオフセットされることを特徴とする液圧シリンダ。 Among the rod side chamber and the bottom side chamber partitioned by the piston, a single-acting hydraulic cylinder that is extended by the pressure of the hydraulic fluid guided from the external hydraulic pressure source to the bottom side chamber,
A cylindrical cylinder tube in which the piston is slidably housed and has the bottom side chamber and the rod side chamber inside;
A cylindrical piston rod connected to the piston and slidably protruding from an open end of the cylinder tube;
The rod inner chamber defined inside the piston rod and communicating with the rod side chamber through a communication path;
A rod head that closes the open end of the piston rod and seals the inner chamber of the rod;
A replenishment hole penetrating the rod head and capable of replenishing the rod inner chamber with hydraulic fluid from the outside;
A sealing member for sealing the replenishment hole;
A return check valve that opens as the pressure difference between the rod inner chamber and the bottom side chamber rises above a predetermined value and returns the working fluid in the rod inner chamber to the bottom side chamber;
A return tube protruding upward from the piston in the rod inner chamber and connected to the inlet of the return check valve;
The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein an outlet of the replenishing hole opened in the rod inner chamber and an inlet of the return tube are offset so as not to be arranged coaxially extending in a vertical direction .
前記ピストンが摺動自在に収容され、内部に前記ボトム側室及び前記ロッド側室を有する筒状のシリンダチューブと、
前記ピストンに連結され、前記シリンダチューブの開口端から摺動自在に突出する筒状のピストンロッドと、
前記ピストンロッドの内部に画成され、前記ロッド側室に連通路を通じて連通する前記ロッド内室と、
前記ピストンロッドの開口端を閉塞し、前記ロッド内室を封止するロッドヘッドと、
前記ロッドヘッドを貫通し、外部から作動液を前記ロッド内室に補充可能な補充孔と、
前記補充孔を封止する封止部材と、を備え、
前記補充孔は、
前記ロッドヘッドの側部に開口する入口と、
前記ロッド内室に開口する前記補充孔の出口と、を有することを特徴とする液圧シリンダ。 Among the rod side chamber and the bottom side chamber partitioned by the piston, a single-acting hydraulic cylinder that is extended by the pressure of the hydraulic fluid guided from the external hydraulic pressure source to the bottom side chamber,
A cylindrical cylinder tube in which the piston is slidably housed and has the bottom side chamber and the rod side chamber inside;
A cylindrical piston rod connected to the piston and slidably protruding from an open end of the cylinder tube;
The rod inner chamber defined inside the piston rod and communicating with the rod side chamber through a communication path;
A rod head that closes the open end of the piston rod and seals the inner chamber of the rod;
A replenishment hole penetrating the rod head and capable of replenishing the rod inner chamber with hydraulic fluid from the outside;
A sealing member for sealing the replenishment hole,
The refill hole is
An inlet opening to the side of the rod head;
A hydraulic cylinder , comprising: an outlet of the replenishing hole that opens into the rod inner chamber .
前記ピストンが摺動自在に収容され、内部に前記ボトム側室及び前記ロッド側室を有する筒状のシリンダチューブと、
前記ピストンに連結され、前記シリンダチューブの開口端から摺動自在に突出する筒状のピストンロッドと、
前記ピストンロッドの内部に画成され、前記ロッド側室に連通路を通じて連通する前記ロッド内室と、
前記ピストンロッドの開口端を閉塞し、前記ロッド内室を封止するロッドヘッドと、
前記ロッドヘッドを貫通し、外部から作動液を前記ロッド内室に補充可能な補充孔と、
前記補充孔を封止する封止部材と、を備え、
前記封止部材は、外部から前記補充孔に充填される作動液圧によって開弁する補充チェックバルブを備えることを特徴とする液圧シリンダ。 Among the rod side chamber and the bottom side chamber partitioned by the piston, a single-acting hydraulic cylinder that is extended by the pressure of the hydraulic fluid guided from the external hydraulic pressure source to the bottom side chamber,
A cylindrical cylinder tube in which the piston is slidably housed and has the bottom side chamber and the rod side chamber inside;
A cylindrical piston rod connected to the piston and slidably protruding from an open end of the cylinder tube;
The rod inner chamber defined inside the piston rod and communicating with the rod side chamber through a communication path;
A rod head that closes the open end of the piston rod and seals the inner chamber of the rod;
A replenishment hole penetrating the rod head and capable of replenishing the rod inner chamber with hydraulic fluid from the outside;
A sealing member for sealing the replenishment hole,
The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the sealing member includes a replenishment check valve that is opened by an operating hydraulic pressure filled in the replenishing hole from the outside .
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