JP6080484B2 - Machine Tools - Google Patents

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本発明は、工作機械に関する。   The present invention relates to a machine tool.

従来の工作機械としては、内部に加工室が形成された加工室カバーと、複数の工具を保持する工具マガジンと、加工室に連通する連通口が形成されたマガジンカバーと、連通口を開閉するためのシャッター装置と、を備え、シャッター装置のスライド板および駆動装置がマガジンカバー内に収容されているものがある（例えば、特許文献１，２参照）。   As a conventional machine tool, a processing chamber cover in which a processing chamber is formed, a tool magazine for holding a plurality of tools, a magazine cover in which a communication port communicating with the processing chamber is formed, and opening and closing the communication port For example, and a slide plate and a driving device of the shutter device are accommodated in a magazine cover (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２００６−１３６９８４号公報JP 2006-136984 A 特開平０８−１９７３６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-197361

前記した従来の工作機械では、工具やスライド板に付着した切粉やクーラントがマガジンカバー内に入り込むため、マガジンカバー内の駆動装置に切粉やクーラントが付着して、シャッター装置の動作に不具合が生じるという問題がある。
なお、スライド板や駆動装置を収容する空間をマガジンカバー内に仕切った場合でも、スライド板の出入口等の隙間から空間内に切粉やクーラントが入り込み、駆動装置に切粉やクーラントが付着する。
また、前記した従来の工作機械のように、マガジンカバー内にシャッター装置が収容されている場合には、シャッター装置のメンテナンスが煩雑になるという問題がある。 In the conventional machine tool described above, the chips and coolant adhering to the tool and the slide plate enter the magazine cover, so the chips and coolant adhere to the drive device in the magazine cover, and the operation of the shutter device is defective. There is a problem that arises.
Even when the space for housing the slide plate and the drive device is partitioned in the magazine cover, chips and coolant enter the space through a gap such as the entrance and exit of the slide plate, and the chips and coolant adhere to the drive device.
Moreover, when the shutter device is accommodated in the magazine cover as in the conventional machine tool described above, there is a problem that the maintenance of the shutter device becomes complicated.

本発明は、前記した問題を解決し、切粉やクーラントの影響を受けることなく、シャッター装置によって連通口を開閉させるとともに、シャッター装置のメンテナンス性を向上させることができる工作機械を提供することを課題とする。   The present invention provides a machine tool that solves the above-mentioned problems and can open and close the communication port by the shutter device and can improve the maintainability of the shutter device without being affected by chips or coolant. Let it be an issue.

前記課題を解決するため、本発明は、内部に加工室が形成された加工室カバーと、複数の工具を保持する工具マガジンと、前記工具マガジンが収容され、前記加工室カバーの連通口に連通する連通口が形成されたマガジンカバーと、前記マガジンカバーの前記連通口を開閉するためのシャッター装置と、を備えている工作機械である。前記シャッター装置は、前記マガジンカバーの前記連通口の両側で前記マガジンカバーの外面に延設された二つのガイドレールと、前記マガジンカバーの外側に配置され、前記両ガイドレールに取り付けられたスライド板と、前記スライド板を前記マガジンカバーの外面に沿って移動させる駆動装置と、を有し、前記スライド板は、前記両ガイドレールに沿って移動自在であり、前記駆動装置は、前記加工室カバーおよび前記マガジンカバーの外側に配置されている。 In order to solve the above problems, the present invention provides a processing chamber cover having a processing chamber formed therein, a tool magazine for holding a plurality of tools, the tool magazine being accommodated, and communicating with a communication port of the processing chamber cover. And a shutter device for opening and closing the communication port of the magazine cover . The shutter device includes two guide rails extending on the outer surface of the magazine cover on both sides of the communication port of the magazine cover, and a slide plate disposed outside the magazine cover and attached to both guide rails. And a drive device for moving the slide plate along the outer surface of the magazine cover, the slide plate being movable along the both guide rails, and the drive device is configured to cover the processing chamber cover. And arranged outside the magazine cover.

この構成では、シャッター装置の駆動装置が加工室カバーおよびマガジンカバーの外側に配置されているため、駆動装置に切粉やクーラントが付着するのを防ぐことができる。したがって、切粉やクーラントに影響されることなく、シャッター装置によって連通口を確実に開閉させることができる。
また、スライド板および駆動装置が加工室カバーおよびマガジンカバーの外側に配置されているため、シャッター装置のメンテナンス性を向上させることができる。 In this configuration, since the driving device of the shutter device is disposed outside the processing chamber cover and the magazine cover, it is possible to prevent chips and coolant from adhering to the driving device. Therefore, the communication port can be reliably opened and closed by the shutter device without being affected by chips or coolant.
Further, since the slide plate and the driving device are disposed outside the processing chamber cover and the magazine cover, the maintainability of the shutter device can be improved.

また、スライド板は連通口の両側でガイドレールに支持されるため、スライド板を安定させることができる。 Moreover, since the slide plate is supported by the guide rail on both sides of the communication port, the slide plate can be stabilized.

前記した工作機械において、前記マガジンカバーの下部に前記連通口を形成し、前記駆動装置を前記連通口よりも上側に配置した場合には、連通口が開いた状態でも、駆動装置に切粉やクーラントが付着し難くなる。   In the above machine tool, when the communication port is formed in the lower part of the magazine cover and the driving device is arranged above the communication port, even if the communication port is open, chips or It becomes difficult for the coolant to adhere.

本発明の工作機械では、シャッター装置の駆動装置が加工室カバーおよびマガジンカバーの外側に配置されているため、切粉やクーラントに影響されることなく、シャッター装置によって連通口を確実に開閉させるとともに、シャッター装置のメンテナンス性を向上させることができる。   In the machine tool of the present invention, since the drive device of the shutter device is disposed outside the processing chamber cover and the magazine cover, the shutter device reliably opens and closes the communication port without being affected by chips or coolant. The maintenance of the shutter device can be improved.

本実施形態の工作機械のマガジンカバー周辺を前方下側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the magazine cover periphery of the machine tool of this embodiment from the front lower side. 本実施形態の工作機械のマガジンカバー周辺を後方下側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the magazine cover periphery of the machine tool of this embodiment from back lower side. 本実施形態のシャッター装置を示した図で、（ａ）は連通口を閉じた状態の正面図、（ｂ）は連通口を開けた状態の正面図である。It is the figure which showed the shutter apparatus of this embodiment, (a) is a front view of the state which closed the communicating port, (b) is a front view of the state which opened the communicating port. 本実施形態のシャッター装置を示した図で、（ａ）は連通口を閉じた状態の背面図、（ｂ）は連通口を開けた状態の背面図である。2A and 2B are diagrams illustrating a shutter device according to the present embodiment, in which FIG. 1A is a rear view with a communication port closed, and FIG. 2B is a rear view with a communication port opened. 本実施形態のシャッター装置を示した側面図である。It is the side view which showed the shutter apparatus of this embodiment.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の工作機械１は、図１に示すように、内部に加工室３が形成された加工室カバー１０と、加工室カバー１０内に突出した主軸２０と、複数の工具Ｔ（図５参照）を保持する工具マガジン３０（図３参照）と、工具マガジン３０が収容され、加工室３に連通する連通口４７が形成されたマガジンカバー４０と、連通口４７を開閉するためのシャッター装置５０と、を備えている。本実施形態の工作機械１は、主軸２０が水平に配置された横形のマシニングセンタである。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the machine tool 1 of the present embodiment includes a processing chamber cover 10 in which a processing chamber 3 is formed, a main shaft 20 protruding into the processing chamber cover 10, and a plurality of tools T (FIG. 5). (See FIG. 3), a magazine cover 40 in which the tool magazine 30 is housed and a communication port 47 communicating with the processing chamber 3 is formed, and a shutter device for opening and closing the communication port 47 50. The machine tool 1 of the present embodiment is a horizontal machining center in which the main shaft 20 is horizontally arranged.

加工室カバー１０は、主軸２０の前端部およびテーブル等から構成される加工部を覆う箱状のカバーであり、加工室カバー１０内に加工室３が形成されている。
加工室カバー１０はフレーム２に支持されている。フレーム２は、上下のフレーム部材２ａ，２ｂと、左右のフレーム部材２ｃ，２ｄと、を備え、前後方向に開口した矩形の開口部２ｅが形成されている。 The processing chamber cover 10 is a box-shaped cover that covers a processing portion including a front end portion of the main shaft 20 and a table. The processing chamber 3 is formed in the processing chamber cover 10.
The processing chamber cover 10 is supported by the frame 2. The frame 2 includes upper and lower frame members 2a and 2b and left and right frame members 2c and 2d, and a rectangular opening 2e opened in the front-rear direction is formed.

加工室カバー１０は、前面、左右側面および上面が形成された箱状の前部カバー１１と、フレーム２の開口部２ｅ内に配置され、前部カバー１１の後端部を塞いでいる板状の後部カバー１５と、を備えている。   The processing chamber cover 10 is a plate-like front cover 11 formed with a front surface, left and right side surfaces, and an upper surface, and a plate-like shape that is disposed in the opening 2 e of the frame 2 and closes the rear end portion of the front cover 11. And a rear cover 15.

後部カバー１５の中心部には主軸２０が挿通している。後部カバー１５は、主軸２０（枠体）の移動に追従して伸縮する伸縮カバーとなっている。   A main shaft 20 is inserted through the center of the rear cover 15. The rear cover 15 is a telescopic cover that expands and contracts following the movement of the main shaft 20 (frame body).

主軸２０は、フレーム２の後側に設けられた駆動装置（図示せず）から前方に向けて水平に突出した円形断面の部材であり、主軸２０の内部に挿通されたスピンドル（図示せず）が主軸モータ（図示せず）によって軸線周りに回転するように構成されている。主軸２０の前端面には工具が着脱自在となっている。
主軸２０は、後部カバー１５の中央部に挿通されており、前端部が加工室３内に突出している。 The main shaft 20 is a member having a circular cross section that horizontally protrudes forward from a drive device (not shown) provided on the rear side of the frame 2, and a spindle (not shown) inserted into the main shaft 20. Is configured to rotate around an axis by a spindle motor (not shown). A tool is detachable from the front end surface of the main shaft 20.
The main shaft 20 is inserted through the central portion of the rear cover 15, and the front end portion projects into the processing chamber 3.

工具マガジン３０は、図３（ａ）に示すように、主軸２０の上方に配置されており、フレーム２の上側のフレーム部材２ａ（図４（ａ）参照）に支持されている。
工具マガジン３０は、水平軸周りに回転自在な円板状のマガジン本体３１を備えており、マガジン本体３１の外周部には、工具Ｔ（図５参照）を保持するための複数の保持具３２が形成されている。
保持具３２は、前後方向に開口するとともに、マガジン本体３１の径方向に開口しており、保持具３２に対してマガジン本体３１の径方向外側から工具Ｔが出入可能となっている。
なお、本実施形態では、工具マガジン３０に対して主軸２０が移動することで、工具マガジン３０に保持された工具Ｔを、主軸２０の前端面に取り付ける構成となっている。 As shown in FIG. 3A, the tool magazine 30 is disposed above the main shaft 20 and supported by a frame member 2a on the upper side of the frame 2 (see FIG. 4A).
The tool magazine 30 includes a disk-shaped magazine main body 31 that can rotate around a horizontal axis, and a plurality of holders 32 for holding a tool T (see FIG. 5) on the outer periphery of the magazine main body 31. Is formed.
The holder 32 opens in the front-rear direction and opens in the radial direction of the magazine main body 31, and the tool T can enter and leave the holder 32 from the outer side in the radial direction of the magazine main body 31.
In the present embodiment, the tool T held by the tool magazine 30 is attached to the front end surface of the spindle 20 by moving the spindle 20 with respect to the tool magazine 30.

マガジンカバー４０は、図１および図２に示すように、フレーム２の上部に支持されており、前面４１、後面４２、左側面４３、右側面４４、上面（図示せず）および下面４５が形成されている箱状のカバーである。
マガジンカバー４０の内部には、図３（ａ）に示すように、工具マガジン３０が収容されるマガジン収容室４が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the magazine cover 40 is supported on the upper portion of the frame 2, and a front surface 41, a rear surface 42, a left side surface 43, a right side surface 44, an upper surface (not shown), and a lower surface 45 are formed. It is a box-shaped cover.
Inside the magazine cover 40, as shown in FIG. 3A, a magazine storage chamber 4 in which the tool magazine 30 is stored is formed.

図５に示すように、マガジンカバー４０の後面４２の下部４２ｂは、フレーム２の前方に配置され、後面４２の上部４２ａは、フレーム２の上側のフレーム部材２ａの上方かつ後方に配置されている。また、後面４２の上部４２ａと下部４２ｂとの間の段部に形成された中間部４２ｃは、上側のフレーム部材２ａの上面に載置されている。
マガジンカバー４０の下面４５は、加工室カバー１０の前部カバー１１の上面後部に載置されている。 As shown in FIG. 5, the lower portion 42 b of the rear surface 42 of the magazine cover 40 is disposed in front of the frame 2, and the upper portion 42 a of the rear surface 42 is disposed above and behind the upper frame member 2 a of the frame 2. . Moreover, the intermediate part 42c formed in the step part between the upper part 42a and the lower part 42b of the rear surface 42 is mounted on the upper surface of the upper frame member 2a.
The lower surface 45 of the magazine cover 40 is placed on the upper rear portion of the front cover 11 of the processing chamber cover 10.

図３（ａ）に示すように、マガジン収容室４の底面には、左右両側から中央に向かうに従って下がるように傾斜した左右の傾斜面４６ａ，４６ｂが形成されている。   As shown in FIG. 3A, left and right inclined surfaces 46a and 46b are formed on the bottom surface of the magazine storage chamber 4 so as to be inclined downward from the left and right sides toward the center.

図２に示すように、マガジンカバー４０の下面４５および後面４２の左右方向の中央部には、連通口４７が開口している（図４（ｂ）参照）。
連通口４７の直下には、加工室カバー１０の上面に形成された連通口（図示せず）が配置されている。マガジンカバー４０の連通口４７および加工室カバー１０の連通口によって、マガジン収容室４と加工室３とが連通している。そして、主軸２０は加工室カバー１０の連通口およびマガジンカバー４０の連通口４７を通過して、マガジン収容室４内に移動可能となっている。 As shown in FIG. 2, a communication port 47 is opened at the center in the left-right direction of the lower surface 45 and the rear surface 42 of the magazine cover 40 (see FIG. 4B).
A communication port (not shown) formed on the upper surface of the processing chamber cover 10 is disposed immediately below the communication port 47. The magazine storage chamber 4 and the processing chamber 3 communicate with each other through the communication port 47 of the magazine cover 40 and the communication port of the processing chamber cover 10. The main shaft 20 passes through the communication port of the processing chamber cover 10 and the communication port 47 of the magazine cover 40 and can move into the magazine storage chamber 4.

図１に示すように、マガジンカバー４０の前面４１の下縁部と下面４５の前縁部との角部において、中央から右側の領域には溝部４１ａが形成されている（図３（ａ）参照）。溝部４１ａ内には、図５に示すように、前面４１よりも後方に配置され、前面４１に平行な取付面４１ｂが形成されている。   As shown in FIG. 1, a groove portion 41a is formed in a region on the right side from the center at the corner portion between the lower edge portion of the front surface 41 of the magazine cover 40 and the front edge portion of the lower surface 45 (FIG. 3A). reference). As shown in FIG. 5, a mounting surface 41 b that is arranged behind the front surface 41 and parallel to the front surface 41 is formed in the groove portion 41 a.

シャッター装置５０は、図２に示すように、マガジンカバー４０の連通口４７を開閉させるものであり、マガジンカバー４０の外側に配置されたスライド板５１と、スライド板５１をマガジンカバー４０の外面に沿って移動させる駆動装置５５と、連通口４７の前後両側でマガジンカバー４０の外面に延設された前後のガイドレール５２，５３（図１参照）と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the shutter device 50 opens and closes the communication port 47 of the magazine cover 40, and a slide plate 51 disposed outside the magazine cover 40 and the slide plate 51 on the outer surface of the magazine cover 40. And a front and rear guide rails 52, 53 (see FIG. 1) extending on the outer surface of the magazine cover 40 on both the front and rear sides of the communication port 47.

スライド板５１は、図５に示すように、前蓋板５１ａ、下蓋板５１ｂおよび後蓋板５１ｃから構成された板材である。
下蓋板５１ｂは、図１に示すように、連通口４７の下側開口部を塞ぐための部位であり、マガジンカバー４０の下面４５に平行して配置されている。
前蓋板５１ａは、下蓋板５１ｂの前縁部に垂直に立ち上げられており、溝部４１ａ内に配置され、取付面４１ｂに平行して配置されている。
後蓋板５１ｃは、図２に示すように、連通口４７の後側開口部を塞ぐための部位であり、下蓋板５１ｂの後縁部に垂直に立ち上げられ、マガジンカバー４０の後面４２の下部４２ｂに平行して配置されている。 As shown in FIG. 5, the slide plate 51 is a plate material composed of a front lid plate 51a, a lower lid plate 51b, and a rear lid plate 51c.
As shown in FIG. 1, the lower lid plate 51 b is a part for closing the lower opening of the communication port 47, and is arranged in parallel with the lower surface 45 of the magazine cover 40.
The front lid plate 51a rises perpendicularly to the front edge portion of the lower lid plate 51b, is disposed in the groove 41a, and is disposed in parallel with the mounting surface 41b.
As shown in FIG. 2, the rear cover plate 51 c is a part for closing the rear opening of the communication port 47, and is raised vertically to the rear edge of the lower cover plate 51 b, and the rear surface 42 of the magazine cover 40. It is arranged in parallel with the lower part 42b of.

前側のガイドレール５２は、図３（ａ）に示すように、溝部４１ａの取付面４１ｂに左右方向に延設されたレール部材である（図１参照）。前側のガイドレール５２には、スライド板５１の前蓋板５１ａに取り付けられた二つの前側のスライダ５２ａが左右方向に移動自在に取り付けられている。   As shown in FIG. 3A, the front guide rail 52 is a rail member that extends in the left-right direction on the mounting surface 41b of the groove 41a (see FIG. 1). Two front sliders 52a attached to the front lid plate 51a of the slide plate 51 are attached to the front guide rail 52 so as to be movable in the left-right direction.

後側のガイドレール５３は、図４（ａ）に示すように、フレーム２の上側のフレーム部材２ａの下面に左右方向に延設されたレール部材である（図２参照）。後側のガイドレール５３には、スライド板５１の後蓋板５１ｃの上部に取り付けられた後側のスライダ５３ａが左右方向に移動自在に取り付けられている。   As shown in FIG. 4A, the rear guide rail 53 is a rail member that extends in the left-right direction on the lower surface of the upper frame member 2a of the frame 2 (see FIG. 2). A rear slider 53a attached to the upper portion of the rear cover plate 51c of the slide plate 51 is attached to the rear guide rail 53 so as to be movable in the left-right direction.

駆動装置５５は、フレーム２の上側のフレーム部材２ａの下面に取り付けられた筒体５５ａと、筒体５５ａから右側に突出したロッド５５ｂと、を有するシリンダである。なお、駆動装置５５の駆動源は、油やエアなどの各種流体を用いることができ、限定されるものではない。
ロッド５５ｂは、筒体５５ａに対して左右方向に伸縮自在であり、その先端部に後側のスライダ５３ａが取り付けられている。 The driving device 55 is a cylinder having a cylindrical body 55a attached to the lower surface of the frame member 2a on the upper side of the frame 2 and a rod 55b protruding to the right side from the cylindrical body 55a. In addition, the drive source of the drive device 55 can use various fluids, such as oil and air, and is not limited.
The rod 55b can be expanded and contracted in the left-right direction with respect to the cylindrical body 55a, and a rear slider 53a is attached to the tip portion thereof.

このようなシャッター装置５０では、図４（ａ）に示すように、ロッド５５ｂを筒体５５ａに対して最も収縮させた状態では、スライド板５１によって連通口４７が閉じられている。
図４（ｂ）に示すように、ロッド５５ｂを筒体５５ａに対して右側に伸長させると、後側のスライダ５３ａ、スライド板５１および前側のスライダ５２ａ（図３（ｂ）参照）が、前後のガイドレール５２，５３に沿って右側に移動する。
そして、ロッド５５ｂを筒体５５ａに対して最も伸長させた状態では、スライド板５１全体が連通口４７の右側に移動して、連通口４７が開いた状態となる。
また、ロッド５５ｂを筒体５５ａに対して伸長させた状態から、図４（ａ）に示すように、ロッド５５ｂを筒体５５ａに対して収縮させると、後側のスライダ５３ａ、スライド板５１および前側のスライダ５２ａ（図３（ｂ）参照）が、前後のガイドレール５２，５３に沿って左側に移動し、スライド板５１によって連通口４７が閉じられた状態となる。 In such a shutter device 50, as shown in FIG. 4A, the communication port 47 is closed by the slide plate 51 when the rod 55b is most contracted with respect to the cylindrical body 55a.
As shown in FIG. 4B, when the rod 55b is extended to the right side with respect to the cylindrical body 55a, the rear slider 53a, the slide plate 51, and the front slider 52a (see FIG. 3B) are moved back and forth. It moves to the right along the guide rails 52 and 53.
In the state where the rod 55b is extended most with respect to the cylindrical body 55a, the entire slide plate 51 moves to the right side of the communication port 47, and the communication port 47 is opened.
Further, when the rod 55b is contracted with respect to the cylinder 55a from the state in which the rod 55b is extended with respect to the cylinder 55a, as shown in FIG. 4A, the rear slider 53a, the slide plate 51, and The front slider 52a (see FIG. 3B) moves to the left along the front and rear guide rails 52 and 53, and the communication port 47 is closed by the slide plate 51.

前記した駆動装置５５によるスライド板５１の移動は、図示しない制御装置によって制御されている。フレーム２には、図示しない複数のセンサが後側のガイドレール５３に沿って所定の間隔で取り付けられており、スライド板５１を移動させたときに、各センサがスライド板５１を検出することで、制御装置はスライド板５１の移動量を把握している。   The movement of the slide plate 51 by the driving device 55 is controlled by a control device (not shown). A plurality of sensors (not shown) are attached to the frame 2 at predetermined intervals along the guide rail 53 on the rear side. When the slide plate 51 is moved, each sensor detects the slide plate 51. The control device grasps the amount of movement of the slide plate 51.

制御装置は、図４（ａ）に示すように、加工室３内でワークが加工されているときには、スライド板５１によって連通口４７を閉じた状態にする。図４（ｂ）に示すように、主軸２０が工具Ｔ（図５参照）を交換するときには、制御装置はスライド板５１を右側に移動させ、連通口４７を開いた状態にする。これにより、マガジンカバー４０の連通口４７と加工室カバー１０の連通口（図示せず）とが連通した状態となり、主軸２０がマガジン収容室４内に移動可能となる。   As shown in FIG. 4A, the control device closes the communication port 47 with the slide plate 51 when a workpiece is being processed in the processing chamber 3. As shown in FIG. 4B, when the spindle 20 replaces the tool T (see FIG. 5), the control device moves the slide plate 51 to the right side so that the communication port 47 is opened. As a result, the communication port 47 of the magazine cover 40 and the communication port (not shown) of the processing chamber cover 10 communicate with each other, and the spindle 20 can move into the magazine storage chamber 4.

以上のような工作機械１では、図２に示すように、シャッター装置５０の駆動装置５５が加工室カバー１０およびマガジンカバー４０の外側に配置されているため、駆動装置５５に切粉やクーラントが付着するのを防ぐことができる。したがって、切粉やクーラントに影響されることなく、シャッター装置５０によって連通口４７を確実に開閉させることができる。   In the machine tool 1 as described above, the driving device 55 of the shutter device 50 is arranged outside the processing chamber cover 10 and the magazine cover 40 as shown in FIG. It can be prevented from adhering. Therefore, the communication port 47 can be reliably opened and closed by the shutter device 50 without being affected by chips or coolant.

また、マガジンカバー４０の下部に連通口４７が形成され、駆動装置５５は連通口４７よりも上側に配置されているため、連通口４７が開いた状態でも、駆動装置５５に切粉やクーラントが付着し難くなっている。   Further, since the communication port 47 is formed in the lower part of the magazine cover 40 and the drive device 55 is arranged above the communication port 47, even if the communication port 47 is open, chips and coolant are not supplied to the drive device 55. It is difficult to adhere.

また、図２に示すように、スライド板５１および駆動装置５５が加工室カバー１０およびマガジンカバー４０の外側に配置されているため、シャッター装置５０のメンテナンス性を向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 2, since the slide plate 51 and the driving device 55 are disposed outside the processing chamber cover 10 and the magazine cover 40, the maintainability of the shutter device 50 can be improved.

また、図５に示すように、スライド板５１は連通口４７の前後両側で前後のガイドレール５２，５３に支持されているため、スライド板５１を安定させることができる。   Moreover, as shown in FIG. 5, since the slide plate 51 is supported by the front and rear guide rails 52 and 53 on both front and rear sides of the communication port 47, the slide plate 51 can be stabilized.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態では、図２に示すように、シャッター装置５０の駆動装置５５としてシリンダを用いているが、その構成は限定されるものではなく、モータなどの各種アクチュエータを用いてスライド板５１を移動させることができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
In this embodiment, as shown in FIG. 2, a cylinder is used as the driving device 55 of the shutter device 50. However, the configuration is not limited, and the slide plate 51 is moved using various actuators such as a motor. Can be made.

１ 工作機械
２ フレーム
３ 加工室
４ マガジン収容室
１０ 加工室カバー
１１ 前部カバー
１５ 後部カバー
２０ 主軸
３０ 工具マガジン
３１ マガジン本体
３２ 保持具
４０ マガジンカバー
４１ 前面
４１ａ 溝部
４１ｂ 取付面
４２ 後面
４５ 下面
４７ 連通口
５０ シャッター装置
５１ スライド板
５１ａ 前蓋板
５１ｂ 下蓋板
５１ｃ 後蓋板
５２ 前側のガイドレール
５２ａ 前側のスライダ
５３ 後側のガイドレール
５３ａ 後側のスライダ
５５ 駆動装置
５５ａ 筒体
５５ｂ ロッド
Ｔ 工具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 2 Frame 3 Processing chamber 4 Magazine storage chamber 10 Processing chamber cover 11 Front cover 15 Rear cover 20 Spindle 30 Tool magazine 31 Magazine main body 32 Holder 40 Magazine cover 41 Front surface 41a Groove portion 41b Mounting surface 42 Rear surface 45 Lower surface 47 Communication Port 50 Shutter device 51 Slide plate 51a Front lid plate 51b Lower lid plate 51c Rear lid plate 52 Front guide rail 52a Front slider 53 Rear guide rail 53a Rear slider 55 Drive device 55a Cylindrical body 55b Rod T Tool

Claims (2)

内部に加工室が形成された加工室カバーと、
複数の工具を保持する工具マガジンと、
前記工具マガジンが収容され、前記加工室カバーの連通口に連通する連通口が形成されたマガジンカバーと、
前記マガジンカバーの前記連通口を開閉するためのシャッター装置と、を備えている工作機械であって、
前記シャッター装置は、
前記マガジンカバーの前記連通口の両側で、前記マガジンカバーの外面に延設された二つのガイドレールと、
前記マガジンカバーの外側に配置され、前記両ガイドレールに取り付けられたスライド板と、
前記スライド板を前記マガジンカバーの外面に沿って移動させる駆動装置と、を有し、
前記スライド板は、前記両ガイドレールに沿って移動自在であり、
前記駆動装置は、前記加工室カバーおよび前記マガジンカバーの外側に配置されていることを特徴とする工作機械。 A processing chamber cover having a processing chamber formed therein;
A tool magazine holding multiple tools,
A magazine cover in which the tool magazine is accommodated and a communication port communicating with the communication port of the processing chamber cover is formed;
A machine tool including a shutter device for opening and closing the communication port of the magazine cover ,
The shutter device is
Two guide rails extending on the outer surface of the magazine cover on both sides of the communication port of the magazine cover;
A slide plate disposed outside the magazine cover and attached to both guide rails ;
A drive device for moving the slide plate along the outer surface of the magazine cover,
The slide plate is movable along the both guide rails,
The machine tool according to claim 1, wherein the driving device is disposed outside the processing chamber cover and the magazine cover. 前記マガジンカバーの下部に前記連通口が形成され、
前記駆動装置は、前記マガジンカバーの前記連通口よりも上側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。 The communication port is formed at the bottom of the magazine cover,
The machine tool according to claim 1, wherein the driving device is disposed above the communication port of the magazine cover .
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