JP6077188B2 - Liquid supply apparatus and a liquid ejection apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、液体供給装置及び液体吐出装置に関し、特に液体吐出ヘッドに液体を供給する圧力制御技術に関する。 The present invention relates to a liquid supply apparatus and a liquid ejecting apparatus, and particularly to a pressure control technique for supplying liquid to the liquid ejection head.

近年、印刷業界では小部数印刷の需要が高まっている。 In recent years, there has been a growing small number of copies printed of the demand in the printing industry. オフセット印刷では版を作成する必要があるため、小部数印刷においては時間及びコストの面が障害となっていた。 For offset printing, it is necessary to create a plate, in the short-run printing terms of time and cost has been a failure. この問題を解決する方法として、シングルパス方式のインクジェット記録を用いることが挙げられる。 As a method for solving this problem is to use an ink jet recording of the single pass method.

インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドへ安定してインク供給を行い、インクジェットヘッドを安定して動作させるためには、インクを供給するインク流路の内部圧力やインクジェットヘッドの内部圧力を一定に制御する必要がある。 In the ink jet recording apparatus, stable to the ink jet head to perform ink supply, in order to operate the ink jet head stably is necessary to control the internal pressure of the internal pressure and the ink-jet head of an ink flow path for supplying a constant ink there is. この圧力制御のために、インク流路と連通する液体室と、液体室と弾性膜を挟んで対設された気体室とを含んで構成されるダンパをインク流路に配置し、インク流路の内部圧力の変動やインクジェットヘッドの内部圧力の変動を抑制する技術が知られている。 For this pressure control, the liquid chamber communicating with an ink flow path, a damper configured to include a gas chamber which is paired set across the liquid chamber and the elastic membrane is disposed in the ink flow path, the ink flow path a technique for suppressing variations in the internal pressure of the inner pressure fluctuations and inkjet head are known.

また、特許文献1には、インク流路に設けられたダンパにおいて、非吐出時はダンパ容積を大きく設定し、吐出時はダンパ容積を小さく設定する技術が記載されている。 Patent Document 1, in a damper provided in an ink flow path, when non-discharge is set larger the damper volume, during ejection is described a technique for setting a small damper volume. この技術によれば、非吐出時には供給ポンプによる脈動を抑えることができるとともに、吐出時には吐出による圧力変動を効果的に抑制することができる。 According to this technique, together with the at the time of non-ejection can be suppressed pulsation by the supply pump, it is possible to effectively suppress the pressure fluctuation due to discharge at the time of discharge.

特開2013―71247号公報 JP 2013-71247 JP

シングルパスの高速印刷では消費インク量が多く、圧力変動も大きくなるため、液体流路に設けるダンパを大型化する必要がある。 Many ink consumption in high-speed printing of single-pass, since the large pressure fluctuation, it is necessary to increase the size of the damper provided in the liquid channel. 一方、ダンパを大型化すると、温度変化に対する気体室の膨張や縮小も大きくなるため、ダンパ性能が温度変化に敏感になるという問題点があった。 On the other hand, when the size of the damper, since the larger the expansion and contraction of the gas chamber to the temperature change, there is a problem that the damper performance is sensitive to temperature changes. これは、シングルパスのインクジェット記録装置に限られず、液体供給装置一般の課題である。 This is not limited to the ink jet recording apparatus of single path, which is the subject of a liquid supply apparatus in general. しかしながら、特許文献1に記載の発明は、温度変化については考慮されていない。 However, the invention described in Patent Document 1, no consideration is given temperature change.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行う液体供給装置及び液体吐出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, to eliminate the influence of temperature change, and an object thereof is to provide a liquid supply apparatus and a liquid ejecting apparatus that performs a stable pressure control.

上記目的を達成するために液体供給装置の一の態様は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路内の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、液体室と気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段とを備えた。 One embodiment of the liquid supply device in order to achieve the above object, a liquid passage communicating the liquid tank for storing the liquid discharge head and the liquid for discharging liquid from a nozzle, provided in the liquid channel, the liquid stream a pump for applying a pressure to the liquid in the road, a pressure adjusting means provided between the liquid discharge head and the pump, and a liquid chamber communicating with the liquid flow path through the flow port, a gas is sealed and variable volume gas chamber was, an elastic membrane that separates the liquid chamber and the gas chamber, and a pressure adjusting means having a sensor for outputting a measured value by measuring the status of the gas chamber, the gas in accordance with the measured value and a volume changing means for keeping the pressure inside the gas chamber constant by changing the chamber volume. ここで、「状況を測定」とは、測定した値に基づき気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つことが可能な物理量の測定を意味する。 Here, "measure the status" refers to the measurement of physical quantities to maintain the pressure constant inside the gas chamber by changing the volume of the gas chamber on the basis of the measured values. 例えば、温度や圧力の測定を意味する。 For example, it means the measurement of temperature and pressure.

本態様によれば、センサの測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つようにしたので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができる。 According to this embodiment, since to keep the pressure inside the gas chamber constant by changing the volume of the gas chamber in accordance with the measured values ​​of the sensor, eliminating the influence of temperature changes, a stable pressure control It can be carried out. なお、圧力を一定に保つとは、厳密に圧力が同じ値に固定するという意味ではなく、通常の使用環境条件下において許容される範囲内の値に圧力が収まることを意味する。 Note that the keep constant pressure, not strictly mean that the pressure fixed at the same value, which means that accommodate the pressure to a value within the range permitted in normal use environmental conditions. 許容される範囲内の値とは、圧力調整手段における圧力調整の結果、液体が供給された液体吐出ヘッドにおいて使用上の問題の発生しない範囲内の圧力値をいう。 The value of the acceptable range, the result of the pressure adjustment in the pressure control means, refers to a pressure value within a range causing no usage issues liquid discharge head in which the liquid is supplied.

液体供給装置は、測定値の初期値を記憶する記憶手段と、新たに測定した測定値から初期値との測定値変化量を算出する変化量算出手段と、算出した測定値変化量から気体室の内部の圧力を初期値の測定時の圧力にするための気体室の容積の変更量を算出する容積変更量算出手段と、を備えることが好ましい。 Liquid supply apparatus includes a storage means for storing an initial value of the measurement values, a change amount calculating means for calculating a measurement value amount of change between the initial values ​​from the measured values ​​newly measured, the gas chamber from the calculated measured values ​​variation it is preferable to provide the the volume change amount calculating means for calculating a change amount of the gas chamber volume for the pressure during measurement of the initial values ​​the pressure inside the. これにより、容積変更手段が気体室の容積を変更することにより、気体室の内部の圧力を初期値の測定時の圧力に戻すことができるので、気体室の内部の圧力を一定に保つことができる。 Thus, by the volume changing means for changing the capacity of the gas chamber, because the pressure inside the gas chamber can be returned to the pressure at the time of measurement of the initial value, to keep the pressure inside the gas chamber constant it can.

気体室は、伸縮することにより気体室の容積を変更可能な伸縮部を有し、容積変更手段は、伸縮部の伸縮を制御して気体室の容積を連続的に変更することが好ましい。 Gas chamber, the volume of the gas chamber has a changeable stretchable portion by expansion, the volume changing unit, it is preferable to control the expansion and contraction of the extensible portion continuously changes the volume of the gas chamber. これにより、気体室の内部の圧力をより一定に保つことができる。 Thus, it is possible to maintain the pressure inside the gas chamber more constant.

容積変更手段は、気体室の伸縮部を伸縮させるリニアステッピングモータを備えることが好ましい。 Volume varying means preferably comprises a linear stepping motor for expanding and contracting the expansion and contraction of the gas chamber. これにより、気体室の容積を適切に変更することができる。 Thus, it is possible to appropriately change the volume of the gas chamber.

液体供給装置は、算出した気体室の容積の変更量からリニアステッピングモータの駆動方向及び駆動量を算出する駆動量算出手段を備え、容積変更手段は、算出した駆動方向に算出した駆動量だけリニアステッピングモータを駆動することが好ましい。 Liquid supply device is provided with a drive amount calculating means for calculating a driving direction and driving amount of the linear stepping motor from the amount of change in the calculated gas chamber volume, the volume changing unit, only the drive amount calculated on the calculated driving direction linear it is preferred to drive the stepping motor. これにより、リニアステッピングモータを適切に駆動することができる。 Thus, it is possible to properly drive the linear stepping motor.

容積の変更量とリニアステッピングモータの駆動量とが線形な関係を有することが好ましい。 It is preferred that the amount of change in volume and the drive amount of the linear stepping motor and has a linear relationship. これにより、気体室の容積を精度よく変更することができる。 This makes it possible to modify precisely the volume of the gas chamber.

伸縮部はベローズ部を有することが好ましい。 Stretchable portion preferably has a bellows portion. また、伸縮部はシリンダー部を有してもよい。 The telescopic unit may have a cylindrical portion. これにより、簡単な構成で伸縮部を構成することができる。 Thus, it is possible to configure the elastic portion with a simple structure.

センサは、気体室の温度を測定値として出力する温度センサであってもよいし、気体室の圧力を測定値として出力する圧力センサであってもよい。 Sensor to the temperature of the gas chamber may be a temperature sensor for outputting a measured value may be a pressure sensor that outputs a pressure of the gas chamber as a measured value. これにより、適切に気体室の圧力変動を知ることができる。 Thus, it is possible to know the pressure fluctuations proper gas chamber.

気体室は、弾性膜により液体室と隔離された容積一定の第1の気体室と、第1の気体室と連通する容積可変の第2の気体室と、を備えることが好ましい。 Gas chamber is preferably provided with a first and a gas chamber of the liquid chamber and the isolated volume constant by an elastic membrane, and a second gas chamber of the first gas chamber and communicating with a variable volume, a. また、液体室と第1の気体室とは一体に構成され、第1の気体室と第2の気体室とは連通路によって連通されていることが好ましい。 Further, the liquid chamber and the first gas chamber is formed integrally, it is preferable that are connected with each other by a communication passage and the first gas chamber and the second gas chamber. このように気体室を構成することにより、より適切な圧力制御が可能となる。 By thus constructing the gas chamber, thereby enabling more appropriate pressure control.

上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液体を貯留する液体タンクと、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、液体室と気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段とを備えた液体供給装置を用いた供給手段であって、液体タンクと液 One embodiment of the liquid discharge apparatus in order to achieve the above object, stores a liquid tank for storing liquid, and a liquid ejection head which ejects liquid from a nozzle, the liquid ejection head and the liquid for discharging liquid from nozzles liquid a liquid flow path communicating with the tank, provided in the liquid flow path, a pressure regulating means disposed between a pump for applying a pressure to the liquid in the liquid flow path, a liquid discharge head and the pump, circulation a liquid chamber communicating with a liquid flow path through the mouth, and a pressure adjusting means having a gas chamber of variable volume which gas is sealed, and the elastic membrane for separating the liquid chamber and the gas chamber, and the gas availability a sensor for outputting a measured value by measuring, supplied using a liquid supply apparatus that includes a volume varying means to maintain the pressure inside the gas chamber constant by changing the volume of the gas chamber in accordance with the measured value and means, liquid tank and the liquid 吐出ヘッドとの間に配置され、液体タンクに貯留された液体を液体吐出ヘッドに供給する供給手段と、液体吐出ヘッドと媒体とを相対的に移動させる移動手段と、媒体を相対的に移動させながら液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて媒体に液体を付与する吐出制御手段とを備えた。 It is arranged between the ejection head, and a supply means for supplying the liquid stored in the liquid tank to a liquid ejection head, moving means for relatively moving the liquid discharge head and the medium, by relatively moving the medium and a discharge control means for applying a liquid to a medium by ejecting liquid from a nozzle of the liquid discharge head while.

本態様によれば、センサの測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つようにしたので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができ、液体吐出ヘッドから安定した液体の吐出を行うことができる。 According to this embodiment, since to keep the pressure inside the gas chamber constant by changing the volume of the gas chamber in accordance with the measured values ​​of the sensor, eliminating the influence of temperature changes, a stable pressure control can be done, it can be discharged in stable liquid from the liquid ejection head.

液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、液体室と気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段とを備えた液体供給装置を用いた回収手段であって、液体吐出ヘッドと液体タンクとの間に配置され、液体吐出ヘッドに供給された液体を液体タンクに回収する回収手段を備えてもよい Liquid ejection apparatus includes a liquid passage communicating the liquid tank for storing the liquid discharge head and the liquid for discharging liquid from a nozzle, provided in the liquid channel, a pump for applying a pressure to the liquid in the liquid flow path, a pressure adjusting means provided between the liquid discharge head and the pump, and a liquid chamber communicating with the liquid flow path through the flow port, a variable volume gas chamber which gas is sealed, the liquid chamber and a gas an elastic membrane which isolates the chamber, a pressure adjusting means having a sensor for outputting a measured value by measuring the status of the gas chamber, the inside of the gas chamber by changing the volume of the gas chamber in accordance with the measured value a pressure of a recovery means using a liquid supply device that includes a volume varying means to maintain a constant, is disposed between the liquid discharge head and the liquid tank, the liquid supplied to the liquid ejecting head to the liquid tank it may comprise collecting means for collecting 液体吐出ヘッドから液体タンクへ液体を回収する液体流路においても、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができるので、液体吐出ヘッドから安定した液体の吐出を行うことができる。 Also in the liquid flow path for recovering the liquid from the liquid ejection head to the liquid tank, eliminating the influence of temperature change, it is possible to perform stable pressure control can be performed stable ejection of liquid from the liquid ejection head .

本発明によれば、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができる。 According to the present invention, to eliminate the influence of temperature change, it is possible to perform a stable pressure control.

図1は、インク供給装置10の全体構成を示す概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ink supply device 10. 図2は、インク供給装置10のシステム構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing the system configuration of the ink supply device 10. 図3は、インク供給装置10の圧力制御動作を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flow chart showing a pressure control operation of the ink supply device 10. 図4は、気室34の温度と内部圧力、体積の変化について示したグラフである。 4, the temperature and internal pressure of the air chamber 34 is a graph showing the change in volume. 図5は、インク供給装置60の全体構成を示す概略図である。 Figure 5 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ink supply device 60. 図6は、インク供給装置70の全体構成を示す概略図である。 Figure 6 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ink supply device 70. 図7は、インク供給装置70のシステム構成を示すブロック図である。 Figure 7 is a block diagram showing the system configuration of the ink supply device 70. 図8は、インク供給装置70の圧力制御動作を示すフローチャートである。 Figure 8 is a flow chart showing a pressure control operation of the ink supply device 70. 図9は、バイメタルにより調整気室36を駆動する態様を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing a mode of driving the adjustment air chamber 36 by the bimetal. 図10は、インク供給装置100の全体構成を示す概略図である。 Figure 10 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ink supply device 100. 図11は、インク供給装置100のシステム構成を示すブロック図である。 Figure 11 is a block diagram showing the system configuration of the ink supply device 100. 図12は、インクジェット記録装置200の全体構成を示す概略図である。 Figure 12 is a schematic diagram showing the overall configuration of the inkjet recording apparatus 200. 図13は、インクジェット記録装置200のシステム構成を示すブロック図である。 Figure 13 is a block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 200.

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter will be described in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

<第1の実施形態> <First embodiment>
〔インク供給装置の全体構成〕 [Overall configuration of the ink supply device]
第1の実施形態に係るインク供給装置10(液体供給装置の一例)は、インクタンク52に貯留されたインク(液体の一例)をインクの供給対象であるインクジェットヘッド50(液体吐出ヘッドの一例)へ供給し、インクジェットヘッド50の内部圧力(負圧)をインクの送液量によって制御する非循環型の液体供給装置である。 The ink supply device 10 according to the first embodiment (an example of a liquid supply device), the inkjet head 50 of the ink stored in the ink tank 52 (an example of a liquid) is a supply target of the ink (an example of a liquid ejection head) supplied to a non-circulation type liquid supply device controlled by feed volume of the ink internal pressure (negative pressure) of the ink jet head 50.

図1に示すように、インク供給装置10は、供給流路12、供給バルブ14−1、14−2、…及び14−n、ダンパ15−1、15−2、…及び15−n、圧力センサ16、供給サブタンク18、供給ポンプ20等から構成される。 As shown in FIG. 1, the ink supply device 10, supply passage 12, supply valve 14-1, ... and 14-n, the damper 15-1 and 15-2, ... and 15-n, the pressure sensor 16, the supply sub tank 18, and a feed pump 20 or the like.

供給流路12(液体流路の一例)は、インクタンク52とインクジェットヘッド50とを、供給ポンプ20、供給サブタンク18、マニホールド54等を介して連通している。 Supply passage 12 (an example of a liquid flow path) is an ink tank 52 and the ink jet head 50, supply pump 20, the supply sub tank 18 communicates through a manifold 54 or the like.

インクジェットヘッド50は、それぞれインクを吐出するための複数のノズル(不図示)が設けられたn個のヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nが繋ぎ合わせられて構成されている。 The inkjet head 50 are respectively configured of n head modules 51-1 and 51-2 in which a plurality of nozzles (not shown) is provided for discharging ink, ... and 51-n have been joined .

ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nは、それぞれインクが供給されるインク供給口51Aを有している。 Head modules 51-1, 51-2, ... and 51-n, an ink each have an ink supply port 51A to be supplied. ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nの各インク供給口51Aは、それぞれ供給バルブ14−1、14−2、…及び14−n、並びにダンパ15−1、15−2、…及び15−nを介して供給流路12と連通している。 Head modules 51-1, 51-2, ... and the ink supply port 51A of the 51-n, respectively supply valve 14-1, ... and 14-n, and the damper 15-1 and 15-2, ... and in communication with the supply channel 12 via the 15-n.

供給バルブ14−1、14−2、…及び14−nは、マニホールド54とダンパ15−1、15−2、…及び15−nとの連通/遮断を切り換える流路開閉手段である。 Supply valve 14-1 and 14-2, the ... and 14-n, the manifold 54 and the damper 15-1 and 15-2 is a flow path opening and closing means for switching the communication / cutoff between ... and 15-n. 供給バルブ14−1、14−2、…及び14−nは、非常停止機能が作動した場合などに電源が遮断されてもヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nのノズルからインクが漏れ出さないように、制御信号により開閉が制御されるノーマルクローズ型またはラッチ型の電磁バルブが適用される。 Supply valve 14-1, ... and 14-n, the emergency stop function heads be cut off the power supply or the like when operated modules 51-1, 51-2, ... and the nozzles 51-n as the ink does not leak out, normally closed or latch type electromagnetic valve which opens and closes is controlled it is applied by the control signal.

ダンパ15−1、15−2、…及び15−nは、各ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nのノズルの吐出動作や供給バルブ14−1、14−2、…及び14−nの開閉により発生するインクの脈動を抑制するための圧力調整手段である。 Damper 15-1 and 15-2, ... and 15-n, each head module 51-1, 51-2, ... and 51-n of the discharge operation and the supply valve 14-1 and 14-2 of the nozzle, ... and a pressure regulating means for suppressing the pulsation of the ink generated by the opening and closing of the 14-n.

圧力センサ16は、供給流路12の内部圧力を測定する圧力測定手段であり、供給サブタンク18とマニホールド54との間に配置されている。 The pressure sensor 16 is a pressure measuring means for measuring the internal pressure of the supply channel 12 is disposed between the supply sub tank 18 and the manifold 54. 圧力センサ16には、半導体ピエゾ抵抗方式や静電容量方式、シリコンレゾナント方式などのセンサを適用することができる。 The pressure sensor 16 is a semiconductor piezoresistance type and capacitance type, can be applied a sensor such as silicon resonant scheme.

供給サブタンク18は、供給流路12の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力調整手段である。 Supply sub tank 18 is a pressure regulating means for performing pressure adjustment so as to suppress the fluctuation of the internal pressure of the supply channel 12. 供給サブタンク18は、弾性膜22を用いて密閉容器の内部を仕切り(隔離し)、弾性膜22の一方側を液室24(液体室の一例)とし、他方側を主気室26(弾性膜により液体室と隔離された容積一定の第1の気体室の一例)としている(液体室と第1の気体室とが一体に構成された一例)。 Supply sub tank 18, the interior of the sealed container with an elastic membrane 22 partition (isolate), one side of the elastic membrane 22 and the liquid chamber 24 (an example of a liquid chamber), the other side of the main air chamber 26 (elastic membrane and a liquid chamber an example of isolated volume constant first gas chamber) and by (an example of the liquid chamber and the first gas chamber is formed integrally). 弾性膜22には、柔軟で形状変形が容易な材料が用いられる。 The elastic membrane 22, flexible shape deformation easy materials are used.

供給ポンプ20は、供給流路12の内部のインクに圧力を付与する液体圧力付与手段である。 Feed pump 20 is a fluid pressure applying means for applying a pressure to the ink in the supply channel 12. 供給ポンプ20には、例えばチューブポンプを適用することができる。 The feed pump 20 can be applied, for example, a tube pump.

インクタンク52(液体タンクの一例)は、インクジェットヘッド50へ供給するためのインクが貯留された貯留部である。 (An example of a liquid tank) the ink tank 52 is a reservoir of ink to be supplied to the ink jet head 50 is stored. インクタンク52に貯留されたインクは、供給ポンプ20により、供給サブタンク18、マニホールド54、供給バルブ14−1、14−2、…及び14−n、並びにダンパ15−1、15−2、…及び15−nを介してインクジェットヘッド50の各ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nへ供給される。 Ink stored in the ink tank 52, the supply pump 20, the supply sub tank 18, the manifold 54, the supply valve 14-1, ... and 14-n, and a damper 15-1, 15-2, ... and the head modules 51-1 and 51-2 of the ink jet head 50 through the 15-n, is supplied to the ... and 51-n.

供給サブタンク18の液室24には、インク流出口24A(流通口の一例)及びインク流入口24B(流通口の一例)が設けられている。 The liquid chamber 24 of the supply sub tank 18, the ink outlet 24A (an example of a flow port) and an ink inlet 24B (an example of a flow port) is provided. インク流出口24Aは供給流路12を介してマニホールド54と連通しており、インク流入口24Bは供給流路12を介して供給ポンプ20と連通している。 Ink outlet ports 24A communicates with the manifold 54 via the supply channel 12, ink inlet 24B is communicated with the supply pump 20 via the supply channel 12.

インク流入口24Bから液室24へインクが流入すると、流入したインクの体積に応じて弾性膜22が主気室26側へ変形する。 When the ink from the ink inlet 24B to the liquid chamber 24 flows, the elastic film 22 is deformed into the main gas chamber 26 side in accordance with the volume of inflow ink. これにより、インク流出口24Aから流出するインクの体積は変動せず、液室24から流出するインクの流量は一定となる。 Thus, the volume of ink flowing from the ink outlet port 24A does not vary, the flow rate of the ink flowing from the liquid chamber 24 becomes constant. したがって、供給サブタンク18は、ノズルからの吐出動作によるインクジェットヘッド50の内部圧力の変動や、供給ポンプ20の送液動作による脈流に起因する供給流路12の内部圧力の変動を抑制することができる。 Thus, the supply sub-tank 18, the variation and the internal pressure of the ink jet head 50 by the discharge operation of the nozzle, to suppress the fluctuation of the internal pressure of the supply channel 12 due to the pulsating flow due to liquid feed operation of the feed pump 20 it can.

また、インク供給装置10は、供給サブタンク18の圧力調整性能を決めるための気体弾性調整部として、エア流路32、調整気室36、サーミスタ42、リニアステッピングモータ44等を備えている。 The ink supply apparatus 10, as a gas elastic adjustment unit for determining the pressure regulating performance of the supply sub tank 18, the air passage 32, adjusting air chamber 36, a thermistor 42, a linear stepper motor 44 or the like.

供給サブタンク18の主気室26(容積一定の第1の気体室の一例)にはエア流路連通口26Aが設けられ、調整気室36(第1の気体室と連通する容積可変の第2の気体室の一例)にはエア流路連通口36Aが設けられている。 The main air chamber 26 (an example of a volume predetermined first gas chamber) has air passage communication opening 26A provided in the supply sub tank 18, adjusting air chamber 36 (second first gas chamber and communicating with a variable volume in one example) of the gas chamber is an air passage communicating opening 36A is provided. また、エア流路連通口26Aとエア流路連通口36Aとはエア流路32に連通している。 Further, it communicates with the air passage 32 and the air passage communication port 26A and the air passage communication port 36A. すなわち、主気室26と調整気室36とは、エア流路32を介して連通し、その内部に気体が密閉された空間を形成している(第1の気体室と第2の気体室とが連通路によって連通されている一例)。 That is, the main gas chamber 26 and the adjustment air chamber 36 communicates through the air flow path 32 to form a space in which the gas is sealed therein (first gas chamber and second gas chamber An example which are connected with each other by communication with each other path). この主気室26、エア流路32、及び調整気室36からなる密閉空間を気室34(気体が密閉された容積可変の気体室の一例)と呼ぶ。 The main air chamber 26, referred to as an air flow path 32 air chamber 34 and a closed space consisting of a modified atmosphere chamber 36 (an example of a gas chamber of variable volume which gas is sealed).

調整気室36は、側壁に伸縮自在のベローズ部37を有している。 Adjust air chamber 36 has a bellows portion 37 of the elastic to the side wall. 調整気室36は、ベローズ部37(伸縮部の一例)が折り畳まれた状態から引き伸ばされた状態まで連続的に変化することにより、調整気室36の内部の容積を連続的に変更可能に構成されている。 Adjust air chamber 36, by changing continuously up to the state the bellows portion 37 (an example of the extensible portion) is extended from the folded state, can continuously change the configuration of the internal volume of the modified atmosphere chamber 36 It is.

サーミスタ42(温度センサの一例)は、気室34の温度(気体室の状況の一例)を測定して測定値を出力する温度測定手段である。 (An example of the temperature sensor) thermistor 42 is a temperature measuring means for outputting a measurement value by measuring the temperature of the air chamber 34 (an example of the gas availability). サーミスタ42は、ここでは、主気室26に直接接触して気室34の温度を測定しているが、インク供給装置10の雰囲気温度を測定する態様や、主気室26や調整気室36の内部に配置され、気室34の内部の気体の温度を測定する態様も可能である。 Thermistor 42 is, here, measures the temperature of the air chamber 34 in direct contact with the main gas chamber 26, and mode for measuring the ambient temperature of the ink supply apparatus 10, main gas chamber 26 and adjusts air chamber 36 disposed in the interior, manner of measuring the temperature of the gas inside the air chamber 34 is also possible.

リニアステッピングモータ44(容積変更手段の一例)は、調整気室36の側壁と平行な方向に往復移動可能に構成されたシャフト45を備え、シャフト45は調整気室36の上壁38に固定されている。 (An example of the volume changing unit) linear stepping motor 44 includes a shaft 45 which is configured for reciprocal movement on the side walls parallel to the direction of adjustment air chamber 36, the shaft 45 is fixed to the upper wall 38 of the adjustment air chamber 36 ing. また、調整気室36の下壁39は定位置に支持固定されている。 The lower wall 39 of the adjustment air chamber 36 is supported and fixed in place. したがって、リニアステッピングモータ44を駆動してシャフト45を往復移動させると、調整気室36の下壁39が固定されたまま上壁38が往復移動し、側壁のベローズ部37が伸縮する。 Thus, when reciprocating the shaft 45 by driving the linear stepping motor 44, top wall 38 is reciprocally moved while the lower wall 39 is fixed in a modified atmosphere chamber 36, the bellows portion 37 of the side wall expands and contracts. これにより、調整気室36の内部の容積が増減し、その結果、気室34の内部の容積が増減する。 Thus, the volume of the interior of the adjustment air chamber 36 is increased or decreased, as a result, the volume of the interior of the air chamber 34 increases or decreases.

なお、上壁38を往復移動させる構成はリニアステッピングモータを用いた態様に限定されるものではなく、ラックアンドピニオン機構や送りねじ機構を用いる態様も可能である。 Note that the configuration in which the top wall 38 is reciprocated is not intended to be limited to the embodiments using a linear stepping motor, mode of using a rack and pinion mechanism or a feed screw mechanism is also possible.

〔インク供給装置のシステム構成〕 [System configuration of the ink supply device]
図2に示すように、インク供給装置10は、前述した供給バルブ14−1、14−2、…、14−n、圧力センサ16、供給ポンプ20、サーミスタ42、リニアステッピングモータ44の他、制御部46、メモリ48、タイマ49等を備えている。 As shown in FIG. 2, the ink supply device 10, supply valve 14-1 and 14-2 described above, ..., 14-n, the pressure sensor 16, feed pump 20, a thermistor 42, another linear stepping motor 44, the control part 46, a memory 48, a timer 49 or the like.

制御部46は、インク供給装置10を統括制御する制御手段である。 Control unit 46 is a controller that comprehensively controls the ink supply device 10. 制御部46は供給バルブ14−1、14−2、…及び14−nを制御し、インクジェットヘッド50へのインクの供給の有無を切り替える。 The control unit 46 supply valve 14-1 and 14-2, and controls the ... and 14-n, switches the presence or absence of supply of ink to the ink jet head 50. また、制御部46は、インクジェットヘッド50から、インクジェットヘッド50の稼働状況を取得することができる。 The control unit 46 from the ink jet head 50, it is possible to acquire the operation status of the inkjet head 50. また、制御部46は、圧力センサ16の測定結果に基づいて供給ポンプ20を制御し、供給流路12の内部圧力を制御する。 The control unit 46 controls the supply pump 20 based on the measurement result of the pressure sensor 16, controls the internal pressure of the supply channel 12. さらに、詳細は後述するが、サーミスタ42の測定結果に基づいてリニアステッピングモータ44を制御する。 Further, details will be described later, it controls the linear stepping motor 44 based on the measurement result of the thermistor 42.

メモリ48は、制御部46が使用する各種パラメータを記憶する記憶手段である。 Memory 48 is a storage means control unit 46 stores various parameters to be used. タイマ49は、制御部46の制御に従って時間の計測を行う計時手段である。 Timer 49 is a clock means to measure the time under the control of the control unit 46.

〔インク供給装置の圧力制御〕 [Pressure control of the ink supply device]
図3に示すフローチャートを用いて、インク供給装置10のインク供給の圧力制御について説明する。 With reference to the flowchart shown in FIG. 3, described pressure control of the ink supply of the ink supply device 10.

最初に、弾性膜22の初期化を行う(ステップS1)。 First, initialization of the elastic membrane 22 (step S1). 制御部46は、弾性膜22を初期化するにあたり、ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nのノズルからインクが排出されないように供給バルブ14−1、14−2、…及び14−nを閉塞する。 Control unit 46, upon initialization of the elastic membrane 22, the head module 51-1, 51-2, ... and 51-n supplied from the nozzle of such ink is not discharged valve 14-1, ... and to close the 14-n. また、制御部46は、リニアステッピングモータ44を制御してシャフト45を初期位置に設定し、ベローズ部37の伸縮量を予め定められた初期の伸縮量とする。 The control unit 46, the shaft 45 is set to the initial position by controlling the linear stepping motor 44, the initial deformation amount defined the amount of expansion and contraction of the bellows portion 37 in advance. これにより、気室34の容積が予め定められた初期の容積に設定される。 Thus, the volume of the air chamber 34 is set to an initial volume determined in advance.

続いて、制御部46は、主気室26又は調整気室36に設けられた大気連通口(不図示)を開放し、気室34の内部を大気と連通させる。 Subsequently, the control unit 46 to open main gas chamber 26, or adjusted air chamber atmosphere communication port provided in the 36 (not shown), the inside of the air chamber 34 communicates with the atmosphere. これにより、気室34の内部は大気圧となる。 As a result, the inside of the gas chamber 34 becomes the atmospheric pressure. また、制御部46は、圧力センサ16の測定結果に基づいて供給ポンプ20を制御し、液室24の内部を大気圧とする。 The control unit 46 controls the supply pump 20 based on the measurement result of the pressure sensor 16, and atmospheric pressure inside the liquid chamber 24. すなわち、液室24の圧力と主気室26の圧力とを平衡させた状態とする。 In other words, so as to be brought into equilibrium with the pressure of the pressure and the main air chamber 26 of the liquid chamber 24. この平衡状態において、開放した大気連通口を閉塞することにより気室34の内部を大気から遮断し、気室34を密閉する。 In this equilibrium state, the inside of the air chamber 34 is shut off from the atmosphere by closing an open air communication port, to seal the air chamber 34. これにより、気室34の容積が設定される。 As a result, the volume of the gas chamber 34 is set.

次に、制御部46は、圧力センサ16の測定結果に基づいて供給ポンプ20を制御し、液室24の内部圧力を予め定められた値の負圧に調整する。 Next, the control unit 46 controls the supply pump 20 based on the measurement result of the pressure sensor 16 is adjusted to a negative pressure of a predetermined value the pressure in the liquid chamber 24. これにより、弾性膜22の初期化が終了する。 Thereby, the initialization of the elastic membrane 22 is completed.

弾性膜22の初期化後、制御部46により供給バルブ14−1、14−2、…及び14−nを開放し、供給ポンプ20を制御することにより、ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nへインクを供給することが可能となる。 After initialization of the elastic membrane 22, by supply valve 14-1, 14-2, and opened ... and 14-n, and controls the supply pump 20 by the controller 46, the head module 51-1 and 51-2, ink can be supplied to ... and the 51-n. 本実施形態では、インクジェットヘッド50は印刷ジョブに応じて稼働し、制御部46はインクジェットヘッド50の稼働状況を取得することができる。 In the present embodiment, the inkjet head 50 is operating in accordance with the print job, the control unit 46 can acquire the operation status of the inkjet head 50. したがって、制御部46は、インクジェットヘッド50の稼働開始に伴い、インクジェットヘッド50へのインクの供給を開始する。 Accordingly, the control unit 46, with the operation start of the inkjet head 50 starts supply of ink to the inkjet head 50.

次に、制御部46は、経過時間tを初期時間t に初期化する(ステップS2)。 Next, the control unit 46 initializes the elapsed time t to an initial time t 0 (step S2). 初期時間t は予めメモリ48に記憶されており、例えば初期時間t =0[分]とすることができる。 Initial time t 0 is stored in advance in the memory 48 can be, for example, the initial time t 0 = 0 [min]. また、制御部46は、サーミスタ42から気室34の温度を取得し、取得した温度を気室34の容積を設定したときの初期温度T [K](測定値の初期値の一例)としてメモリ48に記憶する(ステップS3)。 The control unit 46 acquires the temperature of the air chamber 34 from the thermistor 42, the initial temperature T 0 when the acquired temperature was set volume of air chamber 34 [K] (an example of the initial value of the measurement values) stored in the memory 48 (step S3).

制御部46は、タイマ49を用いて経過時間tをインクリメントし(ステップS4)、インクリメントした結果、経過時間tが予め定められた温度測定時間t となったか否かを判定する(ステップS5)。 Control unit 46 increments the elapsed time t by using the timer 49 (step S4), and increments a result, determines whether the elapsed time t becomes the temperature measurement time t 1 which is determined in advance (step S5) . 温度測定時間t は予めメモリ48に記憶されており、急激な温度変化により気室34の圧力が変動した場合であっても、この圧力の変動がインクジェットヘッド50において使用上の問題の発生しない範囲内の変動に収まる時間に設定されている。 Temperature measurement time t 1 is stored in advance in the memory 48, even if the pressure of the air chamber 34 is varied by sudden temperature changes, variations in the pressure does not occur in use problems in the ink jet head 50 It is set to a time that fits the variation of the range. 例えば、温度測定時間t =10[分]とすることができる。 For example, it can be a temperature measurement time t 1 = 10 [min].

経過時間tが温度測定時間t になると(ステップS5においてYes判定)、制御部46は、サーミスタ42から気室34の温度を取得し、取得した温度を現在温度T [K]としてメモリ48に記憶する(ステップS6)。 When the elapsed time t is the temperature measurement time t 1 (Yes judgment in step S5), and the control unit 46 acquires the temperature of the air chamber 34 from the thermistor 42, the memory 48 the obtained temperature as the current temperature T 1 [K] stored (step S6). そして、この現在温度T とメモリ48に記憶されている初期温度T とが同じ温度であるか否か、すなわち気室34の容積を設定したときから気室34の温度変化があったか否かを判定する(ステップS7)。 Then, whether or not the initial temperature T 0 which is stored the currently temperatures T 1 and the memory 48 are the same temperature, that is, whether there has been a change in temperature of the gas chamber 34 from the time of setting the volume of the air chamber 34 determining (step S7). なお、現在温度T と初期温度T とが全く同じ温度の場合に限られず、現在温度T と初期温度T との差分が一定範囲以内の場合を同じ温度とみなしてもよい。 Incidentally, currently not limited to the case and temperatures T 1 and the initial temperature T 0 is exactly the same temperature, it may be considered a case where the difference between the current temperature T 1 of the initial temperature T 0 is within a predetermined range as the same temperature.

現在温度T と初期温度T とが同じ温度の場合、すなわち気室34の容積を設定したときから気室34の温度変化がなかった場合(ステップS7においてYes判定)は、経過時間tを初期時間t に初期化する(ステップS8)。 If the current temperature T 1 of the initial temperature T 0 is the same temperature, i.e. when there is no temperature change of the air chamber 34 from the time of setting the volume of the air chamber 34 (Yes judgment in step S7), the elapsed time t initialized to an initial time t 0 (step S8).

一方、現在温度T と初期温度T とが異なる温度の場合、すなわち気室34の容積を設定したときから気室34の温度変化があった場合(ステップS7においてNo判定)は、この温度変化により気室34の内部圧力が変化し、供給流路12の圧力調整が適切に行われない可能性がある。 On the other hand, if there is a current if the temperature T 1 of the initial temperature T 0 is different temperatures, i.e. the temperature change of the air chamber 34 from the time of setting the volume of the air chamber 34 (No judgment in step S7), the temperature the internal pressure of the air chamber 34 is changed by a change, pressure adjustment of the supply channel 12 may not be properly performed. したがって、調整気室36の容積を変更することにより、気室34の内部圧力を容積設定時の内部圧力に戻し、気室34の内部圧力を一定に保つ制御を行う。 Therefore, by changing the volume of the adjustment air chamber 36, returning the internal pressure of the air chamber 34 to the internal pressure at the time of the volume setting, it performs control to keep the internal pressure of the air chamber 34 to be constant.

この場合、まず制御部46(変化量算出手段及び容積変更量算出手段の一例)は、気体の状態方程式を用いて、気室34の内部圧力を気室34の容積を設定したときの内部圧力(大気圧)に戻すための気室34の容積の変更量ΔV(気体室の内部の圧力を初期値の測定時の圧力にするための気体室の容積の変更量の一例)を算出する(ステップS9)。 In this case, first, the control unit 46 (an example of a change amount calculating means and the volume change amount calculation unit), an internal pressure when using the state equation of gas, and the internal pressure of the air chamber 34 to set the volume of the air chamber 34 calculating a change amount of the volume of the air chamber 34 for returning the (atmospheric pressure) [Delta] V (an example of a change amount of the gas chamber volume for the pressure during measurement of the initial values ​​the pressure inside the gas chamber) ( step S9). この容積の変更量ΔVは、 Change amount ΔV of this volume,
ΔV=nR(T −T )/P …(式1) ΔV = nR (T 1 -T 0 ) / P ... ( Equation 1)
によって算出することができる。 It can be calculated by. ここで、nは気室34の内部の気体のモル数[mol]、Rは気室34の内部の気体の気体定数[Pa・m /(mol・K)]、T はステップS6において取得した気室34の現在温度[K]、T はステップS3において取得した気室34の初期温度[K]、Pは気室34の容積を設定したときの内部圧力[Pa]であり、ここでは大気圧である。 Here, n is the number of moles of the gas inside the air chamber 34 [mol], R is the gas constant of the gas inside the air chamber 34 [Pa · m 3 / ( mol · K)], T 1 in step S6 current temperature [K] of the obtained air chamber 34, T 0 is the initial temperature of the air chamber 34 obtained in step S3 [K], P is the internal pressure [Pa] at the time of setting the volume of the air chamber 34, here is atmospheric pressure. なお、T −T は測定値変化量に相当する。 Incidentally, T 1 -T 0 is equivalent to the measured value change amount.

次に、制御部46(駆動量算出手段の一例)は、ステップS9において算出した気室34の容積の変更量ΔVに対応する調整気室36のベローズ部37の伸長量又は縮小量を算出し、算出したベローズ部37の伸長量又は縮小量をリニアステッピングモータ44の駆動方向及び駆動量に換算する(ステップS10)。 Then, (an example of a drive amount calculating means) the control unit 46 calculates the extension amount or reduced amount of the bellows portion 37 of the adjustment air chamber 36 corresponding to the change amount ΔV of the calculated volume of the air chamber 34 in step S9 , converted the calculated extension amount or reduced amount of the bellows portion 37 in the driving direction and driving amount of the linear stepping motor 44 (step S10). 式1に示すように、初期温度T より現在温度T の方が高い場合はΔVが正の値となり、初期温度T より現在温度T の方が低い場合はΔVが負の値となる。 As shown in Equation 1, the initial case temperature T 0 than with the higher current temperature T 1 of the ΔV is a positive value, a negative value ΔV is if it is low the current temperature T 1 of the initial temperature T 0 Become. したがって、リニアステッピングモータ44のシャフト45の移動方向は、ΔVが正の値の場合はベローズ部37を伸長させる方向となり、ΔVが負の値の場合はベローズ部37を縮小させる方向となる。 Therefore, the moving direction of the shaft 45 of the linear stepping motor 44, when ΔV is a positive value becomes a direction to extend the bellows portion 37, if ΔV is a negative value a direction to shrink the bellows portion 37. また、シャフト45の移動量に対してΔVの変化率がリニア(線形な関係の一例)になるように構成されている。 Further, the rate of change of ΔV is configured to be linear (one example of a linear relationship) to the amount of movement of the shaft 45.

制御部46は、ステップS10において換算したリニアステッピングモータ44の駆動方向及び駆動量に基づいてリニアステッピングモータ44を駆動し、調整気室36のベローズ部37を伸長又は縮小させ、気室34の容積をΔVだけ変更する(ステップS11)。 Control unit 46 drives the linear stepping motor 44 based on the driving direction and driving amount of the linear stepping motor 44 which is converted in step S10, extension or to shrink the bellows portion 37 of the adjustment air chamber 36, the volume of the air chamber 34 the only change [Delta] V (step S11). これにより、気室34の容積が再設定され、気室34の内部圧力は容積設定時の内部圧力(大気圧)、すなわち温度変化前の圧力に保たれる。 Thus, the volume of the air chamber 34 is reset, the internal pressure of the air chamber 34 is kept at an internal pressure (atmospheric pressure), i.e. the temperature change before pressure when the volume setting. したがって、供給流路12の圧力調整を適切に行うことができる。 Therefore, it is possible to appropriately the pressure adjustment of the supply channel 12.

さらに、制御部46は初期温度T を現在温度T に更新する(ステップS12)。 Further, the control unit 46 updates the initial temperature T 0 to the current temperature T 1 (step S12). すなわち、気室34の容積の再設定を行ったときの温度を新たな初期温度T としてメモリ48に記憶する。 That is, the temperature stored in the memory 48 as a new initial temperature T 0 when performing resetting of the volume of the air chamber 34. その後、制御部46は、経過時間tを初期時間t に初期化する(ステップS8)。 Thereafter, the control unit 46 initializes the elapsed time t to an initial time t 0 (step S8).

最後に、制御部46は、印刷ジョブが完了したか否か、すなわちインクジェットヘッド50が稼働中であり、供給ポンプ20によるインクの供給及び供給流路12の内部圧力の調整が必要であるか否かを判定する(ステップS13)。 Finally, the control unit 46 determines whether the print job is completed, i.e. the ink jet head 50 is in service, whether it is necessary to supply and adjustment of the internal pressure of the supply channel 12 of the ink by supply pump 20 determines whether or not (step S13). この判定は、制御部46がインクジェットヘッド50から稼働状況を取得することにより行う。 This determination is performed by the control unit 46 acquires the operation status from the inkjet head 50.

印刷ジョブが完了した場合は、ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nへのインク供給及び供給流路12の内部圧力の調整は不要であるので、供給ポンプ20を停止し、供給バルブ14−1、14−2、…及び14−nを閉塞し、処理を終了する。 If the print job is completed, the head module 51-1 and 51-2, since ... and the ink supply and adjustment of the internal pressure of the supply channel 12 to the 51-n is not necessary to stop the supply pump 20, supply valve 14-1 and 14-2, a ... and 14-n closed, the process ends.

印刷ジョブが完了しておらず、インクジェットヘッド50が稼働中の場合には、ステップS4に戻り、同様の処理を繰り返す。 Not the print job is completed, when the inkjet head 50 is in operation, the process returns to step S4, and repeats the same processing.

以上のように気室34の容積を制御することにより、インクジェットヘッド50が稼働している間は常に気室34の内部圧力を一定に保つことができる。 By controlling the volume of the air chamber 34 as described above, while the ink jet head 50 is operating can always keep the internal pressure of the air chamber 34 to be constant. そのため、気室34の温度変化(インク供給装置10の雰囲気温度の変化)が生じた場合であっても、供給サブタンク18のダンパ性能を一定に保つことができ、供給流路12の内部圧力の変動を安定して抑制することができる。 Therefore, even when the temperature change of the air chamber 34 (a change in ambient temperature of the ink supply device 10) has occurred, it is possible to maintain the damper performance of the supply sub tank 18 constant, the internal pressure of the supply channel 12 it is possible to stably suppress the fluctuation.

ここで、図3及び図4を用いて、気室34の温度と内部圧力、体積について説明する。 Here, with reference to FIGS. 3 and 4, the temperature and internal pressure of the air chamber 34, the volume will be described. 図4(a)は気室34の温度、図4(b)は気室34の内部圧力、図4(c)は気室34の容積を示したグラフであり、それぞれは同じ時間軸で表している。 4 (a) shows the temperature of the air chamber 34, FIG. 4 (b) the internal pressure of the air chamber 34, FIG. 4 (c) is a graph showing the volume of the air chamber 34, represented respectively by the same time axis ing.

図4に示すように、気室34は、時間t 10のときに温度がT 10 、圧力がP 10 、容積がV 10である。 As shown in FIG. 4, the air chamber 34 is a temperature T 10, the pressure is P 10, volume V 10 at time t 10. この時間t 10において弾性膜22の初期化を行い、気室34の容積を設定したものとする。 It initializes the elastic membrane 22 in the time t 10, and that sets the volume of the air chamber 34. このとき、制御部46は、サーミスタ42から取得した温度T 10を初期温度T としてメモリ48に記憶する。 At this time, the control unit 46 stores in the memory 48 the temperature T 10 obtained from the thermistor 42 as the initial temperature T 0.

その後、気室34は、時間t 11のときに温度がT 11 (T 11 >T 10 )に、圧力がP 11 (P 11 >P 10 )に変化している。 Thereafter, the air chamber 34, the temperature T 11 (T 11> T 10 ) at time t 11, the pressure is changed to P 11 (P 11> P 10 ). この時間t 11において、図3に示すフローチャートのステップS5の温度測定時間t になったものとする。 In this time t 11, and that now the temperature measurement time t 1 in step S5 of the flowchart shown in FIG.

時間t 11において、ステップS5のYes判定がされると、制御部46は、サーミスタ42から気室34の温度を取得し、取得した温度T 11を現在温度T [K]としてメモリ48に記憶する。 At time t 11, if it is Yes in determination of Step S5, the control unit 46 acquires the temperature of the air chamber 34 from the thermistor 42, stored in the memory 48 the temperature T 11 was obtained as the current temperature T 1 [K] to. メモリ48に記憶されている初期温度T はT 10であり、T ≠T であるので、ステップS7においてNo判定となり、ステップS9へ移行する。 Initial temperature T 0 which is stored in the memory 48 is T 10, because it is T 1T 0, becomes No judgment in step S7, the process proceeds to step S9.

ステップS9では、式1を用いて気室34の容積の変更量ΔVを算出する。 In step S9, it calculates a change amount ΔV of the volume of the air chamber 34 using Equation 1. ここでは算出した気室34の容積の変更量ΔVがΔV=V 11 −V 10の関係を満たすものとする。 Here the volume of change amount [Delta] V of the air chamber 34 that is calculated to satisfy a relation ΔV = V 11 -V 10.

ステップS10に移行し、気室34の容積の変更量ΔVからリニアステッピングモータ44の駆動方向及び駆動量を換算する。 Proceeds to step S10, converts the driving direction and the driving amount of the linear stepping motor 44 from the change amount ΔV of the volume of the air chamber 34. ここでは気室34の温度が上昇し、気室34の内部圧力が上昇している。 Here, the temperature is increased the air chamber 34, the internal pressure of the air chamber 34 is increased. したがって、リニアステッピングモータ44の駆動方向がベローズ部37の伸長方向に決定される。 Therefore, the driving direction of the linear stepping motor 44 is determined in the extending direction of the bellows portion 37. また、気室34の容積の変更量ΔVに応じた伸長量が算出される。 Further, elongation amount according to the change amount ΔV of the volume of the air chamber 34 is calculated.

ステップS11に移行し、この伸長量だけリニアステッピングモータ44が駆動される。 Proceeds to step S11, only the elongation amount is the linear stepping motor 44 is driven. 図4(c)に示すように、時間t 11から時間t 12までの間に制御部46がリニアステッピングモータ44を駆動することにより、気室34の容積がV 10からV 11まで増加する。 As shown in FIG. 4 (c), by driving the control unit 46 is a linear stepping motor 44 during the time t 11 to time t 12, the volume of the air chamber 34 increases from V 10 to V 11. また、図4(b)に示すように、この気室34の容積の変化に伴い、気室34の内部圧力がP 11からP 10に変化する。 Further, as shown in FIG. 4 (b), with the change in volume of the air chamber 34, the internal pressure of the air chamber 34 is changed from P 11 to P 10. すなわち、気室34の内部圧力が気室34の容積を設定したときの内部圧力P 10に戻される。 That is, it returned to the internal pressure P 10 when the internal pressure of the air chamber 34 has set the volume of the air chamber 34.

ここでは、気室34の温度が上昇したことに伴い、気室34の容積を増加させた場合について説明したが、気室34の温度が下降した場合には、気室34の容積を同様に減少させればよい。 Here, as to the temperature of the air chamber 34 rises, the description has been given of the case of increasing the volume of the air chamber 34, when the temperature of the air chamber 34 is lowered, as the volume of the air chamber 34 it is sufficient to decrease.

このように、気室34の温度が変化した場合であっても、気室34の内部圧力を容積設定時の圧力P 10に調整することができる。 Thus, even when the temperature of the air chamber 34 is changed, it is possible to adjust the internal pressure of the air chamber 34 to the pressure P 10 at the time of volume setting.

<第2の実施形態> <Second Embodiment>
調整気室36は、シリンダー構造を用いて連続的に内部の容積を変更可能に構成してもよい。 Adjust air chamber 36 is continuously or may be capable of changing the internal volume with a cylindrical structure. 図5は、第2の実施形態に係るインク供給装置60の全体構成を示す概略図である。 Figure 5 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ink supply device 60 according to the second embodiment. 図1に示すインク供給装置10と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 The same reference numerals are given to common portions and ink supply device 10 shown in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

図5に示すように、インク供給装置60の調整気室36は、シリンダー部62と、シリンダー部62の内部を摺動可能なピストン部64(伸縮部の一例)とを有している。 As shown in FIG. 5, modified atmosphere chamber 36 of the ink supply device 60 includes a cylinder portion 62, and the interior of the cylinder portion 62 and a slidable piston portion 64 (an example of a stretchable part).

リニアステッピングモータ44は、ピストン部64の摺動方向と平行な方向に往復移動可能に構成されたシャフト45を備え、シャフト45はピストン部64に固定されている。 Linear stepper motor 44 is provided with a sliding direction and a shaft 45 which is configured for reciprocal movement in a direction parallel to the piston portion 64, the shaft 45 is fixed to the piston unit 64. また、調整気室36のシリンダー部62は定位置に支持固定されている。 Further, the cylinder portion 62 of the adjustment air chamber 36 is supported and fixed in place. したがって、リニアステッピングモータ44を駆動してシャフト45を往復移動させると、シリンダー部62が固定されたままピストン部64が往復移動し、シリンダー部62及びピストン部64の内壁から形成される調整気室36の内部の容積が増減する。 Therefore, when the linear stepping motor 44 is driven to reciprocate the shaft 45, the cylinder portion 62 is the piston portion 64 while it is fixed to reciprocate, adjusting air chamber formed from an inner wall of the cylinder portion 62 and the piston portion 64 internal volume of 36 increases or decreases. その結果、気室34の内部の容積が連続的に増減する。 As a result, the volume of the interior of the air chamber 34 is continuously increased or decreased. なお、シャフト45の移動量に対してΔVの変化率がリニア(線形な関係の一例)になるように構成されている。 Incidentally, the rate of change of ΔV is configured to be linear (one example of a linear relationship) to the amount of movement of the shaft 45.

このように、シリンダー構造を用いて調整気室36を構成した場合であっても、気室34の内部の容積を連続的に変更することができ、図3に示したフローチャートと同様のインク供給の圧力制御を行うことができる。 Thus, even when constituting a modified atmosphere chamber 36 with a cylindrical structure, it is possible to continuously change the internal volume of the air chamber 34, similar to the ink supply in the flowchart shown in FIG. 3 it is possible to perform pressure control.

<第3の実施形態> <Third Embodiment>
〔インク供給装置の全体構成及びシステム構成〕 [Overall Configuration and system configuration of the ink supply device]
インク供給装置10及びインク供給装置60では、圧力調整に関するパラメータ(気体室の状況)として気室34の温度を測定し、温度の変化に応じてリニアステッピングモータ44を制御したが、気室34の内部圧力を圧力センサによって測定してもよい。 In the ink supply apparatus 10 and the ink supply device 60, the temperature of the air chamber 34 is measured as a parameter (status of the gas chamber) concerning the pressure adjustment has been controlled linear stepping motor 44 in response to changes in temperature, the air chamber 34 the internal pressure may be measured by a pressure sensor. 図6は第3の実施形態に係るインク供給装置70の全体構成を示す概略図であり、図7はインク供給装置70のシステム構成を示すブロック図である。 Figure 6 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ink supply device 70 according to the third embodiment, FIG. 7 is a block diagram showing the system configuration of the ink supply device 70. なお、図1及び図2と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 Incidentally, the same reference numerals are given to parts common to Figures 1 and 2, a detailed description thereof will be omitted.

インク供給装置70は、主気室26に気室34の内部圧力(気体室の状況の一例)を測定するための圧力センサ43を備えている。 The ink supply device 70 includes a pressure sensor 43 for measuring the internal pressure of the air chamber 34 (an example of the gas availability) in main gas chamber 26. 圧力センサ43は、調整気室36に配置してもよい。 The pressure sensor 43 may be arranged to adjust the air chamber 36. 圧力センサ43は、気室34の内部圧力を測定し、測定値を制御部46に出力する。 The pressure sensor 43 measures the internal pressure of the air chamber 34, and outputs the measured value to the control unit 46.

〔インク供給装置の圧力制御〕 [Pressure control of the ink supply device]
図8に示すフローチャートを用いて、インク供給装置70のインク供給の圧力制御について説明する。 With reference to the flowchart shown in FIG. 8, it will be described pressure control of the ink supply of the ink supply device 70. なお、図3と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 Incidentally, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 3, and detailed description thereof will be omitted.

最初に弾性膜122の初期化を行い(ステップS1)、次に経過時間tを初期時間t に初期化する(ステップS2)。 First it initializes the elastic membrane 122 (step S1), and then initializes the elapsed time t to an initial time t 0 (step S2).

また、制御部46は、圧力センサ43から気室34の内部圧力を取得し、取得した圧力を気室34の容積を設定したときの初期圧力P [Pa](測定値の初期値の一例)としてメモリ48に記憶する(ステップS21)。 The control unit 46, an example of the initial pressure P 0 [Pa] (initial value of the measurement value when the pressure sensor 43 obtains the internal pressure of the air chamber 34, and sets the volume of the air chamber 34 a pressure obtained ) as stored in the memory 48 (step S21).

その後、タイマ49を用いて計時し(ステップS4)、経過時間tが圧力測定時間t になると(ステップS5においてYes判定)、制御部46は、圧力センサ43から気室34の内部圧力を取得し、取得した内部圧力を現在圧力P [Pa]としてメモリ48に記憶する(ステップS22)。 Thereafter, it timed with a timer 49 (step S4), and the elapsed time t becomes a pressure measuring time t 1 (Yes judgment in step S5), and the control unit 46 obtains the internal pressure of the air chamber 34 from the pressure sensor 43 and it is stored into the memory 48 the internal pressure obtained as the current pressure P 1 [Pa] (step S22).

そして、この現在圧力P とメモリ48に記憶されている初期圧力P とが同じ圧力であるか否か、すなわち気室34の容積を設定したときから気室34の内部圧力に変化があったか否かを判定する(ステップS23)。 Then, whether the initial pressure P 0 of the currently stored in the pressure P 1 and the memory 48 are the same pressure, i.e. there has been a change in the internal pressure of the air chamber 34 from the time of setting the volume of the air chamber 34 determines whether (step S23). なお、現在圧力P と初期圧力P とが全く同じ圧力の場合に限られず、現在圧力P と初期圧力P との差分が一定範囲以内の場合を同じ圧力とみなしてもよい。 Note that the present invention is not limited if the current pressure P 1 and the initial pressure P 0 is exactly the same pressure may be considered a case where the difference between the current pressure P 1 and the initial pressure P 0 is within a predetermined range with the same pressure.

現在圧力P と初期圧力P とが同じ圧力の場合、すなわち気室34の容積を設定したときから気室34の内部圧力に変化がなかった場合(ステップS23においてYes判定)は、経過時間tを初期時間t に初期化する(ステップS8)。 If the current pressure P 1 and the initial pressure P 0 is the same pressure, namely (Yes judgment in step S23) if there is no change in the internal pressure of the air chamber 34 from the time of setting the volume of the air chamber 34, the elapsed time the t is initialized to an initial time t 0 (step S8).

一方、現在圧力P と初期圧力P とが異なる圧力の場合、すなわち気室34の容積を設定したときから気室34の内部圧力に変化があった場合(ステップS23においてNo判定)は、この圧力変化により供給流路12の圧力調整が適切に行われない可能性がある。 On the other hand, if the current pressure P 1 and the initial pressure P 0 is different pressures, i.e. when there is a change in the internal pressure of the air chamber 34 from the time of setting the volume of the air chamber 34 (No judgment in step S23), the this pressure change is the pressure adjustment of the supply channel 12 may not be properly performed. したがって、調整気室36の容積を変更することにより、気室34の内部圧力を初期圧力P に戻し、一定に保つ制御を行う。 Therefore, by changing the volume of the adjustment air chamber 36, returning the internal pressure of the air chamber 34 to the initial pressure P 0, performs control to keep constant.

この場合、まず制御部46は、サーミスタ42から気室34の温度Tを取得する(ステップS24)。 In this case, the control unit 46 first acquires the temperature T of the air chamber 34 from the thermistor 42 (step S24). 次に、制御部46(変化量算出手段、容積変更量算出手段の一例)は、気体の状態方程式を用いて、気室34の内部圧力を一定(大気圧)に保つための気室34の容積の変更量ΔV(気体室の内部の圧力を一定に保つための気体室の容積の変更量の一例)を算出する(ステップS25)。 Next, the control unit 46 (change amount calculating means, an example of a volume change amount calculating means), using the state equation of gas, constant internal pressure of the air chamber 34 (atmospheric pressure) to the air chamber 34 for keeping calculating the volume of the change amount [Delta] V (an example of a change amount of the gas chamber volume to maintain the pressure inside the gas chamber constant) (step S25). この容積の変更量ΔVは、 Change amount ΔV of this volume,
ΔV=nRT/(P −P ) …(式2) ΔV = nRT / (P 1 -P 0) ... ( Equation 2)
によって算出することができる。 It can be calculated by. ここで、nは気室34の内部の気体のモル数[mol]、Rは気室34の内部の気体の気体定数[Pa・m /(mol・K)]、TはステップS24において取得した気室34の温度[K]、P はステップS22において取得した気室34の現在圧力[Pa]、P はステップS21において取得した気室34の初期圧力[Pa]である。 Here, n is the number of moles of the gas inside the air chamber 34 [mol], the gas constant [Pa · m 3 / (mol · K)] of the gas inside the R is the air chamber 34, T is obtained in step S24 temperatures of the air chamber 34 [K], P 1 is the current pressure in the air chamber 34 obtained in step S22 [Pa], P 0 is the initial pressure in the air chamber 34 obtained in step S21 [Pa]. なお、P −P は測定値変化量に相当する。 Incidentally, P 1 -P 0 corresponds to the measured value change amount.

この気室34の容積の変更量ΔVに対応する調整気室36のベローズ部37の伸長量又は縮小量を算出し、算出したベローズ部37の伸長量又は縮小量をリニアステッピングモータ44の駆動方向及び駆動量に換算する(ステップS10)。 Calculates the amount of extension or contraction of the bellows portion 37 of the adjustment air chamber 36 corresponding to the change amount ΔV of the volume of the air chamber 34, the calculated driving direction of the linear stepping motor 44 to the expansion amount or reduced amount of the bellows portion 37 and converted to a drive amount (step S10).

さらに、リニアステッピングモータ44の駆動方向及び駆動量に基づいてリニアステッピングモータ44を駆動し、調整気室36のベローズ部37を伸長又は縮小させ、気室34の容積をΔVだけ変更し、気室34の内部圧力を温度変化前の圧力(初期圧力P )に保つ。 Further, by driving the linear stepping motor 44 based on the driving direction and the driving amount of the linear stepping motor 44, the bellows portion 37 of the adjustment air chamber 36 is extended or contracted to change the volume of the air chamber 34 by [Delta] V, the air chamber keeping the internal pressure of 34 to temperature changes prior to pressure (initial pressure P 0).

その後、経過時間tを初期時間t に初期化し(ステップS8)、印刷ジョブが終了するまで同様の処理を繰り返す。 Then, it initializes the elapsed time t to an initial time t 0 (step S8), and repeats the same processing until the print job ends.

このように気室34の容積を制御することにより、インクジェットヘッド50が稼働している間は常に気室34の内部圧力を一定に保つことができる。 By thus controlling the volume of the air chamber 34, while the ink jet head 50 is operating you can always keep the internal pressure of the air chamber 34 to be constant. そのため、気室34の温度変化(インク供給装置10の雰囲気温度の変化)により内部圧力に変化が生じた場合であっても、供給サブタンク18のダンパ性能を一定に保つことができ、供給流路12の内部圧力の変動を安定して抑制することができる。 Therefore, even when the change in the internal pressure caused by temperature change of the air chamber 34 (a change in ambient temperature of the ink supply device 10), it is possible to maintain the damper performance of the supply sub tank 18 constant supply channel it is possible to stably suppress the fluctuation of the internal pressure of 12.

なお、圧力センサ43の測定値に基づいたフィードバック制御によりリニアステッピングモータ44を動作させてもよい。 It is also possible to operate the linear stepping motor 44 by feedback control based on the measured value of the pressure sensor 43. この場合は、サーミスタ42は不要である。 In this case, the thermistor 42 is not needed.

<その他の圧力制御の態様> <Aspect of the other pressure control>
調整気室36は、サーミスタ42や圧力センサ43の測定結果に応じてリニアステッピングモータ44を駆動する態様に限られず、熱変形体により直接的に駆動してもよい。 Adjust air chamber 36 is not limited to the mode of driving the linear stepping motor 44 in accordance with the measurement results of the thermistor 42 and pressure sensor 43, it may be directly driven by the thermal deformation member.

図9(a)に示すように、本態様に係る調整気室36は、側壁に伸縮自在のベローズ部37を有しているとともに、上壁38に熱変形体としてバイメタル80が固定されている。 As shown in FIG. 9 (a), adjusting air chamber 36 according to the present embodiment, with has a bellows portion 37 of the elastic to the side wall, the bimetal 80 is fixed to the upper wall 38 as a heat deformation body . また、下壁39は定位置に支持固定されている。 The lower wall 39 is supported and fixed in place.

バイメタル80(容積変更手段の一例)は、第1熱膨張率を有する第1金属板82と、第1熱膨張率よりも相対的に小さい熱膨張率である第2熱膨張率を有する第2金属板84とが、互いに接合されて板状に構成されている。 Bimetal 80 (an example of a volume changing unit), a second having a first metal plate 82 having a first thermal expansion coefficient, the second coefficient of thermal expansion is relatively low coefficient of thermal expansion than the first coefficient of thermal expansion and the metal plate 84 is configured in a plate shape are joined to each other. バイメタル80は、上壁38に相対的に近い側に第1金属板82が位置し、上壁38に相対的に遠い側に第2金属板84が位置するように一方の端部において固定支持されており、他方の端部側の位置において第1金属板82と上壁38が固定されている。 Bimetal 80, the first metal plate 82 is positioned relatively closer to the top wall 38, a fixed support at one end so that the second metal plate 84 relatively far side to the top wall 38 is positioned are, first metal plate 82 and the upper wall 38 is fixed in position at the other end side.

このように構成されたバイメタル80は、雰囲気温度が上昇すると、第2金属板84よりも第1金属板82の方が相対的に大きく膨張し、第1金属板82と上壁38との固定位置が下壁39から離れる方向に変形する。 Bimetal 80 thus constructed, when the ambient temperature rises, than the second metal plate 84 expands it is relatively large in the first metal plate 82, fixed between the first metal plate 82 and the upper wall 38 position is deformed in a direction away from the lower wall 39. これにより、側壁のベローズ部37が伸長し、調整気室36の内部の容積が増加する(図9(b))。 Thus, the bellows portion 37 of the side wall is extended, the volume of the interior of the adjustment air chamber 36 is increased (Fig. 9 (b)). その結果、気室34(図9では不図示)の内部の容積が増加する。 As a result, the volume of the interior of the air chamber 34 (not shown in FIG. 9) is increased. ここで、温度の変化に対して気室34の内部圧力が一定となるように第1熱膨張率及び第2熱膨張率が設定されている。 Here, the internal pressure of the air chamber 34 is first coefficient of thermal expansion to be constant and the second thermal expansion coefficient is set for a change in temperature.

また、この状態から雰囲気温度が低下すると、第2金属板84より相対的に大きく膨張していた第1金属板82の膨張量が減少し、第1金属板82と上壁38との固定位置が下壁39から近づく方向に変形する。 Further, when the ambient temperature decreases from this state, expansion of the first metal plate 82 which has been relatively greater expansion than the second metal plate 84 is reduced, the fixed positions of the first metal plate 82 and the upper wall 38 There is deformed in the direction toward the lower wall 39. これにより、側壁のベローズ部37が縮小し、調整気室36の内部の容積が減少する(図9(a))。 Thus, reduced bellows portion 37 of the side walls, the interior volume of the adjustment air chamber 36 is decreased (Fig. 9 (a)). その結果、気室34(図9では不図示)の内部の容積が減少する。 As a result, the volume of the interior of the air chamber 34 (not shown in FIG. 9) is reduced.

このように、調整気室36を熱変形体により直接的に駆動して、調整気室36の内部の容積を連続的に変更可能に構成しても、常に気室34の内部圧力を一定に保つことができる。 Thus, the adjustment air chamber 36 is directly driven by the thermal deformation member, be continuously capable of changing the internal volume of the adjustment air chamber 36, always constant the internal pressure of the air chamber 34 it can be kept. これにより、気室34の温度変化(インク供給装置10の雰囲気温度の変化)が生じた場合であっても、供給サブタンク18のダンパ性能を一定に保つことができ、供給流路12の内部圧力の変動を安定して抑制することができる。 Accordingly, even when the temperature change of the air chamber 34 (a change in ambient temperature of the ink supply device 10) has occurred, it is possible to maintain the damper performance of the supply sub tank 18 constant, the internal pressure of the supply channel 12 it is possible to stably suppress the variation of.

なお、調整気室36を熱変形体により直接的に駆動する場合であっても、主気室26の弾性膜22の初期化は第1の実施形態と同様に行えばよい。 Incidentally, the adjustment air chamber 36 even when directly driven by the thermal deformation member, the initialization of the elastic membrane 22 of the main gas chamber 26 may be performed as in the first embodiment.

<第4の実施形態> <Fourth Embodiment>
〔インク供給装置の全体構成〕 [Overall configuration of the ink supply device]
第4の実施形態に係るインク供給装置100は、インクタンク52に貯留されたインクをインクの供給対象であるインクジェットヘッド50へ供給し、かつインクジェットヘッド50によって吐出されなかったインクをインクタンク52へ回収し、インクジェットヘッド50の内部圧力(負圧)をインクの送液量によって制御する循環型のインク供給装置である。 The ink supply device according to a fourth embodiment 100, the ink stored in the ink tank 52 is supplied to the ink jet head 50 which is a supply target of the ink, and the ink not ejected by the inkjet head 50 to the ink tank 52 recovered, a circulating ink supply system for controlling the internal pressure of the ink jet head 50 (negative pressure) by feed volume of the ink.

図10は、インク供給装置100の全体構成を示す概略図である。 Figure 10 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ink supply device 100. なお、図1と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 Incidentally, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted. 図10に示すように、インク供給装置100は、回収流路112、回収バルブ114−1、114−2、…、114−n、ダンパ115−1、115−2、…、115−n、圧力センサ116、回収サブタンク118、回収ポンプ120等を備えている。 As shown in FIG. 10, the ink supply device 100, the recovery passage 112, the recovery valve 114-1, 114-2, ..., 114-n, the damper 115-1 and 115-2, ..., 115-n, the pressure sensor 116, the recovery sub tank 118, and a recovery pump 120 or the like.

回収流路112(液体流路の一例)は、インクジェットヘッド50とインクタンク52とを、回収ポンプ120、回収サブタンク118、マニホールド154等を介して連通している。 Recovery flow channel 112 (an example of a liquid flow path) is an ink jet head 50 and the ink tank 52, recovery pump 120, the recovery sub tank 118 is communicated through the manifold 154 and the like.

ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nは、それぞれインクが回収されるインク回収口51Bを有している。 Head modules 51-1, 51-2, ... and 51-n has an ink recovery port 51B which ink respectively are recovered. ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nの各インク回収口51Bは、それぞれダンパ115−1、115−2、…、115−n、及び回収バルブ114−1、114−2、…、114−nを介して回収流路112と連通している。 Head modules 51-1, 51-2, ... each ink recovery port 51B of and 51-n, respectively damper 115-1 and 115-2, ..., 115-n, and the recovery valve 114-1, ..., and it communicates with the recovery flow channel 112 through 114-n.

回収バルブ114−1、114−2、…及び114−nは、ダンパ115−1、115−2、…及び115−nとマニホールド154との連通/遮断を切り換える流路開閉手段である。 Recovery valve 114-1, ..., and 114-n are damper 115-1 and 115-2, a flow channel opening and closing means for switching the communication / cutoff between ... and 115-n and the manifold 154. 回収バルブ114−1、114−2、…及び114−nは、制御信号により開閉が制御されるノーマルクローズ型またはラッチ型の電磁バルブが適用される。 Recovery valve 114-1, ..., and 114-n are normally closed or latch type electromagnetic valve which opens and closes is controlled is applied by the control signal.

ダンパ115−1、115−2、…及び115−nは、各ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nのノズルの吐出動作や回収バルブ114−1、114−2、…及び114−nの開閉により発生するインクの脈動を抑制するための圧力調整手段である。 Damper 115-1 and 115-2, ..., and 115-n, each head module 51-1, 51-2, ... and 51-n of the nozzles of the ejecting operation and the recovery valve 114-1, ... and a pressure regulating means for suppressing the pulsation of the ink caused by the opening and closing of the 114-n.

圧力センサ116は、回収流路112の内部圧力を測定する圧力測定手段であり、マニホールド154と回収サブタンク118との間に配置されている。 The pressure sensor 116 is a pressure measuring means for measuring the internal pressure of the recovery flow channel 112 is disposed between the manifold 154 and the recovery sub tank 118.

回収サブタンク118は、回収流路112の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力調整手段であり、供給サブタンク18と同様に構成されている。 Recovery sub tank 118 is a pressure regulating means for performing pressure adjustment so as to suppress the fluctuation of the internal pressure of the recovery flow channel 112, has the same structure as the supply sub tank 18. すなわち、回収サブタンク118は、弾性膜122を用いて密閉容器の内部を仕切り、弾性膜122の一方側を液室124とし、他方側を主気室126としている。 In other words, the recovery sub tank 118, partition the interior of the sealed container with an elastic membrane 122, the one side of the elastic membrane 122 and the liquid chamber 124, the other side as a main air chamber 126. 弾性膜122には、柔軟で形状変形が容易な材料が用いられる。 The elastic membrane 122, flexible shape deformation easy materials are used.

回収ポンプ120は、回収流路112の内部のインクに圧力を付与する液体圧力付与手段である。 Recovery pump 120 is a liquid pressure applying means for applying a pressure to the ink in the recovery flow channel 112.

インクジェットヘッド50の各ヘッドモジュール51−1、51−2、…及び51−nへ供給され、吐出されなかったインクは、回収ポンプ120により、ダンパ115−1、115−2、…及び115−n、回収バルブ114−1、114−2、…及び114−n、マニホールド154、並びに回収サブタンク118を介してインクタンク52へ回収される。 The head modules 51-1 and 51-2 of the inkjet head 50, is supplied to the ... and 51-n, the ink not ejected by the recovery pump 120, a damper 115-1 and 115-2, ..., and 115-n , the recovery valve 114-1 is recovered ... and 114-n, to the ink tank 52 through the manifold 154 and the recovery sub tank 118,.

回収サブタンク118の液室124には、インク流出口124A(流通口の一例)及びインク流入口124B(流通口の一例)が設けられている。 The liquid chamber 124 of the recovery sub tank 118, the ink outlet port 124A (an example of a flow port) and an ink inlet 124B (an example of a flow port) is provided. インク流出口124Aは回収流路112を介して回収ポンプ120と連通しており、インク流入口124Bは回収流路112を介してマニホールド54と連通している。 Ink outlet ports 124A communicates with the recovery pump 120 through the recovery flow path 112, the ink flow inlet 124B communicates with the manifold 54 via the recovery flow channel 112.

インク流入口124Bから液室124へインクが流入すると、流入したインクの体積に応じて弾性膜122が主気室126側へ変形する。 When the ink from the ink inlet 124B to the liquid chamber 124 flows, the elastic membrane 122 deforms to main air chamber 126 side in accordance with the volume of inflow ink. これにより、インク流出口124Aから流出するインクの体積は変動せず、液室124から流出するインクの流量は一定となる。 Thus, the volume of ink flowing out from the ink outlet ports 124A does not vary, the flow rate of the ink flowing from the liquid chamber 124 is constant. したがって、回収サブタンク118は、ノズルからの吐出動作によるインクジェットヘッド50の内部圧力の変動や、回収ポンプ120の送液動作による脈流に起因する回収流路112の内部圧力の変動を抑制することができる。 Therefore, the recovery sub tank 118, the variation and the internal pressure of the ink jet head 50 by the discharge operation of the nozzle, to suppress the fluctuation of the internal pressure of the recovery flow channel 112 due to the pulsating flow due to liquid feed operation of the recovery pump 120 it can.

また、インク供給装置100は、回収サブタンク118の圧力調整性能を決めるための気体弾性調整部として、エア流路132、調整気室136、サーミスタ142、リニアステッピングモータ144等を備えている。 The ink supply device 100, as a gas elastic adjustment unit for determining the pressure adjusting performance of the recovery sub tank 118, the air channel 132, adjusts air chamber 136, a thermistor 142, a linear stepping motor 144 or the like.

回収サブタンク118の主気室126にはエア流路連通口126Aが設けられ、調整気室136にはエア流路連通口136Aが設けられている。 The main air chamber 126 of the recovery sub tank 118 is provided with an air passage communicating port 126A, the adjustment air chamber 136 is provided with 136A air passage communication port. また、エア流路連通口126Aとエア流路連通口136Aとはエア流路132に連通している。 Further, it communicates with the air passage 132 and the air passage communication port 126A and the air passage communication port 136A. すなわち、主気室126と調整気室136とは、エア流路132を介して連通し、その内部に気体が密閉された空間を形成している。 That is, the main gas chamber 126 and the adjusting air chamber 136 communicates through the air flow passage 132 forms a space in which the gas is sealed therein. この主気室126、エア流路132、及び調整気室136からなる密閉空間を気室134(気体室の一例)と呼ぶ。 The main air chamber 126, referred to as an air passage 132 air chamber 134 and a closed space consisting of a modified atmosphere chamber 136 (an example of a gas chamber).

調整気室136は、側壁に伸縮自在のベローズ部137を有している。 Adjust air chamber 136 has a bellows portion 137 of the retractable in the side wall. 調整気室136は、ベローズ部137(伸縮部の一例)が折り畳まれた状態から引き伸ばされた状態まで連続的に変化することにより、調整気室136の内部の容積を連続的に変更可能に構成されている。 Adjust air chamber 136 (an example of a stretchable portion) bellows 137 by continuously changing to up state is stretched from the folded state, can continuously change the configuration of the internal volume of the adjustment air chamber 136 It is.

サーミスタ142(温度センサの一例)は、気室134の温度を測定する温度測定手段である。 (An example of the temperature sensor) thermistor 142 is a temperature measuring means for measuring the temperature of the air chamber 134. 主気室26の温度を測定するサーミスタ42の測定結果を気室134の温度としてもよい。 The measurement results of the thermistor 42 for measuring the temperature of the main gas chamber 26 may be the temperature of the air chamber 134.

リニアステッピングモータ144は、調整気室136の側壁と平行な方向に往復移動可能に構成されたシャフト145を備え、シャフト145は調整気室136の上壁138に固定されている。 Linear stepper motor 144 has a shaft 145 which is configured for reciprocal movement on the side walls parallel to the direction of adjustment air chamber 136, the shaft 145 is fixed to the upper wall 138 of adjusted air chamber 136. また、調整気室136の下壁139は定位置に支持固定されている。 The lower wall 139 of adjusted air chamber 136 is supported and fixed in place. したがって、リニアステッピングモータ144を駆動してシャフト145を往復移動させると、調整気室136の下壁139が固定されたまま上壁138が往復移動し、側壁のベローズ部137が伸縮する。 Thus, when reciprocating the shaft 145 by driving the linear stepping motor 144, top wall 138 is reciprocally moved while the lower wall 139 is fixed adjusted air chamber 136, the bellows portion 137 of the side wall expands and contracts. これにより、調整気室136の内部の容積が増減し、その結果、気室134の内部の容積が増減する。 Thus, the volume of the interior of the adjustment air chamber 136 is increased or decreased, as a result, the volume of the interior of the air chamber 134 is increased or decreased.

〔インク供給装置のシステム構成〕 [System configuration of the ink supply device]
図11に示すように、インク供給装置100は、圧力センサ116及びサーミスタ142の測定結果が制御部46に入力される。 As shown in FIG. 11, the ink supply device 100, the measurement result of the pressure sensor 116 and the thermistor 142 are input to the control unit 46. また、制御部46は、回収バルブ114−1、114−2、…、114−n、回収ポンプ120及びリニアステッピングモータ144を制御する。 The control unit 46, the recovery valve 114-1, 114-2, ..., 114-n, to control the recovery pump 120 and the linear stepping motor 144.

〔インク供給装置の圧力制御〕 [Pressure control of the ink supply device]
インク供給装置100のインク供給の圧力制御は、図3に示したフローチャートと同様に行えばよい。 Pressure control of the ink supply of the ink supply device 100 may be performed in the same manner as described in the flowchart shown in FIG. また、インク回収の圧力制御についても、インク供給の圧力制御に準じて行えばよい。 As for the pressure control of the ink recovery may be carried out in accordance with the pressure control of the ink supply.

すなわち、最初に弾性膜122の初期化を行い(ステップS1)、次に経過時間tを初期時間t に初期化し(ステップS2)初期温度T [K]をサーミスタ142から取得してメモリ48に記憶する(ステップS3)。 That is, first initializes the elastic membrane 122 (step S1), the memory 48 then the elapsed time t is initialized to an initial time t 0 (the step S2) the initial temperature T 0 [K] is obtained from the thermistor 142 stored (step S3).

その後、タイマ49を用いて計時し(ステップS4)、経過時間tが温度測定時間t になったら(ステップS5)、サーミスタ142から気室134の温度を取得し、取得した温度を現在温度T [K]としてメモリ48に記憶する(ステップS6)。 Thereafter, timed with a timer 49 (step S4), and When the elapsed time t becomes the temperature measurement time t 1 (step S5), and acquires the temperature of the air chamber 134 from the thermistor 142, the current temperature T of the acquired temperature is stored in the memory 48 as a 1 [K] (step S6). そして、この現在温度T とメモリ48に記憶されている初期温度T とから、気室134の容積を設定したときから気室134の温度変化があったか否かを判定する(ステップS7)。 Then, the current temperature T 1 of the initial temperature T 0 is stored in the memory 48., determines whether a temperature change of the air chamber 134 from the time of setting the volume of the air chamber 134 (step S7).

気室134の容積を設定したときから気室134の温度変化がなかった場合は、経過時間tを初期時間t に初期化し(ステップS8)、印刷ジョブが終了するまで同様の処理を繰り返す。 If there is no temperature change of the air chamber 134 from the time of setting the volume of the air chamber 134, and initializes the elapsed time t to an initial time t 0 (step S8), and repeats the same processing until the print job ends.

一方、気室134の容積を設定したときから気室134の温度変化があった場合は、調整気室136の容積を変更することにより、気室134の内部圧力を一定に保つ制御を行う。 On the other hand, if there is a temperature change of the air chamber 134 from the time of setting the volume of the air chamber 134, by changing the volume of the adjustment air chamber 136, and controls to maintain the internal pressure of the air chamber 134 constant.

気体の状態方程式を用いて、気室134の内部圧力を一定(大気圧)に保つための気室134の容積の変更量ΔVを算出し(ステップS9)、気室134の容積の変更量ΔVに対応する調整気室136のベローズ部137の伸長量又は縮小量を算出し、算出したベローズ部137の伸長量又は縮小量をリニアステッピングモータ144の駆動方向及び駆動量に換算する(ステップS10)。 Using the state equation of gas, constant internal pressure of the air chamber 134 to calculate the volume of the change amount [Delta] V of the air chamber 134 to keep the (atmospheric pressure) (step S9), and the amount of change in volume of the air chamber 134 [Delta] V calculates the amount of extension or contraction of the bellows portion 137 of the corresponding adjusted air chamber 136 to be converted calculated extension amount or reduced amount of the bellows portion 137 in the driving direction and driving amount of the linear stepping motor 144 (step S10) .

さらに、リニアステッピングモータ144の駆動方向及び駆動量に基づいてリニアステッピングモータ144を駆動し、調整気室136のベローズ部137を伸長又は縮小させ、気室134の容積をΔVだけ変更し、気室134の内部圧力を温度変化前の圧力(大気圧)に保つ。 Further, by driving the linear stepping motor 144 based on the driving direction and the driving amount of the linear stepping motor 144, the bellows portion 137 of the adjustment air chamber 136 extend or to shrink to change the volume of the air chamber 134 by [Delta] V, the air chamber keeping the internal pressure of 134 to a temperature change before pressure (atmospheric pressure).

その後、初期温度T を現在温度T に初期化する(ステップS12)とともに、経過時間tを初期時間t に初期化し(ステップS8)、印刷ジョブが終了するまで同様の処理を繰り返す。 Then, it initializes the initial temperature T 0 to the current temperatures T 1 with (step S12), the initializing the elapsed time t to an initial time t 0 (step S8), and repeats the same processing until the print job ends.

以上のように気室134の容積を制御することにより、インクジェットヘッド50が稼働している間は常に気室134の内部圧力を一定に保つことができる。 By controlling the volume of the air chamber 134 as described above, while the ink jet head 50 is operating can always keep the internal pressure of the air chamber 134 constant. そのため、気室134の温度変化(インク供給装置10の雰囲気温度の変化)が生じた場合であっても、回収サブタンク118のダンパ性能を一定に保つことができ、回収流路112の内部圧力の変動を安定して抑制することができる。 Therefore, even when the temperature change of the air chamber 134 (a change in ambient temperature of the ink supply device 10) has occurred, the damper performance of the recovery sub tank 118 can be kept constant, the internal pressure of the recovery flow channel 112 it is possible to stably suppress the fluctuation.

<第5の実施形態> <Fifth Embodiment>
〔インクジェット記録装置の全体構成〕 [Overall Configuration of Inkjet Recording Apparatus
図12に示すように、インクジェット記録装置200(液体吐出装置の一例)は、用紙P(媒体に相当)に水性インクを用いてインクジェット方式により画像を記録する枚葉式の水性インクジェットプリンタである。 As shown in FIG. 12, (an example of a liquid discharge apparatus) inkjet recording apparatus 200 is a single wafer type aqueous ink jet printer for recording an image by an inkjet method using an aqueous ink onto the paper P (corresponding to the medium).

図12に示すように、インクジェット記録装置200は、用紙Pを受け渡して順に搬送する搬送ドラム210、212、214、用紙Pにシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド240C、240M、240Y、240K、インクジェットヘッド240C、240M、240Y、240Kにそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクを供給するインク供給装置250C、250M、250Y、250K等を備えている。 As shown in FIG. 12, the inkjet recording apparatus 200, the conveyance drum 210, 212, 214 for conveying paper P Te passing sequentially, cyan sheet P (C), magenta (M), yellow (Y), black (K inkjet head 240C which ejects ink droplets of each color), 240M, 240Y, 240K, inkjet heads 240C, 240M, 240Y, cyan respectively 240K, magenta, yellow, ink supply device 250C that supplies ink of the respective colors of black, 250M , a 250Y, and 250K and the like.

搬送ドラム210,212及び214は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて円筒の中心を軸に回転する。 Conveying drum 210, 212, and 214 is formed in a cylindrical shape, is driven by a motor (not shown) rotates the center of the cylinder in the axial. 搬送ドラム210は、給紙部(不図示)から給紙された用紙Pを搬送し、搬送ドラム212に受け渡す。 Transport drum 210 carries the sheet P fed from the paper supply unit (not shown), and passes the conveyance drum 212. 搬送ドラム212は、搬送ドラム210から受け渡された用紙Pを搬送ドラム214に受け渡す。 Conveyance drum 212 passes the sheet P transferred from the conveying drum 210 to the conveyance drum 214. 搬送ドラム214は、搬送ドラム212から受け渡された用紙Pを排紙部(不図示)まで搬送する。 Conveyance drum 214 conveys the sheet P transferred from the transport drum 212 to the sheet discharge unit (not shown).

インクジェットヘッド240C、240M、240Y及び240Kは、図1に示すインクジェットヘッド50を適用することができる。 Inkjet heads 240C, 240M, 240Y and 240K can be applied to the inkjet head 50 shown in FIG. インクジェットヘッド240C、240M、240Y及び240Kは、搬送ドラム212による用紙Pの搬送方向に対して略直交して配置されると共に、そのノズル面が搬送ドラム212の外周面に対向するように配置される。 Inkjet heads 240C, 240M, 240Y and 240K, as well are disposed generally perpendicular to the conveying direction of the sheet P by the transfer drum 212, the nozzle surface that is disposed to face the outer circumferential surface of the conveyance drum 212 . また、インクジェットヘッド240C、240M、240Y及び240Kは、記録制御部230(吐出制御手段の一例、図13参照)の制御信号に基づいて、ノズル面に形成されたノズル(不図示)から、搬送ドラム212に向けてそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のインク滴を吐出することにより、搬送ドラム212(移動手段の一例)によって搬送される用紙Pの記録面に画像を記録する。 The inkjet head 240C, 240M, 240Y and 240K are (an example of a discharge control unit, see FIG. 13) the recording control unit 230 based on a control signal, from a nozzle (not shown) formed on the nozzle surface, the transport drum cyan towards 212, magenta, by ejecting ink droplets of each color of yellow, and black, to record an image on the recording surface of the sheet P conveyed by the conveying drum 212 (an example of a mobile unit).

インク供給装置250C、250M、250Y及び250K(供給手段、回収手段の一例)は、インクジェットヘッド240C、240M、240Y及び240Kにそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のインクを供給する。 The ink supply device 250C, 250M, 250Y and 250K (supply means, an example of the recovery means) supplies ink jet head 240C, 240M, cyan respectively 240Y and 240K, magenta, ink of each color of yellow, and black. インク供給装置250C、250M、250Y及び250Kとして、これまで説明したインク供給装置10やインク供給装置60、70又は100を適宜適用することができる。 The ink supply device 250C, 250M, as 250Y and 250K, it is possible to apply appropriate ink supply device 10 and the ink supply device 60, 70 or 100 so far described.

以上のように構成されたインクジェット記録装置200は、搬送ドラム210によって搬送された用紙Pを搬送ドラム212によって受け取り、搬送ドラム212によって用紙Pを搬送する。 An ink jet recording apparatus 200 structured as described above receives the paper P conveyed by the conveying drum 210 by the conveying drum 212, conveys the paper P by the conveying drum 212. 各インクジェットヘッド240C、240M、240Y及び240Kは、その対向する位置に用紙Pが通過する際に、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のインクの液滴を用紙Pの記録面に付与し、記録面にカラー画像を記録する。 Each inkjet head 240C, 240M, 240Y and 240K are assigned when passing the paper P at a position thereof opposed, cyan, magenta, yellow, and droplets of respective colors of black inks on the recording surface of paper P, the recording surface for recording color images. このとき、インク供給装置250C、250M、250Y及び250Kにより、温度変化の影響を排除し、インク流路の安定した圧力制御を行いながらインクジェットヘッド240C、240M、240Y及び240Kへインクの供給を行う。 At this time, the ink supply device 250C, 250M, by 250Y and 250K, without the influence of temperature change, the ink jet head 240C, 240M, the supply of ink to the 240Y and 240K perform while stable pressure control of the ink flow path.

その後、搬送ドラム212は用紙Pを搬送ドラム214へ受け渡す。 After that, the transfer drum 212 passes the sheet P to the transfer drum 214. 用紙Pは搬送ドラム214によって排紙部(不図示)まで搬送され、排紙部において排紙される。 The sheet P is conveyed to the paper discharge unit (not shown) by the conveyance drum 214 is discharged sheet in the sheet discharge portion.

このように、インクジェット記録装置200を構成することにより、インク供給装置250C、250M、250Y及び250Kのインク流路の内部圧力やインクジェットヘッド240C、240M、240Y及び240Kの内部圧力を一定に制御することができる。 By thus constituting the ink jet recording apparatus 200, the ink supply device 250C, 250M, 250Y and the internal pressure of the ink flow path 250K and the ink jet head 240C, 240M, controlling the internal pressure of the 240Y and 240K constant can. そのため、インクジェットヘッド240C、240M、240Y及び240Kを安定して動作させることができ、高画質の画像を記録することができる。 Therefore, the ink jet head 240C, 240M, it is possible to stably operate the 240Y and 240K, it is possible to record high quality images.

本発明に係る液体吐出装置は、画像記録装置としてのインクジェット記録装置200に限られず、3Dプリンタや、インクジェット方式の電子回路の配線装置等の液体を吐出するヘッドを有する装置に適用することが可能である。 A liquid ejection apparatus according to the present invention is not limited to the inkjet recording apparatus 200 as an image recording apparatus, and 3D printer, it can be applied to an apparatus having a head discharging the liquid distribution device of the electronic circuit of the ink jet system it is.

本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。 The technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. 各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。 Configuration and the like in the above embodiments, without departing from the scope of the present invention can be combined as appropriate between the respective embodiments.

10,60,70,100,250C,250M,250Y,250K…インク供給装置、12…供給流路、16,116…圧力センサ、18…供給サブタンク、20…供給ポンプ、22,122…弾性膜、24,124…液室、26,126…主気室、32,132…エア流路、34,134…気室、36,136…調整気室、37,137…ベローズ部、42,142…サーミスタ、43,143…圧力センサ、44,144…リニアステッピングモータ、45,145…シャフト、46…制御部、48…メモリ、50,240C,240M,240Y,240K…インクジェットヘッド、62…シリンダー部、64…ピストン部、80…バイメタル、82…第1金属板、84…第2金属板、112…回収流路、118…回収サブタンク 10,60,70,100,250C, 250M, 250Y, 250K ... ink supply device, 12 ... supply channel, 16, 116 ... pressure sensor, 18 ... supply sub tank, 20 ... feed pump, 22, 122 ... elastic membrane, 24,124 ... liquid chamber, 26, 126 ... main gas chamber, 32, 132 ... air channel, 34, 134 ... air chamber, 36, 136 ... adjusting air chamber, 37,137 ... bellows portion, 42, 142 ... thermistor , 43, 143 ... pressure sensor, 44, 144 ... linear stepping motor, 45, 145 ... shaft, 46 ... controller, 48 ... memory, 50,240C, 240M, 240Y, 240K ... inkjet head, 62 ... cylinder section, 64 ... piston, 80 ... bimetal, 82 ... first metal plate, 84 ... second metal plate, 112 ... recovery path, 118 ... recovery sub-tank 120…回収ポンプ 120 ... recovery pump

Claims (14)

  1. ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、 A liquid flow path communicating the liquid tank for storing the liquid discharge head and the liquid for discharging liquid from a nozzle,
    前記液体流路に設けられ、該液体流路内の液体に圧力を付与するポンプと、 Disposed in the liquid flow path, a pump for applying a pressure to the liquid in the liquid flow path,
    前記液体吐出ヘッドと前記ポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して前記液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、前記液体室と前記気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、 A pressure adjusting means provided between said pump and said liquid discharge head, a liquid chamber communicating with the liquid flow path through the flow port, and the gas chamber of variable volume which gas is sealed, the an elastic membrane which separates the liquid chamber and the gas chamber, and a pressure adjusting means having,
    前記気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、 A sensor for outputting a measured value by measuring the status of the gas chamber,
    前記測定値に応じて前記気体室の容積を変更することにより前記気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段と、 A volume varying means to maintain the pressure inside of the gas chamber constant by changing the volume of the gas chamber in accordance with the measured value,
    を備える液体供給装置。 A liquid supply device comprising a.
  2. 前記測定値の初期値を記憶する記憶手段と、 Storage means for storing an initial value of the measurement values,
    新たに測定した測定値から前記初期値との測定値変化量を算出する変化量算出手段と、 A change amount calculating means for calculating a measurement value amount of change between the initial value from the newly measured measurement values,
    前記算出した測定値変化量から前記気体室の内部の圧力を前記初期値の測定時の圧力にするための前記気体室の容積の変更量を算出する容積変更量算出手段と、 The volume change amount calculating means for calculating a change amount of the volume of the gas chamber for the pressure inside of the gas chamber from the measured value change amount the calculated pressure during measurement of the initial value,
    を備える請求項1に記載の液体供給装置。 Liquid supply apparatus according to claim 1 comprising a.
  3. 前記気体室は、伸縮することにより該気体室の容積を変更可能な伸縮部を有し、 The gas chamber has a telescopic portion that can change the volume of the gas chamber by expansion and contraction,
    前記容積変更手段は、前記伸縮部の伸縮を制御して前記気体室の容積を連続的に変更する請求項2に記載の液体供給装置。 It said volume changing means, the liquid supply apparatus according to claim 2, by controlling the expansion and contraction of the stretchable portion to change the volume of the gas chamber continuously.
  4. 前記容積変更手段は、前記気体室の伸縮部を伸縮させるリニアステッピングモータを備える請求項3に記載の液体供給装置。 Said volume changing means, the liquid supply apparatus according to claim 3, further comprising a linear stepping motor for expanding and contracting the expansion and contraction of the gas chamber.
  5. 前記算出した前記気体室の容積の変更量から前記リニアステッピングモータの駆動方向及び駆動量を算出する駆動量算出手段を備え、 A drive amount calculating means for calculating a driving direction and driving amount of the linear stepping motor from the amount of change in volume of the gas chamber which is the calculated,
    前記容積変更手段は、前記算出した駆動方向に前記算出した駆動量だけ前記リニアステッピングモータを駆動する請求項4に記載の液体供給装置。 It said volume changing means, the liquid supply apparatus according to claim 4 in which only the calculated driving amount to the driving direction and the calculated driving the linear stepping motor.
  6. 前記容積の変更量と前記リニアステッピングモータの駆動量とが線形な関係を有する請求項5に記載の液体供給装置。 Liquid supply apparatus according to claim 5 in which the drive amount of the linear stepping motor and changing the amount of the volume has a linear relationship.
  7. 前記伸縮部は、伸縮自在なベローズ部を有する請求項3から6のいずれか1項に記載の液体供給装置。 The extendable portion, the liquid supply apparatus according to any one of claims 3 6 with a telescopic bellows portion.
  8. 前記伸縮部は、シリンダー構造を有するシリンダー部を有する請求項3から6のいずれか1項に記載の液体供給装置。 The extendable portion, the liquid supply apparatus according to any one of claims 3 to 6 having a cylindrical portion having a cylindrical structure.
  9. 前記センサは、前記気体室の温度を前記測定値として出力する温度センサである請求項1から8のいずれか1項に記載の液体供給装置。 The sensor liquid supply apparatus according to any one of claims 1 to 8 which is a temperature sensor for outputting a temperature of the gas chamber as the measurement value.
  10. 前記センサは、前記気体室の圧力を前記測定値として出力する圧力センサである請求項1から8のいずれか1項に記載の液体供給装置。 The sensor liquid supply apparatus according to any one of claims 1 to 8 is a pressure sensor that outputs a pressure of the gas chamber as the measurement value.
  11. 前記気体室は、 The gas chamber,
    前記弾性膜により前記液体室と隔離された容積一定の第1の気体室と、 The first and the gas chamber volume constant that is isolated with the liquid chamber by the elastic membrane,
    前記第1の気体室と連通する容積可変の第2の気体室と、 A second gas chamber of the first gas chamber and communicating with a variable volume,
    を備える請求項1から10のいずれか1項に記載の液体供給装置。 Liquid supply apparatus according to claim 1, any one of 10 with a.
  12. 前記液体室と前記第1の気体室とは一体に構成され、 The constructed integrally with the liquid chamber and the first gas chamber,
    前記第1の気体室と前記第2の気体室とは連通路によって連通されている請求項11に記載の液体供給装置。 The first liquid supply device according to claim 11 are connected with each other by a communication passage from the gas chamber and the second gas chamber.
  13. 液体を貯留する液体タンクと、 And a liquid tank for storing the liquid,
    ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、 A liquid ejection head which ejects liquid from a nozzle,
    請求項1から12のいずれか1項に記載の液体供給装置を用いた供給手段であって、前記液体タンクと前記液体吐出ヘッドとの間に配置され、前記液体タンクに貯留された液体を前記液体吐出ヘッドに供給する供給手段と、 Wherein a supply means using a liquid supply apparatus according to claim 1, any one of 12, are disposed between the liquid ejection head and the liquid tank, the liquid stored in the liquid tank a supply means for supplying to the liquid discharge head,
    前記液体吐出ヘッドと媒体とを相対的に移動させる移動手段と、 A moving means for moving the said liquid discharge head and the medium,
    前記媒体を相対的に移動させながら前記液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて前記媒体に液体を付与する吐出制御手段と、 And ejection control means for applying a liquid to the medium by ejecting liquid from a nozzle of the liquid ejection head while relatively moving the medium,
    を備える液体吐出装置。 Liquid ejection apparatus comprising a.
  14. 請求項1から12のいずれか1項に記載の液体供給装置を用いた回収手段であって、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとの間に配置され、前記液体吐出ヘッドに供給された液体を前記液体タンクに回収する回収手段を備える請求項13に記載の液体吐出装置。 A collecting means using a liquid supply apparatus according to claim 1, any one of 12, are disposed between the liquid tank and the liquid discharge head, the liquid supplied to the liquid ejecting head the liquid ejection apparatus according to claim 13 comprising recovery means for recovering the liquid tank.
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