JP6076110B2 - Discomfort degree estimation apparatus and discomfort degree estimation program - Google Patents

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Description

本発明は、頻繁に輝度変化する映像に対する不快度を推定する技術に関する。   The present invention relates to a technique for estimating the degree of discomfort for an image that frequently changes in luminance.

家庭において放送、録画映像、パーソナルコンピュータ映像等を視聴する際のディスプレイが大画面化するのに伴い、点滅等の頻繁な輝度変化が広い面積で発生している映像によって誘発される不快感が増大する傾向があり、場合によっては、視聴者が光感受性発作等を起こして健康被害に至る例もある。   Discomfort induced by images in which frequent changes in brightness, such as blinking, occur over a large area as the display of a broadcast, recorded video, personal computer video, etc. increases in size at home. In some cases, viewers may experience photosensitivity attacks and other health problems.

公共放送及び民間放送連盟加盟放送局から放送される映像では、このような健康被害を予防するために、ITU-RのBT.1702で勧告化された「Guidance for the reduction of photosensitive epileptic seizures caused by television」に準拠した「アニメーション等の映像手法に関するガイドライン」に則って、生放送及び速報性の高いニュース番組を除き、最大輝度の10%を超える輝度差を伴う輝度反転が1秒間に7回以上生じている面積が全画面の25%を超えることが無いように制限をかけている。   In order to prevent such health damage, video broadcasted by public broadcasters and broadcasters affiliated with the National Broadcasting Corporation has been recommended by ITU-R BT.1702 `` Guidance for the reduction of recombinant epileptic seizures caused by In accordance with the “Guidelines for Video Techniques such as Animation” compliant with “television”, luminance reversal with a luminance difference exceeding 10% of the maximum luminance occurs 7 times or more per second, except for live broadcasts and news programs with high speed. The area is limited so that it does not exceed 25% of the entire screen.

映像がこの規準を満たしているかどうかを判定する装置は、国内外から多数発表及び販売されているが、それらはいずれも、前記した条件を超えることで光感受性発作に至る可能性の高い危険な映像を検出するだけであり、たとえば「全画面で輝度差が9.99%の輝度反転が1秒間に30回生じている映像」は「安全」であると判定されるが、「危険」であると判定される「全画面の25.01%の部分で輝度差が10.01%の輝度反転が1秒間に7回生じている映像」よりも遥かに視聴者の不快感の大きさ(不快度)は高いということが起きる。   Many devices that determine whether images meet this criterion have been published and sold both domestically and abroad, but any of these devices are dangerous and likely to cause photosensitive seizures if the above conditions are exceeded. For example, “video with luminance inversion of 9.99% on the entire screen occurring 30 times per second” is determined as “safe” but “dangerous”. It is far greater than the viewer's discomfort ("video with a luminance inversion of 10.01% in the portion of 25.001% of the entire screen occurring seven times per second"). Discomfort level is high.

このような事象を緩和するために、英国CRS社製「Harding FPA」が、光点滅映像解析装置として全世界の放送局等で最も使用されていて、実質的に国際標準装置となっている。英国CRS社製「Harding FPA」では、映像の「危険度」をフレーム単位で表示し、「危険」と判定されなくても「注意」を発する機能が実装されているが、前記2例の映像の「危険度」に関しては、後者が「危険」、前者が「危険」に達しない「注意」と判定されることに変わりない。   In order to alleviate such an event, “Harding FPA” manufactured by CRS in the UK is most used as a flashing video analysis device in broadcasting stations all over the world, and is substantially an international standard device. “Harding FPA” manufactured by CRS in the UK displays the “Danger Level” of the video in units of frames and implements a function that issues “Caution” even if it is not judged as “Dangerous”. As for the “risk level”, the latter is determined to be “danger”, and the former is determined to be “caution” that does not reach “danger”.

そこで、本出願人は、映像の良否を判定する基準として視聴者の不快感を数値化した「不快度」を用いることとし、この不快度を推定する不快度推定装置を発明した(特許文献1参照)。   Accordingly, the applicant of the present invention has invented a discomfort level estimation device that estimates the discomfort level by using the “discomfort level” obtained by quantifying the viewer's discomfort as a criterion for determining the quality of the video (Patent Document 1). reference).

特開2011−238121号公報JP 2011-238121 A

しかし、特許文献1の実施例では多段階(文献内の例示では16段階)の基準でそれぞれ判定を行う構成となっており、不快度推定の判定処理プロセス数は前記した「Harding FPA」の10倍以上になるため、特許文献1に記載の不快度推定装置を専用ハードウェアで構築する場合、論理ゲート数が数百万ゲートの高額なLSIが必要となり、装置自体の価格も高くなってしまう。また、ソフトウェア化した当該プロセスをコンピュータに実装して特許文献1に記載の不快度推定装置を構成する場合も、処理プロセス数の多さにより、実時間処理を実現するにはハイスペックCPUを複数搭載する高性能機が必要になり、やはり価格は高くなってしまう。   However, in the embodiment of Patent Document 1, the determination is made on the basis of multiple levels (16 levels in the example in the document), and the number of determination processing processes for estimation of discomfort is 10 of “Harding FPA” described above. Therefore, when constructing the discomfort level estimation device described in Patent Document 1 with dedicated hardware, an expensive LSI with a number of logic gates of several million gates is required, and the price of the device itself increases. . In addition, even when the dissatisfaction level estimation apparatus described in Patent Document 1 is configured by mounting the process in software on a computer, a plurality of high-spec CPUs are required to realize real-time processing due to the large number of processing processes. A high-performance machine will be required, and the price will increase.

さらに、特許文献1の実施例では、明暗の最大輝度と最小輝度との差のみを基準に不感度を推定しているため、明暗が正弦波状に変化した場合も矩形波状に変化した場合も同じ不快度と判定されるが、実際の評定結果では矩形波状に変化する場合の不快度の方が高く、不快度推定結果に誤差が存在する。また、画面が表しうる最大輝度に対する当該時点の輝度の比が1秒間に
0.3→0.1→0.2→0.1→0.3→0.2→0.3
のように遷移する場合、特許文献1の実施例では、判定輝度差を0.09とすると6回の輝度反転、判定輝度差を0.20とすると2回の輝度反転があったと見なされ、より不快度の高い「輝度差0.09で輝度反転6回」の不快度が推定結果とされるが、実際の評定結果ではさらに不快度が高い「輝度差0.164で輝度反転6回」する場合の不快度と同等になっており、ここでも不快度推定結果に明らかな誤差が存在する。
Furthermore, in the example of Patent Document 1, since the insensitivity is estimated based only on the difference between the maximum brightness and the minimum brightness, the same applies when the brightness changes to a sine wave or a rectangular wave. Although the degree of discomfort is determined, in the actual evaluation result, the degree of discomfort when changing to a rectangular wave shape is higher, and there is an error in the discomfort degree estimation result. Further, the ratio of the luminance at the time point to the maximum luminance that can be displayed on the screen is 0.3 → 0.1 → 0.2 → 0.1 → 0.3 → 0.2 → 0.3 per second.
In the example of Patent Document 1, when the determination luminance difference is 0.09, it is assumed that there are six luminance inversions, and when the determination luminance difference is 0.20, there are two luminance inversions. Although the discomfort level of “high brightness difference 0.09 and luminance inversion 6 times” having a higher discomfort level is assumed to be an estimation result, the actual evaluation result has a higher discomfort level “luminance difference 0.164 and luminance inversion 6 times” This is equivalent to the discomfort degree in the case where the discomfort is to be performed, and there is an obvious error in the discomfort degree estimation result.

このように、安価な機材を用いて、複雑で頻繁な輝度変化がある映像に対する不快度を実時間でかつ高精度に推定できる技術は未だ存在しない。   As described above, there has not yet been a technique that can estimate the discomfort degree for a video with complicated and frequent luminance changes in real time and with high accuracy using inexpensive equipment.

本発明は、前記の事情を鑑みて創案されたものであり、複雑で頻繁に輝度変化する映像に対する不快度を推定するに際し、推定精度を高めた上で処理プロセス数を低減し、高速化、低廉化及び高精度化を実現することが可能な不快度推定装置及び不快度推定プログラムを提供することを課題とする。   The present invention was devised in view of the above circumstances, and when estimating the degree of discomfort for complex and frequently changing luminance images, the estimation accuracy is increased and the number of processing processes is reduced, and the processing speed is increased. It is an object of the present invention to provide a discomfort degree estimation device and a discomfort degree estimation program capable of realizing low cost and high accuracy.

前記課題を解決するため、本発明の不快度推定装置は、映像における輝度変化に対する不快度を推定する不快度推定装置であって、ブロック輝度値算出部と、移動ベクトル検出部と、ブロック別マグニチュード計測部と、不快度算出部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a discomfort degree estimation apparatus according to the present invention is a discomfort degree estimation apparatus that estimates a discomfort degree with respect to a luminance change in a video, and includes a block luminance value calculation unit, a movement vector detection unit, and a block-specific magnitude. A measurement unit and a discomfort degree calculation unit are provided.

かかる構成により、不快度推定装置は、前記ブロック輝度値算出部によって、前記映像に含まれる画像のブロックごとの輝度値であるブロック輝度値を算出し、前記移動ベクトル検出部によって、算出された前記ブロック輝度値に基づいて、映像における被写体の1フレーム間の移動ベクトルを検出し、ブロック別マグニチュード計測部によって、前記ブロックにおける前記ブロック輝度値と、1フレーム前の前記画像において検出された前記移動ベクトルで補正したブロックにおける前記ブロック輝度値と、の差分であるフレーム間輝度差分値に基づいて、前記ブロックのそれぞれにおける輝度変化のマグニチュードであるブロック別マグニチュードを計測し、不快度算出部によって、算出された前記ブロック別マグニチュードを全ブロックで所定計測間隔のフレーム数にわたり加算することによって、不快度を算出する。この不快度推定装置では、複雑で頻繁に輝度変化する映像に対する不快度を推定するに際し、推定精度を高めた上で処理プロセス数を低減し、高速化、低廉化及び高精度化を実現することができる。   With this configuration, the discomfort degree estimation device calculates a block luminance value that is a luminance value for each block of an image included in the video by the block luminance value calculation unit, and the calculation by the movement vector detection unit. Based on the block luminance value, a movement vector between one frame of the subject in the video is detected, and the block-by-block magnitude measurement unit detects the block luminance value in the block and the movement vector detected in the image one frame before. Based on the inter-frame luminance difference value, which is the difference between the block luminance value in the block corrected in step 1, and the block-by-block magnitude, which is the magnitude of the luminance change in each of the blocks, is calculated by the discomfort degree calculation unit. All the block-specific magnitudes By adding over the number of frames predetermined measurement interval in, it calculates the discomfort degree. In this discomfort level estimation device, when estimating the discomfort level for a complex and frequently changing brightness image, the estimation accuracy is increased, the number of processing processes is reduced, and high speed, low cost and high accuracy are realized. Can do.

また、不快度推定装置は、前記ブロック別マグニチュード計測部によって、前記フレーム間輝度差分値を周波数感度補正フィルタにより補正した後に自乗することよって、前記ブロック別マグニチュードを計測する構成であってもよい。   Further, the discomfort degree estimation device may be configured to measure the magnitude of each block by squaring after correcting the inter-frame luminance difference value by a frequency sensitivity correction filter by the block magnitude measurement unit.

また、不快度推定装置は、平均輝度算出部をさらに備え、不快度推定装置の前記ブロック別マグニチュード計測部は、平均輝度補正部を備える構成であってもよい。かかる構成により、不快度推定装置は、前記平均輝度算出部によって、各ブロックの前記ブロック輝度値を前記所定計測間隔のフレーム数にわたり全ブロックで平均することによって、前記所定計測間隔中の全画面の平均輝度を算出し、前記平均輝度補正部によって、前記平均輝度に基づいて前記不快度を補正する。この不快度推定装置では、輝度変化のコントラストによる影響を考慮した不快度を得ることができる。   The discomfort degree estimation device may further include an average luminance calculation unit, and the block-by-block magnitude measurement unit of the discomfort degree estimation device may include an average luminance correction unit. With this configuration, the discomfort level estimation apparatus averages the block luminance value of each block over the number of frames of the predetermined measurement interval by the average luminance calculation unit, so that the entire screen during the predetermined measurement interval is averaged. An average luminance is calculated, and the discomfort level is corrected based on the average luminance by the average luminance correction unit. With this discomfort level estimation device, it is possible to obtain a discomfort level that takes into account the influence of contrast of luminance changes.

また、不快度推定装置は、不快度補正部をさらに備える構成であってもよい。かかる構成により、不快度推定装置は、前計測時点での補正後不快度に0よりも大きく1よりも小さい定数を乗じ、前記現計測時点での不快度に加算することによって、前記現計測時点での補正後不快度を不快度として得る。この不快度推定装置では、時間蓄積効果を考慮した不快度を得ることができる。   Further, the discomfort degree estimation device may further include a discomfort degree correction unit. With this configuration, the discomfort degree estimation device multiplies the corrected discomfort degree at the previous measurement time point by a constant greater than 0 and less than 1, and adds it to the discomfort degree at the current measurement time point, thereby obtaining the current measurement time point. The post-correction discomfort level is obtained as the discomfort level. With this discomfort level estimation device, it is possible to obtain a discomfort level that takes into account the time accumulation effect.

また、不快度推定装置は、対数変換部をさらに備える構成であってもよい。かかる構成により、不快度推定装置は、前記対数変換部によって、前記不快度を対数変換して推定不快度として出力する。この不快度推定装置では、心理評価値との対応がほぼ線形となる推定不快度を得ることができる。   Further, the discomfort degree estimation device may further include a logarithmic conversion unit. With this configuration, the discomfort degree estimation device logarithmically converts the discomfort degree by the logarithmic conversion unit and outputs the result as an estimated discomfort degree. In this discomfort degree estimation device, it is possible to obtain an estimated discomfort degree in which the correspondence with the psychological evaluation value is almost linear.

また、本発明は、コンピュータを前記した不快度推定装置として機能させる不快度推定プログラムとしても具現化可能である。   The present invention can also be embodied as a discomfort level estimation program that causes a computer to function as the above-described discomfort level estimation device.

本発明によれば、推定精度を高めた上で処理プロセス数を低減し、高速化、低廉化及び高精度化を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to increase the estimation accuracy and reduce the number of processing processes, thereby realizing high speed, low cost, and high accuracy.

本発明の実施形態に係る不快度推定装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the discomfort degree estimation apparatus which concerns on embodiment of this invention. フレーム間輝度差による不快度の周波数感度特性を示す図である。It is a figure which shows the frequency sensitivity characteristic of the discomfort degree by the brightness | luminance difference between frames. 輝度差と輝度反転回数との組み合わせによる不快度を示す図である。It is a figure which shows the discomfort degree by the combination of a brightness | luminance difference and a brightness | luminance inversion number.

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。図1に示すように、本発明の実施形態に係る不快度推定装置1は、映像における動きベクトルに基づいて輝度変化に対する不快度を推定するものであり、機能部として、ブロック輝度値算出部10と、移動ベクトル検出部20と、ブロック別マグニチュード計測部30と、平均輝度算出部40と、不快度算出部50と、不快度補正部60と、対数変換部70と、を備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. As shown in FIG. 1, a discomfort level estimation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention estimates a discomfort level with respect to a luminance change based on a motion vector in a video. As a functional unit, a block luminance value calculation unit 10 A movement vector detection unit 20, a block-by-block magnitude measurement unit 30, an average luminance calculation unit 40, a discomfort degree calculation unit 50, a discomfort degree correction unit 60, and a logarithmic conversion unit 70.

<ブロック輝度値算出部>
ブロック輝度値算出部10は、外部装置等から映像信号aが入力されるものであって、映像に含まれる画像を分割した複数のブロックごとにブロック輝度値を算出するものであって、画素輝度値決定部11と、ブロック輝度値決定部12と、を備える。
<Block luminance value calculation unit>
The block luminance value calculation unit 10 receives a video signal a from an external device or the like, calculates a block luminance value for each of a plurality of blocks obtained by dividing an image included in a video, and has a pixel luminance. A value determining unit 11 and a block luminance value determining unit 12 are provided.

画素輝度値決定部11は、画像の各画素の輝度値である画素輝度値を決定し、ブロック輝度値決定部12へ出力する。本実施形態において、画素輝度値決定部11は、取得された映像信号に含まれるRGB値に基づいて、画素ごとの輝度値である画素輝度値Yを決定し、決定結果をブロック輝度値決定部12へ出力する。映像信号においてRGB方式が採用されている場合には、画素輝度値Yは、映像信号に含まれる一画素のR値(0〜255)、G値(0〜255)及びB値(0〜255)を用いて、以下のように表される(ハイビジョン映像の場合)。
Y=0.212・R+0.701・G+0.087・B
The pixel luminance value determining unit 11 determines a pixel luminance value that is a luminance value of each pixel of the image and outputs the pixel luminance value to the block luminance value determining unit 12. In the present embodiment, the pixel luminance value determining unit 11 determines a pixel luminance value Y that is a luminance value for each pixel based on the RGB values included in the acquired video signal, and the determination result is used as a block luminance value determining unit. 12 is output. When the RGB method is adopted in the video signal, the pixel luminance value Y is set to the R value (0 to 255), G value (0 to 255), and B value (0 to 255) of one pixel included in the video signal. ) And is expressed as follows (in the case of high-definition video).
Y = 0.212 · R + 0.701 · G + 0.087 · B

ブロック輝度値決定部12は、決定された画素輝度値に基づいて、ブロック輝度値を決定し、移動ベクトル検出部20、ブロック別マグニチュード計測部30及び平均輝度算出部40へ出力する。本実施形態において、ブロック輝度値決定部12は、標準観視条件での人間の視覚系において輝度変化に最も敏感な空間周波数の半周期に近い正方画素(水平・垂直とも6〜9画素程度)のブロックごとにブロック輝度値を決定する。ここで、標準観視条件とは、例えば、ハイビジョン映像の場合において、画面の高さの3倍の距離から視聴するような視聴条件のことを言う。本実施形態において、ブロック輝度値決定部12は、ブロックに含まれる画素の画素輝度値Yの平均値(例えば、相加平均値)を算出することによって、当該平均値をブロック輝度値として決定する。なお、ブロック輝度値決定部12によるブロック輝度値の決定手法は、前記したものに限定されず、例えば、ブロックの中心画素の画素輝度値Yをブロック輝度値として採用する構成であってもよい。   The block luminance value determination unit 12 determines a block luminance value based on the determined pixel luminance value, and outputs the block luminance value to the movement vector detection unit 20, the block-by-block magnitude measurement unit 30, and the average luminance calculation unit 40. In this embodiment, the block luminance value determination unit 12 is a square pixel (approximately 6 to 9 pixels in both horizontal and vertical directions) close to a half cycle of the spatial frequency that is most sensitive to luminance changes in the human visual system under standard viewing conditions. The block luminance value is determined for each block. Here, the standard viewing condition refers to a viewing condition for viewing from a distance three times the height of the screen in the case of a high-definition video, for example. In the present embodiment, the block luminance value determination unit 12 calculates an average value (for example, an arithmetic average value) of the pixel luminance values Y of the pixels included in the block, thereby determining the average value as the block luminance value. . Note that the method of determining the block luminance value by the block luminance value determining unit 12 is not limited to the above-described one, and for example, a configuration in which the pixel luminance value Y of the central pixel of the block is adopted as the block luminance value may be employed.

<移動ベクトル検出部>
移動ベクトル検出部20は、算出された前記ブロック輝度値に基づいて、映像における被写体の1フレーム間の移動ベクトルを検出し、ブロック別マグニチュード計測部30へ出力する。
本実施形態において、移動ベクトル検出部20は、連続する2画像間に関して、特定サイズのマクロブロック(マクロブロックのサイズは、例えば前記ブロックが8×8から16×16集まった程度)において、ブロックマッチングを用いて直流分を除去した各画素の輝度値のフレーム間差分の合計(絶対値和又は自乗和)が最小となるブロック移動量を移動ベクトルとして検出する。移動ベクトルの探索範囲は、上下左右両方向とも、視覚系で十分に追従可能な範囲(画面高の1/10〜1/5程度)に制限することが望ましい。
<Movement vector detection unit>
Based on the calculated block luminance value, the movement vector detection unit 20 detects a movement vector between one frame of the subject in the video, and outputs it to the block-by-block magnitude measurement unit 30.
In the present embodiment, the motion vector detection unit 20 performs block matching on a macroblock of a specific size (for example, the size of the macroblock is about 8 × 8 to 16 × 16) between two consecutive images. Is used to detect, as a movement vector, the block movement amount that minimizes the sum of the inter-frame differences (absolute value sum or square sum) of the luminance values of each pixel from which the direct current component is removed. It is desirable to limit the search range of the movement vector to a range (about 1/10 to 1/5 of the screen height) that can be sufficiently followed by the visual system in both the upper, lower, left, and right directions.

<ブロック別マグニチュード計測部>
ブロック別マグニチュード計測部30は、ブロックにおけるブロック輝度値と、1フレーム前の画像において検出された移動ベクトルで補正したブロックにおけるブロック輝度値と、の差分であるフレーム間輝度差分値に基づいて、ブロックのそれぞれにおける輝度変化のマグニチュードであるブロック別マグニチュードを計測するものであって、ブロックごとに、ブロック別フレーム間輝度差決定部31(31−1,31−2,…,31−n)と、ブロック別周波数感度補正フィルタ32(32−1,32−2,…,32−n)と、ブロック別補正輝度差自乗部33(33−1,33−2,…,33−n)と、のセットを備える。
<Magnitude measurement unit by block>
The block-by-block magnitude measuring unit 30 calculates the block based on the inter-frame luminance difference value that is the difference between the block luminance value in the block and the block luminance value in the block corrected with the motion vector detected in the image one frame before. Block-by-block magnitude that is the magnitude of the luminance change in each of the blocks, and for each block, a block-by-block luminance difference determining unit 31 (31-1, 31-2, ..., 31-n); The block-specific frequency sensitivity correction filter 32 (32-1, 32-2,..., 32-n) and the block-specific corrected luminance difference square unit 33 (33-1, 33-2,..., 33-n) Provide a set.

ブロック別フレーム間輝度差決定部31は、現フレーム(m枚目の画像)において対応するブロックのブロック輝度値と、前フレーム(m−1枚目の画像)において移動ベクトル検出部20で検出された移動ベクトルで示されるブロックのブロック輝度値との差分値、すなわちフレーム間輝度差を算出し、ブロック別周波数感度補正フィルタ32へ出力する。   The block-by-block luminance difference determining unit 31 detects the block luminance value of the corresponding block in the current frame (m-th image) and the movement vector detection unit 20 in the previous frame (m−1-th image). The difference value with the block luminance value of the block indicated by the movement vector, that is, the inter-frame luminance difference is calculated and output to the block-specific frequency sensitivity correction filter 32.

ブロック別周波数感度補正フィルタ32は、各ブロックにおけるフレーム間輝度差の遷移を、図2に示す不快度の周波数感度特性で補正し、得られたブロック別補正輝度差をブロック別補正輝度差自乗部33へ出力する。ここで、フレーム間輝度差は、輝度振幅に周波数を乗じた値に相当し、図2の周波数感度特性が、周波数の平方根で除した感度で表されているので、この補正されたフレーム間輝度差であるブロック別補正輝度差は、周波数の平方根を乗じた輝度振幅を周波数感度補正した値に相当する。図2の周波数感度補正を行うブロック別周波数感度補正フィルタ32は、8タップ程度の無限インパルス応答(IIR)型デジタルフィルタ、例えば、4段の低域通過型フィルタと4段の高域通過型フィルタとを適宜配列して直列に接続することによって実現することができる。   The block-specific frequency sensitivity correction filter 32 corrects the transition of the inter-frame luminance difference in each block with the frequency sensitivity characteristic of discomfort shown in FIG. 2, and the obtained block-specific corrected luminance difference is a block-specific corrected luminance difference square unit. To 33. Here, the inter-frame luminance difference corresponds to a value obtained by multiplying the luminance amplitude by the frequency, and the frequency sensitivity characteristic in FIG. 2 is expressed by the sensitivity divided by the square root of the frequency. The corrected luminance difference for each block, which is the difference, corresponds to a value obtained by frequency sensitivity correction of the luminance amplitude multiplied by the square root of the frequency. 2 is an infinite impulse response (IIR) type digital filter having about 8 taps, for example, a four-stage low-pass filter and a four-stage high-pass filter. Can be realized by appropriately arranging and connecting them in series.

ブロック別補正輝度差自乗部33は、ブロック別補正輝度差を自乗することによって、各ブロックにおける輝度振幅の自乗に周波数を乗じた値、すなわち地震におけるマグニチュードに相当する値(以下、ブロック別マグニチュードと称する)を算出し、不快度算出部50へ出力する。このブロック別マグニチュードは、不快度の周波数感度特性(図2の特性を自乗した後に周波数を乗じた特性)で補正されたものとなっている。   The block-specific corrected luminance difference square unit 33 squares the block-specific corrected luminance difference, thereby multiplying the square of the luminance amplitude in each block by the frequency, that is, a value corresponding to the magnitude in the earthquake (hereinafter referred to as a block-specific magnitude). Is output to the discomfort degree calculation unit 50. The magnitude of each block is corrected by a frequency sensitivity characteristic of discomfort (a characteristic obtained by squaring the characteristic shown in FIG. 2 and then multiplying the frequency).

ここで「マグニチュード」は、網膜を地表に置き換えるとともに輝度変化を地表の揺れに置き換えたときの「地震のマグニチュード」に相当するものであり、本発明では、地震の揺れに相当する輝度変化に対して周波数感度補正を行うことによって、地震の体感震度に相当する不快度が導出される。
マグニチュードは、体感値と線形に対応させるため、最終的には対数変換した値で表されるが、算出過程では対数変換前の値を用いるため、本発明では、対数変換前のマグニチュードを「マグニチュード(ブロック別マグニチュード、総和マグニチュード)」と呼び、不快度についても同様に、対数変換前の不快度を「不快度」と呼ぶ。
Here, “magnitude” corresponds to “earthquake magnitude” when the retina is replaced with the ground surface and the luminance change is replaced with ground motion. In the present invention, the brightness change corresponding to the earthquake motion is detected. By performing the frequency sensitivity correction, the discomfort level corresponding to the seismic intensity of the earthquake is derived.
Magnitude is expressed as a logarithmically converted value in order to correspond linearly to the sensory value, but since the value before logarithmic conversion is used in the calculation process, in the present invention, the magnitude before logarithmic conversion is expressed as “magnitude”. (Magnitude by block, total magnitude) ”, and the discomfort level is also referred to as“ discomfort level ”before logarithmic conversion.

<平均輝度算出部>
平均輝度算出部40は、ブロック輝度値決定部12によって決定された全ブロックのブロック輝度値に基づいて、各ブロックのブロック輝度値を所定計測間隔(たとえば1秒間)のフレーム数にわたり全ブロックで平均することで、所定計測間隔中の全画面の平均輝度を算出し、不快度算出部50へ出力する。
<Average luminance calculation unit>
Based on the block luminance value of all blocks determined by the block luminance value determining unit 12, the average luminance calculating unit 40 averages the block luminance values of each block over the number of frames in a predetermined measurement interval (for example, 1 second). As a result, the average luminance of the entire screen during a predetermined measurement interval is calculated and output to the discomfort degree calculation unit 50.

<不快度算出部>
不快度算出部50は、ブロック別マグニチュード計測部30によって計測されたブロック別マグニチュードに基づいて不快度を算出するものであって、総和マグニチュード算出部51と、平均輝度補正部52と、を備える。
<Discomfort calculation unit>
The discomfort level calculation unit 50 calculates the discomfort level based on the block-specific magnitude measured by the block-specific magnitude measurement unit 30, and includes a total magnitude calculation unit 51 and an average luminance correction unit 52.

総和マグニチュード算出部51は、ブロック別マグニチュード計測部30から出力された各ブロックのブロック別マグニチュードを、前記所定計測間隔のフレーム数にわたり全ブロックで加算することによって、総和マグニチュードを算出し、平均輝度補正部52へ出力する。   The sum magnitude calculation unit 51 calculates the sum magnitude by adding the block magnitudes of each block output from the block magnitude measurement unit 30 over the number of frames of the predetermined measurement interval, thereby correcting the average luminance. To the unit 52.

平均輝度補正部52は、輝度変化のコントラストによる影響を考慮した不快度を得るためのものであって、平均輝度算出部40から出力された平均輝度の値を用いて総和マグニチュード算出部51で得られた総和マグニチュードを補正することにより、現計測時点での不快度を算出する。
本実施形態において、平均輝度補正部52は、100%白の輝度に対する前記平均輝度の比の逆数をγ乗(0≦γ≦1)した値を前記総和マグニチュードに乗算することによって、不快度を算出する。すなわち、平均輝度が低い、高コントラストな輝度変化ほど、補正後の値である不快度は大きくなる。ただし、暗部のノイズを強調して不快度が大きいと判定してしまうことを防ぐために、前記平均輝度の最低値を100%白の輝度値の2%程度にとどめるように設定されることが望ましい。
The average luminance correction unit 52 is used to obtain an uncomfortable degree in consideration of the influence of contrast of luminance change, and is obtained by the total magnitude calculation unit 51 using the average luminance value output from the average luminance calculation unit 40. The degree of discomfort at the time of the current measurement is calculated by correcting the total sum magnitude.
In the present embodiment, the average luminance correction unit 52 multiplies the sum magnitude by a value obtained by multiplying a reciprocal of the ratio of the average luminance with respect to the luminance of 100% white by the γ power (0 ≦ γ ≦ 1). calculate. That is, as the average luminance is lower and the luminance change is higher in contrast, the degree of discomfort, which is the corrected value, increases. However, it is desirable that the minimum value of the average luminance is set to be about 2% of the luminance value of 100% white in order to emphasize dark noise and determine that the degree of discomfort is high. .

<不快度補正部>
不快度補正部70は、時間蓄積効果を考慮した不快度を得るためのものであって、前計測時点での補正後不快度が大きいほど現計測時点での補正後不快度が大きくなるように、不快度算出部50から出力された現計測時点での不快度を補正して補正後不快度を算出し、対数変換部70へ出力する。本実施形態において、不快度補正部60は、加算部61、記憶部62及び乗算部63を備えており、前計測時点での補正後不快度を記憶部62で1計測区間分だけ記憶しておき、現計測時点において、前計測時点での補正後不快度に乗算部63で定数α(0<α<1)を乗じたものを、加算部61で不快度算出部50から出力された現時点での不快度に加算することで実現される。ここで、定数αの値は明滅が長時間継続する場合の不快度の蓄積効果を表すもので、計測間隔が1秒である場合、0.84程度とした場合に不快度の推定誤差が最小となる。なお、不快度補正部60は、1回目の補正時には、前回の出力が記憶部62に記憶されていないため、無補正の不快度を出力する。
<Discomfort correction unit>
The discomfort level correction unit 70 is for obtaining the discomfort level in consideration of the time accumulation effect. The greater the discomfort level after correction at the previous measurement time, the greater the corrected discomfort level at the current measurement time. Then, the discomfort degree at the time of the current measurement output from the discomfort degree calculation unit 50 is corrected to calculate the corrected discomfort degree and output to the logarithmic conversion unit 70. In this embodiment, the discomfort degree correction unit 60 includes an addition unit 61, a storage unit 62, and a multiplication unit 63, and stores the corrected discomfort degree at the time of the previous measurement for one measurement section in the storage unit 62. In addition, at the current measurement time point, a value obtained by multiplying the post-correction discomfort level at the previous measurement time point by a constant α (0 <α <1) by the multiplication unit 63 is output from the discomfort degree calculation unit 50 by the addition unit 61. This is realized by adding to the discomfort level at. Here, the value of the constant α represents the accumulation effect of the discomfort level when the blinking continues for a long time. When the measurement interval is 1 second, the estimation error of the discomfort level is minimum when about 0.84. It becomes. Note that the discomfort degree correction unit 60 outputs an uncorrected discomfort degree because the previous output is not stored in the storage unit 62 during the first correction.

<対数変換部>
対数変換部60は、推定不快度と心理評価値との対応がほぼ線形となるように、不快度補正部60から出力された補正後不快度の対数値を計算し、推定不快度bとして出力する。
<Logarithm conversion unit>
The logarithmic conversion unit 60 calculates the logarithmic value of the corrected discomfort level output from the discomfort level correction unit 60 so that the correspondence between the estimated discomfort level and the psychological evaluation value is almost linear, and outputs the logarithmic value as the estimated discomfort level b. To do.

特許文献1に記載の発明では、図3の表に基づき、明暗輝度差(輝度振幅)と輝度反転回数(周波数の2倍)との組み合わせによって不快度を算出していたが、この表の値を用いて本実施形態におけるブロック別マグニチュードと図3に示す不快度との関係を調べた結果、いずれの輝度振幅と周波数との組み合わせにおいても、ブロック別マグニチュードが同じ値であれば、評定値の90%信頼区間の範囲内で同じ不快度となることが確認されている。したがって、輝度変化の最大輝度、最小輝度及び輝度反転周期が全て一定である場合、本実施形態による推定不快度は、特許文献1に記載の発明による推定不快度と一致する。それに加えて、本実施形態に係る不快度推定装置1は、前記課題において示した、特許文献1に記載の発明では正確な不快度を推定することができなかった複雑な輝度遷移をする輝度変化に対しても、定常的な輝度変化における場合と同精度で不快度を推定することができる。   In the invention described in Patent Document 1, the discomfort degree is calculated based on the combination of the brightness / darkness luminance difference (luminance amplitude) and the number of luminance inversions (twice the frequency) based on the table in FIG. As a result of investigating the relationship between the magnitude of each block in the present embodiment and the discomfort level shown in FIG. 3, if the magnitude of each block has the same value in any combination of luminance amplitude and frequency, the rating value It has been confirmed that the same discomfort occurs within the 90% confidence interval. Therefore, when the maximum luminance, the minimum luminance, and the luminance inversion period of the luminance change are all constant, the estimated discomfort level according to the present embodiment matches the estimated discomfort level according to the invention described in Patent Document 1. In addition, the discomfort level estimation apparatus 1 according to the present embodiment is a brightness change that performs a complex brightness transition that cannot be accurately estimated by the invention described in Patent Document 1 described in the above-described problem. However, the degree of discomfort can be estimated with the same accuracy as in the case of steady luminance changes.

また、特許文献1に記載の発明におけるブロック別不快度算出部では、ブロックごとに多段階の明暗輝度差と輝度反転回数との組み合わせによる不快度を明暗輝度差の段階の数だけ算出するため、各ブロック別不快度算出部では1つ明暗輝度差に必要な処理ステップ数(装置の場合は回路規模)の段階数倍を必要としていたが、本実施形態に係る不快度推定装置1は、マグニチュードが既に不快度に相当するため、ブロック別マグニチュード計測部30では1段階分の処理を行えばよく、総合的な処理ステップ数(装置の場合は回路規模)を特許文献1に記載の不快度推定装置の十分の一以下に抑えることができる。すなわち、本実施形態に係る不快度推定装置1は、不快度の推定精度を高めた上で処理プロセス数を低減し、高速化、低廉化及び高精度化を実現することができる。   Further, in the block-specific discomfort degree calculation unit in the invention described in Patent Document 1, in order to calculate the discomfort degree by the combination of the multi-stage brightness / luminance difference and the number of brightness inversions for each block, the number of stages of the brightness / darkness brightness difference, Each block discomfort level calculation unit requires one multiple of the number of processing steps (circuit scale in the case of an apparatus) necessary for the brightness difference between dark and dark, but the discomfort level estimation apparatus 1 according to the present embodiment has a magnitude. Already corresponds to the discomfort level, the block-based magnitude measurement unit 30 may perform one stage of processing, and the total number of processing steps (circuit scale in the case of an apparatus) is estimated according to Patent Document 1. It can be suppressed to one-tenth or less of the apparatus. That is, the discomfort degree estimation apparatus 1 according to the present embodiment can increase the estimation accuracy of the discomfort degree and reduce the number of processing processes, thereby realizing high speed, low cost, and high precision.

また、不快度推定装置1は、映像コンテンツ制作者によって制作段階で用いられる場合には、映像の良否の判定、映像に含まれる頻繁な輝度変化をどの程度まで低減すべきかの目標設定等に好適な不快度を映像コンテンツ制作者に提示することができるので、制作に要する時間、労力及びコストの削減が図られるだけでなく、供給される映像コンテンツの安全性及び快適性も高められる。   Further, the discomfort level estimation device 1 is suitable for determining whether or not a video is good and setting a target level to which a frequent luminance change included in the video should be reduced when used by a video content creator at the production stage. Therefore, not only can the time, labor, and cost required for production be reduced, but also the safety and comfort of the supplied video content can be improved.

また、不快度推定装置1は、映像の視聴者側で用いられる場合には、頻繁な輝度変化に関して安全、快適であることを保証せずに制作、流通された映像に対して、視聴前又は視聴中の表示直前に不快度を推定してディスプレイ又はスピーカへ出力することによって、視聴時に警告を発することができるので、映像酔いによる健康被害及び不快感の誘発を防止することが可能になる。   In addition, when used on the viewer side of a video, the discomfort level estimation device 1 applies to a video produced and distributed without guaranteeing that it is safe and comfortable with respect to frequent luminance changes before or after viewing. By estimating the degree of discomfort immediately before display during viewing and outputting it to the display or speaker, a warning can be issued during viewing, so that it is possible to prevent health damage and inducing discomfort due to video sickness.

以上、本発明の実施形態について実施形態を参照して説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。例えば、本発明は、コンピュータを前記不快度推定装置1として機能させる不快度推定プログラムとして具現化することも可能である。また、対数変換部70によって算出された不快度が閾値を超えた場合に、映像が不快な輝度変化を含んでいると判定し、判定結果をディスプレイ等の外部装置へ出力する構成であってもよい。また、不快度を線形的な知覚量に近似させる必要が無い場合には、対数変換部70を省略し、不快度補正部60によって算出された補正後不快度を不快度として出力することも可能である。また、映像を修正する際には、時間蓄積の無い短時間でのマグニチュードを把握する必要があるので、不快度補正部60及び対数変換部70を省略し、不快度算出部50によって算出された不快度を出力することも可能である。また、不快度補正部60を省略し、不快度算出部50によって算出された不快度を対数変換部70が対数変換することによって不快度を算出する構成も可能である。すなわち、本発明の不快度推定装置1は、不快度の用途等に応じて、出力される不快度を変更することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, A design change is possible suitably in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the present invention can also be embodied as a discomfort level estimation program that causes a computer to function as the discomfort level estimation device 1. Further, when the degree of discomfort calculated by the logarithmic conversion unit 70 exceeds a threshold, it is determined that the video includes an unpleasant luminance change, and the determination result is output to an external device such as a display. Good. Further, when it is not necessary to approximate the discomfort level to the linear perceptual amount, the logarithmic conversion unit 70 can be omitted, and the corrected discomfort level calculated by the discomfort level correction unit 60 can be output as the discomfort level. It is. Further, when correcting the video, it is necessary to grasp the magnitude in a short time without accumulation of time, so the discomfort degree correction unit 60 and the logarithmic conversion unit 70 are omitted, and the discomfort degree calculation unit 50 calculates the image. It is also possible to output the degree of discomfort. In addition, the discomfort degree correction unit 60 may be omitted, and the discomfort degree calculated by the logarithmic conversion unit 70 logarithmically transforming the discomfort degree calculated by the discomfort degree calculation unit 50 is also possible. That is, the discomfort degree estimation apparatus 1 of the present invention can change the discomfort level that is output according to the use of the discomfort level.

1 不快度推定装置
10 ブロック輝度値算出部
20 移動ベクトル検出部
30 ブロック別マグニチュード計測部
40 平均輝度算出部
50 不快度算出部
60 不快度補正部
70 対数変換部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Discomfort degree estimation apparatus 10 Block luminance value calculation part 20 Movement vector detection part 30 Magnitude measurement part according to block 40 Average luminance calculation part 50 Discomfort degree calculation part 60 Discomfort degree correction part 70 Logarithmic conversion part

Claims (6)

映像における輝度変化に対する不快度を推定する不快度推定装置であって、
前記映像に含まれる画像のブロックごとの輝度値であるブロック輝度値を算出するブロック輝度値算出部と、
算出された前記ブロック輝度値に基づいて、映像における被写体の1フレーム間の移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出部と、
前記ブロックにおける前記ブロック輝度値と、1フレーム前の前記画像において検出された前記移動ベクトルで補正したブロックにおける前記ブロック輝度値と、の差分であるフレーム間輝度差分値に基づいて、前記ブロックのそれぞれにおける輝度変化のマグニチュードであるブロック別マグニチュードを計測するブロック別マグニチュード計測部と、
算出された前記ブロック別マグニチュードを全ブロックで所定計測間隔のフレーム数にわたり加算することによって、不快度を算出する不快度算出部と、
を備えることを特徴とする不快度推定装置。
A discomfort level estimation device for estimating a discomfort level for luminance changes in a video,
A block luminance value calculation unit that calculates a block luminance value that is a luminance value for each block of the image included in the video;
Based on the calculated block luminance value, a movement vector detection unit that detects a movement vector of a subject in a video between one frame;
Based on the inter-frame luminance difference value, which is the difference between the block luminance value in the block and the block luminance value in the block corrected with the movement vector detected in the image one frame before, each of the blocks A block-by-block magnitude measurement unit that measures the block-by-block magnitude, which is the magnitude of the luminance change in
An unpleasant degree calculation unit for calculating an unpleasant degree by adding the calculated magnitude by block over the number of frames of a predetermined measurement interval in all blocks;
A discomfort degree estimation device comprising:
前記ブロック別マグニチュード計測部は、前計フレーム間輝度差分値を周波数感度補正フィルタにより補正した後に自乗することよって、前記ブロック別マグニチュードを計測する
ことを特徴とする請求項1に記載の不快度推定装置。
2. The discomfort degree estimation according to claim 1, wherein the block-by-block magnitude measurement unit measures the block-by-block magnitude by squaring after correcting the inter-frame luminance difference value by a frequency sensitivity correction filter. apparatus.
さらに、各ブロックの前記ブロック輝度値を前記所定計測間隔のフレーム数にわたり全ブロックで平均することによって、前記所定計測間隔中の全画面の平均輝度を算出する平均輝度算出部を備え、
前記ブロック別マグニチュード計測部は、前記平均輝度に基づいて前記不快度を補正する平均輝度補正部とを備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の不快度推定装置。
Further, an average luminance calculation unit that calculates the average luminance of the entire screen during the predetermined measurement interval by averaging the block luminance value of each block over the number of frames of the predetermined measurement interval,
The discomfort degree estimation device according to claim 1, wherein the block-by-block magnitude measurement unit includes an average brightness correction unit that corrects the discomfort degree based on the average brightness.
さらに、前計測時点での補正後不快度に0よりも大きく1よりも小さい定数を乗じ、前記現計測時点での不快度に加算することによって、前記現計測時点での補正後不快度を不快度として得る不快度補正部を備える
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の不快度推定装置。
Further, the uncomfortable degree after correction at the current measurement time point is calculated by multiplying the uncomfortable degree after correction at the previous measurement time point by a constant larger than 0 and smaller than 1 and adding it to the uncomfortable degree at the current measurement time point. The discomfort degree estimation apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a discomfort degree correction unit obtained as a degree.
さらに、前記不快度を対数変換して推定不快度として出力する対数変換部を備える
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の不快度推定装置。
5. The discomfort degree estimation apparatus according to claim 1, further comprising a logarithmic conversion unit that logarithmically converts the discomfort degree and outputs the estimated discomfort degree.
映像における輝度変化に対する不快度を推定するためにコンピュータを、
前記映像に含まれる画像のブロックごとの輝度値であるブロック輝度値を算出するブロック輝度値算出部、
算出された前記ブロック輝度値に基づいて、映像における被写体の1フレーム間の移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出部、
前記ブロックにおける前記ブロック輝度値と、1フレーム前の前記画像において検出された前記移動ベクトルで補正したブロックにおける前記ブロック輝度値と、の差分であるフレーム間輝度差分値に基づいて、前記ブロックのそれぞれにおける輝度変化のマグニチュードであるブロック別マグニチュードを計測するブロック別マグニチュード計測部、及び、
算出された前記ブロック別マグニチュードを全ブロックで所定計測間隔のフレーム数にわたり加算することによって、不快度を算出する不快度算出部、
として機能させることを特徴とする不快度推定プログラム。
To estimate the discomfort for brightness changes in the video,
A block luminance value calculation unit for calculating a block luminance value which is a luminance value for each block of the image included in the video;
A movement vector detection unit that detects a movement vector between one frame of a subject in the video based on the calculated block luminance value;
Based on the inter-frame luminance difference value, which is the difference between the block luminance value in the block and the block luminance value in the block corrected with the movement vector detected in the image one frame before, each of the blocks A block-by-block magnitude measuring unit that measures a block-by-block magnitude that is a magnitude of a luminance change in
An unpleasant degree calculation unit for calculating an unpleasant degree by adding the calculated magnitudes of the respective blocks over the number of frames of a predetermined measurement interval in all blocks;
An unpleasantness degree estimation program characterized by functioning as
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