JP6074945B2 - Rotary printing press - Google Patents

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Description

本発明は、用紙に所望の印刷を行う輪転印刷機であって、更に詳細には、ペースター時に発生する断裁位置ずれによる損紙発生を抑制する機能を有する輪転印刷機に関する。   The present invention relates to a rotary printing press that performs desired printing on a sheet, and more particularly, to a rotary printing press that has a function of suppressing generation of damaged paper due to a cutting position shift that occurs during paster.

図1は例えば輪転印刷機の一例として一般的に用いられるオフセット輪転印刷機の概略を示す図である。図1に示すオフセット輪転印刷機は印刷ユニットが4ユニット備えられた4色機の場合を示している。図1において1a、1b、1c、1dは印刷ユニット、2はテンションピックアップローラ、3は乾燥ユニット、4はコンペンセータローラ、5は用紙供給ユニット、5aは第一の用紙ロール、5bは第二の用紙ロールであって、被印刷体(以下、用紙)100は矢印10の方向に搬送される。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of an offset rotary printing press generally used as an example of a rotary printing press. The offset rotary printing press shown in FIG. 1 shows a case of a four-color press provided with four printing units. In FIG. 1, 1a, 1b, 1c and 1d are printing units, 2 is a tension pickup roller, 3 is a drying unit, 4 is a compensator roller, 5 is a paper supply unit, 5a is a first paper roll, and 5b is a second paper. It is a roll, and a substrate (hereinafter, paper) 100 is conveyed in the direction of arrow 10.

印刷ユニット1a、1b、1c、1dで印刷された用紙は、乾燥ユニット3で乾燥された後、コンペンセータローラ5を通過した後、マークセンサ6で印刷された断裁見当マーク(以下、マーク)が読み込まれ、読み込まれたマーク位置に基づいてカットオフ制御部8ではコンペンセータローラ4の矢印7で示す方向の操作量を算出し、モーター9を駆動している。   The paper printed by the printing units 1a, 1b, 1c, and 1d is dried by the drying unit 3, and after passing through the compensator roller 5, a cutting register mark (hereinafter referred to as a mark) printed by the mark sensor 6 is read. Based on the read mark position, the cut-off control unit 8 calculates the operation amount of the compensator roller 4 in the direction indicated by the arrow 7 and drives the motor 9.

モーター9の駆動によって矢印7の方向に移動したコンペンセータローラ4の位置によって用紙の経路長が調整され、用紙100は次の折工程、断裁工程へ送られ、所望の位置で断裁される。   The path length of the paper is adjusted by the position of the compensator roller 4 moved in the direction of the arrow 7 by driving the motor 9, and the paper 100 is sent to the next folding process and cutting process, and is cut at a desired position.

図2は上記所望の位置で断裁する方法を示す図である。図2に示すように印刷絵柄(4色重ねられた印刷絵柄)11には、例えばマーク12が印刷されている。所望の断裁位置13は、正常に印刷が行われている時点でオペレータによって調整される。この場合、オペレータは正常に印刷が行われていることを確認した後、カットオフ制御部8を操作することによってコンペンセータローラ5の位置を調整し、その結果用紙100は所望の位置(許容値内の位置)13で断裁される。   FIG. 2 is a diagram showing a method of cutting at the desired position. As shown in FIG. 2, for example, a mark 12 is printed on a printed pattern (printed pattern in which four colors are overlaid) 11. The desired cutting position 13 is adjusted by the operator when printing is normally performed. In this case, after confirming that printing is normally performed, the operator adjusts the position of the compensator roller 5 by operating the cut-off control unit 8, and as a result, the sheet 100 is moved to a desired position (within an allowable value). The position is cut at 13).

上記コンペンセータローラ5の位置を調整した際のマークセンサ6でマークを検出した検出座標を基準座標として、更に印刷ユニットの同じ回転位相でマーク12を読み取り、読み取ったマークの座標と上記基準の座標を比較し、この基準の座標を基準マーク位置とし、読み取ったマークの座標をマーク位置として、この2つの位置のずれ量を、基準マーク位置と検出したマーク位置の位置ずれの大きさとする。図3は基準マーク位置と検出したマーク位置を示す図で、図3(a)は正常に印刷が行われている時点でオペレータによって調整された場合に読み取られたマーク14の位置を示し、この位置を基準マーク位置とする。図3(b)は読み取られたマーク位置14aが用紙の搬送方向15に対してマイナス方向(搬送方向と逆方向)にずれ、そのずれの大きさが符号16aで示される場合である。図3(c)は読み取られたマーク位置16aが用紙の搬送方向15に対してプラス方向(搬送方向と同じ方向)にずれ、そのずれの大きさが符号16bで示される場合である。図3(a)、(b)に示すずれの大きさとその方向に応じてカットオフ制御部8はコンペンセータローラ5の操作量を算出し、モーター9を駆動することによってコンペンセータローラ5は矢印7の方向に移動する。このようにして所望の断裁位置13で用紙100は断裁される。   Using the detected coordinates detected by the mark sensor 6 when adjusting the position of the compensator roller 5 as reference coordinates, the mark 12 is read at the same rotational phase of the printing unit, and the read mark coordinates and the reference coordinates are determined. In comparison, the reference coordinates are set as the reference mark position, the coordinates of the read mark are set as the mark position, and the amount of deviation between the two positions is set as the magnitude of the positional deviation between the reference mark position and the detected mark position. FIG. 3 is a diagram showing the reference mark position and the detected mark position. FIG. 3A shows the position of the mark 14 read when adjusted by the operator at the time of normal printing. The position is the reference mark position. FIG. 3B shows a case where the read mark position 14a is shifted in the minus direction (the direction opposite to the transport direction) with respect to the sheet transport direction 15, and the magnitude of the shift is indicated by reference numeral 16a. FIG. 3C shows a case where the read mark position 16a is shifted in the plus direction (the same direction as the transport direction) with respect to the sheet transport direction 15, and the magnitude of the shift is indicated by reference numeral 16b. The cut-off controller 8 calculates the amount of operation of the compensator roller 5 according to the magnitude and direction of the deviation shown in FIGS. 3A and 3B, and the compensator roller 5 is driven by the arrow 7 by driving the motor 9. Move in the direction. In this way, the paper 100 is cut at a desired cutting position 13.

図4は例えば通常時の基準マーク位置と検出したマーク位置のずれの大きさを示す図で、この場合はコンペンセータローラ5の操作量も小さく、上記所望の位置で断裁される場
合を示す。この場合は結果として断裁許容範囲内で断裁される。
FIG. 4 is a diagram showing, for example, the magnitude of deviation between the normal reference mark position and the detected mark position. In this case, the amount of operation of the compensator roller 5 is small, and the cutting is performed at the desired position. In this case, as a result, the sheet is cut within the cutting allowable range.

上記マーク12の間隔が大きくずれる場合がある。この現象は、特に次に示す場合に発生する。図1に示す用紙供給ユニット5では、印刷中に例えば第一の用紙ロール5aの残量が少なくなると、第二の用紙ロール5bに図示しないペースター装置によって用紙継ぎ(以下、ペースター)が行われ、ペースター直後には第一の用紙ロール5aの用紙は断裁されて切り離され、ペースターは完了する。   There is a case where the interval between the marks 12 is largely deviated. This phenomenon occurs particularly in the following cases. In the paper supply unit 5 shown in FIG. 1, for example, when the remaining amount of the first paper roll 5a decreases during printing, paper splicing (hereinafter referred to as “paster”) is performed on the second paper roll 5b by a paster device (not shown). Immediately after the paster, the paper of the first paper roll 5a is cut and separated, and the paster is completed.

このペースター時に、小さい巻きロール(第一の用紙ロール5a)から大きい巻きロール(第二の用紙ロール5b)に切り替わる場合に、用紙の引っ張り状態が大きく変化するために、用紙の搬送方向の前後で印刷される絵柄位置が大きく変動する。   When switching from a small winding roll (first paper roll 5a) to a large winding roll (second paper roll 5b) at the time of this paster, the pulling state of the paper changes greatly, so The position of the pattern to be printed varies greatly.

図5は印刷される絵柄位置の変動を説明するための図で、通常時(ペースター時でない時)にはマーク12の間隔がd1(またはd1の近辺)であるが、上記ペースター時には絵柄位置が大きく変動してd1とは大きく異なる間隔(d2〜d4)となって、この場合の印刷物は不良品となってしまう。この印刷絵柄の位置の変動はペースター終了後に収まり、再び上記マーク12のマーク間隔はd1に戻る。   FIG. 5 is a diagram for explaining variations in the position of the printed pattern. In normal times (when not in the paster), the interval between the marks 12 is d1 (or in the vicinity of d1). The interval (d2 to d4) greatly fluctuates and differs from d1, and the printed matter in this case becomes a defective product. The change in the position of the printed pattern is settled after the paster is finished, and the mark interval of the mark 12 returns to d1 again.

特開2006−76036号公報JP 2006-76036 A 特開2011−201131号公報JP 2011-201113 A

図5は基準マーク位置と上記ペースター時の検出したマーク位置ずれを示す図で、ペースター時にはペースターを行う用紙の搬送パスを大きく取る必要があるため、その結果、絵柄位置が大きく変動してd1とは大きく異なる間隔(d2〜d4)となる。その場合には、図1に示す従来のオフセット輪転印刷機ではマークセンサ6によって読み込まれたマーク位置に基づいてカットオフ制御部8ではコンペンセータローラ4を矢印7で示す下向きの方向に大きく操作するために、図6に示すように基準マーク位置と検出したマーク位置ずれは破線17で囲まれた部分に示すようにオーバーフローとなり、大きくずれた位置で断裁される結果となり、印刷物は不良品となってしまう。しかしながら、オーバーフローの一部分である破線18で示した部分は、紙面上では印刷絵柄の位置ずれがない部分であって、コンペンセータローラ4が大きく操作したために、断裁位置が所定の位置で行われないために印刷物が不良品となってしまう部分である。このため、断裁位置制御が良品の部分18を不良品としてしまう。   FIG. 5 is a diagram showing the reference mark position and the detected mark position deviation at the time of the paster. At the time of the paster, it is necessary to make a large paper conveyance path for the paster. Are greatly different intervals (d2 to d4). In that case, in the conventional rotary printing press shown in FIG. 1, the cutoff controller 8 largely operates the compensator roller 4 in the downward direction indicated by the arrow 7 based on the mark position read by the mark sensor 6. In addition, as shown in FIG. 6, the reference mark position and the detected mark position deviation overflow as shown by the portion surrounded by the broken line 17 and result in cutting at a greatly deviated position, and the printed matter becomes defective. End up. However, the portion indicated by the broken line 18 that is a part of the overflow is a portion on which the printed pattern is not displaced, and the cutting position is not performed at a predetermined position because the compensator roller 4 has been operated largely. This is where the printed matter becomes defective. For this reason, the non-defective part 18 is judged as defective by the cutting position control.

そこで本発明は、ペースター時の印刷用紙がマークセンサ6を通過する際に発生するマーク位置ずれのオーバーフローをなくし、損紙の発生を抑制することが出来る輪転印刷機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary printing machine that can eliminate the overflow of mark position deviation that occurs when printing paper at the time of paster passes the mark sensor 6 and can suppress the occurrence of paper loss. .

そこで本発明に係る請求項1に記載の発明は、
1つ以上の印刷ユニットを有し、少なくとも2つの紙ロールのいずれか1つの紙ロールから供給される用紙に絵柄印刷を行った後、印刷された用紙を所望の位置で断裁する輪転印刷機であって、
マーク検出手段と、断裁位置制御手段と、ペースター通知手段と、を備え
前記マーク検出手段は、前記印刷ユニットで前記用紙上に印刷された断裁見当マークまたは印刷された絵柄の特徴点(以下、断裁見当マークまたは印刷された絵柄の特徴点をマークと称す)をセンサにより検出する手段であって、
前記断裁位置制御手段は、前記マーク検出手段で検出した前記マークの位置に基づいて、前記用紙の経路長を調整することで前記用紙の断裁位置を制御する手段であって、
前記ペースター通知手段は、前記いずれか1つの紙ロールから他の紙ロールに用紙の供給を切り替える(以下、ペースターと称す)際に、前記断裁位置制御手段にペースター発生情報を通知する手段であって、
前記マーク検出手段は、断裁が正常な位置において行われるように断裁位置が調整された時点においてセンサが検出した前記マークの位置を基準マーク位置とした場合、センサにより検出された前記マークの位置と前記基準マーク位置との差をマーク位置ずれの大きさとして算出し、
前記断裁位置制御手段は、ペースター時以外の場合(ペースター時以外の場合を通常時と称す)で断裁位置制御を行う第一の断裁位置制御手段と、ペースター時に断裁位置制御を行う第二の断裁位置制御手段と、を有し、
前記ペースター通知手段よりペースター発生情報を受信した時点からあらかじめ設定した用紙搬送長さを経過した後に前記第二の断裁位置制御手段に切り替え、前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点以降で前記マーク位置ずれの大きさが許容範囲内に納まった場合に再び前記第一の断裁位置制御手段に戻すことを特徴とする輪転印刷機である。
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is
A rotary printing press that has one or more printing units and performs pattern printing on paper supplied from any one of at least two paper rolls, and then cuts the printed paper at a desired position. There,
A mark detection unit, a cutting position control unit, and a paster notification unit. The mark detection unit includes a cutting registration mark printed on the paper by the printing unit or a feature point of a printed pattern (hereinafter, cutting). A register mark or a feature point of a printed picture is called a mark),
The cutting position control means, based on the position of the mark detected by the mark detecting means, and means for controlling the cutting position of the sheet by adjusting the path length of the sheet,
The paster notification means is means for notifying the cutting position control means of paster generation information when switching the supply of paper from any one of the paper rolls to another paper roll (hereinafter referred to as a paster). ,
When the mark position detected by the sensor at the time when the cutting position is adjusted so that cutting is performed at a normal position is set as a reference mark position, the mark detection means Calculate the difference from the reference mark position as the size of the mark position deviation,
The cutting position control means includes a first cutting position control means for performing cutting position control in a case other than the paster time (a case other than the paster time is referred to as normal time), and a second cutting position control for performing the cutting position control in the paster time. And position control means,
The time immediately after the size of the mark position deviation becomes maximum after switching to the second cutting position control means after a preset sheet conveyance length has elapsed from the time when the paster generation information is received from the paster notification means. a rotary printing press and returning again the first cutting position control means when the size is accommodated within the allowable range of the mark position displacement later.

本発明に係る請求項2に記載の発明は、
前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点を求める方法は、前記印刷ユニットの版胴が少なくとも1回転するたびに前記マーク位置ずれの大きさを計測し、ある時点の前記マーク位置ずれの大きさがその前の時点での前記マーク位置ずれの大きさより小さい場合に、前記ある時点を前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点として求めることを特徴とする請求項1に記載の輪転印刷機である。
The invention according to claim 2 of the present invention is
Method for determining the time point immediately after the size of the mark position displacement becomes maximum, the magnitude of the mark positional deviation is measured each time the plate cylinder of the printing unit is at least one revolution, the mark position at a certain time claim the magnitude of the deviation is smaller than the size of the mark position displacement at the previous time, the size of the mark positional deviation of time when the there is and obtains a time point immediately became maximum The rotary printing press according to 1.

本発明に係る請求項3に記載の発明は、
前記第二の断裁位置制御手段は、前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時
点が決定するまでは断裁位置制御を行わず、前記マーク位置ずれの大きさが最大になった
直後の時点が決定した段階で、前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点の
マーク位置ずれの大きさに基づいて前記用紙の経路長の調整値を算出することを特徴とす
る請求項1または2に記載の輪転印刷機である。
The invention according to claim 3 of the present invention is
The second cutting position control means does not perform the cutting position control until the time immediately after the magnitude of the mark position deviation is maximized, and immediately after the mark position deviation is maximized. The paper path length adjustment value is calculated on the basis of the mark position deviation magnitude immediately after the mark position deviation magnitude is maximized when the time point is determined. Item 3. A rotary printing machine according to item 1 or 2.

本発明の輪転印刷機によれば、ペースター時の従来発生していた断裁見当合わせにおけるマーク位置ずれのオーバーフローを起こさずに断裁することが出来るため、損紙の発生を抑制することが出来る。また従来の輪転印刷機に第二の断裁位置制御手段のプログラムを増設するだけであるので、機械改造を必要とせず、安価な費用で達成することが出来る。   According to the rotary printing press of the present invention, it is possible to perform cutting without causing an overflow of mark position deviation in the conventional cutting registration at the time of paster. Further, since only the program for the second cutting position control means is added to the conventional rotary printing press, it is not necessary to modify the machine and can be achieved at a low cost.

一般的に用いられるオフセット輪転印刷機の概略を示す図。The figure which shows the outline of the offset rotary printing machine generally used. オフセット輪転印刷機において所望の位置で断裁する方法を示す図。The figure which shows the method of cutting at a desired position in an offset rotary printing press. 基準マーク位置と検出したマーク位置を示す図。The figure which shows the reference | standard mark position and the detected mark position. 通常時の基準マーク位置と検出したマーク位置ずれを示す図。The figure which shows the reference mark position at the time of normal, and the detected mark position shift. 基準マーク位置とペースター時の検出したマーク位置ずれを示す図。The figure which shows the reference | standard mark position and the mark position shift detected at the time of paster. 基準マーク位置と検出したマーク位置ずれがオーバーフローとなることを示す図。The figure which shows that the reference mark position and the detected mark position deviation overflow. 本発明の輪転印刷機の例としてオフセット輪転印刷機の概略を示す図。The figure which shows the outline of an offset rotary printing press as an example of the rotary printing press of this invention. 従来のオフセット輪転印刷機の場合のマーク位置ずれの大きさを示す図。The figure which shows the magnitude | size of the mark position shift in the case of the conventional offset rotary printing press. 本発明によるオフセット輪転印刷機の場合の第一の断裁位置制御手段と第二の断裁位置制御手段によるマーク位置ずれの大きさを示す図。The figure which shows the magnitude | size of the mark position shift by the 1st cutting position control means in the case of the offset rotary printing press by this invention, and the 2nd cutting position control means. マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点(T5)を検出する方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the method to detect the time (T5) immediately after the magnitude | size of mark position shift becomes the maximum. マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点(T5)を求めるフロー図。The flowchart which calculates | requires the time (T5) immediately after the magnitude | size of mark position shift becomes the maximum. 一般的に用いられるオフセット輪転印刷機の概略を示す図。The figure which shows the outline of the offset rotary printing machine generally used. 本発明の一例のオフセット輪転印刷機の全体の運転動作を示し、特にペースター時以降のフローを詳細に説明するための図。The figure for showing the whole driving | operation operation | movement of the web offset printing press of an example of this invention, and demonstrating in detail the flow after the paster especially. 本発明の一例のオフセット輪転印刷機の全体の運転動作を示し、特にペースター時以降のフローを詳細に説明するための図。The figure for showing the whole driving | operation operation | movement of the web offset printing press of an example of this invention, and demonstrating in detail the flow after the paster especially.

以下、本発明の実施の形態について輪転印刷機の一例としてオフセット印刷機について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with respect to an offset printing machine as an example of a rotary printing machine with reference to the drawings.

図7は本発明の輪転印刷機の一例としてオフセット輪転印刷機の概略を示す図である。図7に示すオフセット輪転印刷機は印刷ユニットが4ユニット備えられた4色機の場合を示している。図7において21a、21b、21c、21dは印刷ユニット、22はテンションピックアップ、23は乾燥ユニット、24はコンペンセータローラ、25は用紙供給ユニット、25aは第一の用紙ロール、25bは第二の用紙ロールであって、用紙100は矢印10の方向に搬送される。   FIG. 7 is a diagram showing an outline of an offset rotary printing press as an example of the rotary printing press of the present invention. The rotary offset printing press shown in FIG. 7 shows a case of a four-color press provided with four printing units. In FIG. 7, 21a, 21b, 21c, and 21d are printing units, 22 is a tension pickup, 23 is a drying unit, 24 is a compensator roller, 25 is a paper supply unit, 25a is a first paper roll, and 25b is a second paper roll. The paper 100 is conveyed in the direction of the arrow 10.

印刷ユニット21a、21b、21c、21dで印刷された用紙は、乾燥ユニット23で乾燥された後、コンペンセータローラ24を通過した後、印刷されたマークまたは印刷された絵柄の特徴点(以下、マークまたは印刷された絵柄の特徴点をマークと称す)がマーク検出手段であるマークセンサ26で読み込まれ、読み込まれたマーク位置に基づいてカットオフ制御部28ではコンペンセータローラ24の矢印27で示す方向の操作量を算出し、モーター29を駆動している。   The papers printed by the printing units 21a, 21b, 21c, and 21d are dried by the drying unit 23, passed through the compensator roller 24, and then printed marks or printed feature points (hereinafter referred to as marks or marks). The feature point of the printed pattern is referred to as a mark) is read by the mark sensor 26 as the mark detection means, and the cut-off control unit 28 operates in the direction indicated by the arrow 27 of the compensator roller 24 based on the read mark position. The amount is calculated and the motor 29 is driven.

モーター29の駆動によって矢印27の方向に移動したコンペンセータローラ24の位置によってコンペンセータローラ24から折り工程、断裁工程までの用紙の経路長が調整されることによって断裁位置が制御され、用紙100は次の折工程、断裁工程へ送られ、所望の位置(許容された範囲内)で断裁される。   The cutting position is controlled by adjusting the path length of the sheet from the compensator roller 24 to the folding process and the cutting process according to the position of the compensator roller 24 moved in the direction of the arrow 27 by the drive of the motor 29. It is sent to the folding process and the cutting process, and is cut at a desired position (within an allowable range).

符号30はペースター通知手段であるペースター通知部であって、例えば第一の用紙ロール25aから第二の用紙ロール25bに用紙の供給を切り替える(以下、ペースターと称す)際に、ペースター発生情報を断裁位置制御手段であるカットオフ制御部28に通知するものである。   Reference numeral 30 denotes a paster notification unit which is a paster notification means. For example, when the paper supply is switched from the first paper roll 25a to the second paper roll 25b (hereinafter referred to as a paster), the paster generation information is cut. This is notified to the cut-off control unit 28 which is a position control means.

本発明に係るマーク検出手段と、第一の断裁位置制御手段と、第二の断裁位置制御手段と、を説明する。   The mark detection means, the first cutting position control means, and the second cutting position control means according to the present invention will be described.

マーク検出手段について説明する。マーク検出手段であるマークセンサ26はマークを検出するもので、折工程、断裁工程の直前の位置に設けられている。マーク検出手段では、印刷開始後通常印刷時になった時点で、オペレータがコンペンセータローラ24を調節して断裁位置を確認した場合のマークの位置を基準マーク位置とし、この基準マーク位置と読み取ったマークの位置のずれ量を、マーク位置ずれの大きさとする。マーク検出手段はこのマーク位置ずれの大きさをカットオフ制御部28に出力する。ここで用いられるマークセンサ26は光学センサや2次元カメラを用いることができるが、費用面から光学センサを用いることが望ましい。   The mark detection means will be described. A mark sensor 26 serving as a mark detection means detects a mark and is provided at a position immediately before the folding process and the cutting process. The mark detection means uses the mark position when the operator adjusts the compensator roller 24 and confirms the cutting position at the time of normal printing after the start of printing as the reference mark position. The amount of position shift is defined as the amount of mark position shift. The mark detection means outputs the magnitude of the mark position deviation to the cut-off control unit 28. As the mark sensor 26 used here, an optical sensor or a two-dimensional camera can be used, but it is desirable to use an optical sensor from the viewpoint of cost.

第一の断裁位置制御手段と第二の断裁位置制御手段について説明する。第一の断裁位置制御手段と第二の断裁位置制御手段はともに以下に説明する手順で断裁位置制御を行う。第一の断裁位置制御手段と第二の断裁位置制御手段であるカットオフ制御部28は、入力
された検出信号のマーク位置ずれの大きさΔdに対応して、目標値(目標値とは、マーク位置ずれ許容範囲を指し、これはマーク位置ずれに一致して断裁するので断裁位置ずれ許容範囲と同じ)内にマーク位置ずれが収まるように操作量を演算する。さらにカットオフ制御部28は、その操作量からコンペンセータローラ24の上下方向の目標位置を演算する。
The first cutting position control means and the second cutting position control means will be described. Both the first cutting position control means and the second cutting position control means perform cutting position control according to the procedure described below. The cut-off control unit 28, which is the first cutting position control means and the second cutting position control means, corresponds to a target value (the target value is a value corresponding to the magnitude Δd of the mark position deviation of the input detection signal. The mark position deviation allowable range is indicated, and the amount of operation is calculated so that the mark position deviation falls within the same range as the cutting position deviation allowable range since cutting is performed in accordance with the mark position deviation. Further, the cutoff control unit 28 calculates a target position in the vertical direction of the compensator roller 24 from the operation amount.

操作量が入力されたコンペンセータローラは、矢印27で示す上下方向の位置をカットオフ制御部28の目標位置に一致させる。コンペンセータローラ24の位置が変化することにより、コンペンセータローラ24と、折り工程、断裁工程との間における用紙100の経路長が操作され、これにより断裁が行われる。   The compensator roller to which the operation amount is input matches the vertical position indicated by the arrow 27 with the target position of the cutoff control unit 28. By changing the position of the compensator roller 24, the path length of the paper 100 between the compensator roller 24 and the folding process and the cutting process is operated, and the cutting is thereby performed.

図8、図9は第一の断裁位置制御手段と第二の断裁位置制御手段を説明するための図で、図8は従来のオフセット輪転印刷機の場合のマーク位置ずれの大きさを示し、図9は本発明によるオフセット輪転印刷機の場合の第一の断裁位置制御手段と第二の断裁位置制御手段によるマーク位置ずれの大きさを示す。   8 and 9 are diagrams for explaining the first cutting position control means and the second cutting position control means, and FIG. 8 shows the magnitude of the mark position deviation in the case of a conventional offset rotary printing press. FIG. 9 shows the magnitude of the mark position deviation by the first cutting position control means and the second cutting position control means in the case of the offset rotary printing press according to the present invention.

図8に示すように従来のオフセット輪転印刷機の場合の断裁位置制御ではペースター時に区間Mで断裁位置不良が発生し、その間の用紙が損紙となっていた。これは上記したようにペースター時の用紙の引っ張り状態の変化が起因となり用紙の搬送方向で、前後(搬送方向の前後)に用紙が大きく変動するために印刷絵柄の間隔が大きくなる現象が発生するためである。この場合のペースター時の印刷絵柄の間隔が大きくなった印刷物がマークセンサ26の位置に達した時に、断裁位置を修正するためにマイナス方向に大きくずれたマークの位置ずれを修正するためにプラス方向(用紙の搬送方向)に急激に修正制御し、破線17で囲まれたようにオーバーフローし、更にマイナス方向に再修正して、最終的にマーク位置ずれの大きさを許容範囲内に制御している。このため修正に時間がかかり、破線18で囲まれた部分は実際には印刷は良品であるが、断裁位置不良となっていた。符号18で囲まれた部分は、言い換えれば印刷絵柄の間隔は正常に戻った部分であるが、オーバーフローによってマークの読み取り位置がプラス方向に大きくずれているために、断裁位置が不良となってしまう。   As shown in FIG. 8, in the cutting position control in the case of a conventional offset rotary printing press, a cutting position defect occurs in the section M during paster, and the paper in the meantime becomes waste paper. As described above, this is caused by a change in the pulling state of the paper at the time of the paster, and a phenomenon that the interval between the printed patterns is increased due to the large fluctuation of the paper in the front and rear direction (front and rear in the transport direction) in the paper transport direction. Because. In this case, when a printed matter having a large printed pattern interval at the time of the paster reaches the position of the mark sensor 26, a positive direction is used to correct a misalignment of the mark that is greatly shifted in the negative direction in order to correct the cutting position. The correction is suddenly controlled in the (paper transport direction), overflowed as surrounded by the broken line 17, and further corrected again in the negative direction to finally control the size of the mark position deviation within the allowable range. Yes. For this reason, the correction takes time, and the portion surrounded by the broken line 18 is actually a non-defective print, but the cutting position is defective. In other words, the portion surrounded by reference numeral 18 is a portion where the interval between the printed pictures has returned to normal, but the cutting position becomes poor because the mark reading position is greatly displaced in the plus direction due to overflow. .

そこで本発明に係る第一の断裁位置制御手段と第二の断裁位置制御手段では図9に示すような断裁位置制御を行う。第一の断裁位置制御手段によって区間Aと区間Dの断裁位置制御が行われる。区間A、区間Dは通常時の場合であって、通常状態で印刷が行われている場合である。この第一の断裁位置制御手段は従来行われている断裁位置制御を用いることが出来る。   Therefore, the first cutting position control means and the second cutting position control means according to the present invention perform cutting position control as shown in FIG. The cutting position control of the section A and the section D is performed by the first cutting position control means. Section A and section D are normal cases, and printing is performed in a normal state. The first cutting position control means can use a cutting position control that is conventionally performed.

上記区間以外の区間、即ち区間Bと区間Cは第二の断裁位置制御手段によって断裁制御が行われる。区間Bは、ペースターが開始されてから印刷ユニット21aからマークセンサ26までの用紙の搬送長さをカウントし(この場合は用紙の搬送長さをカウントするが、オフセット輪転印刷機の場合は、版胴の大きさが一定であるので、用紙の搬送長さをカウントする代わりに印刷枚数をカウントしても良い)、搬送長さがカウントアップされた時点からマーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点までの区間であって、上記第一の断裁位置制御手段から第二の断裁位置制御手段に切り替わり、第二の断裁位置制御手段によって断裁位置制御が行われる区間であるが、この区間Bではマーク位置ずれの大きさの計測のみを行い、断裁位置制御は行わない。区間Cとは、マーク位置の大きさが最大になった直後の時点から許容範囲内になるまでの区間では(言い換えれば、マーク位置の大きさが許容範囲内であるとは、断裁位置のずれが許容の範囲内にあることを示す)では、マイナス方向にマーク位置の大きさが大きくずれていたものを徐々にプラス方向に修正する区間であって、上記第一の断裁位置制御手段による断裁位置制御の場合のように、プラス方向に大きくオーバーフローすることはない。   Sections other than the above sections, that is, section B and section C, are subjected to cutting control by the second cutting position control means. In section B, the conveyance length of the sheet from the printing unit 21a to the mark sensor 26 after the start of the paster is counted (in this case, the conveyance length of the sheet is counted, but in the case of an offset rotary printing press, Since the size of the cylinder is constant, the number of printed sheets may be counted instead of counting the transport length of the paper.) From the point when the transport length is counted up, the size of the mark position deviation is maximized. This is a section up to a point in time immediately after the first cutting position control means is switched to the second cutting position control means, and the cutting position control is performed by the second cutting position control means. In the section B, only the measurement of the mark position deviation is performed, and the cutting position control is not performed. The section C is a section from the time immediately after the mark position size reaches the maximum to the allowable range (in other words, the mark position size within the allowable range means that the cutting position is shifted. Is a section in which the mark position greatly deviating in the minus direction is gradually corrected in the plus direction, and is cut by the first cutting position control means. As in the case of position control, there is no significant overflow in the positive direction.

図10は区間Cの始まりであるマーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点(T5)を検出する方法を説明するための模式図であり、符号31はマーク位置ずれの大きさ示すグラフで、符号32はペースターが開始後の印刷ユニット21aからマークセンサ26までの用紙の搬送長さをカウントし、搬送長さがカウントアップされた時点を示し、その時点からマーク位置ずれの大きさが許容範囲になった時点33までのマーク位置ずれの大きさを示す波形である。P1〜P5は各時点でのマーク位置ずれの大きさを示す(P1〜P5は全てマイナス方向のマーク位置ずれであって矢印34の方向にマーク位置ずれが大きい)。マーク位置ずれの大きさP1〜P5はマークセンサ26より取得される。   FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a method of detecting a time point (T5) immediately after the magnitude of the mark position deviation, which is the beginning of the section C, is maximized. Reference numeral 31 indicates the magnitude of the mark position deviation. In the graph, reference numeral 32 indicates the time when the conveyance length of the sheet from the printing unit 21a to the mark sensor 26 after the start of the paster is counted, and the conveyance length is counted up. It is a waveform which shows the magnitude | size of the mark position shift to the time 33 when becomes in the allowable range. P1 to P5 indicate the magnitude of the mark position deviation at each time point (P1 to P5 are all mark position deviations in the minus direction and the mark position deviation is large in the direction of the arrow 34). The mark position deviation magnitudes P <b> 1 to P <b> 5 are acquired from the mark sensor 26.

マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点(T5)を求めるフローを図11に示す。図10、図11を用いてマーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点(T5)を求める方法を説明する。   FIG. 11 shows a flow for obtaining a time point (T5) immediately after the mark position deviation becomes maximum. A method for obtaining the time point (T5) immediately after the maximum mark position deviation is maximized will be described with reference to FIGS.

ペースター開始後(S1)(この場合のペースター開始のタイミング信号はペースター装置から得られる)、ペースター発生情報はペースター通知部30から断裁位置制御手段であるカットオフ制御部28に通知され、カットオフ制御部28は印刷ユニット21aからマークセンサ26までの用紙の搬送長さをカウントし、搬送長さがカウントアップされた時点で第一の断裁位置制御手段から第二の断裁位置制御手段による断裁位置制御に切り替える(S2)。まずP1の大きさを取得する(S3)。次に版胴1回転後にP2を求め(S4)、P1とP2を比較しP1≧P2の場合(S5のYES)は、(T2)がマーク位置ずれ大きさが最大値になった直後の時点として求められる。図11の場合はP1<P2(S5のNO)であって、まだこの時点ではマーク位置ずれの大きさが最大にはなっていないので、次に更に版胴1回転後にP3を取得する(S6)。P2とP3を比較しP2≧P3の場合(S7のYES)は、(T3)がマーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点として求められる。P2<P3の場合(S7のNO)は、次に更に版胴1回転後にP4を取得する(S8)。P3とP4を比較しP3≧P4の場合(S9のYES)は、(T4)がマーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点として求められる。P3<P4の場合(S9のNO)は次に更に版胴1回転後にP5を取得する(S10)。P4とP5を比較しP4≧P5の場合(S11のYES)は、(T5)がマーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点として求められる(S12)。図11の場合はこのようにして(T5)がマーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点として求められる。   After the start of the paster (S1) (in this case, the timing signal for starting the paster is obtained from the paster device), the paster generation information is notified from the paster notifying unit 30 to the cut-off control unit 28 serving as a cutting position control means, and the cut-off control is performed. The unit 28 counts the conveyance length of the sheet from the printing unit 21a to the mark sensor 26, and when the conveyance length is counted up, the cutting position control by the second cutting position control means from the first cutting position control means. (S2). First, the size of P1 is acquired (S3). Next, P2 is obtained after one rotation of the plate cylinder (S4), and P1 and P2 are compared. If P1 ≧ P2 (YES in S5), the time immediately after (T2) the maximum mark position deviation becomes the maximum value As required. In the case of FIG. 11, P1 <P2 (NO in S5), and the size of the mark position deviation is not yet maximized at this point, so P3 is acquired after one more rotation of the plate cylinder (S6). ). When P2 and P3 are compared and P2 ≧ P3 (YES in S7), (T3) is obtained as a time immediately after the maximum mark position deviation is maximized. If P2 <P3 (NO in S7), P4 is acquired after one more rotation of the plate cylinder (S8). When P3 and P4 are compared and P3 ≧ P4 (YES in S9), (T4) is obtained as the time immediately after the maximum mark position deviation is reached. If P3 <P4 (NO in S9), then P5 is acquired after one more rotation of the plate cylinder (S10). When P4 and P5 are compared and P4 ≧ P5 (YES in S11), (T5) is obtained as the time immediately after the maximum mark position deviation is maximized (S12). In the case of FIG. 11, (T5) is obtained as the time immediately after the maximum mark position deviation is maximized.

上記のように(T5)がマーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点として求められた場合には、(T5)の時点で第二の断裁位置制御手段による断裁位置制御が行われ、マーク位置ずれが許容範囲内になった時点(符号33)で再び第一の断裁位置制御手段によって断裁位置制御される。すでに述べたように符号32の時点から上記(T5)の時点まではマーク位置ずれの大きさを監視するだけで、第二の断裁位置制御手段による断裁位置制御を行わず、マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点が決定した段階で、マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点のマーク位置ずれの大きさに基づいて用紙の経路長の調整値を算出して断裁位置制御を行う。   As described above, when (T5) is obtained as the time immediately after the maximum mark position deviation, the cutting position control by the second cutting position control means is performed at the time (T5). When the mark position deviation falls within the allowable range (reference numeral 33), the cutting position is again controlled by the first cutting position control means. As described above, from the time point 32 to the time point (T5), only the mark position deviation is monitored, the cutting position control by the second cutting position control means is not performed, and the mark position deviation is large. When the time immediately after the maximum is determined, the paper path length adjustment value is calculated based on the mark position deviation immediately after the maximum mark position deviation. Perform cutting position control.

図12は本発明の輪転印刷機の一例であるオフセット輪転印刷機の全体の運転動作を示すフロー図である。運転開始後(C1)、印刷機の回転数を確認し(C2)、回転数が設定以上(C3のYES)の場合は、先ず、第一の断裁位置制御手段によって断裁位置制御する(C4)。回転数が設定以下(C3のNO)の場合は、ステップ(C2)に移行する。ペースター実行の有無を確認し(C5)、ペースターが有った場合には(C6のYES)、用紙搬送長さをカウントし、カウントアップした時点で(C7)、第一の断裁位置制御手段から第二の断裁位置制御手段による断裁位置制御に切り替える(C8)。次にマーク位置ずれの大きさが最大の直後の時点を求め(C9)、その時点が求められたところか
らその後、マーク位置ずれの大きさが許容範囲内になったことを確認して(C10)、第一の断裁位置制御手段による断裁位置制御に戻す(C11)。
FIG. 12 is a flowchart showing the overall operation of an offset rotary printing press as an example of the rotary printing press of the present invention. After the start of operation (C1), the rotational speed of the printing press is confirmed (C2). If the rotational speed is equal to or higher than the setting (YES in C3), first, the cutting position is controlled by the first cutting position control means (C4). . When the rotational speed is equal to or less than the setting (C3 NO), the process proceeds to step (C2). The presence / absence of the paster is confirmed (C5). If there is a paster (YES in C6), the paper conveyance length is counted, and when it is counted up (C7), the first cutting position control means Switching to cutting position control by the second cutting position control means (C8). Next, a time immediately after the maximum mark position deviation is obtained (C9), and after that time is obtained, it is confirmed that the mark position deviation is within an allowable range (C10). ), And returns to the cutting position control by the first cutting position control means (C11).

図13、図14は本発明の輪転印刷機の一例であるオフセット輪転印刷機の全体の運転動作を示し、特にペースター時以降のフローを詳細に説明するための図である。図13に示す動作フローでは、開始後(F1)、印刷機の回転数の確認を行い(F2)、その結果、回転数が設定回転数以上の場合(F3のYES)は、第一の断裁位置制御手段によって断裁位置制御を行う(F4)。回転数が設定回転以下の場合(F3のNO)は、ステップ(F2)に移行する。次にペースターの有無を確認し(F5)、ペースター有りの場合(F6のYES)、カットオフ制御部28では印刷ユニット21aからマークセンサ26までの用紙の搬送長さをカウントし(F7)、カウントアップされた時点で(F8)、第一の断裁位置制御手段による断裁位置制御が停止し、第二の断裁位置制御手段による断裁位置制御が起動する(F9)。ペースターの無しの場合(F6のNO)は、ステップ(F2)に移行する。   FIGS. 13 and 14 show the overall operation of an offset rotary printing press as an example of the rotary printing press according to the present invention, and are diagrams for specifically explaining the flow after the paster. In the operation flow shown in FIG. 13, after the start (F1), the rotation speed of the printing press is confirmed (F2). As a result, if the rotation speed is equal to or higher than the set rotation speed (YES in F3), the first cutting is performed. Cutting position control is performed by the position control means (F4). When the rotation speed is equal to or less than the set rotation (NO in F3), the process proceeds to step (F2). Next, the presence / absence of a paster is confirmed (F5). When the paster is present (YES in F6), the cut-off control unit 28 counts the conveyance length of the sheet from the printing unit 21a to the mark sensor 26 (F7). When it is up (F8), the cutting position control by the first cutting position control means is stopped, and the cutting position control by the second cutting position control means is activated (F9). When there is no paster (NO in F6), the process proceeds to step (F2).

次に、マーク位置ずれの大きさを示す波形31(図10)の監視を行い(F10)、次に図14に示すステップ(F11)に移行する。   Next, the waveform 31 (FIG. 10) indicating the magnitude of the mark position deviation is monitored (F10), and then the process proceeds to step (F11) shown in FIG.

次にマイナス方向にマーク位置ずれが大きくなる波形の変化を監視しながら、マーク位置ずれの大きさが最大値になる時点を確認し(F11)、最大値を通過後にコンペンセータローラを操作してマイナス方向のマーク位置ずれを縮小させる(波形をプラス方向に修正する)(F12)。次に波形がプラス方向に移動していく際に、最大値から予め設定した戻り率、例えば60%まで戻った時点でコンペンセータローラの操作を中断する(F13)。これは、第二の断裁位置制御手段からコンペンセータローラに操作量の指示を出し、その指示によってコンペンセータローラが操作されるまでにタイムラグがあるために、上記のように60%の戻り率まで達した時点でコンペンセータローラの操作を中断するものである。   Next, while monitoring the change in the waveform in which the mark position deviation increases in the minus direction, the time point when the mark position deviation reaches the maximum value is confirmed (F11), and after passing the maximum value, the compensator roller is operated to make a minus value. The mark position deviation in the direction is reduced (the waveform is corrected in the plus direction) (F12). Next, when the waveform moves in the plus direction, the operation of the compensator roller is interrupted when the return rate returns from a maximum value to a preset return rate, for example, 60% (F13). This is because the second cutting position control means gives an instruction of the operation amount to the compensator roller, and there is a time lag until the compensator roller is operated by the instruction, so that the return rate reaches 60% as described above. At this point, the operation of the compensator roller is interrupted.

次に、戻り率まで戻ったら、コンペンセータローラを逆方向に操作してマーク位置ずれをゼロ値付近に収束させ(F14)、マーク位置ずれが許容範囲(例えば±0.3mm)に収まった時点で、第二の断裁位置制御手段による断裁位置制御を終了し(F15)、第一の断裁位置制御手段による断裁位置制御を再開する(F16)。その後、図13のステップ(F2)に移行する。   Next, when returning to the return rate, the compensator roller is operated in the reverse direction to converge the mark position deviation to near the zero value (F14), and when the mark position deviation falls within an allowable range (for example, ± 0.3 mm). Then, the cutting position control by the second cutting position control means is finished (F15), and the cutting position control by the first cutting position control means is resumed (F16). Thereafter, the process proceeds to step (F2) in FIG.

以上、輪転印刷機の一例としてオフセット輪転印刷機について述べたが、本発明の輪転印刷機によれば、ペースター開始時から用紙の搬送長さをカウントし設定値になるまでカウントアップした時点で(または印刷枚数が設定値に達した時点で)、第一の断裁位置制御手段から第二の断裁位置制御手段に切り替えて断裁位置制御を行うことによって、従来のオフセット輪転印刷機で発生していたマーク位置ずれのオーバーフローが無くなり、その結果、損紙の発生を抑制することが出来る。   As described above, the offset rotary printing press is described as an example of the rotary printing press. However, according to the rotary printing press of the present invention, when the paper conveyance length is counted from the start of the paster until the set value is reached ( Or, when the number of printed sheets reaches a set value), switching from the first cutting position control means to the second cutting position control means to perform the cutting position control, which has occurred in a conventional offset rotary printing press. The overflow of the mark position deviation is eliminated, and as a result, the generation of damaged paper can be suppressed.

また、本発明の輪転印刷機は、従来用いられていた輪転印刷機に第二の断裁位置制御手段のプログラムを加えることによって、機械的制約を受けることなく、安価で実現することが出来る。   Further, the rotary printing press of the present invention can be realized at low cost without being subjected to mechanical restrictions by adding a program for the second cutting position control means to the conventionally used rotary printing press.

1a、1b、1c、1d・・・印刷ユニット
2・・・テンションピックアップローラ
3・・・乾燥ユニット
4・・・コンペンセータローラ
5・・・用紙供給ユニット
5a・・・第一の用紙ロール
5b・・・第二の用紙ロール
6・・・マークセンサ
7・・・コンペンセータローラが操作される方向を示す矢印
8・・・カットオフ制御部
9・・・モーター
10・・・用紙が搬送される方向を示す矢印
11・・・印刷絵柄(4色重ねられた印刷絵柄)
12・・・マーク
13・・・所望の断裁位置
14・・・基準マーク位置
14a、14b・・・読み取られたマーク位置
15・・・用紙の搬送方向を示す矢印
16a、16b・・・基準マークと読み取られたマークのずれ量
17・・・マーク位置ずれがオーバーフローとなった部分
18・・・オーバーフローの一部分で印刷絵柄のずれがない良品の部分
21a、21b、21c、21d・・・印刷ユニット
22・・・テンションピックアップローラ
23・・・乾燥ユニット
24・・・コンペンセータローラ
25・・・用紙供給ユニット
25a・・・第一の用紙ロール
25b・・・第二の用紙ロール
26・・・マークセンサ
27・・・コンペンセータローラが操作される方向を示す矢印
28・・・カットオフ制御部
29・・・モーター
30・・・ペースター通知部
100・・・被印刷体(用紙)
d1〜d4・・・マーク12の間隔
P1、P2、P3、P4、P5・・・ペースター時のマーク位置ずれの大きさ
M・・・ペースター開始からマーク位置ずれの大きさが許容範囲内になるまでの区間
A、D・・・第一の断裁位置制御手段による断裁位置制御が行われる区間
B・・・マーク位置ずれの大きさを監視する区間
C・・・第二の断裁位置制御手段による断裁位置制御が行われる区間
1a, 1b, 1c, 1d ... printing unit 2 ... tension pickup roller 3 ... drying unit 4 ... compensator roller 5 ... paper supply unit 5a ... first paper roll 5b ... Second paper roll 6 ... mark sensor 7 ... arrow 8 indicating the direction in which the compensator roller is operated ... cut-off control unit 9 ... motor 10 ... direction in which the paper is conveyed Shown arrow 11 ... Printed pattern (printed pattern with 4 colors superimposed)
12 ... Mark 13 ... Desired cutting position 14 ... Reference mark position 14a, 14b ... Read mark position 15 ... Arrows 16a, 16b indicating paper transport direction ... Reference mark The amount of deviation 17 of the read mark ... The portion 18 where the mark position deviation has overflowed 18 ... The non-defective parts 21a, 21b, 21c, 21d, where there is no deviation of the printed pattern in part of the overflow 22 ... tension pickup roller 23 ... drying unit 24 ... compensator roller 25 ... paper supply unit 25a ... first paper roll 25b ... second paper roll 26 ... mark sensor 27 ... Arrow indicating the direction in which the compensator roller is operated 28 ... Cut-off control unit 29 ... Motor 30 ... Suta notification section 100 ... the printing material (paper)
d1 to d4... interval P1, P2, P3, P4, P5... mark size deviation at the time of paster M. mark position deviation from the start of the paster is within an allowable range. Sections A and D: Section B in which cutting position control is performed by the first cutting position control means Section B: Section C in which the size of the mark position deviation is monitored: By the second cutting position control means Section where cutting position control is performed

Claims (3)

1つ以上の印刷ユニットを有し、少なくとも2つの紙ロールのいずれか1つの紙ロールから供給される用紙に絵柄印刷を行った後、印刷された用紙を所望の位置で断裁する輪転印刷機であって、
マーク検出手段と、断裁位置制御手段と、ペースター通知手段と、を備え
前記マーク検出手段は、前記印刷ユニットで前記用紙上に印刷された断裁見当マークまたは印刷された絵柄の特徴点(以下、断裁見当マークまたは印刷された絵柄の特徴点をマークと称す)をセンサにより検出する手段であって、
前記断裁位置制御手段は、前記マーク検出手段で検出した前記マークの位置に基づいて、前記用紙の経路長を調整することで前記用紙の断裁位置を制御する手段であって、
前記ペースター通知手段は、前記いずれか1つの紙ロールから他の紙ロールに用紙の供給を切り替える(以下、ペースターと称す)際に、前記断裁位置制御手段にペースター発生情報を通知する手段であって、
前記マーク検出手段は、断裁が正常な位置において行われるように断裁位置が調整された時点においてセンサが検出した前記マークの位置を基準マーク位置とし、センサにより検出された前記マークの位置と前記基準マーク位置との差をマーク位置ずれの大きさとして算出し、
前記断裁位置制御手段は、ペースター時以外の場合(ペースター時以外の場合を通常時と称す)で断裁位置制御を行う第一の断裁位置制御手段と、ペースター時に断裁位置制御を行う第二の断裁位置制御手段と、を有し、
前記ペースター通知手段よりペースター発生情報を受信した時点からあらかじめ設定した用紙搬送長さを経過した後に前記第二の断裁位置制御手段に切り替え、前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点以降で前記マーク位置ずれの大きさが許容範囲内に納まった場合に再び前記第一の断裁位置制御手段に戻すことを特徴とする輪転印刷機。
A rotary printing press that has one or more printing units and performs pattern printing on paper supplied from any one of at least two paper rolls, and then cuts the printed paper at a desired position. There,
A mark detection unit, a cutting position control unit, and a paster notification unit. The mark detection unit includes a cutting registration mark printed on the paper by the printing unit or a feature point of a printed pattern (hereinafter, cutting). A register mark or a feature point of a printed picture is called a mark),
The cutting position control means, based on the position of the mark detected by the mark detecting means, and means for controlling the cutting position of the sheet by adjusting the path length of the sheet,
The paster notification means is means for notifying the cutting position control means of paster generation information when switching the supply of paper from any one of the paper rolls to another paper roll (hereinafter referred to as a paster). ,
The mark detection means uses, as a reference mark position, the position of the mark detected by the sensor when the cutting position is adjusted so that cutting is performed at a normal position, and the position of the mark detected by the sensor and the reference Calculate the difference from the mark position as the size of the mark position deviation,
The cutting position control means includes a first cutting position control means for performing cutting position control in a case other than the paster time (a case other than the paster time is referred to as normal time), and a second cutting position control for performing the cutting position control in the paster time. And position control means,
The time immediately after the size of the mark position deviation becomes maximum after switching to the second cutting position control means after a preset sheet conveyance length has elapsed from the time when the paster generation information is received from the paster notification means. rotary printing press, wherein a back again to the first cutting position control means when the size of the mark positional deviation falls within the allowable range or higher.
前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点を求める方法は、前記印刷ユニットの版胴が少なくとも1回転するたびに前記マーク位置ずれの大きさを計測し、ある時点の前記マーク位置ずれの大きさがその前の時点での前記マーク位置ずれの大きさより小さい場合に、前記ある時点を前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点として求めることを特徴とする請求項1に記載の輪転印刷機。 Method for determining the time point immediately after the size of the mark position displacement becomes maximum, the magnitude of the mark positional deviation is measured each time the plate cylinder of the printing unit is at least one revolution, the mark position at a certain time claim the magnitude of the deviation is smaller than the size of the mark position displacement at the previous time, the size of the mark positional deviation of time when the there is and obtains a time point immediately became maximum A rotary printing press according to 1. 前記第二の断裁位置制御手段は、前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点が決定するまでは断裁位置制御を行わず、前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点が決定した段階で、前記マーク位置ずれの大きさが最大になった直後の時点のマーク位置ずれの大きさに基づいて前記用紙の経路長の調整値を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の輪転印刷機。 The second cutting position control means does not perform the cutting position control until the time immediately after the magnitude of the mark position deviation is maximized, and immediately after the mark position deviation is maximized. The paper path length adjustment value is calculated on the basis of the mark position deviation magnitude immediately after the mark position deviation magnitude is maximized when the time point is determined. Item 3. A rotary printing machine according to item 1 or 2.
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