JP6072337B1 - Wireless communication apparatus and wireless communication system - Google Patents

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Abstract

【課題】キャリアセンスの規定を満たし空中線電力10mWで送信でき親機を小型で一体化又は不要とすることができる3者同時通話可能な無線通信システムを提供する。【解決手段】中継機として動作する親機と、3個の子機とを備えた同時通話無線通信システムのための子機は、キャリアセンスを行いペアチャンネルで無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、ペアチャンネルとは別のチャネルで無線信号を受信するサブ受信手段とを備える。親機は、キャリアセンスを行い所定のペアチャンネルで無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、ペアチャンネルとは別のチャネルであって互いに異なる3個のチャネルのうちの1個のチャネルでそれぞれ無線信号を受信する3個のサブ受信手段と、各サブ受信手段で受信された各無線信号を復調して復調された各音声信号を加算混合して、加算混合後の音声信号を送信手段に出力する音声混合手段とを備える。【選択図】図3Provided is a wireless communication system capable of simultaneous communication with three parties capable of transmitting at an antenna power of 10 mW that satisfies carrier sense regulations and capable of integrating or eliminating a parent device in a small size. A slave unit for a simultaneous communication radio communication system including a master unit that operates as a relay unit and three slave units transmits and receives a radio signal on a pair channel by performing carrier sense. And sub-receiving means for receiving a radio signal on a channel different from the pair channel. The base unit performs carrier sense and transmits / receives a radio signal through a predetermined pair channel, and a channel other than the pair channel and one of three different channels. Three sub-reception means for receiving radio signals, and each radio signal received by each sub-reception means are demodulated and each audio signal demodulated is added and mixed, and the added audio signal is sent to the transmission means. Audio mixing means for outputting. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、他の無線通信装置と同時通話を行う無線通信装置、及び同時通話を行う複数の無線通信装置を備えた無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication device that performs simultaneous calls with other wireless communication devices, and a wireless communication system that includes a plurality of wireless communication devices that perform simultaneous calls.

周波数の有効利用及び他の利用者との混信の回避を図る目的から国の技術基準と、併せて無線設備の適正品質、互換性の確保等、無線機器製造者及び利用者の利便を図る目的から、「特定小電力無線局無線電話用無線設備標準規格」が非特許文献1において定められている。この特定小電力無線局は無線局の免許が不要であることから全国で広く普及している。   Aiming at the convenience of wireless device manufacturers and users, such as ensuring appropriate quality and compatibility of radio equipment, together with national technical standards for the purpose of effective use of frequencies and avoidance of interference with other users Therefore, “Specified low power radio station radio equipment radio equipment standard” is defined in Non-Patent Document 1. This specific low-power radio station is widely used nationwide because it does not require a radio station license.

非特許文献1の2ページにおいて、標準システムの運用形態として「基本型」、「エリア拡大型」に分類でき、当該「基本型」として「対向型」、「集中基地型」が開示されている。また、非特許文献1の4〜9ページにおいて、同時通話を行うための「同報通信方式」又は「複信方式」の通信方式を用いる周波数帯、空中線電力、チャネル数、使用周波数が規定されている。   On page 2 of Non-Patent Document 1, it can be classified into “basic type” and “area expansion type” as the operation mode of the standard system, and “opposite type” and “centralized base type” are disclosed as the “basic type”. . Also, on pages 4 to 9 of Non-Patent Document 1, the frequency band, antenna power, number of channels, and frequency used are defined using the “broadcast communication method” or “duplex communication method” communication method for simultaneous communication. ing.

以下、同時通話を行う従来例にかかる無線通信システムの構成例について以下に説明する。なお、以下の従来例及び実施例においては、非特許文献1に規定する使用周波数及びチャネルを準拠してその一例について説明するものである。図面において、例えば454MHz帯CHAは454MHz帯のチャネルAを表し、以下同様である。   Hereinafter, a configuration example of a wireless communication system according to a conventional example in which simultaneous calls are performed will be described. In the following conventional examples and examples, an example will be described based on the use frequency and channel defined in Non-Patent Document 1. In the drawing, for example, 454 MHz band CHA represents 454 MHz band channel A, and so on.

図1は従来例1にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図である。図1の無線通信システムは、中継機である親機110と、例えば3個の子機101〜103とを備えて構成される。ここで、子機101〜103は互いに異なる送信周波数を有する1mW無線送信部と、互いに同じ受信周波数を有する無線受信部とを備える。一方、親機110は子機101〜103の無線受信部の受信周波数と同じ送信周波数を有する無線送信部と、各子機101〜103の無線送信部の送信周波数とそれぞれ同じ受信周波数を有する3個の無線受信部と、3個の無線受信部からの音声信号を加算混合して無線送信部に出力する加算器111とを備える。以上のように構成することで、同時通話用無線通信システムを構成している。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a wireless communication system according to Conventional Example 1. The wireless communication system of FIG. 1 includes a parent device 110 that is a relay device and three child devices 101 to 103, for example. Here, the subunit | mobile_units 101-103 are provided with the 1 mW radio | wireless transmission part which has a mutually different transmission frequency, and the radio | wireless receiving part which has the mutually same receiving frequency. On the other hand, base unit 110 has a radio transmission unit having the same transmission frequency as the reception frequency of the radio reception units of slave units 101 to 103, and a reception frequency that is the same as the transmission frequency of the radio transmission unit of each of slave units 101 to 103. And an adder 111 that adds and mixes the audio signals from the three wireless receivers and outputs the result to the wireless transmitter. By configuring as described above, a simultaneous communication radio communication system is configured.

図2は従来例2にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図である。図2の無線通信システムは、中継機である親機210と、例えば3個の子機201〜203とを備えて構成される。ここで、子機201〜203は互いに異なるペアチャネルの送受信周波数を有する10mW無線送信部及び無線受信部を備える。一方、親機210は、子機201と同時通話通信を行う中継装置211と、子機202と同時通話通信を行う中継装置212と、子機203と同時通話通信を行う中継装置213と、中継装置211〜213の各無線受信部からの音声信号を加算混合して分配器215に出力する加算器214と、加算器214からの音声信号を中継装置211〜213の各10mW無線送信部に3分配するように出力する分配器215とを備える。以上のように構成することで、同時通話用無線通信システムを構成している。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a wireless communication system according to the second conventional example. The wireless communication system of FIG. 2 includes a parent device 210 that is a relay device and, for example, three child devices 201 to 203. Here, the subunit | mobile_unit 201-203 is provided with the 10 mW radio | wireless transmission part and radio | wireless receiving part which have the transmission / reception frequency of a mutually different pair channel. On the other hand, base unit 210 has relay device 211 that performs simultaneous call communication with handset 201, relay device 212 that performs simultaneous call communication with handset 202, relay device 213 that performs simultaneous call communication with handset 203, and relay. The adder 214 adds and mixes the audio signals from the respective radio reception units of the devices 211 to 213 and outputs them to the distributor 215, and the audio signal from the adder 214 is transmitted to the 10 mW radio transmission units of the relay devices 211 to 213. And a distributor 215 for outputting to distribute. By configuring as described above, a simultaneous communication radio communication system is configured.

ところで、従来例1の基本構成を有する無線通信システムが以下の特許文献1〜3において開示されている。   Incidentally, wireless communication systems having the basic configuration of Conventional Example 1 are disclosed in Patent Documents 1 to 3 below.

特許文献1においては、複数の受信復調手段の出力信号を加算した音声信号を更に別の無線中継機の受信復調手段の出力信号に追加して加算することにより、無線中継機が製品として完成した後でも同時通話可能な無線通信機の数を理論上無限に増やすことができる無線中継機が開示されている。当該無線中継機は、無線電波を受信し音声信号を復調するための複数の受信復調手段と、音声信号を入力するための外部入力端子と、上記複数の受信復調手段によって出力されたそれぞれの復調信号及び上記外部入力端子から入力された音声信号を加算するためのミキサと、音声信号を変調し無線電波として送信するための変調送信手段と、上記変調送信手段を作動若しくは停止させるためのスイッチと、上記ミキサによって加算された音声信号を外部へ出力するための外部出力端子とを備える。   In Patent Document 1, an audio signal obtained by adding the output signals of a plurality of reception demodulation means is added to and added to the output signal of the reception demodulation means of another wireless repeater, whereby the wireless repeater is completed as a product. There has been disclosed a wireless repeater that can theoretically increase the number of wireless communication devices that can be simultaneously talked to infinitely. The radio repeater includes a plurality of reception demodulation means for receiving radio waves and demodulating an audio signal, an external input terminal for inputting the audio signal, and each demodulation output by the plurality of reception demodulation means. A mixer for adding the signal and the audio signal input from the external input terminal, a modulation transmission means for modulating the audio signal and transmitting it as a radio wave, and a switch for operating or stopping the modulation transmission means And an external output terminal for outputting the audio signal added by the mixer to the outside.

また、特許文献2においては、複数の受信復調手段の出力信号を加算した音声信号を別の無線中継機内部の一つの受信復調手段の受信周波数として変調送信することにより、無線中継機が製品として完成した後でも同時通話可能な無線通信機の数を理論上無限に増やすことができる無線中継機が開示されている。当該無線中継機は、無線電波を受信し音声信号を復調するための複数の受信復調手段と、上記複数の受信復調手段によって出力されたそれぞれの復調信号を加算するためのミキサと、音声信号を変調し無線電波として送信するための変調送信手段と、複数の無線通信機が共有する一つの受信周波数を上記変調送信手段の第1の送信周波数とし、自局以外の他の一つの無線中継機内の一つの受信復調手段の受信周波数を上記変調送信手段の第2の送信周波数として設定することの出来る周波数設定手段と、上記第1及び第2の送信周波数を選択することが出来るスイッチとを備える。   Further, in Patent Document 2, a radio repeater is manufactured as a product by modulating and transmitting an audio signal obtained by adding the output signals of a plurality of reception demodulation means as a reception frequency of one reception demodulation means inside another radio repeater. There has been disclosed a wireless repeater that can theoretically increase the number of wireless communication devices that can simultaneously talk even after completion. The wireless repeater includes a plurality of reception demodulation means for receiving radio waves and demodulating an audio signal, a mixer for adding the demodulated signals output by the plurality of reception demodulation means, and an audio signal. Modulation transmission means for modulating and transmitting as a radio wave, and one reception frequency shared by a plurality of wireless communication devices as the first transmission frequency of the modulation transmission means, and in one wireless repeater other than its own station A frequency setting means capable of setting the reception frequency of one reception demodulation means as a second transmission frequency of the modulation transmission means, and a switch capable of selecting the first and second transmission frequencies. .

さらに、特許文献3においては、中継機能を持つ親機を介して親子間又は子機間の同時通話内容をすべての無線機にて受信可能とし、かつ、同時通話中でも他の子機が通話用の電波を発射可能な安価な複数無線機同時通話システムが開示されている。当該複数無線機同時通話システムは、子機へ同時通話内容を中継する親機として、受信チャネル周波数と送信チャネル周波数とをそれぞれ固有に割り当てた少なくとも2台以上の中継器1を中継ケーブルにより互いに相互接続し、制御部からの制御により、マイクアンプからのマイク入力信号、受信機で受信した子機からの受信信号、他の中継器からの中継ケーブル経由の入力信号、及び、これらの信号の中から第1のセレクタで選択した信号同士を混合器で混合した混合信号、のうちのいずれかを、第2のセレクタで選択してすべての子機に対して通話信号として送信機から送信し、また、第3のセレクタで選択して他の中継器に中継ケーブルにより送信する。   Furthermore, in Patent Document 3, all wireless devices can receive the contents of simultaneous calls between parent and child or between child devices via a parent device having a relay function, and other child devices are used for calling even during simultaneous calls. An inexpensive multi-radio simultaneous call system capable of emitting a radio wave is disclosed. In the multi-radio simultaneous call system, at least two repeaters 1 each uniquely assigned with a reception channel frequency and a transmission channel frequency are mutually connected by a relay cable as a parent device that relays the contents of simultaneous calls to a child device. Connected and controlled by the control unit, the microphone input signal from the microphone amplifier, the received signal from the slave unit received by the receiver, the input signal via the relay cable from other repeaters, and among these signals From any one of the mixed signals obtained by mixing the signals selected by the first selector with the mixer, the second selector selects the signals from the transmitter as a call signal for all the slave units, In addition, it is selected by the third selector and transmitted to another repeater via a relay cable.

特開2009−010900号公報JP 2009-010900 A 特開2009−100432号公報JP 2009-1000043 A 特開2007−096579号公報JP 2007-096579 A

社団法人電波産業会、「特定小電力無線局無線電話用無線設備標準規格」,RCR− STD−20 4.1版、平成17年11月30日改定Radio Industry Association, “Specified Low Power Radio Station Radio Equipment Standards”, RCR-STD-20 4.1 Edition, revised on November 30, 2005

ところで、非特許文献1の13ページにおいて、「キャリアセンス」について以下のように定められている(旧郵政省告示、平成元年第49号)。以下、「キャリアセンスの規定」という。
「(3)キャリアセンス
無線設備にはキャリアセンスを備えるものとする。キャリアセンスは、無線通信回線の設定に先立ち、他の無線局の電波を受信した場合、当該無線局の発射電波と同一の周波数(複信方式及び半複信方式のものにあっては受信周波数に対応する送信周波数)の電波の発射を行わないものとする。空中線電力が1mW以下のものについては、通信方式が複信方式及び半複信方式であっても自局の送信周波数でキャリアセンスを行うことができる。ただし、413.7MHz以上414.14375MHz以下及び454.05MHz以上454.19375MHz以下の周波数の電波を使用するものは、キャリアセンスの備え付けを要しないものとする。空き状態の判定は、絶対利得が2.14dBの空中線に誘起する電圧が7μV以下とし、判定時間は200ms以上、応答時間は20ms以内とする。」
By the way, on page 13 of Non-Patent Document 1, “career sense” is defined as follows (former notification of the Ministry of Posts and Telecommunications, No. 49 of 1989). Hereinafter, it is referred to as “career sense rules”.
“(3) Carrier Sense Radio equipment shall be equipped with carrier sense. Carrier sense is the same as the radio wave emitted by another radio station when it receives radio waves from other radio stations prior to setting up the radio communication line. It shall not emit radio waves of the frequency (the transmission frequency corresponding to the reception frequency in the case of the duplex system and the half-duplex system.) For the antenna power of 1 mW or less, the communication system is duplex. The carrier sense can be performed at the transmission frequency of the local station even in the case of the method and the half-duplex method, but radio waves having frequencies of 413.7 MHz to 414.1375 MHz and 454.05 MHz to 454.19375 MHz are used. It is assumed that no carrier sense is required, and the determination of the free state is induced in an antenna having an absolute gain of 2.14 dB. The voltage is 7 μV or less, the determination time is 200 ms or more, and the response time is within 20 ms. ”

上述の従来例1にかかる無線通信システムでは、上記キャリアセンスの規定のうちの但し書きの適用により、キャリアセンスを行う必要が無い。しかし、言い換えると、上記キャリアセンスの規定により、送信空中線電力が1mW以下に規定されており、送信電力がきわめて小さくて伝搬距離がきわめて短いという問題点があった。また、上述のように、特許文献1〜3において開示された同時通話可能な無線通信システムは従来例1と同様の基本構成を有しており、従来例1と同様の問題点があった。   In the wireless communication system according to the above-described conventional example 1, it is not necessary to perform carrier sense by applying the proviso of the carrier sense rules. However, in other words, there is a problem that the transmission antenna power is regulated to 1 mW or less by the regulation of the carrier sense, and the transmission power is very small and the propagation distance is very short. In addition, as described above, the wireless communication system capable of simultaneous communication disclosed in Patent Documents 1 to 3 has the same basic configuration as that of Conventional Example 1, and has the same problems as in Conventional Example 1.

また、従来例2にかかる無線通信システムでは、子機201〜203及び中継装置211〜213がキャリアセンスの機能を有するように構成すれば、上記キャリアセンスの規定を満たした同時通話無線通信システムを構成できる。しかし、中継装置211〜213は同時に3個の電波を送信するので、電波干渉を回避するために、3個の中継装置211〜213を互いに所定以上距離だけ離隔させて配置させる必要がある。従って、親機210を小型で一体化することが難しいという問題点があった。   In the wireless communication system according to the second conventional example, if the slave units 201 to 203 and the relay apparatuses 211 to 213 are configured to have a carrier sense function, a simultaneous communication wireless communication system that satisfies the above carrier sense regulations can be obtained. Can be configured. However, since the relay apparatuses 211 to 213 transmit three radio waves simultaneously, it is necessary to arrange the three relay apparatuses 211 to 213 apart from each other by a predetermined distance or more in order to avoid radio wave interference. Therefore, there is a problem that it is difficult to integrate the base unit 210 in a small size.

本発明の目的は以上の問題点を解決し、上記キャリアセンスの規定を満たして、送信空中線電力10mWで送信することができ、しかも親機を小型で一体化もしくは不要とすることができる少なくとも3者同時通話可能な無線通信装置及びそれを用いた無線通信システムを提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, satisfy the above-mentioned carrier sense regulations, transmit at a transmission antenna power of 10 mW, and at the same time make the master unit small and integrated or unnecessary. It is an object of the present invention to provide a wireless communication apparatus capable of simultaneous phone calls and a wireless communication system using the same.

第1の発明に係る無線通信装置は、中継機として動作する親機と、少なくとも3個の子機とを備えた同時通話無線通信システムのための無線通信装置であり、上記子機として動作する無線通信装置であって、
キャリアセンスを行い、所定のペアチャンネルで無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、
上記ペアチャンネルとは別のチャネルで無線信号を受信するサブ受信手段とを備えたことを特徴とする。
A radio communication apparatus according to a first aspect of the present invention is a radio communication apparatus for a simultaneous call radio communication system including a master unit that operates as a repeater and at least three slave units, and operates as the slave unit. A wireless communication device,
Transmitting means and receiving means for performing carrier sense and transmitting / receiving a radio signal in a predetermined pair channel;
Sub-reception means for receiving a radio signal on a channel different from the pair channel is provided.

上記第1の発明に係る無線通信装置において、上記無線通信装置は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、
上記送信手段は空中線電力10mWで無線信号を送信可能であることを特徴とする。
In the wireless communication apparatus according to the first aspect of the invention, the wireless communication apparatus is a radio equipment for a specific low power radio station radio telephone,
The transmission means can transmit a radio signal with an antenna power of 10 mW.

第2の発明に係る無線通信装置は、中継機として動作する親機と、少なくとも3個の子機とを備えた同時通話無線通信システムのための無線通信装置であり、上記親機として動作する無線通信装置であって、
キャリアセンスを行い、所定のペアチャンネルで無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、
上記ペアチャンネルとは別のチャネルであって互いに異なる少なくとも3個のチャネルのうちの1個のチャネルでそれぞれ無線信号を受信する少なくとも3個のサブ受信手段と、
上記各サブ受信手段で受信された各無線信号を復調して復調された各音声信号を加算混合して、加算混合後の音声信号を上記送信手段に出力する音声混合手段とを備えたことを特徴とする。
A radio communication apparatus according to a second invention is a radio communication apparatus for a simultaneous call radio communication system including a master unit that operates as a repeater and at least three slave units, and operates as the master unit. A wireless communication device,
Transmitting means and receiving means for performing carrier sense and transmitting / receiving a radio signal in a predetermined pair channel;
At least three sub-reception means for receiving radio signals on one of the at least three channels different from the paired channels,
Audio mixing means for demodulating each radio signal received by each sub-receiving means and adding and mixing the demodulated audio signals, and outputting the added and mixed audio signals to the transmitting means Features.

上記第2の発明に係る無線通信装置において、上記無線通信装置は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、
上記送信手段は空中線電力10mWで無線信号を送信可能であることを特徴とする。
In the wireless communication device according to the second invention, the wireless communication device is a radio equipment for a specific low-power radio station radio telephone,
The transmission means can transmit a radio signal with an antenna power of 10 mW.

第3の発明に係る無線通信システムは、
上記第1の発明に係る少なくとも3個の無線通信装置と、上記第2の発明に係る無線通信装置とを備えたことを特徴とする。
A wireless communication system according to a third invention is
It comprises at least three wireless communication devices according to the first invention and a wireless communication device according to the second invention.

上記第3の発明に係る無線通信システムにおいて、
上記第2の発明に係る無線通信装置の各サブ受信手段の受信チャネルは、上記第1の発明に係る少なくとも3個の無線通信装置の送信手段の送信チャネルであり、
上記第2の発明に係る無線通信装置の送信手段の送信チャネルは、上記第1の発明に係る少なくとも3個の無線通信装置のサブ受信手段の受信チャネルであることを特徴とする。
In the wireless communication system according to the third invention,
The reception channel of each sub-reception unit of the wireless communication device according to the second invention is a transmission channel of the transmission unit of at least three wireless communication devices according to the first invention,
The transmission channel of the transmission means of the wireless communication device according to the second invention is a reception channel of the sub reception means of at least three wireless communication devices according to the first invention.

第4の発明に係る無線通信装置は、中継機として動作する第1の子機と、少なくとも2個の第2の子機とを備えた同時通話無線通信システムのための無線通信装置であり、上記第2の子機として動作する無線通信装置であって、
キャリアセンスを行い、所定のペアチャンネルで無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、
上記ペアチャンネルとは別のチャネルで無線信号を受信するサブ受信手段とを備えたことを特徴とする。
A wireless communication device according to a fourth aspect of the present invention is a wireless communication device for a simultaneous call wireless communication system including a first slave unit that operates as a repeater and at least two second slave units, A wireless communication device that operates as the second slave unit,
Transmitting means and receiving means for performing carrier sense and transmitting / receiving a radio signal in a predetermined pair channel;
Sub-reception means for receiving a radio signal on a channel different from the pair channel is provided.

上記第4の発明に係る無線通信装置において、上記無線通信装置は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、
上記送信手段は空中線電力10mWで無線信号を送信可能であることを特徴とする。
In the wireless communication apparatus according to the fourth aspect of the invention, the wireless communication apparatus is a radio equipment for a specific low power radio station radio telephone,
The transmission means can transmit a radio signal with an antenna power of 10 mW.

第5の発明に係る無線通信装置は、中継機として動作する第1の子機と、少なくとも2個の第2の子機とを備えた同時通話無線通信システムのための無線通信装置であり、上記第1の子機として動作する無線通信装置であって、
キャリアセンスを行い、所定のペアチャンネルで無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、
上記ペアチャンネルとは別のチャネルで無線信号を受信する少なくとも1個のサブ受信手段と、
上記少なくとも1個のサブ受信手段及び上記受信手段で受信された各無線信号を復調して復調された各音声信号と、上記第1の子機からの音声信号とを加算混合して、加算混合後の音声信号を上記送信手段に出力する音声混合手段とを備えたことを特徴とする。
A wireless communication device according to a fifth aspect of the present invention is a wireless communication device for a simultaneous call wireless communication system including a first slave unit that operates as a repeater and at least two second slave units, A wireless communication device that operates as the first slave unit,
Transmitting means and receiving means for performing carrier sense and transmitting / receiving a radio signal in a predetermined pair channel;
At least one sub-receiving means for receiving a radio signal on a channel different from the pair channel;
The at least one sub-receiving unit and each audio signal demodulated by demodulating each radio signal received by the receiving unit and the audio signal from the first slave unit are added and mixed, and then added and mixed Voice mixing means for outputting a later voice signal to the transmission means.

上記第5の発明に係る無線通信装置において、
上記無線通信装置は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、
上記送信手段は空中線電力10mWで無線信号を送信可能であることを特徴とする。
In the wireless communication apparatus according to the fifth aspect,
The radio communication device is a radio equipment for a specific low power radio station radio telephone,
The transmission means can transmit a radio signal with an antenna power of 10 mW.

第6の発明に係る無線通信システムは、
上記第4の発明に係る無線通信装置と、上記第5の発明に係る無線通信装置とを備えたことを特徴とする。
A wireless communication system according to a sixth invention is:
The wireless communication apparatus according to the fourth invention and the wireless communication apparatus according to the fifth invention are provided.

上記第6の発明に係る無線通信システムにおいて、
上記第5の発明に係る無線通信装置の受信手段の受信チャネルは、上記第4の発明に係る少なくとも2個の無線通信装置のうちの1個の無線通信装置の送信手段の送信チャネルであり、
上記第5の発明に係る無線通信装置のサブ受信手段の受信チャネルは、上記第4の発明に係る少なくとも2個の無線通信装置のうちの別の1個の無線通信装置の送信手段の送信チャネルであり、
上記第5の発明に係る無線通信装置の送信手段の送信チャネルは、上記第4の発明に係る少なくとも2個の無線通信装置のうちの1個の無線通信装置の受信手段の受信チャネル、及び上記第4の発明に係る少なくとも2個の無線通信装置のうちの別の1個の無線通信装置のサブ受信手段の受信チャネルであることを特徴とする。
In the radio communication system according to the sixth invention,
The reception channel of the reception means of the wireless communication device according to the fifth invention is a transmission channel of the transmission means of one wireless communication device of at least two wireless communication devices according to the fourth invention,
The reception channel of the sub-reception means of the wireless communication device according to the fifth invention is a transmission channel of the transmission means of another one of the at least two wireless communication devices according to the fourth invention. And
The transmission channel of the transmission means of the wireless communication device according to the fifth invention is a reception channel of the reception means of one wireless communication device of at least two wireless communication devices according to the fourth invention, and the above It is a reception channel of the sub-reception means of another one of the at least two wireless communication devices according to the fourth invention.

従って、本発明に係る無線通信装置及びそれを用いた無線通信システムによれば、上記キャリアセンスの規定を満たして、送信空中線電力10mWで送信することができ、しかも親機を小型で一体化もしくは不要とすることができる。   Therefore, according to the wireless communication device and the wireless communication system using the same according to the present invention, the carrier sense can be satisfied and transmission can be performed with a transmission antenna power of 10 mW, and the master unit can be integrated in a small size or It can be unnecessary.

従来例1にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the radio | wireless communications system concerning the prior art example 1. FIG. 従来例2にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the radio | wireless communications system concerning the prior art example 2. FIG. 実施形態1にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to a first embodiment. 図3の親機20の構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a parent device 20 in FIG. 3. 図3の子機10の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the subunit | mobile_unit 10 of FIG. 図3の親機20によって実行される通信制御処理の第1の部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st part of the communication control process performed by the main | base station 20 of FIG. 図3の親機20によって実行される通信制御処理の第2の部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd part of the communication control process performed by the main | base station 20 of FIG. 図3の親機20によって実行される通信制御処理の第3の部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd part of the communication control process performed by the main | base station 20 of FIG. 図3の子機10−1によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication control process performed by the subunit | mobile_unit 10-1 of FIG. 図3の子機10−2によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication control process performed by the subunit | mobile_unit 10-2 of FIG. 図3の子機10−3によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication control process performed by the subunit | mobile_unit 10-3 of FIG. 実施形態2にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図であって、子機10−1と子機10−2が同時通話中の動作を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a structure of the radio | wireless communications system concerning Embodiment 2, Comprising: It is a block diagram which shows the operation | movement during the simultaneous call of the subunit | mobile_unit 10-1 and the subunit | mobile_unit 10-2. 実施形態2にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図であって、図8Aの動作の後、子機10−3からの応答後の動作を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the radio | wireless communications system concerning Embodiment 2, Comprising: It is a block diagram which shows the operation | movement after the response from the subunit | mobile_unit 10-3 after the operation | movement of FIG. 8A. 図8A及び図8Bの子機10−1によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication control process performed by the subunit | mobile_unit 10-1 of FIG. 8A and 8B. 図8A及び図8Bの子機10−2によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication control process performed by the subunit | mobile_unit 10-2 of FIG. 8A and 8B. 図8A及び図8Bの子機10−3によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication control process performed by the subunit | mobile_unit 10-3 of FIG. 8A and 8B.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each following embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the same component.

実施形態1.
図3は実施形態1にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図である。図3において、実施形態1にかかる無線通信システムは、例えば3個の子機10−1〜10−3(総称して、符号10を付す。)と、中継機である親機20とを備えて構成される。なお、図3において二重線で囲った部分はメイン送受信部を示す。また、図3のチャネル番号CH0〜CH3は例えば非特許文献1の5ページの表3.2のチャネル番号1〜18のうちから選択されるいずれかの異なるチャネル番号である。本実施形態では、上記メイン送受信部のチャネルは、同時通話の複信方式において用いる送受信チャネルであって、同一のチャネル番号の対波(以下、ペアチャネルという。)を用いる。
Embodiment 1. FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless communication system according to the first embodiment. 3, the wireless communication system according to the first embodiment includes, for example, three slave units 10-1 to 10-3 (generically, denoted by reference numeral 10) and a master unit 20 that is a relay unit. Configured. In FIG. 3, the portion surrounded by a double line indicates the main transmission / reception unit. Also, channel numbers CH0 to CH3 in FIG. 3 are any different channel numbers selected from, for example, channel numbers 1 to 18 in Table 3.2 on page 5 of Non-Patent Document 1. In this embodiment, the channel of the main transmission / reception unit is a transmission / reception channel used in the duplex method for simultaneous calls, and uses a pair of waves having the same channel number (hereinafter referred to as a pair channel).

図3において、子機10−1は、1個の10mW変調送信部13と、2個の受信復調部11−1,11−2とを備え、変調送信部13及び受信復調部11−1はペアチャネルを用いて送受信し、受信復調部11−2は受信復調部11−1とは異なるチャネルを用いるサブ受信部である。子機10−2は、1個の10mW変調送信部13と、2個の受信復調部11−1,11−2とを備え、変調送信部13及び受信復調部11−1はペアチャネルを用いて送受信し、受信復調部11−2は受信復調部11−1とは異なるチャネルを用いるサブ受信部である。子機10−3は、1個の10mW変調送信部13と、2個の受信復調部11−1,11−2とを備え、変調送信部13及び受信復調部11−1はペアチャネルを用いて送受信し、受信復調部11−2は受信復調部11−1とは異なるチャネルを用いるサブ受信部である。ここで、各子機10−1〜10−3のメイン送受信部は互いに異なるペアチャネルを用いる。   In FIG. 3, the subunit | mobile_unit 10-1 is provided with the one 10 mW modulation transmission part 13 and the two reception demodulation parts 11-1 and 11-2, and the modulation transmission part 13 and the reception demodulation part 11-1 are as follows. The reception demodulation unit 11-2 is a sub-reception unit that uses a channel different from that of the reception demodulation unit 11-1. The subunit | mobile_unit 10-2 is provided with the one 10 mW modulation transmission part 13 and the two reception demodulation parts 11-1 and 11-2, and the modulation transmission part 13 and the reception demodulation part 11-1 use a pair channel. The reception demodulation unit 11-2 is a sub-reception unit that uses a channel different from that of the reception demodulation unit 11-1. The subunit | mobile_unit 10-3 is provided with the one 10 mW modulation transmission part 13 and the two reception demodulation parts 11-1 and 11-2, and the modulation transmission part 13 and the reception demodulation part 11-1 use a pair channel. The reception demodulation unit 11-2 is a sub-reception unit that uses a channel different from that of the reception demodulation unit 11-1. Here, the main transmission / reception units of the slave units 10-1 to 10-3 use different pair channels.

親機20は、1個の10mW変調送信部23と、4個の受信復調部21−1〜21−4と、音声混合部22とを備える。変調送信部23及び受信復調部21−4は各子機10−1〜10−3のサブ受信部の受信チャネルに対応する送信チャネルを有するペアチャネルを用いて送受信し、他の受信復調部21−1〜21−3は、各子機10−1〜10−3のメイン受信部の送信チャネルに対応する受信チャネルである互いに異なるチャネルを用いるサブ受信部である。   Base unit 20 includes one 10 mW modulation transmission unit 23, four reception demodulation units 21-1 to 21-4, and audio mixing unit 22. The modulation transmission unit 23 and the reception demodulation unit 21-4 transmit and receive using a pair channel having a transmission channel corresponding to the reception channel of the sub reception unit of each of the slave units 10-1 to 10-3, and the other reception demodulation units 21 -1 to 21-3 are sub-reception units that use different channels that are reception channels corresponding to the transmission channels of the main reception units of the slave units 10-1 to 10-3.

図3の無線通信システムにおいて、親機20の各サブ受信手段である受信復調部21−1〜21−3の受信チャネルは、子機10−1〜10−3の送信手段である変調送信部13の送信チャネルであり、親機20の送信手段である変調送信部23の送信チャネルは、子機10−1〜10−3のサブ受信手段である11−2の受信チャネルである。   In the wireless communication system of FIG. 3, the reception channels of reception demodulation units 21-1 to 21-3 that are sub-reception units of base unit 20 are modulation transmission units that are transmission units of slave units 10-1 to 10-3. The transmission channel of the modulation transmission unit 23 which is 13 transmission channels and is a transmission means of the parent device 20 is a reception channel of 11-2 which is a sub reception means of the child devices 10-1 to 10-3.

以上のように構成された無線通信システムにおいて、親機20の受信復調部21−4及び子機10−1〜10−3の各受信復調部11−1はキャリアセンスを所定の周期で繰り返すが、当該チャネルで送信する相手局がいないので音声信号を出力しない。各子機10−1〜10−3の変調送信部13は互いに異なるチャネルで各マイクロホン14に入力された音声の音声信号に従って無線信号を変調してそれぞれ、親機20の受信復調部21−1〜21−3に送信される。一方、親機20の受信復調部21−1〜21−3で復調された3個の音声信号は音声混合部22により加算混合された後、変調送信部23に出力されて各子機10−1〜10−3の各サブ受信部である受信復調部11−2に送信される。各子機の10−1〜10−3の各サブ受信部である受信復調部11−2は受信した無線信号を音声信号に復調した後、各スピーカ16にそれぞれ出力する。これにより、各子機10−1〜10−3の操作者はすべての子機10−1〜10−3の操作者の音声を聞くことができ、3者同時通話を実現できる。   In the wireless communication system configured as described above, the reception demodulation unit 21-4 of the parent device 20 and the reception demodulation units 11-1 of the child devices 10-1 to 10-3 repeat carrier sense at a predetermined cycle. No audio signal is output because there is no other station to transmit on the channel. The modulation transmission unit 13 of each of the slave units 10-1 to 10-3 modulates the radio signal according to the voice signal of the voice input to each microphone 14 through a different channel, and the reception demodulation unit 21-1 of the master unit 20 respectively. To 21-3. On the other hand, the three audio signals demodulated by the reception demodulation units 21-1 to 21-3 of the base unit 20 are added and mixed by the audio mixing unit 22, and then output to the modulation transmission unit 23 to be output to each slave unit 10- It is transmitted to the reception demodulation unit 11-2 which is each of the sub-reception units 1 to 10-3. The reception demodulation unit 11-2, which is each sub-reception unit 10-1 to 10-3 of each slave unit, demodulates the received radio signal into an audio signal, and then outputs it to each speaker 16. Thereby, the operator of each subunit | mobile_unit 10-1 to 10-3 can hear the voice of the operator of all the subunit | mobile_unit 10-1 to 10-3, and can implement | achieve three-party simultaneous call.

従って、親機20及び各子機10−1〜10−3はそれぞれキャリアセンスを行うので、上記キャリアセンスの規定を満たして、送信空中線電力10mWで送信することができ、送信空中線電力10mWで送信するときに比較して伝搬距離を長くでき、送受信できるエリアを大幅に拡大できる。しかも親機20の変調送信部23は1つのみなので小型で一体化することができる。以下、親機20及び各子機10−1〜10−3の詳細構成及び詳細動作について説明する。   Accordingly, since the parent device 20 and each of the child devices 10-1 to 10-3 perform carrier sense, the carrier sense can be satisfied and transmitted with a transmission antenna power of 10 mW, and transmitted with a transmission antenna power of 10 mW. The propagation distance can be increased compared to the time of transmission, and the area where transmission and reception can be performed can be greatly expanded. Moreover, since there is only one modulation transmission unit 23 of the base unit 20, it can be integrated in a small size. Hereinafter, the detailed configuration and detailed operation of the master unit 20 and the slave units 10-1 to 10-3 will be described.

図4は図3の親機20の構成例を示すブロック図である。図4において、親機20は、受信アンテナ21Aと、4個の受信復調部21−1〜21−4と、音声混合部22と、変調送信部23と、送信アンテナ23Aと、制御部25とを備えて構成される。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the base unit 20 of FIG. In FIG. 4, base unit 20 includes reception antenna 21 </ b> A, four reception demodulation units 21-1 to 21-4, audio mixing unit 22, modulation transmission unit 23, transmission antenna 23 </ b> A, and control unit 25. It is configured with.

図4において、各受信復調部21−1〜21−4は受信アンテナ21Aで受信された無線信号を受信して音声信号を復調して音声混合部22に出力する。音声混合部22は入力される複数の音声信号を加算混合した後、加算混合した音声信号を変調送信部23に出力する。変調送信部23は入力される音声信号に従って無線信号を変調した後、変調された無線信号を送信アンテナ23Aから送信する。制御部25は図6A〜図6Cの通信制御処理を実行することにより、親機20の動作を制御する。ここで、制御部25は、受信復調部21−1〜21−4のキャリアセンス等の動作及び受信周波数を制御し、受信復調部21−1〜21−4からのキャリアセンス結果を受信する。また、制御部25は変調送信部23の送信周波数を制御する。   In FIG. 4, each of the reception demodulation units 21-1 to 21-4 receives the radio signal received by the reception antenna 21 </ b> A, demodulates the audio signal, and outputs it to the audio mixing unit 22. The audio mixing unit 22 adds and mixes a plurality of input audio signals, and then outputs the added audio signal to the modulation transmission unit 23. The modulation transmission unit 23 modulates the radio signal according to the input audio signal, and then transmits the modulated radio signal from the transmission antenna 23A. The control unit 25 controls the operation of the parent device 20 by executing the communication control process of FIGS. 6A to 6C. Here, the control unit 25 controls the carrier sensing operation and the reception frequency of the reception demodulation units 21-1 to 21-4, and receives the carrier sense results from the reception demodulation units 21-1 to 21-4. The control unit 25 controls the transmission frequency of the modulation transmission unit 23.

なお、図4の構成例において、受信アンテナ21A及び送信アンテナ23Aをデュプレクサ(図示せず)を介した1つのアンテナ装置で構成してもよい。   In the configuration example of FIG. 4, the reception antenna 21 </ b> A and the transmission antenna 23 </ b> A may be configured with one antenna device via a duplexer (not shown).

図5は図3の子機10の構成例を示すブロック図である。図5において、子機10は、受信アンテナ11Aと、2個の受信復調部11−1〜11−2と、音声混合部12と、変調送信部13と、送信アンテナ13Aと、マイクロホン14と、制御部15と、スピーカ16と、PTT(Push To Talk)キー18を有する操作部17を備えて構成される。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the slave unit 10 of FIG. In FIG. 5, the slave 10 includes a reception antenna 11A, two reception demodulation units 11-1 to 11-2, an audio mixing unit 12, a modulation transmission unit 13, a transmission antenna 13A, a microphone 14, A control unit 15, a speaker 16, and an operation unit 17 having a PTT (Push To Talk) key 18 are provided.

図5において、制御部15は図7A〜図7Cの通信制御処理を実行することにより、子機10−1〜10−3の動作を制御する。ここで、制御部15は、受信復調部11−1〜11−2のキャリアセンス等の動作及び受信周波数を制御し、受信復調部11−1〜11−2からのキャリアセンス結果を受信する。また、制御部15は変調送信部13の送信周波数を制御する。各受信復調部11−1〜11−2は受信アンテナ11Aで受信された無線信号を受信して音声信号を復調して音声混合部12に出力する。音声混合部12は入力される複数の音声信号を加算混合した後、加算混合した音声信号をスピーカ16に出力して音声に変換して出力させる。子機10の操作者が操作部17のPTTキー18をオンしたとき、制御部15は変調送信部13の動作をオンさせ、このとき、変調送信部13は、マイクロホン14に入力される音声から変換された音声信号に従って無線信号を変調してした後、変調された無線信号を送信アンテナ13Aから送信する。   In FIG. 5, the control part 15 controls operation | movement of the subunit | mobile_unit 10-1 to 10-3 by performing the communication control process of FIG. 7A-FIG. 7C. Here, the control unit 15 controls the operation and the reception frequency of the carrier sense and the like of the reception demodulation units 11-1 to 11-2, and receives the carrier sense result from the reception demodulation units 11-1 to 11-2. The control unit 15 controls the transmission frequency of the modulation transmission unit 13. Each of the reception demodulation units 11-1 to 11-2 receives the radio signal received by the reception antenna 11 </ b> A, demodulates the audio signal, and outputs it to the audio mixing unit 12. The audio mixing unit 12 adds and mixes a plurality of input audio signals, and then outputs the added and mixed audio signal to the speaker 16 to convert it into audio and output it. When the operator of the slave unit 10 turns on the PTT key 18 of the operation unit 17, the control unit 15 turns on the operation of the modulation transmission unit 13. At this time, the modulation transmission unit 13 starts from the sound input to the microphone 14. After modulating the radio signal in accordance with the converted audio signal, the modulated radio signal is transmitted from the transmission antenna 13A.

なお、図5の構成例において、受信アンテナ11A及び送信アンテナ13Aをデュプレクサ(図示せず)を介した1つのアンテナ装置で構成してもよい。   In the configuration example of FIG. 5, the reception antenna 11 </ b> A and the transmission antenna 13 </ b> A may be configured by a single antenna device via a duplexer (not shown).

図6A〜図6Cは図3の親機20によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。   6A to 6C are flowcharts showing communication control processing executed by the base unit 20 of FIG.

図6AのステップS101において、440MHz帯のチャネル0〜3で無線信号の受信を待ち受けした後、図6AのステップS111以降の処理、図6BのステップS211以降の処理、及び図6CのステップS311以降の処理を例えばマルチプロセッシングなどにより同時に実行する。   In step S101 of FIG. 6A, after waiting for reception of a radio signal on channels 0 to 3 in the 440 MHz band, the processing after step S111 in FIG. 6A, the processing after step S211 in FIG. 6B, and the processing after step S311 in FIG. The processing is executed simultaneously by, for example, multiprocessing.

図6AのステップS111において440MHz帯のチャネル1で無線信号を受信したか否かが判断され、YESのときはステップS112に進む一方、NOのときはステップS101の終了時に戻る。ステップS112において421MHz帯のチャネル0で無線信号を送信中であるか否かが判断され、YESのときはステップS113に進む一方、NOのときはステップS114に進む。ステップS113において440MHz帯のチャネル1で受信した無線信号を復調した音声信号を421MHz帯のチャネル0で送信する無線信号の音声信号に加算した後、ステップS101の終了時に戻る。   In step S111 of FIG. 6A, it is determined whether or not a radio signal is received on channel 1 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S112. If NO, the process returns to the end of step S101. In step S112, it is determined whether a radio signal is being transmitted on channel 0 of the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S113, and if NO, the process proceeds to step S114. In step S113, the audio signal obtained by demodulating the radio signal received on channel 1 in the 440 MHz band is added to the audio signal of the radio signal transmitted on channel 0 in the 421 MHz band, and the process returns to the end of step S101.

ステップS114において440MHz帯のチャネル0でキャリアセンスを行い、ステップS115において440MHz帯のチャネル0でキャリアがあるか否かが判断され、YESのときはステップS116に進む一方、NOのときはステップS119に進む。ステップS116において440MHz帯のチャネル0でキャリアセンスを行い、ステップS117において440MHz帯のチャネル1〜3のすべてでキャリアがないか否かが判断され、YESのときはステップS118に進む一方、NOのときはステップS115に戻る。ステップS118では中継動作を中止して当該通信制御処理を終了する。   In step S114, carrier sense is performed on channel 0 in the 440 MHz band. In step S115, it is determined whether or not there is a carrier in channel 0 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S116. If NO, the process proceeds to step S119. move on. In step S116, carrier sense is performed on channel 0 in the 440 MHz band, and in step S117, it is determined whether or not there is a carrier in all channels 1 to 3 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S118. Returns to step S115. In step S118, the relay operation is stopped and the communication control process is terminated.

ステップS119において440MHz帯のチャネル1で受信した無線信号を復調した音声信号を421MHz帯のチャネル0の無線信号で変調して送信することを開始することで2者以上の同時通話を開始し、ステップS120において440MHz帯のチャネル1〜3のすべてでキャリアがないか否かが判断され、YESのときはステップS121に進む一方、NOのときはステップS120に戻る。ステップS121において421MHz帯のチャネル0の無線信号の送信を停止して当該通信制御処理を終了する。   In step S119, a voice signal obtained by demodulating a radio signal received on channel 1 in the 440 MHz band is modulated by a radio signal on channel 0 in the 421 MHz band and transmitted, thereby starting a simultaneous call of two or more parties. In S120, it is determined whether or not there is a carrier in all of the channels 1 to 4 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S121. If NO, the process returns to step S120. In step S121, transmission of the radio signal of channel 421 in the 421 MHz band is stopped and the communication control process is terminated.

図6BのステップS211において440MHz帯のチャネル2で無線信号を受信したか否かが判断され、YESのときはステップS212に進む一方、NOのときは図6AのステップS101の終了時に戻る。ステップS212において421MHz帯のチャネル0で無線信号を送信中であるか否かが判断され、YESのときはステップS213に進む一方、NOのときはステップS214に進む。ステップS213において440MHz帯のチャネル2で受信した無線信号を復調した音声信号を421MHz帯のチャネル0で送信する無線信号の音声信号に加算した後、図6AのステップS101の終了時に戻る。   In step S211 in FIG. 6B, it is determined whether or not a radio signal is received on channel 2 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S212. If NO, the process returns to the end of step S101 in FIG. 6A. In step S212, it is determined whether a radio signal is being transmitted on channel 0 of the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S213, and if NO, the process proceeds to step S214. In step S213, the audio signal obtained by demodulating the radio signal received on channel 2 in the 440 MHz band is added to the audio signal of the radio signal transmitted on channel 0 in the 421 MHz band, and then the process returns to the end of step S101 in FIG. 6A.

ステップS214において440MHz帯のチャネル0でキャリアセンスを行い、ステップS215において440MHz帯のチャネル0でキャリアがあるか否かが判断され、YESのときはステップS216に進む一方、NOのときはステップS219に進む。ステップS216において440MHz帯のチャネル0でキャリアセンスを行い、ステップS217において440MHz帯のチャネル1〜3のすべてでキャリアがないか否かが判断され、YESのときはステップS218に進む一方、NOのときはステップS215に戻る。ステップS218において中継動作を中止した後、当該通信制御処理を終了する。   In step S214, carrier sense is performed on channel 0 in the 440 MHz band, and in step S215, it is determined whether there is a carrier on channel 0 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S216. If NO, the process proceeds to step S219. move on. In step S216, carrier sense is performed on channel 0 in the 440 MHz band, and in step S217, it is determined whether or not there is a carrier in all channels 1 to 3 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S218. If NO, Returns to step S215. After stopping the relay operation in step S218, the communication control process ends.

ステップS219において440MHz帯のチャネル2で受信した無線信号を復調した音声信号を421MHz帯のチャネル0の無線信号で変調して送信することを開始することで2者以上の同時通話を開始し、ステップS220において440MHz帯のチャネル1〜3のすべてでキャリアがないか否かが判断され、YESのときはステップS221に進む一方、NOのときはステップS220に戻る。ステップS221において421MHz帯のチャネル0の無線信号の送信を停止して当該通信制御処理を終了する。   In step S219, a voice signal obtained by demodulating a radio signal received on channel 2 in the 440 MHz band is modulated with a radio signal on channel 0 in the 421 MHz band and transmitted, thereby starting simultaneous conversation of two or more parties. In S220, it is determined whether or not there are no carriers in all channels 1 to 4 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S221. If NO, the process returns to step S220. In step S221, the transmission of the wireless signal of channel 421 in the 421 MHz band is stopped and the communication control process is terminated.

図6CのステップS311において440MHz帯のチャネル3で無線信号を受信したか否かが判断され、YESのときはステップS312に進む一方、NOのときは図6AのステップS101の終了時に戻る。ステップS312において421MHz帯のチャネル0で無線信号を送信中であるか否かが判断され、YESのときはステップS313に進む一方、NOのときはステップS314に進む。ステップS313において440MHz帯のチャネル3で受信した無線信号を復調した音声信号を421MHz帯のチャネル0で送信する無線信号の音声信号に加算した後、図6AのステップS101の終了時に戻る。   In step S311 in FIG. 6C, it is determined whether or not a radio signal is received on channel 3 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S312. If NO, the process returns to the end of step S101 in FIG. 6A. In step S312, it is determined whether a radio signal is being transmitted on channel 0 in the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S313, and if NO, the process proceeds to step S314. In step S313, the audio signal obtained by demodulating the radio signal received on channel 3 in the 440 MHz band is added to the audio signal of the radio signal transmitted on channel 0 in the 421 MHz band, and then the process returns to the end of step S101 in FIG. 6A.

ステップS314において440MHz帯のチャネル0でキャリアセンスを行い、ステップS315において440MHz帯のチャネル0でキャリアがあるか否かが判断され、YESのときはステップS316に進む一方、NOのときはステップS319に進む。ステップS316において440MHz帯のチャネル0でキャリアセンスを行い、ステップS317において440MHz帯のチャネル1〜3のすべてでキャリアがないか否かが判断され、YESのときはステップS318に進む一方、NOのときはステップS315に戻る。ステップS318において中継動作を中止した後、当該通信制御処理を終了する。   In step S314, carrier sensing is performed on channel 0 in the 440 MHz band, and in step S315, it is determined whether there is a carrier in channel 0 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S316. If NO, the process proceeds to step S319. move on. In step S316, carrier sense is performed on channel 0 in the 440 MHz band, and in step S317, it is determined whether or not there is a carrier in all channels 1 to 3 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S318, and if NO Returns to step S315. After stopping the relay operation in step S318, the communication control process is terminated.

ステップS319において440MHz帯のチャネル3で受信した無線信号を復調した音声信号を421MHz帯のチャネル0の無線信号で変調して送信することを開始することで2者以上の同時通話を開始し、ステップS320において440MHz帯のチャネル1〜3のすべてでキャリアがないか否かが判断され、YESのときはステップS321に進む一方、NOのときはステップS320に戻る。ステップS321において421MHz帯のチャネル0の無線信号の送信を停止した後、当該通信制御処理を終了する。   In step S319, a voice signal obtained by demodulating the radio signal received by the channel 3 of the 440 MHz band is modulated by the radio signal of the channel 0 of the 421 MHz band and transmitted, thereby starting simultaneous conversation of two or more parties. In S320, it is determined whether or not there is a carrier in all of the channels 1 to 4 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S321. If NO, the process returns to step S320. In step S321, the transmission of the wireless signal of channel 421 in the 421 MHz band is stopped, and then the communication control process ends.

図7Aは図3の子機10−1によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 7A is a flowchart showing communication control processing executed by handset 10-1 of FIG.

図7AのステップS401において421MHz帯のチャネル0及び1で無線信号の受信を待ち受けし、ステップS402において421MHz帯のチャネル0で無線信号を受信したか否かが判断され、YESのときはステップS403に進む一方、NOのときはステップS404に進む。ステップS403において421MHz帯のチャネル0で受信した無線信号を復調した音声信号をスピーカ16に出力して鳴動させ、ステップS404においてPTTキー18がオンされたか否かが判断され、YESのときはステップS405に進む一方、NOのときはステップS402に戻る。   In step S401 of FIG. 7A, reception of a radio signal is awaited on channels 0 and 1 in the 421 MHz band, and in step S402, it is determined whether a radio signal is received on channel 0 in the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S403. On the other hand, if NO, the process proceeds to step S404. In step S403, an audio signal obtained by demodulating the radio signal received on channel 0 in the 421 MHz band is output to the speaker 16 to be sounded. In step S404, it is determined whether the PTT key 18 is turned on. If YES, step S405 is performed. On the other hand, if NO, the process returns to step S402.

ステップS405において421MHz帯のチャネル1でキャリアセンスを行い、ステップS406において421MHz帯のチャネル1でキャリアがあるか否かが判断され、YESのときはステップS407に進む一方、NOのときはステップS409に進む。ステップS407において421MHz帯のチャネル1でキャリアセンスを行い、ステップS408においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときは当該通信制御処理を終了する一方、NOのときはステップS406に戻る。   In step S405, carrier sense is performed on channel 1 in the 421 MHz band. In step S406, it is determined whether or not there is a carrier in channel 1 in the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S407. If NO, the process proceeds to step S409. move on. In step S407, carrier sense is performed on channel 1 in the 421 MHz band. In step S408, it is determined whether or not the PTT key 18 is turned off. If YES, the communication control process is terminated. If NO, the process proceeds to step S406. Return.

ステップS409において440MHz帯のチャネル1で、マイクロホン14に入力される音声の音声信号に従って変調した無線信号を送信することを開始することで2者以上の同時通話を開始し、ステップS410においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときはステップS411に進む一方、NOのときはステップS410に戻る。ステップS411において440MHz帯のチャネル1での無線信号の送信を停止した後、当該通信制御処理を終了する。   In step S409, two or more simultaneous calls are started by starting to transmit a radio signal modulated in accordance with the voice signal of the voice input to the microphone 14 on the channel 1 of the 440 MHz band. In step S410, the PTT key 18 Whether or not is turned off is determined. If YES, the process proceeds to step S411. If NO, the process returns to step S410. In step S411, after stopping the transmission of the radio signal on the channel 1 in the 440 MHz band, the communication control process is terminated.

図7Bは図3の子機10−2によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 7B is a flowchart showing communication control processing executed by the slave unit 10-2 of FIG.

図7BのステップS501において421MHz帯のチャネル0及び2で無線信号の受信を待ち受けし、ステップS502において421MHz帯のチャネル0で無線信号を受信したか否かが判断され、YESのときはステップS503に進む一方、NOのときはステップS504に進む。ステップS503において421MHz帯のチャネル0で受信した無線信号を復調した音声信号をスピーカ16に出力して鳴動させ、ステップS504においてPTTキー18がオンされたか否かが判断され、YESのときはステップS505に進む一方、NOのときはステップS502に戻る。   In step S501 of FIG. 7B, reception of a radio signal is awaited on channels 0 and 2 in the 421 MHz band, and in step S502, it is determined whether a radio signal is received on channel 0 in the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S503. On the other hand, if NO, the process proceeds to step S504. In step S503, an audio signal obtained by demodulating the radio signal received on channel 0 in the 421 MHz band is output to the speaker 16 to be sounded. In step S504, it is determined whether the PTT key 18 is turned on. If YES, step S505 is performed. On the other hand, if NO, the process returns to step S502.

ステップS505において421MHz帯のチャネル2でキャリアセンスを行い、ステップS506において421MHz帯のチャネル2でキャリアがあるか否かが判断され、YESのときはステップS507に進む一方、NOのときはステップS509に進む。ステップS507において421MHz帯のチャネル2でキャリアセンスを行い、ステップS508においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときは当該通信制御処理を終了する一方、NOのときはステップS506に戻る。   In step S505, carrier sense is performed on channel 2 in the 421 MHz band, and in step S506, it is determined whether there is a carrier in channel 2 in the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S507. If NO, the process proceeds to step S509. move on. In step S507, carrier sense is performed on channel 2 in the 421 MHz band, and in step S508, it is determined whether or not the PTT key 18 is turned off. If YES, the communication control process ends. If NO, the process proceeds to step S506. Return.

ステップS509において440MHz帯のチャネル2で、マイクロホン14に入力される音声の音声信号に従って変調した無線信号を送信することを開始することで2者以上の同時通話を開始し、ステップS510においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときはステップS511に進む一方、NOのときはステップS510に戻る。ステップS511において440MHz帯のチャネル2での無線信号の送信を停止した後、当該通信制御処理を終了する。   In step S509, two or more simultaneous calls are started by starting to transmit a radio signal modulated in accordance with the voice signal of the voice input to the microphone 14 on the channel 2 of the 440 MHz band. In step S510, the PTT key 18 Is determined. If YES, the process proceeds to step S511. If NO, the process returns to step S510. In step S511, after stopping the transmission of the radio signal on the channel 2 in the 440 MHz band, the communication control process is terminated.

図7Cは図3の子機10−3によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 7C is a flowchart showing communication control processing executed by the slave unit 10-3 of FIG.

図7CのステップS601において421MHz帯のチャネル0及び3で無線信号の受信を待ち受けし、ステップS602において421MHz帯のチャネル0で無線信号を受信したか否かが判断され、YESのときはステップS603に進む一方、NOのときはステップS604に進む。ステップS603において421MHz帯のチャネル0で受信した無線信号を復調した音声信号をスピーカ16に出力して鳴動させ、ステップS604においてPTTキー18がオンされたか否かが判断され、YESのときはステップS605に進む一方、NOのときはステップS602に戻る。   In step S601 of FIG. 7C, reception of a radio signal is awaited on channels 0 and 3 in the 421 MHz band, and in step S602, it is determined whether or not a radio signal is received on channel 0 in the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S603. On the other hand, if NO, the process proceeds to step S604. In step S603, an audio signal obtained by demodulating the radio signal received on channel 0 in the 421 MHz band is output to the speaker 16 to be sounded. In step S604, it is determined whether the PTT key 18 is turned on. If YES, step S605 is performed. On the other hand, if NO, the process returns to step S602.

ステップS605において421MHz帯のチャネル3でキャリアセンスを行い、ステップS606において421MHz帯のチャネル3でキャリアがあるか否かが判断され、YESのときはステップS607に進む一方、NOのときはステップS609に進む。ステップS607において421MHz帯のチャネル3でキャリアセンスを行い、ステップS608においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときは当該通信制御処理を終了する一方、NOのときはステップS606に戻る。   In step S605, carrier sense is performed on channel 3 in the 421 MHz band. In step S606, it is determined whether or not there is a carrier in channel 3 in the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S607. If NO, the process proceeds to step S609. move on. In step S607, carrier sense is performed on channel 3 of the 421 MHz band, and in step S608, it is determined whether or not the PTT key 18 is turned off. If YES, the communication control process ends. If NO, the process proceeds to step S606. Return.

ステップS609において440MHz帯のチャネル3で、マイクロホン14に入力される音声の音声信号に従って変調した無線信号を送信することを開始することで2者以上の同時通話を開始し、ステップS610においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときはステップS611に進む一方、NOのときはステップS610に戻る。ステップS611において440MHz帯のチャネル3での無線信号の送信を停止した後、当該通信制御処理を終了する。   In step S609, two or more simultaneous calls are started by starting to transmit a radio signal modulated in accordance with the voice signal of the voice input to the microphone 14 on the channel 3 of the 440 MHz band. In step S610, the PTT key 18 Whether or not is turned off is determined. If YES, the process proceeds to step S611. If NO, the process returns to step S610. In step S611, after stopping the transmission of the radio signal in the channel 3 of the 440 MHz band, the communication control process is terminated.

以上説明したように、本実施形態によれば、各子機10−1〜10−3の操作者はすべての子機10−1〜10−3の操作者の音声を聞くことができ、3者同時通話を実現できる。また、親機20及び各子機10−1〜10−3はそれぞれキャリアセンスを行うので、上記キャリアセンスの規定を満たして、送信空中線電力10mWで送信することができ、送信空中線電力10mWで送信するときに比較して伝搬距離を長くでき、送受信できるエリアを大幅に拡大できる。しかも親機20の変調送信部23は1つのみなので小型で一体化することができる。   As described above, according to the present embodiment, the operators of the slave units 10-1 to 10-3 can hear the voices of the operators of all the slave units 10-1 to 10-3. Simultaneous call. Moreover, since the main | base station 20 and each subunit | mobile_unit 10-1 to 10-3 each perform a carrier sense, the said carrier sense prescription | regulation is satisfy | filled and it can transmit with the transmission antenna power 10mW, and it transmits with the transmission antenna power 10mW The propagation distance can be increased compared to the time of transmission, and the area where transmission and reception can be performed can be greatly expanded. Moreover, since there is only one modulation transmission unit 23 of the base unit 20, it can be integrated in a small size.

以上の実施形態1において、別の子機10を増設しかつ親機20において受信復調部21を増設することで4者同時通話の無線通信システムを実現できる。同様にして5者以上の複数者同時通話の無線通信システムを実現できる。   In the first embodiment described above, it is possible to realize a wireless communication system for simultaneous four-party calls by adding another slave unit 10 and adding a reception demodulation unit 21 in the master unit 20. Similarly, it is possible to realize a wireless communication system for simultaneous communication of five or more persons.

実施形態2.
図8Aは実施形態2にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図であって、子機10−1と子機10−2が同時通話中の動作を示すブロック図である。また、図8Bは実施形態2にかかる無線通信システムの構成例を示すブロック図であって、図8Aの動作の後、子機10−3からの応答後の動作を示すブロック図である。ここで、各子機10−1〜10−3は、音声混合部12Aをさらに備えることを除いて、実施形態1の図5と同様の装置構成を有するが、後述する図9A〜図9Cの通信制御処理の機能を有することを特徴とする。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 8A is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless communication system according to the second embodiment, and is a block diagram illustrating an operation during simultaneous calls between the slave unit 10-1 and the slave unit 10-2. FIG. 8B is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless communication system according to the second embodiment, and is a block diagram illustrating an operation after a response from the slave unit 10-3 after the operation of FIG. 8A. Here, each of the slave units 10-1 to 10-3 has the same device configuration as that of FIG. 5 of Embodiment 1 except that it further includes an audio mixing unit 12A. It has a communication control processing function.

図8A及び図8Bにおける音声混合部12Aとその周辺回路について事前説明する。音声混合部12は受信復調部11−1,11−2からの各音声信号を加算混合した後、スピーカ16及び音声混合部12Aに出力する。音声混合部12Aは音声混合部12からの音声信号とマイクロホン14からの音声信号とを加算混合した後、変調送信部13に出力する。なお、スピーカ16をイヤホン、ヘッドホンなどのハウリングが発生しない音声出力機器で構成するときは、マイクロホン14からの音声信号を音声混合部12に入力し、音声混合部12からの音声信号を当該音声出力機器及び変調送信部13に出力してもよい。この場合は音声混合部12Aを省略できる。   The audio mixing unit 12A and its peripheral circuits in FIGS. 8A and 8B will be described in advance. The audio mixing unit 12 adds and mixes the audio signals from the reception demodulation units 11-1 and 11-2, and then outputs them to the speaker 16 and the audio mixing unit 12A. The sound mixing unit 12 </ b> A adds and mixes the sound signal from the sound mixing unit 12 and the sound signal from the microphone 14, and then outputs the mixed signal to the modulation transmission unit 13. When the speaker 16 is configured by an audio output device such as an earphone or a headphone that does not generate howling, the audio signal from the microphone 14 is input to the audio mixing unit 12 and the audio signal from the audio mixing unit 12 is output as the audio output. You may output to an apparatus and the modulation | alteration transmission part 13. FIG. In this case, the audio mixing unit 12A can be omitted.

図8Aにおいて、子機10−1は中継機として動作し、1個の10mW変調送信部13と、2個の受信復調部11−1,11−2とを備え、変調送信部13及び受信復調部11−1はペアチャネルを用いて送受信し、受信復調部11−2は受信復調部11−1とは異なるチャネルを用いるサブ受信部である。子機10−2は、1個の10mW変調送信部13と、1個の受信復調部11−1とを備え、メイン送受信部である変調送信部13及び受信復調部11−1は子機10−1のペアチャネルに対応するペアチャネルを用いて子機10−1と送受信する。これにより、子機10−1,10−2のメイン送受信部同士はそれぞれマイクロホン14及びスピーカ16を用いて同時通話中である。   In FIG. 8A, handset 10-1 operates as a repeater and includes one 10mW modulation transmission unit 13 and two reception demodulation units 11-1 and 11-2. The unit 11-1 transmits and receives using a pair channel, and the reception demodulation unit 11-2 is a sub reception unit that uses a channel different from that of the reception demodulation unit 11-1. The subunit | mobile_unit 10-2 is provided with the one 10mW modulation transmission part 13 and the one reception demodulation part 11-1, and the modulation | alteration transmission part 13 and the reception demodulation part 11-1 which are main transmission / reception parts are the subunit | mobile_unit 10. -1 is transmitted / received to / from slave unit 10-1 using a pair channel corresponding to the pair channel -1. As a result, the main transmission / reception units of the slave units 10-1 and 10-2 are simultaneously talking using the microphone 14 and the speaker 16.

なお、後から同時通話に参加する子機10−3は、1個の10mW変調送信部13と、2個の受信復調部11−1,11−2とを備え、変調送信部13及び受信復調部11−1は子機10−1のサブ受信部の受信チャネルに対応するペアチャネルを用いて送受信可能に設定され、受信復調部11−2は受信復調部11−1とは異なるチャネルであって子機10−1のメイン送受信部のペアチャネルに対応するチャネルを用いるサブ受信部である。ここで、子機10−3の受信復調部11−1はキャリアセンス可能であるが、送信する相手局がない。   In addition, the subunit | mobile_unit 10-3 which participates in a simultaneous call later is provided with one 10mW modulation transmission part 13 and two reception demodulation parts 11-1, 11-2, and the modulation transmission part 13 and reception demodulation The unit 11-1 is set to be able to transmit and receive using a pair channel corresponding to the reception channel of the sub reception unit of the slave unit 10-1, and the reception demodulation unit 11-2 is a channel different from the reception demodulation unit 11-1. This is a sub-reception unit that uses a channel corresponding to the pair channel of the main transmission / reception unit of the slave unit 10-1. Here, the reception demodulator 11-1 of the slave unit 10-3 can perform carrier sense, but there is no other station to transmit.

次いで、図8Bにおいて、図8Aの動作の後、子機10−3からの応答があった場合の動作について以下に説明する。   Next, in FIG. 8B, the operation when there is a response from the child device 10-3 after the operation of FIG. 8A will be described below.

図8Bにおいて、子機10−3の変調送信部13がマイクロホン14に入力される音声から変換された音声信号に従って無線信号をメイン送受信部の送信チャネルで送信したとき、子機10−1の受信復調部11−2は当該無線信号を受信して音声信号を復調し、復調した音声信号を受信復調部11−1からの音声信号と音声混合部12で加算混合した後、当該加算混合後の音声信号はスピーカ16及び音声混合部12Aに出力される。このとき、子機10−1の操作者は子機10−2,10−3の操作者の音声を聞くことができる。   In FIG. 8B, when the modulation transmission unit 13 of the slave unit 10-3 transmits a radio signal through the transmission channel of the main transmission / reception unit according to the voice signal converted from the voice input to the microphone 14, the reception of the slave unit 10-1 The demodulating unit 11-2 receives the radio signal, demodulates the audio signal, adds and mixes the demodulated audio signal with the audio signal from the reception demodulating unit 11-1 and the audio mixing unit 12, and then performs the addition and mixing. The audio signal is output to the speaker 16 and the audio mixing unit 12A. At this time, the operator of the slave unit 10-1 can hear the voice of the operator of the slave units 10-2 and 10-3.

音声混合部12Aは音声混合部12からの音声信号とマイクロホン14からの音声信号とを加算混合した後、変調送信部13に出力する。変調送信部13は入力される音声信号に従って無線信号を変調してメイン送受信部のチャネルで子機10−2,10−3に送信する。これにより、子機10−2の受信復調部11−1及び子機10−3の受信復調部11−2は受信された無線信号を復調することで、子機10−2,10−3の操作者は参加するすべての子機10−1〜10−3の音声を聞くことができ、3者同時通話を実現できる。   The sound mixing unit 12 </ b> A adds and mixes the sound signal from the sound mixing unit 12 and the sound signal from the microphone 14, and then outputs the mixed signal to the modulation transmission unit 13. Modulation transmitter 13 modulates a radio signal according to the input audio signal and transmits it to slave units 10-2 and 10-3 through the channel of the main transmitter / receiver. As a result, the reception demodulation unit 11-1 of the child device 10-2 and the reception demodulation unit 11-2 of the child device 10-3 demodulate the received radio signal, so that the child devices 10-2 and 10-3 The operator can hear the voices of all the slave units 10-1 to 10-3 that participate, and can realize a three-party simultaneous call.

図8A及び図8Bの無線通信システムにおいて、子機10−1の受信手段である受信復調部11−1の受信チャネルは、子機10−2の送信手段である変調送信部13の送信チャネルであり、子機10−1のサブ受信手段である受信復調部11−2の受信チャネルは、子機10−3の送信手段である変調送信部13の送信チャネルであり、子機10−1の送信手段である変調送信部13の送信チャネルは、子機10−2の受信手段である受信復調部11−1の受信チャネル、及び、子機10−3のサブ受信手段である受信復調部11−2の受信チャネルである。   8A and 8B, the reception channel of the reception demodulation unit 11-1 that is the reception unit of the slave unit 10-1 is the transmission channel of the modulation transmission unit 13 that is the transmission unit of the slave unit 10-2. Yes, the reception channel of the reception demodulator 11-2 which is the sub-reception unit of the slave unit 10-1 is the transmission channel of the modulation transmission unit 13 which is the transmission unit of the slave unit 10-3. The transmission channel of the modulation transmission unit 13 which is a transmission unit includes the reception channel of the reception demodulation unit 11-1 which is a reception unit of the slave unit 10-2 and the reception demodulation unit 11 which is a sub reception unit of the slave unit 10-3. -2 reception channel.

以上のように構成された無線通信システムにおいて、上述のように3者同時通話を実現できる。また、子機10−1〜10−3の各受信復調部11−1はキャリアセンスを所定の周期で繰り返す。図8Aの動作例では、子機10−1,10−2がキャリアセンスの後、互いに同時通話を開始しており、また、子機10−3はメイン受信部である受信復調部11−1を用いてキャリアセンスを行うが受信する相手局がいないので音声信号を出力しない。   In the wireless communication system configured as described above, a three-party simultaneous call can be realized as described above. Moreover, each receiving demodulation part 11-1 of the subunit | mobile_unit 10-1 to 10-3 repeats a carrier sense with a predetermined period. In the operation example of FIG. 8A, the slave units 10-1 and 10-2 start simultaneous communication with each other after the carrier sense, and the slave unit 10-3 is a reception demodulation unit 11-1 which is a main reception unit. Is used to perform carrier sense, but no audio signal is output because there is no other station to receive.

次いで、図8A及び図8Bの子機10−1〜10−3によって実行される通信制御処理について以下に説明する。   Next, communication control processing executed by the slave units 10-1 to 10-3 in FIGS. 8A and 8B will be described below.

図9Aは図8A及び図8Bの子機10−1によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 9A is a flowchart showing a communication control process executed by the slave unit 10-1 of FIGS. 8A and 8B.

図9AのステップS701においてPTTキー18をオンして、421MHz帯のチャネル1で音声信号に従って変調した無線信号を送信しかつ440MHz帯のチャネル1で無線信号を受信して音声信号を復調して出力することで子機10−2と同時通話中であり、440MHz帯のチャネル2で無線信号の受信を待ち受けする。次いで、ステップS702においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときはステップS706に進む一方、NOのときはステップS703に進む。ステップS703において440MHz帯のチャネル2で無線信号をしたか否かが判断され、YESのときはステップS704に進む一方、NOのときはステップS702に戻る。   In step S701 of FIG. 9A, the PTT key 18 is turned on, a radio signal modulated in accordance with the audio signal is transmitted on the channel 1 of the 421 MHz band, the radio signal is received on the channel 1 of the 440 MHz band, and the audio signal is demodulated and output. As a result, a call is being made simultaneously with the slave unit 10-2, and reception of a radio signal is awaited on the channel 2 in the 440 MHz band. Next, in step S702, it is determined whether or not the PTT key 18 is turned off. If YES, the process proceeds to step S706, and if NO, the process proceeds to step S703. In step S703, it is determined whether or not a radio signal is transmitted through channel 2 in the 440 MHz band. If YES, the process proceeds to step S704. If NO, the process returns to step S702.

次いで、ステップS704において440MHz帯のチャネル1及び2で受信した各無線信号を復調した各音声信号を421MHz帯のチャネル1で送信する無線信号の音声信号に加算し、ステップS705においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときはステップS706に進む一方、NOのときはステップS705に戻る。ステップS706において421MHz帯のチャネル1での無線信号の送信を停止した後、当該通信制御処理を終了する。   Next, in step S704, each audio signal obtained by demodulating each radio signal received on channels 1 and 2 of the 440 MHz band is added to the audio signal of the radio signal transmitted on channel 1 in the 421 MHz band, and the PTT key 18 is turned off in step S705. If YES, the process proceeds to step S706. If NO, the process returns to step S705. In step S706, the wireless signal transmission on the channel 421 in the 421 MHz band is stopped, and then the communication control process ends.

図9Bは図8A及び図8Bの子機10−2によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 9B is a flowchart showing a communication control process executed by the slave unit 10-2 of FIGS. 8A and 8B.

図9BのステップS801において440MHz帯のチャネル1で音声信号に従って変調した無線信号を送信しかつ421MHz帯のチャネル1で無線信号を受信して音声信号を復調して出力することで子機10−1と同時通話中である。次いで、ステップS802においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときはステップS803に進む一方、NOのときはステップS802に戻る。ステップS803において440MHz帯のチャネル1での無線信号の送信を停止した後、当該通信制御処理を終了する。   In step S801 in FIG. 9B, a radio signal modulated in accordance with the audio signal is transmitted on channel 1 in the 440 MHz band, and the radio signal is received on channel 1 in the 421 MHz band, and the audio signal is demodulated and output. Is in a call at the same time. Next, in step S802, it is determined whether or not the PTT key 18 is turned off. If YES, the process proceeds to step S803, and if NO, the process returns to step S802. In step S803, after stopping the transmission of the radio signal in the channel 1 of the 440 MHz band, the communication control process is terminated.

図9Cは図8A及び図8Bの子機10−3によって実行される通信制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 9C is a flowchart showing communication control processing executed by the slave unit 10-3 of FIGS. 8A and 8B.

図9CのステップS901において421MHz帯のチャネル1で無線信号を受信して音声信号を復調して出力し、421MHz帯のチャネル2で無線信号の受信を待ち受けする。次いで、ステップS902においてPTTキー18がオンされたか否かが判断され、YESのときはステップS903に進む一方、NOのときはステップS902に戻る。ステップS903において421MHz帯のチャネル2でキャリアセンスを行い、ステップS904において421MHz帯のチャネル2でキャリアがあるか否かが判断され、YESのときはステップS905に進む一方、NOのときはステップS907に進む。ステップS905において421MHz帯のチャネル2でキャリアセンスを行い、ステップS906においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときは当該通信制御処理を終了する一方、NOのときはステップS904に戻る。ステップS907において440MHz帯のチャネル2で、マイクロホン14に入力される音声の音声信号に従って変調した無線信号を送信することを開始することで3者同時通話を開始し、ステップS908においてPTTキー18がオフされたか否かが判断され、YESのときはステップS909に進む一方、NOのときはステップS908に戻る。ステップS909において440MHz帯のチャネル2での無線信号の送信を停止した後、当該通信制御処理を終了する。   In step S901 of FIG. 9C, a radio signal is received by channel 1 in the 421 MHz band, the audio signal is demodulated and output, and reception of the radio signal is awaited by channel 2 in the 421 MHz band. Next, in step S902, it is determined whether or not the PTT key 18 is turned on. If YES, the process proceeds to step S903, and if NO, the process returns to step S902. In step S903, carrier sense is performed on channel 2 in the 421 MHz band. In step S904, it is determined whether or not there is a carrier in channel 2 in the 421 MHz band. If YES, the process proceeds to step S905. If NO, the process proceeds to step S907. move on. In step S905, carrier sense is performed on channel 2 of the 421 MHz band, and in step S906, it is determined whether or not the PTT key 18 is turned off. If YES, the communication control process ends. If NO, the process proceeds to step S904. Return. In step S907, a three-party simultaneous call is started by starting to transmit a radio signal modulated in accordance with the audio signal of the voice input to the microphone 14 on the channel 2 in the 440 MHz band. In step S908, the PTT key 18 is turned off. If YES, the process proceeds to step S909. If NO, the process returns to step S908. In step S909, the wireless signal transmission on the channel 2 in the 440 MHz band is stopped, and then the communication control process is terminated.

以上の図9A〜図9Cの通信制御処理を子機10−1〜10−3の処理として便宜上説明しているが、3つの子機10−1〜10−3が3者同時通話機能を実現するためには、各子機10−1〜10−3が子機10−1のハードウエア構成を有し、図9A〜図9Cの通信制御処理のプログラムを保持し、3者通話の状況に応じて3つのプログラムのうちの1つを実行することになる。すなわち、最初の同時通話する2個の子機はそれぞれ図9A及び図9Bの通信制御処理を実行し、その後参加する子機は図9Cの通信制御処理を実行する。   Although the communication control processing of FIGS. 9A to 9C is described as the processing of the slave units 10-1 to 10-3 for convenience, the three slave units 10-1 to 10-3 realize a three-party simultaneous call function. In order to do this, each of the slave units 10-1 to 10-3 has the hardware configuration of the slave unit 10-1, holds the communication control processing program of FIG. 9A to FIG. In response, one of the three programs is executed. In other words, the first two slave units that simultaneously talk simultaneously execute the communication control process of FIGS. 9A and 9B, and the slave units that subsequently participate execute the communication control process of FIG. 9C.

以上のように構成された無線通信システムにおいて、上述のように3者同時通話を実現できる。また、子機10−1〜10−3の各受信復調部11−1はキャリアセンスを行うので、上記キャリアセンスの規定を満たして、送信空中線電力10mWで送信することができ、送信空中線電力10mWで送信するときに比較して伝搬距離を長くでき、送受信できるエリアを大幅に拡大できる。しかも親機20は不要であって、無線通信システムの構成を従来例1及び2に比較して大幅に簡単化できる。   In the wireless communication system configured as described above, a three-party simultaneous call can be realized as described above. Moreover, since each receiving demodulation part 11-1 of the subunit | mobile_unit 10-1 to 10-3 performs carrier sense, it can be transmitted with the transmission antenna power 10mW, satisfy | filling the prescription | regulation of the said carrier sense, and transmission antenna power 10mW The transmission distance can be made longer than when transmitting by, and the area that can be transmitted and received can be greatly expanded. In addition, the base unit 20 is unnecessary, and the configuration of the wireless communication system can be greatly simplified as compared with the conventional examples 1 and 2.

図8A及び図8Bの子機10−2と子機10−3との違いは、子機10−2がサブ受信部である受信復調部11−2を備えていない。しかし、本発明はこれに限らず、子機10−2が受信復調部11−2を備えてもよく、この場合、子機10−2と子機10−3とは使用チャネルを除いて同一の構成となる。   The difference between the child device 10-2 and the child device 10-3 in FIG. 8A and FIG. 8B is that the child device 10-2 does not include the reception demodulation unit 11-2 as a sub reception unit. However, the present invention is not limited to this, and the slave unit 10-2 may include the reception demodulation unit 11-2. In this case, the slave unit 10-2 and the slave unit 10-3 are the same except for the used channel. It becomes the composition of.

なお、実施形態2において、3者同時通話可能な無線通信システムについて説明しているが、4者同時通話を実現するためには、子機10−1においてサブ受信部である受信復調部11−3を増設してその音声信号を音声混合部12に出力し、増設する子機10−4は、以下の構成を有すればよい。
(1)例えば440MHz帯のチャネル3で無線信号を送信する10mW変調送信部13;
(2)例えば421MHz帯のチャネル3で無線信号をキャリアセンスして受信する受信復調部11−1(なお、変調送信部13と受信復調部11−1でメイン送受信部を構成し、受信復調部11−1はキャリサセンスするが相手局がない);および
(3)例えば421MHz帯のチャネル1で無線信号を受信する受信復調部11−2。
以下同様にして5者以上の複数者同時通話の無線通信システムを実現できる。
In the second embodiment, a wireless communication system capable of simultaneous three-party communication is described. However, in order to realize four-party simultaneous communication, a reception demodulator 11- serving as a sub-reception unit in slave unit 10-1. 3 and the audio signal is output to the audio mixing unit 12, and the slave unit 10-4 to be added may have the following configuration.
(1) For example, a 10 mW modulation transmission unit 13 that transmits a radio signal through a channel 3 in a 440 MHz band;
(2) For example, a reception demodulator 11-1 that receives and senses a radio signal with channel 3 in the 421 MHz band (the modulation transmitter 13 and the reception demodulator 11-1 constitute a main transmitter / receiver, and a reception demodulator 11-1 is a carrier sense but there is no other station); and (3) a reception demodulator 11-2 that receives a radio signal on channel 1 of the 421 MHz band, for example.
Similarly, it is possible to realize a wireless communication system for simultaneous communication of five or more parties.

以上の実施形態において、スピーカ16を用いているが、本発明はこれに限らず、イヤホン、ヘッドホンなどの音声出力機器を用いてもよい。   In the above embodiment, the speaker 16 is used. However, the present invention is not limited to this, and an audio output device such as an earphone or a headphone may be used.

なお、以上の実施形態において、親機20及び子機10は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、変調送信部13、23は空中線電力10mWで無線信号を送信可能である。   In the above embodiment, the master unit 20 and the slave unit 10 are radio equipment for a specific low power radio station radio telephone, and the modulation transmitters 13 and 23 can transmit radio signals with an antenna power of 10 mW.

実施形態のまとめ
実施形態1においては、各子機10−1〜10−3はメイン送受信部の受信復調部11−1を用いて互いに異なるチャネルでキャリアセンスを行い、当該メイン送受信部の変調送信部13を用いて親機20に対して音声信号を含む無線信号を送信する一方、親機20は各子機10−1〜10−3からの各無線信号を受信して各音声信号を復調した後加算混合して、加算混合後の音声信号に従って無線信号を返照して別のチャネルで自身のメイン送受信部の変調送信部23を用いて各子機10−1〜10−3に送信することを特徴としている。
Summary of Embodiment In the first embodiment, each of the slave units 10-1 to 10-3 performs carrier sense on different channels using the reception demodulation unit 11-1 of the main transmission / reception unit, and performs modulation transmission of the main transmission / reception unit. The base unit 20 transmits radio signals including audio signals to the base unit 20 using the unit 13, while the base unit 20 receives the radio signals from the slave units 10-1 to 10-3 and demodulates the audio signals. After that, addition mixing is performed, the radio signal is returned according to the audio signal after addition mixing, and transmitted to each of the slave units 10-1 to 10-3 using the modulation transmission unit 23 of its own main transmission / reception unit on another channel. It is characterized by that.

これに対して、実施形態2では、親機20の機能を子機10−1に持たせることで、親機20が使用していた1対のペアチャネルを使用せずに、3者以上の同時通話を実現している。すなわち、実施形態1及び2では、メイン送受信部及びサブ受信部を用いて3者以上の同時通話を実現していることで共通している。   On the other hand, in the second embodiment, by providing the slave unit 10-1 with the function of the master unit 20, the pair of channels used by the master unit 20 is not used, and three or more parties are used. Realizes simultaneous calls. That is, Embodiments 1 and 2 are common in that simultaneous calls of three or more parties are realized using the main transmission / reception unit and the sub reception unit.

以上詳述したように、本発明に係る無線通信装置及びそれを用いた無線通信システムによれば、上記キャリアセンスの規定を満たして、送信空中線電力10mWで送信することができ、しかも親機を小型で一体化もしくは不要とすることができる。従って、本発明に係る無線通信装置及びそれを用いた無線通信システムは非特許文献1において開示された特定小電力無線局無線電話用無線設備としての規定を満たしており、当該無線設備として好適である。   As described above in detail, according to the wireless communication device and the wireless communication system using the wireless communication device according to the present invention, the carrier sense can be satisfied and transmission can be performed with a transmission antenna power of 10 mW. It can be small and integrated or unnecessary. Therefore, the wireless communication device and the wireless communication system using the wireless communication device according to the present invention satisfy the provisions as the wireless facility for the specific low power wireless station wireless telephone disclosed in Non-Patent Document 1, and are suitable as the wireless facility. is there.

10,10−1〜10−3…子機、
11−1〜11−2…受信復調部、
11A…受信アンテナ、
12…音声混合部、
13…変調送信部、
13A…送信アンテナ、
14…マイクロホン、
15…制御部、
16…スピーカ、
17…操作部、
18…PTTキー、
20…親機、
21−1〜21−4…受信復調部、
21A…受信アンテナ、
22…音声混合部、
23…変調送信部、
23A…送信アンテナ、
25…制御部、
101〜103…子機、
110…親機、
111…加算器、
201〜203…子機、
210…親機、
211〜213…中継装置、
214…加算器、
215…分配器。
10, 10-1 to 10-3 ... child machine,
11-1 to 11-2... Reception demodulation unit,
11A: receiving antenna,
12 ... Audio mixing unit,
13 Modulation transmitter,
13A: Transmitting antenna,
14 ... Microphone,
15 ... control unit,
16 ... Speaker,
17 ... operation part,
18 ... PTT key,
20 ... Master unit,
21-1 to 21-4... Reception demodulation unit,
21A: receiving antenna,
22 ... Audio mixing unit,
23. Modulation transmitter,
23A: Transmitting antenna,
25. Control unit,
101-103 ... cordless handset,
110 ... Master unit,
111 ... adder,
201-203 ... cordless handset,
210 ... Master unit,
211-213 ... Relay device,
214 ... adder,
215: Distributor.

Claims (10)

中継機として動作する親機と、少なくとも3個の子機とを備えた同時通話無線通信システムのための無線通信装置であり、上記親機として動作する無線通信装置であって、
キャリアセンスを行い、所定のペアチャンネルで無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、
上記ペアチャンネルとは別のチャネルであって互いに異なる少なくとも3個のチャネルのうちの1個のチャネルでそれぞれ無線信号を受信する少なくとも3個のサブ受信手段と、
上記各サブ受信手段で受信された各無線信号を復調して復調された各音声信号を加算混合して、加算混合後の音声信号を上記送信手段に出力する音声混合手段とを備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device for a simultaneous communication wireless communication system including a parent device that operates as a relay device and at least three child devices, the wireless communication device that operates as the parent device,
Transmitting means and receiving means for performing carrier sense and transmitting / receiving a radio signal in a predetermined pair channel;
At least three sub-reception means for receiving radio signals on one of the at least three channels different from the paired channels,
Audio mixing means for demodulating each radio signal received by each sub-receiving means and adding and mixing the demodulated audio signals, and outputting the added and mixed audio signals to the transmitting means A wireless communication device.
上記無線通信装置は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、
上記送信手段は空中線電力10mWで無線信号を送信可能であることを特徴とする請求項1記載の無線通信装置。
The radio communication device is a radio equipment for a specific low power radio station radio telephone,
2. The radio communication apparatus according to claim 1, wherein the transmission means is capable of transmitting a radio signal with an antenna power of 10 mW.
親機として動作する請求項1又は2記載の無線通信装置である第1の無線通信装置と、子機として動作する少なくとも3個の第2の無線通信装置とを備えた無線通信システムであって、
上記第2の無線通信装置は、
キャリアセンスを行い、所定のペアチャンネルで上記第1の無線通信装置との間で無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、
上記ペアチャンネルとは別のチャネルで無線信号を受信するサブ受信手段とを備えたことを特徴とする無線通信システム。
A wireless communication system comprising: a first wireless communication device that is a wireless communication device according to claim 1 or 2 that operates as a master device; and at least three second wireless communication devices that operate as slave devices. ,
The second wireless communication device is
Transmitting means and receiving means for performing carrier sense and transmitting / receiving a wireless signal to / from the first wireless communication device in a predetermined pair channel;
A wireless communication system, comprising: sub-receiving means for receiving a wireless signal on a channel different from the pair channel .
上記第2の無線通信装置は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、
上記第2の無線通信装置の送信手段は空中線電力10mWで無線信号を送信可能であることを特徴とする請求項記載の無線通信システム
The second radio communication device is a radio equipment for a specific low power radio station radio telephone,
4. The wireless communication system according to claim 3, wherein the transmission means of the second wireless communication apparatus is capable of transmitting a wireless signal with an antenna power of 10 mW.
上記第1の無線通信装置の各サブ受信手段の受信チャネルは、なくとも3個の上記第2の無線通信装置の送信手段の送信チャネルであり、
上記第1の無線通信装置の送信手段の送信チャネルは、なくとも3個の上記第2の無線通信装置のサブ受信手段の受信チャネルであることを特徴とする請求項3又は4記載の無線通信システム。
The receiving channel of each sub-receiving means of the first wireless communication device is a transmission channel of the transmission means 3 of the second radio communication device even without low,
Said transmission channel of the transmission means of the first wireless communication apparatus, according to claim 3 or 4, wherein the radio characterized in that it is a receiving channel of the three sub-receiving means of the second radio communication device even without least Communications system.
中継機として動作する第1の子機と、少なくとも2個の第2の子機とを備えた同時通話無線通信システムのための無線通信装置であり、上記第1の子機として動作する無線通信装置であって、
キャリアセンスを行い、所定のペアチャンネルで無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、
上記ペアチャンネルとは別のチャネルで無線信号を受信する少なくとも1個のサブ受信手段と、
上記少なくとも1個のサブ受信手段及び上記受信手段で受信された各無線信号を復調して復調された各音声信号と、上記第1の子機からの音声信号とを加算混合して、加算混合後の音声信号を上記送信手段に出力する音声混合手段とを備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication apparatus for a simultaneous communication wireless communication system including a first slave unit operating as a relay unit and at least two second slave units, and wireless communication operating as the first slave unit A device,
Transmitting means and receiving means for performing carrier sense and transmitting / receiving a radio signal in a predetermined pair channel;
At least one sub-receiving means for receiving a radio signal on a channel different from the pair channel;
The at least one sub-receiving unit and each audio signal demodulated by demodulating each radio signal received by the receiving unit and the audio signal from the first slave unit are added and mixed, and then added and mixed A radio communication apparatus comprising: audio mixing means for outputting a later audio signal to the transmission means.
上記無線通信装置は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、
上記送信手段は空中線電力10mWで無線信号を送信可能であることを特徴とする請求項記載の無線通信装置。
The radio communication device is a radio equipment for a specific low power radio station radio telephone,
7. The radio communication apparatus according to claim 6, wherein the transmission means is capable of transmitting a radio signal with an antenna power of 10 mW.
第1の子機として動作する請求項6又は7記載の無線通信装置である第1の無線通信装置と、第2の子機として動作する少なくとも2個の第2の無線通信装置とを備えた無線通信システムであって
上記第2の無線通信装置は、
キャリアセンスを行い、所定のペアチャンネルで上記第1の無線通信装置との間で無線信号を送受信する送信手段及び受信手段と、
上記ペアチャンネルとは別のチャネルで無線信号を受信するサブ受信手段とを備えたことを特徴とする無線通信システム。
A first wireless communication device that is a wireless communication device according to claim 6 or 7 that operates as a first child device, and at least two second wireless communication devices that operate as a second child device. A wireless communication system ,
The second wireless communication device is
Transmitting means and receiving means for performing carrier sense and transmitting / receiving a wireless signal to / from the first wireless communication device in a predetermined pair channel;
A wireless communication system, comprising: sub-receiving means for receiving a wireless signal on a channel different from the pair channel .
上記第2の無線通信装置は特定小電力無線局無線電話用無線設備であり、
上記第2の無線通信装置の送信手段は空中線電力10mWで無線信号を送信可能であることを特徴とする請求項記載の無線通信システム
The second radio communication device is a radio equipment for a specific low power radio station radio telephone,
9. The wireless communication system according to claim 8, wherein the transmission means of the second wireless communication apparatus is capable of transmitting a wireless signal with an antenna power of 10 mW.
上記第1の無線通信装置の受信手段の受信チャネルは、なくとも2個の上記第2の無線通信装置のうちの1個の第2の無線通信装置の送信手段の送信チャネルであり、
上記第1の無線通信装置のサブ受信手段の受信チャネルは、なくとも2個の上記第2の無線通信装置のうちの別の1個の第2の無線通信装置の送信手段の送信チャネルであり、
上記第1の無線通信装置の送信手段の送信チャネルは、なくとも2個の上記第2の無線通信装置のうちの1個の第2の無線通信装置の受信手段の受信チャネル、及びなくとも2個の上記第2の無線通信装置のうちの別の1個の第2の無線通信装置のサブ受信手段の受信チャネルであることを特徴とする請求項8又は9記載の無線通信システム。
The receiving channel of the receiving means of the first wireless communication device is a single transmission channel of the transmission means of the second radio communication apparatus of the two of the second radio communication device even without low,
The receiving channel of the sub-receiving means of the first wireless communication device, the transmit channel of another one of the second transmission means of the wireless communication apparatus of the two of the second radio communication device even without least Yes,
Said transmission channel of the transmission means of the first wireless communication device, one receiving channel of the receiving means of the second radio communication apparatus of the two of the second radio communication device even without low, and no low both pieces of another one of the wireless communication system of claim 8, wherein it is a receiving channel of the second sub-receiving means of the wireless communication device of said second wireless communication device.
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