JP6071972B2 - Air conditioner - Google Patents

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本発明は、永久磁石型モータを備えた空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner including a permanent magnet motor.

永久磁石型モータに用いられるフェライト磁石は、低温になるほど保磁力が下がるため、低温になるほどステータ電流で発生する逆磁界に対する耐力が小さくなり減磁し易くなる。そのためフェライト磁石を用いた永久磁石型モータには、低温時の起動電流と起動後の脱調電流が減磁限界電流値未満になるように過電流保護値が設定される。過電流保護値が設定された永久磁石型モータは、ステータ電流が過電流保護値を超える場合にはステータへの通電を遮断してモータを停止し、またはステータ電流が過電流保護値を超える直前に失速制御がかかることでステータ電流が過電流保護値を超えないよう調整される。   Ferrite magnets used in permanent magnet motors have a lower coercive force at lower temperatures, so that the resistance to the reverse magnetic field generated by the stator current decreases as the temperature decreases, and the magnet becomes easier to demagnetize. Therefore, an overcurrent protection value is set for a permanent magnet motor using a ferrite magnet so that the starting current at a low temperature and the step-out current after starting are less than the demagnetization limit current value. For permanent magnet motors with an overcurrent protection value set, if the stator current exceeds the overcurrent protection value, the energization to the stator is cut off and the motor is stopped, or immediately before the stator current exceeds the overcurrent protection value. Stall control is applied to the stator so that the stator current does not exceed the overcurrent protection value.

過電流保護値は、通常、空気調和機の使用範囲の低温で起動されたときにも減磁が発生しないよう低い値に設定されるが、実際にステータ電流が最大となるのは温度が高温となる最大出力運転時である。ただし、過電流保護値は、低温時での減磁を踏まえた値に設定されているため、低温時の過電流保護値までしか運転できず、最大出力を小さくするものになっていた。   The overcurrent protection value is normally set to a low value so that demagnetization does not occur even when the air conditioner is started at a low temperature, but the stator current is actually maximized when the temperature is high. Is the maximum output operation. However, since the overcurrent protection value is set to a value that takes into account demagnetization at low temperatures, it can be operated only up to the overcurrent protection value at low temperatures, and the maximum output is reduced.

この対応として下記特許文献1では、過電流保護値を温度によって可変する方法が提案されている。また下記特許文献2では、通電周波数を可変させ、巻線の発熱による銅損に加えて、周波数の変化に伴う鉄損も利用することにより、磁石に熱を伝熱させて磁石を加熱する方法が開示されている。   As a countermeasure for this, Patent Document 1 below proposes a method of varying the overcurrent protection value according to the temperature. Further, in Patent Document 2 below, a method for heating a magnet by transferring heat to a magnet by changing an energization frequency and using an iron loss accompanying a change in frequency in addition to a copper loss due to heat generation of a winding. Is disclosed.

特開平07−067390号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-067390 特開2013−179726号公報JP 2013-179726 A

しかしながら、上記特許文献1の従来技術では、過電流保護値の可変をソフトウエアで行う場合には瞬時に電流が上昇したときの処理遅延時間が発生するという問題があり、ハードウエアで行う場合には回路を複数持つ必要があるためコストが増加するという課題があった。   However, in the prior art disclosed in Patent Document 1, when the overcurrent protection value is changed by software, there is a problem that processing delay time occurs when the current increases instantaneously. There is a problem that the cost increases because it is necessary to have a plurality of circuits.

一方、上記特許文献2の従来技術では、インダクタンスが大きなモータの場合、高周波の電流が流れにくく鉄損が十分発生しないという課題があった。また、近年では高効率化のニーズから薄肉の電磁鋼板が用いられる傾向にあり、このような電磁鋼板では銅損と鉄損が共に小さいため磁石温度が所望の温度に達するまでに時間がかかるという課題があった。   On the other hand, in the prior art of Patent Document 2, in the case of a motor having a large inductance, there is a problem that high-frequency current hardly flows and iron loss does not occur sufficiently. In recent years, thin magnetic steel sheets tend to be used due to the need for higher efficiency, and it takes time for the magnet temperature to reach a desired temperature because both copper loss and iron loss are small. There was a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コストの増加を抑制しながら、永久磁石の減磁を抑制可能な空気調和機を得ることを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at obtaining the air conditioner which can suppress the demagnetization of a permanent magnet, suppressing the increase in cost.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機は、ロータにフェライト磁石を用いた永久磁石型モータを備えた空気調和機であって、前記永久磁石型モータのステータは、バックヨークと、前記バックヨークの内側に設けられ、前記バックヨークから前記ステータの中心に向けて伸びる複数のティースとを備え、複数の前記ティースのそれぞれは、アルミ線で高占積巻線され、前記ロータの回転方向において隣接する前記ティースのそれぞれに巻かれた前記アルミ線は、互いに絶縁材を介して接しており、前記永久磁石型モータを駆動することなく前記アルミ線に拘束通電することでフェライト磁石を加熱する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an air conditioner according to the present invention is an air conditioner including a permanent magnet type motor using a ferrite magnet for a rotor, The stator includes a back yoke and a plurality of teeth provided on the inner side of the back yoke and extending from the back yoke toward the center of the stator, and each of the plurality of teeth is made of an aluminum wire in a high space winding. The aluminum wires wound around each of the teeth adjacent to each other in the rotation direction of the rotor are in contact with each other through an insulating material, and the aluminum wires are restrained and energized without driving the permanent magnet type motor. To heat the ferrite magnet.

本発明によれば、コストの増加を抑制しながら、永久磁石の減磁を抑制することができる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to suppress the demagnetization of the permanent magnet while suppressing an increase in cost.

本発明の実施の形態に係る空気調和機の構成図The block diagram of the air conditioner which concerns on embodiment of this invention 図1に示すファンモータのA−A矢視断面図AA arrow sectional view of the fan motor shown in FIG. 圧縮機の拡大図Enlarged view of compressor 図3に示す圧縮機モータのB−B矢視断面図BB arrow sectional drawing of the compressor motor shown in FIG. フェライト磁石温度と減磁限界電流値と過電流保護値との関係を示す図Diagram showing the relationship between ferrite magnet temperature, demagnetization limit current value, and overcurrent protection value

以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は本発明の実施の形態に係る空気調和機100の構成図である。空気調和機100は、商用電源70から供給された交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ回路部62と、コンバータ回路部62からの直流電圧を圧縮機モータ20Bの駆動可能な交流電圧に変換する圧縮機モータ用インバータ回路部60と、コンバータ回路部62からの直流電圧を永久磁石型のファンモータ20Aの駆動可能な交流電圧に変換するファンモータ用インバータ回路部61と、室内機用のファン41または室外機用のファン43の駆動源である永久磁石型のファンモータ20Aと、冷媒が循環して熱交換を行う室内側熱交換器40と、冷媒が循環して熱交換を行う室外側熱交換器42と、冷房と暖房の流路を切り替えるための四方弁50と、冷媒を膨張する膨張弁52と、冷媒を圧縮する圧縮機30とで構成される。図中、四方弁50の実線は暖房運転時の冷媒の流れ、点線は冷房運転時の冷媒の流れとなる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention. The air conditioner 100 converts the AC voltage supplied from the commercial power supply 70 into a DC voltage, and the compression converts the DC voltage from the converter circuit 62 into an AC voltage that can be driven by the compressor motor 20B. Machine motor inverter circuit unit 60, a fan motor inverter circuit unit 61 that converts a DC voltage from the converter circuit unit 62 into an AC voltage that can be driven by the permanent magnet type fan motor 20A, and an indoor unit fan 41 or A permanent magnet type fan motor 20A that is a drive source of the fan 43 for the outdoor unit, an indoor heat exchanger 40 that performs heat exchange by circulating the refrigerant, and an outdoor heat exchange that performs heat exchange by circulating the refrigerant. It comprises a cooler 42, a four-way valve 50 for switching between cooling and heating flow paths, an expansion valve 52 for expanding the refrigerant, and a compressor 30 for compressing the refrigerant. In the figure, the solid line of the four-way valve 50 is the refrigerant flow during the heating operation, and the dotted line is the refrigerant flow during the cooling operation.

圧縮機30、四方弁50、室外側熱交換器42、膨張弁52および室内側熱交換器40は、各々冷媒配管51により接続され冷凍サイクル80を構成する。圧縮機30の密閉容器32内部には、冷媒を圧縮する圧縮機構部31と圧縮機構部31を動作させる圧縮機モータ20Bとが設けられている。圧縮機構部31には、スクロール、ロータリ、またはレシプロといった機構が用いられる。   The compressor 30, the four-way valve 50, the outdoor heat exchanger 42, the expansion valve 52, and the indoor heat exchanger 40 are connected by a refrigerant pipe 51 to constitute a refrigeration cycle 80. A compressor mechanism 31 that compresses the refrigerant and a compressor motor 20B that operates the compressor mechanism 31 are provided inside the sealed container 32 of the compressor 30. A mechanism such as scroll, rotary, or reciprocating is used for the compression mechanism 31.

空気調和機100の動作を説明する。商用電源70から供給された交流電圧は、コンバータ回路部62で直流電圧に変換され、圧縮機モータ用インバータ回路部60において圧縮機モータ20Bで要求される周波数および電圧の交流電圧に変換され、圧縮機モータ20Bに供給される。またコンバータ回路部62で変換された直流電圧は、ファンモータ用インバータ回路部61においてファンモータ20Aで要求される周波数および電圧の交流電圧に変換され、ファンモータ20Aに供給される。   The operation of the air conditioner 100 will be described. The AC voltage supplied from the commercial power source 70 is converted into a DC voltage by the converter circuit unit 62, and is converted into an AC voltage having a frequency and voltage required by the compressor motor 20B in the compressor motor inverter circuit unit 60, and compressed. Is supplied to the machine motor 20B. The DC voltage converted by the converter circuit unit 62 is converted into an AC voltage having a frequency and voltage required by the fan motor 20A in the fan motor inverter circuit unit 61 and supplied to the fan motor 20A.

図2は図1に示すファンモータ20AのA−A矢視断面図である。図示例のファンモータ20Aは、ステータ1と、ステータ1の内径側に配置されるロータ2と、ロータ2の中心部に貫通するシャフト4を回転可能に支持する2つの軸受3と、ファンモータ20Aの外郭を構成すると共にステータ1の一端側に配置される軸受3の外輪を取り囲むハウジング13を構成するモールド樹脂9と、ステータ1の他端側に配置される軸受3の外輪を取り囲みモールド樹脂9で形成された開口部の内周面に嵌め込まれるブラケット5とを有して構成される。   2 is a cross-sectional view of the fan motor 20A shown in FIG. The illustrated fan motor 20A includes a stator 1, a rotor 2 disposed on the inner diameter side of the stator 1, two bearings 3 that rotatably support a shaft 4 penetrating through the center of the rotor 2, and a fan motor 20A. And the mold resin 9 constituting the housing 13 surrounding the outer ring of the bearing 3 disposed on one end side of the stator 1 and the mold resin 9 surrounding the outer ring of the bearing 3 disposed on the other end side of the stator 1. And a bracket 5 to be fitted into the inner peripheral surface of the opening formed in the above.

ステータ1は、特定形状に打ち抜かれた電磁鋼板を複数枚かしめ、溶接、または接着しながら積層してなるステータコア1aと、ステータコア1aの図示しないティースに巻かれる巻線1bと、絶縁材1cとで構成される。ロータ2は、シャフト4の外周部に設けられた樹脂部2aと、樹脂部2aに配置されるフェライト磁石2bとで構成される。   The stator 1 includes a stator core 1a formed by caulking a plurality of electromagnetic steel plates punched into a specific shape, and laminating them while welding or bonding, a winding 1b wound around a tooth (not shown) of the stator core 1a, and an insulating material 1c. Composed. The rotor 2 includes a resin portion 2a provided on the outer peripheral portion of the shaft 4 and a ferrite magnet 2b disposed on the resin portion 2a.

図3は圧縮機30の拡大図である。図3には圧縮機30の構成要素の一部が示され、図2のファンモータ20Aと同一の構成要素には同一の符号を付している。図3に示す密閉容器32の内周面に圧入、焼き嵌め、または冷し嵌めで固定されるステータコア1aと、ステータコア1aに巻かれた巻線1bと、ステータコア1aの内径側に配置されるロータ2と、圧縮機30の上部と下部に設けた図示しない軸受により回転自在な状態で保持されロータ2に貫通するシャフト4と、シャフト4が接続されロータ2の回転により低温低圧の冷媒ガスを高温高圧の冷媒ガスにして吐き出す圧縮機30とが示されている。図3に示すステータコア1aと巻線1bはステータ1の構成要素の一例であり、またステータ1とロータ2は圧縮機モータ20Bを構成する。   FIG. 3 is an enlarged view of the compressor 30. FIG. 3 shows some of the components of the compressor 30, and the same components as those of the fan motor 20A of FIG. The stator core 1a fixed by press fitting, shrink fitting or cold fitting to the inner peripheral surface of the sealed container 32 shown in FIG. 3, the winding 1b wound around the stator core 1a, and the rotor arranged on the inner diameter side of the stator core 1a 2, a shaft 4 that is rotatably held by bearings (not shown) provided at the upper and lower portions of the compressor 30 and penetrates the rotor 2, and the rotation of the rotor 2 causes the low-temperature and low-pressure refrigerant gas to be heated to a high temperature. A compressor 30 that discharges as high-pressure refrigerant gas is shown. The stator core 1a and the winding 1b shown in FIG. 3 are examples of components of the stator 1, and the stator 1 and the rotor 2 constitute a compressor motor 20B.

図4は図3に示す圧縮機モータ20BのB−B矢視断面図である。図4に示すようにステータ1は、ステータコア1aと巻線1bの他、巻線間絶縁材1c1とティース被覆用絶縁材1c2から成る絶縁材1cを有する。ステータコア1aは、環状のバックヨーク1a1と、バックヨーク1a1の内径側において回転方向に一定間隔で配置されバックヨーク1a1からステータコア1aの中心の方向に伸びる複数のティース1a2とから成り、ステータコア1aには、バックヨーク1a1とティース1a2とで区画される空間である複数のスロット1a3とが形成される。ステータ1では、ティース被覆用絶縁材1c2で絶縁されたティース1a2に巻線1bが巻かれている。図示例ではステータコア1aに9つのティース1a2が形成されているが、ティース1a2の数はこれに限定されるものではない。   4 is a cross-sectional view of the compressor motor 20B shown in FIG. As shown in FIG. 4, the stator 1 includes an insulating material 1c including an inter-winding insulating material 1c1 and a teeth coating insulating material 1c2 in addition to the stator core 1a and the winding 1b. The stator core 1a includes an annular back yoke 1a1 and a plurality of teeth 1a2 that are arranged at regular intervals in the rotational direction on the inner diameter side of the back yoke 1a1 and extend from the back yoke 1a1 toward the center of the stator core 1a. A plurality of slots 1a3, which are spaces defined by the back yoke 1a1 and the teeth 1a2, are formed. In the stator 1, a winding 1 b is wound around a tooth 1 a 2 insulated by a tooth covering insulating material 1 c 2. In the illustrated example, nine teeth 1a2 are formed on the stator core 1a, but the number of teeth 1a2 is not limited to this.

ステータコア1aは、磁束の変化による渦電流を防止するため、表面に絶縁コーティングが塗布された薄板の電磁鋼板を積層して構成されている。絶縁材1cはフィルムまたは樹脂で構成される。フィルムの一例としてはPETポリエチレンテレフタレート、PENポリエチレンナフタレート、PPSポリフェニレンサルファイド、またはTLT(PET/PPS複合フィルム)である。樹脂の一例としては、PBTポリブチレンテレフタレート、PPSポリフェニレンスルフィド、LCP液晶ポリマー、またはBMCバルクモールディングコンパウンドである。   The stator core 1a is configured by laminating thin electromagnetic steel sheets whose surfaces are coated with an insulating coating in order to prevent eddy currents due to changes in magnetic flux. The insulating material 1c is made of a film or resin. An example of the film is PET polyethylene terephthalate, PEN polyethylene naphthalate, PPS polyphenylene sulfide, or TLT (PET / PPS composite film). An example of the resin is PBT polybutylene terephthalate, PPS polyphenylene sulfide, LCP liquid crystal polymer, or BMC bulk molding compound.

図4に示すステータ1では、各ティース1a2に巻かれた複数の巻線1bの内、隣接する巻線1b間が巻線間絶縁材1c1で絶縁され、巻線1bと巻線間絶縁材1c1が密着している。なお、信頼性が確保できれば巻線間絶縁材1c1を省略し、巻線1bの表面に塗布された絶縁コーティングのみで絶縁性を持たせてもよい。   In the stator 1 shown in FIG. 4, among the plurality of windings 1b wound around each tooth 1a2, the adjacent windings 1b are insulated by the interwinding insulating material 1c1, and the winding 1b and the interwinding insulating material 1c1 are insulated. Are in close contact. If the reliability can be ensured, the inter-winding insulating material 1c1 may be omitted, and the insulating property may be given only by the insulating coating applied to the surface of the winding 1b.

ロータ2は、特定形状に打ち抜かれた電磁鋼板を複数枚かしめ、溶接、または接着しながら積層してなる円柱状の樹脂部2aと、磁極数に対応して回転方向に一定間隔で設けられた複数の磁石挿入孔2cと、各磁石挿入孔2cの形に対応した形状であり磁石挿入孔2cに挿入されるフェライト磁石2bと、樹脂部2aの径方向中心に形成されるシャフト挿入孔2dとを有する。フェライト磁石2bには焼結磁石またはボンド磁石が用いられる。   The rotor 2 is provided with a cylindrical resin portion 2a formed by caulking a plurality of electromagnetic steel sheets punched into a specific shape, and laminating them while welding or bonding, and is provided at regular intervals in the rotation direction corresponding to the number of magnetic poles. A plurality of magnet insertion holes 2c, a ferrite magnet 2b having a shape corresponding to the shape of each magnet insertion hole 2c and inserted into the magnet insertion hole 2c, and a shaft insertion hole 2d formed at the radial center of the resin portion 2a Have A sintered magnet or a bonded magnet is used for the ferrite magnet 2b.

ここで、ファンモータ20Aおよび圧縮機モータ20Bに用いられる巻線1bの巻線方式は、大きく分けて集中巻と分布巻に分類され、本実施の形態では一例として集中巻が採用される。   Here, the winding method of the winding 1b used for the fan motor 20A and the compressor motor 20B is roughly classified into concentrated winding and distributed winding, and concentrated winding is adopted as an example in the present embodiment.

また一般的には抵抗が小さく汎用的な銅線を巻線に使用するが、本実施の形態に係るファンモータ20Aおよび圧縮機モータ20Bでは、抵抗率が銅の1.6倍のアルミの巻線1bが用いられている。   In general, a general-purpose copper wire having a low resistance is used for the winding. However, in the fan motor 20A and the compressor motor 20B according to the present embodiment, an aluminum winding having a resistivity 1.6 times that of copper is used. Line 1b is used.

また本実施の形態に係るステータ1は、アルミ線である巻線1bで高占積巻線されている。高占積とはアルミ線が隣接するティースに巻かれたアルミ線に接する、または、アルミ線間、コア間の絶縁のための絶縁材に接することを意味し、高占積巻線によって、熱電導度が銅線の0.57倍のアルミ線においても、通電によるジュール熱を効果的にフェライト磁石2bに伝えることができる。   In addition, the stator 1 according to the present embodiment is highly space-wound with a winding 1b that is an aluminum wire. High space means that an aluminum wire touches an aluminum wire wound around adjacent teeth, or touches an insulating material for insulation between aluminum wires and between cores. Even in an aluminum wire whose conductivity is 0.57 times that of a copper wire, Joule heat due to energization can be effectively transmitted to the ferrite magnet 2b.

なお、以下の説明では説明を簡単化するため、特に言及する場合を除き、ファンモータ20Aおよび圧縮機モータ20Bを単に「モータ」と称し、圧縮機モータ用インバータ回路部60およびファンモータ用インバータ回路部61を単に「インバータ回路」と称する。   In the following description, the fan motor 20A and the compressor motor 20B are simply referred to as “motors”, and unless otherwise specified, the compressor motor inverter circuit unit 60 and the fan motor inverter circuit are described unless otherwise specified. The unit 61 is simply referred to as an “inverter circuit”.

図5はフェライト磁石2bの温度と減磁限界電流値と過電流保護値との関係を示す図である。横軸はフェライト磁石2bの温度、縦軸はフェライト磁石2bの温度に対応するフェライト磁石2bの減磁限界電流値を表す。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship among the temperature of the ferrite magnet 2b, the demagnetization limit current value, and the overcurrent protection value. The horizontal axis represents the temperature of the ferrite magnet 2b, and the vertical axis represents the demagnetization limit current value of the ferrite magnet 2b corresponding to the temperature of the ferrite magnet 2b.

フェライト磁石2bは、低温になるほど保磁力が下がる性質があるため、低温になるほどステータ電流で発生する逆磁界に対する耐力が小さくなり減磁し易くなる。減磁限界電流値は、磁石の初期磁力に対して特性に影響の出る数%の減磁率を招く虞のあるステータ電流を表し、フェライト磁石2bの減磁特性を考慮して、フェライト磁石2bの温度が低い領域では低く、フェライト磁石2bの温度が上昇するに従い高くなる。このような減磁限界電流値を超えるようなステータ電流がステータ1に通電されるとロータ2の磁力低下を招く。そのため、空気調和機100にはステータ電流が減磁限界電流値を超えないよう過電流保護値が設定され、空気調和機100は、ステータ電流が過電流保護値を超えた場合にはステータへの通電を遮断してモータを停止し、またはステータ電流が過電流保護値を超える直前に失速制御をかけることでステータ電流が過電流保護値を超えないように調整する。   Since the ferrite magnet 2b has a property that the coercive force decreases as the temperature decreases, the proof strength against the reverse magnetic field generated by the stator current decreases as the temperature decreases, and the magnet becomes easily demagnetized. The demagnetization limit current value represents a stator current that may cause a demagnetization rate of several percent that affects the characteristics with respect to the initial magnetic force of the magnet. In consideration of the demagnetization characteristics of the ferrite magnet 2b, The temperature is low in the low temperature region, and increases as the temperature of the ferrite magnet 2b increases. When a stator current exceeding the demagnetization limit current value is supplied to the stator 1, the magnetic force of the rotor 2 is reduced. Therefore, an overcurrent protection value is set in the air conditioner 100 so that the stator current does not exceed the demagnetization limit current value. When the stator current exceeds the overcurrent protection value, the air conditioner 100 The motor is stopped by turning off the power, or stall control is performed immediately before the stator current exceeds the overcurrent protection value so that the stator current does not exceed the overcurrent protection value.

T1は、空気調和機100の使用範囲内の下限温度、T3は最大出力時の磁石温度、T2はT1より高くかつT3より低い磁石温度である。P1は、磁石温度がT1のときに流れるステータ電流が減磁限界電流値I1を超えないよう設定された過電流保護値である。P2は、磁石温度がT2のときに流れるステータ電流が減磁限界電流値I2を超えないよう設定された過電流保護値である。P3は、磁石温度がT3のときに流れるステータ電流が減磁限界電流値I3を超えないよう設定された過電流保護値である。   T1 is a lower limit temperature within the use range of the air conditioner 100, T3 is a magnet temperature at the maximum output, and T2 is a magnet temperature higher than T1 and lower than T3. P1 is an overcurrent protection value that is set so that the stator current that flows when the magnet temperature is T1 does not exceed the demagnetization limit current value I1. P2 is an overcurrent protection value that is set so that the stator current that flows when the magnet temperature is T2 does not exceed the demagnetization limit current value I2. P3 is an overcurrent protection value that is set so that the stator current that flows when the magnet temperature is T3 does not exceed the demagnetization limit current value I3.

このように過電流保護値は、通常、空気調和機100の使用範囲内の下限温度T1で起動されたときにも減磁が発生しないよう減磁限界電流値I1に設定される。ところが実際にステータ電流が減磁限界付近に近づくのは最大出力時であり、その際の磁石温度はT3に達する。このときの減磁限界電流値はI3であるが、空気調和機100には低温時の減磁を踏まえて減磁限界電流値I1が設定されているため、ステータ電流としては減磁限界電流値I1までしか流せないことになる。   Thus, the overcurrent protection value is normally set to the demagnetization limit current value I1 so that demagnetization does not occur even when the air conditioner 100 is started at the lower limit temperature T1 within the use range. However, the stator current actually approaches the demagnetization limit at the maximum output, and the magnet temperature at that time reaches T3. Although the demagnetization limit current value at this time is I3, since the demagnetization limit current value I1 is set in the air conditioner 100 in consideration of demagnetization at a low temperature, the demagnetization limit current value is used as the stator current. It can only flow up to I1.

この対策として上記特許文献1では、過電流保護値を温度によって可変する方法が提案されている。ところが、過電流保護値の可変をソフトウエアで行う場合には、瞬時に電流が上昇したときの処理遅延時間が発生し、ハードウエアで行う場合には、回路を複数持つ必要があるコストの増加を招く。そのため、過電流保護値を温度によって可変する方法は一般的に空気調和機100では採用されていない。   As a countermeasure against this, Patent Document 1 proposes a method of varying the overcurrent protection value according to temperature. However, when the overcurrent protection value is changed by software, processing delay time occurs when the current rises instantaneously, and when it is executed by hardware, the cost of having to have multiple circuits is increased. Invite. Therefore, the method of changing the overcurrent protection value depending on the temperature is generally not adopted in the air conditioner 100.

他の対策としては、磁石温度が所望の温度になるまで加温してから起動するという方法が考えられる。なお本実施の形態では説明を簡単化するため、図5に示すT2を「所望の温度」と定義する。   As another countermeasure, a method of starting after heating the magnet until the magnet temperature reaches a desired temperature is conceivable. In the present embodiment, in order to simplify the description, T2 shown in FIG. 5 is defined as “desired temperature”.

磁石温度を上昇させる従来の方法としては、低温ではモータを起動させずにヒータでモータを加熱し、加熱後にモータを起動する方法がある。ただしこの方法ではヒータを搭載する分、コストが課題となる。他の加熱の方法としては、巻線に通電してステータを発熱させることでヒータレスとする方法がある。ところがこの方法では減磁限界電流値未満の電流しか通電できず、磁石温度が所望の温度に達するまでに時間がかかるという課題があった。   As a conventional method for increasing the magnet temperature, there is a method in which the motor is heated by a heater without starting the motor at a low temperature, and the motor is started after the heating. However, this method has a problem of cost because the heater is mounted. As another heating method, there is a heaterless method by energizing the windings to generate heat in the stator. However, in this method, only a current less than the demagnetization limit current value can be applied, and there is a problem that it takes time until the magnet temperature reaches a desired temperature.

磁石温度を上昇させる他の方法として、インバータ回路を構成するスイッチング素子を駆動してロータ2を回転させることなく巻線に通電する拘束通電を行い、IRで表される巻線のジュール熱損を発生させ、この熱を磁石に伝えて磁石を加熱するものがある。Iは電流を表し、Rは巻線抵抗を表す。ジュール熱損は一般的に銅線を用いるため銅損とも呼ばれる。 As another method for raising the magnet temperature, the energization of the windings represented by I 2 R is performed by driving the switching elements constituting the inverter circuit and energizing the windings without rotating the rotor 2. There is one that generates a loss and transfers this heat to the magnet to heat the magnet. I represents current and R represents winding resistance. Joule heat loss is also called copper loss because copper wire is generally used.

拘束通電の方法としては、直流通電をする方法、ロータ2の回転が追従しないような高周波の交流電流を通電する方法、または1相を欠相させ2相通電する方法がある。何れの方法でも、インバータ回路を構成するスイッチング素子で電流を生成でき、電流のキャリア周波数は、通電加熱時の騒音として問題となりにくい16kHz以上のスイッチングで生成される。また交流電流を通電の場合、銅損のみならず、電流変化に伴う磁束の変化によってコアで発生する鉄損も熱として利用することができる。しかしながら、これらの拘束通電の方法では、減磁限界電流未満での電流でしか銅損を発生させることができないため、磁石温度が所望の温度に達するまで時間がかかる。   As a method of restraint energization, there are a method of energizing direct current, a method of energizing a high-frequency alternating current that does not follow the rotation of the rotor 2, or a method of energizing two phases by dephasing one phase. In any method, a current can be generated by the switching elements constituting the inverter circuit, and the carrier frequency of the current is generated by switching at 16 kHz or higher which is not problematic as noise during energization heating. In addition, when an alternating current is applied, not only the copper loss but also the iron loss generated in the core due to the change in magnetic flux accompanying the change in current can be used as heat. However, in these constrained energization methods, copper loss can be generated only with a current less than the demagnetization limit current. Therefore, it takes time until the magnet temperature reaches a desired temperature.

特に小型モータおよび高効率モータで採用されることが多い集中巻の場合、巻線周長が短く巻線抵抗が小さいため、発熱量が小さくなる。また、ティース毎に分割されたタイプのステータコアと、薄肉で連結されコアを広げて巻線を巻くことができるタイプのステータコアとでは、巻線がし易いため高密度に巻線を巻くことができるだけでなく、太い巻線を使用できる。そのためこれらの種類のステータコアに集中巻を採用した場合、より銅損が小さくなり、磁石温度が所望の温度に達するまで更に時間がかかることとなる。   In particular, in the case of concentrated winding that is often employed in small motors and high-efficiency motors, the amount of heat generated is small because the winding circumference is short and the winding resistance is small. In addition, a stator core of a type divided for each tooth and a stator core of a thin type that can be wound with a wide core can be wound so that winding can be performed at high density. Rather, a thick winding can be used. Therefore, when concentrated winding is adopted for these types of stator cores, the copper loss becomes smaller, and it takes more time until the magnet temperature reaches a desired temperature.

一方、鉄損については、近年、コアを構成する電磁鋼板の低鉄損化によるモータ効率の改善が図られてきているため、発熱量も少なくなってきている。電磁鋼板は低鉄損化のために従来主流であった厚み0.5mmよりも更に薄板化が図られており、0.35mm,0.3mm,0.25mmのように電磁鋼板の厚みを薄くすると、鉄損の中でも高周波に伴う渦電流損が特に低下する。よって、高周波通電による鉄損発熱が小さいものになり、磁石温度が所望の温度に達するまでに時間がかかる要因の一つとなっている。特に集中巻モータは、銅損に対する鉄損の比率が大きいため、その改善として薄肉電磁鋼板、一例としては厚み0.35mm以下のものが用いられることが多く、銅損と鉄損が共に小さく、磁石温度が所望の温度に達するまでに時間がかかる。   On the other hand, with respect to iron loss, in recent years, since the motor efficiency has been improved by reducing the iron loss of the electrical steel sheet constituting the core, the amount of heat generation is also decreasing. In order to reduce iron loss, electrical steel sheets have been made thinner than the 0.5mm thickness, which has been the mainstream in the past, and the thickness of the electrical steel sheets has been reduced to 0.35mm, 0.3mm, and 0.25mm. Then, eddy current loss accompanying high frequency is particularly reduced among iron losses. Therefore, iron loss heat generation due to high-frequency energization becomes small, which is one of the factors that takes time until the magnet temperature reaches a desired temperature. In particular, concentrated winding motors have a large ratio of iron loss to copper loss, and as a result, thin electromagnetic steel sheets, for example, those with a thickness of 0.35 mm or less are often used, and both copper loss and iron loss are small. It takes time for the magnet temperature to reach the desired temperature.

そこで本実施の形態に係るファンモータ20Aおよび圧縮機モータ20Bは、ステータ1のスロット1a3にアルミ製の巻線1bが高占積で巻かれ、かつ、巻線1bに拘束通電することで予備加熱を行うよう構成されている。アルミ線の抵抗率は銅線の抵抗率の1.6倍であるため、IRで表されるアルミ線のジュール熱損は、電流値を同一としたときに銅線で発生するジュール熱損の1.6倍となる。そのため、減磁限界電流値未満の通電であっても、磁石温度が所望の温度に達するまでの時間を短縮することができる。圧縮機モータ20Bへの拘束通電の一例としては、圧縮機モータ用インバータ回路部60を構成するスイッチング素子がスイッチング動作することで実現され、ファンモータ20Aへの拘束通電の一例としては、ファンモータ用インバータ回路部61を構成するスイッチング素子がスイッチング動作することで実現される。 Therefore, the fan motor 20A and the compressor motor 20B according to the present embodiment are preheated by winding the aluminum winding 1b in the slot 1a3 of the stator 1 in a high space and energizing the winding 1b with restraint. Is configured to do. Since the resistivity of the aluminum wire is 1.6 times that of the copper wire, the Joule heat loss of the aluminum wire represented by I 2 R is the Joule heat generated in the copper wire when the current value is the same. 1.6 times the loss. Therefore, even when the current is less than the demagnetization limit current value, the time until the magnet temperature reaches the desired temperature can be shortened. An example of restraint energization to the compressor motor 20B is realized by a switching operation of the switching element constituting the compressor motor inverter circuit unit 60, and an example of restraint energization to the fan motor 20A is for a fan motor. This is realized by the switching operation of the switching elements constituting the inverter circuit unit 61.

ただしアルミ線の熱伝導度は銅線の熱伝導度に対して0.57倍と小さいため、アルミ線で発生した熱を磁石に伝える面では不利になる。アルミ線で発生した熱を磁石へ効率的に伝達するためには、アルミ線同士を密着させてアルミ線同士の間の隙間を小さくし、あるいはアルミ線をティースに密着させてアルミ線とティースとの間の隙間を小さくすることが望ましい。なお、ティースに巻かれたアルミ線は必然的にティースと密着するが、隣接するアルミ線間には隙間が生じる。   However, since the thermal conductivity of the aluminum wire is as small as 0.57 times that of the copper wire, it is disadvantageous in terms of transferring heat generated by the aluminum wire to the magnet. In order to efficiently transfer the heat generated in the aluminum wire to the magnet, the aluminum wire is brought into close contact with each other to reduce the gap between the aluminum wires, or the aluminum wire is brought into close contact with the tooth to make the aluminum wire and the tooth It is desirable to reduce the gap between the two. In addition, although the aluminum wire wound around the teeth inevitably adheres to the teeth, a gap is generated between adjacent aluminum wires.

そこで本実施の形態では、銅線を用いたモータで採用されることが多い空気絶縁は行わずに、隣接する巻線1b間を巻線間絶縁材1c1で絶縁することにより、少なくとも1ターン分の巻線1bを巻線間絶縁材1c1に密着させている。巻線間絶縁材1c1の一例としては、前述したフィルムまたは樹脂の絶縁材をピース状に成形したものを隣接する巻線1b間に挿入してもよいし、あるいは、隣接する巻線1b間を樹脂で一体モールドさせてもよい。巻線1bの表面に施された絶縁コーティングによって信頼性が十分と判断されれば、隣接する巻線1b同士を密着させてもよい。   Therefore, in this embodiment, air insulation, which is often employed in a motor using a copper wire, is not performed, and the adjacent windings 1b are insulated by an interwinding insulating material 1c1, thereby at least one turn. The winding 1b is closely attached to the inter-winding insulating material 1c1. As an example of the inter-winding insulating material 1c1, the above-described film or resin insulating material formed into pieces may be inserted between adjacent windings 1b, or between adjacent windings 1b. You may make it integrally mold with resin. If the reliability is determined to be sufficient by the insulating coating applied to the surface of the winding 1b, the adjacent windings 1b may be brought into close contact with each other.

本実施の形態に係る空気調和機100では予備加熱が以下のようにして行われる。空気調和機100内に設置された図示しない温度センサーで測定された温度と、巻線抵抗と、拘束通電電流値と、通電電流の周波数と、通電時間とに基づいて、予め実験によってデータベース化されたものから推定した磁石温度が、所望の温度に達するまで予備加熱が行われる。すなわち磁石温度が、ステータ電流が過電流保護値P2を超えたと判断されたときの温度に達するまで予備加熱が行われる。その後、空気調和機100では通常の起動を行う。   In the air conditioner 100 according to the present embodiment, preheating is performed as follows. Based on the temperature measured by a temperature sensor (not shown) installed in the air conditioner 100, the winding resistance, the restrained energizing current value, the energizing current frequency, and the energizing time, a database is created in advance through experiments. Preheating is performed until the magnet temperature estimated from the above reaches a desired temperature. That is, preheating is performed until the magnet temperature reaches the temperature at which it is determined that the stator current has exceeded the overcurrent protection value P2. Thereafter, the air conditioner 100 performs normal activation.

なお、巻線1bを銅線からアルミ線に変更することで、通常運転時の巻線1bのジュール熱損も大きくなり、モータ効率が低下するが、モータ効率の低下分は磁石サイズを増加させることで相殺することができる。モータトルクTは、簡易的にT∝n・I・φで表され、磁石サイズを大きくして磁束φを増加させれば、その分電流Iが小さくてもモータトルクTを発生できる。電流が下がることにより、アルミ線化によって増加した通常運転時のジュール熱損を抑制できる。また磁石サイズを大きくすることで減磁に対する耐力を上げることができ、減磁限界電流値が上がり、過電流保護値を上げることが可能となる。過電流保護値が上がることによって拘束通電時では通電電流を増加させることが可能となり、磁石温度が所望の温度に達するまでの時間をさらに縮減できる。   Note that changing the winding 1b from a copper wire to an aluminum wire also increases the Joule heat loss of the winding 1b during normal operation and reduces the motor efficiency, but the reduction in motor efficiency increases the magnet size. Can be offset. The motor torque T is simply expressed as T∝n · I · φ, and if the magnet size is increased to increase the magnetic flux φ, the motor torque T can be generated even if the current I is small. By reducing the current, it is possible to suppress Joule heat loss during normal operation, which is increased due to the aluminum wire. Also, by increasing the magnet size, it is possible to increase the resistance against demagnetization, increase the demagnetization limit current value, and increase the overcurrent protection value. By increasing the overcurrent protection value, it is possible to increase the energization current at the time of restraint energization, and the time until the magnet temperature reaches a desired temperature can be further reduced.

また通電加熱でフェライト磁石2bの低温減磁が緩和されると、高磁力の磁石が使い易くなる。高磁力の磁石の一例としては希土類磁石が挙げられる。磁石では減磁耐力の指標となる保磁力と磁束量の指標となる残留磁束密度とがトレードオフの関係にあり、低めの保磁力の磁石の採用が可能となれば、高磁力化が図れ、より少ない電流でトルクを発生させることができ、効率改善となる。なお、磁石サイズの増加によるコストの増加に関しては、巻線1bを高価な銅線から安価なアルミ線に変更することで、コストの大幅な低減を図ることができる。そのため、磁石サイズは、モータ効率の狙い値も含めて、総合的に適正値が判断される。   Further, when the low-temperature demagnetization of the ferrite magnet 2b is alleviated by energization heating, a magnet having a high magnetic force becomes easy to use. An example of a high magnetic force magnet is a rare earth magnet. In magnets, there is a trade-off relationship between the coercive force, which is an index of demagnetization resistance, and the residual magnetic flux density, which is an index of the amount of magnetic flux.If a magnet with a lower coercive force can be used, higher magnetism can be achieved, Torque can be generated with less current, improving efficiency. Regarding the increase in cost due to the increase in magnet size, the cost can be significantly reduced by changing the winding 1b from an expensive copper wire to an inexpensive aluminum wire. Therefore, the magnet size is comprehensively determined to be an appropriate value including the target value of the motor efficiency.

なお、アルミ線の線膨張係数は銅線の線膨張係数の1.35倍であるため、巻線を銅線からアルミ線に変更した場合、特に巻線1bとモータ外に出されるリード線との結線部における品質に注意が必要である。モータ外に出されるリード線には、強度の問題から銅線を使用することが多く、アルミ製の巻線1bと銅製のリード線との結線は、銅の金属端子を機械的にかしめる場合がある。その他にも、ヒュージング、超音波振動溶着、半田付け、あるいはろう付けといった結線方法もある。ただし何れの結線方法であっても拘束通電による電流ヒートショックにより、銅とアルミの線膨張係数の違いから結線部を剥離する力が生じる。このような力が働いても必要最小限の密着力が発生していれば結線部での必要接触抵抗を満足できるが、結線部に隙間が生じてその部分に酸素が入ると、酸化し易いアルミの表面に絶縁層である酸化層が生成され、接触不良となる場合がある。よって、この酸化が発生しないよう結線部を酸素から隔離する必要がある。隔離方法としては、結線部をモールドし、または圧縮機30のように外気と遮断された密閉空間内に結線部を配置する必要がある。   In addition, since the linear expansion coefficient of the aluminum wire is 1.35 times the linear expansion coefficient of the copper wire, when the winding is changed from the copper wire to the aluminum wire, in particular, the winding 1b and the lead wire that goes out of the motor Attention should be paid to the quality at the connection part. Copper wire is often used for the lead wire that goes out of the motor due to strength problems, and the connection between the aluminum winding 1b and the copper lead wire is when the copper metal terminal is mechanically caulked. There is. There are other connection methods such as fusing, ultrasonic vibration welding, soldering, or brazing. However, in any connection method, a current heat shock due to restrained energization causes a force to peel the connection part due to the difference in the coefficient of linear expansion between copper and aluminum. Even if such a force is applied, the necessary contact resistance at the connection part can be satisfied if the necessary minimum adhesion force is generated, but if a gap occurs in the connection part and oxygen enters the part, it is easily oxidized. An oxide layer, which is an insulating layer, is generated on the surface of aluminum, which may result in poor contact. Therefore, it is necessary to isolate the connection portion from oxygen so that this oxidation does not occur. As an isolation method, it is necessary to mold the connection part, or to arrange the connection part in a sealed space that is blocked from outside air, such as the compressor 30.

通電加熱の目的の1つである磁石の低温減磁対策について述べたが、以下では通電加熱のもう1つの目的である圧縮機30の冷媒寝込み防止に関して説明する。一般に、冷媒配管51を介して室内側熱交換器40と室外側熱交換器42を圧縮機30に接続したヒートポンプ式冷凍装置においては、圧縮機30の運転停止の際、ヒートポンプ式冷凍装置の冷却された部分に冷媒が移動して凝縮する傾向がある。   Although the countermeasure for low-temperature demagnetization of the magnet, which is one of the purposes of the electric heating, has been described, the following will describe the prevention of refrigerant stagnation of the compressor 30 which is another purpose of the electric heating. In general, in a heat pump refrigeration apparatus in which the indoor heat exchanger 40 and the outdoor heat exchanger 42 are connected to the compressor 30 via the refrigerant pipe 51, the cooling of the heat pump refrigeration apparatus is performed when the compressor 30 is shut down. There is a tendency that the refrigerant moves and condenses in the part where it is formed.

一例として夜間に暖房運転を停止したとき、室内側熱交換器40の温度は圧縮機30および室外側熱交換器42の温度よりも高いため、圧縮機30および室外側熱交換器42に室内側熱交換器40内の冷媒が移動する。また、圧縮機30の熱容量は室外側熱交換器42よりも大きいため、朝方に外気温度が上昇すると、室外側熱交換器42の温度は圧縮機30の温度よりも早く上昇することから、室外側熱交換器42内の冷媒が、室外側熱交換器42よりも温度が低い圧縮機30側へ移動して凝縮し、圧縮機30の密閉容器32内に設けた油溜め空間の油中に液冷媒が溶け込んで溜まる冷媒寝込み現象が発生する。冷媒寝込みにより、液冷媒が油溜め空間内の油を希釈したり、圧縮機30の再起動を行うとき油溜め空間内の油中に溶け込んだ液冷媒が気泡状になって溶出することによりフォーミング現象が発生したり、あるいは、圧縮機30が液冷媒を直接吸い込むことにより液圧縮が発生して圧縮機30の故障の原因になることがある。   As an example, when the heating operation is stopped at night, the temperature of the indoor heat exchanger 40 is higher than the temperatures of the compressor 30 and the outdoor heat exchanger 42, so the compressor 30 and the outdoor heat exchanger 42 are connected to the indoor side. The refrigerant in the heat exchanger 40 moves. In addition, since the heat capacity of the compressor 30 is larger than that of the outdoor heat exchanger 42, when the outside air temperature rises in the morning, the temperature of the outdoor heat exchanger 42 rises earlier than the temperature of the compressor 30. The refrigerant in the outer heat exchanger 42 moves to the compressor 30 side where the temperature is lower than that of the outdoor heat exchanger 42 and condenses, into the oil in the oil sump space provided in the sealed container 32 of the compressor 30. A refrigerant stagnation phenomenon occurs in which the liquid refrigerant melts and accumulates. Due to the stagnation of the refrigerant, the liquid refrigerant dilutes the oil in the oil sump space, and when the compressor 30 is restarted, the liquid refrigerant dissolved in the oil in the oil sump space is formed into bubbles and eluted. A phenomenon may occur, or liquid compression may occur due to the compressor 30 directly sucking the liquid refrigerant, causing the compressor 30 to malfunction.

本実施の形態に係る空気調和機100では、圧縮機30が起動する前に圧縮機モータ20Bを拘束通電することにより、圧縮機30内の冷媒を所望の温度に達するまで加温し、液冷媒を気化させて寝込み起動を防止する。圧縮機30の場合、所望の温度はフェライト磁石2bの減磁を緩和する温度と寝込みを防止する温度とを踏まえて適宜決定される。   In the air conditioner 100 according to the present embodiment, the refrigerant in the compressor 30 is heated until the desired temperature is reached by energizing the compressor motor 20B before the compressor 30 is started, and the liquid refrigerant. Vaporize to prevent sleep activation. In the case of the compressor 30, the desired temperature is appropriately determined based on the temperature for relaxing the demagnetization of the ferrite magnet 2b and the temperature for preventing stagnation.

なお本実施の形態に係る空気調和機100ではファンモータ20Aと圧縮機モータ20Bの両方を用いられているが、空気調和機100にはファンモータ20Aと圧縮機モータ20Bの一方のみを用いてもよい。   In the air conditioner 100 according to the present embodiment, both the fan motor 20A and the compressor motor 20B are used. However, only one of the fan motor 20A and the compressor motor 20B may be used for the air conditioner 100. Good.

また本実施の形態に係るロータ2は、磁石挿入孔2cにフェライト磁石2bを挿入するIPM(Interior Permanent Magnet)型であるが、これに限定されず、樹脂部2aの外周面に磁石を配置するSPM(Surface Permanent Magnet)型であってもよい。   The rotor 2 according to the present embodiment is an IPM (Interior Permanent Magnet) type in which the ferrite magnet 2b is inserted into the magnet insertion hole 2c. However, the present invention is not limited to this, and a magnet is disposed on the outer peripheral surface of the resin portion 2a. An SPM (Surface Permanent Magnet) type may be used.

また本実施の形態に係るステータコア1aおよび樹脂部2aは、電磁鋼板を積層したものに限定されず、鋼材を加工した一体型コア、樹脂と鉄粉を混ぜたものを固めた樹脂コア、または磁性粉を加圧成形した圧粉コアでもよく、コアの種類は目的と用途によって使い分けられる。   Further, the stator core 1a and the resin portion 2a according to the present embodiment are not limited to those obtained by laminating electromagnetic steel plates, but are integrated cores obtained by processing steel materials, resin cores obtained by mixing resin and iron powder, or magnetism A powder core obtained by pressure-molding powder may be used, and the type of the core is selected depending on the purpose and application.

実施の形態2.
実施の形態2に係る空気調和機100は、ファンモータ20Aと圧縮機モータ20Bの両方を用い、かつ、圧縮機モータ20Bを拘束通電している間にファンモータ20Aも拘束通電する構成である。
Embodiment 2. FIG.
The air conditioner 100 according to Embodiment 2 uses both the fan motor 20A and the compressor motor 20B, and is configured to energize the fan motor 20A while energizing the compressor motor 20B.

圧縮機30はモータの設計によらず、空気調和機100の内部構造に起因して、冷媒が圧縮機30内に液冷媒となって滞留する場合がある。液冷媒の滞留による油の希釈または液圧縮による圧縮機構部31のストレスを防止するため、拘束通電せざるを得ない場合がある。一方、ファンモータ20Aは冷凍回路中に用いられていないため、ファンモータ20Aには液冷媒による影響の心配がなく、フェライト磁石2bの低温減磁のみ懸念されるため、フェライト磁石2bの低温減磁の対策としては、磁石の保磁力を上げるといった拘束通電以外の手段がある。ただし、磁石の保磁力を上げることは、磁束量を落としたりコストの増加を招く結果となるため、性能低下およびコスト増加の抑制を図りながら空気調和機としてのシステムを組むべきである。   Depending on the internal structure of the air conditioner 100, the compressor 30 may stay as a liquid refrigerant in the compressor 30 regardless of the motor design. In order to prevent stress of the compression mechanism 31 due to oil dilution or liquid compression due to the retention of the liquid refrigerant, there is a case where restraint energization is unavoidable. On the other hand, since the fan motor 20A is not used in the refrigeration circuit, the fan motor 20A is not affected by the liquid refrigerant and is concerned only about the low temperature demagnetization of the ferrite magnet 2b. As a countermeasure for this, there is a means other than energization such as increasing the coercive force of the magnet. However, increasing the coercive force of the magnet results in a decrease in the amount of magnetic flux and an increase in cost. Therefore, a system as an air conditioner should be built while suppressing performance degradation and cost increase.

そこで実施の形態2に係る空気調和機100では、圧縮機モータ20Bの拘束通電を行う時間を利用してファンモータ20Aも拘束通電する。これによってファンモータ20Aに使用されるフェライト磁石2bの保磁力を上げる対策、すなわち希土類磁石を代表とする高価な磁石を用いることなく低温減磁の対策が可能となり、低コストなファンモータ20Aを実現できる。一般的にファンモータ20Aの方が圧縮機モータ20Bよりも熱容量が小さいため、圧縮機モータ20Bよりも短い時間の拘束通電で十分であり、圧縮機モータ20Bとファンモータ20Aとを同時に拘束通電を行うことで、別々に拘束通電を行う場合よりも空気調和機100全体として、磁石温度が所望の温度に達するまでに時間を短縮できる。   Therefore, in the air conditioner 100 according to Embodiment 2, the fan motor 20A is also energized in a restricted manner using the time during which the energization of the compressor motor 20B is energized. As a result, measures to increase the coercive force of the ferrite magnet 2b used in the fan motor 20A, that is, measures against low-temperature demagnetization without using an expensive magnet typified by a rare earth magnet can be realized, thereby realizing a low-cost fan motor 20A. it can. In general, the fan motor 20A has a smaller heat capacity than the compressor motor 20B, so that it is sufficient to perform energization for a shorter time than the compressor motor 20B, and the compressor motor 20B and the fan motor 20A are energized simultaneously. By performing, it can shorten time until the magnet temperature reaches desired temperature as the air conditioner 100 whole as compared with the case where restraint energization is separately performed.

実施の形態3.
実施の形態3に係る空気調和機100は、拘束通電の方式が、圧縮機モータ20Bでは交流通電を主とし、ファンモータ20Aでは直流通電を主とする構成である。
Embodiment 3 FIG.
The air conditioner 100 according to the third embodiment has a configuration in which the energization method is mainly AC energization in the compressor motor 20B and mainly DC energization in the fan motor 20A.

ファンモータ20Aは、モータ負荷トルクが圧縮機モータ20Bの半分以下、使用回転速度が圧縮機モータ20Bの1/3程度であり、出力が小さく、電流値も小さい。一方、ファンモータ20Aは、圧縮機モータ20Bに比べて磁石量が少ないため磁力が小さく、また圧縮機モータ20Bに比べて最大回転速度が小さいことから、巻線1ターンあたりの誘起電圧が小さい。   The fan motor 20A has a motor load torque that is less than half that of the compressor motor 20B, a rotational speed of use that is about 1/3 that of the compressor motor 20B, a small output, and a small current value. On the other hand, since the fan motor 20A has a smaller amount of magnets than the compressor motor 20B, the magnetic force is small, and since the maximum rotation speed is smaller than that of the compressor motor 20B, the induced voltage per turn of the winding is small.

ここで永久磁石型モータの回路方程式は簡易的にV−E=IZで表される。Vはコンバータ回路部62の母線電圧で決まるインバータ出力最大電圧、EはE=n・dφ/dtで決まる誘起電圧、Iは巻線電流、Zはモータインピーダンス、nは巻線の巻数、φは磁束量、d/dtは時間微分を表す。モータトルクは簡易的にT∝n・I・φで表され、電流を流してトルクを得るため、誘起電圧Eはインバータ出力最大電圧未満になるよう制御されるが、ファンモータ20Aは圧縮機モータ20Bに比較し、最大回転速度と磁束量が小さいため、dΦ/dtが小さく、その分、巻数nを多くすることができる。巻数nが大きくなれば、T∝n・I・φより少ない電流でトルクが発生できるようになり、少ない電流であればその分インバータ回路の素子を小さな容量のものにでき、またインバータ回路の効率の向上を図ることができる。   Here, the circuit equation of the permanent magnet type motor is simply expressed as VE = IZ. V is the maximum inverter output voltage determined by the bus voltage of the converter circuit 62, E is the induced voltage determined by E = n · dφ / dt, I is the winding current, Z is the motor impedance, n is the number of turns of the winding, φ is The magnetic flux amount, d / dt, represents time differentiation. The motor torque is simply expressed as T∝n · I · φ, and the induced voltage E is controlled to be less than the maximum inverter output voltage in order to obtain a torque by passing a current. However, the fan motor 20A is a compressor motor. Compared to 20B, since the maximum rotation speed and the amount of magnetic flux are small, dΦ / dt is small and the number of turns n can be increased accordingly. If the number of turns n is increased, torque can be generated with a current smaller than T∝n · I · φ, and if the current is small, the inverter circuit element can be reduced in capacity, and the efficiency of the inverter circuit can be increased. Can be improved.

しかしながら巻数nが多くなるとインダクタンスも大きくなり、高周波交流の振幅が小さくなる。ここで拘束通電の方式と合わせて考えてみると、直流通電の場合は巻線によるジュール熱損が主で、直流に重畳された高周波成分による鉄損発熱は小さい。交流通電は、交流で発生する磁束の変化でコアに鉄損を生じさせるので、交流通電による拘束通電では鉄損による発熱が主となる。   However, as the number of turns n increases, the inductance increases and the amplitude of the high-frequency alternating current decreases. Considering this together with the method of restraint energization, in the case of DC energization, Joule heat loss due to the winding is mainly, and iron loss heat generation due to high frequency components superimposed on DC is small. Since AC energization causes iron loss in the core due to changes in magnetic flux generated by AC, heat generation due to iron loss mainly occurs in restraint energization due to AC energization.

ファンモータ20Aでは巻数nが多くインダクタンスLが大きいため、特にインバータ回路のキャリア周波数fが高い場合、インダクタンスと周波数で定まるインピーダンス(=2πfL)が大きくなり、交流電流振幅が大きく取れず、鉄損発熱が小さいものとなってしまう。キャリア周波数fは、通電加熱時の騒音として問題となりにくい16kHz以上の値である。   In the fan motor 20A, since the number of turns n is large and the inductance L is large, particularly when the carrier frequency f of the inverter circuit is high, the impedance (= 2πfL) determined by the inductance and the frequency becomes large, the AC current amplitude cannot be increased, and the iron loss heat is generated. Will be small. The carrier frequency f is a value of 16 kHz or more that is less likely to cause a problem as noise during energization heating.

そこでファンモータ20Aに対する拘束通電の方式としては、鉄損よりも巻線ジュール熱損が大きくできる直流通電を主とすることが望ましい。直流通電を主とするとは、拘束通電時の電流に交流成分が重畳してもよいが、拘束通電時の電流に対する直流成分の割合が拘束通電時の電流に対する交流成分の割合より大きい電流を通電すること、または拘束通電時における直流通電時間が交流通電時間よりも長いことを示す。   Therefore, it is desirable that the energization method for the fan motor 20A is mainly DC energization that can increase the winding Joule heat loss more than the iron loss. The main component of DC energization is that an AC component may be superimposed on the current at the time of restraint energization, but a current greater than the ratio of the AC component to the current at the time of restraint energization is energized. Or the DC energization time at the time of restraint energization is longer than the AC energization time.

一方、圧縮機モータ20Bでは、インダクタンスが小さいため、電流振幅をファンモータ20Aより大きく取れるので、圧縮機モータ20Bに対する拘束通電の方式としては、鉄損と巻線ジュール熱損との両方で発熱が可能な交流通電を主とすることが望ましい。交流通電が主とは、拘束通電時の電流に直流成分が重畳してもよいが、拘束通電時の電流に対する交流成分の割合が拘束通電時の電流に対する直流成分の割合より大きい電流を通電すること、または拘束通電時における交流通電時間が直流通電時間よりも長いことを示す。   On the other hand, since the compressor motor 20B has a small inductance, the current amplitude can be made larger than that of the fan motor 20A. Therefore, as a method of restraint energization for the compressor motor 20B, heat is generated by both iron loss and winding Joule heat loss. It is desirable to mainly use AC power that is possible. The main component is AC energization, but a DC component may be superimposed on the current at the time of restraint energization, but a current having a ratio of the AC component to the current at the time of restraint energization greater than the ratio of the DC component to the current at the time of restraint energization This indicates that the AC energization time at the time of restraint energization is longer than the DC energization time.

なお、ファンモータ20Aは圧縮機モータ20Bよりもインダクタンスが大きいと述べたが、その理由は、ファンモータ用インバータ回路部61の最大出力電圧が、圧縮機モータ用インバータ回路部60の最大出力電圧よりも小さい場合、一般的な空気調和機では、共通のコンバータ回路部62の母線電圧をファンモータ用インバータ回路部61と圧縮機モータ用インバータ回路部60に分岐し、要求最大回転速度がファンモータ20Aの方が低いためである。   The fan motor 20A is described as having a larger inductance than the compressor motor 20B. The reason is that the maximum output voltage of the fan motor inverter circuit unit 61 is higher than the maximum output voltage of the compressor motor inverter circuit unit 60. In the case of a general air conditioner, the bus voltage of the common converter circuit unit 62 is branched into the fan motor inverter circuit unit 61 and the compressor motor inverter circuit unit 60, and the required maximum rotational speed is the fan motor 20A. This is because it is lower.

実施の形態4.
実施の形態4に係る空気調和機100では、モータを駆動するインバータ回路を構成するスイッチング素子がワイドバンドギャップ半導体で構成されている。拘束通電時の印加電圧および電流を生成するインバータ回路のスイッチング素子にはSiケイ素を材料とするSi系半導体を用いるのが一般的であるが、SiC炭化ケイ素、GaN窒化ガリウム、Cダイヤモンドといった材料を用いたワイドバンドギャップ半導体は、スイッチングの電力損失が小さいため、インバータ回路を構成するスイッチング素子をワイドバンドギャップ半導体で構成することにより、拘束通電時における電力損失を抑制することができる。
Embodiment 4 FIG.
In the air conditioner 100 according to the fourth embodiment, the switching element that constitutes the inverter circuit that drives the motor is composed of a wide band gap semiconductor. The switching element of the inverter circuit that generates the applied voltage and current at the time of energization is generally a Si-based semiconductor made of Si silicon, but materials such as SiC silicon carbide, GaN gallium nitride, and C diamond are used. Since the used wide band gap semiconductor has a small switching power loss, it is possible to suppress the power loss at the time of restraint energization by configuring the switching elements constituting the inverter circuit with the wide band gap semiconductor.

以上に説明したように本実施の形態に係る空気調和機100は、永久磁石型モータであるファンモータ20Aおよび圧縮機モータ20Bのステータ1がアルミ線で高占積巻線され、ファンモータ20Aおよび圧縮機モータ20Bを駆動することなくアルミ線に拘束通電することでフェライト磁石2bを加熱する。ステータ1にアルミの巻線1bが高占積で巻かれることにより、減磁限界電流未満の電流でも発熱が大きくなり磁石温度が所望の温度に達するまでの時間を短縮することができ、熱電導度が銅線よりも低いアルミ線を用いても通電によるジュール熱を効果的にフェライト磁石2bに伝えることができる。従って、実施の形態1から4に係る空気調和機100では、電流保護値の可変をソフトウエアで行うことによる処理遅延時間を生じることなく、かつ、電流保護値の可変をハードウエアで行うことによるコストの増加を招くことなく、永久磁石の減磁を抑制することができる。   As described above, in the air conditioner 100 according to the present embodiment, the fan motor 20A, which is a permanent magnet type motor, and the stator 1 of the compressor motor 20B are wound in high space with aluminum wires, and the fan motor 20A and The ferrite magnet 2b is heated by energizing the aluminum wire without driving the compressor motor 20B. By winding the aluminum winding 1b on the stator 1 in a high space, heat generation increases even at a current less than the demagnetization limit current, and the time until the magnet temperature reaches a desired temperature can be shortened. Even when an aluminum wire having a degree lower than that of a copper wire is used, Joule heat generated by energization can be effectively transmitted to the ferrite magnet 2b. Therefore, in the air conditioner 100 according to the first to fourth embodiments, the current protection value can be changed by software without causing a processing delay time and the current protection value can be changed by hardware. The demagnetization of the permanent magnet can be suppressed without increasing the cost.

また本実施の形態に係る空気調和機100ではアルミ線が集中巻でステータ1に巻かれている。集中巻では分布巻に比べて巻線周長が短いため巻線での通電発熱であるジュール熱が小さい。一方、磁束が分布巻に対してアンバランスになることから鉄損は大きめになる。アルミの巻線1bと組み合わせることにより、巻線1bの抵抗によるジュール熱損と鉄損を利用して、磁石温度が所望の温度に達するまでの時間を短縮することができる。   Moreover, in the air conditioner 100 according to the present embodiment, the aluminum wire is wound around the stator 1 by concentrated winding. Concentrated windings have a shorter winding circumference than distributed windings, so Joule heat, which is the heat generated by the windings, is small. On the other hand, since the magnetic flux becomes unbalanced with respect to the distributed winding, the iron loss becomes large. By combining with the aluminum winding 1b, the time until the magnet temperature reaches a desired temperature can be shortened by using Joule heat loss and iron loss due to the resistance of the winding 1b.

また本実施の形態に係る空気調和機100のステータ1は、空気調和機100に搭載される圧縮機30を駆動する圧縮機モータ20Bと、空気調和機100に搭載されるファン41およびファン43を駆動するファンモータ20Aとに用いられ、圧縮機モータ20Bを拘束通電している間にファンモータ20Aも拘束通電する。これによって圧縮機モータ20Bとファンモータ20Aとを別々に拘束通電を行う場合よりも空気調和機100全体として磁石温度が所望の温度に達するまでに時間を短縮できる。   Further, the stator 1 of the air conditioner 100 according to the present embodiment includes a compressor motor 20B that drives the compressor 30 mounted on the air conditioner 100, and a fan 41 and a fan 43 mounted on the air conditioner 100. It is used for the fan motor 20A to be driven, and the fan motor 20A is also energized while the compressor motor 20B is energized. As a result, it is possible to shorten the time until the magnet temperature reaches a desired temperature in the air conditioner 100 as a whole, compared to when the compressor motor 20B and the fan motor 20A are separately energized.

また本実施の形態に係る空気調和機100は、拘束通電が圧縮機モータ20Bでは交流通電を主とし、ファンモータ20Aでは直流通電を主とする。鉄損と巻線ジュール熱損との両方で発熱が可能な圧縮機モータ20Bでは交流通電を主とし、鉄損よりも巻線1bによるジュール熱損が支配的なファンモータ20Aでは直流通電を主とすることで、磁石温度が所望の温度に達するまでに時間をより短縮することができる。   In the air conditioner 100 according to the present embodiment, the constraint energization is mainly AC energization in the compressor motor 20B, and mainly DC energization in the fan motor 20A. The compressor motor 20B capable of generating heat with both iron loss and winding Joule heat loss mainly uses AC energization, and the fan motor 20A where Joule heat loss due to the winding 1b dominates rather than iron loss mainly uses DC energization. By doing so, the time can be further shortened until the magnet temperature reaches a desired temperature.

また本実施の形態に係る空気調和機100は、圧縮機モータ20Bを駆動する圧縮機モータ用インバータ回路部60を有し、圧縮機モータ用インバータ回路部60を構成するスイッチング素子が、ワイドバンドギャップ半導体で構成されている。また本実施の形態に係る空気調和機100は、ファンモータ20Aを駆動するファンモータ用インバータ回路部61を有し、ファンモータ用インバータ回路部61を構成するスイッチング素子が、ワイドバンドギャップ半導体で構成されている。これにより拘束通電時における電力損失を抑制することができる。   In addition, the air conditioner 100 according to the present embodiment includes a compressor motor inverter circuit unit 60 that drives the compressor motor 20B, and the switching element that constitutes the compressor motor inverter circuit unit 60 has a wide band gap. It is composed of a semiconductor. In addition, the air conditioner 100 according to the present embodiment includes a fan motor inverter circuit unit 61 that drives the fan motor 20A, and the switching elements that constitute the fan motor inverter circuit unit 61 are formed of a wide band gap semiconductor. Has been. Thereby, the power loss at the time of restraint energization can be suppressed.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

1 ステータ、1a ステータコア、1a1 バックヨーク、1a2 ティース、1a3 スロット、1b 巻線、1c 絶縁材、1c1 巻線間絶縁材、1c2 ティース被覆用絶縁材、2 ロータ、2a 樹脂部、2b フェライト磁石、2c 磁石挿入孔、2d シャフト挿入孔、3 軸受、4 シャフト、5 ブラケット、9 モールド樹脂、13 ハウジング、20A ファンモータ、20B 圧縮機モータ、30 圧縮機、31 圧縮機構部、32 密閉容器、40 室内側熱交換器、41 ファン、42 室外側熱交換器、43 ファン、50 四方弁、51 冷媒配管、52 膨張弁、60 圧縮機モータ用インバータ回路部、61 ファンモータ用インバータ回路部、62 コンバータ回路部、70 商用電源、80 冷凍サイクル、100 空気調和機。   1 Stator, 1a Stator Core, 1a1 Back Yoke, 1a2 Teeth, 1a3 Slot, 1b Winding, 1c Insulating Material, 1c1 Interwinding Insulating Material, 1c2 Teeth Covering Insulating Material, 2 Rotor, 2a Resin Part, 2b Ferrite Magnet, 2c Magnet insertion hole, 2d shaft insertion hole, 3 bearing, 4 shaft, 5 bracket, 9 mold resin, 13 housing, 20A fan motor, 20B compressor motor, 30 compressor, 31 compression mechanism, 32 sealed container, 40 indoor side Heat exchanger, 41 fan, 42 outdoor heat exchanger, 43 fan, 50 four-way valve, 51 refrigerant piping, 52 expansion valve, 60 compressor motor inverter circuit part, 61 fan motor inverter circuit part, 62 converter circuit part 70 Commercial power, 80 Refrigeration cycle, 100 Air Sum machine.

Claims (7)

ロータにフェライト磁石を用いた永久磁石型モータを備えた空気調和機であって、
前記永久磁石型モータのステータは、
バックヨークと、
前記バックヨークの内側に設けられ、前記バックヨークから前記ステータの中心に向けて伸びる複数のティースと
を備え、
複数の前記ティースのそれぞれは、アルミ線で高占積巻線され、
前記ロータの回転方向において隣接する前記ティースのそれぞれに巻かれた前記アルミ線は、互いに絶縁材を介して接しており、
前記永久磁石型モータを駆動することなく前記アルミ線に拘束通電することでフェライト磁石を加熱する空気調和機。
An air conditioner equipped with a permanent magnet type motor using a ferrite magnet as a rotor,
The stator of the permanent magnet motor is
Back yoke,
A plurality of teeth provided inside the back yoke and extending from the back yoke toward the center of the stator;
With
Each of the plurality of teeth is wound in high space with an aluminum wire,
The aluminum wires wound around each of the teeth adjacent in the rotation direction of the rotor are in contact with each other via an insulating material,
An air conditioner that heats a ferrite magnet by energizing the aluminum wire without driving the permanent magnet motor.
前記アルミ線は集中巻で前記ステータに巻かれている請求項1に記載の空気調和機。   The air conditioner according to claim 1, wherein the aluminum wire is wound around the stator by concentrated winding. 前記ステータは、前記空気調和機に搭載される圧縮機を駆動する圧縮機モータと、前記空気調和機に搭載されるファンを駆動するファンモータとに用いられ、
前記圧縮機モータを拘束通電している間に前記ファンモータも拘束通電する請求項1または請求項2に記載の空気調和機。
The stator is used for a compressor motor that drives a compressor mounted on the air conditioner and a fan motor that drives a fan mounted on the air conditioner,
The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the fan motor is also energized with restraint while the compressor motor is energized with restraint.
前記ファンモータに用いられる前記ステータのアルミ線の巻数を、前記圧縮機モータに用いられる前記ステータのアルミ線の巻数よりも多くすることにより、前記ファンモータのインダクタンスを、前記圧縮機モータのインダクタンスよりも大きくし、
前記拘束通電は、前記圧縮機モータでは交流通電を主とし、前記ファンモータでは直流通電を主とする請求項3に記載の空気調和機。
By making the number of turns of the aluminum wire of the stator used for the fan motor larger than the number of turns of the aluminum wire of the stator used for the compressor motor, the inductance of the fan motor is made more than the inductance of the compressor motor. And make it bigger
The air conditioner according to claim 3, wherein the restraint energization is mainly AC energization in the compressor motor, and mainly DC energization in the fan motor.
前記圧縮機モータを駆動する圧縮機モータ用インバータ回路部を有し、
前記圧縮機モータ用インバータ回路部を構成するスイッチング素子が、ワイドバンドギャップ半導体で構成されている請求項3または請求項4に記載の空気調和機。
Having an inverter circuit for a compressor motor for driving the compressor motor;
The air conditioner according to claim 3 or 4, wherein the switching element constituting the compressor motor inverter circuit section is formed of a wide band gap semiconductor.
前記ファンモータを駆動するファンモータ用インバータ回路部を有し、
前記ファンモータ用インバータ回路部を構成するスイッチング素子が、ワイドバンドギャップ半導体で構成されている請求項3または請求項4に記載の空気調和機。
A fan motor inverter circuit unit for driving the fan motor;
The air conditioner according to claim 3 or 4, wherein the switching element constituting the fan motor inverter circuit section is formed of a wide band gap semiconductor.
前記絶縁材は巻線間絶縁材である請求項1から請求項6の何れか一項に記載の空気調和機。  The air conditioner according to any one of claims 1 to 6, wherein the insulating material is an interwinding insulating material.
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