JP6071328B2 - Power feeding device, power feeding device control method and program - Google Patents
Power feeding device, power feeding device control method and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6071328B2 JP6071328B2 JP2012184379A JP2012184379A JP6071328B2 JP 6071328 B2 JP6071328 B2 JP 6071328B2 JP 2012184379 A JP2012184379 A JP 2012184379A JP 2012184379 A JP2012184379 A JP 2012184379A JP 6071328 B2 JP6071328 B2 JP 6071328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- power supply
- electronic device
- power receiving
- power feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
本発明は、無線給電を行うことが可能な給電装置、給電装置の制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a power feeding device capable of performing wireless power feeding, a method for controlling the power feeding device, and a program.
近年、給電装置と受電機器とをコネクタやケーブルを用いて接続することなく、無線により電力の伝送を行う給電技術が注目されている。給電装置と受電機器との間にコネクタやケーブルないため、接点不良や水分等による漏電の心配が少なく、充電専用のケーブルが不要といった利点がある。 2. Description of the Related Art In recent years, attention has been focused on a power feeding technology that wirelessly transmits power without connecting a power feeding device and a power receiving device using a connector or a cable. Since there is no connector or cable between the power feeding device and the power receiving device, there is an advantage that there is little fear of leakage due to contact failure or moisture, and there is no need for a dedicated cable for charging.
無線給電システムにおいて、例えば、受電機器は、給電装置上に置かれた場合に、給電装置から電力を受け取ることができる。しかしながら、受電機器は、受電機器の給電装置における位置や向きによっては、給電装置から受け取ることができる電力の効率が変化する場合がある。そのため、給電装置から受電機器に効率良く給電するために、ユーザは、受電機器が給電装置における給電に適切な位置や向きになるように置く必要があった。このような無線給電システムにおいて、給電装置における給電に適切でない位置に受電機器が置かれることを防止するために、受電機器の位置を検出し、受電機器の位置をユーザーに通知することが知られている。(特許文献1を参照)。 In the wireless power feeding system, for example, when the power receiving device is placed on the power feeding device, the power receiving device can receive power from the power feeding device. However, depending on the position and orientation of the power receiving device in the power supply apparatus, the efficiency of the power that can be received from the power supply apparatus may change. Therefore, in order to efficiently supply power from the power supply apparatus to the power receiving apparatus, the user needs to place the power receiving apparatus in a position and orientation appropriate for power supply in the power supply apparatus. In such a wireless power feeding system, it is known to detect the position of the power receiving device and notify the user of the position of the power receiving device in order to prevent the power receiving device from being placed at a position not suitable for power feeding in the power feeding device. ing. (See Patent Document 1).
しかしながら、従来、給電装置上に複数の受電機器が置かれた際に、複数の受電機器が給電に適切な位置に置かれているか否かについて、考慮されていなかった。このため、1つの受電機器が給電装置における適切な位置に置かれていたとしても、他の受電機器が給電装置における適切な位置や向きになるように置かれていない場合があった。この場合、給電装置において適切な位置や向きになるように置かれていない受電機器は、効率良く給電装置から電力を受け取ることができず、給電装置は、複数の受電機器に対して効率良く給電することができなかった。 However, conventionally, when a plurality of power receiving devices are placed on the power feeding device, it has not been considered whether or not the plurality of power receiving devices are placed at positions appropriate for power feeding. For this reason, even if one power receiving device is placed at an appropriate position in the power feeding device, another power receiving device may not be placed at an appropriate position or orientation in the power feeding device. In this case, a power receiving device that is not placed in an appropriate position or orientation in the power feeding device cannot efficiently receive power from the power feeding device, and the power feeding device efficiently feeds power to a plurality of power receiving devices. I couldn't.
そこで、本発明は、複数の受電機器が給電装置から給電を受ける場合であっても、効率良く複数の受電機器が電力を受け取ることができるようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to enable a plurality of power receiving devices to efficiently receive power even when a plurality of power receiving devices receive power from a power feeding device.
本発明の給電装置は、受電機器に非接触で給電する給電出力手段を有する給電装置であって、該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された受電機器の機器情報を取得する取得手段と、前記検出手段により複数の受電機器が検出された場合に、前記取得手段により取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定手段と、前記優先順位決定手段により給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した姿勢をユーザが把握可能な態様で、ユーザに対して通知する通知手段と、を有することを特徴とする。 The power supply device of the present invention is a power supply device having a power supply output unit that supplies power to a power receiving device in a contactless manner, and detects the power receiving device within a predetermined range from the power supply device, and is detected by the detection unit. An acquisition unit that acquires device information of the received power device, and when a plurality of power receiving devices are detected by the detection unit, a predetermined condition is satisfied based on the device information of the plurality of power receiving devices acquired by the acquisition unit. Therefore, after the priority order determining means for determining the priority order of the power receiving device to be fed by the power feeding output means and the priority order of the power receiving device to be fed by the priority order determining means, the power receiving device with respect to the power feeding device is determined. And a notification means for notifying the user of a posture suitable for power supply in a manner in which the user can grasp the posture .
本発明によれば、複数の受電機器が給電装置から給電を受ける場合であっても、効率良く複数の受電機器が電力を受け取ることができるようにすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a some power receiving apparatus receives electric power feeding from an electric power feeder, a some power receiving apparatus can receive electric power efficiently.
以下に、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
(第1の実施形態)
以下、本実施形態に係る給電装置100について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態に係る非接触給電システムの構成を示す図である。非接触給電システム10は、給電装置100と、受電機器として電子機器200とを含んで構成される。給電装置100は、給電出力手段の一例としての給電アンテナ107を有している。また、電子機器200は、受電アンテナ202を有している。給電装置100は、電子機器200に磁界共鳴方式により無線給電を行う。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
Hereinafter, the
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a contactless power feeding system according to the present embodiment. The non-contact
図1(a)は、電子機器200が給電装置100上に給電に最適な向きに置かれた状態を示す図である。図1(a)では、給電装置100の給電アンテナ107と電子機器200の受電アンテナ202とが平行であって、且つ受電アンテナ202が最も給電アンテナ107に近づくように電子機器200が置かれている。ここでは、電子機器200としてデジタルカメラ等の撮像装置を用いている。なお、この場合、電子機器200の6面のうち液晶画面の表示部217の面が底面となるように給電装置100上に電子機器200が置かれている。本実施形態では、図1(a)に示されるような向きに電子機器200が置かれたとき、給電アンテナ107と受電アンテナ202との間の磁界結合が最も強くなるため、給電が効率良く行うことができる。このため、図1(a)に示されるような電子機器200の置き方が給電に最適な向きとなる置き方であるといえる。
FIG. 1A is a diagram illustrating a state in which the
図1(b)及び図1(c)は、電子機器200が給電装置100上に、給電に適していない向きに置かれた状態を示す図である。すなわち、図1(b)及び図1(c)では、給電装置100の給電アンテナ107と電子機器200の受電アンテナ202とが直交するように、電子機器200が置かれている。
FIGS. 1B and 1C are diagrams illustrating a state in which the
次に、給電装置100の内部構成の一例を説明する。図2は、給電装置100の内部構成の一例を示す図である。
給電装置100は、制御部101、変換部102、発振器103、電力送信回路104、整合回路105、変復調回路106、給電アンテナ107、ROM108、RAM109、記録部110、通知部111、通信部112、タイマー部113を含んで構成される。
Next, an example of the internal configuration of the
The
制御部101は、変換部102、発振器103、電力送信回路104、整合回路105、変復調回路106、ROM108、RAM109、記録部110、通知部111、通信部112及びタイマー部113に接続され、これらの制御を行う。
変換部102は、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電装置100全体に供給する。
発振器103は、変換部102を介して供給される直流電力を制御部101で設定された目標値に対応する電力に変換して電子機器200に供給するために用いられる高い周波数を発振する。
The
The
The
電力送信回路104は、発振器103によって発振される周波数に応じて、給電アンテナ107を介して電子機器200に供給するための電力を発生させる。電力送信回路104で発生した電力は、整合回路105に供給される。また、電力送信回路104によって発生される電力には、第1の電力と第2の電力とがある。第1の電力は、給電装置100が電子機器200に電子機器200を制御するためのコマンドを送信するための電力である。第2の電力は、給電装置100が電子機器200に電池208の充電を行わせるための電力である。また、第2の電力は、給電装置100が電子機器200に電池208の充電と異なる動作を行わせるための電力であってもよい。
整合回路105は、発振器103によって発振される周波数に応じて、給電アンテナ107と受電アンテナ202との間で共振を行うための共振回路である。給電アンテナ107と受電アンテナ202とが共振するための周波数を、以下「共振周波数f」と呼ぶ。共振周波数fは下記の数式で表される。ここで、Lは、給電装置100におけるインダクタンスを示し、Cは、給電装置100におけるキャパシタンスを示す。整合回路105には、不図示の可変コイル、不図示の可変コンデンサや不図示の可変抵抗等が含まれており、制御部101は、整合回路105に含まれる不図示の可変コイルの値や不図示の可変コンデンサの値を制御することによって、共振周波数fを所定の共振周波数に設定する。
The
The
変復調回路106は、コマンドを電子機器200に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路104によって発生された電力の変調を行う。予め定められたプロトコルとは、例えばRFID(Radio Frequency IDentification)等の通信プロトコルである。変調には、例えば非接触ICカードの通信で用いられる振幅変移を利用したASK(Amplitude Shift Keying)変調を用いる。また、変復調回路106はコマンドを電子機器200に送信した場合、整合回路105で検出された給電アンテナ107に流れる電流の変化に応じて電子機器200に送信したコマンドに対する電子機器200からの応答信号を復調することが可能である。よって変復調回路106は、制御部101からの指示に応じてコマンドを電子機器200に送信し、また電子機器200からの応答信号を受信した場合には、受信した応答信号を制御部101に供給することが可能である。
The
給電アンテナ107は、電力送信回路104により発生された電力を電子機器200に送信するためのアンテナである。
ROM108は、制御部101が実行する給電装置100の各部の処理の制御を行うプログラム及び各部の処理に関するパラメータ値等の情報が格納されている。また、ROM108には、給電装置100の機器情報も格納されている。給電装置100の機器情報には、給電装置100の識別ID、製造者名、装置名、製造年月日、製造場所等の情報が含まれる。
RAM109は、制御部101がプログラムを実行する際に作業領域として使用するための揮発性メモリである。また、RAM109は、変復調回路106及び通信部112によって電子機器200から受信したデータ等を一時的に記録することが可能である。RAM109には、給電装置100が給電する対象を給電対象毎に管理するための管理テーブルが格納されている。
The
The
The
記録部110は、制御部101によって電子機器200から変復調回路106を介して受信した電子機器情報、各電子機器200の給電履歴情報や、通信部112を介して受信した映像データや音声データを記録する。また、記録部110は、制御部101によって映像データや音声データ等を読み出し、RAM109や通信部112に供給することも可能である。なお、記録部110は、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、給電装置100に内蔵されていても、給電装置100と着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。
通知部111は、記録部110から読み出された映像データやユーザの操作のためのアイコン及び電子機器200から受信した映像データ等を給電装置100に搭載された液晶画面等に表示する。また、通知部111は、記録部110から読み出された映像データやユーザの操作のためのアイコン及び電子機器200から受信した映像データ等を、給電装置100と着脱可能な外部の液晶画面に表示することも可能である。更に、通知部111は、記録部110から読み出された音声データやユーザの操作のための確認音や警告音及び電子機器200から受信した音声データ等を給電装置100に搭載されたスピーカ部から出力してもよい。
The
The
通信部112は、RAM109や記録部110に格納されている映像データや音声データ等を電子機器200に送信し、電子機器200から送信される映像データや音声データ等を受信することが可能である。例えば、通信部112は、USB(Universal Serial Bus)等のシリアルバスインターフェースを用いて映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。なお、インターフェースは、USBに限られず、HDMI(High−Definition Multimedia Interface)等のインターフェースであってもよい。また、通信部112は、無線通信方式に準拠した通信により映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。例えば、通信部112は、無線LAN規格に規定されている802.11a、b、g、n規格に準拠した方式に則り映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。
タイマー部113は、現在の日付及び時刻や各部で行われる処理に関する時間等の計測を行う。また、タイマー部113に対する閾値は、予めROM108に記録されている。
The
The
次に、電子機器200の内部構成の一例を説明する。図3は、電子機器200の内部構成の一例を示す図である。
電子機器200は、制御部201、受電アンテナ202、整合回路203、変復調回路204、整流平滑回路205、レギュレータ206、充電制御部207、電池208、ROM209、RAM210、記録部211、通知部212、通信部213、タイマー部214、撮像部215、加速度検出部216を含んで構成される。
Next, an example of the internal configuration of the
The
制御部201は、整合回路203、変復調回路204、整流平滑回路205、レギュレータ206、充電制御部207、ROM209、RAM210、記録部211、通知部212、通信部213、タイマー部214、撮像部215、加速度検出部216に接続される。さらに、制御部201は、これらの制御を行う。
受電アンテナ202は、給電装置100の給電アンテナ107から供給された電力を受信するためのアンテナである。
整合回路203は、給電装置100の共振周波数fと同じ周波数で共振するように、インピーダンスの整合を行うための共振回路である。整合回路203には、不図示の可変コンデンサ、不図示の可変コイルや不図示の可変抵抗等が含まれる。
The
The
The
変復調回路204は、整流平滑回路205から供給されたコマンドを給電装置100に予め決められた通信プロトコルに応じて解析し、コマンドの解析結果を制御部201に供給する。
整流平滑回路205は、受電アンテナ202によって受信された電力から直流電力を生成する。また、整流平滑回路205は生成した直流電力をレギュレータ206に供給する。更に、整流平滑回路205は受電アンテナ202によって受信された電力から取り除いたコマンドを変復調回路204に供給する。整流平滑回路205は、例えば整流用ダイオードにより構成される。
The
The rectifying /
レギュレータ206は、整流平滑回路205から供給された直流電力の電圧が制御部201によって設定された電圧値になるように制御する。なお、整流平滑回路205からレギュレータ206を介して制御部201によって設定された電圧値になるように制御された直流電力は、充電制御部207に供給される。また、レギュレータ206は、電池208から供給される電力の電圧が制御部201によって設定された電圧値になるように制御する。なお、電子機器200において、電池208の充電と異なる特定の動作が行われる場合、整流平滑回路205からレギュレータ206を介して制御部201によって設定された電圧値になるように制御された直流電力は、特定の動作を行うための手段に供給される。
充電制御部207は、レギュレータ206から直流電力を供給され、電池208の充電を行う。また、充電制御部207は電子機器200に装着されている電池208の残量を示す情報を定期的に検出し、制御部201に供給する。
電池208は、電子機器200と着脱可能な電池208である。また、電池208は充電可能な2次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。電池208は、電子機器200の各部に対して電力を供給することが可能である。
The
The charging
The
ROM209は、制御部201が実行する電子機器200の各部の処理の制御を行うプログラム及び、各部の処理に関するパラメータ値等の情報が格納されている。また、ROM209には電子機器200の機器情報も格納されている。電子機器200の機器情報には、電子機器200の識別ID、製造者名、装置名、製造年月日、製造場所等の情報が含まれる。更に、ROM209は加速度検出部216から出力される値に対する閾値や、給電に最適な向きの情報も予め格納されている。
RAM210は、制御部201がプログラムを実行する際に作業領域として使用するための揮発性メモリである。また、RAM210は、変復調回路204及び通信部213によって給電装置100から受信したデータ等を一時的に記録することが可能である。
The
The
記録部211は、撮像部215が取得した動画及び静止画データを記録する。また、記録部211は、制御部201によって撮像部215が取得した動画及び静止画データを読み出し、RAM210や通信部213に供給することも可能である。記録部211は、例えば、電子機器200との着脱が可能なメモリカード等の記録媒体である。
通知部212は、撮像部215が取得した動画及び静止画データや記録部211から読み出された動画データ、静止画データ及びユーザの操作のためのアイコン等を表示する。また、通知部212は給電装置100から受信した電子機器200の向きに関する情報を表示することも可能である。通知部212は、撮像部215が取得した動画データ、記録部211から読み出された動画データ、ユーザの操作のための確認音や警告音及び電子機器200の向きが給電に最適か否かをユーザに知らせるための確認音や警告音等をスピーカ部から出力してもよい。
The
The
通信部213は、RAM210や記録部211に格納されている映像データや音声データ等を給電装置100に送信し、給電装置100から送信される映像データや音声データ等を受信することが可能である。例えば、通信部213はUSB(Universal Serial Bus)等のシリアルバスインターフェースを用いて映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。なお、インターフェースは、USBに限られず、HDMI(High−Definition Multimedia Interface)等のインターフェースであってもよい。また、通信部213は無線通信方式に準拠した通信により映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。例えば、通信部213は無線LAN規格に規定されている802.11a、b、g、n規格に準拠した方式に則り映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。
タイマー部214は、現在の日付及び時刻や各部で行われる処理に関する時間等の計測を行う。また、タイマー部214に対する閾値は、予めROM209に記録されている。
The
The
撮像部215は、被写体を撮影して得られたアナログデータをデジタルデータに変換し、圧縮処理を行う。撮像部215によって撮影された動画及び静止画データは一時的にRAM210に格納され、制御部201の指示によって記録部211に記録される。また、撮像部215は制御部201からの指示に基づいてズーム、フォーカス、絞り値設定、シャッタースピード設定等の制御も行う。なお、撮像部215は光学レンズ、撮像素子、画像処理部、エンコード処理部等で構成される。
加速度検出部216は、単位時間当たりの速度の変化を検出するものであり、例えばX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の加速度値を検出可能な3軸加速度センサである。制御部201は、加速度検出部216によって供給される情報に基づいて現在、電子機器200が何れの面を底部としているのかを検出し、電子機器200が給電に最適な向きで給電装置100に置かれているか否かを判定することができる。
The
The
なお、本実施形態では電子機器200としてデジタルスチルカメラを例にして説明しているが、電池208から供給される電力によって動作する装置であれば、携帯電話、スマートフォン、デジタルビデオカメラ、音楽プレイヤ、タブレット端末や携帯ゲーム機等であってもよい。また、電子機器200は、テレビや車であっても良いものとする。
In this embodiment, a digital still camera is described as an example of the
以下、給電装置100上に複数の電子機器が置かれた場合に給電装置100によって行われる処理について、図4A〜図8のフローチャートを参照して説明する。給電装置100に置かれる複数の電子機器は、図1及び図2において説明した電子機器200と同様の構成を有するものとする。給電装置100に置かれる複数の電子機器は、例えば、第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bであるものとする。第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bは、電子機器200に含まれる構成と同様の構成を有するものとする。
Hereinafter, processing performed by the
まず、給電装置100上に第1の電子機器200aが置かれてから給電を開始するまでの処理について、図4Aのフローチャートを参照して説明する。図4Aのフローチャートは、給電装置100の制御部101がROM108に格納されたプログラムを実行することにより実現する。
まず、ステップS401では、給電装置100は、給電装置100上に第1の電子機器200aが置かれたか否かを判定する。ここでは、制御部101は給電装置100と第1の電子機器200aとの距離が所定の範囲内に存在するか否かを検出することで給電装置100上に第1の電子機器200aが置かれたか否かを判定する。この処理は、検出手段の一例に対応する。なお、給電装置100上に置かれた第1の電子機器200aは、図1(a)のような給電に最適な向きに置かれる場合や、図1(b)、(c)のような給電に適していない向きに置かれる場合がある。
給電装置100は、電力送信回路104を制御し、第1の電力を送信する。そして、給電装置100は、整合回路105によって検出される給電アンテナ107に流れる電流が所定値以上であるか否かを判定することにより、給電装置100と第1の電子機器200aとの距離が所定の範囲内に存在するか否かを判定する。所定の範囲内に存在する場合には、制御部101は、給電装置100上に第1の電子機器200aが置かれたものと判定する。
給電アンテナ107に流れる電流が所定値よりも低い場合、制御部101は給電装置100と第1の電子機器200aとの距離が所定の範囲内に存在しないと判定し、ステップ401の処理を継続させる。一方、給電アンテナ107に流れる電流が所定値以上である場合、制御部101は給電装置100と第1の電子機器200aとの距離が所定の範囲内に存在すると判定し、ステップS402に進む。
First, processing from when the first electronic device 200a is placed on the
First, in step S401, the
The
When the current flowing through the
なお、給電装置100と第1の電子機器200aとの距離が所定の範囲内に存在するか否かの判定は、給電アンテナ107に流れる電流に基づいて判定する以外の方法であってもよい。例えば、給電装置100が第1の電子機器200aが所定の範囲内に存在することを確認するためのコマンドを給電アンテナ107を介して第1の電子機器200aへ送信する。所定の範囲内に第1の電子機器200aが存在する場合、給電装置100は給電アンテナ107を介して、第1の電子機器200aからの応答コマンドを受信する。この応答コマンドを受信したか否かで給電装置100と第1の電子機器200aとの距離が所定の範囲内に存在するか否かを判定してもよい。
The determination as to whether or not the distance between the
ステップS402では、制御部101は、第1の電子機器200aに対して第1の電子機器200aの機器情報を要求するため、第1のコマンドを送信するように制御する。また、制御部101は、第1のコマンドに対応する応答信号を受信するように変復調回路106を制御し、第1の電子機器200aの機器情報を取得する。この処理は、取得手段による処理の一例に対応する。
制御部101は、取得した第1の電子機器200aの機器情報を、第2の電子機器200bの機器情報と識別できるようにRAM109の管理テーブルに記録する。第1の電子機器200aの機器情報には、制御部201が加速度検出部216より出力された値とROM209に格納されている閾値とを比較し、取得した第1の電子機器200aの向き情報も含まれている。また、第1の電子機器200aの機器情報には、充電制御部207によって提供される電子機器200の電池残量情報も含まれる。図9(a)は、RAM109に記録される管理テーブルの一例を示す図である。管理テーブルには、各電子機器と、各電子機器の識別IDと、各電子機器のどの面が底部であるかを示す向き情報と、各電子機器の電池残量情報と、各電子機器の製造者を示す情報と、給電対象の電子機器を識別する給電対象フラグとが対応付けられている。
In step S402, the
The
ステップS403では、制御部101は電力送信回路104で発生させた第2の電力を給電アンテナ107を介して既に第2の電子機器200bに供給しているか否かを判定する。第2の電子機器200bへの給電が行われていると判定された場合、制御部101はステップS403の処理を継続させ、第2の電子機器200bの給電の終了を監視し続ける。したがって、本実施形態では、第2の電子機器200bの給電が終了するまで、第1の電子機器200aの給電は行われない。
一方、第2の電子機器200bへの給電が行われていないと判定された場合、制御部101は給電中の第2の電子機器200bはないと判断して、ステップS404に進む。
In step S403, the
On the other hand, if it is determined that power is not supplied to the second electronic device 200b, the
ステップS404では、制御部101は、第1の電子機器200aを給電対象であると判断する。具体的には、制御部101は、RAM109の管理テーブルのうち第1の電子機器200aの給電対象フラグを1にする。
In step S404, the
ステップS405では、給電対象が判断された後、制御部101は、タイマー部113を用いて所定の時間が経過するまで給電を行わずに待機し、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過した場合、ステップS410に進み、制御部101は電力送信回路104によって発生された第2の電力を給電アンテナ107を介して第1の電子機器200aに供給するための処理を開始する。一方、所定の時間が経過していない場合、ステップS406に進む。
ステップS406では、制御部101は給電装置100上の電子機器の数が増加したか否か、すなわち新たに第2の電子機器200bが給電装置100上に置かれた否かを判定する。この処理は、ステップS401と同様の処理である。なお、給電装置100上に置かれた第2の電子機器200bは、図1(a)のような給電に最適な向きに置かれる場合や、図1(b)、(c)のような給電に適していない向きに置かれる場合がある。
第2の電子機器200bが給電装置100上に置かれていないと判定された場合、ステップS405に戻り、第2の電子機器200bが給電装置100上に置かれたと判定された場合、ステップS407に進む。
In step S405, after the power supply target is determined, the
In step S406, the
When it is determined that the second electronic device 200b is not placed on the
ステップS407では、制御部101は新たに追加された第2の電子機器200bの機器情報を取得する。この処理は、ステップS402と同様の処理である。
ステップS408では、制御部101は、第2の電子機器200bを給電対象であると判断する。具体的には、制御部101は、RAM109の管理テーブルのうち第2の電子機器200bの給電対象フラグを1にする。
In step S407, the
In step S408, the
ステップS409では、制御部101は、給電装置100上に置かれている第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bへの給電の優先順位を決定する。この処理は、優先順位決定手段による処理の一例に対応する。なお、ステップS409の詳細は図5A〜図5Cのフローチャートを参照して後述する。
その後、ステップS405に戻り、制御部101は、電力送信回路104によって発生された第2の電力を給電アンテナ107を介して、第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bに供給するための処理を開始する。
In step S409, the
Thereafter, the process returns to step S405, and the
第1の電子機器200aの電池208が満充電であることを検出した場合や、予め設定された値までの電池208が充電された場合、制御部101は、給電を終了させる。また、例えば、制御部101が第2の電子機器200bの電池208が満充電であることを検出した場合や、予め設定された値までの電池208が充電された場合、制御部101は、給電を終了させる。
また、複数の電子機器200への給電方法は、第1の電子機器200aと第2の電子機器200bとを時分割方式により給電する方法であっても、第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bに並行して給電する方法であってもよい。
When it is detected that the
In addition, even when the power supply method to the plurality of
次に、図4Bを参照して、給電装置100上に置かれている第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bのうち何れか一つが取り除かれたときの処理について説明する。図4Bのフローチャートは、給電装置100の制御部101がROM108に格納されたプログラムを実行することにより実現する。
ステップS421では、制御部101はステップS401及びステップS402と同様の処理により、給電装置100上に置かれている複数の電子機器200を検出しているものとする。ステップS422は、ステップS405と同様の処理であり、所定の時間が経過した場合、ステップS426に進み、給電を開始する。一方、所定の時間が経過していない場合、ステップS423に進む。
Next, a process when one of the first electronic device 200a and the second electronic device 200b placed on the
In step S421, it is assumed that the
ステップS423では、制御部101は、給電装置100上の電子機器200の数が減少したか否か、すなわち給電装置100と第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bの少なくとも一つとの距離が所定の範囲よりも大きくなったか否かを判定する。給電装置100と第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bとの距離が所定の範囲内にある場合、制御部101は、給電装置100上の電子機器200の数が減少していないと判定する。この場合、ステップS422に戻る。一方、給電装置100と第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bの少なくとも一つとの距離が所定の範囲よりも大きい場合、制御部101は、給電装置100上の電子機器200の数が減少したと判定する。この場合、ステップS424に進み、このとき、制御部101は、RAM109の管理テーブルのうち給電装置100との距離が所定の範囲よりも大きくなった電子機器200の給電対象フラグを1から0に変更する。
In step S423, the
ステップS424では、制御部101は、給電装置100上に第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bの何れか一つだけが置かれているか否かを判定する。具体的には、制御部101は、RAM109の管理テーブルのうち給電対象フラグに1が付された電子機器が一つであるか否かを判定する。一つである場合、ステップS422に戻る。一方、複数の場合、すなわち給電装置100上に第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bが置かれている場合、ステップS425に進む。
ステップS425では、制御部101は、給電装置100上に置かれている第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bへの給電の優先順位を決定する。なお、ステップS425は、ステップS409の処理と同様であり、図5A〜図5Cのフローチャートを参照して後述する。
In step S424, the
In step S425, the
次に、給電装置100の上に複数の電子機器が置かれている場合、給電装置100が複数の電子機器200に対して優先順位を決定して、優先順位に応じて無線給電を行う処理について説明する。給電装置100は、図5A〜図5Cの何れか一つの条件にしたがって、優先順位を決定し、優先順位に応じて、電子機器200の最適な置き方をユーザに通知する。
Next, when a plurality of electronic devices are placed on the
以下、給電装置100上の複数の電子機器200への給電の優先順位の決定方法を図5A〜図5Cのフローチャートを参照して説明する。ここでは、給電装置100上に第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bが置かれているものとする。
まず、図5Aのフローチャートに示す優先順位の決定方法の一例について説明する。図5Aのフローチャートに示す優先順位の決定方法では、電池残量が少ない受電機器を優先し給電する。
ステップS501では、制御部101は、第1の電子機器200aの電池残量と第2の電子機器200bとの電池残量を比較し、第1の電子機器200aの電池残量が第2の電子機器200bの電池残量よりも少ないか否かを判定する。すなわち、制御部101は、第1の電子機器200aから取得した機器情報に含まれる電池残量の情報及び第2の電子機器200bから取得した機器情報に含まれる電池残量の情報から、第1の電子機器200aの電池残量と第2の電子機器200bとの電池残量を比較する。第1の電子機器200aの電池残量が第2の電子機器200bの電池残量よりも少ない場合、ステップS502に進み、第1の電子機器200aの電池残量が第2の電子機器200bの電池残量よりも多い場合、ステップS506に進む。
Hereinafter, a method for determining the priority of power supply to the plurality of
First, an example of the priority determination method shown in the flowchart of FIG. 5A will be described. In the priority order determination method shown in the flowchart of FIG. 5A, power is supplied with priority to a power receiving device with a small remaining battery level.
In step S501, the
ステップS502では、制御部101は、第1の電子機器200aを第2の電子機器200bよりも優先して給電するために、通知部111を制御し、ユーザに対して第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くよう通知する。具体的には、制御部101は、給電装置100の通知部111または第1の電子機器200aの通知部212によって、第1の電子機器200aが給電に最適な向きに置かれるまで警告音を発生させる。また、制御部101は、通知部111または通知部212によって、「第1の電子機器の受電アンテナが底面になるような向きで置いて下さい。」のようなガイダンスを流してもよい。また、給電装置100、第1の電子機器200a及び給電装置100に接続されている外部機器であるモニタの何れか一つに第1の電子機器200aの給電に最適な置き方(例えば、図1(a)のような電子機器200の置き方)を表示することで通知してもよい。
In step S502, the
ステップS503では、制御部101は、第1の電子機器200aの向きを検出し、検出した第1の電子機器200aの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。具体的には、制御部101は、第1の電子機器200aの機器情報を再び取得し、取得した第1の電子機器200aの機器情報に含まれる向き情報に基づいて、給電に最適な向きであるか否かを判定する。最適な向きとは、図1(a)において上述したように、第1の電子機器200aの受電アンテナ202が配置されている面が給電装置100上に平行で且つ受電アンテナ202と給電アンテナ107の距離が最も近くなるような向きの置き方である。第1の電子機器200aが最適な向きではないと判定された場合、制御部101は、ステップS503の処理を継続させ、第1の電子機器200aが給電に最適な向きになるまで監視を続ける。一方、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定された場合、ステップS504に進む。なお、ステップS502において行われる第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くための通知は、ステップS503において、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定されるまでの間、継続して行われるものとする。そのため、ステップS503において、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定された場合、制御部101は、第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くための通知を行わないように制御する。
In step S503, the
ステップS504では、制御部101は、通知部111を制御し、ユーザに対して次に優先すべき第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、ステップS502と同様である。
In step S504, the
ステップS505では、制御部101は、第2の電子機器200bの向きを検出し、検出した第2の電子機器200bの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップS503と同様の処理である。第2の電子機器200bが最適な向きではないと判定された場合、制御部101は、ステップS505の処理を継続させ、第2の電子機器200bが給電に最適な向きになるまで監視を続ける。一方、第2の電子機器200bが給電に最適な向きであると判定された場合、処理を終了する。なお、ステップS504において行われる第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くための通知は、ステップS505において、第2の電子機器200bが給電に最適な向きであると判定されるまでの間、継続して行われるものとする。そのため、ステップS505において、第2の電子機器200bが給電に最適な向きであると判定された場合、制御部101は、第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くための通知を行わないように制御する。
In step S505, the
ステップS501において、第1の電子機器200aの電池残量が第2の電子機器200bの電池残量よりも多い場合には、ステップS506に進む。
ステップS506では、制御部101は、第2の電子機器200bを第1の電子機器200aよりも優先して給電するために、通知部111を制御し、ユーザに対して第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くよう通知する。通知方法は、ステップS502と同様の方法を用いることができる。
In step S501, when the remaining battery level of the first electronic device 200a is larger than the remaining battery level of the second electronic device 200b, the process proceeds to step S506.
In step S506, the
ステップS507では、制御部101は、第2の電子機器200bの向きを検出し、検出した第2の電子機器200bの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップS503と同様の処理である。第2の電子機器200bが最適な向きではないと判定された場合、制御部101は、ステップS507の処理を継続させ、第2の電子機器200bが給電に最適な向きになるまで監視を続ける。一方、第2の電子機器200bが給電に最適な向きであると判定された場合、ステップS508に進む。なお、ステップS506において行われる第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くための通知は、ステップS507において、第2の電子機器200bが給電に最適な向きであると判定されるまでの間、継続して行われるものとする。そのため、ステップS507において、第2の電子機器200bが給電に最適な向きであると判定された場合、制御部101は、第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くための通知を行わないように制御する。
ステップS508では、制御部101は、通知部111を制御し、ユーザに対して次に優先すべき第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、ステップS506と同様である。
In step S507, the
In step S508, the
ステップS509では、制御部101は、第1の電子機器200aの向きを検出し、検出した第1の電子機器200aの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップS503と同様の処理である。第1の電子機器200aが最適な向きではないと判定された場合、制御部101は、ステップS509の処理を継続させ、第1の電子機器200aが給電に最適な向きになるまで監視を続ける。一方、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定された場合、処理を終了する。なお、ステップS508において行われる第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くための通知は、ステップS509において、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定されるまでの間、継続して行われるものとする。そのため、ステップS509において、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定された場合、制御部101は、第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くための通知を行わないように制御する。
In step S509, the
次に、図5Bのフローチャートに示す優先順位の決定方法の一例について説明する。図5Bのフローチャートに示す優先順位の決定方法では、最後の給電日時(最終給電日時)が前である受電機器を優先し給電する。なお、最終給電日時の情報は履歴情報として、図9(b)に示すように、給電装置100の記録部110に電子機器200毎に記録されている。図9(b)は、電子機器200毎に記録された履歴情報の一例を示す図である。
Next, an example of a priority determination method shown in the flowchart of FIG. 5B will be described. In the priority determination method shown in the flowchart of FIG. 5B, power is supplied with priority to the power receiving device whose last power supply date (last power supply date) is before. Note that the information about the last power supply date and time is recorded as history information for each
ステップS511では、制御部101は、図9(b)に示される各電子機器の履歴情報に応じて、第1の電子機器200aの最終給電日時情報と、第2の電子機器200bの最終給電日時情報とを比較する。制御部101は、第1の電子機器200aの最終給電日時が第2の電子機器200bの最終給電日時よりも前であるか否かを判定する。第1の電子機器200aの最終給電日時が第2の電子機器200bの最終給電日時よりも前である場合、ステップS512に進み、第1の電子機器200aの最終給電日時が第2の電子機器200bの最終給電日時よりも後の場合、ステップS516に進む。
In step S511, the
ステップS512では、制御部101は、第1の電子機器200aを第2の電子機器200bよりも優先して給電するために、通知部111を制御し、ユーザに対して第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、図5AのステップS502の処理と同様である。以降、ステップS513〜ステップS515までの処理は、図5AのステップS503〜ステップS505までの処理と同様である。このため、説明を省略する。
ステップS511において、第1の電子機器200aの最終給電日時が第2の電子機器200bの最終給電日時よりも後の場合には、ステップS516に進む。
ステップS516では、制御部101は第2の電子機器200bの給電を第1の電子機器200aよりも優先して行うために、通知部111を制御し、ユーザに対して第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、図5AのステップS506の処理と同様である。以降、ステップS517〜ステップS519までの処理は、図5AのステップS507〜ステップS509までの処理と同様である。このため、説明を省略する。
In step S512, the
In step S511, when the last power supply date and time of the first electronic device 200a is later than the last power supply date and time of the second electronic device 200b, the process proceeds to step S516.
In step S516, the
次に、図5Cのフローチャートに示す優先順位の決定方法の一例について説明する。図5Cのフローチャートに示す優先順位の決定方法では、給電頻度が高い受電機器を優先し給電する。なお、給電頻度の情報は履歴情報として、図9(b)に示すように、給電装置100の記録部110に電子機器200毎に記録されている。図9(b)は、電子機器200毎に記録された履歴情報の一例を示す図である。
Next, an example of the priority order determination method shown in the flowchart of FIG. 5C will be described. In the priority order determination method shown in the flowchart of FIG. 5C, power is supplied with priority to a power receiving device having a high power supply frequency. The power supply frequency information is recorded as history information for each
ステップS521では、制御部101は、図9(b)に示される各電子機器の履歴情報に応じて、第1の電子機器200aの給電頻度と、第2の電子機器200bの給電頻度とを比較する。制御部101は、第1の電子機器200aの給電頻度が第2の電子機器200bの給電頻度よりも高いか否かを判定する。第1の電子機器200aの給電頻度が第2の電子機器200bの給電頻度よりも高い場合、ステップS522に進み、第1の電子機器200aの給電頻度が第2の電子機器200bの給電頻度よりも低い場合、ステップS526に進む。
In step S521, the
ステップS522では、制御部101は第1の電子機器200aを第2の電子機器200bよりも優先して給電するために、通知部111を制御し、ユーザに対して第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、図5AのステップS502の処理と同様である。以降、ステップS523〜ステップS525までの処理は、図5AのステップS503〜ステップS505までの処理と同様である。
ステップS521において、第1の電子機器200aの給電頻度が第2の電子機器200bの給電頻度よりも低い場合には、ステップS526に進む。
ステップS526では、制御部101は第2の電子機器200bの給電を第1の電子機器200aよりも優先して行うために、通知部111を制御し、ユーザに対して第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、図5AのステップS506の処理と同様である。以降、ステップS527〜ステップS529までの処理は、図5AのステップS507〜ステップS509までの処理と同様である。
In step S522, the
In step S521, when the power supply frequency of the first electronic device 200a is lower than the power supply frequency of the second electronic device 200b, the process proceeds to step S526.
In step S526, the
制御部101は、複数の電子機器200の給電の優先順位を図5A〜図5Cで説明した何れか一つの方法により決定するかを予めROM108に記憶しておく。なお、複数の電子機器200の給電の優先順位を何れか一つの方法を用いて決定するかをユーザが設定できるようにしてもよい。また、制御部101は、図5A〜図5Cで説明した決定方法を組み合わせてもよい。
例えば、第1の電子機器200aの電池残量と第2の電子機器200bの電池残量とが同一である場合、制御部101は、図5B及び図5Cで説明した条件の何れか一つに基づいて、優先順位を決定してもよい。また、第1の電子機器200aの最終給電日時と第2の電子機器200bの最終給電日時とが同一である場合、制御部101は、図5A及び図5Cで説明した条件の何れか一つに基づいて、優先順位を決定してもよい。また、第1の電子機器200aの給電頻度と第2の電子機器200bの給電頻度とが同一である場合、制御部101は、図5A及び図5Bで説明した条件の何れか一つに基づいて、優先順位を決定してもよい。
The
For example, when the remaining battery level of the first electronic device 200a and the remaining battery level of the second electronic device 200b are the same, the
このように、本実施形態に係る給電装置100は、複数の電子機器200が給電装置100の近傍に置かれたとしても、ユーザに電子機器200ごとに給電に最適な向きを通知することができる。このため、給電装置100は、複数の電子機器200が給電装置100から給電を受けることができる場合であっても、効率良く各電子機器200が電力を受け取るようにすることができる。
As described above, the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、給電装置100が通知部111によりユーザに対して電子機器200の最適な置き方を通知した際に、ユーザが通知通りに第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bの少なくとも一つの置き方を変更しない場合が想定される。そこで、本実施形態では、第1の電子機器200a及び第2の電子機器200bの少なくとも一つの置き方が変更されない場合に適した処理を図6のフローチャートを参照して説明する。なお、第2の実施形態において、第1の実施形他と共通する構成や処理については、説明を省略するものとする。
図6のフローチャートは、図5Aのフローチャートにおいて説明されたステップS501〜ステップS509の処理に対してステップS601〜ステップS608(破線で示す処理)を追加したものである。そのため、図6のフローチャートにおいて、ステップS501〜ステップS509の処理についての説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, when the
The flowchart of FIG. 6 is obtained by adding steps S601 to S608 (process indicated by a broken line) to the processes of steps S501 to S509 described in the flowchart of FIG. 5A. For this reason, in the flowchart of FIG. 6, description of the processing in steps S501 to S509 is omitted.
ここでは、図6に示すステップS503において、第1の電子機器200aが最適な向きではないと判定された場合、ステップS601に進む。
ステップS601では、制御部101は最適な向きではないと判定された第1の電子機器200aが最適な向きではないまま、タイマー部113を用いて所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合には、ステップS503に戻り、所定の時間が経過した場合には、ステップS602に進む。
ステップS602では、制御部101は、最適な向きではないと判定された第1の電子機器200aを給電対象から外す。具体的には、制御部101は、RAM109の管理テーブルのうち第1の電子機器200aの給電対象フラグを1から0に変更し、ステップS504に進む。
図6に示すステップS505において、第2の電子機器200bが最適な向きではないと判定された場合、ステップS603に進む。
ステップS603では、制御部101は最適な向きではないと判定された第2の電子機器200bが最適な向きではないまま、タイマー部113を用いて所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合には、ステップS505に戻り、所定の時間が経過した場合には、ステップS604に進む。
ステップS604では、制御部101は、最適な向きではないと判定された第2の電子機器200bを給電対象から外す。具体的には、制御部101は、RAM109の管理テーブルのうち第2の電子機器200bの給電対象フラグを1から0に変更し、図6のフローチャートは終了する。
なお、ステップS605の処理は、ステップS603の処理と同様であり、ステップS606の処理は、ステップS604の処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップS607の処理は、ステップS601の処理と同様であり、ステップS608の処理は、ステップS602の処理と同様であるため、説明を省略する。
Here, when it is determined in step S503 shown in FIG. 6 that the first electronic device 200a is not in the optimum orientation, the process proceeds to step S601.
In step S601, the
In step S602, the
If it is determined in step S505 illustrated in FIG. 6 that the second electronic device 200b is not in the optimum orientation, the process proceeds to step S603.
In step S603, the
In step S604, the
Note that the process in step S605 is the same as the process in step S603, and the process in step S606 is the same as the process in step S604. Further, the process in step S607 is the same as the process in step S601, and the process in step S608 is the same as the process in step S602.
したがって、最適な向きではないと判定された第1の電子機器200aが給電対象から外された上で、次に優先すべき第2の電子機器200bを給電に最適な向きに置くよう通知される。このように処理することで、ユーザが通知通りに電子機器200の置き方を変更しない場合であっても、給電対象とする他の電子機器200の給電を行うことができる。
Therefore, after the first electronic device 200a determined to be not in the optimal direction is removed from the power supply target, the second electronic device 200b to be prioritized is notified to be placed in the optimal direction for power supply. . By processing in this way, even when the user does not change the placement of the
また、本実施形態では、最適な向きではないと判定された電子機器200が給電対象から外された上で、次に優先すべき電子機器200を給電に最適な向きに置くよう通知する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、最適な向きではないと判定された電子機器200が給電対象から外された後、制御部101は、給電対象として残っている複数の電子機器200間で、再び、図5A〜図5Cで説明した方法の何れか一つに基づいて、優先順位を決定してもよい。制御部101は、優先順位が高い電子機器200の順に再び、給電に最適な向きに置くよう通知する。
In the present embodiment, the
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。第1及び第2の実施形態では、給電する電子機器200の優先順位を決定した後、電子機器200が給電に最適な向きに置かれているか置かれていないかに関わらず、ユーザに対して電子機器200の最適な置き方を通知する。そこで、本実施形態では、ユーザに対して電子機器200の最適な置き方を通知する前に電子機器200の向きを検出し、電子機器200の向きが給電に最適な向きである場合には、通知を省略する処理について図7のフローチャートを参照して説明する。なお、第3の実施形態において、第1の実施形他や第2の実施形態と共通する構成や処理については、説明を省略するものとする。
図7のフローチャートは、図5Aのフローチャートにおいて説明されたステップS501〜ステップS509の処理に対してステップS701〜ステップS704(破線で示す処理)を追加したものである。そのため、図7のフローチャートにおいて、ステップS501〜ステップS509の処理についての説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In the first and second embodiments, after determining the priority order of the
The flowchart of FIG. 7 is obtained by adding steps S701 to S704 (process indicated by a broken line) to the processes of steps S501 to S509 described in the flowchart of FIG. 5A. For this reason, in the flowchart of FIG. 7, description of the processing in steps S501 to S509 is omitted.
ここでは、図7に示すステップS501において、第1の電子機器200aの電池残量が第2の電子機器200bの電池残量よりも少ない場合には、ステップS701に進む。
ステップS701では、制御部101は、第1の電子機器200aの向きを検出し、検出した第1の電子機器200aの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップS503と同様の処理である。第1の電子機器200aが最適な向きではないと判定された場合のみステップS502に進む。一方、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定された場合、ステップS502及びステップS503の処理を行わず、ステップS702に進む。
ステップS702では、制御部101は、第2の電子機器200bの向きを検出し、検出した第2の電子機器200bの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップS505と同様の処理である。第2の電子機器200bが最適な向きではないと判定された場合のみステップS504に進む。一方、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定された場合、本フローチャートは終了する。
ここでは、図7に示すステップS501において、第1の電子機器200aの電池残量が第2の電子機器200bの電池残量よりも多い場合には、ステップS703に進む。
ステップS703では、制御部101は、第2の電子機器200bの向きを検出し、検出した第2の電子機器200bの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップS505と同様の処理である。第2の電子機器200bが最適な向きではないと判定された場合のみステップS506に進む。一方、第2の電子機器200bが給電に最適な向きであると判定された場合、ステップS506及びステップS507の処理を行わず、ステップS704に進む。
ステップS704では、制御部101は、第1の電子機器200aの向きを検出し、検出した第1の電子機器200aの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップS503と同様の処理である。第1の電子機器200aが最適な向きではないと判定された場合のみステップS508に進む。一方、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定された場合、本フローチャートは終了する。
Here, if the remaining battery level of the first electronic device 200a is smaller than the remaining battery level of the second electronic device 200b in step S501 shown in FIG. 7, the process proceeds to step S701.
In step S701, the
In step S702, the
Here, in step S501 shown in FIG. 7, when the remaining battery level of the first electronic device 200a is larger than the remaining battery level of the second electronic device 200b, the process proceeds to step S703.
In step S703, the
In step S704, the
したがって、第1の電子機器200aが給電に最適な向きであると判定された場合には、第1の電子機器200aを給電に最適な向きに置くよう通知する処理が省略される。このように処理することで、始めから第1の電子機器200aが給電に最適な向きに置かれている場合には、通知が省略されることで早期に給電を開始することができる。 Therefore, when it is determined that the first electronic device 200a is in the optimum direction for power supply, the process of notifying that the first electronic device 200a is placed in the optimal direction for power supply is omitted. By performing the processing in this manner, when the first electronic device 200a is placed in an optimum direction for power supply from the beginning, power supply can be started early by omitting the notification.
(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態について説明する。第1〜第3の実施形態では、給電装置100の製造者と電子機器200の製造者とが異なり、電子機器200が給電できない場合が想定される。そこで、本実施形態では、給電装置100と電子機器200の製造者が異なる場合にユーザに対して電子機器200を取り除くように通知する処理を図8に示すフローチャートを参照して説明する。なお、第4の実施形態において、第1の実施形、第2の実施形態または第3の実施形態と共通する構成や処理については、説明を省略するものとする。
図8のフローチャートは、図4Aのフローチャートにおいて説明されたステップS401〜ステップS409の処理に対してステップS801〜ステップS804(破線で示す処理)を追加したものである。そのため、図8のフローチャートにおいて、ステップS401〜ステップS409の処理についての説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. In 1st-3rd embodiment, the manufacturer of the
The flowchart of FIG. 8 is obtained by adding steps S801 to S804 (process indicated by a broken line) to the processes of steps S401 to S409 described in the flowchart of FIG. 4A. For this reason, in the flowchart of FIG. 8, description of the processing in steps S401 to S409 is omitted.
ここでは、図8に示すステップS402において、第1の電子機器200aの機器情報を取得した後、ステップS801に進む。
ステップS801では、制御部101は、ステップS402で取得した第1の電子機器200aの機器情報のうち第1の電子機器200aの製造者に関する情報とROM108に格納された給電装置100の製造者に関する情報とを比較する。制御部101は、給電装置100の製造者と第1の電子機器200aの製造者とが同一であるか否かを判定する。給電装置100の製造者と第1の電子機器200aの製造者とが同一である場合には、ステップS403に進み、給電装置100の製造者と第1の電子機器200aの製造者とが同一でない場合にはステップS802に進む。
Here, in step S402 shown in FIG. 8, the device information of the first electronic device 200a is acquired, and then the process proceeds to step S801.
In step S801, the
ステップS802では、制御部101は、通知部111を制御し、ユーザに対して第1の電子機器200aを給電装置100上から取り除くよう通知する。具体的には、制御部101は、給電装置100の通知部111または第1の電子機器200aの通知部212によって、第1の電子機器200aが給電装置100上から取り除かれるまで警告音を発生させる。また、制御部101は、通知部111または通知部212によって、「第1の電子機器を給電装置上から取り除いて下さい。」のようなガイダンスを流しても良い。また、給電装置100、第1の電子機器200a、及び給電装置100に接続されている外部機器であるモニタの何れか一つに給電装置100上の第1の電子機器200aを取り除く旨の指示を表示しても良い。ステップS802の処理が行われた後、ステップS401に戻る。
ここでは、図8に示すステップS407において、第2の電子機器200bの機器情報を取得した後、ステップS803に進む。
ステップS803では、制御部101は、ステップS407で取得した第2の電子機器200bの機器情報のうち第2の電子機器200bの製造者に関する情報とROM108に格納された給電装置100の製造者に関する情報とを比較する。制御部101は、給電装置100の製造者と第2の電子機器200bの製造者とが同一であるか否かを判定する。給電装置100の製造者と第2の電子機器200bの製造者とが同一である場合には、ステップS408に進み、給電装置100の製造者と第2の電子機器200bの製造者とが同一でない場合にはステップS804に進む。
ステップS804では、制御部101は、通知部111を制御し、ユーザに対して第2の電子機器200bを給電装置100上から取り除くよう通知する。ステップS804の処理が行われた後、ステップS406に戻る。
In step S802, the
Here, in step S407 shown in FIG. 8, the device information of the second electronic device 200b is acquired, and then the process proceeds to step S803.
In step S <b> 803, the
In step S804, the
このよう通知されることで、ユーザに給電装置100と第1の電子機器200aとの製造者が異なることを認識させることができる。さらに、給電装置100は、給電装置100の製造者と同一の製造者である電子機器200に対して優先的に給電を行うようにすることができる。
By being notified in this way, the user can recognize that the manufacturers of the
(他の実施形態)
本発明に係る給電装置100は、第1の実施形態で説明した給電装置100に限定されるものではない。例えば、給電装置100は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。
また、上述した各実施形態で説明した様々な処理及び機能はプログラムより実現することも可能である。この場合、本発明に係る処理はプログラムで実行可能であり、上述した各実施形態で説明した様々な機能を実現することになる。
(Other embodiments)
The
The various processes and functions described in the above embodiments can be realized by a program. In this case, the processing according to the present invention can be executed by a program, and various functions described in the above-described embodiments are realized.
本発明に係るプログラムは、コンピュータ上で稼動しているOS(Operating System)等を利用して、上述した各実施形態で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。
本発明に係るプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、CD−ROM、CD−R、メモリカード、ROM等を用いることができる。また、本発明に係るプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。
Needless to say, the program according to the present invention may realize various processes and functions described in the above-described embodiments by using an OS (Operating System) running on a computer.
The program according to the present invention is read from a computer-readable recording medium and executed by a computer. As the computer-readable recording medium, a hard disk device, an optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a memory card, a ROM, or the like can be used. The program according to the present invention may be provided from an external device to a computer via a communication interface and executed by the computer.
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、上述した各実施形態では、制御部101は、電子機器200の向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、制御部101は、電子機器200の向きが給電に最適な向きのみに限られず、給電に適した向きであるか適していない向きであるかを判定してもよい。給電に適した向きとは、給電に最適な向きを含む向きであり、例えば、給電装置100の給電アンテナ107と電子機器200の受電アンテナ202とが略平行であって、且つ受電アンテナ202が給電アンテナ107に略近接するように向きである。また、同様に、制御部101はユーザに対して電子機器200を給電に最適な向きに置くよう通知する場合に限られず、適した向きに置くよう通知してもよい。
上述した各実施形態では、電子機器200の向きが給電に最適な向きで給電装置100の近傍に置かれるようにユーザに通知するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、電子機器200の向きの代わりに、電子機器200の位置が給電に最適な位置で給電装置100の近傍に置かれるようにユーザに通知するようにしてもよい。この場合、給電に最適な位置とは、給電装置100から出力される電力を電子機器200が受け取る受電効率が高い位置となる。このため、給電装置100は、電子機器200の受電効率を検出することにより、電子機器200の位置が給電に最適な位置であるか否かを判定としてもよい。この場合、給電装置100は、給電装置100が第2の電力を電子機器200に供給する前に、第2の電力よりも小さい第3の電力を電子機器200に供給し、電子機器200が第3の電力にどれくらいの電力を受け取ることができたかを検出する。これにより、給電装置100は、第3の電力と、電子機器200が受け取ることができた電力との比率に応じて、電子機器200の受電効率を検出することができる。制御部101は、検出された電子機器200の受電効率が所定の受電効率よりも高い場合、電子機器200の位置が給電に最適な位置であると判定する。また、制御部101は、検出された電子機器200の受電効率が所定の受電効率よりも高くない場合、電子機器200の位置が給電に最適な位置でないと判定し、ユーザに電子機器200の位置を給電に最適な位置に変更するように促す通知を行う。また、給電装置100は、給電アンテナ107が設置されている面に電子機器200の置かれた位置を検出する位置検出センサを配置し、位置検出センサの検出結果を用いることにより、電子機器200の位置が給電に最適な位置であるか否かを判定してもよい。なお、第3の電力は、第1の電力以上であるものとする。
As mentioned above, although this invention was demonstrated with various embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention.
For example, in each of the embodiments described above, the
In each of the above-described embodiments, the user is notified that the
また、例えば、上述した各実施形態では、給電装置100上に複数の電子機器200が置かれた場合について説明したが、この場合に限られない。給電装置100からの所定の範囲内に複数の電子機器200が存在する場合に、上述した各実施形態の処理が行われてもよい。また、給電装置100に対して複数の電子機器200が立て掛けられている場合に、上述した各実施形態の処理が行われてもよい。
Further, for example, in each of the above-described embodiments, the case where a plurality of
また、上述した各実施形態では、給電装置100が磁界共鳴方式に応じて無線給電を行う場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、給電装置100は、磁界共鳴方式の代わりに電磁誘導方式に応じて、無線給電を行ってもよい。また、例えば、給電装置100は、磁界共鳴方式の代わりに電界結合方式に応じて、無線給電を行ってもよい。
Moreover, although each embodiment mentioned above demonstrated the case where the
100:給電装置 101:制御部 102:変換部 103:発振器 104:電力送信回路 105:整合回路 106:変復調回路 107:給電アンテナ 108:ROM 109:RAM 110:記録部 111:通知部 112:通信部 113:タイマー部 200:電子機器 201:制御部 202:受電アンテナ 203:整合回路 204:変復調回路 205:整流平滑回路 206:レギュレータ 207:充電制御部 208:電池 209:ROM 210:RAM 211:記録部 212:通知部 213:通信部 214:タイマー部 215:撮像部 216:加速度検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Feeding device 101: Control part 102: Conversion part 103: Oscillator 104: Power transmission circuit 105: Matching circuit 106: Modulation / demodulation circuit 107: Feeding antenna 108: ROM 109: RAM 110: Recording part 111: Notification part 112: Communication part 113: Timer unit 200: Electronic device 201: Control unit 202: Power receiving antenna 203: Matching circuit 204: Modulation / demodulation circuit 205: Rectification smoothing circuit 206: Regulator 207: Charge control unit 208: Battery 209: ROM 210: RAM 211: Recording unit 212: Notification unit 213: Communication unit 214: Timer unit 215: Imaging unit 216: Acceleration detection unit
Claims (16)
該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された受電機器の機器情報を取得する取得手段と、
前記検出手段により複数の受電機器が検出された場合に、前記取得手段により取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定手段と、
前記優先順位決定手段により給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した姿勢をユーザが把握可能な態様で、ユーザに対して通知する通知手段と、を有することを特徴とする給電装置。 A power supply apparatus having power supply output means for supplying power to a power receiving device in a contactless manner,
Detecting means for detecting a power receiving device within a predetermined range from the power supply device;
Obtaining means for obtaining device information of the power receiving device detected by the detecting means;
When a plurality of power receiving devices are detected by the detecting means, priority is given to the power receiving devices to be fed by the power feeding output means according to a predetermined condition based on the device information of the plurality of power receiving devices acquired by the acquiring means. A priority determining means for determining the order;
A notification means for notifying the user in a manner in which the user can grasp a posture suitable for power feeding of the power receiving device to the power feeding device after the priority order of the power receiving device to be fed is determined by the priority order determining means; A power supply device comprising:
前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した姿勢は、前記受電機器が有する受電アンテナの向きと前記給電アンテナの向きとに基づくものであることを特徴とする請求項1に記載の給電装置。 The power supply output means is a power supply antenna for supplying power to the power receiving device in a non-contact manner,
The power supply apparatus according to claim 1, wherein a posture suitable for power supply of the power receiving device to the power supply device is based on a direction of a power receiving antenna included in the power receiving device and a direction of the power feeding antenna.
前記姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいて前記受電機器の該給電装置に対する姿勢が給電に適しているか否かを判定する判定手段と、を更に有することを特徴とする請求項1または2に記載の給電装置。 A posture detection means for detecting based on the attitude information included attitude toward power feeding device of the receiving device to the acquired device information by the acquisition unit,
3. A determination unit for determining whether or not the posture of the power receiving device with respect to the power supply apparatus is suitable for power supply based on posture information detected by the posture detection unit. The electric power feeder as described in.
前記優先順位決定手段は、前記判定手段により所定の時間までに該給電装置に対する姿勢が給電に適していると判定されていない受電機器を除いて、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定することを特徴とする請求項3ないし6の何れか1項に記載の給電装置。 The notification means notifies the user of a posture suitable for power feeding to the power feeding device of the power receiving device in order from the power receiving device with the highest priority determined by the priority order determining means, and the determination means performs a predetermined time. If it is not determined that the position of the power receiving device with respect to the power supply device is suitable for power supply,
The priority order determining means is a priority order of power receiving devices to be fed by the power feeding output means, except for power receiving devices whose posture with respect to the power feeding apparatus has not been determined to be suitable for power feeding by a predetermined time by the judging means. The power feeding device according to claim 3, wherein the power feeding device is determined.
前記優先順位決定手段は、前記電池残量に応じて給電する優先順位を決定することを特徴とする請求項1ないし11の何れか1項に記載の給電装置。 The predetermined condition is a remaining battery level of the power receiving device,
The power supply apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the priority order determination unit determines a priority order of power supply according to the remaining battery level.
前記所定の条件は、前記記録手段により記録された前記受電機器の履歴情報であり、
前記優先順位決定手段は、前記履歴情報に応じて給電する優先順位を決定することを特徴とする請求項1ないし11の何れか1項に記載の給電装置。 Further comprising recording means for recording history information of the power receiving device;
The predetermined condition is history information of the power receiving device recorded by the recording unit,
The power supply apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the priority order determining unit determines a power supply priority order according to the history information.
該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された受電機器の機器情報を取得する取得ステップと、
前記検出ステップにより複数の受電機器が検出された場合に、前記取得ステップにより取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定ステップと、
前記優先順位決定ステップにより給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した姿勢をユーザが把握可能な態様で、ユーザに対して通知する通知ステップと、を有することを特徴とする制御方法。 A method for controlling a power feeding apparatus having power feeding output means for feeding power to a power receiving device in a non-contact manner,
A detection step of detecting a power receiving device within a predetermined range from the power supply device;
An acquisition step of acquiring device information of the power receiving device detected by the detection step;
When a plurality of power receiving devices are detected by the detection step, priority is given to the power receiving devices to be fed by the power feeding output means according to a predetermined condition based on the device information of the plurality of power receiving devices obtained by the obtaining step. A priority determining step for determining the order;
A notification step of notifying the user in a manner in which the user can grasp a posture suitable for power feeding to the power feeding device of the power receiving device after the priority order of the power receiving device to be fed is determined in the priority order determining step; The control method characterized by having.
該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された受電機器の機器情報を取得する取得ステップと、
前記検出ステップにより複数の受電機器が検出された場合に、前記取得ステップにより取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定ステップと、
前記優先順位決定ステップにより給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した姿勢をユーザが把握可能な態様で、ユーザに対して通知する通知ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for controlling a power feeding device having a power feeding output means for feeding power to a power receiving device in a non-contact manner,
A detection step of detecting a power receiving device within a predetermined range from the power supply device;
An acquisition step of acquiring device information of the power receiving device detected by the detection step;
When a plurality of power receiving devices are detected by the detection step, priority is given to the power receiving devices to be fed by the power feeding output means according to a predetermined condition based on the device information of the plurality of power receiving devices obtained by the obtaining step. A priority determining step for determining the order;
A notification step of notifying the user in a manner in which the user can grasp a posture suitable for power feeding to the power feeding device of the power receiving device after the priority order of the power receiving device to be fed is determined in the priority order determining step; A program for causing a computer to execute.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012184379A JP6071328B2 (en) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | Power feeding device, power feeding device control method and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012184379A JP6071328B2 (en) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | Power feeding device, power feeding device control method and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014042426A JP2014042426A (en) | 2014-03-06 |
JP6071328B2 true JP6071328B2 (en) | 2017-02-01 |
Family
ID=50394219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012184379A Expired - Fee Related JP6071328B2 (en) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | Power feeding device, power feeding device control method and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6071328B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015171180A (en) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | vehicle |
JP2016076782A (en) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | パイオニア株式会社 | cover |
JP6516519B2 (en) * | 2015-03-18 | 2019-05-22 | キヤノン株式会社 | Power transmission device, control method performed by power transmission device, and program |
JP6827853B2 (en) * | 2017-03-09 | 2021-02-10 | キヤノン株式会社 | Power supply device and its control method, and power supply system |
JP2018173926A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ブラザー工業株式会社 | Electronic device |
CN111201692B (en) * | 2018-08-03 | 2023-07-25 | Jvc建伍株式会社 | Information display device, information display system, information display method, and program |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007089341A (en) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Fujifilm Corp | Charging system, electronic equipment, charging device, and charging method for the electronic equipment |
JP2010206866A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Panasonic Corp | Electronic equipment and charger |
JP5645438B2 (en) * | 2010-03-25 | 2014-12-24 | キヤノン株式会社 | Power supply apparatus and power supply method |
-
2012
- 2012-08-23 JP JP2012184379A patent/JP6071328B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014042426A (en) | 2014-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5751858B2 (en) | Power supply apparatus and control method | |
JP6071328B2 (en) | Power feeding device, power feeding device control method and program | |
JP5854640B2 (en) | Electronic device, power receiving method and program | |
JP5796987B2 (en) | Power supply apparatus, power supply method, and program | |
JP5713714B2 (en) | Power supply apparatus and control method | |
US9595838B2 (en) | Electronic apparatus, control method and recording medium | |
JP5893285B2 (en) | Power supply apparatus and program | |
JP5804694B2 (en) | Electronic apparatus and method | |
JP5725795B2 (en) | Power supply apparatus and method | |
JP6021464B2 (en) | Power supply apparatus and control method | |
KR102078073B1 (en) | Power supply apparatus | |
JP5959862B2 (en) | Power supply apparatus and program | |
KR101900311B1 (en) | Electronic device and power supply apparatus | |
JP5693148B2 (en) | Power supply apparatus and control method | |
JP6418867B2 (en) | Power supply device | |
JP2014007863A (en) | Power supply device, control method, and program | |
JP6410476B2 (en) | ELECTRONIC DEVICE, ITS CONTROL METHOD, PROGRAM, AND POWER SUPPLY DEVICE | |
JP2018133855A (en) | Power supply device | |
JP2012070553A (en) | Electronic apparatus | |
JP6452468B2 (en) | Power supply apparatus, control method, and program | |
JP6661741B2 (en) | Power supply device and control method | |
JP2017121099A (en) | Electronic apparatus | |
JP2018133859A (en) | Contactless power supply device | |
JP2018133860A (en) | Contactless power supply device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161227 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6071328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |