JP6070173B2 - Lighting control apparatus and lighting control method - Google Patents
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Description
本発明は、照明機器の明るさを制御する照明制御装置および照明制御方法に関するものである。 The present invention relates to a lighting control device and a lighting control method for controlling the brightness of a lighting device.
従来、ビルのオフィス内などの照明制御には、設置されている照明機器をスイッチでオン、オフする点灯制御以外に、周辺の照度に合わせて最適な明るさに自動調光する照明制御装置がある。照明制御装置は、オフィス内の複数個所に設置した照度センサ（照度計）から得られた照度に基づいて、照明機器を制御するための光度を求め、求めた光度を該当位置の照明機器に出力して、照明機器を制御する。そのため、オフィスなどの広いスペースで、照明を制御するためには、多くの照度センサを配置する必要がある。 Conventionally, for lighting control in offices of buildings, in addition to lighting control that turns on and off installed lighting equipment with a switch, there is a lighting control device that automatically adjusts the brightness to the optimum brightness according to the ambient illuminance. is there. The lighting control device calculates the luminous intensity for controlling the lighting equipment based on the illuminance obtained from the illuminance sensors (illuminance meters) installed at multiple locations in the office, and outputs the calculated luminous intensity to the lighting equipment at the corresponding position. Then, the lighting device is controlled. Therefore, in order to control illumination in a wide space such as an office, it is necessary to dispose many illuminance sensors.
このような問題点を解決する技術として、カメラで撮像した画像の輝度から照度を求め、求めた照度に基づいて、照明制御を行う照明制御装置がある（例えば、特許文献１、２）。
また、通常のカメラには、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）またはＡＥＣ（Auto Exposure Control)機能など、周辺の照度が変化しても、撮影する画像の輝度を一定に保つための自動感度制御機能が搭載されている。このような機能を搭載・起動したカメラで、撮影された画像の輝度から、照度を推定して、照明を制御する照明制御装置がある（例えば、特許文献３）。この照明制御装置は、カメラの自動感度制御機能により、徐々にゲインや露出時間を調整していく特徴を利用し、単位時間あたりの画像の輝度の変化量に応じて照度を推定して、照明機器を制御している。
As a technique for solving such a problem, there is an illumination control device that obtains illuminance from the luminance of an image captured by a camera and performs illumination control based on the obtained illuminance (for example,
In addition, an ordinary camera is equipped with an automatic sensitivity control function, such as AGC (Automatic Gain Control) or AEC (Auto Exposure Control) function, to keep the brightness of the captured image constant even when the surrounding illuminance changes. Has been. There is an illumination control device that controls illumination by estimating the illuminance from the brightness of a photographed image with a camera equipped and activated with such a function (for example, Patent Document 3). This lighting control device uses the feature that gradually adjusts the gain and exposure time by the automatic sensitivity control function of the camera, estimates the illuminance according to the amount of change in the luminance of the image per unit time, and The device is being controlled.
しかし、自動感度制御機能を搭載・起動したカメラで、撮影した画像の輝度によって、照度を推定するには、ゲインや露出時間を最適に向けて徐々に調整していく必要がある。ところが、最近のカメラは、その調整時間が短い。そのため、短時間で輝度変化量を正確に算出することができず、輝度から推定される照度の精度が悪く、照明機器を精度よく制御できないという問題があった。 However, in order to estimate the illuminance based on the brightness of the captured image with a camera equipped and activated with an automatic sensitivity control function, it is necessary to gradually adjust the gain and the exposure time in an optimal manner. However, recent cameras have a short adjustment time. For this reason, there is a problem that the amount of change in luminance cannot be calculated accurately in a short time, the accuracy of the illuminance estimated from the luminance is poor, and the lighting device cannot be controlled with high accuracy.
この発明に係る照度制御装置は、撮像機器で撮影された画像が入力される画像入力手段、該画像入力手段から入力された画像の中の、常に一定の光度で制御される定常光度光源を含む領域の、画像の輝度を算出する輝度算出手段、予め設定された複数の光度で照明機器を制御し、前記輝度算出手段で算出された輝度と、前記複数の光度から、輝度と光度のサンプルデータを作成するサンプルデータ作成手段を備え、該サンプルデータ作成手段で作成された、輝度と光度のサンプルデータを用いて、前記照明機器を制御するものである。 An illuminance control device according to the present invention includes an image input means for inputting an image photographed by an imaging device, and a stationary light intensity light source that is always controlled at a constant light intensity among images input from the image input means. Luminance calculating means for calculating the luminance of the image of the area, controlling the lighting device with a plurality of preset luminous intensity, and sample data of luminance and luminous intensity from the luminance calculated by the luminance calculating means and the plurality of luminous intensity Sample data creation means for creating the light source, and controls the lighting device using the sample data of brightness and light intensity created by the sample data creation means.
この発明は、予め設定された複数の光度で照明機器を制御し、この時に撮影された画像の中の、定常光度光源を含む領域の、画像の輝度と、照明機器を制御した複数の光度からサンプルデータを作成し、このサンプルデータを用いて、照明機器を制御するので、自動感度制御機能付きの撮像装置で撮影された画像を用いても、短時間で、撮像装置で撮影された画像の輝度から照明機器を精度よく制御することができる。 The present invention controls a lighting device with a plurality of preset luminous intensities, and from the brightness of the image of the region including the stationary luminous intensity light source in the image taken at this time, and the plurality of luminous intensities controlling the lighting device Since sample data is created and lighting equipment is controlled using this sample data, even if an image taken with an imaging device with an automatic sensitivity control function is used, an image taken with the imaging device can be obtained in a short time. The lighting device can be accurately controlled from the luminance.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における照明制御装置１の構成図である。
図１の照明制御装置１は、例えば蛍光灯やダウンライトなどの室内空間を照らす照明機器２に接続または内蔵されている。また、照明制御装置１は、カメラ３に接続されている。
照明機器２は、照明制御装置１から出力される光度により最適な明るさに制御されている。
FIG. 1 is a configuration diagram of an
The
The illumination device 2 is controlled to an optimum brightness by the light intensity output from the
カメラ３は、常時点灯照明機器４を含む領域を撮影し、撮影した画像を照明制御装置１に出力している。カメラ３は、空調機器（図示せず）を制御するために空調機器に組込まれているものや、照明機器２が照らす室内や領域を監視する監視カメラであってもよい。
常時点灯照明機器４は、例えば、非常灯や誘導灯など、常に一定の光度で制御されて、常時点灯している照明機器である。
常時点灯照明機器４は定常光度光源に相当する。
The
The constantly lit
The always-on
カメラ３と照明制御装置１は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル、同軸ケーブル、ＵＳＢケーブル等で接続されており、照明機器２と照明制御装置１もＬＡＮケーブルや専用コネクタケーブルで接続されている。
尚、ここでは、照明機器２と照明制御装置１、カメラ３と照明制御装置１がＬＡＮケーブル等の有線で接続されているとして説明するが、無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩＰｓｅｃ（Security Architecture for Internet Protocol））で接続されてもよい。
The
Here, the lighting device 2 and the
照明制御装置１は、照明機器２を最適な明るさに制御する。
例えば、照明制御装置１は、ビル省エネ制御システムの管理サーバや管理端末に、ソフトウェアモジュールとして、その機能が組込まれていてもよく、照明機器２に内蔵の制御基盤であってもよい。
The
For example, the
照明制御装置１は、照度算出装置５、画像入力手段６、輝度算出手段７、相関情報算出手段８、サンプルデータ記憶手段９、相関情報記憶手段１０、光度推定手段１１、目標照度算出手段１２、光度算出手段１３、光度出力手段１４から構成されている。
相関情報算出手段８には、サンプルデータ作成手段の機能が含まれている。
The
The correlation information calculation means 8 includes the function of sample data creation means.
照度算出装置５は、光度入力手段１５、照度算出手段１６、機器情報記憶手段１７、照度出力手段１８から構成されている。
この照度算出装置５も、ビル省エネ制御システムの管理サーバや管理端末に、ソフトウェアモジュールとして、その機能が組込まれていてもよく、照明機器２に内蔵の制御基盤であってもよい。
The illuminance calculation device 5 includes a luminous
This illuminance calculating device 5 may also be incorporated as a software module in the management server or management terminal of the building energy saving control system, or may be a control base built in the lighting device 2.
ここでは、画像入力手段６、輝度算出手段７、相関情報算出手段８、光度推定手段１１、目標照度算出手段１２、光度算出手段１３、光度出力手段１４、光度入力手段１５、照度算出手段１６、照度出力手段１８は、照明制御装置１上で起動するソフトウェアモジュールであるとして説明する。
また、サンプルデータ記憶手段９、相関情報記憶手段１０、機器情報記憶手段１７は、メモリやハードディスクなどの記録媒体であるとして説明する。
Here, image input means 6, luminance calculation means 7, correlation information calculation means 8, luminous intensity estimation means 11, target illuminance calculation means 12, luminous intensity calculation means 13, luminous intensity output means 14, luminous intensity input means 15, illuminance calculation means 16, The illuminance output means 18 will be described as a software module that is activated on the
The sample data storage means 9, the correlation information storage means 10, and the device information storage means 17 will be described as being recording media such as a memory and a hard disk.
照明制御装置１の各構成について説明する。
照度算出装置５は、照明機器２から出力された光度（照明光度）、または、輝度から光度推定手段１１が推定した照明機器２の光度（推定光度）が入力される。そして、入力された光度に対する照度を例えば逐点法によって算出して、外部に出力する。
Each structure of the
The illuminance calculation device 5 receives the light intensity (illumination light intensity) output from the illumination apparatus 2 or the light intensity (estimated light intensity) of the illumination apparatus 2 estimated by the light intensity estimation means 11 from the luminance. Then, the illuminance with respect to the input light intensity is calculated by, for example, the point method and output to the outside.
照度算出装置５の光度入力手段１５には、照明機器２から出力された照明光度、または、輝度から光度推定手段１１が推定した照明機器２の推定光度が入力される。そして、入力された光度を照度算出手段１６に出力する。照明機器２から光度入力手段１５に入力される光度は、照明機器２から出力された電力を変換した光度が入力されてもよい。
The
照度算出装置５の照度算出手段１６は、機器情報記憶手段１７の機器情報を用いて、光度入力手段１５から入力された光度に対して、例えば逐点法（詳細は後述する）により、機器情報記憶手段１７に予め記憶された、照明機器２が照らす全領域の照度を算出する。照度算出手段１６は、算出した照度を照度出力手段１８に出力する。
The illuminance calculation means 16 of the illuminance calculation device 5 uses the device information stored in the device information storage means 17 for the light intensity input from the light intensity input means 15 by, for example, the point method (details will be described later). The illuminance of the entire area illuminated by the lighting device 2 stored in advance in the storage unit 17 is calculated. The illuminance calculation unit 16 outputs the calculated illuminance to the
照度算出装置５の機器情報記憶手段１７には、照明機器２の設置位置などの設置情報、照明機器２の配光曲線（配光仕様）、を含む機器情報が記憶されている。また、機器情報記憶手段１７には、照明機器２が照らす全領域の位置情報であって、照明機器２から入力された光度に対して、照度算出装置５が照度を求める全領域の位置情報（照度算出装置５によって光度に対する照度を算出する全領域の位置情報）も記憶されている。機器情報は、機器情報記憶手段１７に予め記憶されていてもよく、照度算出装置５を含む照明制御装置１が設置される時、または、設置された後に入力されて記憶してもよい。
The device information storage unit 17 of the illuminance calculation device 5 stores device information including installation information such as the installation position of the illumination device 2 and a light distribution curve (light distribution specification) of the illumination device 2. Further, in the device information storage unit 17, the position information of the entire region illuminated by the lighting device 2, and the position information (all regions) for the illuminance calculation device 5 to obtain the illuminance with respect to the light intensity input from the lighting device 2 ( The position information of all areas in which the illuminance calculation device 5 calculates the illuminance with respect to the luminous intensity is also stored. The device information may be stored in advance in the device information storage unit 17 or may be input and stored when the
照度算出装置５の照度出力手段１８は、照度算出手段１６から入力された光度に対する照度を、照度算出装置５の外部に出力する。照度算出装置５の外部は、ここでは、目標照度算出手段１２である。
The
画像入力手段６は、カメラ３で撮影された画像が、カメラ３から入力され、その画像を輝度算出手段７に出力する。
輝度算出手段７は、画像入力手段６から入力された画像の中から、常時点灯照明機器４の光源を検出する。そして、輝度算出手段７は、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度を算出し、算出した輝度を相関情報算出手段８に出力する。
The image input means 6 receives an image taken by the
The
相関情報算出手段８は、例えば、照明機器制御装置１が設置された時に１度（夜間など、動体、または外光の影響がない状態の時に）、予め設定された複数の光度を、光度出力手段１４に出力して、複数の光度で照明機器２を制御する。
この時、複数の光度で制御された照明機器２が、照らした室内空間で、常時点灯照明機器４を含む領域が、カラメ４で撮影される。そして、その常時点灯照明機器４を含む領域を撮影した画像が、カメラ３から画像入力手段６に入力される。そして、画像入力手段６に入力された画像から、輝度算出手段７で常時点灯照明機器４の光源が検出され、常時点灯照明機器４を含む領域の画像に対する輝度が、輝度算出手段７で算出される。そして、輝度算出手段７で算出された輝度が、輝度算出手段７から相関情報算出手段８に入力される。
The correlation information calculation means 8 outputs, for example, a plurality of preset luminous intensity as luminous intensity output once when the lighting
At this time, an area including the always-on
従って、相関情報算出手段８は、照明機器２を制御するために、予め設定された複数の光度と、その光度で照明機器２が制御された時に、輝度算出手段７から入力された、常時点灯照明機器４を含む領域の画像に対する輝度を、輝度と光度のサンプルデータとして作成する。そして、相関情報算出手段８は、この輝度と光度のサンプルデータをサンプルデータ記憶手段９に記憶する。そして、相関情報算出手段８は、このサンプルデータ記憶手段９に記憶されたサンプルデータを用いて、輝度と光度との相関関係（例えば相関関数、詳細は後述する）を算出し、相関情報として相関情報記憶手段１０に記憶する。
Therefore, the correlation information calculation means 8 is always lit, which is input from the luminance calculation means 7 when the lighting apparatus 2 is controlled with a plurality of preset light intensity and the light intensity in order to control the lighting apparatus 2. The luminance for the image of the area including the
サンプルデータ記憶手段９には、照明機器２を制御するために、予め設定された複数の光度と、その光度で照明機器２が制御された時に撮影された、常時点灯照明機器４を含む領域の画像に対する輝度が、輝度と光度のサンプルデータとして相関情報算出手段８から入力され、記憶されている。そして、相関情報算出手段８が輝度と光度の相関情報を算出する際に、記憶されている輝度と光度のサンプルデータが、相関情報算出手段８から参照される。
In the sample data storage unit 9, in order to control the lighting device 2, a plurality of preset luminosities, and areas of the area including the constantly lit
相関情報記憶手段１０には、相関情報算出手段８によって算出された輝度と光度との相関情報が、相関情報算出手段８から入力され、記憶されている。そして、光度推定手段１１が推定光度を算出する際に、記憶されている相関情報が光度推定手段１１から参照される。
In the correlation
光度推定手段１１は、相関情報記憶手段１０に記憶されている、輝度と光度との相関情報を用いて、常時、カメラ３が撮影した画像のブロック単位に、輝度算出手段７が算出した輝度から、照明機器２に設定されていると推定する推定光度を求める。
この時、輝度算出手段７は、常時、カメラ３が撮影した画像の中から、常時点灯照明機器４を検出し、常時点灯照明機器４を含む領域の画像に対する輝度を算出している。
例えば、監視カメラが、旋回して撮影した全画像の中から、常時点灯照明機器４を検出し、その検出した画像に対して、常時点灯照明機器４を含む領域の、画像に対する輝度を算出する。
そして、光度推定手段１１は、求めた推定光度を照度算出装置５に出力する。
The brightness estimation means 11 uses the correlation information between the brightness and the brightness stored in the correlation information storage means 10 and always uses the brightness calculated by the brightness calculation means 7 for each block of the image taken by the
At this time, the luminance calculation means 7 always detects the constantly lit
For example, the surveillance camera detects the constantly lit
Then, the light
目標照度算出手段１２には、光度推定手段１１で求められた推定光度に対する照度（推定照度）が、照度算出手段５から入力される。
また、目標照度算出手段１２には、照明機器２から入力された現在の光度に対する照度（照明照度）が、照度算出装置５から入力される。
そして、目標照度算出手段１２は、照度算出装置５から入力された推定照度と、照度算出装置５から入力された照明照度と、予め設定された最適照度（例えば規格で最適とされる照度）を用いて、目標照度を算出し、算出した目標照度を光度算出手段１３に出力する。目標照度は、例えば、外光の影響などがある場合に、照明機器２によって照らされる室内空間を最適な照度にするために、最終的に照明機器２が照らす必要のある照度である。
Illuminance (estimated illuminance) with respect to the estimated luminous intensity obtained by the luminous intensity estimating means 11 is input from the illuminance calculating means 5 to the target illuminance calculating means 12.
Further, the illuminance (illumination illuminance) with respect to the current luminous intensity input from the illumination device 2 is input from the illuminance calculation device 5 to the target illuminance calculation means 12.
Then, the target illuminance calculation means 12 calculates the estimated illuminance input from the illuminance calculation device 5, the illumination illuminance input from the illuminance calculation device 5, and the preset optimum illuminance (for example, the illuminance optimized by the standard). Using this, the target illuminance is calculated, and the calculated target illuminance is output to the luminous
光度算出手段１３は、照度算出装置５の機器情報記憶手段１７に記憶された機器情報を用いて、例えば、逐点法により、目標照度算出手段１２から入力された目標照度に対する光度を算出し、算出した光度を光度出力手段１４に出力する。 The light intensity calculation means 13 calculates the light intensity with respect to the target illuminance input from the target illuminance calculation means 12 by, for example, the point-by-point method using the device information stored in the device information storage means 17 of the illuminance calculation device 5. The calculated luminous intensity is output to the luminous intensity output means 14.
光度出力手段１４は、光度算出手段１３から入力された光度を照明機器２に出力し、照明機器２の明るさを制御する。光度出力手段１４から出力される光度は、電力に変換して照明機器２に出力されてもよい。
以上が、照明制御装置１の各構成の説明である。
The luminous
The above is the description of each configuration of the
例えば、本発明の照明制御装置１によって、昼間、室内空間に外光が入射していて、照明制御装置１の光度推定手段１１が、カメラ３で撮影された画像のうち、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度から推定光度を求め、この推定光度に対して、照度算出装置５で算出された推定照度が、１０００ルクスであったとする。その場合、室内空間を最適な照度（例えば規格で最適とされる照度）７００ルクスにするために、３００ルクス分の照度に相当する光度を照明機器２から削減する場合について説明する。
照明機器２から照明制御装置１に入力される光度が、３０００カンデラであったとする。すると、照度算出装置５により、その光度３０００カンデラがもたらす照度が７５０ルクスと算出される。
For example, by the
It is assumed that the light intensity input from the lighting device 2 to the
照明機器２から得た光度に対応する照度が７５０ルクスであるため、削減しようとしている３００ルクス分を減らすと４５０（＝７５０−３００）ルクスとなる。この４５０ルクスが目標照度となる。そして、この４５０ルクスに対応する光度を光度算出手段１３が算出し、その光度が１８００カンデラであった場合、１８００カンデラの光度を照明制御装置１が照明機器２に出力して明るさを制御する。このように制御することで、室内空間を最適とされる照度７００ルクスに制御しながら照明機器２の光度を抑制することができ、電力を削減することができる。
Since the illuminance corresponding to the luminous intensity obtained from the lighting device 2 is 750 lux, if 300 lux to be reduced is reduced, it becomes 450 (= 750−300) lux. This 450 lux is the target illuminance. Then, the luminous intensity calculation means 13 calculates the luminous intensity corresponding to 450 lux, and when the luminous intensity is 1800 candela, the
次に、照明制御装置１の動作について説明する。
図２は、この発明の実施の形態１における照明制御装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、照明機器２と照明制御装置１が設置され、例えば、夜間で、外光の影響がなく、人などの動体がない状態の時に、相関情報算出手段８から、予め設定（記憶）された複数の光度が光度出力手段１４に出力される（ステップ（以下Ｓ）１）。
Next, operation | movement of the
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the
First, the lighting device 2 and the
そして、この予め設定された複数の光度が、光度出力手段１４から照明機器２に出力され、照明機器２が予め設定された複数の光度で制御される。そして、予め設定された複数の光度で照明機器２が室内空間を照らした時に、カメラ３で撮影された画像が、カメラ３から画像入力手段６に入力される。
例えば、カメラ３が旋回型の監視カメラの場合は、監視カメラが、常時点灯照明機器４を常に撮影できる様に、撮影範囲を調整する。
そして、画像入力手段６から入力された画像が輝度算出手段７に入力される。
Then, the plurality of preset light intensities are output from the light intensity output means 14 to the illumination device 2, and the illumination device 2 is controlled with the plurality of preset light intensities. Then, when the lighting device 2 illuminates the indoor space with a plurality of preset light intensity, an image taken by the
For example, when the
Then, the image input from the
そして、輝度算出手段７は、画像入力手段６から入力された画像の中から、一定の光度である常時点灯照明機器４の光源を検出する。そして、輝度算出手段７は、光源を含む領域の画像の輝度を算出する（Ｓ２）。例えば、輝度算出手段７は、画像入力手段６から入力された画像の中から、常時点灯照明機器４の光源を検出し、光源を中心とするｍ×ｎサイズの画像の各ブロックに対して輝度を算出し、それら各ブロック内の平均輝度を算出する。以降、このブロック毎の平均輝度を、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度として説明する。
そして、輝度算出手段７は、算出した輝度を相関情報算出手段８に出力する。
Then, the luminance calculation means 7 detects the light source of the constantly lit
Then, the
そして、相関情報算出手段８は、照明機器２を制御するために、予め設定された複数の光度と、輝度算出手段７から入力された、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度を、輝度と光度のサンプルデータとしてサンプルデータ記憶手段９に記憶する（Ｓ３）。
Then, the correlation
また、相関情報算出手段８は、サンプルデータ記憶手段９に記憶されている輝度と光度のサンプルデータを用いて、輝度と光度との相関情報（例えば相関関数）を算出し（Ｓ４）、算出した相関情報を相関情報記憶手段１０に記憶する。相関情報算出手段８の動作の詳細は後述する。
ここまでが、例えば、夜間で、外光などの影響がない状態の時に、カメラ３が、常に、常時点灯照明機器４を撮影できる様に調整して、予め設定された複数の光度で照明機器を制御し、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度と、照明機器２を制御するために予め設定された複数の光度を、輝度と光度のサンプルデータとして作成し、そのサンプルデータから輝度と光度の相関関係を算出する動作の説明となる。
Further, the correlation information calculation means 8 calculates correlation information (for example, a correlation function) between luminance and luminous intensity using the luminance and luminous intensity sample data stored in the sample data storage means 9 (S4). The correlation information is stored in the correlation information storage means 10. Details of the operation of the correlation information calculation means 8 will be described later.
Up to this point, for example, at night, when there is no influence of outside light or the like, the
ここから以降は、照明機器２により照らされた室内空間で、常時、カメラ３が撮影した画像について説明する。
例えば、カメラ３が旋回型の監視カメラであった場合、監視カメラ３は、旋回して撮影する中で、常時点灯照明機器４を撮影するように調整しておく。そして、カメラ３で撮影されたすべての画像が、カメラ３から画像入力手段６に入力され、画像入力手段６から輝度算出手段７にすべての画像が入力される。
From here on, images taken by the
For example, when the
そして、輝度算出手段７は、入力されたすべての画像の中から、常時点灯照明機器４の光源を検出する。そして、輝度算出手段７は、常時点灯照明機器４を検出した画像について、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度を算出する。
輝度の算出の方法は、Ｓ２と同様であり、例えば、画像入力手段６から入力された画像に対して、輝度算出手段７は、画像の中から一定の光度である常時点灯照明機器４の光源を検出し、光源を中心とするｍ×ｎサイズの画像の、ブロック内の平均輝度を算出する。
そして、輝度算出手段７は、算出した輝度を光度推定手段１１に出力する。
And the brightness | luminance calculation means 7 detects the light source of the always lighting
The method of calculating the luminance is the same as in S2. For example, for the image input from the
Then, the
そして、光度推定手段１１は、相関情報算出手段８が作成したサンプルデータを用いて、輝度算出手段７から入力された輝度に対する光度を求める（Ｓ５）。求めた光度は、輝度から、照明機器２が制御されていると推定する推定光度である。
そして、光度推定手段１１は、求めた推定光度を照度算出装置５に出力する。
Then, the luminous intensity estimating means 11 obtains the luminous intensity with respect to the luminance input from the luminance calculating means 7 using the sample data created by the correlation information calculating means 8 (S5). The obtained luminous intensity is an estimated luminous intensity that is estimated from the luminance that the lighting device 2 is controlled.
Then, the light
そして、照度算出装置５は、機器情報記憶手段１７に記憶されている機器情報を用いて、光度推定手段１１から入力された、輝度から推定した推定光度に対して、照度（照明機器２の推定照度）を算出し、目標照度算出手段１２に出力する。
また、照度算出装置５は、照明機器２から入力される光度に対して、照度（照明照度）を算出し、目標照度算出手段１２に出力する。（Ｓ６）
Then, the illuminance calculation device 5 uses the device information stored in the device information storage unit 17 to calculate the illuminance (estimation of the illumination device 2) with respect to the estimated light intensity input from the light
In addition, the illuminance calculation device 5 calculates illuminance (illumination illuminance) with respect to the light intensity input from the illumination device 2 and outputs the illuminance to the target illuminance calculation means 12. (S6)
そして、目標照度算出手段１２は、照度算出装置５から入力された照明機器２の推定照度と、照度算出装置５から入力された照明機器２の照明照度と、予め設定された最適な照度（最適照度（例えば、規格などで定められている最適な照度））を用いて、照明機器２を制御する目標照度を算出する（Ｓ７）。
そして、目標照度算出手段１２は、算出した目標照度を光度算出手段１３に出力する。目標照度算出手段１２の動作の詳細は後述する。
The target illuminance calculation means 12 then calculates the estimated illuminance of the illumination device 2 input from the illuminance calculation device 5, the illumination illuminance of the illumination device 2 input from the illuminance calculation device 5, and a preset optimum illuminance (optimum). The target illuminance for controlling the lighting device 2 is calculated using the illuminance (for example, the optimum illuminance determined by the standard or the like) (S7).
Then, the target
そして、光度算出手段１３は、機器情報記憶手段１７の機器情報を用いて、目標照度算出手段１２から入力された目標照度に対する光度を、例えば逐点法により算出する（Ｓ８）。
そして、光度算出手段１３は、算出した目標照度に対する光度を光度出力手段１４に出力する。光度算出手段１３の動作の詳細は後述する。
Then, the light intensity calculation means 13 calculates the light intensity with respect to the target illuminance input from the target illuminance calculation means 12 by using the device information in the device information storage means 17 by, for example, a point method (S8).
Then, the luminous
そして、光度出力手段１４は、光度算出手段１３から入力された目標照度に対する光度を照明機器２に出力して、照明機器２を制御する（Ｓ９）。照明機器２を電力で制御する必要がある場合は、照明制御装置１の光度出力手段１４から出力した光度を電力に変換して照明機器２を制御する。
以上が照明制御装置１の動作である。
And the luminous intensity output means 14 outputs the luminous intensity with respect to the target illumination intensity input from the luminous intensity calculation means 13 to the lighting equipment 2, and controls the lighting equipment 2 (S9). When it is necessary to control the lighting device 2 with electric power, the light intensity output from the light intensity output means 14 of the
The above is the operation of the
このように、予め設定された複数の光度で、制御された照明機器２が、室内空間を照らすので、カメラ３の周辺の照度が変化する。そのため、カメラ３は自動感度制御機能が起動して、撮影する画像の輝度を一定に保とうとする。しかし、カメラ３が、一定の光度で制御された光源である常時点灯照明機器４を撮影すると、更に、一定の光度に対応して自動感度制御機能が働き、自動感度制御機能による影響が少ない輝度と光度のサンプルデータを作成することができる。そのため、このサンプルデータを用いて、照明機器２を制御するので、カメラ３の周辺の照度が、複数の光度で制御された照明機器２により変化して、自動感度制御機能を搭載・起動したカメラ３で撮影された画像の輝度を用いても、照明機器２を精度よく制御することができる。
In this way, since the controlled lighting device 2 illuminates the indoor space with a plurality of preset light intensities, the illuminance around the
また、自動感度制御機能を搭載・起動したカメラ３で、常に撮影された画像の中から、常時点灯照明機器４を検出する。そして、前述した輝度と光度のサンプルデータを用いて、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度から、照明機器２が制御されていると推定する光度（照明機器２の推定光度）を求めて、照明機器２を制御するので、自動感度制御機能を搭載・起動したカメラ３で撮影した画像の輝度を用いても、照明機器２の光度を精度よく推定することができる。
In addition, the constantly illuminating
また、常に撮影された画像の中から、常時点灯照明機器４を検出するので、常時点灯照明機器４を常に撮影していなくても、常時点灯照明機器４が撮影された時の画像（旋回中の監視カメラが常時点灯照明機器４を撮影した時の画像）を用いて、適切な明るさに精度よく照明機器２を制御することができる。
また、推定光度から算出した推定照度と、照明機器２から現在入力された光度に対する照明照度と、予め設定された最適な照度を用いて、目標照度を算出するので、照明機器２が照らす室内空間を最適な照度に制御しながら、適切な光度で照明機器２を制御するので、省エネの効果がある。
In addition, since the constantly lit
Further, the target illuminance is calculated using the estimated illuminance calculated from the estimated luminous intensity, the illumination illuminance with respect to the light intensity currently input from the lighting device 2, and the optimum illuminance set in advance, so the indoor space illuminated by the lighting device 2 Since the lighting device 2 is controlled at an appropriate light intensity while controlling the illumination intensity to an optimum illuminance, there is an energy saving effect.
次に、照度算出装置５の動作の詳細について説明する。
照度算出装置５の光度入力手段１５には、輝度から照明機器２が制御されていると推定する光度（推定光度）が、光度推定手段１１から入力される。また、照度算出装置５の光度入力手段１５には、照明機器２から出力された光度（照明光度）が入力される。
Next, details of the operation of the illuminance calculation apparatus 5 will be described.
The light
そして、光度入力手段１５は、入力された光度を照度算出手段１６に出力する。
そして、照度算出手段１６は、機器情報記憶手段１７に記憶されている照明機器２の設置位置（設置情報）と、照明機器２の配光曲線を用いて、光度入力手段１５から入力された光度に対する照度を算出する。
Then, the light intensity input means 15 outputs the input light intensity to the illuminance calculation means 16.
Then, the illuminance calculation means 16 uses the installation position (installation information) of the lighting equipment 2 stored in the equipment information storage means 17 and the light distribution curve of the lighting equipment 2 to input the light intensity input from the light intensity input means 15. The illuminance for is calculated.
以下、照度算出手段１６が、例えば逐点法により、光度に対する照度を算出する方法について説明する。
図３は、照度算出装置５の照度算出手段１６が、逐点法により、床面の照度を算出する方法についての説明図である。
尚、カメラ３は、常時点灯照明機器４を撮影できれば、どこに設置されていてもよい。
Hereinafter, a method in which the illuminance calculation unit 16 calculates the illuminance with respect to the light intensity by, for example, the point method will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a method in which the illuminance calculation means 16 of the illuminance calculation apparatus 5 calculates the illuminance of the floor surface by the point method.
The
まず、輝度から推定した照明機器２の推定光度が、光度推定手段１１から照度算出手段１６に入力される場合について説明する。
図３に示す様に、逐点法により、床面の照度を算出する方法では、次の様なパラメータが設定される。
Ｅｎ：法線照度（ｌｘ）、Ｅｈ：水平面照度（ｌｘ）、Ｉ：光度（ｃｄ）、θ：配光角度、ｈ：天井と床面との距離（ｍ）、ｌａ：照明機器２と照度を算出する領域Ａとの水平方向の距離（ｍ）。
First, the case where the estimated luminous intensity of the lighting device 2 estimated from the luminance is input from the luminous intensity estimating means 11 to the illuminance calculating means 16 will be described.
As shown in FIG. 3, in the method of calculating the illuminance on the floor surface by the point method, the following parameters are set.
En: Normal illuminance (lx), Eh: Horizontal plane illuminance (lx), I: Luminous intensity (cd), θ: Light distribution angle, h: Distance between ceiling and floor (m), la: Illumination device 2 and illuminance The distance (m) in the horizontal direction from the area A for calculating.
床面の照度は、例えば、逐点法により、図３の法線照度（Ｅｎ）を以下の数式１から算出することができる。
また、逐点法により、図３の水平面照度（Ｅｈ）を以下の数式２から算出することができる。
即ち、水平面照度（Ｅｈ）は、光度（Ｉ）と、照明機器２と領域Ａとの配光角度（θ）と、天井面と床面との距離（ｈ）が分かれば算出できる。
天井と床面との距離（ｈ）は、照明機器２が天井に設置されていることから、照明機器２の設置位置（照明機器２の設置情報）により算出できる。
例えば、照明機器２の設置情報は、ビルやオフィスの設計情報から入手できる不変で既知な情報である。
That is, the horizontal illuminance (Eh) can be calculated if the luminous intensity (I), the light distribution angle (θ) between the lighting device 2 and the area A, and the distance (h) between the ceiling surface and the floor surface are known.
The distance (h) between the ceiling and the floor can be calculated from the installation position of the illumination device 2 (installation information of the illumination device 2) since the illumination device 2 is installed on the ceiling.
For example, the installation information of the lighting device 2 is invariable and known information that can be obtained from design information of buildings and offices.
また、光度（Ｉ）は、光度推定手段１１から入力される、輝度から推定した推定光度を当てはめる。
照明機器２は、すべての方向に同じ光度で出力するわけではなく、配光角度（θ）によって光度が異なる。配光角度（θ）への光度（Ｉ（θ））は、照明機器の配光曲線によって決められており、ほとんどの照明機器２は、製品仕様に配光曲線が記されている。
The luminous intensity (I) is the estimated luminous intensity input from the luminous intensity estimating means 11 and estimated from the luminance.
The lighting device 2 does not output with the same luminous intensity in all directions, and the luminous intensity varies depending on the light distribution angle (θ). The luminous intensity (I (θ)) to the light distribution angle (θ) is determined by the light distribution curve of the lighting device, and most of the lighting devices 2 have a light distribution curve in the product specification.
図４は、この発明の実施の形態における照明機器２の製品仕様（配光曲線）である。
例えば、照明機器２の配光仕様は、図４のように、照明機器２の製品仕様書に記されている不変で既知な情報である。
FIG. 4 is a product specification (light distribution curve) of the lighting device 2 according to the embodiment of the present invention.
For example, the light distribution specification of the lighting device 2 is invariable and known information written in the product specification of the lighting device 2 as shown in FIG.
照明機器２と領域Ａとの配光角度（θ）は、照明機器２と領域Ａとの水平方向の距離をｌａとすると、以下の数式３から算出することができる。領域Ａの位置情報は、機器情報記憶手段１７に予め記憶されている、照明機器２が照らす全領域の位置情報の１つである。ｌａは、領域Ａの位置情報から求めることができる。
従って、輝度から推定した推定光度が、光度推定手段１１から照度算出装置５に入力されると、例えば、図３のある領域Ａにおける推定光度に対する水平面照度（Ｅｈ）は、機器情報記憶手段１７に予め設定された照明機器２の設置位置と、照明機器２の配光曲線、照明機器２が照らす領域の位置情報、を用いて算出することができる。 Therefore, when the estimated luminous intensity estimated from the luminance is input from the luminous intensity estimating means 11 to the illuminance calculating device 5, for example, the horizontal illuminance (Eh) with respect to the estimated luminous intensity in a certain area A in FIG. It can be calculated using the preset installation position of the lighting device 2, the light distribution curve of the lighting device 2, and the position information of the area illuminated by the lighting device 2.
次に、照明機器２から出力された光度（照明光度）が、照度算出装置５の照度算出手段１６に入力される場合について説明する。
図３の領域Ａにおいて、照明光度に対する照度（水平面照度（Ｅｈ））の算出は、例えば逐点法を用いて、数式１、数式２により、光度（Ｉ）と、照明機器２と領域Ａとの配光角度（θ）と、天井面と床面との距離（ｈ）が分かれば算出できる。
Next, the case where the light intensity (illumination light intensity) output from the illumination device 2 is input to the illuminance calculation means 16 of the illuminance calculation device 5 will be described.
In the area A of FIG. 3, the illuminance (horizontal illuminance (Eh)) with respect to the illumination light intensity is calculated by, for example, using the point method, the light intensity (I), the illumination device 2, the area A, and Can be calculated if the light distribution angle (θ) and the distance (h) between the ceiling surface and the floor surface are known.
距離（ｈ）は、先に述べたように、照明機器２の設置位置（設置情報）により算出できる。
また、光度（Ｉ）は、照明機器２から出力され、照度算出手段１６に入力される照明光度を当てはめる。
配光角度（θ）は、数式３により、領域Ａの設置位置と距離（ｈ）により算出できる。領域Ａの位置情報は、機器情報記憶手段１７に予め記憶されている、照明機器２が照らす領域の位置情報から取得する。
The distance (h) can be calculated from the installation position (installation information) of the lighting device 2 as described above.
Further, the light intensity (I) is applied from the light intensity output from the lighting device 2 and input to the illuminance calculation means 16.
The light distribution angle (θ) can be calculated from the installation position of the region A and the distance (h) by
従って、照明機器２から出力される照明光度が、照度算出手段１６に入力されると、照明光度に対する水平面照度（Ｅｈ）は、機器情報記憶手段１７に予め設定された照明機器２の設置位置と、照明機器２の配光曲線、照明機器２が照らす領域の位置情報、を用いて算出することができる。
以上が、照度算出手段１６に光度が入力されて、照度を算出する方法についての説明である。
Therefore, when the illumination light intensity output from the illumination device 2 is input to the illuminance calculation means 16, the horizontal illuminance (Eh) with respect to the illumination light intensity is set to the installation position of the illumination apparatus 2 preset in the device information storage means 17. The light distribution curve of the lighting device 2 and the position information of the area illuminated by the lighting device 2 can be used for calculation.
The above is the description of the method for calculating the illuminance by inputting the luminous intensity to the illuminance calculating means 16.
以上のように、照度算出手段１６は、機器情報記憶手段１７に記憶されている照明機器２の設置位置と、照明機器２の配光曲線、照明機器２が照らす領域の位置情報を用いて、光度推定手段１１から入力される推定光度、または、照明機器２から入力される照明光度に対する照度を算出する。そして、算出した照度を照度出力手段１８に出力する。
そして、照度出力手段１８は、照度算出手段１６から入力された照度を照度算出装置５の外部に出力する。ここでは、照度出力手段１８は、算出された照度を、照度算出装置５の外部である、目標照度算出手段１２に出力する。
As described above, the illuminance calculating unit 16 uses the installation position of the lighting device 2 stored in the device information storage unit 17, the light distribution curve of the lighting device 2, and the position information of the area illuminated by the lighting device 2, The illuminance with respect to the estimated luminous intensity input from the luminous intensity estimation means 11 or the illumination luminous intensity input from the lighting device 2 is calculated. Then, the calculated illuminance is output to the illuminance output means 18.
The
また、ここでは、照明機器２の設置位置（設置情報）、照明機器２の配光曲線などの機器情報が、予め機器情報記憶手段１７に記憶されているものとして説明するが、機器情報記憶手段１７に記憶されている機器情報は、照明制御装置１の外部から機器情報入力手段（図示せず）によって入力され、記憶されてもよい。
In addition, here, description will be made assuming that device information such as the installation position (installation information) of the illumination device 2 and the light distribution curve of the illumination device 2 is stored in the device information storage unit 17 in advance. The device information stored in 17 may be input and stored from the outside of the
また、光度に対して照度を算出する全領域の位置情報を、機器情報記憶手段１７から取得する、として説明したが、目標照度算出手段１２から、照度を算出するある領域の位置が指定されてもよい。この時、目標照度算出手段１２には、ユーザーから目標照度を設定したい領域の位置が、予め記憶されていてもよいし、後から入力されて記憶されてもよい。そして、目標照度算出手段１２が目標照度を算出する際に、ユーザーが目標照度を設定したい領域の位置情報を、目標照度算出手段１２から照度算出装置５に入力し、照度算出手段５が、その領域について光度に対する照度を算出してもよい。
以上が照度算出装置５の動作の詳細な説明である。
In addition, the position information of the entire area for calculating the illuminance with respect to the luminous intensity has been described as being acquired from the device information storage unit 17, but the position of a certain area for calculating the illuminance is specified from the target
The above is the detailed description of the operation of the illuminance calculation device 5.
このように、本実施の形態では、照明機器２の設置情報と照明機器２の配光曲線のような、容易に得ることができる情報を用いて、光度に対する照度を算出するとして説明したが、予め照度計や照度センサを用いて、照明機器２から入力される光度に対して、各領域の照度を計測し、その計測値を利用してもよい。 As described above, in the present embodiment, it has been described that the illuminance with respect to the light intensity is calculated using information that can be easily obtained, such as the installation information of the lighting device 2 and the light distribution curve of the lighting device 2. The illuminance of each region may be measured with respect to the light intensity input from the illumination device 2 using an illuminometer or an illuminance sensor in advance, and the measured value may be used.
次に、相関情報算出手段８の動作の詳細について説明する。
相関情報算出手段８で算出する輝度と光度の相関情報（相関関数）は、輝度と光度のサンプルデータから統計学的な解析によって算出する。
輝度と光度のサンプルデータは、例えば、照明制御装置１が設置された時に、室内空間に外光が入らずに、人などの動体がない時間帯（例えば夜中）に、カメラ３が常時点灯照明機器４を撮影できる状態に固定して作成する。
相関情報算出手段８は、サンプルデータを作成するために、予め設定された複数の光度を、光度出力手段１４を介して、照明機器２に出力することで、照明機器２を制御する。
Next, details of the operation of the correlation information calculation means 8 will be described.
The luminance / luminance correlation information (correlation function) calculated by the correlation information calculation means 8 is calculated by statistical analysis from the luminance / luminance sample data.
For example, when the
The correlation information calculation means 8 controls the illumination equipment 2 by outputting a plurality of preset light intensity levels to the illumination equipment 2 via the light intensity output means 14 in order to create sample data.
そして、予め設定された複数の光度で照明機器２を制御すると、照明機器２で照らされる室内空間の明るさも変化するので、複数の光度で変化した明るさで、常時点灯照明機器４を含む領域が、カメラ３によって撮影される。そして、撮影された画像が、画像入力手段６を介して輝度算出手段７に入力される。そして、画像入力手段６から入力された画像から、輝度算出手段７により、常時点灯照明機器４の光源（一定の光度の光源）が検出される。そして、輝度算出手段７により、光源を含む領域の画像の輝度が算出され、算出された輝度が、輝度算出手段７から相関情報算出手段８に入力される。
そこで、相関情報算出手段８は、この輝度算出手段７から入力された、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度と、照明機器２を制御した複数の光度から、輝度と光度のサンプルデータを作成する。そして、相関情報算出手段８は、このサンプルデータをサンプルデータ記憶手段９に記憶する。
When the lighting device 2 is controlled with a plurality of preset light intensity, the brightness of the indoor space illuminated by the lighting device 2 also changes, so that the area including the constantly lit
Therefore, the correlation information calculation means 8 receives the brightness and brightness sample data from the brightness of the image of the area including the constantly lit
図５は、相関情報算出手段８の動作を示すフローチャートである。
相関情報算出手段８は、例えば、予め設定されたｋ個の光度（Ｉ１、Ｉ2、・・・Ｉk）を順番に光度出力手段１４に出力することにより、出力したｋ個の光度（Ｉ１、Ｉ2、・・・Ｉk）で照明機器２を制御する。
この様に照明機器２を制御することにより、照明機器２で照らされる室内空間の明るさも変化していく。
まず、相関情報算出手段８が、変数ｉをｉ＝１に設定する（Ｓ２１）。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the correlation information calculation means 8.
The correlation information calculation means 8 outputs, for example, k light intensity values (I 1 , I 2 ,... I k ) set in advance to the light intensity output means 14 in order to output k light intensity values (I 1 , I 2 ,... I k ). The lighting apparatus 2 is controlled by I 1 , I 2 ,... I k ).
By controlling the lighting device 2 in this way, the brightness of the indoor space illuminated by the lighting device 2 also changes.
First, the correlation information calculation means 8 sets the variable i to i = 1 (S21).
そして、相関情報算出手段８は、光度Ｉ１を光度出力手段１４に出力し、照明機器２を制御する（Ｓ２２）。
そして、照明機器２が光度Ｉ１で照らしている室内空間において、カメラ３によって、常時点灯照明機器４を含む領域（一定の光度の光源を含む領域）が撮影され、常時点灯照明機器４を含む領域の画像が、画像入力手段５を介して輝度算出手段７に入力される。そして、輝度算出手段７によって、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度が算出され、算出された輝度が、輝度算出手段７から相関情報算出手段８に入力される（Ｓ２３）。
Then, the correlation
Then, in the indoor space in which the illumination device 2 is illuminated with the light intensity I 1 , a region including the constantly lit illumination device 4 (region including a light source having a constant light intensity) is photographed by the
そして、照明機器２を制御した光度I１と、輝度算出手段７から入力される常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度とを対応付けて、輝度と光度のサンプルデータとして、サンプルデータ記憶手段８に記憶する（Ｓ２４）。
Then, the brightness I 1 that controls the lighting device 2 and the brightness of the image of the area including the constantly lit
そして、ｉをｉ＝ｉ＋１とする（Ｓ２５）。
そして、ｉ＞Ｋであるか否かを判定する（Ｓ２６）。ｉ＞Ｋでなければ、Ｓ２２に戻り、光度I２を光度出力手段１４に出力し、照明機器２を制御して同様に処理する。
Then, i is set to i = i + 1 (S25).
Then, it is determined whether i> K (S26). If i> K is not satisfied, the process returns to S22, the luminous intensity I 2 is output to the luminous intensity output means 14, the lighting device 2 is controlled, and the same processing is performed.
ｉ≧Ｋであれば、サンプルデータ記憶手段９に記憶されたｋ個のサンプルデータを用いて、統計的な解析により、輝度と光度の相関関数（相関情報）を求める（Ｓ２７）。 If i ≧ K, a correlation function (correlation information) between luminance and luminous intensity is obtained by statistical analysis using the k pieces of sample data stored in the sample data storage means 9 (S27).
輝度と光度の相関関数を算出する方法として、例えば、ここでは、照明機器２に出力した光度Ｉと、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度ｙとの相関関数を以下の数式５のような２次多項式に近似するとする。
ここでは、２次多項式で近似するとして説明するが、光度Ｉは輝度ｙを加算する式であれば他の関係式でもよい。
相関情報算出手段８は、ｋ個のサンプルデータについて、数式５の係数ａ，ｂ，ｃを求めることで輝度ｙと光度Ｉの相関関数を生成することができる。例えば、重回帰分析などの統計的な方法により係数ａ，ｂ，ｃを求める。
Here, the description will be made assuming that the approximation is performed by a quadratic polynomial, but the luminous intensity I may be another relational expression as long as it is an expression for adding luminance y.
The correlation information calculation means 8 can generate a correlation function between the luminance y and the luminous intensity I by obtaining the coefficients a, b, and c of Equation 5 for k sample data. For example, the coefficients a, b, and c are obtained by a statistical method such as multiple regression analysis.
この様に、相関情報算出手段８は、例えば、輝度と光度とのサンプルデータを用いて、数式５の係数ａ，ｂ，ｃを求めることにより、輝度と照度との相関関数を生成する。
そして、生成した相関関数の相関情報を相関情報記憶手段９に記憶する（Ｓ２８）。相関情報とは、例えば、相関関数（数式５）の係数ａ，ｂ，ｃである。
以上が相関情報算出手段８の動作の詳細な説明である。
In this way, the correlation
Then, the correlation information of the generated correlation function is stored in the correlation information storage means 9 (S28). The correlation information is, for example, coefficients a, b, and c of the correlation function (Formula 5).
The above is the detailed description of the operation of the correlation
次に、目標照度算出手段１２の動作の詳細について説明する。
図６は、目標照度算出手段１２の動作を示すフローチャートである。
まず、目標照度算出手段１２には、光度推定手段１１で求められた推定光度に対する推定照度Ｅｅが、照度算出装置５から入力される（Ｓ３１）。
この時、照度算出装置５には、推定光度Ｉが光度推定手段１１から入力される。そして、照度算出装置５によって、機器情報記憶手段１７に予め記憶されている、照度を算出する全領域の位置情報（照明機器２が照らす全領域の位置情報）が取得され、入力された推定光度Ｉに対して、全領域の推定照度Ｅｅが算出される。
そして、算出された推定照度Ｅｅが、照度算出装置５から目標照度算出手段１２に入力される。
Next, details of the operation of the target illuminance calculation means 12 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the target illuminance calculation means 12.
First, the estimated illuminance Ee corresponding to the estimated luminous intensity obtained by the luminous intensity estimating means 11 is input from the illuminance calculating apparatus 5 to the target illuminance calculating means 12 (S31).
At this time, the estimated light intensity I is input from the light intensity estimating means 11 to the illuminance calculating device 5. Then, the illuminance calculation device 5 acquires the position information of the entire area for calculating the illuminance (position information of the entire area illuminated by the lighting device 2) stored in advance in the device information storage unit 17, and the input estimated luminous intensity For I, the estimated illuminance Ee of the entire region is calculated.
The calculated estimated illuminance Ee is input from the illuminance calculation device 5 to the target illuminance calculation means 12.
また、目標照度算出手段１２には、照明機器２から出力された光度に対する照明照度Ｅｃが、照度算出装置５から入力される（Ｓ３２）。
この時、照度算出装置５には、照明機器２が出力した照明光度Ｉが、照明機器２から入力される。そして、照度算出装置５によって、機器情報記憶手段１７に予め記憶されている、照度を算出する全領域の位置情報が取得され、入力された照明光度Ｉに対して、全領域の照明照度Ｅｃが算出される。
そして、算出された照明照度Ｅｃが、照度算出装置５から目標照度算出手段１２に入力される。
Moreover, the illumination intensity Ec with respect to the light intensity output from the illumination device 2 is input to the target illumination
At this time, the illumination intensity I output from the illumination device 2 is input to the illuminance calculation device 5 from the illumination device 2. Then, the illuminance calculation device 5 acquires the positional information of the entire area for calculating the illuminance, which is stored in advance in the device information storage unit 17, and the illumination illuminance Ec of the entire area is obtained with respect to the input illumination intensity I. Calculated.
Then, the calculated illumination illuminance Ec is input from the illuminance calculation device 5 to the target illuminance calculation means 12.
そして、目標照度算出手段１２は、照度算出装置４から入力された推定照度Ｅｅと、予め設定された最適な照度Ｅｏとの差分照度Ｄ（＝Ｅｅ−Ｅｏ）を算出する（Ｓ３３）。
予め設定された最適な照度Ｅｏとは、例えば規格で最適とされる照度である。
Then, the target illuminance calculation means 12 calculates a difference illuminance D (= Ee−Eo) between the estimated illuminance Ee input from the
The optimal illuminance Eo set in advance is, for example, the illuminance optimized by the standard.
そして、目標照度算出手段１２は、照明照度Ｅｃと差分照度Ｄとの差分の絶対値を求め、目標照度Ｅｔ（＝｜Ｅｃ−Ｄ｜）とする（Ｓ３４）。
そして、目標照度算出手段１２は、算出した目標照度Ｅｔを光度算出手段１３に出力する（Ｓ３５）。
Then, the target illuminance calculation means 12 calculates the absolute value of the difference between the illumination illuminance Ec and the differential illuminance D, and sets it as the target illuminance Et (= | Ec−D |) (S34).
Then, the target
照度を測定したい領域（照明制御を最適に制御したい領域）が複数ある場合は、上記手法で各領域の目標照度を求め、それら複数の目標照度を光度算出手段１２に出力する。このとき、各領域の配光角度（θ）も光度算出手段１２に出力する。
以上が目標照度算出手段１２の動作の詳細な説明である。
When there are a plurality of regions for which the illuminance is to be measured (regions where the illumination control is optimally controlled), the target illuminance of each region is obtained by the above-described method, and the plurality of target illuminances are output to the luminous intensity calculation means 12. At this time, the light distribution angle (θ) of each region is also output to the luminous intensity calculation means 12.
The above is the detailed description of the operation of the target illuminance calculation means 12.
次に、光度算出手段１３の動作について説明する。
光度算出手段１３には、目標照度Ｅｔが目標照度算出手段１２から入力され、光度算手段１３は、この目標照度Ｅｔに対する光度を、例えば逐点法を用いて算出する。
まず、数式１、数式２を用いて、逐点法により、照明機器２から測定した領域への配光角度（θ）の目標照度Ｅｔに対する光度Ｉ（θ）を算出する。
そして、光度Ｉ（θ）から照明機器２に設定すべき光度Ｉoを、照度算出装置１の機器情報記憶手段１７に記憶されている、照明機器２の配光曲線を用いて求める。照明機器２に設定すべき光度Ｉoは、光度Ｉ（θ）（θ＝０）と同値である。
そして、光度算出手段１３は、算出した光度Ｉoを光度出力手段１３に出力する。
Next, the operation of the luminous intensity calculation means 13 will be described.
The light
First, the luminous intensity I (θ) with respect to the target illuminance Et of the light distribution angle (θ) to the region measured from the lighting device 2 is calculated by the point-by-point
Then, the light intensity Io to be set in the illumination device 2 is determined from the light intensity I (θ) using the light distribution curve of the illumination device 2 stored in the device information storage unit 17 of the
Then, the light intensity calculation means 13 outputs the calculated light intensity Io to the light intensity output means 13.
照度を測定したい領域（照明制御を最適に制御したい領域）が複数ある場合は、光度Ｉ（θ）と照明機器２に設定すべき光度Ｉoを数式１、数式２を用いて、各領域の数だけ算出し、光度Ｉoの平均を最終的な光度Ｉoとして光度出力手段１３に出力する。
以上が光度算出手段１３の動作の説明である。
When there are a plurality of areas for which illuminance is to be measured (areas for which illumination control is optimally controlled), the number of each area is calculated by using
The above is the description of the operation of the luminous intensity calculation means 13.
以上のように、照明機器２を複数の光度で制御した状態で、常時点灯照明機器４（一定の光度の光源）を撮影して、自動感度制御機能が働いた時の画像の輝度を求めて、輝度と光度のサンプルデータを作成する。そして、このサンプルデータを用いて、輝度と光度と相関情報を算出する。この相関情報を用いて、カメラ３で常時撮影された、常時点灯照明機器４を含む画像の輝度から、照明機器２が制御されていると推定する推定光度を求めて、照明機器２を制御するので、自動感度制御機能を搭載・起動したカメラ３で撮影された画像の輝度を用いても、短時間で照明機器２の光度を精度よく推定することができ、精度よく制御することができる。
As described above, with the lighting device 2 controlled at a plurality of luminosities, the constantly illuminating lighting device 4 (a light source having a constant luminosity) is photographed, and the brightness of the image when the automatic sensitivity control function operates is obtained. Create sample data of brightness and luminosity. Then, using this sample data, luminance, luminous intensity, and correlation information are calculated. Using this correlation information, an estimated luminous intensity that estimates that the lighting device 2 is controlled is obtained from the luminance of an image that is always captured by the
また、推定光度から推定照度を算出して、照明機器２による照度を的確に推定することができるので、この推定照度を用いて、照明機器２を制御するので、短時間で照明機器２が照らす室内空間を適切な明るさに制御することができる。 In addition, since the estimated illuminance can be calculated from the estimated luminous intensity and the illuminance by the illumination device 2 can be accurately estimated, the illumination device 2 is controlled using this estimated illuminance, so that the illumination device 2 illuminates in a short time. The indoor space can be controlled to an appropriate brightness.
また、自動感度制御機能を搭載・起動されたカメラ３で撮影された画像の中から、一定の光度の光源を検出し、検出した画像について、常時点灯照明機器４を含む領域の画像の輝度から、照明機器２の推定光度を求めて、照明機器２を制御するので、常時点灯照明機器４が常に撮影されていなくても、例えば、監視カメラが、旋回中に常時点灯照明機器４を撮影した時の画像を用いて、適切な光度で照明機器２を制御することができる。
In addition, a light source having a constant luminous intensity is detected from an image photographed by a
また、推定した光度に対する推定照度、最適な照度、および照明機器２から入力される現在の光度に対する照明照度を用いて、目標照度を算出し、この目標照度に対する光度で照明機器２を制御するので、自動感度制御機能が搭載・起動されたカメラ３で撮影した画像の輝度を用いても、適切な明るさに照明機器２を制御しながら省エネの効果がある。
Further, the target illuminance is calculated using the estimated illuminance with respect to the estimated luminous intensity, the optimal illuminance, and the illumination illuminance with respect to the current luminous intensity input from the illumination device 2, and the illumination device 2 is controlled with the luminous intensity with respect to the target illuminance. Even if the brightness of the image taken by the
１ 照明制御装置、２ 照明機器、３ カメラ、４ 常時点灯照明機器、５ 照度算出装置、６ 画像入力手段、７ 輝度算出手段、８ 相関情報算出手段、９ サンプルデータ記憶手段、１０ 相関情報記憶手段、１１ 光度推定手段、１２ 目標照度算出手段、１３ 光度算出手段、１４ 光度出力手段、１５ 光度入力手段、１６ 照度算出手段、１７ 機器情報記憶手段、１８ 照度出力手段。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
該画像入力手段から入力された画像の中の、常に一定の光度で制御される定常光度光源を含む領域の、画像の輝度を算出する輝度算出手段、
予め設定された複数の光度で照明機器を制御し、前記輝度算出手段で算出された輝度と、前記複数の光度から、輝度と光度のサンプルデータを作成するサンプルデータ作成手段を備え、
該サンプルデータ作成手段で作成された、輝度と光度のサンプルデータを用いて、前記照明機器を制御することを特徴とする照明制御装置。 An image input means for inputting an image taken by an imaging device;
Luminance calculation means for calculating the luminance of the image in an area including a stationary luminous intensity light source that is always controlled at a constant luminous intensity in the image input from the image input means;
The lighting device is controlled with a plurality of preset light intensity levels, and includes sample data creation means for creating brightness and light intensity sample data from the brightness calculated by the brightness calculation means and the plurality of brightness levels,
An illumination control apparatus for controlling the illumination device using sample data of luminance and luminous intensity created by the sample data creation means.
該相関情報算出手段で算出された輝度と光度との相関情報を用いて、前記照明機器を制御することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。 Correlation information calculating means for calculating correlation information between luminance and luminous intensity using the sample data of luminance and luminous intensity created by the sample data creating means,
2. The lighting control apparatus according to claim 1, wherein the lighting device is controlled using correlation information between luminance and luminous intensity calculated by the correlation information calculating means.
該光度推定手段で求めた推定光度に基づいて、前記照明機器を制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載の照明制御装置。 The sample data using, further comprising a light intensity estimation unit before Symbol illumination apparatus from the calculated luminance by the luminance calculation means determine an estimated intensity that estimated to be controlled,
The lighting control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the lighting device is controlled based on the estimated luminous intensity obtained by the luminous intensity estimating means.
該照度算出手段から入力された照明照度と、該照度算出手段から入力された推定照度と、予め設定された最適照度に基づいて、前記照明機器を制御するための目標照度を算出する目標照度算出手段を更に備え、
該目標照度算出手段で算出された目標照度に基づいて、前記照明機器を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明制御装置。 Using the stored installation information of the lighting device and the light distribution curve of the lighting device, it is estimated using the illumination illuminance with respect to the light intensity input from the lighting device or the luminance calculated by the luminance calculation means. Illuminance calculating means for calculating the estimated illuminance of the lighting device ,
Target illuminance calculation for calculating the target illuminance for controlling the lighting device based on the illumination illuminance input from the illuminance calculation means, the estimated illuminance input from the illuminance calculation means, and the preset optimum illuminance Further comprising means,
Based on the target illuminance calculated by the target illuminance calculation means, illumination control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller controls the illumination device.
該光度算出手段で算出された光度に基づいて、前記照明機器を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明制御装置。 A luminous intensity calculating means for calculating a luminous intensity with respect to a target illuminance for controlling the lighting apparatus based on the luminance calculated by the luminance calculating means, using the installation information of the lighting apparatus and a light distribution curve of the lighting apparatus; Prepared,
Based on the light intensity calculated by the optical calculation means, illumination control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the controller controls the illumination device.
予め設定された複数の光度で照明機器を制御し、前記輝度算出手段で算出された輝度と、前記複数の光度から、輝度と光度のサンプルデータを作成するサンプルデータ作成ステップ、
該サンプルデータ作成ステップ手段で作成された、輝度と光度のサンプルデータを用いて、前記照明機器を制御する制御ステップを備えたことを特徴とする照明制御方法。 Image input means for inputting an image photographed by an imaging device, and calculating the luminance of the image in an area including a stationary light source controlled at a constant light intensity in the image input from the image input means. In an illumination control method of an illumination control device that controls an illumination device provided with a luminance calculation means,
A sample data creation step of controlling a lighting device with a plurality of preset luminosities, and creating sample data of luminance and luminosity from the luminance calculated by the luminance calculating means and the plurality of luminosities,
An illumination control method comprising a control step of controlling the illumination device using the sample data of luminance and light intensity created by the sample data creation step means.
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