JP6069013B2 - Cooking failure discrimination device - Google Patents

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正二 高木
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本発明は、調理不良の有無を判別する調理不良判別装置に関する。   The present invention relates to a cooking failure determination device that determines the presence or absence of a cooking failure.

従来、調理工程における温度管理の一例として、ハンディターミナルに温度センサを接続して設け、調理後に被調理物に温度センサを接触させて被調理物の調理温度等を記録するものは知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as an example of temperature management in a cooking process, a temperature sensor connected to a handy terminal is provided, and after cooking, the temperature sensor is brought into contact with the food to be cooked and the cooking temperature of the food to be cooked is known. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2004−157803号公報JP 2004-157803 A

しかしながら上記従来例のものでは、記録された温度履歴等は、調理の不具合があった後の事後確認に利用するのみであって、調理に不具合が出ること自体を未然に防止することには利用できないのが実情であった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、調理工程が終了する前に調理不良の有無を判別できる装置を提供するところにある。
However, in the above conventional example, the recorded temperature history, etc. is only used for post-confirmation after there is a cooking defect, and it is used to prevent the cooking itself from occurring. It was the actual situation that was not possible.
The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of determining whether there is a cooking defect before the cooking process is completed.

本発明は、被調理物を所定の調理態様により調理する調理工程における調理不良を判別する調理不良判別装置であって、前記被調理物を識別する識別符号を記録した情報記録手段から前記識別符号を読み取る識別符号読取手段と、前記識別符号読取手段によって読み取った前記識別符号に対応する被調理物の調理温度条件を基準値として設定する基準値設定手段と、前記被調理物の実際の調理温度を測定する調理温度測定手段と、前記調理温度測定手段によって測定された調理温度を前記基準値と比較する比較手段と、前記比較手段によって前記調理温度が前記基準値と照らして適切でないと判断された場合に警告する警告手段と、を備えるところに特徴を有する。   The present invention is a cooking failure determination device for determining a cooking failure in a cooking process of cooking a food to be cooked according to a predetermined cooking mode, wherein the identification code is recorded from an information recording means that records the identification code for identifying the food to be cooked. An identification code reading means, a reference value setting means for setting a cooking temperature condition of the cooking object corresponding to the identification code read by the identification code reading means as a reference value, and an actual cooking temperature of the cooking object A cooking temperature measuring means for measuring the cooking temperature, a comparing means for comparing the cooking temperature measured by the cooking temperature measuring means with the reference value, and the comparing means determining that the cooking temperature is not appropriate in light of the reference value. And a warning means for warning in the event of a failure.

被調理物を調理するに当たり、識別符号読取手段により情報記録手段の対応する識別符号を読み取ると、基準値設定手段により当該被調理物の調理温度条件が基準値として設定される。調理が終了すると、調理温度測定手段によって被調理物の実際の調理温度が測定され、比較手段において測定された調理温度が基準値と比較され、同調理温度が基準値と照らして適切でないと判断された場合には、警告手段により警告が出される。これにより、調理不良があったことが判別される。これを受けて、追加の調理を施す等により、最終的に不具合のない被調理物を得ることができる。   When cooking the cooking object, when the identification code reading unit reads the corresponding identification code of the information recording unit, the reference temperature setting unit sets the cooking temperature condition of the cooking object as a reference value. When cooking is finished, the actual cooking temperature of the object to be cooked is measured by the cooking temperature measuring means, the cooking temperature measured by the comparing means is compared with the reference value, and it is determined that the cooking temperature is not appropriate in light of the reference value. If it is, a warning is issued by warning means. Thereby, it is determined that there is a cooking failure. In response to this, by performing additional cooking or the like, it is finally possible to obtain an object to be cooked with no defects.

また、以下のような構成としてもよい。
(1)前記情報記録手段には、前記識別符号と対応する被調理物の調理温度条件が併せて記録され、前記識別符号読取手段は、当該識別符号と対応する前記調理温度条件とを併せて読み取り可能となっている。
装置内に調理温度条件を予め記憶する必要が無く、記憶容量が十分に確保されない装置に適用して好適である。
The following configuration may also be used.
(1) The information recording means records the cooking temperature condition of the object to be cooked corresponding to the identification code, and the identification code reading means combines the cooking temperature condition corresponding to the identification code. It can be read.
It is not necessary to store cooking temperature conditions in the apparatus in advance, and it is suitable for application to an apparatus in which sufficient storage capacity is not ensured.

(2)前記調理工程が、被調理物を最終の希望温度よりも所定温度手前の終了前温度まで調理する第1調理工程と、同第1調理工程で調理された被調理物に対して改めて所定時間追加調理を行う第2調理工程と、から構成されており、
前記調理温度条件と前記調理温度とは、前記第1調理工程における被調理物の調理温度条件と調理温度である。
被調理物を最終の希望温度よりも所定温度手前の終了前温度まで調理する第1調理工程と、同第1調理工程で調理された被調理物に対して改めて所定時間追加調理を行う第2調理工程との2段階の調理工程を経るものにおいては、第1調理工程の終了後に調理不良の有無の判別がなされる。
(2) A first cooking step in which the cooking step cooks the food to a temperature before the end of the predetermined temperature before the final desired temperature, and the food to be cooked in the first cooking step. A second cooking step of performing additional cooking for a predetermined time, and
The cooking temperature condition and the cooking temperature are a cooking temperature condition and a cooking temperature of an object to be cooked in the first cooking step.
A first cooking step of cooking the food to be cooked to a temperature before the end of the predetermined temperature before the final desired temperature, and a second time for performing additional cooking for a predetermined time again on the food to be cooked in the first cooking step. In what goes through a two-step cooking process with a cooking process, the presence or absence of a cooking defect is discriminate | determined after completion | finish of a 1st cooking process.

(3)前記第2調理工程における追加調理時間を基準値として設定する追加調理時間設定手段と、第2調理工程の開始からの経過時間を検知する経過時間検知手段と、前記経過時間検知手段で検知された前記経過時間を前記基準値と比較する比較手段と、前記比較手段によって前記経過時間が前記基準値に達したところで報知する報知手段と、備える。
第2調理工程における追加調理時間を任意に設定でき、第2調理工程が開始されてから追加調理時間が経過したところで、そのことが報知される。第2調理工程を正確に終了でき、最終的に不具合のない被調理物をより確実に得ることができる。
(3) an additional cooking time setting unit that sets the additional cooking time in the second cooking step as a reference value, an elapsed time detection unit that detects an elapsed time from the start of the second cooking step, and the elapsed time detection unit. Comparing means for comparing the detected elapsed time with the reference value; and notifying means for notifying when the elapsed time reaches the reference value by the comparing means.
The additional cooking time in the second cooking step can be arbitrarily set, and this is notified when the additional cooking time has elapsed since the start of the second cooking step. A 2nd cooking process can be complete | finished correctly and the to-be-cooked thing which does not have a malfunction finally can be obtained more reliably.

本発明によれば、調理工程が終了する前に調理不良の有無を判別でき、適宜処理を施すことにより、最終的に調理に不具合が出ることを未然に防止することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to determine whether or not there is a cooking failure before the cooking process is completed, and by appropriately performing the processing, it is possible to prevent a problem in cooking from finally occurring.

本発明の実施形態1に係る加熱調理器の開扉状態の正面図The front view of the open door state of the heating cooker which concerns on Embodiment 1 of this invention 芯温センサが接続されたハンディターミナルの正面図Front view of handy terminal with core temperature sensor connected 情報記録シートの概略図Schematic diagram of information recording sheet ハンディターミナルとPCの制御機構部を示すブロック図Block diagram showing the control mechanism of the handy terminal and PC 加熱調理ルーチンのフローチャートHeating routine flowchart 調理開始処理のフローチャートFlow chart of cooking start process 調理終了処理のフローチャートFlow chart of cooking end process 実施形態2に係る加熱調理工程を示す概略工程図Schematic process drawing which shows the heat cooking process which concerns on Embodiment 2. 調理終了処理のフローチャートFlow chart of cooking end process

<実施形態1>
本発明の実施形態1を図1ないし図7によって説明する。この実施形態では、加熱調理器(スチームコンベクションオーブン)10において、被調理物Xを加熱調理する場合を例示している。
加熱調理器10は、ヒータ、蒸気発生装置等を備え、図1に示すように、被調理物X(例えばハンバーグ)がトレイ11に載せられた形態で、庫内に複数段に亘って収容されるようになっている。
<Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the case where the to-be-cooked object X is cooked in the heating cooker (steam convection oven) 10 is illustrated.
The heating cooker 10 includes a heater, a steam generator, and the like, and as shown in FIG. 1, an object to be cooked X (for example, a hamburger) is placed on the tray 11 and accommodated in a plurality of stages in the cabinet. It has become so.

加熱調理器10には、ハンディターミナル20が備えられている。ハンディターミナル20には、図2に示すように芯温センサ40が接続可能となっており、主たる機能として、調理の開始時刻と終了時刻、並びに、被調理物Xの調理前と調理後の測定温度をデータとして記憶し、そののち、図4に示すように、PC(パーソナルコンピュータ)50にデータを移して温度管理履歴として記憶するようになっている。なお、PC50には、制御部51、表示部52、記憶部53、及びUSBインタフェイス54等が設けられている。
本実施形態のハンディターミナル20は、上記の機能に加え、被調理物Xの調理不良の有無を判別する機能を備えている。
The cooking device 10 is provided with a handy terminal 20. A core temperature sensor 40 can be connected to the handy terminal 20 as shown in FIG. 2, and the main functions are the start time and end time of cooking, and the measurement of the object X before and after cooking. The temperature is stored as data, and thereafter, as shown in FIG. 4, the data is transferred to a PC (personal computer) 50 and stored as a temperature management history. The PC 50 is provided with a control unit 51, a display unit 52, a storage unit 53, a USB interface 54, and the like.
In addition to the above function, the handy terminal 20 of the present embodiment has a function of determining whether there is a cooking defect of the object X to be cooked.

ハンディターミナル20には、図4に示すように、制御部21と、表示部30と、入力部31と、バーコード読取部32と、内蔵時計33と、温度測定部34と、記憶部35と、音声出力部36と、USBインタフェイス37と、が設けられている。
制御部21はCPU等を備え、格納されたプログラムに基づいて上記各部を制御するように機能するものである。
表示部30は液晶ディスプレイを備え、後記する各種操作等に対応した情報や、芯温センサ40で測定した被調理物Xの温度等を表示ものである。
入力部31は、表示部30に表示された情報を選択した上で所定のキーを押圧することにより、対応した操作信号等を入力できるようになっている。
As shown in FIG. 4, the handy terminal 20 includes a control unit 21, a display unit 30, an input unit 31, a barcode reading unit 32, a built-in clock 33, a temperature measurement unit 34, and a storage unit 35. An audio output unit 36 and a USB interface 37 are provided.
The control unit 21 includes a CPU or the like and functions to control each of the above units based on a stored program.
The display unit 30 includes a liquid crystal display, and displays information corresponding to various operations described later, the temperature of the object X measured by the core temperature sensor 40, and the like.
The input unit 31 can input a corresponding operation signal or the like by selecting information displayed on the display unit 30 and pressing a predetermined key.

バーコード読取部32は、情報記録シート45に設けられたバーコードBを読み取ることに機能する。情報記録シート45は、図3に示すように、シート46上に複数のバーコードB1,B2,B3・・・Bnが整列して設けられたものであって、例えば加熱調理器10の近傍に装備されるようになっている。各バーコードBには、被調理物X(ハンバーグ、焼売等)の種類(品目)に対応した識別符号とともに、当該被調理物Xの調理条件、具体的には調理時間toと、当該被調理物Xの調理後の希望温度(合格温度To)とが、データとして含まれている。
内蔵時計33は、時刻の呼び出しが可能となっている。
The barcode reading unit 32 functions to read the barcode B provided on the information recording sheet 45. As shown in FIG. 3, the information recording sheet 45 is provided with a plurality of barcodes B1, B2, B3... Bn arranged on the sheet 46, for example, in the vicinity of the heating cooker 10. It comes to be equipped. Each barcode B has an identification code corresponding to the type (item) of the item to be cooked X (hamburger, grilled food, etc.), the cooking conditions of the item to be cooked X, specifically the cooking time to, and the item to be cooked The desired temperature after the cooking of the object X (acceptable temperature To) is included as data.
The internal clock 33 can call the time.

温度測定部34は上記した芯温センサ40と接続され、芯温センサ40を用いて被調理物Xの実際の温度を測定し、同測定温度値を出力し得るようになっている。
記憶部35は、バーコード読取部32で読み取られたバーコードBの各種データ、内蔵時計33から呼び出され時刻、温度測定部34から出力された温度値等を、取り出し可能に記憶することに機能する。
音声出力部36は、後記する調理完了信号や警告信号を受けた場合に、調理完了音、警告音を発することに機能する。
USBインタフェイス37は、PC50のUSBインタフェイス54に接続され、データの移送に適用されるようになっている。
The temperature measuring unit 34 is connected to the core temperature sensor 40 described above, and can measure the actual temperature of the cooking object X using the core temperature sensor 40 and output the measured temperature value.
The storage unit 35 stores various data of the barcode B read by the barcode reading unit 32, the time called from the built-in clock 33, the temperature value output from the temperature measurement unit 34, and the like so as to be retrievable. To do.
The audio output unit 36 functions to generate a cooking completion sound and a warning sound when receiving a cooking completion signal and a warning signal to be described later.
The USB interface 37 is connected to the USB interface 54 of the PC 50 and is adapted to transfer data.

また、制御部21には、機能部として時間演算部22と、基準値設定部23と、比較部24とが設けられている。
時間演算部22は、入力部31で調理開始信号が読み取られた場合の時刻(開始時刻)と、記憶部35に記憶されている調理時間toとから完了予定時刻が演算され、内蔵時計33から読み取られた時刻が完了予定時刻と一致した場合に、調理完了信号を出力するように機能する。
In addition, the control unit 21 is provided with a time calculation unit 22, a reference value setting unit 23, and a comparison unit 24 as functional units.
The time calculation unit 22 calculates a scheduled completion time from the time (start time) when the cooking start signal is read by the input unit 31 and the cooking time to stored in the storage unit 35. It functions to output a cooking completion signal when the read time coincides with the scheduled completion time.

基準値設定部23は、記憶部35に記憶されている合格温度Toを基準値として、比較部24に設定するように機能する。
比較部24は、芯温センサ40を介して温度測定部34で読み取られた被調理物Xの調理後の測定温度Trを、上記した基準値(合格温度To)と比較し、「測定温度Tr<合格温度To」であった場合には、調理不良があったとみなして、警告信号を出力するようになっている。
The reference value setting unit 23 functions to set the pass temperature To stored in the storage unit 35 as a reference value in the comparison unit 24.
The comparison unit 24 compares the measured temperature Tr after cooking the to-be-cooked object X read by the temperature measurement unit 34 via the core temperature sensor 40 with the above-described reference value (acceptable temperature To). If it is <pass temperature To ”, it is considered that there is a cooking failure and a warning signal is output.

続いて、加熱調理工程の一例を図5ないし図7のフローチャートを参照しつつ説明する。図5は加熱調理ルーチンを示し、調理開始処理S100と、調理終了処理S110を備えている。
また本例では、被調理物Xがハンバーグである場合を例示している。
Next, an example of the cooking process will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 5 shows a heat cooking routine, which includes a cooking start process S100 and a cooking end process S110.
Moreover, in this example, the case where the to-be-cooked item X is a hamburger is illustrated.

調理開始処理S100では、図6に示すように、準備処理として、ステップS101において、ハンディターミナル20のバーコード読取部32により、情報記録シート45上の対応するバーコードB1が読み取られ、同バーコードB1に含まれた識別符号と、調理条件(調理時間to、合格温度To)のデータが取り込まれて、記憶部35に記憶される。
それとともに、ステップS102において、芯温センサ40により調理前の被調理物Xの温度が測定されて、その測定値が記憶部35に記憶される。
In the cooking start process S100, as shown in FIG. 6, as a preparatory process, the corresponding barcode B1 on the information recording sheet 45 is read by the barcode reading unit 32 of the handy terminal 20 in step S101. Data of the identification code and cooking conditions (cooking time to, acceptable temperature To) included in B <b> 1 are captured and stored in the storage unit 35.
At the same time, in step S102, the core temperature sensor 40 measures the temperature of the object to be cooked X before cooking, and the measured value is stored in the storage unit 35.

被調理物Xは、図1に示すように、トレイ11上に載せられた状態で加熱調理器10の庫内に収容される。そののち加熱調理器10の運転が開始される。
それと同時に、ハンディターミナル20においては、ステップS103において、入力部31から調理開始信号が入力される。そのとき、内蔵時計33から読み取られた時刻が、開始時刻として記憶部35に記憶される。
次に、ステップS104において、上記した調理時間toが経過したか否かが判別される。具体的には、開始時刻に調理時間toを加えた完了予定時刻と、内蔵時計33から取り込まれる現在時刻とが比較され、現在時刻が完了予定時刻を過ぎたところで調理完了信号が出され、ステップS105において、同信号を受けて音声出力部36から調理完了音が発せられる。
As shown in FIG. 1, the object to be cooked X is accommodated in the heating cooker 10 while being placed on the tray 11. After that, the operation of the heating cooker 10 is started.
At the same time, in the handy terminal 20, a cooking start signal is input from the input unit 31 in step S103. At that time, the time read from the built-in clock 33 is stored in the storage unit 35 as the start time.
Next, in step S104, it is determined whether or not the cooking time to has elapsed. Specifically, the scheduled completion time obtained by adding the cooking time to to the start time is compared with the current time fetched from the built-in clock 33, and a cooking completion signal is output when the current time has passed the scheduled completion time. In S105, the audio output unit 36 receives the signal and a cooking completion sound is emitted.

同調理完了音により調理完了が知らされたら、作業者は加熱調理器10の運転を停止して、被調理物Xを庫内から取り出す。併せて、ハンディターミナル20を利用して、当該被調理物Xの調理不良の有無を判別(合否判定)することを含めて、図7に示す調理終了処理S110が実行される。   When the completion of cooking is notified by the cooking completion sound, the operator stops the operation of the heating cooker 10 and takes out the object to be cooked X from the interior. In addition, using the handy terminal 20, the cooking end process S110 shown in FIG. 7 is executed, including determining whether there is a cooking defect of the cooking object X (pass / fail determination).

まず、ハンディターミナル20の入力部31から、調理不良の有無の判別(合否判定)を行うための判定実行信号が入力される(ステップS111が「YES」)。判定実行信号が入力されたら、ステップS112において、記憶部35に記憶されている当該被調理物Xの合格温度Toが、基準値として比較部24に設定される。併せて、合格温度Toを表示部30で表示するとよい。
一方、芯温センサ40により調理後の被調理物Xの温度が測定されて取り込まれ(ステップS113)、その測定温度Trが記憶部35に調理後温度として記憶され、また表示部30に表示される。それとともに、ステップS114において、比較部24で同測定温度Trと合格温度Toが比較される。
First, a determination execution signal for determining whether there is a cooking defect (pass / fail determination) is input from the input unit 31 of the handy terminal 20 ("YES" in step S111). When the determination execution signal is input, in step S112, the passing temperature To of the cooking object X stored in the storage unit 35 is set in the comparison unit 24 as a reference value. At the same time, the acceptable temperature To may be displayed on the display unit 30.
On the other hand, the temperature of the cooked object X after cooking is measured and captured by the core temperature sensor 40 (step S113), and the measured temperature Tr is stored as the post-cooking temperature in the storage unit 35 and displayed on the display unit 30. The At the same time, in step S114, the comparison unit 24 compares the measured temperature Tr with the pass temperature To.

ここで、測定温度Trが合格温度To以上であれば(ステップS114が「NO」)、後記するように警告音が発しなかったこと、また表示部30に表示された測定温度Trを以て、ユーザーは調理不良が無いこと、すなわち「合格」であると判断でき、引き続いて入力部31により調理終了信号が入力される。
なお測定温度Trが合格温度To以上であった場合に(ステップS114が「NO」)、表示部30等において「合格」に相当する表示を行ってもよい。
調理終了信号が入力されると(ステップS115が「YES」)、ステップS116において、当該調理終了信号が入力された際の時刻(終了時刻)が記憶部35に記憶され、そののち当処理が終了される。
Here, if the measured temperature Tr is equal to or higher than the acceptable temperature To (step S114 is “NO”), the warning sound is not generated as described later, and the user uses the measured temperature Tr displayed on the display unit 30. It can be determined that there is no cooking failure, that is, “pass”, and a cooking end signal is subsequently input by the input unit 31.
When the measurement temperature Tr is equal to or higher than the pass temperature To (step S114 is “NO”), a display corresponding to “pass” may be performed on the display unit 30 or the like.
When the cooking end signal is input (“YES” in step S115), the time (end time) when the cooking end signal is input is stored in the storage unit 35 in step S116, and then the processing is ended. Is done.

それに対し、ステップS114において、測定温度Trが合格温度To未満であると(同ステップS114が「YES」)、ステップS117において警告音が出される。これによりユーザーは調理不良があったこと、すなわち「不合格」であると判断できる。そうしたら、ユーザーは、被調理物Xを再び加熱調理器10に収容して、所定時間再運転する。運転時間は、表示部30に表示された測定温度Trと合格温度Toとの差に対応して時間設定される。   On the other hand, if the measured temperature Tr is lower than the acceptable temperature To in step S114 (“YES” in step S114), a warning sound is emitted in step S117. Accordingly, the user can determine that there is a cooking failure, that is, “fail”. If it does so, a user will accommodate the to-be-cooked object X in the heating cooker 10 again, and will drive again for the predetermined time. The operation time is set according to the difference between the measured temperature Tr displayed on the display unit 30 and the acceptable temperature To.

所定の運転時間が経過したら、加熱調理器10を停めて被調理物Xを取り出し、芯温センサ40により被調理物Xの温度が測定される。すなわち、ステップS118において、被調理物Xの新たな測定温度が取り込まれ(同ステップS118が「YES」)、新たな測定温度Trが、記憶部35に記憶されまた表示部30に表示されていた先の測定温度Trに対して上書きされて変更される。それとともに、ステップS114において、合否判定が行われる。再度、「不合格」と判定されたら上記の動作が繰り返される。
「合格」の判定がなされたら、ステップS115によって上記した終了処理がなされる。
When the predetermined operation time has elapsed, the cooking device 10 is stopped, the cooking object X is taken out, and the temperature of the cooking object X is measured by the core temperature sensor 40. That is, in step S118, a new measured temperature of the object to be cooked X is captured (“YES” in step S118), and the new measured temperature Tr is stored in the storage unit 35 and displayed on the display unit 30. The previous measurement temperature Tr is overwritten and changed. At the same time, a pass / fail determination is made in step S114. If it is determined again as “fail”, the above operation is repeated.
If “pass” is determined, the above-described termination process is performed in step S115.

なお、上記の加熱調理工程を実行する間に、ハンディターミナル20の記憶部35に記憶された各種データ、少なくとも、被調理物Xの種類(品目)に対応した識別符号、調理前後の被調理物Xの温度、及び加熱調理の開始時刻と終了時刻に関するデータが、USBケーブルを介してPC50転送され、温度管理履歴として記憶される。   In addition, while performing said heat cooking process, the various data memorize | stored in the memory | storage part 35 of the handy terminal 20, at least the identification code | cord | chord corresponding to the kind (item) of the to-be-cooked object X, the to-be-cooked object before and behind cooking Data relating to the temperature of X and the start time and end time of cooking are transferred to the PC 50 via the USB cable and stored as a temperature management history.

本実施形態によれば、ハンディターミナル20を用いることにより、予定の加熱調理が終了した時点での調理不良の有無が判定され、調理不良があった場合には、警告音が出される。そのためこれを受けて、追加の調理を施すことにより、最終的に不具合のない被調理物Xを得ることができる。
また、被調理物Xの種類(品目)に応じた調理条件は、情報記録シート45に設けられた各バーコードBに付すようにしてあるから、ハンディターミナル20側に調理条件のデータを記憶する必要がなく、すなわち記憶容量が十分に確保できないハンディターミナル20について適用して好適である。
According to the present embodiment, by using the handy terminal 20, it is determined whether there is a cooking failure at the time when scheduled cooking is completed, and a warning sound is emitted when there is a cooking failure. Therefore, by receiving this and performing additional cooking, the to-be-cooked object X finally without a malfunction can be obtained.
In addition, the cooking conditions corresponding to the type (item) of the object to be cooked X are attached to each barcode B provided on the information recording sheet 45, so that the cooking condition data is stored on the handy terminal 20 side. This is suitable for the handy terminal 20 that is not necessary, that is, the storage capacity cannot be sufficiently secured.

<実施形態2>
次に、本発明の実施形態2を図6及び図8、図9によって説明する。
この実施形態2では、加熱調理工程が上記実施形態1とは異なっている。図8に示すように、一の被調理物Xを加熱調理する場合において、当該被調理物Xの最終の希望温度(例えば85℃)よりも所定温度手前の終了前温度(例えば75℃)となるまで加熱調理し(第1加熱調理工程)、一旦被調理物Xを取り出して温度測定して確認したのち、再度加熱調理器10に入れて所定時間追加熱し(第2加熱調理工程)、そののち終了するようになっている。
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the second embodiment, the cooking process is different from that in the first embodiment. As shown in FIG. 8, in the case where one cooked object X is cooked, a pre-end temperature (eg, 75 ° C.) that is a predetermined temperature before the final desired temperature (eg, 85 ° C.) of the cooked product X. Cook until it becomes (first cooking process), take out the object to be cooked X, measure the temperature once and confirm it, then put it in the heating cooker 10 again and heat it for a predetermined time (second cooking process), It is supposed to end later.

この実施形態2では、第1加熱調理工程が完了した時点での被調理物Xの温度の合否判定を行っている点と、第2加熱調理工程に係る制御が付加されている点で上記実施形態1とは異なっており、以下、主に相違点について説明する。
実施形態2における加熱調理の制御は、図6及び図9に示すルーチンに基づいて実行されるようになっている。このうち、図6の調理開始処理から図9の調理終了処理の合否判定のステップまでは、パラメータは異なるものの実施形態1と同様のステップを踏むようになっているため、特に調理開始処理については実施形態1に示した図6のフローチャートを援用することにより、改めての説明を簡略化若しくは省略する。
一方、第2加熱調理工程に関する制御においては、追加熱の時間を設定でき、かつ追加熱開始後に設定時間が経過したら、追加熱完了を報知する報知音が出されるようになっている。
In the second embodiment, the above-described implementation is performed in that the pass / fail judgment of the temperature of the object to be cooked X at the time when the first cooking process is completed and the control related to the second cooking process is added. This is different from the first embodiment, and the differences will be mainly described below.
The cooking control according to the second embodiment is performed based on the routines shown in FIGS. 6 and 9. Among these steps, the steps from the cooking start process in FIG. 6 to the pass / fail judgment step in the cooking end process in FIG. 9 are the same as those in the first embodiment although the parameters are different. By using the flowchart of FIG. 6 shown in the first embodiment, the description will be simplified or omitted.
On the other hand, in the control relating to the second cooking process, an additional heat time can be set, and when the set time has elapsed after the start of the additional heat, a notification sound for notifying completion of the additional heat is output.

上記した加熱調理のルーチンを実行するために、情報記録シート45に設けられた各バーコードBの調理条件には、当該被調理物Xにおける調理後の希望温度(調理後温度)、同調理後温度よりも所定温度低い終了前温度(合格温度To)、同合格温度Toに達するまでに要する調理時間to、並びに追加熱時間taが、データとして含まれている。
ハンディターミナル20に備えられた入力部31には、追加熱開始信号を入力する機能が付加されている。
In order to execute the heating cooking routine described above, the cooking conditions of each barcode B provided on the information recording sheet 45 include a desired temperature after cooking in the food to be cooked X (post-cooking temperature), and after cooking. The pre-end temperature (pass temperature To) lower than the temperature by the predetermined temperature, the cooking time to required to reach the pass temperature To, and the additional heat time ta are included as data.
A function for inputting an additional heat start signal is added to the input unit 31 provided in the handy terminal 20.

また、制御部21には、図示はしないが、追加熱時間演算部が付加されており、この追加熱時間演算部では、入力部31で追加熱開始信号が読み取られた場合の時刻(追加熱開始時刻)と、記憶部35に記憶されている追加熱時間taとから追加熱完了時刻が演算され、内蔵時計33から読み取られた時刻が追加熱完了時刻と一致した場合に、追加熱完了信号を出力するように機能する。
音声出力部36には、上記の追加熱完了信号を受けた場合に、追加熱完了の報知音を発する機能が付加されている。
Although not shown in the figure, the controller 21 is provided with an additional heat time calculation unit. In this additional heat time calculation unit, the time when the additional heat start signal is read by the input unit 31 (additional heat time). Start time) and the additional heat completion time is calculated from the additional heat time ta stored in the storage unit 35, and when the time read from the built-in clock 33 matches the additional heat completion time, the additional heat completion signal Function to output.
The audio output unit 36 has a function of generating a notification sound of completion of additional heat when the additional heat completion signal is received.

続いて、加熱調理の一例を図6及び図9のフローチャートを参照しつつ説明する。
調理開始処理では、図6に示すように、準備処理として、ステップS101において、バーコード読取部32により、情報記録シート45上の対応するバーコードB1が読み取られ、同バーコードB1に含まれた識別符号と、調理条件(調理時間to、合格温度To、追加熱時間ta、調理後温度)のデータが取り込まれて、記憶部35に記憶される。
それとともに、ステップS102において、芯温センサ40により調理前の被調理物Xの温度が測定されて、その測定値が記憶部35に記憶される。
Next, an example of heat cooking will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
In the cooking start process, as shown in FIG. 6, as a preparation process, the corresponding barcode B1 on the information recording sheet 45 is read by the barcode reading unit 32 and included in the barcode B1 in step S101. Data of the identification code and cooking conditions (cooking time to, acceptable temperature To, additional heat time ta, post-cooking temperature) are captured and stored in the storage unit 35.
At the same time, in step S102, the core temperature sensor 40 measures the temperature of the object to be cooked X before cooking, and the measured value is stored in the storage unit 35.

被調理物Xが収容されたのち加熱調理器10の運転が開始されると、ステップS103において、入力部31から調理開始信号が入力され、併せて内蔵時計33から読み取られた時刻が、開始時刻として記憶部35に記憶される。
経時後に調理時間toが経過したことが判別されると(ステップS104が「YES」)、ステップS105において、音声出力部36から調理完了音が発せられる。
When the operation of the heating cooker 10 is started after the object to be cooked X is stored, a cooking start signal is input from the input unit 31 and the time read from the built-in clock 33 is the start time in step S103. Is stored in the storage unit 35.
If it is determined that the cooking time to has elapsed after the elapse of time ("YES" in step S104), a cooking completion sound is emitted from the audio output unit 36 in step S105.

調理完了音により終了前温度までの調理(第1加熱調理工程)が完了したことが知らされたら、作業者は加熱調理器10の運転を停止して、被調理物Xを庫内から取り出す。併せて、当該被調理物Xの調理不良の有無を判別(合否判定)することを含めて、図9に示す調理終了処理が実行される。
まず、調理不良の有無の判別(合否判定)を行うための判定実行信号が入力され、同判定実行信号が入力されたら(ステップS111が「YES」)、ステップS112において、記憶部35に記憶されている当該被調理物Xの合格温度Toが、基準値として比較部24に設定される。併せて、合格温度Toを表示部30で表示するとよい。
一方、芯温センサ40により取り出された被調理物Xの温度が測定され、その測定温度Trが表示部30に表示される。それとともにステップS114において、測定温度Trと合格温度Toが比較される。
When it is informed that cooking up to the pre-end temperature (first heating cooking step) has been completed by the cooking completion sound, the operator stops the operation of the heating cooker 10 and takes out the object to be cooked X from the interior. In addition, the cooking end process shown in FIG. 9 is executed including determining whether the cooking object X has a cooking failure (pass / fail determination).
First, when a determination execution signal for determining whether there is a cooking defect (pass / fail determination) is input and the determination execution signal is input (“YES” in step S111), the determination is performed in step S112 and stored in the storage unit 35. The passing temperature To of the cooking object X being set is set in the comparison unit 24 as a reference value. At the same time, the acceptable temperature To may be displayed on the display unit 30.
On the other hand, the temperature of the object to be cooked X taken out by the core temperature sensor 40 is measured, and the measured temperature Tr is displayed on the display unit 30. At the same time, in step S114, the measured temperature Tr is compared with the acceptable temperature To.

ここで、測定温度Trが合格温度To以上であれば(ステップS114が「NO」)、後記するように警告音が発しなかったことを以て、ユーザーは調理不良が無いこと、すなわち「合格」であると判断でき、引き続いて追加熱処理を行う。
追加熱処理を行うに当たっては、被調理物Xを加熱調理器10に入れて再運転するとともに、入力部31により追加熱開始信号を入力する。
Here, if the measured temperature Tr is equal to or higher than the acceptable temperature To (step S114 is “NO”), the user has no cooking failure, that is, “accepted” because no warning sound is generated as described later. Then, additional heat treatment is performed.
In performing the additional heat treatment, the object to be cooked X is put into the heating cooker 10 and restarted, and an additional heat start signal is input through the input unit 31.

追加熱開始信号が入力されると(ステップS121が「YES」)、ステップS122において、上記した追加熱時間taが経過したか否かが判別される。追加熱時間taが経過したら(ステップS122が「YES」)、追加熱完了信号が出され、ステップS123において、同信号を受けて音声出力部36から追加熱が完了した旨の報知音が発せられる。   When the additional heat start signal is input (“YES” in step S121), it is determined in step S122 whether or not the additional heat time ta has elapsed. When the additional heat time ta elapses ("YES" in step S122), an additional heat completion signal is output. In step S123, a notification sound indicating that the additional heat is completed is generated from the audio output unit 36 in response to the signal. .

報知音が発せられると、作業者は追加熱処理(第2加熱調理工程)が完了したと判断し、加熱調理器10を停止するとともに、必要に応じて被調理物Xを庫外に取り出す。それとともに、入力部31により調理終了信号を入力する。
調理終了信号が入力されると(ステップS115が「YES」)、ステップS116において、当該調理終了信号が入力された際の時刻(終了時刻)が記憶部35に記憶され、そののち当ルーチンが終了される。
When the notification sound is emitted, the operator determines that the additional heat treatment (second heat cooking step) has been completed, stops the heating cooker 10, and takes out the food item X to the outside as necessary. At the same time, a cooking end signal is input by the input unit 31.
When the cooking end signal is input (“YES” in step S115), the time when the cooking end signal is input (end time) is stored in the storage unit 35 in step S116, and then the routine ends. Is done.

それに対し、ステップS114において、測定温度Trが合格温度To未満であると(同ステップS114が「YES」)、ステップS117において、警告音が出される。これによりユーザーは調理不良があったこと、すなわち「不合格」であると判断できる。そうしたら、ユーザーは、被調理物Xを再び加熱調理器10に収容して、所定時間再運転する。運転時間は、表示部30に表示された測定温度Trと合格温度Toとの差に対応して時間設定する。   On the other hand, if the measured temperature Tr is lower than the acceptable temperature To in step S114 (“YES” in step S114), a warning sound is emitted in step S117. Accordingly, the user can determine that there is a cooking failure, that is, “fail”. If it does so, a user will accommodate the to-be-cooked object X in the heating cooker 10 again, and will drive again for the predetermined time. The operation time is set according to the difference between the measured temperature Tr displayed on the display unit 30 and the acceptable temperature To.

所定の運転時間が経過したら、加熱調理器10を停めて被調理物Xを取り出し、芯温センサ40により被調理物Xの温度が測定される。すなわち、ステップS118において、被調理物Xの新たな測定温度Trが取り込まれ(同ステップS118が「YES」)、新たな測定温度Trが、表示部30に表示されていた先の測定温度Trに対して上書きされて変更される。それとともに、ステップS114において、合否判定が行われる。再度、「不合格」と判定されたら、上記の動作が繰り返される。「合格」の判定がなされたら、追加熱処理(第2加熱調理工程)が実行される。   When the predetermined operation time has elapsed, the cooking device 10 is stopped, the cooking object X is taken out, and the temperature of the cooking object X is measured by the core temperature sensor 40. That is, in step S118, a new measured temperature Tr of the object to be cooked X is taken (“YES” in step S118), and the new measured temperature Tr becomes the previous measured temperature Tr displayed on the display unit 30. On the other hand, it is overwritten and changed. At the same time, a pass / fail determination is made in step S114. If it is determined again as “fail”, the above operation is repeated. If the determination of “pass” is made, an additional heat treatment (second heat cooking step) is performed.

また同様に、上記の加熱調理工程を実行する間に、ハンディターミナル20の記憶部35に記憶された各種データ、少なくとも、被調理物Xの種類(品目)に対応した識別符号、調理前後の被調理物Xの温度、及び加熱調理の開始時刻と終了時刻に関するデータが、USBケーブルを介してPC50に転送され、温度管理履歴として記憶される。   Similarly, during the above-described cooking process, various data stored in the storage unit 35 of the handy terminal 20, at least an identification code corresponding to the type (item) of the object to be cooked X, the object before and after cooking Data relating to the temperature of the food item X and the start time and end time of the cooking is transferred to the PC 50 via the USB cable and stored as a temperature management history.

実施形態2によれば、ハンディターミナル20を用いることにより、被調理物Xをその最終の希望温度よりも所定温度手前の終了前温度となるまで加熱調理する第1加熱調理工程の終了時点において、調理不良の有無が判別され、調理不良があった場合には、警告音が出される。そのためこれを受けて追加の加熱調理を施すことにより、第1加熱調理工程時の合格温度Toが確保される。引き続き第2加熱調理工程を実施することにより、最終的に不具合のない被調理物Xを得ることができる。
また、第2加熱調理工程における追加熱時間taを任意に設定でき、第2加熱調理工程が開始されてから追加熱時間taが経過したところで、そのことが報知される。第2加熱調理工程を正確に終了でき、最終的に不具合のない被調理物Xをより確実に得ることができる。
According to the second embodiment, by using the handy terminal 20, at the end of the first cooking process, the cooking object X is cooked until it reaches a pre-end temperature that is a predetermined temperature before the final desired temperature. The presence / absence of cooking failure is determined, and a warning sound is emitted when there is cooking failure. Therefore, the acceptance temperature To at the time of a 1st heat cooking process is ensured by receiving this and performing additional heat cooking. By continuously performing the second heat cooking step, it is possible to finally obtain a to-be-cooked object X having no defects.
Moreover, the additional heat time ta in a 2nd heat cooking process can be set arbitrarily, and when the additional heat time ta passes since the 2nd heat cooking process was started, it will alert | report. The second cooking process can be accurately completed, and finally the cooked object X having no defects can be obtained more reliably.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、情報記録手段であるバーコードに対して、被調理物の識別符号とともに同被調理物の調理温度条件が併せて記録されている場合を例示したが、バーコードについては識別符号のみに留め、調理温度条件はハンディターミナル側に予め記憶させておくようにしてもよい。
(2)情報記録手段としては、上記実施形態に例示したバーコードに限らず、RFIDタグ等の他の手段を採用してもよい。
(3)上記実施形態では、被調理物の温度を測定する温度センサとして、内部温度を測定する芯温センサを例示したが、表面温度を測定する放射温センサを適用してもよく、また両センサを選択的に適用するようにしてもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the case where the cooking temperature condition of the cooking object is recorded together with the identification code of the cooking object is illustrated for the barcode serving as the information recording means. May be limited to only the identification code, and the cooking temperature condition may be stored in advance on the handy terminal side.
(2) The information recording means is not limited to the barcode exemplified in the above embodiment, and other means such as an RFID tag may be adopted.
(3) In the above embodiment, the core temperature sensor that measures the internal temperature is exemplified as the temperature sensor that measures the temperature of the object to be cooked. However, a radiation temperature sensor that measures the surface temperature may be applied. A sensor may be selectively applied.

(4)調理不良があった場合にこれを警告する手段としては、上記実施形態に例示した音声による警告に限らず、警告ランプを点灯したり、表示部に警告信号を表示する等の光学的な警告手段であってもよい。
(5)調理時間や追加熱時間の計測は、内蔵タイマによって行うようにしてもよい。
(6)上記実施形態では、スチーム加熱調理に適用した場合を例示したが、焼き調理、揚げ調理等の他の形態の加熱調理についても同様に適用することができる。
(7)さらに本発明は、加熱調理に限らず、被調理物を温度管理しつつ冷却するようにした冷却調理を行う場合等、他の形態の調理工程についても同様に適用することができる。
(4) The means for warning when there is a cooking failure is not limited to the voice warning exemplified in the above embodiment, but optical means such as turning on a warning lamp or displaying a warning signal on the display unit. It may be a simple warning means.
(5) The cooking time and additional heat time may be measured by a built-in timer.
(6) Although the case where it applied to steam heat cooking was illustrated in the said embodiment, it can apply similarly also about heat cooking of other forms, such as baking cooking and fried cooking.
(7) Furthermore, the present invention is not limited to cooking by heating, but can be similarly applied to other forms of cooking processes, such as cooling cooking in which the object to be cooked is cooled while temperature controlled.

10…加熱調理器 20…ハンディターミナル 21…制御部 23…基準値設定部(基準値設定手段) 24…比較部(比較手段) 32…バーコード読取部(識別符号読取手段) 34…温度測定部(調理温度測定手段) 36…音声出力部(警告手段) 40…芯温センサ(調理温度測定手段) B…バーコード(情報記録手段) To…合格温度(基準値) Tr…測定温度(実際の調理温度) ta…追加熱時間(基準値) X…被調理物   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cooking device 20 ... Handy terminal 21 ... Control part 23 ... Reference value setting part (reference value setting means) 24 ... Comparison part (comparison means) 32 ... Bar code reading part (identification code reading means) 34 ... Temperature measurement part (Cooking temperature measuring means) 36 ... Audio output section (warning means) 40 ... Core temperature sensor (cooking temperature measuring means) B ... Bar code (information recording means) To ... Pass temperature (reference value) Tr ... Measuring temperature (actual Cooking temperature) ta ... Additional heat time (reference value) X ... Cooked food

Claims (2)

被調理物を所定の調理態様により調理する調理工程における調理不良を判別する調理不良判別装置であって、
前記被調理物を識別する識別符号を記録した情報記録手段から前記識別符号を読み取る識別符号読取手段と、
前記識別符号読取手段によって読み取った前記識別符号に対応する前記被調理物の調理温度条件を基準値として設定する基準値設定手段と、
前記被調理物の実際の調理温度を測定する調理温度測定手段と、
前記調理温度測定手段によって測定された調理温度を前記基準値と比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記調理温度が前記基準値と照らして適切でないと判断された場合に警告する警告手段と、を備え
前記調理工程が、前記被調理物を最終の希望温度よりも所定温度手前の終了前温度まで調理する第1調理工程と、前記第1調理工程で調理された前記被調理物に対して改めて所定時間追加調理を行う第2調理工程と、から構成されており、
前記調理温度条件と前記調理温度とは、前記第1調理工程における前記被調理物の調理温度条件と調理温度であるものとされ、
前記第2調理工程における追加調理時間を基準時間として設定する追加調理時間設定手段と、
前記第2調理工程の開始からの経過時間を検知する経過時間検知手段と、
前記経過時間検知手段で検知された前記経過時間を前記基準時間と比較する時間比較手段と、
前記時間比較手段によって前記経過時間が前記基準時間に達したところで報知する報知手段と、
をさらに備えることを特徴とする調理不良判別装置。
A cooking failure determination device for determining a cooking failure in a cooking process of cooking an object to be cooked according to a predetermined cooking mode,
An identification code reading means for reading the identification code from an information recording means for recording an identification code for identifying the object to be cooked;
A reference value setting means for setting the cooking temperature of the the food that corresponds to the identification code read by said identification code reading means as a reference value,
Cooking temperature measuring means for measuring the actual cooking temperature of the cooking object;
Comparing means for comparing the cooking temperature measured by the cooking temperature measuring means with the reference value;
Warning means for warning when the comparison means determines that the cooking temperature is not appropriate in light of the reference value ;
In the cooking step, a first cooking step for cooking the food to be cooked to a temperature before the end of a predetermined temperature before a final desired temperature, and a predetermined new food for the food to be cooked in the first cooking step. A second cooking step for additional cooking time, and
The cooking temperature condition and the cooking temperature are the cooking temperature condition and cooking temperature of the food to be cooked in the first cooking step,
Additional cooking time setting means for setting the additional cooking time in the second cooking step as a reference time;
An elapsed time detecting means for detecting an elapsed time from the start of the second cooking step;
Time comparison means for comparing the elapsed time detected by the elapsed time detection means with the reference time;
Informing means for informing when the elapsed time reaches the reference time by the time comparing means;
The cooking defect discrimination device further comprising:
前記情報記録手段には、前記識別符号と対応する前記被調理物の調理温度条件が併せて記録され、前記識別符号読取手段は、当該識別符号と対応する前記調理温度条件とを併せて読み取り可能となっていることを特徴とする請求項1記載の調理不良判別装置。 The said information recording means, the cooking temperature of the the food and the corresponding identification code is recorded together, the identification code reading means reads can together with the cooking temperature corresponding to the identification code The cooking failure determination device according to claim 1, wherein:
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