JP6065584B2 - Recording apparatus and program - Google Patents
Recording apparatus and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6065584B2 JP6065584B2 JP2012287781A JP2012287781A JP6065584B2 JP 6065584 B2 JP6065584 B2 JP 6065584B2 JP 2012287781 A JP2012287781 A JP 2012287781A JP 2012287781 A JP2012287781 A JP 2012287781A JP 6065584 B2 JP6065584 B2 JP 6065584B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- recording
- unit
- paper
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 167
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 163
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 77
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 73
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 64
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 24
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置、及び、これに用いられるプログラムに関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium and a program used therefor.
記録装置において、記録媒体をトレイに向けて押圧するための押圧部材を有するものが知られている(特許文献1参照。「排紙押え部材6」が押圧部材に対応する)。特許文献1において、押圧部材は、トレイに排出された記録媒体の後端を押さえる。これにより、記録媒体にカールが生じていても、当該記録媒体の後端が次にトレイに排出される記録媒体の先端に接触せず、トレイにおける記録媒体の整列性の悪化が抑制される。 A recording apparatus having a pressing member for pressing a recording medium toward a tray is known (see Patent Document 1, “paper discharge pressing member 6” corresponds to the pressing member). In Patent Document 1, the pressing member presses the rear end of the recording medium discharged to the tray. As a result, even if the recording medium is curled, the trailing end of the recording medium does not come into contact with the leading end of the recording medium that is subsequently discharged to the tray, and deterioration of the alignment of the recording medium in the tray is suppressed.
特許文献1では、記録媒体の先端部分のカールを矯正する必要性について何ら示されていない。記録媒体の先端部分がカールしたまま当該記録媒体がトレイに排出されると、トレイにおける記録媒体の整列性が悪化し得るため、記録媒体の先端部分のカールを矯正する必要がある。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 does not indicate the necessity of correcting the curl of the leading end portion of the recording medium. If the recording medium is discharged to the tray while the leading end portion of the recording medium is curled, the alignment of the recording medium in the tray may be deteriorated. Therefore, it is necessary to correct the curling of the leading end portion of the recording medium.
本願発明者は、押圧部材を利用して、記録媒体の先端部分のカールを矯正する構成を考案した。当該構成は、記録媒体がトレイに排出される前に、押圧部材を記録媒体の先端部分に接触させた状態で搬送動作を一時停止させる停止処理を行うというものである。停止処理を行うことで、記録媒体の先端部分が癖付けされ、先端部分のカールが矯正される。本願発明者は、当該構成による整列性の悪化抑制効果について検討し、下記の課題を見出した。 The inventor of the present application has devised a configuration for correcting the curl of the front end portion of the recording medium using a pressing member. In this configuration, before the recording medium is discharged to the tray, a stop process is performed in which the conveying operation is temporarily stopped in a state where the pressing member is in contact with the leading end portion of the recording medium. By performing the stop process, the leading end portion of the recording medium is brazed and the curling of the leading end portion is corrected. The inventor of the present application has examined the effect of suppressing the deterioration of alignment by the configuration, and has found the following problems.
具体的には、記録媒体の腰の程度に関わらず一律に上記停止処理を行うと、却って整列性が悪化する場合があることを見出した。例えば、腰がない記録媒体について上記停止処理を行うと、記録媒体の先端部分が押圧部材の押圧力によって過度に湾曲してしまい、トレイに排出される際に先端部分がトレイ又はトレイに支持された記録媒体に衝突して折れ曲がってしまう場合があることを見出した。 Specifically, it has been found that if the above stop process is performed uniformly regardless of the degree of stiffness of the recording medium, the alignment may be deteriorated. For example, if the above stop process is performed on a recording medium having no waist, the leading end portion of the recording medium is excessively curved by the pressing force of the pressing member, and the leading end portion is supported by the tray or the tray when discharged to the tray. It has been found that the recording medium may be bent due to collision.
本発明の目的は、押圧部材を利用してトレイにおける記録媒体の整列性の悪化を効果的に抑制することができる、記録装置、及び、プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a recording apparatus and a program that can effectively suppress deterioration of the alignment of recording media in a tray by using a pressing member.
上記目的を達成するため、本発明の第1観点によると、記録媒体に画像を記録するための記録部と、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が排出されるトレイと、前記トレイに排出される記録媒体を挟持する挟持部材を含み、前記記録部によって画像が記録された記録媒体を前記トレイに向けて搬送するための搬送部と、前記挟持部材に挟持された記録媒体が前記トレイに向けて排出される排出方向と交差する方向に延在し、前記挟持部材に挟持されている記録媒体を前記トレイに向けて押圧するための押圧部材と、前記押圧部材が第1位置及び前記挟持部材による記録媒体の挟持点と前記押圧部材との間隔が前記第1位置よりも大きい第2位置を選択的に取り得るように、前記押圧部材を移動させる移動部と、前記搬送部及び前記移動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動部により前記押圧部材を前記第1位置に配置し、且つ、前記挟持部材に挟持された記録媒体が前記押圧部材に接触した状態で前記搬送部による搬送動作を一時停止させる第1停止処理と、前記移動部により前記押圧部材を前記第2位置に配置し、且つ、記録媒体が前記挟持部材に挟持された状態で前記搬送動作を一時停止させる第2停止処理とを実行可能であり、前記第1停止処理及び前記第2停止処理のいずれを実行するかを判断する第1判断処理を行い、前記第1判断処理において、記録媒体の坪量が所定の坪量よりも小さい場合、記録媒体の目の方向が所定の方向と異なる場合、記録媒体のサイズが所定のサイズよりも大きい場合、記録媒体の前記第1停止処理が行われるときに前記挟持点よりも前記排出方向の下流側に配置される端部領域におけるドット数が所定の数よりも多い場合、前記端部領域における記録剤の量が所定の量よりも多い場合、及び、環境湿度が所定の湿度よりも高い場合、の少なくともいずれかの場合に前記第2停止処理を実行すると判断することを特徴とする、記録装置が提供される。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a recording unit for recording an image on a recording medium, a tray from which a recording medium on which an image is recorded by the recording unit is discharged, and the tray A transport unit for transporting the recording medium on which the image is recorded by the recording unit toward the tray, and a recording medium sandwiched by the sandwiching member. A pressing member that extends in a direction intersecting with the discharging direction discharged toward the recording medium and that presses the recording medium held by the holding member toward the tray, and the pressing member includes the first position and the pressing member. A moving unit that moves the pressing member such that a distance between the clamping point of the recording medium by the clamping member and the pressing member can be selectively set to be larger than the first position; the conveying unit; A control unit that controls the moving unit, wherein the control unit arranges the pressing member at the first position by the moving unit, and the recording medium clamped by the clamping member contacts the pressing member A first stop process for temporarily stopping the transport operation by the transport unit in a state where the pressing unit is disposed at the second position by the moving unit, and the recording medium is sandwiched by the sandwiching member. Ri executable der and a second stop process to stop the transport operation temporarily performs a first determination process of determining whether to perform one of the first stop process and the second stop process, the first determination process In this case, when the basis weight of the recording medium is smaller than the predetermined basis weight, when the direction of the eyes of the recording medium is different from the predetermined direction, when the size of the recording medium is larger than the predetermined size, the first of the recording medium Stop processing is performed When the number of dots in the end area disposed downstream of the pinching point in the discharge direction is larger than a predetermined number, when the amount of the recording agent in the end area is larger than a predetermined amount, When the environmental humidity is higher than the predetermined humidity, it is determined that the second stop process is executed in at least one of the cases .
本発明の第2観点によると、記録媒体に画像を記録するための記録部と、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が排出されるトレイと、前記トレイに排出される記録媒体を挟持する挟持部材を含み、前記記録部によって画像が記録された記録媒体を前記トレイに向けて搬送するための搬送部と、前記挟持部材に挟持された記録媒体が前記トレイに向けて排出される排出方向と交差する方向に延在し、前記挟持部材に挟持されている記録媒体を前記トレイに向けて押圧するための押圧部材と、前記押圧部材が第1位置及び前記挟持部材による記録媒体の挟持点と前記押圧部材との間隔が前記第1位置よりも大きい第2位置を選択的に取り得るように、前記押圧部材を移動させる移動部と、前記搬送部及び前記移動部を制御する制御部と、を備えた記録装置において、前記移動部により前記押圧部材を前記第1位置に配置し、且つ、前記挟持部材に挟持された記録媒体が前記押圧部材に接触した状態で前記搬送部による搬送動作を一時停止させる第1停止処理と、前記移動部により前記押圧部材を前記第2位置に配置し、且つ、記録媒体が前記挟持部材に挟持された状態で前記搬送動作を一時停止させる第2停止処理とを実行可能に、前記制御部を機能させ、さらに、前記第1停止処理及び前記第2停止処理のいずれを実行するかを判断する第1判断処理を行い、前記第1判断処理において、記録媒体の坪量が所定の坪量よりも小さい場合、記録媒体の目の方向が所定の方向と異なる場合、記録媒体のサイズが所定のサイズよりも大きい場合、記録媒体の前記第1停止処理が行われるときに前記挟持点よりも前記排出方向の下流側に配置される端部領域におけるドット数が所定の数よりも多い場合、前記端部領域における記録剤の量が所定の量よりも多い場合、及び、環境湿度が所定の湿度よりも高い場合、の少なくともいずれかの場合に前記第2停止処理を実行すると判断するように、前記制御部を機能させることを特徴とする、プログラムが提供される。
According to a second aspect of the present invention, a recording unit for recording an image on a recording medium, a tray from which the recording medium on which an image is recorded by the recording unit is discharged, and a recording medium to be discharged to the tray are sandwiched. A conveyance unit for conveying a recording medium on which an image is recorded by the recording unit toward the tray, and a discharge in which the recording medium held by the clamping member is discharged toward the tray. A pressing member that extends in a direction crossing the direction and presses the recording medium held by the holding member toward the tray; and the pressing member holds the recording medium by the first position and the holding member. A moving unit that moves the pressing member, and a control unit that controls the conveying unit and the moving unit so that a second position where the distance between the point and the pressing member is larger than the first position can be selectively obtained When In the recording apparatus having the above-described configuration, the moving member performs the conveying operation by the conveying unit in a state where the pressing member is disposed at the first position and the recording medium held by the holding member is in contact with the pressing member. First stop processing for temporarily stopping, and second stop processing for temporarily stopping the transport operation in a state where the pressing member is disposed at the second position by the moving unit and the recording medium is sandwiched between the sandwiching members. The control unit is made to function , and a first determination process is performed to determine which of the first stop process and the second stop process is to be executed. In the first determination process, When the basis weight of the medium is smaller than the predetermined basis weight, when the direction of the eyes of the recording medium is different from the predetermined direction, when the size of the recording medium is larger than the predetermined size, the first stop process of the recording medium is performed. line When the number of dots in the end area disposed downstream of the pinching point from the clamping point is larger than a predetermined number, the amount of the recording agent in the end area is larger than the predetermined amount. , and, if the humidity is higher than a predetermined humidity, the so determines to execute the second stopping process when at least one, and wherein the Rukoto to function the control unit, the program provides Is done.
上記第1及び第2観点によれば、第1停止処理により、記録媒体の先端部分(上記排出方向の下流側の端部)のカールを効果的に矯正することができる。第2停止処理により、トレイに排出される記録媒体の折れ曲がりを抑制することができる。このように、制御部が、一律に第1停止処理を行うのではなく、第1停止処理及び第2停止処理を実行可能であることにより、押圧部材を利用してトレイにおける記録媒体の整列性の悪化を効果的に抑制することができる。 According to the first and second aspects, it is possible to effectively correct the curl of the leading end portion (the end portion on the downstream side in the discharge direction) of the recording medium by the first stop process. By the second stop process, bending of the recording medium discharged to the tray can be suppressed. As described above, the control unit can execute the first stop process and the second stop process instead of uniformly performing the first stop process, and thereby the alignment of the recording medium in the tray using the pressing member. Can be effectively suppressed.
前記第2停止処理において、前記押圧部材が記録媒体に接触しなくてよい。この場合、トレイに排出される記録媒体の折れ曲がりをより確実に抑制することができる。 In the second stop process, the pressing member may not contact the recording medium. In this case, it is possible to more reliably suppress the bending of the recording medium discharged to the tray.
前記制御部は、記録媒体の坪量が前記所定の坪量よりも小さいか否か、記録媒体の目の方向が前記所定の方向と異なるか否か、記録媒体のサイズが前記所定のサイズよりも大きいか否か、前記端部領域におけるドット数が前記所定の数よりも多いか否か、前記端部領域における記録剤の量が前記所定の量よりも多いか否か、及び、前記環境湿度が前記所定の湿度よりも高いか否か、の少なくともいずれかに応じて評価値を導出する導出処理を行い、前記第1判断処理において、前記評価値が基準値未満の場合、前記第1停止処理を実行すると判断し、前記評価値が前記基準値以上の場合、前記第2停止処理を実行すると判断してよい。 The control unit determines whether the basis weight of the recording medium is smaller than the predetermined basis weight, whether the eye direction of the recording medium is different from the predetermined direction, and the size of the recording medium is larger than the predetermined size. , Whether the number of dots in the end region is larger than the predetermined number, whether the amount of the recording agent in the end region is larger than the predetermined amount, and the environment A derivation process for deriving an evaluation value according to at least one of whether or not the humidity is higher than the predetermined humidity is performed. In the first determination process, when the evaluation value is less than a reference value, the first value It may be determined that stop processing is to be executed, and if the evaluation value is equal to or greater than the reference value, it may be determined that the second stop processing is to be executed.
前記制御部は、記録媒体の第1面及び前記第1面とは反対側の第2面の両方の面に画像が記録されるか否かを判断する第2判断処理を行い、前記第2判断処理において前記両方の面に画像が記録されると判断した場合、前記両方の面についての、前記端部領域におけるドット数、及び、前記端部領域における記録剤の量の少なくともいずれかに基づいて、前記第1判断処理を行ってよい。これにより、両面記録の場合にも適切に対応することができる。 The controller performs a second determination process for determining whether an image is recorded on both the first surface of the recording medium and the second surface opposite to the first surface, and the second When it is determined in the determination process that images are recorded on both surfaces, the number of dots in the edge region and the amount of the recording agent in the edge region for both surfaces are based Then, the first determination process may be performed. Thereby, it is possible to appropriately cope with double-sided recording.
前記押圧部材は、前記排出方向と交差する方向に延在する軸から突出した第1アームであり、前記移動部は、前記軸を回転させてよい。この場合、比較的簡素な構成で押圧部材を移動させることができる。 The pressing member may be a first arm that protrudes from a shaft that extends in a direction that intersects the discharge direction, and the moving unit may rotate the shaft. In this case, the pressing member can be moved with a relatively simple configuration.
前記第1アームは、記録媒体の前記排出方向と直交する方向の一端及び他端に接触する位置に配置されてよい。この場合、記録媒体の先端部分において、当該一端及び他端が第1アームによって押圧されることで、カールをより効果的に矯正することができる。 The first arm may be disposed at a position in contact with one end and the other end in a direction orthogonal to the discharge direction of the recording medium. In this case, curling can be more effectively corrected by pressing the one end and the other end of the recording medium at the leading end with the first arm.
本発明に係る記録装置は、前記軸から突出した第2アームをさらに備え、前記移動部は、前記第2アームを移動させることによって、前記軸を回転させてよい。この場合、比較的簡素な構成で押圧部材を移動させることができる。 The recording apparatus according to the present invention may further include a second arm protruding from the shaft, and the moving unit may rotate the shaft by moving the second arm. In this case, the pressing member can be moved with a relatively simple configuration.
前記第1アームは、前記トレイに支持された記録媒体の量に応じて移動し、本発明に係る記録装置は、前記軸から突出した第3アームと、前記第3アームの位置に応じた信号を出力するセンサと、をさらに備え、前記制御部は、前記センサからの信号に基づいて、前記トレイに支持された記録媒体の量を判断する第3判断処理を行ってよい。この場合、制御部は、第3判断処理において、センサからの信号(換言すると、第3アーム及び第1アームの位置)に基づいて、トレイに支持された記録媒体の量を判断する。このように第3判断処理に用いられる第1アームを利用してカール矯正効果(ひいては整列性の悪化抑制効果)を得ることができるため、カール矯正のための部材を別途設ける必要がなく、装置構成の簡素化が実現される。 The first arm moves according to the amount of the recording medium supported by the tray, and the recording apparatus according to the present invention includes a third arm protruding from the shaft and a signal according to the position of the third arm. And a control unit for performing a third determination process for determining the amount of the recording medium supported by the tray based on a signal from the sensor. In this case, in the third determination process, the control unit determines the amount of the recording medium supported by the tray based on the signals from the sensors (in other words, the positions of the third arm and the first arm). In this way, since the curl correction effect (and hence the effect of suppressing the deterioration of alignment) can be obtained by using the first arm used for the third determination process, there is no need to separately provide a member for curl correction. Simplification of the configuration is realized.
前記搬送部は、前記記録部と対向する対向位置から前記挟持部材まで延びる搬送経路に沿って記録媒体を搬送し、前記搬送部による搬送方向に関して、前記搬送経路の長さが記録媒体の長さよりも短くてよい。この場合、装置の小型化が実現される。また、このように搬送経路が比較的短い場合、停止処理の際に記録媒体が記録部に接触するのを回避すべく、記録媒体の後端が対向位置よりも搬送方向の下流側に配置された状態で停止処理を行うと、自ずと記録媒体の先端部分が挟持部材よりも排出方向の下流側に突出し、押圧部材の押圧力によって記録媒体の先端部分が過度に湾曲する問題が生じ得る。しかし本発明によれば、当該問題を軽減することができる。 The transport unit transports a recording medium along a transport path extending from a facing position facing the recording unit to the clamping member, and the length of the transport path is greater than the length of the recording medium in the transport direction by the transport unit. Can be short. In this case, downsizing of the device is realized. Further, when the transport path is relatively short as described above, the rear end of the recording medium is disposed downstream of the opposing position in the transport direction in order to avoid the recording medium from contacting the recording unit during the stop process. If the stop process is performed in such a state, the leading end portion of the recording medium naturally protrudes to the downstream side in the ejection direction from the clamping member, and the leading end portion of the recording medium may be excessively curved by the pressing force of the pressing member. However, according to the present invention, the problem can be reduced.
前記制御部は、記録媒体の前記搬送部による搬送方向の上流側の端部が前記記録部と対向する対向位置を通過した後に、前記第1停止処理及び前記第2停止処理のいずれかを実行してよい。この場合、各停止処理の際に記録媒体が記録部に接触するのを回避することができる。 The control unit executes either the first stop process or the second stop process after an end on the upstream side in the transport direction of the recording medium by the transport unit passes through a facing position facing the recording unit. You can do it. In this case, it is possible to avoid the recording medium coming into contact with the recording unit during each stop process.
前記記録部は、液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有してよい。このように液体を用いて記録を行う場合、記録媒体の水分含有量が多くなり、記録媒体にカールが生じ易い。しかし本発明によれば、カールを効果的に矯正することができる。 The recording unit may have an ejection surface on which a plurality of ejection ports for ejecting liquid are formed. When recording is performed using a liquid in this way, the moisture content of the recording medium increases and the recording medium is likely to curl. However, according to the present invention, curling can be effectively corrected.
本発明によると、制御部が、一律に第1停止処理を行うのではなく、第1停止処理及び第2停止処理を実行可能であることにより、押圧部材を利用してトレイにおける記録媒体の整列性の悪化を効果的に抑制することができる。 According to the present invention, since the control unit can execute the first stop process and the second stop process instead of uniformly performing the first stop process, the recording medium is aligned in the tray using the pressing member. The deterioration of sex can be effectively suppressed.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ1の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of an ink jet printer 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
プリンタ1は、図1に示すように、直方体形状の筐体1aを有する。筐体1aの天板上部には、トレイ1eが設けられている。また、筐体1aの上部には、トレイ1eに用紙Pを排出するための排出口1b(図2参照)が形成されている。筐体1aにおける排出口1bの近傍に、押圧部40が設けられている。筐体1aの内部空間には、コントローラ100、2つのヘッド10a,10b、2つのプラテン60、湿度センサ70S、搬送部50、及び給紙ユニット1cが収容されている。筐体1aの内部空間には、図2に太矢印で示すように、給紙ユニット1cからトレイ1eに向けて、用紙Pの搬送経路が形成されている。 The printer 1 has a rectangular parallelepiped housing 1a as shown in FIG. A tray 1e is provided on the top plate of the housing 1a. In addition, a discharge port 1b (see FIG. 2) for discharging the paper P to the tray 1e is formed in the upper portion of the housing 1a. A pressing portion 40 is provided in the vicinity of the discharge port 1b in the housing 1a. A controller 100, two heads 10a and 10b, two platens 60, a humidity sensor 70S, a transport unit 50, and a paper feed unit 1c are accommodated in the internal space of the housing 1a. In the internal space of the housing 1a, a conveyance path for the paper P is formed from the paper supply unit 1c toward the tray 1e as shown by a thick arrow in FIG.
筐体1aには、ヘッド10aに供給される前処理液を貯留したカートリッジ(図示略)、及び、ヘッド10bに供給されるブラックインクを貯留したカートリッジ(図示略)が着脱可能に設けられている。前処理液は、インクの滲みや裏抜けを防止する機能、インクの発色性や速乾性を向上させる機能等を有する液体である。以下、前処理液及びブラックインクを「液体」と総称することがある。各カートリッジは、チューブ等を介して対応するヘッド10a,10bと接続され、当該ヘッド10a,10bに液体を供給する。 The housing 1a is detachably provided with a cartridge (not shown) that stores a pretreatment liquid supplied to the head 10a and a cartridge (not shown) that stores black ink supplied to the head 10b. . The pretreatment liquid is a liquid having a function of preventing ink bleeding and back-through and a function of improving ink color development and quick drying. Hereinafter, the pretreatment liquid and the black ink may be collectively referred to as “liquid”. Each cartridge is connected to a corresponding head 10a, 10b via a tube or the like, and supplies a liquid to the head 10a, 10b.
ヘッド10a,10bは、互いに同じ構造であって、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド10a,10bの下面は、液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面10xである。ヘッド10a,10bの内部には、カートリッジから供給された液体が吐出口に至るまでの流路が形成されている。ヘッド10a,10bは、副走査方向に互いに離隔し、ホルダ3を介して筐体1aに支持されている。ホルダ3は、吐出面10xとプラテン60の表面60xとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド10a,10bを支持している。 The heads 10a and 10b are line heads having the same structure and having a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the main scanning direction. The lower surfaces of the heads 10a and 10b are ejection surfaces 10x formed with a plurality of ejection ports for ejecting liquid. Inside the heads 10a and 10b, a flow path is formed from the liquid supplied from the cartridge to the discharge port. The heads 10 a and 10 b are separated from each other in the sub-scanning direction and supported by the housing 1 a via the holder 3. The holder 3 supports the heads 10a and 10b so that a predetermined gap suitable for recording is formed between the ejection surface 10x and the surface 60x of the platen 60.
プラテン60は、ヘッド10a,10b毎に設けられている。各プラテン60は、平板部材であり、各ヘッド10a,10bの吐出面10xと鉛直方向に対向する位置(対向位置)に配置されている。 The platen 60 is provided for each of the heads 10a and 10b. Each platen 60 is a flat plate member, and is disposed at a position (opposite position) facing the ejection surface 10x of each head 10a, 10b in the vertical direction.
湿度センサ70Sは、ヘッド10a,10bの間に配置されており、環境湿度を示す信号をコントローラ100に出力する。 The humidity sensor 70S is disposed between the heads 10a and 10b and outputs a signal indicating the environmental humidity to the controller 100.
給紙ユニット1cは、給紙トレイ20及び給紙ローラ21を有する。給紙トレイ20は筐体1aに対して副走査方向に着脱可能である。給紙トレイ20は、上面が開口した箱であり、複数の用紙Pを収容可能である。給紙ローラ21は、コントローラ100による制御の下、給紙モータ1cM(図6参照)の駆動により回転し、給紙トレイ20内で最も上方にある用紙Pを送り出す。 The paper feed unit 1 c includes a paper feed tray 20 and a paper feed roller 21. The paper feed tray 20 can be attached to and detached from the housing 1a in the sub-scanning direction. The paper feed tray 20 is a box whose upper surface is open, and can accommodate a plurality of papers P. Under the control of the controller 100, the paper feed roller 21 is rotated by driving a paper feed motor 1 cM (see FIG. 6), and feeds the uppermost paper P in the paper feed tray 20.
搬送部50は、用紙Pの搬送経路を画定している。搬送経路は、通常搬送に係る経路R1,R2,R3、及び、再搬送に係る経路T1,T2,T3を含む。搬送部50は、経路R1〜R3,T1〜T3を画定する下記の構成要素、及び、搬送モータ50M(図6参照)を有する。 The transport unit 50 defines a transport path for the paper P. The transport route includes routes R1, R2, R3 related to normal transport and routes T1, T2, T3 related to re-transport. The transport unit 50 includes the following components that define paths R1 to R3 and T1 to T3, and a transport motor 50M (see FIG. 6).
経路R1は、給紙ユニット1cからヘッド10aの対向位置まで延びる、主走査方向から見てU字状に湾曲した経路であり、ガイド31a、ローラ対22、ガイド31b、ローラ対23、ガイド31c、及びローラ対24によって画定されている。経路R2は、2つのヘッド10a,10bの対向位置を通る経路であり、ガイド32a、抑えローラ33、及びローラ対25によって画定されている。経路R3は、ヘッド10bの対向位置からローラ対28まで延びる、主走査方向から見てU字状に湾曲した経路であり、ガイド32b,33a,33b、抑えローラ35、及びローラ対26,27,28によって画定されている。経路R1〜R3は全体として逆S字状となっている。対向位置は、プラテン60上における吐出面10xと対向する位置であり、ヘッド10a,10bによって画像が記録される位置である。 The path R1 extends from the paper feeding unit 1c to a position facing the head 10a and is curved in a U shape when viewed from the main scanning direction. The guide 31a, the roller pair 22, the guide 31b, the roller pair 23, the guide 31c, And a roller pair 24. The path R <b> 2 is a path that passes through the opposing positions of the two heads 10 a and 10 b, and is defined by the guide 32 a, the holding roller 33, and the roller pair 25. The path R3 is a path that extends from the position facing the head 10b to the roller pair 28 and is curved in a U shape when viewed from the main scanning direction, and includes guides 32b, 33a, 33b, a pressing roller 35, and roller pairs 26, 27, 28. The paths R1 to R3 have an inverted S shape as a whole. The facing position is a position facing the ejection surface 10x on the platen 60, and is a position where an image is recorded by the heads 10a and 10b.
なお、本実施形態のプリンタ1は、レター、A4、及びリーガルの3種類のサイズの用紙Pへの記録が可能である。経路R3の搬送方向に関する長さは、上記3種類のうち長手方向の長さが最も大きいリーガルの長さよりも、短い。 Note that the printer 1 of the present embodiment is capable of recording on paper P having three types of sizes, letter, A4, and legal. The length of the path R3 in the transport direction is shorter than the legal length having the largest length in the longitudinal direction among the above three types.
経路T1は、鉛直方向下向きの経路であり、ガイド95a及びローラ対96によって画定されている。経路T2は、経路R2とは逆向きの経路であり、ガイド95b及びローラ対97によって画定されている。経路T3は、経路R1の途中部に至る斜め上向きの経路であり、ガイド95cによって画定されている。 The path T1 is a vertically downward path and is defined by the guide 95a and the roller pair 96. The path T2 is a path opposite to the path R2, and is defined by the guide 95b and the roller pair 97. The route T3 is a diagonally upward route that reaches the middle part of the route R1, and is defined by the guide 95c.
ガイド31a〜31c,32a,32b,33a,33b,95a〜95cは、用紙Pを案内するための案内面を有する部材である。ローラ対22〜28,96,97は、それぞれ、コントローラ100による制御の下、搬送モータ50Mの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラとからなる。ローラ対22〜28,96,97は、それぞれ、当該ローラ対を構成する駆動ローラと従動ローラとの間に用紙Pを挟持し、駆動ローラの回転により用紙Pを搬送する。 The guides 31a to 31c, 32a, 32b, 33a, 33b, and 95a to 95c are members having guide surfaces for guiding the paper P. Each of the roller pairs 22 to 28, 96, and 97 includes a driving roller that is rotated by driving of the conveyance motor 50 </ b> M and a driven roller that rotates as the driving roller rotates under the control of the controller 100. Each of the roller pairs 22 to 28, 96, and 97 holds the paper P between a driving roller and a driven roller constituting the roller pair, and conveys the paper P by the rotation of the driving roller.
コントローラ100による制御の下、給紙トレイ20から送り出された用紙Pは、経路R1,R2に沿って移動し、経路R2において表面60xに支持されつつヘッド10a,10bの真下(対向位置)を順次通過する。このときヘッド10a,10bが駆動し、吐出口から用紙Pに向けて液体が吐出されることで、用紙Pに画像が記録される。その後用紙Pは、用紙Pの表面に画像が記録される片面記録の場合、経路R3に沿って移動し、排出口1bを通ってトレイ1eに排出される。用紙Pの表面及び裏面の両方に画像が記録される両面記録の場合、用紙Pは、用紙Pの後端(搬送部50による用紙Pの搬送方向(以下、単に「搬送方向」と称す。)の上流側の端部)がローラ対28に挟持されているときにローラ対27,28の回転方向を反転させることで、経路R3から経路T1に向かう。そして用紙Pは、経路T1〜T3を通って経路R1の途中部に送り込まれ、再び経路R2を通る際に裏面に画像が記録された後、経路R3に沿って移動し、排出口1bを通ってトレイ1eに排出される。 Under the control of the controller 100, the paper P sent out from the paper feed tray 20 moves along the paths R1 and R2, and is sequentially supported directly on the front surface 60x in the path R2 (directly opposite the heads 10a and 10b). pass. At this time, the heads 10 a and 10 b are driven, and liquid is ejected from the ejection port toward the paper P, whereby an image is recorded on the paper P. Thereafter, in the case of single-sided recording in which an image is recorded on the surface of the paper P, the paper P moves along the path R3 and is discharged to the tray 1e through the discharge port 1b. In the case of double-sided recording in which images are recorded on both the front and back surfaces of the paper P, the paper P is the rear end of the paper P (the transport direction of the paper P by the transport unit 50 (hereinafter simply referred to as “transport direction”)). The direction of the rotation of the roller pairs 27 and 28 is reversed when the roller end 28) is sandwiched between the roller pair 28, so that the path R3 moves toward the path T1. Then, the sheet P is sent to the middle part of the route R1 through the routes T1 to T3, and after passing through the route R2, an image is recorded on the back surface, and then moves along the route R3 and passes through the discharge port 1b. And discharged to the tray 1e.
用紙Pの表面は、給紙トレイ20内で下方を向く面であり、用紙Pの裏面は、給紙トレイ20内で上方を向く面である。 The front surface of the paper P is a surface facing downward in the paper feed tray 20, and the back surface of the paper P is a surface facing upward in the paper feed tray 20.
トレイ1eは、傾斜部材1e1、鉛直部材1e2、及びストッパ1eSを含む。 The tray 1e includes an inclined member 1e1, a vertical member 1e2, and a stopper 1eS.
傾斜部材1e1は、筐体1aの上壁からなり、水平面に対して傾斜した傾斜面1e1aを有する。傾斜面1e1aは、ローラ対28に挟持された用紙Pがトレイ1eに向けて排出される方向(以下、「排出方向」と称す。)Xの下流側に向かって上昇している。排出方向Xは、ローラ対28を構成する2つのローラの共通接線を通る。 The inclined member 1e1 is composed of an upper wall of the housing 1a and has an inclined surface 1e1a inclined with respect to a horizontal plane. The inclined surface 1e1a rises toward the downstream side of the direction X in which the paper P sandwiched between the roller pairs 28 is discharged toward the tray 1e (hereinafter referred to as “discharge direction”) X. The discharge direction X passes through the common tangent of the two rollers constituting the roller pair 28.
鉛直部材1e2は、傾斜面1e1aよりも排出方向Xの上流側において鉛直方向に立設されており、用紙Pの後端を支持する支持面1e2aを有する。鉛直部材1e2の裏面(支持面1e2aとは反対側の面)は、ガイド33a,33bの一部を構成している。 The vertical member 1e2 is erected in the vertical direction upstream of the inclined surface 1e1a in the discharge direction X, and has a support surface 1e2a that supports the rear end of the paper P. The back surface of the vertical member 1e2 (surface opposite to the support surface 1e2a) constitutes a part of the guides 33a and 33b.
ストッパ1eSは、矩形状のプレートであり、傾斜面1e1aよりも排出方向Xの下流側において、板面が鉛直方向及び主走査方向に延在するように、立設されている。ストッパ1eSは、用紙Pがトレイ1eに排出される際に傾斜面1e1a外に飛び出すのを防止する機能を有する。 The stopper 1eS is a rectangular plate, and is erected so that the plate surface extends in the vertical direction and the main scanning direction on the downstream side in the discharge direction X from the inclined surface 1e1a. The stopper 1eS has a function of preventing the paper P from jumping out of the inclined surface 1e1a when being discharged to the tray 1e.
次いで、押圧部40について説明する。 Next, the pressing unit 40 will be described.
押圧部40は、図3に示すように、軸40x、第1アーム41、第2アーム42、及び第3アーム43を含む。第3アーム43には、満載センサ43Sが取り付けられている。軸40xは、円柱状であり、主走査方向(排出方向Xと交差する方向)に延在している。第1アーム41は、1つのセンターアーム41a、及び、2つのサイドアーム41bを含む(以下、これら3つのアーム41a,41bを第1アーム41と総称する場合がある)。各アーム41a,41b,42,43は、細長い板状の部材であり、板面が主走査方向に延在するように、軸40xから突出している。アーム41a,41b,42,43は、軸40xの回転に伴い、軸40xを中心として共に揺動する。 As shown in FIG. 3, the pressing unit 40 includes a shaft 40 x, a first arm 41, a second arm 42, and a third arm 43. A full load sensor 43 </ b> S is attached to the third arm 43. The shaft 40x has a cylindrical shape and extends in the main scanning direction (direction intersecting the discharge direction X). The first arm 41 includes one center arm 41a and two side arms 41b (hereinafter, these three arms 41a and 41b may be collectively referred to as the first arm 41). Each arm 41a, 41b, 42, 43 is an elongated plate-like member, and protrudes from the shaft 40x so that the plate surface extends in the main scanning direction. The arms 41a, 41b, 42, and 43 swing together around the shaft 40x as the shaft 40x rotates.
センターアーム41aは、軸40xの主走査方向中央に配置されている。一対のサイドアーム41bは、それぞれ、軸40xの主走査方向中央から軸40xの主走査方向一端及び他端に向かって離隔した位置であって、用紙Pの幅方向(排出方向Xと直交する方向)の一端及び他端に接触する位置に、配置されている。第2アーム42及び第3アーム43は、それぞれ、軸40xの主走査方向一端及び他端の近傍に配置されている。 The center arm 41a is disposed at the center of the axis 40x in the main scanning direction. The pair of side arms 41b are positions spaced from the center in the main scanning direction of the shaft 40x toward one end and the other end of the shaft 40x, respectively, and the width direction of the paper P (the direction orthogonal to the discharge direction X). ) Are arranged at positions in contact with one end and the other end. The second arm 42 and the third arm 43 are disposed in the vicinity of one end and the other end of the shaft 40x in the main scanning direction, respectively.
センターアーム41a及び一対のサイドアーム41bは、軸40xから互いに同じ方向に突出している。第2アーム42及び第3アーム43は、軸40xから互いに同じ方向に突出している。第1アーム41を構成するアーム41a,41bと、第2アーム42及び第3アーム43とでは、軸40xからの突出方向が異なる。 The center arm 41a and the pair of side arms 41b protrude from the shaft 40x in the same direction. The second arm 42 and the third arm 43 protrude from the shaft 40x in the same direction. The arms 41a and 41b constituting the first arm 41, the second arm 42, and the third arm 43 have different projecting directions from the shaft 40x.
アーム41a,41b,42,43のうち、軸40xからの突出長さは、センターアーム41aが最も長く、その次にサイドアーム41bが長く、第2アーム42及び第3アーム43が最も短い。一対のサイドアーム41bの軸40xからの突出長さは互いに同じであり、第2アーム42及び第3アーム43の軸40xからの突出長さは互いに同じである。センターアーム41aの先端(軸40xに固定された端部とは反対側の端部)は、上向きに湾曲している。 Of the arms 41a, 41b, 42, and 43, the projecting length from the shaft 40x is the longest at the center arm 41a, the longest at the side arm 41b, and the shortest at the second arm 42 and the third arm 43. The protruding lengths of the pair of side arms 41b from the shaft 40x are the same, and the protruding lengths of the second arm 42 and the third arm 43 from the shaft 40x are the same. The tip of the center arm 41a (the end opposite to the end fixed to the shaft 40x) is curved upward.
アーム41a,41b,42,43のうち、第1アーム41を構成するアーム41a,41bが、排出方向Xと交差する方向に延在し、ローラ対28に挟持されている用紙Pをトレイ1eに向けて押圧する。即ち、第1アーム41は、トレイ1eにおける用紙Pの整列性の悪化を抑制する機能を有する。特に、一対のサイドアーム41bは、それぞれ、用紙Pの幅方向の一端及び他端に接触可能であり、用紙Pのカールを矯正する機能を有する。 Of the arms 41a, 41b, 42, 43, the arms 41a, 41b constituting the first arm 41 extend in a direction intersecting the discharge direction X, and the paper P sandwiched between the roller pair 28 is placed in the tray 1e. Press towards. That is, the first arm 41 has a function of suppressing deterioration of the alignment of the paper P in the tray 1e. In particular, the pair of side arms 41 b can contact one end and the other end of the paper P in the width direction, and has a function of correcting the curl of the paper P.
また、第1アーム41は、トレイ1eに支持された用紙Pの量に応じて揺動する(図4参照)。 Further, the first arm 41 swings according to the amount of paper P supported by the tray 1e (see FIG. 4).
なお、図4では、第1アーム41を構成するアーム41a,41bのうち、センターアーム41aのみが示されているが、一対のサイドアーム41bも軸40xからセンターアーム41aと同じ方向に突出している。図5(a)〜(d)においても同様である。 In FIG. 4, only the center arm 41a is shown among the arms 41a and 41b constituting the first arm 41, but the pair of side arms 41b also protrude from the shaft 40x in the same direction as the center arm 41a. . The same applies to FIGS. 5A to 5D.
第1アーム41は、トレイ1eに所定量の用紙Pが支持されたときに傾斜面1e1a上の最上位の用紙Pに接触し、さらに用紙Pが排出されると、傾斜面1e1a上の最上位の用紙Pに接触しながら、軸40xを中心として矢印Y方向に揺動する。図4において、破線は、第1アーム41の初期位置を示し、実線は、トレイ1eに最大量の用紙Pが支持されたときの第1アーム41の位置を示す。 The first arm 41 contacts the uppermost paper P on the inclined surface 1e1a when a predetermined amount of paper P is supported on the tray 1e, and when the paper P is further discharged, the first arm 41 on the inclined surface 1e1a. While being in contact with the paper P, it swings in the direction of arrow Y about the shaft 40x. In FIG. 4, the broken line indicates the initial position of the first arm 41, and the solid line indicates the position of the first arm 41 when the maximum amount of paper P is supported on the tray 1e.
満載センサ43Sは、発光部及び発光部と対向して配置された受光部を有し、発光部が発した光を受光部が受光したときにON信号、受光しないときにOFF信号を、コントローラ100に出力する。第1アーム41が初期位置(図4において破線で示す位置)にあるとき、発光部が発した光は、第3アーム43によって遮られ、受光部によって受光されないため、満載センサ43SはOFF信号を出力する。第1アーム41が図4において実線で示す位置にあるとき、発光部が発した光は、第3アーム43によって遮られることなく、受光部によって受光されるため、満載センサ43SはON信号を出力する。コントローラ100は、満載センサ43Sから所定時間以上ON信号を受信した場合、トレイ1eに最大量の用紙Pが支持されたと判断する。 The full load sensor 43S has a light emitting unit and a light receiving unit disposed opposite to the light emitting unit, and outputs an ON signal when the light receiving unit receives light emitted from the light emitting unit, and an OFF signal when the light receiving unit does not receive light. Output to. When the first arm 41 is in the initial position (the position indicated by the broken line in FIG. 4), the light emitted from the light emitting unit is blocked by the third arm 43 and is not received by the light receiving unit. Output. When the first arm 41 is at the position indicated by the solid line in FIG. 4, the light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit without being blocked by the third arm 43, so the full load sensor 43 </ b> S outputs an ON signal. To do. When the controller 100 receives an ON signal from the full load sensor 43S for a predetermined time or more, it determines that the maximum amount of paper P is supported on the tray 1e.
さらに、第1アーム41は、図5(a),(c)に示す移動部45により、移動可能である。 Further, the first arm 41 can be moved by a moving unit 45 shown in FIGS.
移動部45は、図5(a),(c)に示すように、支持部46及びソレノイド47を含む。支持部46は、第2アーム42を支持している。ソレノイド47のプランジャは、支持部46における第2アーム42を支持する面とは反対側の面に固定されている。ソレノイド47の駆動によりプランジャが伸縮すると、支持部46が主走査方向に移動すると共に、第2アーム42が軸40xを中心として揺動する。このとき、軸40xが回転し、第2アーム42以外のアーム41,43も軸40xを中心として揺動する。これにより、図5(b),(d)に示すように、排出方向Xに関するローラ対28による用紙Pの挟持点P1と第1アーム41との間隔D1,D2が変化する。 As shown in FIGS. 5A and 5C, the moving unit 45 includes a support unit 46 and a solenoid 47. The support part 46 supports the second arm 42. The plunger of the solenoid 47 is fixed to the surface of the support portion 46 opposite to the surface that supports the second arm 42. When the plunger is expanded and contracted by driving the solenoid 47, the support portion 46 moves in the main scanning direction, and the second arm 42 swings about the shaft 40x. At this time, the shaft 40x rotates, and the arms 41 and 43 other than the second arm 42 also swing around the shaft 40x. Accordingly, as shown in FIGS. 5B and 5D, the distances D <b> 1 and D <b> 2 between the pinching point P <b> 1 of the paper P by the roller pair 28 and the first arm 41 in the discharge direction X change.
図5(a),(b)に示す第1アーム41の位置は、互いに同じであり、この位置を第1位置と称す。図5(c),(d)に示す第1アーム41の位置は、互いに同じであり、この位置を第2位置と称す。第1アーム41が第2位置にあるときの間隔D2は、第1アーム41が第1位置にあるときの間隔D1よりも大きい。初期位置(図4において破線で示す位置)は、第1位置と同じであり、トレイ1eに最大量の用紙Pが支持されたときの第1アーム41の位置(図4において実線で示す位置)は、第1位置と第2位置との間にある。 The positions of the first arms 41 shown in FIGS. 5A and 5B are the same, and this position is referred to as a first position. The positions of the first arms 41 shown in FIGS. 5C and 5D are the same as each other, and this position is referred to as a second position. The distance D2 when the first arm 41 is in the second position is larger than the distance D1 when the first arm 41 is in the first position. The initial position (the position indicated by the broken line in FIG. 4) is the same as the first position, and the position of the first arm 41 when the maximum amount of paper P is supported on the tray 1e (the position indicated by the solid line in FIG. 4). Is between the first position and the second position.
また、第1アーム41は、用紙Pがトレイ1eに排出される際に、用紙Pによって押し上げられ、図4において実線で示す位置よりも上方に移動する。このとき、ソレノイド47は駆動されず、移動部45は図5(a)に示す状態にあるが、ローラ対28に挟持されつつトレイ1eに向けて搬送されてきた用紙Pが、第1アーム41に接触し、第1アーム41を押し上げる。用紙Pは、第1アーム41に接触して第1アーム41を押し上げた後、ストッパ1eSに向かう。そして用紙Pは、先端(搬送方向の下流側の端部)がストッパ1eSに接触した後に落下し、傾斜面1e1a又は傾斜面1e1aに配置された用紙P上を滑りながら移動し、後端が支持面1e2aに接触したときに静止する。 The first arm 41 is pushed up by the paper P when the paper P is discharged to the tray 1e, and moves upward from the position indicated by the solid line in FIG. At this time, the solenoid 47 is not driven, and the moving unit 45 is in the state shown in FIG. 5A. However, the sheet P conveyed toward the tray 1e while being sandwiched between the roller pair 28 is the first arm 41. And the first arm 41 is pushed up. The paper P contacts the first arm 41 and pushes up the first arm 41, and then moves toward the stopper 1eS. Then, the sheet P falls after the leading end (the end on the downstream side in the transport direction) contacts the stopper 1eS, moves while sliding on the inclined surface 1e1a or the sheet P disposed on the inclined surface 1e1a, and the trailing end is supported. It stops when it comes into contact with the surface 1e2a.
次いで、コントローラ100について説明する。 Next, the controller 100 will be described.
コントローラ100は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory:不揮発性RAMを含む)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit )、I/F(Interface)、I/O(Input/Output Port)等を有する。ROMには、CPUが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。RAMには、プログラム実行時に必要なデータ(画像データ等)が一時的に記憶される。ASICでは、画像データの書き換え、並び替え等(例えば、信号処理や画像処理)が行われる。I/Fは、外部装置(プリンタ1に接続されたPC等)500とのデータ送受信を行う。I/Oは、各種センサの検知信号の入力/出力を行う。なお、コントローラ100がASICを含まず、CPUが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が行われてもよい。 The controller 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory: including a nonvolatile RAM), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an I / F (Interface), and an I / O (I / O). Input / Output Port). The ROM stores programs executed by the CPU, various fixed data, and the like. The RAM temporarily stores data (image data and the like) necessary for executing the program. In the ASIC, image data is rewritten and rearranged (for example, signal processing and image processing). The I / F performs data transmission / reception with an external apparatus (such as a PC connected to the printer 1) 500. I / O inputs / outputs detection signals of various sensors. Note that the controller 100 may not include the ASIC, and image data may be rewritten and rearranged by a program executed by the CPU.
フレキシブルディスク、CD−ROM、メモリカード等の記憶媒体に保存されたプログラムが、ROMにインストールされ、CPUで実行されることにより、コントローラ100の各機能部100a〜100c(図6参照)が実現される。各機能部100a〜100cについては、以下に述べるコントローラ100が実行する制御内容に関する記述の中で、説明する。 Programs stored in a storage medium such as a flexible disk, a CD-ROM, or a memory card are installed in the ROM and executed by the CPU, thereby realizing the functional units 100a to 100c (see FIG. 6) of the controller 100. The The functional units 100a to 100c will be described in the description regarding the control contents executed by the controller 100 described below.
次いで、コントローラ100が実行する制御内容について説明する。 Next, the control contents executed by the controller 100 will be described.
先ず、コントローラ100は、図7に示すように、外部装置500から記録指令を受信したか否かを判断する(F1)。コントローラ100は、記録指令を受信していない場合(F1:NO)、当該ステップF1を繰り返す。コントローラ100は、記録指令を受信した場合(F1:YES)当該記録指令に含まれるデータ(画像データ、用紙Pの坪量(厚み)を示すデータ、用紙Pの目の方向を示すデータ、用紙Pのサイズを示すデータ等)、及び、湿度センサ70Sから受信した信号が示す環境湿度のデータを、RAMに記憶する(F2)。記録指令に含まれる上記データは、用紙P毎に異なるものである。 First, as shown in FIG. 7, the controller 100 determines whether or not a recording command has been received from the external device 500 (F1). When the controller 100 has not received the recording command (F1: NO), the controller 100 repeats Step F1. When the controller 100 receives the recording command (F1: YES), the data included in the recording command (image data, data indicating the basis weight (thickness) of the paper P, data indicating the eye direction of the paper P, the paper P And the data of the environmental humidity indicated by the signal received from the humidity sensor 70S are stored in the RAM (F2). The data included in the recording command is different for each paper P.
その後、コントローラ100は、用紙P毎に、図8に示す停止処理選択ルーチン(第1判断処理)を実行する(F3)。 Thereafter, the controller 100 executes a stop process selection routine (first determination process) shown in FIG. 8 for each sheet P (F3).
停止処理選択ルーチンでは、先ず、コントローラ100の吐出データ生成部100aが、RAMに記憶されている画像データに基づいて、各ヘッド10a,10bの吐出データを生成する(S1)。生成された吐出データは、RAMに記憶される。 In the stop process selection routine, first, the ejection data generation unit 100a of the controller 100 generates ejection data of the heads 10a and 10b based on the image data stored in the RAM (S1). The generated ejection data is stored in the RAM.
吐出データは、複数の単位領域U(図9(a)参照)のそれぞれに吐出されるドットの数及びサイズを示す。単位領域Uは、用紙P上に仮想的に定められた領域である。本実施形態では、用紙Pの長手方向及び幅方向の各方向において解像度が600dpiとなるように構成されており、単位領域Uは、用紙Pの長手方向及び幅方向の各方向に1/600インチ間隔で区画された、格子状の領域である。また、本実施形態において、ドットのサイズは、ゼロ(0pl)・小(4pl)・中(7pl)・大(14pl)・特大(21pl)の5種類ある。用紙Pの長手方向は、搬送方向と平行である。 The ejection data indicates the number and size of dots ejected to each of the plurality of unit regions U (see FIG. 9A). The unit area U is an area virtually defined on the paper P. In the present embodiment, the resolution is 600 dpi in each of the longitudinal direction and the width direction of the paper P, and the unit area U is 1/600 inch in each of the longitudinal direction and the width direction of the paper P. It is a grid-like area divided at intervals. In this embodiment, there are five types of dot sizes: zero (0 pl), small (4 pl), medium (7 pl), large (14 pl), and extra large (21 pl). The longitudinal direction of the paper P is parallel to the transport direction.
S1の後、コントローラ100の液体カウント部100bが、複数のブロックB(図9(a)参照)のそれぞれに吐出されるドットの数及び液体の量を算出する(S2)。算出されたデータは、RAMに記憶される。 After S1, the liquid counting unit 100b of the controller 100 calculates the number of dots and the amount of liquid ejected to each of the plurality of blocks B (see FIG. 9A) (S2). The calculated data is stored in the RAM.
ブロックBは、用紙P上に仮想的に定められた領域であり、各ブロックBは、複数の単位領域Uからなる。本実施形態では、用紙Pを長手方向に8行×幅方向に8列に分割することで、1枚の用紙Pに計64のブロックBが形成されている。 The block B is an area virtually defined on the paper P, and each block B includes a plurality of unit areas U. In the present embodiment, a total of 64 blocks B are formed on one sheet of paper P by dividing the sheet P into 8 rows in the longitudinal direction and 8 columns in the width direction.
S2において、液体カウント部100bは、S1で生成された吐出データを参照し、各ブロックBのドット数及び液体量を算出する。具体的には、液体カウント部100bは、各ブロックBに含まれる単位領域Uのドット数を総計することで、各ブロックBのドット数を算出する。また、液体カウント部100bは、各ブロックBに含まれる単位領域Uのドットのサイズ毎のドット数にそのサイズに対応する量を乗じたものを総計することで、各ブロックBの液体量を算出する。 In S2, the liquid count unit 100b refers to the ejection data generated in S1, and calculates the number of dots and the amount of liquid in each block B. Specifically, the liquid counting unit 100b calculates the number of dots in each block B by totaling the number of dots in the unit area U included in each block B. Further, the liquid counting unit 100b calculates the liquid amount of each block B by totaling the number of dots for each size of the unit area U included in each block B multiplied by the amount corresponding to the size. To do.
単位領域U及びブロックBは、用紙Pの表面及び裏面のそれぞれに定められている。 The unit area U and the block B are defined on the front surface and the back surface of the paper P, respectively.
なお、単位領域Uに吐出される液体の量を変化させるため、あるサイズの1滴のドットを吐出する場合、同じサイズの複数滴のドットを連続的に吐出する場合等がある。後者の場合、ドット数は、実際には複数であるが、1として数える。また、ドット数の算出にあたっては、同じ単位領域Uに互いに種類の異なる液体(本実施形態では、ブラックインク及び前処理液)が吐出される場合、当該単位領域Uのドット数を1として数える。これに対し、液体量の算出にあたっては、互いに種類の異なる液体それぞれの量を総計する。 In order to change the amount of liquid ejected to the unit region U, there are cases where a single droplet of a certain size is ejected, a plurality of dots of the same size are ejected continuously, and the like. In the latter case, the number of dots is actually plural, but is counted as one. In calculating the number of dots, when different types of liquids (black ink and pretreatment liquid in the present embodiment) are discharged to the same unit region U, the number of dots in the unit region U is counted as one. On the other hand, in calculating the liquid amount, the amounts of the different types of liquids are summed up.
S2の後、コントローラ100は、RAMに記憶されている画像データに基づいて、両面記録か否かを判断する第2判断処理を行う(S3)。コントローラ100は、両面記録でない(即ち、片面記録である)と判断した場合(S3:NO)、表面Paの先端領域を評価領域Pxと設定する(S4)。コントローラ100は、両面記録であると判断した場合(S3:YES)、表面Paの後端領域及び裏面Pbの先端領域をそれぞれ評価領域Pxと設定する(S5)。つまり、図9(b)に示すように、片面記録の場合、評価領域Pxは1つであり、両面記録の場合、評価領域Pxは2つである。 After S2, the controller 100 performs second determination processing for determining whether or not double-sided recording is performed based on the image data stored in the RAM (S3). When the controller 100 determines that double-sided recording is not performed (that is, single-sided recording) (S3: NO), the front end area of the surface Pa is set as the evaluation area Px (S4). When the controller 100 determines that double-sided recording is performed (S3: YES), the controller 100 sets the rear end area of the front surface Pa and the front end area of the back surface Pb as the evaluation area Px (S5). That is, as shown in FIG. 9B, in the case of single-sided recording, there is one evaluation area Px, and in the case of double-sided recording, there are two evaluation areas Px.
評価領域Pxは、用紙P上に仮想的に定められた領域であり、用紙Pの第1停止処理が行われるときに挟持点P1よりも排出方向Xの下流側に配置される端部領域である。具体的には、評価領域Pxは、片面記録の場合、用紙Pの表面Paの先端領域からなり、両面記録の場合、表面Paの後端領域と用紙Pの裏面Pbの先端領域とからなる。本実施形態では、A4サイズの用紙Pについて、上記先端領域及び後端領域は、共に2行×8列のブロックBからなる。 The evaluation area Px is an area virtually defined on the paper P, and is an end area arranged on the downstream side in the discharge direction X from the clamping point P1 when the first stop process of the paper P is performed. is there. Specifically, the evaluation area Px includes a front end area of the front surface Pa of the paper P in the case of single-sided recording, and includes a rear end area of the front surface Pa and a front end area of the back surface Pb of the paper P in the case of double-sided recording. In the present embodiment, for the A4 size paper P, the leading edge area and the trailing edge area are both composed of blocks B of 2 rows × 8 columns.
S4又はS5の後、液体カウント部100bが、S4又はS5で設定された評価領域Px(図9(b)参照)に吐出されるドットの数及び液体の量を算出する(S6)。算出されたデータは、RAMに記憶される。 After S4 or S5, the liquid counting unit 100b calculates the number of dots and the amount of liquid ejected to the evaluation region Px (see FIG. 9B) set in S4 or S5 (S6). The calculated data is stored in the RAM.
S6において、液体カウント部100bは、S2で算出されたデータを参照し、評価領域Pxのドット数及び液体量を算出する。具体的には、液体カウント部100bは、評価領域Pxに含まれるブロックBのドット数を総計することで、評価領域Pxのドット数を算出する。また、液体カウント部100bは、評価領域Pxに含まれるブロックBの液体量を総計することで、評価領域Pxの液体量を算出する。 In S6, the liquid count unit 100b refers to the data calculated in S2, and calculates the number of dots and the amount of liquid in the evaluation region Px. Specifically, the liquid counting unit 100b calculates the number of dots in the evaluation region Px by adding up the number of dots in the block B included in the evaluation region Px. In addition, the liquid count unit 100b calculates the liquid amount in the evaluation region Px by totaling the liquid amount in the block B included in the evaluation region Px.
S6の後、コントローラ100の評価値導出部100cが、評価値を導出する(S7)。導出されたデータは、RAMに記憶される。 After S6, the evaluation value deriving unit 100c of the controller 100 derives an evaluation value (S7). The derived data is stored in the RAM.
S7において、評価値導出部100cは、図10(a)のテーブルに基づいて、評価値を導出する。具体的には、評価値導出部100cは、図10(a)のテーブルに示すパラメータ(評価領域Pxのドット数・液体量、環境湿度、及び用紙Pのサイズ)のそれぞれについて設定値を設定し、全てのパラメータの設定値を総計することで、評価値を導出する。 In S7, the evaluation value deriving unit 100c derives an evaluation value based on the table of FIG. Specifically, the evaluation value deriving unit 100c sets a setting value for each of the parameters (the number of dots / liquid amount in the evaluation region Px, the environmental humidity, and the size of the paper P) shown in the table of FIG. The evaluation value is derived by summing up the set values of all the parameters.
評価領域Pxのドット数・液体量については、図11のグラフに基づいて、設定値を設定する。 Regarding the number of dots and the amount of liquid in the evaluation region Px, set values are set based on the graph of FIG.
図11のグラフは、評価領域Pxにおけるドット数及び液体量と設定値との相関関係を示す。当該グラフにおいて、縦軸は、評価領域Pxのドット数の割合を百分率で表している。本実施形態では、A4サイズの用紙Pにおいて、長手方向及び幅方向の各方向の解像度を600dpiとし、評価領域Pxの全域を塗り潰したときのドット数を、100%としている。また、当該グラフにおいて、横軸は、評価領域Pxの液体量の割合を百分率で表している。本実施形態では、A4サイズの用紙Pにおいて、長手方向及び幅方向の各方向の解像度を600dpiとし、大サイズ(14pl)のドットで、評価領域Pxの全域を塗り潰したときの液体量を、100%(ブラックインク及び前処理液の2種類の液体を用いた場合で最大200%)としている。評価値導出部100cは、図11のグラフにS6で算出された評価領域Pxのドット数・液体量を当てはめて座標を求め、当該座標に対応する設定値を得る。 The graph of FIG. 11 shows the correlation between the number of dots and the amount of liquid in the evaluation region Px and the set value. In the graph, the vertical axis represents the percentage of the number of dots in the evaluation area Px as a percentage. In the present embodiment, in the A4 size paper P, the resolution in each of the longitudinal direction and the width direction is 600 dpi, and the number of dots when the entire evaluation area Px is filled is 100%. In the graph, the horizontal axis represents the percentage of the liquid amount in the evaluation region Px as a percentage. In this embodiment, in the A4 size paper P, the resolution in each of the longitudinal direction and the width direction is set to 600 dpi, and the amount of liquid when the entire evaluation area Px is filled with large size (14 pl) dots is set to 100. % (Up to 200% when two types of liquids, black ink and pretreatment liquid, are used). The evaluation value deriving unit 100c obtains coordinates by applying the number of dots and the amount of liquid in the evaluation area Px calculated in S6 to the graph of FIG. 11, and obtains a setting value corresponding to the coordinates.
両面記録の場合、評価値導出部100cは、表面Paの後端領域及び裏面Pbの先端領域(2つの評価領域Px)それぞれについて、図11のグラフに基づいて設定値を設定する。 In the case of double-sided recording, the evaluation value deriving unit 100c sets a setting value for each of the rear end region of the front surface Pa and the front end region (two evaluation regions Px) of the back surface Pb based on the graph of FIG.
S7の後、コントローラ100は、評価値が基準値未満か否かを判断する(S8)。基準値は、図10(b)のテーブルに基づいて、導出される。具体的には、図10(b)のテーブルにおいてパラメータ(用紙Pの厚み、及び、用紙Pの目の方向)に対応する数値を、基準値とする。 After S7, the controller 100 determines whether or not the evaluation value is less than the reference value (S8). The reference value is derived based on the table in FIG. Specifically, numerical values corresponding to parameters (the thickness of the paper P and the direction of the eyes of the paper P) in the table of FIG.
図10(a),(b)のテーブル及び図11の情報は、ROMに記憶されている。これらテーブル及び情報は、実験的又は理論的に作成されたものである。 The tables of FIGS. 10A and 10B and the information of FIG. 11 are stored in the ROM. These tables and information are created experimentally or theoretically.
図10(a)及び図11において、設定値は、用紙Pの先端部分がカールし易い条件ほど、数値が大きくなっている。具体的には、評価領域Pxのドット数が多いほど、評価領域Pxの液体量が多いほど、環境湿度が高いほど、用紙Pの水分含有量が多くなり、用紙Pの先端部分がカールし易いと推察されるため、設定値の数値が大きくなっている。用紙Pの水分含有量が多いほど、用紙Pが水分を吸収することにより用紙Pが膨張するため、用紙Pがカールし易くなる。用紙Pのサイズについては、レター(幅216mm×長さ279mm)、A4(幅210mm×長さ297mm)、及びリーガル(幅216mm×長さ356mm)の3種類が定められており、長手方向の長さが長いほど、設定値の数値が大きくなっている。これは、停止処理の際に用紙Pが吐出面10xに接触するのを回避すべく、用紙Pの後端が対向位置よりも搬送方向の下流側に配置された状態で停止処理を行うと、用紙Pの長手方向に関して、長さが長いほど、用紙Pの挟持点P1よりも排出方向Xの下流側に配置される領域の長さが長くなり、用紙Pの先端部分がカールし易いと推察されるためである。用紙Pの挟持点P1よりも排出方向Xの下流側に配置される領域の長さが長いほど、用紙Pにおける第1アーム41と接触する領域が増えるため、用紙Pの先端部分が過度に湾曲され易くなる。 10A and 11, the set value is larger as the condition that the leading end portion of the paper P is easily curled. Specifically, the greater the number of dots in the evaluation area Px, the greater the amount of liquid in the evaluation area Px, the higher the environmental humidity, the greater the moisture content of the paper P, and the more easily the front end of the paper P curls. Therefore, the numerical value of the set value is large. As the water content of the paper P increases, the paper P expands as the paper P absorbs water, and the paper P is more likely to curl. Regarding the size of the paper P, three types of letters (width 216 mm × length 279 mm), A4 (width 210 mm × length 297 mm), and legal (width 216 mm × length 356 mm) are determined, and the length in the longitudinal direction is determined. The longer the value, the larger the setting value. This is because when the stop process is performed in a state in which the rear end of the sheet P is arranged on the downstream side in the transport direction from the opposing position in order to avoid the sheet P from contacting the ejection surface 10x during the stop process, It is presumed that the longer the length of the paper P, the longer the length of the region arranged downstream of the paper P pinching point P1 in the discharge direction X, and the more easily the leading edge of the paper P curls. It is to be done. As the length of the region disposed downstream of the paper P pinching point P1 in the discharge direction X is longer, the region of the paper P that comes into contact with the first arm 41 increases, so the leading end of the paper P is excessively curved. It becomes easy to be done.
図10(b)において、基準値は、用紙Pの先端部分がカールし易い条件ほど、数値が小さくなっている。具体的には、用紙Pの厚みについては、薄・普通・厚の3種類が定められており、厚みが小さいほど、用紙Pの先端部分がカールし易いと推察されるため、基準値の数値が小さくなっている。用紙Pの目の方向については、幅方向の方が長手方向よりも、用紙Pの先端部分がカールし易いと推察されるため、基準値の数値が小さくなっている。具体的には、用紙Pの目の方向が長手方向(即ち、搬送方向と平行な方向)の場合、用紙Pは用紙Pの幅方向に沿って(即ち、用紙Pの長手方向から見て)凸又は凹となるようにカールし易い。用紙Pの目の方向が幅方向(即ち、搬送方向と直交する方向)の場合、用紙Pは用紙Pの長手方向に沿って(即ち、用紙Pの幅方向から見て)凸又は凹となるようにカールしやすい。用紙Pの目の方向が幅方向の場合に、用紙Pの先端部分が第1アーム41によって押圧されると、用紙Pの目の方向が長手方向の場合と比較して、用紙Pが過度に湾曲され易い。よって、用紙Pの目の方向が幅方向の方が、基準値の数値が小さくなっている。 In FIG. 10B, the reference value is smaller as the leading edge of the paper P is more likely to curl. Specifically, the thickness of the paper P is determined to be three types: thin, normal, and thickness, and it is presumed that the smaller the thickness, the more easily the leading edge of the paper P curls. Is getting smaller. Regarding the direction of the eyes of the paper P, it is assumed that the front end portion of the paper P is more likely to curl in the width direction than in the longitudinal direction, so the reference value is small. Specifically, when the direction of the eyes of the paper P is the longitudinal direction (that is, the direction parallel to the transport direction), the paper P is along the width direction of the paper P (that is, viewed from the longitudinal direction of the paper P). Easy to curl to be convex or concave. When the direction of the eyes of the paper P is the width direction (that is, the direction orthogonal to the transport direction), the paper P is convex or concave along the longitudinal direction of the paper P (that is, viewed from the width direction of the paper P). So easy to curl. When the leading direction of the paper P is pressed by the first arm 41 when the direction of the eyes of the paper P is the width direction, the paper P is excessively compared with the case where the direction of the eyes of the paper P is the longitudinal direction. Easy to bend. Therefore, the numerical value of the reference value is smaller when the direction of the eyes of the paper P is the width direction.
コントローラ100は、評価値が基準値未満の場合(S8:YES)、第1停止処理を選択し(S9)、評価値が基準値未満でない(即ち、評価値が基準値以上の)場合(S8:NO)、第2停止処理を選択する(S10)。 When the evaluation value is less than the reference value (S8: YES), the controller 100 selects the first stop process (S9), and when the evaluation value is not less than the reference value (that is, the evaluation value is greater than or equal to the reference value) (S8). : NO), the second stop process is selected (S10).
例えば、両面記録で各面全域に大サイズのドットを吐出(設定値:3+3)、環境湿度=80%(設定値:3)、用紙Pのサイズ=A4(設定値:1)、用紙Pの厚み=普通、用紙Pの目の方向=長手方向の場合、評価値は10(=3+3+3+1)、基準値は9となる。この場合、評価値>基準値であるため(S8:NO)、コントローラ100は、第2停止処理を選択する(S10)。 For example, in double-sided recording, large-sized dots are ejected over the entire surface (setting value: 3 + 3), environmental humidity = 80% (setting value: 3), paper P size = A4 (setting value: 1), When the thickness is normal and the eye direction of the paper P is the longitudinal direction, the evaluation value is 10 (= 3 + 3 + 3 + 1) and the reference value is 9. In this case, since evaluation value> reference value (S8: NO), the controller 100 selects the second stop process (S10).
記録指令に基づく全ての用紙Pについて、S9又はS10で停止処理を選択した後、コントローラ100は、停止処理選択ルーチンを終了してメインルーチンに戻り、用紙P毎に、記録制御を行う(F4)。具体的には、コントローラ100は、対応する経路に沿って用紙Pを搬送するように搬送部50を制御すると共に、対向位置にある用紙Pに画像を記録するようにヘッド10a,10bを制御する。 After selecting stop processing in S9 or S10 for all the sheets P based on the recording command, the controller 100 ends the stop processing selection routine, returns to the main routine, and performs recording control for each sheet P (F4). . Specifically, the controller 100 controls the transport unit 50 so as to transport the paper P along the corresponding path, and controls the heads 10a and 10b so as to record an image on the paper P at the opposite position. .
なお、コントローラ100は、記録制御中、満載センサ43Sからの信号に基づいて、トレイ1eに支持された用紙Pの量(本実施形態では、トレイ1eに最大量の用紙Pが支持されたか否か)を判断する第3判断処理を行う。コントローラ100は、トレイ1eに最大量の用紙Pが支持された場合、スピーカ等の出力手段を介して、ユーザに対する報知を行ってよい。 Note that the controller 100 determines the amount of paper P supported by the tray 1e during recording control (whether the maximum amount of paper P is supported by the tray 1e in this embodiment) based on a signal from the full load sensor 43S. ) Is performed. When the maximum amount of paper P is supported on the tray 1e, the controller 100 may notify the user via an output unit such as a speaker.
コントローラ100は、用紙P毎に、用紙Pに対する記録が完了し、用紙Pの後端が対向位置を通過した後に、停止処理選択ルーチンで選択された停止処理が行われるように搬送部50及び移動部45を制御する(F5〜F9)。停止処理は、用紙Pがトレイ1eに排出される前に、搬送部50による搬送動作を一時停止させる処理であり、第1停止処理(F6及びF7)及び第2停止処理(F8及びF9)を含む。 For each sheet P, the controller 100 completes the recording on the sheet P, and after the trailing end of the sheet P has passed the opposing position, the controller 50 moves and moves so that the stop process selected in the stop process selection routine is performed. The unit 45 is controlled (F5 to F9). The stop process is a process for temporarily stopping the transport operation by the transport unit 50 before the paper P is discharged to the tray 1e. The first stop process (F6 and F7) and the second stop process (F8 and F9) are performed. Including.
第1停止処理は、図5(b)に示すように、移動部45により第1アーム41を第1位置に配置し、且つ、ローラ対28に挟持された用紙Pが第1アーム41に接触した状態で搬送動作を一時停止させる処理である。具体的には、第1停止処理は、第1アーム41を第1位置に配置し(F6)、その後、用紙センサ80Sが用紙Pの後端を検知してから所定時間経過後に搬送動作を一時停止させる(F7)処理である。所定時間は、用紙Pの先端が排出方向Xに関する挟持点P1よりも排出方向Xの下流側に突出した状態となる時間に、予め設定されている。例えば、所定時間は、第1アーム41が第1位置にあるときに、用紙Pの先端が第1アーム41に十分接触する程度に、用紙Pが搬送されるための時間に設定されている。 In the first stop process, as shown in FIG. 5B, the first arm 41 is arranged at the first position by the moving unit 45, and the paper P sandwiched between the roller pair 28 contacts the first arm 41. In this state, the conveyance operation is temporarily stopped. Specifically, in the first stop process, the first arm 41 is placed at the first position (F6), and then the transport operation is temporarily performed after a predetermined time has elapsed after the paper sensor 80S detects the trailing edge of the paper P. This is the process of stopping (F7). The predetermined time is set in advance to a time during which the leading edge of the paper P protrudes downstream in the discharge direction X from the pinching point P1 in the discharge direction X. For example, the predetermined time is set to a time for transporting the paper P such that the leading edge of the paper P is sufficiently in contact with the first arm 41 when the first arm 41 is in the first position.
第2停止処理は、図5(d)に示すように、移動部45により第1アーム41を第2位置に配置し、且つ、用紙Pがローラ対28に挟持された状態で搬送動作を一時停止させる処理である。具体的には、第2停止処理は、第1アーム41を第2位置に配置し(F8)、その後、用紙センサ80Sが用紙Pの後端を検知してから所定時間経過後に搬送動作を一時停止させる(F9)処理である。第2停止処理において、第1アーム41は用紙Pに接触しない。つまり、第1アーム41の第2位置は、搬送動作が一時停止されたときに、用紙Pの先端が第1アーム41に接触しない位置となるように設定されている。 In the second stop process, as shown in FIG. 5D, the first arm 41 is placed at the second position by the moving unit 45, and the transport operation is temporarily performed in a state where the paper P is sandwiched between the roller pair 28. This is a process to stop. Specifically, in the second stop process, the first arm 41 is placed at the second position (F8), and then the transport operation is temporarily performed after a predetermined time has elapsed after the paper sensor 80S detects the trailing edge of the paper P. This is the process of stopping (F9). In the second stop process, the first arm 41 does not contact the paper P. That is, the second position of the first arm 41 is set so that the leading edge of the paper P does not contact the first arm 41 when the transport operation is temporarily stopped.
停止処理実行に係る処理において、コントローラ100は、先ず、停止処理選択ルーチンで第1停止処理が選択されたか否かを判断する(F5)。コントローラ100は、第1停止処理が選択されたと判断した場合(F5:YES)、図5(b)に示すように、移動部45により第1アーム41を第1位置に配置する(F6)。F6の後、コントローラ100は、ローラ対28に挟持された用紙Pが第1アーム41に接触した状態で、搬送動作を一時停止させる(F7)。 In the process related to the stop process execution, the controller 100 first determines whether or not the first stop process is selected in the stop process selection routine (F5). When it is determined that the first stop process has been selected (F5: YES), the controller 100 places the first arm 41 at the first position by the moving unit 45 as shown in FIG. 5B (F6). After F6, the controller 100 temporarily stops the transport operation in a state where the paper P sandwiched between the roller pair 28 is in contact with the first arm 41 (F7).
コントローラ100は、第1停止処理が選択されていない(即ち、第2停止処理が選択された)と判断した場合(F5:NO)、図5(d)に示すように、移動部45により第1アーム41を第2位置に配置する(F8)。F8の後、コントローラ100は、用紙Pがローラ対28に挟持された状態で、搬送動作を一時停止させる(F9)。 When the controller 100 determines that the first stop process has not been selected (that is, the second stop process has been selected) (F5: NO), as illustrated in FIG. One arm 41 is arranged at the second position (F8). After F8, the controller 100 temporarily stops the transport operation in a state where the paper P is sandwiched between the roller pair 28 (F9).
コントローラ100は、用紙P毎に、F6,F7又はF8,F9で停止処理を実行した後、用紙Pがトレイ1eに排出されるように、搬送部50を制御する(F10)。 The controller 100 controls the transport unit 50 so that the paper P is discharged to the tray 1e after executing the stop process at F6, F7 or F8, F9 for each paper P (F10).
コントローラ100は、記録指令に基づく全ての用紙Pに対する記録が完了した場合、新たな記録指令を受信するまで、待機する。そしてコントローラ100は、新たな記録指令を受信すると、上述した制御を繰り返し行う。 When the recording on all the sheets P based on the recording command is completed, the controller 100 stands by until a new recording command is received. When the controller 100 receives a new recording command, the controller 100 repeatedly performs the above-described control.
以上に述べたように、本実施形態によると、第1停止処理により、用紙Pの先端部分のカールを効果的に矯正することができる(図5(b)参照)。第2停止処理により、トレイ1eに排出される用紙Pの折れ曲がりを抑制することができる(図5(d)参照)。このように、コントローラ100が、一律に第1停止処理を行うのではなく、第1停止処理及び第2停止処理を実行可能であることにより、第1アーム41を利用してトレイ1eにおける用紙Pの整列性の悪化を効果的に抑制することができる。第1停止処理又は第2停止処理が行われた後、搬送部50による搬送動作が再開される。第1停止処理が行われた場合は、第1アーム41が第1位置にあるため、搬送動作が再開されると、用紙Pは、第1アーム41を上方に押し上げつつ、トレイ1eに排出される。このとき、第1停止処理が行われるべき用紙Pは、第2停止処理が行われるべき用紙Pに比べて、用紙Pの先端部分が搬送方向に沿って(即ち、用紙Pの幅方向から見て)凸又は凹となるように湾曲しにくい。言い換えると、第1停止処理が行われるべき用紙Pは、第2停止処理が行われるべき用紙Pに比べて、第1アーム41による押圧力に抗う力が強い。第1アーム41による押圧力に抗う力の強さは、例えば、用紙Pの腰の強さに言い換えることができる。即ち、第1停止処理が行われるべき用紙Pは、第2停止処理が行われるべき用紙Pに比べて、腰が強いため、第1アーム41を上方に押し上げる力が強い。そのため、第1停止処理においては、用紙Pがその腰によって第1アーム41を若干上方に押し上げた状態、即ち用紙Pの先端部分が過度に湾曲しない状態で、用紙Pの癖付けが行われる。よって、搬送動作が再開されても、用紙Pの先端部分がトレイ1eに衝突して折れ曲がるという事態を回避することができる。 As described above, according to the present embodiment, the curl at the leading end portion of the paper P can be effectively corrected by the first stop process (see FIG. 5B). By the second stop process, bending of the paper P discharged to the tray 1e can be suppressed (see FIG. 5D). In this way, the controller 100 can perform the first stop process and the second stop process instead of uniformly performing the first stop process, so that the paper P in the tray 1e is utilized using the first arm 41. It is possible to effectively suppress the deterioration of alignment. After the first stop process or the second stop process is performed, the transport operation by the transport unit 50 is resumed. When the first stop process is performed, since the first arm 41 is in the first position, when the transport operation is resumed, the paper P is discharged to the tray 1e while pushing the first arm 41 upward. The At this time, the sheet P to be subjected to the first stop process has a leading end portion of the sheet P along the transport direction (that is, viewed from the width direction of the sheet P) as compared to the sheet P to be subjected to the second stop process. B) Difficult to bend so as to be convex or concave. In other words, the paper P to be subjected to the first stop process has a stronger resistance to the pressing force by the first arm 41 than the paper P to be subjected to the second stop process. The strength of the force resisting the pressing force by the first arm 41 can be paraphrased as, for example, the waist strength of the paper P. That is, the paper P to be subjected to the first stop process is stronger than the paper P to be subjected to the second stop process, and therefore has a strong force to push the first arm 41 upward. Therefore, in the first stop process, the sheet P is brazed in a state where the first arm 41 is pushed up slightly by the waist of the sheet P, that is, in a state where the leading end portion of the sheet P is not excessively curved. Therefore, even when the transport operation is resumed, it is possible to avoid a situation in which the leading end portion of the paper P collides with the tray 1e and bends.
第2停止処理において、第1アーム41が用紙Pに接触しない(図5(d)参照)。これにより、トレイ1eに排出される用紙Pの折れ曲がりをより確実に抑制することができる。つまり、第2停止処理では、第1アーム41が用紙Pに接触しないため、用紙Pの先端部分が過度に湾曲しない状態で、用紙Pの癖付けが行われる。よって、搬送動作が再開されても、用紙Pの先端部分がトレイ1eに衝突して折れ曲がるという事態を回避することができる。ここで、第2停止処理が行われるべき用紙Pに対して、仮に、第1停止処理が行われると、第1アーム41によって用紙Pの先端部分が過度に湾曲された状態で、用紙Pの癖付けが行われることになる。即ち、第2停止処理が行われるべき用紙Pは、第1停止処理が行われるべき用紙Pに比べて、腰が弱いため、第1アーム41を上方に押し上げる力が弱い。そのため、搬送動作を一時停止している間に、第1アーム41によって用紙Pの先端部分が過度に湾曲された状態で、用紙Pの癖付けが行われる。その後、搬送動作が再開されると、用紙Pの先端部分がトレイ1eに衝突して折れ曲がるという事態が生じ易い。 In the second stop process, the first arm 41 does not contact the paper P (see FIG. 5D). Thereby, the bending of the paper P discharged to the tray 1e can be more reliably suppressed. That is, in the second stop process, since the first arm 41 does not contact the paper P, the paper P is crimped in a state where the leading end portion of the paper P is not excessively curved. Therefore, even when the transport operation is resumed, it is possible to avoid a situation in which the leading end portion of the paper P collides with the tray 1e and bends. Here, if the first stop process is performed on the paper P on which the second stop process is to be performed, the leading end portion of the paper P is excessively curved by the first arm 41 and the paper P A brazing will be performed. That is, since the paper P to be subjected to the second stop process is weaker than the paper P to be subjected to the first stop process, the force to push the first arm 41 upward is weak. For this reason, the sheet P is brazed while the leading end portion of the sheet P is excessively curved by the first arm 41 while the transport operation is temporarily stopped. Thereafter, when the transport operation is resumed, a situation in which the leading end portion of the paper P collides with the tray 1e and bends easily occurs.
コントローラ100は、図10(a),(b)及び図11に示すように、用紙Pの坪量(厚み)、用紙Pの目の方向、用紙Pのサイズ、用紙Pの評価領域Pxにおけるドット数・液体量、及び、環境湿度に基づいて、第1停止処理及び第2停止処理のいずれを実行するかを判断する第1判断処理(図8に示す停止処理選択ルーチン)を行う。これにより、トレイ1eにおける用紙Pの整列性の悪化をより効果的に抑制することができる。 As shown in FIGS. 10A, 10 </ b> B, and 11, the controller 100 determines the basis weight (thickness) of the paper P, the direction of the eyes of the paper P, the size of the paper P, and the dots in the evaluation area Px of the paper P. A first determination process (a stop process selection routine shown in FIG. 8) is performed to determine which of the first stop process and the second stop process is executed based on the number / liquid amount and the environmental humidity. Thereby, the deterioration of the alignment property of the paper P in the tray 1e can be suppressed more effectively.
また、コントローラ100は、第1判断処理(図8に示す停止処理選択ルーチン)において、図10(a),(b)及び図11に示すように、用紙Pの坪量が所定の坪量よりも小さい場合、用紙Pの目の方向が所定の方向と異なる場合、用紙Pのサイズが所定のサイズよりも大きい場合、評価領域Pxにおけるドット数が所定の数よりも多い場合、評価領域Pxにおける液体量が所定の量よりも多い場合、及び、環境湿度が所定の湿度よりも高い場合、の少なくともいずれかの場合に第2停止処理を実行すると判断する。 Further, in the first determination process (the stop process selection routine shown in FIG. 8), the controller 100 determines that the basis weight of the paper P is greater than the predetermined basis weight as shown in FIGS. 10 (a), 10 (b), and FIG. Is smaller than the predetermined direction, when the size of the paper P is larger than the predetermined size, when the number of dots in the evaluation area Px is larger than the predetermined number, in the evaluation area Px. It is determined that the second stop process is executed in at least one of the case where the liquid amount is larger than the predetermined amount and the environmental humidity is higher than the predetermined humidity.
また、コントローラ100は、用紙Pの坪量が所定の坪量よりも小さいか否か、用紙Pの目の方向が所定の方向と異なるか否か、用紙Pのサイズが所定のサイズよりも大きいか否か、評価領域Pxにおけるドット数が所定の数よりも多いか否か、評価領域Pxにおける液体量が所定の量よりも多いか否か、及び、環境湿度が所定の湿度よりも高いか否か、の少なくともいずれかに応じて評価値を導出する導出処理(S7)を行う。そしてコントローラ100は、第1判断処理(図8に示す停止処理選択ルーチン)において、評価値が基準値未満の場合(S8:YES)、第1停止処理を実行すると判断し(S9)、評価値が基準値以上の場合(S8:NO)、第2停止処理を実行すると判断する(S10)。 Further, the controller 100 determines whether the basis weight of the paper P is smaller than the predetermined basis weight, whether the direction of the eyes of the paper P is different from the predetermined direction, and the size of the paper P is larger than the predetermined size. Whether the number of dots in the evaluation area Px is greater than a predetermined number, whether the amount of liquid in the evaluation area Px is greater than a predetermined amount, and whether the environmental humidity is higher than the predetermined humidity A derivation process (S7) for deriving an evaluation value according to at least one of “No” and “No” is performed. Then, in the first determination process (stop process selection routine shown in FIG. 8), the controller 100 determines that the first stop process is to be executed (S9) when the evaluation value is less than the reference value (S8: YES). Is equal to or greater than the reference value (S8: NO), it is determined to execute the second stop process (S10).
コントローラ100は、第2判断処理において両面記録であると判断した場合、図9(b)に示す表面Pa及び裏面Pbの両方の面についての、評価領域Pxのドット数・液体量に基づいて、第1判断処理(図8に示す停止処理選択ルーチン)を行う。これにより、両面記録の場合にも適切に対応することができる。 When the controller 100 determines that the double-sided recording is performed in the second determination process, based on the number of dots and the amount of liquid in the evaluation area Px for both the front surface Pa and the back surface Pb shown in FIG. First determination processing (stop processing selection routine shown in FIG. 8) is performed. Thereby, it is possible to appropriately cope with double-sided recording.
移動部45は、図5(a),(c)に示すように、軸40xを回転させることにより、第1アーム41を移動させる。これにより、比較的簡素な構成で第1アーム41を移動させることができる。 As shown in FIGS. 5A and 5C, the moving unit 45 moves the first arm 41 by rotating the shaft 40x. Thereby, the 1st arm 41 can be moved with a comparatively simple structure.
サイドアーム41bは、図3に示すように、用紙Pの幅方向(排出方向Xと直交する方向)の一端及び他端に接触する位置に、配置されている。これにより、用紙Pの先端部分において、当該一端及び他端がサイドアーム41bによって押圧されることで、カールをより効果的に矯正することができる。 As shown in FIG. 3, the side arm 41 b is disposed at a position that contacts one end and the other end of the paper P in the width direction (a direction orthogonal to the discharge direction X). Thereby, in the front-end | tip part of the paper P, the said one end and the other end are pressed by the side arm 41b, and a curl can be corrected more effectively.
移動部45は、図5(a),(c)に示すように、第2アーム42を移動させることによって、軸40xを回転させる。これにより、比較的簡素な構成で第1アーム41を移動させることができる。 As shown in FIGS. 5A and 5C, the moving unit 45 rotates the shaft 40 x by moving the second arm 42. Thereby, the 1st arm 41 can be moved with a comparatively simple structure.
コントローラ100は、第3判断処理において、満載センサ43Sからの信号(換言すると、第3アーム43及び第1アーム41の位置)に基づいて、トレイ1eに支持された用紙Pの量を判断する。このように第3判断処理に用いられる第1アーム41を利用してカール矯正効果(ひいては整列性の悪化抑制効果)を得ることができるため、カール矯正のための部材を別途設ける必要がなく、装置構成の簡素化が実現される。 In the third determination process, the controller 100 determines the amount of paper P supported on the tray 1e based on a signal from the full load sensor 43S (in other words, the positions of the third arm 43 and the first arm 41). In this way, since the curl correction effect (and thus the effect of suppressing deterioration of alignment) can be obtained using the first arm 41 used in the third determination process, it is not necessary to separately provide a member for curl correction. Simplification of the device configuration is realized.
搬送方向に関して、経路R3の長さが用紙Pの長さよりも短い。これにより、プリンタ1の小型化が実現される。また、このように経路R3が比較的短い場合、停止処理の際に用紙Pがヘッド10a,10bに接触するのを回避すべく、用紙Pの後端が対向位置よりも搬送方向の下流側に配置された状態で停止処理を行うと、自ずと用紙Pの先端部分がローラ対28よりも排出方向Xの下流側に突出し、第1アーム41の押圧力によって用紙Pの先端部分が過度に湾曲する問題が生じ得る。しかし本実施形態によれば、当該問題を軽減することができる。 The length of the path R3 is shorter than the length of the paper P with respect to the transport direction. Thereby, size reduction of the printer 1 is implement | achieved. Further, when the path R3 is relatively short as described above, the rear end of the sheet P is located downstream in the transport direction from the facing position in order to avoid the sheet P from contacting the heads 10a and 10b during the stop process. When the stop process is performed in the arranged state, the leading end portion of the sheet P naturally protrudes downstream in the discharge direction X from the roller pair 28, and the leading end portion of the sheet P is excessively curved by the pressing force of the first arm 41. Problems can arise. However, according to this embodiment, the problem can be reduced.
コントローラ100は、用紙Pの後端が対向位置を通過した後に、第1停止処理及び第2停止処理のいずれかを実行する。これにより、各停止処理の際に用紙Pがヘッド10a,10bに接触するのを回避することができる。 The controller 100 executes either the first stop process or the second stop process after the trailing edge of the paper P has passed the facing position. Thereby, it is possible to avoid the sheet P from coming into contact with the heads 10a and 10b during each stop process.
本実施形態のように液体を用いて記録を行う場合、用紙Pの水分含有量が多くなり、用紙Pにカールが生じ易い。しかし本実施形態によれば、カールを効果的に矯正することができる。 When recording is performed using a liquid as in the present embodiment, the moisture content of the paper P increases and the paper P is likely to curl. However, according to the present embodiment, curling can be effectively corrected.
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.
記録装置について:
・本発明に係る記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。
About the recording device:
The recording apparatus according to the present invention is not limited to a printer, and may be a facsimile, a copier, or the like.
記録媒体について:
・記録媒体は、用紙Pに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
About recording media:
The recording medium is not limited to the paper P, and may be any recordable medium.
記録部について:
・記録装置に含まれる記録部の数は、1以上の任意の数であってよい。
・記録部は、前処理液やインク以外の任意の液体を吐出してよい。
・記録部は、液体を吐出するもの(上述の実施形態のようなインクジェット方式)に限定されず、例えば、帯電させた感光体にレーザー光等を照射することで感光体上に電気的な潜在画像を形成し、当該潜在画像を記録媒体に転写するもの(レーザー方式)、テープに塗布されたインクを熱によって記録媒体に転写するもの(熱転写方式)等であってもよい。レーザー方式の場合、トナーが記録剤に相当する。
About the recording section:
The number of recording units included in the recording apparatus may be an arbitrary number of 1 or more.
The recording unit may eject any liquid other than the pretreatment liquid and ink.
The recording unit is not limited to one that ejects liquid (inkjet system as in the above-described embodiment). For example, the recording unit is electrically latent on the photosensitive member by irradiating a charged photosensitive member with laser light or the like. It may be one that forms an image and transfers the latent image to a recording medium (laser method), one that transfers ink applied to a tape to a recording medium by heat (thermal transfer method), or the like. In the case of a laser system, toner corresponds to a recording agent.
トレイについて:
・トレイは、記録装置の筐体の天板上部に設けられることに限定されず、例えば筐体の側方に設けられてもよい。
・トレイは、上述の実施形態のような傾斜面及び支持面を含むことに限定されず、例えば水平方向に延在する面で記録媒体を支持する構成であってもよい。
About the tray:
The tray is not limited to being provided on the top plate of the casing of the recording apparatus, and may be provided on the side of the casing, for example.
-A tray is not limited to including an inclined surface and a support surface like the above-mentioned embodiment, For example, the structure which supports a recording medium in the surface extended in a horizontal direction may be sufficient.
搬送部について:
・搬送方向に関して、対向位置から挟持部材まで延びる搬送経路の長さが記録媒体の長さ以上であってもよい。
・搬送部は、上述の実施形態のようなローラ搬送方式に限定されず、例えばベルト搬送方式であってもよい。
・挟持部材は、ローラ対に限定されず、例えば搬送経路に沿って記録媒体をガイドするプレート対であってもよい。
・挟持部材と記録媒体との間に隙間があってもよい。
・挟持部材がプレート対の場合、プレート対の間の部分が挟持点に相当し、挟持点と押圧部材との間隔の始点はプレート対における排出口近傍の部分となる。
About the transport section:
-With respect to the transport direction, the length of the transport path extending from the facing position to the clamping member may be longer than the length of the recording medium.
-A conveyance part is not limited to the roller conveyance system like the above-mentioned embodiment, For example, a belt conveyance system may be sufficient.
The clamping member is not limited to the roller pair, and may be a pair of plates for guiding the recording medium along the conveyance path, for example.
-There may be a gap between the clamping member and the recording medium.
When the clamping member is a plate pair, the portion between the plate pair corresponds to the clamping point, and the starting point of the interval between the clamping point and the pressing member is the portion near the discharge port in the plate pair.
押圧部材について:
・押圧部材は、トレイに支持された記録媒体の量に応じて移動せず、トレイに支持された記録媒体の量の判断に利用されなくてもよい。
・押圧部材は、上述の実施形態では3つのアーム41a,41bで構成されているが、任意の数(例えば1つ)の部品で構成されてもよい。
・第1アームは、記録媒体の幅方向一端及び他端に接触する位置に配置されることに限定されず、記録媒体の幅方向中央のみに接触する位置に配置されてもよい。
・押圧部材の第2位置は、挟持点と押圧部材との間隔が無限大になる場合(例えば、図5(d)において、第1アーム41が軸40xを中心としてさらに時計回りに回転し、挟持点P1から排出方向Xに沿って延びる仮想線が第1アーム41と交わらない場合)も含む。
・挟持点と押圧部材との間隔は、上述の実施形態では、挟持点P1から排出方向Xに沿って延びる仮想線と押圧部材との交点と、挟持点P1との間隔と定義されているが、これに限定されない。例えば、挟持点と押圧部材との間隔は、押圧部材において任意に定められた点と、挟持点との間隔と定義されてもよい。この場合でも、押圧部材が第1位置にあるときの間隔は、押圧部材が第2位置にあるときの間隔よりも大きい。
About pressing member:
The pressing member does not move according to the amount of the recording medium supported by the tray, and may not be used for determining the amount of the recording medium supported by the tray.
In the above-described embodiment, the pressing member is configured by the three arms 41a and 41b, but may be configured by an arbitrary number (for example, one) of parts.
The first arm is not limited to be disposed at a position that contacts one end and the other end in the width direction of the recording medium, and may be disposed at a position that contacts only the center in the width direction of the recording medium.
The second position of the pressing member is when the distance between the clamping point and the pressing member is infinite (for example, in FIG. 5D, the first arm 41 further rotates clockwise about the axis 40x, And a virtual line extending along the discharge direction X from the pinching point P1 does not intersect with the first arm 41).
-Although the space | interval of a clamping point and a press member is defined in the above-mentioned embodiment, it is defined as the space | interval of the intersection of the virtual line and pressing member which extend along the discharge direction X from the clamping point P1, and the clamping point P1. However, the present invention is not limited to this. For example, the interval between the clamping point and the pressing member may be defined as the interval between a point arbitrarily determined in the pressing member and the clamping point. Even in this case, the interval when the pressing member is in the first position is larger than the interval when the pressing member is in the second position.
移動部について:
・移動部は、押圧部材を、軸を中心に回転させることに限定されず、上下方向等に移動させてもよい。
・移動部は、ソレノイド以外の任意の駆動機構(例えばギア)により、押圧部材を移動させてもよい。
About moving parts:
-A moving part is not limited to rotating a press member centering on an axis | shaft, You may move it to an up-down direction.
-A moving part may move a press member by arbitrary drive mechanisms (for example, gears) other than a solenoid.
制御部による制御内容について:
・制御部は、第1停止処理及び第2停止処理以外の停止処理を実行可能であってもよい。また、制御部は、停止処理を実行せずに、即ち、搬送動作を一時停止することなく、記録媒体を排出する排出処理を実行可能であってもよい。
・制御部は、センサからの信号に基づいて、トレイに支持された記録媒体の量が最大量か否かのみではなく、トレイに支持された記録媒体の量そのものを判断してもよい。また、制御部は、トレイに支持された記録媒体の量を判断しなくてもよい。
・制御部は、記録媒体の後端が対向位置を通過する前に、記録媒体の少なくとも一部が記録部と対向した状態で、第1停止処理及び第2停止処理のいずれかを実行してもよい。
・第2停止処理において、押圧部材が記録媒体に接触してもよい。この場合でも、第2停止処理が行われるとき、第1停止処理が行われるときに比べ、挟持点と押圧部材との間隔が大きいことから、記録媒体における押圧部材との接触領域が小さくなり、押圧部材が記録媒体に付与する荷重が小さくなる。したがって、記録媒体の先端部分が押圧部材の押圧力によって過度に湾曲するという問題を軽減することができる。
・各停止処理は、記録媒体を検出するが記録媒体の後端を検知してから所定時間経過後に搬送動作を一時停止させる構成に限定されない。例えば、各停止処理は、記録媒体を検出するセンサが記録媒体の先端を検知してから所定時間経過後に搬送動作を一時停止させる構成であってもよい。また、記録媒体を検出するセンサは、記録媒体の搬送経路上の任意の位置に配置されてよい。
・第1判断処理の判断手法について:
図10(a),(b)のテーブル及び図11のグラフに示すパラメータや数値は、一例である。
パラメータとして、記録媒体の坪量、記録媒体の目の方向、記録媒体のサイズ、記録媒体の端部領域におけるドット数、記録媒体の端部領域における記録剤の量、及び、環境湿度の全てではなく、これら要素の少なくともいずれかを用いてよい。例えば、上述の実施形態において、パラメータとして用紙Pのサイズを省略してよい。
設定値を、0〜10等とより細かく設定してもよいし、或いは、0,1と2段階で設定してもよい。設定値に重み付けを行ってもよい。
上述の実施形態では、図10(a)のテーブルに示す全てのパラメータの設定値を総計して評価値を導出し、当該評価値を基準値と比較して、第1停止処理及び第2停止処理のいずれを実行するかを判断するが、これに限定されない。例えば、一部のパラメータに基づいて評価値を導出し、当該評価値が基準値未満の場合、第1停止処理を実行すると判断し、当該評価値が基準値以上の場合、残りのパラメータに基づいて新たに評価値を導出し、評価値と基準値との比較を行い、第1停止処理及び第2停止処理のいずれを実行するかを判断してよい。例えば、上述の実施形態において、評価領域Pxのドット数・液体量についての設定値が3未満の場合、第1停止処理を実行すると判断し、上記設定値が3の場合、環境湿度が50%未満であれば第1停止処理、環境湿度が50%以上であれば第2停止処理を実行すると判断してよい。
基準値を、任意の方法で定めてよい。上述の実施形態では、用紙Pの厚み及び用紙Pの目の方向に基づいて基準値を定めているが、これに限定されない。例えば、用紙Pの厚み及び用紙Pの目の方向以外のパラメータに基づいて基準値を定めてもよいし、評価値の基礎となるパラメータ毎に基準値を定めてもよい。
記録媒体の排出方向と直交する方向の一端及び他端のカールを矯正する観点から、当該一端及び他端を、端部領域としてもよい。
また、評価領域Pxは、記録媒体の端部領域に限定されず、記録媒体の全面又は任意の一部分であってもよい。
第1判断処理に用いられる情報(パラメータに関する情報)は、記録指令に含まれることに限定されない。例えば、ユーザが、記録指令とは別に、記録装置の入力手段(タッチパネル等)を介して上記情報を指定し、これを制御部が取得してもよい。また、制御部は、記録装置に設けられたセンサからの検知信号に基づいて、情報(記録媒体の坪量やサイズに関する情報等)を取得してもよい。
・制御部は、第1停止処理及び第2停止処理のいずれをも実行しない場合があってよい。例えば、制御部は、1の記録媒体に対する記録毎に、停止処理を行うか否かを判断し、停止処理を行うと判断した場合に、第1停止処理及び第2停止処理のいずれかを行ってよい。
About control contents by the control unit:
The control unit may be able to execute a stop process other than the first stop process and the second stop process. Further, the control unit may be capable of executing a discharge process for discharging the recording medium without executing the stop process, that is, without temporarily stopping the transport operation.
The control unit may determine not only whether or not the amount of the recording medium supported on the tray is the maximum amount but also the amount of the recording medium supported on the tray based on the signal from the sensor. Further, the control unit does not have to determine the amount of the recording medium supported by the tray.
The control unit executes either the first stop process or the second stop process with at least a part of the recording medium facing the recording unit before the rear end of the recording medium passes the facing position. Also good.
-In a 2nd stop process, a press member may contact a recording medium. Even in this case, when the second stop process is performed, since the gap between the clamping point and the pressing member is larger than when the first stop process is performed, the contact area of the recording medium with the pressing member is reduced. The load applied to the recording medium by the pressing member is reduced. Accordingly, it is possible to reduce the problem that the leading end portion of the recording medium is excessively curved by the pressing force of the pressing member.
Each stop process is not limited to a configuration in which a recording medium is detected but the conveyance operation is temporarily stopped after a predetermined time has elapsed since the trailing edge of the recording medium is detected. For example, each stop process may be configured to temporarily stop the transport operation after a predetermined time has elapsed since the sensor that detects the recording medium detects the leading edge of the recording medium. Further, the sensor for detecting the recording medium may be disposed at an arbitrary position on the recording medium conveyance path.
-About the judgment method of the first judgment process:
The parameters and numerical values shown in the tables of FIGS. 10A and 10B and the graph of FIG. 11 are examples.
As parameters, the basis weight of the recording medium, the direction of the eyes of the recording medium, the size of the recording medium, the number of dots in the end area of the recording medium, the amount of the recording agent in the end area of the recording medium, and the environmental humidity are all no, not good using at least one of these elements. For example, in the above-described embodiment, the size of the paper P may be omitted as a parameter.
The set value may be set more finely, such as 0-10, or may be set in two stages, 0, 1. The set value may be weighted.
In the above-described embodiment, the set values of all the parameters shown in the table of FIG. 10A are summed up to derive the evaluation value, and the evaluation value is compared with the reference value, and the first stop process and the second stop are performed. Although it is determined which of the processing is executed, the present invention is not limited to this. For example, an evaluation value is derived based on some parameters, and if the evaluation value is less than the reference value, it is determined that the first stop process is to be executed. Then, a new evaluation value may be derived, and the evaluation value and the reference value may be compared to determine which of the first stop process and the second stop process is to be executed. For example, in the above-described embodiment, when the set value for the number of dots and the liquid amount in the evaluation region Px is less than 3, it is determined that the first stop process is executed. When the set value is 3, the environmental humidity is 50%. It may be determined that the first stop process is executed if the ratio is less than 50% and the second stop process is executed if the environmental humidity is 50% or more.
The reference value may be determined by an arbitrary method. In the above-described embodiment, the reference value is determined based on the thickness of the paper P and the direction of the eyes of the paper P, but is not limited to this. For example, the reference value may be determined based on parameters other than the thickness of the paper P and the direction of the eyes of the paper P, or the reference value may be determined for each parameter that is the basis of the evaluation value.
From the viewpoint of correcting curling of one end and the other end in a direction orthogonal to the recording medium discharge direction, the one end and the other end may be used as an end region.
Further, the evaluation area Px is not limited to the end area of the recording medium, and may be the entire surface of the recording medium or an arbitrary part.
Information used for the first determination process (information about parameters) is not limited to being included in the recording command. For example, the user may specify the information via an input unit (touch panel or the like) of the recording apparatus separately from the recording command, and the control unit may acquire the information. Further, the control unit may acquire information (such as information on the basis weight and size of the recording medium) based on a detection signal from a sensor provided in the recording apparatus.
The control unit may not execute either the first stop process or the second stop process. For example, the control unit determines whether or not to perform stop processing for each recording on one recording medium, and performs the first stop processing or the second stop processing when determining that the stop processing is to be performed. It's okay.
1 インクジェット式プリンタ(記録装置)
1e トレイ
10a,10b ヘッド(記録部)
10x 吐出面
28 ローラ対(挟持部材)
40x 軸
41 第1アーム(押圧部材)
42 第2アーム
43 第3アーム
43S 満載センサ(センサ)
45 移動部
50 搬送部
100 コントローラ(制御部)
D1,D2 間隔
P 用紙(記録媒体)
P1 挟持点
Pa 表面(第1面)
Pb 裏面(第2面)
Px 評価領域(端部領域)
R3 経路(搬送経路)
X 排出方向
1 Inkjet printer (recording device)
1e tray 10a, 10b head (recording unit)
10x discharge surface 28 roller pair (clamping member)
40x shaft 41 first arm (pressing member)
42 2nd arm 43 3rd arm 43S Full load sensor (sensor)
45 Moving unit 50 Conveying unit 100 Controller (control unit)
D1, D2 spacing P paper (recording medium)
P1 clamping point Pa surface (first surface)
Pb Back side (2nd side)
Px evaluation area (edge area)
R3 route (transport route)
X discharge direction
Claims (12)
前記記録部によって画像が記録された記録媒体が排出されるトレイと、
前記トレイに排出される記録媒体を挟持する挟持部材を含み、前記記録部によって画像が記録された記録媒体を前記トレイに向けて搬送するための搬送部と、
前記挟持部材に挟持された記録媒体が前記トレイに向けて排出される排出方向と交差する方向に延在し、前記挟持部材に挟持されている記録媒体を前記トレイに向けて押圧するための押圧部材と、
前記押圧部材が第1位置及び前記挟持部材による記録媒体の挟持点と前記押圧部材との間隔が前記第1位置よりも大きい第2位置を選択的に取り得るように、前記押圧部材を移動させる移動部と、
前記搬送部及び前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部により前記押圧部材を前記第1位置に配置し、且つ、前記挟持部材に挟持された記録媒体が前記押圧部材に接触した状態で前記搬送部による搬送動作を一時停止させる第1停止処理と、前記移動部により前記押圧部材を前記第2位置に配置し、且つ、記録媒体が前記挟持部材に挟持された状態で前記搬送動作を一時停止させる第2停止処理とを実行可能であり、
前記第1停止処理及び前記第2停止処理のいずれを実行するかを判断する第1判断処理を行い、
前記第1判断処理において、記録媒体の坪量が所定の坪量よりも小さい場合、記録媒体の目の方向が所定の方向と異なる場合、記録媒体のサイズが所定のサイズよりも大きい場合、記録媒体の前記第1停止処理が行われるときに前記挟持点よりも前記排出方向の下流側に配置される端部領域におけるドット数が所定の数よりも多い場合、前記端部領域における記録剤の量が所定の量よりも多い場合、及び、環境湿度が所定の湿度よりも高い場合、の少なくともいずれかの場合に前記第2停止処理を実行すると判断することを特徴とする、記録装置。 A recording unit for recording an image on a recording medium;
A tray on which a recording medium on which an image is recorded by the recording unit is discharged;
A transport unit for transporting a recording medium on which an image is recorded by the recording unit toward the tray, including a sandwiching member that sandwiches the recording medium discharged to the tray;
Press for extending the recording medium sandwiched by the sandwiching member in a direction intersecting a discharge direction in which the recording medium is ejected toward the tray and pressing the recording medium sandwiched by the sandwiching member toward the tray A member,
The pressing member is moved so that the pressing member can selectively take a second position in which the distance between the pressing position of the recording medium held by the holding member and the pressing member and the pressing member is larger than the first position. A moving part;
A control unit for controlling the transport unit and the moving unit,
The controller is
A first stopping process in which the pressing member is disposed at the first position by the moving unit, and the transport operation by the transport unit is temporarily stopped in a state where the recording medium sandwiched by the sandwiching member is in contact with the pressing member. When the the moving part is arranged the pressing member to the second position, and, Ri executable der and a second stop processing to suspend the transport operation in a state where the recording medium is sandwiched the clamping member ,
Performing a first determination process for determining which of the first stop process and the second stop process is to be executed;
In the first determination process, when the basis weight of the recording medium is smaller than the predetermined basis weight, when the direction of the eyes of the recording medium is different from the predetermined direction, when the size of the recording medium is larger than the predetermined size, recording is performed. When the number of dots in the end region disposed downstream of the nipping point in the discharge direction when the first stop process of the medium is larger than a predetermined number, the recording material in the end region The recording apparatus according to claim 1, wherein the second stop process is determined to be executed in at least one of a case where the amount is greater than a predetermined amount and a case where the environmental humidity is higher than the predetermined humidity .
記録媒体の坪量が前記所定の坪量よりも小さいか否か、記録媒体の目の方向が前記所定の方向と異なるか否か、記録媒体のサイズが前記所定のサイズよりも大きいか否か、前記端部領域におけるドット数が前記所定の数よりも多いか否か、前記端部領域における記録剤の量が前記所定の量よりも多いか否か、及び、前記環境湿度が前記所定の湿度よりも高いか否か、の少なくともいずれかに応じて評価値を導出する導出処理を行い、
前記第1判断処理において、前記評価値が基準値未満の場合、前記第1停止処理を実行すると判断し、前記評価値が前記基準値以上の場合、前記第2停止処理を実行すると判断することを特徴とする、請求項1又は2に記載の記録装置。 The controller is
Whether the basis weight of the recording medium is smaller than the predetermined basis weight, whether the direction of the eyes of the recording medium is different from the predetermined direction, and whether the size of the recording medium is larger than the predetermined size , Whether the number of dots in the end region is greater than the predetermined number, whether the amount of recording agent in the end region is greater than the predetermined amount, and the environmental humidity is the predetermined amount Perform a derivation process to derive an evaluation value according to whether or not it is higher than humidity,
In the first determination process, when the evaluation value is less than a reference value, it is determined to execute the first stop process, and when the evaluation value is greater than or equal to the reference value, it is determined to execute the second stop process. The recording apparatus according to claim 1, wherein:
記録媒体の第1面及び前記第1面とは反対側の第2面の両方の面に画像が記録されるか否かを判断する第2判断処理を行い、
前記第2判断処理において前記両方の面に画像が記録されると判断した場合、前記両方の面についての、前記端部領域におけるドット数、及び、前記端部領域における記録剤の量の少なくともいずれかに基づいて、前記第1判断処理を行うことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の記録装置。 The controller is
Performing a second determination process for determining whether an image is recorded on both the first surface of the recording medium and the second surface opposite to the first surface;
If it is determined in the second determination process that images are recorded on both surfaces, at least one of the number of dots in the edge region and the amount of recording agent in the edge region for both surfaces The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the first determination process is performed based on the determination.
前記移動部は、前記軸を回転させることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の記録装置。 The pressing member is a first arm protruding from an axis extending in a direction intersecting the discharge direction;
The mobile unit is characterized by rotating the shaft, a recording apparatus according to any one of claims 1-4.
前記移動部は、前記第2アームを移動させることによって、前記軸を回転させることを特徴とする、請求項5又は6に記載の記録装置。 A second arm protruding from the shaft;
The moving part, by moving the second arm, wherein the rotating the shaft, a recording apparatus according to claim 5 or 6.
前記軸から突出した第3アームと、
前記第3アームの位置に応じた信号を出力するセンサと、をさらに備え、
前記制御部は、
前記センサからの信号に基づいて、前記トレイに支持された記録媒体の量を判断する第3判断処理を行うことを特徴とする、請求項5〜7のいずれか一項に記載の記録装置。 The first arm moves according to the amount of the recording medium supported by the tray,
A third arm protruding from the shaft;
A sensor that outputs a signal corresponding to the position of the third arm;
The controller is
Based on the signal from the sensor, and performing a third determination process of determining the amount of the recording medium supported on the tray, a recording apparatus according to any one of claims 5-7.
前記搬送部による搬送方向に関して、前記搬送経路の長さが記録媒体の長さよりも短いことを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の記録装置。 The transport unit transports a recording medium along a transport path extending from an opposing position facing the recording unit to the clamping member;
Wherein in the conveyance direction by the transport unit, the length of the transport path is equal to or shorter than the length of the recording medium, a recording apparatus according to any one of claims 1-8.
前記移動部により前記押圧部材を前記第1位置に配置し、且つ、前記挟持部材に挟持された記録媒体が前記押圧部材に接触した状態で前記搬送部による搬送動作を一時停止させる第1停止処理と、前記移動部により前記押圧部材を前記第2位置に配置し、且つ、記録媒体が前記挟持部材に挟持された状態で前記搬送動作を一時停止させる第2停止処理とを実行可能に、前記制御部を機能させ、
さらに、前記第1停止処理及び前記第2停止処理のいずれを実行するかを判断する第1判断処理を行い、前記第1判断処理において、記録媒体の坪量が所定の坪量よりも小さい場合、記録媒体の目の方向が所定の方向と異なる場合、記録媒体のサイズが所定のサイズよりも大きい場合、記録媒体の前記第1停止処理が行われるときに前記挟持点よりも前記排出方向の下流側に配置される端部領域におけるドット数が所定の数よりも多い場合、前記端部領域における記録剤の量が所定の量よりも多い場合、及び、環境湿度が所定の湿度よりも高い場合、の少なくともいずれかの場合に前記第2停止処理を実行すると判断するように、前記制御部を機能させることを特徴とする、プログラム。 A recording section for recording an image on a recording medium; a tray on which a recording medium on which an image is recorded by the recording section is ejected; and a clamping member that sandwiches the recording medium ejected on the tray. And a conveyance unit for conveying the recording medium on which the image is recorded toward the tray, and a direction intersecting a discharge direction in which the recording medium held by the holding member is discharged toward the tray. A pressing member for pressing the recording medium held by the holding member toward the tray, and a distance between the pressing member at the first position and a holding point of the recording medium by the holding member and the pressing member. In a recording apparatus comprising: a moving unit that moves the pressing member so that a second position larger than the first position can be selectively taken; and a control unit that controls the conveying unit and the moving unit.
A first stopping process in which the pressing member is disposed at the first position by the moving unit, and the transport operation by the transport unit is temporarily stopped in a state where the recording medium sandwiched by the sandwiching member is in contact with the pressing member. And the second stopping process in which the pressing member is disposed at the second position by the moving unit, and the transport operation is temporarily stopped in a state where the recording medium is sandwiched between the sandwiching members, Make the control function ,
Further, when a first determination process is performed to determine which of the first stop process and the second stop process is executed, and the basis weight of the recording medium is smaller than a predetermined basis weight in the first determination process When the direction of the eyes of the recording medium is different from the predetermined direction, when the size of the recording medium is larger than the predetermined size, when the first stop process of the recording medium is performed, When the number of dots in the end region arranged on the downstream side is larger than a predetermined number, when the amount of the recording agent in the end region is larger than the predetermined amount, and the environmental humidity is higher than the predetermined humidity If, in such judges to execute the second stopping process when at least one, and wherein the Rukoto to function the control unit, a program.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012287781A JP6065584B2 (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Recording apparatus and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012287781A JP6065584B2 (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Recording apparatus and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014129166A JP2014129166A (en) | 2014-07-10 |
JP6065584B2 true JP6065584B2 (en) | 2017-01-25 |
Family
ID=51407965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012287781A Active JP6065584B2 (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Recording apparatus and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6065584B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6663162B2 (en) * | 2014-12-25 | 2020-03-11 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | Paper discharge mechanism in sheet processing apparatus and image reading apparatus having the same |
JP2019517971A (en) * | 2016-06-24 | 2019-06-27 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. | Bail arm |
JP6849344B2 (en) * | 2016-08-22 | 2021-03-24 | キヤノン株式会社 | Control devices, control methods and programs |
JP7468055B2 (en) | 2020-03-26 | 2024-04-16 | ブラザー工業株式会社 | Inkjet recording device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08267846A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Citizen Watch Co Ltd | Paper feed control method for ink-jet printing apparatus |
JP4113027B2 (en) * | 2003-04-08 | 2008-07-02 | 京セラミタ株式会社 | Image forming apparatus |
JP2011201643A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Fuji Xerox Co Ltd | Medium discharge device and image forming device |
JP5698609B2 (en) * | 2011-06-07 | 2015-04-08 | 株式会社沖データ | Image forming apparatus |
-
2012
- 2012-12-28 JP JP2012287781A patent/JP6065584B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014129166A (en) | 2014-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8911050B2 (en) | Droplet ejecting apparatus and computer-readable medium | |
JP6065584B2 (en) | Recording apparatus and program | |
JP5983052B2 (en) | Recording device | |
US9931871B2 (en) | Discharge apparatus and detachable tray | |
US11142425B2 (en) | Medium stacking device, medium treatment apparatus, and method of controlling medium stacking device | |
US10294059B2 (en) | Image forming apparatus and sheet processing apparatus | |
JP5880216B2 (en) | Liquid ejection apparatus and recording medium drying method using the liquid ejection apparatus | |
JP6536128B2 (en) | Image recording device | |
JP2007145459A (en) | Sheet storage device | |
JP6065583B2 (en) | Recording apparatus and program | |
US11254145B2 (en) | Post-processing device and printing system | |
JP2022135035A (en) | Medium loading device and image forming system | |
JP6791019B2 (en) | Post-processing equipment and image forming equipment | |
JP2018051962A (en) | Printer | |
JP6476858B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6857465B2 (en) | Paper ejection device and image forming device | |
CN109689379B (en) | Print media stack alignment | |
JP2015160340A (en) | Image forming device and sheet loading device | |
JP2014234258A (en) | Image forming apparatus | |
US11926150B2 (en) | Sheet stacking apparatus, printing apparatus, control method, and storage medium | |
JP5708074B2 (en) | Image forming apparatus, post-processing apparatus, image forming system, and transport unit | |
JP7415752B2 (en) | Sheet stacking equipment, post-processing equipment, and image forming systems | |
JP7247581B2 (en) | MEDIA LOADING DEVICE, MEDIA HANDLING DEVICE AND METHOD FOR MEDIA ALIGNMENT IN MEDIA LOADING DEVICE | |
US20150117924A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2022135175A (en) | Post-processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20161108 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20161108 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20161108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6065584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |