JP6059960B2

JP6059960B2 - Picking forklift

Info

Publication number: JP6059960B2
Application number: JP2012245765A
Authority: JP
Inventors: 三角　一嘉; 一嘉三角
Original assignee: ユニキャリア株式会社
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2032-11-07
Also published as: JP2014094789A

Description

本発明は、荷役フォークを有する荷役装置が取り付けられている運転台を、昇降する機能を備えているピッキングフォークリフトに関する。 The present invention relates to a picking forklift having a function of moving up and down a cab to which a cargo handling device having a cargo handling fork is attached.

従来、荷役フォークを有する荷役装置が取り付けられている運転台を、昇降する機能を備えているピッキングフォークリフトが知られている。図３（ａ）は、荷役フォーク５ａを昇降、左右移動、旋回させる機能を有する、いわゆる３ウェイピッキングフォークリフト５０を示す。図３（ｂ）は、ピッキングフォークリフト５０の操作盤６を運転台４の内側から見た図を示す。 2. Description of the Related Art Conventionally, a picking fork lift having a function of moving up and down a cab to which a cargo handling device having a cargo handling fork is attached is known. FIG. 3A shows a so-called three-way picking forklift 50 having a function of moving the cargo handling fork 5a up and down, moving left and right, and turning. FIG. 3B shows a view of the operation panel 6 of the picking forklift 50 as viewed from the inside of the cab 4.

運転台４は、車両本体２に立設されているマスト３に沿って昇降可能に支持されており、他端に荷役装置５が取り付けられている。運転台４の床面４ａには、荷役装置５寄りの位置に板状の操作盤６が立設されている。 The cab 4 is supported so as to be movable up and down along a mast 3 provided upright on the vehicle body 2, and a cargo handling device 5 is attached to the other end. A plate-like operation panel 6 is erected on the floor surface 4 a of the cab 4 at a position near the cargo handling device 5.

荷役装置５は、昇降、左右移動及び旋回される荷役フォーク５ａと、荷役フォーク５ａを支持するサブマスト５ｂとを有している。サブマスト５ｂは、運転台４の床面４ａ及び天井４ｂ側において左右方向に伸びているフレームレール４ｃ、４ｄに沿って移動自在に支持されている。 The cargo handling device 5 includes a cargo handling fork 5a that is moved up and down, moved left and right, and turned, and a submast 5b that supports the cargo handling fork 5a. The submast 5b is supported movably along the frame rails 4c and 4d extending in the left-right direction on the floor surface 4a and the ceiling 4b side of the cab 4.

オペレータ７は、床面４ａの荷役装置５寄りの点線で描く位置に立ち、操作盤６が備える各操作スイッチを用いて荷役装置５の操作を行う。 The operator 7 stands at a position drawn by a dotted line near the cargo handling device 5 on the floor surface 4 a and operates the cargo handling device 5 using each operation switch provided on the operation panel 6.

操作盤６は、複数のレバー及びプッシュスイッチを備えた板状の立設物である。主レバー６ａは、荷役装置のサブマスト５ｂをフレームレール４ｃ、４ｄに沿って左右に移動させるのに用いる。プッシュスイッチ６ｂ、６ｃは、荷役フォーク５ａを上昇、下降させるのに用いる。副レバー６ｄ、プッシュスイッチ６ｅは、例えば、荷役フォーク５ａの向きを旋回し、車両本体２を停止状態から走行可能な状態に切換えるのに用いる。走行可ランプ６ｆは、走行可能な状態のときに点灯する。 The operation panel 6 is a plate-like standing object provided with a plurality of levers and push switches. The main lever 6a is used to move the sub-mast 5b of the cargo handling device to the left and right along the frame rails 4c and 4d. The push switches 6b and 6c are used to raise and lower the cargo handling fork 5a. The auxiliary lever 6d and the push switch 6e are used, for example, for turning the direction of the cargo handling fork 5a to switch the vehicle main body 2 from a stopped state to a travelable state. The travel enable lamp 6f is lit when the vehicle is ready to travel.

上記構成のピッキングフォークリフト５０の操作中、オペレータ７の体の一部、例えば、操作盤６のレバー６ａ等を操作していない側の腕等が、フレームレール４ｃ、４ｄに沿って移動するサブマスト５ｂと操作盤６との間に挟まれる虞がある。このような事故の発生を防止するため、例えば、運転台４の床面４ａの外縁に沿う形状の保護アームを、オペレータ８が手を置きやすい高さに設け、挟まれるような位置に手又は腕等を出さないようにしたピッキングフォークリフトが提案されている(特許文献１を参照)。 During the operation of the picking forklift 50 configured as described above, a part of the body of the operator 7, for example, the arm on the side not operating the lever 6a of the operation panel 6 moves along the frame rails 4c and 4d. And the operation panel 6 may be caught. In order to prevent the occurrence of such an accident, for example, a protective arm having a shape along the outer edge of the floor surface 4a of the driver's cab 4 is provided at a height at which the operator 8 can easily place his / her hand. A picking forklift that prevents arms and the like from coming out has been proposed (see Patent Document 1).

特許第３７６７８４９号公報Japanese Patent No. 3767849

しかし、特許文献１に記載のピッキングフォークリフトでは、操作盤の位置は変わっていないため、オペレータの立つ位置は、運転台の床面の後端寄りの位置である。このため、依然として、運転台の直前を横切るように移動する荷役装置と操作盤との間にオペレータの体の一部、例えば腕などが挟まれる虞がある。また、挟まれずとも、荷役装置の移動速度が速い場合、荷役装置が顔や頭に当たるとけがをする虞がある。 However, in the picking forklift described in Patent Document 1, since the position of the operation panel has not changed, the position where the operator stands is a position near the rear end of the floor surface of the cab. For this reason, there is still a possibility that a part of the operator's body, such as an arm, may be caught between the cargo handling device that moves so as to cross the cab and the operation panel. In addition, even if the cargo handling device is fast moving, there is a risk of injury if the cargo handling device hits the face or head.

本発明は、上記従来の問題を解消して、荷役装置と操作盤との間にオペレータが挟まれるような事故の発生を未然に防止することができる構造のピッキングフォークリフトを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a picking forklift having a structure capable of solving the above-described conventional problems and preventing an accident that an operator is caught between a cargo handling device and an operation panel. To do.

本発明は、車両本体と、前記車両本体の走行制御を行うための運転ハンドルを有する走行操作盤と、前記車両本体に立設されたマストと、前記マストに一端側が案内支持されて昇降される運転台と、前記運転台の他端側に設けられた荷役装置と、前記荷役装置を操作するための操作盤とを備え、前記荷役装置は、荷役フォークと、この荷役フォークを支持するサブマストとを有し、前記サブマストが前記運転台の床面及び天井側に左右方向に伸びているフレームレールに移動自在に支持されているピッキングフォークリフトにおいて、前記操作盤は、前記運転台の床面であって該運転台が支持されている前記一端側寄りの位置にオペレータが足で操作するフットスイッチとして構成され、前記運転台の前記荷役装置が設けられている他端側には前記操作盤を含む立設物が配置されないようにしたことを特徴とする。 The present invention relates to a vehicle main body, a travel operation panel having a driving handle for performing travel control of the vehicle main body, a mast erected on the vehicle main body, and one end side guided and supported by the mast. comprising a cab, a load handling device provided on the other side of the cab, and a control panel for operating the cargo handling device, the handling device supports a cargo handling forks, the cargo handling fork Sabumasuto And the sub-mast is movably supported by a frame rail extending in the left-right direction on the floor surface and the ceiling side of the cab, wherein the operation panel is a floor surface of the cab And is configured as a foot switch operated by an operator's foot at a position near the one end side where the cab is supported, and on the other end side where the cargo handling device of the cab is provided. Wherein the standing 設物 including the control panel is prevented from being arranged.

前記フットスイッチは、踏下時のみオン状態となり、前記荷役フォークの左への移動、右への移動、上への移動、及び下への移動を行わせるためのスイッチであることが好ましい。 The foot switch is preferably a switch that is turned on only when it is stepped on, and causes the cargo handling fork to move to the left, move to the right, move upward, and move downward.

前記フットスイッチは、前記床面の前記車両本体寄りの端に配設されていることが好ましい。 The foot switch is preferably disposed at an end of the floor surface near the vehicle main body.

前記運転台には、オペレータの手すりとして用いられるレバーアームが取り付けられており、前記レバーアームは、前記フットスイッチの機能を他の機能に切換える切換えスイッチを備えており、前記荷役装置は、切換えスイッチとフットスイッチとの組み合わせに応じてフォークを移動させることが好ましい。 A lever arm used as a handrail for an operator is attached to the cab, and the lever arm includes a switch for switching the function of the foot switch to another function. It is preferable to move the fork according to the combination of the foot switch and the foot switch.

前記操作盤として、前記フットスイッチと同等の機能を有するプッシュスイッチを有している操作パネルが、前記フットスイッチの代わりに、前記運転台の前記荷役装置が設けられている他端側には前記操作パネルを含む立設物が配置されないようにして前記運転台の天井に取り付けられていてもよい。 As the operation panel, an operation panel having a push switch having a function equivalent to that of the foot switch is provided on the other end side of the cab where the cargo handling device is provided instead of the foot switch. You may attach to the ceiling of the said cab so that the standing thing containing an operation panel may not be arrange | positioned .

本発明によれば、運転台の床面に操作盤を設け、運転台の荷役装置が設けられている他端側には操作盤を含む立設物が配置されないようにしたので、操作盤と荷役装置のサブマストとの間に人の体の一部が挟まれるという事故の発生を未然に防止することができる。 According to the present invention, the operation panel is provided on the floor surface of the cab, and the standing object including the operation panel is not disposed on the other end side where the loading / unloading device of the cab is provided. It is possible to prevent the occurrence of an accident that a part of the human body is caught between the sub-mast of the cargo handling device.

（ａ）は第１実施形態に係るピッキングフォークリフトの斜視図、（ｂ）は同リフトの運転台の床面に設けたフットスイッチ型の操作盤の正面図。(A) is a perspective view of the picking forklift according to the first embodiment, (b) is a front view of a foot switch type operation panel provided on the floor surface of the cab of the lift. （ａ）は第２実施形態に係るピッキングフォークリフトの斜視図、（ｂ）は同リフトの天井に設けた操作パネル型の操作盤の正面図、（ｃ）はレバーアームの側面図。(A) is a perspective view of the picking forklift according to the second embodiment, (b) is a front view of an operation panel type operation panel provided on the ceiling of the lift, and (c) is a side view of the lever arm. （ａ）は従来のピッキングフォークリフトの斜視図、（ｂ）は同リフトの運転台に立設されている操作盤の斜視図。(A) is a perspective view of the conventional picking forklift, (b) is a perspective view of the operation panel erected on the cab of the lift.

本発明は、荷役フォークを有する荷役装置が取り付けられている運転台を、昇降する機能を備えているピッキングフォークリフトにおいて、従来運転台の床面の荷役装置寄りの端に立設されていた板状の操作盤を廃止し、代わりに運転台の床面又は天井の荷役装置寄りの端から離れた位置に操作盤（フットスイッチ又は操作パネル）を設けたことを第１の特徴とする。当該構成を採用することによって、運転台上で荷役装置の操作を行うオペレータの体の一部が荷役装置と操作盤との間に挟まれるという事故の発生を未然に防止することができる。また、オペレータが運転台と荷役装置との間を行き来することが容易になった。更に、操作スイッチを運転台の床面に設ける場合において、運転台の床面の荷役装置から見て遠い側にある端寄りの位置に操作スイッチを設けることによって、オペレータから荷役装置までの距離を離し、荷役装置とオペレータとの接触事故の発生を低減することができる。 The present invention relates to a picking forklift having a function of moving up and down a cab to which a cargo handling device having a cargo handling fork is attached. The first feature is that the operation panel is abolished and an operation panel (foot switch or operation panel) is provided at a position away from the end of the cab floor or ceiling near the cargo handling device. By adopting this configuration, it is possible to prevent the occurrence of an accident in which a part of the operator's body that operates the cargo handling device on the cab is caught between the cargo handling device and the operation panel. In addition, it is easy for the operator to go back and forth between the cab and the cargo handling device. Furthermore, when the operation switch is provided on the floor of the cab, the distance from the operator to the cargo handling device can be increased by providing the operation switch at a position near the end of the cab floor facing away from the cargo handling device. The occurrence of contact accidents between the cargo handling device and the operator can be reduced.

(第１実施形態)
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るピッキングフォークリフト１を示す。図１（ｂ）は、ピッキングフォークリフト１の床面４ａに設けた操作盤８を示す。ピッキングフォークリフト１は、電動式の車両で、車両本体２と、車両本体２に立設されたマスト３と、マスト３に一端側が案内支持されて矢印３ａ、３ｂ方向に昇降される運転台４と、運転台４の他端側に設けられた荷役装置５と、を備えている。運転台４は、車両本体２の走行制御を行うための走行操作盤４ｆと、荷役装置５を操作するためのフットスイッチ型の操作盤８と、を備えている。 (First embodiment)
Fig.1 (a) shows the picking forklift 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. 1B shows the operation panel 8 provided on the floor surface 4 a of the picking forklift 1. The picking forklift 1 is an electric vehicle, and includes a vehicle body 2, a mast 3 erected on the vehicle body 2, a cab 4 that is guided and supported at one end by the mast 3 and is moved up and down in the directions of arrows 3 a and 3 b. And a cargo handling device 5 provided on the other end side of the cab 4. The cab 4 includes a traveling operation panel 4 f for performing traveling control of the vehicle body 2 and a foot switch type operation panel 8 for operating the cargo handling device 5.

車両本体２は、走行用駆動部(図示せず)と、運転台４の昇降駆動部(図示せず)と、前２つの駆動部及び荷役装置５の駆動部(図示せず)の制御を行う駆動制御部９と、蓄電池１０と、を備えている。駆動制御部９は、走行操作盤４ｆ及び操作盤８の操作に対応する駆動制御を実行するため、蓄電池１０からの電力を、走行用駆動部、運転台４の昇降駆動部及び荷役装置５の駆動部に供給する。これらの駆動部の構成及び機能については周知の電動式ピッキングフォークリフトと同様であるのでここでの詳細な説明は省く。 The vehicle main body 2 controls the driving unit for driving (not shown), the raising / lowering driving unit (not shown) of the cab 4, the front two driving units, and the driving unit (not shown) of the cargo handling device 5. The drive control part 9 to perform and the storage battery 10 are provided. The drive control unit 9 executes drive control corresponding to the operation of the traveling operation panel 4 f and the operation panel 8, so that the electric power from the storage battery 10 is supplied to the traveling drive unit, the elevation drive unit of the cab 4, and the cargo handling device 5 Supply to the drive unit. Since the structure and function of these driving units are the same as those of a known electric picking forklift, detailed description thereof is omitted here.

荷役装置５は、少なくとも昇降（両矢印５０ａ）、左右移動（矢印５０ｂ、５０ｃ）及び旋回(両矢印５０ｄ、５０ｅ）される荷役フォーク５ａと、荷役フォーク５ａを支持するサブマスト５ｂとを有している。サブマスト５ｂは、運転台４の床面４ａ及び天井４ｂ側において左右方向に伸びているフレームレール４ｃ、４ｄに矢印５０ｂ、５０ｃ方向に移動自在に支持されている。 The cargo handling device 5 includes at least a cargo handling fork 5a that moves up and down (double arrows 50a), left and right (arrows 50b and 50c), and turns (double arrows 50d and 50e), and a submast 5b that supports the cargo handling forks 5a. Yes. The submast 5b is supported by frame rails 4c and 4d extending in the left-right direction on the floor surface 4a and ceiling 4b side of the cab 4 so as to be movable in the directions of the arrows 50b and 50c.

運転台４は、床面４ａと、床面からマスト３に沿って直上に伸びている柱フレーム４ｅと、柱フレーム４ｅの上方に取り付けられている天井４ｂと、で構成され、床面４ａ及び天井４ｂの間にオペレータのための空間を区画している。 The cab 4 includes a floor surface 4a, a column frame 4e extending from the floor surface along the mast 3, and a ceiling 4b attached above the column frame 4e. A space for the operator is defined between the ceilings 4b.

走行操作盤４ｆは、車両本体用の運転ハンドルと走行に必要な操作ボタンとを有しており、２本の柱フレーム４ｅの間に設けられている。オペレータ７は、走行操作盤４ｆを操作してピッキングフォークリフト５０を所望の場所に移動させる。 The traveling operation panel 4f includes a driving handle for the vehicle body and operation buttons necessary for traveling, and is provided between the two column frames 4e. The operator 7 operates the traveling operation panel 4f to move the picking forklift 50 to a desired location.

操作盤８は、運転台４の床面４ａの車両本体２寄りの位置に並設した４個のフットスイッチ８ａ〜８ｄ（ブレーキ用フットスイッチを除く）で構成されるフットスイッチ型のものである。フットスイッチ８ａ〜８ｄは、上面が略長方形で仰角３０度程のペダル式のものである。オペレータ７の体の一部を荷役装置５との間に挟み得るような立設物を床面４ａの荷役装置５寄りの位置に配置しない構成を採用したことにより、オペレータ７が図１（ａ）に点線で示す位置で操作が可能になり、結果、オペレータ７からサブマスト５ｂまでの距離を離すことができる。 The operation panel 8 is of the foot switch type composed of four foot switches 8a to 8d (excluding brake foot switches) arranged in parallel at a position near the vehicle body 2 on the floor surface 4a of the cab 4. . The foot switches 8a to 8d are of a pedal type whose upper surface is substantially rectangular and has an elevation angle of about 30 degrees. By adopting a configuration in which a standing object capable of sandwiching a part of the body of the operator 7 with the cargo handling device 5 is not disposed at a position near the cargo handling device 5 on the floor surface 4a, the operator 7 can change the position shown in FIG. ) Can be operated at the position indicated by the dotted line, and as a result, the distance from the operator 7 to the sub-mast 5b can be increased.

操作盤８のフットスイッチ８ａ〜８ｄは、例えばオペレータ７の足のかかとで踏下されている間だけオン状態になるスイッチで、オペレータ７が必要とする駆動制御を駆動制御部９に実行させる機能を有している。なお、フットスイッチ８ａ〜８ｄの間にオペレータの足を置くことができるように、フットスイッチ８ａ〜８ｄの間隔は、例えば２０ｃｍ程が好ましい。 The foot switches 8a to 8d of the operation panel 8 are switches that are turned on only while being stepped on with the foot heel of the operator 7, for example, and have the function of causing the drive control unit 9 to execute drive control required by the operator 7. have. In addition, as for the space | interval of foot switch 8a-8d, for example, about 20 cm is preferable so that an operator's foot | leg can be put between foot switch 8a-8d.

フットスイッチ８ａの踏下に応じて、駆動制御部９は、荷役フォーク５ａを上昇させる。フットスイッチ８ｂの踏下に応じて、駆動制御部９は、荷役装置のサブマスト５ｂをフレームレール４ｃ、４ｄに沿って矢印５０ｂ方向に移動させる。フットスイッチ８ｃの踏下に応じて、駆動制御部９は、荷役装置のサブマスト５ｂをフレームレール４ｃ、４ｄに沿っての矢印５０ｃ方向に移動させる。フットスイッチ８ｄの踏下に応じて、駆動制御部９は、荷役フォーク５ａを降下させる。このような構成を採用することによって、オペレータは、手又は腕等を前方に突き出す動作をすることなく、荷役装置５の操作を行うことができる。オペレータ７は、サブマスト５ｂから離れた位置に立って、フットスイッチ８ａ〜８ｄを操作するので、操作中にオペレータ７が荷役装置５に接触することを防ぐことができる。床面４ａの前縁に板状の操作盤を立設する場合(図３(ａ)の従来例の操作盤６を参照）に比べて、オペレータ７の安全を保ちつつ、少なくとも板状の操作盤の厚み（例えば５ｃｍ程）分だけ床面の前後長さＬを短くでき、ピッキングフォークリフト１の小型化を図ることができる。 In response to the foot switch 8a being stepped on, the drive control unit 9 raises the cargo handling fork 5a. The drive control unit 9 moves the sub-mast 5b of the cargo handling device in the direction of the arrow 50b along the frame rails 4c and 4d in response to the foot switch 8b being stepped on. The drive control unit 9 moves the sub-mast 5b of the cargo handling device in the direction of the arrow 50c along the frame rails 4c and 4d in response to the foot switch 8c being stepped on. The drive controller 9 lowers the cargo handling fork 5a in response to the foot switch 8d being stepped on. By adopting such a configuration, the operator can operate the cargo handling device 5 without performing an operation of protruding a hand or an arm forward. Since the operator 7 stands at a position away from the submast 5b and operates the foot switches 8a to 8d, the operator 7 can be prevented from contacting the cargo handling device 5 during the operation. Compared to the case where a plate-like operation panel is erected on the front edge of the floor surface 4a (see the conventional operation panel 6 in FIG. 3A), at least a plate-like operation is performed while maintaining the safety of the operator 7. The front and rear length L of the floor surface can be shortened by the thickness of the board (for example, about 5 cm), and the picking forklift 1 can be downsized.

フットスイッチ８ａ〜８ｄによって、より多くの種類の駆動制御を実行する必要がある場合、床面４ａの大きさを考慮して、フットスイッチ８ａ又は８ｄの隣に、オペレータ７のかかとによる操作で第１状態又は第２状態を設定できる２ステートスイッチ（切換えスイッチ）を追加する(図示せず)。駆動制御部９は、２ステートスイッチによる第１状態から第２状態への切換えに応じて、フットスイッチの機能を他の機能に切換える。例えば、駆動制御部９は、第１状態のときにフットスイッチ８ａ〜８ｄの踏下に応じて前述の駆動制御を実行し、第２状態のときはフットスイッチ８ａ〜８ｄの踏下に応じて別の駆動制御を行う。別の駆動制御とは、例えばフットスイッチ８ｂ又はフットスイッチ８ｃの踏下に応じて荷役フォーク５ａの向きを左向き、正面、右向きに旋回させること、及び、フットスイッチ８ａ、８ｄの踏下に応じて荷役フォーク５ａの動作をロックして車両本体２を走行状態可能に切換えることをいう。この２ステートスイッチは、柱フレーム４ｅ又は走行操作盤４ｆに設けても良い。更には、２ステートスイッチから３ステートスイッチ等へ変えることによって、より多くの種類の駆動制御が４つのフットスイッチ８ａ〜８ｄの踏下によって実行できる。 When it is necessary to execute more types of drive control by the foot switches 8a to 8d, the operator can operate the heel of the operator 7 next to the foot switch 8a or 8d in consideration of the size of the floor surface 4a. A two-state switch (changeover switch) that can set the first state or the second state is added (not shown). The drive control unit 9 switches the function of the foot switch to another function in accordance with the switching from the first state to the second state by the two-state switch. For example, the drive control unit 9 performs the above-described drive control in response to the footsteps of the foot switches 8a to 8d in the first state, and in response to the footsteps of the foot switches 8a to 8d in the second state. Perform another drive control. Another drive control is, for example, turning the handling fork 5a to the left, front, or right according to the foot switch 8b or the foot switch 8c, and depending on the foot switch 8a or 8d. It means that the operation of the cargo handling fork 5a is locked and the vehicle main body 2 is switched to be able to travel. This two-state switch may be provided on the pillar frame 4e or the traveling operation panel 4f. Furthermore, by changing from a 2-state switch to a 3-state switch or the like, more types of drive control can be executed by stepping on the four foot switches 8a to 8d.

なお、荷役装置５の操作時にオペレータとの間に十分な距離を保つことができ、荷役装置５の非操作時、即ち何れのフットスイッチ８ａ〜８ｄも踏下していないときにオペレータ７が安全に立つ場所が確保できるという条件を満たす限りにおいて、フットスイッチ８ａ〜８ｄは、他の形状、例えば正方形のプッシュスイッチを採用しても良い。 A sufficient distance from the operator can be maintained when operating the cargo handling device 5, and the operator 7 can safely operate when the cargo handling device 5 is not operated, that is, when none of the foot switches 8a to 8d is stepped on. The foot switches 8a to 8d may adopt other shapes, for example, square push switches, as long as the condition that a place for standing can be secured is satisfied.

ピッキングフォークリフト１では、フットスイッチ型の操作盤８を運転台４の床面４ａに設け、オペレータ７と荷役装置５との間に操作盤を含む立設物を無くしてオペレータ７の体の一部が荷役装置と操作盤との間に挟まれるという事故が生じ得ないようにした。また、踏下している間だけオンになるフットスイッチを採用したことによって、オペレータ７が荷役装置５側へと移動してフットスイッチ８ａ〜８ｄから足を離すと同時に、荷役装置５は動作を停止する。これにより、オペレータ７は、運転台４と荷役装置５との間を安全かつ容易に行き来することができる。 In the picking forklift 1, a foot switch type operation panel 8 is provided on the floor surface 4 a of the cab 4, and there is no standing structure including the operation panel between the operator 7 and the cargo handling device 5, and a part of the body of the operator 7. To prevent accidents between the cargo handling device and the operation panel. In addition, by adopting a foot switch that is turned on only while being stepped on, the operator 7 moves to the cargo handling device 5 side and releases the foot from the foot switches 8a to 8d. Stop. Thereby, the operator 7 can go back and forth between the cab 4 and the cargo handling device 5 safely and easily.

(第２実施形態）
図２（ａ）は、第２実施形態に係るピッキングフォークリフト２０を示す。第１実施形態のピッキングフォークリフト１と同じ構成要素には同じ参照番号を付して示し、ここでの重複した説明は省く。 (Second Embodiment)
FIG. 2A shows a picking forklift 20 according to the second embodiment. The same components as those in the picking forklift 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted here.

ピッキングフォークリフト２０は、荷役装置５の操作盤として操作パネル型の操作盤２１を運転台４の天井４ｂに設けたことを特徴とする。柱フレーム４ｅ側から荷役装置５側への方向の天井４ｂの長さが、例えば７５ｃｍの時、操作盤２１の取り付け位置は、天井４ｂの荷役装置５寄りの端の位置から柱フレーム４ｅ側へ、例えば１０〜３０ｃｍ程離れた位置である。操作盤２１は、天井４ｂに蝶番２１ｅを介して取り付けられており、オペレータ７が床面４ａ上の柱フレーム４ｅ寄りの位置に立った時に、荷役フォーク５ａ付近の様子を目視確認すると同時に、荷役装置５を操作し易い位置に調節することができる。ピッキングフォークリフト２０は、第１実施形態に係るピッキングフォークリフト１と比べて操作盤の配置に違いがあるだけで、その他の部分は、特に説明する場合を除き同様の構成を有している。 The picking forklift 20 is characterized in that an operation panel type operation panel 21 is provided on the ceiling 4 b of the cab 4 as an operation panel of the cargo handling device 5. When the length of the ceiling 4b in the direction from the column frame 4e side to the cargo handling device 5 side is, for example, 75 cm, the mounting position of the operation panel 21 is from the position of the end of the ceiling 4b near the cargo handling device 5 to the column frame 4e side. For example, the position is about 10 to 30 cm away. The operation panel 21 is attached to the ceiling 4b via a hinge 21e. When the operator 7 stands at a position near the pillar frame 4e on the floor surface 4a, the state of the vicinity of the loading fork 5a is visually confirmed and at the same time The device 5 can be adjusted to a position where it can be easily operated. The picking forklift 20 is different from the picking forklift 1 according to the first embodiment only in the arrangement of the operation panel, and the other parts have the same configuration unless otherwise described.

図２（ｂ）は、ピッキングフォークリフト２０の天井４ｂに蝶番２１ｅを介して取り付けられている操作盤２１の正面図を示している。操作盤２１は、押している間だけオンになる４つのプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄを備えている。 FIG. 2B shows a front view of the operation panel 21 attached to the ceiling 4b of the picking forklift 20 via a hinge 21e. The operation panel 21 includes four push switches 21a to 21d that are turned on only while being pressed.

柱フレーム４ｅには、オペレータ７が手すりとして用いることができる高さ（例えば１ｍ程の高さ）に枢軸２２ａを中心に可倒式のレバーアーム２２が設けられている。このレバーアーム２２のグリップ部分２２ｂには、図２（ｃ）に示すように第１の状態又は第２の状態を設定できるプッシュ、プル式の２ステートボタンスイッチ（切換えスイッチ）２２ｃが取り付けられている。駆動制御部９は、このボタンスイッチ２２ｃによる第１状態から第２状態への切換えに応じて、操作盤２１のプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄの機能を他の機能に切換える。第１の状態及び第２の状態の設定時に駆動制御部９がプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄの押下に応じて実行する駆動制御の内容は、第１実施形態のピッキングフォークリフト１の操作盤８のフットスイッチ８ａ〜８ｄと同じであり、ここでの重複した説明は省く。 The column frame 4e is provided with a retractable lever arm 22 centering on a pivot 22a at a height (for example, a height of about 1 m) that can be used as a handrail by the operator 7. As shown in FIG. 2C, a push / pull type two-state button switch (switching switch) 22c that can set the first state or the second state is attached to the grip portion 22b of the lever arm 22. Yes. The drive control unit 9 switches the functions of the push switches 21a to 21d of the operation panel 21 to other functions in response to switching from the first state to the second state by the button switch 22c. The content of drive control executed by the drive control unit 9 in response to pressing of the push switches 21a to 21d at the time of setting the first state and the second state is the foot switch of the operation panel 8 of the picking forklift 1 of the first embodiment. This is the same as 8a to 8d, and redundant explanation is omitted here.

ピッキングフォークリフト２０では、操作パネル型の操作盤２１を運転台４の天井４ｂに設け、オペレータ７と荷役装置５との間から操作盤を含む立設物を無くしてオペレータ７の体の一部が操作盤と荷役装置との間に挟まれるという事故が生じ得ないようにした。また、押している間だけオンになるプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄを採用したことによって、オペレータ７が荷役装置５を所望の位置に移動させた後、プッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄから指を離すと同時に、荷役装置５は動作を停止する。このため、オペレータ７は、運転台４と荷役装置５との間を安全かつ容易に行き来することができる。 In the picking forklift 20, an operation panel type operation panel 21 is provided on the ceiling 4 b of the cab 4, and there is no standing structure including the operation panel between the operator 7 and the cargo handling device 5, so that a part of the operator 7 body Prevented accidents between the control panel and the cargo handling device. Further, by adopting the push switches 21a to 21d that are turned on only while being pushed, the operator 7 moves the cargo handling device 5 to a desired position and then releases the finger from the push switches 21a to 21d. 5 stops the operation. For this reason, the operator 7 can go back and forth between the cab 4 and the cargo handling device 5 safely and easily.

ピッキングフォークリフト２０では、床面４ａにフットスイッチ型の操作盤を設ける場合のようにオペレータ７のフットスイッチを踏んでいない側の足の置き場所を考慮する必要はなく、結果、操作パネル型の操作盤２１ではプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄの間隔を詰めて全体の幅を狭くすることができる。操作盤２１の幅を狭くすることで、操作盤２１を取り付ける天井４ｂ及びその床面４ａの幅Ｗ、即ちピッキングフォークリフト２０の車幅を狭くすることができる。なお、操作盤２１を採用することによって、オペレータ７は床面４ａのほぼ中央で動かずに荷役装置５の操作ができるため、特に運転台４を上昇させた位置で荷役装置５を操作する際、オペレータ７による重心移動が少なく、安定した操作を行うことができる。 In the picking forklift 20, it is not necessary to consider the place where the operator 7 does not step on the foot switch as in the case where a foot switch type operation panel is provided on the floor surface 4a. In the panel 21, the distance between the push switches 21a to 21d can be reduced to reduce the overall width. By narrowing the width of the operation panel 21, the width 4 of the ceiling 4b and the floor surface 4a to which the operation panel 21 is attached, that is, the vehicle width of the picking forklift 20 can be reduced. By adopting the operation panel 21, the operator 7 can operate the cargo handling device 5 without moving almost at the center of the floor surface 4 a, and thus when operating the cargo handling device 5 particularly at a position where the cab 4 is raised. The center of gravity movement by the operator 7 is small and a stable operation can be performed.

なお、本発明は、第１、第２実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、第１実施形態のピッキングフォークリフト１では、フットスイッチ８ａ〜８ｄの隣に２ステートスイッチを追加してより多くの種類の駆動制御を実行可能にする変形例を示したが、本発明はこれに限定されず、２ステートスイッチの代わりに、第２実施形態のピッキングフォークリフト２０が備えているレバーアーム２２を用いても良い。この場合、駆動制御部９は、このレバーアームが有している２ステートボタンスイッチの切り替えによって、フットスイッチ８ａ〜８ｄの機能を他の機能に切換えて、種々の種類の駆動制御を実行する。また、第１実施形態のピッキングフォークリフト１に、第２実施形態の操作盤２１を備えてもよい。操作盤２１のプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄの機能は、フットスイッチ８ａ〜８ｄと同じにする以外に、機能切換スイッチ又は追加機能用スイッチとしてもよい。 In addition, this invention is not restricted to the structure of 1st, 2nd embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not change the meaning of invention. For example, in the picking forklift 1 of the first embodiment, a modification has been shown in which a two-state switch is added next to the foot switches 8a to 8d so that more types of drive control can be performed. The lever arm 22 provided in the picking forklift 20 of the second embodiment may be used instead of the two-state switch. In this case, the drive control unit 9 performs various types of drive control by switching the functions of the foot switches 8a to 8d to other functions by switching the two-state button switch of the lever arm. The picking forklift 1 according to the first embodiment may be provided with the operation panel 21 according to the second embodiment. The functions of the push switches 21a to 21d on the operation panel 21 may be the same as those of the foot switches 8a to 8d, or may be function switching switches or additional function switches.

また、第１、第２実施形態では、踏下又は押している間だけオンになるスイッチとしてフットスイッチ及びプッシュスイッチを用いたが、同様の用途に用いることができる同一の機能を有する他のタイプのスイッチを用いてもよい。例えば、操作パネル型の操作盤２１のプッシュスイッチとして、レバーをある方向に押し倒している間だけ、またはレバーを手前に引っ張っている間だけオンになるスイッチを用いてもよい。 In the first and second embodiments, the foot switch and the push switch are used as switches that are turned on only while being stepped on or pressed. However, other types having the same function that can be used for similar purposes are used. A switch may be used. For example, as the push switch of the operation panel type operation panel 21, a switch that is turned on only while the lever is pushed down in a certain direction or while the lever is pulled forward may be used.

本発明は、現在運転台前に立設する操作盤を備えており、操作に伴い、該操作盤の前を通過する機器が存在するような種々の運転台を有する車両に用いることができる。 The present invention is provided with an operation panel standing in front of a driver's cab, and can be used for a vehicle having various driver's cabs in which devices that pass in front of the operator's panel exist in accordance with the operation.

１，２０ピッキングフォークリフト
２車両本体
３マスト
４運転台
５荷役装置
５ａ荷役フォーク
５ｂサブマスト
８、２１操作盤
８ａ〜８ｄフットスイッチ
２１ａ〜２１ｄプッシュスイッチ
２２レバーアーム
２２ｃ２ステートボタンスイッチ
1,20 Picking forklift 2 Vehicle body 3 Mast 4 Driver's cab 5 Cargo handling device 5a Cargo handling fork 5b Submast 8, 21 Operation panel 8a-8d Foot switch 21a-21d Push switch 22 Lever arm 22c Two-state button switch

Claims

A vehicle main body, a travel operation panel having a driving handle for performing travel control of the vehicle main body, a mast erected on the vehicle main body, and a driver's cab that is supported and supported at one end by the mast; A cargo handling device provided on the other end of the cab, and an operation panel for operating the cargo handling device,
The handling device includes a cargo handling fork, and a Sabumasuto for supporting the cargo handling fork, is movably supported on the frame rails the Sabumasuto is extended in the lateral direction to the floor surface and the ceiling side of the cab In the picking forklift
The operation panel is configured as a foot switch that an operator operates with a foot at a position near the one end side where the cab is supported on the floor surface of the cab, and the cargo handling device of the cab is provided. A picking forklift characterized in that a standing object including the operation panel is not disposed on the other end side.

The foot switch is turned on only when being stepped on, and is a switch for causing the cargo handling fork to move to the left, move to the right, move upward, and move downward. The picking forklift according to claim 1.

The picking forklift according to claim 1 or 2, wherein the foot switch is disposed at an end of the floor surface near the vehicle main body.

A lever arm used as an operator's handrail is attached to the cab,
The lever arm includes a switch for switching the function of the foot switch to another function,
The picking forklift according to any one of claims 1 to 3, wherein the cargo handling device moves a fork according to a combination of the changeover switch and a foot switch.

As the operation panel, an operation panel having a push switch having a function equivalent to that of the foot switch is provided on the other end side of the cab where the cargo handling device is provided instead of the foot switch. The picking forklift according to any one of claims 1 to 4, wherein a standing object including an operation panel is attached to a ceiling of the cab so as not to be disposed .