JP6056010B2 - Power supply - Google Patents

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Description

本発明は、蓄電部を備えた電源装置に関するものである。   The present invention relates to a power supply device including a power storage unit.

従来、例えば瞬時電圧低下に対する保護装置として、蓄電部を備えた電源装置(無停電電源装置)が、例えば特許文献1に提案されている。   Conventionally, for example, Patent Document 1 proposes a power supply device (uninterruptible power supply device) including a power storage unit as a protection device against an instantaneous voltage drop.

この無停電電源回路の概略ブロック構成図を図10に示す。図10において、商用交流電源101から供給される交流電力は切替部103を経て負荷105に供給される。さらに、この交流電力はインバータ部107に入力される。切替部103は、切替駆動部108によりオン/オフが制御される。   A schematic block diagram of this uninterruptible power supply circuit is shown in FIG. In FIG. 10, AC power supplied from the commercial AC power supply 101 is supplied to the load 105 via the switching unit 103. Further, the AC power is input to the inverter unit 107. The switching unit 103 is controlled to be turned on / off by the switching drive unit 108.

インバータ部107には電解コンデンサ109から成る蓄電部111が接続され、インバータ部107は交流電力を直流に変換して電解コンデンサ109を充電する、或いは、逆に電解コンデンサ109に保持されている電気エネルギーを直流/交流変換する機能を有する。後者の際に、高周波成分はフィルタ113により除去される。   A power storage unit 111 including an electrolytic capacitor 109 is connected to the inverter unit 107, and the inverter unit 107 converts AC power into DC to charge the electrolytic capacitor 109, or conversely, electric energy held in the electrolytic capacitor 109. DC / AC conversion function. In the latter case, the high frequency component is removed by the filter 113.

また、蓄電部111の電解コンデンサ109を充電するために、補充電部115が備えられる。補充電部115は補充電駆動部117により与えられる駆動信号によりオン/オフが制御される。また、インバータ部107の各スイッチング素子はインバータ駆動部119により与えられる駆動信号によりオン/オフが制御される。   In addition, an auxiliary charging unit 115 is provided to charge the electrolytic capacitor 109 of the power storage unit 111. The auxiliary charging unit 115 is controlled to be turned on / off by a drive signal given by the auxiliary charging driving unit 117. Each switching element of the inverter unit 107 is controlled to be turned on / off by a drive signal provided by the inverter drive unit 119.

入力電圧検出部121は商用交流電源101から供給される交流電力の電圧の振幅(ピーク値又は実効値)を監視し、その振幅値を制御部123に与える。充電電圧検出部125は電解コンデンサ109に保持された充電電圧を検出し、その電圧値を制御部123に入力する。出力電圧検出部127は負荷105に印加される交流の出力電圧を検出し、その電圧の振幅(ピーク値又は実効値)を制御部123に入力する。また、負荷105に供給される負荷電流は電流トランス129及び負荷電流検出部131で検出され、その電流値が制御部123に入力される。   The input voltage detection unit 121 monitors the amplitude (peak value or effective value) of the voltage of the AC power supplied from the commercial AC power supply 101 and gives the amplitude value to the control unit 123. The charging voltage detection unit 125 detects the charging voltage held in the electrolytic capacitor 109 and inputs the voltage value to the control unit 123. The output voltage detection unit 127 detects an AC output voltage applied to the load 105 and inputs the amplitude (peak value or effective value) of the voltage to the control unit 123. The load current supplied to the load 105 is detected by the current transformer 129 and the load current detection unit 131, and the current value is input to the control unit 123.

次に、このような無停電電源装置の動作を説明する。充電電圧検出部125により検出される電圧値が第1の所定値V1以下である場合は、制御部123は定格電圧Vf(Vf>V1)に達するまでインバータ駆動部119を介してインバータ部107を動作させ、電解コンデンサ109を充電する。   Next, the operation of such an uninterruptible power supply will be described. When the voltage value detected by the charging voltage detection unit 125 is equal to or lower than the first predetermined value V1, the control unit 123 causes the inverter unit 107 to pass through the inverter drive unit 119 until the rated voltage Vf (Vf> V1) is reached. Operate and charge the electrolytic capacitor 109.

また、電解コンデンサ109は自然放電により充電電圧が下がるので、その電圧値が第2の所定値V2(通常V1<V2<Vf)にまで下がると、充電電圧検出部125により検出される電圧値に基づいてこれを認識した制御部123は、補充電駆動部117を介して補充電部115のみにより電解コンデンサ109の充電を行う。そして、充電電圧検出部125により検出される電圧値が定格電圧Vfに達したならば、補充電部115の動作を停止させる。   In addition, since the charging voltage of the electrolytic capacitor 109 decreases due to natural discharge, when the voltage value decreases to the second predetermined value V2 (normally V1 <V2 <Vf), the voltage value detected by the charging voltage detection unit 125 is obtained. Based on this, the control unit 123 recognizes this and charges the electrolytic capacitor 109 only by the auxiliary charging unit 115 via the auxiliary charging driving unit 117. Then, when the voltage value detected by the charging voltage detection unit 125 reaches the rated voltage Vf, the operation of the auxiliary charging unit 115 is stopped.

次に、商用交流電源101の電圧が一時的に低下すると、制御部123は切替駆動部108を介して切替部103をオフさせて負荷105を商用交流電源101から切り離す。これと共に、インバータ駆動部119によりインバータ部107を動作させて、電解コンデンサ109に保持されていた電圧を直流/交流変換し、フィルタ113を介して波形整形して負荷105に供給する。   Next, when the voltage of the commercial AC power supply 101 temporarily decreases, the control unit 123 turns off the switching unit 103 via the switching drive unit 108 and disconnects the load 105 from the commercial AC power supply 101. At the same time, the inverter drive unit 119 operates the inverter unit 107 to convert the voltage held in the electrolytic capacitor 109 to DC / AC, shapes the waveform via the filter 113, and supplies the waveform to the load 105.

商用交流電源101の交流電力の電圧低下が解消されると、制御部123はインバータ部107の動作を停止し、その後速やかに切替部103により商用交流電源101と負荷105とを接続する。これにより、商用交流電源101の電圧が一時的に(1秒程度)低下しても、殆ど途切れなく交流電力を負荷105に供給できる。   When the voltage drop of the AC power of the commercial AC power supply 101 is resolved, the control unit 123 stops the operation of the inverter unit 107 and then immediately connects the commercial AC power supply 101 and the load 105 by the switching unit 103. Thereby, even if the voltage of the commercial AC power supply 101 temporarily decreases (about 1 second), AC power can be supplied to the load 105 almost without interruption.

特開2008−306889号公報JP 2008-306889 A

上記した無停電電源装置によると、商用交流電源101の電圧が一時的に低下しても、交流電力を負荷105に供給できるのであるが、インバータ部107により電解コンデンサ109を充電している間に、商用交流電源101の電圧が低下すると、制御部123は、それまで電解コンデンサ109を充電するように動作していたインバータ部107を、直ちに電解コンデンサ109から放電するように切り替えなければならない。この場合、インバータ部107の制御対象を、電解コンデンサ109の電圧から、出力電圧検出部127で検出される出力電圧に切り替えるため、インバータ部107の動作に不連続性が発生する。その結果、出力電圧が一時的に変動し、負荷105に出力する交流電力が不安定になるという課題があった。このような課題は、蓄電部111の容量が大きくなるほど、充電に時間がかかるため、顕著となる。   According to the uninterruptible power supply described above, AC power can be supplied to the load 105 even if the voltage of the commercial AC power supply 101 temporarily decreases. However, while the electrolytic capacitor 109 is being charged by the inverter unit 107, When the voltage of the commercial AC power supply 101 decreases, the control unit 123 must switch the inverter unit 107 that has been operating to charge the electrolytic capacitor 109 so that the electrolytic capacitor 109 is immediately discharged. In this case, since the control target of the inverter unit 107 is switched from the voltage of the electrolytic capacitor 109 to the output voltage detected by the output voltage detection unit 127, discontinuity occurs in the operation of the inverter unit 107. As a result, there has been a problem that the output voltage fluctuates temporarily and the AC power output to the load 105 becomes unstable. Such a problem becomes more conspicuous because the larger the capacity of the power storage unit 111, the longer it takes to charge.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、蓄電部が充電中に系統電源電圧が低下しても、安定して負荷へ電力を供給することができる電源装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, and to provide a power supply device that can stably supply power to a load even when a power supply voltage of the power storage unit decreases during charging. To do.

前記従来の課題を解決するために、本発明の電源装置は、系統電源にスイッチを介して電気的に接続される双方向インバータと、前記双方向インバータに電気的に接続される蓄電部と、前記双方向インバータの前記系統電源側に電気的に接続される入出力電圧検出部と、前記蓄電部に流れる電流(I)を検出する電流検出部と、前記スイッチ、双方向インバータ、入出力電圧検出部、および電流検出部と電気的に接続される制御部と、を備え、前記制御部は、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至れば、前記電流(I)を維持する制御を、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至っていなければ、前記入出力電圧検出部が検出する入出力電圧(Va)が、前記系統電源の規定下限電圧(Vad)よりも低い所定電圧(Vak)になるような制御を、それぞれ前記双方向インバータに対して行うとともに、前記蓄電部の放電時には前記スイッチをオフにし、それ以外の時は前記スイッチをオンにするように制御するものである。   In order to solve the conventional problem, a power supply device of the present invention includes a bidirectional inverter electrically connected to a system power supply via a switch, a power storage unit electrically connected to the bidirectional inverter, An input / output voltage detection unit electrically connected to the system power supply side of the bidirectional inverter, a current detection unit for detecting a current (I) flowing through the power storage unit, the switch, the bidirectional inverter, and the input / output voltage And a control unit electrically connected to the current detection unit, wherein the control unit maintains the current (I) when the current (I) reaches a predetermined current (Ik). If the current (I) does not reach the predetermined current (Ik), the input / output voltage (Va) detected by the input / output voltage detection unit is lower than the specified lower limit voltage (Vad) of the system power supply. Voltage (Vak) His, with each performed on the bi-directional inverter, the at the time of discharging of power storage unit to turn off the switch, at other times is to control to turn on the switch.

また、本発明の電源装置は、系統電源にスイッチを介して電気的に接続される双方向インバータと、前記双方向インバータに電気的に接続されるDC/DCコンバータと、前記DC/DCコンバータに電気的に接続される蓄電部と、前記双方向インバータの前記系統電源側に電気的に接続され、系統電源側電圧(Vi)を検出する系統電源側電圧検出部と、前記双方向インバータの前記DC/DCコンバータ側に電気的に接続され、DC/DCコンバータ側電圧(Vd)を検出するDC/DCコンバータ側電圧検出部と、前記蓄電部に電気的に接続され、蓄電部電圧(Vb)を検出する蓄電部電圧検出部と、前記蓄電部に流れる電流(I)を検出する電流検出部と、前記スイッチ、双方向インバータ、DC/DCコンバータ、系統電源側電圧検出部、DC/DCコンバータ側電圧検出部、蓄電部電圧検出部、および電流検出部と電気的に接続される制御部と、を備え、前記双方向インバータの動作において、前記制御部は、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至れば、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)を維持する制御を第1優先で行い、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至っておらず、かつ、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至れば、前記電流(I)を維持する制御を第2優先で行い、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至っておらず、かつ、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至っていなければ、前記系統電源側電圧(Vi)が、前記系統電源の規定下限電圧(Vad)よりも低い所定系統電源側電圧(Vik)になるような制御を第3優先で行うとともに、前記DC/DCコンバータの動作において、前記制御部は、前記蓄電部電圧(Vb)が既定蓄電部電圧(Vbk)に至れば、前記蓄電部電圧(Vb)を維持する制御を第1優先で行い、前記蓄電部電圧(Vb)が前記既定蓄電部電圧(Vbk)に至っていなければ、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が、前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk2)になるような制御を第2優先で行うとともに、前記制御部は、前記双方向インバータの動作と、前記DC/DCコンバータの動作を並行して行い、かつ、前記蓄電部の放電時には前記スイッチをオフにし、それ以外の時は前記スイッチをオンにするように制御するものである。   The power supply device of the present invention includes a bidirectional inverter electrically connected to a system power supply via a switch, a DC / DC converter electrically connected to the bidirectional inverter, and the DC / DC converter. A power storage unit that is electrically connected, a system power supply side voltage detection unit that is electrically connected to the system power supply side of the bidirectional inverter and detects a system power supply side voltage (Vi), and the bidirectional inverter A DC / DC converter side voltage detection unit that is electrically connected to the DC / DC converter side and detects a DC / DC converter side voltage (Vd); and a power storage unit voltage (Vb) that is electrically connected to the power storage unit. Power storage unit voltage detection unit for detecting current, current detection unit for detecting current (I) flowing in the power storage unit, the switch, bidirectional inverter, DC / DC converter, system power supply side voltage A control unit electrically connected to the output unit, the DC / DC converter side voltage detection unit, the power storage unit voltage detection unit, and the current detection unit, and in the operation of the bidirectional inverter, the control unit includes: When the DC / DC converter side voltage (Vd) reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1), control for maintaining the DC / DC converter side voltage (Vd) is performed with a first priority, and the DC / DC If the DC converter side voltage (Vd) does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1) and the current (I) reaches the predetermined current (Ik), the current (I) is maintained. The DC / DC converter side voltage (Vd) does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1), and the current (I) is the predetermined current. If it has not reached Ik), control is performed with the third priority so that the system power supply side voltage (Vi) becomes a predetermined system power supply side voltage (Vik) lower than the specified lower limit voltage (Vad) of the system power supply. At the same time, in the operation of the DC / DC converter, when the power storage unit voltage (Vb) reaches the predetermined power storage unit voltage (Vbk), the control unit gives priority to control for maintaining the power storage unit voltage (Vb). If the power storage unit voltage (Vb) does not reach the predetermined power storage unit voltage (Vbk), the DC / DC converter side voltage (Vd) is equal to the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1). The second preferential DC / DC converter side voltage (Vdk2) is controlled with the second priority, and the control unit operates the bidirectional inverter and the DC / DC converter. These operations are performed in parallel, and the switch is turned off when the power storage unit is discharged, and the switch is turned on at other times.

また、本発明の電源装置は、系統電源にスイッチを介して電気的に接続される双方向インバータと、前記双方向インバータに電気的に接続されるDC/DCコンバータと、前記DC/DCコンバータに電気的に接続される蓄電部と、前記双方向インバータの前記系統電源側に電気的に接続され、系統電源側電圧(Vi)を検出する系統電源側電圧検出部と、前記双方向インバータの前記DC/DCコンバータ側に電気的に接続され、DC/DCコンバータ側電圧(Vd)を検出するDC/DCコンバータ側電圧検出部と、前記蓄電部に電気的に接続され、蓄電部電圧(Vb)を検出する蓄電部電圧検出部と、前記蓄電部に流れる電流(I)を検出する電流検出部と、前記スイッチ、双方向インバータ、DC/DCコンバータ、系統電源側電圧検出部、DC/DCコンバータ側電圧検出部、蓄電部電圧検出部、および電流検出部と電気的に接続される制御部と、を備え、前記双方向インバータの動作において、前記制御部は、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至れば、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)を維持する制御を第1優先で行い、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至っていなければ、前記系統電源側電圧(Vi)が、前記系統電源の規定下限電圧(Vad)よりも低い所定系統電源側電圧(Vik)になるような制御を第2優先で行うとともに、前記DC/DCコンバータの動作において、前記制御部は、前記蓄電部電圧(Vb)が既定蓄電部電圧(Vbk)に至れば、前記蓄電部電圧(Vb)を維持する制御を第1優先で行い、前記蓄電部電圧(Vb)が前記既定蓄電部電圧(Vbk)に至っておらず、かつ、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至れば、前記電流(I)を維持する制御を第2優先で行い、前記蓄電部電圧(Vb)が前記既定蓄電部電圧(Vbk)に至っておらず、かつ、前記電流(I)が前記既定電流(Ik)に至っていなければ、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が、前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk2)になるような制御を第3優先で行うとともに、前記制御部は、前記双方向インバータの動作と、前記DC/DCコンバータの動作を並行して行い、かつ、前記蓄電部の放電時には前記スイッチをオフにし、それ以外の時は前記スイッチをオンにするように制御するものである。   The power supply device of the present invention includes a bidirectional inverter electrically connected to a system power supply via a switch, a DC / DC converter electrically connected to the bidirectional inverter, and the DC / DC converter. A power storage unit that is electrically connected, a system power supply side voltage detection unit that is electrically connected to the system power supply side of the bidirectional inverter and detects a system power supply side voltage (Vi), and the bidirectional inverter A DC / DC converter side voltage detection unit that is electrically connected to the DC / DC converter side and detects a DC / DC converter side voltage (Vd); and a power storage unit voltage (Vb) that is electrically connected to the power storage unit. Power storage unit voltage detection unit for detecting current, current detection unit for detecting current (I) flowing in the power storage unit, the switch, bidirectional inverter, DC / DC converter, system power supply side voltage A control unit electrically connected to the output unit, the DC / DC converter side voltage detection unit, the power storage unit voltage detection unit, and the current detection unit, and in the operation of the bidirectional inverter, the control unit includes: When the DC / DC converter side voltage (Vd) reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1), control for maintaining the DC / DC converter side voltage (Vd) is performed with a first priority, and the DC / DC If the DC converter side voltage (Vd) does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1), the system power supply side voltage (Vi) is lower than the specified lower limit voltage (Vad) of the system power supply. The control is performed with the second priority so that the predetermined system power supply side voltage (Vik) is obtained, and in the operation of the DC / DC converter, the control unit has the power storage unit voltage (Vb) already existing. If the power storage unit voltage (Vbk) is reached, the control for maintaining the power storage unit voltage (Vb) is performed with first priority, the power storage unit voltage (Vb) has not reached the predetermined power storage unit voltage (Vbk), and When the current (I) reaches the predetermined current (Ik), the control for maintaining the current (I) is performed with the second priority, and the power storage unit voltage (Vb) reaches the predetermined power storage unit voltage (Vbk). If the current (I) does not reach the predetermined current (Ik), the DC / DC converter side voltage (Vd) is lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1). The control to achieve the second predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk2) is performed with the third priority, and the control unit performs the operation of the bidirectional inverter and the operation of the DC / DC converter in parallel. And the storage Control is performed so that the switch is turned off when the electric section is discharged, and the switch is turned on at other times.

本発明の電源装置によれば、蓄電部に流れる電流Iが既定電流Ikに至れば、電流Iを維持するように制御されるとともに、入出力電圧Vaが所定電圧Vakになるように制御されている。従って、停電の発生などで電流Iが既定電流Ikより低くなり、入出力電圧Vaが所定電圧Vakより低くなると、双方向インバータは入出力電圧Vaを上げるために蓄電部を放電するように動作する。この際、双方向インバータは入出力電圧Vaが所定電圧Vakになるような制御を継続しているので、双方向インバータに対し、特段の切り替え動作を行わなくても、入出力電圧Vaの大きさにより蓄電部の充放電がスムースに行われる。ゆえに、本発明の電源装置は、蓄電部の充電中に入出力電圧Vaが低下しても、安定して負荷へ電力を供給することができるという効果を奏する。   According to the power supply device of the present invention, when the current I flowing through the power storage unit reaches the predetermined current Ik, the current I is controlled and the input / output voltage Va is controlled to be the predetermined voltage Vak. Yes. Therefore, when the current I becomes lower than the predetermined current Ik and the input / output voltage Va becomes lower than the predetermined voltage Vak due to the occurrence of a power failure or the like, the bidirectional inverter operates to discharge the power storage unit to increase the input / output voltage Va. . At this time, since the bidirectional inverter continues the control so that the input / output voltage Va becomes the predetermined voltage Vak, the magnitude of the input / output voltage Va can be obtained without performing any special switching operation for the bidirectional inverter. As a result, the power storage unit is smoothly charged and discharged. Therefore, the power supply device of the present invention has an effect that power can be stably supplied to the load even when the input / output voltage Va is reduced during charging of the power storage unit.

また、本発明の電源装置によれば、上記双方向インバータに加え、蓄電部を充放電するDC/DCコンバータを接続した構成において、制御部による、双方向インバータにおける第1優先の動作から第3優先の動作までと、DC/DCコンバータにおける第1優先の動作から第2優先の動作までが並行して行われることにより、双方向インバータと同様にDC/DCコンバータも、特段の切り替え動作を行うことなく蓄電部の充放電がスムースに行われる。ゆえに、本発明の電源装置は、蓄電部の充電中に系統電源側電圧Viが低下しても、安定して負荷へ電力を供給することができるという効果を奏する。   Further, according to the power supply device of the present invention, in the configuration in which the DC / DC converter for charging and discharging the power storage unit is connected in addition to the bidirectional inverter, the control unit performs the third priority operation from the first priority operation in the bidirectional inverter. Since the priority operation and the first priority operation to the second priority operation in the DC / DC converter are performed in parallel, the DC / DC converter performs a special switching operation as well as the bidirectional inverter. The charging / discharging of the power storage unit is performed smoothly without any problems. Therefore, the power supply device of the present invention has an effect that power can be stably supplied to the load even when the system power supply voltage Vi decreases during charging of the power storage unit.

さらに、本発明の電源装置によれば、上記双方向インバータに加え、蓄電部を充放電するDC/DCコンバータを接続した構成において、制御部による、双方向インバータにおける第1優先の動作から第2優先の動作までと、DC/DCコンバータにおける第1優先の動作から第3優先の動作までが並行して行われることにより、双方向インバータと同様にDC/DCコンバータも、特段の切り替え動作を行うことなく蓄電部の充放電がスムースに行われる。ゆえに、本発明の電源装置は、蓄電部の充電中に系統電源側電圧Viが低下しても、安定して負荷へ電力を供給することができるという効果を奏する。   Furthermore, according to the power supply device of the present invention, in the configuration in which the DC / DC converter for charging / discharging the power storage unit is connected in addition to the bidirectional inverter, the control unit performs the second priority operation from the first priority operation in the bidirectional inverter. Since the priority operation and the first priority operation to the third priority operation in the DC / DC converter are performed in parallel, the DC / DC converter performs a special switching operation as well as the bidirectional inverter. The charging / discharging of the power storage unit is performed smoothly without any problems. Therefore, the power supply device of the present invention has an effect that power can be stably supplied to the load even when the system power supply voltage Vi decreases during charging of the power storage unit.

本発明の実施の形態1における電源装置のブロック回路図1 is a block circuit diagram of a power supply device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における電源装置の電圧電流経時特性図で、(a)は入出力電圧Vaの経時特性図、(b)は蓄電部電圧Vbの経時特性図、(c)は蓄電部に流れる電流Iの経時特性図2 is a time-dependent characteristic diagram of voltage / current of the power supply device according to the first embodiment of the present invention, where (a) is a time-dependent characteristic diagram of input / output voltage Va, (b) is a time-dependent characteristic diagram of power storage unit voltage Vb, and (c) is a power storage unit. Time characteristics of current I flowing through 本発明の実施の形態2における電源装置のブロック回路図Block circuit diagram of a power supply apparatus according to Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における電源装置の電圧電流経時特性図で、(a)は入出力電圧Vaの経時特性図、(b)は蓄電部電圧Vbの経時特性図、(c)は蓄電部に流れる電流Iの経時特性図FIG. 4 is a time-dependent characteristic diagram of a voltage / current of a power supply device according to Embodiment 2 of the present invention, where (a) is a time-dependent characteristic diagram of an input / output voltage Va, (b) is a time-dependent characteristic diagram of a power storage unit voltage Vb, Time characteristics of current I flowing through 本発明の実施の形態3における電源装置のブロック回路図Block circuit diagram of a power supply device according to Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態4における電源装置のブロック回路図Block circuit diagram of a power supply device according to Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態4における電源装置の電圧電流経時特性図で、(a)は系統電源側電圧Viの経時特性図、(b)はDC/DCコンバータ側電圧Vdの経時特性図、(c)は蓄電部電圧Vbの経時特性図、(d)は蓄電部に流れる電流Iの経時特性図FIG. 7A is a time-dependent characteristic diagram of a power supply device according to Embodiment 4 of the present invention, FIG. 5A is a time-dependent characteristic diagram of a system power supply-side voltage Vi, FIG. 5B is a time-dependent characteristic diagram of a DC / DC converter-side voltage Vd; ) Is a time-dependent characteristic diagram of the power storage unit voltage Vb, and (d) is a time-dependent characteristic diagram of the current I flowing through the power storage unit. 本発明の実施の形態5における電源装置の電圧電流経時特性図で、(a)は系統電源側電圧Viの経時特性図、(b)はDC/DCコンバータ側電圧Vdの経時特性図、(c)は蓄電部電圧Vbの経時特性図、(d)は蓄電部に流れる電流Iの経時特性図FIG. 6 is a time-dependent characteristic diagram of voltage-current characteristics of a power supply device according to Embodiment 5 of the present invention, where (a) is a time-dependent characteristic diagram of system power supply-side voltage Vi, (b) is a time-dependent characteristic diagram of DC / DC converter-side voltage Vd, ) Is a time-dependent characteristic diagram of the power storage unit voltage Vb, and (d) is a time-dependent characteristic diagram of the current I flowing through the power storage unit. 本発明の実施の形態6における電源装置のブロック回路図Block circuit diagram of a power supply device according to Embodiment 6 of the present invention 従来の無停電電源回路の概略ブロック構成図Schematic block diagram of a conventional uninterruptible power supply circuit

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における電源装置のブロック回路図である。図2は、本発明の実施の形態1における電源装置の電圧電流経時特性図で、(a)は入出力電圧Vaの経時特性図、(b)は蓄電部電圧Vbの経時特性図、(c)は蓄電部に流れる電流Iの経時特性図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block circuit diagram of a power supply device according to Embodiment 1 of the present invention. 2A and 2B are graphs of voltage / current characteristics of the power supply device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a graph of characteristics of the input / output voltage Va with time, FIG. ) Is a time-dependent characteristic diagram of the current I flowing through the power storage unit.

図1において、電源装置11は、系統電源13にスイッチ15を介して電気的に接続される双方向インバータ17と、双方向インバータ17に電気的に接続される蓄電部19と、双方向インバータ17の系統電源13側に電気的に接続される入出力電圧検出部21と、蓄電部19に流れる電流Iを検出する電流検出部22と、スイッチ15、双方向インバータ17、入出力電圧検出部21、および電流検出部22と電気的に接続される制御部23と、を備える。そして、制御部23は、電流Iが既定電流Ikに至れば、電流Iを維持する制御を、電流Iが既定電流Ikに至っていなければ、入出力電圧検出部21が検出する入出力電圧Vaが、系統電源13の規定下限電圧Vadよりも低い所定電圧Vakになるような制御を、それぞれ双方向インバータ17に対して行うとともに、蓄電部19の放電時にはスイッチ15をオフにし、それ以外の時はスイッチ15をオンにするように制御するものである。   In FIG. 1, a power supply device 11 includes a bidirectional inverter 17 that is electrically connected to a system power supply 13 via a switch 15, a power storage unit 19 that is electrically connected to the bidirectional inverter 17, and a bidirectional inverter 17. The input / output voltage detection unit 21 electrically connected to the system power supply 13 side, the current detection unit 22 that detects the current I flowing through the power storage unit 19, the switch 15, the bidirectional inverter 17, and the input / output voltage detection unit 21. And a control unit 23 electrically connected to the current detection unit 22. The control unit 23 performs control to maintain the current I if the current I reaches the predetermined current Ik, and the input / output voltage Va detected by the input / output voltage detection unit 21 if the current I does not reach the predetermined current Ik. However, control is performed on the bidirectional inverter 17 so that the predetermined voltage Vak is lower than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply 13, and the switch 15 is turned off when the power storage unit 19 is discharged. Controls to turn on the switch 15.

これにより、停電の発生などで電流Iが既定電流Ikより低くなり、入出力電圧Vaが所定電圧Vakより低くなると、双方向インバータ17は入出力電圧Vaを上げるために蓄電部19を放電するように動作する。この際、双方向インバータ17は入出力電圧Vaが所定電圧Vakになるような制御を継続しているので、双方向インバータ17に対し、特段の切り替え動作を行わなくても、入出力電圧Vaの大きさにより蓄電部19の充放電がスムースに行われる。ゆえに、蓄電部19の充電中に入出力電圧Vaが低下しても、安定して負荷へ電力を供給することができる電源装置11が得られる。   Thereby, when the current I becomes lower than the predetermined current Ik due to the occurrence of a power failure and the input / output voltage Va becomes lower than the predetermined voltage Vak, the bidirectional inverter 17 discharges the power storage unit 19 to increase the input / output voltage Va. To work. At this time, since the bidirectional inverter 17 continues the control such that the input / output voltage Va becomes the predetermined voltage Vak, the input / output voltage Va can be controlled without performing any special switching operation on the bidirectional inverter 17. The power storage unit 19 is smoothly charged and discharged according to the size. Therefore, even if the input / output voltage Va decreases while the power storage unit 19 is being charged, the power supply device 11 that can stably supply power to the load is obtained.

以下、より具体的に本実施の形態1の構成、動作について説明する。なお、本実施の形態1では、系統電源の停電時に蓄電部から電力を供給するための電源装置11として説明する。また、以下の説明において、停電とは、長期的な停電に限定されるものではなく、瞬時の停電や、一時的に系統電源における規定の下限電圧以下まで系統電源電圧が低下する場合も含めるものと定義する。   Hereinafter, the configuration and operation of the first embodiment will be described more specifically. The first embodiment will be described as a power supply device 11 for supplying power from a power storage unit at the time of a power failure of a system power supply. In the following explanation, power failure is not limited to long-term power failure, but also includes instantaneous power failure and cases where the system power supply voltage temporarily drops below the specified lower limit voltage of the system power supply. It is defined as

図1において、電源装置11の双方向インバータ17に設けられた入出力端子25と入出力グランド端子27との間には、系統電源13が電気的に接続されている。なお、系統電源13と入出力端子25の間にはスイッチ15が電気的に接続される。従って、系統電源13の電力はスイッチ15を介して電源装置11に入力される。   In FIG. 1, a system power supply 13 is electrically connected between an input / output terminal 25 and an input / output ground terminal 27 provided in the bidirectional inverter 17 of the power supply device 11. A switch 15 is electrically connected between the system power supply 13 and the input / output terminal 25. Accordingly, the power of the system power supply 13 is input to the power supply device 11 via the switch 15.

また、入出力端子25と入出力グランド端子27との間には、負荷29が電気的に接続されている。従って、負荷29は、スイッチ15の切り替えにより、系統電源13と電源装置11のいずれか一方から電力が供給される。なお、スイッチ15のオンオフ制御は、電源装置11の制御部23により行なわれる。そのために、電源装置11には、スイッチ制御端子31が設けられている。スイッチ制御端子31はスイッチ15に接続されるとともに、制御部23とも接続される。このような構成により、スイッチ15は外部からの信号でオンオフが可能なもの(例えばリレー、半導体スイッチ)を用いる。   A load 29 is electrically connected between the input / output terminal 25 and the input / output ground terminal 27. Accordingly, the load 29 is supplied with power from either the system power supply 13 or the power supply device 11 by switching the switch 15. The on / off control of the switch 15 is performed by the control unit 23 of the power supply device 11. For this purpose, the power supply device 11 is provided with a switch control terminal 31. The switch control terminal 31 is connected to the switch 15 and also to the control unit 23. With such a configuration, a switch 15 that can be turned on and off by an external signal (for example, a relay or a semiconductor switch) is used.

系統電源13には、系統電源電圧Vsを検出する系統電圧検出部32が電気的に接続される。また、系統電圧検出部32の出力は系統電圧検出端子33を介して制御部23と電気的に接続される。これにより、制御部23は、系統電源電圧Vsを検出することで、系統電源13が停電であるか否かを知ることができる。   A system voltage detection unit 32 that detects the system power supply voltage Vs is electrically connected to the system power supply 13. The output of the system voltage detection unit 32 is electrically connected to the control unit 23 via the system voltage detection terminal 33. Thereby, the control part 23 can know whether the system power supply 13 is a power failure by detecting the system power supply voltage Vs.

次に、電源装置11の詳細構成について説明する。   Next, a detailed configuration of the power supply device 11 will be described.

入出力端子25と入出力グランド端子27は双方向インバータ17に設けられる。従って、入出力端子25と入出力グランド端子27が交流の系統電源13に電気的に接続されていることから、入出力端子25と入出力グランド端子27は交流電力の入出力を行う。   The input / output terminal 25 and the input / output ground terminal 27 are provided in the bidirectional inverter 17. Therefore, since the input / output terminal 25 and the input / output ground terminal 27 are electrically connected to the AC system power supply 13, the input / output terminal 25 and the input / output ground terminal 27 perform input / output of AC power.

双方向インバータ17には蓄電部19が電気的に接続される。具体的には、双方向インバータ17に設けられた蓄電部端子34と蓄電部グランド端子35との間に蓄電部19が接続される。蓄電部19はキャパシタで構成される。なお、蓄電部19のキャパシタは、停電時に負荷29を動かし続けるための電力を蓄えるもので、負荷29が必要とする電力仕様や、系統電源13の停電頻度、停電期間などに応じてキャパシタの容量や数量などを適宜決定すればよい。ここでは、数秒程度の、瞬時(1秒以下)よりは長い期間に亘る停電が、頻繁に発生する場合を想定して、複数のキャパシタを直並列に接続したキャパシタユニットを蓄電部19として用いている。なお、蓄電部19はキャパシタに限定されるものではなく、二次電池であってもよい。   A power storage unit 19 is electrically connected to the bidirectional inverter 17. Specifically, power storage unit 19 is connected between power storage unit terminal 34 and power storage unit ground terminal 35 provided in bidirectional inverter 17. The power storage unit 19 includes a capacitor. The capacitor of the power storage unit 19 stores power for continuing to move the load 29 in the event of a power failure. The capacity of the capacitor depends on the power specifications required by the load 29, the power failure frequency of the system power supply 13, the power failure period, and the like. And the quantity may be determined as appropriate. Here, assuming that a power outage over a period longer than an instant (less than 1 second) of about several seconds frequently occurs, a capacitor unit in which a plurality of capacitors are connected in series and parallel is used as the power storage unit 19. Yes. In addition, the electrical storage part 19 is not limited to a capacitor, A secondary battery may be sufficient.

これらのことから、双方向インバータ17は、系統電源13の電力を蓄電部19に充電する機能と、系統電源13の停電時に蓄電部19に蓄えられた電力を負荷29に放電する機能の両方を備える。ゆえに、双方向インバータ17は系統電源13の交流電力を直流電力に変換するとともに、蓄電部19の直流電力を交流電力に変換する動作を行う。このような交直流の変換を双方向に行う回路構成のことを、本実施の形態1では双方向インバータという。   Therefore, the bidirectional inverter 17 has both a function of charging the power of the system power supply 13 to the power storage unit 19 and a function of discharging the power stored in the power storage unit 19 to the load 29 at the time of a power failure of the system power supply 13. Prepare. Therefore, the bidirectional inverter 17 performs an operation of converting the AC power of the system power supply 13 into DC power and converting the DC power of the power storage unit 19 into AC power. A circuit configuration that performs such AC / DC conversion bidirectionally is referred to as a bidirectional inverter in the first embodiment.

双方向インバータ17は制御部23と電気的に接続される。制御部23はマイクロコンピュータと周辺回路(いずれも図示せず)で構成され、双方向インバータ17の動作を制御するための制御信号CTを出力する。これにより、双方向インバータ17に内蔵された図示しない半導体スイッチング素子がオンオフ制御される。   The bidirectional inverter 17 is electrically connected to the control unit 23. The control unit 23 includes a microcomputer and peripheral circuits (both not shown), and outputs a control signal CT for controlling the operation of the bidirectional inverter 17. As a result, a semiconductor switching element (not shown) built in the bidirectional inverter 17 is on / off controlled.

また、入出力端子25と入出力グランド端子27には、入出力電圧検出部21が電気的に接続される。入出力電圧検出部21は、双方向インバータ17に入出力される交流電圧(入出力電圧Va)を検出するもので、本実施の形態1では入出力端子25と入出力グランド端子27の間の交流電圧の実効値を求めて入出力電圧Vaとして出力する構成とした。なお、入出力電圧検出部21は実効値を求める構成に限定されるものではなく、波高値やピーク値を求めるようにしてもよい。   The input / output voltage detection unit 21 is electrically connected to the input / output terminal 25 and the input / output ground terminal 27. The input / output voltage detector 21 detects an AC voltage (input / output voltage Va) input / output to / from the bidirectional inverter 17. In the first embodiment, the input / output voltage detector 21 is connected between the input / output terminal 25 and the input / output ground terminal 27. An effective value of the AC voltage is obtained and output as the input / output voltage Va. The input / output voltage detection unit 21 is not limited to the configuration for obtaining the effective value, and may obtain the peak value or the peak value.

入出力電圧検出部21は制御部23とも電気的に接続される。従って、制御部23は、入出力電圧検出部21が検出した入出力電圧Vaを取り込む構成を備える。   The input / output voltage detection unit 21 is also electrically connected to the control unit 23. Therefore, the control unit 23 has a configuration for taking in the input / output voltage Va detected by the input / output voltage detection unit 21.

双方向インバータ17と蓄電部19との間には、蓄電部19に流れる電流Iを検出する電流検出部22が設けられている。電流検出部22はシャント抵抗器と周辺回路(いずれも図示せず)で構成される。電流検出部22は蓄電部19に流れる電流Iを、正負情報を含めて出力する機能を有する。従って、電流検出部22は制御部23とも電気的に接続される。制御部23は、電流検出部22の出力から、電流Iを取り込む。なお、電流検出部22は蓄電部グランド端子35と蓄電部19の間に設けてもよい。また、電流検出部22は、前記シャント抵抗と周辺回路からなる構成に限定されるものではなく、従来の電流トランスや、ホール素子などの非接触に磁気的に検出する原理のものでもよい。   Between the bidirectional inverter 17 and the power storage unit 19, a current detection unit 22 that detects the current I flowing through the power storage unit 19 is provided. The current detection unit 22 includes a shunt resistor and a peripheral circuit (both not shown). The current detection unit 22 has a function of outputting the current I flowing through the power storage unit 19 including positive / negative information. Therefore, the current detection unit 22 is also electrically connected to the control unit 23. The control unit 23 takes in the current I from the output of the current detection unit 22. The current detection unit 22 may be provided between the power storage unit ground terminal 35 and the power storage unit 19. Further, the current detection unit 22 is not limited to the configuration including the shunt resistor and the peripheral circuit, and may be based on a principle of magnetic detection in a non-contact manner, such as a conventional current transformer or a Hall element.

また、制御部23は、スイッチ15のオンオフを制御するためのスイッチ信号SWをスイッチ15へ出力する構成を備える。   In addition, the control unit 23 is configured to output a switch signal SW for controlling on / off of the switch 15 to the switch 15.

次に、このような電源装置11の動作について図2を用いて説明する。   Next, the operation of the power supply device 11 will be described with reference to FIG.

図2(a)は入出力電圧Vaの経時特性図で、横軸が時刻、縦軸が入出力電圧Vaを示す。図2(b)は蓄電部電圧Vbの経時特性図で、横軸が時刻、縦軸が蓄電部電圧Vbを示す。図2(c)は蓄電部19に流れる電流Iの経時特性図で、横軸が時刻、縦軸が電流Iを示す。なお、図2(c)において、蓄電部19を充電する際の電流Iを正、放電する際の電流Iを負と定義する。   FIG. 2A is a time-dependent characteristic diagram of the input / output voltage Va, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the input / output voltage Va. FIG. 2B is a time-dependent characteristic diagram of the power storage unit voltage Vb, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the power storage unit voltage Vb. FIG. 2C is a time characteristic diagram of the current I flowing through the power storage unit 19, where the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the current I. In FIG. 2C, the current I when charging the power storage unit 19 is defined as positive, and the current I when discharging is defined as negative.

図2において、時刻t0は、系統電源13が正常で、蓄電部19の充電を行っている場合である。従って、蓄電部19の放電時以外の場合であるので、スイッチ15はオンの状態である。なお、制御部23は系統電圧検出部32から出力される系統電源電圧Vsにより停電の有無を判断するので、時刻t0では停電が発生しておらず、系統電源13が正常であるため、制御部23はスイッチ15をオンにしている。   In FIG. 2, time t <b> 0 is when the system power supply 13 is normal and the power storage unit 19 is being charged. Accordingly, the switch 15 is in an on state since the power storage unit 19 is not discharged. Since the control unit 23 determines whether or not a power failure has occurred based on the system power supply voltage Vs output from the system voltage detection unit 32, no power failure has occurred at time t0 and the system power supply 13 is normal. 23 turns on the switch 15.

ここで、系統電源13は規格により、上限と下限の電圧が決まっているので、以下、上限を規定上限電圧Vau、下限を規定下限電圧Vadという。本実施の形態1では、一例として、系統電源13の電圧が交流100V(実効値)であり、電圧の振れ幅の規格が±6Vであるとする。従って、規定上限電圧Vauは106V、規定下限電圧Vadは94Vとなる。そして、時刻t0において、系統電源電圧Vsはちょうど100Vであるとする。   Here, since the upper limit and lower limit voltages of the system power supply 13 are determined according to the standard, the upper limit is hereinafter referred to as a specified upper limit voltage Vau and the lower limit is referred to as a specified lower limit voltage Vad. In the first embodiment, as an example, it is assumed that the voltage of the system power supply 13 is AC 100V (effective value), and the standard of the voltage swing is ± 6V. Therefore, the specified upper limit voltage Vau is 106V and the specified lower limit voltage Vad is 94V. At time t0, the system power supply voltage Vs is assumed to be exactly 100V.

このような状態で、制御部23は、電流Iが既定電流Ikに至れば、電流Iを維持する制御を、電流Iが既定電流Ikに至っていなければ、入出力電圧検出部21が検出する入出力電圧Vaが、系統電源13の規定下限電圧Vadよりも低い所定電圧Vakになるような制御を、それぞれ双方向インバータ17に対して行う。具体的な動作は次のとおりである。   In this state, the control unit 23 detects the control to maintain the current I if the current I reaches the predetermined current Ik, and the input / output voltage detection unit 21 detects that the current I does not reach the predetermined current Ik. The bidirectional inverter 17 is controlled such that the input / output voltage Va becomes a predetermined voltage Vak lower than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply 13. The specific operation is as follows.

制御部23は、上記したとおり規定下限電圧Vadが94Vであるので、それよりも低い、例えば90Vを所定電圧Vakとして予め前記マイクロコンピュータのメモリ(図示せず)に記憶している。   Since the specified lower limit voltage Vad is 94 V as described above, the control unit 23 stores in advance, for example, 90 V as a predetermined voltage Vak in a memory (not shown) of the microcomputer.

また、制御部23は、既定電流Ikも前記メモリに記憶している。ここで、既定電流Ikは、蓄電部19を充電するための許容最大電流から電流検出部22の誤差などを含めマージンとして差し引いた値として決定される。   The control unit 23 also stores a predetermined current Ik in the memory. Here, the predetermined current Ik is determined as a value obtained by subtracting a margin including an error of the current detection unit 22 from an allowable maximum current for charging the power storage unit 19.

制御部23は、入出力電圧検出部21から入出力電圧Vaを取り込むとともに、電流検出部22から電流Iを取り込む。そして、制御部23は、入出力電圧Vaと所定電圧Vakとを比較するとともに、電流Iと既定電流Ikとを比較する。ここで、入出力電圧Vaと所定電圧Vakとを比較すると、上記したように時刻t0では系統電源電圧Vs(=入出力電圧Va)が100Vで所定電圧Vakが90Vであることから、制御部23は入出力電圧Vaを所定電圧Vakまで下げるように双方向インバータ17を制御する。その結果、双方向インバータ17は系統電源13から電力を引いて蓄電部19を充電するように動作する。従って、図2(b)に示すように、時刻t0から経時的に蓄電部電圧Vbは上昇する。このとき、図2(c)に示すように、蓄電部19に流れる電流Iは既定電流Ikに至っている。従って、制御部23は時刻t0で、過電流が流れないように、電流Iが既定電流Ikになるような制御を行なっていることになる。ゆえに、制御部23は電流Iが既定電流Ikになるような制御を、入出力電圧Vaが所定電圧Vakになるようにする制御に優先していることになる。このことから、図2(a)に示すように、時刻t0では入出力電圧Vaが所定電圧Vakとはならず、系統電源電圧Vs(=100V)のままとなる。   The control unit 23 takes in the input / output voltage Va from the input / output voltage detection unit 21 and takes in the current I from the current detection unit 22. Then, the control unit 23 compares the input / output voltage Va with the predetermined voltage Vak and also compares the current I with the predetermined current Ik. Here, comparing the input / output voltage Va with the predetermined voltage Vak, as described above, the system power supply voltage Vs (= input / output voltage Va) is 100V and the predetermined voltage Vak is 90V at time t0. Controls the bidirectional inverter 17 to lower the input / output voltage Va to a predetermined voltage Vak. As a result, bidirectional inverter 17 operates to draw power from system power supply 13 and charge power storage unit 19. Therefore, as shown in FIG. 2B, the power storage unit voltage Vb increases with time from time t0. At this time, as shown in FIG. 2C, the current I flowing through the power storage unit 19 reaches the predetermined current Ik. Therefore, the control unit 23 performs control so that the current I becomes the predetermined current Ik so that no overcurrent flows at time t0. Therefore, the control unit 23 gives priority to the control in which the current I becomes the predetermined current Ik over the control in which the input / output voltage Va becomes the predetermined voltage Vak. Therefore, as shown in FIG. 2A, at time t0, the input / output voltage Va does not become the predetermined voltage Vak, and remains at the system power supply voltage Vs (= 100 V).

なお、図2(b)の縦軸において、蓄電部19の充電終了時の電圧を、既定蓄電部電圧Vbkとして示している。本実施の形態1では、上記したように数秒程度の停電が頻繁に発生して蓄電部19の放電機会が多いこと、そのため蓄電部19の容量を大きくしていることから、蓄電部19の蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至らないように構成されている。   In addition, in the vertical axis | shaft of FIG.2 (b), the voltage at the time of completion | finish of charge of the electrical storage part 19 is shown as the default electrical storage part voltage Vbk. In the first embodiment, as described above, power outages of several seconds occur frequently and there are many discharge opportunities of the power storage unit 19. Therefore, the capacity of the power storage unit 19 is increased. The unit voltage Vb is configured not to reach the predetermined power storage unit voltage Vbk.

さらに、図2(c)の縦軸において、蓄電部19を放電する最大電流を下限電流−Idとして示している。ここで、放電方向の電流Iは負と定義しているため、放電する最大電流は下限電流−Idと呼ぶ。充電時の電流Iは上記した既定電流Ikより大きくなることは無い。また、放電時の電流Iはほぼ負荷29の消費電流であるので、下限電流−Idの絶対値は負荷29の消費電流以内になるように蓄電部19のキャパシタを直並列構成としている。従って、電流Iは、これらの電流範囲の間で変化する。   Further, on the vertical axis in FIG. 2C, the maximum current for discharging the power storage unit 19 is shown as the lower limit current -Id. Here, since the current I in the discharge direction is defined as negative, the maximum current to be discharged is referred to as a lower limit current −Id. The current I at the time of charging does not become larger than the predetermined current Ik described above. Further, since the current I at the time of discharging is substantially the current consumed by the load 29, the capacitor of the power storage unit 19 is configured in a series-parallel configuration so that the absolute value of the lower limit current -Id is within the current consumed by the load 29. Therefore, the current I varies between these current ranges.

時刻t0から時刻t1の間は、図2(a)に示すように、入出力電圧Vaが一定値(100V)で安定しているので、系統電源13は正常である。この間、双方向インバータ17は入出力電圧Vaを所定電圧Vakまで下げる動作も継続しているが、電流Iが既定電流Ikに至っているので、その電流Iを維持する制御が優先される。ゆえに、蓄電部19は定電流で充電される。その結果、図2(b)に示すように、蓄電部電圧Vbは経時的に上昇し続ける。   Between time t0 and time t1, as shown in FIG. 2A, the input / output voltage Va is stable at a constant value (100V), so the system power supply 13 is normal. During this time, the bidirectional inverter 17 continues the operation of lowering the input / output voltage Va to the predetermined voltage Vak. However, since the current I reaches the predetermined current Ik, the control for maintaining the current I is prioritized. Therefore, the power storage unit 19 is charged with a constant current. As a result, as shown in FIG. 2B, the power storage unit voltage Vb continues to rise over time.

次に、時刻t1で蓄電部19を充電している間に停電が発生する。停電の発生は、上記したように、系統電圧検出部32から出力される系統電源電圧Vsが規定下限電圧Vadを下回ることで判断できる。制御部23は停電を判断すると、蓄電部19から系統電源13への電力の逆流を防ぐために、直ちにスイッチ15をオフにして、蓄電部19の電力を負荷29へ放電する。しかし、双方向インバータ17の制御は時刻t1以前と同じく継続する。この場合の具体的な動作は次のとおりである。   Next, a power failure occurs while charging power storage unit 19 at time t1. The occurrence of a power failure can be determined by the system power supply voltage Vs output from the system voltage detector 32 being lower than the specified lower limit voltage Vad as described above. When the control unit 23 determines that a power failure has occurred, the switch 15 is immediately turned off to discharge the power from the power storage unit 19 to the load 29 in order to prevent a reverse flow of power from the power storage unit 19 to the system power supply 13. However, control of bidirectional inverter 17 continues as before time t1. The specific operation in this case is as follows.

停電のため、系統電源電圧Vsは0Vまで低下する。従って、スイッチ15をオフにしても負荷29が入出力端子25に接続されており、また負荷29は電力を消費しているので、入出力電圧Vaは低下する。しかし、双方向インバータ17は電流Iが既定電流Ikに至れば、その電流Iを維持する制御と、入出力電圧Vaが所定電圧Vak(=90V)になるような制御がなされている。   Due to a power failure, the system power supply voltage Vs drops to 0V. Therefore, even if the switch 15 is turned off, the load 29 is connected to the input / output terminal 25, and the load 29 consumes power, so the input / output voltage Va decreases. However, when the current I reaches the predetermined current Ik, the bidirectional inverter 17 is controlled to maintain the current I and to control the input / output voltage Va to the predetermined voltage Vak (= 90 V).

ここで、入出力電圧Vaが所定電圧Vakまで低下すると、双方向インバータ17は蓄電部19へ電流Iを引いて充電する必要がなくなる。従って、電流Iは既定電流Ikより下がり、制御対象は入出力電圧Vaを所定電圧Vakで維持する制御となる。このとき、スイッチ15はオフなので、電力を消費する負荷29が接続されている状態で、入出力電圧Vaが所定電圧Vakになるようにするために、双方向インバータ17は蓄電部19の電力を入出力端子25側へ引くように動作する。その結果、蓄電部19の電力は放電され、入出力電圧Vaは時刻t1で直ちに所定電圧Vakになる。この際、双方向インバータ17の電流Iの方向が図2(c)に示すように逆転するが、双方向インバータ17自体の制御対象は、入出力電圧Vaを所定電圧Vakにすることで、停電前から継続している。ゆえに、双方向インバータ17の制御を蓄電部19の充電、放電に応じて切り替える必要がないため、その動作に不安定性が無い。これらのことから、蓄電部19の充電中であっても、停電発生時に直ちに蓄電部19の電力を安定して負荷29に供給できる。   Here, when the input / output voltage Va decreases to the predetermined voltage Vak, the bidirectional inverter 17 does not need to draw the current I to the power storage unit 19 to be charged. Therefore, the current I is lower than the predetermined current Ik, and the control target is control to maintain the input / output voltage Va at the predetermined voltage Vak. At this time, since the switch 15 is off, the bidirectional inverter 17 uses the power of the power storage unit 19 in order to make the input / output voltage Va become the predetermined voltage Vak with the load 29 that consumes power connected. It operates to pull toward the input / output terminal 25 side. As a result, the power of the power storage unit 19 is discharged, and the input / output voltage Va immediately becomes the predetermined voltage Vak at time t1. At this time, the direction of the current I of the bidirectional inverter 17 is reversed as shown in FIG. 2C. However, the controlled object of the bidirectional inverter 17 itself is a power failure by setting the input / output voltage Va to the predetermined voltage Vak. Continued from before. Therefore, since it is not necessary to switch the control of the bidirectional inverter 17 according to the charging and discharging of the power storage unit 19, the operation is not unstable. Therefore, even when the power storage unit 19 is being charged, the power of the power storage unit 19 can be stably supplied to the load 29 immediately when a power failure occurs.

このような動作により、時刻t1では蓄電部19が放電を開始するので、図2(b)に示すように、蓄電部電圧Vbは経時的に低下する。また、図2(c)に示すように、蓄電部19に流れる電流Iは放電のため負となり、負荷29の消費電流に応じた値となる。なお、本実施の形態1では、負荷29が一定の消費電流で動作するものとした。従って、時刻t1以降では、電流Iは負の一定値となる。   Due to such an operation, the power storage unit 19 starts discharging at time t1, so that the power storage unit voltage Vb decreases with time as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2C, the current I flowing through the power storage unit 19 becomes negative due to discharge, and has a value corresponding to the current consumed by the load 29. In the first embodiment, it is assumed that the load 29 operates with a constant current consumption. Therefore, after time t1, the current I becomes a constant negative value.

その後、時刻t2で停電が復帰する。この状態変化も系統電圧検出部32により検出される系統電源電圧Vsを制御部23が監視することにより判断できる。   Thereafter, the power failure returns at time t2. This state change can also be determined by the control unit 23 monitoring the system power supply voltage Vs detected by the system voltage detection unit 32.

制御部23は停電復帰を判断すると、双方向インバータ17で系統電源13と位相を合わせるように調整してスイッチ15をオンにし、系統電源13の電力を負荷29に供給する。しかし、この場合も、双方向インバータ17の制御は時刻t2以前と変わらない。従って、双方向インバータ17は時刻t2で蓄電部19を充電するように動作するのであるが、切り替え動作がないため、切り替えに伴う動作の不安定性がない。なお、時刻t2における電源装置11の動作は、時刻t0の動作と同じである。   When the control unit 23 determines that the power failure has been restored, the bidirectional inverter 17 adjusts the phase so as to be in phase with the system power supply 13, turns on the switch 15, and supplies the power of the system power supply 13 to the load 29. However, also in this case, the control of the bidirectional inverter 17 is the same as before time t2. Therefore, the bidirectional inverter 17 operates so as to charge the power storage unit 19 at time t2, but since there is no switching operation, there is no instability of operation associated with switching. The operation of the power supply device 11 at time t2 is the same as the operation at time t0.

時刻t2以降では、蓄電部19の放電時以外の時であるので、時刻t0から時刻t1までと同様に蓄電部19を充電するのであるが、ここで、図2(a)に示すように、停電復帰直後の系統電源13が高めの電圧、すなわち規定上限電圧Vau(=106V)を発生しているとする。この場合も、時刻t0と同様に、電流Iが既定電流Ikに至るので、その電流Iを維持するように優先制御される。その結果、図2(a)に示すように、入出力電圧Vaが規定上限電圧Vauで安定し、所定電圧Vakには至らない。   After time t2, since it is a time other than the time when the power storage unit 19 is discharged, the power storage unit 19 is charged in the same manner as from time t0 to time t1, but here, as shown in FIG. It is assumed that the system power supply 13 immediately after the power failure recovery generates a high voltage, that is, the specified upper limit voltage Vau (= 106 V). Also in this case, as at time t0, the current I reaches the predetermined current Ik, so priority control is performed so as to maintain the current I. As a result, as shown in FIG. 2A, the input / output voltage Va is stabilized at the specified upper limit voltage Vau and does not reach the predetermined voltage Vak.

このとき、蓄電部19への充電は、時刻t0から時刻t1までの場合に比べ、入出力電圧Vaと所定電圧Vakとの電圧差が大きいので、図2(b)に示すように、蓄電部電圧Vbの経時特性における傾きが大きくなる。   At this time, since the voltage difference between the input / output voltage Va and the predetermined voltage Vak is larger in charging the power storage unit 19 than in the case from time t0 to time t1, as shown in FIG. The gradient in the time-dependent characteristic of the voltage Vb increases.

以後、上記した動作を繰り返すことにより、頻繁に停電が発生する環境においても、直ちに負荷29へ蓄電部19の電力を供給できるように双方向インバータ17が動作するので、安定した負荷29へ電力供給が可能となる。   Thereafter, by repeating the above-described operation, the bidirectional inverter 17 operates so that the power of the power storage unit 19 can be immediately supplied to the load 29 even in an environment where frequent power failures occur. Is possible.

以上の構成、動作により、停電の発生などで電流Iが既定電流Ikより低くなり、入出力電圧Vaが所定電圧Vakより低くなると、双方向インバータ17は入出力電圧Vaを上げるために蓄電部19を放電するように動作する。この際、双方向インバータ17は入出力電圧Vaが所定電圧Vakになるような制御を継続しているので、双方向インバータ17に対し、特段の切り替え動作を行わなくても、入出力電圧Vaの大きさにより蓄電部19の充放電がスムースに行われる。ゆえに、蓄電部19の充電中に入出力電圧Vaが低下しても、安定して負荷へ電力を供給することができる電源装置11が得られる。   With the above configuration and operation, when the current I becomes lower than the predetermined current Ik due to the occurrence of a power failure and the input / output voltage Va becomes lower than the predetermined voltage Vak, the bidirectional inverter 17 causes the power storage unit 19 to increase the input / output voltage Va. Operate to discharge. At this time, since the bidirectional inverter 17 continues the control such that the input / output voltage Va becomes the predetermined voltage Vak, the input / output voltage Va can be controlled without performing any special switching operation on the bidirectional inverter 17. The power storage unit 19 is smoothly charged and discharged according to the size. Therefore, even if the input / output voltage Va decreases while the power storage unit 19 is being charged, the power supply device 11 that can stably supply power to the load is obtained.

なお、本実施の形態1では、所定電圧Vakを90Vと設定しているが、これは一例であり、これよりも大きくても小さくてもよい。但し、大きすぎると、入出力電圧Vaと所定電圧Vakの差が小さくなるので、入出力電圧検出部21の検出精度を高める必要がある。一方、所定電圧Vakが小さすぎると、停電時に負荷29を動作させるために十分な電圧が得られなくなる可能性がある。従って、前記検出精度や負荷29の必要な電圧値に応じて、適宜、所定電圧Vakを決定すればよい。   In the first embodiment, the predetermined voltage Vak is set to 90 V, but this is an example, and it may be larger or smaller than this. However, if it is too large, the difference between the input / output voltage Va and the predetermined voltage Vak becomes small, so the detection accuracy of the input / output voltage detector 21 needs to be increased. On the other hand, if the predetermined voltage Vak is too small, there is a possibility that a voltage sufficient to operate the load 29 at the time of a power failure cannot be obtained. Therefore, the predetermined voltage Vak may be appropriately determined according to the detection accuracy and the required voltage value of the load 29.

また、本実施の形態1では既定電流Ikと下限電流−Idの絶対値が異なる値としている。これは、蓄電部19の充放電に許容される電流絶対値が必ずしも同じではないためである。しかし、これは、絶対値の小さいほうに合わせて、両者の絶対値が同じになるようにしても構わない。   In the first embodiment, the absolute values of the predetermined current Ik and the lower limit current −Id are different values. This is because the absolute values of current allowed for charging and discharging of the power storage unit 19 are not necessarily the same. However, in accordance with the smaller absolute value, both absolute values may be the same.

(実施の形態2)
図3は、本発明の実施の形態2における電源装置のブロック回路図である。図4は、本発明の実施の形態2における電源装置の電圧電流経時特性図で、(a)は入出力電圧Vaの経時特性図、(b)は蓄電部電圧Vbの経時特性図、(c)は蓄電部に流れる電流Iの経時特性図である。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a block circuit diagram of the power supply apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 4A and 4B are graphs of voltage-current characteristics of the power supply device according to Embodiment 2 of the present invention, in which FIG. 4A is a time-dependent characteristic diagram of the input / output voltage Va, FIG. 4B is a time-dependent characteristic diagram of the storage unit voltage Vb, ) Is a time-dependent characteristic diagram of the current I flowing through the power storage unit.

本実施の形態2の構成において、実施の形態1と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。すなわち、本実施の形態2における特徴となる構成は、図3において、制御部23に電気的に接続される蓄電部電圧検出部37を、さらに備えた点である。   In the configuration of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. That is, the characteristic configuration of the second embodiment is that a storage unit voltage detection unit 37 that is electrically connected to the control unit 23 is further provided in FIG.

また、本実施の形態2における特徴となる動作は次のとおりである。制御部23は、蓄電部電圧検出部37が検出した蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至れば、蓄電部電圧Vbを維持する制御を第1に優先する。   In addition, the characteristic operation in the second embodiment is as follows. When power storage unit voltage Vb detected by power storage unit voltage detection unit 37 reaches predetermined power storage unit voltage Vbk, control unit 23 prioritizes control for maintaining power storage unit voltage Vb.

これにより、蓄電部19の蓄電部電圧Vbにより管理が可能となるので、蓄電部19を充電し続けることなく、既定蓄電部電圧Vbkまで充電する制御が可能となる。   As a result, since the power storage unit 19 can be managed by the power storage unit voltage Vb, it is possible to control charging to the predetermined power storage unit voltage Vbk without continuing to charge the power storage unit 19.

以下、本実施の形態2の特徴となる構成の詳細について説明する。   Hereinafter, the details of the configuration that characterizes the second embodiment will be described.

図3において、蓄電部端子34と蓄電部グランド端子35の間には、蓄電部電圧検出部37が電気的に接続されている。なお、本実施の形態2では、蓄電部電圧検出部37を蓄電部端子34と蓄電部グランド端子35の間に接続しているが、これは、蓄電部19の両端に直接接続する構成としてもよい。   In FIG. 3, a power storage unit voltage detection unit 37 is electrically connected between the power storage unit terminal 34 and the power storage unit ground terminal 35. In the second embodiment, the power storage unit voltage detection unit 37 is connected between the power storage unit terminal 34 and the power storage unit ground terminal 35, but this may be configured to be directly connected to both ends of the power storage unit 19. Good.

蓄電部電圧検出部37は、蓄電部電圧Vbを検出して出力する機能を有する。従って、蓄電部電圧検出部37は制御部23とも電気的に接続される。制御部23は、蓄電部電圧検出部37の出力から、蓄電部電圧Vbを取り込む。   The power storage unit voltage detection unit 37 has a function of detecting and outputting the power storage unit voltage Vb. Therefore, the power storage unit voltage detection unit 37 is also electrically connected to the control unit 23. Control unit 23 takes in power storage unit voltage Vb from the output of power storage unit voltage detection unit 37.

上記以外の構成は実施の形態1と同じである。   The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.

次に、本実施の形態2における電源装置11の特徴となる動作について、図4を用いて説明する。   Next, an operation that characterizes the power supply device 11 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

図4(a)は入出力電圧Vaの経時特性図で、横軸が時刻、縦軸が入出力電圧Vaを示す。図4(b)は蓄電部電圧Vbの経時特性図で、横軸が時刻、縦軸が蓄電部電圧Vbを示す。図4(c)は蓄電部19に流れる電流Iの経時特性図で、横軸が時刻、縦軸が電流Iを示す。なお、図4(c)において、蓄電部19を充電する際の電流Iを正、放電する際の電流Iを負と定義する。   FIG. 4A is a time-dependent characteristic diagram of the input / output voltage Va, where the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the input / output voltage Va. FIG. 4B is a time-dependent characteristic diagram of the power storage unit voltage Vb, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the power storage unit voltage Vb. FIG. 4C is a time characteristic diagram of the current I flowing through the power storage unit 19, where the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the current I. In FIG. 4C, the current I when charging the power storage unit 19 is defined as positive, and the current I when discharging is defined as negative.

図4において、時刻t0から時刻t2までの動作は、図2と同じであるので、詳細な説明を省略する。従って、実施の形態1と同様に、蓄電部19の充電中に入出力電圧Vaが低下し、停電が発生しても、安定して負荷へ電力を供給することができる電源装置11が得られる。   In FIG. 4, since the operation from time t0 to time t2 is the same as that in FIG. 2, detailed description thereof is omitted. Therefore, similarly to the first embodiment, the input / output voltage Va decreases during the charging of the power storage unit 19, and the power supply device 11 that can stably supply power to the load even when a power failure occurs is obtained. .

次に、時刻t2以降では、図4(a)に示すように入出力電圧Vaが規定上限電圧Vauであり、図4(b)に示すように、蓄電部19が充電されるため蓄電部電圧Vbは経時的に上昇する。また、図4(c)に示すように、時刻t2以降は放電時以外の時であるので、電流Iは既定電流Ikを維持する。従って、蓄電部19は定電流充電される。なお、時刻t2以降では図4(a)に示すように、入出力電圧Vaは規定上限電圧Vauのまま一定であるとする。   Next, after time t2, the input / output voltage Va is the specified upper limit voltage Vau as shown in FIG. 4 (a), and the power storage unit 19 is charged as shown in FIG. 4 (b). Vb increases with time. Further, as shown in FIG. 4C, since the time after time t2 is a time other than the time of discharging, the current I maintains the predetermined current Ik. Accordingly, the power storage unit 19 is charged with a constant current. Note that, after time t2, as shown in FIG. 4A, the input / output voltage Va is assumed to be constant at the specified upper limit voltage Vau.

本実施の形態2では、上記した蓄電部電圧Vbと、電流Iを検出することができるので、制御部23はこれらを監視する。なお、電流Iの監視(既定電流Ikとの比較)動作については、実施の形態1と同じであるので、詳細な説明を省略する。   In the second embodiment, since the above-described power storage unit voltage Vb and current I can be detected, the control unit 23 monitors them. Note that the monitoring operation of the current I (comparison with the predetermined current Ik) is the same as that in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

その後、時刻t3で、図4(b)に示すように、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至る。制御部23は、蓄電部電圧Vbを監視しているので、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至ると、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkのまま維持するように双方向インバータ17を制御する。その結果、蓄電部19への充電は行われないので、電流Iが流れなくなる。ゆえに、図4(c)に示すように、時刻t3以降では、電流Iは急激に減少して0に至る。なお、電流Iが時刻t3で直ちに0にならないのは、蓄電部19の内部抵抗に起因して蓄電部電圧Vbの微小な変動が発生するためである。   Thereafter, at time t3, as shown in FIG. 4B, power storage unit voltage Vb reaches predetermined power storage unit voltage Vbk. Since control unit 23 monitors power storage unit voltage Vb, bidirectional inverter 17 keeps power storage unit voltage Vb at default power storage unit voltage Vbk when power storage unit voltage Vb reaches predetermined power storage unit voltage Vbk. To control. As a result, since the power storage unit 19 is not charged, the current I does not flow. Therefore, as shown in FIG. 4C, after time t3, the current I sharply decreases and reaches zero. The reason why current I does not immediately become 0 at time t3 is that a slight fluctuation of power storage unit voltage Vb occurs due to the internal resistance of power storage unit 19.

この時刻t3のタイミングでは、双方向インバータ17の制御対象が、それまでの電流Iから蓄電部電圧Vbに替わり、既定蓄電部電圧Vbkを維持するように動作する。その結果、蓄電部19を過充電する可能性を低減できる。   At the timing of this time t3, the control target of the bidirectional inverter 17 operates so as to maintain the default power storage unit voltage Vbk instead of the power storage unit voltage Vb from the current I so far. As a result, the possibility of overcharging the power storage unit 19 can be reduced.

このような時刻t3の、蓄電部電圧Vbを既定蓄電部電圧Vbkに維持する動作は、時刻t2から時刻t3までの、電流Iが既定電流Ikを維持する制御に優先される。従って、双方向インバータ17の制御において、制御部23は、入出力電圧Vaが所定電圧Vakになるように双方向インバータ17を制御しつつも、電流Iが既定電流Ikに至った場合は、電流Iを既定電流Ikに維持する第2優先の制御を行ない、さらに蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至った場合は、蓄電部電圧Vbを既定蓄電部電圧Vbkに維持する第1優先の制御を行なう。これにより、蓄電部19の充電中に入出力電圧Vaが低下し、停電が発生しても、安定して負荷へ電力を供給することができるとともに、蓄電部19への過充電、過電流の可能性を低減でき、高信頼性が得られる。   The operation of maintaining the power storage unit voltage Vb at the predetermined power storage unit voltage Vbk at time t3 is prioritized over the control from which the current I maintains the default current Ik from time t2 to time t3. Therefore, in the control of the bidirectional inverter 17, the control unit 23 controls the bidirectional inverter 17 so that the input / output voltage Va becomes the predetermined voltage Vak, but when the current I reaches the predetermined current Ik, The second priority control for maintaining I at the predetermined current Ik is performed, and when the power storage unit voltage Vb reaches the predetermined power storage unit voltage Vbk, the first priority for maintaining the power storage unit voltage Vb at the predetermined power storage unit voltage Vbk is performed. Take control. As a result, the input / output voltage Va decreases during charging of the power storage unit 19, and even if a power failure occurs, power can be stably supplied to the load, and overcharging and overcurrent of the power storage unit 19 can be performed. The possibility can be reduced and high reliability can be obtained.

時刻t3以降では、双方向インバータ17から蓄電部19への電流Iが0の状態を維持することになるので、双方向インバータ17はスタンバイ状態に相当する。従って、このスタンバイ中に停電が発生しても、双方向インバータ17は停止していないので、制御部23は速やかに蓄電部19の電力を負荷29に供給するように、双方向インバータ17を制御することができる。   After time t3, the current I from the bidirectional inverter 17 to the power storage unit 19 is maintained at 0, so the bidirectional inverter 17 corresponds to the standby state. Therefore, even if a power failure occurs during this standby, the bidirectional inverter 17 is not stopped, so the control unit 23 controls the bidirectional inverter 17 so as to quickly supply the power of the power storage unit 19 to the load 29. can do.

以上の構成、動作により、蓄電部19の充電中に入出力電圧Vaが低下し、停電が発生しても、安定して負荷へ電力を供給することができるとともに、蓄電部19への過充電の可能性を低減できる高信頼の電源装置11が得られる。   With the configuration and operation described above, the input / output voltage Va decreases during charging of the power storage unit 19, and even if a power failure occurs, power can be stably supplied to the load, and the power storage unit 19 is overcharged. Thus, the highly reliable power supply device 11 that can reduce the possibility of the above is obtained.

(実施の形態3)
図5は、本発明の実施の形態3における電源装置のブロック回路図である。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a block circuit diagram of a power supply device according to Embodiment 3 of the present invention.

本実施の形態3の構成において、実施の形態1、2と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。すなわち、本実施の形態3における特徴となる構成は、図5において、制御部23と外部機器41とを電気的に接続する外部機器端子43を、さらに備えた点である。   In the configuration of the third embodiment, the same components as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. That is, the characteristic configuration of the third embodiment is that an external device terminal 43 for electrically connecting the control unit 23 and the external device 41 is further provided in FIG.

また、本実施の形態3における特徴となる動作は次のとおりである。制御部23は、外部機器端子43から入力される外部機器41からの可変信号Kに応じて、所定電圧Vak、既定電流Ik、または既定蓄電部電圧Vbkの少なくとも1つを設定する。   In addition, the characteristic operation in the third embodiment is as follows. The control unit 23 sets at least one of the predetermined voltage Vak, the predetermined current Ik, or the predetermined power storage unit voltage Vbk according to the variable signal K from the external device 41 input from the external device terminal 43.

これらにより、外部機器41の可変信号Kにより、所定電圧Vakを自在に設定することができるので、系統電源13の規格が異なる地域で電源装置11を使用する際に、極めて容易に、当該地域の電力事情に応じた所定電圧Vakの設定が可能となる。また、既定電流Ikを自在に設定することができるので、双方向インバータ17や蓄電部19の仕様を変更した電源装置11に応じて、過電流を監視する既定電流Ikを容易に設定できる。また、既定蓄電部電圧Vbkを自在に設定することができるので、蓄電部19の仕様を変更した電源装置11に応じて、過電圧を監視する既定蓄電部電圧Vbkを容易に設定できる。また、上記3つのパラメータの複数を同時に設定することで、電源装置11の使用地域や仕様が同時に変更になった場合でも、容易に設定できる。   Accordingly, the predetermined voltage Vak can be freely set by the variable signal K of the external device 41. Therefore, when the power supply device 11 is used in an area where the standard of the system power supply 13 is different, it is very easy to The predetermined voltage Vak can be set according to the power situation. Further, since the predetermined current Ik can be freely set, the predetermined current Ik for monitoring the overcurrent can be easily set according to the power supply device 11 in which the specifications of the bidirectional inverter 17 and the power storage unit 19 are changed. Further, since the default power storage unit voltage Vbk can be set freely, the default power storage unit voltage Vbk for monitoring overvoltage can be easily set according to the power supply device 11 whose specification of the power storage unit 19 is changed. In addition, by simultaneously setting a plurality of the above three parameters, it is possible to easily set even when the usage region and specifications of the power supply device 11 are changed simultaneously.

以下、本実施の形態3の構成における特徴となる点を中心に詳細を述べる。   Hereinafter, the details will be described focusing on the characteristic points in the configuration of the third embodiment.

図5において、電源装置11には、制御部23、および外部機器41と電気的に接続される外部機器端子43を備える。   In FIG. 5, the power supply device 11 includes a control unit 23 and an external device terminal 43 that is electrically connected to the external device 41.

外部機器41は、電源装置11を外部から制御するためのもので、電源装置11の専用制御機器であってもよいし、コンピュータやタブレット端末、あるいはスマートフォンなどであってもよい。   The external device 41 is for controlling the power supply device 11 from the outside, and may be a dedicated control device for the power supply device 11, or may be a computer, a tablet terminal, a smartphone, or the like.

上記以外の構成は図3と同じである。   Other configurations are the same as those in FIG.

次に、このような電源装置11の動作について説明する。   Next, the operation of such a power supply device 11 will be described.

外部機器41からは、電源装置11を制御するための可変信号Kが出力される。この可変信号Kは、外部機器端子43を介して制御部23に入力される。可変信号Kは少なくとも所定電圧Vak、既定電流Ik、または既定蓄電部電圧Vbkのいずれか1つの設定値を含むデータである。従って、制御部23は入力された可変信号Kに含まれる所定電圧Vak、既定電流Ik、または既定蓄電部電圧Vbkの設定値を取り込み、所定電圧Vak、既定電流Ik、または既定蓄電部電圧Vbkとして設定する。その結果、双方向インバータ17は、可変信号Kに所定電圧Vakが含まれていれば、入出力電圧Vaが、設定された所定電圧Vakになるように制御される。また、双方向インバータ17は、可変信号Kに既定電流Ikが含まれていれば、電流Iが、設定された既定電流Ikになるように制御される。また、双方向インバータ17は、可変信号Kに既定蓄電部電圧Vbkが含まれていれば、蓄電部電圧Vbが、設定された既定蓄電部電圧Vbkになるように制御される。なお、これらの制御の優先順位は実施の形態2で述べたとおり、蓄電部電圧Vbの制御が第1優先、電流Iの制御が第2優先、入出力電圧Vaの制御が第3優先となる。   A variable signal K for controlling the power supply device 11 is output from the external device 41. The variable signal K is input to the control unit 23 via the external device terminal 43. The variable signal K is data including at least one set value of the predetermined voltage Vak, the predetermined current Ik, or the predetermined power storage unit voltage Vbk. Therefore, the control unit 23 takes in the set value of the predetermined voltage Vak, the predetermined current Ik, or the predetermined power storage unit voltage Vbk included in the input variable signal K, and uses it as the predetermined voltage Vak, the predetermined current Ik, or the default power storage unit voltage Vbk. Set. As a result, when the variable signal K includes the predetermined voltage Vak, the bidirectional inverter 17 is controlled such that the input / output voltage Va becomes the set predetermined voltage Vak. Further, when the variable signal K includes the predetermined current Ik, the bidirectional inverter 17 is controlled so that the current I becomes the set predetermined current Ik. Bidirectional inverter 17 is controlled such that power storage unit voltage Vb becomes set default power storage unit voltage Vbk if variable signal K includes predetermined power storage unit voltage Vbk. As described in the second embodiment, the priority of these controls is the first priority for the control of the power storage unit voltage Vb, the second priority for the control of the current I, and the third priority for the control of the input / output voltage Va. .

所定電圧Vakは任意に可変できるので、例えば電源装置11が可搬型であれば、移動先の電力事情に応じた設定値に変更することができる。すなわち、移動先の系統電源13の電圧が交流200V(実効値)であれば、その系統電源13の規格に対応して、所定電圧Vakの設定値を例えば180Vに設定する。その結果、電源装置11の使用可能領域が広がり、高い汎用性を備えることができる。   Since the predetermined voltage Vak can be arbitrarily changed, for example, if the power supply device 11 is portable, it can be changed to a set value according to the power situation of the destination. That is, if the voltage of the destination system power supply 13 is 200 V AC (effective value), the set value of the predetermined voltage Vak is set to 180 V, for example, in accordance with the standard of the system power supply 13. As a result, the usable area of the power supply device 11 is widened, and high versatility can be provided.

また、既定電流Ikは自在に設定することができるので、例えば電源装置11の生産時に、双方向インバータ17や蓄電部19の仕様が異なるものを同じラインで製造しても、前記仕様に応じて、過電流を監視する既定電流Ikを容易に設定できる。   In addition, since the predetermined current Ik can be freely set, for example, when the power supply device 11 is produced, even if products with different specifications of the bidirectional inverter 17 and the power storage unit 19 are manufactured on the same line, according to the specifications. The predetermined current Ik for monitoring the overcurrent can be easily set.

また、既定蓄電部電圧Vbkは自在に設定することができるので、例えば電源装置11の生産時に、蓄電部19の満充電電圧の仕様が異なるものを同じラインで製造しても、前記仕様に応じて、過電圧を監視する既定蓄電部電圧Vbkを容易に設定できる。   Further, since the predetermined power storage unit voltage Vbk can be freely set, for example, when the power supply device 11 is produced, even if products with different specifications of the full charge voltage of the power storage unit 19 are manufactured on the same line, according to the specification. Thus, the predetermined power storage unit voltage Vbk for monitoring the overvoltage can be easily set.

なお、これら3つのパラメータ(所定電圧Vak、既定電流Ik、既定蓄電部電圧Vbk)は可変信号Kの中に同時に複数が含まれていてもよい。この場合は、複数のパラメータを一括して設定できる。   A plurality of these three parameters (predetermined voltage Vak, predetermined current Ik, predetermined power storage unit voltage Vbk) may be included in variable signal K at the same time. In this case, a plurality of parameters can be set collectively.

ここで、所定電圧Vak、既定電流Ik、または既定蓄電部電圧Vbkの少なくとも1つを電源装置11の使用中に変更すると、設定値によっては過電流が流れたり、双方向インバータ17の動作が不安定となる可能性があるので、電源装置11の起動前に可変信号Kにより上記パラメータを変更することが望ましい。   Here, if at least one of the predetermined voltage Vak, the predetermined current Ik, or the predetermined power storage unit voltage Vbk is changed while the power supply device 11 is in use, an overcurrent may flow depending on the set value, or the operation of the bidirectional inverter 17 may not be performed. Since there is a possibility of being stable, it is desirable to change the parameter by the variable signal K before starting the power supply device 11.

上記以外の動作は実施の形態2と同じである。   Operations other than the above are the same as those in the second embodiment.

なお、図5の構成では、蓄電部電圧検出部37を備えた構成としているが、これがない図1の構成に、本実施の形態3の特徴となる構成、動作を適用してもよい。   In the configuration of FIG. 5, the power storage unit voltage detection unit 37 is provided. However, the configuration and operation that characterize the third embodiment may be applied to the configuration of FIG.

すなわち、電源装置11は、図1の構成に、制御部23と外部機器41とを電気的に接続する外部機器端子43を、さらに備える。そして、制御部23は、外部機器端子43から入力される外部機器41からの可変信号Kに応じて、所定電圧Vak、または既定電流Ikの少なくとも1つを設定する。   That is, the power supply device 11 further includes an external device terminal 43 that electrically connects the control unit 23 and the external device 41 to the configuration of FIG. Then, the control unit 23 sets at least one of the predetermined voltage Vak or the predetermined current Ik according to the variable signal K from the external device 41 input from the external device terminal 43.

このような構成、動作とすることで、外部機器41の可変信号Kにより、所定電圧Vakを自在に設定することができるので、系統電源13の規格が異なる地域で電源装置11を使用する際に、極めて容易に、当該地域の電力事情に応じた所定電圧Vakの設定が可能となる。また、既定電流Ikを自在に設定することができるので、双方向インバータ17や蓄電部19の仕様を変更した電源装置11に応じて、過電流を監視する既定電流Ikを容易に設定できる。   With such a configuration and operation, the predetermined voltage Vak can be freely set by the variable signal K of the external device 41. Therefore, when the power supply device 11 is used in an area where the standard of the system power supply 13 is different. Very easily, the predetermined voltage Vak can be set according to the power situation in the area. Further, since the predetermined current Ik can be freely set, the predetermined current Ik for monitoring the overcurrent can be easily set according to the power supply device 11 in which the specifications of the bidirectional inverter 17 and the power storage unit 19 are changed.

なお、この構成では蓄電部電圧検出部37を備えていないので、既定蓄電部電圧Vbkは可変信号Kに含まれない。   In this configuration, power storage unit voltage detection unit 37 is not provided, so that default power storage unit voltage Vbk is not included in variable signal K.

以上の構成、動作により、外部機器41の可変信号Kに応じて、所定電圧Vak、既定電流Ik、または既定蓄電部電圧Vbkの少なくとも1つを自在に設定することができるので、系統電源13の規格が異なる地域で電源装置11を使用する際に、極めて容易に、当該地域の電力事情に応じた所定電圧Vakの設定が可能となる電源装置11が得られる。また、電源装置11の仕様に応じて、容易に過電流、過電圧の監視設定値を変えることができ、高信頼性が得られる。   With the above configuration and operation, according to the variable signal K of the external device 41, at least one of the predetermined voltage Vak, the predetermined current Ik, or the predetermined power storage unit voltage Vbk can be freely set. When the power supply device 11 is used in an area with different standards, the power supply apparatus 11 capable of setting the predetermined voltage Vak according to the power situation in the area can be obtained very easily. Also, the overcurrent and overvoltage monitoring set values can be easily changed according to the specifications of the power supply device 11, and high reliability can be obtained.

なお、本実施の形態3では、可変信号Kにより所定電圧Vak、既定電流Ik、または既定蓄電部電圧Vbkの少なくとも1つを設定する場合について説明したが、可変信号Kにより電源装置11の他の制御(例えばスイッチ15の手動オンオフ制御など)を行うようにしてもよい。   In the third embodiment, the case where at least one of the predetermined voltage Vak, the predetermined current Ik, or the predetermined power storage unit voltage Vbk is set by the variable signal K has been described. Control (for example, manual on / off control of the switch 15) may be performed.

さらに、本実施の形態3では、可変信号Kは外部機器41から制御部23への単方向の通信例を示しているが、これは双方向の通信であってもよい。この場合、外部機器41は、例えば電源装置11の各部の電流、電圧特性等を得ることで、電源装置11の異常を監視できる。   Furthermore, in the third embodiment, the variable signal K shows an example of unidirectional communication from the external device 41 to the control unit 23, but this may be bidirectional communication. In this case, the external device 41 can monitor the abnormality of the power supply device 11 by obtaining, for example, the current and voltage characteristics of each part of the power supply device 11.

(実施の形態4)
図6は、本発明の実施の形態4における電源装置のブロック回路図である。図7は、本発明の実施の形態4における電源装置の電圧電流経時特性図で、(a)は系統電源側電圧Viの経時特性図、(b)はDC/DCコンバータ側電圧Vdの経時特性図、(c)は蓄電部電圧Vbの経時特性図、(d)は蓄電部に流れる電流Iの経時特性図である。
(Embodiment 4)
FIG. 6 is a block circuit diagram of a power supply device according to Embodiment 4 of the present invention. FIGS. 7A and 7B are graphs of voltage-current characteristics of the power supply device according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 7A is a time-dependent characteristic diagram of the system power supply side voltage Vi, and FIG. 7B is a time-dependent characteristic of the DC / DC converter side voltage Vd. FIG. 4C is a time characteristic diagram of the power storage unit voltage Vb, and FIG. 4D is a time characteristic diagram of the current I flowing through the power storage unit.

本実施の形態4の構成において、実施の形態1、2と同じ構成要素には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。   In the configuration of the fourth embodiment, the same components as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図6において、電源装置11は、系統電源13にスイッチ15を介して電気的に接続される双方向インバータ17と、双方向インバータ17に電気的に接続されるDC/DCコンバータ51と、DC/DCコンバータ51に電気的に接続される蓄電部19と、を備える。そして、電源装置11は、双方向インバータ17の系統電源側に電気的に接続され、系統電源側電圧Viを検出する系統電源側電圧検出部53と、双方向インバータ17のDC/DCコンバータ51側に電気的に接続され、DC/DCコンバータ側電圧Vdを検出するDC/DCコンバータ側電圧検出部55と、蓄電部19に電気的に接続され、蓄電部電圧Vbを検出する蓄電部電圧検出部37と、蓄電部19に流れる電流Iを検出する電流検出部22と、を備える。そして、電源装置11は、スイッチ15、双方向インバータ17、DC/DCコンバータ51、系統電源側電圧検出部53、DC/DCコンバータ側電圧検出部55、蓄電部電圧検出部37、および電流検出部22と電気的に接続される制御部23と、を備える。そして、電源装置11の双方向インバータ17の動作において、制御部23は、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至れば、DC/DCコンバータ側電圧Vdを維持する制御を第1優先で行い、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至っておらず、かつ、電流Iが既定電流Ikに至れば、電流Iを維持する制御を第2優先で行い、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至っておらず、かつ、電流Iが既定電流Ikに至っていなければ、系統電源側電圧Viが、系統電源の規定下限電圧Vadよりも低い所定系統電源側電圧Vikになるような制御を第3優先で行う。それとともに、電源装置11のDC/DCコンバータ51の動作において、制御部23は、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至れば、蓄電部電圧Vbを維持する制御を第1優先で行い、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至っていなければ、DC/DCコンバータ側電圧Vdが、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるような制御を第2優先で行う。それとともに、電源装置11の制御部23は、双方向インバータ17の動作と、DC/DCコンバータ51の動作を並行して行い、かつ、蓄電部19の放電時にはスイッチ15をオフにし、それ以外の時はスイッチ15をオンにするように制御するものである。   In FIG. 6, the power supply device 11 includes a bidirectional inverter 17 electrically connected to the system power supply 13 via the switch 15, a DC / DC converter 51 electrically connected to the bidirectional inverter 17, and a DC / DC Power storage unit 19 electrically connected to DC converter 51. The power supply device 11 is electrically connected to the system power supply side of the bidirectional inverter 17, detects the system power supply side voltage Vi, and the DC / DC converter 51 side of the bidirectional inverter 17. A DC / DC converter side voltage detection unit 55 that detects the DC / DC converter side voltage Vd and a power storage unit voltage detection unit that is electrically connected to the power storage unit 19 and detects the power storage unit voltage Vb. 37 and a current detection unit 22 that detects a current I flowing through the power storage unit 19. The power supply device 11 includes a switch 15, a bidirectional inverter 17, a DC / DC converter 51, a system power supply side voltage detection unit 53, a DC / DC converter side voltage detection unit 55, a power storage unit voltage detection unit 37, and a current detection unit. And a control unit 23 electrically connected to the control unit 22. In the operation of the bidirectional inverter 17 of the power supply device 11, the control unit 23 maintains the DC / DC converter side voltage Vd when the DC / DC converter side voltage Vd reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk 1. Control to maintain the current I if the DC / DC converter side voltage Vd does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 and the current I reaches the predetermined current Ik. If the DC / DC converter side voltage Vd does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 and the current I does not reach the predetermined current Ik, the system power supply side voltage Vi is The control is performed with the third priority so that the predetermined system power supply side voltage Vik is lower than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply. At the same time, in the operation of the DC / DC converter 51 of the power supply device 11, when the power storage unit voltage Vb reaches the predetermined power storage unit voltage Vbk, the control unit 23 performs control to maintain the power storage unit voltage Vb with first priority. If the power storage unit voltage Vb does not reach the predetermined power storage unit voltage Vbk, the DC / DC converter side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. Control is performed with the second priority. At the same time, the control unit 23 of the power supply device 11 performs the operation of the bidirectional inverter 17 and the operation of the DC / DC converter 51 in parallel, and turns off the switch 15 when the power storage unit 19 is discharged. Time is controlled to turn on the switch 15.

これにより、停電の発生などで、電流Iが既定電流Ikより低くなり、系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vikより低くなると、双方向インバータ17は、第3優先の、系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vikになるように、系統電源側電圧Viを上げる制御を行なう。これにより、双方向インバータ17はDC/DCコンバータ51から電流Iを引くように動作する。その結果、DC/DCコンバータ側電圧Vdが下がるので、DC/DCコンバータ51は、第2優先の、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるように、DC/DCコンバータ側電圧Vdを上げる制御を行なう。これにより、DC/DCコンバータ51は蓄電部19から電流Iを引くように、すなわち蓄電部19を放電するように動作する。これらの一連の動作において、双方向インバータ17は系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vikになるような制御を継続しており、それと並行して、DC/DCコンバータ51はDC/DCコンバータ側電圧Vdが第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるような制御を継続している。その結果、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51に対し、特段の切り替え動作を行わなくても、系統電源側電圧Viの大きさに応じて連動して蓄電部19の充放電がスムースに行われる。ゆえに、蓄電部19の充電中に系統電源側電圧Viが低下しても、安定して負荷29へ電力を供給することができる電源装置11が得られる。   Accordingly, when the current I becomes lower than the predetermined current Ik and the system power supply side voltage Vi becomes lower than the predetermined system power supply side voltage Vik due to the occurrence of a power failure or the like, the bidirectional inverter 17 Control is performed to increase the system power supply side voltage Vi so that Vi becomes the predetermined system power supply side voltage Vik. As a result, the bidirectional inverter 17 operates to draw the current I from the DC / DC converter 51. As a result, since the DC / DC converter side voltage Vd is lowered, the DC / DC converter 51 is configured so that the second priority DC / DC converter side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2. Control is performed to increase the DC converter side voltage Vd. Thereby, the DC / DC converter 51 operates to draw the current I from the power storage unit 19, that is, to discharge the power storage unit 19. In these series of operations, the bidirectional inverter 17 continues the control so that the system power supply side voltage Vi becomes the predetermined system power supply side voltage Vik, and in parallel with this, the DC / DC converter 51 operates as a DC / DC converter. Control is continued such that the side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2. As a result, the charging and discharging of the power storage unit 19 is smoothly performed in conjunction with the magnitude of the system power supply side voltage Vi without performing any special switching operation for the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51. Is called. Therefore, the power supply device 11 can be obtained that can stably supply power to the load 29 even when the system power supply side voltage Vi decreases during charging of the power storage unit 19.

以下、より具体的に本実施の形態4の構成、動作について特徴となる部分について説明する。   Hereinafter, the characteristic features of the configuration and operation of the fourth embodiment will be described more specifically.

図6において、系統電源13はスイッチ15を介して電源装置11の双方向インバータ17と電気的に接続される。具体的には、系統電源13は、双方向インバータ17の系統電源側端子57と系統電源側グランド端子59に電気的に接続される。また、系統電源側端子57と系統電源側グランド端子59には、系統電源側電圧検出部53が電気的に接続される。   In FIG. 6, the system power supply 13 is electrically connected to the bidirectional inverter 17 of the power supply device 11 via the switch 15. Specifically, the system power supply 13 is electrically connected to the system power supply side terminal 57 and the system power supply side ground terminal 59 of the bidirectional inverter 17. The system power supply side voltage detection unit 53 is electrically connected to the system power supply side terminal 57 and the system power supply side ground terminal 59.

以上の説明と、図1とを対比すると、図1における入出力端子25、入出力グランド端子27、入出力電圧検出部21が、それぞれ、図6における系統電源側端子57、系統電源側グランド端子59、系統電源側電圧検出部53に相当することがわかる。しかし、本実施の形態4では、双方向インバータ17において、単に「入出力端子」というと、2つある構成であるので、これらの端子を区別するために名称を変えている。ゆえに、本実施の形態4の系統電源側端子57、系統電源側グランド端子59、系統電源側電圧検出部53は、それぞれ実施の形態1の入出力端子25、入出力グランド端子27、入出力電圧検出部21と実質的に同じである。   Comparing the above description with FIG. 1, the input / output terminal 25, the input / output ground terminal 27, and the input / output voltage detection unit 21 in FIG. 1 are respectively connected to the system power supply side terminal 57 and the system power supply side ground terminal in FIG. 59, corresponding to the system power supply side voltage detection unit 53. However, in the fourth embodiment, in the bidirectional inverter 17, since there are simply two “input / output terminals”, the names are changed in order to distinguish these terminals. Therefore, the system power supply side terminal 57, the system power supply side ground terminal 59, and the system power supply side voltage detection unit 53 of the fourth embodiment are respectively the input / output terminal 25, the input / output ground terminal 27, and the input / output voltage of the first embodiment. This is substantially the same as the detection unit 21.

双方向インバータ17は、DC/DCコンバータ側端子60とDC/DCコンバータ側グランド端子61を介して、DC/DCコンバータ51と電気的に接続される。また、DC/DCコンバータ側端子60とDC/DCコンバータ側グランド端子61には、DC/DCコンバータ側電圧検出部55が電気的に接続される。このDC/DCコンバータ側電圧検出部55は、図6より明らかなように、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51との間の電圧を検出するもので、本実施の形態4ではDC/DCコンバータ側端子60とDC/DCコンバータ側グランド端子61に接続しているが、この構成に限定されるものではなく、DC/DCコンバータ51側の端子(図示せず)に接続してもよいし、その中間の配線に接続してもよい。   The bidirectional inverter 17 is electrically connected to the DC / DC converter 51 via a DC / DC converter side terminal 60 and a DC / DC converter side ground terminal 61. The DC / DC converter side voltage detection unit 55 is electrically connected to the DC / DC converter side terminal 60 and the DC / DC converter side ground terminal 61. The DC / DC converter side voltage detector 55 detects the voltage between the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51, as is apparent from FIG. Although it is connected to the converter side terminal 60 and the DC / DC converter side ground terminal 61, it is not limited to this configuration, and may be connected to a terminal (not shown) on the DC / DC converter 51 side. The intermediate wiring may be connected.

DC/DCコンバータ51は、さらに蓄電部側端子63と蓄電部側グランド端子65を介して蓄電部19と電気的に接続される。これにより、蓄電部19を広い電圧範囲で充放電することが可能となる。すなわち、双方向インバータ17の蓄電部19側へ出力される電圧は昇圧しかできないが、DC/DCコンバータ51を設けることで、昇圧された電圧に制限されずに蓄電部19の充放電が可能となるので、蓄電部19の設計範囲が広がり、必要最低限の蓄電部19の構成とすることも可能である。その結果、例えば前記キャパシタユニットのキャパシタ数を必要最低限の数量で設計できるので、低コスト化や軽量化も可能となる。   DC / DC converter 51 is further electrically connected to power storage unit 19 via power storage unit side terminal 63 and power storage unit side ground terminal 65. Thereby, it becomes possible to charge / discharge the electrical storage part 19 in a wide voltage range. That is, the voltage output to the power storage unit 19 side of the bidirectional inverter 17 can only be boosted, but by providing the DC / DC converter 51, the power storage unit 19 can be charged / discharged without being limited to the boosted voltage. Therefore, the design range of the power storage unit 19 is widened, and the configuration of the minimum necessary power storage unit 19 can be achieved. As a result, for example, the number of capacitors of the capacitor unit can be designed with the minimum necessary quantity, so that the cost and weight can be reduced.

また、DC/DCコンバータ51は回路構成上、トランスを用いた絶縁型DC/DCコンバータを使用できるので、本実施の形態4のように200V程度の高電圧を扱うような、絶縁が必要な場合に、DC/DCコンバータ51で絶縁を得ることができる。   In addition, since the DC / DC converter 51 can use an insulation type DC / DC converter using a transformer in the circuit configuration, when insulation is required to handle a high voltage of about 200 V as in the fourth embodiment. In addition, insulation can be obtained by the DC / DC converter 51.

また、DC/DCコンバータ51としては、チョッパ型であってもよい。   Further, the DC / DC converter 51 may be a chopper type.

蓄電部側端子63と蓄電部側グランド端子65には蓄電部電圧検出部37が電気的に接続される。この蓄電部電圧検出部37は実施の形態2と同じ構成である。なお、本実施の形態4においては、上記したように広い電圧範囲で充放電をすることが可能となるため、蓄電部電圧Vbの監視が必須となる。従って、蓄電部電圧検出部37は必要である。   The power storage unit voltage detection unit 37 is electrically connected to the power storage unit side terminal 63 and the power storage unit side ground terminal 65. This power storage unit voltage detection unit 37 has the same configuration as that of the second embodiment. In the fourth embodiment, since charging / discharging can be performed in a wide voltage range as described above, monitoring of power storage unit voltage Vb is essential. Therefore, the power storage unit voltage detection unit 37 is necessary.

系統電源側電圧検出部53とDC/DCコンバータ側電圧検出部55は制御部23とも電気的に接続されている。従って、制御部23は系統電源側電圧ViとDC/DCコンバータ側電圧Vdを取り込むことができる。さらに、DC/DCコンバータ51も制御部23と電気的に接続されている。従って、DC/DCコンバータ51は制御部23からのDC/DCコンバータ制御信号CCによって制御される。   The system power supply side voltage detection unit 53 and the DC / DC converter side voltage detection unit 55 are also electrically connected to the control unit 23. Therefore, the control unit 23 can take in the system power supply side voltage Vi and the DC / DC converter side voltage Vd. Further, the DC / DC converter 51 is also electrically connected to the control unit 23. Therefore, the DC / DC converter 51 is controlled by the DC / DC converter control signal CC from the control unit 23.

上記以外の構成は、実施の形態1、2と同じである。なお、図6の構成では、電流検出部22をDC/DCコンバータ側グランド端子61とDC/DCコンバータ51との間の配線に設ける構成を示したが、これは、図1のように蓄電部19の正極側の配線に設けてもよいし、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51との間の正極側配線に設けてもよい。さらに、双方向インバータ17やDC/DCコンバータ51の内部で、蓄電部19に流れる電流Iに相当する電流が流れている部分に電流検出部22を設ける構成としてもよい。   The configuration other than the above is the same as in the first and second embodiments. In the configuration of FIG. 6, the configuration in which the current detection unit 22 is provided in the wiring between the DC / DC converter-side ground terminal 61 and the DC / DC converter 51 is shown. 19 may be provided on the positive electrode side wiring, or may be provided on the positive electrode side wiring between the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51. Further, the current detection unit 22 may be provided in a portion where a current corresponding to the current I flowing in the power storage unit 19 flows inside the bidirectional inverter 17 or the DC / DC converter 51.

次に、このような電源装置11の動作について説明する。   Next, the operation of such a power supply device 11 will be described.

まず、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51は、それぞれが優先順位を持って、並行動作しているので、各々の優先関係を以下にまとめる。なお、これらの動作を司るのは制御部23である。   First, since the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 operate in parallel with priority, the priority relationships are summarized below. The control unit 23 controls these operations.

1)双方向インバータ
第1優先:DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至れば、DC/DCコンバータ側電圧Vdを維持する制御
第2優先:DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至っておらず、かつ、電流Iが既定電流Ikに至れば、電流Iを維持する制御
第3優先:DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至っておらず、かつ、電流Iが既定電流Ikに至っていなければ、系統電源側電圧Viが、系統電源13の規定下限電圧Vadよりも低い所定系統電源側電圧Vikになるように制御
2)DC/DCコンバータ
第1優先:蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至れば、蓄電部電圧Vbを維持する制御
第2優先:蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至っていなければ、DC/DCコンバータ側電圧Vdが、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるように制御
以上の優先順位に従って、制御部23は、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51を独立して並行に制御している。
1) Bidirectional inverter First priority: Control that maintains DC / DC converter side voltage Vd when DC / DC converter side voltage Vd reaches first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 Second priority: DC / DC converter If the side voltage Vd does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 and the current I reaches the predetermined current Ik, the control to maintain the current I. Third priority: The DC / DC converter side voltage Vd is the first. 1 If the predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 is not reached and the current I does not reach the predetermined current Ik, the system power supply side voltage Vi is lower than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply 13 2) DC / DC converter First priority: If the storage battery voltage Vb reaches the default storage battery voltage Vbk, the storage battery voltage Vb is maintained. Control second priority: If the storage unit voltage Vb does not reach the predetermined storage unit voltage Vbk, the second predetermined DC / DC converter in which the DC / DC converter side voltage Vd is lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. Control so as to be the side voltage Vdk2 According to the above priority order, the control unit 23 controls the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 independently and in parallel.

次に、このような優先順位に基づく具体的な動作について、図7を参照しながら説明する。なお、図7(a)〜(d)において、横軸は時刻を示す。また、図7(a)の縦軸は系統電源側電圧Viを、図7(b)の縦軸はDC/DCコンバータ側電圧Vdを、図7(c)の縦軸は蓄電部電圧Vbを、図7(d)の縦軸は電流Iを、それぞれ示す。   Next, specific operations based on such priorities will be described with reference to FIG. In FIGS. 7A to 7D, the horizontal axis indicates time. Further, the vertical axis in FIG. 7A represents the system power supply side voltage Vi, the vertical axis in FIG. 7B represents the DC / DC converter side voltage Vd, and the vertical axis in FIG. 7C represents the storage unit voltage Vb. The vertical axis in FIG. 7D shows the current I.

また、図7における時刻t0から時刻t3までに発生する状況は図4と同じである。すなわち、時刻t0から時刻t1で蓄電部19を充電し、その途中の時刻t1で停電が発生し、時刻t2で停電が復帰し、時刻t3で蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至り満充電になる。   Further, the situation that occurs from time t0 to time t3 in FIG. 7 is the same as in FIG. That is, the power storage unit 19 is charged from time t0 to time t1, a power failure occurs at time t1, and the power failure is restored at time t2, and the power storage unit voltage Vb reaches the predetermined power storage unit voltage Vbk at time t3. Become charged.

このような状況において、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51が、それぞれ上記した優先順位に従って、どのように動作するかを中心に、以下、説明する。   The following description will focus on how the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 operate in accordance with the above-described priorities in such a situation.

まず、時刻t0から時刻t1まででは、蓄電部19が充電されていく状態である。このとき、系統電源側電圧Viは規定上限電圧Vau(実施の形態1と同様に106V)と規定下限電圧Vad(同、94V)の間の、ちょうど100Vで、正常であるとする。   First, from time t0 to time t1, the power storage unit 19 is being charged. At this time, it is assumed that the system power supply side voltage Vi is normal at exactly 100 V between the specified upper limit voltage Vau (106 V as in the first embodiment) and the specified lower limit voltage Vad (94 V).

この場合、実施の形態1で述べたように、双方向インバータ17は系統電源側電圧Viが、系統電源13の規定下限電圧Vadよりも低い所定系統電源側電圧Vik(ここでは実施の形態1の所定電圧Vakと同じ90Vとする)になるように、系統電源側電圧Viを下げようと制御するのであるが、そのために双方向インバータ17はDC/DCコンバータ51側へ電流Iを引く動作を行う。その結果、電流Iは直ちに既定電流Ikに達するため、制御部23は、上記した双方向インバータ17の第2優先制御に従って、図7(d)に示すように電流Iが既定電流Ikのまま維持するように制御する。このように、電流Iが既定電流Ikで一定となるため、双方向インバータ17の第3優先制御は実施されず、図7(a)に示すように、系統電源側電圧Viは100Vのまま一定となる。   In this case, as described in the first embodiment, the bidirectional inverter 17 has a predetermined system power supply side voltage Vik whose system power supply side voltage Vi is lower than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply 13 (here, in the first embodiment). The bidirectional power supply 17 is controlled so as to reduce the system power supply side voltage Vi so as to be 90 V which is the same as the predetermined voltage Vak). For this purpose, the bidirectional inverter 17 performs an operation of drawing the current I to the DC / DC converter 51 side. . As a result, since the current I immediately reaches the predetermined current Ik, the control unit 23 maintains the current I as the predetermined current Ik as shown in FIG. 7D according to the second priority control of the bidirectional inverter 17 described above. Control to do. As described above, since the current I is constant at the predetermined current Ik, the third priority control of the bidirectional inverter 17 is not performed, and the system power supply side voltage Vi remains constant at 100V as shown in FIG. It becomes.

ここで、上記した優先順位から、制御部23は、双方向インバータ17のDC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至れば、DC/DCコンバータ側電圧Vdを維持する制御を行なうのであるが、本実施の形態4では第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1を例えば210Vに設定している。この電圧値は、双方向インバータ17により交流100V(実効値)の電圧を整流、昇圧して出力されるもので、本実施の形態4では双方向インバータ17の仕様として、実効値の交流入力電圧を2.1倍して直流変換出力するものとする。ゆえに、双方向インバータ17は第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1(210V)以上の過電圧にならないように、制御部23により監視されている。そして、この監視動作が双方向インバータ17の第1優先制御となる。   Here, from the above priority order, the control unit 23 maintains the DC / DC converter side voltage Vd when the DC / DC converter side voltage Vd of the bidirectional inverter 17 reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. In the fourth embodiment, the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 is set to 210V, for example. This voltage value is output by rectifying and boosting a voltage of AC 100 V (effective value) by the bidirectional inverter 17. In the fourth embodiment, as the specification of the bidirectional inverter 17, an effective AC input voltage is obtained. Is multiplied by 2.1 to output DC conversion. Therefore, the bidirectional inverter 17 is monitored by the control unit 23 so as not to become an overvoltage higher than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 (210V). This monitoring operation is the first priority control of the bidirectional inverter 17.

このような優先順位に基づいて、時刻t0から時刻t1までの動作を見ると、双方向インバータ17は、既に図7(d)に示すように電流Iが既定電流Ikになるように第2優先の制御がなされているため、第1優先の制御は行なわれていない。これは、電流Iを既定電流Ikまで流しても、図7(c)に示すように、蓄電部電圧Vbが経時的に上昇し、蓄電部19が充電され続けるので、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至らないためである。その結果、時刻t0から時刻t1では、双方向インバータ17の第1優先制御は行なわれないことになる。   Based on such priorities, looking at the operation from time t0 to time t1, the bidirectional inverter 17 has already given the second priority so that the current I becomes the predetermined current Ik as shown in FIG. Therefore, the first priority control is not performed. This is because even when the current I is supplied up to the predetermined current Ik, as shown in FIG. 7C, the power storage unit voltage Vb rises with time and the power storage unit 19 continues to be charged. This is because Vd does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. As a result, the first priority control of the bidirectional inverter 17 is not performed from the time t0 to the time t1.

一方、DC/DCコンバータ51の時刻t0から時刻t1までの動作を見ると、図7(c)より蓄電部電圧Vbは、充電中のため既定蓄電部電圧Vbkに至っていない。従って、DC/DCコンバータ51の第1優先制御は行なわれない。ゆえに、第2優先制御であるDC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2に至るような制御が行なわれる。   On the other hand, looking at the operation of DC / DC converter 51 from time t0 to time t1, power storage unit voltage Vb does not reach default power storage unit voltage Vbk because charging is in progress from FIG. Therefore, the first priority control of the DC / DC converter 51 is not performed. Therefore, the second priority control is performed such that the DC / DC converter side voltage Vd reaches the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1.

ここで、第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2は、双方向インバータ17の第2優先制御や第3優先制御がなされている間、DC/DCコンバータ側電圧Vdが双方向インバータ17によっては何ら制御されないことに対して決定される電圧で、第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2を設定することにより、DC/DCコンバータ側電圧Vdが過電圧になる可能性を低減している。具体的には、第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2を第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1(210V)より低い200Vとして設定している。これにより、双方向インバータ17がDC/DCコンバータ側電圧Vdを何ら制御しない場合に、制御部23は、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2(200V)となるようにDC/DCコンバータ51を制御する。この際、DC/DCコンバータ51は電流Iによる制御を行なわないので、DC/DCコンバータ51には既定電流Ikの定電流が流れる。その結果、過電圧、過電流の可能性を低減した蓄電部19の充電が行われる。   Here, the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 is different from the DC / DC converter side voltage Vd depending on the bidirectional inverter 17 while the second priority control or the third priority control of the bidirectional inverter 17 is performed. By setting the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 with a voltage determined with respect to being not controlled, the possibility that the DC / DC converter side voltage Vd becomes an overvoltage is reduced. Specifically, the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 is set to 200 V, which is lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 (210V). Thereby, when the bidirectional inverter 17 does not control the DC / DC converter side voltage Vd at all, the control unit 23 sets the DC / DC converter side voltage Vd to the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 (200V). Thus, the DC / DC converter 51 is controlled. At this time, since the DC / DC converter 51 does not control with the current I, a constant current of the predetermined current Ik flows through the DC / DC converter 51. As a result, the power storage unit 19 is charged with reduced possibility of overvoltage and overcurrent.

なお、第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2は第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低く設定しているが、これは、逆の設定にすると、双方向インバータ17の第1優先制御が行なわれることになり、蓄電部19への電流Iの制御が何ら行なわれなくなる。その結果、電流Iが既定電流Ikより低くなり、蓄電部19の充電期間が長くなる可能性がある。従って、第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2は第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低く設定する必要がある。   The second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 is set to be lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, but if this is reversed, the first priority control of the bidirectional inverter 17 is performed. As a result, the current I to the power storage unit 19 is not controlled at all. As a result, current I may be lower than predetermined current Ik, and the charging period of power storage unit 19 may be extended. Therefore, the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 needs to be set lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1.

以上のようにして蓄電部19を充電している途中の時刻t1で停電が発生する。これにより、蓄電部19への電流Iが流れなくなるので、電流Iは既定電流Ikより低くなり、双方向インバータ17の第2優先制御条件から外れる。従って、双方向インバータ17は第3優先制御がなされる。すなわち、図7(a)に示すように、制御部23は、系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vik(90V)になるように制御する。その結果、双方向インバータ17はDC/DCコンバータ51から電流Iを引くように動作する。この動作に連動して、DC/DCコンバータ51は蓄電部19を放電するように動作し、図7(c)に示すように蓄電部電圧Vbは経時的に低下する。従って、図7(d)に示すように、電流Iは負となり、その絶対値は負荷29の消費電流に応じた値となる。   As described above, a power failure occurs at time t1 while the power storage unit 19 is being charged. As a result, the current I to the power storage unit 19 does not flow, so that the current I becomes lower than the predetermined current Ik and deviates from the second priority control condition of the bidirectional inverter 17. Accordingly, the bidirectional inverter 17 is subjected to the third priority control. That is, as shown in FIG. 7A, the control unit 23 performs control so that the system power supply side voltage Vi becomes the predetermined system power supply side voltage Vik (90 V). As a result, the bidirectional inverter 17 operates to draw the current I from the DC / DC converter 51. In conjunction with this operation, the DC / DC converter 51 operates to discharge the power storage unit 19, and the power storage unit voltage Vb decreases with time as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 7D, the current I is negative, and the absolute value thereof is a value corresponding to the consumption current of the load 29.

この動作の結果、蓄電部電圧Vbは放電に伴い経時的に低下するので、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至ることはない。従って、時刻t1から時刻t2においても、DC/DCコンバータ51は第2優先制御を継続する。ゆえに、DC/DCコンバータ51は何ら切り替え動作を行うことなく、時刻t1で充電から放電を行うことができる。そして、図7(b)に示すように、蓄電部19の放電中もDC/DCコンバータ側電圧Vdは第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2(200V)のまま安定する。なお、双方向インバータ17の充電から放電への切り替え動作についても実施の形態1で説明したように、特段の切り替え動作を行うことがないため、スムースな切り替えが可能となる。   As a result of this operation, power storage unit voltage Vb decreases with time due to discharge, so power storage unit voltage Vb does not reach predetermined power storage unit voltage Vbk. Accordingly, the DC / DC converter 51 continues the second priority control from time t1 to time t2. Therefore, the DC / DC converter 51 can perform discharging from charging at time t1 without performing any switching operation. As shown in FIG. 7B, the DC / DC converter side voltage Vd is stabilized at the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 (200 V) even during the discharge of the power storage unit 19. Note that the switching operation from charging to discharging of the bidirectional inverter 17 is not performed as described in the first embodiment, so that the switching can be performed smoothly.

次に、時刻t2で停電が復帰する。この時の状態は時刻t0から時刻t1までの状態と同じであるので、上記した時刻t0から時刻t1までの動作を行う。従って、詳細な説明を省略する。   Next, the power failure returns at time t2. Since the state at this time is the same as the state from time t0 to time t1, the operation from time t0 to time t1 is performed. Therefore, detailed description is omitted.

次に、時刻t3で図7(c)に示すように蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至る。これは、蓄電部19が満充電になったことに相当するので、DC/DCコンバータ51は蓄電部19を過充電させないために、第1優先制御が行なわれる。すなわち、制御部23は、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧VbkになるようにDC/DCコンバータ51を制御する。   Next, at time t3, as shown in FIG. 7C, power storage unit voltage Vb reaches predetermined power storage unit voltage Vbk. Since this corresponds to the power storage unit 19 being fully charged, the first priority control is performed in order for the DC / DC converter 51 not to overcharge the power storage unit 19. That is, control unit 23 controls DC / DC converter 51 such that power storage unit voltage Vb becomes predetermined power storage unit voltage Vbk.

その結果、蓄電部19への充電が行われなくなるので、図7(d)に示すように、電流Iは急激に低下し、ほぼ0になる。このような動作の結果、それまで第2優先制御(電流Iが既定電流Ikになるように制御)がなされていた双方向インバータ17は、電流Iが既定電流Ikより低くなったため、第2優先制御から第3優先制御(系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vikになるように制御)を行おうとする。この場合、図7(a)に示すように、系統電源側電圧Viが規定上限電圧Vau(106V)であるので、系統電源側電圧Viを下げるために、双方向インバータ17は電流IをDC/DCコンバータ51側へ引こうとする。しかし、上記したように、DC/DCコンバータ51は蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkを維持するような第1優先制御が、なされているので、電流Iを流すことができない。その結果、図7(b)に示すように、時刻t3でDC/DCコンバータ側電圧Vdが急激に上昇し、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至る。   As a result, since the power storage unit 19 is no longer charged, the current I rapidly decreases and becomes almost zero as shown in FIG. As a result of such an operation, the bidirectional inverter 17 that has been subjected to the second priority control (control so that the current I becomes the predetermined current Ik) until now has the second priority because the current I is lower than the predetermined current Ik. From the control, the third priority control (control so that the system power supply side voltage Vi becomes the predetermined system power supply side voltage Vik) is performed. In this case, as shown in FIG. 7A, since the system power supply side voltage Vi is the specified upper limit voltage Vau (106V), in order to lower the system power supply side voltage Vi, the bidirectional inverter 17 converts the current I to DC / Attempt to pull to DC converter 51 side. However, as described above, the DC / DC converter 51 performs the first priority control such that the power storage unit voltage Vb maintains the predetermined power storage unit voltage Vbk, and therefore cannot pass the current I. As a result, as shown in FIG. 7 (b), at time t3, the DC / DC converter side voltage Vd increases rapidly and reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1.

これにより、双方向インバータ17は第1優先の制御条件に至ったため、図7(b)に示すように、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1になるように制御される。その結果、時刻t3以降では、DC/DCコンバータ側電圧Vdは、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1を維持する。   Thereby, since the bidirectional inverter 17 has reached the first priority control condition, as shown in FIG. 7B, the DC / DC converter side voltage Vd becomes the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. Be controlled. As a result, after time t3, the DC / DC converter side voltage Vd maintains the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1.

このような動作により、蓄電部19の充放電における、実施の形態1で述べた双方向インバータ17のスムースな切り替えに加え、DC/DCコンバータ51においても、スムースな切り替えが可能となるので、DC/DCコンバータ51を備えた電源装置11においても、全体に蓄電部19の充放電をスムースに切り替えることが可能となる。   Such an operation enables smooth switching in the DC / DC converter 51 in addition to the smooth switching of the bidirectional inverter 17 described in the first embodiment in charging and discharging of the power storage unit 19. Also in the power supply device 11 including the DC converter 51, it is possible to smoothly switch charging / discharging of the power storage unit 19 as a whole.

このスムースな充放電の切り替え動作における要点は、双方向インバータ17における第3優先制御(系統電源側電圧Viが、系統電源13の規定下限電圧Vadよりも低い所定系統電源側電圧Vikになるような制御)と、DC/DCコンバータ51における第2優先制御(DC/DCコンバータ側電圧Vdが、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるような制御)とを行うことにある。両者の動作は、いずれも蓄電部19から遠い側の、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51の端子電圧を、定常時の電圧(それぞれ、規定下限電圧Vadと第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1)よりも低くするように制御することで、制御部23は、いわば蓄電部19の放電時の制御をスタンバイさせている状態としている。従って、充電中に停電が発生しても、スムースに充放電が切り替えられる。   The key point in this smooth charge / discharge switching operation is that the third priority control in the bidirectional inverter 17 (the system power supply side voltage Vi becomes a predetermined system power supply side voltage Vik that is lower than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply 13). Control) and second priority control in the DC / DC converter 51 (the DC / DC converter side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1). Control). Both operations are performed by using the terminal voltage of the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 on the side far from the power storage unit 19 as the steady-state voltage (the specified lower limit voltage Vad and the first predetermined DC / DC converter side, respectively). By controlling so as to be lower than the voltage Vdk1), the control unit 23 is in a state where the control at the time of discharging the power storage unit 19 is in a standby state. Therefore, even if a power failure occurs during charging, charging / discharging can be smoothly switched.

さらに、双方向インバータ17の制御とDC/DCコンバータ51の制御は独立して並行に行なわれるので、高速な切り替え動作が可能となる。その結果、電源装置11は、蓄電部19の充電中に系統電源側電圧Viが低下しても、安定して負荷29へ電力を供給することができる。   Furthermore, since the control of the bidirectional inverter 17 and the control of the DC / DC converter 51 are performed independently and in parallel, a high-speed switching operation is possible. As a result, the power supply device 11 can stably supply power to the load 29 even when the system power supply voltage Vi decreases during charging of the power storage unit 19.

なお、上記の動作説明において、系統電圧検出部32からの系統電源電圧Vsの取り込み動作や、スイッチ15の制御については、実施の形態1と同じであるので省略している。   In the above description of the operation, the operation of taking in the system power supply voltage Vs from the system voltage detection unit 32 and the control of the switch 15 are the same as those in the first embodiment, and thus are omitted.

以上の構成、動作により、実施の形態1で述べた双方向インバータ17に加え、蓄電部19を充放電するDC/DCコンバータ51を接続した構成において、制御部23による、双方向インバータ17における第1優先の動作から第3優先の動作(電流Iの監視を含む)までと、DC/DCコンバータ51における第1優先の動作から第2優先の動作までが並行して行われることにより、双方向インバータ17と同様にDC/DCコンバータ51も、特段の切り替え動作を行うことなく蓄電部19の充放電がスムースに行われる。ゆえに、蓄電部19の充電中に系統電源側電圧Viが低下しても、安定して負荷29へ電力を供給することができる電源装置11が実現できる。   With the above configuration and operation, in addition to the bidirectional inverter 17 described in the first embodiment, the DC / DC converter 51 that charges and discharges the power storage unit 19 is connected to the second inverter 17 in the bidirectional inverter 17 by the control unit 23. The operation from the first priority to the third priority operation (including the monitoring of the current I) and the first priority operation to the second priority operation in the DC / DC converter 51 are performed in parallel. Similarly to the inverter 17, the DC / DC converter 51 also smoothly charges and discharges the power storage unit 19 without performing a special switching operation. Therefore, it is possible to realize the power supply device 11 that can stably supply power to the load 29 even when the system power supply voltage Vi decreases during charging of the power storage unit 19.

(実施の形態5)
図8は、本発明の実施の形態5における電源装置の電圧電流経時特性図で、(a)は系統電源側電圧Viの経時特性図、(b)はDC/DCコンバータ側電圧Vdの経時特性図、(c)は蓄電部電圧Vbの経時特性図、(d)は蓄電部に流れる電流Iの経時特性図である。
(Embodiment 5)
8A and 8B are graphs of voltage-current aging characteristics of the power supply device according to Embodiment 5 of the present invention. FIG. 8A is a time-dependent characteristic diagram of the system power supply side voltage Vi, and FIG. 8B is a time-dependent characteristic of the DC / DC converter side voltage Vd. FIG. 4C is a time characteristic diagram of the power storage unit voltage Vb, and FIG. 4D is a time characteristic diagram of the current I flowing through the power storage unit.

本実施の形態5の構成において、実施の形態4の図6と同じである。   The configuration of the fifth embodiment is the same as FIG. 6 of the fourth embodiment.

すなわち、図6において、電源装置11は、系統電源13にスイッチ15を介して電気的に接続される双方向インバータ17と、双方向インバータ17に電気的に接続されるDC/DCコンバータ51と、DC/DCコンバータ51に電気的に接続される蓄電部19と、を備える。そして、電源装置11は、双方向インバータ17の系統電源側に電気的に接続され、系統電源側電圧Viを検出する系統電源側電圧検出部53と、双方向インバータ17のDC/DCコンバータ51側に電気的に接続され、DC/DCコンバータ側電圧Vdを検出するDC/DCコンバータ側電圧検出部55と、蓄電部19に電気的に接続され、蓄電部電圧Vbを検出する蓄電部電圧検出部37と、蓄電部19に流れる電流Iを検出する電流検出部22と、を備える。そして、電源装置11は、スイッチ15、双方向インバータ17、DC/DCコンバータ51、系統電源側電圧検出部53、DC/DCコンバータ側電圧検出部55、蓄電部電圧検出部37、および電流検出部22と電気的に接続される制御部23と、を備える。   That is, in FIG. 6, the power supply device 11 includes a bidirectional inverter 17 that is electrically connected to the system power supply 13 via the switch 15, a DC / DC converter 51 that is electrically connected to the bidirectional inverter 17, And a power storage unit 19 electrically connected to the DC / DC converter 51. The power supply device 11 is electrically connected to the system power supply side of the bidirectional inverter 17, detects the system power supply side voltage Vi, and the DC / DC converter 51 side of the bidirectional inverter 17. A DC / DC converter side voltage detection unit 55 that detects the DC / DC converter side voltage Vd and a power storage unit voltage detection unit that is electrically connected to the power storage unit 19 and detects the power storage unit voltage Vb. 37 and a current detection unit 22 that detects a current I flowing through the power storage unit 19. The power supply device 11 includes a switch 15, a bidirectional inverter 17, a DC / DC converter 51, a system power supply side voltage detection unit 53, a DC / DC converter side voltage detection unit 55, a power storage unit voltage detection unit 37, and a current detection unit. And a control unit 23 electrically connected to the control unit 22.

そして、電源装置11の双方向インバータ17の動作において、制御部23は、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至れば、DC/DCコンバータ側電圧Vdを維持する制御を第1優先で行い、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至っていなければ、系統電源側電圧Viが、系統電源13の規定下限電圧Vadよりも低い所定系統電源側電圧Vikになるような制御を第2優先で行う。それとともに、DC/DCコンバータ51の動作において、制御部23は、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至れば、蓄電部電圧Vbを維持する制御を第1優先で行い、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至っておらず、かつ、電流Iが既定電流Ikに至れば、電流Iを維持する制御を第2優先で行い、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至っておらず、かつ、電流Iが既定電流Ikに至っていなければ、DC/DCコンバータ側電圧Vdが、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるような制御を第3優先で行う。それとともに、制御部23は、双方向インバータ17の動作と、DC/DCコンバータ51の動作を並行して行い、かつ、蓄電部19の放電時にはスイッチ15をオフにし、それ以外の時はスイッチ15をオンにするように制御するものである。   In the operation of the bidirectional inverter 17 of the power supply device 11, the control unit 23 maintains the DC / DC converter side voltage Vd when the DC / DC converter side voltage Vd reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk 1. If the DC / DC converter side voltage Vd does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, the system power supply side voltage Vi is higher than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply 13. Control with a low predetermined system power supply side voltage Vik is performed with the second priority. At the same time, in the operation of DC / DC converter 51, when power storage unit voltage Vb reaches predetermined power storage unit voltage Vbk, control unit 23 performs control to maintain power storage unit voltage Vb with first priority, and power storage unit voltage Vb. Does not reach the predetermined power storage unit voltage Vbk, and if the current I reaches the predetermined current Ik, control for maintaining the current I is performed with the second priority, and the power storage unit voltage Vb does not reach the predetermined power storage unit voltage Vbk. If the current I does not reach the predetermined current Ik, the DC / DC converter side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. Control is performed with the third priority. At the same time, the control unit 23 performs the operation of the bidirectional inverter 17 and the operation of the DC / DC converter 51 in parallel, and turns off the switch 15 when the power storage unit 19 is discharged. Is controlled to turn on.

これにより、停電の発生などで、電流Iが既定電流Ikより低くなり、系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vikより低くなると、双方向インバータ17は、第2優先の、系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vikになるように、系統電源側電圧Viを上げる制御を行なう。これにより、双方向インバータ17はDC/DCコンバータ51から電流Iを引くように動作する。その結果、DC/DCコンバータ側電圧Vdが下がるので、DC/DCコンバータ51は、第3優先の、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるように、DC/DCコンバータ側電圧Vdを上げる制御を行なう。これにより、DC/DCコンバータ51は蓄電部19から電流Iを引くように、すなわち蓄電部19を放電するように動作する。これらの一連の動作において、双方向インバータ17は系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vikになるような制御を継続しており、それと並行して、DC/DCコンバータ51はDC/DCコンバータ側電圧Vdが第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるような制御を継続している。その結果、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51に対し、特段の切り替え動作を行わなくても、系統電源側電圧Viの大きさに応じて連動して蓄電部19の充放電がスムースに行われる。ゆえに、蓄電部19の充電中に系統電源側電圧Viが低下しても、安定して負荷29へ電力を供給することができる電源装置11が得られる。   Thereby, when the current I becomes lower than the predetermined current Ik and the system power supply side voltage Vi becomes lower than the predetermined system power supply side voltage Vik due to the occurrence of a power failure or the like, the bidirectional inverter 17 Control is performed to increase the system power supply side voltage Vi so that Vi becomes the predetermined system power supply side voltage Vik. As a result, the bidirectional inverter 17 operates to draw the current I from the DC / DC converter 51. As a result, the DC / DC converter side voltage Vd is lowered, so that the DC / DC converter 51 has a third priority, the second predetermined DC whose DC / DC converter side voltage Vd is lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. Control is performed to increase the DC / DC converter side voltage Vd so as to be the DC / DC converter side voltage Vdk2. Thereby, the DC / DC converter 51 operates to draw the current I from the power storage unit 19, that is, to discharge the power storage unit 19. In these series of operations, the bidirectional inverter 17 continues the control so that the system power supply side voltage Vi becomes the predetermined system power supply side voltage Vik, and in parallel with this, the DC / DC converter 51 operates as a DC / DC converter. Control is continued such that the side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2. As a result, the charging and discharging of the power storage unit 19 is smoothly performed in conjunction with the magnitude of the system power supply side voltage Vi without performing any special switching operation for the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51. Is called. Therefore, the power supply device 11 can be obtained that can stably supply power to the load 29 even when the system power supply side voltage Vi decreases during charging of the power storage unit 19.

以下、より具体的に本実施の形態5の構成、動作について特徴となる部分について説明する。   Hereinafter, the characteristic features of the configuration and operation of the fifth embodiment will be described more specifically.

まず、本実施の形態5の電源装置11における構成は、実施の形態4の図6と同じであるので、詳細な説明を省略する。   First, the configuration of the power supply device 11 according to the fifth embodiment is the same as that of the fourth embodiment shown in FIG.

次に、本実施の形態5の電源装置11における特徴となる動作について説明する。なお、本実施の形態5の動作において、実施の形態4と同じ動作についても詳細な説明を省略する。   Next, operations that are characteristic of the power supply device 11 according to the fifth embodiment will be described. In the operation of the fifth embodiment, detailed description of the same operation as that of the fourth embodiment is also omitted.

本実施の形態5の動作において、実施の形態4の動作と異なる点は、実施の形態4では双方向インバータ17により電流Iと既定電流Ikとの比較に基づく電流Iの監視を行っていたが、本実施の形態5では、双方向インバータ17に替わってDC/DCコンバータ51により電流Iの監視を行うようにしたことである。その結果、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51における制御の優先順位は下記のように変わる。   The operation of the fifth embodiment differs from the operation of the fourth embodiment in that the current I is monitored based on the comparison between the current I and the predetermined current Ik by the bidirectional inverter 17 in the fourth embodiment. In the fifth embodiment, the current I is monitored by the DC / DC converter 51 instead of the bidirectional inverter 17. As a result, the priority of control in the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 changes as follows.

1)双方向インバータ
第1優先:DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至れば、DC/DCコンバータ側電圧Vdを維持する制御
第2優先:DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至っていなければ、系統電源側電圧Viが、系統電源13の規定下限電圧Vadよりも低い所定系統電源側電圧Vikになるように制御
2)DC/DCコンバータ
第1優先:蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至れば、蓄電部電圧Vbを維持する制御
第2優先:蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至っておらず、かつ、電流Iが既定電流Ikに至れば、電流Iを維持する制御
第3優先:蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至っておらず、かつ、電流Iが既定電流Ikに至っていなければ、DC/DCコンバータ側電圧Vdが、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるように制御
以上の優先順位に従って、制御部23は、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51を独立して並行に制御している。
1) Bidirectional inverter First priority: Control that maintains DC / DC converter side voltage Vd when DC / DC converter side voltage Vd reaches first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 Second priority: DC / DC converter If the side voltage Vd does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, control is performed so that the system power supply side voltage Vi becomes a predetermined system power supply side voltage Vik lower than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply 13. ) DC / DC converter 1st priority: Control to maintain power storage unit voltage Vb if power storage unit voltage Vb reaches default power storage unit voltage Vbk Second priority: Power storage unit voltage Vb does not reach default power storage unit voltage Vbk If current I reaches predetermined current Ik, control to maintain current I Third priority: power storage unit voltage Vb does not reach predetermined power storage unit voltage Vbk, and If I does not reach the predetermined current Ik, control is performed so that the DC / DC converter side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. According to the order, the control unit 23 controls the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 independently and in parallel.

次に、このような優先順位に基づく具体的な動作について、図8を参照しながら説明する。なお、図8(a)〜(d)の縦軸、横軸の意味は、それぞれ図7(a)〜(d)のものと同じである。また、図8における時刻t0から時刻t3までに発生する状況は図7と同じである。   Next, a specific operation based on such priorities will be described with reference to FIG. The meanings of the vertical and horizontal axes in FIGS. 8A to 8D are the same as those in FIGS. 7A to 7D, respectively. Further, the situation that occurs from time t0 to time t3 in FIG. 8 is the same as in FIG.

このような状況において、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51が、それぞれ上記した優先順位に従って、どのように動作するかを中心に、以下、説明する。   The following description will focus on how the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 operate in accordance with the above-described priorities in such a situation.

まず、時刻t0から時刻t1まででは、系統電源13が正常で、蓄電部19が充電されていく状態である。このとき、実施の形態4と同様に双方向インバータ17はDC/DCコンバータ51側へ電流Iを引く結果、図7(d)に示すように、電流Iが既定電流Ikに至る。   First, from time t0 to time t1, the system power supply 13 is normal and the power storage unit 19 is being charged. At this time, as in the fourth embodiment, the bidirectional inverter 17 draws the current I toward the DC / DC converter 51, and as a result, the current I reaches the predetermined current Ik as shown in FIG.

ここで、実施の形態4では、電流Iが既定電流Ikで維持されるように制御するのは双方向インバータ17であったが、本実施の形態5では、上記したように、電流Iの既定電流Ikでの維持制御はDC/DCコンバータ51で行なわれる。従って、上記したDC/DCコンバータ51の第2優先制御に従って、制御部23は、電流Iが既定電流IkになるようにDC/DCコンバータ51を制御する。   Here, in the fourth embodiment, the bidirectional inverter 17 controls the current I to be maintained at the predetermined current Ik. However, in the fifth embodiment, as described above, the predetermined current I is controlled. The maintenance control with the current Ik is performed by the DC / DC converter 51. Therefore, according to the second priority control of the DC / DC converter 51 described above, the control unit 23 controls the DC / DC converter 51 so that the current I becomes the predetermined current Ik.

その結果、実施の形態4ではDC/DCコンバータ側電圧VdをDC/DCコンバータ51により制御していたが、本実施の形態5では、その制御が第3優先となるため、時刻t0から時刻t1まででは、DC/DCコンバータ51によるDC/DCコンバータ側電圧Vdの制御が行なわれない状況となる。ゆえに、双方向インバータ17はDC/DCコンバータ51側へ電流Iを引こうとするが、DC/DCコンバータ51により電流Iが既定電流Ikで制限されるので、DC/DCコンバータ側電圧Vdは上昇し、直ちに第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1に至る。この段階で、双方向インバータ17の第1優先制御を行なう条件が成立するので、双方向インバータ17はDC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1になるように制御する。従って、図8(b)に示すように、DC/DCコンバータ側電圧Vdは第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1となる。   As a result, in the fourth embodiment, the DC / DC converter side voltage Vd is controlled by the DC / DC converter 51. However, in the fifth embodiment, since the control has the third priority, from the time t0 to the time t1. Up to this point, the DC / DC converter 51 does not control the DC / DC converter side voltage Vd. Therefore, the bidirectional inverter 17 tries to draw the current I to the DC / DC converter 51 side, but since the current I is limited by the predetermined current Ik by the DC / DC converter 51, the DC / DC converter side voltage Vd rises. Then, it immediately reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. At this stage, since the condition for performing the first priority control of the bidirectional inverter 17 is established, the bidirectional inverter 17 performs control so that the DC / DC converter side voltage Vd becomes the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1. . Accordingly, as shown in FIG. 8B, the DC / DC converter side voltage Vd becomes the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1.

なお、この時刻t0から時刻t1までの期間では、実施の形態4のように、DC/DCコンバータ側電圧Vdが第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2となる制御は行なわれない。これは、DC/DCコンバータ51が既に第2優先制御(電流Iを既定電流Ikに維持する)を行っており、DC/DCコンバータ側電圧Vdを第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2に維持する制御ができないためである。   Note that during the period from time t0 to time t1, as in the fourth embodiment, control is not performed so that the DC / DC converter side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2. This is because the DC / DC converter 51 has already performed the second priority control (maintaining the current I at the predetermined current Ik), and the DC / DC converter side voltage Vd is maintained at the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2. This is because control cannot be performed.

これらの動作をまとめると、時刻t0から時刻t1までの蓄電部19の充電期間中は、DC/DCコンバータ51が電流Iの過電流を監視し、双方向インバータ17が過電圧を監視することになる。   To summarize these operations, during the charging period of the power storage unit 19 from time t0 to time t1, the DC / DC converter 51 monitors the overcurrent of the current I, and the bidirectional inverter 17 monitors the overvoltage. .

次に、時刻t1で停電が発生する。これにより、蓄電部19への電流Iが急激に低下するので、電流Iは既定電流Ikより低くなり、DC/DCコンバータ51の第2優先制御条件から外れる。このとき、図8(c)に示すように、蓄電部電圧Vbは既定蓄電部電圧Vbkに至っていないので、DC/DCコンバータ51は第3優先制御がなされる。その結果、図8(b)に示すように、DC/DCコンバータ側電圧Vdは第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1(210V)より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2(200V)を維持するように制御される。   Next, a power failure occurs at time t1. As a result, the current I to the power storage unit 19 rapidly decreases, so that the current I becomes lower than the predetermined current Ik and deviates from the second priority control condition of the DC / DC converter 51. At this time, as shown in FIG. 8C, the power storage unit voltage Vb has not reached the predetermined power storage unit voltage Vbk, and thus the DC / DC converter 51 is subjected to the third priority control. As a result, as shown in FIG. 8 (b), the DC / DC converter side voltage Vd has a second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 (200V) lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 (210V). Controlled to maintain.

一方、双方向インバータ17は、停電により電流Iが急激に低下するので、それまで行われていた第1優先制御(DC/DCコンバータ側電圧Vdが第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1を維持する制御)を継続できなくなる。そのため、制御部23は、双方向インバータ17に対し、第2優先制御である系統電源側電圧Viが所定系統電源側電圧Vik(90V)になるような制御を行なう。その結果、図8(a)に示すように、停電中の時刻t1から時刻t2までは、系統電源側電圧Viは所定系統電源側電圧Vikで維持される。このような動作により、双方向インバータ17は系統電源側電圧Viを所定系統電源側電圧Vikに維持するため、DC/DCコンバータ51から電流Iを引くように動作する。この動作に連動して、DC/DCコンバータ51は蓄電部19を放電するように動作し、図8(c)に示すように蓄電部電圧Vbは経時的に低下する。そして、蓄電部19から放電された電流Iは負荷29に供給される。なお、蓄電部19は放電されるので、負荷29への電流Iの符号は負となる。そして、負荷29への電流Iは、図8(d)に示すように、蓄電部19を放電する最大電流(下限電流−Id)まで至らない消費電流分が流れ、図8(c)に示すように、蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至ることはない。従って、DC/DCコンバータ51は時刻t1から時刻t2までで第3優先制御を行なう。   On the other hand, in the bidirectional inverter 17, since the current I sharply decreases due to a power failure, the first priority control (the DC / DC converter side voltage Vd is maintained at the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1). Control) cannot be continued. Therefore, the control unit 23 controls the bidirectional inverter 17 such that the system power supply side voltage Vi, which is the second priority control, becomes the predetermined system power supply side voltage Vik (90 V). As a result, as shown in FIG. 8A, the system power supply side voltage Vi is maintained at the predetermined system power supply side voltage Vik from time t1 to time t2 during a power failure. With such an operation, the bidirectional inverter 17 operates to draw the current I from the DC / DC converter 51 in order to maintain the system power supply side voltage Vi at the predetermined system power supply side voltage Vik. In conjunction with this operation, the DC / DC converter 51 operates to discharge the power storage unit 19, and the power storage unit voltage Vb decreases with time as shown in FIG. The current I discharged from the power storage unit 19 is supplied to the load 29. Since power storage unit 19 is discharged, the sign of current I to load 29 is negative. Then, as shown in FIG. 8D, the current I to the load 29 flows as much as the consumption current that does not reach the maximum current (lower limit current −Id) that discharges the power storage unit 19, and is shown in FIG. 8C. Thus, power storage unit voltage Vb does not reach predetermined power storage unit voltage Vbk. Therefore, the DC / DC converter 51 performs the third priority control from time t1 to time t2.

このように、時刻t1で停電が発生する直前までは、DC/DCコンバータ51は第2優先制御(電流Iを既定電流Ikに維持する)を行っていたが、それと並行して第2優先制御の条件が外れると直ちに第3優先制御を行なうことができるように動作しているので、時刻t1で停電が発生すると、直ちに上記したようにDC/DCコンバータ51は第3優先制御を行なうことができる。その結果、DC/DCコンバータ51は特段の切り替え動作を行うことなく、時刻t1で充電から放電を行うことができる。なお、双方向インバータ17の充電から放電への切り替え動作についても実施の形態1で説明したように、特段の切り替え動作を行うことがないため、スムースな切り替えが可能となる。   As described above, the DC / DC converter 51 performs the second priority control (maintaining the current I at the predetermined current Ik) until immediately before the power failure occurs at the time t1, but in parallel with this, the second priority control is performed. Since the operation is performed so that the third priority control can be performed immediately when the above condition is removed, the DC / DC converter 51 can perform the third priority control immediately when a power failure occurs at time t1. it can. As a result, the DC / DC converter 51 can perform discharging from charging at time t1 without performing a special switching operation. Note that the switching operation from charging to discharging of the bidirectional inverter 17 is not performed as described in the first embodiment, so that the switching can be performed smoothly.

次に、時刻t2で停電が復帰する。この時の状態は時刻t0から時刻t1までの状態と同じであるので、上記した時刻t0から時刻t1までの動作を行う。従って、詳細な説明を省略する。   Next, the power failure returns at time t2. Since the state at this time is the same as the state from time t0 to time t1, the operation from time t0 to time t1 is performed. Therefore, detailed description is omitted.

次に、時刻t3で図8(c)に示すように蓄電部電圧Vbが既定蓄電部電圧Vbkに至る。このときの動作は実施の形態4と同様、DC/DCコンバータ51が蓄電部19を過充電させないために、第1優先制御(蓄電部電圧Vbを既定蓄電部電圧Vbkで維持)が行なわれる。   Next, at time t3, as shown in FIG. 8C, power storage unit voltage Vb reaches predetermined power storage unit voltage Vbk. As in the fourth embodiment, the first priority control (maintaining power storage unit voltage Vb at predetermined power storage unit voltage Vbk) is performed so that DC / DC converter 51 does not overcharge power storage unit 19 as in the fourth embodiment.

その結果、時刻t3まで行われていたDC/DCコンバータ51の第2優先制御(電流Iを既定電流Ikで維持)は、時刻t3以降で行われなくなる。これに対し、双方向インバータ17は、時刻t3までの時点で既に第1優先制御(DC/DCコンバータ側電圧Vdを第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1で維持)が行われているので、その制御を継続する。   As a result, the second priority control (maintaining the current I at the predetermined current Ik) of the DC / DC converter 51 performed until the time t3 is not performed after the time t3. On the other hand, since the bidirectional inverter 17 has already been subjected to the first priority control (maintaining the DC / DC converter side voltage Vd at the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1) until the time t3. Continue that control.

このような動作により、蓄電部19の充放電における、実施の形態1で述べた双方向インバータ17のスムースな切り替えに加え、DC/DCコンバータ51においても、スムースな切り替えが可能となる。ゆえに、DC/DCコンバータ51を備え、かつ、電流Iの監視をDC/DCコンバータ51で行う構成の電源装置11においても、全体に蓄電部19の充放電をスムースに切り替えることが可能となる。   Such an operation enables smooth switching in the DC / DC converter 51 in addition to the smooth switching of the bidirectional inverter 17 described in the first embodiment in charging and discharging of the power storage unit 19. Therefore, even in the power supply device 11 including the DC / DC converter 51 and configured to monitor the current I by the DC / DC converter 51, the charging / discharging of the power storage unit 19 can be smoothly switched as a whole.

このスムースな充放電の切り替え動作における要点は、双方向インバータ17における第2優先制御(系統電源側電圧Viが、系統電源13の規定下限電圧Vadよりも低い所定系統電源側電圧Vikになるような制御)と、DC/DCコンバータ51における第3優先制御(DC/DCコンバータ側電圧Vdが、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるような制御)とを行うことにある。その結果、実施の形態4で述べたように、制御部23は、いわば蓄電部19の放電時の制御をスタンバイさせている状態としている。従って、充電中に停電が発生しても、スムースに充放電が切り替えられる。   The essential point in this smooth charge / discharge switching operation is that the second priority control in the bidirectional inverter 17 (the system power supply side voltage Vi becomes a predetermined system power supply side voltage Vik lower than the specified lower limit voltage Vad of the system power supply 13). Control) and third priority control in the DC / DC converter 51 (the DC / DC converter side voltage Vd becomes the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1). Control). As a result, as described in the fourth embodiment, the control unit 23 is in a state where the control at the time of discharging the power storage unit 19 is on standby. Therefore, even if a power failure occurs during charging, charging / discharging can be smoothly switched.

さらに、実施の形態4と同様に、双方向インバータ17の制御とDC/DCコンバータ51の制御は独立して並行に行なわれるので、高速な切り替え動作が可能となる。その結果、電源装置11は、蓄電部19の充電中に系統電源側電圧Viが低下しても、安定して負荷29へ電力を供給することができる。   Further, as in the fourth embodiment, since control of bidirectional inverter 17 and control of DC / DC converter 51 are performed independently and in parallel, a high-speed switching operation is possible. As a result, the power supply device 11 can stably supply power to the load 29 even when the system power supply voltage Vi decreases during charging of the power storage unit 19.

なお、上記の動作説明において、系統電圧検出部32からの系統電源電圧Vsの取り込み動作や、スイッチ15の制御については、実施の形態1と同じであるので省略している。   In the above description of the operation, the operation of taking in the system power supply voltage Vs from the system voltage detection unit 32 and the control of the switch 15 are the same as those in the first embodiment, and thus are omitted.

以上の構成、動作により、実施の形態1で述べた双方向インバータ17に加え、蓄電部19を充放電するDC/DCコンバータ51を接続した構成において、制御部23による、双方向インバータ17における第1優先の動作から第2優先の動作までと、DC/DCコンバータ51における第1優先の動作から第3優先の動作(電流Iの監視を含む)までが並行して行われることにより、双方向インバータ17と同様にDC/DCコンバータ51も、特段の切り替え動作を行うことなく蓄電部19の充放電がスムースに行われる。ゆえに、蓄電部19の充電中に系統電源側電圧Viが低下しても、安定して負荷29へ電力を供給することができる電源装置11が実現できる。   With the above configuration and operation, in addition to the bidirectional inverter 17 described in the first embodiment, the DC / DC converter 51 that charges and discharges the power storage unit 19 is connected to the second inverter 17 in the bidirectional inverter 17 by the control unit 23. A bidirectional operation is performed in parallel from the first priority operation to the second priority operation and from the first priority operation to the third priority operation (including monitoring of the current I) in the DC / DC converter 51. Similarly to the inverter 17, the DC / DC converter 51 also smoothly charges and discharges the power storage unit 19 without performing a special switching operation. Therefore, it is possible to realize the power supply device 11 that can stably supply power to the load 29 even when the system power supply voltage Vi decreases during charging of the power storage unit 19.

なお、実施の形態4、5において、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51は、上記した優先順位に従って制御されるので、図7(b)、図8(b)に示すように、両者の制御対象に含まれるDC/DCコンバータ側電圧Vdが、両者から同時に制御されることはない。   In the fourth and fifth embodiments, the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 are controlled in accordance with the above-described priority order. Therefore, as shown in FIG. 7B and FIG. The DC / DC converter side voltage Vd included in the controlled object is not simultaneously controlled by both.

また、実施の形態4、5における各種電圧値は一例であり、それらの電圧値に限定されるものではなく、電源装置11の仕様に応じて適宜変更すればよい。   Moreover, the various voltage values in Embodiments 4 and 5 are examples, and are not limited to those voltage values, and may be appropriately changed according to the specifications of the power supply device 11.

(実施の形態6)
図9は、本発明の実施の形態6における電源装置のブロック回路図である。
(Embodiment 6)
FIG. 9 is a block circuit diagram of the power supply device according to the sixth embodiment of the present invention.

本実施の形態6の構成において、実施の形態1〜4と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。すなわち、本実施の形態6における特徴となる構成は、図9において、図6の構成に、制御部23と外部機器41とを電気的に接続する外部機器端子43を、さらに備えた点である。従って、実施の形態4の構成に実施の形態3の構成を組み合わせることで、本実施の形態6の構成となる。   In the configuration of the sixth embodiment, the same components as those of the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. That is, the configuration that is a feature of the sixth embodiment is that in FIG. 9, the configuration of FIG. 6 further includes an external device terminal 43 that electrically connects the control unit 23 and the external device 41. . Therefore, the configuration of the sixth embodiment is obtained by combining the configuration of the third embodiment with the configuration of the fourth embodiment.

また、本実施の形態6における特徴となる動作は次のとおりである。制御部23は、外部機器端子43から入力される外部機器41からの可変信号Kに応じて、所定系統電源側電圧Vik、既定電流Ik、既定蓄電部電圧Vbk、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1、または第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2の少なくとも1つを設定する。   Further, the characteristic operation in the sixth embodiment is as follows. In accordance with the variable signal K from the external device 41 input from the external device terminal 43, the control unit 23 is connected to the predetermined system power supply side voltage Vik, the default current Ik, the default power storage unit voltage Vbk, the first default DC / DC converter side. At least one of the voltage Vdk1 or the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 is set.

これらにより、外部機器41の可変信号Kにより、所定系統電源側電圧Vikを自在に設定できる。ここで、所定系統電源側電圧Vikは、実施の形態4で述べたように、実施の形態1の所定電圧Vakに相当するので、実施の形態3と同様に、その値を自在に設定することで、系統電源13の規格が異なる地域で電源装置11を使用する際に、極めて容易に、当該地域の電力事情に応じた所定系統電源側電圧Vikの設定が可能となる。また、既定電流Ikや既定蓄電部電圧Vbkを自在に設定することで、実施の形態3と同様に、仕様を変更した電源装置11に応じて、過電流を監視する既定電流Ikや、過電圧を監視する既定蓄電部電圧Vbkを容易に設定できる。また、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1や第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2を自在に設定することで、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51の少なくとも一方の仕様を変更した電源装置11に応じて、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51との間の過電圧を監視する第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1や第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2を容易に設定できる。また、上記5つのパラメータの任意の複数を同時に設定することで、電源装置11の使用地域や仕様が同時に変更になった場合でも、容易に設定できる。   Thus, the predetermined system power supply side voltage Vik can be freely set by the variable signal K of the external device 41. Here, as described in the fourth embodiment, the predetermined system power supply side voltage Vik corresponds to the predetermined voltage Vak of the first embodiment, so that the value can be set freely as in the third embodiment. Thus, when the power supply device 11 is used in an area where the standard of the system power supply 13 is different, the predetermined system power supply side voltage Vik can be set very easily according to the power situation of the area. Further, by setting the default current Ik and the default power storage unit voltage Vbk freely, the default current Ik for monitoring the overcurrent and the overvoltage can be set according to the power supply device 11 whose specifications have been changed, as in the third embodiment. The predetermined power storage unit voltage Vbk to be monitored can be easily set. In addition, a power supply in which at least one of the specifications of the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 is changed by freely setting the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 and the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2. According to the device 11, the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 and the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 for monitoring the overvoltage between the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 can be easily set. . In addition, by setting any of the above five parameters at the same time, it is possible to easily set even when the use area and specifications of the power supply device 11 are changed simultaneously.

なお、実施の形態4で述べたように、第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2は第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低くなるように設定する必要がある。   As described in the fourth embodiment, the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 needs to be set to be lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1.

以下、本実施の形態6の構成における特徴となる点を中心に詳細を述べる。   Hereinafter, the details will be described focusing on the characteristic points in the configuration of the sixth embodiment.

図9において、電源装置11には、制御部23、および外部機器41と電気的に接続される外部機器端子43を備える。これらは図5で説明したものと同じであるので、詳細を省略する。   In FIG. 9, the power supply device 11 includes a control unit 23 and an external device terminal 43 that is electrically connected to the external device 41. Since these are the same as those described with reference to FIG.

上記以外の構成は図6と同じである。   The other configuration is the same as that in FIG.

次に、このような電源装置11の動作について説明する。   Next, the operation of such a power supply device 11 will be described.

外部機器41からは、電源装置11を制御するための可変信号Kが出力される。この可変信号Kは、外部機器端子43を介して制御部23に入力される。可変信号Kは少なくとも所定系統電源側電圧Vik、既定電流Ik、既定蓄電部電圧Vbk、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1、または第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2のいずれか1つの設定値を含むデータである。従って、制御部23は入力された可変信号Kに含まれる所定系統電源側電圧Vik、既定電流Ik、既定蓄電部電圧Vbk、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1、または第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2の設定値を取り込み、所定系統電源側電圧Vik、既定電流Ik、既定蓄電部電圧Vbk、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1、または第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2として設定する。   A variable signal K for controlling the power supply device 11 is output from the external device 41. The variable signal K is input to the control unit 23 via the external device terminal 43. The variable signal K is set to at least one of a predetermined system power supply side voltage Vik, a predetermined current Ik, a predetermined power storage unit voltage Vbk, a first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, or a second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2. Data that contains a value. Therefore, the control unit 23 includes the predetermined system power supply side voltage Vik, the predetermined current Ik, the predetermined power storage unit voltage Vbk, the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, or the second predetermined DC / DC included in the input variable signal K. The set value of the converter side voltage Vdk2 is fetched and used as a predetermined system power supply side voltage Vik, a predetermined current Ik, a predetermined power storage unit voltage Vbk, a first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, or a second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2. Set.

その結果、双方向インバータ17は、可変信号Kに所定系統電源側電圧Vikが含まれていれば、系統電源側電圧Viが、設定された所定系統電源側電圧Vikになるように制御される。また、双方向インバータ17は、可変信号Kに既定電流Ikが含まれていれば、電流Iが、設定された既定電流Ikになるように制御される。また、DC/DCコンバータ51は、可変信号Kに既定蓄電部電圧Vbkが含まれていれば、蓄電部電圧Vbが、設定された既定蓄電部電圧Vbkになるように制御される。また、双方向インバータ17は、可変信号Kに第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1が含まれていれば、DC/DCコンバータ側電圧Vdが、設定された第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1になるように制御される。また、DC/DCコンバータ51は、可変信号Kに第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2が含まれていれば、DC/DCコンバータ側電圧Vdが、設定された第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2になるように制御される。なお、これらの制御の優先順位は実施の形態4で述べたとおりである。   As a result, when the variable signal K includes the predetermined system power supply side voltage Vik, the bidirectional inverter 17 is controlled so that the system power supply side voltage Vi becomes the set predetermined system power supply side voltage Vik. Further, when the variable signal K includes the predetermined current Ik, the bidirectional inverter 17 is controlled so that the current I becomes the set predetermined current Ik. Further, DC / DC converter 51 is controlled such that power storage unit voltage Vb becomes set default power storage unit voltage Vbk if variable signal K includes predetermined power storage unit voltage Vbk. In addition, if the variable signal K includes the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, the bidirectional inverter 17 uses the set first predetermined DC / DC converter side voltage as the DC / DC converter side voltage Vd. It is controlled to be Vdk1. Further, if the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 is included in the variable signal K, the DC / DC converter 51 determines that the DC / DC converter side voltage Vd is set to the second predetermined DC / DC converter side. The voltage is controlled to be Vdk2. Note that the priority of these controls is as described in the fourth embodiment.

所定系統電源側電圧Vikは任意に可変できるので、実施の形態3で述べたように、例えば電源装置11が可搬型であれば、移動先の電力事情に応じた設定値に変更することができる。その結果、電源装置11の使用可能領域が広がり、高い汎用性を備えることができる。   Since the predetermined system power supply side voltage Vik can be arbitrarily varied, as described in the third embodiment, for example, if the power supply device 11 is portable, it can be changed to a set value according to the power situation of the destination. . As a result, the usable area of the power supply device 11 is widened, and high versatility can be provided.

また、既定電流Ikは自在に設定することができるので、実施の形態3で述べたように、双方向インバータ17や蓄電部19の仕様に応じて、過電流を監視する既定電流Ikを容易に設定できる。   Further, since the predetermined current Ik can be freely set, as described in the third embodiment, the predetermined current Ik for monitoring the overcurrent can be easily set according to the specifications of the bidirectional inverter 17 and the power storage unit 19. Can be set.

また、既定蓄電部電圧Vbkは自在に設定することができるので、実施の形態3で述べたように、蓄電部19の満充電電圧の仕様が異なっても、前記仕様に応じて、過電圧を監視する既定蓄電部電圧Vbkを容易に設定できる。   Further, since the default power storage unit voltage Vbk can be set freely, as described in the third embodiment, even if the specification of the full charge voltage of the power storage unit 19 is different, overvoltage is monitored according to the specification. The predetermined power storage unit voltage Vbk to be set can be easily set.

また、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1は自在に設定することができるので、例えば同じ生産ラインで、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51の少なくとも一方の仕様が異なるものを製造しても、その仕様に応じて、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51との間の過電圧を監視する、双方向インバータ17の制御用の第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1を容易に設定できる。   In addition, since the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 can be freely set, for example, the same production line is manufactured with at least one of the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 having different specifications. However, according to the specifications, the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1 for controlling the bidirectional inverter 17 that monitors the overvoltage between the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 can be easily set. .

同様に、第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2も第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1より低い範囲で自在に設定することができるので、例えば同じ生産ラインで、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51の少なくとも一方の仕様が異なるものを製造しても、その仕様に応じて、双方向インバータ17とDC/DCコンバータ51との間の過電圧を監視する、DC/DCコンバータ51の制御用の第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2を容易に設定できる。   Similarly, the second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 can be freely set in a range lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, so that the bidirectional inverter 17 and DC / For controlling the DC / DC converter 51, which monitors overvoltage between the bidirectional inverter 17 and the DC / DC converter 51 in accordance with the specification even if at least one of the DC converter 51 has a different specification. The second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2 can be easily set.

なお、これら5つのパラメータ(所定系統電源側電圧Vik、既定電流Ik、既定蓄電部電圧Vbk、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1、第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2)は可変信号Kの中に同時に複数が含まれていてもよい。この場合は、複数のパラメータを一括して設定できる。   These five parameters (predetermined system power supply side voltage Vik, predetermined current Ik, predetermined power storage unit voltage Vbk, first predetermined DC / DC converter side voltage Vdk1, second predetermined DC / DC converter side voltage Vdk2) are variable signals K. A plurality of them may be included at the same time. In this case, a plurality of parameters can be set collectively.

ここで、上記5つのパラメータの少なくとも1つを電源装置11の使用中に変更すると、設定値によっては過電流が流れたり、双方向インバータ17やDC/DCコンバータ51の動作が不安定となる可能性があるので、電源装置11の起動前に可変信号Kにより上記パラメータを変更することが望ましい。   Here, if at least one of the above five parameters is changed while the power supply device 11 is in use, an overcurrent may flow or the operation of the bidirectional inverter 17 or the DC / DC converter 51 may become unstable depending on the set value. Therefore, it is desirable to change the above parameters by the variable signal K before the power supply device 11 is activated.

上記以外の動作は実施の形態4と同じである。   Operations other than the above are the same as those in the fourth embodiment.

なお、本実施の形態6では、実施の形態4の構成に外部機器41と外部機器端子43を、さらに備える構成について説明したが、実施の形態4と実施の形態5は構成が同じであるので、実施の形態5の構成に外部機器41と外部機器端子43を、さらに備える構成としてもよい。   In the sixth embodiment, the configuration further including the external device 41 and the external device terminal 43 in the configuration of the fourth embodiment has been described. However, the configuration of the fourth embodiment is the same as that of the fifth embodiment. The configuration of the fifth embodiment may further include an external device 41 and an external device terminal 43.

この場合、上記5つのパラメータの内、既定電流IkはDC/DCコンバータ51に対する設定値となる。従って、DC/DCコンバータ51は、可変信号Kに既定電流Ikが含まれていれば、電流Iが、設定された既定電流Ikになるように制御される。その結果、DC/DCコンバータ51や蓄電部19の仕様に応じて、過電流を監視する既定電流Ikを容易に設定できる。   In this case, the predetermined current Ik is a set value for the DC / DC converter 51 among the five parameters. Therefore, the DC / DC converter 51 is controlled so that the current I becomes the set default current Ik if the variable signal K includes the default current Ik. As a result, the predetermined current Ik for monitoring the overcurrent can be easily set according to the specifications of the DC / DC converter 51 and the power storage unit 19.

以上の構成、動作により、外部機器41の可変信号Kに応じて、所定系統電源側電圧Vik、既定電流Ik、既定蓄電部電圧Vbk、第1既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk1、または第2既定DC/DCコンバータ側電圧Vdk2の少なくとも1つを自在に設定することができるので、系統電源13の規格が異なる地域で電源装置11を使用する際に、極めて容易に、当該地域の電力事情に応じた所定系統電源側電圧Vikの設定が可能となる電源装置11が得られる。また、電源装置11の仕様に応じて、容易に過電流、過電圧の監視設定値を変えることができ、高信頼性が得られる。   With the above configuration and operation, according to the variable signal K of the external device 41, the predetermined system power supply side voltage Vik, the default current Ik, the default power storage unit voltage Vbk, the first default DC / DC converter side voltage Vdk1, or the second default Since at least one of the DC / DC converter side voltages Vdk2 can be freely set, when using the power supply device 11 in an area where the standard of the system power supply 13 is different, it is very easy to respond to the power situation in the area. Thus, the power supply device 11 that can set the predetermined system power supply side voltage Vik is obtained. Also, the overcurrent and overvoltage monitoring set values can be easily changed according to the specifications of the power supply device 11, and high reliability can be obtained.

なお、本実施の形態6でも、実施の形態3で述べたように、可変信号Kにより、上記した5つのパラメータ以外の情報により、電源装置11の他の制御(例えばスイッチ15の手動オンオフ制御など)を行うようにしてもよい。   In the sixth embodiment, as described in the third embodiment, another control of the power supply device 11 (for example, manual on / off control of the switch 15 or the like) by the variable signal K and information other than the above five parameters. ) May be performed.

さらに、本実施の形態6でも、実施の形態3と同様に、可変信号Kを双方向通信としてもよい。この場合、外部機器41は、例えば電源装置11の各部の電流、電圧特性等を得ることで、電源装置11の異常を監視できる。   Further, also in the sixth embodiment, the variable signal K may be set to bidirectional communication as in the third embodiment. In this case, the external device 41 can monitor the abnormality of the power supply device 11 by obtaining, for example, the current and voltage characteristics of each part of the power supply device 11.

また、実施の形態1〜6において、電源装置11を系統電源13の停電時に蓄電部19から電力を供給するためのもの(無停電電源装置や非常用バックアップ電源装置)として説明したが、これらの用途に限定されるものではなく、例えば電気自動車やプラグインハイブリッド車に電源装置11を適用してもよい。この場合、電気自動車やプラグインハイブリッド車のバッテリへの充電時に、停電が発生すると、前記バッテリからの電力を直ちに家庭内の負荷へ供給することができる。   In the first to sixth embodiments, the power supply device 11 has been described as one for supplying power from the power storage unit 19 at the time of a power failure of the system power supply 13 (uninterruptible power supply device or emergency backup power supply device). The power supply device 11 may be applied to, for example, an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle. In this case, when a power failure occurs during charging of the battery of the electric vehicle or the plug-in hybrid vehicle, the power from the battery can be immediately supplied to the load in the home.

本発明にかかる電源装置は、蓄電部を充電中に停電が発生しても直ちに負荷へ電力供給ができるので、特に無停電電源や非常用バックアップ電源等として有用である。   The power supply device according to the present invention is particularly useful as an uninterruptible power supply, an emergency backup power supply, and the like because it can immediately supply power to the load even if a power failure occurs while charging the power storage unit.

11 電源装置
13 系統電源
15 スイッチ
17 双方向インバータ
19 蓄電部
21 入出力電圧検出部
22 電流検出部
23 制御部
37 蓄電部電圧検出部
41 外部機器
43 外部機器端子
51 DC/DCコンバータ
53 系統電源側電圧検出部
55 DC/DCコンバータ側電圧検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Power supply device 13 System power supply 15 Switch 17 Bidirectional inverter 19 Power storage part 21 Input / output voltage detection part 22 Current detection part 23 Control part 37 Power storage part voltage detection part 41 External equipment 43 External equipment terminal 51 DC / DC converter 53 System power supply side Voltage detector 55 DC / DC converter side voltage detector

Claims (7)

系統電源にスイッチを介して電気的に接続される双方向インバータと、
前記双方向インバータに電気的に接続される蓄電部と、
前記双方向インバータの前記系統電源側に電気的に接続される入出力電圧検出部と、
前記蓄電部に流れる電流(I)を検出する電流検出部と、
前記スイッチ、双方向インバータ、入出力電圧検出部、および電流検出部と電気的に接続される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至れば、前記電流(I)を維持する制御を、
前記電流(I)が既定電流(Ik)に至っていなければ、前記入出力電圧検出部が検出する入出力電圧(Va)が、前記系統電源の規定下限電圧(Vad)よりも低い所定電圧(Vak)になるような制御を、
それぞれ前記双方向インバータに対して行うとともに、
前記蓄電部の放電時には前記スイッチをオフにし、それ以外の時は前記スイッチをオンにするように制御する電源装置。
A bidirectional inverter electrically connected to the system power supply via a switch;
A power storage unit electrically connected to the bidirectional inverter;
An input / output voltage detection unit electrically connected to the system power supply side of the bidirectional inverter;
A current detection unit that detects a current (I) flowing through the power storage unit;
A control unit electrically connected to the switch, bidirectional inverter, input / output voltage detection unit, and current detection unit;
When the current (I) reaches a predetermined current (Ik), the control unit performs control to maintain the current (I).
If the current (I) does not reach the predetermined current (Ik), the input / output voltage (Va) detected by the input / output voltage detector is a predetermined voltage (Vad) lower than the specified lower limit voltage (Vad) of the system power supply. Vak)
While performing for each bidirectional inverter,
A power supply apparatus that controls to turn off the switch when discharging the power storage unit and to turn on the switch at other times.
前記制御部と外部機器とを電気的に接続する外部機器端子を、さらに備え、
前記制御部は、前記外部機器端子から入力される前記外部機器からの可変信号(K)に応じて、前記所定電圧(Vak)、または前記既定電流(Ik)の少なくとも1つを設定するようにした請求項1に記載の電源装置。
An external device terminal for electrically connecting the control unit and the external device;
The control unit sets at least one of the predetermined voltage (Vak) or the predetermined current (Ik) in accordance with a variable signal (K) from the external device input from the external device terminal. The power supply device according to claim 1.
前記制御部に電気的に接続される蓄電部電圧検出部を、さらに備え、
前記制御部は、前記蓄電部電圧検出部が検出した蓄電部電圧(Vb)が既定蓄電部電圧(Vbk)に至れば、前記蓄電部電圧(Vb)を維持する制御を第1に優先するようにした請求項1に記載の電源装置。
A power storage unit voltage detection unit electrically connected to the control unit;
When the power storage unit voltage (Vb) detected by the power storage unit voltage detection unit reaches a predetermined power storage unit voltage (Vbk), the control unit gives first priority to control for maintaining the power storage unit voltage (Vb). The power supply device according to claim 1.
前記制御部と外部機器とを電気的に接続する外部機器端子を、さらに備え、
前記制御部は、前記外部機器端子から入力される前記外部機器からの可変信号(K)に応じて、前記所定電圧(Vak)、前記既定電流(Ik)、または前記既定蓄電部電圧(Vbk)の少なくとも1つを設定するようにした請求項3に記載の電源装置。
An external device terminal for electrically connecting the control unit and the external device;
The control unit is configured to output the predetermined voltage (Vak), the predetermined current (Ik), or the predetermined power storage unit voltage (Vbk) according to a variable signal (K) from the external device input from the external device terminal. The power supply device according to claim 3, wherein at least one of the following is set.
系統電源にスイッチを介して電気的に接続される双方向インバータと、
前記双方向インバータに電気的に接続されるDC/DCコンバータと、
前記DC/DCコンバータに電気的に接続される蓄電部と、
前記双方向インバータの前記系統電源側に電気的に接続され、系統電源側電圧(Vi)を検出する系統電源側電圧検出部と、
前記双方向インバータの前記DC/DCコンバータ側に電気的に接続され、DC/DCコンバータ側電圧(Vd)を検出するDC/DCコンバータ側電圧検出部と、
前記蓄電部に電気的に接続され、蓄電部電圧(Vb)を検出する蓄電部電圧検出部と、
前記蓄電部に流れる電流(I)を検出する電流検出部と、
前記スイッチ、双方向インバータ、DC/DCコンバータ、系統電源側電圧検出部、DC/DCコンバータ側電圧検出部、蓄電部電圧検出部、および電流検出部と電気的に接続される制御部と、を備え、
前記双方向インバータの動作において、
前記制御部は、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至れば、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)を維持する制御を第1優先で行い、
前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至っておらず、かつ、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至れば、前記電流(I)を維持する制御を第2優先で行い、
前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至っておらず、かつ、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至っていなければ、前記系統電源側電圧(Vi)が、前記系統電源の規定下限電圧(Vad)よりも低い所定系統電源側電圧(Vik)になるような制御を第3優先で行うとともに、
前記DC/DCコンバータの動作において、
前記制御部は、前記蓄電部電圧(Vb)が既定蓄電部電圧(Vbk)に至れば、前記蓄電部電圧(Vb)を維持する制御を第1優先で行い、
前記蓄電部電圧(Vb)が前記既定蓄電部電圧(Vbk)に至っていなければ、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が、前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk2)になるような制御を第2優先で行うとともに、
前記制御部は、前記双方向インバータの動作と、前記DC/DCコンバータの動作を並行して行い、かつ、前記蓄電部の放電時には前記スイッチをオフにし、それ以外の時は前記スイッチをオンにするように制御する電源装置。
A bidirectional inverter electrically connected to the system power supply via a switch;
A DC / DC converter electrically connected to the bidirectional inverter;
A power storage unit electrically connected to the DC / DC converter;
A system power supply side voltage detection unit that is electrically connected to the system power supply side of the bidirectional inverter and detects a system power supply side voltage (Vi);
A DC / DC converter side voltage detection unit that is electrically connected to the DC / DC converter side of the bidirectional inverter and detects a DC / DC converter side voltage (Vd);
A power storage unit voltage detection unit that is electrically connected to the power storage unit and detects a power storage unit voltage (Vb);
A current detection unit that detects a current (I) flowing through the power storage unit;
A control unit electrically connected to the switch, bidirectional inverter, DC / DC converter, system power supply side voltage detection unit, DC / DC converter side voltage detection unit, power storage unit voltage detection unit, and current detection unit; Prepared,
In the operation of the bidirectional inverter,
When the DC / DC converter side voltage (Vd) reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1), the control unit gives first priority to control for maintaining the DC / DC converter side voltage (Vd). Done in
If the DC / DC converter side voltage (Vd) does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1) and the current (I) reaches the predetermined current (Ik), the current (I ) Is maintained with second priority,
If the DC / DC converter side voltage (Vd) does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1) and the current (I) does not reach the predetermined current (Ik), the system Control is performed with the third priority so that the power supply side voltage (Vi) becomes a predetermined system power supply side voltage (Vik) lower than the specified lower limit voltage (Vad) of the system power supply,
In the operation of the DC / DC converter,
When the power storage unit voltage (Vb) reaches the predetermined power storage unit voltage (Vbk), the control unit performs control to maintain the power storage unit voltage (Vb) with first priority,
If the power storage unit voltage (Vb) does not reach the predetermined power storage unit voltage (Vbk), the DC / DC converter side voltage (Vd) is lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1). 2 Control is performed with the second priority, so that the predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk2) is obtained.
The control unit performs the operation of the bidirectional inverter and the operation of the DC / DC converter in parallel, and turns off the switch when the power storage unit is discharged, and turns on the switch at other times. Power supply device that controls to
系統電源にスイッチを介して電気的に接続される双方向インバータと、
前記双方向インバータに電気的に接続されるDC/DCコンバータと、
前記DC/DCコンバータに電気的に接続される蓄電部と、
前記双方向インバータの前記系統電源側に電気的に接続され、系統電源側電圧(Vi)を検出する系統電源側電圧検出部と、
前記双方向インバータの前記DC/DCコンバータ側に電気的に接続され、DC/DCコンバータ側電圧(Vd)を検出するDC/DCコンバータ側電圧検出部と、
前記蓄電部に電気的に接続され、蓄電部電圧(Vb)を検出する蓄電部電圧検出部と、
前記蓄電部に流れる電流(I)を検出する電流検出部と、
前記スイッチ、双方向インバータ、DC/DCコンバータ、系統電源側電圧検出部、DC/DCコンバータ側電圧検出部、蓄電部電圧検出部、および電流検出部と電気的に接続される制御部と、を備え、
前記双方向インバータの動作において、
前記制御部は、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至れば、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)を維持する制御を第1優先で行い、
前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)に至っていなければ、前記系統電源側電圧(Vi)が、前記系統電源の規定下限電圧(Vad)よりも低い所定系統電源側電圧(Vik)になるような制御を第2優先で行うとともに、
前記DC/DCコンバータの動作において、
前記制御部は、前記蓄電部電圧(Vb)が既定蓄電部電圧(Vbk)に至れば、前記蓄電部電圧(Vb)を維持する制御を第1優先で行い、
前記蓄電部電圧(Vb)が前記既定蓄電部電圧(Vbk)に至っておらず、かつ、前記電流(I)が既定電流(Ik)に至れば、前記電流(I)を維持する制御を第2優先で行い、
前記蓄電部電圧(Vb)が前記既定蓄電部電圧(Vbk)に至っておらず、かつ、前記電流(I)が前記既定電流(Ik)に至っていなければ、前記DC/DCコンバータ側電圧(Vd)が、前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)より低い第2既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk2)になるような制御を第3優先で行うとともに、
前記制御部は、前記双方向インバータの動作と、前記DC/DCコンバータの動作を並行して行い、かつ、前記蓄電部の放電時には前記スイッチをオフにし、それ以外の時は前記スイッチをオンにするように制御する電源装置。
A bidirectional inverter electrically connected to the system power supply via a switch;
A DC / DC converter electrically connected to the bidirectional inverter;
A power storage unit electrically connected to the DC / DC converter;
A system power supply side voltage detection unit that is electrically connected to the system power supply side of the bidirectional inverter and detects a system power supply side voltage (Vi);
A DC / DC converter side voltage detection unit that is electrically connected to the DC / DC converter side of the bidirectional inverter and detects a DC / DC converter side voltage (Vd);
A power storage unit voltage detection unit that is electrically connected to the power storage unit and detects a power storage unit voltage (Vb);
A current detection unit that detects a current (I) flowing through the power storage unit;
A control unit electrically connected to the switch, bidirectional inverter, DC / DC converter, system power supply side voltage detection unit, DC / DC converter side voltage detection unit, power storage unit voltage detection unit, and current detection unit; Prepared,
In the operation of the bidirectional inverter,
When the DC / DC converter side voltage (Vd) reaches the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1), the control unit gives first priority to control for maintaining the DC / DC converter side voltage (Vd). Done in
If the DC / DC converter side voltage (Vd) does not reach the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1), the system power supply side voltage (Vi) is the specified lower limit voltage (Vad) of the system power supply. In addition to performing control such that the predetermined system power supply side voltage (Vik) is lower than the second priority,
In the operation of the DC / DC converter,
When the power storage unit voltage (Vb) reaches the predetermined power storage unit voltage (Vbk), the control unit performs control to maintain the power storage unit voltage (Vb) with first priority,
If the power storage unit voltage (Vb) does not reach the predetermined power storage unit voltage (Vbk) and the current (I) reaches the predetermined current (Ik), the second control is performed to maintain the current (I). With priority,
If the power storage unit voltage (Vb) does not reach the predetermined power storage unit voltage (Vbk) and the current (I) does not reach the predetermined current (Ik), the DC / DC converter side voltage (Vd ) Is controlled with the third priority so that the second predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk2) is lower than the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1).
The control unit performs the operation of the bidirectional inverter and the operation of the DC / DC converter in parallel, and turns off the switch when the power storage unit is discharged, and turns on the switch at other times. Power supply device that controls to
前記制御部と外部機器とを電気的に接続する外部機器端子を、さらに備え、
前記制御部は、前記外部機器端子から入力される前記外部機器からの可変信号(K)に応じて、前記所定系統電源側電圧(Vik)、前記既定電流(Ik)、前記既定蓄電部電圧(Vbk)、前記第1既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk1)、または前記第2既定DC/DCコンバータ側電圧(Vdk2)の少なくとも1つを設定するようにした請求項5、または6に記載の電源装置。
An external device terminal for electrically connecting the control unit and the external device;
In accordance with a variable signal (K) from the external device input from the external device terminal, the control unit is configured to output the predetermined system power supply side voltage (Vik), the predetermined current (Ik), and the predetermined power storage unit voltage ( 7. The device according to claim 5, wherein at least one of Vbk), the first predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk1), or the second predetermined DC / DC converter side voltage (Vdk2) is set. Power supply.
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