JP6055226B2 - Information evaluation method for operation information collection system and management device for operation information collection system - Google Patents

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Description

本発明は、車両の走行状態に関する運行情報を収集して解析する運行情報収集システムに係り、特に、収集した運行情報を評価する方法とそれに用いる管理装置に関する。 The present invention relates to a driving information acquisition system for analyzing and collecting operating information related to the running state of the vehicle, in particular a method and related management apparatus Ru use therein of evaluating the collected operating information.

運行情報収集システムにおいては、車両に搭載した車載器により車両の走行状態を運行情報として収集し、収集した運行情報を解析装置で解析する。解析装置では、収集した運行情報から車両の走行内容(走行速度の時系列変化等)を割り出して解析することで、車両の乗務員が行った運転操作の内容を評価することができる。   In the operation information collection system, the traveling state of the vehicle is collected as operation information by an in-vehicle device mounted on the vehicle, and the collected operation information is analyzed by an analysis device. The analysis device can evaluate the content of the driving operation performed by the crew of the vehicle by determining and analyzing the traveling content of the vehicle (time series change in traveling speed, etc.) from the collected operation information.

乗務員による運転操作内容を評価する従来の方法としては、例えば、車両の周辺に存在する他の車両や歩行者等をセンサで検出してそれに応じた模範的な走行パターンを推定し、これを評価の基準とするものがある(例えば、特許文献1)。   As a conventional method for evaluating the driving operation contents by the crew, for example, other vehicles or pedestrians existing around the vehicle are detected by a sensor, and an exemplary traveling pattern corresponding to the detected vehicle is estimated and evaluated. (For example, Patent Document 1).

特開2011−8699号公報JP 2011-8699 A

ところで、近年では、地球環境保護の観点からも燃費の向上が求められており、車両の運行を伴う事業の事業者からは、燃費に配慮した運転操作を行うことが乗務員に対して求められる。燃費向上に有効な運転操作としては、例えば、波状走行(一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す走行)の抑制が挙げられる。   By the way, in recent years, improvement in fuel efficiency is also demanded from the viewpoint of protecting the global environment, and operators of businesses involving vehicle operation are required to perform driving operations in consideration of fuel efficiency. Examples of driving operations effective for improving fuel efficiency include suppression of wave-like running (running repeatedly increasing and decreasing speed within a certain speed range).

波状走行を抑制するには定速走行が有効であるが、場所によっては道路の構造等に起因して必然的に波状走行となってしまうことも少なくない。その点、従来の評価方法では、車両周辺の移動体(他の車両や歩行者等)の状況に応じて評価基準を変えるので、道路の構造等の移動体以外の要因で必然的に波状走行した場合に、運転操作の評価に違いが出てしまう可能性がある。   Constant speed running is effective for suppressing the wave running. However, depending on the location, the road running inevitably results in a wave running. On the other hand, in the conventional evaluation method, the evaluation standard is changed according to the situation of the moving body (other vehicles, pedestrians, etc.) around the vehicle. In such a case, there is a possibility that the evaluation of the driving operation will be different.

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、必然的に波状走行した場合の評価に違いが出るのを抑制するのに適した運行情報収集システムの情報評価方法と、この方法を実施する際に用いて好適な運行情報収集システム用の管理装置とを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an information evaluation method for an operation information collection system suitable for suppressing a difference in evaluation in the case of inevitably traveling, and this and used in practicing the method is to provide a management system for a suitable driving information acquisition system.

上記目的を達成するため、請求項1に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法は、
車両において収集した該車両の走行状態に関する運行情報の解析により、前記車両の乗務員による運転操作の評価を行う運行情報収集システムにおける情報評価方法であって、
前記車両において、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行中に、収集する前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加する位置情報付加ステップと、
前記収集した運行情報を解析し、前記位置情報から前記波状走行の地点を特定する特定ステップと、
前記特定した波状走行地点の集計結果から、前記車両の通行に際して前記波状走行が要求される必須波状走行地点を決定する決定ステップと、
前記運転操作の評価を行うのに当たり、前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに収集した前記運行情報を解析対象から除外する除外ステップと、
を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the information evaluation method for the operation information collection system of the present invention described in claim 1 is:
An information evaluation method in an operation information collection system for evaluating a driving operation by a crew member of the vehicle by analyzing operation information relating to a traveling state of the vehicle collected in the vehicle,
In the vehicle, a position information adding step of adding the position information of the vehicle to the operation information to be collected during wavelike traveling that repeatedly increases and decreases in a speed range of a certain level or more,
A step of analyzing the collected operation information and specifying the point of the wavy traveling from the position information;
A determination step for determining an indispensable wavy traveling point from which the wavy traveling is required when the vehicle is passed, from the totaled result of the identified wavy traveling point;
In performing the evaluation of the driving operation, an exclusion step of excluding the operation information collected when the vehicle is traveling the determined essential wavy traveling point from the analysis target,
It is characterized by including.

なお、請求項1に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法を実施する際に、管理装置として、請求項4又は5に記載した本発明の運行情報収集システム用管理装置を用いることができる。 In addition, when implementing the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 1, the operation information collection system management device of the present invention described in claim 4 or 5 is used as the management device. It is Ru can.

そして、請求項1に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法によれば、車両で収集された運行情報の解析により、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行の発生が認められると、運行情報に付加された車両の位置情報から波状走行地点が特定される。また、特定された波状走行地点を地点別に集計した結果から、例えば、波状走行の発生数や発生頻度が多い地点が、車両の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点として決定される。   And according to the information evaluation method of the operation information collection system of this invention described in Claim 1, generation | occurrence | production of the wave-like driving | running | working which repeats increase / decrease in speed in a speed range more than fixed by analysis of the operation information collected by the vehicle. If approved, the wavy traveling point is specified from the position information of the vehicle added to the operation information. Further, from the result of totalizing the identified wavy traveling points by location, for example, a point where the number of occurrences and the occurrence frequency of the wavy traveling is high is determined as an essential wavy traveling point that is required to travel in a wavy manner when the vehicle travels. .

必須波状走行地点が決定されると、その地点の走行中に収集した運行情報が解析対象から除外される。このような運行情報の解析対象からの除外は、各車両で必須波状走行地点を共有することで、どの乗務員の運転操作評価にも同じように適用される。   When the essential wavy traveling point is determined, the operation information collected while traveling at that point is excluded from the analysis target. Exclusion of such operation information from the analysis target is similarly applied to the evaluation of the driving operation of any crew member by sharing the essential wavy traveling point among the vehicles.

したがって、必須波状走行地点において車両が必然的に波状走行した場合の乗務員の運転操作の評価が、車両によって相違するのを抑制し、乗務員固有の運転操作を的確に評価することができる。   Therefore, it is possible to suppress the evaluation of the driving operation of the crew when the vehicle inevitably travels in the wavy traveling point, and to accurately evaluate the driving operation unique to the crew.

なお、波状走行地点の特定や必須波状走行地点の決定は、1台の車両で収集した運行情報に基づいたものでもよく、複数台の車両で収集した運行情報に基づくものでもよい。   The identification of the wavy traveling point and the determination of the essential wavy traveling point may be based on operation information collected by one vehicle or may be based on operation information collected by a plurality of vehicles.

また、請求項2に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法は、請求項1に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法において、前記車両の前記波状走行を、前記運行情報の収集時に前記車両において判定する判定ステップをさらに含んでおり、この判定結果に基づき前記情報付加ステップにおいて、前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加するようにしたことを特徴とする。   Further, the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 2 is the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 1, wherein the wavy traveling of the vehicle is changed to the operation. A determination step for determining the vehicle at the time of information collection is further included, and the position information of the vehicle is added to the operation information in the information addition step based on the determination result. .

なお、請求項2に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法を実施する際に、管理装置として、請求項4又は5に記載した本発明の運行情報収集システム用管理装置を用いることができる。 In addition, when implementing the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 2, the operation information collection system management device of the present invention described in claim 4 or 5 is used as the management device. It is Ru can.

そして、請求項2に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法によれば、請求項1に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法において、運行情報を収集する際に車両側で波状走行の発生を判定し、波状走行の発生中に限って車両の位置情報を運行情報に付加して収集する。   And according to the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 2, in the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 1, when the operation information is collected, the vehicle On the side, the occurrence of the wavy running is determined, and the vehicle position information is added to the operation information and collected only during the occurrence of the wavy running.

このため、収集された運行情報を解析する際に、位置情報が付加されている運行情報を抽出することで、容易に波状走行の発生を認識し、かつ、波状走行地点を特定することができる。これにより、運行情報の解析側における処理の負担を軽減することができる。   For this reason, when analyzing the collected operation information, it is possible to easily recognize the occurrence of the wavy traveling and specify the wavy traveling point by extracting the operation information to which the position information is added. . Thereby, the processing burden on the operation information analysis side can be reduced.

さらに、請求項3に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法は、請求項2に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法において、前記判定結果に基づいて、前記波状走行の発生を前記車両において警告する警告ステップをさらに含んでおり、該警告ステップにおいて、前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに、前記警告を行わないようにしたことを特徴とする。   Furthermore, the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 3 is the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 2, wherein the wavy traveling is based on the determination result. A warning step that warns the vehicle of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the vehicle, wherein the warning is not performed when the vehicle is traveling along the determined essential wave-like traveling point. And

なお、請求項3に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法を実施する際に、管理装置として、請求項4又は5に記載した本発明の運行情報収集システム用管理装置を用いることができる。 In addition, when implementing the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 3, the operation information collection system management device of the present invention described in claim 4 or 5 is used as the management device. It is Ru can.

そして、請求項3に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法によれば、請求項2に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法において、管理装置において、車両において波状走行の発生を判定すると警告する場合、車両の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点においては警告が行われない。   And according to the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 3, in the information evaluation method of the operation information collection system of the present invention described in claim 2, in the management device, the vehicle runs in a wavy manner In the case of warning when it is determined that the occurrence of the occurrence of the problem, the warning is not performed at the essential wave-like traveling point where it is necessary to carry out wave-like traveling when the vehicle is traveling.

したがって、必須波状走行地点において車両が必然的に波状走行した場合の乗務員に対してまで、波状走行に対する警告が行われてしまうのを防ぎ、乗務員固有の運転操作による波状走行を的確に警告することができる。   Therefore, it is possible to prevent the crew from being warned about the wavy driving even when the vehicle inevitably runs at the wavy driving point, and accurately warn about the wavy driving due to the driving operation unique to the crew. Can do.

本発明によれば、必須波状走行地点において車両が必然的に波状走行した場合の乗務員の評価が、車両によって相違するのを抑制し、乗務員固有の運転操作を的確に評価することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the evaluation of a crew member when a vehicle inevitably travels in a wavy manner at an essential wavy traveling point, and to accurately evaluate a driving operation unique to the crew member.

本発明の一実施形態に係る管理装置を含めて運用される運行情報評価システムの概略構成を示すブロック図である。Is a block diagram showing a schematic configuration of operation information evaluation system operated including the management equipment according to an embodiment of the present invention. 図1に示す運行情報収集装置の制御部のCPUがROMのプログラムにしたがって実行する波状走行イベントの情報の送信処理の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the transmission process of the information of a wavy running event which CPU of the control part of the operation information collection apparatus shown in FIG. 1 performs according to the program of ROM. 図1に示すパーソナルコンピュータのCPUがROMのプログラムにしたがって実行する乗務員の運転操作の評価に関する処理の概要を示すフローチャートである。Personal computer by the CPU shown in FIG. 1 is a flowchart showing the outline of processing for measurement of the driving operation of the crew to run in accordance with ROM for the program. 図1に示す運行情報収集装置の制御部のCPUがROMのプログラムにしたがって実行する処理の概要を示すフローチャートである。Controller of the CPU of the operation information collecting apparatus shown in FIG. 1 is a flowchart showing an outline of processing to run in accordance with ROM for the program.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る管理装置を含めて運用される運行情報評価システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示す運行情報評価システムは、車両1に搭載された運行情報収集装置10と、車両1の運行状態を管理する遠隔地の営業所等の車両管理者3に設置したパーソナルコンピュータ(以下、「パソコン」と略記する。請求項中の管理装置に相当)31との間で、無線公衆電話回線網5やインターネット7を用いた通信を行うように構成されている。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an operation information evaluation system operated including a management device according to an embodiment of the present invention. The operation information evaluation system shown in FIG. 1 includes an operation information collection device 10 mounted on a vehicle 1 and a personal computer (hereinafter referred to as a computer) installed in a vehicle manager 3 such as a remote sales office that manages the operation state of the vehicle 1. It is abbreviated as “personal computer.” It is configured to perform communication using the wireless public telephone line network 5 and the Internet 7 with the control unit 31 (corresponding to the management device in the claims).

運行情報収集装置10は、車両1の運行情報として速度や加速度、エンジン回転数等を、一定周期毎に時系列で収集すると共に、車両1の各部の状態(扉の開閉等)や運行状況(出庫、荷積、荷卸、休憩、入庫等)に変化が生じる毎に、運行情報の一つであるイベントの情報として、それらの情報を収集する。   The operation information collection device 10 collects speed, acceleration, engine speed, etc. as operation information of the vehicle 1 in a time series at regular intervals, as well as the state of each part of the vehicle 1 (opening / closing of the door) and the operation status ( Every time there is a change in (shipping, loading, unloading, resting, warehousing, etc.), such information is collected as event information which is one of the operation information.

また、運行情報収集装置10は、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行の発生が認められた際にも、それにより発生する波状走行イベントの情報を、運行情報として収集する。但し、波状走行イベントの情報は、予め、波状走行イベントの情報収集を行う設定(波状走行イベント発生設定)が行われているときに限って収集される。   The operation information collection device 10 also collects information on the wavy traveling event generated as the operation information even when the occurrence of the wavy traveling in which the speed increase / decrease is repeated within a certain speed range is recognized. However, the information on the wavy travel event is collected only when the setting for collecting the information on the wavy travel event (the wavy travel event occurrence setting) is performed in advance.

運行情報収集装置10が収集した運行情報は、不揮発性メモリ109に一時記憶させて、無線公衆電話回線網5やインターネット7を用いた無線通信で、車両管理者3のパソコン31に送信する。   The operation information collected by the operation information collection device 10 is temporarily stored in the nonvolatile memory 109 and transmitted to the personal computer 31 of the vehicle manager 3 by wireless communication using the wireless public telephone network 5 or the Internet 7.

このとき、運行情報収集装置10は、後述するGPS(全地球測位システム)モジュール105が検出する車両1の現在位置の情報や、車両1の車種(大型車、小型車、特殊車両等)の情報を、運行情報の一部としてパソコン31に送信する。車両1の現在位置や車種の情報は、運行情報を収集する度に運行情報の一部として収集してもよく、運行情報の情報量を減らすために、波状走行イベントの情報を収集する場合に限って、運行情報の一部として収集してもよい。   At this time, the operation information collection device 10 receives information on the current position of the vehicle 1 detected by a GPS (Global Positioning System) module 105 described later and information on the vehicle type (large vehicle, small vehicle, special vehicle, etc.) of the vehicle 1. , And transmitted to the personal computer 31 as part of the operation information. Information on the current position and vehicle type of the vehicle 1 may be collected as part of the operation information every time the operation information is collected, and in order to reduce the amount of information on the operation information, when collecting information on the wavy driving event For example, it may be collected as part of the operation information.

なお、収集した波状走行イベントの情報は、予め、無線通信により送信する設定(休憩イベント送信設定)が行われているときに限って、運行情報としてパソコン31に送信される。また、波状走行イベントの情報のパソコン31に対する送信については、発生する都度行う設定と、車両1の運行が終了した時点でまとめて行う設定とを選ぶことができる。この設定も、予め行うことができる。本実施形態では、車両1の運行が終了した時点でまとめて波状走行イベントの情報のパソコン31に対する送信を行う設定とされているものとする。   The collected information on the wavy running event is transmitted to the personal computer 31 as operation information only when the setting for transmitting by wireless communication (break event transmission setting) is performed in advance. In addition, regarding the transmission of the wavy travel event information to the personal computer 31, it is possible to select a setting to be performed each time it occurs and a setting to be performed collectively when the operation of the vehicle 1 is completed. This setting can also be made in advance. In the present embodiment, it is assumed that the settings for transmitting the information on the wavy traveling event to the personal computer 31 collectively when the operation of the vehicle 1 ends.

また、運行情報収集装置10では、後述する車両管理者3側のパソコン31から受信した、車両1の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点の情報に基づいて、波状走行に対する表示部107での警告(通知)を行うか否かを、予め設定しておくことができる。   Further, in the operation information collection device 10, a display unit for wave driving based on information on an essential wave driving point that is required to run in a wavy manner when the vehicle 1 travels, received from a personal computer 31 on the side of the vehicle manager 3 described later. Whether or not to perform a warning (notification) at 107 can be set in advance.

パソコン31では、収集した運行情報を専用のプログラムで解析し、車両の運行や運転者の運転を評価するための各種のチャート等を生成し出力することができる。また、パソコン31では、後述するように、収集した運行情報中の波状走行イベントを元に、上述した必須波状走行地点を決定し、その情報を運行情報収集装置10に送信して供給することができる。   The personal computer 31 can analyze the collected operation information with a dedicated program, and can generate and output various charts and the like for evaluating the operation of the vehicle and the driving of the driver. In addition, as described later, the personal computer 31 determines the above-described essential wavy travel point based on the wavy travel event in the collected travel information, and transmits the information to the travel information collection device 10 for supply. it can.

なお、上述した各種の設定は、例えば、後述する外部I/F119に不図示のスイッチボックスを接続してその操作によって行うことができる。また、車両管理者3のパソコン31から、インターネット7及び無線公衆電話回線網5を介した無線通信による設定指令によって、各種の設定を行ってもよい。   The various settings described above can be performed, for example, by operating a switch box (not shown) connected to an external I / F 119 described later. Various settings may be performed by a setting command by wireless communication from the personal computer 31 of the vehicle manager 3 via the Internet 7 and the wireless public telephone line network 5.

運行情報収集装置10が行う上述の動作は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部101の制御によって行われる。制御部101は、CPU、RAM、ROM(いずれも図示せず)を内蔵している。   The above-described operation performed by the operation information collection device 10 is performed by the control of the control unit 101 configured by, for example, a microcomputer. The control unit 101 includes a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown).

制御部101には、無線公衆電話回線網5による通信を行うための通信モジュール103と、運行情報収集装置10を搭載した車両1の現在位置を検出するためのGPS(全地球測位システム)モジュール105と、動作状態等を表示する液晶ディスプレイやLED等の表示部107と、各種データやプログラムを記憶させるためのフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ109とが接続されている。通信モジュール103とGPSモジュール105には、運行情報収集装置10の外部に設けたそれぞれのアンテナ(通信アンテナ、GPSアンテナ)11,12が接続されている。   The control unit 101 includes a communication module 103 for performing communication via the wireless public telephone line network 5 and a GPS (Global Positioning System) module 105 for detecting the current position of the vehicle 1 on which the operation information collecting device 10 is mounted. Further, a display unit 107 such as a liquid crystal display or LED for displaying an operation state and the like, and a nonvolatile memory 109 such as a flash memory for storing various data and programs are connected. Respective antennas (communication antennas and GPS antennas) 11 and 12 provided outside the operation information collecting apparatus 10 are connected to the communication module 103 and the GPS module 105.

また、制御部101には、各種のインタフェース(I/F)111〜119が接続されている。外部I/F111には、車両1に搭載したETC(Electronic Toll Collection)車載器13が接続されている。ETC車載器13からは、車両1の高速道路(有料自動車道路)に対する入出のデータが入力される。速度I/F113には、車両1の走行速度を検出する速度センサ14が接続され、車速に関するデータが入力される。回転I/F115にはエンジン回転センサ15が接続され、車両1のエンジン回転数に関するデータが入力される。   Further, various interfaces (I / F) 111 to 119 are connected to the control unit 101. An ETC (Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 13 mounted on the vehicle 1 is connected to the external I / F 111. From the ETC vehicle-mounted device 13, data of entering / exiting the highway (toll road) of the vehicle 1 is input. A speed sensor 14 that detects the traveling speed of the vehicle 1 is connected to the speed I / F 113, and data relating to the vehicle speed is input. An engine rotation sensor 15 is connected to the rotation I / F 115 and data relating to the engine speed of the vehicle 1 is input.

デジタル5ch入力I/F117には、車両1の各種センサ16が接続される。各種センサ16には、例えば、車両1のイグニッションスイッチ(IGN SW)やドアセンサ等が含まれる。各種センサ16からは、それぞれのスイッチやセンサによる検出信号(センサ信号、例えば、イグニッションスイッチのオンオフ状態の検出信号やドアセンサによるドア開閉状態の検出信号等)が入力される。   Various sensors 16 of the vehicle 1 are connected to the digital 5ch input I / F 117. The various sensors 16 include, for example, an ignition switch (IGN SW) of the vehicle 1 and a door sensor. The various sensors 16 receive detection signals (sensor signals, for example, an ignition switch ON / OFF detection signal, a door sensor open / closed detection signal, etc.) from the respective switches and sensors.

外部I/F119には、外部機器17や(必要に応じて)加速度センサ18が接続されている。外部機器17は、例えば、車両1に搭載したスイッチユニットや、カーナビゲーション装置、カードメモリに対するデータの読み書きを行うカードリーリーダライタ(いずれも図示せず)が含まれる。   An external device 17 and an acceleration sensor 18 (if necessary) are connected to the external I / F 119. The external device 17 includes, for example, a switch unit mounted on the vehicle 1, a car navigation device, and a card reader / writer (not shown) that reads and writes data from and to a card memory.

スイッチユニットは、荷積、荷卸、休憩等のイベント発生時に乗員により操作される複数のスイッチを有している。スイッチユニットからは、操作されたスイッチに対応するイベントの発生(又は終了)を通知する信号が入力される。   The switch unit has a plurality of switches that are operated by an occupant when an event such as loading, unloading, or a break occurs. A signal for notifying the occurrence (or termination) of an event corresponding to the operated switch is input from the switch unit.

カードリーリーダライタは、収集した運行情報をオフラインで車両管理者3側のパソコン31に受け渡す設定となっている場合に、収集した運行情報(波状走行イベントの情報を含む)をメモリカード200に書き込む。また、カードリーダライタは、パソコン31において書き込まれた必須波状走行地点のリストの情報を読み込み、制御部101を通じて不揮発性メモリ109に伝送する。   The card reader / writer writes the collected operation information (including information on the wavy event) to the memory card 200 when the collected operation information is set to be delivered offline to the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side. Write. Further, the card reader / writer reads the information of the list of essential wavy traveling points written in the personal computer 31 and transmits the information to the nonvolatile memory 109 through the control unit 101.

加速度センサ18は、車両1の加速度を検出する。車両1の加速度は、速度センサ14からの車速データの時系列変化を制御部101で算出することでも得ることができる。したがって、この算出処理が制御部101の処理の負担になるような場合は、加速度センサ18を外部I/F119に接続して使用するとよい。加速度センサ18からは、車両1の加速度に関するデータが入力される。   The acceleration sensor 18 detects the acceleration of the vehicle 1. The acceleration of the vehicle 1 can also be obtained by calculating the time series change of the vehicle speed data from the speed sensor 14 by the control unit 101. Therefore, when this calculation process is a burden on the processing of the control unit 101, the acceleration sensor 18 may be connected to the external I / F 119 for use. Data relating to the acceleration of the vehicle 1 is input from the acceleration sensor 18.

上述した制御部101と通信モジュール103は、運行情報収集装置10内に設けた電源部121からの給電を受けて動作する。電源部121は所謂定電圧電源であり、制御部101や通信モジュール103の動作に適した電圧の電源を供給する。電源部121は、車両1のバッテリ(車両電源)Bから電力供給を受けて定電圧の電力を制御部101や通信モジュール103に供給する。ETC車載器13は、別ルートでバッテリBからの電力供給を受けて動作する。   The control unit 101 and the communication module 103 described above operate by receiving power from the power supply unit 121 provided in the operation information collection device 10. The power supply unit 121 is a so-called constant voltage power supply, and supplies a power supply having a voltage suitable for the operation of the control unit 101 and the communication module 103. The power supply unit 121 receives power supply from the battery (vehicle power supply) B of the vehicle 1 and supplies constant voltage power to the control unit 101 and the communication module 103. The ETC vehicle-mounted device 13 operates by receiving power supply from the battery B through another route.

上述した通信モジュール103は、本実施形態では、無線公衆電話回線網5(携帯電話回線網)を用いたパケット通信により、通信アンテナ11を介して、インターネット7を介して車両管理者3に、運行情報のデータを送信する。通信モジュール103は受信機能も有しており、本実施形態では送受信機能を共に使用する。   In the present embodiment, the above-described communication module 103 operates to the vehicle manager 3 via the communication antenna 11 and the Internet 7 by packet communication using the wireless public telephone line network 5 (mobile phone line network). Send informational data. The communication module 103 also has a reception function, and in this embodiment, the transmission / reception function is used together.

無線公衆電話回線網5には、接続センタ51を介して携帯電話回線事業者8のサーバ81やデータストレージとしてのデータベース83が接続されている。データベース83は、無線公衆電話回線網5側とインターネット7側との通信に必要なアドレスデータ等が蓄積されており、このアドレスデータ等を参照してサーバ81は、無線公衆電話回線網5側とインターネット7側との通信を制御する。   The wireless public telephone line network 5 is connected to a server 81 of a mobile telephone line operator 8 and a database 83 as data storage via a connection center 51. The database 83 stores address data and the like necessary for communication between the wireless public telephone line network 5 side and the Internet 7 side. The server 81 refers to this address data and the like, and Controls communication with the Internet 7 side.

携帯電話回線事業者8のサーバ81は、インターネットサービスプロバイダ(以下、「ISP」と略記する。)71を介してインターネット7に接続されている。このインターネット7には、ISP75を介して、車両管理者3側のパソコン31が不図示のモデムやルータ等を介して接続されている。   The server 81 of the mobile phone line operator 8 is connected to the Internet 7 via an Internet service provider (hereinafter abbreviated as “ISP”) 71. A personal computer 31 on the vehicle manager 3 side is connected to the Internet 7 via an ISP 75 via a modem, a router, or the like (not shown).

車両管理者3側のパソコン31は、携帯電話回線事業者8のサーバ81が無線公衆電話回線網5を介して運行情報収集装置10から受信した運行情報のデータ(パケット通信データ)を、インターネット7を介して受け取る。あるいは、パソコン31は、不図示のカードリーダライタによってメモリカード200から、運行情報収集装置10において書き込まれた運行情報のデータを読み込んで受け取る。   The personal computer 31 on the vehicle manager 3 side uses the Internet 7 to record operation information data (packet communication data) received from the operation information collection device 10 by the server 81 of the mobile phone line operator 8 via the wireless public telephone line network 5. Receive through. Alternatively, the personal computer 31 reads and receives operation information data written in the operation information collection device 10 from the memory card 200 by a card reader / writer (not shown).

そして、パソコン31は、受け取った運行情報のデータを用いて、乗務員の運転操作の評価を行う。評価の内容によっては、パソコン31は、受け取った運行情報のデータをチャートや管理帳票データに加工し、必要に応じてパソコン31のディスプレイ32に表示したり、不図示のプリンタからプリントアウトさせる。   Then, the personal computer 31 evaluates the driving operation of the crew using the received operation information data. Depending on the contents of the evaluation, the personal computer 31 processes the received operation information data into a chart or management form data, and displays it on the display 32 of the personal computer 31 or prints it out from a printer (not shown).

次に、運行情報収集装置10の制御部101のCPUがROMに記憶されたプログラムにしたがって実行する、波状走行イベントの情報の送信処理について、図2のフローチャートを参照して説明する。   Next, the wavy driving event information transmission process executed by the CPU of the control unit 101 of the operation information collecting apparatus 10 according to the program stored in the ROM will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御部101は、予め、波状走行イベントの情報収集を行う設定(波状走行発生設定)が行われているか否かを確認する(ステップS1)。設定されていない場合は(ステップS1でNO)、ステップS1をリピートする。設定されている場合は(ステップS1でYES)、GPSモジュール105による車両1の位置情報を取得し(ステップS3)、取得した位置情報により車両1の現在位置情報を更新する(ステップS5)。   First, the control unit 101 confirms in advance whether or not a setting for collecting information on a wavy traveling event (a wavy running occurrence setting) is performed (step S1). If not set (NO in step S1), step S1 is repeated. If it is set (YES in step S1), the position information of the vehicle 1 is acquired by the GPS module 105 (step S3), and the current position information of the vehicle 1 is updated with the acquired position information (step S5).

続いて、制御部101は、図2のフローチャートと並行して別途行われている運行情報の収集処理において収集された車両1の速度や加速度、エンジン回転数等の時系列変化に基づいて、波状走行が発生したか否かを確認する(ステップS7)。波状走行が発生していない場合は(ステップS7でNO)、ステップS3にリターンし、入力された場合は(ステップS7でYES)、車両1の現在位置情報を、波状走行イベントの情報として不揮発性メモリ109に一時格納する(ステップS9)。   Subsequently, the control unit 101 corrugates on the basis of time-series changes such as the speed and acceleration of the vehicle 1 and the engine speed collected in the operation information collection process separately performed in parallel with the flowchart of FIG. It is confirmed whether or not traveling has occurred (step S7). If no wavy driving has occurred (NO in step S7), the process returns to step S3, and if input (YES in step S7), the current position information of the vehicle 1 is nonvolatile as information on the wavy driving event. Temporarily stored in the memory 109 (step S9).

そして、制御部101は、車両1の運行が終了したか否かを確認する(ステップS11)。車両1の運行が終了したことは、デジタル5ch入力I/F117の入力を通じて車両1のイグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったことを検出することで、認識することができる。また、外部I/F119の入力を通じてスイッチユニットにより車両1の入庫イベントの発生を通知する信号が入力されたことを検出することでも、車両1の運行が終了したことを認識することができる。   And the control part 101 confirms whether operation | movement of the vehicle 1 was complete | finished (step S11). The completion of the operation of the vehicle 1 can be recognized by detecting that the ignition switch of the vehicle 1 is switched from on to off through the input of the digital 5ch input I / F 117. Further, it is possible to recognize that the operation of the vehicle 1 has ended also by detecting that a signal for notifying the occurrence of the warehousing event of the vehicle 1 is input by the switch unit through the input of the external I / F 119.

車両管理者3のパソコン31が設置される車両1の営業所等は車両1の車庫であることが一般的であるので、イグニッションスイッチのオフや入庫イベントの発生は、車両1が車庫に戻って運行を終了したことを示唆する現象であると考えることができる。   Since the sales office of the vehicle 1 in which the personal computer 31 of the vehicle manager 3 is installed is generally a garage of the vehicle 1, when the ignition switch is turned off or a warehousing event occurs, the vehicle 1 returns to the garage. It can be considered that this is a phenomenon suggesting that the service has ended.

そして、車両1の運行が終了していない場合は(ステップS11でNO)、ステップS3にリターンし、終了した場合は(ステップS11でYES)、予め、波状走行イベントの情報を無線により車両管理者3側のパソコン31に受け渡す設定が「有」に設定されているか否かを確認する(ステップS13)。   If the operation of the vehicle 1 has not been completed (NO in step S11), the process returns to step S3. If the operation has been completed (YES in step S11), information on the wavy traveling event is wirelessly stored in advance by the vehicle manager. It is confirmed whether or not the setting to be transferred to the personal computer 31 on the third side is set to “present” (step S13).

設定されている場合は(ステップS13でYES)、休憩イベントの情報をパソコン31に送信する設定となっているか否かを確認する(ステップS15)。送信する設定となっていない場合は(ステップS15でNO)、一連の処理を終了する。また、送信する設定となっている場合は(ステップS15でYES)、制御部101は、不揮発性メモリ109に一時格納した全ての波状走行イベントの情報を、無線公衆電話回線網5及びインターネット7を介して車両管理者3側のパソコン31に一括送信した後(ステップS17)、一連の処理を終了する。   If it is set (YES in step S13), it is confirmed whether or not it is set to transmit information on the break event to the personal computer 31 (step S15). If it is not set to transmit (NO in step S15), the series of processing ends. If it is set to transmit (YES in step S15), the control unit 101 stores information on all the wavy driving events temporarily stored in the nonvolatile memory 109 over the wireless public telephone network 5 and the Internet 7. Through the collective transmission to the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side (step S17), the series of processing ends.

一方、ステップS13において、波状走行イベントの情報を無線により車両管理者3側のパソコン31に受け渡す設定が「有」に設定されていない場合(NO)は、制御部101は、不揮発性メモリ109に一時格納した全ての波状走行イベントの情報をメモリカード200に書き込んだ後(ステップS19)、一連の処理を終了する。   On the other hand, in step S13, if the setting for passing the information on the wavy driving event to the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side by radio is not set to “present” (NO), the control unit 101 causes the nonvolatile memory 109 to After all the wavy driving event information temporarily stored in the memory card 200 has been written into the memory card 200 (step S19), the series of processes is terminated.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図2のフローチャートに示すステップS7の処理が、請求項中の判定ステップに対応する処理となっている。また、本実施形態では、図2中のステップS9の処理が、請求項中の位置情報付加ステップに対応する処理となっている。 As is clear from the above description, in the present embodiment, the process of step S7 shown in the flowchart of FIG. 2 is a process corresponding to the determination step in the claims. Further, in the present embodiment, the processing of step S9 in FIG. 2, has a process corresponding to the position information addition step in the claims.

なお、制御部101は、表示部107を通じて車両1の乗務員に波状走行に対する警告処理を行うが、これについては、後に改めて説明する。   Note that the control unit 101 performs warning processing for the wavy traveling on the crew of the vehicle 1 through the display unit 107, which will be described later.

次に、車両管理者3側の、パソコン31は、運行情報収集装置10から受け取った運行情報のデータのうち、波状走行イベントを元に、車両1が波状走行した地点を特定する。波状走行した地点は、車両1の位置情報が全ての運行情報に含まれているか、波状走行中に収集された運行情報にのみ含まれているかによって、異なる方法で特定される。   Next, the personal computer 31 on the side of the vehicle manager 3 identifies a point where the vehicle 1 travels in a wave based on the wave travel event in the data of the travel information received from the travel information collection device 10. The point where the undulation traveled is specified by a different method depending on whether the position information of the vehicle 1 is included in all the operation information or only in the operation information collected during the undulation.

まず、運行情報収集装置10において、車両1の位置情報が波状走行発生中に収集された運行情報にのみ含まれている場合は、パソコン31は、位置情報を含む運行情報の位置情報の中身により、車両1において波状走行が発生した地点を直接特定することができる。   First, in the operation information collection device 10, when the position information of the vehicle 1 is included only in the operation information collected during the occurrence of the wavy traveling, the personal computer 31 uses the contents of the position information of the operation information including the position information. In addition, it is possible to directly specify the point where the wave running has occurred in the vehicle 1.

また、車両1の位置情報が全ての運行情報に含まれている場合は、パソコン31は、運行情報収集装置10から受け取った運行情報の、車両1の速度や加速度、エンジン回転数等の時系列変化から、波状走行が発生しているか否かを確認する。そして、波状走行が発生していると確認した時点に収集された運行情報中の位置情報の中身から、車両1において波状走行が発生した地点を特定することができる。   When the position information of the vehicle 1 is included in all the operation information, the personal computer 31 uses the time information such as the speed and acceleration of the vehicle 1 and the engine speed of the operation information received from the operation information collection device 10. From the change, it is confirmed whether or not wavy running occurs. Then, it is possible to identify the point where the wave running has occurred in the vehicle 1 from the contents of the position information in the operation information collected when it is confirmed that the wave running has occurred.

さらに、パソコン31は、特定した波状走行地点を地点別に集計する。そして、集計した結果から、例えば、波状走行の発生数や発生頻度が多い地点を、車両1の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点として決定する。決定した必須波状走行地点の情報(位置情報)は、無線通信によって、あるいは、メモリカード200に書き込んでオフラインにより、運行情報収集装置10に受け渡される。   Furthermore, the personal computer 31 totals the specified wavy traveling points for each point. Then, based on the totaled results, for example, a point where the number of occurrences and the occurrence frequency of the waved traveling is large is determined as an essential waved traveling point that needs to be waved when the vehicle 1 is traveling. Information (position information) of the determined essential wavy traveling point is delivered to the operation information collecting apparatus 10 by wireless communication or by writing in the memory card 200 and offline.

したがって、本実施形態では、パソコン31が行う上述の処理が、請求項中の特定ステップ及び特定手段に対応する処理や、決定ステップ及び決定手段に対応する処理となっている。 Therefore, in the present embodiment, the above-described process of the PC 31 is performed by, and processing corresponding to the specific steps and specific means in claims, that has become a process corresponding to the determination step and determining means.

次に、車両管理者3側のパソコン31のCPUがROMに記憶されたプログラムにしたがって実行する、乗務員の運転操作の評価に関する処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。パソコン31は、電源がオンの間、図3のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。   Next, processing relating to evaluation of the driving operation of the crew, which is executed by the CPU of the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side according to the program stored in the ROM, will be described with reference to the flowchart of FIG. While the power is on, the personal computer 31 repeatedly executes the processing shown in the flowchart of FIG. 3 at regular intervals.

まず、パソコン31は、各車両1からの波状走行イベントの情報を運行収集装置10側から受け取ったか否かを確認する(ステップS31)。波状走行イベントの情報を受け取る方法は、先に説明したように、無線通信による方法と、メモリカード200から読み込む方法とがある。受け取っていない場合は(ステップS1でNO)、ステップS31をリピートする。   First, the personal computer 31 confirms whether or not the information on the wavy traveling event from each vehicle 1 has been received from the operation collection device 10 side (step S31). As described above, the method of receiving the information on the wavy running event includes a method using wireless communication and a method of reading from the memory card 200. If not received (NO in step S1), step S31 is repeated.

波状走行イベントの情報を受け取った場合は(ステップS31でYES)、次に、パソコン31は、予めパソコン31のキーボード33やマウス34(図1参照)からの入力により、必須波状走行地点で収集した運行情報を評価対象から除外する設定が「有」に設定されているか否かを確認する(ステップS33)。「有」に設定されていない場合は(ステップS33でNO)、後述するステップS43に移行する。   If the information on the wavy driving event is received (YES in step S31), the personal computer 31 then collects the essential wavy driving points in advance by input from the keyboard 33 or the mouse 34 (see FIG. 1) of the personal computer 31. It is confirmed whether or not the setting for excluding operation information from the evaluation target is set to “present” (step S33). If it is not set to “present” (NO in step S33), the process proceeds to step S43 described later.

一方、必須波状走行地点で収集した運行情報を評価対象から除外する設定が「有」に設定されている場合は(ステップS33でYES)、運行収集装置10側から受け取った全ての運行情報に基づいて、運行情報の収集対象の車両1において波状走行が発生しているか否かを確認する(ステップS37)。   On the other hand, if the setting for excluding the operation information collected at the essential wavy traveling point from the evaluation target is set to “Yes” (YES in step S33), it is based on all the operation information received from the operation collection device 10 side. Then, it is confirmed whether or not the wave-like traveling has occurred in the vehicle 1 whose operation information is to be collected (step S37).

ここで、運行情報収集装置10において、車両1の位置情報が波状走行発生中に収集された運行情報にのみ含まれている場合は、パソコン31は、位置情報を含む運行情報があるか否かを確認することで、車両1において波状走行が発生しているか否かを確認することができる。また、車両1の位置情報が全ての運行情報に含まれている場合は、パソコン31は、運行情報収集装置10から受け取った運行情報の、車両1の速度や加速度、エンジン回転数等の時系列変化から、波状走行が発生しているか否かを確認することができる。   Here, in the operation information collection device 10, when the position information of the vehicle 1 is included only in the operation information collected during the occurrence of the wavy traveling, the personal computer 31 determines whether there is operation information including the position information. By confirming the above, it can be confirmed whether or not the vehicle 1 is wavy. When the position information of the vehicle 1 is included in all the operation information, the personal computer 31 uses the time information such as the speed and acceleration of the vehicle 1 and the engine speed of the operation information received from the operation information collection device 10. From the change, it can be confirmed whether or not wavy running occurs.

車両1において波状走行が発生していない場合は(ステップS37でNO)、ステップS43に処理を移行し、発生している場合は、パソコン31は、波状走行の発生地点の中に、過去に各車両1から受け取った運行情報中の波状走行イベントの情報に基づいて決定した必須波状走行地点に該当する地点があるか否かを確認する(ステップS39)。   If the vehicle 1 does not have wavy running (NO in step S37), the process proceeds to step S43. If it has occurred, the personal computer 31 includes each of the wavy running occurrence points in the past. It is checked whether or not there is a spot corresponding to the essential wavy running spot determined based on the information on the wavy running event in the operation information received from the vehicle 1 (step S39).

必須波状走行地点に該当する地点がない場合は(ステップS39でNO)、ステップS43に処理を移行し、必須波状走行地点に該当する地点がある場合は(ステップS39でYES)、パソコン31は、必須波状走行地点に該当する波状走行地点において収集された運行情報を除外し、その他の運行情報を評価対象として、乗務員の運転操作の評価を実行した後(ステップS41)、一連の処理を終了する。   If there is no point corresponding to the required wavy running point (NO in step S39), the process proceeds to step S43, and if there is a point corresponding to the required wavy running point (YES in step S39), the personal computer 31 After the operation information collected at the wavy driving point corresponding to the essential wavy driving point is excluded and the evaluation of the driving operation of the crew is performed with other operation information as the evaluation target (step S41), the series of processing is ended. .

また、ステップS33において、必須波状走行地点で収集した運行情報を評価対象から除外する設定が「有」に設定されていない場合(NO)と、ステップS37において、車両1において波状走行が発生していない場合(NO)と、ステップS39において、必須波状走行地点に該当する地点がない場合(NO)とに進むステップS43では、運行収集装置10側から受け取った全ての運行情報を評価対象として、乗務員の運転操作の評価を実行する。そして、その後、一連の処理を終了する。   Further, when the setting for excluding the operation information collected at the essential wavy traveling point from the evaluation target is not set to “Yes” in Step S33 (NO), the vehicle 1 is wavy in Step S37. In step S43, the process proceeds to the case where there is no point corresponding to the essential wavy traveling point in step S39 (NO), and in step S43, the flight crew receives all the operation information received from the operation collection device 10 side as an evaluation target. Carry out an evaluation of driving operations. Then, a series of processing ends.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図3のフローチャートにおけるステップS41の処理が、請求項中の除外ステップと評価手段に対応する処理となっている。   As is clear from the above description, in the present embodiment, the processing in step S41 in the flowchart of FIG. 3 is processing corresponding to the exclusion step and the evaluation means in the claims.

続いて、運行情報収集装置10の制御部101のCPUがROMに記憶されたプログラムにしたがって実行する処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。制御部101は、バッテリBからの電力供給を受けている間、図4のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。 Next, the processing to run according to the CPU of the controller 101 of the operation information collecting apparatus 10 is stored in the ROM program, will be described with reference to the flowchart of FIG. While receiving the power supply from the battery B, the control unit 101 repeatedly executes the process shown in the flowchart of FIG.

まず、制御部101は、必須波状走行地点の情報(位置情報)をパソコン31から受け取ったか否かを確認する(ステップS51)。必須波状走行地点の情報を受け取る方法は、先に説明したように、無線通信による方法と、メモリカード200から読み込む方法とがある。受け取っていない場合は(ステップS51でNO)、ステップS51をリピートする。   First, the control unit 101 confirms whether or not information (position information) of the essential wavy traveling point has been received from the personal computer 31 (step S51). As described above, the method of receiving information on the essential wavy traveling point includes a method using wireless communication and a method of reading from the memory card 200. If not received (NO in step S51), step S51 is repeated.

必須波状走行地点の情報を受け取った場合は(ステップS51でYES)、制御部101は、波状走行の発生を警告(通知)する設定になっているか否か(休憩地点情報通知「有」の設定になっているか否か)を確認する(ステップS53)。警告する設定になっていない場合は(ステップS53でNO)、後述するステップS61に移行する。   When the information on the required wavy running point is received (YES in step S51), the control unit 101 determines whether or not the setting is made to warn (notify) the occurrence of the wavy running (setting of the break point information notification “present”). (Step S53). If the warning setting is not set (NO in step S53), the process proceeds to step S61 described later.

一方、警告を行う設定になっている場合は(ステップS53でYES)、制御部101は、図4のフローチャートと並行して別途行われている運行情報の収集処理において収集された車両1の速度や加速度、エンジン回転数等の時系列変化に基づいて、波状走行が発生したか否かを確認する(ステップS55)。波状走行が発生していない場合は(ステップS55でNO)、ステップS61に移行する。   On the other hand, if it is set to perform a warning (YES in step S53), the control unit 101 acquires the speed of the vehicle 1 collected in the operation information collection process separately performed in parallel with the flowchart of FIG. Based on the time series change such as the acceleration, the engine speed, etc., it is confirmed whether or not the wavy running has occurred (step S55). If the wavy running has not occurred (NO in step S55), the process proceeds to step S61.

一方、波状走行が発生した場合は(ステップS55でYES)、制御部101は、波状走行の発生地点が、パソコン31から受け取った必須波状走行地点に該当する(必須波状走行地点の範囲内である)か否かを確認する(ステップS57)。必須波状走行地点に該当する場合は(ステップS57でYES)、ステップS61に移行し、該当しない場合は(ステップS57でNO)、制御部101は、波状走行の発生を表示部107の表示により警告した後(ステップS59)、ステップS61に移行する。   On the other hand, if the wavy running has occurred (YES in step S55), the control unit 101 corresponds to the essential wavy running point received from the personal computer 31 (within the range of the required wavy running point). ) Or not (step S57). When it corresponds to an indispensable wavy traveling point (YES in step S57), the process proceeds to step S61, and when it does not correspond (NO in step S57), the control unit 101 warns the occurrence of the wavy traveling by displaying on the display unit 107. (Step S59), the process proceeds to Step S61.

ステップS61では、制御部101は、車両1の運行が終了したか否かを確認する。終了していない場合は(ステップS61でNO)、ステップS53にリターンし、終了した場合は(ステップS61でYES)、一連の処理を終了する。   In step S61, the control unit 101 confirms whether or not the operation of the vehicle 1 has ended. If not completed (NO in step S61), the process returns to step S53. If completed (YES in step S61), the series of processes is terminated.

お、図4中のステップS55の処理は、図2のフローチャートにおけるステップS7の処理で代用してもよい。つまり、ステップS7の処理の結果をステップS55の処理として利用してもよい。 Na us, step S55 in FIG. 4, may be substituted in the process of step S7 in the flowchart of FIG. That is, the result of the process in step S7 may be used as the process in step S55.

以上に説明したように、本実施形態によれば、車両1側の運行情報収集装置10において、車両1の波状走行の発生時に、現在位置を含む波状走行イベントの情報が収集され、無線公衆電話回線網5及びインターネット7を介して、あるいは、カードメモリ200を介して、車両管理者3側のパソコン31に受け渡される。パソコン31は受け取った波状走行イベントの情報から波状走行地点を特定し、特定した波状走行地点を発生地点別に集計する。また、集計した結果から、例えば、波状走行の発生数や発生頻度が多い地点を、車両1の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点として決定する。   As described above, according to the present embodiment, the operation information collection device 10 on the vehicle 1 side collects information on the wavy travel event including the current position when the wavy travel of the vehicle 1 occurs. The data is delivered to the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side via the network 5 and the Internet 7 or via the card memory 200. The personal computer 31 identifies the wavy traveling point from the received information on the wavy traveling event, and totals the identified wavy traveling point for each occurrence point. Further, from the tabulated results, for example, a point where the number of occurrences and the occurrence frequency of the waved traveling is large is determined as an essential waved traveling point that needs to be waved when the vehicle 1 is traveling.

そして、パソコン31では、必須波状走行地点において収集された運行情報を除外して、その他の運行情報を解析した結果から乗務員の運転操作を評価する。また、パソコン31は、決定した必須波状走行地点の情報を、無線通信又はカードメモリ200によって運行情報収集装置10に受け渡す。必須波状走行地点の情報を受け取った運行情報収集装置10では、収集した運行情報から検出した波状走行の発生地点が必須波状走行地点でないときに、表示部107の表示によって波状走行を警告する。   And in the personal computer 31, the driving operation of a crew member is evaluated from the result of having analyzed the other driving information, excluding the driving information collected in the essential wavy driving point. In addition, the personal computer 31 passes the determined essential wavy travel point information to the operation information collection device 10 by wireless communication or the card memory 200. The operation information collection device 10 that has received the information on the essential wavy traveling point warns the wavy traveling by displaying on the display unit 107 when the occurrence point of the wavy traveling detected from the collected operation information is not the essential wavy traveling point.

このため、必須波状走行地点において車両1が必然的に波状走行した場合の乗務員の運転操作の評価が、車両1(乗務員)によって相違するのを抑制し、乗務員固有の運転操作を的確に評価することができる。   For this reason, it is suppressed that the evaluation of the driving operation of the crew when the vehicle 1 inevitably travels in the wavy traveling point is different depending on the vehicle 1 (crew), and the driving operation unique to the crew is accurately evaluated. be able to.

なお、運行情報収集装置10において、波状走行の発生時に警告する構成や、警告する波状走行から必須波状走行地点での波状走行を除外する構成は、省略してもよい。また、運行情報収集装置10において、全ての運行情報に車両1の位置情報を運行情報に付加し、パソコン31において、運行情報から波状走行を特定して、その特定に関係した運行情報に含まれる車両1の位置情報から波状走行地点を自ら特定するようにしてもよい。   In the operation information collection device 10, a configuration that warns when a wave-like traveling occurs or a configuration that excludes the wave-like traveling at an essential wave-like traveling point from the warning wave-like traveling may be omitted. Further, in the operation information collecting apparatus 10, the position information of the vehicle 1 is added to the operation information in all the operation information, and the personal computer 31 identifies the wave-like traveling from the operation information and is included in the operation information related to the identification. The wavy traveling point may be specified by itself from the position information of the vehicle 1.

本発明は、車両で収集した運行情報を解析して乗務員の運転操作を評価する際に用いて好適である。   The present invention is suitable for use in evaluating driving operations of crew members by analyzing operation information collected by vehicles.

1 車両
3 車両管理
5 無線公衆電話回線網
7 インターネット
8 携帯電話回線事業者
10 運行情報収集装
11 通信アンテナ
12 GPSアンテナ
13 ETC車載器
14 速度センサ
15 エンジン回転センサ
16 各種センサ(イグニッションスイッチ)
17 外部機器
18 加速度センサ
31 パーソナルコンピュータ(管理装置、特定手段、決定手段、評価手段)
32 ディスプレイ
33 キーボード
34 マウス
51 接続センタ
75 インターネットサービスプロバイダ
81 サーバ
83 データベース
91 サーバ
101 制御
103 通信モジュール
105 GPSモジュール
107 表示部
109 不揮発性メモリ
111 外部インタフェース
113 速度インタフェース
115 回転インタフェース
117 デジタル5ch入力インタフェース
119 外部インタフェース
121 電源部
200 メモリカー
B バッテリ
1 vehicle 3 vehicle manager 5 wireless public telephone network 7 Internet 8 cellular phone line provider 10 operation information collecting equipment 11 communication antenna 12 GPS antenna 13 ETC onboard unit 14 speed sensor 15 engine rotation sensor 16 various sensors (ignition switch)
17 External equipment 18 Acceleration sensor 31 Personal computer (management device, identification means, determination means, evaluation means)
32 Display 33 Keyboard 34 Mouse 51 Connection center 75 Internet service provider 81 Server 83 Database 91 Server 101 Control unit 103 Communication module 105 GPS module 107 Display unit 109 Non-volatile memory 111 External interface 113 Speed interface 115 Rotation interface 117 Digital 5ch input interface 119 external interface 121 power supply unit 200 memory card B battery

Claims (5)

車両において収集した該車両の走行状態に関する運行情報の解析により、前記車両の乗務員による運転操作の評価を行う運行情報収集システムにおける情報評価方法であって、
前記車両において、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行中に、収集する前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加する位置情報付加ステップと、
前記収集した運行情報を解析し、前記位置情報から前記波状走行の地点を特定する特定ステップと、
前記特定した波状走行地点の地点別の集計結果から、前記車両の通行に際して前記波状走行が要求される必須波状走行地点を決定する決定ステップと、
前記運転操作の評価を行うのに当たり、前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに収集した前記運行情報を解析対象から除外する除外ステップと、
を含むことを特徴とする運行情報収集システムの情報評価方法。
An information evaluation method in an operation information collection system for evaluating a driving operation by a crew member of the vehicle by analyzing operation information relating to a traveling state of the vehicle collected in the vehicle,
In the vehicle, a position information adding step of adding the position information of the vehicle to the operation information to be collected during wavelike traveling that repeatedly increases and decreases in a speed range of a certain level or more,
A step of analyzing the collected operation information and specifying the point of the wavy traveling from the position information;
A determination step for determining an indispensable wavy traveling point at which the wavy traveling is required when the vehicle passes, from the result of counting for the specified wavy traveling point by point,
In performing the evaluation of the driving operation, an exclusion step of excluding the operation information collected when the vehicle is traveling the determined essential wavy traveling point from the analysis target,
The information evaluation method of the operation information collection system characterized by including.
前記車両の前記波状走行を、前記運行情報の収集時に前記車両において判定する判定ステップをさらに含んでおり、この判定結果に基づき前記情報付加ステップにおいて、前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加するようにしたことを特徴とする請求項1記載の運行情報収集システムの情報評価方法。   A determination step is further included in the vehicle for determining the wavy traveling of the vehicle when the operation information is collected. Based on the determination result, in the information addition step, position information of the vehicle is obtained with respect to the operation information. The information evaluation method for an operation information collection system according to claim 1, wherein the information evaluation method is added. 前記判定結果に基づいて、前記波状走行の発生を前記車両において警告する警告ステップをさらに含んでおり、該警告ステップにおいて、前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに、前記警告を行わないようにしたことを特徴とする請求項2記載の運行情報収集システムの情報評価方法。   Based on the determination result, the method further includes a warning step that warns the vehicle of the occurrence of the wave running, and in the warning step, when the vehicle is running the determined essential wave running point, 3. The information evaluation method for an operation information collection system according to claim 2, wherein warning is not performed. 車両で収集した該車両の走行状態に関する運行情報を解析して、前記車両の乗務員による運転操作の評価を行う運行情報収集システム用の管理装置であって、
前記運行情報に付加された該運行情報収集時の前記車両の位置情報から、前記車両が、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行を行った地点を特定する特定手段と、
前記特定した波状走行地点の地点別の集計結果から、前記車両の通行に際して前記波状走行が要求される必須波状走行地点を決定する決定手段と、
前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに収集した前記運行情報を解析対象から除外して、前記乗務員による運転操作の評価を行う評価手段と、
を備えることを特徴とする運行情報収集システム用管理装置。
It is a management device for an operation information collection system that analyzes operation information relating to the traveling state of the vehicle collected by a vehicle and evaluates a driving operation by a crew member of the vehicle,
From the position information of the vehicle at the time of collecting the operation information added to the operation information, a specifying unit for specifying a point where the vehicle has performed a wave-like traveling that repeatedly increases and decreases in a speed range of a certain level,
A determining means for determining an essential wavy traveling point where the wavy traveling is required when the vehicle is passed, from the result of counting of the identified wavy traveling points by point,
An evaluation means for evaluating the driving operation by the crew member, excluding the operation information collected when the vehicle is traveling the determined essential wavy traveling point from the analysis target;
A management device for an operation information collection system, comprising:
前記車両の前記波状走行に該当する走行中に収集された前記運行情報のみに前記位置情報が付加されており、該位置情報から前記特定手段は前記波状走行地点を特定することを特徴とする請求項4記載の運行情報収集システム用管理装置。 The position information is added only to the operation information collected during traveling corresponding to the wavy traveling of the vehicle, and the specifying means specifies the wavy traveling point from the position information. driving information acquisition system for managing equipment of claim 4, wherein.
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