JP6051825B2 - Molding method and molding apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、成形方法およびその成形方法を具現化した成形装置に関する。 The present invention relates to molding equipment embodying the molding method and molding method.

従来から、たとえば燃料電池は、膜電極接合体とセパレータとを交互に積層して構成している(たとえば、特許文献1参照。)。燃料電池は、膜電極接合体とセパレータとの積層数に応じて高出力を得ることができる。   Conventionally, for example, a fuel cell is configured by alternately laminating membrane electrode assemblies and separators (see, for example, Patent Document 1). The fuel cell can obtain high output according to the number of laminated layers of the membrane electrode assembly and the separator.

特開2006―228483号公報JP 2006-228483 A

ところで、たとえば、金型のような加工部材を用いて板状の被加工部材からセパレータのような成形品を打ち抜いて成形する場合には、事前に加工部材を高精度で調整しておくことが必須である。   By the way, for example, when a molded product such as a separator is punched from a plate-shaped workpiece using a machining member such as a mold, the machining member may be adjusted with high accuracy in advance. It is essential.

仮に、加工部材が調整不足で傾斜している状態であった場合、その加工部材を用いて成形品を打ち抜いて成形すると、成形品の寸法精度に偏りが生じてしまう。寸法精度に偏りが生じた成形品を複数積層しようとしても、各成形品の寸法精度の偏りが一方方向に累積してしまい、その積層数を増加させることは困難となる虞がある。   If the processed member is tilted due to insufficient adjustment, if the molded product is punched and molded using the processed member, the dimensional accuracy of the molded product is biased. Even if a plurality of molded products with uneven dimensional accuracy are to be stacked, the uneven dimensional accuracy of each molded product accumulates in one direction, and it may be difficult to increase the number of layers.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、被加工部材から成形品を精度良く打ち抜いて成形することができる成形方法およびその成形方法を具現化した成形装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, to provide a molding equipment embodying the molding method and molding method can be molded by punching accurately molded article from the workpiece Objective.

上記目的を達成する本発明に係る成形方法では、板状の被加工部材から成形品を打ち抜く。この成形方法は、挟持工程、歪除去工程、および打抜工程を有している。挟持工程では、成形品の外周形状に対応した打抜孔を開口した打抜部と、被加工部材との間に空間部を備え打抜孔の外方の全周に沿って封止する封止部とによって、被加工部材を付勢して挟持する。歪除去工程では、空間部に充填した流体を被加工部材が打抜孔によって打ち抜かれない第1圧力に加圧して、被加工部材に生じる歪みを除去する。打抜工程では、流体を第1圧力よりも高圧であって被加工部材が打抜孔によって打ち抜かれる第2圧力に加圧して、被加工部材から成形品を打ち抜く。   In the molding method according to the present invention for achieving the above object, a molded product is punched from a plate-shaped workpiece. This forming method has a sandwiching step, a strain removing step, and a punching step. In the clamping step, a sealing part that has a space part between the punched part that opens a punched hole corresponding to the outer peripheral shape of the molded product and a workpiece and seals along the entire outer periphery of the punched hole The member to be processed is urged and clamped. In the strain removing step, the fluid filled in the space is pressurized to a first pressure at which the workpiece is not punched by the punching hole, and the strain generated in the workpiece is removed. In the punching step, the fluid is pressurized to a second pressure higher than the first pressure and the workpiece is punched by the punching hole, and the molded product is punched from the workpiece.

上記目的を達成する本発明に係る成形装置は、板状の被加工部材から成形品を打ち抜く。この成形装置は、挟持部、充填部、および制御部を有している。挟持部は、成形品の外周形状に対応した打抜孔を開口した打抜部と、被加工部材との間に空間部を備え打抜孔の外方の全周に沿って封止する封止部とによって、被加工部材を付勢して挟持する。充填部は、空間部に流体を充填する。制御部は、充填部の動作を制御する。ここで、制御部は、空間部に充填されている流体を被加工部材が打抜孔によって打ち抜かれない第1圧力に加圧して、被加工部材に生じる歪みを除去した後、流体を第1圧力よりも高圧であって被加工部材が打抜孔によって打ち抜かれる第2圧力に加圧して、被加工部材から成形品を打ち抜くように充填部を制御する。   The molding apparatus according to the present invention that achieves the above object punches a molded product from a plate-shaped workpiece. This molding apparatus has a clamping part, a filling part, and a control part. The clamping part is a sealing part that has a space part between the punched part that opens the punched hole corresponding to the outer peripheral shape of the molded product and the workpiece and seals along the entire outer periphery of the punched hole. The member to be processed is urged and clamped. The filling unit fills the space with a fluid. The control unit controls the operation of the filling unit. Here, the control unit pressurizes the fluid filled in the space to a first pressure at which the workpiece is not punched by the punching hole, removes the distortion generated in the workpiece, and then applies the fluid to the first pressure. The filling portion is controlled to pressurize to a second pressure at which the workpiece is punched by the punching hole at a higher pressure and punch the molded product from the workpiece.

上記のように構成した本発明の成形方法によれば、板状の被加工部材から成形品を打ち抜く。ここで、第1の圧力で加圧した流体によって被加圧部材を押圧して歪みを除去した後、第1の圧力よりも高圧の第2の圧力に加圧した流体によって被加圧部材をさらに押圧して成形品を打ち抜く。したがって、たとえば金型のような加工部材の調整精度に依存することなく、被加工部材から成形品を精度良く打ち抜いて成形することができる。   According to the molding method of the present invention configured as described above, a molded product is punched from a plate-shaped workpiece. Here, after the pressed member is pressed by the fluid pressurized at the first pressure to remove the distortion, the pressed member is pressed by the fluid pressurized to the second pressure higher than the first pressure. Further press to punch out the molded product. Therefore, for example, a molded product can be punched from a workpiece with high accuracy without depending on the adjustment accuracy of a workpiece such as a mold.

本実施形態に係る成形装置を後部に備えた加工機を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the processing machine provided with the shaping | molding apparatus which concerns on this embodiment in the rear part. 成形装置の主要部を一側面から示す端面図である。It is an end elevation which shows the principal part of a shaping | molding apparatus from one side. 図2に図示した成形装置に係る打抜部と搬送部とを示す端面図であり、(a)は一側面から示し、(b)は一側面に隣接する他側面から示している。It is an end elevation which shows the punching part and conveyance part which concern on the shaping | molding apparatus shown in FIG. 2, (a) is shown from one side surface, (b) is shown from the other side surface adjacent to one side surface. 成形装置を用いた成形加工を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the shaping | molding process using a shaping | molding apparatus. 図4のS1およびS2に係る成形装置の主要部を一側面から示す端面図である。It is an end elevation which shows the principal part of the shaping | molding apparatus which concerns on S1 and S2 of FIG. 4 from one side. 図5に図示した成形装置の空間部の圧力値を示す図である。It is a figure which shows the pressure value of the space part of the shaping | molding apparatus shown in FIG. 図4のS3〜S5に係る成形装置の主要部を一側面から示す端面図である。It is an end elevation which shows the principal part of the shaping | molding apparatus which concerns on S3-S5 of FIG. 4 from one side. 図7に図示した成形装置の空間部の圧力値を示す図である。It is a figure which shows the pressure value of the space part of the shaping | molding apparatus shown in FIG. 図4のS6に係る成形装置の主要部を一側面から示す端面図である。It is an end elevation which shows the principal part of the shaping | molding apparatus which concerns on S6 of FIG. 4 from one side. 図9に図示した成形装置の空間部の圧力値を示す図である。It is a figure which shows the pressure value of the space part of the shaping | molding apparatus shown in FIG. 図4のS6の終端に係る成形装置の主要部を一側面から示す端面図である。It is an end elevation which shows the principal part of the shaping | molding apparatus which concerns on the terminal of S6 of FIG. 4 from one side. 図11に図示した成形装置の空間部の圧力値を示す図である。It is a figure which shows the pressure value of the space part of the shaping | molding apparatus shown in FIG. 図4のS7に係る成形装置の主要部を一側面から示す端面図である。It is an end elevation which shows the principal part of the shaping | molding apparatus which concerns on S7 of FIG. 4 from one side. 図13に図示した成形装置の空間部の圧力値を示す図である。It is a figure which shows the pressure value of the space part of the shaping | molding apparatus shown in FIG. 図13に図示した成形装置に係る打抜部および搬送部を示す端面図であり、(a)は一側面から示し、(b)は一側面に隣接する他側面から示している。It is an end elevation which shows the punching part and conveyance part which concern on the shaping | molding apparatus shown in FIG. 13, (a) is shown from one side surface, (b) is shown from the other side surface adjacent to one side surface. 図4のS8に係る成形装置の主要部を一側面から示す端面図である。It is an end elevation which shows the principal part of the shaping | molding apparatus which concerns on S8 of FIG. 4 from one side. 図16に図示した成形装置の空間部の圧力値を示す図である。It is a figure which shows the pressure value of the space part of the shaping | molding apparatus shown in FIG. 図4のS9に係る成形装置の打抜部および搬送部を示す端面図であり、(a)は一側面から示し、(b)は一側面に隣接する他側面から示している。It is an end view which shows the punching part and conveyance part of the shaping | molding apparatus which concern on S9 of FIG. 4, (a) is shown from one side surface, (b) is shown from the other side surface adjacent to one side surface. 図18に図示した状態に引き続き成形装置の打抜部および搬送部を示す端面図であり、(a)は一側面から示し、(b)は一側面に隣接する他側面から示している。FIG. 19 is an end view showing a punching unit and a conveying unit of the molding apparatus following the state illustrated in FIG. 18, where (a) is shown from one side surface and (b) is shown from the other side surface adjacent to one side surface. 成形装置を用いた成形加工時の水の圧力と保持部材12の位置との関係(例1)を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship (example 1) between the pressure of the water at the time of a shaping | molding process using a shaping | molding apparatus, and the position of the holding member 12. FIG. 成形装置を用いた成形加工時の水の圧力と保持部材12の位置との関係(例2)を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship (example 2) between the pressure of the water at the time of shaping | molding using a shaping | molding apparatus, and the position of the holding member 12. FIG. 成形装置を用いた成形加工時の水の圧力(例3)を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the pressure (example 3) of the water at the time of the shaping | molding process using a shaping | molding apparatus. 成形装置を用いた成形加工時の水の圧力(例4)を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the pressure (example 4) of the water at the time of the shaping | molding process using a shaping | molding apparatus. 成形装置によって被加工部材から打ち抜いて成形した成形品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the molded article stamped and formed from the to-be-processed member with the shaping | molding apparatus.

以下、添付した図面を参照しながら、本実施形態を説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面における各部材の大きさや比率は、説明の都合上誇張され実際の大きさや比率とは異なる場合がある。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The size and ratio of each member in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may be different from the actual size and ratio.

(本実施形態)
本実施形態に係る成形方法、その成形方法を具現化した成形装置1、およびその成形装置1によって成形した成形品50aについて、図1〜図24を参照しながら説明する。
(This embodiment)
A molding method according to the present embodiment, a molding apparatus 1 that embodies the molding method, and a molded product 50a molded by the molding apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

まず、成形装置1の構成について、成形装置1を後部に備えた加工機100の構成も含め、図1〜図3を参照しながら説明する。   First, the configuration of the molding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 including the configuration of the processing machine 100 provided with the molding apparatus 1 at the rear.

図1は、成形装置1を後部に備えた加工機100を示す模式図である。図2は、成形装置1の主要部を一側面から示す端面図である。図3は、図2に図示した成形装置1に係る打抜部10aと搬出部40とを示す端面図である。図3(a)は、打抜部10aと搬出部40とを一側面から示している。図3(b)は、打抜部10aと搬出部40とを一側面に隣接する他側面から示している。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a processing machine 100 equipped with a molding apparatus 1 at the rear. FIG. 2 is an end view showing the main part of the molding apparatus 1 from one side. FIG. 3 is an end view showing the punching unit 10a and the unloading unit 40 according to the molding apparatus 1 shown in FIG. Fig.3 (a) has shown the punching part 10a and the carrying-out part 40 from one side. FIG. 3B shows the punching portion 10a and the carry-out portion 40 from the other side surface adjacent to one side surface.

成形装置1を備えた加工機100について、その構成を概説する。加工機100は、後で参照する図24に示す成形品50aとなる領域内に対して、開口または凹凸を成形する。開口は、たとえば後述するカソードガス供給口51に相当する。凹凸は、たとえば後述する凸状部57に相当する。一連の加工工程を経た後、成形装置1によって、最終工程に相当する外形トリム工程を行う。すなわち、成形装置1によって被加工部材50を打ち抜き、成形品50aを成形する。成形装置1は、加工機100の後部に設けている。加工機100は、たとえば、上型110、下型120、コイル130、フィーダー140および150、フィーダー制御部160、プレス制御部170、高圧チャンバー180、および液圧制御部190を含んでいる。   About the processing machine 100 provided with the shaping | molding apparatus 1, the structure is outlined. The processing machine 100 forms an opening or an unevenness in a region that becomes a molded product 50a shown in FIG. The opening corresponds to, for example, a cathode gas supply port 51 described later. The unevenness corresponds to, for example, a convex portion 57 described later. After a series of processing steps, the forming apparatus 1 performs an outer trim process corresponding to the final step. That is, the workpiece 50 is punched out by the molding apparatus 1 to mold the molded product 50a. The molding apparatus 1 is provided at the rear part of the processing machine 100. The processing machine 100 includes, for example, an upper mold 110, a lower mold 120, a coil 130, feeders 140 and 150, a feeder controller 160, a press controller 170, a high-pressure chamber 180, and a hydraulic controller 190.

加工機100の上型110および下型120を用いて、板金状の被加工部材50に相当するコイル130に対して、開口または凹凸を成形する。上型110および下型120の上流側には、コイル130を搬入するフィーダー140を設けている。一方、上型110および下型120の下流側には、コイル130を搬出するフィーダー150を設けている。フィーダー制御部160は、フィーダー140によるコイル130の搬入速度やタイミング、およびフィーダー150によるスクラップとなったコイル130の搬出速度やタイミングを制御する。プレス制御部170は、移動型である上型110を、固定型である下型120に対して付勢させた後、その下型120から離間させるように制御する。液圧制御部190は、高圧チャンバー180から成形装置1に対して流体を送液させる。   Using the upper mold 110 and the lower mold 120 of the processing machine 100, an opening or an unevenness is formed on the coil 130 corresponding to the sheet metal workpiece 50. A feeder 140 for carrying the coil 130 is provided on the upstream side of the upper mold 110 and the lower mold 120. On the other hand, a feeder 150 for carrying out the coil 130 is provided on the downstream side of the upper mold 110 and the lower mold 120. The feeder control unit 160 controls the carry-in speed and timing of the coil 130 by the feeder 140 and the carry-out speed and timing of the coil 130 that has become scrap by the feeder 150. The press control unit 170 controls the upper mold 110, which is a movable mold, to be urged against the lower mold 120, which is a fixed mold, and then separated from the lower mold 120. The hydraulic pressure control unit 190 sends a fluid from the high pressure chamber 180 to the molding apparatus 1.

成形装置1について、詳細に説明する。成形装置1は、板状の被加工部材50から成形品50aを打ち抜く。成形装置1は、挟持部10、充填部20、制御部30に加えて、たとえば搬出部40を有している。   The molding apparatus 1 will be described in detail. The molding apparatus 1 punches a molded product 50a from a plate-shaped workpiece 50. In addition to the clamping part 10, the filling part 20, and the control part 30, the shaping | molding apparatus 1 has the carrying-out part 40, for example.

挟持部10は、被加工部材50を付勢して挟持する。   The clamping unit 10 urges and clamps the workpiece 50.

挟持部10は、図2および図3に示すように、打抜部10aと封止部10bとによって、被加工部材50を付勢して挟持する。打抜部10aは、成形品50aの外周形状に対応した打抜孔11aを開口している。打抜部10aは、たとえば、下型11、保持部材12、側部支持部材13、および下部支持部材14を含んでいる。下型11は、たとえば、鋼材からなり、長方形状に形成している。下型11の中央には、成形品50aの外周形状に対応した打抜孔11aを上部から下部に向かって貫通するように開口している。下型11の上面に、被加工部材50を載置する。下型11は、固定型である。保持部材12は、たとえば、鋼材からなり、成形品50aの外周形状に対応した形状に形成している。保持部材12は、打抜孔11aの内部において、上下方向に移動可能に備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the clamping unit 10 urges and clamps the workpiece 50 by the punching unit 10a and the sealing unit 10b. The punching portion 10a opens a punching hole 11a corresponding to the outer peripheral shape of the molded product 50a. The punching part 10 a includes, for example, a lower mold 11, a holding member 12, a side support member 13, and a lower support member 14. The lower mold 11 is made of, for example, steel and is formed in a rectangular shape. In the center of the lower mold 11, an opening is made so as to penetrate the punching hole 11 a corresponding to the outer peripheral shape of the molded product 50 a from the upper part toward the lower part. A workpiece 50 is placed on the upper surface of the lower mold 11. The lower mold 11 is a fixed mold. The holding member 12 is made of, for example, a steel material and has a shape corresponding to the outer peripheral shape of the molded product 50a. The holding member 12 is provided so as to be movable in the vertical direction inside the punching hole 11a.

側部支持部材13は、たとえば、鋼材からなり、円柱形状に形成している。側部支持部材13は、たとえば、図2および図3(a)に示すように下型11の下方であって、図3(b)に示すように両端と中央に3組設けている。側部支持部材13は、保持部材12の下部を、その保持部材12の側方から支持している。3組の側部支持部材13は、下型11から保持部材12の下部に突出した状態から、後で参照する図13に示すように下型11の内部に収納することができる。すなわち、側部支持部材13は、水平方向に対して伸縮可能に設けている。側部支持部材13が保持部材12の下部に突出してその保持部材12の下部を支持している状態では、図2に示すように下型11の上面と保持部材12の上面との位置が一致している。側部支持部材13が下型11の内部に収納されると、後で参照する図13に示すように、保持部材12は下方に移動する。   The side support member 13 is made of, for example, a steel material and is formed in a cylindrical shape. For example, as shown in FIG. 2 and FIG. 3A, three side support members 13 are provided below the lower mold 11 and at both ends and in the center as shown in FIG. 3B. The side support member 13 supports the lower part of the holding member 12 from the side of the holding member 12. The three sets of side support members 13 can be housed inside the lower mold 11 as shown in FIG. That is, the side support member 13 is provided so as to be extendable and contractable in the horizontal direction. In a state where the side support member 13 protrudes to the lower part of the holding member 12 and supports the lower part of the holding member 12, the positions of the upper surface of the lower mold 11 and the upper surface of the holding member 12 are equal as shown in FIG. I'm doing it. When the side support member 13 is housed in the lower mold 11, the holding member 12 moves downward as shown in FIG.

下部支持部材14は、たとえば、図2および図3(a)に示すように下型11の下方であって、図3(b)に示すように下型11の両端に位置するように2個設けている。下部支持部材14は、保持部材12の下部を、その保持部材12の下方から支持している。2個の下部支持部材14は、保持部材12を下方に移動させることができる。すなわち、下部支持部材14は、垂直方向に伸縮可能に設けている。2個の下部支持部材14が下方に移動していない状態で、下型11の上面と保持部材12の上面との位置が一致している。2個の下部支持部材14が、等しい移動距離で下方に移動すると、後で参照する図15に示すように、保持部材12は傾斜していない状態で下方に移動する。2個の下部支持部材14の一方を移動させず他方を下方に移動させると、後で参照する図18に示すように、保持部材12は傾斜した状態になる。保持部材12を傾斜させることによって、保持部材12に載置した成形品50aを滑らせて、搬出部40に移動させる。   For example, two lower support members 14 are located below the lower mold 11 as shown in FIGS. 2 and 3A and positioned at both ends of the lower mold 11 as shown in FIG. 3B. Provided. The lower support member 14 supports the lower portion of the holding member 12 from below the holding member 12. The two lower support members 14 can move the holding member 12 downward. That is, the lower support member 14 is provided to be extendable and contractable in the vertical direction. The positions of the upper surface of the lower mold 11 and the upper surface of the holding member 12 coincide with each other with the two lower support members 14 not moving downward. When the two lower support members 14 move downward at an equal movement distance, the holding member 12 moves downward without being inclined as shown in FIG. When one of the two lower support members 14 is not moved and the other is moved downward, the holding member 12 is inclined as shown in FIG. By tilting the holding member 12, the molded product 50 a placed on the holding member 12 is slid and moved to the carry-out unit 40.

挟持部10の封止部10bは、被加工部材50との間に空間部15bを備え打抜孔11aの外方の全周に沿って封止する。封止部10bは、たとえば、上型15、被押圧部材16、移動基準フランジ17、押圧部材18、および伸縮バネ19を含んでいる。上型15は、たとえば、鋼材からなり、下部に開口を設けた凹状部に形成している。上型15は、内部に空間部15bを設けている。空間部15bには、後述する充填部20から供給された水60を充填する。上型15は、開口の縁の全周に沿って、たとえば伸縮性を備えた樹脂材からなる密着部15aを設けている。上型15は、被加工部材50を載置した下型11に対して、密着部15aを介して密着する。上型15は、移動型である。   The sealing part 10b of the clamping part 10 is provided with a space part 15b between the workpiece 50 and is sealed along the entire outer periphery of the punching hole 11a. The sealing portion 10 b includes, for example, an upper mold 15, a pressed member 16, a movement reference flange 17, a pressing member 18, and an extension spring 19. The upper mold 15 is made of, for example, a steel material and is formed in a concave portion having an opening in the lower part. The upper mold 15 has a space portion 15b therein. The space 15b is filled with water 60 supplied from the filling unit 20 described later. The upper mold 15 is provided with a close contact portion 15a made of a resin material having elasticity, for example, along the entire circumference of the edge of the opening. The upper die 15 is in close contact with the lower die 11 on which the workpiece 50 is placed via an adhesion portion 15a. The upper mold 15 is a movable type.

封止部10bの被押圧部材16は、たとえば、鋼材からなり、長方形状に形成している。被押圧部材16の下部は、上型15の上部に接合している。移動基準フランジ17は、たとえば、鋼材からなり、円柱形状に形成している。移動基準フランジ17は、被押圧部材16の中央に備えられた開口に対して、上下方向に移動可能に挿入している。移動基準フランジ17の下方は、径方向外方に突出して形成し、その移動基準フランジ17が被押圧部材16の上方に突き抜けることを防止している。   The pressed member 16 of the sealing part 10b is made of, for example, a steel material and has a rectangular shape. The lower part of the pressed member 16 is joined to the upper part of the upper mold 15. The movement reference flange 17 is made of, for example, steel and is formed in a cylindrical shape. The movement reference flange 17 is inserted into the opening provided at the center of the pressed member 16 so as to be movable in the vertical direction. The lower part of the movement reference flange 17 is formed so as to protrude radially outward, and the movement reference flange 17 is prevented from penetrating above the pressed member 16.

封止部10bの押圧部材18は、たとえば、鋼材からなり、長方形状に形成している。押圧部材18の下部の中央に、移動基準フランジ17の上部を接合結している。押圧部材18によって被押圧部材16を押圧すると、上型15の密着部15aが下型11に載置した被加工部材50に密着する。伸縮バネ19は、被押圧部材16の上部に開口した穴に挿入され、移動基準フランジ17の上部を挿通している。押圧部材18が被押圧部材16を押圧するときに、伸縮バネ19の伸縮力を用いて、その押圧部材18が被押圧部材16に対して衝撃を与えないようにしている。押圧部材18が被押圧部材16を押圧していない状態のときに、伸縮バネ19の伸縮力を用いて、押圧部材18と被押圧部材16とを離間させている。伸縮バネ19は、たとえば、金属からなり、螺旋形状に形成している。   The pressing member 18 of the sealing part 10b is made of, for example, a steel material and has a rectangular shape. The upper part of the movement reference flange 17 is joined to the center of the lower part of the pressing member 18. When the pressed member 16 is pressed by the pressing member 18, the contact portion 15 a of the upper mold 15 is in close contact with the processed member 50 placed on the lower mold 11. The expansion / contraction spring 19 is inserted into a hole opened in the upper part of the pressed member 16 and passes through the upper part of the movement reference flange 17. When the pressing member 18 presses the pressed member 16, the pressing member 18 does not give an impact to the pressed member 16 by using the expansion / contraction force of the expansion / contraction spring 19. When the pressing member 18 is not pressing the pressed member 16, the pressing member 18 and the pressed member 16 are separated from each other by using the expansion / contraction force of the expansion / contraction spring 19. The extension spring 19 is made of, for example, metal and is formed in a spiral shape.

充填部20は、空間部15bに流体を充填する。   The filling unit 20 fills the space 15b with a fluid.

充填部20は、制御部30の制御に基づき、空間部15bに流体を充填する。充填部20は、たとえば、送液ポンプ21、高圧チャンバー22、および供給バルブ23を含んでいる。送液ポンプ21は、後で参照する図7等に示すように、挟持部10の打抜部10aと封止部10bとによって被加工部材50が挟持された状態で、空間部15b内に流体を充填する。流体には、たとえば、非圧縮性流体である水60を用いる。送液ポンプ21は、水60を所定の圧力に加圧しつつ送液する。高圧チャンバー22は、送液ポンプ21と空間部15bとの間に設け、加圧した水60を一時的に貯蔵する。供給バルブ23は、被押圧部材16および上型15に挿通して設け、高圧チャンバー22内の水60を空間部15bに供給する。   The filling unit 20 fills the space 15b with a fluid based on the control of the control unit 30. The filling unit 20 includes, for example, a liquid feed pump 21, a high pressure chamber 22, and a supply valve 23. As shown in FIG. 7 and the like that will be referred to later, the liquid feed pump 21 is configured so that the workpiece 50 is sandwiched between the punched portion 10a and the sealing portion 10b of the sandwiching portion 10, and the fluid is pumped into the space portion 15b. Fill. As the fluid, for example, water 60 which is an incompressible fluid is used. The liquid feed pump 21 feeds the water 60 while pressurizing the water 60 to a predetermined pressure. The high-pressure chamber 22 is provided between the liquid feed pump 21 and the space 15b, and temporarily stores the pressurized water 60. The supply valve 23 is provided through the pressed member 16 and the upper mold 15 and supplies the water 60 in the high-pressure chamber 22 to the space 15b.

制御部30は、充填部20の動作を制御する。   The control unit 30 controls the operation of the filling unit 20.

制御部30は、たとえば、コントローラ31を含んでいる。コントローラ31は、成形装置1の制御プログラムを格納したROM(Read Only Memory)、制御プログラムに基づいて成形装置1の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)、制御中の各種データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)を含んでいる。コントローラ31は、後で参照する図7に示すように、空間部15bに充填されている流体を被加工部材50が打抜孔11aによって打ち抜かれない第1圧力P1に加圧して、被加工部材50に生じる歪みを除去するように、充填部20を制御する。その後、コントローラ31は、後で参照する図9等に示すように、流体を第1圧力P1よりも高圧であって被加工部材50が打抜孔11aによって打ち抜かれる第2圧力P2に加圧して、被加工部材50から成形品50aを打ち抜くように充填部20を制御する。制御部30は、図1に示す液圧制御部190を含む。   The control unit 30 includes a controller 31, for example. The controller 31 temporarily stores a ROM (Read Only Memory) storing a control program for the molding apparatus 1, a CPU (Central Processing Unit) for controlling the operation of the molding apparatus 1 based on the control program, and various data under control. RAM (Random Access Memory). As shown in FIG. 7 to be referred to later, the controller 31 pressurizes the fluid filled in the space 15b to the first pressure P1 at which the workpiece 50 is not punched by the punching hole 11a, and the workpiece 50 The filling unit 20 is controlled so as to remove the distortion generated in the above. Thereafter, the controller 31 pressurizes the fluid to a second pressure P2 that is higher than the first pressure P1 and the workpiece 50 is punched by the punching hole 11a, as shown in FIG. The filling unit 20 is controlled so as to punch out the molded product 50a from the workpiece 50. The control unit 30 includes a hydraulic pressure control unit 190 shown in FIG.

搬出部40は、被加工部材50から打ち抜かれた成形品50aを成形装置1の外部に搬出する。   The carry-out unit 40 carries out the molded product 50 a punched out from the workpiece 50 to the outside of the molding apparatus 1.

搬出部40は、図3(b)に示すように、搬出ベルト41、駆動ローラ42、および図示せぬ従動ローラを含んでいる。搬出ベルト41は、無端状のベルトからなる。駆動ローラ42および図示せぬ従動ローラは、搬出ベルト41の内周面の両端にそれぞれ設けている。駆動ローラ42を駆動すると搬出ベルト41が回転し、その搬出ベルト41に載置された成形品50aが、成形装置1の外部に搬出される。   As shown in FIG. 3B, the carry-out unit 40 includes a carry-out belt 41, a drive roller 42, and a driven roller (not shown). The carry-out belt 41 is an endless belt. The drive roller 42 and a driven roller (not shown) are provided at both ends of the inner peripheral surface of the carry-out belt 41, respectively. When the drive roller 42 is driven, the carry-out belt 41 rotates, and the molded product 50 a placed on the carry-out belt 41 is carried out of the molding apparatus 1.

つぎに、成形装置1で具現化される成形方法について、図4〜図19を参照しながら説明する。   Next, a molding method embodied in the molding apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

図4は、成形装置1を用いた成形加工を示すフローチャートである。図5は、図4のS1およびS2に係る成形装置1の主要部を一側面から示す端面図である。図6は、図5に図示した成形装置1の空間部15bの圧力値を示す図である。図7は、図4のS3〜S5に係る成形装置1の主要部を一側面から示す端面図である。図8は、図7に図示した成形装置1の空間部15bの圧力値を示す図である。図9は、図4のS6に係る成形装置1の主要部を一側面から示す端面図である。図10は、図9に図示した成形装置1の空間部15bの圧力値を示す図である。図11は、図4のS6の終端に係る成形装置1の主要部を一側面から示す端面図である。図12は、図11に図示した成形装置1の空間部15bの圧力値を示す図である。   FIG. 4 is a flowchart showing the forming process using the forming apparatus 1. FIG. 5 is an end view showing the main part of the molding apparatus 1 according to S1 and S2 of FIG. 4 from one side. FIG. 6 is a diagram illustrating pressure values in the space 15b of the molding apparatus 1 illustrated in FIG. FIG. 7 is an end view showing the main part of the molding apparatus 1 according to S3 to S5 of FIG. 4 from one side. FIG. 8 is a diagram illustrating pressure values in the space 15b of the molding apparatus 1 illustrated in FIG. FIG. 9 is an end view showing the main part of the molding apparatus 1 according to S6 of FIG. 4 from one side surface. FIG. 10 is a diagram illustrating pressure values in the space 15b of the molding apparatus 1 illustrated in FIG. FIG. 11 is an end view showing the main part of the molding apparatus 1 according to the end of S6 in FIG. 4 from one side. FIG. 12 is a diagram illustrating a pressure value in the space 15b of the molding apparatus 1 illustrated in FIG.

図13は、図4のS7に係る成形装置1の主要部を一側面から示す端面図である。図14は、図13に図示した成形装置1の空間部15bの圧力値を示す図である。図15は、図13に図示した成形装置1に係る打抜部10aおよび搬出部40を示す端面図である。図15(a)は、打抜部10aおよび搬出部40を一側面から示している。図15(b)は、打抜部10aおよび搬出部40を一側面に隣接する他側面から示している。図16は、図4のS8に係る成形装置1の主要部を一側面から示す端面図である。図17は、図16に図示した成形装置1の空間部15bの圧力値を示す図である。   FIG. 13 is an end view showing the main part of the molding apparatus 1 according to S7 of FIG. 4 from one side surface. FIG. 14 is a diagram illustrating the pressure value of the space portion 15b of the molding apparatus 1 illustrated in FIG. FIG. 15 is an end view showing the punching unit 10a and the unloading unit 40 according to the molding apparatus 1 shown in FIG. Fig.15 (a) has shown the punching part 10a and the carrying-out part 40 from one side. FIG. 15B shows the punching portion 10a and the carry-out portion 40 from the other side surface adjacent to one side surface. FIG. 16 is an end view showing the main part of the molding apparatus 1 according to S8 of FIG. 4 from one side surface. FIG. 17 is a diagram illustrating a pressure value in the space portion 15b of the molding apparatus 1 illustrated in FIG.

図18は、図4のS9に係る成形装置1の打抜部10aおよび搬出部40を示す端面図である。図18(a)は、打抜部10aおよび搬出部40を一側面から示している。図18(b)は、打抜部10aおよび搬出部40を一側面に隣接する他側面から示している。図19は、図18に図示した状態に引き続き成形装置1の打抜部10aおよび搬出部40を示す端面図である。図19(a)は、打抜部10aおよび搬出部40を一側面から示している。図19(b)は、打抜部10aおよび搬出部40を一側面に隣接する他側面から示している。   FIG. 18 is an end view showing the punching unit 10a and the unloading unit 40 of the molding apparatus 1 according to S9 of FIG. FIG. 18A shows the punching part 10a and the carry-out part 40 from one side. FIG. 18B shows the punching portion 10a and the carry-out portion 40 from the other side surface adjacent to one side surface. FIG. 19 is an end view showing the punching part 10a and the unloading part 40 of the molding apparatus 1 following the state shown in FIG. Fig.19 (a) has shown the punching part 10a and the carrying-out part 40 from one side. FIG. 19B shows the punching part 10a and the carry-out part 40 from the other side surface adjacent to one side surface.

成形装置1で具現化される成形方法は、挟持工程、歪除去工程、打抜工程に加えて、たとえば挟持解除工程および搬送工程を含んでいる。以下、各工程について順に説明する。   The molding method embodied in the molding apparatus 1 includes, for example, a clamping release process and a conveyance process in addition to the clamping process, the distortion removing process, and the punching process. Hereinafter, each process is demonstrated in order.

挟持工程では、被加工部材50を付勢して挟持する。挟持工程は、図4のS1およびS2に相当する。挟持工程では、成形装置1を図3に示す状態から図5に示す状態に動作させる。具体的には、押圧部材18を用いて被押圧部材16を下方に押圧することによって、封止部10bを挟持部10の打抜部10aに対して接近させる(S1)。さらに、上型15の密着部15aと被加工部材50とを密着させた状態で、被加工部材50を打抜部10aと封止部10bとによって挟持する(S2)。図5に示す状態では、成形装置1の空間部15bに水60が充填されていないことから、図6に示す空間部15bにおける水60の水圧Paは0である。   In the clamping process, the workpiece 50 is urged and clamped. The clamping step corresponds to S1 and S2 in FIG. In the clamping step, the molding apparatus 1 is operated from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. Specifically, by pressing the pressed member 16 downward using the pressing member 18, the sealing portion 10b is brought closer to the punched portion 10a of the sandwiching portion 10 (S1). Further, the workpiece 50 is sandwiched between the punching portion 10a and the sealing portion 10b in a state where the contact portion 15a of the upper mold 15 and the workpiece 50 are in close contact (S2). In the state shown in FIG. 5, the water 60 is not filled in the space 15 b of the molding apparatus 1, so the water pressure Pa of the water 60 in the space 15 b shown in FIG.

歪除去工程では、被加工部材50に生じる歪みを除去する。歪除去工程は、図4のS3〜S5に相当する。歪除去工程では、成形装置1を図5に示す状態から図7に示す状態に動作させる。具体的には、封止部10bの空間部15bに水60を充填し(S3)、空間部15bに充填された水60を第1圧力P1に加圧し(S4)、被加工部材50に生じる歪みを除去する(S5)。成形装置1の空間部15bに充填された水60の水圧Pbは、図8に示す第1圧力P1の範囲内で上昇させる。第1圧力P1は、空間部15bに充填した水60で被加工部材50を押圧しても、その被加工部材50から成形品50aが打ち抜かれない圧力である。第1圧力P1に加圧した水60を用いて、被加工部材50に生じる歪みを除去する。   In the distortion removing step, distortion generated in the workpiece 50 is removed. The distortion removing step corresponds to S3 to S5 in FIG. In the distortion removing step, the molding apparatus 1 is operated from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. Specifically, the space 15b of the sealing portion 10b is filled with water 60 (S3), the water 60 filled in the space 15b is pressurized to the first pressure P1 (S4), and is generated in the workpiece 50. Distortion is removed (S5). The water pressure Pb of the water 60 filled in the space 15b of the molding apparatus 1 is raised within the range of the first pressure P1 shown in FIG. The first pressure P1 is a pressure at which the molded product 50a is not punched out from the workpiece 50 even when the workpiece 50 is pressed with the water 60 filled in the space 15b. The water 60 pressurized to the first pressure P1 is used to remove distortion generated in the workpiece 50.

打抜工程では、被加工部材50から成形品50aを打ち抜く。打抜工程は、図4のS6およびS7に相当する。打抜工程では、まず成形装置1を図7に示す状態から図9を介して図11に示す状態まで動作させる。具体的には、空間部15bに充填された水60を第2圧力P2に加圧する(S6)。第2圧力P2は、空間部15bに充填した水60で被加工部材50を押圧すると、その被加工部材50から成形品50aが打ち抜かれる圧力である。図10に示すように、成形装置1の空間部15bに充填された水60の水圧Pcを、所定の時間にわたり一定の値に維持させる。つぎに、成形装置1を図9に示す状態から、さらに図11に示す状態に動作させる。具体的には、空間部15bに充填された水の圧力を、図10に示す一定の値に維持された圧力Pcから、図12に示す圧力Pdまで増加させる(S6)。圧力Pdは、第2圧力P2の上限値である。   In the punching process, the molded product 50 a is punched from the workpiece 50. The punching process corresponds to S6 and S7 in FIG. In the punching step, first, the molding apparatus 1 is operated from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG. 11 through FIG. Specifically, the water 60 filled in the space 15b is pressurized to the second pressure P2 (S6). The second pressure P2 is a pressure at which the molded product 50a is punched out from the workpiece 50 when the workpiece 50 is pressed with the water 60 filled in the space 15b. As shown in FIG. 10, the water pressure Pc of the water 60 filled in the space 15b of the molding apparatus 1 is maintained at a constant value over a predetermined time. Next, the molding apparatus 1 is operated from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. Specifically, the pressure of the water filled in the space 15b is increased from the pressure Pc maintained at a constant value shown in FIG. 10 to the pressure Pd shown in FIG. 12 (S6). The pressure Pd is an upper limit value of the second pressure P2.

ここで、打抜工程において、成形装置1を図11に示す状態から図13および図15に示す状態に動作させる。すなわち、空間部15bに充填された水の圧力を図12に示す圧力Pdにした直後に、被加工部材50から成形品50aを打ち抜く(S7)。具体的には、たとえば、空間部15bに充填された水の圧力を図12に示す圧力Pdにした直後に、3組の側部支持部材13を下型11の内部に収納し、かつ2個の下部支持部材14を等しい移動距離で下方に移動させて、保持部材12を下方に移動させる。被加工部材50から打ち抜かれた成形品50aが、保持部材12に載置された状態で下方に移動する。このとき、上型15の密着部15aと被加工部材50とが密着した状態で、上型15の空間部15bに充填されていた水60が打抜孔11aを介して排出され始める。成形品50aが打ち抜かれた直後、図14に示す水60の水圧Peは、図12に示す水60の水圧Pdよりも低下する。   Here, in the punching step, the molding apparatus 1 is operated from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIGS. 13 and 15. That is, immediately after the pressure of the water filled in the space 15b is changed to the pressure Pd shown in FIG. 12, the molded product 50a is punched from the workpiece 50 (S7). Specifically, for example, immediately after the pressure of the water filled in the space 15b is changed to the pressure Pd shown in FIG. 12, the three sets of side support members 13 are accommodated in the lower mold 11, and two The lower support member 14 is moved downward by an equal movement distance, and the holding member 12 is moved downward. The molded product 50 a punched out from the workpiece 50 moves downward while being placed on the holding member 12. At this time, the water 60 filled in the space portion 15b of the upper die 15 starts to be discharged through the punching hole 11a in a state where the contact portion 15a of the upper die 15 and the workpiece 50 are in close contact. Immediately after the molded product 50a is punched out, the water pressure Pe of the water 60 shown in FIG. 14 is lower than the water pressure Pd of the water 60 shown in FIG.

挟持解除工程では、被加工部材50の挟持を解除する。この被加工部材50は、成形品50aが打ち抜かれた後のものである。挟持解除工程は、図4のS8に相当する。挟持解除工程では、成形装置1を図13に示す状態から図16に示す状態に動作させる。具体的には、被押圧部材16を下方に押圧していた押圧部材18を上昇させることによって、上型15の密着部15aと被加工部材50との密着を解き、挟持部10の打抜部10aから封止部10bを離間させる(S8)。成形装置1の空間部15bから水60が排出されたことから、図17に示す水60の水圧Pfは0となっている。   In the clamping release step, the clamping of the workpiece 50 is released. The workpiece 50 is the one after the molded product 50a is punched out. The clamping release process corresponds to S8 in FIG. In the clamping release process, the molding apparatus 1 is operated from the state shown in FIG. 13 to the state shown in FIG. Specifically, by raising the pressing member 18 that pressed the pressed member 16 downward, the close contact between the contact portion 15a of the upper mold 15 and the workpiece 50 is released, and the punching portion of the sandwiching portion 10 is released. The sealing part 10b is separated from 10a (S8). Since the water 60 has been discharged from the space portion 15b of the molding apparatus 1, the water pressure Pf of the water 60 shown in FIG.

搬送工程では、被加工部材50から打ち抜かれた成形品50aを搬送する。搬送工程は、図4のS9に相当する。搬送工程では、成形装置1を図16に示す状態から図18に示す状態を介して図19に示す状態に動作させる。具体的には、図18に示すように、2個の下部支持部材14の一方(図18中の右側)を移動させず、他方(図18中の左側)を下方に移動させることによって、保持部材12を傾斜した状態にさせる。保持部材12を傾斜させることによって、図19に示すように、保持部材12に載置した成形品50aを滑らせて搬出部40に移動させる。搬出部40は、成形品50aを搬出ベルト41に載置した状態で成形装置1の外部に搬出する。   In the conveying step, the molded product 50a punched from the workpiece 50 is conveyed. The transport process corresponds to S9 in FIG. In the conveying step, the molding apparatus 1 is operated from the state shown in FIG. 16 to the state shown in FIG. 19 through the state shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 18, one of the two lower support members 14 (the right side in FIG. 18) is not moved, and the other (the left side in FIG. 18) is moved downward to hold it. The member 12 is inclined. By tilting the holding member 12, as shown in FIG. 19, the molded product 50 a placed on the holding member 12 is slid and moved to the carry-out portion 40. The carry-out part 40 carries out the molded product 50 a to the outside of the molding apparatus 1 in a state where it is placed on the carry-out belt 41.

ここで、成形方法における水60の圧力制御および保持部材12の位置制御について、図20〜図23を参照しながら説明する。   Here, the pressure control of the water 60 and the position control of the holding member 12 in the molding method will be described with reference to FIGS.

図20は、成形装置1を用いた成形加工時の水60の圧力と保持部材12の位置との関係(例1)を示すタイムチャートである。図21は、成形装置1を用いた成形加工時の水60の圧力と保持部材12の位置との関係(例2)を示すタイムチャートである。図22は、成形装置1を用いた成形加工時の水60の圧力(例3)を示すタイムチャートである。図23は、成形装置1を用いた成形加工時の水60の圧力(例4)を示すタイムチャートである。   FIG. 20 is a time chart showing the relationship (example 1) between the pressure of the water 60 and the position of the holding member 12 during the molding process using the molding apparatus 1. FIG. 21 is a time chart showing the relationship (example 2) between the pressure of the water 60 and the position of the holding member 12 during the molding process using the molding apparatus 1. FIG. 22 is a time chart showing the pressure of water 60 (example 3) during molding using the molding apparatus 1. FIG. 23 is a time chart showing the pressure of the water 60 (Example 4) during the molding process using the molding apparatus 1.

図20は、図4〜図19を参照しながら前述した成形装置1の成形加工に係るタイムチャートである。時刻T0〜T1において、図7に示す空間部15bに充填された水60を第1圧力P1の範囲内で徐々に加圧して、被加工部材50に生じる歪みを除去する。時刻T1を超えた直後から時刻T2において、図9に示す空間部15bに充填された水60を第2圧力P2の範囲内において一定の圧力で加圧する。時刻T2を超えた直後から時刻T3において、図13に示す空間部15bに充填された水60を第2圧力P2の上限値まで増加させる。時刻T3に被加工部材50から成形品50aが打ち抜かれる。その打ち抜かれるタイミングに合わせて、保持部材12を図15に示すように水平のまま降下させ、その状態で所定の時間にわたり保持する。水60は、空間部15bから排出される。その後、時刻T4までに保持部材12を図18(b)に示すように傾斜した状態で降下させ、その状態で時刻T5まで保持する。時刻T5までに搬出部40によって成形品50aを搬出する。時刻T5の直後から時刻T6にかけて、保持部材12を図5に示す元の位置まで上昇させる。   FIG. 20 is a time chart relating to the molding process of the molding apparatus 1 described above with reference to FIGS. At times T0 to T1, the water 60 filled in the space 15b shown in FIG. 7 is gradually pressurized within the range of the first pressure P1, and the distortion generated in the workpiece 50 is removed. Immediately after time T1 is exceeded, at time T2, water 60 filled in the space 15b shown in FIG. 9 is pressurized at a constant pressure within the range of the second pressure P2. Immediately after exceeding time T2, at time T3, the water 60 filled in the space 15b shown in FIG. 13 is increased to the upper limit value of the second pressure P2. The molded product 50a is punched from the workpiece 50 at time T3. In accordance with the punching timing, the holding member 12 is lowered horizontally as shown in FIG. 15, and is held for a predetermined time in that state. The water 60 is discharged from the space 15b. Thereafter, the holding member 12 is lowered in an inclined state as shown in FIG. 18B by time T4, and held in that state until time T5. The molded product 50a is unloaded by the unloading unit 40 by time T5. From immediately after time T5 to time T6, the holding member 12 is raised to the original position shown in FIG.

図21は、図4〜図19を参照しながら前述した成形装置1の成形加工において、第1圧力P1および第2圧力P2を変動させる構成としたものである。このように構成した成形方法によれば、水60を用いて押圧している被加工部材50に局所的な歪みが残留している場合、その水60に印加する第1圧力を変動させることによって、その局所的な歪みを除去することができる。一方、水60に印加する第2圧力を変動させることによって、被加工部材50から成形品50aをスムーズに打ち抜くことができる。   FIG. 21 shows a configuration in which the first pressure P1 and the second pressure P2 are varied in the molding process of the molding apparatus 1 described above with reference to FIGS. According to the molding method configured as described above, when a local strain remains in the workpiece 50 pressed using the water 60, the first pressure applied to the water 60 is changed. , Its local distortion can be removed. On the other hand, by changing the second pressure applied to the water 60, the molded product 50a can be smoothly punched from the workpiece 50.

図22は、図21に示す成形加工において、パルス状に変動させて印加した第1圧力P1の周期L1と、パルス状に変動させて印加した第2圧力P2の周期L2とが、段階的に短くなるように、第1圧力P1および第2圧力P2を変動させる構成である。一方、図23は、図21に示す成形加工において、パルス状に変動させて印加した第1圧力P1の圧力値S1と、パルス状に変動させて印加した第2圧力P2の圧力値S2とが、段階的に高まるように、第1圧力P1および第2圧力P2を変動させる構成である。上記の構成したいずれの成形方法によっても、水60を用いて押圧している被加工部材50に対して段階的に高負荷を掛けることが可能である。したがって、被加工部材50に残留している局所的な歪みをスムーズに除去したり、被加工部材50から成形品50aをスムーズに打ち抜いたりすることができる。   FIG. 22 shows, in the molding process shown in FIG. 21, the cycle L1 of the first pressure P1 applied in a pulsed manner and the cycle L2 of the second pressure P2 applied in a pulsed manner in stages. The first pressure P1 and the second pressure P2 are varied so as to be shorter. On the other hand, FIG. 23 shows the pressure value S1 of the first pressure P1 applied in a pulsed manner and the pressure value S2 of the second pressure P2 applied in a pulsed manner in the molding process shown in FIG. The first pressure P1 and the second pressure P2 are varied so as to increase stepwise. By any of the above-described forming methods, it is possible to apply a high load stepwise to the workpiece 50 that is pressed using the water 60. Therefore, the local distortion remaining on the workpiece 50 can be removed smoothly, and the molded product 50a can be punched smoothly from the workpiece 50.

つぎに、成形装置1によって被加工部材50から打ち抜いて成形した成形品50aについて、図24を参照しながら説明する。   Next, a molded product 50a formed by punching from the workpiece 50 by the molding apparatus 1 will be described with reference to FIG.

図24は、成形装置1によって被加工部材50から打ち抜いて成形した成形品50aを示す斜視図である。   FIG. 24 is a perspective view showing a molded product 50 a formed by punching from the workpiece 50 by the molding apparatus 1.

成形品50aは、たとえば、燃料電池用の金属セパレータに相当する。成形品50aは、その長手方向の一端に、カソードガス供給口51、冷却流体供給口52、およびアノードガス供給口53を、それぞれ開口している。一方、成形品50aは、長手方向の他端に、カソードガス排出口54、冷却流体排出口55、およびアノードガス排出口56を、それぞれ開口している。これらの開口は、成形装置1によって外形トリム工程を行う前に、加工機100によって加工したものである。   The molded product 50a corresponds to, for example, a metal separator for a fuel cell. The molded product 50a has a cathode gas supply port 51, a cooling fluid supply port 52, and an anode gas supply port 53 opened at one end in the longitudinal direction thereof. On the other hand, the molded product 50a has a cathode gas outlet 54, a cooling fluid outlet 55, and an anode gas outlet 56 opened at the other end in the longitudinal direction. These openings are processed by the processing machine 100 before the outer trim process is performed by the molding apparatus 1.

成形品50aは、その長手方向の中央に、凹凸状部58を設けている。凹凸状部58は、成形品50aの長手方向の一端から他端に向かってU字状の溝を形成している。凹凸状部58は、成形品50aの長手方向の一端から他端に向かって流す冷却水の流路に相当する。成形品50aは、凹凸状部58の長手方向に沿った両端に、凸状部57を設けている。凸状部57は、凹凸状部58と同様に、成形品50aの長手方向の一端から他端に向かって流す冷却水の流路に相当する。凸状部57および凹凸状部58は、成形装置1によって外形トリム工程を行う前に、加工機100によって加工したものである。   The molded product 50a is provided with an uneven portion 58 in the center in the longitudinal direction. The uneven portion 58 forms a U-shaped groove from one end to the other end in the longitudinal direction of the molded product 50a. The concavo-convex portion 58 corresponds to a flow path of cooling water that flows from one end to the other end in the longitudinal direction of the molded product 50a. The molded product 50 a is provided with convex portions 57 at both ends along the longitudinal direction of the concave and convex portions 58. Similar to the concavo-convex portion 58, the convex portion 57 corresponds to a flow path of cooling water that flows from one end to the other end in the longitudinal direction of the molded product 50a. The convex portion 57 and the concavo-convex portion 58 are processed by the processing machine 100 before the outer shape trimming process is performed by the molding device 1.

ここで、加工機100による加工によって被加工部材50に蓄積した歪みを、成形装置1を用いて吸収する。具体的には、成形装置1によって空間部15bに充填した水60を第1圧力P1に加圧したときに、被加工部材50に蓄積した歪みを、打抜孔11aで打ち抜かれる領域内に成形済みの凸状部57または凹凸状部58に吸収させる。この結果、外形寸法が高精度に成形された成形品50aを得ることができる。凸状部57または凹凸状部58は、たとえば冷却水の流路を確保することを目的とする場合、その形状が多少歪んでいても性能上の問題は無い。   Here, the distortion accumulated in the workpiece 50 by the processing by the processing machine 100 is absorbed using the molding apparatus 1. Specifically, when the water 60 filled in the space portion 15b is pressurized to the first pressure P1 by the molding device 1, the distortion accumulated in the workpiece 50 has already been molded in the region punched out by the punching hole 11a. Are absorbed by the convex portion 57 or the concave-convex portion 58. As a result, it is possible to obtain a molded product 50a whose outer dimensions are molded with high accuracy. For example, when the convex portion 57 or the concave-convex portion 58 is intended to secure a cooling water flow path, there is no problem in performance even if the shape thereof is somewhat distorted.

上述した本実施形態に係る成形方法、その成形方法を具現化した成形装置1、およびその成形装置1によって成形した成形品50aによれば、以下の作用効果を奏する。   The molding method according to the present embodiment, the molding device 1 that embodies the molding method, and the molded product 50a molded by the molding device 1 have the following operational effects.

成形方法では、板状の被加工部材50から成形品50aを打ち抜く。成形方法は、挟持工程、歪除去工程、および打抜工程を有している。挟持工程では、成形品50aの外周形状に対応した打抜孔11aを開口した打抜部10aと、被加工部材50との間に空間部15bを備え打抜孔11aの外方の全周に沿って封止する封止部10bとによって、被加工部材50を付勢して挟持する。歪除去工程では、空間部15bに充填した流体を被加工部材50が打抜孔11aによって打ち抜かれない第1圧力P1に加圧して、被加工部材50に生じる歪みを除去する。打抜工程では、流体を第1圧力P1よりも高圧であって被加工部材50が打抜孔11aによって打ち抜かれる第2圧力P2に加圧して、被加工部材50から成形品50aを打ち抜く。   In the molding method, the molded product 50a is punched from the plate-like workpiece 50. The molding method includes a clamping step, a strain removing step, and a punching step. In the clamping step, a space 15b is provided between the punched portion 10a that opens the punched hole 11a corresponding to the outer peripheral shape of the molded product 50a and the workpiece 50, along the entire outer periphery of the punched hole 11a. The workpiece 50 is urged and sandwiched by the sealing portion 10b to be sealed. In the strain removing step, the fluid filled in the space 15b is pressurized to the first pressure P1 at which the workpiece 50 is not punched by the punching hole 11a, and the strain generated in the workpiece 50 is removed. In the punching process, the fluid is pressurized to a second pressure P2 that is higher than the first pressure P1 and the workpiece 50 is punched by the punching hole 11a, and the molded product 50a is punched from the workpiece 50.

成形装置1は、板状の被加工部材50から成形品50aを打ち抜く。成形装置1は、挟持部10、充填部20、および制御部30を有している。挟持部10は、成形品50aの外周形状に対応した打抜孔11aを開口した打抜部10aと、被加工部材50との間に空間部15bを備え打抜孔11aの外方の全周に沿って封止する封止部10bとによって、被加工部材50を付勢して挟持する。充填部20は、空間部15bに流体を充填する。制御部30は、充填部20の動作を制御する。ここで、制御部30は、空間部15bに充填されている流体を被加工部材50が打抜孔11aによって打ち抜かれない第1圧力P1に加圧して、被加工部材50に生じる歪みを除去した後、流体を第1圧力P1よりも高圧であって被加工部材50が打抜孔11aによって打ち抜かれる第2圧力P2に加圧して、被加工部材50から成形品50aを打ち抜くように充填部20を制御する。   The molding apparatus 1 punches a molded product 50a from a plate-shaped workpiece 50. The molding apparatus 1 includes a sandwiching unit 10, a filling unit 20, and a control unit 30. The sandwiching portion 10 includes a space portion 15b between the punched portion 10a having a punched hole 11a corresponding to the outer peripheral shape of the molded product 50a and the workpiece 50, and extends along the entire outer periphery of the punched hole 11a. The workpiece 50 is urged and clamped by the sealing portion 10b to be sealed. The filling unit 20 fills the space 15b with a fluid. The control unit 30 controls the operation of the filling unit 20. Here, the control unit 30 pressurizes the fluid filled in the space 15b to the first pressure P1 at which the workpiece 50 is not punched by the punching hole 11a, and removes the distortion generated in the workpiece 50. The filling portion 20 is controlled so that the fluid is pressurized to a second pressure P2 that is higher than the first pressure P1 and the workpiece 50 is punched by the punching hole 11a, and the molded product 50a is punched from the workpiece 50. To do.

成形品50aは、板状の被加工部材50から打ち抜いて成形している。成形品50aは、成形品50aの外周形状に対応した打抜孔11aを開口した打抜部10aと、被加工部材50との間に空間部15bを備え打抜孔11aの外方の全周に沿って封止する封止部10bとによって、被加工部材50を付勢して挟持し、空間部15bに充填した流体を被加工部材50が打抜孔11aによって打ち抜かれない第1圧力P1に加圧して、被加工部材50に生じる歪みを除去し、流体を第1圧力P1よりも高圧であって被加工部材50が打抜孔11aによって打ち抜かれる第2圧力P2に加圧し、被加工部材50から打ち抜いて成形している。   The molded product 50a is punched from the plate-like workpiece 50 and molded. The molded product 50a includes a space 15b between the punched portion 10a having a punched hole 11a corresponding to the outer peripheral shape of the molded product 50a and the workpiece 50, and extends along the entire outer periphery of the punched hole 11a. The workpiece 50 is urged and sandwiched by the sealing portion 10b to be sealed, and the fluid filled in the space 15b is pressurized to the first pressure P1 at which the workpiece 50 is not punched by the punching hole 11a. Then, the distortion generated in the workpiece 50 is removed, the fluid is pressurized to a second pressure P2 that is higher than the first pressure P1 and the workpiece 50 is punched by the punching hole 11a, and punched from the workpiece 50 Are molded.

このように構成した成形方法、その成形方法を具現化した成形装置1、およびその成形装置1によって成形した成形品50aによれば、たとえば金型のような加工部材の調整精度に依存することなく、被加工部材50から成形品50aを精度良く打ち抜いて成形することができる。   According to the molding method configured as described above, the molding device 1 that embodies the molding method, and the molded product 50a molded by the molding device 1, it does not depend on the adjustment accuracy of a processing member such as a mold. The molded product 50a can be punched out of the workpiece 50 with high accuracy.

また、このように構成した成形方法、その成形方法を具現化した成形装置1、およびその成形装置1によって成形した成形品50aによれば、被加工部材50から打ち抜く成形品50aの全面に対して水60を用いて均等に押圧することができる。したがって、被加工部材50から成形品50aを打ち抜くときに、その成形品50aが部分的に撓んだり歪んだりすることを防止できる。   Further, according to the molding method configured as described above, the molding device 1 embodying the molding method, and the molded product 50 a molded by the molding device 1, the entire surface of the molded product 50 a punched out from the workpiece 50 is formed. The water 60 can be pressed evenly. Therefore, when the molded product 50a is punched from the workpiece 50, the molded product 50a can be prevented from being partially bent or distorted.

さらに、たとえば成形方法において、流体に、非圧縮性流体を用いる構成としてもよい。   Further, for example, in the molding method, an incompressible fluid may be used as the fluid.

このように構成した成形方法によれば、非圧縮性流体は、たとえば空気のような圧縮性流体を用いた場合と比較して、速やかに加圧できる。したがって、この成形方法によれば、被加工部材50を加圧して歪みを除去してから打ち抜くまでに要する時間を短縮することができる。   According to the molding method configured as described above, the incompressible fluid can be pressurized quickly as compared with a case where a compressive fluid such as air is used. Therefore, according to this forming method, it is possible to reduce the time required for punching after the workpiece 50 is pressed to remove the distortion.

さらに、たとえば成形方法において、第1圧力P1または第2圧力P2を変動させる構成としてもよい。   Further, for example, in the molding method, the first pressure P1 or the second pressure P2 may be varied.

このように構成した成形方法によれば、流体を用いて押圧している被加工部材50に局所的な歪みが残留している場合、流体に印加する第1圧力を変動させることによって、その局所的な歪みを除去することができる。一方、流体に印加する第2圧力を変動させることによって、被加工部材50に対して衝撃を与え、被加工部材50から成形品50aを打ち抜くことができる。   According to the molding method configured as described above, when a local strain remains in the workpiece 50 pressed with the fluid, the local pressure is changed by changing the first pressure applied to the fluid. Distortion can be removed. On the other hand, by changing the second pressure applied to the fluid, the workpiece 50 can be impacted and the molded product 50a can be punched from the workpiece 50.

さらに、たとえば成形方法において、第1圧力P1または第2圧力P2を、その周期が段階的に短くなるように、またはその圧力値が段階的に高くなるように変動させる構成としてもよい。   Further, for example, in the molding method, the first pressure P1 or the second pressure P2 may be changed so that the cycle thereof is shortened stepwise or the pressure value is increased stepwise.

このように構成した成形方法によれば、流体を用いて押圧している被加工部材50に対して段階的に高負荷を掛けることによって、被加工部材50に局所的に残留している歪みをスムーズに除去することができる。一方、被加工部材50から成形品50aをスムーズに打ち抜くことができる。   According to the molding method configured as described above, a strain that remains locally on the workpiece 50 is applied by applying a high load to the workpiece 50 that is pressed using the fluid in stages. It can be removed smoothly. On the other hand, the molded product 50a can be smoothly punched from the workpiece 50.

さらに、たとえば成形方法において、流体に対して第2圧力P2を所定の時間にわたり印加した後、第2圧力P2の圧力値を増加させるように変動させた直後に被加工部材50から成形部を打ち抜く構成としてもよい。   Further, for example, in the molding method, after the second pressure P2 is applied to the fluid for a predetermined time, the molded part is punched from the workpiece 50 immediately after the second pressure P2 is changed so as to increase the pressure value. It is good also as a structure.

このように構成した成形方法によれば、被加工部材50に第2圧力P2よりも高圧力で付勢して、被加工部材50から成形品50aを高速で打ち抜くことできる。被加工部材50から高速で成形品50aを打ち抜くと、低速で成形品50aを打ち抜いた場合と比較して、その成形品50aの外周部分の形状を担保し易い。さらに、第2圧力P2の圧力値を増加させて被加工部材50を打ち抜く構成とすれば、被加工部材50から成形品50aを打ち抜くタイミングを調整することができる。   According to the molding method configured in this way, the workpiece 50 can be urged at a pressure higher than the second pressure P <b> 2 to punch the molded product 50 a from the workpiece 50 at a high speed. When the molded product 50a is punched from the workpiece 50 at a high speed, the shape of the outer peripheral portion of the molded product 50a is easily secured as compared with the case where the molded product 50a is punched at a low speed. Furthermore, if the workpiece 50 is punched by increasing the pressure value of the second pressure P2, the timing for punching the molded product 50a from the workpiece 50 can be adjusted.

さらに、たとえば成形方法において、挟持工程では、打抜孔11aの内部に移動可能に備えた保持部材12によって、第1圧力P1に加圧されているときに、被加工部材50が移動しないよう規制した状態で被加工部材50を保持する構成としてもよい。この場合、第2圧力P2に加圧されているときには、被加工部材50が移動可能なように規制を解除した状態で被加工部材50を保持する。   Further, for example, in the forming method, in the clamping process, the workpiece 50 is regulated so as not to move when it is pressurized to the first pressure P1 by the holding member 12 provided movably inside the punching hole 11a. The workpiece 50 may be held in a state. In this case, when being pressurized to the second pressure P2, the workpiece 50 is held in a state where the restriction is released so that the workpiece 50 can move.

このように構成した成形方法によれば、被加工部材50から成形品50aを打ち抜くまでに、成形品50aとなる領域全体が撓んだり凹んだりすることを防止でき、その成形品50aを打抜孔11aに沿って高精度で打ち抜くことができる。   According to the molding method configured as described above, it is possible to prevent the entire region to be the molded product 50a from being bent or dented before the molded product 50a is punched from the workpiece 50, and the molded product 50a is punched into the punching hole. It can be punched with high accuracy along 11a.

さらに、たとえば成形方法において、挟持工程の前に、成形品50aとなる領域内に対して、開口または凹凸を成形する加工工程をさらに有する構成としてもよい。   Furthermore, for example, in the molding method, before the clamping step, it may be configured to further include a processing step of molding an opening or unevenness in the region that becomes the molded product 50a.

このように構成した成形方法によれば、開口または凹凸を成形する加工工程で被加工部材50に蓄積した様々な歪みを、成形装置1による外形トリム工程において、被加工部材50から成形品50aを打ち抜く直前に除去することができる。さらに、このように構成した成形方法によれば、開口または凹凸を成形する加工工程で被加工部材50に蓄積した様々な歪みに依存して、金型同士が干渉したり、成形品50aの一部に切断不良が生じたりすることがない。   According to the molding method configured as described above, various distortions accumulated in the workpiece 50 in the machining process for molding the opening or the unevenness are applied to the molded product 50a from the workpiece 50 in the outer trim process by the molding apparatus 1. It can be removed just before punching. Furthermore, according to the molding method configured as described above, the molds interfere with each other or depend on the various distortions accumulated in the workpiece 50 during the process of molding the opening or the unevenness, No cutting failure occurs in the part.

さらに、たとえば成形方法において、被加工部材50に金属板を用い、金属セパレータからなる成形品50aを成形する構成としてもよい。   Further, for example, in a molding method, a metal plate may be used as the workpiece 50 and a molded product 50a made of a metal separator may be molded.

このように構成した成形方法によれば、被加工部材50から成形品50aを精度良く打ち抜かれ、成形品50aの寸法精度に偏りが生じていないことから、積層した成形品50aの寸法精度の偏りが一方方向に累積してしまうことがない。したがって、たとえば、燃料電池において、膜電極接合体と金属セパレータとを交互に数百層以上積層するような場合においても、積層ずれによる不具合が生じない。   According to the molding method configured as described above, the molded product 50a is punched from the workpiece 50 with high accuracy, and there is no deviation in the dimensional accuracy of the molded product 50a. Will not accumulate in one direction. Therefore, for example, in a fuel cell, even when several hundred or more layers of membrane electrode assemblies and metal separators are alternately stacked, a problem due to stacking deviation does not occur.

さらに、たとえば成形品において、空間部15bに充填した流体を第1圧力P1に加圧して、被加工部材50に生じる歪みを、打抜孔11aで打ち抜かれる領域内に成形された凸状部57または凹凸状部58で吸収させる構成としてもよい。   Further, for example, in a molded product, the fluid filled in the space 15b is pressurized to the first pressure P1, and the distortion generated in the workpiece 50 is caused by the convex portion 57 formed in the region punched out by the punching hole 11a or It is good also as a structure absorbed by the uneven | corrugated | grooved part 58. FIG.

このように構成すれば、成形装置1によって空間部15bに充填した水60を第1圧力P1に加圧したときに、被加工部材50に蓄積した歪みを、打抜孔11aで打ち抜かれる領域内に成形済みの凸状部57または凹凸状部58に吸収させることができる。この結果、外形寸法が高精度に成形された成形品50aを得ることができる。凸状部57または凹凸状部58は、たとえば冷却水の流路を確保することを目的とする場合、その形状が多少歪んでいても性能上の問題は無い。   If comprised in this way, when the water 60 with which the space part 15b was filled with the shaping | molding apparatus 1 is pressurized to the 1st pressure P1, the distortion accumulate | stored in the to-be-processed member 50 will be in the area | region punched by the punching hole 11a. The molded convex portion 57 or the concave and convex portion 58 can be absorbed. As a result, it is possible to obtain a molded product 50a whose outer dimensions are molded with high accuracy. For example, when the convex portion 57 or the concave-convex portion 58 is intended to secure a cooling water flow path, there is no problem in performance even if the shape thereof is somewhat distorted.

そのほか、本発明は、特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。   In addition, the present invention can be variously modified based on the configurations described in the claims, and these are also within the scope of the present invention.

たとえば、空間部15bに充填する流体は、液体に限定されることはなく、たとえば気体を用いてもよい。流体は、水60に限定されることはなく、たとえば冷媒を含有させた水溶液を用いてもよい。被加工部材50から打ち抜いて成形する成形品50aは、セパレータに限定されることはなく、たとえば電気デバイスに用いる各種部品としてもよい。被加工部材50は、金属板に限定されることはなく、たとえば樹脂材を用いてもよい。成形装置1においては、下型11を固定型とし上型15を移動型として説明したが、下型11を移動型とし上型15を固定型として構成してもよい。   For example, the fluid filling the space 15b is not limited to a liquid, and for example, a gas may be used. The fluid is not limited to water 60, and for example, an aqueous solution containing a refrigerant may be used. The molded product 50a that is punched and molded from the workpiece 50 is not limited to a separator, and may be various parts used for an electric device, for example. The workpiece 50 is not limited to a metal plate, and for example, a resin material may be used. In the molding apparatus 1, the lower mold 11 is a fixed mold and the upper mold 15 is a movable mold. However, the lower mold 11 may be a movable mold and the upper mold 15 may be a fixed mold.

1 成形装置、
10 挟持部、
10a 打抜部、
10b 封止部、
11 下型、
11a 打抜孔、
12 保持部材、
13 側部支持部材、
14 下部支持部材、
15 上型、
15a 密着部、
15b 空間部、
16 被押圧部材、
17 移動基準フランジ、
18 押圧部材、
19 伸縮バネ、
20 充填部、
21 送液ポンプ、
22 高圧チャンバー、
23 供給バルブ、
30 制御部、
31 コントローラ、
40 搬出部、
41 搬出ベルト、
42 駆動ローラ、
50 被加工部材、
50a 成形品、
51 カソードガス供給口、
52 冷却流体供給口、
53 アノードガス供給口、
54 カソードガス排出口、
55 冷却流体排出口、
56 アノードガス排出口、
57 凸状部、
58 凹凸状部、
60 水、
100 加工機、
110 上型、
120 下型、
130 コイル、
140,150 フィーダー、
160 フィーダー制御部、
170 プレス制御部、
180 高圧チャンバー、
190 液圧制御部、
P1 第1圧力、
P2 第2圧力、
Pa,Pb,Pc,Pd,Pe,Pf 水圧、
T0,T1,T2,T3,T4,T5,T6 時刻、
L1,L2 周期、
S1,S2 圧力値。
1 molding equipment,
10 clamping part,
10a punching part,
10b sealing part,
11 Lower mold,
11a punching hole,
12 holding member,
13 side support members,
14 Lower support member,
15 Upper mold,
15a adhesion part,
15b space part,
16 pressed member,
17 Movement reference flange,
18 pressing member,
19 telescopic spring,
20 filling section,
21 Liquid feed pump,
22 high pressure chamber,
23 supply valve,
30 control unit,
31 controller,
40 Unloading part,
41 Unloading belt,
42 driving roller,
50 workpieces,
50a molded product,
51 Cathode gas supply port,
52 Cooling fluid supply port,
53 Anode gas supply port,
54 Cathode gas outlet,
55 Cooling fluid outlet,
56 Anode gas outlet,
57 convex part,
58 Concavity and convexity,
60 water,
100 processing machine,
110 Upper mold,
120 Lower mold,
130 coils,
140,150 feeder,
160 feeder control unit,
170 press controller,
180 high pressure chamber,
190 hydraulic control unit,
P1 first pressure,
P2 second pressure,
Pa, Pb, Pc, Pd, Pe, Pf Water pressure,
T0, T1, T2, T3, T4, T5, T6 time,
L1, L2 period,
S1, S2 Pressure values.

Claims (9)

板状の被加工部材から成形品を打ち抜く成形方法であって、
前記成形品の外周形状に対応した打抜孔を開口した打抜部と、前記被加工部材との間に空間部を備え前記打抜孔の外方の全周に沿って封止する封止部とによって、前記被加工部材を付勢して挟持する挟持工程と、
前記空間部に充填した流体を前記被加工部材が前記打抜孔によって打ち抜かれない第1圧力に加圧して、前記被加工部材に生じる歪みを除去する歪除去工程と、
前記流体を前記第1圧力よりも高圧であって前記被加工部材が前記打抜孔によって打ち抜かれる第2圧力に加圧して、前記被加工部材から前記成形品を打ち抜く打抜工程と、を有する成形方法。
A molding method for punching a molded product from a plate-shaped workpiece,
A punched portion having a punched hole corresponding to the outer peripheral shape of the molded product, and a sealing portion that includes a space portion between the workpiece and seals along the entire outer periphery of the punched hole; A clamping step of biasing and clamping the workpiece,
A strain removing step of pressurizing the fluid filled in the space to a first pressure at which the workpiece is not punched by the punching hole, and removing strain generated in the workpiece;
A stamping step in which the fluid is pressurized to a second pressure higher than the first pressure and the workpiece is punched by the punching hole, and the molded product is punched from the workpiece. Method.
前記流体に、非圧縮性流体を用いる請求項1に記載の成形方法。   The molding method according to claim 1, wherein an incompressible fluid is used as the fluid. 前記第1圧力または前記第2圧力を変動させる請求項1または2に記載の成形方法。   The molding method according to claim 1, wherein the first pressure or the second pressure is varied. 前記第1圧力または前記第2圧力を、その周期が段階的に短くなるように、またはその圧力値が段階的に高くなるように変動させる請求項3に記載の成形方法。   The molding method according to claim 3, wherein the first pressure or the second pressure is varied such that the cycle thereof is shortened stepwise or the pressure value is increased stepwise. 前記流体に対して前記第2圧力を所定の時間にわたり印加した後、
前記第2圧力の圧力値を増加させるように変動させた直後に前記被加工部材から成形部を打ち抜く請求項3または4に記載の成形方法。
After applying the second pressure to the fluid for a predetermined time;
Molding method according to claim 3 or 4 punching the workpiece or RaNaru form part immediately after varied to increase the pressure value of the second pressure.
前記挟持工程では、前記打抜孔の内部に移動可能に備えた保持部材によって、
前記第1圧力に加圧されているときに、前記被加工部材が移動しないよう規制した状態で前記被加工部材を保持し、
前記第2圧力に加圧されているときに、前記被加工部材が移動可能なように前記規制を解除した状態で前記被加工部材を保持する請求項1〜5のいずれか1項に記載の成形方法。
In the clamping step, by a holding member provided movably inside the punching hole,
Holding the workpiece in a state where the workpiece is restricted from moving when being pressurized to the first pressure;
6. The workpiece according to claim 1, wherein the workpiece is held in a state where the restriction is released so that the workpiece can move when the second pressure is applied. Molding method.
前記挟持工程の前に、前記成形品となる領域内に対して、開口または凹凸を成形する加工工程をさらに有する請求項1〜6のいずれか1項に記載の成形方法。   The shaping | molding method of any one of Claims 1-6 which further has a process process which shape | molds an opening or an unevenness | corrugation with respect to the inside of the area | region used as the said molded article before the said clamping process. 前記被加工部材に金属板を用い、金属セパレータからなる前記成形品を成形する請求項1〜7のいずれか1項に記載の成形方法。 The shaping | molding method of any one of Claims 1-7 which shape | mold the said molded article which consists of a metal separator using a metal plate for the said to- be-processed member. 板状の被加工部材から成形品を打ち抜く成形装置であって、
前記成形品の外周形状に対応した打抜孔を開口した打抜部と、前記被加工部材との間に空間部を備え前記打抜孔の外方の全周に沿って封止する封止部とによって、前記被加工部材を付勢して挟持する挟持部と、
前記空間部に流体を充填する充填部と、
前記充填部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記空間部に充填されている前記流体を前記被加工部材が前記打抜孔によって打ち抜かれない第1圧力に加圧して、前記被加工部材に生じる歪みを除去した後、
前記流体を前記第1圧力よりも高圧であって前記被加工部材が前記打抜孔によって打ち抜かれる第2圧力に加圧して、前記被加工部材から前記成形品を打ち抜くように前記充填部を制御する成形装置。
A molding apparatus for punching a molded product from a plate-shaped workpiece,
A punched portion having a punched hole corresponding to the outer peripheral shape of the molded product, and a sealing portion that includes a space portion between the workpiece and seals along the entire outer periphery of the punched hole; A clamping part that biases and clamps the workpiece, and
A filling portion for filling the space with a fluid;
A control unit for controlling the operation of the filling unit,
The controller is
After pressurizing the fluid filled in the space to a first pressure at which the workpiece is not punched by the punching hole, and removing distortion generated in the workpiece,
The fluid is pressurized to a second pressure that is higher than the first pressure and the workpiece is punched by the punching hole, and the filling unit is controlled to punch the molded product from the workpiece. Molding equipment.
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