JP6050060B2 - Cradle, table, and medical device - Google Patents
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Description
本発明は、被検者を支持するクレードル、このクレードルを有するテーブル、およびこのクレードルを有する医用装置に関する。 The present invention relates to a cradle that supports a subject, a table having the cradle, and a medical device having the cradle.
従来より、テーブルの高さを調節することができる医用装置が知られている（特許文献１）。 Conventionally, there has been known a medical device capable of adjusting the height of a table (Patent Document 1).
患者が高齢者の場合、テーブルを低くしても自力でテーブルを乗り降りするのは困難なことが多い。この場合、技師は、患者を抱えるなどの補助をしながら、患者をテーブルに乗せたり、患者をテーブルから降ろす必要があり、患者や技師に負担が掛かるという問題がある。したがって、患者や技師に掛かる負担をできるだけ軽減できることが望まれている。 When the patient is an elderly person, it is often difficult to get on and off the table by themselves even if the table is lowered. In this case, it is necessary for the engineer to place the patient on the table or to remove the patient from the table while assisting such as holding the patient, and there is a problem that a burden is imposed on the patient and the engineer. Therefore, it is desired that the burden on patients and engineers can be reduced as much as possible.
本発明の第１の態様は、医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルであって、
前記被検者を支持するための複数のプレートと、
前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを互いに接続する接続部材であって、前記２つのプレートの成す角度を変更することができるように、前記２つのプレートを互いに接続する接続部材と、
前記２つのプレートの間に設けられ、前記２つのプレートのうちの一方のプレートを他方のプレートに対して固定する固定部材と、
を有し、
前記固定部材は、柔らかい状態と硬い状態とを切り替えることができるように構成されており、
前記固定部材が柔らかい状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して動くことができ、前記固定部材が硬い状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して固定される、クレードルである。
A first aspect of the present invention is a cradle that supports a subject imaged by a medical device,
A plurality of plates for supporting the subject;
A connecting member for connecting two adjacent plates of the plurality of plates to each other so that an angle formed by the two plates can be changed; and a connecting member for connecting the two plates to each other ,
A fixing member provided between the two plates and fixing one of the two plates to the other plate;
Have
The fixing member is configured to be able to switch between a soft state and a hard state,
When the fixing member is in a soft state, the one plate can move with respect to the other plate, and when the fixing member is in a hard state, the one plate is fixed with respect to the other plate. Cradle.
本発明の第２の態様は、医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルと、前記クレードルを支持するクレードル支持台とを有するテーブルであって、
前記クレードルは、
前記被検者を支持するための複数のプレートと、
前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを互いに接続する接続部材であって、前記２つのプレートの成す角度を変更することができるように、前記２つのプレートを互いに接続する接続部材と、
前記２つのプレートの間に設けられ、前記２つのプレートのうちの一方のプレートを他方のプレートに対して固定する固定部材と、
を有し、
前記固定部材は、柔らかい状態と硬い状態とを切り替えることができるように構成されており、
前記固定部材が柔らかい状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して動くことができ、前記固定部材が硬い状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して固定される、テーブルである。
A second aspect of the present invention is a table having a cradle that supports a subject imaged by a medical device, and a cradle support base that supports the cradle,
The cradle is
A plurality of plates for supporting the subject;
A connecting member for connecting two adjacent plates of the plurality of plates to each other so that an angle formed by the two plates can be changed; and a connecting member for connecting the two plates to each other ,
A fixing member provided between the two plates and fixing one of the two plates to the other plate;
Have
The fixing member is configured to be able to switch between a soft state and a hard state,
When the fixing member is in a soft state, the one plate can move with respect to the other plate, and when the fixing member is in a hard state, the one plate is fixed with respect to the other plate. The table.
本発明の第３の態様は、本発明のテーブルを有する医用装置である。 A third aspect of the present invention is a medical device having the table of the present invention.
隣り合うプレートの成す角度を変更することによって、クレードルを椅子の形状に変形することができるので、被検者がクレードルを乗り降りするときに掛かる負担を軽減することができる。
また、クレードルは、互いに隣り合うプレートを固定する固定部材を有している。固定部材でプレートを固定することにより、クレードルを移動させたときに隣り合うプレート間の距離が変化してしまうことを防止できる。
By changing the angle formed by the adjacent plates, the cradle can be transformed into the shape of a chair, so the burden on the subject when getting on and off the cradle can be reduced.
The cradle has a fixing member that fixes plates adjacent to each other. By fixing the plate with the fixing member, it is possible to prevent the distance between adjacent plates from changing when the cradle is moved.
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。 Hereinafter, although the form for inventing is demonstrated, this invention is not limited to the following forms.
（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、ポンプ４、牽引装置５、受信コイル６などを有している。
(1) First Embodiment FIG. 1 is a schematic view of a magnetic resonance apparatus according to a first embodiment of the present invention.
A magnetic resonance apparatus (hereinafter referred to as “MR apparatus”, MR: Magnetic Resonance) 100 includes a magnet 2, a table 3, a pump 4, a traction device 5, a receiving coil 6, and the like.
マグネット２は、被検者１３を収容するためのボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、ＲＦコイルなどが内蔵されている。 The magnet 2 has a bore 21 for accommodating the subject 13. The magnet 2 includes a superconducting coil, a gradient coil, an RF coil, and the like.
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。ポンプ４は、クレードル３１の形状記憶部材に空気を供給する。テーブル３およびポンプ４については、後で詳細に説明する。 The table 3 includes a cradle 31 that supports the subject 13 and a cradle support base 32 that supports the cradle 31. The pump 4 supplies air to the shape memory member of the cradle 31. The table 3 and the pump 4 will be described in detail later.
牽引装置５はクレードル３１に着脱自在に取り付けることができるように構成されている。牽引装置５がｚ方向に移動すると、牽引装置５はクレードル３１を牽引し、クレードル３１はｚ方向に移動する。また、牽引装置５が−ｚ方向に移動すると、牽引装置５はクレードル３１を押し出し、クレードル３１は−ｚ方向に移動する。したがって、牽引装置５によって、クレードル３１をｚ方向および−ｚ方向に自在に移動させることができる。 The traction device 5 is configured to be detachably attached to the cradle 31. When the traction device 5 moves in the z direction, the traction device 5 pulls the cradle 31, and the cradle 31 moves in the z direction. When the traction device 5 moves in the −z direction, the traction device 5 pushes out the cradle 31, and the cradle 31 moves in the −z direction. Therefore, the cradle 31 can be freely moved in the z direction and the −z direction by the traction device 5.
受信コイル６は、被検者１３の腹部に取り付けられている。受信コイル６は、被検者１３からの磁気共鳴信号を受信する。 The receiving coil 6 is attached to the abdomen of the subject 13. The receiving coil 6 receives a magnetic resonance signal from the subject 13.
ＭＲ装置１００は、更に、送信器７、勾配磁場電源８、受信器９、制御部１０、操作部１１、および表示部１２を有している。 The MR apparatus 100 further includes a transmitter 7, a gradient magnetic field power supply 8, a receiver 9, a control unit 10, an operation unit 11, and a display unit 12.
送信器７は、マグネット２に内蔵されているＲＦコイルに電流を供給する。勾配磁場電源８は、マグネット２に内蔵されている勾配コイルに電流を供給する。 The transmitter 7 supplies current to the RF coil built in the magnet 2. The gradient magnetic field power supply 8 supplies a current to the gradient coil built in the magnet 2.
受信器９は、受信コイル６から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。 The receiver 9 performs signal processing such as detection on the signal received from the receiving coil 6.
制御部１０は、表示部１２に必要な情報を伝送したり、受信器９から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。 The control unit 10 transmits necessary information to the display unit 12 and reconstructs an image based on data received from the receiver 9 so as to realize various operations of the MR apparatus 100. Control the operation of each part. The control unit 10 is configured by, for example, a computer.
操作部１１は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部１０に入力する。表示部１２は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
The operation unit 11 is operated by an operator and inputs various information to the control unit 10. The display unit 12 displays various information.
The MR apparatus 100 is configured as described above.
次に、テーブル３の構造について詳細に説明する。
図２は、テーブル３の構造の説明図である。
図２（ａ）はテーブル３の斜視図、図２（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。
Next, the structure of the table 3 will be described in detail.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the structure of the table 3.
FIG. 2A is a perspective view of the table 3, and FIG. 2B is an exploded perspective view of the table 3.
The table 3 includes a cradle 31 that supports the subject 13 and a cradle support base 32 that supports the cradle 31.
図３は、クレードル支持台３２を示す図である。
図３（ａ）はクレードル支持台３２の斜視図、図３（ｂ）はクレードル支持台３２の側面図である。
クレードル支持台３２は、支柱部３３、固定支持部材３４、可動支持部材３５、および可動支持部材３６などを有している。
FIG. 3 is a view showing the cradle support base 32.
FIG. 3A is a perspective view of the cradle support base 32, and FIG. 3B is a side view of the cradle support base 32.
The cradle support base 32 includes a column portion 33, a fixed support member 34, a movable support member 35, a movable support member 36, and the like.
支持部材３４〜３６は、接続部材３７および３８によって、ｚ方向に並ぶように接続されている。固定支持部材３４は支柱部３３に固定されており、可動支持部材３５および３６は、それぞれ接続部材３７および３８によって固定支持部材３４に接続されている。接続部材３７は、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対してＰ方向（図３（ｂ）参照）に動くことができるように、固定支持部材３４および可動支持部材３５を互いに接続している。接続部材３８は、可動支持部材３６が固定支持部材３４に対してＱ方向に動くことができるように、固定支持部材３４および可動支持部材３６を互いに接続している。接続部材３７および３８は、例えば多関節リンクを使用することができる。尚、第１の形態では、一つの接続部材３７を用いて固定支持部材３４および可動支持部材３５を互いに接続しており、更に、一つの接続部材３８を用いて固定支持部材３４および可動支持部材３６を互いに接続している。しかし、複数の接続部材を用いて固定支持部材３４および可動支持部材（３５又は３６）を互いにに接続してもよい。 The support members 34 to 36 are connected by connection members 37 and 38 so as to be aligned in the z direction. The fixed support member 34 is fixed to the column 33, and the movable support members 35 and 36 are connected to the fixed support member 34 by connection members 37 and 38, respectively. The connection member 37 connects the fixed support member 34 and the movable support member 35 to each other so that the movable support member 35 can move in the P direction (see FIG. 3B) with respect to the fixed support member 34. . The connection member 38 connects the fixed support member 34 and the movable support member 36 to each other so that the movable support member 36 can move in the Q direction with respect to the fixed support member 34. As the connection members 37 and 38, for example, an articulated link can be used. In the first embodiment, the fixed support member 34 and the movable support member 35 are connected to each other using one connection member 37, and further, the fixed support member 34 and the movable support member are used using one connection member 38. 36 are connected to each other. However, the fixed support member 34 and the movable support member (35 or 36) may be connected to each other using a plurality of connection members.
また、クレードル支持台３２は、シリンダー３９および４０を備えている。シリンダー３９は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対してＰ方向に回転させるためのものであり、シリンダー４０は、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対してＱ方向に回転させるためのものである。シリンダー３９および４０の伸縮によって可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させることができる（図４参照）。 The cradle support base 32 includes cylinders 39 and 40. The cylinder 39 is for rotating the movable support member 35 in the P direction with respect to the fixed support member 34, and the cylinder 40 is for rotating the movable support member 36 in the Q direction with respect to the fixed support member 34. Is. The movable support members 35 and 36 can be rotated with respect to the fixed support member 34 by expansion and contraction of the cylinders 39 and 40 (see FIG. 4).
図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。
図４（ａ）は可動支持部材３５を回転させる前の図である。
可動支持部材３５が回転する前は、可動支持部材３５は、固定支持部材３４に対して水平に保持されている。図４（ａ）に示す状態から、シリンダー３９が伸長すると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して上側に回転する。図４（ｂ）に、シリンダー３９の伸長により可動支持部材３５が上側に回転した様子を示す。
FIG. 4 is an explanatory diagram when the movable support member 35 is rotated with respect to the fixed support member 34.
FIG. 4A is a view before the movable support member 35 is rotated.
Before the movable support member 35 rotates, the movable support member 35 is held horizontally with respect to the fixed support member 34. When the cylinder 39 extends from the state shown in FIG. 4A, the movable support member 35 rotates upward with respect to the fixed support member 34. FIG. 4B shows a state in which the movable support member 35 is rotated upward due to the extension of the cylinder 39.
一方、シリンダー３９を収縮させると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して下側に回転する。図４（ｃ）にシリンダー３９の収縮により可動支持部材３５が下側に回転した様子を示す。 On the other hand, when the cylinder 39 is contracted, the movable support member 35 rotates downward with respect to the fixed support member 34. FIG. 4C shows a state where the movable support member 35 is rotated downward due to the contraction of the cylinder 39.
図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させる場合について説明されているが、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して回転させる場合も同様に説明することができる。したがって、シリンダー４０の伸縮により、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側および下側に回転させることができる。図５に、可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す。図５（ａ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。一方、図５（ｂ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して下側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して上側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。 Although FIG. 4 illustrates the case where the movable support member 35 is rotated with respect to the fixed support member 34, the case where the movable support member 36 is rotated with respect to the fixed support member 34 can be similarly described. Therefore, the movable support member 36 can also be rotated upward and downward with respect to the fixed support member 34 by expansion and contraction of the cylinder 40. FIG. 5 shows an example of the shape of the cradle support base 32 when the movable support members 35 and 36 are rotated with respect to the fixed support member 34. FIG. 5A shows the shape of the cradle support base 32 when the movable support member 35 is rotated upward with respect to the fixed support member 34 and the movable support member 36 is rotated downward with respect to the fixed support member 34. An example is shown. On the other hand, FIG. 5B shows the cradle support base 32 when the movable support member 35 is rotated downward relative to the fixed support member 34 and the movable support member 36 is rotated upward relative to the fixed support member 34. An example of the shape is shown.
このように、固定支持部材３４と可動支持部材３５との成す角度θａ、固定支持部材３４と可動支持部材３６との成す角度θｂは、変更することができる。次に、クレードル３１の構造について説明する。 Thus, the angle θa formed between the fixed support member 34 and the movable support member 35 and the angle θb formed between the fixed support member 34 and the movable support member 36 can be changed. Next, the structure of the cradle 31 will be described.
図６はクレードル３１の斜視図、図７はクレードル３１の上面図および側面図である。
クレードル３１は、３個のプレート４１、４２、および４３を有している。プレート４１とプレート４２は、接続部材４４で接続されている。接続部材４４は、プレート４２がプレート４１に対して矢印Ｐ方向（図７の側面図参照）に動くことができるように、プレート４１および４２を互いに接続している。接続部材４４は曲がることができるように構成されており、接続部材４４が曲がることにより、プレート４２をプレート４１に対してＰ方向（図７の側面図参照）に動かすことができる。接続部材４４は、例えば、多関節リンクを用いることができる。
FIG. 6 is a perspective view of the cradle 31, and FIG. 7 is a top view and a side view of the cradle 31.
The cradle 31 has three plates 41, 42, and 43. The plate 41 and the plate 42 are connected by a connection member 44. The connecting member 44 connects the plates 41 and 42 to each other so that the plate 42 can move with respect to the plate 41 in the direction of arrow P (see the side view of FIG. 7). The connecting member 44 is configured to be able to bend. By bending the connecting member 44, the plate 42 can be moved in the P direction (see the side view of FIG. 7) with respect to the plate 41. For the connection member 44, for example, an articulated link can be used.
また、プレート４１とプレート４３は、接続部材４５で接続されている。接続部材４５は、プレート４３がプレート４１に対して矢印Ｑ方向（図７の側面図参照）に動くことができるように、プレート４１および４３を互いに接続している。接続部材４５は曲がることができるように構成されており、接続部材４５が曲がることにより、プレート４３をプレート４１に対してＱ方向（図７の側面図参照）に動かすことができる。接続部材４５は、例えば、多関節リンクを用いることができる。 The plate 41 and the plate 43 are connected by a connection member 45. The connecting member 45 connects the plates 41 and 43 to each other so that the plate 43 can move in the arrow Q direction (see the side view of FIG. 7) with respect to the plate 41. The connecting member 45 is configured to bend. By bending the connecting member 45, the plate 43 can be moved with respect to the plate 41 in the Q direction (see the side view of FIG. 7). For the connection member 45, for example, an articulated link can be used.
図８に、プレート４２および４３をプレート４１に対して動かしたときのクレードル３１の形状の例を示す。
図８（ａ）は、プレート４２をプレート４１に対して上側に動かし、プレート４３をプレート４１に対して下側に動かしたときのクレードル３１の側面図であり、図８（ｂ）は、プレート４２をプレート４１に対して下側に動かし、プレート４３をプレート４１に対して上側に動かしたときのクレードル３１の側面図である。
図８に示すように、クレードル３１は、プレート４２とプレート４１との成す角度θａ、プレート４３とプレート４１との成す角度θｂを変更することができるように構成されている。
FIG. 8 shows an example of the shape of the cradle 31 when the plates 42 and 43 are moved with respect to the plate 41.
FIG. 8A is a side view of the cradle 31 when the plate 42 is moved upward with respect to the plate 41, and the plate 43 is moved downward with respect to the plate 41, and FIG. 4 is a side view of the cradle 31 when 42 is moved downward with respect to the plate 41 and the plate 43 is moved upward with respect to the plate 41. FIG.
As shown in FIG. 8, the cradle 31 is configured to be able to change the angle θa formed by the plate 42 and the plate 41 and the angle θb formed by the plate 43 and the plate 41.
また、クレードル３１には、形状記憶部材（本発明における固定部材に相当する）４６および４７が埋め込まれている。次に、形状記憶部材４６および４７について、図９を参照しながら説明する。 In addition, shape memory members (corresponding to fixing members in the present invention) 46 and 47 are embedded in the cradle 31. Next, the shape memory members 46 and 47 will be described with reference to FIG.
図９は、クレードル３１の分解斜視図である。
以下では、形状記憶部材４６について先に説明し、次に、形状記憶部材４７について説明する。
FIG. 9 is an exploded perspective view of the cradle 31.
Hereinafter, the shape memory member 46 will be described first, and then the shape memory member 47 will be described.
（１）形状記憶部材４６について
プレート４１とプレート４２との間には、接続部材４４および形状記憶部材４６が設けられている。接続部材４４の内部は空洞４４ａになっており、この空洞４４ａに形状記憶部材４６が差し込まれている。
(1) Shape memory member 46 Between the plate 41 and the plate 42, a connection member 44 and a shape memory member 46 are provided. The inside of the connecting member 44 is a cavity 44a, and the shape memory member 46 is inserted into the cavity 44a.
プレート４１の側面には、形状記憶部材４６の側部４６ｃが埋め込まれる溝４１ａが形成されており、プレート４２の側面には、形状記憶部材４６の側部４６ｄが埋め込まれる溝４２ａが形成されている。 A groove 41a in which the side portion 46c of the shape memory member 46 is embedded is formed on the side surface of the plate 41, and a groove 42a in which the side portion 46d of the shape memory member 46 is embedded is formed on the side surface of the plate 42. Yes.
形状記憶部材４６は、袋体４６ａを有しており、袋体４６ａの中には、粒状体４６ｂ（プラスチック片、木片など）が収納されている。粒状体４６ｂが収納された袋体４６ａが、形状記憶部材４６として使用される。 The shape memory member 46 has a bag body 46a, and a granular body 46b (plastic piece, wood piece, etc.) is accommodated in the bag body 46a. The bag body 46 a in which the granular body 46 b is stored is used as the shape memory member 46.
袋体４６ａには、袋体４６ａの内部の空気を脱気するための弁（図示せず）が設けられている。袋体４６ａの空気を脱気すると、袋体４６ａＡの内部が真空状態になるので、形状記憶部材４６自体が硬くなり、その形状を記憶する。形状記憶部材４６は接続部材４４の空洞４４ａに差し込まれているので、形状記憶部材４６が硬くなると、接続部材４４は変形することができなくなる。したがって、プレート４２がプレート４１に対して動かないように、プレート４１および４２を互いに固定することができる。 The bag body 46a is provided with a valve (not shown) for degassing the air inside the bag body 46a. When the air in the bag body 46a is deaerated, the inside of the bag body 46aA is in a vacuum state, so that the shape memory member 46 itself becomes hard and the shape is stored. Since the shape memory member 46 is inserted into the cavity 44a of the connection member 44, when the shape memory member 46 becomes hard, the connection member 44 cannot be deformed. Therefore, the plates 41 and 42 can be fixed to each other so that the plate 42 does not move with respect to the plate 41.
一方、袋体４６ａの真空状態を解除すると、袋体４６ａに空気が入るので、形状記憶部材４６自体が柔らかくなる。したがって、接続部材４４は曲がることができるので、プレート４２をプレート４１に対してＰ方向（図７参照）に動かすことができる。 On the other hand, when the vacuum state of the bag body 46a is released, air enters the bag body 46a, so that the shape memory member 46 itself becomes soft. Therefore, since the connection member 44 can be bent, the plate 42 can be moved in the P direction (see FIG. 7) with respect to the plate 41.
（２）形状記憶部材４７について
プレート４１とプレート４３との間には、接続部材４５および形状記憶部材４７が設けられている。接続部材４５の内部は空洞４５ａになっており、この空洞４５ａに形状記憶部材４７が差し込まれている。
(2) About Shape Memory Member 47 Between the plate 41 and the plate 43, a connection member 45 and a shape memory member 47 are provided. The inside of the connection member 45 is a cavity 45a, and the shape memory member 47 is inserted into the cavity 45a.
プレート４１の側面には、形状記憶部材４７の側部４７ｃが埋め込まれる溝４１ｂが形成されており、プレート４３の側面には、形状記憶部材４７の側部４７ｄが埋め込まれる溝４３ａが形成されている。 A groove 41b in which the side portion 47c of the shape memory member 47 is embedded is formed on the side surface of the plate 41, and a groove 43a in which the side portion 47d of the shape memory member 47 is embedded is formed on the side surface of the plate 43. Yes.
形状記憶部材４７は、袋体４７ａを有しており、袋体４７ａの中には、粒状体４７ｂ（プラスチック片、木片など）が収納されている。粒状体４７ｂが収納された袋体４７ａが、形状記憶部材４７として使用される。 The shape memory member 47 has a bag body 47a, and a granular body 47b (plastic piece, wood piece, etc.) is accommodated in the bag body 47a. The bag body 47 a in which the granular body 47 b is stored is used as the shape memory member 47.
袋体４７ａには、袋体４７ａの内部の空気を脱気するための弁（図示せず）が設けられている。袋体４７ａの空気を脱気すると、袋体４７ａの内部が真空状態になるので、形状記憶部材４７自体が硬くなり、その形状を記憶する。形状記憶部材４７は接続部材４５の空洞４５ａに差し込まれているので、形状記憶部材４７が硬くなると、接続部材４５は変形することができなくなる。したがって、プレート４３がプレート４１に対して動かないように、プレート４１および４３を互いに固定することができる。 The bag body 47a is provided with a valve (not shown) for degassing the air inside the bag body 47a. When the air in the bag body 47a is deaerated, the inside of the bag body 47a is in a vacuum state, so that the shape memory member 47 itself becomes hard and the shape is stored. Since the shape memory member 47 is inserted into the cavity 45a of the connection member 45, when the shape memory member 47 becomes hard, the connection member 45 cannot be deformed. Therefore, the plates 41 and 43 can be fixed to each other so that the plate 43 does not move relative to the plate 41.
一方、袋体４７ａの真空状態を解除すると、袋体４７ａに空気が入るので、形状記憶部材４７自体が柔らかくなる。したがって、接続部材４５は曲がることができるので、プレート４３をプレート４１に対してＱ方向（図７参照）に動かすことができる。 On the other hand, when the vacuum state of the bag body 47a is released, air enters the bag body 47a, so that the shape memory member 47 itself becomes soft. Therefore, since the connection member 45 can be bent, the plate 43 can be moved in the Q direction (see FIG. 7) with respect to the plate 41.
クレードル３１は上記のように構成されている。
クレードル３１はクレードル支持台３２に取り付けられる。図１０は、クレードル３１がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル３１のプレート４１、４２、および４３は、それぞれ、クレードル支持台３２の支持部材３４、３５、および３６に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図１１に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。
The cradle 31 is configured as described above.
The cradle 31 is attached to a cradle support base 32. FIG. 10 is a view for explaining how the cradle 31 is attached to the cradle support base 32. The plates 41, 42, and 43 of the cradle 31 are positioned on the support members 34, 35, and 36 of the cradle support base 32, respectively. In this way, the table 3 is configured. In FIG. 11, the perspective view and side view of the table 3 are shown.
上記のように構成されたテーブル３は椅子に変形することができるように設計されている。以下に、テーブル３が椅子に変形するときの様子について説明する。 The table 3 configured as described above is designed so that it can be transformed into a chair. Below, a mode when the table 3 deform | transforms into a chair is demonstrated.
図１２は、テーブル３が椅子に変形するときの説明図である。
図１２（ａ）は、椅子に変形する前のテーブル３を示す側面図、図１２（ｂ）は椅子に変形した後のテーブル３を示す側面図である。
テーブル３を椅子に変形させる場合、先ず、クレードル３１に埋め込まれた形状記憶部材４６および４７に十分な量の空気を注入し、形状記憶部材４６および４７を柔らかくしておく。
FIG. 12 is an explanatory diagram when the table 3 is transformed into a chair.
FIG. 12A is a side view showing the table 3 before being transformed into a chair, and FIG. 12B is a side view showing the table 3 after being transformed into a chair.
When the table 3 is transformed into a chair, first, a sufficient amount of air is injected into the shape memory members 46 and 47 embedded in the cradle 31 to soften the shape memory members 46 and 47.
形状記憶部材４６および４７を柔らかくした後、シリンダー３９を伸長させるとともに、シリンダー４０を収縮させる。 After the shape memory members 46 and 47 are softened, the cylinder 39 is expanded and the cylinder 40 is contracted.
シリンダー３９が伸長すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して矢印Ａ方向に回転する。形状記憶部材４６は柔らかくなっているので、可動支持部材３５が回転すると、可動支持部材３５の上に位置しているプレート４２も矢印Ａ方向に回転する。 When the cylinder 39 extends, the movable support member 35 of the cradle support base 32 rotates in the arrow A direction with respect to the fixed support member 34. Since the shape memory member 46 is soft, when the movable support member 35 rotates, the plate 42 positioned on the movable support member 35 also rotates in the arrow A direction.
一方、シリンダー４０が収縮すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３６が固定支持部材３４に対して矢印Ｂ方向に回転する。形状記憶部材４７は柔らかくなっているので、可動支持部材３６が回転すると、可動支持部材３６の上に位置しているプレート４３も矢印Ｂ方向に回転する。 On the other hand, when the cylinder 40 contracts, the movable support member 36 of the cradle support base 32 rotates in the arrow B direction with respect to the fixed support member 34. Since the shape memory member 47 is soft, when the movable support member 36 rotates, the plate 43 positioned on the movable support member 36 also rotates in the arrow B direction.
したがって、図１２（ｂ）に示すように、テーブル３を椅子に変形することができる。図１２（ｂ）では、可動支持部材３５の角度はθａで示してあり、可動支持部材３６の角度はθｂで示してある。図１２（ｂ）では、クレードル３１は、以下の３つの部分に分けることができる。
（１）座面３１ａ（クレードル３１のプレート４１）
（２）背もたれ３１ｂ（クレードル３１のプレート４２）
（３）フットレスト３１ｃ（クレードル３１のプレート４３）
Therefore, as shown in FIG. 12B, the table 3 can be transformed into a chair. In FIG. 12B, the angle of the movable support member 35 is indicated by θa, and the angle of the movable support member 36 is indicated by θb. In FIG. 12B, the cradle 31 can be divided into the following three parts.
(1) Seat surface 31a (plate 41 of cradle 31)
(2) Backrest 31b (Plate 42 of Cradle 31)
(3) Footrest 31c (plate 43 of cradle 31)
また、シリンダー３９および４０を元の長さに戻すことにより、椅子に変形したテーブル３を元の形状（図１２（ａ）参照）に戻すことができる。 Further, by returning the cylinders 39 and 40 to the original length, the table 3 transformed into a chair can be returned to the original shape (see FIG. 12A).
尚、図１２では、テーブル３の可動支持部材３５を上側に回転させ、可動支持部材３６を下側に回転させているが、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させてもよい（図１３参照）。 In FIG. 12, the movable support member 35 of the table 3 is rotated upward and the movable support member 36 is rotated downward. However, the movable support member 35 of the table 3 is rotated downward and the movable support member 36 is rotated downward. 36 may be rotated upward (see FIG. 13).
図１３は、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。
テーブル３を図１３に示すように変形することにより、図１２（ｂ）のテーブル３に対して、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。
FIG. 13 is a diagram showing a state when the movable support member 35 of the table 3 is rotated downward and the movable support member 36 is rotated upward.
By deforming the table 3 as shown in FIG. 13, the positions of the backrest 31b and the footrest 31c can be reversed with respect to the table 3 of FIG.
次に、上記のように構成されたテーブル３を用いて被検者１３を撮影するときのフローについて説明する。 Next, a flow when the subject 13 is imaged using the table 3 configured as described above will be described.
図１４は、被検者１３を撮影するときのフローを示す図である。
ステップＳＴ１では、テーブル３を椅子に変形する（図１５参照）。
FIG. 14 is a diagram showing a flow when photographing the subject 13.
In step ST1, the table 3 is transformed into a chair (see FIG. 15).
図１５は、テーブル３を椅子に変形したときの様子を示す図である。 FIG. 15 is a diagram showing a state when the table 3 is transformed into a chair.
オペレータはマグネット２の操作パネル（図示せず）を操作し、テーブル３を椅子に変形する。ここでは、クレードル３１のプレート４２がフットレスト３１ｃになるようにテーブル３を変形した例（図１３参照）が示されている。可動支持部材３５および３６の角度は、それぞれθａおよびθｂに設定されている。形状記憶部材４６および４７には空気が入っており、柔らかくなっている。
テーブル３を椅子に変形させた後、ステップＳＴ２に進む。
The operator operates an operation panel (not shown) of the magnet 2 to transform the table 3 into a chair. Here, the example (refer FIG. 13) which changed the table 3 so that the plate 42 of the cradle 31 may become the footrest 31c is shown. The angles of the movable support members 35 and 36 are set to θa and θb, respectively. The shape memory members 46 and 47 contain air and are soft.
After the table 3 is transformed into a chair, the process proceeds to step ST2.
ステップＳＴ２では、オペレータは、椅子に変形したテーブル３に被検者１３を座らせる（図１６参照）。
図１６は、椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。
オペレータは、椅子に変形したテーブル３の高さを、被検者１３が腰掛けやすい位置に調整し、被検者１３を座らせる。被検者１３は、座面３１ａに腰を下ろし、背もたれ３１ｂに寄り掛かるように座る。被検者１３を座らせた後、ステップＳＴ３に進む。
In step ST2, the operator sits the subject 13 on the table 3 transformed into a chair (see FIG. 16).
FIG. 16 is a diagram illustrating a state where the subject 13 is sitting on the table 3 transformed into a chair.
The operator adjusts the height of the table 3 transformed into a chair to a position where the subject 13 can easily sit down, and causes the subject 13 to sit down. The subject 13 sits down on the seat 31a and leans against the backrest 31b. After sitting the subject 13, the process proceeds to step ST3.
ステップＳＴ３では、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する。図１７に、クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す。可動支持部材３５および３６が固定支持部材３４に対して水平になるように、可動支持部材３５および３６を回転させることにより、クレードル３１を平板形状にすることができる。クレードル３１は平板形状になるので、被検者１３は水平の状態で支持される。クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形した後、ステップＳＴ４に進む。 In step ST3, the table 3 is deformed so that the cradle 31 has a flat plate shape. FIG. 17 shows a state when the table 3 is deformed so that the cradle 31 has a flat plate shape. The cradle 31 can be formed into a flat plate shape by rotating the movable support members 35 and 36 so that the movable support members 35 and 36 are horizontal with respect to the fixed support member 34. Since the cradle 31 has a flat plate shape, the subject 13 is supported in a horizontal state. After the table 3 is deformed so that the cradle 31 has a flat plate shape, the process proceeds to step ST4.
ステップＳＴ４では、形状記憶部材４６および４７を硬化させる。オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、形状記憶部材４６および４７から空気を抜くための信号を入力する。この信号が入力されると、ポンプ４は形状記憶部材４６および４７から空気を抜く。形状記憶部材４６および４７から空気が抜かれると、形状記憶部材４６および４７自体が硬化し、その形状を記憶するので、クレードル３１のプレート４２および４３を、プレート４１に対して固定することができる。形状記憶部材４６および４７を硬化させた後、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図１８にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、ステップＳＴ５に進む。 In step ST4, the shape memory members 46 and 47 are cured. The operator operates the operation panel of the magnet 2 and inputs a signal for extracting air from the shape memory members 46 and 47. When this signal is input, the pump 4 removes air from the shape memory members 46 and 47. When the air is removed from the shape memory members 46 and 47, the shape memory members 46 and 47 themselves are cured and memorize the shape, so that the plates 42 and 43 of the cradle 31 can be fixed to the plate 41. . After the shape memory members 46 and 47 are cured, the table 3 is set to a predetermined height so that the cradle 31 can be conveyed into the bore 21. FIG. 18 shows a state after setting the table 3 to a predetermined height. After setting the table 3 to a predetermined height, the process proceeds to step ST5.
ステップＳＴ５では、被検者１３の撮影部位（ここでは腹部）に受信コイル６を取り付ける。そして、被検者１３の撮影部位（腹部）がマグネットセンターに到達するように、牽引装置５でクレードル３１をｚ方向に移動させる。図１９に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１３をスキャンする。 In step ST5, the receiving coil 6 is attached to the imaging region (here, the abdomen) of the subject 13. Then, the cradle 31 is moved in the z direction by the traction device 5 so that the imaging region (abdomen) of the subject 13 reaches the magnet center. FIG. 19 shows a state after the cradle 31 is moved. After the cradle 31 is moved, the subject 13 is scanned.
尚、本形態では、被検者１３のスキャンを行う前に、形状記憶部材４６および４７を硬化させているが（ステップＳＴ４）、一方で、形状記憶部材４６および４７を硬化させずに被検者１３をスキャンすることも考えられる。しかし、形状記憶部材４６および４７を硬化させない場合、以下のような問題点がある（図２０参照）。 In this embodiment, the shape memory members 46 and 47 are cured before scanning the subject 13 (step ST4). On the other hand, the shape memory members 46 and 47 are not cured and the subject is examined. It is also conceivable to scan the person 13. However, when the shape memory members 46 and 47 are not cured, there are the following problems (see FIG. 20).
図２０は、形状記憶部材４６および４７を硬化させない場合の問題点の説明図である。
被検者１３をスキャンする場合、撮影部位（本形態では腹部）の位置を移動するために、スキャン中に、クレードル３１を移動させることがある。図２０には、クレードル３１の位置を−ｚ方向に移動させるときの様子が示されている。クレードル３１を−ｚ方向に移動させる場合、牽引装置５でクレードル３１を−ｚ方向に押す。しかし、接続部材４４は曲ることができるように構成されているので、形状記憶部材４６が硬化していない場合、接続部材４４がプレート４２からの力を受けて変形してしまうことがある。同様に、形状記憶部材４７が硬化していない場合、接続部材４５も変形してしまうことがある。このように接続部材が曲がってしまうと、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化してしまい、撮影部位を所望の位置に移動させることができないなどの問題が生じる恐れがある。したがって、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないことが必要となる。そこで、本形態では、形状記憶部材４６および４７を硬化させている。形状記憶部材４６および４７を硬化させた場合、各プレートは隣のプレートに対して固定される。したがって、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないようにすることができる。
FIG. 20 is an explanatory diagram of problems when the shape memory members 46 and 47 are not cured.
When scanning the subject 13, the cradle 31 may be moved during the scan in order to move the position of the imaging region (in this embodiment, the abdomen). FIG. 20 shows a state where the position of the cradle 31 is moved in the −z direction. When the cradle 31 is moved in the −z direction, the cradle 31 is pushed in the −z direction by the traction device 5. However, since the connection member 44 is configured to bend, if the shape memory member 46 is not cured, the connection member 44 may be deformed by receiving a force from the plate 42. Similarly, when the shape memory member 47 is not cured, the connecting member 45 may be deformed. If the connecting member is bent in this way, the distance Δd between the adjacent plates changes, which may cause a problem that the imaging region cannot be moved to a desired position. Accordingly, it is necessary that the distance Δd between adjacent plates does not change even when the cradle is moved. Therefore, in this embodiment, the shape memory members 46 and 47 are cured. When the shape memory members 46 and 47 are cured, each plate is fixed to the adjacent plate. Therefore, even if the cradle is moved, the distance Δd between adjacent plates can be prevented from changing.
また、本形態では、形状記憶部材４６および４７は接続部材の内部に設けられている。形状記憶部材４６および４７を接続部材の内部に設けることによって、形状記憶部材４６および４７の厚さが薄くても、プレート４２および４３をプレート４１に対して強固に固定することが可能となる。 In this embodiment, the shape memory members 46 and 47 are provided inside the connection member. By providing the shape memory members 46 and 47 inside the connection member, the plates 42 and 43 can be firmly fixed to the plate 41 even if the shape memory members 46 and 47 are thin.
また、本形態では、形状記憶部材４６の一部はプレート４１および４２に埋め込まれており、形状記憶部材４７の一部はプレート４１および４３に埋め込まれている。したがって、形状記憶部材を硬化させたときに、プレート４１とプレート４２および４３との固定を、より強固に行うことができる。ただし、プレートを強固に固定できるのであれば、形状記憶部材の一部を必ずしもプレートに埋め込む必要はない。
被検者１３をスキャンが終了したら、ステップＳＴ６に進む。
In this embodiment, part of the shape memory member 46 is embedded in the plates 41 and 42, and part of the shape memory member 47 is embedded in the plates 41 and 43. Therefore, when the shape memory member is cured, the plate 41 and the plates 42 and 43 can be more firmly fixed. However, if the plate can be firmly fixed, it is not always necessary to embed a part of the shape memory member in the plate.
When the scan of the subject 13 is completed, the process proceeds to step ST6.
ステップＳＴ６では、被検者１３をボア２１から搬出する。図２１に、被検者１３をボア２１から搬出したときの様子を示す。被検者１３をボア２１の外側に搬出した後、ステップＳＴ７に進む。 In step ST6, the subject 13 is carried out of the bore 21. FIG. 21 shows a state when the subject 13 is carried out from the bore 21. After the subject 13 is carried out of the bore 21, the process proceeds to step ST7.
ステップＳＴ７では、テーブル３を下げる。図２２にテーブル３を下げたときの様子を示す。テーブル３を下げた後、ステップＳＴ８に進む。 In step ST7, the table 3 is lowered. FIG. 22 shows a state when the table 3 is lowered. After lowering the table 3, the process proceeds to step ST8.
ステップＳＴ８では、形状記憶部材４６および４７の真空状態を解除する。これにより、形状記憶部材４６および４７に空気が注入され、形状記憶部材４６および４７が柔らかくなる。形状記憶部材４６および４７を柔らかくした後、ステップＳＴ９に進む。 In step ST8, the vacuum state of the shape memory members 46 and 47 is released. Thereby, air is inject | poured into the shape memory members 46 and 47, and the shape memory members 46 and 47 become soft. After the shape memory members 46 and 47 are softened, the process proceeds to step ST9.
ステップＳＴ９では、オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、テーブル３を椅子に変形する。図２３にテーブル３を椅子に変形した後の様子を示す。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１３をテーブル３から降ろし、フローを終了する。 In step ST9, the operator operates the operation panel of the magnet 2 to transform the table 3 into a chair. FIG. 23 shows a state after the table 3 is transformed into a chair. After the table 3 is transformed into a chair, the subject 13 is lowered from the table 3 and the flow is finished.
本形態では、クレードル３１の形状記憶部材４６および４７を柔らかい状態にすることにより、テーブル３を椅子に変形することができる。したがって、被検者１３がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１３がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができる。また、被検者１３のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。 In this embodiment, the table 3 can be transformed into a chair by making the shape memory members 46 and 47 of the cradle 31 soft. Accordingly, it is possible to reduce the load applied when the subject 13 gets on the table 3 and the load applied when the subject 13 gets off the table 3. Moreover, the burden on the engineer who assists the subject 13 to get on and off the table 3 can be reduced.
尚、上記の説明では、椅子に変形したテーブル３に被検者を座らせた後（図１６参照）、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形させている（図１７参照）。しかし、クレードル３１が平板形状とは別の形状になるように、テーブル３を変形してもよい。図２４に、クレードル３１が平板形状とは別の形状になるようにテーブル３を変形させた場合の一例を示す。図２４では、可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して水平になるが、可動支持部材３６は固定支持部材３４に対して斜めになるように、テーブル３が変形している。したがって、クレードル３１は、被検者１３の下半身を水平の状態で支持するが、被検者１３の上半身を斜めの状態で支持している。テーブル３を変形させた後、形状記憶部材４６および４７を硬化させ、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図２５にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、被検者１３の撮影部位がマグネットセンターに到達するように、クレードル３１を移動させる。図２６に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１３のスキャンを行う。 In the above description, after the subject is seated on the table 3 transformed into a chair (see FIG. 16), the table 3 is transformed so that the cradle 31 has a flat plate shape (see FIG. 17). . However, the table 3 may be deformed so that the cradle 31 has a shape different from the flat plate shape. FIG. 24 shows an example in which the table 3 is deformed so that the cradle 31 has a shape different from the flat plate shape. In FIG. 24, the movable support member 35 is horizontal with respect to the fixed support member 34, but the table 3 is deformed so that the movable support member 36 is inclined with respect to the fixed support member 34. Therefore, the cradle 31 supports the lower half of the subject 13 in a horizontal state, but supports the upper half of the subject 13 in an oblique state. After the table 3 is deformed, the shape memory members 46 and 47 are cured, and the table 3 is set to a predetermined height so that the cradle 31 can be conveyed into the bore 21. FIG. 25 shows a state after setting the table 3 to a predetermined height. After setting the table 3 to a predetermined height, the cradle 31 is moved so that the imaging region of the subject 13 reaches the magnet center. FIG. 26 shows a state after the cradle 31 is moved. After the cradle 31 is moved, the subject 13 is scanned.
被検者１３の健康状態によっては、上半身を水平の状態にすることが困難な場合がある。このような場合は、図２４に示すようにテーブル３を変形させることにより、被検者１３の上半身を起こすことができるので、被検者１３に掛かる肉体的な負担を軽減することができる。 Depending on the health condition of the subject 13, it may be difficult to make the upper body horizontal. In such a case, the upper body of the subject 13 can be raised by deforming the table 3 as shown in FIG. 24, so that the physical burden on the subject 13 can be reduced.
また、上記の説明では、テーブル３を椅子に変形する場合、クレードル３１のプレート４２をフットレスト３１ｃとし、プレート４３を背もたれ３１ｂとする例が示されている（図１５参照）。しかし、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃとの位置を逆にしてもよい。図２７に、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃとの位置を逆にした場合の例を示す。図２７では、クレードル３１のプレート４２が背もたれ３１ｂとなりプレート４３がフットレスト３１ｃになるように、テーブル３が変形している。可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、一方、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させることにより、図２７に示すようにテーブル３を変形することができる。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１３を座らせ（図２８参照）、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する（図２９参照）。図２９では、被検者１３の頭部がマグネット２側を向いているので、被検者１３は頭部からボア２１に搬入される。このように、クレードル３１のプレート４２を背もたれ３１ｂとし、プレート４３をフットレスト３１ｃにしてもよい。 In the above description, when the table 3 is transformed into a chair, an example in which the plate 42 of the cradle 31 is the footrest 31c and the plate 43 is the backrest 31b is shown (see FIG. 15). However, the positions of the backrest 31b and the footrest 31c may be reversed. FIG. 27 shows an example in which the positions of the backrest 31b and the footrest 31c are reversed. In FIG. 27, the table 3 is deformed so that the plate 42 of the cradle 31 becomes the backrest 31b and the plate 43 becomes the footrest 31c. The movable support member 35 is rotated upward with respect to the fixed support member 34, while the movable support member 36 is rotated downward with respect to the fixed support member 34, whereby the table 3 is deformed as shown in FIG. be able to. After the table 3 is transformed into a chair, the subject 13 is seated (see FIG. 28), and the table 3 is transformed so that the cradle 31 has a flat plate shape (see FIG. 29). In FIG. 29, since the head of the subject 13 faces the magnet 2 side, the subject 13 is carried into the bore 21 from the head. As described above, the plate 42 of the cradle 31 may be the backrest 31b and the plate 43 may be the footrest 31c.
可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されており、一方、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されている。したがって、可動支持部材３５および３６の回転方向を制御するだけで、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。 The movable support member 35 is configured to be able to rotate on both the upper side and the lower side with respect to the fixed support member 34, while the movable support member 36 is also on the upper side and the lower side with respect to the fixed support member 34. It is configured to be able to rotate on both sides. Therefore, the positions of the backrest 31b and the footrest 31c can be reversed only by controlling the rotation direction of the movable support members 35 and 36.
尚、クレードル３１は上記の構造に限定されることはなく、種々の変形が可能である（図３０参照）。
図３０は、クレードル３１の一変形例を示す図である。図３０（ａ）はクレードル３１の斜視図、図３０（ｂ）は図３０（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
図３０では、形状記憶部材４４および４５は、接続部材４４および４５の内部に設けられているのではなく、接続部材４４および４５の表面に取り付けられている。このように、形状記憶部材４６および４７は接続部材４４および４５の表面に取り付けてもよい。
The cradle 31 is not limited to the above structure, and various modifications can be made (see FIG. 30).
FIG. 30 is a view showing a modification of the cradle 31. 30A is a perspective view of the cradle 31, and FIG. 30B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 30A.
In FIG. 30, the shape memory members 44 and 45 are not provided inside the connection members 44 and 45 but are attached to the surfaces of the connection members 44 and 45. As described above, the shape memory members 46 and 47 may be attached to the surfaces of the connection members 44 and 45.
尚、第１の形態では、一つの接続部材４４を用いてプレート４２をプレート４１に接続しており、更に、一つの接続部材４５を用いてプレート４３をプレート４１に接続している。しかし、複数の接続部材を用いてプレート４２又は４３をプレート４１に接続してもよい。 In the first embodiment, the plate 42 is connected to the plate 41 using one connecting member 44, and the plate 43 is connected to the plate 41 using one connecting member 45. However, the plate 42 or 43 may be connected to the plate 41 using a plurality of connecting members.
（２）第２の形態
第２の形態は、テーブル３の構造が第１の形態と異なるが、その他の構成は、第１の形態と同じであるので、第２の形態については、主にテーブル３の構造について説明する。
(2) Second Mode The second mode is different from the first mode in the structure of the table 3, but the other configurations are the same as the first mode, so the second mode is mainly described. The structure of the table 3 will be described.
図３１は、第２の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。
図３１（ａ）はテーブル３の斜視図、図３１（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル５０と、クレードル５０を支持するクレードル支持台６０とを有している。
FIG. 31 is an explanatory diagram of the structure of the table 3 in the second embodiment.
FIG. 31A is a perspective view of the table 3, and FIG. 31B is an exploded perspective view of the table 3.
The table 3 includes a cradle 50 that supports the subject 13 and a cradle support base 60 that supports the cradle 50.
図３２は、クレードル支持台６０を示す図である。
図３２（ａ）はクレードル支持台６０の斜視図、図３２（ｂ）はクレードル支持台６０の側面図である。
クレードル支持台６０は、支柱部６０ａ、固定支持部材６１、４枚の可動支持部材６２〜６５などを有している。
FIG. 32 is a view showing the cradle support base 60.
FIG. 32A is a perspective view of the cradle support base 60, and FIG. 32B is a side view of the cradle support base 60.
The cradle support base 60 includes a column portion 60a, a fixed support member 61, four movable support members 62 to 65, and the like.
固定支持部材６１は支柱部６０ａに固定されており、可動支持部材６２および６３は、それぞれ接続部材６６および６７によって固定支持部材６１に接続されている。接続部材６６は、可動支持部材６２が固定支持部材６１に対してＰ方向（図３２（ｂ）参照）に動くことができるように、可動支持部材６２および固定支持部材６１を互いに接続している。接続部材６７は、可動支持部材６３が固定支持部材６１に対してＱ方向に動くことができるように、可動支持部材６３および固定支持部材６１を互いに接続している。 The fixed support member 61 is fixed to the support column 60a, and the movable support members 62 and 63 are connected to the fixed support member 61 by connection members 66 and 67, respectively. The connection member 66 connects the movable support member 62 and the fixed support member 61 to each other so that the movable support member 62 can move in the P direction (see FIG. 32B) with respect to the fixed support member 61. . The connection member 67 connects the movable support member 63 and the fixed support member 61 to each other so that the movable support member 63 can move in the Q direction with respect to the fixed support member 61.
更に、可動支持部材６４は接続部材６８によって可動支持部材６２に接続されており、可動支持部材６５は接続部材６９によって可動支持部材６３に接続されている。接続部材６８は、可動支持部材６４が可動支持部材６２に対してＲ方向に動くことができるように、可動支持部材６４および可動支持部材６２を互いに接続している。接続部材６９は、可動支持部材６５が可動支持部材６３に対してＳ方向に動くことができるように、可動支持部材６５および可動支持部材６３を互いに接続している。
接続部材６６〜６９は、例えば多関節リンクを使用することができる。
Further, the movable support member 64 is connected to the movable support member 62 by a connection member 68, and the movable support member 65 is connected to the movable support member 63 by a connection member 69. The connection member 68 connects the movable support member 64 and the movable support member 62 to each other so that the movable support member 64 can move in the R direction with respect to the movable support member 62. The connection member 69 connects the movable support member 65 and the movable support member 63 to each other so that the movable support member 65 can move in the S direction with respect to the movable support member 63.
As the connection members 66 to 69, for example, an articulated link can be used.
また、クレードル支持台６０は、シリンダー７０〜７３を備えている。シリンダー７０は、可動支持部材６２を固定支持部材６１に対してＰ方向に回転させるためのものであり、シリンダー７１は、可動支持部材６３を固定支持部材６１に対してＱ方向に回転させるためのものである。また、シリンダー７２は、可動支持部材６４を可動支持部材６２に対してＲ方向に回転させるためのものであり、シリンダー７３は、可動支持部材６５を可動支持部材６３に対してＳ方向に回転させるためのものである。シリンダー７０〜７３の伸縮によって４枚の可動支持部材６２〜６５を回転させることができるので、隣り合う支持部材の成す角度を変更することができる。 The cradle support base 60 includes cylinders 70 to 73. The cylinder 70 is for rotating the movable support member 62 in the P direction with respect to the fixed support member 61, and the cylinder 71 is for rotating the movable support member 63 in the Q direction with respect to the fixed support member 61. Is. The cylinder 72 is for rotating the movable support member 64 in the R direction with respect to the movable support member 62, and the cylinder 73 rotates the movable support member 65 in the S direction with respect to the movable support member 63. Is for. Since the four movable support members 62 to 65 can be rotated by the expansion and contraction of the cylinders 70 to 73, the angle formed by the adjacent support members can be changed.
次に、クレードル５０の構造について説明する。
図３３はクレードル５０の斜視図である。
クレードル５０は、５個のプレート８１〜８５と、接続部材８６〜８９とを有している。接続部材８６および８９は、以下のように構成されている。
Next, the structure of the cradle 50 will be described.
FIG. 33 is a perspective view of the cradle 50.
The cradle 50 includes five plates 81 to 85 and connection members 86 to 89. The connection members 86 and 89 are configured as follows.
接続部材８６： 接続部材８６は、プレート８２がプレート８１に対して矢印Ｐ方向に動くことができるように、プレート８１および８２を互いに接続している。接続部材８６は曲がることができるように構成されており、接続部材８６が曲がることにより、プレート８２をプレート８１に対してＰ方向に動かすことができる。
接続部材８７： 接続部材８７は、プレート８３がプレート８１に対して矢印Ｑ方向に動くことができるように、プレート８１および８３を互いに接続している。接続部材８７は曲がることができるように構成されており、接続部材８７が曲がることにより、プレート８３をプレート８１に対してＱ方向に動かすことができる。
接続部材８８： 接続部材８８は、プレート８４がプレート８２に対して矢印Ｒ方向に動くことができるように、プレート８２および８４を互いに接続している。接続部材８８は曲がることができるように構成されており、接続部材８８が曲がることにより、プレート８４をプレート８２に対してＲ方向に動かすことができる。
接続部材８９： 接続部材８９は、プレート８５がプレート８３に対して矢印Ｓ方向に動くことができるように、プレート８３および８５を互いに接続している。接続部材８９は曲がることができるように構成されており、接続部材８９が曲がることにより、プレート８５をプレート８３に対してＳ方向に動かすことができる。
接続部材８６〜８９は、例えば多関節リンクを用いることができる。
Connecting member 86: The connecting member 86 connects the plates 81 and 82 to each other so that the plate 82 can move in the direction of arrow P with respect to the plate 81. The connecting member 86 is configured to bend, and the plate 82 can be moved in the P direction with respect to the plate 81 by bending the connecting member 86.
Connection member 87: The connection member 87 connects the plates 81 and 83 to each other so that the plate 83 can move in the arrow Q direction with respect to the plate 81. The connecting member 87 is configured to be bent, and the plate 83 can be moved in the Q direction with respect to the plate 81 by bending the connecting member 87.
Connecting member 88: The connecting member 88 connects the plates 82 and 84 to each other so that the plate 84 can move in the direction of arrow R relative to the plate 82. The connecting member 88 is configured to bend, and the plate 84 can be moved in the R direction with respect to the plate 82 by bending the connecting member 88.
Connection member 89: The connection member 89 connects the plates 83 and 85 to each other so that the plate 85 can move in the arrow S direction with respect to the plate 83. The connecting member 89 is configured to be bent, and the plate 85 can be moved in the S direction with respect to the plate 83 by bending the connecting member 89.
As the connection members 86 to 89, for example, articulated links can be used.
また、クレードル５０には、４つの形状記憶部材９１〜９４が埋め込まれている。形状記憶部材９１〜９４が埋め込まれている位置は、以下の通りである。
（１）形状記憶部材９１:プレート８１とプレート８２との間
（２）形状記憶部材９２:プレート８１とプレート８３との間
（３）形状記憶部材９３:プレート８２とプレート８４との間
（４）形状記憶部材９４:プレート８３とプレート８５との間
In addition, four shape memory members 91 to 94 are embedded in the cradle 50. The positions where the shape memory members 91 to 94 are embedded are as follows.
(1) Shape memory member 91: Between plate 81 and plate 82 (2) Shape memory member 92: Between plate 81 and plate 83 (3) Shape memory member 93: Between plate 82 and plate 84 (4 ) Shape memory member 94: between plate 83 and plate 85
形状記憶部材９１〜９４の構造は、第１の形態の形状記憶部材と同じ構造であるので、形状記憶部材９１〜９４の構造の説明は省略する。
クレードル５０は上記のように構成されている。
Since the structure of the shape memory members 91 to 94 is the same as that of the shape memory member of the first embodiment, description of the structure of the shape memory members 91 to 94 is omitted.
The cradle 50 is configured as described above.
クレードル５０はクレードル支持台６０に取り付けられる。図３４は、クレードル５０がクレードル支持台６０にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル５０のプレート８１〜８５は、それぞれ、クレードル支持台６０の支持部材６１〜６５に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図３５に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。 The cradle 50 is attached to the cradle support base 60. FIG. 34 is a view for explaining how the cradle 50 is attached to the cradle support base 60. The plates 81 to 85 of the cradle 50 are positioned on the support members 61 to 65 of the cradle support base 60, respectively. In this way, the table 3 is configured. FIG. 35 shows a perspective view and a side view of the table 3.
上記のように構成されたテーブル３は、クレードル支持台６０の可動支持部材６２〜６５を回転させることにより、椅子に変形することができる。図３６に、テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す。図３６のテーブル３は、可動支持部材６２〜６５を以下のように回転させた場合の形状を表している。
（１）可動支持部材６２を固定支持部材６１に対して下側に回転させ、可動支持部材６３を固定支持部材６１に対して上側に回転させる。
（２）可動支持部材６２と可動支持部材６４との間の成す角度が９０°になるように可動支持部材６４を回転させる。
The table 3 configured as described above can be transformed into a chair by rotating the movable support members 62 to 65 of the cradle support base 60. FIG. 36 shows an example when the table 3 is transformed into a chair. The table 3 of FIG. 36 represents the shape when the movable support members 62 to 65 are rotated as follows.
(1) The movable support member 62 is rotated downward with respect to the fixed support member 61, and the movable support member 63 is rotated upward with respect to the fixed support member 61.
(2) The movable support member 64 is rotated so that the angle formed between the movable support member 62 and the movable support member 64 is 90 °.
図３６では、クレードル５０は、主に、以下の４つの部分に分けることができる。
（１）座面５０ａ（クレードル５０のプレート８１）
（２）背もたれ５０ｂ（クレードル５０のプレート８３）
（３）ヘッドレスト５０ｃ（クレードル５０のプレート８５）
（４）踏み台５０ｄ（クレードル５０のプレート８４）
In FIG. 36, the cradle 50 can be mainly divided into the following four parts.
(1) Seat surface 50a (plate 81 of cradle 50)
(2) Backrest 50b (plate 83 of cradle 50)
(3) Headrest 50c (plate 85 of cradle 50)
(4) Step platform 50d (plate 84 of cradle 50)
図３７に、椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す。踏み台５０ｄは、被検者１３がテーブル３に座るときの足場として利用することができる。 FIG. 37 shows a state when the subject 13 sits on the table 3 transformed into a chair. The step platform 50d can be used as a scaffold when the subject 13 sits on the table 3.
尚、図３６および図３７のテーブル３では、クレードル５０のプレート８３を背もたれ５０ｂとし、プレート８４を踏み台５０ｄとしている。しかし、背もたれ５０ｂと踏み台５０ｄの位置を逆にしてもよい。図３８に、背もたれ５０ｂと踏み台５０ｄの位置を逆にした場合のテーブル３を示す。図３８のテーブル３では、クレードル５０のプレート８５が踏み台５０ｄとして用いられる。 36 and 37, the plate 83 of the cradle 50 is a backrest 50b, and the plate 84 is a step 50d. However, the positions of the backrest 50b and the footrest 50d may be reversed. FIG. 38 shows the table 3 when the positions of the backrest 50b and the step platform 50d are reversed. In the table 3 of FIG. 38, the plate 85 of the cradle 50 is used as the step platform 50d.
第２の形態でも第１の形態と同様に、テーブル３を椅子に変形することができるので、被検者１３がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１３がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができ、更に、被検者１３のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。 Since the table 3 can be transformed into a chair in the second embodiment as well as the first embodiment, the burden applied when the subject 13 gets on the table 3 and when the subject 13 gets off the table 3. The burden on the technician who assists the person 13 to get on and off the table 3 can also be reduced.
また、形状記憶部材９１〜９４（図３３参照）により各プレートを隣のプレートに対して固定することができるので、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないようにすることもできる。 Further, since each plate can be fixed to the adjacent plate by the shape memory members 91 to 94 (see FIG. 33), the distance Δd between the adjacent plates can be prevented from changing.
更に、第２の形態では、テーブル３は、踏み台５０ｄを有する椅子に変形する。したがって、被検者１３は、椅子に変形したテーブル３に座るときに、自分の足を踏み台５０ｄに置くことができるので、被検者１３を椅子に着座させやすくすることができる。 Furthermore, in the second embodiment, the table 3 is transformed into a chair having a step 50d. Therefore, when the subject 13 sits on the table 3 transformed into a chair, his / her foot can be placed on the footrest 50d, so that the subject 13 can be easily seated on the chair.
（３）第３の形態
第３の形態は、形状記憶部材の構造が第１の形態とは異なるが、その他の構成は第１の形態と同じである。したがって、第３の形態の説明に当たっては、主に、形状記憶部材の構造について説明する。
(3) Third Mode The third mode is different from the first mode in the structure of the shape memory member, but the other configuration is the same as the first mode. Therefore, in describing the third embodiment, the structure of the shape memory member will be mainly described.
図３９は、第３の形態における形状記憶部材９５の構造を示す図である。図３９（ａ）は形状記憶部材９５の外観斜視図、図３９（ｂ）は形状記憶部材９５の内部を示す図である。
形状記憶部材９５は、袋体９５ａと、袋体９５ａに収容された粒状体９５ｂとを有している。
FIG. 39 is a diagram showing the structure of the shape memory member 95 in the third embodiment. FIG. 39A is an external perspective view of the shape memory member 95, and FIG. 39B is a view showing the inside of the shape memory member 95.
The shape memory member 95 includes a bag body 95a and a granular body 95b accommodated in the bag body 95a.
また、袋体９５ａは、袋体９５ａの内部を複数の空間９５ｄに区切るためのパーティション９５ｃを有している。パーティション９５ｃは、網目状に設けられている。パーティション９５ｃによって規定された空間９５ｄに、粒状体９５ｂが詰められている。 The bag body 95a has a partition 95c for dividing the inside of the bag body 95a into a plurality of spaces 95d. The partition 95c is provided in a mesh shape. A space 95d defined by the partition 95c is packed with granular materials 95b.
形状記憶部材９５は上記のように構成されている。図３９に示すように、形状記憶部材９５の内部をパーティション９５ｃで複数の空間９５ｄに区切っておくことにより、各空間９５ｄに収容された粒状体９５ｂの移動できる範囲を、各空間９５ｄに限定することができる。したがって、粒状体９５ｂが形状記憶部材９５内の特定の箇所に偏らないようにすることができるので、形状記憶部材９５の全体に渡って均一に硬化させることができる。これにより、クレードルの各プレートを、隣のプレートに対して、より強固に固定することができる。 The shape memory member 95 is configured as described above. As shown in FIG. 39, by dividing the inside of the shape memory member 95 into a plurality of spaces 95d by partitions 95c, the range in which the granular material 95b accommodated in each space 95d can move is limited to each space 95d. be able to. Therefore, since the granular material 95b can be prevented from being biased to a specific location in the shape memory member 95, it can be uniformly cured over the entire shape memory member 95. Thereby, each plate of the cradle can be more firmly fixed to the adjacent plate.
第３の形態では、空間９５ｄが直方体の形状になるように、パーティション９５ｃが設けられているが、空間の３１２ｄの形状は直方体に限定されることはない。例えば、空間９５ｄが円板形状、楕円形状、三角形状、又は菱形形状になるように、パーティション９５ｃを設けてもよい。 In the third embodiment, the partition 95c is provided so that the space 95d has a rectangular parallelepiped shape, but the shape of the space 312d is not limited to the rectangular parallelepiped. For example, the partition 95c may be provided so that the space 95d has a disk shape, an elliptical shape, a triangular shape, or a rhombus shape.
尚、第１〜第３の形態では、ＭＲ装置について説明されている。しかし、本発明は、被検者を支持するクレードルを備えた医用装置であれば、ＭＲ装置とは別の医用装置（例えば、ＣＴ装置）にも適用可能である。 In the first to third embodiments, the MR apparatus is described. However, the present invention can be applied to a medical apparatus (for example, a CT apparatus) other than the MR apparatus as long as the medical apparatus includes a cradle that supports the subject.
２ マグネット
３ テーブル
４ ポンプ
５ 牽引装置
６ 受信コイル
７ 送信器
８ 勾配磁場電源
９ 受信器
１０ 制御部
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 被検者
２１ ボア
３１、５０ クレードル
３１ａ、５０ａ 座面
３１ｂ、５０ｂ 背もたれ
３１ｃ フットレスト
３２、６０ クレードル支持台
３３、６０ａ 支柱部
３４、６１ 固定支持部材
３５、３６、６２、６３、６４、６５ 可動支持部材
３７、３８、４４、４５、６６、６７、６８、６９、８６、８７、８８、８９ 接続部材
３９、４０、７０、７１、７２、７３ シリンダー
４１、４２、４３、８１、８２、８３、８４、８５ プレート
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４３ａ 溝
４４ａ、４５ａ 空洞
４６、４７、９１、９２、９３、９４ 形状記憶部材
４６ａ、４７ａ 袋体
４６ｂ、４７ｂ 粒状体
５０ｃ ヘッドレスト
５０ｄ 踏み台
１００ ＭＲ装置
2 Magnet 3 Table 4 Pump 5 Traction device 6 Receiving coil 7 Transmitter 8 Gradient magnetic field power supply 9 Receiver 10 Control unit 11 Operation unit 12 Display unit 13 Subject 21 Bore 31, 50 Cradle 31a, 50a Seat surface 31b, 50b Backrest 31c Footrest 32, 60 Cradle support base 33, 60a Post unit 34, 61 Fixed support member 35, 36, 62, 63, 64, 65 Movable support member 37, 38, 44, 45, 66, 67, 68, 69, 86 87, 88, 89 Connecting member 39, 40, 70, 71, 72, 73 Cylinder 41, 42, 43, 81, 82, 83, 84, 85 Plate 41a, 41b, 42a, 43a Groove 44a, 45a Cavity 46, 47, 91, 92, 93, 94 Shape memory member 46a, 47a Bag body 46b, 47b Granular body 50c Headless 50d springboard 100 MR apparatus
Claims (20)
前記被検者を支持するための複数のプレートと、
前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを互いに接続する接続部材であって、前記２つのプレートの成す角度を変更することができるように、前記２つのプレートを互いに接続する接続部材と、
前記２つのプレートの間に設けられ、前記２つのプレートのうちの一方のプレートを他方のプレートに対して固定する固定部材と、
を有し、
前記固定部材は、袋体と前記袋体に収容された粒状体とを有し、前記袋体に空気が入ることにより前記固定部材は柔らかくなり、前記袋体の内部の空気を脱気することにより前記固定部材は硬くなり、
前記固定部材が柔らかい状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して動くことができ、前記固定部材が硬い状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して固定される、クレードル。 A cradle that supports a subject imaged by a medical device,
A plurality of plates for supporting the subject;
A connecting member for connecting two adjacent plates of the plurality of plates to each other so that an angle formed by the two plates can be changed; and a connecting member for connecting the two plates to each other ,
A fixing member provided between the two plates and fixing one of the two plates to the other plate;
Have
The fixing member includes a bag body and a granular body housed in the bag body, and the air enters the bag body, whereby the fixing member becomes soft and deaerates the air inside the bag body. Due to this, the fixing member becomes hard,
When the fixing member is in a soft state, the one plate can move with respect to the other plate, and when the fixing member is in a hard state, the one plate is fixed with respect to the other plate. Cradle.
前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有するように変形する、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のクレードル。 The cradle is
The seat is deformed to have a seating surface on which the subject is seated, a backrest for supporting the back of the subject, and a footrest for supporting the leg of the subject. 5. The cradle according to any one of 4 above.
前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有するように変形する、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のクレードル。 The cradle is
It deform | transforms so that it may have a seat surface on which the said subject sits, a backrest for supporting the back of the said subject, and a platform used when the said subject sits down. 5. The cradle according to any one of 4 above.
前記クレードルは、
前記被検者を支持するための複数のプレートと、
前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを互いに接続する接続部材であって、前記２つのプレートの成す角度を変更することができるように、前記２つのプレートを互いに接続する接続部材と、
前記２つのプレートの間に設けられ、前記２つのプレートのうちの一方のプレートを他方のプレートに対して固定する固定部材と、
を有し、
前記固定部材は、袋体と前記袋体に収容された粒状体とを有し、前記袋体に空気が入ることにより前記固定部材は柔らかくなり、前記袋体の内部の空気を脱気することにより前記固定部材は硬くなり、
前記固定部材が柔らかい状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して動くことができ、前記固定部材が硬い状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して固定される、テーブル。 A table having a cradle that supports a subject imaged by a medical device, and a cradle support base that supports the cradle,
The cradle is
A plurality of plates for supporting the subject;
A connecting member for connecting two adjacent plates of the plurality of plates to each other so that an angle formed by the two plates can be changed; and a connecting member for connecting the two plates to each other ,
A fixing member provided between the two plates and fixing one of the two plates to the other plate;
Have
The fixing member includes a bag body and a granular body housed in the bag body, and the air enters the bag body, whereby the fixing member becomes soft and deaerates the air inside the bag body. Due to this, the fixing member becomes hard,
When the fixing member is in a soft state, the one plate can move with respect to the other plate, and when the fixing member is in a hard state, the one plate is fixed with respect to the other plate. ,table.
前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有するように変形する、請求項１０〜１３のうちのいずれか一項に記載のテーブル。 The cradle is
The seat is deformed to have a seating surface on which the subject is seated, a backrest for supporting the back of the subject, and a footrest for supporting the leg of the subject. The table according to any one of 13.
前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有するように変形する、請求項１０〜１３のうちのいずれか一項に記載のテーブル。 The cradle is
The seat is deformed so as to have a seat surface on which the subject is seated, a backrest for supporting the back of the subject, and a platform used when the subject is seated. The table according to any one of 13.
前記被検者の脚部を水平に支持し、前記被検者の背中を斜めに支持するように変形する、請求項１０〜１７のうちのいずれか一項に記載のテーブル。 The cradle is
The table according to any one of claims 10 to 17, wherein the table is deformed so as to horizontally support the leg of the subject and to support the back of the subject obliquely.
前記クレードルが有する前記複数のプレートを支持する複数の支持部材と、
前記複数の支持部材のうちの互いに隣り合う第１の支持部材および第２の支持部材を互いに接続する接続部材であって、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との成す角度を変更することができるように、前記第１の支持部材および第２の支持部材を互いに接続する接続部材と、
を有する、請求項１０〜１８のうちのいずれか一項に記載のテーブル。 The cradle support is
A plurality of support members for supporting the plurality of plates of the cradle;
A connecting member for connecting the first supporting member and the second supporting member adjacent to each other among the plurality of supporting members, wherein an angle formed by the first supporting member and the second supporting member is set. A connecting member for connecting the first support member and the second support member to each other so that it can be changed;
The table as described in any one of Claims 10-18 which has these.
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