JP6049123B2 - Drive device for hybrid vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、エンジン及びモータを走行動力源とするハイブリッド車両の駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device for a hybrid vehicle using an engine and a motor as driving power sources.
近年、自動車等の車両においては、低公害、省資源の観点からエンジンとモータを動力源として走行するハイブリッド車両が開発されている。このハイブリッド車両においては、モータとして、発電用と駆動用との2つのモータに対して、発電及び駆動用の1つのモータを搭載する場合があり、このような1モータ型のハイブリッド車両では、モータ単独の駆動力は大きくないものの、変速機とを組み合わせることで市街地走行の燃費向上を図ることができる。 In recent years, in vehicles such as automobiles, hybrid vehicles that run using an engine and a motor as power sources have been developed from the viewpoint of low pollution and resource saving. In this hybrid vehicle, there is a case where one motor for power generation and drive is mounted as a motor for two motors for power generation and drive. In such a one-motor type hybrid vehicle, the motor Although a single driving force is not large, it is possible to improve the fuel efficiency of city driving by combining with a transmission.
例えば、特許文献1には、エンジンとモータ・ジェネレータとベルト式無段変速機とを搭載したハイブリッド車両が開示されている。このハイブリッド車両では、エンジンの駆動力をメインシャフトからベルト式無段変速機およびカウンタシャフトを介して車輪に伝達して走行する際に、駆動力がカウンタシャフトから動力伝達手段を介してモータ・ジェネレータに逆伝達されるのをワンウェイクラッチにより阻止し、モータ・ジェネレータの引きずりによる駆動力の損失を防止するようにしている。
For example,
しかしながら、1モータ型のハイブリッド車両においては、モータと無段変速機と組み合わせることで市街地走行の燃費向上を図ることができるが、高速走行時には燃費向上の効果が比較的小さい。これは、モータによる高速走行を行う場合、無段変速機は、元来、高速走行を得意としないことに加えて、エンジンや変速機の負荷の影響が大きくなるからである。 However, in a 1-motor type hybrid vehicle, it is possible to improve the fuel efficiency of city driving by combining a motor and a continuously variable transmission, but the effect of improving the fuel efficiency is relatively small during high-speed driving. This is because, when performing high-speed running with a motor, the continuously variable transmission is not originally good at high-speed running, and the influence of the load on the engine and transmission increases.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エンジン及び無段変速機の負荷を低減してモータによる効率的な高速走行を実現することのできるハイブリッド車両の駆動装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive device for a hybrid vehicle that can realize efficient high-speed traveling by a motor by reducing the load on the engine and the continuously variable transmission. Yes.
本発明によるハイブリッド車両の駆動装置は、エンジンの出力軸に、入力軸の一端が連結される無段変速機と、前記無段変速機の入力軸の他端に、第1のクラッチを介してモータ軸の一端が連結されるモータと、前記モータ軸の他端に第2のクラッチを介して連結されると共に、前記無段変速機の出力軸に第3のクラッチを介して連結される高速走行用のギヤ列と、前記エンジンの出力軸と前記無段変速機の入力軸とを直接連結する第4のクラッチを有する遊星歯車機構と、を備え、前記モータは、前記第1のクラッチ、前記第3のクラッチ、前記第4のクラッチ及び前記遊星歯車機構が開放された状態で前記第2のクラッチを介して前記高速走行用のギヤ列に動力を伝達する。 A drive device for a hybrid vehicle according to the present invention includes a continuously variable transmission having one end of an input shaft connected to an output shaft of an engine, and a first clutch connected to the other end of the input shaft of the continuously variable transmission. A motor connected to one end of the motor shaft and a high speed connected to the other end of the motor shaft via a second clutch and connected to the output shaft of the continuously variable transmission via a third clutch And a planetary gear mechanism having a fourth clutch that directly connects an output shaft of the engine and an input shaft of the continuously variable transmission, and the motor includes the first clutch, Power is transmitted to the high-speed traveling gear train through the second clutch with the third clutch , the fourth clutch, and the planetary gear mechanism open.
本発明によれば、エンジン及び無段変速機の負荷を低減してモータによる効率的な高速走行を実現することができ、車両全体としての燃費向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the loads on the engine and the continuously variable transmission to realize efficient high-speed running by the motor, and to improve the fuel consumption of the entire vehicle.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は、エンジンとモータとを走行動力源として搭載するハイブリッド車両の駆動装置1を示し、この駆動装置1は、基本構成として、エンジン2、トルクコンバータ3、遊星歯車機構4、変速機構10、モータ20を備えている。具体的には、エンジン2は、ガソリン等を燃料として動力を発生する内燃機関であり、このエンジン2の出力軸2aがロックアップクラッチ3aを備えたトルクコンバータ3を介して遊星歯車機構4のサンギヤ4sに連結されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a hybrid
遊星歯車機構4は、サンギヤ4sとピニオンギヤ4pとキャリア4cとリングギヤ4rとを有するシングルピニオン型遊星歯車機構であり、エンジン直結走行及び後退走行用の2つのクラッチ5,6を備えている。詳細には、遊星歯車機構4のサンギヤ4sは、複数のピニオンギヤ4pと噛合する外歯歯車であり、トルクコンバータ3を介してエンジン2の出力軸2aに連結されている。また、ピニオンギヤ4pは、サンギヤ4sに噛合すると共にリングギヤ4rに噛合する外歯歯車であり、キャリア4cに自転且つ公転自在に保持されている。
The planetary gear mechanism 4 is a single pinion type planetary gear mechanism having a
キャリア4cは、変速機構10の入力軸10aに連結されると共に、クラッチ5を介してサンギヤ4sと連結可能に構成されている。また、リングギヤ4rは、サンギヤ4sと同心円上に配置されて複数のピニオンギヤ4pと噛合する内歯歯車であり、クラッチ6を介して変速機ケース等の固定部材7に連結可能に構成されている。
The
次に、変速機構10は変速比が連続的に可変される無段変速機(CVT)であり、本実施の形態においては、入力軸10aに軸支されるプライマリプーリ10bと出力軸10cに軸支されるセカンダリプーリ10dとの間に、金属ベルトやチェーン等の伝動部材10eが巻装されて構成される巻き掛け式の無段変速機である(以下、変速機構10をCVT10と記載する)。CVT10は、プライマリプーリ10bの入力軸10aの前端側が遊星歯車機構4のリングギヤ4rに連結されると共に、プライマリプーリ10bの入力軸10aの後端側がクラッチ11を介してモータ20のモータ軸20aに連結されている。
Next, the
モータ20は、発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる同期電動機であり、ロータ20bを軸支するモータ軸20aの前端側がクラッチ11を介してCVT10の入力軸10aの後端側に連結されると共に、モータ軸20aの後端側がクラッチ12を介して高速走行用のオーバードライブ(OD)ギヤ列13の大径ギヤ13aに連結されている。モータ20の前後に設けられた第1,第2のクラッチとしてのクラッチ11,12は、後述するように、モータ20の駆動系内での連結/切り離しを行うクラッチであり、解放時に引き摺りを極力発生させないよう、ドッグクラッチやシンクロリング等を採用する。
The
一方、CVT10のセカンダリプーリ10dは、出力軸10cの後端側にギヤ列14の一方のギヤ14aが連結されている。このギヤ列14のギヤ14aに噛合する他方のギヤ14bは、第3のクラッチとしてのクラッチ15を介して駆動軸16に連結され、この駆動軸16に、ODギヤ列13の大径ギヤ13aに噛合する小径ギヤ13bが介装されている。尚、クラッチ15は、コースティング走行時に車輪側からCVT10に駆動力が逆伝達された場合にスリップさせることにより、CVT10を保護する機能を有している。
On the other hand, in the
更に、ODギヤ列13の小径ギヤ13bは、トランスファーギヤ列17の中間ギヤ17aに同軸上で連結されており、この中間ギヤ17aに噛合するギヤ17a,17bを介して前後輪に駆動力が配分される。すなわち、トランスファーギヤ列17の中間ギヤ17aに噛合するギヤ17bからクラッチ18及びリヤデファレンシャル装置(図示せず)を介して後輪R側に駆動力が配分されると共に、ギヤ17bに対向して中間ギヤ17aに噛合するギヤ17cからフロントデファレンシャル装置(図示せず)を介して前輪F側に駆動力が分配される。尚、後輪側のクラッチ18は、走行状態に応じて締結制御される。
Further, the small-
この場合、CVT10のセカンダリプーリ10d後段の駆動軸16側の構成は、図1に示すような構成に限定されるものではなく、モータ20とのインターロックを生じない構成であれば良く、例えば図2、図3に示すような構成でも良い。図2に示す構成では、モータ20の後端側に配置するODギヤ列13を、大径ギヤ13aと小径ギヤ13bとの間に中間ギヤ13cを介在させたODギヤ列13’とし、CVT10のセカンダリプーリ10dの出力軸10c後端を、クラッチ15を介してODギヤ列13’の小径ギヤ13bに連結している。また、図3に示す構成では、図2の構成に対して、ODギヤ列13’の中間ギヤ13cに代えて、大径ギヤ13aと小径ギヤ13bとをチェーン19で連結する構成としている。
In this case, the configuration of the
以上の構成を有する駆動装置1は、以下の(1)〜(3)に示すような走行モードに応じて、クラッチ5,6,11,12,15の締結/開放が切換えられ、エンジン負荷の低減、モータ負荷の低減、CVT停止による負荷の低減、高速走行の更なる燃費改善を図るようにしている。
(1)エンジン走行モード
(2)モータ走行モード
(3)高速走行モード
In the
(1) Engine travel mode (2) Motor travel mode (3) High speed travel mode
以下、各走行モードについて図4〜図6を参照して説明する。尚、図4〜図6においては、動力が伝達される経路を形成する要素を太線で示している。 Hereinafter, each traveling mode will be described with reference to FIGS. 4 to 6, elements that form a path through which power is transmitted are indicated by bold lines.
(1)エンジン走行モード
エンジン2の動力のみによる走行モードでは、図4に示すように、遊星歯車機構4のクラッチ5を締結してサンギヤ4sとキャリア4cとを結合させ、エンジン2の出力軸2aをCVT10の入力軸10aに直結させる。また、CVT10の出力軸10c側のクラッチ15を締結し、同時に、モータ20の前後に配置されたクラッチ11,12を開放し、モータ20を動力経路から切り離す。このとき、モータ20の回転はほぼ止まった状態に近くなり、エンジン走行モードにおけるモータ20の回転負荷を削減することができ、燃費改善に寄与することができる。
(1) Engine travel mode In the travel mode using only the power of the
(2)モータ走行モード
モータ20の動力のみによる走行、すなわち、EV(電気自動車)としての走行モードでは、図5に示すように、クラッチ5,6を開放して遊星歯車機構4を開放状態とし、クラッチ11を締結してモータ20のモータ軸20aとCVT10の入力軸10aとを結合すると共に、CVT10の出力軸10c側のクラッチ15を締結する。このとき、モータ軸20aの後端側のクラッチ12は、ODギヤ列13によるインターロックを回避するため、解放状態にする。モータ走行モードでは、エンジン走行モードとは逆にエンジン2を動力経路から切り離すことで、エンジン負荷を削減し、燃費改善を図ることができる。
(2) Motor travel mode In the travel mode using only the power of the
尚、クラッチ11を締結、クラッチ12を開放とした図3の状態で、クラッチ6を締結してエンジン2からの動力を遊星歯車機構4のサンギヤ4sに入力することで、エンジン2の動力とモータ20の動力とをCVT10を介して出力するハイブリッド走行モードとすることができる。
In the state of FIG. 3 with the
(3)高速走行モード
エンジンが始動状態でモータによる高速走行を行う場合、微力のモータでは走行が厳しい。そこで、高速走行モードでは、図6に示すように、クラッチ5,6を開放して遊星歯車機構4を開放状態とし、エンジン2を切り離してエンジン負荷を遮断する。また、CVT10とモータ20との間のクラッチ11を開放すると共に、CVT10出力側のクラッチ15を開放することで、CVT10のプーリの回転を停止させて変速機負荷を低減する。その状態で、クラッチ12を締結してモータ20の動力をODギヤ列13を介して前後輪に出力する。これにより、高速走行時のエンジン負荷と変速機負荷とを大幅に低減することができ、モータ20による効率的な高速走行を実現し、車両全体としての燃費向上を図ることができる。
(3) High-speed running mode When the engine is running at high speed with a motor, running with a weak motor is severe. Therefore, in the high speed traveling mode, as shown in FIG. 6, the
この場合、CVT10のプーリ停止状態からの復帰は、クラッチ11を締結してモータ20によりプーリ回転をエンジン回転まで同期させ、クラッチ5,6を締結することで、プーリ停止状態から円滑に回転復帰させることができる。
In this case, when the
尚、各モードでのクラッチの切換えは、エンジン駆動のポンプで発生させた油圧による切換えでも良いが、エンジン負荷を低減するためには、電動アクチュエータを用いて各クラッチを切換えることが望ましい。 The clutch switching in each mode may be performed by hydraulic pressure generated by an engine-driven pump, but it is desirable to switch each clutch using an electric actuator in order to reduce the engine load.
このように本実施の形態においては、モータ20の前後にクラッチ11,12をそれぞれ配置すると共にクラッチ12を介して高速走行用のODギヤ列13を連結し、このODギヤ列13を、クラッチ15を介してCVT10の出力軸に連結するようにしている。このような構成により、各クラッチ11,12,15を断続制御して、エンジン(エンジン+モータ)の駆動力をCVT10を介して出力するのみならず、エンジン負荷及び変速機負荷を低減してモータ20の駆動力をODギア列13を介して効率的に出力することが可能になり、車両全体としての燃費を向上することができる。
As described above, in the present embodiment, the
1 駆動装置
2 エンジン
2a 出力軸
4 遊星歯車機構
10 変速機構(無段変速機)
10a 入力軸
10b プライマリプーリ
10c 出力軸
10d セカンダリプーリ
10e 伝動部材
11 第1のクラッチ
12 第2のクラッチ
15 第3のクラッチ
13 ODギヤ列
20 モータ
20a モータ軸
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記無段変速機の入力軸の他端に、第1のクラッチを介してモータ軸の一端が連結されるモータと、
前記モータ軸の他端に第2のクラッチを介して連結されると共に、前記無段変速機の出力軸に第3のクラッチを介して連結される高速走行用のギヤ列と、
前記エンジンの出力軸と前記無段変速機の入力軸とを直接連結する第4のクラッチを有する遊星歯車機構と、を備え、
前記モータは、前記第1のクラッチ、前記第3のクラッチ、前記第4のクラッチ及び前記遊星歯車機構が開放された状態で前記第2のクラッチを介して前記高速走行用のギヤ列に動力を伝達することを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。 A continuously variable transmission in which one end of the input shaft is connected to the output shaft of the engine;
A motor having one end of a motor shaft connected to the other end of the input shaft of the continuously variable transmission via a first clutch;
A gear train for high-speed traveling connected to the other end of the motor shaft via a second clutch and connected to an output shaft of the continuously variable transmission via a third clutch;
A planetary gear mechanism having a fourth clutch for directly connecting the output shaft of the engine and the input shaft of the continuously variable transmission;
The motor supplies power to the high-speed traveling gear train through the second clutch with the first clutch, the third clutch , the fourth clutch, and the planetary gear mechanism open. A hybrid vehicle drive device characterized by the transmission.
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