JP6043013B1

JP6043013B1 - Conveying equipment

Info

Publication number: JP6043013B1
Application number: JP2016155498A
Authority: JP
Inventors: 幸典川田
Original assignee: 株式会社匠
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2036-08-08
Also published as: JP2018023286A

Abstract

【課題】台車を安定して走行可能としながら、圃場における農作物の栽培面積への影響を抑えた運搬装置を提供する。【解決手段】圃場において台車６が走行可能な搬送レール５を備える運搬装置１であって、搬送レール５は、複数のレール部材５２，５２と、複数のレール部材５２，５２を左右方向に所定間隔離間させて平行に接続する横杆部材５１と、を備え、台車６は、複数のレール部材５２，５２に対応して左右方向に複数箇所で支持されて走行可能となっており、搬送レール５は、圃場に形成される畝部１１Ａ〜１１Ｃの延伸方向に沿って設けられる構造体１０ｂの下方に複数の吊支部材４，４，…により吊支される。【選択図】図１The present invention provides a transport device that can stably run a carriage and suppress the influence on the cultivation area of agricultural products in a field. A transport device 1 includes a transport rail 5 on which a cart 6 can travel in a farm, and the transport rail 5 includes a plurality of rail members 52, 52 and a plurality of rail members 52, 52 in a left-right direction. A horizontal rail member 51 that is spaced apart and connected in parallel, and the carriage 6 is supported by a plurality of locations in the left-right direction corresponding to the plurality of rail members 52, 52, and can run. 5 is suspended by a plurality of suspension members 4, 4,... Below a structure 10b provided along the extending direction of the flanges 11A to 11C formed in the field. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、圃場において農作物等を運搬するための運搬装置に関する。 The present invention relates to a transport device for transporting crops and the like in a field.

農作物の栽培が行われる圃場においては、地表面の土を細長く直線状に盛り上げることにより畝部が複数形成され、該畝部に沿って農作物が植え付けられる。また、並行する畝部間に形成される谷部は、作業者が通行する作業通路等として利用される。尚、圃場においては、農作物の栽培面積（畝部の面積）をより大きく確保するために、谷部の幅は狭く形成されている。 In a field where crops are cultivated, a plurality of ridges are formed by raising the soil on the ground surface in an elongated and straight shape, and crops are planted along the ridges. Moreover, the trough formed between the parallel buttocks is used as a work passage or the like through which the worker passes. In the field, the width of the trough is narrowed in order to secure a larger crop cultivation area (an area of the buttock).

従来、圃場における農作物等の運搬は、農作物等を積載した運搬機や手押し式の台車等を作業通路としての谷部において走行させることにより行われており、このとき、運搬機や手押し式の台車等は、谷部の底を構成する地表面を走行することになる。しかしながら、例えば、運搬機や手押し式の台車等が地表面の起伏を乗り越える際には上下方向の振動が生じ、散水機等により水が撒かれた場合には谷部の底に水が溜まってぬかるみができるため、運搬機や手押し式の台車等を地表面で安定して走行させることは困難であった。 Conventionally, the transportation of agricultural products and the like in the field has been performed by running a transporter loaded with agricultural products or a hand-drawn cart in a valley as a work path. At this time, the transporter or the hand-held cart Etc. travels on the ground surface constituting the bottom of the valley. However, for example, when a transporter or a hand-carried trolley gets over the ground undulations, vertical vibrations occur, and when water is sprayed by a sprinkler or the like, water accumulates at the bottom of the valley. Since it can be mud, it has been difficult to stably carry a transporter or a hand-held cart on the ground surface.

このような作業通路としての谷部において運搬機や手押し式の台車等を安定して走行させるために、特許文献１に示されるような運搬装置が考案されている。特許文献１に示される収穫作物用運搬車（運搬装置）は、谷部に敷設されるパイプレール（搬送レール）と、該パイプレール上を走行可能な運搬車（台車）と、から主に構成されている。パイプレールは、平行する２本のレール部材が幅方向に連結されており、運搬車はこの２本のレール部材にそれぞれ左右のプーリーを支持させて走行可能となっている。 In order to stably run a transporter, a hand cart, and the like in a valley as such a work passage, a transport device as shown in Patent Document 1 has been devised. The harvest crop transport vehicle (transport device) shown in Patent Document 1 is mainly composed of a pipe rail (transport rail) laid in a valley and a transport vehicle (cart) that can travel on the pipe rail. Has been. Two parallel rail members are connected to the pipe rail in the width direction, and the transport vehicle can run with the two rail members supporting left and right pulleys.

登録実用新案公報第３０４７１４１号（第７頁、第１図）Registered Utility Model Publication No. 3047141 (7th page, Fig. 1)

しかしながら、特許文献１にあっては、運搬車を左右方向に安定して走行させるために谷部の地表面に平行な２本のレール部材を有するパイプレールを敷設しているため、パイプレール敷設用の幅を谷部に広く確保しなければならず、圃場における農作物の栽培面積（畝部の面積）が減少してしまうという問題があった。 However, in Patent Document 1, since the pipe rail having two rail members parallel to the ground surface of the valley is laid in order to make the transport vehicle run stably in the left-right direction, the pipe rail is laid. Therefore, there is a problem in that the cultivation area of the crop in the field (the area of the buttock) is reduced because the width for use must be secured widely in the valley.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、台車を安定して走行可能としながら、圃場における農作物の栽培面積への影響を抑えた運搬装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a transport device that can stably travel a cart and suppress the influence on the cultivation area of crops in a field. .

前記課題を解決するために、本発明の運搬装置は、
圃場において台車が走行可能な搬送レールを備える運搬装置であって、
前記搬送レールは、複数のレール部材と、前記複数のレール部材を左右方向に所定間隔離間させて平行に接続する複数の横杆部材と、を備え、
前記複数の横杆部材は、前記複数のレール部材の下方で交差するように連結され、
前記台車は、複数のレール部材に対応して左右方向に複数箇所で支持されて前記搬送レール上を走行可能となっており、
前記搬送レールは、前記複数の横杆部材の左右端部を吊支部材により吊支されることで、圃場に形成される畝部の延伸方向に沿って設けられる構造体の下方に吊支されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車が構造体に吊支される搬送レールにおける複数のレール部材に左右方向に複数箇所で支持されることから、地表面の状態に関わらず安定的に走行可能であるとともに、搬送レールを畝部の上方に吊支することで、圃場における農作物の栽培面積への影響を抑えることができる。また、搬送レールの構造強度が高められるとともに、横杆部材を吊支する吊支部材が搬送レールにおける台車の走行を邪魔しない。 In order to solve the above-mentioned problem, the transport device of the present invention is
A transport device including a transport rail on which a cart can travel in a farm field,
The transport rail includes a plurality of rail members, and a plurality of recumbent members that connect the plurality of rail members in parallel in the left-right direction with a predetermined spacing therebetween,
The plurality of recumbent members are connected so as to intersect below the plurality of rail members,
The cart is supported at a plurality of locations in the left-right direction corresponding to a plurality of rail members, and can travel on the transport rail .
The transport rail, the plurality of by being Tsu支by hanging support member to the left and right ends of the horizontal portion member is Tsu支under the structure provided along the extending direction of the ridge portion formed in the field It is characterized by that.
According to this feature, since the carriage is supported at a plurality of positions in the left-right direction by the plurality of rail members in the conveyance rail suspended from the structure, the carriage can stably travel regardless of the state of the ground surface. By suspending the transport rail above the buttock, the influence on the cultivation area of the crop in the field can be suppressed. Further, the structural strength of the transport rail is increased, and the suspension support member that supports the recumbent member does not interfere with the traveling of the carriage on the transport rail.

前記吊支部材における前記搬送レールと前記構造体との高さ方向の距離を調整可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、圃場の環境に合わせて搬送レールの高さ位置を調整することができる。 The distance in the height direction between the transport rail and the structure in the suspension support member can be adjusted.
According to this feature, the height position of the transport rail can be adjusted in accordance with the field environment.

前記搬送レールは、前記吊支部材により前記構造体に対して近接する方向に相対移動可能に吊支されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送レールが構造体に対して近接する方向に固定的に支持されていないため、搬送レール及び吊支部材に作用する予期しない力を分散させることができる。 The transport rail is suspended by the suspension member so as to be relatively movable in a direction approaching the structure.
According to this feature, since the transport rail is not fixedly supported in the direction approaching the structure, it is possible to disperse an unexpected force acting on the transport rail and the suspension member.

前記構造体に対する前記吊支部材の取り付け位置を左右方向に変更可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、吊支部材の構造体に対する取り付け位置を左右方向に変更することにより、圃場において搬送レールを左右方向に移動させることができるため、搬送レールを複数設置する必要がなく、設置コストを抑えることができる。 The attachment position of the suspension member to the structure can be changed in the left-right direction.
According to this feature, by changing the mounting position of the suspension support member to the structure in the left-right direction, the transport rail can be moved in the left-right direction in the field, so there is no need to install a plurality of transport rails. Cost can be reduced.

前記レール部材は、断面視円環状を成し、
前記台車は、前記複数のレール部材をそれぞれ左右から挟む複数の走行ローラを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送レール上に台車を設置する際に、レール部材の周面に走行ローラを左右から常時接触させることができるため、台車の荷重が走行ローラを介して複数のレール部材に預けられることにより、搬送レール上において台車を安定して走行させることができる。 The rail member has an annular cross-sectional view,
The cart includes a plurality of traveling rollers that sandwich the plurality of rail members from the left and right, respectively.
According to this feature, when the carriage is installed on the transport rail, the running roller can be always in contact with the peripheral surface of the rail member from the left and right, so that the load of the carriage is applied to the plurality of rail members via the running roller. By being deposited, the carriage can be stably driven on the transport rail.

実施例１における運搬装置をビニールハウス内に設置した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which installed the conveying apparatus in Example 1 in the greenhouse. 実施例１における搬送レール及び搬送台車の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conveyance rail in Example 1, and a conveyance trolley | bogie. 実施例１における運搬装置の構造を示す正面視の断面図である。It is sectional drawing of the front view which shows the structure of the conveying apparatus in Example 1. FIG. 実施例１における運搬装置の構造を示す側面視の断面図である。It is sectional drawing of the side view which shows the structure of the conveying apparatus in Example 1. FIG. （ａ）は、搬送レール上に設置された搬送台車の走行ローラと管状レールとの接触状態を示す正面図であり、（ｂ）は、同じく側面図である。(A) is a front view which shows the contact state of the travel roller of a conveyance trolley installed on the conveyance rail, and a tubular rail, (b) is also a side view. 実施例１における運搬装置を左右方向へ移動させた状態を示す正面模式図である。It is a front schematic diagram which shows the state which moved the conveying apparatus in Example 1 to the left-right direction. 実施例２における運搬装置を露地に設置した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which installed the conveying apparatus in Example 2 in the open field.

本発明に係る運搬装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the conveying apparatus which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例１に係る運搬装置につき、図１から図６を参照して説明する。以下、図１の紙面正面側及び図４の紙面右側を運搬装置の正面側（前方側）とし、これらの前方側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。 The transport device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. Hereinafter, the front side of the paper surface of FIG. 1 and the right side of the paper surface of FIG. 4 will be referred to as the front side (front side) of the transport device, and the description will be made with reference to the vertical and horizontal directions when viewed from the front side.

図１に示されるように、本実施例に係る運搬装置１は、圃場に設けられるビニールハウス１０の室内において、ビニールハウス１０の長手方向に沿って地表面の土を直線状に盛り上げて形成された複数の畝部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの上方に設置されている。 As shown in FIG. 1, the transport device 1 according to the present embodiment is formed by raising soil on the ground surface in a straight line along the longitudinal direction of the greenhouse 10 in the room of the greenhouse 10 provided in the farm field. It is installed above the plurality of flanges 11A, 11B, 11C.

ビニールハウス１０は、左右に立設する一対の支柱１０ａ，１０ａと、該支柱１０ａ，１０ａの上端を左右方向に連結する補強杆１０ｂ（構造体）と、該補強杆１０ｂの上方で支柱１０ａ，１０ａの上端をアーチ状に連結する天井杆１０ｃと、から構成されるフレームユニットから主に構成され、該フレームユニットは、ビニールハウス１０の長手方向に沿って所定間隔置きに複数立設され、フレームユニット同士は、側部杆１０ｄ，１０ｄによりそれぞれ連結されている（説明の便宜上、図１においては、１つのフレームユニットのみ図示する）。尚、ビニールハウス１０は、その長手方向に亘って複数のフレームユニットと側部杆１０ｄ，１０ｄ，…とから構成される図示しない矩形枠を塞ぐように、合成樹脂製のシート材により覆われている。 The greenhouse 10 includes a pair of support columns 10a, 10a that are erected on the left and right sides, a reinforcing rod 10b (structure) that connects the upper ends of the columns 10a, 10a in the left-right direction, and a column 10a, The frame unit is mainly composed of a ceiling ridge 10c that connects the upper ends of 10a in an arch shape, and a plurality of the frame units are erected at predetermined intervals along the longitudinal direction of the greenhouse 10, The units are connected to each other by side flanges 10d and 10d (for convenience of explanation, only one frame unit is shown in FIG. 1). The greenhouse 10 is covered with a synthetic resin sheet material so as to close a rectangular frame (not shown) composed of a plurality of frame units and side flanges 10d, 10d,. Yes.

図１及び図２に示されるように、運搬装置１は、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂに対して左右方向へ移動可能に取り付けられる移動装置２と、該移動装置２の下方に設けられる後述する連結部材２２の左右両端部に取り付けられる鎖状部材４，４（吊支部材）と、該鎖状部材４，４の下端に吊支される搬送レール５と、該搬送レール５の長手方向に沿って走行可能な搬送台車６（台車）と、から主に構成されている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the transport device 1 includes a moving device 2 that is attached to the reinforcing rod 10 b of the greenhouse 10 so as to be movable in the left-right direction, and will be described below provided below the moving device 2. Chain members 4, 4 (hanging support members) attached to the left and right ends of the connecting member 22, a transport rail 5 suspended at the lower ends of the chain members 4, 4, and a longitudinal direction of the transport rail 5 It is mainly comprised from the conveyance trolley | bogie 6 (trolley | bogie) which can drive along.

図３に示されるように、移動装置２は、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂに左右方向に所定間隔離間して取り付けられる左右一対のガイド部材２１，２１と、補強杆１０ｂの長手方向に沿って延び、ガイド部材２１，２１の下端部を連結する連結部材２２と、ガイド部材２１，２１の側方に設けられる規制部材２３，２３と、から主に構成されている。尚、ガイド部材２１，２１及び規制部材２３，２３は、同一構成であるため、それぞれ右側に設けられるガイド部材２１及び規制部材２３について説明する。 As shown in FIG. 3, the moving device 2 includes a pair of left and right guide members 21 and 21 attached to the reinforcing rod 10 b of the greenhouse 10 at a predetermined interval in the left and right direction, and the longitudinal direction of the reinforcing rod 10 b. The connecting member 22 that extends and connects the lower ends of the guide members 21 and 21 and the restriction members 23 and 23 provided on the sides of the guide members 21 and 21 are mainly configured. Since the guide members 21 and 21 and the restriction members 23 and 23 have the same configuration, the guide member 21 and the restriction member 23 provided on the right side will be described.

図４に示されるように、ガイド部材２１は、断面視下向き略コ字状を成し、内壁側の上方にガイドローラ２１ａ，２１ａ，２１ａが設けられている。ガイドローラ２１ａ，２１ａ，２１ａは、前後方向（補強杆１０ｂの延伸方向と直交する方向）に軸支されている。また、ガイド部材２１は、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂを上方から跨ぐように取り付けられる。このとき、ガイドローラ２１ａ，２１ａ，２１ａは、補強杆１０ｂの上面１０ｅ上に載置されている。これによれば、ガイド部材２１に設けられるガイドローラ２１ａ，２１ａ，２１ａが補強杆１０ｂの上面１０ｅ上を左右方向に転がることにより、移動装置２全体が補強杆１０ｂに沿って左右方向に滑らかに移動できるようになっている。 As shown in FIG. 4, the guide member 21 has a substantially U-shape when viewed in cross section, and guide rollers 21 a, 21 a, and 21 a are provided above the inner wall side. The guide rollers 21a, 21a, 21a are pivotally supported in the front-rear direction (a direction orthogonal to the extending direction of the reinforcing rod 10b). The guide member 21 is attached so as to straddle the reinforcing rod 10b of the greenhouse 10 from above. At this time, the guide rollers 21a, 21a, and 21a are placed on the upper surface 10e of the reinforcing rod 10b. According to this, the guide rollers 21a, 21a, 21a provided on the guide member 21 roll in the left-right direction on the upper surface 10e of the reinforcing rod 10b, so that the entire moving device 2 is smoothly moved in the left-right direction along the reinforcing rod 10b. It can be moved.

また、ガイド部材２１には、下方から断面視上向き略コ字状のカバー部材２５が外嵌されている。ガイド部材２１とカバー部材２５は、前後からそれぞれボルト２６，２６により一体に連結されることでビニールハウス１０の補強杆１０ｂが周方向に囲繞されるため、移動装置２が補強杆１０ｂから容易に外れないようになっている。 Further, a substantially U-shaped cover member 25 is externally fitted to the guide member 21 from below at a cross-sectional view upward. Since the guide member 21 and the cover member 25 are integrally connected from the front and rear by bolts 26 and 26, respectively, the reinforcing rod 10b of the greenhouse 10 is surrounded in the circumferential direction, so that the moving device 2 can be easily removed from the reinforcing rod 10b. It is designed not to come off.

図３に示されるように、規制部材２３は、ガイド部材２１の側部に沿って立ち上がる起立片２３ａと、該起立片２３ａの下端から水平方向に延びる規制片２３ｂと、該規制片２３ｂをそれぞれ前後から挟むように取り付けられる一対のガイド片２３ｃ，２３ｃ（図１参照）と、から主に構成されている。また、規制部材２３は、起立片２３ａを介してガイド部材２１の側部（右方側）に固定されており、ガイド部材２１と同様にビニールハウス１０の補強杆１０ｂを上方から跨ぐようにして取り付けられる。このとき、規制片２３ｂは、補強杆１０ｂの上面１０ｅ上に配置され、ガイド片２３ｃ，２３ｃは、補強杆１０ｂの前後面に沿ってそれぞれ配置されている。これによれば、規制部材２３は、補強杆１０ｂに対して前後方向へ相対移動しないようになっている。 As shown in FIG. 3, the restricting member 23 includes an upright piece 23a that rises along the side of the guide member 21, a restricting piece 23b that extends in the horizontal direction from the lower end of the upright piece 23a, and the restricting piece 23b. It is mainly composed of a pair of guide pieces 23c and 23c (see FIG. 1) attached so as to be sandwiched from the front and rear. Further, the regulating member 23 is fixed to the side portion (right side) of the guide member 21 via the upright piece 23 a, and the reinforcing member 10 b of the greenhouse 10 is straddled from above like the guide member 21. It is attached. At this time, the restricting piece 23b is arranged on the upper surface 10e of the reinforcing rod 10b, and the guide pieces 23c and 23c are arranged along the front and rear surfaces of the reinforcing rod 10b, respectively. According to this, the restricting member 23 does not move relative to the reinforcing rod 10b in the front-rear direction.

また、規制片２３ｂには、上下方向に貫通する貫通孔２３ｄが設けられている。また、ここでは左右にそれぞれ上下に２箇所のみ図示しているが、補強杆１０ｂには、上下方向に貫通する貫通孔１０ｆ，１０ｆ，…が長手方向に亘って複数設けられており、規制片２３ｂに設けられる貫通孔２３ｄと、補強杆１０ｂに設けられる複数の貫通孔１０ｆ，１０ｆ，…から選択した貫通孔１０ｆ，１０ｆとが上下方向に一列に揃った状態で、上方から規制ボルト２４を挿通させることで移動装置２全体を補強杆１０ｂに対して所望の位置（例えば、図１に示されるように、畝部１１Ｂの上方の位置）に固定できる。 Further, the regulation piece 23b is provided with a through hole 23d penetrating in the vertical direction. Further, here, only two portions are shown in the vertical direction on the left and right sides, but the reinforcing rod 10b is provided with a plurality of through holes 10f, 10f,. In the state where the through hole 23d provided in 23b and the through holes 10f, 10f selected from the plurality of through holes 10f, 10f,. By inserting, the entire moving device 2 can be fixed to a desired position with respect to the reinforcing rod 10b (for example, a position above the flange portion 11B as shown in FIG. 1).

図３及び図４に示されるように、連結部材２２は、断面視倒立略Ｌ字状を成し、左右方向に延びてカバー部材２５，２５の下面と連結されている。また、連結部材２２の左右両端部には、前後方向に貫通する貫通孔２２ａ，２２ａが設けられ、着脱部材３，３が挿通されている。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the connecting member 22 has a substantially L-shaped inverted shape in cross section, and extends in the left-right direction and is connected to the lower surfaces of the cover members 25, 25. Further, through holes 22a and 22a penetrating in the front-rear direction are provided at both left and right ends of the connecting member 22, and the detachable members 3 and 3 are inserted therethrough.

着脱部材３，３は、略Ｌ字状のフックであり、その自由端が鎖状部材４を構成する複数の環形状の鎖素子に挿通可能となっている。これによれば、着脱部材３，３を介して鎖状部材４，４を連結部材２２の左右両端部にそれぞれ取り付けることができる。尚、本実施例においては、鎖状部材４を構成する複数の鎖素子の内、着脱部材３に挿通される鎖素子を上端鎖素子４ａとして説明する。 The detachable members 3 and 3 are substantially L-shaped hooks, and free ends thereof can be inserted into a plurality of ring-shaped chain elements constituting the chain member 4. According to this, the chain members 4, 4 can be respectively attached to the left and right ends of the connecting member 22 via the detachable members 3, 3. In this embodiment, the chain element inserted into the detachable member 3 among the plurality of chain elements constituting the chain member 4 will be described as the upper-end chain element 4a.

図２及び図３に示されるように、鎖状部材４，４の下端部に相当する下端鎖素子４ｂ，４ｂには、下端にボルト４１，４１の胴部４１ｂの先端が溶接により固定されている。また、搬送レール５を構成する後述する横杆部材５１の上板５１ａの左右両端部には、左右方向に延びるスリット５１ｂ，５１ｂが形成されている。尚、横杆部材５１のスリット５１ｂ，５１ｂの幅寸法は、ボルト４１，４１の胴部４１ｂ，４１ｂの径よりも大きく、かつボルト４１，４１の頭部４１ａ，４１ａの径よりも小さくなるように形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lower ends of the lower chain elements 4b and 4b corresponding to the lower ends of the chain members 4 and 4 are fixed to the lower ends of the body 41b of the bolts 41 and 41 by welding. Yes. In addition, slits 51b and 51b extending in the left-right direction are formed at both left and right ends of an upper plate 51a of a recumbent member 51, which will be described later, constituting the transport rail 5. The width dimension of the slits 51b, 51b of the recumbent member 51 is larger than the diameters of the body portions 41b, 41b of the bolts 41, 41 and smaller than the diameters of the heads 41a, 41a of the bolts 41, 41. Is formed.

これによれば、横杆部材５１の内部にボルト４１，４１の頭部４１ａ，４１ａが配置されるようにスリット５１ｂ，５１ｂにボルト４１，４１の胴部４１ｂ，４１ｂをそれぞれ挿入した状態で、ボルト４１，４１の胴部４１ｂ，４１ｂに予め挿通されたナット４２，４２とボルト４１，４１の頭部４１ａ，４１ａとで横杆部材５１の上板５１ａを上下から挟み込んで固定することができる。すなわち、鎖状部材４，４によって横杆部材５１を移動装置２に対して吊支させることができる。 According to this, with the body portions 41b and 41b of the bolts 41 and 41 inserted into the slits 51b and 51b so that the heads 41a and 41a of the bolts 41 and 41 are disposed inside the recumbent member 51, The upper plate 51a of the recumbent member 51 can be sandwiched and fixed from above and below by the nuts 42 and 42 previously inserted into the body portions 41b and 41b of the bolts 41 and 41 and the head portions 41a and 41a of the bolts 41 and 41. . That is, the recumbent member 51 can be suspended from the moving device 2 by the chain members 4 and 4.

また、連結部材２２と横杆部材５１は、左右方向に略同一寸法に形成され、連結部材２２の左右両端部に設けられる貫通孔２２ａ，２２ａと、横杆部材５１の左右両端部に設けられるスリット５１ｂ，５１ｂの左右中央側の端部は上下方向に一列に揃うように形成位置が調整されている。そのため、連結部材２２と横杆部材５１との間に鎖状部材４，４が略鉛直に配置され、運搬装置１の左右方向の寸法をコンパクトに構成することができる。 The connecting member 22 and the recumbent member 51 are formed to have substantially the same dimensions in the left-right direction, and are provided at through holes 22 a and 22 a provided at the left and right ends of the connecting member 22 and at the left and right ends of the recumbent member 51. The formation positions of the slits 51b and 51b are adjusted so that the ends on the left and right center sides are aligned in the vertical direction. Therefore, the chain members 4 and 4 are disposed substantially vertically between the connecting member 22 and the recumbent member 51, and the dimensions in the left-right direction of the transport device 1 can be configured compactly.

図２及び図３に示されるように、搬送レール５は、前述したように鎖状部材４，４により左右両端部を吊支される複数の横杆部材５１，５１，…と、横杆部材５１，５１，…の上板５１ａ，５１ａ，…に固定される左右一対の管状レール５２，５２（レール部材）と、から主に構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the transport rail 5 includes a plurality of recumbent members 51, 51,... Are mainly composed of a pair of left and right tubular rails 52, 52 (rail members) fixed to the upper plates 51a, 51a,.

管状レール５２，５２は、断面視円環状を成し、各横杆部材５１と直交した状態で、それぞれ所定管間隔離間させて平行に配置されている。また、管状レール５２，５２は、延伸方向に亘って下端から延出する延出片５３，５３を有しており、各横杆部材５１の左右中央から所定間隔離間させて形成される左右一対の溝部５１ｃ，５１ｃに対して延出片５３，５３を挿入させた状態で固定されている（図５（ａ）参照）。これによれば、横杆部材５１に形成される溝部５１ｃ，５１ｃに延出片５３，５３を挿入することにより、横杆部材５１，５１，…に対して管状レール５２，５２を平行に位置決めしやすくなっている。 The tubular rails 52, 52 have an annular shape in cross section, and are arranged parallel to each other with a predetermined pipe interval in a state orthogonal to each recumbent member 51. Further, the tubular rails 52, 52 have extending pieces 53, 53 extending from the lower end in the extending direction, and are formed as a pair of left and right sides formed at a predetermined interval from the left and right center of each recumbent member 51. The extension pieces 53 are fixed to the groove portions 51c, 51c in a state where they are inserted (see FIG. 5A). According to this, the tubular rails 52, 52 are positioned in parallel to the horizontal member 51, 51, ... by inserting the extending pieces 53, 53 into the groove portions 51c, 51c formed in the horizontal member 51. It is easy to do.

上述したように、搬送レール５は、管状レール５２，５２と直交する複数の横杆部材５１，５１，…とにより略矩形状（図２参照）を成しており、構造強度が高められている。また、各横杆部材５１の左右両端部を鎖状部材４，４により吊支されることにより、鎖状部材４，４，…が搬送レール５における搬送台車６の走行を邪魔することがない。さらに、搬送レール５が、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に対して安定的に吊支されているため、搬送レール５のねじれや揺れ等の動きに対して管状レール５２，５２が平行な状態に維持され、搬送レール５が揺れた際にも所定の平行状態に復元されやすい。 As described above, the transport rail 5 is formed in a substantially rectangular shape (see FIG. 2) by the plurality of recumbent members 51, 51,... Orthogonal to the tubular rails 52, 52, and the structural strength is enhanced. Yes. Further, the left and right end portions of each recumbent member 51 are suspended by the chain members 4, 4, so that the chain members 4, 4,... Do not disturb the traveling of the transport carriage 6 on the transport rail 5. . Further, since the transport rail 5 is stably suspended from the reinforcing rods 10b, 10b,... Of the greenhouse 10, the tubular rails 52, 52 are provided against movements such as twisting and shaking of the transport rail 5. It is maintained in a parallel state, and is easily restored to a predetermined parallel state even when the transport rail 5 is shaken.

また、管状レール５２，５２の端部には、ストッパ５４，５４（図２参照）がそれぞれ設けられており、搬送台車６の管状レール５２，５２上における走行方向への脱線が防止されている。 Further, stoppers 54 and 54 (see FIG. 2) are provided at end portions of the tubular rails 52 and 52, respectively, and derailment of the transport carriage 6 in the traveling direction on the tubular rails 52 and 52 is prevented. .

図２及び図３に示されるように、搬送台車６は、農作物等の物品を載置可能な載置部６１と、該載置部６１の下面の４隅に取り付けられる走行ローラ６２，６２，６２，６２と、から主に構成されている。尚、走行ローラ６２，６２，６２，６２は、同一構成であるため、一つの走行ローラ６２について説明する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the transport cart 6 includes a placement unit 61 on which articles such as agricultural products can be placed, and traveling rollers 62, 62, attached to the four corners of the lower surface of the placement unit 61. 62, 62, and so on. Since the traveling rollers 62, 62, 62, 62 have the same configuration, only one traveling roller 62 will be described.

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、走行ローラ６２は、載置部６１の下面に設けられる取付板６１ａに対してボルト６３，６３，…で固定される基部６２ａと、該基部６２ａの左右中央部から垂下する垂下部６２ｂと、該垂下部６２ｂの下端に固定される断面視略Ｗ字状の軸受部６２ｃと、該軸受部６２ｃに対して左右斜め下方からボルト６２ｅ，６２ｅによりそれぞれ軸支される車輪６２ｄ，６２ｄと、から構成されている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the traveling roller 62 includes a base 62a fixed to the mounting plate 61a provided on the lower surface of the mounting portion 61 with bolts 63, 63,. A hanging part 62b hanging from the left and right central part of the base part 62a, a substantially W-shaped bearing part 62c fixed to the lower end of the hanging part 62b, and a bolt from the left and right obliquely downward with respect to the bearing part 62c The wheels 62d and 62d are supported by the shafts 62e and 62e, respectively.

搬送レール５に搬送台車６が設置された状態において、各走行ローラ６２は、左右に軸支される車輪６２ｄ，６２ｄによって管状レール５２，５２を左右方向から挟み込んでいるため、各走行ローラ６２は、管状レール５２，５２から左右方向に脱輪し難くなっている。 In a state where the transport carriage 6 is installed on the transport rail 5, each travel roller 62 sandwiches the tubular rails 52, 52 from the left and right directions by wheels 62d, 62d pivotally supported on the left and right, so that each travel roller 62 is It is difficult to remove the wheel from the tubular rails 52, 52 in the left-right direction.

また、各走行ローラ６２においては、管状レール５２，５２の周面に対して車輪６２ｄ，６２ｄの周面がそれぞれ左右斜め上方から点接触している。これによれば、管状レール５２，５２に対する各走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄの接触面積を小さくでき、管状レール５２，５２の周面と各走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄの周面との間における摩擦抵抗を小さくすることができる。 Further, in each traveling roller 62, the peripheral surfaces of the wheels 62d and 62d are in point contact with the peripheral surfaces of the tubular rails 52 and 52 from diagonally above and below. According to this, the contact area of the wheels 62d and 62d of the traveling rollers 62 with respect to the tubular rails 52 and 52 can be reduced, and the circumferential surface of the tubular rails 52 and 52 and the circumferential surfaces of the wheels 62d and 62d of the traveling rollers 62 can be reduced. The frictional resistance between them can be reduced.

また、車輪６２ｄ，６２ｄは、軸受部６２ｃに対して左右斜め下方からそれぞれ軸支され、車輪６２ｄ，６２ｄの周面は、管状レール５２の周面に対してそれぞれ左右斜め上方から点接触しているため、車輪６２ｄ，６２ｄに生じる傾斜方向（左右斜め下方）の分力により、車輪６２ｄ，６２ｄの周面を介して管状レール５２の周面にかかる搬送台車６の荷重が低減される。さらに、搬送台車６の荷重は、載置部６１の下面の４隅に取り付けられる各走行ローラ６２を介して管状レール５２，５２に略均等に預けられるとともに、走行ローラ６２毎に車輪６２ｄ，６２ｄを介して荷重を左右２箇所に分散させている。そのため、各走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄを介して管状レール５２，５２にかかる荷重が小さくなり、搬送台車６の走行時における抵抗を低減でき、搬送レール５上において搬送台車６を小さな力で滑らかに走行させることができる。 The wheels 62d and 62d are pivotally supported from diagonally downward on the left and right with respect to the bearing portion 62c, and the peripheral surfaces of the wheels 62d and 62d are in point contact with the peripheral surface of the tubular rail 52 from diagonally upward and laterally, respectively. Therefore, the load of the transport carriage 6 applied to the peripheral surface of the tubular rail 52 via the peripheral surface of the wheels 62d and 62d is reduced by the component force in the inclination direction (left and right obliquely downward) generated in the wheels 62d and 62d. Furthermore, the load of the transport carriage 6 is deposited approximately evenly on the tubular rails 52 and 52 via the traveling rollers 62 attached to the four corners of the lower surface of the mounting portion 61, and the wheels 62 d and 62 d are provided for each traveling roller 62. The load is distributed to two places on the left and right via Therefore, the load applied to the tubular rails 52, 52 via the wheels 62 d, 62 d of each traveling roller 62 is reduced, resistance during traveling of the transport carriage 6 can be reduced, and the transport carriage 6 can be moved on the transport rail 5 with a small force. It can run smoothly.

また、前述したように管状レール５２，５２は、断面視円環状を成しており、管状レール５２，５２に対して搬送台車６が左右方向に傾いて設置された場合、あるいは搬送レール５が左右方向に傾いている場合であっても、各走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄは、管状レール５２，５２の周面を周方向にガイドされ、管状レール５２，５２の周面に対して左右方向からそれぞれ点接触した状態を維持することができる。そのため、管状レール５２，５２上において搬送台車６を安定的に設置することができ、搬送レール５から搬送台車６が脱線し難くなっている。 Further, as described above, the tubular rails 52 and 52 have an annular shape in cross section, and when the transport carriage 6 is installed to be inclined in the left-right direction with respect to the tubular rails 52 and 52, or the transport rail 5 is Even when tilted in the left-right direction, the wheels 62 d, 62 d of each traveling roller 62 are guided in the circumferential direction of the tubular rails 52, 52 in the circumferential direction, and left and right with respect to the circumferential surfaces of the tubular rails 52, 52. It is possible to maintain a point contact state from each direction. Therefore, the conveyance carriage 6 can be stably installed on the tubular rails 52 and 52, and the conveyance carriage 6 is difficult to derail from the conveyance rail 5.

尚、搬送台車６は、左右どちらか一方から操作される（例えば、図１において、畝部１１Ａと畝部１１Ｂの間の谷部に操作者が立った状態で左側から操作される）と、左右方向に引っ張られて荷重が偏る場合があるため、管状レール５２，５２に対して上下方向に接触する車輪を設けるよりも、車輪６２ｄ，６２ｄによって管状レール５２，５２を左右方向から挟み込むことにより操作者と対向する側の車輪６２ｄによる接触を主体として抵抗が少ない状態で走行できる。 The transport carriage 6 is operated from either the left or right side (for example, in FIG. 1, the operator is operated from the left side with the operator standing in the valley between the flange portion 11A and the flange portion 11B). Since the load may be biased by being pulled in the left-right direction, rather than providing a wheel that makes contact with the tubular rails 52, 52 in the up-down direction, the tubular rails 52, 52 are sandwiched from the left-right direction by the wheels 62d, 62d. The vehicle can travel in a state with little resistance, mainly by contact with the wheel 62d on the side facing the operator.

以上説明したように、本発明の運搬装置１は、搬送レール５は、ビニールハウス１０の室内に形成される畝部１１Ａ〜１１Ｃの延伸方向に沿って複数設けられる補強杆１０ｂ，１０ｂ，…の下方に複数の鎖状部材４，４，…により畝部１１Ａ〜１１Ｃの上方に吊支されるため、圃場における農作物の栽培面積への影響を抑えることができる。また、搬送台車６が補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に吊支される搬送レール５における複数の管状レール５２，５２に左右方向に複数箇所で支持されることから、地表面の状態に関わらず安定的に走行可能である。 As described above, in the transport device 1 of the present invention, the transport rail 5 has a plurality of reinforcing rods 10b, 10b,... Provided along the extending direction of the flange portions 11A to 11C formed in the room of the greenhouse 10. Since it is suspended above the collar parts 11A to 11C by the plurality of chain members 4, 4,..., The influence on the cultivation area of the crop in the field can be suppressed. Further, since the transport carriage 6 is supported by a plurality of tubular rails 52, 52 on the transport rail 5 suspended from the reinforcing rods 10b, 10b,... It is possible to drive.

また、鎖状部材４，４は、複数の鎖素子の中から着脱部材３，３に挿通される上端鎖素子４ａ，４ａを選択することにより、連結部材２２と横杆部材５１との間における鎖状部材４，４の高さ方向の距離を調整可能となっている。これによれば、圃場の環境（例えば、補強杆１０ｂが設置される高さ位置や畝部１１Ａ〜１１Ｃで栽培される農作物の背の高さ等）に応じて搬送レール５の高さ位置の調整を容易に行うことができる。尚、搬送レール５を吊支する吊支部材は、鎖状部材に限らず、長さ調整可能なワイヤ等であってもよい。 In addition, the chain members 4 and 4 select the upper end chain elements 4a and 4a inserted into the detachable members 3 and 3 from the plurality of chain elements, so that the connection between the connecting member 22 and the recumbent member 51 is achieved. The distance in the height direction of the chain members 4 and 4 can be adjusted. According to this, the height position of the transport rail 5 according to the environment of the field (for example, the height position where the reinforcing rod 10b is installed or the height of the crops grown in the rib portions 11A to 11C). Adjustment can be performed easily. The suspension support member that supports the transport rail 5 is not limited to the chain member, and may be a wire whose length can be adjusted.

さらに、前述したように、鎖状部材４，４は、連結部材２２と横杆部材５１との間で略鉛直に配置されるため、左右の鎖状部材４，４における連結部材２２と横杆部材５１との間の上下寸法を揃えやすく、横杆部材５１を水平に設置しやすくなっている。すなわち、搬送レール５を水平に設置しやすくなっている。 Furthermore, as described above, the chain members 4, 4 are arranged substantially vertically between the connection member 22 and the recumbent member 51, so the connection members 22 and the recumbent in the left and right chain members 4, 4. It is easy to make the vertical dimension between the member 51 and the recumbent member 51 easy to install horizontally. That is, it becomes easy to install the transport rail 5 horizontally.

また、鎖状部材４，４が略鉛直に配置されることにより、載置部６１が左右方向あるいは前後方向に略水平の状態で揺れるようになっており、地震等の発生時に載置部６１上の物品の落下を抑制できる。 Further, since the chain members 4 and 4 are arranged substantially vertically, the placement portion 61 swings in a substantially horizontal state in the left-right direction or the front-rear direction, and the placement portion 61 is generated when an earthquake or the like occurs. The fall of the upper article can be suppressed.

また、搬送レール５は、複数の鎖状部材４，４，…により左右方向あるいは前後方向に相対移動可能に吊支されているため、例えば、畝部１１Ａ〜１１Ｃで栽培される農作物の手入れ等の作業を行う際に、搬送レール５の位置を容易に動かすことができるため、搬送レール５が固定的に支持される場合と比べて作業の邪魔になり難い。 Moreover, since the conveyance rail 5 is suspended by the some chain member 4, 4, ... so that relative movement is possible in the left-right direction or the front-back direction, for example, care of the crops cultivated by the collar parts 11A-11C, etc. Since the position of the transport rail 5 can be easily moved when performing the above work, it is less likely to interfere with the work compared to the case where the transport rail 5 is fixedly supported.

また、搬送レール５は、複数の鎖状部材４，４，…によりビニールハウス１０の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に対して近接する方向に相対移動可能に吊支されているため、搬送レール５がビニールハウス１０の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に対して近接する方向に固定的に支持されず、搬送レール５及び鎖状部材４，４，…に作用する予期しない力を分散させることができる。尚、搬送レール５を地表面等と別体の鎖状部材等により仮固定し、上下方向から支持することにより、搬送レール５をビニールハウス１０の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に対して近接する方向に相対移動し難くして設置時の安定性を高めてもよい。 Further, since the transport rail 5 is suspended by a plurality of chain members 4, 4,... So as to be relatively movable in a direction close to the reinforcing rods 10 b, 10 b,. Is not fixedly supported in the direction approaching the reinforcing rods 10b, 10b,... Of the greenhouse 10, and can distribute the unexpected force acting on the transport rail 5 and the chain members 4, 4,. . In addition, the conveyance rail 5 is brought close to the reinforcing rods 10b, 10b,... Of the greenhouse 10 by temporarily fixing the conveyance rail 5 with a chain member or the like separate from the ground surface and the like, and supporting it from above and below. Stability at the time of installation may be enhanced by making relative movement difficult in the direction.

また、図６に示されるように、運搬装置１は、規制部材２３，２３から規制ボルト２４，２４を引き抜くことにより、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂに対して移動装置２を左右方向に相対移動可能となっている。すなわち、運搬装置１は、補強杆１０ｂに対する鎖状部材４，４の取り付け位置を左右方向に変更可能であるため、圃場において搬送レール５を移動させる（例えば、ビニールハウス１０の室内において、畝部１１Ｂの上方から畝部１１Ｃの上方に移動させる）ことができ、搬送レール５を複数設置する必要がなく、設置コストを抑えることができる。 As shown in FIG. 6, the transport device 1 moves the moving device 2 in the left-right direction relative to the reinforcing rod 10 b of the greenhouse 10 by pulling out the regulating bolts 24, 24 from the regulating members 23, 23. It is possible. That is, since the transport device 1 can change the attachment position of the chain members 4 and 4 to the reinforcing rod 10b in the left-right direction, the transporting rail 5 is moved in the agricultural field (for example, in the interior of the greenhouse 10 11B from above 11B), it is not necessary to install a plurality of transport rails 5, and the installation cost can be reduced.

実施例２に係る運搬装置につき、図７を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分については、同一符号を付して重複する説明を省略する。 A transport apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the same component as the component shown by the said Example, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図７に示されるように、運搬装置１００は、露地に形成された畝部１１の延伸方向に沿って設置される複数の正面視門型のフレーム体１０１，１０１，…（構造体）に対して取り付けられている（説明の便宜上、一つのフレーム体１０１のみを図示する）。 As shown in FIG. 7, the transport device 100 is provided for a plurality of front-view portal-type frame bodies 101, 101,... (Structure) installed along the extending direction of the collar portion 11 formed in the open field. (For convenience of explanation, only one frame body 101 is illustrated).

フレーム体１０１は、左右に立設される一対の支柱１０１ａ，１０１ａと、該支柱１０１ａ，１０１ａの上端同士を左右方向に連結する横杆部１０１ｂと、から主に構成されている。 The frame body 101 is mainly composed of a pair of support columns 101a and 101a erected on the left and right sides, and a reed portion 101b that connects the upper ends of the support columns 101a and 101a in the left-right direction.

支柱１０１ａ，１０１ａの下端には、断面視下向きコ字状の基部１０２，１０２が設けられている。基部１０２，１０２は、前後方向に長尺に構成され、下端部が図示しないスパイク状に形成されている。これによれば、畝部１１の側方の地表面に対して基部１０２，１０２の下端部が突き刺さりやすくなるとともに、フレーム体１０１が前後方向及び左右方向に転倒し難くなり、フレーム体１０１を安定して立設することができる。 At the lower ends of the columns 101a and 101a, base portions 102 and 102 having a U-shape facing downward in a sectional view are provided. The bases 102 and 102 are long in the front-rear direction, and the lower end is formed in a spike shape (not shown). According to this, the lower end portions of the base portions 102 and 102 are easily pierced with respect to the ground surface on the side of the collar portion 11, and the frame body 101 is difficult to fall down in the front-rear direction and the left-right direction, thereby stabilizing the frame body 101. Can be erected.

横杆部１０１ｂには、左右中央から所定間隔離間させて上下方向に貫通する図示しない一対の貫通孔が設けられており、該貫通孔には、上方から吊下げボルト１０３，１０３がそれぞれ横杆部１０１ｂの下方から突出するように挿通されている。吊下げボルト１０３，１０３の胴部１０３ａ，１０３ａには、下端に着脱部材３，３が取り付けられており、着脱部材３，３を介して左右の吊下げボルト１０３，１０３に鎖状部材４，４を取り付けることができる。 The recumbent portion 101b is provided with a pair of through holes (not shown) penetrating in the vertical direction with a predetermined distance from the center of the left and right, and suspension bolts 103, 103 are respectively lying on the recumbent holes from above. It is inserted so as to protrude from below the portion 101b. Removable members 3, 3 are attached to the lower ends of the trunk portions 103 a, 103 a of the suspension bolts 103, 103, and the chain members 4 are connected to the left and right suspension bolts 103, 103 via the attachment members 3, 3. 4 can be attached.

これによれば、鎖状部材４，４，…を取り付けるための構造体が既設されていない露地等において、複数のフレーム体１０１，１０１，…を設置することにより、搬送レール５をフレーム体１０１，１０１，…の横杆部１０１ｂ，１０１ｂ，…の下方に複数の鎖状部材４，４，…により吊支することができる。 According to this, by installing a plurality of frame bodies 101, 101,... In an open ground where a structure for attaching chain members 4, 4,. , 101,... Can be suspended by a plurality of chain members 4, 4,.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、左右方向に略同一寸法の連結部材２２と横杆部材５１との間に鎖状部材４，４が略鉛直に配置される態様として説明したが、これに限らず、連結部材を横杆部材よりも左右方向の寸法を大きく構成し、鎖状部材４，４を上方に向かうにつれて左右方向に拡開するように配置することにより、搬送レール５の左右方向への揺動を抑えるようにしてもよい。 For example, in the said Example, although the chain-shaped members 4 and 4 demonstrated as an aspect arrange | positioned substantially perpendicularly between the connection member 22 and the recumbent member 51 of the substantially same dimension in the left-right direction, it is not restricted to this, The connecting member is configured to have a size in the left-right direction larger than that of the reed member, and the chain members 4 and 4 are arranged so as to expand in the left-right direction as it goes upward, thereby swinging the transport rail 5 in the left-right direction. You may make it suppress movement.

また、前記実施例では、搬送レール５は、畝部の長手方向に沿って延びるように設置される態様として説明したが、これに限らず、搬送レール５を畝部の延伸方向と直交するように設置されてもよい。 Moreover, in the said Example, although the conveyance rail 5 demonstrated as an aspect installed so that it might extend along the longitudinal direction of a collar part, it is not restricted to this, The conveyance rail 5 is orthogonal to the extending | stretching direction of a collar part. May be installed.

また、前記実施例では、着脱部材３，３の形状は、略Ｌ字状のフック型に構成される態様として説明したが、これに限らず、鎖状部材４の鎖素子を挿通できるものであれば、形状は自由に構成されてよく、例えば、Ｃ字状のフックやカラビナ等であってもよい。 Moreover, in the said Example, although the shape of the attachment or detachment members 3 and 3 demonstrated as an aspect comprised in a substantially L-shaped hook type, it is not restricted to this, The chain element of the chain member 4 can be inserted. If it exists, the shape may be freely configured. For example, a C-shaped hook, a carabiner, or the like may be used.

尚、鎖状部材４を構成する複数の鎖素子について、例えば、鎖状部材４の下端からの構成位置（下端から何番目の鎖素子であるか）をそれぞれ識別できるように鎖素子に塗装や印字等を施すことにより、複数の鎖状部材４，４，…において下端からの構成位置が同じ鎖素子を上端鎖素子４ａ，４ａ，…として選択しやすくしてもよい。 In addition, about the some chain element which comprises the chain member 4, for example, a chain element is painted or the chain element so that the component position from the lower end of the chain member 4 (the number of the chain element from the lower end) can be identified. By performing printing or the like, the chain elements having the same configuration position from the lower end in the plurality of chain members 4, 4,... May be easily selected as the upper end chain elements 4a, 4a,.

また、鎖状部材４は、移動装置２の連結部材２２、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂ及びフレーム体１０１の横杆部１０１ｂに対して直接取り付けられてもよい。さらに、鎖状部材４は、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂ以外の構造体（例えば、天井杆１０ｃ等）に取り付けられてもよい。 In addition, the chain member 4 may be directly attached to the connecting member 22 of the moving device 2, the reinforcing rod 10 b of the greenhouse 10, and the horizontal flange portion 101 b of the frame body 101. Further, the chain member 4 may be attached to a structure (for example, a ceiling wall 10c) other than the reinforcing wall 10b of the greenhouse 10.

また、鎖状部材４の下端鎖素子４ｂは、横杆部材５１に直接固定されていてもよい。 Further, the lower end chain element 4 b of the chain member 4 may be directly fixed to the recumbent member 51.

また、ビニールハウス１０の長手方向における既設の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…の間に、新たに補強杆を増設して、鎖状部材４，４，…による搬送レール５の吊支箇所をふやすことにより、搬送レール５をより安定して吊支できるようにしてもよい。 Further, a new reinforcing rod is added between the existing reinforcing rods 10b, 10b,... In the longitudinal direction of the greenhouse 10, and the hanging support portion of the transport rail 5 by the chain members 4, 4,. Thus, the transport rail 5 may be supported more stably.

また、前記実施例では、搬送レール５の延伸方向に亘って複数の横杆部材５１，５１，…の左右両端部が全て鎖状部材４，４，…によって吊支される態様として説明したが、搬送レール５が水平に安定して吊支できれば、吊支位置は自由に構成されてよく、例えば、吊支位置は横杆部材５１，５１，…の左右端部のいずれか一方に交互に設けられてもよい。 Moreover, although the said Example demonstrated all the left and right both ends of the plurality of recumbent member 51,51, ... over the extending direction of the conveyance rail 5 as an aspect suspended by the chain members 4,4, .... If the transport rail 5 can be stably suspended horizontally, the suspension position may be freely configured. For example, the suspension position is alternately arranged on either one of the left and right end portions of the recumbent members 51, 51,. It may be provided.

また、横杆部材５１，５１，…は、管状レール５２，５２を平行に連結していれば、鎖状部材４，４，…によって吊支されていなくてもよく、例えば、管状レール５２，５２が鎖状部材４，４，…によって直接吊支されていてもよい。 Moreover, as long as the tubular rails 51, 51,... Are connected in parallel with the tubular rails 52, 52, they may not be suspended by the chain members 4, 4,. 52 may be directly suspended by the chain members 4, 4,.

また、横杆部材５１，５１，…は、管状レール５２，５２を平行に連結していれば、管状レール５２，５２と直交して略矩形状を形成しなくてもよい。 Moreover, as long as the horizontal rail members 51, 51,... Connect the tubular rails 52, 52 in parallel, they do not need to form a substantially rectangular shape orthogonal to the tubular rails 52, 52.

また、横杆部材５１に左右一対の溝部５１ｃ，５１ｃを複数組設けて管状レール５２，５２の延出片５３，５３を選択的に挿入することにより、畝部の幅や、搬送する物品の大きさに合わせて管状レール５２，５２間の幅を調整できるようにしてもよい。 Further, by providing a plurality of pairs of left and right groove portions 51c, 51c in the horizontal rod member 51 and selectively inserting the extended pieces 53, 53 of the tubular rails 52, 52, the width of the flange portion and the article to be conveyed You may enable it to adjust the width | variety between the tubular rails 52 and 52 according to a magnitude | size.

また、搬送レール５は、３本以上のレール部材から構成されていてもよい。 Moreover, the conveyance rail 5 may be comprised from the 3 or more rail member.

また、搬送レール５を構成するレール部材は、走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄにより左右から挟み込むことができれば、略円環状のものに限らず、三角形や四角形等の多角形状であってもよい。 Moreover, the rail member which comprises the conveyance rail 5 will not be restricted to a substantially annular thing but polygonal shapes, such as a triangle and a tetragon | quadrangle, as long as it can be pinched | interposed from the right and left by the wheels 62d and 62d of the traveling roller 62.

また、搬送台車６に取り付けられる走行ローラ６２の数や、各走行ローラ６２を構成する車輪６２ｄ，６２ｄの数や軸受部６２ｃに対する取り付け角度等は自由に構成されてよい。 Further, the number of traveling rollers 62 attached to the transport carriage 6, the number of wheels 62d and 62d constituting each traveling roller 62, the attachment angle with respect to the bearing portion 62c, and the like may be freely configured.

また、搬送台車６の載置部６１は、物品を載置可能であれば形状等は自由に構成されてよく、例えば、下面に走行ローラが取り付けられる矩形枠の上面に箱や籠等を載置できるものであってもよい。 Further, the placement portion 61 of the transport carriage 6 may be freely configured as long as an article can be placed. For example, a box or a bag is placed on the upper surface of a rectangular frame to which a traveling roller is attached on the lower surface. It may be one that can be placed.

また、運搬装置は、搬送レール５の端部近傍で搬送台車６の走行速度を減速させる減速手段を設けてもよく、例えば、管状レール５２，５２の端部に設けられるストッパ５４，５４の近傍において、管状レール５２，５２の周面を摩擦係数の大きい塗装やシール等で被覆することにより搬送台車６の走行速度を自然に減速させてもよい。また、搬送台車６に搬送レール５の端部近傍で作動するブレーキ装置を設けてもよい。 Further, the transport device may be provided with a decelerating means for reducing the traveling speed of the transport carriage 6 in the vicinity of the end of the transport rail 5, for example, in the vicinity of the stoppers 54 and 54 provided at the end of the tubular rails 52 and 52. In this case, the traveling speed of the transport carriage 6 may be naturally reduced by covering the peripheral surfaces of the tubular rails 52, 52 with a paint or seal having a large friction coefficient. In addition, a brake device that operates near the end of the transport rail 5 may be provided in the transport cart 6.

また、運搬装置は、搬送レール５を畝部の延伸方向に沿って傾斜するように設けてもよく、例えば、横杆部材５１，５１，…を吊支する鎖状部材４，４，…の長さを調整して、搬送台車６の進行方向へ向って搬送レール５の高さ位置が低くなるように緩やかに傾斜させることにより搬送台車６を傾斜に従って自然に移動させるようにしてもよい。尚、この場合、搬送台車６の移動を規制するストッパ装置等を搬送台車６あるいは搬送レール５に設けてもよい。 Moreover, the conveying apparatus may provide the conveyance rail 5 so that it may incline along the extending | stretching direction of a collar part, for example, the chain-like members 4,4, ... You may make it move the conveyance trolley 6 naturally according to inclination by adjusting the length and making it incline gently so that the height position of the conveyance rail 5 may become low toward the advancing direction of the conveyance trolley 6. In this case, a stopper device or the like for restricting the movement of the transport cart 6 may be provided on the transport cart 6 or the transport rail 5.

１運搬装置
２移動装置
３着脱部材
４鎖状部材（吊支部材）
４ａ上端鎖素子
４ｂ下端鎖素子
５搬送レール
６搬送台車（台車）
１０ビニールハウス
１０ｂ補強杆（構造体）
１１Ａ〜１１Ｃ畝部
２１ガイド部材
２２連結部材
２３規制部材
２４規制ボルト
５１横杆部材
５２管状レール（レール部材）
６１載置部
６２走行ローラ
６２ｄ車輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carrying device 2 Moving device 3 Detachable member 4 Chain member (hanging member)
4a Upper end chain element 4b Lower end chain element 5 Conveying rail 6 Conveying carriage (cart)
10 Greenhouse 10b Reinforcement fence (structure)
11A to 11C ridge part 21 guide member 22 connecting member 23 restricting member 24 restricting bolt 51 recumbent member 52 tubular rail (rail member)
61 Placement unit 62 Traveling roller 62d Wheel

Claims

A transport device including a transport rail on which a cart can travel in a farm field,
The transport rail includes a plurality of rail members, and a plurality of recumbent members that connect the plurality of rail members in parallel in the left-right direction with a predetermined spacing therebetween,
The plurality of recumbent members are connected so as to intersect below the plurality of rail members,
The cart is supported at a plurality of locations in the left-right direction corresponding to a plurality of rail members, and can travel on the transport rail .
The transport rail, the plurality of by being Tsu支by hanging support member to the left and right ends of the horizontal portion member is Tsu支under the structure provided along the extending direction of the ridge portion formed in the field A conveying device characterized by that.

The conveyance device according to claim 1, wherein a distance in a height direction between the conveyance rail and the structure in the suspension support member is adjustable.

The transport rail, transporter according to claim 1 or 2, characterized in that it is Tsu支relatively movable in a direction coming close to the structure by the hanging support member.

The transporting device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the attachment position of the suspension member with respect to the structure can be changed in the left-right direction.

The rail member has an annular cross-sectional view,
The carriage is conveying device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a plurality of running rollers which sandwich the plurality of rail members from left and right.