JP6038555B2 - Endoscope - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡に関し、特に操作部に接続される可撓管の端部構造に関する。 The present invention relates to an endoscope, and more particularly to an end structure of a flexible tube connected to an operation unit.
内視鏡は、操作部から延びる可撓管を備えている。可撓管内には、鉗子チャンネル等の各種チューブ、各種ケーブル、湾曲部の操作ワイヤを挿通した被覆コイル等が挿入されている。これら内蔵物のうち、各種ケーブルは操作部を通過して各種プロセッサに接続されるが、鉗子チューブ等の各種チューブ、操作ワイヤ、操作ワイヤ被覆コイルは、操作部の可撓管側端部において、該操作部内の部品に結合される。 The endoscope includes a flexible tube extending from the operation unit. In the flexible tube, various types of tubes such as forceps channels, various types of cables, and a covering coil through which an operation wire of a bending portion is inserted are inserted. Among these built-in items, various cables pass through the operation unit and are connected to various processors, but various tubes such as forceps tubes, operation wires, and operation wire covering coils are provided at the flexible tube side end of the operation unit. It is coupled to a part in the operation unit.
このような内視鏡で、可撓管に変形、外皮切れ等の不具合が発生した場合、内蔵物は再利用しつつ、新しい可撓管に交換することが行われる。ところが、交換前後の可撓管の長さは厳密には異なることが多く、可撓管の操作部側端部からの内蔵物の突出長は、個々に調節しなければならない。 In such an endoscope, when a defect such as deformation or breakage of the outer skin occurs in the flexible tube, the built-in object is replaced with a new flexible tube while being reused. However, the length of the flexible tube before and after the exchange is often strictly different, and the protruding length of the built-in object from the end of the flexible tube on the operation unit side must be individually adjusted.
しかしながら、交換後の可撓管が短い場合には、内蔵物をカットして突出長を合わせることができるが、内蔵物をカットして短くしてしまうと次の交換修理時に対応できない可能性がある。また、交換後の可撓管が長い場合には内蔵物の長さが足りないこととなって、内蔵物を交換しなければならず、コスト高となる。 However, when the flexible tube after replacement is short, the built-in object can be cut to adjust the protruding length, but if the built-in object is cut and shortened, there is a possibility that it cannot be handled at the next replacement repair. is there. Moreover, when the flexible tube after replacement | exchange is long, the length of a built-in thing will be insufficient, and a built-in thing must be replaced | exchanged, and it becomes high cost.
理論上は、交換前後の全ての可撓管の全長を等しくすればよいが、そのための製造コストは膨大になる。また、仮に可撓管の全長が同じであっても、組立時のばらつきによって可撓管内の内蔵物の配置が異なると、可撓管の操作部側端部からの内蔵物の突出長も変化するため、対応できない可能性がある。 Theoretically, the total length of all the flexible tubes before and after replacement may be made equal, but the manufacturing cost for that is enormous. In addition, even if the total length of the flexible tube is the same, if the arrangement of the built-in object in the flexible tube differs due to variations during assembly, the protruding length of the built-in object from the end of the flexible tube on the operation unit side also changes. Therefore, there is a possibility that it cannot be handled.
本発明は、従来の可撓管についての以上の問題意識に基づいてなされたもので、内蔵物の可撓管端部からの突出長の長短に対応して、長さを調節可能な内視鏡の可撓管端部構造を得ることを目的とする。 The present invention has been made on the basis of the above-mentioned problem consciousness about the flexible tube, and is an internal view whose length can be adjusted according to the length of the protrusion from the flexible tube end of the built-in object. An object is to obtain a flexible tube end structure of a mirror.
本発明は、操作部から延びる可撓管を有し、該可撓管内に、操作部内の部品に結合される内蔵物が挿入される内視鏡において、上記可撓管の操作部側端部に結合して設けた第1の口金と、この第1の口金に対して軸方向の相対位置を調整可能に結合される第2の口金と、上記第1の口金と第2の口金の結合体の全体を、上記操作部の可撓管側端部から操作部内に向けて軸方向に相対移動可能に受け入れる、上記操作部の可撓管側端部に結合して設けられた操作部側口金と、上記操作部側口金にねじ結合していて、上記第1の口金と第2の口金との結合体を上記操作部側口金にロックするロックリングと、を有することを特徴としている。 The present invention has a flexible tube extending from the operation portion, the movable Deflection tube, the endoscope internals to be coupled to the component in the operation portion is inserted, the operation portion side end portion of the flexible tube A first base that is coupled to the second base, a second base that is coupled to the first base so that the relative position in the axial direction can be adjusted, and the coupling between the first base and the second base. The entire body is received from the flexible tube side end of the operation unit so as to be relatively movable in the axial direction from the flexible tube side end to the operation tube side of the operation unit. It has a base and a lock ring that is screw-coupled to the operation part side base and locks the combined body of the first base and the second base to the operation part side base .
第1の口金と第2の口金は、具体的には、ねじ結合して相対回転により両者の軸方向の相対位置を調整可能とし、別途調整完了後の回り止め手段を設けることができる。 Specifically, the first base and the second base can be screw-coupled to adjust the relative positions in the axial direction by relative rotation, and can be provided with a detent means after completion of the adjustment.
第1の口金と第2の口金は、別の具体例では、第1の口金と第2の口金との間に軸方向への直進案内機構を設けて軸方向の相対位置を調整可能とし、別途調整完了後の軸方向位置固定手段を設けることができる。 In another specific example, the first base and the second base are provided with a linear guide mechanism in the axial direction between the first base and the second base so that the relative position in the axial direction can be adjusted. A separate axial position fixing means after completion of the adjustment can be provided.
本発明の内視鏡は、可撓管の操作部側端部に該可撓管に結合して設けた第1の口金と、この第1の口金に対して軸方向の相対位置を調整可能に結合される第2の口金とを有するので、可撓管端部からの内蔵物の突出長に応じて、第1の口金と第2の口金の合成長さ、つまり内蔵物先端と可撓管端部との距離を調節できる。また、第1の口金と第2の口金の結合体の全体は、操作部の可撓管側端部に結合して設けられた操作部側口金に、操作部の可撓管側端部から操作部内に向けて受け入れられ、操作部側口金にねじ結合しているロックリングによって該操作部側口金にロックされるので、内蔵物先端と可撓管端部との距離を容易に調節することができる。よって、内蔵物の突出長によらず、可撓管の交換が可能である。 The endoscope according to the present invention is capable of adjusting a first base connected to the flexible tube at the operation unit side end of the flexible tube and an axial relative position with respect to the first base. The second base coupled to the end of the flexible tube, so that the combined length of the first base and the second base, that is, the distal end of the built-in object and the flexibility, according to the protruding length of the built-in object from the end of the flexible tube. The distance from the tube end can be adjusted. Further, the entire combined body of the first base and the second base is connected to the operation unit side base provided by being coupled to the flexible tube side end of the operation unit from the flexible tube side end of the operation unit. Since the lock ring that is received into the operation unit and is screwed to the operation unit side cap is locked to the operation unit side cap, the distance between the built-in object tip and the flexible tube end can be easily adjusted. Can do. Therefore, the flexible tube can be replaced regardless of the protrusion length of the built-in object.
図1は、内視鏡の全体構造の一例を示しており、体内に挿入される挿入部10と、挿入部10の基端部分に連設された操作部11と、操作部11に繋げられたユニバーサルコード12とを備える。挿入部10は、先端硬性部13と、先端硬性部13の基端に連設された湾曲自在な湾曲部14と、湾曲部14の基端に連設された可撓性を有する可撓管(軟性部)15とを有する。可撓管15の長さは、内視鏡の種類により区々である。
FIG. 1 shows an example of the entire structure of an endoscope. The endoscope is connected to an
先端硬性部13には、対物レンズや固体撮像素子が内蔵されている。対物レンズから取り込まれた体内の被観察部位の像光は、固体撮像素子によって撮像される。固体撮像素子で得られた画像信号は、挿入部10および操作部11内に挿通された信号ケーブル(図示せず)を介して、ユニバーサルコード12とコネクタ接続されたプロセッサ装置(図示せず)に送信される。プロセッサ装置は、画像信号に対して各種画像処理を施し、モニタ(図示せず)に内視鏡画像として表示する。
The distal end
また、先端硬性部13には、照明窓が設けられている。ユニバーサルコード12にコネクタ接続された光源装置(図示せず)からの照明光が、挿入部10および操作部11内に挿通されたライトガイド(図示せず)を介して照明窓に導かれ、照明窓から被観察部位に照射される。
Further, the distal end
操作部11には、鉗子口16が設けられている。鉗子口16には、患部の治療に用いられる鉗子や注射針といった処置具が挿通される。鉗子口16は、挿入部10内に配設された鉗子チャンネル17(破線)に接続され、鉗子チャンネル17は、先端硬性部13に設けられた鉗子出口(図示せず)に接続される。
A
操作部11には、送気・送水ボタン18、および吸引ボタン19が設けられている。送気・送水ボタン18は、挿入部10内に設けられた送気・送水チャンネル(図示せず)に、エアー、または水等の液体を流す際に操作される。送気・送水チャンネルに流れたエアーまたは液体は、先端硬性部13に設けられたノズル(図示せず)から噴射される。吸引ボタン19は、体内の液体や組織等の被吸引物を、鉗子チャンネル17を通じて吸引する際に操作される。
The
以上の内視鏡において、可撓管15の先端部は湾曲部14に結合され、基端部は操作部11に結合されている。可撓管15の操作部11側の端部には、テーパ筒状の折れ止めゴム管21が装着されている。図2ないし図5は、本発明による可撓管の端部構造を備えた内視鏡の第1の実施形態を示している。図2は、可撓管15と操作部11の接続部の詳細を示しており、図3は、可撓管15の操作部11側の端部構造のみを示している。この実施形態の可撓管15は、図5に分解状態で示すように、その中心側から順に、第1螺旋管151、第2螺旋管152、網状管153及び樹脂チューブ154からなっている。第1螺旋管151と第2螺旋管152は、その螺旋方向が互いに反対である。これらは、周知の手法により内外に重ねられる。
In the above endoscope, the distal end portion of the
可撓管15の操作部11側の端部には、第1の口金(筒状体)15Aが接着、半田、ロウ付け、溶接等の手段で固定されている。第1の口金15Aは、その内周の操作部11側にフランジ段部15A1とテーパ拡径部15A2を有しており、フランジ段部15A1に、第1螺旋管151、第2螺旋管152及び網状管153の積層体の操作部11側の基端部が当接して位置決めされている。樹脂チューブ154の操作部11側の基端部は、第1の口金15Aの先端面15A3に当接して位置決めされている。可撓管15の先端は、湾曲部14に固定されている。
A first base (cylindrical body) 15A is fixed to the end of the
一方、第1の口金15Aの外周面には、軸線と平行な方向に長い回転規制溝15A4が周方向に間隔をおいて複数(図4の例では3個)が形成されており、この回転規制溝15A4の操作部11側には、Oリング溝15A5と、雄ねじ15A6が順に形成されている。
On the other hand, a plurality of (three in the example of FIG. 4) rotation control grooves 15A4 that are long in the direction parallel to the axis are formed on the outer peripheral surface of the
第1の口金15Aの外周には、第2の口金(筒状体)15Bが位置しており、この第2の口金15Bの内周には、第1の口金15Aの雄ねじ15A6に螺合する雌ねじ15B1が形成されている。また、第2の口金15Bには、径方向に貫通したねじ孔15B9が形成され、第1の口金15Aの回転規制溝15A4に進退可能な止めねじ(回り止め手段)15B2がねじ孔15B9に螺合されている。従って、止めねじ15B2を回転規制溝15A4から離脱させた状態において、第2の口金15Bを雌ねじ15B1と雄ねじ15A6に従い第1の口金15Aに対して相対回転させると、軸方向に進退し、進退調節(長さ調節)の後、止めねじ15B2を選択した回転規制溝15A4に進入させることにより、第2の口金15Bと第1の口金15Aの相対回転がロックされ、第2の口金15Bと第1の口金15Aの軸方向相対位置が固定される。回転規制溝15A4は第1の口金15Aの外周に周方向に120°間隔で3個形成され、ねじ孔15B9は第2の口金15Bの外周に周方向に90°間隔で4個形成されている。第1の口金15Aと第2の口金15Bは、対向する回転規制溝15A4とねじ孔15B9の組み合わせにより相対回転角30°ステップで回転調整(固定)可能である。Oリング溝15A5にはOリング15A7が挿入される。第2の口金15Bの内周には、雌ねじ15B1より操作部11側に順に、位置規制フランジ15B3と拡径テーパ部15B4が形成されている。
A second base (cylindrical body) 15B is located on the outer periphery of the
第2の口金15Bの外周には、位置規制段部15B5とOリング溝15B6が形成されている。Oリング溝15B6にはOリング15B7が挿入される。図3に明らかなように、以上が可撓管15側の要素である。
A position regulating step 15B5 and an O-ring groove 15B6 are formed on the outer periphery of the
以上の可撓管15が着脱される操作部11は、合成樹脂の成形品からなるケーシング111に、鉗子口ブロック112を固定している。鉗子口ブロック112は、鉗子口接続口113と、操作部側接続口114と、可撓管側接続口115とを有する3つ股部材であり、鉗子口接続口113がケーシング111に固定される鉗子口16に接続されている。操作部側接続口114は、操作部11内から吸引源に連結される吸引チューブ17Aに接続されており、可撓管側接続口115は、可撓管15内を通って先端硬性部13に延びる鉗子チューブ17Bに接続されている。
The
操作部11のケーシング111内には、金属製の筒状接続部材116が位置しており、この筒状接続部材116の先端に、止めねじ117を介して操作部側口金11Aが固定されている。操作部側口金11Aの内周には、その基端部に、第2の口金15Bの基端部側の端部に当接する位置決めフランジ11A1が形成され、先端部に、雌ねじ11A2が形成されている。この雌ねじ11A2には、第2の口金15Bの位置規制段部15B5に係合するロックリング11A3が螺合する。操作部側口金11Aの外周には、Oリング11A4が挿入されるOリング溝11A5と、折れ止めゴム管21を螺合させる雄ねじ11A6が形成されている。
A metallic
以上の内視鏡は、操作部側口金11Aの雌ねじ11A2に螺合させたロックリング11A3を第2の口金15Bの位置規制段部15B5に当接させて締めると、操作部側口金11A(操作部11)に第2の口金15B(第1の口金15Aとの結合体、可撓管15)が固定される。この第2の口金15Bの締め付けの前に、鉗子チューブ17Bが鉗子口ブロック112の可撓管側接続口115に固定コイル17Cで固定されている。
In the above endoscope, when the lock ring 11A3 screwed into the female screw 11A2 of the operation
可撓管15を交換するときには、操作部11から折れ止めゴム管21を外して、ロックリング11A3を緩めて外すと、第2の口金15Bと第1の口金15Aの結合体(つまり可撓管15)を操作部側口金11A(操作部11)から外すことができる。可撓管15を外すときには、固定コイル17Cを緩めて、鉗子チューブ17Bを鉗子口ブロック112から外す。
When the
可撓管15を交換して新しい可撓管15の先端部を湾曲部14に固定すると、可撓管15の内蔵物である鉗子チューブ17Bの第2の口金15Bからの突出量Lは、交換前の可撓管15の第2の口金15Bからの突出量とは異なるのが普通である。このとき、本実施形態では、止めねじ15B2を回転規制溝15A4から離脱させ、第2の口金15Bを雌ねじ15B1と雄ねじ15A6に従い第1の口金15Aに対して相対回転させることで、第2の口金15Bを軸方向に進退させることができる。つまり、この進退調節(長さ調節)により、鉗子チューブ17Bの第2の口金15Bからの突出量Lを調節できるため、新旧の可撓管15の長さの違いに対処できる。第2の口金15Bによる長さ調節が終了したら、止めねじ15B2を選択した回転規制溝15A4に進入させてロックし、ロックリング11A3を締めて、第2の口金15Bと第1の口金15Aの結合体(つまり可撓管15)を操作部側口金11A(操作部11)に固定する。
When the
図6は、本発明による内視鏡の可撓管端部構造の第2の実施形態を示している。この実施形態は、第1の口金15Aに対して第2の口金15Bを軸線方向に進退調節可能としたもので、第1の実施形態と同一の要素には同一の符号を付している。第1の口金15Aの外周面には、軸線方向と平行な直進ガイド溝15A8が形成されており、第2の口金15Bには、この直進ガイド溝15A8に嵌まるガイド兼固定ねじ(固定手段)15B8が螺合されている。
FIG. 6 shows a second embodiment of the flexible tube end structure of the endoscope according to the present invention. In this embodiment, the
この実施形態では、ガイド兼固定ねじ15B8を緩めることで第1の口金15Aに対して第2の口金15Bを軸方向に進退移動させて可撓管15の長さを調節することができ、調整後、ガイド兼固定ねじ15B8を締めれば、調整後の位置に第2の口金15Bを固定することができる。この他の作用は、第1の実施形態と同様である。
In this embodiment, by loosening the guide and fixing screw 15B8, the length of the
以上の実施形態では、可撓管15内にあって操作部11側の鉗子口ブロック112(接続部材)に接続される内蔵物として、鉗子チューブ17Bを例示したが、このような内蔵物としては、上述のように、送気・送水チャンネル、湾曲部の操作ワイヤ、操作ワイヤを挿通した被覆コイルがあり、内蔵物は限定されない。
In the above embodiment, the forceps tube 17B is exemplified as the built-in object in the
10 挿入部
11 操作部
11A 操作部側口金
11A1 位置決めフランジ
11A2 雌ねじ
11A3 ロックリング
11A4 Oリング
11A5 Oリング溝
11A6 雄ねじ
12 ユニバーサルコード
13 先端硬性部
14 湾曲部
15 可撓管(軟性部)
15A 第1の口金(筒状体)
15A1 フランジ段部
15A2 テーパ拡径部
15A3 先端面
15A4 回転規制溝
15A5 Oリング溝
15A6 雄ねじ
15A7 Oリング
15A8 直進ガイド溝
15B 第2の口金(筒状体)
15B1 雌ねじ
15B2 止めねじ(回り止め手段)
15B3 位置規制フランジ
15B4 拡径テーパ部
15B5 位置規制段部
15B6 Oリング溝
15B7 Oリング
15B8 ガイド兼固定ねじ(固定手段)
15B9 ねじ孔
16 鉗子口
17 鉗子チャンネル
17A 吸引チューブ
17B 鉗子チューブ
17C 固定コイル
18 送気・送水ボタン
19 吸引ボタン
21 折れ止めゴム管
111 ケーシング
112 鉗子口ブロック
113 鉗子口接続口
114 操作部側接続口
115 可撓管側接続口
116 筒状接続部材
117 止めねじ
151 第1螺旋管
152 第2螺旋管
153 網状管
154 樹脂チューブ
DESCRIPTION OF
15A First base (tubular body)
15A1 Flange step portion 15A2 Taper enlarged diameter portion 15A3 Tip surface 15A4 Rotation restricting groove 15A5 O-ring groove 15A6 Male thread 15A7 O-ring 15A8
15B1 female screw 15B2 set screw (rotating stop means)
15B3 Position restriction flange 15B4 Expanded taper part 15B5 Position restriction step part 15B6 O-ring groove 15B7 O-ring 15B8 Guide and fixing screw (fixing means)
Claims (5)
上記可撓管の操作部側端部に結合して設けた第1の口金と、
この第1の口金に対して軸方向の相対位置を調整可能に結合される第2の口金と、
上記第1の口金と第2の口金の結合体の全体を、上記操作部の可撓管側端部から操作部内に向けて軸方向に相対移動可能に受け入れる、上記操作部の可撓管側端部に結合して設けられた操作部側口金と、
上記操作部側口金にねじ結合していて、上記第1の口金と第2の口金との結合体を上記操作部側口金にロックするロックリングと、
を有することを特徴とする内視鏡。 In an endoscope having a flexible tube extending from an operation unit and into which a built-in object coupled to a component in the operation unit is inserted,
A first base provided to be coupled to the operation portion side end of the flexible tube;
A second base that is coupled to the first base so that an axial relative position thereof can be adjusted;
The flexible tube side of the operation portion that receives the entire combined body of the first base and the second base so as to be relatively movable in the axial direction from the flexible tube side end portion of the operation portion into the operation portion. An operation unit side cap provided to be coupled to the end,
A lock ring that is screw-coupled to the operating part side base and locks the combined body of the first base and the second base to the operating part side base;
The endoscope characterized by having.
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