JP6038343B2 - Induction heating cooker - Google Patents

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Description

この発明は、誘導加熱調理器に関するものである。   The present invention relates to an induction heating cooker.

従来の誘導加熱調理器においては、被加熱物の温度を、インバータの入力電流や制御量により判定するものがある。
例えば、インバータの入力電流が一定となるようにインバータを制御する制御手段を有し、所定時間以内に所定以上の制御量の変化があった場合に被加熱物の温度変化が大と判断してインバータの出力を抑制する誘導加熱調理器が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
また例えば、入力電流の変化分のみを検出する入力電流変化量検出手段によって検出された入力電流の変化量に対応する温度を判定する温度判定処理手段とを備えた誘導加熱調理器の温度検出装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
Some conventional induction heating cookers determine the temperature of an object to be heated based on the input current or control amount of an inverter.
For example, it has a control means for controlling the inverter so that the input current of the inverter becomes constant, and when the control amount changes more than a predetermined amount within a predetermined time, it is determined that the temperature change of the object to be heated is large. An induction heating cooker that suppresses the output of an inverter has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Further, for example, a temperature detection device for an induction heating cooker comprising temperature determination processing means for determining a temperature corresponding to the change amount of the input current detected by the input current change amount detection means for detecting only the change amount of the input current Has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開2008−181892号公報(第3頁〜第5頁、図1)JP 2008-181892 A (page 3 to page 5, FIG. 1) 特開平5−62773号公報(第2頁〜第3頁、図1)JP-A-5-62773 (pages 2 to 3, FIG. 1)

特許文献1に記載の誘導加熱調理器では、入力電力が一定となるようにインバータの駆動周波数を制御し、この制御量変化(Δf)によって被加熱物の温度変化を判断している。しかしながら、被加熱物の材質によっては、駆動周波数の制御量変化(Δf)が微小となり、被加熱物の温度変化を検知できないという問題点があった。   In the induction heating cooker described in Patent Document 1, the drive frequency of the inverter is controlled so that the input power is constant, and the temperature change of the object to be heated is determined by this control amount change (Δf). However, depending on the material of the object to be heated, there is a problem that the control amount change (Δf) of the driving frequency becomes minute and the temperature change of the object to be heated cannot be detected.

特許文献2に記載の誘導加熱調理器の温度検出装置では、被加熱物の材質が変わった場合に、インバータの駆動周波数によっては入力電流が過大となり、インバータが高温となって破壊する可能性があるという問題点があった。   In the temperature detection device for an induction heating cooker described in Patent Document 2, when the material of the object to be heated changes, the input current may become excessive depending on the drive frequency of the inverter, and the inverter may become hot and break down. There was a problem that there was.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被加熱物の材質によらず、被加熱物の温度変化を検知することができる誘導加熱調理器を得るものである。また、入力電流の増加を抑制した信頼性の高い誘導加熱調理器を得るものである。   This invention is made in order to solve the above subjects, and obtains the induction heating cooking appliance which can detect the temperature change of a to-be-heated object irrespective of the material of a to-be-heated object. Moreover, the highly reliable induction heating cooking appliance which suppressed the increase in input current is obtained.

この発明に係る誘導加熱調理器は、被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに高周波電力を供給する駆動回路と、前記被加熱物の負荷判定処理を行う負荷判定手段と、前記駆動回路の駆動を制御し、前記加熱コイルに供給される高周波電力を制御する制御部と、前記駆動回路への入力電流を検出する入力電流検出手段と、前記加熱コイルに流れるコイル電流を検出するコイル電流検出手段とを備え、前記制御部は、前記負荷判定手段の判定結果に応じて選択された、前記入力電流および前記コイル電流のうち何れか一方の電流の変化量に基づき、前記被加熱物の温度変化を検知することを特徴とする。 An induction heating cooker according to the present invention includes a heating coil that induction-heats an object to be heated, a drive circuit that supplies high-frequency power to the heating coil, a load determination unit that performs a load determination process on the object to be heated, A control unit that controls driving of the drive circuit and controls high-frequency power supplied to the heating coil, input current detection means that detects an input current to the drive circuit, and a coil current that flows through the heating coil and a coil current detecting means, the control unit, based on a change amount of one of the current of the determination results is selected in accordance with the input current and the coil current of the load determination means, the target It is characterized by detecting a temperature change of a heated object.

この発明は、被加熱物の材質によらず、被加熱物の温度変化を検知することができる。また、入力電流の増加を抑制することができ、信頼性を向上することができる。   The present invention can detect a temperature change of an object to be heated regardless of the material of the object to be heated. Further, an increase in input current can be suppressed, and reliability can be improved.

実施の形態1に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る誘導加熱調理器の駆動回路を示す図である。It is a figure which shows the drive circuit of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る誘導加熱調理器の制御部の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the control part of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る誘導加熱調理器における加熱コイル電流と入力電流の関係に基づく被加熱物の負荷判別特性図である。It is a load discrimination | determination characteristic view of the to-be-heated object based on the relationship between the heating coil electric current and input current in the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る誘導加熱調理器の被加熱物の温度変化時の駆動周波数に対する電流の相間図である。It is an interphase figure of the electric current with respect to the drive frequency at the time of the temperature change of the to-be-heated material of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1. FIG. 図5の破線で示した部分を拡大した図である。It is the figure which expanded the part shown with the broken line of FIG. 実施の形態1に係る誘導加熱調理器における加熱コイル電流と入力電流の関係に基づく、電流の選択動作を説明する図である。It is a figure explaining the selection operation | movement of an electric current based on the relationship between the heating coil electric current and input current in the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the drive frequency of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1, temperature, an electric current, and time. 図5の破線で示した部分を拡大した図である。It is the figure which expanded the part shown with the broken line of FIG. 実施の形態1に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the drive frequency of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1, temperature, an electric current, and time. 実施の形態1に係る誘導加熱調理器の別の駆動回路を示す図である。It is a figure which shows another drive circuit of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the drive frequency of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 2, temperature, an electric current, and time. 実施の形態3に係る誘導加熱調理器の駆動回路の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of drive circuit of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3に係るハーフブリッジ回路の駆動信号の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a drive signal for a half-bridge circuit according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態4に係る誘導加熱調理器の駆動回路の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of drive circuit of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4に係るフルブリッジ回路の駆動信号の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a drive signal for a full bridge circuit according to a fourth embodiment.

実施の形態1.
(構成)
図1は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。
図1に示すように、誘導加熱調理器100の上部には、鍋などの被加熱物5が載置される天板4を有している。天板4には、被加熱物5を誘導加熱するための加熱口として、第一の加熱口1、第二の加熱口2、第三の加熱口3とを備え、各加熱口に対応して、第一の加熱手段11、第二の加熱手段12、第三の加熱手段13を備えており、それぞれの加熱口に対して被加熱物5を載置して誘導加熱を行うことができるものである。
本実施の形態1では、本体の手前側に左右に並べて第一の加熱手段11と第二の加熱手段12が設けられ、本体の奥側ほぼ中央に第三の加熱手段13が設けられている。
なお、各加熱口の配置はこれに限るものではない。例えば、3つの加熱口を略直線状に横に並べて配置しても良い。また、第一の加熱手段11の中心と第二の加熱手段12の中心との奥行き方向の位置が異なるように配置しても良い。
Embodiment 1 FIG.
(Constitution)
1 is an exploded perspective view showing an induction heating cooker according to Embodiment 1. FIG.
As shown in FIG. 1, an induction heating cooker 100 has a top plate 4 on which an object to be heated 5 such as a pan is placed. The top plate 4 includes a first heating port 1, a second heating port 2, and a third heating port 3 as heating ports for inductively heating the object to be heated 5, and corresponds to each heating port. The first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13 are provided, and the object to be heated 5 can be placed on each heating port to perform induction heating. Is.
In the first embodiment, the first heating means 11 and the second heating means 12 are provided side by side on the front side of the main body, and the third heating means 13 is provided at substantially the center on the back side of the main body. .
In addition, arrangement | positioning of each heating port is not restricted to this. For example, three heating ports may be arranged side by side in a substantially straight line. Moreover, you may arrange | position so that the position of the depth direction of the center of the 1st heating means 11 and the center of the 2nd heating means 12 may differ.

天板4は、全体が耐熱強化ガラス又は結晶化ガラス等の赤外線を透過する材料で構成されており、誘導加熱調理器100本体の上面開口外周との間にゴム製パッキン又はシール材を介して水密状態に固定される。天板4には、第一の加熱手段11、第二の加熱手段12及び第三の加熱手段13の加熱範囲(加熱口)に対応して、鍋の大まかな載置位置を示す円形の鍋位置表示が、塗料の塗布又は印刷等により形成されている。   The top plate 4 is entirely composed of a material that transmits infrared rays, such as heat-resistant tempered glass or crystallized glass, and a rubber packing or a sealing material is interposed between the upper surface opening outer periphery of the induction heating cooker 100 main body. Fixed in a watertight state. The top plate 4 has a circular pan showing a rough placement position of the pan corresponding to the heating range (heating port) of the first heating unit 11, the second heating unit 12 and the third heating unit 13. The position display is formed by applying paint or printing.

天板4の手前側には、第一の加熱手段11、第二の加熱手段12、及び第三の加熱手段13で被加熱物5を加熱する際の火力及び調理メニュー(湯沸しモード、揚げ物モード等)を設定するための入力装置として、操作部40a、操作部40b、及び操作部40c(以下、操作部40と総称する場合がある)が設けられている。また、操作部40の近傍には、報知手段42として、誘導加熱調理器100の動作状態及び操作部40からの入力・操作内容等を表示する表示部41a、表示部41b、及び表示部41c(以下、表示部41と総称する場合がある)が設けられている。なお、操作部40a〜40cと表示部41a〜41cは加熱口毎に設けられている場合、または加熱口を一括して操作部40と表示部41を設ける場合など、特に限定するものではない。   On the front side of the top plate 4, the heating power and cooking menu (boiling mode, fried food mode when heating the article 5 to be heated by the first heating means 11, the second heating means 12 and the third heating means 13 Etc.) are provided as an input device for setting the operation unit 40a, the operation unit 40b, and the operation unit 40c (hereinafter may be collectively referred to as the operation unit 40). Further, in the vicinity of the operation unit 40, as the notification unit 42, a display unit 41 a, a display unit 41 b, and a display unit 41 c (display unit 41 a that displays the operation state of the induction heating cooker 100 and the input / operation contents from the operation unit 40. Hereinafter, the display unit 41 may be collectively referred to). In addition, when the operation parts 40a-40c and the display parts 41a-41c are provided for every heating port, or when the operation part 40 and the display part 41 are provided collectively for heating ports, it does not specifically limit.

天板4の下方であって本体の内部には、第一の加熱手段11、第二の加熱手段12、及び第三の加熱手段13を備えており、各々の加熱手段は加熱コイル(図示せず)で構成されている。   A first heating means 11, a second heating means 12, and a third heating means 13 are provided below the top plate 4 and inside the main body, and each heating means is a heating coil (not shown). Z).

誘導加熱調理器100の本体の内部には、第一の加熱手段11、第二の加熱手段12、及び第三の加熱手段13の加熱コイルに高周波電力を供給する駆動回路50と、駆動回路50を含め誘導加熱調理器100全体の動作を制御するための制御部45とが設けられている。   Inside the main body of the induction heating cooker 100, there are a drive circuit 50 for supplying high frequency power to the heating coils of the first heating means 11, the second heating means 12, and the third heating means 13, and the drive circuit 50. And a control unit 45 for controlling the overall operation of the induction heating cooker 100.

加熱コイルは、略円形の平面形状を有し、絶縁皮膜された任意の金属(例えば銅、アルミなど)からなる導電線が円周方向に巻き付けることにより構成されており、駆動回路50により高周波電力が各加熱コイルに供給されることで、誘導加熱動作が行われている。   The heating coil has a substantially circular planar shape, and is configured by winding a conductive wire made of an arbitrary metal with an insulating film (for example, copper, aluminum, etc.) in the circumferential direction. Is supplied to each heating coil, whereby an induction heating operation is performed.

図2は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器の駆動回路を示す図である。なお、駆動回路50は加熱手段毎に設けられているが、その回路構成は同一であっても良いし、加熱手段毎に変更しても良い。図2では1つの駆動回路50のみを図示する。図2に示すように、駆動回路50は、直流電源回路22と、インバータ回路23と、共振コンデンサ24aとを備える。   FIG. 2 is a diagram illustrating a drive circuit of the induction heating cooker according to the first embodiment. In addition, although the drive circuit 50 is provided for every heating means, the circuit structure may be the same and may be changed for every heating means. In FIG. 2, only one drive circuit 50 is shown. As shown in FIG. 2, the drive circuit 50 includes a DC power supply circuit 22, an inverter circuit 23, and a resonance capacitor 24a.

入力電流検出手段25aは、交流電源(商用電源)21から直流電源回路22へ入力される電流を検出し、入力電流値に相当する電圧信号を制御部45へ出力する。   The input current detection unit 25 a detects a current input from the AC power supply (commercial power supply) 21 to the DC power supply circuit 22 and outputs a voltage signal corresponding to the input current value to the control unit 45.

直流電源回路22は、ダイオードブリッジ22a、リアクタ22b、平滑コンデンサ22cとを備え、交流電源21から入力される交流電圧を直流電圧に変換して、インバータ回路23へ出力する。   The DC power supply circuit 22 includes a diode bridge 22a, a reactor 22b, and a smoothing capacitor 22c, converts an AC voltage input from the AC power supply 21 into a DC voltage, and outputs the DC voltage to the inverter circuit 23.

インバータ回路23は、スイッチング素子としてのIGBT23a、23bが直流電源回路22の出力に直列に接続された、いわゆるハーフブリッジ型のインバータであり、フライホイールダイオードとしてダイオード23c、23dがそれぞれIGBT23a、23bと並列に接続されている。インバータ回路23は、直流電源回路22から出力される直流電力を20kHz〜50kHz程度の高周波の交流電力に変換して、加熱コイル11aと共振コンデンサ24aからなる共振回路に供給する。共振コンデンサ24aは加熱コイル11aに直列接続されており、この共振回路は加熱コイル11aのインダクタンス及び共振コンデンサ24aの容量等に応じた共振周波数となる。なお、加熱コイル11aのインダクタンスは被加熱物5(金属負荷)が磁気結合した際に金属負荷の特性に応じて変化し、このインダクタンスの変化に応じて共振回路の共振周波数が変化する。   The inverter circuit 23 is a so-called half-bridge type inverter in which IGBTs 23a and 23b as switching elements are connected in series to the output of the DC power supply circuit 22, and diodes 23c and 23d are parallel to the IGBTs 23a and 23b, respectively, as flywheel diodes. It is connected to the. The inverter circuit 23 converts the DC power output from the DC power supply circuit 22 into a high-frequency AC power of about 20 kHz to 50 kHz and supplies the AC power to a resonance circuit including the heating coil 11a and the resonance capacitor 24a. The resonance capacitor 24a is connected in series to the heating coil 11a, and this resonance circuit has a resonance frequency according to the inductance of the heating coil 11a, the capacity of the resonance capacitor 24a, and the like. The inductance of the heating coil 11a changes according to the characteristics of the metal load when the object to be heated 5 (metal load) is magnetically coupled, and the resonance frequency of the resonance circuit changes according to the change in the inductance.

このように構成することで、加熱コイル11aには数十A程度の高周波電流が流れ、流れる高周波電流により発生する高周波磁束によって加熱コイル11aの直上の天板4上に載置された被加熱物5を誘導加熱する。スイッチング素子であるIGBT23a、23bは、例えばシリコン系からなる半導体で構成されているが、炭化珪素、あるいは窒化ガリウム系材料などのワイドバンドギャップ半導体を用いた構成でも良い。   With this configuration, a high-frequency current of about several tens of A flows through the heating coil 11a, and the object to be heated placed on the top plate 4 directly above the heating coil 11a by the high-frequency magnetic flux generated by the flowing high-frequency current. 5 is induction heated. The IGBTs 23a and 23b, which are switching elements, are composed of, for example, a silicon-based semiconductor, but may be configured using a wide band gap semiconductor such as silicon carbide or a gallium nitride-based material.

スイッチング素子にワイドバンドギャップ半導体を用いることで、スイッチング素子の通電損失を減らすことができ、またスイッチング周波数(駆動周波数)を高周波(高速)にしても駆動回路の放熱が良好であるため、駆動回路の放熱フィンを小型にすることができ、駆動回路の小型化および低コスト化を実現することができる。   By using a wide bandgap semiconductor for the switching element, the conduction loss of the switching element can be reduced, and since the heat radiation of the driving circuit is good even when the switching frequency (driving frequency) is high (high speed), the driving circuit Therefore, the size and cost of the driving circuit can be reduced.

コイル電流検出手段25bは、加熱コイル11aと共振コンデンサ24aとの間に接続されている。コイル電流検出手段25bは、例えば、加熱コイル11aに流れる電流を検出し、加熱コイル電流値に相当する電圧信号を制御部45に出力する。   The coil current detection means 25b is connected between the heating coil 11a and the resonance capacitor 24a. For example, the coil current detection unit 25 b detects a current flowing through the heating coil 11 a and outputs a voltage signal corresponding to the heating coil current value to the control unit 45.

温度検出手段30は、例えばサーミスタにより構成され、被加熱物5から天板4に伝熱した熱により温度を検出する。なお、サーミスタに限らず赤外線センサなど任意のセンサを用いても良い。   The temperature detection means 30 is composed of, for example, a thermistor, and detects the temperature by the heat transferred from the article to be heated 5 to the top plate 4. In addition, you may use arbitrary sensors, such as not only a thermistor but an infrared sensor.

図3は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器の制御部の一例を示す機能ブロック図である。図3を参照して制御部45について説明する。
制御部45は、マイコン又はDSP(デジタル・シグナル・プロセッサ)等からなる誘導加熱調理器100の動作を制御するものであって、駆動制御手段31、負荷判定手段32、駆動周波数設定手段33、電流変化検出手段34、電流選択手段35、入出力制御手段36、AD変換器37を備えている。
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating an example of a control unit of the induction heating cooker according to the first embodiment. The control unit 45 will be described with reference to FIG.
The control unit 45 controls the operation of the induction heating cooker 100 including a microcomputer or a DSP (digital signal processor), and includes a drive control unit 31, a load determination unit 32, a drive frequency setting unit 33, a current. A change detection unit 34, a current selection unit 35, an input / output control unit 36, and an AD converter 37 are provided.

駆動制御手段31は、インバータ回路23のIGBT23a、23bに駆動信号DSを出力してスイッチング動作させることにより、インバータ回路23を駆動するものである。そして駆動制御手段31は、加熱コイル11aに供給する高周波電力を制御することにより、被加熱物5への加熱を制御する。この駆動信号DSは例えば所定のオンデューティ比(例えば0.5)の20〜50kHz程度の所定の駆動周波数からなる信号である。   The drive control means 31 drives the inverter circuit 23 by outputting a drive signal DS to the IGBTs 23a and 23b of the inverter circuit 23 and performing a switching operation. And the drive control means 31 controls the heating to the to-be-heated material 5 by controlling the high frequency electric power supplied to the heating coil 11a. This drive signal DS is a signal having a predetermined drive frequency of, for example, about 20 to 50 kHz with a predetermined on-duty ratio (for example, 0.5).

負荷判定手段32は、被加熱物5の負荷判定処理を行うものであって、負荷として被加熱物5の材質を判定するものである。なお、負荷判定手段32は、負荷となる被加熱物5(鍋)の材質は、例えば鉄、SUS430等の磁性材、SUS304等の高抵抗非磁性材、アルミニウム、銅等の低抵抗非磁性材に大別し判定される。   The load determination unit 32 performs a load determination process for the object to be heated 5 and determines the material of the object to be heated 5 as a load. In addition, the load determination means 32 is, for example, iron, a magnetic material such as SUS430, a high resistance nonmagnetic material such as SUS304, or a low resistance nonmagnetic material such as aluminum or copper. It is roughly classified and judged.

駆動周波数設定手段33は、インバータ回路23から加熱コイル11aへ供給する際、インバータ回路23へ出力する駆動信号DSの駆動周波数fを設定するものである。特に、駆動周波数設定手段33は、負荷判定手段32の判定結果に応じて駆動周波数fを自動的に設定する機能を有している。具体的には、駆動周波数設定手段33には、例えば被加熱物5の材質と設定火力とに応じて駆動周波数fを決定するためのテーブルが記憶されている。そして、駆動周波数設定手段33は、負荷判定結果および設定火力が入力された際に、このテーブルを参照することで駆動周波数fの値fdが決定される。なお、駆動周波数設定手段33は、入力電流が過大とならないように共振回路の共振周波数よりも高い周波数を設定する。   The drive frequency setting means 33 sets the drive frequency f of the drive signal DS output to the inverter circuit 23 when the inverter circuit 23 supplies the heating coil 11a. In particular, the drive frequency setting unit 33 has a function of automatically setting the drive frequency f according to the determination result of the load determination unit 32. Specifically, the drive frequency setting means 33 stores a table for determining the drive frequency f according to, for example, the material of the article to be heated 5 and the set thermal power. The drive frequency setting means 33 determines the value fd of the drive frequency f by referring to this table when the load determination result and the set thermal power are input. The drive frequency setting means 33 sets a frequency higher than the resonance frequency of the resonance circuit so that the input current does not become excessive.

このように、駆動周波数設定手段33が負荷判定結果に基づき被加熱物5の材質に応じた駆動周波数fによりインバータ回路23を駆動させることにより、入力電流の増加を抑制することができるため、インバータ回路23の高温化を抑制して信頼性を向上することができる。   Thus, since the drive frequency setting means 33 drives the inverter circuit 23 with the drive frequency f corresponding to the material of the article to be heated 5 based on the load determination result, an increase in input current can be suppressed. The reliability of the circuit 23 can be improved by suppressing the high temperature of the circuit 23.

AD変換器37は、入力電流検出手段25aによって検出された入力電流のアナログ値、および、コイル電流検出手段25bによって検出されたコイル電流のアナログ値を、デジタル値に変換するものである。例えば、8ビットの分解能であれば、0〜255までの256段階のデジタル値(カウント値)に変換する。   The AD converter 37 converts the analog value of the input current detected by the input current detection means 25a and the analog value of the coil current detected by the coil current detection means 25b into a digital value. For example, if the resolution is 8 bits, the digital value (count value) in 256 steps from 0 to 255 is converted.

電流選択手段35は、負荷判定手段32の判定結果に応じて、入力電流およびコイル電流のうち何れか一方の電流を選択する。電流の選択動作の詳細は後述する。   The current selection unit 35 selects one of the input current and the coil current according to the determination result of the load determination unit 32. Details of the current selection operation will be described later.

電流変化検出手段34は、駆動周波数設定手段33において設定された駆動周波数f=fdでインバータ回路23を駆動した際に、入力電流及びコイル電流のうち電流選択手段35が選択した電流の所定時間当たりの変化量ΔI(時間変化)を検出するものである。なお、所定時間とは予め設定された期間であってもよいし、操作部40の操作により変更可能な期間であってもよい。   When the inverter circuit 23 is driven at the drive frequency f = fd set by the drive frequency setting means 33, the current change detection means 34 per predetermined time of the current selected by the current selection means 35 among the input current and the coil current. The amount of change ΔI (time change) is detected. The predetermined time may be a preset period, or may be a period that can be changed by operating the operation unit 40.

駆動制御手段31は、電流変化検出手段34により検出された変化量ΔIが閾値以下となった場合、駆動周波数f=fdの固定を解除し、駆動周波数fを増加量Δfだけ増加させ(f=fd+Δf)、インバータ回路23を駆動する。   When the change amount ΔI detected by the current change detection unit 34 is equal to or less than the threshold value, the drive control unit 31 releases the fixation of the drive frequency f = fd and increases the drive frequency f by the increase amount Δf (f = fd + Δf), the inverter circuit 23 is driven.

(動作)
次に実施の形態1に係る誘導加熱調理器100の動作について説明する。
まず、天板4の加熱口に載置された被加熱物5を、操作部40により設定された火力により誘導加熱する場合の動作について説明する。
(Operation)
Next, operation | movement of the induction heating cooking appliance 100 which concerns on Embodiment 1 is demonstrated.
First, the operation in the case where the object to be heated 5 placed on the heating port of the top plate 4 is induction-heated by the thermal power set by the operation unit 40 will be described.

使用者により加熱口に被加熱物5が載置され、加熱開始(火力投入)の指示が操作部40に行われると、制御部45(負荷判定手段)は負荷判定処理を行う。   When the user places the object to be heated 5 on the heating port and instructs the operation unit 40 to start heating (heating power input), the control unit 45 (load determination unit) performs a load determination process.

図4は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器における加熱コイル電流と入力電流の関係に基づく被加熱物の負荷判別特性図である。
ここで、負荷となる被加熱物5(鍋)の材質は、鉄やSUS430等の磁性材と、SUS304等の高抵抗非磁性材と、アルミや銅等の低抵抗非磁性材と、に大別される。
FIG. 4 is a load discrimination characteristic diagram of the object to be heated based on the relationship between the heating coil current and the input current in the induction heating cooker according to the first embodiment.
Here, the material of the heated object 5 (pan) serving as a load is largely divided into a magnetic material such as iron or SUS430, a high resistance nonmagnetic material such as SUS304, and a low resistance nonmagnetic material such as aluminum or copper. Separated.

図4に示すように、天板4に載置された鍋負荷の材質によってコイル電流と入力電流の関係が異なる。制御部45は、図4に示すコイル電流と入力電流との関係をテーブル化した負荷判定テーブルを予め内部に記憶している。負荷判定テーブルを内部に記憶することで安価な構成で負荷判定手段を構成することができる。   As shown in FIG. 4, the relationship between the coil current and the input current differs depending on the material of the pan load placed on the top plate 4. The control unit 45 stores in advance a load determination table in which the relationship between the coil current and the input current shown in FIG. 4 is tabulated. By storing the load determination table therein, the load determination means can be configured with an inexpensive configuration.

負荷判定処理において、制御部45は、負荷判定用の特定の駆動信号でインバータ回路23を駆動し、入力電流検出手段25aの出力信号から入力電流を検出する。また同時に制御部45は、コイル電流検出手段25bの出力信号からコイル電流を検出する。制御部45は検出したコイル電流および入力電流と、図4の関係を表した負荷判定テーブルから、載置された被加熱物(鍋)5の材質を判定する。このように、制御部45(負荷判定手段)は、入力電流とコイル電流との相関に基づいて、加熱コイル11aの上方に載置された被加熱物5の材質を判定する。   In the load determination process, the control unit 45 drives the inverter circuit 23 with a specific drive signal for load determination, and detects the input current from the output signal of the input current detection means 25a. At the same time, the control unit 45 detects the coil current from the output signal of the coil current detection means 25b. The control part 45 determines the material of the to-be-heated object (pan) 5 mounted from the detected coil current and input current, and the load determination table showing the relationship of FIG. Thus, the control part 45 (load determination means) determines the material of the article 5 to be heated placed on the heating coil 11a based on the correlation between the input current and the coil current.

以上の負荷判定処理を行った後、制御部45は、負荷判定結果に基づいた制御動作を行う。
負荷判定結果が、無負荷であった場合、制御部45は、加熱不可能であることを報知手段42に報知させて、使用者に鍋の載置を促す。この際、駆動回路50から加熱コイル11aには高周波電力を供給しない。
負荷判定結果が、磁性材、高抵抗非磁性材、または低抵抗非磁性材の何れかであった場合、これらの鍋は本実施の形態1の誘導加熱調理器100で加熱可能な材質であるため、制御部45は、判定した材質に応じた駆動周波数を決定する。この駆動周波数は、入力電流が過大とならないよう共振周波数よりも高い周波数とする。この駆動周波数の決定は、例えば被加熱物5の材質と設定火力とに応じた周波数のテーブル等を参照することで決定することができる。
制御部45は、決定した駆動周波数を固定した状態にしてインバータ回路23を駆動し、誘導加熱動作を開始する。なお、駆動周波数を固定した状態においては、インバータ回路23のスイッチング素子のオンデューティ(オンオフ比)も固定した状態とする。
After performing the above load determination processing, the control unit 45 performs a control operation based on the load determination result.
When the load determination result is no load, the control unit 45 notifies the notification means 42 that heating is impossible, and prompts the user to place the pan. At this time, high frequency power is not supplied from the drive circuit 50 to the heating coil 11a.
When the load determination result is a magnetic material, a high-resistance nonmagnetic material, or a low-resistance nonmagnetic material, these pans are materials that can be heated by the induction heating cooker 100 of the first embodiment. Therefore, the control unit 45 determines a driving frequency according to the determined material. This drive frequency is set to a frequency higher than the resonance frequency so that the input current does not become excessive. The drive frequency can be determined by referring to a frequency table or the like corresponding to the material of the article 5 to be heated and the set heating power, for example.
The controller 45 drives the inverter circuit 23 with the determined drive frequency fixed, and starts the induction heating operation. In the state where the drive frequency is fixed, the on-duty (on / off ratio) of the switching element of the inverter circuit 23 is also fixed.

図5は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器の被加熱物の温度変化時の駆動周波数に対する電流の相間図である。図5において、細線は被加熱物5(鍋)が低温のときの特性であり、太線は被加熱物5が高温のときの特性である。
図5に示すように、被加熱物5の温度によって特性が変化するのは、温度上昇によって被加熱物5の抵抗率が上昇し、また透磁率が低下することで、加熱コイル11aと被加熱物5の磁気結合が変化するためである。
FIG. 5 is a phase diagram of current with respect to the drive frequency when the temperature of the object to be heated of the induction heating cooker according to Embodiment 1 changes. In FIG. 5, a thin line is a characteristic when the to-be-heated object 5 (pan) is low temperature, and a thick line is a characteristic when the to-be-heated object 5 is high temperature.
As shown in FIG. 5, the characteristics change depending on the temperature of the object to be heated 5 because the resistivity of the object to be heated 5 increases and the magnetic permeability decreases due to the temperature rise, so that the heating coil 11a and the object to be heated are heated. This is because the magnetic coupling of the object 5 changes.

本実施の形態1に係る誘導加熱調理器100の制御部45においては、図5に示す電流(入力電流又はコイル電流)が最大となる周波数よりも高い周波数を駆動周波数として決定し、この駆動周波数を固定してインバータ回路23を制御する。   In the control unit 45 of the induction heating cooker 100 according to the first embodiment, a frequency higher than the frequency at which the current (input current or coil current) shown in FIG. 5 is maximized is determined as the drive frequency, and this drive frequency. And the inverter circuit 23 is controlled.

図6は、図5の破線で示した部分を拡大した図である。
前述の負荷判定処理で判定した鍋材質に応じた駆動周波数を固定してインバータ回路23を制御すると、被加熱物5が低温から高温になるにつれて、当該駆動周波数における電流値(動作点)が、点Aから点Bに変動し、被加熱物5の温度上昇に伴い、電流が徐々に低下していく。
このとき、制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で、電流(入力電流又はコイル電流)の所定時間当たりの変化量ΔIを求め、この所定時間当たりの変化量に基づき、被加熱物5の温度変化を検知する。
6 is an enlarged view of a portion indicated by a broken line in FIG.
When the inverter circuit 23 is controlled by fixing the drive frequency according to the pan material determined in the load determination process described above, the current value (operating point) at the drive frequency is increased as the heated object 5 changes from low temperature to high temperature. From point A to point B, the current gradually decreases as the temperature of the article 5 to be heated increases.
At this time, the control unit 45 obtains a change amount ΔI per predetermined time of the current (input current or coil current) with the drive frequency of the inverter circuit 23 fixed, and based on the change amount per predetermined time, A temperature change of the heated object 5 is detected.

このため、被加熱物5の材質によらず、被加熱物5の温度変化を検知することができる。また、電流の変化により被加熱物5の温度変化を検知することができるので、温度センサ等と比較して高速に温度変化を検知することができる。   For this reason, the temperature change of the to-be-heated object 5 is detectable irrespective of the material of the to-be-heated object 5. Moreover, since the temperature change of the to-be-heated object 5 can be detected by the change of an electric current, a temperature change can be detected at high speed compared with a temperature sensor etc.

また、加熱コイル11aの上方に載置された被加熱物5の材質を判定し、被加熱物5の材質に応じて、インバータ回路23の駆動周波数を決定し、該駆動周波数によりインバータ回路23を駆動させる。このため、被加熱物5の材質に応じた駆動周波数によりインバータ回路23を固定して駆動させることができ、入力電流の増加を抑制することができる。よって、インバータ回路23の高温化を抑制でき、信頼性を向上することができる。   Moreover, the material of the to-be-heated object 5 mounted above the heating coil 11a is determined, the drive frequency of the inverter circuit 23 is determined according to the material of the to-be-heated object 5, and the inverter circuit 23 is determined by the drive frequency. Drive. For this reason, the inverter circuit 23 can be fixed and driven by the drive frequency according to the material of the to-be-heated material 5, and the increase in input current can be suppressed. Therefore, the high temperature of the inverter circuit 23 can be suppressed and the reliability can be improved.

(電流の選択動作)
被加熱物5の温度上昇に伴い、入力電流検出手段25aによって検出された入力電流と、コイル電流検出手段25bによって検出されたコイル電流とは共に低下する。しかし、被加熱物5の材質によって、コイル電流と入力電流との電流の変動量は異なる。すなわち、コイル電流の変化量(低下量)が大きい材質と入力電流の変化量(低下量)が大きい材質とが存在する。
入力電流及びコイル電流のうち電流の変化量の大きい電流を選択することで、被加熱物5の温度変化をより大きく捉えることができ、被加熱物5の温度変化を精度良く検知することができる。
(Current selection operation)
As the temperature of the object to be heated 5 rises, both the input current detected by the input current detection means 25a and the coil current detected by the coil current detection means 25b decrease. However, the amount of fluctuation in current between the coil current and the input current differs depending on the material of the object to be heated 5. That is, there are materials having a large change amount (decrease amount) of the coil current and materials having a large change amount (decrease amount) of the input current.
By selecting a current having a large amount of change in current between the input current and the coil current, the temperature change of the object to be heated 5 can be captured more greatly, and the temperature change of the object to be heated 5 can be accurately detected. .

図7は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器における加熱コイル電流と入力電流の関係に基づく、電流の選択動作を説明する図である。
上述したように、入力電流とコイル電流との相関に基づいて、負荷となる被加熱物5(鍋)の材質の区分を判定することができるが、同じ区分の被加熱物5であっても、コイル電流の変動量が大きい被加熱物5と、入力電流の変動量が大きい被加熱物5とが存在する。そこで、負荷判定手段32は、図7に示すように、予め実験データなどにより、入力電流の値とコイル電流との値とに対応して、入力電流の変動量とコイル電流の変動量との大小関係を記憶しておく。そして、負荷判定手段32は、入力電流検出手段25aによって検出された入力電流、および、コイル電流検出手段25bによって検出されたコイル電流に基づき、予め記憶した対応関係の情報を参照することで、被加熱物5を誘導加熱した際における、入力電流の変動とコイル電流の変動との大小を判定する。電流選択手段35は、負荷判定手段32の判定結果に応じて、入力電流及びコイル電流のうち、変動量の大きい電流を選択する。そして、電流変化検出手段34は、電流選択手段35によって選択された電流の、所定時間当たりの変化量ΔIを求める。
FIG. 7 is a diagram illustrating a current selection operation based on the relationship between the heating coil current and the input current in the induction heating cooker according to the first embodiment.
As described above, based on the correlation between the input current and the coil current, the classification of the material of the heated object 5 (pan) serving as a load can be determined. There are a heated object 5 having a large fluctuation amount of the coil current and a heated object 5 having a large fluctuation amount of the input current. Therefore, as shown in FIG. 7, the load determination unit 32 calculates the input current fluctuation amount and the coil current fluctuation amount in accordance with the values of the input current and the coil current based on experimental data and the like in advance. Remember the magnitude relationship. The load determination unit 32 refers to the correspondence information stored in advance based on the input current detected by the input current detection unit 25a and the coil current detected by the coil current detection unit 25b. The magnitude of the fluctuation of the input current and the fluctuation of the coil current when the heated object 5 is induction-heated is determined. The current selection unit 35 selects a current having a large fluctuation amount from the input current and the coil current according to the determination result of the load determination unit 32. Then, the current change detection unit 34 obtains a change amount ΔI per predetermined time of the current selected by the current selection unit 35.

(湯沸しモード1)
次に、操作部40により調理メニュー(動作モード)として、被加熱物5に投入された水の湯沸し動作を行う湯沸しモードが選択された場合の動作について説明する。
(Water heating mode 1)
Next, an operation when the water heating mode for performing the water heating operation of the water charged in the article to be heated 5 is selected as the cooking menu (operation mode) by the operation unit 40 will be described.

制御部45は、上述した動作と同様に、負荷判定処理を行い、判定した鍋材質に応じた駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数を固定してインバータ回路23を駆動して誘導加熱動作を実施する。そして、制御部45は、電流の時間変化により沸騰完了を判断する。ここで、水の湯沸かしを行う際の経過時間と各特性の変化について図8により説明する。   Similarly to the above-described operation, the control unit 45 performs a load determination process, determines a drive frequency corresponding to the determined pan material, drives the inverter circuit 23 with the determined drive frequency fixed, and performs an induction heating operation. carry out. And the control part 45 judges completion of a boiling by the time change of an electric current. Here, the elapsed time and the change of each characteristic when performing water boiling will be described with reference to FIG.

図8は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。図8においては、被加熱物5内に水が投入され湯沸しを行った際の経過時間と各特性の変化を示しており、図8(a)は駆動周波数、図8(b)は温度(水温)、図6(c)は電流(入力電流及びコイル電流)を示す。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the drive frequency, temperature, current, and time of the induction heating cooker according to Embodiment 1. In FIG. 8, the elapsed time and the change of each characteristic when water is poured into the article to be heated 5 and the boiling of water are shown, FIG. 8A shows the driving frequency, and FIG. Water temperature), FIG. 6C shows the current (input current and coil current).

図8(a)に示すように、駆動周波数を固定してインバータ回路23の制御を行う。図8(b)に示すように、被加熱物5の温度(水温)は沸騰するまで徐々に上昇し、沸騰すると温度が一定となる。図8(c)に示すように、被加熱物5の温度の上昇に応じて、電流(入力電流及びコイル電流)は徐々に低下していき、水が沸騰して温度が一定となると、電流も一定となる。すなわち、電流が一定となれば、水が沸騰して湯沸しが完了したこととなる。   As shown in FIG. 8A, the inverter circuit 23 is controlled with the drive frequency fixed. As shown in FIG.8 (b), the temperature (water temperature) of the to-be-heated material 5 rises gradually until it boils, and when it boils, temperature will become fixed. As shown in FIG. 8 (c), the current (input current and coil current) gradually decreases as the temperature of the heated object 5 increases, and when the water boils and the temperature becomes constant, Is also constant. That is, when the current becomes constant, the water boils and the boiling is completed.

このようなことから、本実施の形態における制御部45は、上述した電流の選択動作により、入力電流及びコイル電流のうち何れか一方を選択し、選択した電流の所定時間当たりの変化量(時間変化)を求め、この所定時間当たりの変化量が所定値以下となった場合、湯沸かしが完了したと判断する。
なお、所定値の情報は予め制御部45に設定しても良いし、操作部40等から入力可能としても良い。
For this reason, the control unit 45 in the present embodiment selects either the input current or the coil current by the above-described current selection operation, and the change amount (time) of the selected current per predetermined time. Change), and when the amount of change per predetermined time is less than or equal to a predetermined value, it is determined that the kettle has been completed.
The predetermined value information may be set in the control unit 45 in advance, or may be input from the operation unit 40 or the like.

そして、制御部45は、報知手段42を用いて湯沸かしが完了した旨を報知する。ここで報知手段42としては、表示部41に沸騰完了などの表示を行ったり、スピーカ(図示せず)を用いて音声で使用者に報知したり、その方式は特に限定しない。   And the control part 45 alert | reports that the kettle was completed using the alerting | reporting means 42. FIG. Here, the notification means 42 is not particularly limited, for example, displaying the completion of boiling on the display unit 41 or notifying the user by voice using a speaker (not shown).

以上のように、水の湯沸し動作を設定する湯沸しモードにおいて、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で、入力電流の所定時間当たりの変化量を求め、この所定時間当たりの変化量が、所定値以下となったとき、湯沸しが完了した旨を報知手段42により報知させる。
このため、水の湯沸かし完了を速やかに報知することができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。
As described above, in the water heating mode in which the water boiling operation is set, the amount of change per predetermined time of the input current is obtained with the drive frequency of the inverter circuit 23 being fixed. When the value is less than or equal to the value, the notification means 42 notifies the completion of boiling.
For this reason, it is possible to promptly notify the completion of boiling of water, and an easy-to-use induction heating cooker can be obtained.

また、入力電流及びコイル電流のうち電流の変動量の大きい電流を選択することで、被加熱物5の温度変化をより大きく捉えることができ、沸騰検知の精度を向上することができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。   In addition, by selecting a current having a large amount of current fluctuation among the input current and the coil current, the temperature change of the object to be heated 5 can be captured more greatly, the accuracy of boiling detection can be improved, and the usability A good induction cooker can be obtained.

(湯沸かしモード2)
次に、操作部40により湯沸しモードが選択された場合の別の制御動作について説明する。
制御部45は、上述した動作と同様に、負荷判定処理を行い、判定した鍋材質に応じた駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数を固定してインバータ回路23を駆動して誘導加熱動作を実施する。また、上述した電流の選択動作を行い、入力電流及びコイル電流のうち何れか一方を選択する。そして、制御部45は、入力電流又はコイル電流のうち選択した電流(以下、単に「電流」という)の、所定時間当たりの変化量により沸騰完了を判断する。
さらに、制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量が、所定値以下となった場合、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路23の駆動周波数を可変して、加熱コイル11aに供給される高周波電力を可変させる。このような動作の詳細を図9、図10により説明する。
(Water heater mode 2)
Next, another control operation when the water heating mode is selected by the operation unit 40 will be described.
Similarly to the above-described operation, the control unit 45 performs a load determination process, determines a drive frequency corresponding to the determined pan material, drives the inverter circuit 23 with the determined drive frequency fixed, and performs an induction heating operation. carry out. In addition, the above-described current selection operation is performed to select either the input current or the coil current. Then, the control unit 45 determines the completion of boiling based on the amount of change per predetermined time of the current selected from the input current or the coil current (hereinafter simply referred to as “current”).
Further, when the change amount per predetermined time obtained in a state where the drive frequency of the inverter circuit 23 is fixed is equal to or less than the predetermined value, the control unit 45 releases the fixation of the drive frequency, and the drive frequency of the inverter circuit 23 To vary the high-frequency power supplied to the heating coil 11a. Details of such an operation will be described with reference to FIGS.

図9は、図5の破線で示した部分を拡大した図である。
図10は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。図10においては、被加熱物5内に水が投入され湯沸しを行った際の経過時間と各特性の変化を示しており、図10(a)は駆動周波数、図10(b)は温度(水温)、図10(c)は電流(電流選択手段35が選択した電流)を示す。
FIG. 9 is an enlarged view of a portion indicated by a broken line in FIG.
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the drive frequency, temperature, current, and time of the induction heating cooker according to the first embodiment. In FIG. 10, the elapsed time and the change of each characteristic when water is poured into the article to be heated 5 and the water is heated are shown. FIG. 10 (a) shows the driving frequency, and FIG. 10 (b) shows the temperature ( Water temperature), FIG. 10C shows the current (current selected by the current selection means 35).

上述した湯沸しモード1の動作と同様に、駆動周波数を固定して加熱を開始すると(図10(a))、被加熱物5の温度(水温)は沸騰するまで徐々に上昇する(図10(b))。この駆動周波数の固定での制御においては、図9に示すように、当該駆動周波数における電流値(動作点)が、点Eから点Bに変動し、被加熱物5の温度上昇に伴い、電流が徐々に低下していく。
水が沸騰して温度が一定となると、電流も一定となる(図10(c))。これにより、時間t1において、制御部45は、電流の所定時間当たりの変化量が所定値以下となったと判定し、湯沸かしが完了したと判断する。
Similar to the operation in the water heating mode 1 described above, when heating is started with the driving frequency fixed (FIG. 10A), the temperature (water temperature) of the article 5 to be heated gradually rises until it boils (FIG. 10 ( b)). In the control with the driving frequency fixed, as shown in FIG. 9, the current value (operating point) at the driving frequency varies from the point E to the point B, and the current increases as the temperature of the object to be heated 5 increases. Gradually decreases.
When water boils and the temperature becomes constant, the current also becomes constant (FIG. 10 (c)). Thereby, at time t1, control unit 45 determines that the amount of change in current per predetermined time has become equal to or less than a predetermined value, and determines that the kettle has been completed.

次に、制御部45は、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路23の駆動周波数を上昇させることで電流を低下させ、加熱コイル11aに供給される高周波電力(火力)を低下させる。この時、駆動周波数を上げて火力を低下させても、温度は殆ど低下しないため、図9に示すように動作点が点Bから点Cに移動(変動)する。
そして、制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を再び固定し、低下させた火力により加熱を継続する。
Next, the control unit 45 releases the fixing of the driving frequency, increases the driving frequency of the inverter circuit 23 to decrease the current, and decreases the high-frequency power (thermal power) supplied to the heating coil 11a. At this time, even if the driving frequency is raised and the thermal power is lowered, the temperature hardly decreases, so that the operating point moves (varies) from point B to point C as shown in FIG.
And the control part 45 fixes the drive frequency of the inverter circuit 23 again, and continues heating by the reduced thermal power.

湯沸し(水の沸騰)の場合では、必要以上に火力を上げても水温が100℃以上になることはないため、駆動周波数を上げて火力を低下させても、水温を保持することができる。
このように、電流の所定時間当たりの変化量が、所定値以下となった場合、インバータ回路23の駆動を制御して、加熱コイル11aに供給される高周波電力を低下させるので、入力電力を抑えて省エネルギー化を図ることができる。
In the case of boiling water (boiling water), even if the heating power is increased more than necessary, the water temperature does not become 100 ° C. or higher, so that the water temperature can be maintained even if the driving frequency is increased to lower the heating power.
As described above, when the amount of change of the current per predetermined time becomes equal to or smaller than the predetermined value, the driving of the inverter circuit 23 is controlled to reduce the high frequency power supplied to the heating coil 11a, thereby suppressing the input power. Energy saving.

また時間t1において、制御部45は、インバータ回路23への駆動周波数を上げると共に、報知手段42により使用者に湯沸し完了の報知を行う。なお使用者への報知は、駆動周波数を上げる前でも上げた後でも良い。   Further, at time t1, the control unit 45 increases the drive frequency to the inverter circuit 23 and notifies the user of the completion of boiling by the notification means 42. Note that the user may be notified before or after raising the drive frequency.

湯沸し完了が報知されたことで、使用者は被加熱物5(鍋)に具材を投入する場合がある。ここでは、時間t2において、被加熱物5内に具材が投入された場合を例に説明する。   The user may throw the ingredients into the object to be heated 5 (pan) when the completion of boiling is notified. Here, a case will be described as an example where ingredients are put into the article to be heated 5 at time t2.

図10(c)に示すように、時間t2において、被加熱物5内に具材が投入されると、図10(b)に示すように、被加熱物5の温度が低下する。この温度低下は、投入された具材が例えば冷凍食品のように低温である場合、より顕著に低下する。また、この温度低下に伴って、図10(c)に示すように、電流が急激に増加する。
この時、図9に示すように、動作点が点Cから点Dに移動(変動)する。
As shown in FIG. 10 (c), when the ingredients are put into the object to be heated 5 at time t2, the temperature of the object to be heated 5 is lowered as shown in FIG. 10 (b). This temperature decrease is more markedly reduced when the added ingredients are at a low temperature, such as frozen food. Further, with this temperature decrease, the current increases rapidly as shown in FIG.
At this time, as shown in FIG. 9, the operating point moves (varies) from point C to point D.

制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量が、第2所定値以上となった場合、食材投入動作や、水のつぎ足し動作などが行われたことで温度が低下したと判断する(時間t3)。
なお、第2所定値の情報は予め制御部45に設定しても良いし、操作部40等から入力可能としても良い。
When the amount of change per predetermined time obtained when the drive frequency of the inverter circuit 23 is fixed is equal to or greater than the second predetermined value, the control unit 45 performs an operation of adding food, adding water, or the like. Thus, it is determined that the temperature has decreased (time t3).
The information on the second predetermined value may be set in the control unit 45 in advance, or may be input from the operation unit 40 or the like.

そして、時間t3において、制御部45は、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路23の駆動周波数を低下させることで電流を増加させ、加熱コイル11aに供給される高周波電力(火力)を増加させる。これにより、図9に示すように動作点が点Dから点Eに移動(変動)する。
そして、制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を再び固定し、増加させた火力により加熱を継続する。
Then, at time t3, the control unit 45 releases the fixed driving frequency, decreases the driving frequency of the inverter circuit 23, increases the current, and increases the high-frequency power (thermal power) supplied to the heating coil 11a. . As a result, the operating point moves (varies) from point D to point E as shown in FIG.
And the control part 45 fixes the drive frequency of the inverter circuit 23 again, and continues heating by the increased thermal power.

時間t3において、低温の状態で駆動周波数を低下させたため、電流は更に上昇するが、温度の上昇に伴って電流は徐々に低下していく(図10(b)、(c))。この時、図9に示すように、動作点が点Eから点Bに移動(変動)する。
これにより、時間t4において、制御部45は、電流の所定時間当たりの変化量が所定値以下となったと判定し、再び、湯沸かしが完了したと判断する。
次に、制御部45は、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路23の駆動周波数を再び上昇させることで電流を低下させ、加熱コイル11aに供給される高周波電力(火力)を低下させる。以降、操作部40から加熱停止(湯沸しモード終了)の操作がされるまで、上記の動作を繰り返す。
このような動作により、図9の動作点は点E→点B→点Cの順で移動(変動)する。
At time t3, the drive frequency is lowered in a low temperature state, so that the current further increases, but the current gradually decreases as the temperature increases (FIGS. 10B and 10C). At this time, as shown in FIG. 9, the operating point moves (varies) from point E to point B.
Accordingly, at time t4, the control unit 45 determines that the amount of change in current per predetermined time has become equal to or less than a predetermined value, and determines again that the water heater has been completed.
Next, the control unit 45 releases the fixing of the drive frequency, lowers the current by raising the drive frequency of the inverter circuit 23 again, and lowers the high-frequency power (thermal power) supplied to the heating coil 11a. Thereafter, the above operation is repeated until the operation unit 40 is operated to stop heating (end of the water heating mode).
By such an operation, the operating point in FIG. 9 moves (varies) in the order of point E → point B → point C.

以上のように、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量が、第2所定値以上となった場合、駆動周波数の固定を解除して、インバータ回路23の駆動を制御して、加熱コイル11aに供給される高周波電力を増加させることで、被加熱物5の温度低下を速やかに検知して火力を増加することができ、短時間調理を実現することができる。また、短時間調理を実現することで、使い勝手を良くすることができ、省エネルギー化を図ることができる。
なお、例えば、沸騰後に食材が投入された時や水のつぎ足しが行われた時に、駆動周波数を固定にしたまま制御すると、食材(水)の加熱に必要な火力を十分に得ることができず、調理時間が延びて使い勝手が悪化すると共に、全体の使用電力量が増加してしまう問題点がある。
As described above, when the amount of change per predetermined time obtained with the drive frequency of the inverter circuit 23 fixed becomes equal to or greater than the second predetermined value, the drive frequency is fixed and the inverter circuit 23 is driven. By controlling the above and increasing the high-frequency power supplied to the heating coil 11a, it is possible to quickly detect the temperature drop of the article 5 to be heated and increase the thermal power, thereby realizing a short cooking time. . Moreover, by realizing cooking for a short time, usability can be improved and energy saving can be achieved.
In addition, for example, when the food is added after boiling or when water is added, if the control is performed with the drive frequency fixed, the thermal power necessary for heating the food (water) cannot be obtained sufficiently. There is a problem that the cooking time is prolonged, the usability is deteriorated, and the total power consumption is increased.

なお、上記の説明では、駆動周波数を変更することで火力を制御する方式について述べたが、インバータ回路23のスイッチング素子のオンデューティ(オンオフ比率)を変更することで火力を制御する方式を用いても良い。   In the above description, the method for controlling the thermal power by changing the drive frequency is described. However, the method for controlling the thermal power by changing the on-duty (on / off ratio) of the switching element of the inverter circuit 23 is used. Also good.

(揚げ物モード)
次に、被加熱物5内の油を所定温度に加熱する揚げ物調理を行う際の動作について説明する。
油を加熱する場合は、水の沸騰と異なり、駆動周波数を固定して制御し続けても、電流の変化が一定とならずに、油の温度は上昇し続け、最悪の場合、油が発火する可能性がある。
(Fried food mode)
Next, the operation | movement at the time of performing the fried food cooking which heats the oil in the to-be-heated material 5 to predetermined temperature is demonstrated.
When heating oil, unlike the boiling of water, even if the drive frequency is fixed and controlled, the change in current does not become constant, the oil temperature continues to rise, and in the worst case, the oil ignites. there's a possibility that.

本実施の形態では、図2に示したように、被加熱物5の温度を検出するサーミスタや赤外線センサ等の温度検出手段30を用いて、電流の変化量の検知と、温度検出手段30による温度検知とを併用することで、油の過熱を抑制した信頼性の高い誘導加熱調理器を実現する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the temperature detection means 30 such as a thermistor or an infrared sensor that detects the temperature of the object to be heated 5 is used to detect the amount of change in current and the temperature detection means 30. Combined with temperature detection, a highly reliable induction heating cooker that suppresses oil overheating is realized.

操作部40により調理メニュー(動作モード)として、揚げ物モードが選択されると、制御部45は、前述と同様に負荷判定処理を行い、被加熱物5の材質に適当な駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数を固定して誘導加熱動作を行う。
また、加熱中の電流の値と温度検出手段30で検出した温度を制御部45へ出力することで、制御部45は温度と電流の関係を記憶することができる。
When the deep-fried food mode is selected as the cooking menu (operation mode) by the operation unit 40, the control unit 45 performs a load determination process in the same manner as described above, determines an appropriate driving frequency for the material of the object to be heated 5, An induction heating operation is performed with the determined drive frequency fixed.
Moreover, the control part 45 can memorize | store the relationship between temperature and an electric current by outputting the value of the electric current during heating, and the temperature detected by the temperature detection means 30 to the control part 45. FIG.

温度検出手段30で検出した温度が、揚げ物調理に適した温度(所定温度)に達すると、制御部45は、駆動周波数の固定を解除して、その温度を保持するように駆動周波数を徐々に上昇させて火力を低下させる。この時、すなわち駆動周波数を徐々に上昇させる際に、変化させた駆動周波数と同時に、入力電流検出手段25aで検出した入力電流の値、および温度検出手段30で検出した温度を制御部45で記憶させる。
制御部45は、報知手段42により使用者に揚げ物調理の予熱完了の報知を行うと共に、インバータ回路23の駆動周波数を再び固定し、低下させた火力により加熱を継続する。なお、使用者への報知は、駆動周波数を上げる前でも上げた後でも良い。
When the temperature detected by the temperature detection means 30 reaches a temperature (predetermined temperature) suitable for deep-fried food cooking, the control unit 45 releases the fixed driving frequency and gradually increases the driving frequency so as to maintain the temperature. Increase to lower firepower. At this time, that is, when the drive frequency is gradually increased, the control unit 45 stores the value of the input current detected by the input current detection means 25a and the temperature detected by the temperature detection means 30 simultaneously with the changed drive frequency. Let
The control unit 45 notifies the user of the completion of the preheating of the deep-fried food cooking by the notification means 42, fixes the drive frequency of the inverter circuit 23 again, and continues heating with the reduced heating power. The notification to the user may be performed before or after raising the drive frequency.

予熱完了が報知された後、使用者により被加熱物5に食材が投入されると、油の温度は低下する。投入された食材が冷凍食品の場合、油との温度差が大きいため、投入された食材の量が多いと、油温度は急激に低下することになる。   After the completion of the preheating is notified, when the user puts food into the article to be heated 5, the temperature of the oil decreases. When the input food is a frozen food, the temperature difference from the oil is large. Therefore, if the amount of the input food is large, the oil temperature rapidly decreases.

制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で求めた、入力電流またはコイル電流の所定時間当たりの変化量が、第3所定値以上となった場合、インバータ回路23の駆動を制御して、加熱コイル11aに供給される高周波電力を増加させる。
なお、第3所定値の情報は予め制御部45に設定しても良いし、操作部40等から入力可能としても良い。
The control unit 45 controls the drive of the inverter circuit 23 when the amount of change per predetermined time of the input current or the coil current obtained with the drive frequency of the inverter circuit 23 fixed is equal to or greater than a third predetermined value. Then, the high frequency power supplied to the heating coil 11a is increased.
The information of the third predetermined value may be set in the control unit 45 in advance, or may be input from the operation unit 40 or the like.

以上のように、温度検出手段30の検出温度が所定温度を超えたとき、加熱コイル11aに供給される高周波電力を低下させ、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で求めた、電流の所定時間当たりの変化量が、第3所定値以上となった場合、インバータ回路23の駆動を制御して、加熱コイル11aに供給される高周波電力を増加させる。このため、油の温度低下を抑制し、揚げ物調理に適当な温度を保つことができ、揚げ物調理の時間を短縮した使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。
なお、例えばサーミスタや赤外線センサなどの温度検出手段30のみで温度を検出した場合、食材投入時の油の温度変化の検知に遅れが発生してしまう問題点がある。本実施の形態では、駆動周波数固定制御での電流は急激に変化するため、電流の変化量を検知することで、油の温度低下を検知することが可能となる。
As described above, when the temperature detected by the temperature detection means 30 exceeds a predetermined temperature, the high frequency power supplied to the heating coil 11a is reduced, and the predetermined current obtained in a state where the drive frequency of the inverter circuit 23 is fixed. When the amount of change per time becomes equal to or greater than the third predetermined value, the driving of the inverter circuit 23 is controlled to increase the high frequency power supplied to the heating coil 11a. For this reason, the temperature drop of oil can be suppressed, the temperature suitable for deep-fried food cooking can be maintained, and the convenient induction heating cooking appliance which shortened the time of deep-fried food cooking can be obtained.
For example, when the temperature is detected only by the temperature detecting means 30 such as a thermistor or an infrared sensor, there is a problem that a delay occurs in the detection of the temperature change of the oil when the food is added. In the present embodiment, since the current in the drive frequency fixing control changes abruptly, it is possible to detect the temperature drop of the oil by detecting the amount of change in the current.

(別の駆動回路の構成例)
続いて別の駆動回路を使用した例について説明する。
図11は、実施の形態1に係る誘導加熱調理器の別の駆動回路を示す図である。
図11に示す駆動回路50は、図2に示した構成に、共振コンデンサ24bを付加したものである。なお、その他の構成は図2と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
(Configuration example of another drive circuit)
Next, an example using another drive circuit will be described.
FIG. 11 is a diagram illustrating another drive circuit of the induction heating cooker according to the first embodiment.
A drive circuit 50 shown in FIG. 11 is obtained by adding a resonance capacitor 24b to the configuration shown in FIG. Other configurations are the same as those in FIG. 2, and the same parts are denoted by the same reference numerals.

前述の通り、加熱コイル11aと共振コンデンサにより共振回路を構成しているため、誘導加熱調理器に必要とされる最大火力(最大入力電力)によって、共振コンデンサの容量は決定される。図11に示す駆動回路50では、共振コンデンサ24aおよび24bを並列接続することで、それぞれの容量を半分にすることができ、共振コンデンサを2個使用した場合でも安価な制御回路を得ることができる。   As described above, since the resonance circuit is configured by the heating coil 11a and the resonance capacitor, the capacity of the resonance capacitor is determined by the maximum heating power (maximum input power) required for the induction heating cooker. In the drive circuit 50 shown in FIG. 11, by connecting the resonant capacitors 24a and 24b in parallel, the respective capacities can be halved, and an inexpensive control circuit can be obtained even when two resonant capacitors are used. .

またコイル電流検出手段25bを並列接続した共振コンデンサのうちの共振コンデンサ24a側に配置することで、コイル電流検出手段25bに流れる電流は、加熱コイル11aに流れる電流の半分になるため、小型・小容量のコイル電流検出手段25bを用いることが可能となり、小型で安価な制御回路を得ることができ、安価な誘導加熱調理器を得ることができる。   Further, by arranging the coil current detection means 25b on the resonance capacitor 24a side of the resonance capacitors connected in parallel, the current flowing through the coil current detection means 25b becomes half of the current flowing through the heating coil 11a. The capacity coil current detection means 25b can be used, a small and inexpensive control circuit can be obtained, and an inexpensive induction heating cooker can be obtained.

実施の形態2.
図12は、実施の形態2に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。図12においては、被加熱物5内に水が投入され湯沸しを行った際の経過時間と各特性の変化を示しており、図12(a)は駆動周波数、図12(b)は温度(被加熱物5の底温度)、図12(c)は電流を示す。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the drive frequency, temperature, current, and time of the induction heating cooker according to the second embodiment. In FIG. 12, the elapsed time and the change of each characteristic when water is poured into the article to be heated 5 and the water is heated are shown, FIG. 12 (a) shows the drive frequency, and FIG. 12 (b) shows the temperature ( FIG. 12 (c) shows the current.

(湯沸しモード3)
操作部40により湯沸しモードが選択された場合の別の制御動作について説明する。
制御部45は、実施の形態1で述べた動作と同様に、負荷判定処理を行い、判定した鍋材質に応じた駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数を固定してインバータ回路23を駆動して誘導加熱動作を実施する。そして、制御部45は、電流の時間変化により沸騰完了を判断する。
さらに、制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量が、所定値以下となった場合、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路23の駆動周波数を可変して、加熱コイル11aに供給される高周波電力を可変させる。このような動作の詳細を図12により説明する。
(Water heating mode 3)
Another control operation when the water heating mode is selected by the operation unit 40 will be described.
Similarly to the operation described in the first embodiment, the controller 45 performs a load determination process, determines a drive frequency according to the determined pan material, drives the inverter circuit 23 with the determined drive frequency fixed. To perform induction heating. And the control part 45 judges completion of a boiling by the time change of an electric current.
Further, when the change amount per predetermined time obtained in a state where the drive frequency of the inverter circuit 23 is fixed is equal to or less than the predetermined value, the control unit 45 releases the fixation of the drive frequency, and the drive frequency of the inverter circuit 23 To vary the high-frequency power supplied to the heating coil 11a. Details of such an operation will be described with reference to FIG.

上述した湯沸しモード1、2の動作と同様に、駆動周波数を固定して加熱を開始すると(図12(a))、被加熱物5の底温度は被加熱物5内の水が沸騰するまで徐々に上昇する(図12(b))。この駆動周波数の固定での制御においては、被加熱物5の温度上昇に伴い、電流が徐々に低下していく。
水が沸騰して温度が一定となると、電流も一定となる(図12(c))。これにより、時間t1において、制御部45は、電流の所定時間当たりの変化量が所定値以下となったと判定し、湯沸かしが完了したと判断する。
Similar to the operation in the hot water heating modes 1 and 2 described above, when heating is started with the driving frequency fixed (FIG. 12A), the bottom temperature of the heated object 5 is kept until the water in the heated object 5 boils. It gradually rises (FIG. 12 (b)). In the control with the driving frequency fixed, the current gradually decreases as the temperature of the article to be heated 5 rises.
When water boils and the temperature becomes constant, the current also becomes constant (FIG. 12 (c)). Thereby, at time t1, control unit 45 determines that the amount of change in current per predetermined time has become equal to or less than a predetermined value, and determines that the kettle has been completed.

次に、制御部45は、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路23の駆動周波数を上昇させることで電流を低下させ、加熱コイル11aに供給される高周波電力(火力)を低下させる。この時、駆動周波数を上げて火力を低下させても、温度は殆ど低下しない。そして、制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を再び固定し、低下させた火力により加熱を継続する。   Next, the control unit 45 releases the fixing of the driving frequency, increases the driving frequency of the inverter circuit 23 to decrease the current, and decreases the high-frequency power (thermal power) supplied to the heating coil 11a. At this time, even if the driving frequency is increased to lower the thermal power, the temperature hardly decreases. And the control part 45 fixes the drive frequency of the inverter circuit 23 again, and continues heating by the reduced thermal power.

湯沸し(水の沸騰)の場合では、必要以上に火力を上げても水温が100℃以上になることはないため、駆動周波数を上げて火力を低下させても、水温を保持することができる。
このように、電流の所定時間当たりの変化量が、所定値以下となった場合、インバータ回路23の駆動を制御して、加熱コイル11aに供給される高周波電力を低下させるので、入力電力を抑えて省エネルギー化を図ることができる。
In the case of boiling water (boiling water), even if the heating power is increased more than necessary, the water temperature does not become 100 ° C. or higher, so that the water temperature can be maintained even if the driving frequency is increased to lower the heating power.
As described above, when the amount of change of the current per predetermined time becomes equal to or smaller than the predetermined value, the driving of the inverter circuit 23 is controlled to reduce the high frequency power supplied to the heating coil 11a, thereby suppressing the input power. Energy saving.

また時間t1において、制御部45は、インバータ回路23への駆動周波数を上げると共に、報知手段42により使用者に湯沸し完了の報知を行う。なお使用者への報知は、駆動周波数を上げる前でも上げた後でも良い。   Further, at time t1, the control unit 45 increases the drive frequency to the inverter circuit 23 and notifies the user of the completion of boiling by the notification means 42. Note that the user may be notified before or after raising the drive frequency.

湯沸し完了が報知された場合でも、使用者はそのまま放置し、水が沸騰し続ける場合がある。ここでは、時間t2において、被加熱物5内の水が蒸発した場合を例に説明する。   Even when the completion of boiling is notified, the user may leave it as it is, and the water may continue to boil. Here, the case where the water in the to-be-heated material 5 evaporates in time t2 is demonstrated to an example.

被加熱物5内に水がある場合は、被加熱物5の温度(鍋底の温度)は水温とほぼ同等か、水温より少し高い温度で推移する。すなわち水の沸騰中においては、被加熱物5の温度は約100℃一定である。   When there is water in the article 5 to be heated, the temperature of the article 5 to be heated (the temperature at the bottom of the pan) is approximately equal to or slightly higher than the water temperature. That is, the temperature of the article 5 to be heated is constant at about 100 ° C. during boiling of water.

時間t2において、被加熱物5内の水が蒸発すると、被加熱物5の温度は急上昇し、被加熱物5の温度の上昇に伴い、図12(c)に示すように、電流は急激に低下する。   When the water in the object to be heated 5 evaporates at time t2, the temperature of the object to be heated 5 rises rapidly, and as the temperature of the object to be heated 5 rises, as shown in FIG. descend.

制御部45は、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量(低下量)が、第4所定値以上となった場合(第4所定値以上低下した場合)、水の蒸発と判断する(時間t3)。
なお、第4所定値の情報は予め制御部45に設定しても良いし、操作部40等から入力可能としても良い。
When the change amount per predetermined time (decrease amount) obtained in a state where the drive frequency of the inverter circuit 23 is fixed becomes equal to or greater than a fourth predetermined value (when decreased below the fourth predetermined value), It is determined that water has evaporated (time t3).
The information of the fourth predetermined value may be set in advance in the control unit 45, or may be input from the operation unit 40 or the like.

そして、時間t3において、制御部45は、加熱コイル11aへの高周波電力(火力)の供給を停止する。この際、制御部45は、報知手段42により使用者に水の蒸発の報知を行う。   And at the time t3, the control part 45 stops supply of the high frequency electric power (thermal power) to the heating coil 11a. At this time, the control unit 45 notifies the user of water evaporation by the notification means 42.

以上のように、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの低下量(変化量)が、第4所定値以上となった場合(第4所定値以上低下した場合)、駆動周波数の固定を解除して、インバータ回路23の駆動を停止するように制御し、加熱コイル11aへの高周波電力の供給を停止することで、被加熱物5の温度の急上昇を抑制することができ、安全性の高い誘導加熱調理器を得ることができる。また使用者に水の蒸発を報知することで更に安全性を高めることができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。   As described above, when the amount of decrease (change amount) per predetermined time obtained with the drive frequency of the inverter circuit 23 fixed is equal to or greater than the fourth predetermined value (when decreased below the fourth predetermined value), It is possible to control the sudden increase in the temperature of the article to be heated 5 by releasing the fixed driving frequency and controlling the driving of the inverter circuit 23 to stop the supply of the high frequency power to the heating coil 11a. And an induction heating cooker with high safety can be obtained. In addition, by notifying the user of the evaporation of water, the safety can be further improved, and an easy-to-use induction heating cooker can be obtained.

なお、例えば、接触式のサーミスタや、非接触式の赤外線センサを温度検出手段30として適用した場合でも、水の蒸発を検知することは可能であるが、水の蒸発に伴う被加熱物5の急峻な温度変化を瞬時に検知することは困難であり、被加熱物5の温度が急上昇してしまう危険性(問題点)がある。   For example, even when a contact-type thermistor or a non-contact-type infrared sensor is applied as the temperature detection means 30, it is possible to detect the evaporation of water, but It is difficult to detect an abrupt temperature change instantaneously, and there is a risk (problem) that the temperature of the article 5 to be heated rises rapidly.

なお、上記の説明では、駆動周波数を変更することで火力を制御する方式について述べたが、インバータ回路23のスイッチング素子のオンデューティ(オンオフ比率)を変更することで火力を制御する方式を用いても良い。   In the above description, the method for controlling the thermal power by changing the drive frequency is described. However, the method for controlling the thermal power by changing the on-duty (on / off ratio) of the switching element of the inverter circuit 23 is used. Also good.

なお、上記実施の形態1及び2で説明した各動作モードを組み合わせることも可能である。例えば、湯沸しモード2の動作と湯沸しモード3の動作とを組み合わせた動作モードとすることも可能である。   It is possible to combine the operation modes described in the first and second embodiments. For example, an operation mode in which the operation in the hot water mode 2 and the operation in the hot water mode 3 can be combined.

なお、上記実施の形態1及び2では、ハーフブリッジ型のインバータ回路23について説明したが、フルブリッジ型や一石電圧共振型のインバータなどを用いた構成でも良い。   In the first and second embodiments, the half-bridge type inverter circuit 23 has been described. However, a configuration using a full-bridge type or one-stone voltage resonance type inverter may be used.

更に鍋材質の負荷判定でコイル電流と一次電流の関係を用いる方式について説明したが、共振コンデンサの両端の共振電圧を検出することで負荷判定を行う方式を用いても良く、負荷判定の方式は特に問わない。   Furthermore, although the method of using the relationship between the coil current and the primary current in the load determination of the pot material has been described, a method of determining the load by detecting the resonance voltage at both ends of the resonance capacitor may be used. It doesn't matter.

実施の形態3.
本実施の形態3では、上記実施の形態1及び2における駆動回路50の詳細について説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, details of the drive circuit 50 in the first and second embodiments will be described.

図13は、実施の形態3に係る誘導加熱調理器の駆動回路の一部を示す図である。なお、図13においては、上記実施の形態1及び2の駆動回路50の一部の構成のみを図示している。
図13に示すように、インバータ回路23は、正負母線間に直列に接続された2個のスイッチング素子(IGBT23a、23b)と、そのスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続されたダイオード23c、23dとによって構成されるアームを1組備えている。
FIG. 13 is a diagram illustrating a part of the drive circuit of the induction heating cooker according to the third embodiment. In FIG. 13, only a part of the configuration of the drive circuit 50 of the first and second embodiments is illustrated.
As shown in FIG. 13, the inverter circuit 23 includes two switching elements (IGBTs 23a and 23b) connected in series between the positive and negative buses, and diodes 23c and 23d connected in antiparallel to the switching elements, respectively. One set of arms is provided.

IGBT23aとIGBT23bは、制御部45から出力される駆動信号によりオンオフ駆動される。
制御部45は、IGBT23aをオンさせている間はIGBT23bをオフ状態にし、IGBT23aをオフさせている間はIGBT23bをオン状態にし、交互にオンオフする駆動信号を出力する。
これにより、IGBT23aとIGBT23bとにより、加熱コイル11aを駆動するハーフブリッジインバータを構成する。
The IGBT 23 a and the IGBT 23 b are driven on and off by a drive signal output from the control unit 45.
The control unit 45 turns off the IGBT 23b while turning on the IGBT 23a, turns on the IGBT 23b while turning off the IGBT 23a, and outputs a drive signal that turns on and off alternately.
Thereby, the half bridge inverter which drives the heating coil 11a is comprised by IGBT23a and IGBT23b.

なお、IGBT23aとIGBT23bとにより本発明における「ハーフブリッジインバータ回路」を構成する。   The IGBT 23a and the IGBT 23b constitute a “half-bridge inverter circuit” in the present invention.

制御部45は、投入電力(火力)に応じて、IGBT23aおよびIGBT23bに高周波の駆動信号を入力し、加熱出力を調整する。IGBT23aおよびIGBT23bに出力される駆動信号は、加熱コイル11aおよび共振コンデンサ24aにより構成される負荷回路の共振周波数よりも高い駆動周波数の範囲で可変して、負荷回路に流れる電流が負荷回路に印加される電圧と比較して遅れ位相で流れるように制御する。   The control unit 45 inputs a high-frequency drive signal to the IGBT 23a and the IGBT 23b according to the input power (thermal power), and adjusts the heating output. The drive signal output to the IGBT 23a and the IGBT 23b is variable in a drive frequency range higher than the resonance frequency of the load circuit constituted by the heating coil 11a and the resonance capacitor 24a, and the current flowing through the load circuit is applied to the load circuit. It is controlled to flow with a lagging phase compared to the voltage to be transmitted.

次に、インバータ回路23の駆動周波数とオンデューティ比とによる投入電力(火力)の制御動作について説明する。   Next, the operation of controlling the input power (thermal power) based on the drive frequency and on-duty ratio of the inverter circuit 23 will be described.

図14は、実施の形態3に係るハーフブリッジ回路の駆動信号の一例を示す図である。図14(a)は高火力状態における各スイッチの駆動信号の例である。図14(b)は低火力状態における各スイッチの駆動信号の例である。
制御部45は、インバータ回路23のIGBT23aおよびIGBT23bに、負荷回路の共振周波数よりも高い高周波の駆動信号を出力する。
この駆動信号の周波数を可変することにより、インバータ回路23の出力が増減する。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a drive signal for the half-bridge circuit according to the third embodiment. FIG. 14A shows an example of a drive signal for each switch in a high thermal power state. FIG. 14B is an example of the drive signal of each switch in the low thermal power state.
The control unit 45 outputs a high-frequency drive signal higher than the resonance frequency of the load circuit to the IGBT 23 a and the IGBT 23 b of the inverter circuit 23.
By varying the frequency of the drive signal, the output of the inverter circuit 23 increases or decreases.

例えば、図14(a)に示すように、駆動周波数を低下させると、加熱コイル11aに供給される高周波電流の周波数が、負荷回路の共振周波数に近づき、加熱コイル11aへの投入電力が増加する。
また、図14(b)に示すように、駆動周波数を上昇させると、加熱コイル11aに供給される高周波電流の周波数が、負荷回路の共振周波数から離れ、加熱コイル11aへの投入電力が減少する。
For example, as shown in FIG. 14A, when the drive frequency is lowered, the frequency of the high-frequency current supplied to the heating coil 11a approaches the resonance frequency of the load circuit, and the input power to the heating coil 11a increases. .
As shown in FIG. 14B, when the drive frequency is increased, the frequency of the high frequency current supplied to the heating coil 11a is separated from the resonance frequency of the load circuit, and the input power to the heating coil 11a is reduced. .

さらに、制御部45は、上述した駆動周波数の可変による投入電力の制御とともに、インバータ回路23のIGBT23aおよびIGBT23bのオンデューティ比を可変することで、インバータ回路23の出力電圧の印加時間を制御し、加熱コイル11aへの投入電力を制御することも可能である。
火力を増加させる場合には、駆動信号の1周期におけるIGBT23aのオン時間(IGBT23bのオフ時間)の比率(オンデューティ比)を大きくして、1周期における電圧印加時間幅を増加させる。
また、火力を低下させる場合には、駆動信号の1周期におけるIGBT23aのオン時間(IGBT23bのオフ時間)の比率(オンデューティ比)を小さくして、1周期における電圧印加時間幅を減少させる。
Furthermore, the control unit 45 controls the application time of the output voltage of the inverter circuit 23 by changing the on-duty ratio of the IGBT 23a and the IGBT 23b of the inverter circuit 23, along with the control of the input power by changing the drive frequency described above, It is also possible to control the input power to the heating coil 11a.
When increasing the thermal power, the ratio (on duty ratio) of the on-time of the IGBT 23a (the off-time of the IGBT 23b) in one cycle of the drive signal is increased to increase the voltage application time width in one cycle.
When reducing the thermal power, the ratio (on duty ratio) of the on-time of the IGBT 23a (the off-time of the IGBT 23b) in one cycle of the drive signal is reduced to reduce the voltage application time width in one cycle.

図14(a)の例では、駆動信号の1周期T11におけるIGBT23aのオン時間T11a(IGBT23bのオフ時間)と、IGBT23aのオフ時間T11b(IGBT23bのオン時間)との比率が同じ場合(オンデューティ比が50%)の場合を図示している。
また、図14(b)の例では、駆動信号の1周期T12におけるIGBT23aのオン時間T12a(IGBT23bのオフ時間)と、IGBT23aのオフ時間T12b(IGBT23bのオン時間)との比率が同じ場合(オンデューティ比が50%)の場合を図示している。
In the example of FIG. 14A, the ratio between the ON time T11a of the IGBT 23a (the OFF time of the IGBT 23b) and the OFF time T11b of the IGBT 23a (the ON time of the IGBT 23b) in one cycle T11 of the drive signal is the same (on duty ratio). Is 50%).
In the example of FIG. 14B, the ratio between the on-time T12a of the IGBT 23a (the off-time of the IGBT 23b) and the off-time T12b of the IGBT 23a (the on-time of the IGBT 23b) in one cycle T12 of the drive signal is on (on). The case where the duty ratio is 50%) is illustrated.

制御部45は、上記実施の形態1及び2で説明した、電流の所定時間当たりの変化量を求める際に、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態においては、インバータ回路23のIGBT23aおよびIGBT23bのオンデューティ比を固定した状態にしている。
これにより、加熱コイル11aへの投入電力が一定の状態で、電流の所定時間当たりの変化量を求めることができる。
When determining the amount of change in the current per predetermined time described in the first and second embodiments, the control unit 45 fixes the IGBT 23a and the IGBT 23b of the inverter circuit 23 in a state where the drive frequency of the inverter circuit 23 is fixed. The on-duty ratio is fixed.
As a result, the amount of change in current per predetermined time can be obtained with the input power to the heating coil 11a being constant.

実施の形態4.
本実施の形態4においては、フルブリッジ回路を用いたインバータ回路23について説明を行う。
図15は、実施の形態4に係る誘導加熱調理器の駆動回路の一部を示す図である。なお、図15においては、上記実施の形態1及び2の駆動回路50との相違点のみを図示している。
本実施の形態4では、1つの加熱口に対して2つの加熱コイルが設けられている。2つの加熱コイルは、例えば、それぞれ直径が異なり、同心円状に配置されている。ここでは、直径の小さい加熱コイルを内コイル11bと称し、直径の大きい加熱コイルを外コイル11cと称する。
なお、加熱コイルの数及び配置は、これに限定されない。例えば、加熱口の中央に配置した加熱コイルの周囲に複数の加熱コイルを配置する構成でも良い。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, an inverter circuit 23 using a full bridge circuit will be described.
FIG. 15 is a diagram illustrating a part of the drive circuit of the induction heating cooker according to the fourth embodiment. In FIG. 15, only the differences from the drive circuit 50 of the first and second embodiments are illustrated.
In the fourth embodiment, two heating coils are provided for one heating port. For example, the two heating coils have different diameters and are arranged concentrically. Here, the heating coil having a small diameter is referred to as an inner coil 11b, and the heating coil having a large diameter is referred to as an outer coil 11c.
In addition, the number and arrangement | positioning of a heating coil are not limited to this. For example, the structure which arrange | positions a some heating coil around the heating coil arrange | positioned in the center of a heating port may be sufficient.

インバータ回路23は、正負母線間に直列に接続された2個のスイッチング素子(IGBT)と、そのスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続されたダイオードとによって構成されるアームを3組備えている。なお、これ以降、3組のアームのうち1組を共通アーム、他の2組を内コイル用アームおよび外コイル用アームと呼ぶ。   The inverter circuit 23 includes three arms each composed of two switching elements (IGBT) connected in series between the positive and negative buses and diodes connected to the switching elements in antiparallel. Hereinafter, one of the three sets of arms is called a common arm, and the other two sets are called an inner coil arm and an outer coil arm.

共通アームは、内コイル11bおよび外コイル11cに接続されたアームで、IGBT232a、IGBT232b、ダイオード232c、及びダイオード232dで構成されている。
内コイル用アームは、内コイル11bが接続されたアームで、IGBT231a、IGBT231b、ダイオード231c、及びダイオード231dで構成されている。
外コイル用アームは、外コイル11cが接続されたアームで、IGBT233a、IGBT233b、ダイオード233c、及びダイオード233dで構成されている。
The common arm is an arm connected to the inner coil 11b and the outer coil 11c, and includes an IGBT 232a, an IGBT 232b, a diode 232c, and a diode 232d.
The inner coil arm is an arm to which the inner coil 11b is connected, and includes an IGBT 231a, an IGBT 231b, a diode 231c, and a diode 231d.
The outer coil arm is an arm to which the outer coil 11c is connected, and includes an IGBT 233a, an IGBT 233b, a diode 233c, and a diode 233d.

共通アームのIGBT232aとIGBT232b、内コイル用アームのIGBT231aとIGBT231b、外コイル用アームのIGBT233aとIGBT233bは制御部45から出力される駆動信号によりオンオフ駆動される。   The common arm IGBT 232a and IGBT 232b, the inner coil arm IGBT 231a and IGBT 231b, and the outer coil arm IGBT 233a and IGBT 233b are driven on and off by a drive signal output from the controller 45.

制御部45は、共通アームのIGBT232aをオンさせている間はIGBT232bをオフ状態にし、IGBT232aをオフさせている間はIGBT232bをオン状態にし、交互にオンオフする駆動信号を出力する。
同様に、制御部45は、内コイル用アームのIGBT231aとIGBT231b、外コイル用アームのIGBT233aとIGBT233bを交互にオンオフする駆動信号を出力する。
これにより、共通アームと内コイル用アームとにより、内コイル11bを駆動するフルブリッジインバータを構成する。また、共通アームと外コイル用アームとにより、外コイル11cを駆動するフルブリッジインバータを構成する。
The controller 45 turns off the IGBT 232b while turning on the IGBT 232a of the common arm, turns on the IGBT 232b while turning off the IGBT 232a, and outputs a drive signal that turns on and off alternately.
Similarly, the control unit 45 outputs drive signals for alternately turning on and off the IGBTs 231a and IGBT 231b for the inner coil arms and the IGBTs 233a and IGBT 233b for the outer coil arms.
As a result, the common arm and the inner coil arm constitute a full bridge inverter that drives the inner coil 11b. The common arm and the outer coil arm constitute a full bridge inverter that drives the outer coil 11c.

なお、共通アームと内コイル用アームとにより本発明における「フルブリッジインバータ回路」を構成する。また、共通アームと外コイル用アームとにより本発明における「フルブリッジインバータ回路」を構成する。   The common arm and the inner coil arm constitute a “full bridge inverter circuit” in the present invention. The common arm and the outer coil arm constitute a “full bridge inverter circuit” in the present invention.

内コイル11bおよび共振コンデンサ24cにより構成される負荷回路は、共通アームの出力点(IGBT232aとIGBT232bの接続点)と、内コイル用アームの出力点(IGBT231aとIGBT231bの接続点)との間に接続される。
外コイル11cおよび共振コンデンサ24dにより構成される負荷回路は、共通アームの出力点と、外コイル用アームの出力点(IGBT233aとIGBT233bの接続点)との間に接続されている。
The load circuit constituted by the inner coil 11b and the resonance capacitor 24c is connected between the output point of the common arm (the connection point of the IGBT 232a and the IGBT 232b) and the output point of the arm for the inner coil (the connection point of the IGBT 231a and the IGBT 231b). Is done.
The load circuit constituted by the outer coil 11c and the resonance capacitor 24d is connected between the output point of the common arm and the output point of the outer coil arm (the connection point between the IGBT 233a and the IGBT 233b).

内コイル11bは、略円形に巻回された外形の小さい加熱コイルであり、その外周に外コイル11cが配置されている。
内コイル11bに流れるコイル電流は、コイル電流検出手段25cにより検出する。コイル電流検出手段25cは、例えば、内コイル11bに流れる電流のピークを検出し、加熱コイル電流のピーク値に相当する電圧信号を制御部45に出力する。
外コイル11cに流れるコイル電流は、コイル電流検出手段25dにより検出する。コイル電流検出手段25dは、例えば、外コイル11cに流れる電流のピークを検出し、加熱コイル電流のピーク値に相当する電圧信号を制御部45に出力する。
The inner coil 11b is a heating coil with a small outer shape wound in a substantially circular shape, and an outer coil 11c is disposed on the outer periphery thereof.
The coil current flowing through the inner coil 11b is detected by the coil current detection means 25c. For example, the coil current detection means 25c detects the peak of the current flowing through the inner coil 11b and outputs a voltage signal corresponding to the peak value of the heating coil current to the control unit 45.
The coil current flowing through the outer coil 11c is detected by the coil current detection means 25d. For example, the coil current detection unit 25d detects the peak of the current flowing through the outer coil 11c and outputs a voltage signal corresponding to the peak value of the heating coil current to the control unit 45.

制御部45は、投入電力(火力)に応じて、各アームのスイッチング素子(IGBT)に高周波の駆動信号を入力し、加熱出力を調整する。
共通アーム及び内コイル用アームのスイッチング素子に出力される駆動信号は、内コイル11bおよび共振コンデンサ24cにより構成される負荷回路の共振周波数よりも高い駆動周波数の範囲で可変して、負荷回路に流れる電流が負荷回路に印加される電圧と比較して遅れ位相で流れるように制御する。
また、共通アーム及び外コイル用アームのスイッチング素子に出力される駆動信号は、外コイル11cおよび共振コンデンサ24dにより構成される負荷回路の共振周波数よりも高い駆動周波数の範囲で可変して、負荷回路に流れる電流が負荷回路に印加される電圧と比較して遅れ位相で流れるように制御する。
The control unit 45 inputs a high-frequency drive signal to the switching element (IGBT) of each arm according to the input power (thermal power), and adjusts the heating output.
The drive signal output to the switching elements of the common arm and the inner coil arm varies in a drive frequency range higher than the resonance frequency of the load circuit constituted by the inner coil 11b and the resonance capacitor 24c, and flows to the load circuit. Control is performed so that the current flows in a delayed phase compared to the voltage applied to the load circuit.
Further, the drive signal output to the switching elements of the common arm and the outer coil arm can be varied within a drive frequency range higher than the resonance frequency of the load circuit constituted by the outer coil 11c and the resonance capacitor 24d, and the load circuit Control is performed so that the current flowing in the current flows in a delayed phase compared to the voltage applied to the load circuit.

次に、インバータ回路23のアーム相互間の位相差による投入電力(火力)の制御動作について説明する。   Next, the control operation of the input power (thermal power) due to the phase difference between the arms of the inverter circuit 23 will be described.

図16は、実施の形態4に係るフルブリッジ回路の駆動信号の一例を示す図である。
図16(a)は高火力状態における各スイッチの駆動信号と各加熱コイルの通電タイミングの例である。
図16(b)は低火力状態における各スイッチの駆動信号と各加熱コイルの通電タイミングの例である。
なお、図16(a)及び(b)に示す通電タイミングは、各アームの出力点(IGBTとIGBTの接続点)の電位差に関係するものであり、内コイル用アームの出力点および外コイル用アームの出力点に対して共通アームの出力点が低い状態を「ON」で示している。また、内コイル用アームの出力点および外コイル用アームの出力点に対して共通アームの出力点が高い状態および同電位の状態を「OFF」で示している。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a drive signal of the full bridge circuit according to the fourth embodiment.
FIG. 16A is an example of the drive signal of each switch and the energization timing of each heating coil in the high thermal power state.
FIG. 16B is an example of the drive signal of each switch and the energization timing of each heating coil in the low thermal power state.
Note that the energization timings shown in FIGS. 16A and 16B are related to the potential difference between the output points of each arm (connection point of IGBT and IGBT), and the output points of the inner coil arm and the outer coil A state where the output point of the common arm is lower than the output point of the arm is indicated by “ON”. Further, the state where the output point of the common arm is higher than the output point of the inner coil arm and the output point of the outer coil arm and the state of the same potential are indicated by “OFF”.

図16に示すように、制御部45は、共通アームのIGBT232aおよびIGBT232bに、負荷回路の共振周波数よりも高い高周波の駆動信号を出力する。
また、制御部45は、共通アームの駆動信号より位相の進んだ駆動信号を、内コイル用アームのIGBT231aとIGBT231b、外コイル用アームのIGBT233aとIGBT233bに出力する。なお、各アームの駆動信号の周波数は同一周波数であり、オンデューティ比も同一である。
As shown in FIG. 16, the control unit 45 outputs a high-frequency drive signal higher than the resonance frequency of the load circuit to the IGBTs 232a and IGBTs 232b of the common arm.
Further, the control unit 45 outputs a drive signal having a phase advanced from the drive signal of the common arm to the IGBT 231a and IGBT 231b of the inner coil arm and the IGBT 233a and IGBT 233b of the outer coil arm. In addition, the frequency of the drive signal of each arm is the same frequency, and the on-duty ratio is also the same.

各アームの出力点(IGBTとIGBTの接続点)には、IGBTとIGBTのオンオフ状態に応じて、直流電源回路の出力である正母線電位、あるいは負母線電位が高周波で切り替わって出力される。これにより、内コイル11bには、共通アームの出力点と、内コイル用アームの出力点との電位差が印加される。また、外コイル11cには、共通アームの出力点と、外コイル用アームの出力点との電位差が印加される。
したがって、共通アームへの駆動信号と、内コイル用アームおよび外コイル用アームへの駆動信号との位相差を増減することにより、内コイル11bおよび外コイル11cに印加する高周波電圧を調整することができ、内コイル11bと外コイル11cに流れる高周波出力電流と入力電流を制御することができる。
The positive bus potential or the negative bus potential, which is the output of the DC power supply circuit, is switched at a high frequency and output at the output point of each arm (the connection point between the IGBT and IGBT) in accordance with the on / off state of the IGBT and IGBT. As a result, a potential difference between the output point of the common arm and the output point of the inner coil arm is applied to the inner coil 11b. Further, a potential difference between the output point of the common arm and the output point of the outer coil arm is applied to the outer coil 11c.
Therefore, the high frequency voltage applied to the inner coil 11b and the outer coil 11c can be adjusted by increasing / decreasing the phase difference between the driving signal to the common arm and the driving signals to the inner coil arm and the outer coil arm. The high frequency output current and the input current flowing through the inner coil 11b and the outer coil 11c can be controlled.

火力を増加させる場合には、アーム間の位相αを大きくして、1周期における電圧印加時間幅を大きくする。なお、アーム間の位相αの上限は、逆相(位相差180°)の場合であり、このときの出力電圧波形はほぼ矩形波となる。
図16(a)の例では、アーム間の位相αが180°の場合を図示している。また、各アームの駆動信号のオンデューティ比が50%の場合、つまり、1周期T13におけるオン時間T13aとオフ時間T13bとの比率が同じ場合を図示している。
この場合、駆動信号の1周期T14における、内コイル11b、外コイル11cの通電オン時間幅T14aと、通電オフ時間幅T14bとが同じ比率となる。
When increasing the thermal power, the phase α between the arms is increased to increase the voltage application time width in one cycle. The upper limit of the phase α between the arms is in the case of reverse phase (phase difference 180 °), and the output voltage waveform at this time is almost a rectangular wave.
In the example of FIG. 16A, the case where the phase α between the arms is 180 ° is illustrated. Further, the case where the on-duty ratio of the drive signal of each arm is 50%, that is, the case where the ratio of the on-time T13a and the off-time T13b in one cycle T13 is the same is illustrated.
In this case, the energization on time width T14a and the energization off time width T14b of the inner coil 11b and the outer coil 11c in one cycle T14 of the drive signal have the same ratio.

火力を低下させる場合には、高火力状態と比較してアーム間の位相αを小さくして、1周期における電圧印加時間幅を減少させる。なお、アーム間の位相αの下限は、例えば、ターンオン時に負荷回路に流れる電流の位相等との関係でスイッチング素子に過大電流が流れて破壊してしまわないレベルに設定する。
図16(b)の例では、アーム間の位相αを図16(a)と比較して小さくした場合を図示している。なお、各アームの駆動信号の周波数及びオンデューティ比は、図16(a)と同じである。
この場合、駆動信号の1周期T14における、内コイル11b、外コイル11cの通電オン時間幅T14aは、アーム間の位相αに応じた時間となる。
このように、アーム相互間の位相差によって、内コイル11b、外コイル11cへの投入電力(火力)を制御することができる。
When lowering the thermal power, the phase α between the arms is made smaller than in the high thermal power state to reduce the voltage application time width in one cycle. Note that the lower limit of the phase α between the arms is set to a level at which an excessive current does not flow into the switching element and breaks due to the phase of the current flowing in the load circuit at the time of turn-on, for example.
In the example of FIG. 16B, the case where the phase α between the arms is made smaller than that in FIG. The frequency and on-duty ratio of the drive signal for each arm are the same as in FIG.
In this case, the energization on time width T14a of the inner coil 11b and the outer coil 11c in one cycle T14 of the drive signal is a time corresponding to the phase α between the arms.
Thus, the input power (thermal power) to the inner coil 11b and the outer coil 11c can be controlled by the phase difference between the arms.

なお、上記の説明では、内コイル11bおよび外コイル11cを共に加熱動作させる場合を説明したが、内コイル用アーム又は外コイル用アームの駆動を停止し、内コイル11b又は外コイル11cの何れか一方のみを加熱動作させるようにしても良い。   In the above description, the case where both the inner coil 11b and the outer coil 11c are heated is described. However, the driving of the inner coil arm or the outer coil arm is stopped, and either the inner coil 11b or the outer coil 11c is stopped. Only one of them may be heated.

制御部45は、上記実施の形態1及び2で説明した、電流の所定時間当たりの変化量を求める際に、インバータ回路23の駆動周波数を固定した状態においては、アーム間の位相αと、各アームのスイッチング素子のオンデューティ比とを固定した状態にする。なお、その他の動作は上記実施の形態1及び2と同様である。
これにより、内コイル11b、外コイル11cへの投入電力が一定の状態で、電流の所定時間当たりの変化量を求めることができる。
When determining the amount of change in current per predetermined time described in the first and second embodiments, the control unit 45 fixes the phase α between the arms and each of the phases α in a state where the drive frequency of the inverter circuit 23 is fixed. The on-duty ratio of the arm switching element is fixed. Other operations are the same as those in the first and second embodiments.
As a result, the amount of change in current per predetermined time can be determined with the input power to the inner coil 11b and the outer coil 11c being constant.

なお、本実施の形態4では、内コイル11b流れるコイル電流と、外コイル11c流れるコイル電流とを、コイル電流検出手段25cとコイル電流検出手段25dによってそれぞれ検出している。
このため、内コイル11bおよび外コイル11cを共に加熱動作させた場合において、コイル電流検出手段25c又はコイル電流検出手段25dの何れか一方が、故障などでコイル電流値が検出できない場合であっても、他方の検出値によって、コイル電流の所定時間当たり変化量を検出することが可能となる。
また、制御部45は、コイル電流検出手段25cで検出されたコイル電流の所定時間当たりの変化量と、コイル電流検出手段25dで検出されたコイル電流の所定時間当たりの変化量とをそれぞれ求め、それぞれ変化量のうち大きい方を用いて、上記実施の形態1及び2で説明した各判断動作を行うようにしても良い。また、それぞれの変化量の平均値を用いて、上記実施の形態1及び2で説明した各判断動作を行うようにしても良い。
このような制御を行うことで、コイル電流検出手段25c又はコイル電流検出手段25dの何れか検出精度が低い場合であっても、コイル電流の所定時間当たりの変化量を、より精度良く求めることができる。
In the fourth embodiment, the coil current flowing through the inner coil 11b and the coil current flowing through the outer coil 11c are detected by the coil current detecting means 25c and the coil current detecting means 25d, respectively.
Therefore, when both the inner coil 11b and the outer coil 11c are heated, even if either the coil current detection means 25c or the coil current detection means 25d cannot detect the coil current value due to a failure or the like. The amount of change in the coil current per predetermined time can be detected by the other detected value.
Further, the control unit 45 obtains a change amount per predetermined time of the coil current detected by the coil current detection means 25c and a change amount per predetermined time of the coil current detected by the coil current detection means 25d, Each determination operation described in the first and second embodiments may be performed using the larger one of the change amounts. In addition, each determination operation described in the first and second embodiments may be performed using an average value of each change amount.
By performing such control, even if the detection accuracy of either the coil current detection unit 25c or the coil current detection unit 25d is low, the amount of change in the coil current per predetermined time can be obtained with higher accuracy. it can.

なお、上記実施の形態1〜4においては、本発明の誘導加熱調理器の一例として、IHクッキングヒーターを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、誘導加熱により加熱調理を行う炊飯器など、誘導加熱方式を採用する任意の誘導加熱調理器に適用することが可能である。   In addition, in the said Embodiment 1-4, although IH cooking heater was demonstrated to the example as an example of the induction heating cooking appliance of this invention, this invention is not limited to this. The present invention can be applied to any induction heating cooker that employs an induction heating method, such as a rice cooker that performs cooking by induction heating.

1 第一の加熱口、2 第二の加熱口、3 第三の加熱口、4 天板、5 被加熱物、11 第一の加熱手段、11a 加熱コイル、12 第二の加熱手段、13 第三の加熱手段、21 交流電源、22 直流電源回路、22a ダイオードブリッジ、22b リアクタ、22c 平滑コンデンサ、23 インバータ回路、23a、23b IGBT、23c、23d ダイオード、24a、24b 共振コンデンサ、25a 入力電流検出手段、25b コイル電流検出手段、30 温度検出手段、31 駆動制御手段、32 負荷判定手段、33 駆動周波数設定手段、34 電流変化検出手段、35 電流選択手段、36 入出力制御手段、37 AD変換器、40a〜40c 操作部、41a〜41c 表示部、42 報知手段、45 制御部、50 駆動回路、100 誘導加熱調理器、11b 内コイル、11c 外コイル、24c、24d 共振コンデンサ、25c、25d コイル電流検出手段、231a、231b、232a、232b、233a、233b IGBT、231c、231d、232c、232d、233c、233d ダイオード。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st heating port, 2nd heating port, 3rd heating port, 4 Top plate, 5 To-be-heated object, 11 1st heating means, 11a Heating coil, 12 2nd heating means, 13 1st heating port Three heating means, 21 AC power supply, 22 DC power supply circuit, 22a diode bridge, 22b reactor, 22c smoothing capacitor, 23 inverter circuit, 23a, 23b IGBT, 23c, 23d diode, 24a, 24b resonance capacitor, 25a input current detection means 25b Coil current detection means, 30 Temperature detection means, 31 Drive control means, 32 Load determination means, 33 Drive frequency setting means, 34 Current change detection means, 35 Current selection means, 36 Input / output control means, 37 AD converter, 40a to 40c operation unit, 41a to 41c display unit, 42 notification means, 45 control unit, 50 drive Circuit, 100 induction heating cooker, 11b inner coil, 11c outer coil, 24c, 24d resonance capacitor, 25c, 25d coil current detection means, 231a, 231b, 232a, 232b, 233a, 233b IGBT, 231c, 231d, 232c, 232d 233c, 233d Diode.

Claims (16)

被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、
前記加熱コイルに高周波電力を供給する駆動回路と、
前記被加熱物の負荷判定処理を行う負荷判定手段と、
前記駆動回路の駆動を制御し、前記加熱コイルに供給される高周波電力を制御する制御部と、
前記駆動回路への入力電流を検出する入力電流検出手段と、
前記加熱コイルに流れるコイル電流を検出するコイル電流検出手段とを備え、
前記制御部は、
前記負荷判定手段の判定結果に応じて選択された、前記入力電流および前記コイル電流のうち何れか一方の電流の変化量に基づき、前記被加熱物の温度変化を検知する
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
A heating coil for inductively heating an object to be heated;
A drive circuit for supplying high-frequency power to the heating coil;
Load determination means for performing load determination processing of the object to be heated;
A controller that controls driving of the driving circuit and controls high-frequency power supplied to the heating coil;
Input current detection means for detecting an input current to the drive circuit;
Coil current detection means for detecting a coil current flowing in the heating coil,
The controller is
Said selected according to the result of the determination of the load determining means, based on a change amount of one of the current of the input current and the coil current, and detecting the temperature change of the heated object Induction heating cooker.
前記負荷判定手段は、
前記入力電流と前記コイル電流との相関に基づいて、前記被加熱物を誘導加熱した際における前記入力電流の変動と前記コイル電流の変動との大小を判定し、
前記制御部は、
前記入力電流および前記コイル電流のうち、前記変動が大きい電流を選択する
ことを特徴とする請求項1記載の誘導加熱調理器。
The load determination means includes
Based on the correlation between the input current and the coil current, determine the magnitude of the fluctuation of the input current and the fluctuation of the coil current when the object to be heated is induction-heated,
The controller is
The induction heating cooker according to claim 1, wherein a current having a large variation is selected from the input current and the coil current.
前記制御部は、
前記負荷判定手段の判定結果に応じて、前記駆動回路を駆動させ、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量に基づき、前記被加熱物の温度変化を検知する
ことを特徴とする請求項1または2記載の誘導加熱調理器。
The controller is
Depending on the determination result of the load determination means, the drive circuit is driven,
Based on the amount of change in the state of fixing the drive frequency of the drive circuit, the induction heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the detecting the temperature change of the heated object.
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となった場合、
前記駆動回路の駆動を制御して、前記加熱コイルに供給される高周波電力を可変させる
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The controller is
If the amount of change in the state of fixing the drive frequency of the drive circuit, equal to or less than the threshold value,
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 3, wherein driving of the driving circuit is controlled to vary high-frequency power supplied to the heating coil.
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上げて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させる
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The controller is
The amount of change in the state of fixing the drive frequency of the drive circuit, if equal to or less than the threshold value, to release the said drive frequency,
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving frequency of the driving circuit is increased to reduce high-frequency power supplied to the heating coil.
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第2閾値以上増加した場合、
前記駆動回路の駆動を制御して、前記加熱コイルに供給される高周波電力を増加させる
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The controller is
If the amount of change in the fixed state the drive frequency of the drive circuit is increased second threshold value or more,
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 5, wherein driving of the driving circuit is controlled to increase high-frequency power supplied to the heating coil.
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第4閾値以上低下した場合、
前記駆動回路の駆動を停止するよう制御して、前記加熱コイルへの高周波電力の供給を停止させる
ことを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The controller is
If the amount of change in the state of fixing the drive frequency of the drive circuit has decreased by more than the fourth threshold value,
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 6, wherein the driving of the driving circuit is controlled to be stopped to stop the supply of high-frequency power to the heating coil.
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数またはスイッチング素子のオンデューティ比を可変することで、前記加熱コイルに供給される高周波電力を可変させる
ことを特徴とする請求項5または6記載の誘導加熱調理器。
The controller is
The induction heating cooker according to claim 5 or 6, wherein the high frequency power supplied to the heating coil is varied by varying a driving frequency of the driving circuit or an on-duty ratio of the switching element.
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上昇させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第2閾値以上増加した場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を低下させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を増加させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、前記閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上昇させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定する
ことを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The controller is
The amount of change in the state of fixing the drive frequency of the drive circuit, if equal to or less than the threshold value, to release the said drive frequency,
Increasing the drive frequency of the drive circuit to reduce the high frequency power supplied to the heating coil, fixing the drive frequency of the drive circuit , and
The amount of change in the fixed state the drive frequency of the drive circuit, when the increased second threshold value or more, to release the said drive frequency,
Decreasing the driving frequency of the driving circuit, increasing the high frequency power supplied to the heating coil, fixing the driving frequency of the driving circuit ,
The amount of change in the fixed state the drive frequency of the drive circuit, when it becomes less than the threshold value, to release the said drive frequency,
The drive frequency of the drive circuit is raised, the high frequency power supplied to the heating coil is lowered, and the drive frequency of the drive circuit is fixed. Induction heating cooker.
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上昇させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第2閾値以上増加した場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を低下させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を増加させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、前記閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上昇させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第4閾値以上低下した場合、
前記駆動回路の駆動を停止するよう制御して、前記加熱コイルへの高周波電力の供給を停止させる
ことを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The controller is
The amount of change in the state of fixing the drive frequency of the drive circuit, if equal to or less than the threshold value, to release the said drive frequency,
Increasing the drive frequency of the drive circuit to reduce the high frequency power supplied to the heating coil, fixing the drive frequency of the drive circuit , and
The amount of change in the fixed state the drive frequency of the drive circuit, when the increased second threshold value or more, to release the said drive frequency,
Decreasing the driving frequency of the driving circuit, increasing the high frequency power supplied to the heating coil, fixing the driving frequency of the driving circuit ,
The amount of change in the fixed state the drive frequency of the drive circuit, when it becomes less than the threshold value, to release the said drive frequency,
Increasing the drive frequency of the drive circuit to reduce the high frequency power supplied to the heating coil, fixing the drive frequency of the drive circuit , and
If the amount of change in the state of fixing the drive frequency of the drive circuit has decreased by more than the fourth threshold value,
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 8, wherein the driving of the driving circuit is controlled to be stopped to stop the supply of high-frequency power to the heating coil.
動作モードの選択操作を行う操作部と、
報知手段とを備え、
前記制御部は、
前記動作モードとして、水の湯沸し動作を設定する湯沸しモードが選択された場合、前記駆動回路を駆動させ、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となったとき、湯沸しが完了した旨を前記報知手段により報知させる
ことを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
An operation unit for selecting an operation mode;
An informing means,
The controller is
When the water heating mode for setting the water heating operation of water is selected as the operation mode, the driving circuit is driven,
The amount of change in the state of fixing the drive frequency of the drive circuit, when it becomes a threshold value or less, any one of claims 1 to 10, characterized in that the fact that the kettle has been completed is notified by the notification means The induction heating cooker described in 1.
動作モードの選択操作を行う操作部と、
前記被加熱物の温度を検出する温度検出手段とを備え、
前記制御部は、
前記動作モードとして、油を目標温度に加熱する揚げ物モードが選択された場合、前記駆動回路を駆動させ、
前記温度検出手段の検出温度が前記目標温度を超えたとき、前記駆動回路の駆動を制御して、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第3閾値以上増加した場合、
前記駆動回路の駆動を制御して、前記加熱コイルに供給される高周波電力を増加させる
ことを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
An operation unit for selecting an operation mode;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the object to be heated,
The controller is
When the fried food mode for heating oil to a target temperature is selected as the operation mode, the drive circuit is driven,
When the detected temperature of the temperature detecting means exceeds the target temperature, the driving of the driving circuit is controlled, the high frequency power supplied to the heating coil is reduced, and the driving frequency of the driving circuit is fixed,
If the amount of change definitive state with a fixed drive frequency of the drive circuit is increased third threshold value or more,
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 10, wherein driving of the driving circuit is controlled to increase high-frequency power supplied to the heating coil.
前記負荷判定手段は、
前記入力電流と前記コイル電流との相関に基づいて、前記被加熱物の負荷判定処理を行う
ことを特徴とする請求項1〜12の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The load determination means includes
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 12, wherein a load determination process for the object to be heated is performed based on a correlation between the input current and the coil current.
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態において、前記駆動回路のスイッチング素子のオンデューティ比を固定した状態にする
ことを特徴とする請求項1〜13の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The controller is
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 13, wherein an on-duty ratio of a switching element of the drive circuit is fixed in a state where the drive frequency of the drive circuit is fixed. .
前記駆動回路は、
2つのスイッチング素子を直列に接続したアームを少なくとも2つ有するフルブリッジインバータ回路により構成され、
前記制御部は、
前記フルブリッジインバータ回路の、前記スイッチング素子の駆動周波数を固定した状態において、前記2つのアームの相互間の前記スイッチング素子の駆動位相差と、前記スイッチング素子のオンデューティ比とを固定した状態にする
ことを特徴とする請求項1〜13の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The drive circuit is
A full-bridge inverter circuit having at least two arms in which two switching elements are connected in series;
The controller is
In the state where the driving frequency of the switching element of the full bridge inverter circuit is fixed, the driving phase difference of the switching element between the two arms and the on-duty ratio of the switching element are fixed. The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 13, wherein the cooking device is an induction heating cooker.
前記駆動回路は、
2つのスイッチング素子を直列に接続したアームを有するハーフブリッジインバータ回路により構成され、
前記制御部は、
前記ハーフブリッジインバータ回路の、前記スイッチング素子の駆動周波数を固定した状態において、前記スイッチング素子のオンデューティ比を固定した状態にする
ことを特徴とする請求項1〜13の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
The drive circuit is
It is composed of a half-bridge inverter circuit having an arm in which two switching elements are connected in series,
The controller is
The state which fixed the on-duty ratio of the said switching element in the state which fixed the drive frequency of the said switching element of the said half-bridge inverter circuit, It is any one of Claims 1-13 characterized by the above-mentioned. Induction heating cooker.
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