JP6037219B2 - Sheet storage device and image forming system using the same - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置などから搬出されたシートをスタックトレイに収納するシート収納装置に係わり、シートをトレイ紙載面に確実に収納するシート搬出機構の改良に関する。 The present invention relates to a sheet storage device that stores a sheet transported from an image forming apparatus or the like in a stack tray, and relates to an improvement of a sheet transport mechanism that securely stores a sheet on a tray paper mounting surface.
一般に、この種のシート収納装置は上流側に配置された排紙口から排紙ローラで繰出されるシートをトレイ紙載面に収納している。この排紙口とトレイ紙載面との間には高低差を形成する段差が設けられ、排紙口からシートは、先端から後端に徐々に送り出される。そしてシート後端がローラから離れた後には、その自重で落下して紙載面に収納されているシートの上に積み重ねられる。 In general, this type of sheet storage apparatus stores a sheet fed by a discharge roller from a discharge port disposed on the upstream side on a tray paper mounting surface. A level difference is formed between the paper discharge port and the tray paper mounting surface, and the sheet is gradually fed from the paper discharge port to the rear end. After the trailing edge of the sheet is separated from the roller, the sheet falls by its own weight and is stacked on the sheet stored on the paper loading surface.
このようなシート排紙機構では、シート後端がローラニップ部から離れた後に下側に位置するローラ周面に残留する(後端残り現象)ことがある。これはシート先端が紙載面上に収納されているシートと、擦れ合いながら排紙方向に移動するとき静電気の影響などで大きな摩擦抵抗が働き、シート後端に作用するローラ周面の摩擦力では搬出されない問題がある In such a sheet discharge mechanism, the rear end of the sheet may remain on the roller peripheral surface located on the lower side after leaving the roller nip portion (rear end end phenomenon). This is because a large frictional resistance works due to the influence of static electricity when moving in the paper discharge direction while rubbing against the sheet stored on the paper loading surface, and the frictional force of the roller peripheral surface acting on the trailing edge of the sheet There is a problem that is not exported
そこで特許文献1には、画像形成装置から搬出されたシートを排紙ローラで排紙口から搬出する際に、シート下面と係合するローラ側にローラ外径より長い弾性片(パドル部材)を排紙方向に旋回動するようにローラ回転軸に装着するパドル排紙機構が開示されている。
Therefore, in
同様に特許文献2にも、排紙ローラのローラ回転軸にローラ外径より長いパドル部材を旋回動可能に配置し、この回転軸とパドル部材との間にすべり摩擦クラッチを配置したパドル排紙機構が提案されている。そして排紙ローラ間にシートがニップされているときにはパドル部材はシート下面に係合してその位置に留まり、シート後端がローラから離れるとパドル部材がローラと同一方向に旋回動する。このときシート後端をパドル先端がトレイ側にキックする。
Similarly, in
上述したように排紙ローラから下流側のスタックトレイにシートを収納するとき、シート後端がニップされたローラの周面に引っ掛かった状態でシートジャムを招くことがある。このようなシートの後端残りによるシートジャムを解決するため従来は、排紙ローラと同軸上にゴム、樹脂などの弾性片をローラと同一方向に旋回動させるパドル機構を配置している。或いは、パドル機構とは別に、搬出されるシートの上面にタラップ状にシートを押圧する押圧ガイド部材を配置する押圧ガイド機構を採用している。 As described above, when a sheet is stored in the stack tray on the downstream side from the sheet discharge roller, a sheet jam may be caused in a state where the rear end of the sheet is caught on the peripheral surface of the nipped roller. In order to solve such a sheet jam caused by the remaining rear end of the sheet, conventionally, a paddle mechanism for rotating an elastic piece such as rubber or resin in the same direction as the roller is arranged coaxially with the sheet discharge roller. Alternatively, apart from the paddle mechanism, a pressing guide mechanism is employed in which a pressing guide member that presses the sheet in a trap shape is arranged on the upper surface of the sheet to be carried out.
ところが、パドル機構を採用すると排紙ローラのニップ部から離脱したシートは、その後端をパドル部材で排紙方向にキックされる。このシート後端のキックは上向きにカールしたシートと下向きにカールしたシートでは伝わる搬送力が異なり、或いは厚く腰の強いシートと、薄く腰の弱いシートでは伝わる搬送力が異なる。従って、排紙口でシート後端をキックする方法では、シートが不安定な状態でトレイ紙載面上に蹴り出されるため収納姿勢が不揃えとなること、あるいはロール周面への後端残りが解消されないことがある。 However, when the paddle mechanism is employed, the sheet separated from the nip portion of the sheet discharge roller is kicked in the sheet discharge direction by the paddle member at the rear end. The kick at the trailing edge of the sheet has different conveying force transmitted between the sheet curled upward and the sheet curled downward, or the conveying force transmitted differs between a thick and strong sheet and a thin and weak sheet. Therefore, in the method of kicking the trailing edge of the sheet at the paper discharge port, the sheet is kicked onto the tray paper mounting surface in an unstable state, so that the storage posture is not aligned, or the trailing edge remaining on the roll circumferential surface is left behind. May not be resolved.
また、タラップ状の押圧機構を採用したときには、シート先端が排紙口から搬出されるときにその負荷となることと、排紙方向に下向きにカールしたシートを巻き込むようにトレイ上に案内する排紙不良を招くことがある。従ってシートの排紙口には構造が簡単でスペースを取らず、安価な構造で確実に排紙ローラからスタックトレイにシートを搬出することが望まれている。 In addition, when a trapezoidal pressing mechanism is adopted, a load is applied when the leading end of the sheet is carried out from the discharge port, and a discharge that guides the sheet curled downward in the discharge direction onto the tray. It may cause paper defects. Accordingly, it is desired that the sheet discharge port has a simple structure and does not take up space, and reliably conveys the sheet from the discharge roller to the stack tray with an inexpensive structure.
そこで本発明者は、シートを排紙口から搬出する際に、シート後端がローラ周面に残留しないようにシートを案内するジャンプ機能とシートを所定の後端規制位置にシフトするオフセット機能を備えたプッシュアウト機構をローラニップ部の下方に配置するとの着想に至った。 Therefore, the present inventor has a jump function for guiding the sheet so that the rear end of the sheet does not remain on the roller peripheral surface and an offset function for shifting the sheet to a predetermined rear end regulating position when the sheet is carried out from the discharge port. It came to the idea that the push-out mechanism provided is arranged below the roller nip part.
本発明は、排紙口からトレイ紙載面上にシートを搬出する際に、排紙ローラの周面にシート後端が残留するシートジャムを解決し、シートを上方から紙載面の所定位置に正確に落下させて収納することが可能なシート収納装置を、簡単な構造で安価に提供することをその課題としている。 The present invention solves the sheet jam in which the rear end of the sheet remains on the peripheral surface of the sheet discharge roller when the sheet is carried out from the sheet discharge port onto the tray sheet mount surface, and the sheet is moved from above to a predetermined position on the sheet mount surface. It is an object of the present invention to provide a sheet storage device that can be accurately dropped and stored at a low cost with a simple structure.
上記課題を解決するため、本発明は排紙口の排紙ローラと、トレイ紙載面との間にシート下面と係合する可動ガイド手段を設け、この可動ガイド手段をシートの排紙方向と交差する方向に往復移動可能に装置フレームに取付け、この可動ガイド手段を、シート後端が排紙ローラから離間した後に、先端がシート下面と係合した状態で排紙方向に所定量移動し、次いでトレイ紙載面から退避した退避位置に移動することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides movable guide means that engages with the lower surface of the sheet between the discharge roller of the discharge port and the tray paper mounting surface, and this movable guide means is defined as the sheet discharge direction. The movable guide means is attached to the apparatus frame so as to be reciprocally movable in the intersecting direction, and after the sheet trailing edge is separated from the sheet discharge roller, the movable guide means is moved by a predetermined amount in the sheet discharging direction with the leading edge engaged with the sheet lower surface, Next, the sheet is moved to the retracted position retracted from the tray paper loading surface.
更にその構成を詳述すると、排紙口(13)を有する排紙経路(11)と、排紙口と段差を有する紙載面(15a)を排紙口の下流側に段差を形成して配置された紙載面を有するスタックトレイと(15)、排紙口に配置された排紙ローラ(14b)と、排紙ローラと協働して排紙口からシートを紙載面に搬出する可動ガイド手段(19)と、可動ガイド手段を紙載面上方の作動位置と、これから退避した待機位置との間で位置移動するガイドシフト手段と、ガイドシフト手段を制御する排紙制御手段(50)と、を備える。 More specifically, the paper discharge path (11) having a paper discharge outlet (13) and a paper loading surface (15a) having a level difference from the paper discharge outlet are formed with a step on the downstream side of the paper discharge outlet. A stack tray (15) having a paper loading surface arranged, a paper discharge roller (14b) arranged at the paper discharge port, and a sheet is carried out from the paper discharge port to the paper placement surface in cooperation with the paper discharge roller. The movable guide means (19), the guide shift means for moving the movable guide means between the operating position above the paper loading surface and the standby position retracted from this, and the paper discharge control means (50) for controlling the guide shift means And).
可動ガイド手段には、排紙ローラから送られたシートの下面と係合するシート係合面(19S)が形成され、このシート係合面は、紙載面上方の作動位置と外部の退避位置との間で往復動可能であると共に、作動位置で排紙方向に移動可能に構成する。上記排紙制御手段は、シート係合面をシート後端が排紙ローラから離脱した後にシート下面と係合する状態で排紙方向に移動させ、次いで、退避位置に向けて後退動させる。 The movable guide means is formed with a sheet engaging surface (19S) that engages with the lower surface of the sheet fed from the paper discharge roller. The sheet engaging surface is an operating position above the paper loading surface and an external retracted position. with a reciprocable between, to move configured to be able to discharge direction in an actuated position. The paper discharge control means, the sheet engaging surface is moved to the paper discharge direction while the trailing edge of the sheet to the sheet underside engages after released from the sheet discharge roller, then retracting movement toward the retracted position.
本発明は、排紙口からシートを搬出する際に、シート後端が排紙ローラから離れた後に、シート下面と係合する可動ガイド手段をシート排紙方向と交差する方向に所定量移動し、次いでトレイ外の退避位置に移動するようにしたものであるから以下の効果を奏する。 In the present invention, when the sheet is carried out from the sheet discharge port, the movable guide means that engages with the lower surface of the sheet is moved by a predetermined amount in a direction intersecting the sheet discharge direction after the rear end of the sheet is separated from the sheet discharge roller. Then, since it is moved to the retracted position outside the tray, the following effects can be obtained.
排紙ローラでシートを搬出する際には、シート後端が可動ガイド手段に支持されているからシート先端部と紙載面上の積載シートとの間に静電気などの摩擦抵抗が作用しても、シート後端はローラニップ点と可動ガイド手段との間でその姿勢が直線的に維持されローラの搬送力がシート先端に及び確実にシートを搬出することが出来る。 When the sheet is carried out by the discharge roller, the trailing end of the sheet is supported by the movable guide means, so that even if frictional resistance such as static electricity acts between the sheet leading end and the stacked sheet on the paper loading surface. The posture of the rear end of the sheet is maintained linearly between the roller nip point and the movable guide means, so that the conveying force of the roller can reach the leading end of the sheet and the sheet can be reliably conveyed out.
これと共に、シート後端がローラニップ点から離れた後には可動ガイド手段がシートを突き出すように所定量排紙方向に移動するから、シート後端が排紙ローラの周面に乗ってその位置に滞留することがない。従ってシートの後端残りによるシートジャムの恐れがない。 At the same time, after the trailing edge of the sheet moves away from the roller nip point, the movable guide means moves in the sheet discharge direction by a predetermined amount so as to protrude the sheet, so that the sheet trailing edge rides on the peripheral surface of the sheet discharge roller and stays at that position. There is nothing to do. Therefore, there is no fear of sheet jam due to the remaining rear end of the sheet.
更に、可動ガイド手段はシート後端部を確実にトレイ紙載面の所定位置に位置出しした後にトレイ上方から待避するためシート後端はトレイ紙載面の正確な位置に落下収納される。 Further, since the movable guide means reliably positions the trailing end of the sheet at a predetermined position on the tray paper mounting surface and then retracts from above the tray, the trailing edge of the sheet is dropped and stored at an accurate position on the tray paper mounting surface.
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図1は、本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、シート上に画像形成する画像形成装置Aと、この装置Aで画像形成されたシートを綴じ処理、ジョグ区分け処理など後処理を施して下流側のスタックトレイに収納する後処理装置Bで構成されている。シート収納装置Cは後処理装置Bに内蔵されている。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an image forming system according to the present invention. An image forming apparatus A that forms an image on a sheet, and a sheet processed with this apparatus A is subjected to post-processing such as binding processing and jog sorting processing. And a post-processing apparatus B which is stored in the downstream stack tray. The sheet storage device C is built in the post-processing device B.
画像形成装置Aは、後述する静電印刷機構のほか、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。後処理装置Bは、後述するステープル綴じ処理のほか、紙折り装置、マガジン折り装置、パンチ穿孔装置、スタンプ捺印装置などの処理機構が採用可能である。 The image forming apparatus A can employ various image forming mechanisms such as an inkjet printing mechanism and an offset printing mechanism in addition to an electrostatic printing mechanism described later. The post-processing apparatus B can employ a processing mechanism such as a paper folding apparatus, a magazine folding apparatus, a punch punching apparatus, and a stamp stamping apparatus in addition to a staple binding process described later.
[画像形成装置]
図1に示す画像形成装置Aは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像ハンドリング装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口6から搬出する。この排紙口6にはシートを積載収納する排紙トレイが設けられている。この排紙トレイに代えてオプション装置として後処理装置Bを装着するようになっている。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Aは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成するように構成する。
[Image forming apparatus]
An image forming apparatus A shown in FIG. 1 is connected to an image handling apparatus such as a computer or a network scanner (not shown), forms an image on a specified sheet based on image data transferred from these apparatuses, and performs predetermined discharge. Unload from the
画像形成装置Aにはハウジング1に複数の給紙カセット2が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路3に給送する。この給紙経路3には画像形成機構(画像形成部)4が設けられている。この画像形成機構4としては、インクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。
In the image forming apparatus A, a plurality of
画像形成機構4の下流側には排紙経路5が設けられ、ハウジング1に配置した排紙口6(以下本体排紙口という)からシートを搬出する。なお、印刷機構によっては排紙経路5に定着ユニット4aが内蔵されている。このように給紙カセット2から選択されたサイズのシートを画像形成部4に送り、画像を形成した後に排紙経路5から本体排紙口6に搬出する。このほか、ハウジング1内にデュープレックス経路(不図示)を配置し、画像形成部4でシートの表面に画像形成した後、このシートを表裏反転して再び画像形成部4に循環給送することも可能である。
A
前記本体排紙口6には、後述する後処理装置Bが連結されている。また、ハウジング1にはスキャナユニット7と、このスキャナユニット7に原稿シートを給送する原稿給送ユニット8が組み込まれている。この場合のスキャナユニット7は、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャにングして画像読取し、その読取データを画像形成装置Aに転送する。また、原稿給送ユニット8はスキャナユニット7のプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。
A post-processing device B, which will be described later, is connected to the main
[後処理装置B]
図1の後処理装置Bは、画像形成装置Aの排紙エリア9にオプション装置として内蔵されている。本発明はこのようなインナーフィニッシャ構造に限らず、スタンドアロン構造として構成され、画像形成装置Aの排紙口6に連結しても良い。図2はインナーフィニッシャ構成の後処理装置Bの斜視構成を示している。ユニットを構成するハウジング10は装置Aの排紙エリア9に内蔵される寸法形状に構成されている。
[Post-processing device B]
The post-processing device B in FIG. 1 is built in the
図3にその断面構成を示すが、後処理装置Bは画像形成装置Aからシートを搬入するシート搬入経路11と、経路下流側に配置されたスタックトレイ15を備えている。このシート搬入経路11の経路排紙口13(以下単に「排紙口」という)スタックトレイ15の紙載面15aとの間には高低差hの段差が形成されている。この段差hは許容最大収納量に設定してある。なお図示のスタックトレイ15は、シートの積載量に応じて積載方向に上下動することなく所定の段差に固定されたスタック構造を採用している。これは装置構成を小型コンパクトに形成し、限られたスペースの排紙エリア9に収容するためである。従って装置コストと収容スペースが許される場合には、スタックトレイ15をシート積載方向に昇降する昇降トレイ構造を採用しても良い。この場合、バネ等の弾性部材を用いて排出されたシートの重さに応じてトレイを昇降してもよいし、トレイを昇降させる駆動を用いてもよい。
FIG. 3 shows a cross-sectional configuration of the post-processing apparatus B. The post-processing apparatus B includes a sheet carry-in
シート搬入経路11はハウジング10に略水平方向に配置され、搬入口12から排紙口13にシートを搬送する。このためシート搬入経路11は、シートの搬送ガイドと所定間隔に配列された複数の搬送ローラ14aと、シートの先後端を検出する搬入センサSe1と排紙センサSe2が設けられている。そして搬送ローラ14aは図示しない搬送モータM1に連結されている。図示14bは経路出口端に配置された排紙ローラであり、上記搬送ローラ14aと同一の搬送モータM1に連結されている。
The sheet carry-in
[スタックトレイ]
図2に従ってスタックトレイ15の構成について説明する。スタックトレイ15は装置フレーム10(ハウジング;以下同様)に固定され、排紙口13から送られたシートを積載収容する紙載面15aを有している。図示の装置は合成樹脂のモールド成形でシートを載置するトレイ形状で装置フレーム10に固定されている(片持支持構造)。排紙口13と紙載面15aとの間には高低差hを有する段差が形成してあり、排紙口13と紙載面15aとの間は後端規制面16と側縁規制面17が壁面構造で設けられている。この各規制面は紙載面上に積載したシートの後端面を後端規制面16が、側端面を側縁規制面17が規制する。
[Stack tray]
The configuration of the
なお、スタックトレイ15の紙載面15aは排紙口13との間に高低差hを有する固定トレイ構造で構成されている。このとき高低差hは収容可能な最大積載量に適合する高さに設定されている。この他、スタックトレイ15は装置フレーム10にシート積載方向に上下動可能に構成し、排紙口13から搬出されたシートの積載量に応じて紙載面15aの高さ位置を上下調整する昇降トレイ構造を採用しても良い。
Note that the paper loading surface 15 a of the
[サブトレイ]
図3に示すように、排紙口13と、紙載面15aとの間にはサブトレイ18が配置されている。このサブトレイ18は排紙口13から紙載面15aに落下するシートを、その中間位置で一時的に載置支持して後処理を施した後に紙載面15aに収納する。この後処理の構成については後述する。図4は排紙口13とスタックトレイ15の平面構成を示し、シート搬入経路11を構成する搬送ガイドを省略した模式図である。同図右側から左側に向けてシート搬入経路(不図示)が配置され、搬送ローラ14aと排紙ローラ14bで搬入口12から進入したシートを排紙口13に移送する。排紙口13に送られたシートはスタックトレイ15の紙載面15aに集積され、端面を後端規制面16に規制されて積載されるようになっている。
[Sub tray]
As shown in FIG. 3, a sub-tray 18 is disposed between the
サブトレイ18は、排紙口13から送られたシートを部分的に支持してその位置にシートを保持する。図示のサブトレイ18は排紙方向にシート後端を支持する後端サポート部材19(第1サポート部材)と、シートの一側端部(図示のものは右側縁部)を支持する側縁サポート部材20(第2サポート部材20)とで構成されている。図5において、後端サポート部材19は、スタックトレイ15の後端規制面16からトレイ内側にDxだけ突出し、側縁サポート部材は側縁規制面17からトレイ内側にDyだけ突出している。そして突出量Dx(第1サポート突出量)とDy(第2サポート突出量)は、最大サイズから最小サイズ及び最大坪量から最小坪量のシートを、いずれも両サポート部材上に載置して支持可能な面積に形成してある。
The sub-tray 18 partially supports the sheet sent from the
また、上記第1サポート部材19および第2サポート部材20はトレイ内部に突出した位置Apからトレイ外部に退避した退避位置Wpに移動可能に構成されている。つまり、第1サポート部材19は、トレイ内部に突出した作動位置Apからトレイ外(シート後端規制面16内側;図4右側)に退避した退避位置Wpとの間で往復動する。同様に上記第2サポート部材20は、トレイ内部に突出した作動位置Ap(図示位置)からトレイ外(シート側縁規制面17内側;図4手前側)に退避した退避位置Wpとの間で往復動する。このスライド構造は種々の機構が採用可能であるが、図示のものはプレート形状の第1第2サポート部材20を、装置フレーム10に形成したガイドレール(不図示)にスライドコロなどで摺動可能に嵌合している。
The
[シフト機構]
上述の第1サポート部材19には第1シフト手段21が、第2サポート部材20には、第2シフト手段22がそれぞれ装備され、各サポート部材を作動位置Apと待機位置Wpとの間で往復動可能に駆動している。第1シフト手段21と第2シフト手段22は同一の構成を採用している関係でその1つについて説明する。図5は第1第2サポート部材19、20とシフト手段21、22との関係を示す説明図であり、同図に従って説明すると、第1サポート部材19には、その背面側にラック21rが一体に形成してあり、装置フレーム10に固定した第1シフトモータSM1と、これに連結したピニオン21pで、サポート部材19が往復動する。
[Shift mechanism]
The
つまり、サポート部材19に一体に形成したラック21rを第1シフトモータSM1の正逆転でピニオン21pを介して往復動する。図示21fはサポート部材19に配置したセンサフラグであり、装置フレーム10に配置したポジションセンサPs1でサポート部材19の位置(例えばホームポジション)を検出する。なお、シフトモータSM1は正逆転可能なステッピングモータで構成され、例えばPMW制御でサポート部材19を所定量所定方向に移動する制御が可能となっている。第2サポート部材20についても同一の構成で第2サポート部材20を作動位置Apから退避位置Wpに移動するようになっている。このため第2サポート部材20には第2シフトモータSM2と、第2ピニオン22pと、第2ラック22rと、第2ポジションセンサPs2と、第2センサフラグ22fが設けてある。
That is, the
図4および図5で説明したように排紙口13にはスタックトレイ15との間にサブトレイ18が配置され、図示のサブトレイ18は第1サポート部材19と第2サポート部材20で構成されている。また各サポート部材19,20はそれぞれシフトモータSM1、SM2で、排紙口13からスタックトレイ15に至るシートの移動経路(落下軌跡)に対し経路(移動軌跡)内の作動位置Apから、経路(移動軌跡)外の待機位置Wpに移動する。図示23は後処理ユニットであって第1第2サポート部材19、20上に部揃い集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットである。
As described with reference to FIGS. 4 and 5, the sub-tray 18 is disposed between the
このステープルユニット23(後処理手段;以下同様)は、種々の構造が知られているのでその説明を省くが、カートリッジに収納されたブランク針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入し、その針先をアンビルで折り曲げる。なお、このステープルユニットに代えて、或いはこのユニット共に、部揃えしたシート束にパンチ穴を穿孔するパンチユニット、スタンプユニットを装備することも可能である。 The staple unit 23 (post-processing means; hereinafter the same) is not described because various structures are known, but the blank needle housed in the cartridge is folded into a U-shape and inserted into the sheet bundle. Fold the tip of the needle with an anvil. Instead of this stapling unit, or together with this unit, a punch unit for punching punch holes in the aligned sheet bundle and a stamp unit can be provided.
[規制ストッパ]
前述のサブトレイ18(第1第2サポート部材19、20)には、載置支持持したシートの端縁を位置規制するストッパ部材が設けてある。第1サポート部材19には、シート後端を規制する後端規制ストッパ24が、第2サポート部材20には、シート側縁を規制する側縁規制ストッパ25が配置してある。図示の各規制ストッパ24,25は、それぞれ間隔を有する複数の遊動コロ24a、24bおよび遊動コロ25a、25bで構成され、装置フレーム10に回転可能に軸支してある。
[Regulation stopper]
The sub-tray 18 (first and
そして各遊動コロ24(25)はシートの縁辺に係合してシートが移動するとその移動方向に回動する。この場合複数のコロを所定方向に強制的に回転させることによってシートの整合をより正確に、且つ迅速に行わせることが可能となる。例えばコロ24aとコロ24bをベルトで連動させ、このベルトに駆動モータ(不図示)を連結する。このように構成することによってシートには後述するアライニング搬送手段26と協働してシートを整合方向に移動させ、より正確な位置に整合する。この他、規制ストッパ24、25は、段差面で形成しても良く、例えば各サポート部材に一体に段差部、突起などを形成しその端面を規制面とするなど種々の構造が採用可能である。
Each idle roller 24 (25) engages with the edge of the sheet and rotates in the moving direction when the sheet moves. In this case, the sheets can be aligned more accurately and quickly by forcibly rotating the plurality of rollers in a predetermined direction. For example, the
上記各規制ストッパ24、25は、後述する第2排紙モードのときにはシート後端をストッパ24に、シート側縁をストッパ25に突き当て規制してシートを綴じ処理位置に位置決めする。また後述する第3排紙モードのときにはシート側縁をストッパ25に突き当て規制してシートをジョグオフセット位置に位置決めする。なお、この第3排紙モードのとき図示の実施形態では、シート側縁と同時にシート後端縁をストッパ24に突き当て規制しているが必然の構成ではない(つまり第3排紙モードのとき後端規制ストッパ24を第1サポート部材19から退避させても良い)。
In the second paper discharge mode, which will be described later, each of the
[アライニング搬送手段の構成]
図4に示すように第1第2サポート部材19、20に載置して支持されたシートを後端規制ストッパ24と側縁規制ストッパ25に向けて移送するアライニング搬送手段26が装置フレーム10に配置されている。排紙口13に排紙ローラ14bで搬出されたシートはシート後端がローラ周面から離れると、第1第2サポート部材19、20の上に落下しフリーな状態で載置される。このシートを後端規制ストッパ24と側縁規制ストッパ25に向けてバック搬送するアライニング搬送手段26が第1第2サポート部材19、20のコーナ部(図4右端)に配置されている。
[Configuration of aligning and conveying means]
As shown in FIG. 4, the aligning conveyance means 26 that conveys the sheet placed and supported on the first and
図示の装置は、アライニング搬送手段26を、第2サポート部材20の上に配置し、第1第2サポート部材19、20に載置されたシートを図4矢印逆方向(シートコーナ方向)にバック搬送するように配置されている。このアライニング搬送手段26は、第1サポート部材19の上に配置しても良いが、図示の第2サポート部材20上に配置する場合について説明する。
In the illustrated apparatus, the aligning and conveying
アライニング搬送手段26は、第1第2サポート部材19、20に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体27と、この摩擦搬送体を排紙方向と交差する角度方向で排紙反対方向に走行させる搬送体走行手段28で構成されている。
The aligning / conveying
摩擦搬送体27は、サポート部材20に支持されたシート上面と係合して両者間に作用する摩擦力で搬送体の走行方向にシートを移動させる。このため、摩擦搬送体はゴム質材、樹脂素材など高摩擦材料で形成され、その形状は、パッド形状(矩形状)、ロール形状、半裁ロール形状(半月形状)、球体形状などに形成される。図6の実施形態(以下第1実施形態という)は遊動コロ(ロール形状)に構成する場合を示す。そして、この摩擦搬送体はホルダ部材(下記の搬送体走行手段28;以下同様)にマウント支持される。
The frictional conveying
図6には、摩擦搬送体27をサポート部材20上のシートから退避した待機位置Wuと、シート上面と係合する係合位置Adと、シート上面に係合した状態で所定の移送方向(X方向)に移動してシートを引き摺り搬送する搬送体走行手段28が図示してある。同図の搬送体走行手段28は装置フレーム10に据え付けられたマニピュレータ28で構成されている。
FIG. 6 shows a standby position Wu in which the
マニピュレータ28は第1アーム28aと、この第1アームに揺動可能に軸支された第2アーム28bと、この第2アームの先端部に軸支された第3アーム28cと、第3アームの先端部に軸支された作動アーム28dで構成されている。つまり、4軸構成のアーム連結体(リンク連結)で構成され、第1アーム28aを装置フレーム10に軸支し、第2アームに駆動アーム29を連結し、第3アームの運動を装置フレーム10のガイド溝30で規制し、第3アーム28cに軸支した作動アーム28dの先端に摩擦搬送体27が固定してある。
The manipulator 28 includes a
図6において、p1は第1アーム28aを装置フレーム10に揺動可能に軸支する回動ピンであり、p2は第1アーム先端に第2アーム28bの基端部を軸支する回動ピンである。p3は第2アームに駆動アーム29の先端を回動可能に軸連結する回動ピンであり、この駆動アーム29には走行モータM3が連結してある。p4は駆動アーム29を装置フレーム10に回動可能に軸支する駆動軸である。この駆動軸には、走行モータM3が減速機構を介して連結されている。従って駆動軸P4を中心に走行モータM3によって駆動アーム29を反時計方向に回転すると作動アーム28dにマウントした摩擦搬送体27が図6において右回転で旋回動する。
In FIG. 6, p1 is a rotation pin that pivotally supports the
またp5は第2アーム先端に、第3アームを回動可能に軸支する回動ピンであり、p6は第3アーム先端に作動アーム基端を回動可能に軸支する回動ピンである。また、p6は装置フレーム10に設けたガイド溝に嵌合するガイドピンを兼用している。そして装置フレーム10のガイド溝は作動アームにインチウオーム運動をさせるようにガイドする形状に構成されている。
Further, p5 is a rotation pin that pivotally supports the third arm at the distal end of the second arm, and p6 is a rotation pin that pivotally supports the operating arm base end at the distal end of the third arm. . Further, p6 also serves as a guide pin that fits into a guide groove provided in the
また、第3アーム28cと作動アーム28dとの間には作動アーム先端にマウントした摩擦搬送体27をサポート部材20側に附勢する付勢スプリング31が架け渡してある。これは摩擦搬送体27をサポート部材20に積載されたシートの厚さ(束厚さ)に関係なく常に一定に近い押圧力でシート面に係合させるためである。摩擦搬送体27は、ロール形状の遊動コロ27rで構成され、作動アーム28dに後述するシート走行方向(図6X方向)のロール支持軸28xで走行直交方向に回動可能に軸支持されている。
Further, an urging
なお、図6の実施形態にあって摩擦搬送体27を構成する遊動コロ27rは走行方向に対し実質的に直交する方向であれば、その角度を厳密に設定する技術的必然性はない。つまり摩擦搬送体の走行方向に対し略90度であれば良い。そしてこの遊動コロ27rの回転軸角度は摩擦搬送体の走行方向と、その直交方向でシート表面との間に作用する摩擦抗力が、前者が大きく後者が小さく設定される範囲で角度設定する。なおここで摩擦抗力とは、物体が所定速度で運動するとき、この物体に作用する摩擦による抵抗力を云い(流体力学における摩擦抗力と同様)、摩擦抗力が小さいときには、物体はその方向にフリーに移動する。
In the embodiment of FIG. 6, there is no technical necessity to strictly set the angle of the
なお、走行モータM3はステッピングモータ、あるいはエンコーダなどの角度制御機構を備えたDCモータなど、角度制御可能なモータで構成されている。そしてモータ回転軸に配置したフラグをセンサ(不図示)で検出することによってホームポジションに角度設定するようになっている。 The travel motor M3 is configured by a motor capable of angle control such as a stepping motor or a DC motor having an angle control mechanism such as an encoder. An angle is set to the home position by detecting a flag arranged on the motor rotation shaft with a sensor (not shown).
図7から図9は搬送体走行手段28の動作状態を示す。図7(a)はホームポジションであり、摩擦搬送体27はサポート部材20の最上シートの上方に退避した状態に位置している。このとき駆動アーム29は図示状態で約120度に位置している。この駆動アームの角度は、搬送体走行手段28の運動に技術的に何ら関係ないがリンク運動の説明のために示す。同図(b)は走行モータM3Mを反時計方向(図示約90度位)に回転した状態を示し、このとき摩擦搬送体27はサポート部材20上のシートの上方で最も排紙方向(同図右端)に遠い位置に位置している。つまりインチウオーム運動の最も伸張したリンク結合状態に位置している。
7 to 9 show the operating state of the transport body traveling means 28. FIG. 7A shows the home position, and the
図8(c)は摩擦搬送体27がサポート部材20の最上シートと係合(接触)した状態を示し、このとき駆動アーム29は反時計方向に回転して約15度の角度位置に位置している。この状態で作動アーム28dと第3アームとの間の付勢スプリング31が摩擦搬送体27にシート上面を押圧する力を付与している。そしてサポート部材20の上に積層されたシート厚さにかかわらずほぼ均一の押圧力を摩擦搬送体27に付与している。
FIG. 8 (c) shows a state in which the
図8(d)は走行モータM3を更に反時計方向に回転(約0度位)した場合であり、摩擦搬送体27はシートを同図矢印方向に引き摺りながら移動している。このとき第2アームと第3アームは最も緊縮したリンク結合状態となっている。このような動作で、摩擦搬送体は図8(c)の状態で最上シート面と接触し、同図(d)の位置までサポート面に沿って走行移動してシートを引き摺り搬送してシートを各規制ストッパに突き当てる。つまり摩擦搬送体27の走行方向の摩擦力は、シート相互間の摩擦力より十分大きな摩擦が得られる摩擦係数に設定されている。
FIG. 8D shows a case where the traveling motor M3 is further rotated counterclockwise (about 0 degree), and the frictional conveying
図9(e)は、シート端を規制ストッパに突き当てた後にシート上面から離間した状態を示しており、図9(f)を経て図7(a)のホーム位置へ移動して次のシートの搬入を待つ。なお、アライニング搬送手段26によって整合されるシート束のうち、排出される直前の最終シート(1枚だけ整合して排出される場合はその1枚)を整合したとき、図8(d)のシート突き当て位置でモータM3をストップし、側縁サポート部材20と摩擦搬送体27とでシート束をニップする。この状態で後述する第2排紙モードにおいてシート束に後処理(ステープル処理)を施し、また第3排紙モードにおいて、側縁サポート部材20と摩擦搬送体27とでシート束をニップした状態で側縁サポート部材20を退避させ、その後後端サポート部材19を退避させてシート束をスタックトレイ15の紙載面15aに排出する。その後アライニング搬送手段26はホーム位置へ移動する。側縁サポート部材20を待機位置に移動させる際は、摩擦搬送体27がシートを押さえているため、側縁サポート部材20によって支持される面積が小さくなっても、シートがシート幅方向(側縁サポート部材20の移動方向)側にバラつくことはない。
FIG. 9E shows a state in which the sheet end is abutted against the restriction stopper and then separated from the upper surface of the sheet. After passing through FIG. 9F, the sheet moves to the home position in FIG. Wait for the import. When the final sheet (one sheet when only one sheet is aligned and discharged) of the sheet bundle aligned by the aligning / conveying
図10は摩擦搬送体27の作用を示す説明図である。(a)は排紙方向矢印Xと交差する方向(θ=45度)にシートを搬送する場合を示している。そして図示破線状態から実線状態にシートを移動するとき、シート後端縁が、後端規制ストッパ24に先に突き当たった状態を示す。シートには搬送力Fが走行方向に作用し、そのX方向分力(Fcosθ)が後端規制ストッパ24に、Y方向分力(Fsinθ)が側縁規制ストッパ25側に作用する。
FIG. 10 is an explanatory view showing the operation of the
このときシート後端が図示のように後端規制ストッパ24に先に当たると、X方向分力(Fcosθ)の反力がシートに作用する。この反力でシートを座屈させ歪曲させることとなるが、摩擦搬送体27は、同図時計方向に回転する。この回転で反力によるシートの座屈と歪曲を防止する。なお、摩擦搬送体27が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ25側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ24に突き当てられた後に摩擦搬送体27が回転しながら走行方向に移動することで、シート側縁を規制ストッパ25に突き当てる。
At this time, when the rear end of the sheet hits the rear end regulating stopper 24 as shown in the drawing, the reaction force of the X direction component force (Fcos θ) acts on the sheet. This reaction force causes the sheet to buckle and distort, but the
次に同図(b)は、先と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。図示排紙方向(矢印X)と、交差する方向にシートを引き摺り搬送するとき、シート側縁が側縁規制ストッパ25に先に突き当たった状態を示す。シートには先と同様にX方向分力とY方向分力(Fsinθ)でシート側縁に突き当たり、その反力がシートに伝わる。そこで、摩擦搬送体27は図示のように反時計方向に回転しシートの座屈と歪曲を防止するようにシートの姿勢を矯正する。
Next, FIG. 4B shows a case where the sheet is conveyed in a direction different from the previous direction. When the sheet is dragged and conveyed in the direction intersecting with the illustrated paper discharge direction (arrow X), the sheet side edge first strikes the side
なお、摩擦搬送体27が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ24側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ25に突き当てられた後に摩擦搬送体27が回転しながら走行方向に移動することで、シート後端を規制ストッパ24に突き当てる。特に、シートサイズが大きくなると、シート側縁が規制ストッパ25に突き当てられた後に摩擦搬送体27が移動する距離が長い。よって、シートサイズが大きいと摩擦搬送体27の回転量も多くなり、シートを規制ストッパ24側へ移動するための力を多く得ることができる。
In addition, since the force in the direction in which the sheet moves toward the restriction stopper 24 acts on the sheet by rotating the
[第1サポート部材におけるシート整合機構]
前述の第1サポート部材(後端サポート部材19)には、排紙口13から送られたシート後端部を載置支持する支持面と、シート後端部を押圧保持するパドル機構と、集積されたシート束をトレイに向けて押し出すプッシュアウト機構が設けられている。各構成について説明する。
[Sheet alignment mechanism in the first support member]
The first support member (rear end support member 19) includes a support surface for placing and supporting the rear end portion of the sheet sent from the
[パドル機構]
第1サポート部材19は排紙ローラ14bと段差を形成して配置され、ローラから離れたシートはサポート部材20上にフリーな状態で支持される。そこで後続するシートが排紙ローラから繰出されると、そのシート先端が先行して載置されているシートを位置ズレさせることがある。このため、第1サポート部材19上に載置されたシートの後端部を押圧して保持する手段が必要となる。図示のものは、図4(b)に示すように第1サポート部材19の上方にパドル部材35が配置してある。
[Paddle mechanism]
The
同図に示すように間隔を隔ててシート幅方向左右に複数のパドル部材35が回転軸36に取り付けられている。このパドルは先端がサポート部材20上のシート後端部を押圧保持する長さ形状の弾性部材で構成され、回転軸36を中心に旋回動する。そして回転軸36にはパドルモータM4が連結され、伝動回転軸のいずれかに角度検出用のフラグ(不図示)が設けられ、装置フレーム10側にポジションセンサPs4が配置されている。なお、フラグに代えてエンコーダとエンコードセンサで構成しても良い。
As shown in the figure, a plurality of
そして後述する制御手段50は、排紙口13から搬出されたシート後端部を前述のアライニング搬送手段26で後端規制ストッパ24に突き当てる整合動作の前(実行前)に先行するシート後端部を押圧している状態のパドルを旋回動させてシート後端部から退避させる。そして、アライニング搬送手段26で後端規制ストッパにシートを突き当てた整合動作の終了後にパドル35がシート上面を押圧したタイミングでパドルモータM4を停止する。
Then, the control means 50 described later, after the sheet preceding the alignment operation for abutting the trailing edge of the sheet carried out from the
[プッシュアウト機構]
前述の第1サポート部材19には、シートを所定の処理位置に位置決めする後端規制ストッパ24と、このストッパに向けてシートを移送する前述のアライニング搬送手段26が配置されている。そしてサポート部材20の上に束状に集積されたシートは綴じ処理装置など後で処理された後にスタックトレイ15に向けて搬出される。このため第1サポート部材19には後処理したシート束をスタックトレイ15に向けて押し出すプッシャ手段37が配置されている。
[Push-out mechanism]
The
図5にそのプッシャ手段37を示す。プッシャ手段37は、第1サポート部材19に摺動可能に支持されたスライド部材38と、このスライド部材38の先端に設けられた折曲げ片39と、この折曲げ片に形成された後端当接面39sで構成されている。
FIG. 5 shows the pusher means 37. The pusher means 37 includes a
図示のスライド部材38は、第1サポート部材19に形成されたガイド溝40に嵌合され後端当接面が排紙方向に所定距離前後動するように構成されている。このスライド部材38の基端部には、ラック38rと、これに係合するピニオン38pが装置フレーム10に取り付けられ、このピニオン38pにプッシャモータM5が連結されている。そして後述する制御手段50は、排紙口13から送られたシートをサポート部材20上に載置支持する際には、後端当接面39sを前記後端規制ストッパ24から退避した位置に待機させ、後処理のジョブ終了信号でプッシャモータM5を起動する。すると、スライド部材38は、排紙方向に待機位置からスタックトレイ15の方向に移動する。このとき後端当接面は、シート束の後端と係合してこれをトレイに向けて押し出す。
The illustrated
そして後端当接面が所定位置に移動したとき制御手段は、プッシャモータを停止し、次いでサポート部材20をトレイ上方の作動位置から、トレイ外に退避した待機位置に移動する。この動作でシート束はトレイ上に落下収納される。
When the rear end abutting surface moves to a predetermined position, the control means stops the pusher motor, and then moves the
なお本発明は、上述の第1サポート部材19を排紙ローラ14bと協働して排紙口13からシートを紙載面15aに搬出する可動ガイド手段(以下「可動ガイド19」という)として構成することを特徴としている。このため図3に示すように前述の後端サポート部材19には排紙口13から紙載面15aに向かうシートの下面と係合するシート係合面19Sが形成してある。図3に示すようにプレート形状の可動ガイド19には、その先端部(紙載面15aに突出した部位)にシート係合面19Sが設けてあり、図示のものは合成樹脂、金属などのサポート部材自体でシート係合面19Sを構成している。このほかシート係合面19Sはサポート部材表面に樹脂、ゴム質材、コルクなどの比較的高摩擦で柔らかいパッドを埋設しても良く。いずれの構成でもシート係合面19Sはシートを排紙方向に移動するための摩擦係数と、シート下面を損傷しない程度の柔らかさを備えることが好ましい。
In the present invention, the above-described
また、前述の第1シフト手段21は、前記可動ガイド19を紙載面15a上方の作動位置Apと、これから退避した退避位置Wpとの間で往復動するガイドシフト手段を構成している。以下前述の第1シフト手段21を「ガイドシフト手段」として説明するが、ガイドシフト手段21は、図3及び図5で説明したようにラック21rとピニオン21pと第1シフトモータSM1で構成され、シート係合面19Sを有する可動ガイド19は、紙載面15a上方の作動位置Apと、紙載面15aから退避した退避位置Wpとの間で往復動可能に支持されている。その支持構造は装置フレーム10に形成したガイドレールにガイドコロを嵌合(不図示)して図3左右方向に往復動するように構成されている。
Further, the first shift means 21 described above constitutes a guide shift means for reciprocating the
そして可動ガイド19は図3に示すように退避位置Wpと第1作動位置Ap1と第2作動位置Ap2の順に往復動する。退避位置Wpは、シート係合面19Sがトレイ外方に退避した位置に設定されている。第1作動位置Ap1は排紙ローラ14bにニップされたシートが所定角度(図11(b)参照)を形成する位置に設定されている。また、第2作動位置Ap2は第1作動位置Ap1から所定量Δk(図12(d)参照)シート後端が排紙方向に移動する位置に設定されている。この移動量Δkは、シート後端が排紙ローラ14b(紙載面側に位置する下部ローラ)の周面からトレイ内側にオフセットした位置に設定されている。
As shown in FIG. 3, the
また前記サポート部材(可動ガイド)19には、作動位置Ap1を検出するセンサフラグ21gと退避位置Wpを検出するセンサフラグ21fが形成してあり、装置フレームにフラグ21fを検出するポジションセンサPs1とセンサフラグ21gを検出するポジションセンサPs6が配置してある。このフラグとセンサは、センサPs1でフラグ21fを検出して可動ガイド19が退避位置であるホームポジションを判別し、センサPs6でフラグ21gを検出して可動ガイド19が第1作動位置Ap1に位置していることを判別する。
The support member (movable guide) 19 is formed with a
また、センサPs6の検知信号から所定パルス第1シフトモータSM1を回転させて可動ガイド19を第2作動位置Ap2に移動する。このように可動ガイド19は第1シフトモータSM1(ステッピングモータ)で退避位置Wpと第1作動位置Ap1と第2作動位置Ap2の順に往復動する
Further, the first guide motor SM1 is rotated by a predetermined pulse from the detection signal of the sensor Ps6, and the
更に、後述する制御手段(排紙制御手段)50を、シート後端が排紙ローラ14bから離れた後に、シート係合面19Sをシート下面と係合する状態で排紙方向に所定量移動させ、その後にシート係合面19Sを退避位置に向けて後退動させるように構成する。この制御は第1シフトモータSM1の回転量制御で行う。
Further, a control means (paper discharge control means) 50, which will be described later, is moved by a predetermined amount in the paper discharge direction in a state where the
以下図11(a)(b)(c)および図12(d)(e)(f)に従って可動ガイド手段19の構成を詳述する。 Hereinafter, the configuration of the movable guide means 19 will be described in detail with reference to FIGS. 11 (a), 11 (b), 11 (c) and FIGS. 12 (d), 12 (e) and 12 (f).
図11(a)は、排紙ローラ14bと紙載面15aとの間に可動ガイド19を配置しない状態でシートを排紙する場合を示している。この場合には、排紙ローラ14bから排紙されたシートの先端は、紙載面15a上の積載シートの上を擦れながら図示のように湾曲する。通常のトレイ構成ではシートは逆S字形状にカーブして先端から後端に搬出される。このときローラニップ点から離脱したシート後端は同図破線に示すようにローラ周面に滞留する。この現象はシートの腰が弱いとき、あるいは積載シートと搬出シートとの間に静電気が発生しているときには、シート先端部の搬送抵抗が大きくシート後端はローラ周面に引っ掛かった状態でジャムする。
FIG. 11A shows a case where a sheet is discharged without the
図11(b)は、可動ガイド19を第1作動位置Ap1に移動した状態を示す。このときシート係合面19Sは、排紙ローラ14bで送られるシートの下面と係合しその高さ位置を図示の角度θの状態に保持する。従って排紙ローラ14bで紙載面15a上に送られるシートはローラニップ点とシート係合面19Sとの間でほぼ直線状のシート形状となり、ローラの搬送力がシート先端部に伝達される。これによってシートは確実に紙載面15a上に繰出される。そして、排紙ローラ14bでシートを搬出する際には、シート後端が可動ガイド19に支持されているからシート先端部と紙載面15a上の積載シートとの間に静電気などの摩擦抵抗が作用しても、シート後端はローラニップ点と可動ガイド19との間でその姿勢が直線的に維持されローラの搬送力がシート先端に及び確実にシートを搬出することが出来る。
FIG. 11B shows a state where the
図11(c)はシート後端がローラニップ点から離れた初期状態を示し、シート先端は、紙載面15a上方最上シートの上に、シートの後端部は、可動ガイド19の第1作動位置(ガイド位置)に支持され、シート後端縁は排紙ローラ14bの周面に係合した状態に位置している。
FIG. 11C shows an initial state in which the trailing edge of the sheet is separated from the roller nip point, the leading edge of the sheet is on the uppermost sheet above the paper loading surface 15 a, and the trailing edge of the sheet is the first operating position of the
図12(d)は可動ガイド19を第1作動位置Ap1から、第2作動位置Ap2に移動した状態を示す。この第1作動位置Ap1から第2作動位置Ap2への移動でシートを所定量搬送方向に繰出す。この移動距離Δxは、シート後端が排紙ローラ14bの周面から離れる位置に設定してある。
FIG. 12D shows a state in which the
図12(e)は第1サポート部材19を第2作動位置Ap2から、退避位置Wp側に後退移動している状態を示す。第1サポート部材19のシート係合面19sでシート下面を突いた後、シート後端部は第1サポート部材19の上に落下する。この状態でシート後端縁をスライド部材38の先端に設けられた折曲げ片39に形成された後端当接面39sに突き当てながら第1サポート部材19を退避位置Wp側へ移動させる。
FIG. 12E shows a state where the
図12(f)はシート後端が紙載面15aに落下する状態を示し、排紙口13から送られたシートはシート係合係合面19Sがトレイ外部に退避した後に、その自重で紙載面上に落下する。このときシート後端は後端当接面39sに突き当てられているため、シート後端の落下時に後端当接面39sがシート後端をガイドし、この当接面は後端規制面16に対しトレイ内側に突出した段差を形成しているからシートは規制面16に引っ掛かることなくスムーズに紙載面15aの最上シートの上に収納される。
FIG. 12F shows a state in which the rear end of the sheet falls on the
[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図13のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは、画像形成装置Aの制御部45(以下「本体制御部」という)とシート後処理装置Bの制御部50(以下「後処理制御部」という)を備えている。本体制御部45は印字制御部46と給紙制御部47と入力部48(コントロールパネル)を備えている。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit 45 (hereinafter referred to as “main body control unit”) of the image forming apparatus A and a control unit 50 (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) of the sheet post-processing apparatus B. . The main
そして入力部48(コントロールパネル)から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはから・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル仕上げモード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。 Then, an “image forming mode” and a “post-processing mode” are set from the input unit 48 (control panel). In the image forming mode, mode settings such as empty / monochrome printing, double-sided / single-sided printing, and image forming conditions such as sheet size, sheet paper quality, number of printouts, enlarged / reduced printing are set. The “post-processing mode” is set to, for example, “print-out mode”, “staple finishing mode”, “jog sorting mode”, or the like.
また、本体制御部45は後処理制御部50に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部45は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部50に転送する。
The main
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード(第1排紙モード)」は排紙口13からのシートを、後処理することなくスタックトレイ15に収容する。この場合にはシートをサブトレイ18(第1第2サポート部材19、20)に集積することなく、排紙口13から直接スタックトレイ15に搬出する。上記「ステープル仕上げモード(第2排紙モード)」は、排紙口13からのシートをサブトレイ18上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ15に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。
The post-processing mode described above will be described. In the “print-out mode (first paper discharge mode)”, the sheet from the
上記「ジョグ仕分けモード(第3排紙モード)」は、画像形成装置Aで画像形成されたシートを排紙口13からスタックトレイ15に1枚ずつ搬出するグループと、排紙口13からサブトレイ18(第1第2サポート部材19、20)に部揃え集積することによってジョグ仕分けを行う。このときサブトレイ18にシートを整合する際にシート側縁を所定量オフセットさせた位置に前述の側縁規制ストッパ25が配置してある。そしてこのサブトレイ18上に束集積した後に、サポート部材19、20をトレイ外部に退避させてスタックトレイ15上に落下収納する。これによって紙載面15a上には排紙口13から所定の基準(センタ基準かサイド基準)で搬出されたシートグループと、サブトレイ18で所定量オフセットして集積されたシートグループは幅方向に異なった位置に収納され部揃えグループ毎に仕分けされる。
In the “jog sorting mode (third paper discharge mode)”, a group in which sheets formed with the image forming apparatus A are carried out one by one from the
[後処理制御部]
後処理制御部は、画像形成制御部で設定された後処理モードに応じて後処理装置Bを動作させる。図示の後処理制御部は制御CPU50(以下制御手段という)で構成されている。制御CPU50には、ROM51とRAM52が連結され、ROM51に記憶された制御プログラムとRAM52に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。
[Post-processing control unit]
The post-processing control unit operates the post-processing apparatus B according to the post-processing mode set by the image formation control unit. The illustrated post-processing control unit includes a control CPU 50 (hereinafter referred to as control means). A
このため、制御CPU50には前述した搬送モータM1と、第1シフトモータSM1と、第2シフトモータSM2と、走行モータM3と、パドルモータM4と、プッシャモータM5の各ドライバ回路(図13にdrで示す)にコマンド信号を伝達するようになっている。また、制御CPU.にはシートセンサSeとポジションセンサPsが各検出信号を受信可能に結線されている。シートセンサSeは搬入センサSe1と排紙センサSe2と、図示しないトレイ上の満杯を検出する満杯センサSeであり、それぞれ状態信号を制御手段50に送信する。
For this reason, the
またポジションセンサPsは、第1サポート部材のポジションセンサPs1と第2サポート部材20のポジションセンサPs2と、摩擦搬送体ポジションセンサPs3と、パドル回転体のポジションセンサPs4と、プッシャ手段のポジションセンサPs5であり、各状態信号を制御手段に転送する。なお各駆動モータのドライバ回路は、制御手段.からのコマンド信号でモータ起動とモータ停止と速度制をPWM制御、エンコード制御などで制御する。
The position sensor Ps includes a position sensor Ps1 of the first support member, a position sensor Ps2 of the
[後処理動作]
図14は、画像形成装置Aにおけるはモード設定で、第1排紙モード(ストレート排紙動作)に設定された場合を示し、図15は、第2排紙モード(ステープル綴じ動作)および第3排紙モード(ジョグ排紙動作)に設定された場合を示す。
[Post-processing operation]
FIG. 14 shows the case where the image forming apparatus A is set to the first paper discharge mode (straight paper discharge operation) in the mode setting, and FIG. 15 shows the second paper discharge mode (staple binding operation) and the third paper discharge mode. The case where the paper discharge mode (jog paper discharge operation) is set is shown.
排紙制御手段50は装置電源「ON」でイニシャライズ動作を実行する(St01)。このイニシャライズ動作は例えば次の初期位置設定を実行する。第1サポート部材19が待機位置(ホームポジション)に位置しているか、ポジションセンサPs1で検出し「No」のときにはセンサ「ON」位置に移動する。同様に第2サポート部材20を待機位置(ホームポジション)に移動する。
The paper discharge control means 50 executes the initialization operation with the apparatus power supply “ON” (St01). In this initialization operation, for example, the following initial position setting is executed. Whether the
次にプッシャ手段37をホームポジションに移動する。図示の装置はホームポジションを待機位置に設定してあり、後端当接面39sはトレイ外部に退避(図5の状態)している。また、このイニシャライズ動作は後処理手段23(図示のものはステープルユニット)を初期状態にセットする。
Next, the pusher means 37 is moved to the home position. In the illustrated apparatus, the home position is set to the standby position, and the rear
[第1排紙モード]
そこで、排紙制御手段50は画像形成制御部45からモード設定信号を受信する。このコマンド信号で第1排紙モードが指定されると、後処理制御部50は次の初期動作を実行する(St02)。
[First discharge mode]
Therefore, the paper
また排紙制御手段50は初期動作設定として、第1第2サポート部材19、20がホームポジションに位置しているか否かを判断する。ホームポジション以外のときにはホームポジションに位置移動する(St03)。これと共に排紙制御手段50は、スライド部材38の後端当接面39sをトレイ内側に突出した規制ポジションに移動する(図3の状態)。この動作はプッシャモータM5でスライド部材38をホームポジションから予め設定した移動量移動する。そして後端当接面39sがスタックトレイ15の後端規制面16より若干トレイ内部に約2mm程度突出した位置に設定する(図4に示すDz参照)。
The paper discharge control means 50 determines whether or not the first and
後処理制御部50は画像形成制御部45からジョブスタート信号を受信すると、搬送モータM1を回転し搬送ローラ14aと、排紙ローラ14bを排紙方向に回転する(St05)。これによって、本体排紙口6に搬出されたシートは、シート搬入経路11に搬入され、シート先端を搬入センサSe1で検出する。この検出信号は、例えば、このセンサでシート先端を検出し、その後シート後端を検出するまでのときの時間差と、シートサイズ情報からシートジャムを判別するなど、後続する後処理動作の制御に使用する(St06)。
When the
制御手段50は、シート先端を搬入センサSe1が検出するとタイマt1を起動する。このタイマ時間t1は、シート先端が排紙口13から所定位置に到達する見込み時間に設定されている。この時間t1経過したとき制御手段50は第1サポート部材19を待機位置から第1作動位置Ap1に移動する(St07)。従ってタイマ時間t1はシート先端が排紙口から所定の第1作動位置Ap1に移動したのちに、サポート部材19のシート係合面19sがシート下面に係合するタイミングに設定してある。
The control means 50 starts the timer t1 when the carry-in sensor Se1 detects the leading edge of the sheet. The timer time t1 is set to an expected time for the leading edge of the sheet to reach a predetermined position from the
制御手段50は、排紙センサSe2がシート後端を検出したとき、タイマt2を起動する(St08)。このタイマ時間t2は、シート後端が排紙ローラ14bのニップ点から離れるタイミングに設定されている。そして制御手段50はタイマ時間t2経過後に第1サポート部材19を第1作動位置Ap1から第2作動位置Ap2に移動する(St09)。この移動量Δkは排紙ローラの半径より大きく設定してある。従ってシート後端は排紙ローラ14bから離れた後に、第1サポート部材19によって所定量Δkだけ排紙方向に押し出される。その結果シート後端が排紙ローラ周面上に残留した後端残り現象を招くことがない。
When the paper discharge sensor Se2 detects the trailing edge of the sheet, the
次に制御手段50は排紙センサSe2がシート後端を検出したとき、タイマt2と同時にタイマt3を起動し。その時間経過後に第1サポート部材19を待機方向に後退移動する。このタイマ時間t3は、第1サポート部材19が第1作動位置Ap1から第2作動位置Ap2に移動するのに要する時間に設定してあり、サポート部材19が第2作動位置Ap2に移動した後に、タイマ時間t3が経過するように設定されている(St09)。
Next, when the sheet discharge sensor Se2 detects the trailing edge of the sheet, the
そして、制御手段50は、第1サポート部材19が待機位置Wpに復帰した状態をホームポジションセンサSp1で検出する。そして、制御手段50は、後続シートがあるか否かを画像形成装置からの情報で判断する(St10)。後続シートがあるときには、先のステップ05からステップ10を繰り返す。そして、後続シートがないときにはジョブ終了として装置を停止する(St11)。なお、第1サポート部材19が作動位置Ap側へ移動し始めるタイミングは、シート後端が排紙ローラ14bのニップ点から離れた後でもよく、少なくともシート後端が排紙ローラ14bのニップ点から離れた後に第1サポート部材19のシート係合面19sがシート下面に係合した状態で第1サポート部材19が待機位置から作動位置に移動する方向(シート排紙方向側)に移動すればよい。
And the control means 50 detects the state which the
また、この第1排紙モードにおいて、第2サポート部材20を所定量作動位置側に移動させて、第2サポート部材20の端面ガイド20eが排出されるシート側縁の下面に接触するようにしてもよい(図16)。これにより、センタ基準で排出されるシートが第2サポート部材20にガイドされて、排紙直交方向において第2サポート部材から遠ざかる方向にオフセットして落下させることができる。よって、シートを自然落下させるよりも、排紙直交方向における一方側(第2サポート部材20の反対側)にシートをガイドすることで、スタックトレイ15に排出されるシートの整列性が向上する。また、第2サポート部材20のシート接触位置は図16(a)に示すようにシートサイズに応じて変化させることが望ましい。
In the first paper discharge mode, the
[第2排紙モード]
次に排紙モードとして、第2排紙モードが選択されたときの動作を図14(a)に従って説明する。制御手段50は、画像形成制御部45から、第2排紙モードのコマンド信号を受信すると、次の初期設定動作を実行する。第1第2サポート部材19、20をホームポジション(待機位置)から、作動位置に移動する。
[Second delivery mode]
Next, the operation when the second paper discharge mode is selected as the paper discharge mode will be described with reference to FIG. When the
これと共に、制御手段50は、第1シフト手段21のシフトモータSM1と、第2シフト手段22のシフトモータSM2をそれぞれ所定方向に回転し、ホームポジションに位置する第1第2サポート部材を紙載面15a上方の作動位置Apに位置移動する(St12)。これと共に制御手段50は摩擦搬送体27を待機位置に移動する。前述した摩擦搬送体の走行モータM3をホームポジションに位置決め回転する。この回転で摩擦搬送体27は第1第2サポート部材19、20の上方に退避した退避位置に待機する。
At the same time, the
また、制御手段50は、スライド部材39の折曲げ片38に設けた後端当接面38Sをトレイ外部に退避した待機位置に位置移動する。この動作はプッシャモータM5を作動し、センサフラグをポジションセンサPs5で検出する。
Further, the control means 50 moves the rear end abutting surface 38S provided on the
以上の初期動作によって、排紙口13の紙載面15aとの間には、第1第2サポート部材19、20がトレイ内部に突出した状態で位置し、排紙口13から送られたシート後端部を第1サポート部材で、シート側端部を第2サポート部材20で載置することが可能な状態に準備される。
Through the initial operation described above, the first and
次に制御手段50は、画像形成制御部45から排紙指示信号受信すると、搬送モータM1を回転し、搬入口12から画像形成されたシートを搬入する。このシートは、シート搬入経路11を通過して、排紙口13に案内され、排紙口から下方の第1第2サポート部材に積載される。
Next, when receiving a paper discharge instruction signal from the image
制御手段50は、シート後端部を排紙センサSe2が検出した信号を基準に、所定時間経過後に走行モータM3を所定角度回転する。この走行モータによって摩擦搬送体27はシート上面から上方に退避した待機位置からシートを上面と係合する作動位置に移動し、排紙方向と所定角度で傾斜した走行方向にシートを引き摺り搬送する(St15)。このときシート後端は後端規制ストッパ24に、シート側縁は側縁規制ストッパ25に、突き当てられ位置決めされる(St15)。
The
その後の走行モータM3の回転で摩擦搬送体27は、シートから上方に離れた待機位置に復帰し、モータは停止される。以上のステップ14からステップ15の動作を繰り返すことによって第1第2サポート部材19、20上には、排紙口13から連続して送られるシートが集積され、部材揃いされる(St16)。なお、後続シートがない場合は、アライニング搬送手段26(摩擦搬送体27)はホーム位置へは移動せず、図8(d)のシート突き当て位置で停止する。次に制御手段50は、画像形成制御部45からジョブ終了信号を受信すると、後処理動作指示(コマンド)信号を発信する。後処理ユニット23は、このコマンド信号を受信すると後処理動作を実行し、その動作の終了後に処理エンド信号を制御手段50に送信する。
The
そこで制御手段50は第2サポート部材20の後退動作を開始し(St19)、第2サポート部材20によるシート束の支持が外れる。その後プッシャモータM5を起動して、スライド部材38の折曲げ片39の後端当接面39Sを待機位置からトレイ内部の所定位置に移動する。すると、第1サポート部材19に支持されたシート束の後端は、紙載面15a上方の所定位置に押し出される(St20)。その後第1サポート部材19の後退動作を開始する(St21)。なお、第2サポート部材20の後退、スライド部材38の進出、第1サポート部材19の後退動作のタイミングは、それぞれの動作が完了してから次の動作に移ることに限定されず、少なくとも第2サポート部材20によるシート束の支持が外れた時点で第1サポート部材19がシート束の後端を支持していればよい。そして、第1第2サポート部材がホームポジションに復帰(St22)した後、制御手段50は、後続シートがあるか否かを判断し、後続シートがある時には、ステップ12に戻って、先と同じステップ12からステップ22までの動作を繰り返す。また、後続シートがないときにはジョブ終了として、その動作を停止する。
Therefore, the
「第3排紙モード」
次に排紙モードとして、第3排紙モードが選択されたときの動作を図15(b)に従って説明する。第3排紙モードが選択されると制御手段50は、第1排紙モードと同一の動作で、排紙口13に送られたシートをスタックトレイ15に収納(St23)する。そして、ジョブエンド信号を受信する制御手段50は、第2排紙モードの排紙動作を実行する(St24)。
"Third paper discharge mode"
Next, the operation when the third paper discharge mode is selected as the paper discharge mode will be described with reference to FIG. When the third paper discharge mode is selected, the
次にジョブエンド信号を受信すると制御手段50は、第1排紙モードを実行し、順次これを繰り返す。このような動作によってスタックトレイ15には、第1排紙動作で、排紙口13からの排紙基準(センタ基準かサイド基準)でシートが集積され、次の第2排紙モードでは、所定量排紙位置がオフセットした状態でスタックトレイ15に集積される。このような動作で、スタックトレイにはシートが部毎にジョグ仕分けされて収納される(St25)。なお、この場合の第2排紙モードでは、先に説明した。ステップ17及びステップ18の動作(後処理動作)は実行されない。
Next, when the job end signal is received, the control means 50 executes the first paper discharge mode and repeats this sequentially. With such an operation, sheets are stacked on the
なお、第1排紙モードを実行するときに、第2サポート部材20でシート側縁の下面をガイドして、シートを排紙直交方向において第2サポート部材20から遠ざかる方向(第2排紙モードにおけるシートのオフセット方向とは反対方向)にオフセットして落下させてもよい(図16(b)参照)。これにより、第1排紙モードで排出されたシート(図16(b)の符号Sh1)と第2排紙モードで排出されたシート(図16(b)の符号Sh2)は、互いに遠ざかる方向にオフセットしてスタックトレイ15に排出されるため、ジョグ仕分けの際にシート束の区分けが明確になる。
Note that when the first paper discharge mode is executed, the
なお、本発明にあって可動ガイド19手段は、サポート部材で構成することなく単に排紙口13と紙載面15aとの間にシート下面係合して所定の位置で搬出されるシートの下面をガイドするカイド部材と、このガイド部材を排紙方向に退避位置と作動位置との間で往復動させると共に作動位置でシート下面と係合した状態で所定量排紙方向に位置移動させることが可能に構成すれば良い。
In the present invention, the
13 排紙口
14b 排紙ローラ
15 スタックトレイ
16 後端規制面
18 サブトレイ
19 第1サポート部材(可動ガイド)
19S シート係合面
20 第2サポート部材
21 第1シフト手段(ガイドシフト手段)
22 第2シフト手段
24 後端規制ストッパ
25 側縁規制ストッパ
26 アライニング搬送手段
27 摩擦搬送体
28 搬送体走行手段(マニピュレータ)
28a 第1アーム
28b 第2アーム
28c 第3アーム
28d 作動アーム
29 駆動アーム
30 ガイド溝
37 プッシャ手段
38 スライド部材
39 折曲げ片
39s 後端当接面
13
19S
22 Second shift means 24 Rear
28a
Claims (10)
前記排紙口の下流側に段差を形成して配置された紙載面を有するスタックトレイと、
前記排紙口に配置された排紙ローラと、
前記排紙ローラと協働して前記排紙口からシートを前記紙載面に搬出する可動ガイド手段と、
前記可動ガイド手段を前記紙載面上方の作動位置と、これから退避した退避位置との間で位置移動するガイドシフト手段と、
前記ガイドシフト手段を制御する排紙制御手段と、
を備え、
前記可動ガイド手段には、
前記排紙ローラから送られたシートの下面と係合するシート係合面が形成され、
前記シート係合面は、
前記作動位置と前記退避位置との間で往復動可能であると共に、
前記作動位置で排紙方向に移動可能に構成され、
前記排紙制御手段は、
前記シート係合面をシート後端が前記排紙ローラから離脱した後にシート下面と係合する状態で前記排紙方向に移動させ、次いで前記退避位置に向けて後退動させることを特徴とするシート収納装置。 A paper discharge path having a paper discharge port;
A stack tray having a paper loading surface disposed with a step formed downstream of the paper discharge port;
A paper discharge roller disposed at the paper discharge port;
Movable guide means for cooperating with the paper discharge roller to carry the sheet from the paper discharge port onto the paper loading surface;
A guide shift means for moving the movable guide means between an operating position above the paper mounting surface and a retracted position retracted from the position;
A paper discharge control means for controlling the guide shift means;
With
In the movable guide means,
A sheet engaging surface is formed to engage with the lower surface of the sheet fed from the paper discharge roller;
The seat engaging surface is
Reciprocating between the operating position and the retracted position,
The operating position moves capable configured paper discharge direction,
The paper discharge control means
Sheet, wherein said sheet engaging surface is moved in the discharging direction in a state where the rear end of the sheet to the sheet underside engages after released from the sheet discharge roller, and then retracting movement toward the retracted position Storage device.
前記排紙ローラでシートを搬出する動作中に前記可動ガイド手段をシート係合面が退避位置からシート下面と係合する作動位置に位置移動することを特徴とする請求項1に記載のシート収納装置。 The paper discharge control means
2. The sheet storage according to claim 1, wherein the movable guide means is moved from the retracted position to an operating position where the sheet engaging surface engages with the lower surface of the sheet during the operation of carrying out the sheet by the discharge roller. apparatus.
前記スタックトレイの紙載面と前記可動ガイド手段との間に設けられ、前記紙載面に積載されたシート後端面を位置規制する下部規制面とをさらに備え、
前記上部規制面は、前記下部規制面に対してシート排紙方向に突出することを特徴とする請求項2に記載のシート収納装置。 An upper regulating surface provided between the paper discharge port and the movable guide means, for regulating the position of the sheet rear end surface on the movable guide means;
A lower regulating surface provided between the paper loading surface of the stack tray and the movable guide means, and a lower regulating surface for regulating the position of the rear end surface of the sheets stacked on the paper loading surface;
The sheet storage device according to claim 2, wherein the upper restriction surface protrudes in a sheet discharge direction with respect to the lower restriction surface.
前記排紙制御手段は、
前記排紙ローラでシートを搬出する動作中に前記可動ガイド手段を前記作動位置に位置保持する動作モードを有していることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート収納装置。 The movable guide means is composed of a plate member capable of stacking the rear end portion of the sheet sent from the discharge port at the operating position,
The paper discharge control means
4. The sheet according to claim 1, further comprising an operation mode in which the movable guide unit is held at the operation position during the operation of carrying out the sheet by the paper discharge roller. 5. Storage device.
少なくとも第1の排紙モードと第2の排紙モードを有し、
前記第1の排紙モードは、前記排紙口からシートをスタックトレイに搬出する動作を実行し、
前記第2の排紙モードは、前記可動ガイド手段を構成するプレート部材上に前記排紙口から送られたシートを束状に集積する動作を実行し、
前記排紙制御手段は、
前記第1の排紙モードでは、前記排紙口から送られたシート1枚毎に前記可動ガイド手段を前記作動位置と前記退避位置との間で移動させることでシートを前記スタックトレイに排出し、
第2の排紙モードでは、前記可動ガイド手段が前記作動位置にある状態でシート束を形成し、その後前記サポート部材を前記退避位置に移動することで前記スタックトレイにシート束を排出することを特徴とする請求項4に記載のシート収納装置。 The paper discharge control means
Having at least a first discharge mode and a second discharge mode;
In the first paper discharge mode, an operation of carrying out a sheet from the paper discharge port to a stack tray is executed.
In the second paper discharge mode, an operation of stacking sheets fed from the paper discharge port on a plate member constituting the movable guide unit is performed.
The paper discharge control means
In the first paper discharge mode, the movable guide means is moved between the operating position and the retracted position for each sheet fed from the paper discharge port to discharge the sheets to the stack tray. ,
In the second paper discharge mode, a sheet bundle is formed with the movable guide means being in the operating position, and then the support member is moved to the retracted position to discharge the sheet bundle to the stack tray. The sheet storage device according to claim 4, wherein the sheet storage device is characterized in that:
前記可動規制部材には、そのシート端規制面を位置移動する規制面シフト手段が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のシート収納装置。 The upper restricting surface is a movable restricting member provided to be movable on the movable guide means, and the lower restricting surface is a fixed restricting member fixed to the apparatus frame , respectively .
The sheet storage device according to claim 3, wherein the movable restricting member is provided with restricting surface shift means for moving the position of the sheet end restricting surface.
シートを前記排紙口からスタックトレイに搬出するストレート排紙モードと、
前記排紙口から送られたシートを前記可動ガイド手段上に集積するシート束形成モードと、
を実行可能に構成され、
前記ストレート排紙モードでは、
前記可動規制部材のシート端規制面は、前記固定規制部材のシート端規制面より前記紙載面側に突出する偏った位置に配置され、
前記シート束形成モードでは、
前記可動規制部材のシート端規制面は、前記可動ガイド手段上に集積されるシートから離間した位置に退避していることを特徴とする請求項6に記載のシート収納装置。 The paper discharge control means
A straight paper discharge mode for carrying out a sheet from the paper discharge port to the stack tray;
A sheet bundle forming mode for stacking sheets fed from the paper discharge port on the movable guide means;
Is configured to run,
In the straight paper discharge mode,
The sheet end regulating surface of the movable restricting member is disposed on the polarization Tsu position than the sheet end regulating surface that protrudes into the paper Nomen side of the fixed regulating member,
In the sheet bundle forming mode,
The sheet storage device according to claim 6 , wherein the sheet end regulating surface of the movable regulating member is retracted to a position separated from a sheet accumulated on the movable guide means.
前記可動規制部材は、
前記規制面シフト手段によって前記可動ガイド手段上で集積されたシート束を前記スタックトレイに搬出することを特徴とする請求項7に記載のシート収納装置。 In the sheet bundle forming mode,
The movable restriction member is
The sheet storage device according to claim 7 , wherein the sheet bundle accumulated on the movable guide unit is carried out to the stack tray by the regulation surface shift unit.
前記排紙制御手段は、前記シート端検出手段からの検出信号に基づいて前記可動ガイド手段を前記退避位置から前記作動位置に移動してシート後端部を排紙方向に送出した後に前記可動ガイド手段を前記作動位置から前記退避位置に後退移動することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のシート収納装置。 In the paper discharge path, sheet end detection means for detecting the rear end of the sheet carried out from the paper discharge port is disposed,
The sheet discharge control unit moves the movable guide unit from the retracted position to the operating position based on a detection signal from the sheet end detection unit, and sends the sheet rear end in the sheet discharge direction. The sheet storage device according to any one of claims 1 to 8, wherein the means is moved backward from the operating position to the retracted position.
前記画像形成装置から送られたシートを収納するスタックトレイを具えたシート収納装置と、
で構成され、
前記シート収納装置は請求項1から9のいずれか1項に記載のシート収納装置であることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A sheet storage device comprising a stack tray for storing sheets sent from the image forming apparatus;
Consists of
The image forming system according to claim 1, wherein the sheet storage device is the sheet storage device according to claim 1.
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