JP6036676B2 - Variable compression ratio internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、圧縮比を変更可能な可変圧縮比内燃機関に関する。   The present invention relates to a variable compression ratio internal combustion engine capable of changing a compression ratio.

自動車等に搭載される内燃機関としては、クランクケースに対してシリンダブロックを上下に移動可能に設けることにより圧縮比を可変とした可変圧縮比装置が知られている(特許文献1参照)。   As an internal combustion engine mounted on an automobile or the like, a variable compression ratio device is known in which a compression ratio is variable by providing a cylinder block movably up and down with respect to a crankcase (see Patent Document 1).

この可変圧縮比装置は、シリンダ内を往復動するピストンとクランクシャフトのクランクピンとを連係するリンク列と、駆動部により回転位置が変更・保持される制御軸と、この制御軸とリンク列を連係する制御リンクとを備え、制御軸の回転位置に応じてピストン行程が変化するように構成されている。また、駆動部から制御軸への動力伝達経路に制御部から駆動部への逆入力を遮断する逆入力遮断クラッチが介装され、この逆入力遮断クラッチから制御軸への動力伝達経路に最終減速機構が介装されている。   The variable compression ratio device includes a link train that links a piston that reciprocates in a cylinder and a crank pin of a crankshaft, a control shaft that is rotated and changed by a drive unit, and a link that connects the control shaft and the link train. And a control link that changes the piston stroke according to the rotational position of the control shaft. In addition, a reverse input cutoff clutch for interrupting reverse input from the control unit to the drive unit is interposed in the power transmission path from the drive unit to the control shaft, and final deceleration is performed in the power transmission path from the reverse input cutoff clutch to the control shaft. The mechanism is interposed.

特開2007−239520号公報JP 2007-239520 A

前記特許文献1に加え過給器を備えた可変圧縮比内燃機関では、一般的にはピストンやコンロッド、クランクシャフト等の強度、すなわち部品強度を高めることで、プレイグニッション(早期着火、プレイグともいう。)によりピストンやコンロッド等が破損しないようにしている。   In a variable compression ratio internal combustion engine equipped with a supercharger in addition to Patent Document 1, generally, the strength of a piston, a connecting rod, a crankshaft, etc., that is, the strength of a part is increased, so that preignition (also called pre-ignition or preignition) is achieved. )) To prevent damage to the piston and connecting rod.

しかしながら、このような対策では、可変圧縮比内燃機関の重量の増加を伴うため、燃費の悪化やコストの増大を招くという課題があった。   However, since such measures involve an increase in the weight of the variable compression ratio internal combustion engine, there is a problem in that fuel consumption is deteriorated and costs are increased.

そこで、本発明は、部品強度を高めることなくプレイグニッションによりピストンやコンロッド等が破損するのを阻止すると共に、プレイグニッションの継続的な発生を防止することができる可変圧縮比内燃機関を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a variable compression ratio internal combustion engine capable of preventing damage to a piston, a connecting rod, and the like due to pre-ignition without increasing the component strength and preventing continuous occurrence of pre-ignition. With the goal.

本発明は、可動部材と静止部材との間の相対位置をアクチュエータにより変更することにより機械圧縮比を変更可能であり、筒内圧による可動部材からアクチュエータへの逆入力を遮断する逆入力遮断クラッチを備えた可変圧縮比内燃機関において、逆入力遮断クラッチの許容筒内圧をプレイグニッションが発生したときの筒内圧よりも低く設定してプレイグニッションが発生したときに逆入力遮断クラッチが破損するようにし、逆入力遮断クラッチが破損すると可動部材が筒内圧により移動されて機械圧縮比が所定の低機械圧縮比まで低下するようになっており、逆入力遮断クラッチが破損して機械圧縮比が所定の低機械圧縮比まで低下したときには、その後の機械圧縮比の変更を禁止するようにしたものである。   The present invention provides a reverse input cutoff clutch that can change a mechanical compression ratio by changing a relative position between a movable member and a stationary member by an actuator, and that blocks reverse input from the movable member to the actuator due to in-cylinder pressure. In the variable compression ratio internal combustion engine provided, the allowable in-cylinder pressure of the reverse input cutoff clutch is set lower than the in-cylinder pressure when preignition occurs, so that the reverse input cutoff clutch is damaged when preignition occurs, When the reverse input shut-off clutch is damaged, the movable member is moved by the in-cylinder pressure so that the mechanical compression ratio is reduced to a predetermined low mechanical compression ratio. The reverse input cut-off clutch is damaged and the mechanical compression ratio is reduced to a predetermined low level. When the mechanical compression ratio is lowered, the subsequent change of the mechanical compression ratio is prohibited.

本発明によれば、部品強度を高めることなくプレイグニッションによりピストンやコンロッド等が破損するのを阻止すると共に、プレイグニッションの継続的な発生を防止することができる可変圧縮比内燃機関を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a variable compression ratio internal combustion engine that can prevent a piston, a connecting rod, and the like from being damaged by pre-ignition without increasing component strength, and can prevent the continuous occurrence of pre-ignition. Can do.

実施の形態における可変圧縮比内燃機関の概略全体図である。1 is a schematic overall view of a variable compression ratio internal combustion engine in an embodiment. 実施の形態における可変圧縮比機構の概略分解斜視図である。It is a general | schematic exploded perspective view of the variable compression ratio mechanism in embodiment. 実施の形態における機械圧縮比の変更を説明する可変圧縮比機構の第1の概略断面図である。It is a 1st schematic sectional drawing of the variable compression ratio mechanism explaining the change of the mechanical compression ratio in embodiment. 実施の形態における機械圧縮比の変更を説明する可変圧縮比機構の第2の概略断面図である。It is a 2nd schematic sectional drawing of the variable compression ratio mechanism explaining the change of the mechanical compression ratio in embodiment. 実施の形態における機械圧縮比の変更を説明する可変圧縮比機構の第3の概略断面図である。It is a 3rd schematic sectional drawing of the variable compression ratio mechanism explaining the change of the mechanical compression ratio in embodiment. 実施の形態におけるクラッチの第1の概略断面図である。It is the 1st schematic sectional view of the clutch in an embodiment. 実施の形態におけるクラッチの第2の概略断面図である。It is a 2nd schematic sectional drawing of the clutch in embodiment. 実施の形態における機械圧縮比を低下するときのクラッチの第1の概略断面図である。It is the 1st schematic sectional view of a clutch when reducing the mechanical compression ratio in an embodiment. 実施の形態における機械圧縮比を低下するときのクラッチの第2の概略断面図である。It is a 2nd schematic sectional drawing of a clutch when reducing the mechanical compression ratio in embodiment. 実施の形態における機械圧縮比を上昇するときのクラッチの第1の概略断面図である。It is a 1st schematic sectional drawing of a clutch when raising the mechanical compression ratio in embodiment. 実施の形態と従来の許容筒内圧の比較を示す図である。It is a figure which shows comparison with embodiment and the conventional allowable cylinder pressure. 本発明の第1実施形態に係る可変圧縮比内燃機関の運転制御のフローチャートである。It is a flowchart of the operation control of the variable compression ratio internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る可変圧縮比内燃機関の運転制御のフローチャートである。It is a flowchart of the operation control of the variable compression ratio internal combustion engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る可変圧縮比内燃機関の運転制御のフローチャートである。It is a flowchart of the operation control of the variable compression ratio internal combustion engine which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る可変圧縮比内燃機関におけるエンジン回転数とエンジン負荷の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the engine speed and engine load in the variable compression ratio internal combustion engine which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に係る可変圧縮比内燃機関の運転制御のフローチャートである。It is a flowchart of the operation control of the variable compression ratio internal combustion engine which concerns on 5th Embodiment of this invention.

図1から図16を参照して、本発明の実施の形態における可変圧縮比内燃機関について説明する。この可変圧縮比内燃機関は、機関本体90を備える。機関本体90は、クランクケース1を含む支持構造物を含む。支持構造物は、クランクシャフトを支持するように形成されている。機関本体90は、シリンダブロック2およびシリンダヘッド3を含む。   A variable compression ratio internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This variable compression ratio internal combustion engine includes an engine body 90. The engine body 90 includes a support structure including the crankcase 1. The support structure is formed to support the crankshaft. The engine body 90 includes the cylinder block 2 and the cylinder head 3.

シリンダブロック2の内部に形成された穴部には、ピストン4が配置されている。燃焼室5の頂面の中央部には、点火栓6が配置されている。本実施の形態においては、任意のピストン4の位置において、ピストン4の冠面、シリンダブロック2の穴部およびシリンダヘッド3に囲まれた空間を燃焼室と称する。   A piston 4 is disposed in a hole formed in the cylinder block 2. A spark plug 6 is disposed at the center of the top surface of the combustion chamber 5. In the present embodiment, the space surrounded by the crown surface of the piston 4, the hole of the cylinder block 2, and the cylinder head 3 at an arbitrary position of the piston 4 is referred to as a combustion chamber.

シリンダヘッド3には、吸気ポート8および排気ポート10が形成されている。吸気ポート8の端部には吸気弁7が配置されている。吸気弁7は、吸気カム49が回転することにより開閉する。排気ポート10の端部には、排気弁9が配置されている。吸気ポート8は、吸気枝管11を介してサージングタンク12に連結されている。   An intake port 8 and an exhaust port 10 are formed in the cylinder head 3. An intake valve 7 is disposed at the end of the intake port 8. The intake valve 7 opens and closes as the intake cam 49 rotates. An exhaust valve 9 is disposed at the end of the exhaust port 10. The intake port 8 is connected to a surging tank 12 via an intake branch pipe 11.

吸気枝管11には夫々対応する吸気ポート8内に向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁13が配置されている。なお、燃料噴射弁13は吸気枝管11に取付けられる代りに、各燃焼室5に直接的に燃料を噴射するように配置されていても構わない。   A fuel injection valve 13 for injecting fuel into the corresponding intake port 8 is arranged in each intake branch pipe 11. Instead of being attached to the intake branch pipe 11, the fuel injection valve 13 may be arranged to inject fuel directly into each combustion chamber 5.

サージングタンク12は、吸気ダクト14を介してエアクリーナ15に連結されている。吸気ダクト14の内部には、例えば熱線を用いた吸入空気量検出器18が配置されている。一方、排気ポート10は、排気マニホールド19を介して例えば三元触媒を内蔵した触媒装置20に連結されている。排気マニホールド19には空燃比センサ21が配置されている。   The surging tank 12 is connected to an air cleaner 15 via an intake duct 14. Inside the intake duct 14, for example, an intake air amount detector 18 using heat rays is arranged. On the other hand, the exhaust port 10 is connected through an exhaust manifold 19 to a catalyst device 20 containing, for example, a three-way catalyst. An air-fuel ratio sensor 21 is disposed in the exhaust manifold 19.

本実施の形態における可変圧縮比内燃機関は、ピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を変更可能な可変圧縮比機構Aを備えている。可変圧縮比機構Aは、クランクケース1のような静止部材に対するシリンダブロック2のような可動部材のシリンダ軸線方向における相対位置を変化させるように形成されている。クランクケース1とシリンダブロック2との間には、付勢部材としてのリフトスプリング65が配置されている。   The variable compression ratio internal combustion engine in the present embodiment includes a variable compression ratio mechanism A that can change the volume of the combustion chamber 5 when the piston 4 is located at the compression top dead center. The variable compression ratio mechanism A is formed so as to change the relative position in the cylinder axial direction of a movable member such as the cylinder block 2 with respect to a stationary member such as the crankcase 1. A lift spring 65 as an urging member is disposed between the crankcase 1 and the cylinder block 2.

リフトスプリング65は、クランクケース1から離れる向きにシリンダブロック2を付勢するように形成されている。なお、付勢部材としては、この形態に限られず、クランクケース1から離れる向きにシリンダブロック2を付勢する任意の部材を採用することができる。   The lift spring 65 is formed so as to bias the cylinder block 2 in a direction away from the crankcase 1. The urging member is not limited to this form, and any member that urges the cylinder block 2 in a direction away from the crankcase 1 can be employed.

クランクケース1とシリンダブロック2には、クランクケース1に対するシリンダブロック2の相対位置を検出するための相対位置センサ22が取付けられている。相対位置センサ22からはクランクケース1とシリンダブロック2との間隔の変化を示す出力信号が出力される。スロットル弁駆動用のアクチュエータ16にはスロットル弁17の開度を示す出力信号を発生するスロットル開度センサ24が取付けられている。   A relative position sensor 22 for detecting the relative position of the cylinder block 2 with respect to the crankcase 1 is attached to the crankcase 1 and the cylinder block 2. The relative position sensor 22 outputs an output signal indicating a change in the interval between the crankcase 1 and the cylinder block 2. A throttle opening degree sensor 24 that generates an output signal indicating the opening degree of the throttle valve 17 is attached to the actuator 16 for driving the throttle valve.

本実施の形態における可変圧縮比内燃機関の制御装置は、電子制御ユニット30を含む。本実施の形態における電子制御ユニット30は、デジタルコンピュータを含む。デジタルコンピュータは、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を含む。   The control device for the variable compression ratio internal combustion engine in the present embodiment includes an electronic control unit 30. Electronic control unit 30 in the present embodiment includes a digital computer. The digital computer includes a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, a CPU (Microprocessor) 34, an input port 35 and an output port 36 connected to each other by a bidirectional bus 31.

吸入空気量検出器18、空燃比センサ21、相対位置センサ22およびスロットル開度センサ24の出力信号は、夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続されている。   Output signals of the intake air amount detector 18, the air-fuel ratio sensor 21, the relative position sensor 22, and the throttle opening sensor 24 are input to the input port 35 via the corresponding AD converters 37. A load sensor 41 that generates an output voltage proportional to the amount of depression of the accelerator pedal 40 is connected to the accelerator pedal 40.

負荷センサ41の出力電圧は、対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。負荷センサ41の出力により要求負荷を検出することができる。更に、入力ポート35にはクランクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続されている。クランク角センサ42の出力により、クランク角度および機関回転数を検出することができる。   The output voltage of the load sensor 41 is input to the input port 35 via the corresponding AD converter 37. The required load can be detected from the output of the load sensor 41. Further, the input port 35 is connected to a crank angle sensor 42 that generates an output pulse every time the crankshaft rotates, for example, 30 °. From the output of the crank angle sensor 42, the crank angle and the engine speed can be detected.

一方、出力ポート36は、対応する駆動回路38を介して点火栓6、燃料噴射弁13、スロットル弁駆動用のアクチュエータ16、および可変圧縮比機構Aに接続される。これらの装置は、電子制御ユニット30により制御されている。   On the other hand, the output port 36 is connected to the ignition plug 6, the fuel injection valve 13, the actuator 16 for driving the throttle valve, and the variable compression ratio mechanism A through a corresponding drive circuit 38. These devices are controlled by the electronic control unit 30.

図2に本実施の形態における可変圧縮比内燃機関の分解斜視図を示す。図3に本実施の形態における可変圧縮比内燃機関の第1の概略断面図を示す。図2および図3を参照して、シリンダブロック2の両側壁の下方には互いに間隔を隔てた複数個の突出部50が形成されている。   FIG. 2 is an exploded perspective view of the variable compression ratio internal combustion engine in the present embodiment. FIG. 3 shows a first schematic cross-sectional view of the variable compression ratio internal combustion engine in the present embodiment. Referring to FIGS. 2 and 3, a plurality of protrusions 50 spaced from each other are formed below both side walls of cylinder block 2.

各突出部50には断面形状が円形のカム挿入孔51が形成されている。一方、クランクケース1の上壁には互いに間隔を隔てて、突出部50同士の間に嵌合される複数個の突出部52が形成されている。これらの突出部52にも断面形状が円形のカム挿入孔53が形成されている。   Each protrusion 50 is formed with a cam insertion hole 51 having a circular cross section. On the other hand, the upper wall of the crankcase 1 is formed with a plurality of protrusions 52 that are fitted between the protrusions 50 at intervals. These protrusions 52 are also formed with cam insertion holes 53 having a circular cross section.

本実施の形態における可変圧縮比内燃機関は、一対のカムシャフト54,55を含む。カムシャフト54,55は、クランクケース1とシリンダブロック2との間に介在する。各カムシャフト54,55上には、一つおきに各カム挿入孔53内に回転可能に挿入される円形カム58が配置されている。これらの円形カム58は各カムシャフト54,55の回転軸線と共軸をなす。   The variable compression ratio internal combustion engine in the present embodiment includes a pair of camshafts 54 and 55. The camshafts 54 and 55 are interposed between the crankcase 1 and the cylinder block 2. On each of the cam shafts 54 and 55, circular cams 58 that are rotatably inserted into the respective cam insertion holes 53 are arranged. These circular cams 58 are coaxial with the rotational axes of the camshafts 54 and 55.

一方、各円形カム58の両側には、図3に示すように各カムシャフト54,55の回転軸線に対して偏心して配置された偏心軸57が延びている。この偏心軸57には、別の円形カム56が偏心して回転可能に取付けられている。図2に示されるように、円形カム56は、各円形カム58の両側に配置されている。   On the other hand, on both sides of each circular cam 58, eccentric shafts 57 arranged eccentrically with respect to the rotational axes of the respective cam shafts 54, 55 extend as shown in FIG. Another circular cam 56 is eccentrically attached to the eccentric shaft 57 so as to be rotatable. As shown in FIG. 2, the circular cams 56 are disposed on both sides of each circular cam 58.

これらの円形カム56は、対応する各カム挿入孔51に回転可能に挿入されている。シリンダブロック2は、偏心軸57を含むカムシャフト54,55を介して、クランクケース1に支持されている。   These circular cams 56 are rotatably inserted into the corresponding cam insertion holes 51. The cylinder block 2 is supported by the crankcase 1 via camshafts 54 and 55 including an eccentric shaft 57.

図4に、本実施の形態における可変圧縮比機構の第2の概略断面図を示す。図5に、本実施の形態における可変圧縮比機構の第3の概略断面図を示す。図3から図5は、通常運転において機械圧縮比を変更するときの可変圧縮比機構の機能を説明する断面図である。   FIG. 4 shows a second schematic cross-sectional view of the variable compression ratio mechanism in the present embodiment. FIG. 5 shows a third schematic cross-sectional view of the variable compression ratio mechanism in the present embodiment. 3 to 5 are cross-sectional views illustrating the function of the variable compression ratio mechanism when changing the mechanical compression ratio in normal operation.

図3に示す状態から各カムシャフト54,55上に配置された円形カム58を矢印68に示すように、互いに反対方向に回転させると偏心軸57が互いに近づく方向に移動する。   When the circular cams 58 arranged on the camshafts 54 and 55 are rotated in opposite directions from the state shown in FIG. 3, the eccentric shafts 57 move in directions toward each other.

偏心軸57は、それぞれのカムシャフト54,55の回転軸線の周りに回転する。シリンダブロック2は、矢印99に示すようにクランクケース1から離れる向きに移動する。このときに円形カム56は、カム挿入孔51内において円形カム58とは反対方向に回転し、図4に示されるように偏心軸57が低い位置から中間高さ位置となる。   The eccentric shaft 57 rotates around the rotation axis of the respective camshafts 54 and 55. The cylinder block 2 moves away from the crankcase 1 as indicated by an arrow 99. At this time, the circular cam 56 rotates in the opposite direction to the circular cam 58 in the cam insertion hole 51, and the eccentric shaft 57 changes from a low position to an intermediate height position as shown in FIG.

次いで更に円形カム58を矢印68で示される方向に回転させると、シリンダブロック2は、矢印99に示すように更にクランクケース1から離れる向きに移動する。この結果、図5に示されるように偏心軸57は最も高い位置となる。   Next, when the circular cam 58 is further rotated in the direction indicated by the arrow 68, the cylinder block 2 further moves away from the crankcase 1 as indicated by the arrow 99. As a result, the eccentric shaft 57 is at the highest position as shown in FIG.

図3から図5には、それぞれの状態における円形カム58の中心bと円形カム56の中心cとの位置関係が示されている。図3から図5を比較するとわかるように、クランクケース1とシリンダブロック2の相対位置は円形カム58の中心aと円形カム56の中心cとの距離によって定まる。   3 to 5 show the positional relationship between the center b of the circular cam 58 and the center c of the circular cam 56 in each state. As can be seen by comparing FIGS. 3 to 5, the relative positions of the crankcase 1 and the cylinder block 2 are determined by the distance between the center a of the circular cam 58 and the center c of the circular cam 56.

円形カム58の中心aと円形カム56の中心cとの距離が大きくなるほど、シリンダブロック2はクランクケース1から離れる。即ち、可変圧縮比機構Aは回転するカムを用いたリンク機構によりクランクケース1とシリンダブロック2との間の相対位置が変化する。   As the distance between the center a of the circular cam 58 and the center c of the circular cam 56 increases, the cylinder block 2 moves away from the crankcase 1. That is, in the variable compression ratio mechanism A, the relative position between the crankcase 1 and the cylinder block 2 is changed by a link mechanism using a rotating cam.

シリンダブロック2がクランクケース1から離れると、ピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積は増大する。シリンダブロック2がクランクケース1に近づくと、ピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積は減少する。従って、各カムシャフト54,55を回転させることによってピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を変更することができる。   When the cylinder block 2 is separated from the crankcase 1, the volume of the combustion chamber 5 when the piston 4 is located at the compression top dead center increases. As the cylinder block 2 approaches the crankcase 1, the volume of the combustion chamber 5 when the piston 4 is located at the compression top dead center is reduced. Therefore, the volume of the combustion chamber 5 when the piston 4 is positioned at the compression top dead center can be changed by rotating the camshafts 54 and 55.

本実施の形態における可変圧縮比機構は、燃焼室5の容積を変更するための偏心軸57を回転させる駆動装置を含む。図2に示されるように、駆動装置は、アクチュエータ、例えば回転機としてのモータ59、逆入力遮断クラッチ(以下、クラッチともいう)70、ウォーム61,62およびウォームホイール63,64等を含む。   The variable compression ratio mechanism in the present embodiment includes a drive device that rotates an eccentric shaft 57 for changing the volume of the combustion chamber 5. As shown in FIG. 2, the drive device includes an actuator, for example, a motor 59 as a rotating machine, a reverse input cutoff clutch (hereinafter also referred to as a clutch) 70, worms 61 and 62, worm wheels 63 and 64, and the like.

回転軸60には、カムシャフト54,55を夫々反対方向に回転させるように、螺旋方向が逆向きの一対のウォーム61,62が取付けられている。ウォーム61,62と噛合するウォームホイール63,64が夫々各カムシャフト54,55の端部に固定されている。なお、駆動装置の回転機としては、モータ59に限られず、クラッチ70の入力軸を回転させることができる任意の装置を採用することができる。   A pair of worms 61 and 62 having opposite spiral directions are attached to the rotating shaft 60 so that the cam shafts 54 and 55 are rotated in opposite directions. Worm wheels 63 and 64 that mesh with the worms 61 and 62 are fixed to the ends of the camshafts 54 and 55, respectively. The rotating machine of the driving device is not limited to the motor 59, and any device that can rotate the input shaft of the clutch 70 can be employed.

本実施の形態では、モータ59を駆動することによってピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を広い範囲に亘って変更することができる。可変圧縮比機構は、電子制御ユニット30に制御されており、カムシャフト54,55を回転させるモータ59は、対応する駆動回路38を介して出力ポート36に接続されている。   In the present embodiment, by driving the motor 59, the volume of the combustion chamber 5 when the piston 4 is positioned at the compression top dead center can be changed over a wide range. The variable compression ratio mechanism is controlled by the electronic control unit 30, and the motor 59 that rotates the camshafts 54 and 55 is connected to the output port 36 via the corresponding drive circuit 38.

このように、本実施の形態における可変圧縮比機構は、クランクケース1に対してシリンダブロック2が相対的に移動することにより、ピストンが上死点に到達したときの燃焼室5の容積が可変に形成されている。   As described above, the variable compression ratio mechanism according to the present embodiment has a variable volume of the combustion chamber 5 when the piston reaches the top dead center by moving the cylinder block 2 relative to the crankcase 1. Is formed.

本実施の形態においては、下死点から上死点までのピストンの行程容積とピストンが上死点に到達したときの燃焼室の容積のみから定まる圧縮比を機械圧縮比εと称する。この機械圧縮比εは、吸気弁の閉弁時期等に依存せずに、(機械圧縮比ε)=(ピストンが上死点に到達したときの燃焼室の容積+ピストンの行程容積)/(ピストンが上死点に到達したときの燃焼室の容積)にて示すことができる。   In the present embodiment, the compression ratio determined only from the stroke volume of the piston from the bottom dead center to the top dead center and the volume of the combustion chamber when the piston reaches the top dead center is referred to as a mechanical compression ratio ε. This mechanical compression ratio ε does not depend on the intake valve closing timing or the like, and (mechanical compression ratio ε) = (volume of the combustion chamber when the piston reaches top dead center + stroke volume of the piston) / ( The volume of the combustion chamber when the piston reaches top dead center).

図3に示す状態では、燃焼室5の容積が小さくなっており、機械圧縮比が高い状態である。吸入空気量が常時一定の場合には実際の圧縮比が高くなる。これに対して、図5に示す状態では、燃焼室5の容積が大きくなっており、機械圧縮比が低い状態である。吸入空気量が常時一定の場合には実際の圧縮比が低くなる。   In the state shown in FIG. 3, the volume of the combustion chamber 5 is small and the mechanical compression ratio is high. When the intake air amount is always constant, the actual compression ratio becomes high. On the other hand, in the state shown in FIG. 5, the volume of the combustion chamber 5 is large and the mechanical compression ratio is low. When the intake air amount is always constant, the actual compression ratio is low.

本実施の形態における内燃機関は、運転期間中に機械圧縮比を変更することにより、実際の圧縮比を変更することができる。従って、内燃機関の運転状態に応じて、可変圧縮比機構により機械圧縮比を変更すればよい。例えば、要求負荷が大きくなるほど、吸入空気量が多くなり、ノッキング等の異常燃焼が生じやすくなる。この場合、予め定められた運転領域において、要求負荷が大きくなるほど機械圧縮比を低下させる制御を行えばよい。   The internal combustion engine in the present embodiment can change the actual compression ratio by changing the mechanical compression ratio during the operation period. Therefore, the mechanical compression ratio may be changed by the variable compression ratio mechanism according to the operating state of the internal combustion engine. For example, as the required load increases, the amount of intake air increases and abnormal combustion such as knocking tends to occur. In this case, in a predetermined operation region, control may be performed to reduce the mechanical compression ratio as the required load increases.

図3から図5を参照して、偏心軸57は、カムシャフト54,55の回転軸、すなわち円形カム58の回転軸を中心に回転する。機械圧縮比を低下させる場合には、偏心軸57を矢印68に示す向きに回転させる。機械圧縮比を上昇させる場合には、偏心軸57を矢印69に示す向きに回転させる。   Referring to FIGS. 3 to 5, eccentric shaft 57 rotates around the rotation shaft of cam shafts 54, 55, that is, the rotation shaft of circular cam 58. In order to reduce the mechanical compression ratio, the eccentric shaft 57 is rotated in the direction indicated by the arrow 68. In order to increase the mechanical compression ratio, the eccentric shaft 57 is rotated in the direction indicated by the arrow 69.

本実施の形態においては、クランクケース1に対してシリンダブロック2を離す向きに相対移動させるときの偏心軸の回転方向を、一方の回転方向と称する。また、クランクケース1に対してシリンダブロック2を近づける向きに相対移動させるときの偏心軸57の回転方向を他方の回転方向と称する。本実施の形態においては、矢印68が一方の回転方向であり、矢印69が他方の回転方向である。   In the present embodiment, the rotation direction of the eccentric shaft when the cylinder block 2 is moved relative to the crankcase 1 in the direction of separating the cylinder block 2 is referred to as one rotation direction. Further, the rotation direction of the eccentric shaft 57 when the cylinder block 2 is relatively moved with respect to the crankcase 1 is referred to as the other rotation direction. In the present embodiment, arrow 68 is one rotation direction, and arrow 69 is the other rotation direction.

図2を参照して、本実施の形態における可変圧縮比機構は、モータ59の回転力(トルク)をカムシャフト54,55に伝達する駆動力伝達経路に配置されている逆入力遮断クラッチ70を含む。本実施の形態における逆入力遮断クラッチ70は、入力側がモータ59の回転力を伝達する回転軸66に接続され、出力軸がウォーム61,62を支持する回転軸60に接続されている。   Referring to FIG. 2, the variable compression ratio mechanism in the present embodiment includes a reverse input cutoff clutch 70 disposed in a driving force transmission path that transmits the rotational force (torque) of motor 59 to camshafts 54 and 55. Including. In the reverse input cut-off clutch 70 in the present embodiment, the input side is connected to a rotary shaft 66 that transmits the rotational force of the motor 59, and the output shaft is connected to a rotary shaft 60 that supports the worms 61 and 62.

本実施の形態における逆入力遮断クラッチ70は、入力軸からの回転力を出力軸に伝達し、出力軸からの回転力を遮断するように形成されている。すなわち、逆入力遮断クラッチ70は、モータ59から伝達される回転軸66の回転力をウォーム61,62に伝達し、ウォーム61,62から伝達される回転軸60の回転力は遮断してモータ59に伝達しない構造を有する。   The reverse input cutoff clutch 70 in the present embodiment is formed to transmit the rotational force from the input shaft to the output shaft and to block the rotational force from the output shaft. That is, the reverse input cutoff clutch 70 transmits the rotational force of the rotary shaft 66 transmitted from the motor 59 to the worms 61, 62, and the rotational force of the rotary shaft 60 transmitted from the worms 61, 62 is interrupted. It has a structure that does not transmit to

図6に本実施の形態における逆入力遮断クラッチ70の第1の概略断面図を示す。図7に本実施の形態における逆入力遮断クラッチ70の第2の概略断面図を示す。図7は、図6におけるX線に沿って切断したときの概略断面図である。   FIG. 6 shows a first schematic cross-sectional view of the reverse input cutoff clutch 70 in the present embodiment. FIG. 7 shows a second schematic cross-sectional view of the reverse input cutoff clutch 70 in the present embodiment. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view taken along line X in FIG.

図6および図7を参照して、本実施の形態の逆入力遮断クラッチ70は、外輪77を含む。外輪77は、ねじ85によりハウジング78に固定されている。外輪77は、逆入力遮断クラッチ70が駆動している期間中にも移動せずに固定されている。逆入力遮断クラッチ70は、出力軸74を有する。   Referring to FIGS. 6 and 7, reverse input cutoff clutch 70 of the present embodiment includes an outer ring 77. The outer ring 77 is fixed to the housing 78 by screws 85. The outer ring 77 is fixed without moving during the period in which the reverse input cutoff clutch 70 is driven. The reverse input cutoff clutch 70 has an output shaft 74.

出力軸74は、ウォーム61,62が固定されている回転軸60に接続されている。出力軸74は、回転中心軸88を回転中心として回転する。出力軸74は、穴部75を有する。穴部75は、出力軸74が回転する周方向に沿って複数個が形成されている。本実施の形態における出力軸74は、断面形状が多角形に形成されている。図6に示す例では、出力軸74は、断面形状が正八角形に形成されている。   The output shaft 74 is connected to the rotating shaft 60 to which the worms 61 and 62 are fixed. The output shaft 74 rotates about the rotation center shaft 88 as a rotation center. The output shaft 74 has a hole 75. A plurality of holes 75 are formed along the circumferential direction in which the output shaft 74 rotates. The output shaft 74 in the present embodiment has a polygonal cross section. In the example shown in FIG. 6, the output shaft 74 has a regular octagonal cross-sectional shape.

逆入力遮断クラッチ70は、図7に示すように入力軸71を含む。入力軸71は、回転中心軸88を回転中心にして回転する。入力軸71は、モータ59の回転力を伝達する回転軸66に接続されている。入力軸71は、挿入部72と保持部73とを有する。挿入部72および保持部73は、一体的に回転する。   The reverse input cutoff clutch 70 includes an input shaft 71 as shown in FIG. The input shaft 71 rotates about the rotation center shaft 88 as a rotation center. The input shaft 71 is connected to a rotating shaft 66 that transmits the rotational force of the motor 59. The input shaft 71 has an insertion part 72 and a holding part 73. The insertion part 72 and the holding part 73 rotate integrally.

複数の挿入部72は、出力軸74の複数の穴部75に対応する位置に形成されている。挿入部72は、出力軸74の穴部75に挿入されている。穴部75の内径は挿入部72の外形よりも大きくなるように形成されている。挿入部72と穴部75との間には隙間が形成されている。複数の保持部73は、外輪77と出力軸74との間に配置されている。   The plurality of insertion portions 72 are formed at positions corresponding to the plurality of hole portions 75 of the output shaft 74. The insertion portion 72 is inserted into the hole 75 of the output shaft 74. The inner diameter of the hole portion 75 is formed to be larger than the outer shape of the insertion portion 72. A gap is formed between the insertion portion 72 and the hole 75. The plurality of holding portions 73 are disposed between the outer ring 77 and the output shaft 74.

また、保持部73はローラ80a,80bに対向し、偏心軸57が一方の回転方向に回転する向きに入力軸71が回転したときにローラ80aを押圧し、偏心軸57が他方の回転方向に回転する向きに入力軸71が回転したときにローラ80bを押圧するように形成されている。   The holding portion 73 faces the rollers 80a and 80b. When the input shaft 71 rotates in the direction in which the eccentric shaft 57 rotates in one rotation direction, the roller 80a is pressed, and the eccentric shaft 57 moves in the other rotation direction. When the input shaft 71 rotates in the rotating direction, the roller 80b is pressed.

出力軸74と外輪77との間の空間には、ローラ80a,80bが配置されている。本実施の形態におけるローラ80a,80bは円柱状に形成されている。ローラ80aとローラ80bとの間には、スプリング81が配置されている。スプリング81は、ローラ80a,80bを互いに離す向きに付勢する。   Rollers 80 a and 80 b are arranged in the space between the output shaft 74 and the outer ring 77. The rollers 80a and 80b in the present embodiment are formed in a cylindrical shape. A spring 81 is disposed between the rollers 80a and 80b. The spring 81 urges the rollers 80a and 80b in a direction away from each other.

出力軸74と外輪77とにより、ローラ80a,80bを係止させるための係止部86a,86bが形成される。係止部86a,86bは、ローラ80a,80bが付勢されている向きに沿って、出力軸74の端面と外輪77の内面との間隔が徐々に狭くなっている部分がある。   The output shaft 74 and the outer ring 77 form locking portions 86a and 86b for locking the rollers 80a and 80b. The engaging portions 86a and 86b have portions where the distance between the end surface of the output shaft 74 and the inner surface of the outer ring 77 is gradually reduced along the direction in which the rollers 80a and 80b are urged.

また、係止部86a,86bは、ローラ80a,80bが付勢されている向きに沿って、出力軸74の端面と外輪77の内面との間隔が徐々に狭くなっている部分である。また、係止部86a,86bは、ローラ80a,80bが通過しないように狭く形成されている。外輪77は円筒状に形成され、出力軸74は角柱状(図示例では八角の角柱状)に形成されている。   The locking portions 86a and 86b are portions where the distance between the end surface of the output shaft 74 and the inner surface of the outer ring 77 is gradually reduced along the direction in which the rollers 80a and 80b are urged. The locking portions 86a and 86b are formed narrow so that the rollers 80a and 80b do not pass through. The outer ring 77 is formed in a cylindrical shape, and the output shaft 74 is formed in a prismatic shape (an octagonal prismatic shape in the illustrated example).

図2を参照して、本実施の形態における逆入力遮断クラッチ70は、モータ59とウォーム62との間に配置されているが、この形態に限られず、モータ59の回転力をカムシャフト54,55に伝達する駆動力伝達経路に配置することができる。例えば、逆入力遮断クラッチ70は、ウォームホイール63,64と、カムシャフト54,55との間に配置されていても構わない。この場合には、それぞれのカムシャフト54,55に対してクラッチを配置することができる。   Referring to FIG. 2, reverse input cutoff clutch 70 in the present embodiment is disposed between motor 59 and worm 62, but is not limited to this configuration, and the rotational force of motor 59 is applied to camshaft 54, The driving force transmission path for transmitting to 55 can be arranged. For example, the reverse input cutoff clutch 70 may be disposed between the worm wheels 63 and 64 and the camshafts 54 and 55. In this case, a clutch can be arranged for each of the camshafts 54 and 55.

次に、本実施形態における逆入力遮断クラッチ70の動作について説明する。本実施の形態における逆入力遮断クラッチ70は、モータ59の回転力が入力軸71(図7参照)に入力されると、この回転力を出力軸74に伝達する。   Next, the operation of the reverse input cutoff clutch 70 in the present embodiment will be described. When the rotational force of the motor 59 is input to the input shaft 71 (see FIG. 7), the reverse input cutoff clutch 70 in the present embodiment transmits this rotational force to the output shaft 74.

一方で、逆入力遮断クラッチ70は、カムシャフト54,55の側からの回転力が出力軸74に伝達されると、ロックされてこの回転力を遮断する。特に、逆入力遮断クラッチ70は、偏心軸57が一方の回転方向に回転する向きにてウォーム61,62から回転力が伝達されると、この回転力を遮断する。   On the other hand, when the rotational force from the camshafts 54 and 55 is transmitted to the output shaft 74, the reverse input cutoff clutch 70 is locked and cuts off this rotational force. In particular, when the rotational force is transmitted from the worms 61 and 62 in the direction in which the eccentric shaft 57 rotates in one rotational direction, the reverse input cutoff clutch 70 interrupts the rotational force.

図1を参照して、本実施の形態においては、リフトスプリング65によって、シリンダブロック2がクランクケース1から離れる向きに付勢されている。内燃機関の運転期間中には、重力の影響や燃焼サイクルの吸気行程において燃焼室5が負圧になる影響により、クランクケース1に対してシリンダブロック2が近づく向きに力が作用する。   Referring to FIG. 1, in the present embodiment, cylinder block 2 is biased by lift spring 65 in a direction away from crankcase 1. During the operation period of the internal combustion engine, a force acts in a direction in which the cylinder block 2 approaches the crankcase 1 due to the influence of gravity or the negative pressure of the combustion chamber 5 in the intake stroke of the combustion cycle.

しかしながら、リフトスプリング65が配置されることにより、クランクケース1に対してシリンダブロック2が離れる向きに常に付勢され、シリンダブロック2に振動等が生じることを抑制できる。更に、燃焼室5において燃料の燃焼が行われるごとに筒内圧によりクランクケース1に対してシリンダブロック2が離れる方向に力が作用する。   However, by arranging the lift spring 65, the cylinder block 2 is always urged in the direction away from the crankcase 1, and the occurrence of vibration or the like in the cylinder block 2 can be suppressed. Further, every time fuel is burned in the combustion chamber 5, a force acts in a direction in which the cylinder block 2 is separated from the crankcase 1 by the in-cylinder pressure.

シリンダブロック2がクランクケース1から離れる向きの回転力は、カムシャフト54,55、ウォームホイール63,64およびウォーム61,62を介して逆入力遮断クラッチ70に伝達される。図6を参照して、矢印100は、クランクケース1に対してシリンダブロック2が上昇する方向に対応する方向である。   The rotational force in the direction in which the cylinder block 2 moves away from the crankcase 1 is transmitted to the reverse input cutoff clutch 70 via the camshafts 54 and 55, the worm wheels 63 and 64, and the worms 61 and 62. Referring to FIG. 6, an arrow 100 is a direction corresponding to a direction in which the cylinder block 2 moves up with respect to the crankcase 1.

すなわち、機械圧縮比が小さくなり、ピストン4が上死点に到達したときの燃焼室5が大きくなる回転方向を示している。シリンダブロック2にはクランクケース1に対して離れる方向に常に力が加わり、出力軸74には矢印100に示す向きに力が加わっている。   That is, the rotation direction in which the combustion chamber 5 becomes large when the mechanical compression ratio becomes small and the piston 4 reaches top dead center is shown. A force is always applied to the cylinder block 2 in a direction away from the crankcase 1, and a force is applied to the output shaft 74 in the direction indicated by the arrow 100.

ローラ80aは、スプリング81に押圧されて係止部86aに接触している。このために、ローラ80aに楔の効果が生じて、外輪77に対する出力軸74の回転が阻止され、出力軸74がロックされる。このように、逆入力遮断クラッチ70は、クランクケース1に対してシリンダブロック2が離れる方向に対応する出力軸からの回転力を遮断することができる。   The roller 80a is pressed by the spring 81 and is in contact with the locking portion 86a. For this reason, a wedge effect is generated in the roller 80a, the rotation of the output shaft 74 with respect to the outer ring 77 is prevented, and the output shaft 74 is locked. In this way, the reverse input cutoff clutch 70 can cut off the rotational force from the output shaft corresponding to the direction in which the cylinder block 2 moves away from the crankcase 1.

また、同様に、矢印100と反対向きの回転力が出力軸74に加わった場合には、ローラ80bが係止部86bに接触して出力軸74がロックされる。この様に、逆入力遮断クラッチ70は、モータ59を駆動しない場合に、ローラ80a,80bが係止部86a,86bに係止して出力軸74をロックする。   Similarly, when a rotational force in the direction opposite to the arrow 100 is applied to the output shaft 74, the roller 80b comes into contact with the locking portion 86b and the output shaft 74 is locked. Thus, in the reverse input cutoff clutch 70, when the motor 59 is not driven, the rollers 80a and 80b are locked to the locking portions 86a and 86b to lock the output shaft 74.

図8は、機械圧縮比を低下させるときの動作を説明する逆入力遮断クラッチ70の第1の概略断面図である。機械圧縮比を低下させる場合には、クランクケース1に対してシリンダブロック2を離す向きに移動させる。モータ59を駆動することにより、入力軸71の挿入部72は、矢印101に示す向きに回転する。挿入部72が穴部75の内面に接触する前に、保持部73がローラ80aに接触する。   FIG. 8 is a first schematic cross-sectional view of the reverse input cutoff clutch 70 for explaining the operation when the mechanical compression ratio is lowered. When lowering the mechanical compression ratio, the cylinder block 2 is moved away from the crankcase 1. By driving the motor 59, the insertion portion 72 of the input shaft 71 rotates in the direction indicated by the arrow 101. Before the insertion part 72 contacts the inner surface of the hole 75, the holding part 73 contacts the roller 80a.

図9は、機械圧縮比を低下させるときの動作を説明する逆入力遮断クラッチ70の第2の概略断面図である。入力軸71を更に回転させることにより、保持部73がローラ80aを押圧する。ローラ80aは、係止部86aから離れる。すなわち、ローラ80aのくさび効果が消失する。   FIG. 9 is a second schematic cross-sectional view of the reverse input cutoff clutch 70 for explaining the operation when the mechanical compression ratio is lowered. By further rotating the input shaft 71, the holding portion 73 presses the roller 80a. The roller 80a is separated from the locking portion 86a. That is, the wedge effect of the roller 80a disappears.

このため、出力軸74は、ロック状態が解除され、外輪77に対して矢印101に示す方向に回転可能になる。入力軸71の挿入部72が、矢印101に示す向きに回転することにより、挿入部72が出力軸74の穴部75を押圧し、出力軸74を回転させることができる。このとき、出力軸74は、ローラ80bが係止部86bから離れる向きに回転するためにローラ80bによるロック状態も解除される。   Therefore, the output shaft 74 is released from the locked state and can rotate in the direction indicated by the arrow 101 with respect to the outer ring 77. When the insertion portion 72 of the input shaft 71 rotates in the direction indicated by the arrow 101, the insertion portion 72 can press the hole 75 of the output shaft 74 and rotate the output shaft 74. At this time, since the output shaft 74 rotates in a direction in which the roller 80b moves away from the engaging portion 86b, the locked state by the roller 80b is also released.

図10は、機械圧縮比を上昇させるときの動作を説明するクラッチ70の概略断面図である。機械圧縮比を上昇させる場合には、クランクケース1に対してシリンダブロック2を近づける向きに移動させる。モータ59を駆動することにより、入力軸71の挿入部72および保持部73を、矢印102に示す向きに回転させる。   FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the clutch 70 for explaining the operation when raising the mechanical compression ratio. In order to increase the mechanical compression ratio, the cylinder block 2 is moved in a direction closer to the crankcase 1. By driving the motor 59, the insertion portion 72 and the holding portion 73 of the input shaft 71 are rotated in the direction indicated by the arrow 102.

入力軸71の挿入部72および保持部73を矢印102に示す方向に回転させることにより、保持部73がローラ80bを押圧する。ローラ80bが係止部86bから離脱してローラ80bのくさび効果が消失する。次に、入力軸71の挿入部72が出力軸74の穴部75を押圧することにより、入力軸71の回転力を出力軸74に伝達することができる。   By rotating the insertion portion 72 and the holding portion 73 of the input shaft 71 in the direction indicated by the arrow 102, the holding portion 73 presses the roller 80b. The roller 80b is detached from the locking portion 86b, and the wedge effect of the roller 80b disappears. Next, when the insertion portion 72 of the input shaft 71 presses the hole 75 of the output shaft 74, the rotational force of the input shaft 71 can be transmitted to the output shaft 74.

出力軸74は、矢印102に示す向きに回転する。このときに、出力軸74は、ローラ80aが係止部86aから離れる向きに回転するために、ローラ80aによるロック状態も解除される。このように、入力軸71の回転力を出力軸74に伝達することができる。   The output shaft 74 rotates in the direction indicated by the arrow 102. At this time, since the output shaft 74 rotates in a direction in which the roller 80a is separated from the engaging portion 86a, the locked state by the roller 80a is also released. Thus, the rotational force of the input shaft 71 can be transmitted to the output shaft 74.

ところで、機関本体90の運転期間中には、燃焼室5にて燃焼が生じることによる筒内圧がシリンダヘッド3に作用する。このために、機関本体90の運転期間中には、リフトスプリング65の付勢力に加えて筒内圧がシリンダブロック2に加わる。   By the way, during the operation period of the engine main body 90, the in-cylinder pressure due to the combustion occurring in the combustion chamber 5 acts on the cylinder head 3. Therefore, in-cylinder pressure is applied to the cylinder block 2 in addition to the urging force of the lift spring 65 during the operation period of the engine body 90.

図8および図9を参照して、機械圧縮比を低下させる場合には、入力軸71の挿入部72が矢印101に示す向きに回転する。矢印100に示す出力軸74に加わる回転力は、筒内圧に依存する。筒内圧が高くなると、出力軸74に加わる回転力も大きくなり、逆入力トルクをロックしている係止部86aにおけるくさび効果も強くなる。ところが、筒内圧は振動するために、筒内圧が減少する期間中に保持部73にてローラ80aを押圧すると、比較的に小さな力にてローラ80aを係止部86bから離脱させることができる。   With reference to FIGS. 8 and 9, when the mechanical compression ratio is decreased, the insertion portion 72 of the input shaft 71 rotates in the direction indicated by the arrow 101. The rotational force applied to the output shaft 74 indicated by the arrow 100 depends on the in-cylinder pressure. As the in-cylinder pressure increases, the rotational force applied to the output shaft 74 also increases, and the wedge effect at the locking portion 86a that locks the reverse input torque also increases. However, since the in-cylinder pressure vibrates, when the roller 80a is pressed by the holding portion 73 during the period in which the in-cylinder pressure decreases, the roller 80a can be separated from the locking portion 86b with a relatively small force.

図10を参照して、機械圧縮比を上昇させる場合には、入力軸71が矢印102に示す向きに回転する。係止部86aにおいては、ローラ80aが係止部86aから離脱する方向に入力軸71が回転する。係止部86aにおいては、ローラ80aが係止部86aから離脱する方向に入力軸71が回転する。保持部73は、逆入力トルクを遮断していない側の係止部86bのローラ80bを押圧するために、容易にローラ80bを係止部86bから離脱させることができる。   Referring to FIG. 10, when increasing the mechanical compression ratio, input shaft 71 rotates in the direction indicated by arrow 102. In the locking portion 86a, the input shaft 71 rotates in a direction in which the roller 80a is detached from the locking portion 86a. In the locking portion 86a, the input shaft 71 rotates in a direction in which the roller 80a is detached from the locking portion 86a. Since the holding portion 73 presses the roller 80b of the locking portion 86b on the side where the reverse input torque is not interrupted, the roller 80b can be easily detached from the locking portion 86b.

ところで、逆入力遮断クラッチ70に作用する逆入力が逆入力遮断クラッチ70の許容筒内圧を越えると、入力遮断クラッチ70の例えばローラ80a,80bが変形し又は破壊され、したがって逆入力遮断クラッチ70が破損する。   When the reverse input acting on the reverse input cutoff clutch 70 exceeds the allowable in-cylinder pressure of the reverse input cutoff clutch 70, for example, the rollers 80a and 80b of the input cutoff clutch 70 are deformed or destroyed, and therefore the reverse input cutoff clutch 70 is fall into disrepair.

特に、本実施の形態の可変圧縮比エンジンにおいては、図11に示すように逆入力遮断クラッチ70の許容筒内圧が正常時の最大筒内圧よりも高くかつプレイグニッション発生時の筒内圧よりも低く設定される。したがって、正常時は逆入力遮断クラッチ70は破損せず、プレイグニッションが発生すると逆入力遮断クラッチ70が破損する。逆入力遮断クラッチ70が破損すると、シリンダヘッド3に作用する筒内圧によりシリンダヘッド3はシリンダブロック1から離れる方向に移動する。その結果、機械圧縮比が所定の低機械圧縮比まで低下する。本実施の形態では、所定の低機械圧縮比は可変圧縮比機構が取りうる最低の機械圧縮比である。その後、機械圧縮比の変更が禁止される。その結果、プレイグニッションの継続的な発生を防止することができる。   In particular, in the variable compression ratio engine of the present embodiment, as shown in FIG. 11, the allowable in-cylinder pressure of the reverse input cutoff clutch 70 is higher than the maximum in-cylinder pressure at the normal time and lower than the in-cylinder pressure at the time of occurrence of pre-ignition. Is set. Therefore, the reverse input cutoff clutch 70 is not damaged during normal operation, and the reverse input cutoff clutch 70 is damaged when pre-ignition occurs. When the reverse input cutoff clutch 70 is damaged, the cylinder head 3 moves in a direction away from the cylinder block 1 due to the in-cylinder pressure acting on the cylinder head 3. As a result, the mechanical compression ratio is reduced to a predetermined low mechanical compression ratio. In the present embodiment, the predetermined low mechanical compression ratio is the lowest mechanical compression ratio that the variable compression ratio mechanism can take. Thereafter, changing the mechanical compression ratio is prohibited. As a result, continuous generation of pre-ignition can be prevented.

ここで、ピストンやコンロッド、クランクシャフト等の他部品の許容筒内圧は、従来では、プレイグニッション発生時の筒内圧よりも高く設定されていた。これに対し、本実施の形態では、他部品の許容筒内圧を、プレイグニッション発生時の筒内圧よりも低い値まで下げることができる。   Here, conventionally, the allowable in-cylinder pressure of other parts such as the piston, the connecting rod, and the crankshaft has been set higher than the in-cylinder pressure at the time of occurrence of pre-ignition. On the other hand, in the present embodiment, the allowable in-cylinder pressure of other components can be lowered to a value lower than the in-cylinder pressure when preignition occurs.

その上で、本発明の第1実施形態においては、図12に示すように、実際の機械圧縮比(実ε)が目標機械圧縮比(目標ε)になるようにモータ59に駆動指令を出す(S1)。実εが目標εに到達したか否かが判別される(S2)。実εが目標εに到達していないときにはS1に戻る。実εが目標εに到達したときには、モータ59の停止指令を出す(S3)。次いで、実εが目標εに維持されているか否かを判定する(S4)。実εが目標εに維持されているときには処理サイクルを終了する。実εが目標εに維持されていないときには、逆入力遮断クラッチ70が破損していると判定し(S5)、警告信号(例えば、警告灯ON)を出力する(S6)。このとき、筒内圧により機械圧縮比が所定の低機械圧縮比まで低下されている。そこで、低圧縮比運転モードに切り換えると共にその後の機械圧縮比の変更が禁止される(S7)。なお、低圧縮比運転モードでは、機械圧縮比が所定の低機械圧縮比であるときに適した吸入空気量、燃料噴射時期、燃料噴射量、点火時期等のもとで機関運転制御が行われる。   In addition, in the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 12, a drive command is issued to the motor 59 so that the actual mechanical compression ratio (actual ε) becomes the target mechanical compression ratio (target ε). (S1). It is determined whether or not the actual ε has reached the target ε (S2). When the actual ε has not reached the target ε, the process returns to S1. When the actual ε reaches the target ε, a stop command for the motor 59 is issued (S3). Next, it is determined whether or not the actual ε is maintained at the target ε (S4). When the actual ε is maintained at the target ε, the processing cycle is ended. When the actual ε is not maintained at the target ε, it is determined that the reverse input cutoff clutch 70 is broken (S5), and a warning signal (for example, a warning lamp ON) is output (S6). At this time, the mechanical compression ratio is lowered to a predetermined low mechanical compression ratio by the in-cylinder pressure. Therefore, switching to the low compression ratio operation mode and subsequent change of the mechanical compression ratio are prohibited (S7). In the low compression ratio operation mode, engine operation control is performed based on the intake air amount, the fuel injection timing, the fuel injection amount, the ignition timing, and the like suitable when the mechanical compression ratio is a predetermined low mechanical compression ratio. .

これにより、従来のプレイグニション対応の往復回転部品の強度を上げる必要性がなくなるため、燃費及び性能の向上並びにコストの低減を図ることができる。また、クラッチが破損すると、筒内圧により自動的に低圧縮比側にシリンダブロック2が移動し、機械圧縮比が低く維持されるため、その後のプレイグニションを回避することもできる。   As a result, there is no need to increase the strength of the conventional reciprocating rotating parts that support preignition, and therefore fuel efficiency and performance can be improved, and costs can be reduced. Further, when the clutch is broken, the cylinder block 2 is automatically moved to the low compression ratio side by the in-cylinder pressure, and the mechanical compression ratio is kept low, so that subsequent preignition can be avoided.

従って、本実施の形態によれば、ピストンやコンロッド等の部品強度を高めることなくプレイグニッションの継続的な発生を防止することができ、重量の増加を伴わないため、燃費の向上及びコストの低減を図ることができる可変圧縮比内燃機関を提供することができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the continuous occurrence of pre-ignition without increasing the strength of parts such as pistons and connecting rods, and without accompanying an increase in weight, thereby improving fuel consumption and reducing costs. It is possible to provide a variable compression ratio internal combustion engine capable of achieving the above.

なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば図13から図15に示す実施の形態にも適用することができる。図13に示す第2の実施の形態は、全気筒に筒内圧センサ(CPS)が取付けられている一例である。図13において、実εは機械圧縮比の実測値、目標εは機械圧縮比の目標値である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to the embodiments shown in FIGS. 13 to 15, for example. The second embodiment shown in FIG. 13 is an example in which in-cylinder pressure sensors (CPS) are attached to all cylinders. In FIG. 13, actual ε is an actual measurement value of the mechanical compression ratio, and target ε is a target value of the mechanical compression ratio.

この第2の実施の形態では筒内圧センサ(CPS)により各気筒にプレイグニッションが発生していないか否か、すなわちCPS実測値が閾値よりも低いか否かが判別される(S1)。CPS実測値≧閾値のとき、すなわちプレイグニッションが発生したときには、実ε=目標εであるか否かが判別される(S2)。実ε=目標εのときにはS1に戻る。実ε=目標εでないときには逆入力遮断クラッチ70が故障(破損)していると判定し(S5)、警告信号(例えば、警告灯ON)を出力し(S6)、低圧縮比運転モードに切り換えると共にその後の機械圧縮比の変更が禁止される(S7)。S1においてCPS実測値<閾値のとき、すなわちプレイグニッションが発生していないときには、実ε=目標εであるか否かが判別される(S2´)。実ε=目標εのときにはS1に戻る。実ε=目標εでないときには、カムシャフト54,55、ウォーム61,62、回転軸60のような伝達系部品が故障(破損)していると判定し(S5´)、警告信号(例えば、警告灯ON)を出力する(S6)。このとき、筒内圧により機械圧縮比が所定の低機械圧縮比まで低下されている。そこで、低圧縮比運転モードに切り換えると共にその後の機械圧縮比の変更が禁止される(S7)。   In the second embodiment, it is determined by the in-cylinder pressure sensor (CPS) whether or not pre-ignition has occurred in each cylinder, that is, whether or not the CPS actual measurement value is lower than the threshold value (S1). When CPS actual measurement value ≧ threshold value, that is, when pre-ignition occurs, it is determined whether or not actual ε = target ε (S2). When actual ε = target ε, the process returns to S1. When the actual ε is not equal to the target ε, it is determined that the reverse input cutoff clutch 70 has failed (broken) (S5), a warning signal (for example, a warning lamp ON) is output (S6), and the operation mode is switched to the low compression ratio operation mode. At the same time, the subsequent change in the mechanical compression ratio is prohibited (S7). When the measured CPS value <threshold value in S1, that is, when pre-ignition has not occurred, it is determined whether or not actual ε = target ε (S2 ′). When actual ε = target ε, the process returns to S1. When the actual ε is not equal to the target ε, it is determined that the transmission system parts such as the camshafts 54 and 55, the worms 61 and 62, and the rotating shaft 60 have failed (damaged) (S5 ′), and a warning signal (for example, a warning) Lamp ON) is output (S6). At this time, the mechanical compression ratio is lowered to a predetermined low mechanical compression ratio by the in-cylinder pressure. Therefore, switching to the low compression ratio operation mode and subsequent change of the mechanical compression ratio are prohibited (S7).

図14に示す第3の実施形態は、モータ59の保持電流を検出する他の一例である。すなわち、第3の実施形態では、実εが目標εに保持されるようにモータ59が駆動される。このときモータ59に通電される電流を保持電流と称すると、通常、保持電流は0であるが、振動等によりシリンダブロック2とクランクケース1の相対位置が変化した場合、すなわち実εが目標εからずれた場合、実εを目標εに合わせるためにモータ59を駆動するときに保持電流が発生する(目標ε指示は変更されない)。この場合、目標εに対する実εのずれが大きくなるにつれて保持電流の絶対値が大きくなる。したがって、保持電流の絶対値が閾値以上になったときには逆入力遮断クラッチ70が破損していると判別できる。   The third embodiment shown in FIG. 14 is another example of detecting the holding current of the motor 59. That is, in the third embodiment, the motor 59 is driven so that the actual ε is held at the target ε. When the current supplied to the motor 59 at this time is referred to as a holding current, the holding current is normally 0, but when the relative position of the cylinder block 2 and the crankcase 1 is changed by vibration or the like, that is, the actual ε is the target ε. When the motor 59 is driven to shift the actual ε to the target ε, a holding current is generated (the target ε instruction is not changed). In this case, the absolute value of the holding current increases as the deviation of the actual ε from the target ε increases. Therefore, when the absolute value of the holding current is equal to or greater than the threshold value, it can be determined that the reverse input cutoff clutch 70 is damaged.

図14を参照すると、実際の機械圧縮比(実ε)が目標機械圧縮比(目標ε)になるようにモータ59に駆動指令を出す(S1)。実εが目標εに到達したか否かが判別される(S2)。実εが目標εに到達していないときにはS1に戻る。実εが目標εに到達したときには、目標εの保持指令を出す(S3)。保持電流の絶対値が閾値よりも小さいか否かが判定される(S4)。保持電流の絶対値が閾値よりも小さいときには処理サイクルを終了する。保持電流の絶対値が閾値以上のときには、逆入力遮断クラッチ70が破損していると判定し(S5)、警告信号(例えば、警告灯ON)を出力する(S6)。更に、実εが最低εになるようにモータ59が駆動される(S6a)。このようにすると、実εが最低εまで速やかに変更される。なお、逆入力遮断クラッチ70が破損していても、入力軸71と出力軸74との係合により機械圧縮比εが変更可能になっている。次いで、低圧縮比運転モードに切り換えると共にその後の機械圧縮比の変更が禁止される(S7)。   Referring to FIG. 14, a drive command is issued to the motor 59 so that the actual mechanical compression ratio (actual ε) becomes the target mechanical compression ratio (target ε) (S1). It is determined whether or not the actual ε has reached the target ε (S2). When the actual ε has not reached the target ε, the process returns to S1. When the actual ε reaches the target ε, a command for holding the target ε is issued (S3). It is determined whether or not the absolute value of the holding current is smaller than a threshold value (S4). When the absolute value of the holding current is smaller than the threshold value, the processing cycle is ended. When the absolute value of the holding current is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the reverse input cutoff clutch 70 is broken (S5), and a warning signal (for example, warning lamp ON) is output (S6). Further, the motor 59 is driven so that the actual ε becomes the minimum ε (S6a). In this way, the actual ε is quickly changed to the minimum ε. Even if the reverse input cutoff clutch 70 is damaged, the mechanical compression ratio ε can be changed by the engagement between the input shaft 71 and the output shaft 74. Next, the operation mode is switched to the low compression ratio operation mode and the subsequent change of the mechanical compression ratio is prohibited (S7).

第4の実施の形態では、これまで述べてきた各実施の形態において、プレイグニッションが発生しやすい負荷回転領域で偏心軸57のリンク角度(図4,図5のθ)が90°付近になるように設定されている。本実施形態によれば、リンク角度が他の角度の場合に比べて筒内圧による逆入力トルクが大きくなるので、ピストン4、コンロッド、クランクの強度を高めることなくプレイグニッションの継続的な発生を防止することができるため、例えば図12に示される実施の形態に比べて、性能及び燃費の向上を更に図ることができると共に、コストの低減を更に図ることができる。なお、プレイグニッションが発生しやすい負荷回転領域は図15においてAで示されている。   In the fourth embodiment, in each of the embodiments described so far, the link angle (θ in FIGS. 4 and 5) of the eccentric shaft 57 is in the vicinity of 90 ° in the load rotation region where pre-ignition is likely to occur. Is set to According to the present embodiment, since the reverse input torque due to the in-cylinder pressure becomes larger than when the link angle is other angles, the continuous occurrence of pre-ignition is prevented without increasing the strength of the piston 4, the connecting rod, and the crank. Therefore, compared with the embodiment shown in FIG. 12, for example, the performance and fuel consumption can be further improved, and the cost can be further reduced. A load rotation region in which pre-ignition is likely to occur is indicated by A in FIG.

図16に示す第5の実施形態は、燃料タンク内の燃料の残量を検出する他の一例である。実際の機械圧縮比(実ε)が目標機械圧縮比(目標ε)になるようにモータ59に駆動指令を出す(S1)。実εが目標εに到達したか否かが判別される(S2)。実εが目標εに到達していないときにはS1に戻る。実εが目標εに到達したときには、モータ59の停止指令を出す(S3)。次いで、実εが目標εに維持されているか否かを判定する(S4)。実εが目標εに維持されているときには処理サイクルを終了する。実εが目標εに維持されていないときには、逆入力遮断クラッチ70が破損していると判定する(S5)。次いで燃料残量がOKか否か、すなわち燃料残量が所定値よりも多いか否かが判別(S5a)。燃料残量が所定値よりも多いときには、警告信号(例えば、低機械圧縮比モードで機関運転が行われていることを表す低ε運転用の警告灯ON)を出力し(S6a)、低圧縮比運転モードに切り換えると共にその後の機械圧縮比の変更が禁止される(S7a)。すなわち、この場合には、筒内圧又はモータ59により機械圧縮比が所定の低機械圧縮比まで低下される。これに対し、燃料残量が所定値よりも少ないときには、警告信号(例えば、低機械圧縮比モードで機関運転が行われていることを表す高ε運転用の警告灯ON)を出力し(S6b)、高圧縮比運転モードに切り換える(S7b)。すなわち、この場合には、モータ59により機械圧縮比が所定の高圧縮比まで上昇される。本実施の形態では所定の高圧縮比は最高機械圧縮比である。なお、高圧縮比運転モードでは、機械圧縮比が所定の高機械圧縮比であるときに適した吸入空気量、燃料噴射時期、燃料噴射量、点火時期等のもとで機関運転制御が行われる。   The fifth embodiment shown in FIG. 16 is another example of detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank. A drive command is issued to the motor 59 so that the actual mechanical compression ratio (actual ε) becomes the target mechanical compression ratio (target ε) (S1). It is determined whether or not the actual ε has reached the target ε (S2). When the actual ε has not reached the target ε, the process returns to S1. When the actual ε reaches the target ε, a stop command for the motor 59 is issued (S3). Next, it is determined whether or not the actual ε is maintained at the target ε (S4). When the actual ε is maintained at the target ε, the processing cycle is ended. When the actual ε is not maintained at the target ε, it is determined that the reverse input cutoff clutch 70 is damaged (S5). Next, it is determined whether or not the remaining amount of fuel is OK, that is, whether or not the remaining amount of fuel is greater than a predetermined value (S5a). When the remaining amount of fuel is greater than a predetermined value, a warning signal (for example, a low ε operation warning lamp indicating that the engine is operating in the low mechanical compression ratio mode) is output (S6a), and the low compression The mode is switched to the specific operation mode and the subsequent change of the mechanical compression ratio is prohibited (S7a). That is, in this case, the mechanical compression ratio is lowered to a predetermined low mechanical compression ratio by the in-cylinder pressure or the motor 59. On the other hand, when the remaining amount of fuel is less than a predetermined value, a warning signal (for example, a high ε driving warning lamp indicating that the engine is operating in the low mechanical compression ratio mode) is output (S6b). ) And switch to the high compression ratio operation mode (S7b). That is, in this case, the mechanical compression ratio is increased to a predetermined high compression ratio by the motor 59. In the present embodiment, the predetermined high compression ratio is the highest mechanical compression ratio. In the high compression ratio operation mode, the engine operation control is performed based on the intake air amount, the fuel injection timing, the fuel injection amount, the ignition timing, and the like suitable when the mechanical compression ratio is a predetermined high mechanical compression ratio. .

ここで、高圧縮比運転モードでは、プレイグニッションの発生を抑制するために、逆入力遮断クラッチ70が破損していない通常運転時に比べて、機関出力が抑制される。その結果、燃料消費量が抑制され、したがって燃料タンク内の燃料の残料が少ないときでも長距離走行が可能となる。これに対し、低圧縮比運転モードでは、機械圧縮比が低いのでプレイグニッションは発生しにくく、したがって機関出力を抑制する必要はない。   Here, in the high compression ratio operation mode, in order to suppress the occurrence of pre-ignition, the engine output is suppressed as compared with the normal operation in which the reverse input cutoff clutch 70 is not damaged. As a result, the amount of fuel consumption is suppressed, and therefore, long-distance travel is possible even when the fuel remaining in the fuel tank is small. On the other hand, in the low compression ratio operation mode, since the mechanical compression ratio is low, pre-ignition is unlikely to occur, and therefore it is not necessary to suppress the engine output.

なお、機械圧縮比が最高圧縮比のときに偏心軸57のリンク角度(図4,図5のθ)はゼロになっている。このため、機械圧縮比が最高圧縮比に制御されると、シリンダヘッドに筒内圧が作用しても機械圧縮比が最高圧縮比に維持される。その結果、機械圧縮比を最高圧縮比に維持するためのモータ59の保持電流を必要としない。   When the mechanical compression ratio is the maximum compression ratio, the link angle (θ in FIGS. 4 and 5) of the eccentric shaft 57 is zero. For this reason, when the mechanical compression ratio is controlled to the maximum compression ratio, the mechanical compression ratio is maintained at the maximum compression ratio even if the cylinder pressure acts on the cylinder head. As a result, the holding current of the motor 59 for maintaining the mechanical compression ratio at the maximum compression ratio is not required.

A 可変圧縮機機構
2 シリンダブロック
3 シリンダヘッド
4 ピストン
5 燃焼室
59 モータ
60 回転軸
70 逆入力遮断クラッチ
80a,80b ローラ
90 機関本体
A Variable compressor mechanism 2 Cylinder block 3 Cylinder head 4 Piston 5 Combustion chamber 59 Motor 60 Rotating shaft 70 Reverse input shutoff clutch 80a, 80b Roller 90 Engine body

Claims (1)

可動部材と静止部材との間の相対位置をアクチュエータにより変更することにより機械圧縮比を変更可能であり、筒内圧による可動部材からアクチュエータへの逆入力を遮断する逆入力遮断クラッチを備えた可変圧縮比内燃機関において、逆入力遮断クラッチの許容筒内圧をプレイグニッションが発生したときの筒内圧よりも低く設定してプレイグニッションが発生したときに逆入力遮断クラッチが破損するようにし、逆入力遮断クラッチが破損すると可動部材が筒内圧により移動されて機械圧縮比が所定の低機械圧縮比まで低下するようになっており、逆入力遮断クラッチが破損して機械圧縮比が所定の低機械圧縮比まで低下したときには、その後の機械圧縮比の変更を禁止するようにした、可変圧縮比内燃機関。   Variable compression with a reverse input shut-off clutch that can change the mechanical compression ratio by changing the relative position between the movable member and the stationary member by an actuator, and shuts off the reverse input from the movable member to the actuator due to in-cylinder pressure. In a specific internal combustion engine, the allowable in-cylinder pressure of the reverse input shut-off clutch is set lower than the in-cylinder pressure when pre-ignition occurs, so that the reverse input cut-off clutch is damaged when pre-ignition occurs. If the cylinder is damaged, the movable member is moved by the in-cylinder pressure so that the mechanical compression ratio is reduced to a predetermined low mechanical compression ratio. The reverse input cutoff clutch is damaged and the mechanical compression ratio is reduced to the predetermined low mechanical compression ratio. A variable compression ratio internal combustion engine which, when lowered, prohibits subsequent changes in the mechanical compression ratio.
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