JP6036314B2

JP6036314B2 - Image forming apparatus, image forming system, and image forming apparatus control method

Info

Publication number: JP6036314B2
Application number: JP2013003139A
Authority: JP
Inventors: 淳平上中
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2013-01-11
Filing date: 2013-01-11
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2033-01-11
Also published as: JP2014134694A

Description

本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置及びこれらの複合機等の画像形成装置において、画像形成された用紙に対して、挿入する順序が定められた挿入用紙を順序紙として挿入することが可能な画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成装置制御方法に関する。 According to the present invention, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multi-function machine thereof, it is possible to insert an insertion sheet having a predetermined insertion order as an order sheet with respect to an image-formed sheet. The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming system, and an image forming apparatus control method.

レーザ式等のプリンタや複写機等の画像形成装置には、多様な印刷条件に対応するために複数種類の用紙を収容する給紙トレイが各用紙別に複数設けられている。 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as laser-type printers and copying machines are provided with a plurality of paper feed trays for storing a plurality of types of paper for each type of paper.

また、この給紙トレイとして、用紙に画像を転写する画像形成部より下流側に、挿入用紙を挿入するための給紙部が設けられている画像形成システムも存在している。 In addition, there is an image forming system in which a sheet feeding unit for inserting an insertion sheet is provided as a sheet feeding tray downstream of an image forming unit that transfers an image onto a sheet.

このような画像形成装置において、複写機、プリンタなどの各種の画像形成装置において、タブを有する用紙（タブ紙）を、画像形成された複数頁の用紙の所定の位置に仕切りのために挿入することがある。 In such an image forming apparatus, in various image forming apparatuses such as a copying machine and a printer, a sheet having a tab (tab sheet) is inserted into a predetermined position of a sheet of a plurality of pages on which an image is formed for partitioning. Sometimes.

図１３はこのタブ紙を挿入する様子を模式的に示した説明図である。図１３（ａ）は給紙トレイに収容された画像形成用の用紙の順序であり、図１３（ｂ）は挿入用給紙部に収容された挿入用のタブ紙の順序である。 FIG. 13 is an explanatory view schematically showing how the tab sheet is inserted. FIG. 13A shows the order of the sheet for image formation stored in the paper feed tray, and FIG. 13B shows the order of the tab sheet for insertion stored in the paper feed unit for insertion.

なお、この例ではタブ紙としてタブ位置の異なる３種類のタブ紙が所定の順序（タブ位置：上、タブ位置：中、タブ位置：下）で複数回繰り返す状態で収容されている。 In this example, three types of tab sheets having different tab positions are accommodated as tab sheets in a predetermined order (tab position: top, tab position: middle, tab position: bottom) in a state of being repeated a plurality of times.

図１３（ｃ）は画像形成と挿入の後に排紙された順序を示し、各用紙内の数字は頁数を表している。ここでは、１部あたり全９頁で構成され、１頁目にタブ紙（タブ位置：上）、２−３頁目に画像形成された用紙、４頁目にタブ紙（タブ位置：中）、５−６頁目に画像形成された用紙、７頁目にタブ紙（タブ位置：下）、８−９頁目に画像形成された用紙、の順に排紙された様子を一例としている。また、２部目以降も、１部目と同様な順序で、画像形成と挿入がなされて排紙される。 FIG. 13C shows the order of discharge after image formation and insertion, and the numbers in each sheet indicate the number of pages. Here, each page consists of a total of 9 pages, the first page is tab paper (tab position: top), the second page is image-formed paper, the fourth page is tab paper (tab position: middle) For example, the paper discharged on page 5-6, the tab paper (tab position: bottom) on page 7, and the paper formed on page 8-9 are discharged in this order. In the second and subsequent copies, images are formed and inserted in the same order as the first copy, and then discharged.

このような画像形成と挿入とを行う場合には、給紙トレイには通常の用紙を収容しておくと共に、挿入用のトレイには挿入の順序に従ったタブ紙を収容しておく必要がある。 When performing such image formation and insertion, it is necessary to store ordinary paper in the paper feed tray and to store tab paper in the insertion tray in the insertion order. is there.

また、ここでは、タブ紙を挿入用紙の具体例にしたが、色の異なる複数のカラー用紙、予め何からの画像が形成された複数種類の画像用紙、半透明や厚紙や塗工紙などの複数種類の特殊紙、などを挿入用紙として用いることもある。 In this example, the tab sheet is a specific example of the insertion sheet, but a plurality of color sheets having different colors, a plurality of types of image sheets on which images are formed in advance, translucent, thick paper, coated paper, etc. Several types of special paper may be used as the insertion paper.

ここで、間違った順番の挿入用紙が挿入用のトレイに収容された場合には、どのようにリカバリして、出力物を正常な状態に戻して出力するかが非常に重要である。 Here, when the insertion sheets in the wrong order are stored in the insertion tray, it is very important how to recover and return the output to a normal state and output it.

なお、この種の画像形成装置については、以下の特許文献に各種の工夫や提案がなされている。 For this type of image forming apparatus, various ideas and proposals have been made in the following patent documents.

特開２００１−６３８５０号公報JP 2001-63850 A 特開２００７−３４１９９号公報JP 2007-34199 A 特開２０００−１０４４３号公報JP 2000-10443 A

以上の特許文献１では、挿入装置から挿入する挿入用紙の長さを搬送途中のセンサで測定し、設定されたサイズと異なる場合（異なる挿入用紙の場合）は、挿入装置の動作を停止して警告することが提案されている。この場合、指定外の挿入用紙や順序紙が挿入されてしまった場合に、出力物をリカバリするような手法は提案されていない。 In the above Patent Document 1, the length of the insertion sheet inserted from the insertion device is measured by a sensor in the middle of conveyance, and when the size is different from the set size (in the case of a different insertion sheet), the operation of the insertion device is stopped. It has been proposed to warn. In this case, no method has been proposed for recovering the output product when an undesignated insertion sheet or order sheet is inserted.

また、以上の特許文献２では、所定枚数毎の順序紙を含むジャムのリカバリが提案されており、装置内の残留紙にインデックス紙が含まれると、リカバリで次に必要となるインデックス紙が給紙される状態になるまで、不要なインデックス紙を給紙及び排紙することが提案されている。この場合、ジャムが発生せずに指定外の挿入用紙や順序紙が挿入されてしまった場合に、出力物をリカバリするような手法は提案されていない。 Further, in Patent Document 2 above, recovery of a jam including a predetermined number of sheets is proposed, and if an index sheet is included in the remaining sheet in the apparatus, the next index sheet required for recovery is supplied. It has been proposed to feed and discharge unnecessary index sheets until they are ready to be printed. In this case, no method has been proposed for recovering the output when an unspecified insertion sheet or order sheet is inserted without jamming.

また、以上の特許文献３では、自動的に出力画像を監視してミスプリントを分離排出し、自動的に再出力することが提案されている。この場合、ミスプリントの再出力は可能になるが、指定外の挿入用紙や順序紙が挿入されてしまった場合に、出力物をリカバリするような手法は提案されていない。 Further, in the above Patent Document 3, it is proposed to automatically monitor an output image, separate and discharge misprints, and automatically re-output. In this case, misprints can be re-output, but no method has been proposed for recovering the output when an undesignated insertion sheet or order sheet is inserted.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、指定と異なる順序紙が挿入された場合に出力物を正常な状態に戻して出力することが可能な、画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成装置制御方法を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an image forming apparatus and an image forming apparatus capable of returning and outputting an output product to a normal state when a different order sheet is inserted. It is an object to realize a system and an image forming apparatus control method.

（１）上記課題を解決する一態様は、画像形成用の用紙を給紙トレイに収容しており画像を形成するタイミングで送り出す給紙部と、前記給紙部から送り出される前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙の間に所定の順序で複数の異なる種類の順序紙を挿入する挿入部と、前記順序紙の種類を識別可能に読み取るセンサと、複数の異なる排紙トレイに前記用紙又は前記順序紙を排紙する排紙部と、前記用紙を前記給紙部から前記画像形成部に給紙し、前記画像形成部により前記用紙に対して画像を形成し、前記順序紙を前記用紙の間に所定の順序で挿入し、画像が形成された前記用紙と挿入された前記順序紙とを前記排紙部のいずれか指定されたトレイに排出するよう制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記センサの読み取り結果を参照して前記順序紙の順序を検出し、順序違いが検出された場合には、順序が正しい順序紙が前記センサで検出されるまで、前記挿入部から新たな順序紙を挿入し、指定されたトレイとは異なる別トレイに順序違いの順序紙を排紙する、ことを特徴とする。ここで、前記制御部は、順序違いが検出された場合に、前記順序違いが検出された順序紙に後続する既に給紙された用紙を、指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう制御する、ことを特徴とする。 (1) One aspect for solving the above problem is that an image forming sheet is accommodated in a sheet feeding tray and fed at a timing for forming an image, and an image is fed to the sheet fed from the sheet feeding unit. An image forming unit to be formed, an insertion unit for inserting a plurality of different types of order sheets in a predetermined order between the sheets, a sensor for recognizing the type of the order sheets, and a plurality of different discharge trays. A paper discharge unit that discharges the paper or the order paper; the paper is supplied from the paper supply unit to the image forming unit; and the image forming unit forms an image on the paper; A control unit that controls the sheet having the image formed thereon and the inserted order sheet to be discharged to one of the designated trays of the discharge unit; An image forming apparatus having the control Detects the order of the order sheets with reference to the reading result of the sensor, and if an order difference is detected, a new order paper is detected from the insertion section until the order sheet with the correct order is detected by the sensor. It is characterized in that the order sheets are inserted, and the order sheets of the wrong order are discharged to a different tray from the designated tray. Here, when the order difference is detected, the control unit discharges the already fed sheets subsequent to the order sheet in which the order difference is detected to a different tray different from the designated tray. It is characterized by controlling.

（２）上記（１）において、前記順序紙は、複数の異請求項なる種類の順序紙について前記順序を複数回繰り返すように使用される、ことを特徴とする。 (2) In the above (1), the order paper is used to repeat the order a plurality of times for a plurality of order papers of different types.

（３）上記（１）−（２）において、前記制御部は、順序違いが検出された場合には、前記給紙部の給紙及び前記画像形成部の画像形成を中断し、新たに挿入された順序紙の順序が正しいか否かを検出し、挿入された順序紙の順序が正しくない場合には、順序紙を再び挿入するよう制御する、ことを特徴とする。 ( 3 ) In the above (1)-( 2 ), when the order is detected, the control unit interrupts the paper feeding of the paper feeding unit and the image forming of the image forming unit and newly inserts them. Whether or not the order of the ordered sheets is correct is detected, and if the order of the inserted order sheets is not correct, control is performed to insert the order sheets again.

（４）上記（３）において、前記制御部は、順序が正しい順序紙が前記センサで検出されるまで前記挿入部から新たな順序紙を挿入し、順序が正しい順序紙に続いて、前記給紙部の給紙と前記画像形成部の画像形成とを再開するよう制御する、ことを特徴とする。 ( 4 ) In the above ( 3 ), the control unit inserts a new order sheet from the insertion unit until the order sheet having the correct order is detected by the sensor. Control is performed to resume paper feed and image formation of the image forming unit.

（５）上記課題を解決する一態様は、画像形成用の用紙を給紙トレイに収容しており画像を形成するタイミングで送り出す給紙部と、前記給紙部から送り出される前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙の間に所定の順序で複数の異なる種類の順序紙を挿入する挿入部と、前記順序紙の種類を識別可能に読み取るセンサと、複数の異なる排紙トレイに前記用紙又は前記順序紙を排紙する排紙部と、前記用紙を前記給紙部から前記画像形成部に給紙し、前記画像形成部により前記用紙に対して画像を形成し、前記順序紙を前記用紙の間に所定の順序で挿入し、画像が形成された前記用紙と挿入された前記順序紙とを前記排紙部のいずれか指定されたトレイに排出するよう制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記センサの読み取り結果を参照して前記順序紙の順序を検出し、順序違いが検出された場合には、順序が正しい順序紙が前記センサで検出されるまで、前記挿入部から新たな順序紙を挿入し、指定されたトレイとは異なる別トレイに順序違いの順序紙を排紙し、順序違いが検出された場合には、前記挿入部から新たな順序紙を挿入すると共に、該順序紙の前記センサによる検知を待たずに、該順序紙に続いて用紙を給紙して該用紙に画像を形成するよう制御する、ことを特徴とする。
（６）上記（５）において、前記順序紙は、複数の異請求項なる種類の順序紙について前記順序を複数回繰り返すように使用される、ことを特徴とする。
（７）上記（１）−（２）において、前記制御部は、順序違いが検出された場合には、前記挿入部から新たな順序紙を挿入すると共に、該順序紙の前記センサによる検知を待たずに、該順序紙に続いて用紙を給紙して該用紙に画像を形成するよう制御する、ことを特徴とする。 (5) One aspect for solving the above problem is that an image forming sheet is accommodated in a sheet feeding tray and fed at a timing for forming an image, and an image is fed to the sheet fed from the sheet feeding unit. An image forming unit to be formed, an insertion unit for inserting a plurality of different types of order sheets in a predetermined order between the sheets, a sensor for recognizing the type of the order sheets, and a plurality of different discharge trays. A paper discharge unit that discharges the paper or the order paper; the paper is supplied from the paper supply unit to the image forming unit; and the image forming unit forms an image on the paper; A control unit that controls the sheet having the image formed thereon and the inserted order sheet to be discharged to one of the designated trays of the discharge unit; An image forming apparatus having the control Detects the order of the order sheets with reference to the reading result of the sensor, and if an order difference is detected, a new order paper is detected from the insertion section until the order sheet with the correct order is detected by the sensor. Insert the order paper, eject the order paper out of the order to a different tray from the designated tray, and if a wrong order is detected, insert a new order paper from the insertion section, and Control is performed so that an image is formed on the sheet by feeding a sheet subsequent to the ordered sheet without waiting for detection of the ordered sheet by the sensor.
(6) In the above (5), the order paper is used to repeat the order a plurality of times for a plurality of types of order paper of different claims.
( 7 ) In the above (1)-( 2 ), when the order is detected, the control unit inserts a new order sheet from the insertion unit and detects the order sheet by the sensor. Control is performed so that an image is formed on the sheet by feeding a sheet subsequent to the order sheet without waiting.

（８）上記（１）−（７）において、前記制御部は、順序違いの順序紙から順序が正しい順序紙の直前までを、指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう制御する、ことを特徴とする。 ( 8 ) In the above (1) to ( 7 ), the control unit performs control so as to discharge from the order sheet out of order to the position immediately before the order sheet having the correct order to a different tray different from the designated tray. It is characterized by that.

（１）上述の課題を解決する一態様では、センサの読み取り結果を参照して順序紙の順序を検出し、順序違いが検出された場合には、順序が正しい順序紙がセンサで検出されるまで、挿入部から新たな順序紙を挿入すると共に、指定されたトレイとは異なる別トレイに順序違いの順序紙を排紙するため、指定と異なる順序紙が挿入された場合にも、正しい順序紙が挿入された状態を実現でき、順序違いの順序紙は別トレイに排紙することで、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。そして、制御部は、順序違いが検出された場合に、順序違いの順序紙に加え、順序違いが検出された順序紙に後続する既に給紙された用紙についても、指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙することで、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 (1) In one aspect of solving the above-described problem, the order of the order sheets is detected with reference to the reading result of the sensor, and when the order difference is detected, the order sheet having the correct order is detected by the sensor. Until a new order sheet is inserted from the insertion section, and the order sheet out of order is ejected to a different tray from the specified tray, the correct order can be obtained even if a different order sheet is inserted. The state in which the paper is inserted can be realized, and the out-of-order sheets are discharged to another tray, so that the output can be returned to the normal state and output to the designated tray. Then, in the case where an order difference is detected, the control unit also differs from the designated tray for the already fed sheets subsequent to the order sheet in which the order difference is detected, in addition to the order sheets in which the order difference is detected. By discharging the sheet to another tray, the output can be returned to a normal state and output to a designated tray.

（２）上記（１）において、順序紙は、複数の異なる種類の順序紙について順序を複数回繰り返すように使用されているため、指定と異なる順序紙が挿入された場合にも、順序が正しい順序紙がセンサで検出されるまで挿入部から新たな順序紙を挿入することによって正しい順序紙が挿入された状態を実現でき、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 (2) In the above (1), the order paper is used so that the order is repeated a plurality of times for a plurality of different types of order paper, so that the order is correct even when a different order paper is inserted. By inserting new order paper from the insertion section until the order paper is detected by the sensor, it is possible to realize the state in which the correct order paper is inserted, and return the output to the normal state and output it to the designated tray Is possible.

（３）上記（１）−（２）において、制御部は、順序違いが検出された場合には、給紙部の給紙及び画像形成部の画像形成を中断し、新たに挿入された順序紙の順序が正しいか否かを検出し、挿入された順序紙の順序が正しくない場合には、順序紙を再び挿入することで、出力物として正しい順序の順序紙を含んだ正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 ( 3 ) In the above (1)-( 2 ), when the order is detected, the control unit interrupts the paper feeding of the paper feeding unit and the image forming of the image forming unit, and the newly inserted order. If the order of the paper is detected and if the order of the inserted order paper is not correct, the order paper is inserted again, so that the output product is in a normal state including the correct order paper. It is possible to return and output to the designated tray.

（４）上記（３）において、制御部は、順序が正しい順序紙がセンサで検出されるまで挿入部から新たな順序紙を挿入し、順序が正しい順序紙に続いて、給紙部の給紙と画像形成部の画像形成とを再開するよう制御することで、出力物として正しい順序の順序紙を含んだ正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 ( 4 ) In the above ( 3 ), the control unit inserts a new order sheet from the insertion unit until the order sheet having the correct order is detected by the sensor. By controlling to resume the paper and the image formation of the image forming unit, it is possible to return to the normal state including the order paper of the correct order as an output product and output it to the designated tray.

（５）上述の課題を解決する一態様では、センサの読み取り結果を参照して順序紙の順序を検出し、順序違いが検出された場合には、順序が正しい順序紙がセンサで検出されるまで、挿入部から新たな順序紙を挿入すると共に、指定されたトレイとは異なる別トレイに順序違いの順序紙を排紙するため、指定と異なる順序紙が挿入された場合にも、正しい順序紙が挿入された状態を実現でき、順序違いの順序紙は別トレイに排紙することで、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。そして、制御部は、順序違いが検出された場合には、挿入部から新たな順序紙を挿入すると共に、該順序紙のセンサによる検知を待たずに、該順序紙に続いて用紙を給紙して該用紙に画像を形成するよう制御することで、画像形成装置の動作を止めることなく、生産性を悪化させずに、迅速に、出力物として正しい順序の順序紙を含んだ正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。
（６）上記（５）において、順序紙は、複数の異なる種類の順序紙について順序を複数回繰り返すように使用されているため、指定と異なる順序紙が挿入された場合にも、順序が正しい順序紙がセンサで検出されるまで挿入部から新たな順序紙を挿入することによって正しい順序紙が挿入された状態を実現でき、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。
（７）上記（１）−（２）において、制御部は、順序違いが検出された場合には、挿入部から新たな順序紙を挿入すると共に、該順序紙のセンサによる検知を待たずに、該順序紙に続いて用紙を給紙して該用紙に画像を形成するよう制御することで、画像形成装置の動作を止めることなく、生産性を悪化させずに、迅速に、出力物として正しい順序の順序紙を含んだ正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 (5) In one aspect of solving the above-mentioned problem, the order of the order sheets is detected with reference to the reading result of the sensor, and when the order difference is detected, the order sheet having the correct order is detected by the sensor. Until a new order sheet is inserted from the insertion section, and the order sheet out of order is ejected to a different tray from the specified tray, the correct order can be obtained even if a different order sheet is inserted. The state in which the paper is inserted can be realized, and the out-of-order sheets are discharged to another tray, so that the output can be returned to the normal state and output to the designated tray. When an order difference is detected, the control unit inserts a new ordered sheet from the inserting unit and feeds the sheet following the ordered sheet without waiting for detection by the sensor of the ordered sheet. By controlling to form an image on the paper, it is possible to quickly and correctly include the order paper in the correct order as an output product without stopping the operation of the image forming apparatus and degrading the productivity. It becomes possible to return to the designated tray.
(6) In the above (5), the order paper is used so that the order is repeated a plurality of times for a plurality of different types of order paper, so that the order is correct even when an order paper different from the designation is inserted. By inserting new order paper from the insertion section until the order paper is detected by the sensor, it is possible to realize the state in which the correct order paper is inserted, and return the output to the normal state and output it to the designated tray Is possible.
( 7 ) In the above (1) to ( 2 ), when the order is detected, the control unit inserts a new order sheet from the insertion unit, and does not wait for detection by the sensor of the order sheet. By controlling to feed the paper following the order paper and form an image on the paper, the output of the image forming apparatus can be quickly output as output without stopping the operation of the image forming apparatus. It becomes possible to return to the normal state including the order sheets of the correct order and output to the designated tray.

（８）上記（１）−（７）において、制御部は、順序違いの順序紙から順序が正しい順序紙の直前までを、指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう制御することで、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 ( 8 ) In the above (1) to ( 7 ), the control unit performs control so as to discharge from the order sheet out of order to immediately before the order sheet having the correct order to a different tray different from the designated tray. Thus, the output can be returned to the normal state and output to the designated tray.

本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an image forming system according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an image forming system according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an image forming operation according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成システム動作状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation state of the image forming system according to the exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成システム動作状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation state of the image forming system according to the exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an image forming operation according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an image forming operation according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成システム動作状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation state of the image forming system according to the exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an image forming operation according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像形成システム動作状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation state of the image forming system according to the exemplary embodiment of the present invention. 用紙と順序紙の収容状態と出力状態とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the accommodation state and output state of a paper and order paper.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.

〔全体構成〕
まず、図１〜図４を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置又は画像形成システムの構成について説明する。〔overall structure〕
First, the configuration of an image forming apparatus or an image forming system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１〜図２に示すように、この画像形成システムは、画像形成装置１００と、画像形成装置１００の後段にて挿入用紙を挿入するＰＩ−ＰＦＵ（Paper Insert-Paper Feed Unit）としての挿入装置２００と、ラインセンサにより搬送中の用紙を読み取る機能を有する読取装置３００と、挿入用紙挿入機能と用紙処理機能とを備える読取装置３００と、用紙処理機能と用紙排紙機能を備える用紙処理装置４００と、を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, this image forming system includes an image forming apparatus 100 and an insertion apparatus as a PI-PFU (Paper Insert-Paper Feed Unit) that inserts an insertion sheet at a subsequent stage of the image forming apparatus 100. 200, a reading device 300 having a function of reading a sheet being conveyed by a line sensor, a reading device 300 having an insertion paper insertion function and a paper processing function, and a paper processing device 400 having a paper processing function and a paper discharge function. And have.

なお、この画像形成システムにおける各装置の接続は一例であって、この接続状態に限定されるものではない。 The connection of each device in this image forming system is an example, and is not limited to this connection state.

例えば、図３のように、挿入用紙を画像形成装置１００内で給紙あるいは挿入するようにして、画像形成装置１００と、読取装置３００と、用紙処理装置４００で画像形成システムを構成することも可能である。 For example, as shown in FIG. 3, an image forming system may be configured by the image forming apparatus 100, the reading apparatus 300, and the sheet processing apparatus 400 so that an insertion sheet is fed or inserted into the image forming apparatus 100. Is possible.

また、図４のように、挿入用紙を画像形成装置１００内で給紙あるいは挿入し、画像形成装置１００内で搬送中の用紙を読み取り、画像形成装置１００で複数の排紙トレイに排紙するようにして、単体の画像形成装置１００とすることも可能である。 In addition, as shown in FIG. 4, an insertion sheet is fed or inserted in the image forming apparatus 100, the sheet being conveyed in the image forming apparatus 100 is read, and the image forming apparatus 100 discharges paper to a plurality of discharge trays. In this way, a single image forming apparatus 100 can be obtained.

また、画像形成装置１００、挿入装置２００、読取装置３００、用紙処理装置４００、のいずれかを一体に組み合わせたり、分離したりして、任意の構成の画像形成システムとすることも可能である。 Further, any one of the image forming apparatus 100, the inserting apparatus 200, the reading apparatus 300, and the paper processing apparatus 400 may be combined or separated to form an image forming system having an arbitrary configuration.

以下、図１を参照して、画像形成装置や画像形成システムの内部構成を説明する。ここでは、図２の画像形成システムの構成を図１に示している。 Hereinafter, the internal configuration of the image forming apparatus and the image forming system will be described with reference to FIG. Here, the configuration of the image forming system of FIG. 2 is shown in FIG.

画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に画像形成システムとしてシステム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部１０４と、収容されている用紙を給紙する給紙部１０５と、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する搬送部１１０と、原稿をスキャンして画像データを生成する原稿読込部１２０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像処理後の画像データとに基づいて作像・転写・定着により印刷（以下、「画像形成」と言う）を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００で画像形成された用紙は、後段の装置に向けて搬出される。 The image forming apparatus 100 controls each unit in the image forming apparatus 100 and controls the entire system as an image forming system, a communication unit 102 for communicating with other connected devices, and an operator An operation display unit 103 for notifying the control unit 101 of an operation input signal corresponding to an operation input by the user and displaying the status of the image forming apparatus 100; storing a control program and various setting data; and using it as a work area for the control program Storage unit 104, sheet feeding unit 105 that feeds the stored paper, transport unit 110 that feeds the fed and image-formed paper at a predetermined speed, and scans the document to generate image data A document reading unit 120 for performing image formation, an image data storage unit 130 for storing image data and various types of data for image formation, and an image formation necessary for image formation An image processing unit 140 that executes seed image processing, and an image forming unit that performs printing (hereinafter referred to as “image formation”) by image formation, transfer, and fixing based on an image formation command and image data after image processing 150. Note that the paper on which the image is formed by the image forming apparatus 100 is carried out toward the subsequent apparatus.

挿入装置２００は、画像形成装置１００の後段に接続されており、挿入装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、画像形成装置１００と通信するための通信部２０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部２０４と、トレイ２０５Ａや２０５Ｂに収容（図２参照）された挿入用紙を所定のタイミングで搬送中の用紙に対して挿入する挿入部２０５と、画像形成された用紙の搬送経路や挿入用紙の挿入経路や搬送経路を選択する経路選択部２０６と、用紙や挿入用紙を所定速度で搬送する搬送部２１０と、を備えて構成される。なお、挿入装置２００内を搬送された用紙や挿入された挿入用紙は、後段の装置に向けて搬出される。 The insertion apparatus 200 is connected to the subsequent stage of the image forming apparatus 100, and includes a control unit 201 that controls each unit in the insertion apparatus 200, a communication unit 202 that communicates with the image forming apparatus 100, a control program, and various settings. A storage unit 204 that stores data and is used as a work area for a control program, and an insertion unit that inserts an insertion sheet accommodated in the trays 205A and 205B (see FIG. 2) into a sheet being conveyed at a predetermined timing. 205, a path selection unit 206 that selects a conveyance path of an image-formed sheet, an insertion path of an insertion sheet, and a conveyance path, and a conveyance unit 210 that conveys the sheet and the insertion sheet at a predetermined speed. . Note that the sheet conveyed through the insertion device 200 and the inserted insertion sheet are carried out toward the subsequent apparatus.

読取装置３００は、用紙に対して挿入用紙が挿入された後の位置に設けられており、読取装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、画像形成装置１００と通信するための通信部３０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部３０４と、用紙を所定速度で搬送する搬送部３１０と、搬送中の用紙や挿入用紙の画像や形状や色を読み取るインラインセンサ部３２０と、を備えて構成される。なお、読取装置３００内を搬送された用紙は、後段の装置に向けて搬出される。 The reading apparatus 300 is provided at a position after the insertion sheet is inserted into the sheet, and includes a control unit 301 that controls each unit in the reading apparatus 300 and a communication unit 302 that communicates with the image forming apparatus 100. A storage unit 304 that stores a control program and various setting data and is used as a work area of the control program, a conveyance unit 310 that conveys a sheet at a predetermined speed, an image and a shape of a sheet being conveyed and an insertion sheet, And an in-line sensor unit 320 for reading a color. Note that the sheet conveyed in the reading apparatus 300 is carried out toward the subsequent apparatus.

用紙処理装置４００は、読取装置３００の後段に接続されており、用紙処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、画像形成装置１００や読取装置３００等と通信するための通信部４０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部４０４と、用紙の搬送経路や排紙経路を選択する経路選択部４０６と、用紙を所定速度で搬送する搬送部４１０と、用紙に穿孔するパンチ部４３０と、用紙を中折り又は３つ折りに折る折り部４４０と、折られた複数枚の用紙を整合する整合部４５０と、折られて整合された用紙束を綴じる綴じ部４６０と、サブトレイを排出先として用紙を排紙するサブトレイ排紙部４９０Ｓと、メイントレイを排出先として用紙を排紙するメイントレイ排紙部４９０Ｍと、を備えて構成される。なお、排紙トレイはメインとサブに限られず、３以上存在していても良い。 The sheet processing apparatus 400 is connected to the subsequent stage of the reading apparatus 300, and includes a control unit 401 that controls each unit in the sheet processing apparatus 400, and a communication unit 402 that communicates with the image forming apparatus 100, the reading apparatus 300, and the like. A storage unit 404 that stores a control program and various setting data and is used as a work area for the control program; a path selection unit 406 that selects a paper transport path and a paper discharge path; and transports the paper at a predetermined speed Section 410, punch section 430 for punching paper, folding section 440 for folding the sheet in half or in three, alignment section 450 for aligning a plurality of folded sheets, and folded and aligned sheet bundle A binding unit 460 for binding the paper, a sub-tray paper discharge unit 490S for discharging paper with the sub-tray as a discharge destination, and a main for discharging paper with the main tray as a discharge destination Configured with a lay discharge unit 490 m, a. Note that the paper discharge tray is not limited to the main and sub, and there may be three or more.

なお、以上の画像形成装置１００、挿入装置２００、読取装置３００、用紙処理装置４００内の各機能や各構成要素は一例であって、これらに限定されるものではない。 Note that the functions and components in the image forming apparatus 100, the insertion apparatus 200, the reading apparatus 300, and the sheet processing apparatus 400 described above are merely examples, and the present invention is not limited to these.

また、挿入装置２００、読取装置３００、用紙処理装置４００が画像形成装置１００と一体に構成される場合には、搬送部や制御部を兼用することができ、また、各部の通信部は不要になる。 In addition, when the insertion device 200, the reading device 300, and the paper processing device 400 are configured integrally with the image forming apparatus 100, the conveyance unit and the control unit can also be used, and the communication unit of each unit is unnecessary. Become.

〔実施形態の動作（１）〕
以下、本実施形態の画像形成装置及び画像形成システムの動作（１）、並びに画像形成装置制御方法の処理手順（１）について、図５以降のフローチャートを参照して動作手順に従って説明する。 [Operation (1) of the embodiment]
Hereinafter, the operation (1) of the image forming apparatus and the image forming system of the present embodiment and the processing procedure (1) of the image forming apparatus control method will be described according to the operation procedure with reference to the flowcharts in FIG.

なお、どのような用紙に対して画像形成を行うか、どのような挿入用紙をどのタイミングで挿入するか、といったジョブの設定がなされているものとする。 It is assumed that a job has been set up such as what paper is to be subjected to image formation and what kind of paper is to be inserted at what timing.

また、給紙部１０５の給紙トレイには画像形成に適した用紙が収容されている（図６（ａ）参照）。一方、挿入部２０５のトレイには挿入する順番に沿った複数の異なる挿入用紙が順序紙として収容されているものとする（図６（ｂ）参照）。この図６（ｂ）では、３種類のタブ位置が異なるタブ紙（タブ位置：上、中、下）が、所定のタブ位置の順序で繰り返す状態（タブ位置：上・中・下、上・中・下、…）で収容されている様子を示す。なお、順序紙としては、これ以外にも、複数の異なる種類の順序紙について、順序を複数回繰り返すように使用されるものであればよく、色や模様や画像の異なる複数の順序紙を繰り返し使用するように収容されていても良い。 Further, paper suitable for image formation is stored in the paper feed tray of the paper feed unit 105 (see FIG. 6A). On the other hand, it is assumed that a plurality of different insertion sheets in the order of insertion are accommodated in the tray of the insertion unit 205 as order sheets (see FIG. 6B). In FIG. 6B, tab sheets having different tab positions (tab positions: top, middle, bottom) are repeated in a predetermined tab position order (tab positions: top, middle, bottom, top, Shown in the middle / bottom, ...). In addition to the above, the order paper may be used so that the order is repeated a plurality of times for a plurality of different types of order paper, and a plurality of order papers having different colors, patterns, and images are repeated. It may be accommodated for use.

画像形成開始の指示が操作表示部１０３や外部機器からなされると、制御部１０１は、給紙部１０５のトレイから画像形成用の用紙を給紙するよう制御する（図５中のステップＳ１０１）。そして、画像データに対して画像処理部１４０で必要な画像処理を施した後に、この画像データを用いて画像形成部１５０で像担持体上に作像したトナー像を用紙に対して転写・定着する（図５中のステップＳ１０２）。このようにしてトナー像が形成された用紙は、画像形成装置１００から、挿入装置２００に向けて搬送される。 When an instruction to start image formation is given from the operation display unit 103 or an external device, the control unit 101 controls to feed the sheet for image formation from the tray of the paper feeding unit 105 (step S101 in FIG. 5). . After the image processing unit 140 performs necessary image processing on the image data, the toner image formed on the image carrier by the image forming unit 150 using the image data is transferred and fixed to the sheet. (Step S102 in FIG. 5). The sheet on which the toner image is formed in this way is conveyed from the image forming apparatus 100 toward the insertion apparatus 200.

ここで、制御部１０１は、画像形成装置１００から挿入装置２００に搬送されてくる用紙の前が順序紙の挿入タイミングに指定されているかを判断する（図５中のステップＳ１０３）。 Here, the control unit 101 determines whether the front of the sheet conveyed from the image forming apparatus 100 to the insertion apparatus 200 is designated as the order sheet insertion timing (step S103 in FIG. 5).

順序紙の挿入タイミングでない場合には（図５中のステップＳ１０３でＮＯ）、画像形成をそのまま継続し（図５中のステップＳ１０４）、そのジョブについて後続の用紙の画像形成が必要であるかを判断し（図５中のステップＳ１１３）、ジョブとして最終用紙に至るまで給紙（図５中のステップＳ１０１）〜作像・転写・定着（図５中のステップＳ１０２）〜挿入タイミング判断（図５中のステップＳ１０３）を繰り返す。 If it is not the order sheet insertion timing (NO in step S103 in FIG. 5), image formation is continued as it is (step S104 in FIG. 5), and it is determined whether image formation on the subsequent sheet is necessary for the job. Judgment (step S113 in FIG. 5), paper feeding until the final sheet as a job (step S101 in FIG. 5) to image forming / transfer / fixing (step S102 in FIG. 5) to insertion timing judgment (FIG. 5) Step S103) in the middle is repeated.

一方、画像形成装置１００から挿入装置２００に搬送されてくる用紙の前が、順序紙の挿入タイミングとして指定されている場合には（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１０１から指示を受けた制御部２０１の制御により、挿入部２０５のトレイから順序紙を送り出して、画像形成装置１００から挿入装置２００に搬送されてくる用紙の前に順序紙を挿入する（図５中のステップＳ１０５）。 On the other hand, if the front of the sheet conveyed from the image forming apparatus 100 to the insertion apparatus 200 is designated as the order sheet insertion timing (YES in step S103 in FIG. 5), an instruction is issued from the control unit 101. Under the control of the received control unit 201, the order sheet is sent out from the tray of the insertion unit 205, and the order sheet is inserted before the sheet conveyed from the image forming apparatus 100 to the insertion apparatus 200 (step S105 in FIG. 5). ).

そして、この順序紙と後続の用紙は読取装置３００に向けて搬送され、制御部１０１から指示を受けた制御部３０１の制御により、インラインセンサ部３２０が順序紙を読み取る（図５中のステップＳ１０６）。インラインセンサ部３２０による順序紙の読み取り結果は制御部３０１、通信部３０２、通信部１０２、を経由して制御部１０１に伝達される。制御部１０１では、インラインセンサ部３２０での読み取り結果から順序紙の順序を判断し、予めジョブについて定められた順序紙の順序とを比較判断する（図５中のステップＳ１０７）。すなわち、挿入された順序紙の順序について、読み取られた順序と予め定められた順序とを比較し、順序が正しいか違っているかを判断する。 Then, the order sheet and the subsequent sheet are conveyed toward the reading device 300, and the inline sensor unit 320 reads the order sheet under the control of the control unit 301 that receives an instruction from the control unit 101 (step S106 in FIG. 5). ). The result of reading the order paper by the inline sensor unit 320 is transmitted to the control unit 101 via the control unit 301, the communication unit 302, and the communication unit 102. The control unit 101 determines the order of the order sheets from the reading result of the inline sensor unit 320, and compares and determines the order of the order sheets determined in advance for the job (step S107 in FIG. 5). That is, with respect to the order of the inserted order sheets, the read order is compared with a predetermined order to determine whether the order is correct or different.

なお、制御部１０１は、予め定められた順序紙の順序と、読み取られた順序紙の順序とについて、タブ紙であれば形状のパターンマッチング、カラー用紙であれば画像処理による色識別、画像入り用紙であれば画像認識によるパターンマッチングなど、各種の処理を実行する。 Note that the control unit 101 determines the pattern order matching for a tab sheet, color identification by image processing, and image input for a color sheet for a predetermined order sheet order and a read order sheet order. For paper, various processes such as pattern matching by image recognition are executed.

読み取られた順序紙の順序が制御部１０１によって正しいと判断されれば（図５中のステップＳ１０８でＮＯ、図７（ｅ）「順序ＯＫ」）、画像形成をそのまま継続し（図５中のステップＳ１０４）、そのジョブについて後続の用紙の画像形成が必要であるかを判断し（図５中のステップＳ１１３）、ジョブとして最終用紙に至るまで給紙（図５中のステップＳ１０１）〜作像・転写・定着（図５中のステップＳ１０２）〜挿入タイミング判断（図５中のステップＳ１０３）を繰り返すよう、制御部１０１が制御する。 If the control unit 101 determines that the order of the read order sheets is correct (NO in step S108 in FIG. 5, FIG. 7 (e) “order OK”), image formation is continued as it is (in FIG. 5). In step S104, it is determined whether it is necessary to form an image on a subsequent sheet for the job (step S113 in FIG. 5), and the paper is fed until the final sheet is formed as a job (step S101 in FIG. 5) to image formation. The control unit 101 controls to repeat the transfer / fixing (step S102 in FIG. 5) to the insertion timing determination (step S103 in FIG. 5).

図６（ｃ）では、給紙トレイ（図６（ａ））から給紙されて画像形成された用紙に順序紙（図６（ｂ））が挿入されて排紙される状態を示し、各用紙内の数字は頁数を表している。ここでは、１部あたり全９頁で構成され、１頁目にタブ紙（タブ位置：上）、２−３頁目に画像形成された用紙、４頁目にタブ紙（タブ位置：中）、５−６頁目に画像形成された用紙、７頁目にタブ紙（タブ位置：下）、８−９頁目に画像形成された用紙、の順に排紙された様子を一例としている。また、２部目以降も、１部目と同様な順序で、画像形成と挿入がなされて排紙される。 FIG. 6C shows a state in which the order paper (FIG. 6B) is inserted and discharged from the paper fed from the paper feed tray (FIG. 6A) and formed with an image. The numbers in the form represent the number of pages. Here, each page consists of a total of 9 pages, the first page is tab paper (tab position: top), the second page is image-formed paper, the fourth page is tab paper (tab position: middle) For example, the paper discharged on page 5-6, the tab paper (tab position: bottom) on page 7, and the paper formed on page 8-9 are discharged in this order. In the second and subsequent copies, images are formed and inserted in the same order as the first copy, and then discharged.

一方、読み取られた順序紙の順序が制御部１０１によって正しくないと判断されれば（図５中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、制御部１０１は以下のように制御する。 On the other hand, if the control unit 101 determines that the order of the read order sheets is not correct (YES in step S108 in FIG. 5), the control unit 101 performs the following control.

なお、順序紙が正しく無い状態は、例えば、図７に示す状態が該当する。ここで、給紙部１０５の給紙トレイには画像形成に適した用紙が収容されている（図７（ａ）参照）。一方、挿入部２０５のトレイには挿入する順番に沿った複数の異なる挿入用紙が順序紙として収容されているべきであるが、タブ位置：上・中・下、上・中・下、…とすべき所、２枚目のタブ位置：中とすべきタブ紙を挿入し忘れたとする（図７（ｂ）参照）。 In addition, the state shown in FIG. 7 corresponds to the state where the order sheets are not correct. Here, paper suitable for image formation is stored in the paper feed tray of the paper feed unit 105 (see FIG. 7A). On the other hand, the tray of the insertion unit 205 should contain a plurality of different insertion sheets in the order of insertion as order sheets. Tab positions: upper / middle / lower, upper / middle / lower,. Suppose that the second tab position: forgetting to insert a tab sheet that should be in the middle (see FIG. 7B).

この場合、画像形成された用紙と挿入された順序紙の４頁目の用紙（図７（ｃ）「４’」）において、インラインセンサ部３２０で読み取られた順序紙の順序が、本来のタブ位置：中ではないため、制御部１０１によって正しくないと判断される（図７（ｆ）「順序ＮＧ」）。 In this case, the order of the order paper read by the inline sensor unit 320 on the fourth page paper (FIG. 7 (c) “4 ′”) of the image-formed paper and the inserted order paper is the original tab. Position: Since it is not in the middle, it is determined by the control unit 101 that it is not correct (FIG. 7 (f) “Order NG”).

この時点で、制御部１０１は、これ以降に画像形成する予定の用紙について、既に給紙されたものの画像未転写の用紙については作像と転写とを停止するよう制御し（図５中のステップＳ１０９、図７（ｄ）給紙中未転写）、給紙されていない用紙（９頁目以降用紙）については給紙を停止するよう制御する（図５中のステップＳ１０９、図７（ｄ）給紙停止）。 At this point, the control unit 101 controls to stop image formation and transfer for sheets that have already been fed but have not yet been transferred for sheets that are to be imaged thereafter (step in FIG. 5). S109, FIG. 7D (not transferred during paper feed), and control is performed to stop paper feed for paper that has not been fed (sheets after the ninth page) (step S109 in FIG. 5, FIG. 7D). Stop feeding).

そして、順序が正しく無い順序紙（図７（ｃ）「４’」）と、その後続で既に給紙されて画像形成された用紙（図７「５」，「６」）と、更にその後続で既に給紙されたが画像形成されていない用紙（図７「７」，「８」）について、順序違いリカバリ前処理を実行するよう、制御部１０１が制御する（図５中のステップＳ１１０）。また、制御部１０１は、順序違いリカバリ前処理に続いて、順序違いリカバリ本処理を実行するよう制御する（図５中のステップＳ１１１）。 Then, the order paper (FIG. 7 (c) “4 ′”) that is out of order, the paper that has already been fed and image-formed (FIG. 7 “5”, “6”), and the subsequent ones. In step S110 in FIG. 5, the control unit 101 controls to execute the pre-recovery pre-recovery processing for the sheets that have already been fed in (FIG. 7, “7”, “8”). . Further, the control unit 101 controls to execute the out-of-order recovery main process following the out-of-order recovery pre-process (step S111 in FIG. 5).

なお、この実施形態において、順序違いが検出された場合において、挿入部２０５から新たな順序紙を挿入して順序紙の順序が正しくなるようにする処理を総称して「リカバリ処理」と呼ぶ。 In this embodiment, when an order difference is detected, processing for inserting a new order sheet from the insertion unit 205 so that the order of the order sheet is correct is collectively referred to as “recovery processing”.

そして、リカバリ処理のうちで、順序違いが検出された際に、順序違いの順序紙と検出時に既に給紙された用紙を、出力物の排紙トレイとして指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙する処理を「順序違いリカバリ前処理」と呼ぶ。 In the recovery process, when an out-of-order is detected, the out-of-order ordered paper and the paper already fed at the time of detection are placed in a different tray from the tray designated as the output paper output tray. The process of ejecting paper is called “in-order recovery pre-processing”.

更に、リカバリ処理のうちで、順序が正しい順序紙が検出されるまで、挿入部２０５から新たな順序紙を挿入する処理と、リカバリ処理中に挿入した順序紙の中で順序が正しくない順序紙を別トレイに排紙する処理とを、「順序違いリカバリ本処理」と呼ぶことにする。 Further, in the recovery process, until a correct order sheet is detected, a process for inserting a new order sheet from the insertion unit 205, and an order sheet that is out of order among the order sheets inserted during the recovery process. The process of discharging the paper to another tray is referred to as “out-of-order recovery main process”.

まず、図８を参照して、順序違いリカバリ前処理について説明する。制御部１０１は、順序違いと検出（図５中のステップＳ１０８でＹＥＳ）された順序紙について、出力物の排紙トレイとして指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう制御する（図８中のステップＳ２０１）。なお、例えば、正常な出力物をメイントレイに排紙するような指定がなされているのであれば（図７（ｉ））、順序違いの順序紙をサブトレイに排紙するように、制御部１０１が制御する（図７（ｈ））。この場合、制御部１０１が通信部１０２と通信部４０２を介して制御部４０１に指示を与え、制御部４０１から指示を受けたサブトレイ排紙部４９０Ｓが、順序違いの順序紙をサブトレイに排紙する。図７の場合には、順序が正しく無い順序紙（図７（ｃ）「４’」）について、順序違いリカバリ前処理を実行して別トレイであるサブトレイに排紙する（図７（ｇ）「別出力」、（ｈ））。 First, the pre-recovery recovery pre-process will be described with reference to FIG. The control unit 101 performs control so that the order sheets detected as being out of order (YES in step S108 in FIG. 5) are discharged onto a different tray from the tray designated as the output output tray (FIG. 5). 8 in step S201). For example, if it is specified that normal output products are discharged to the main tray (FIG. 7 (i)), the control unit 101 may discharge the order sheets out of order to the sub-tray. Is controlled (FIG. 7 (h)). In this case, the control unit 101 gives an instruction to the control unit 401 via the communication unit 102 and the communication unit 402, and the sub-tray paper discharge unit 490 </ b> S that receives the instruction from the control unit 401 discharges the order sheets out of order to the sub-tray. To do. In the case of FIG. 7, the order sheets that are out of order (FIG. 7C, “4 ′”) are subjected to the out-of-order recovery pre-processing and discharged to a sub-tray that is another tray (FIG. 7G). “Separate output”, (h)).

また、制御部１０１は、検出された順序違いの順序紙に続いて、画像が転写された用紙が後続用紙として存在しているかを判定する（図８中のステップＳ２０２）。図２−４に示すように、順序紙を検知するインラインセンサ部３２０は画像形成装置１００より下流側に位置するため、順序紙の順序違いを検知した時点では数枚の用紙が給紙されて画像が形成されている可能性がある。そこで、制御部１０１は、順序違いが検出された場合に画像が形成された用紙が存在すれば（図８中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、その画像が形成された用紙を、出力物の排紙トレイとして指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう制御する（図８中のステップＳ２０３）。なお、この別トレイとしては、順序違いの順序紙を排紙したトレイと同じトレイであることが望ましい。すなわち、正常な出力物をメイントレイに排紙するような指定がなされているのであれば（図７（ｉ））、順序違いの順序紙の後続の画像が形成された用紙をサブトレイに排紙するように、制御部１０１が制御する（図７（ｈ））。この場合、制御部１０１が通信部１０２と通信部４０２を介して制御部４０１に指示を与え、制御部４０１から指示を受けたサブトレイ排紙部４９０Ｓが、順序違いの順序紙の後続の画像形成された用紙をサブトレイに排紙する。図７の場合には、５−６頁目の用紙（図７（ｃ）「５」，「６」、（ｄ）「画像転写済み」）について、順序違いリカバリ前処理を実行して別トレイであるサブトレイに排紙する（図７（ｇ）「別出力」、（ｈ）「５」，「６」）。 Further, the control unit 101 determines whether a sheet on which an image is transferred exists as a succeeding sheet following the detected out-of-order sheet (step S202 in FIG. 8). As shown in FIG. 2-4, since the inline sensor unit 320 for detecting the order paper is located on the downstream side of the image forming apparatus 100, several sheets are fed when the order of the order paper is detected. An image may have been formed. Therefore, if there is a sheet on which an image is formed when the order difference is detected (YES in step S202 in FIG. 8), the control unit 101 discharges the sheet on which the image has been formed. Control is performed so that the paper is discharged to a different tray from the tray designated as the tray (step S203 in FIG. 8). The separate tray is desirably the same tray as the tray that ejects the order sheets out of order. That is, if it is specified that the normal output is to be discharged to the main tray (FIG. 7 (i)), the paper on which the subsequent images of the out-of-order sheets are formed is discharged to the sub-tray. Thus, the control unit 101 controls (FIG. 7H). In this case, the control unit 101 gives an instruction to the control unit 401 via the communication unit 102 and the communication unit 402, and the sub-tray paper discharge unit 490 </ b> S that receives the instruction from the control unit 401 forms subsequent image formation on the out-of-order sheets. The discharged paper is discharged to the sub-tray. In the case of FIG. 7, the pre-recovery processing is performed out of order on the 5-6th page (FIG. 7 (c) “5”, “6”, (d) “image transferred”), and another tray is executed. (FIG. 7 (g) “separate output”, (h) “5”, “6”).

さらに、制御部１０１は、検出された順序違いの順序紙、画像形成された用紙に続いて、画像が転写されていない用紙が後続用紙として給紙されているかを判定する（図８中のステップＳ２０４）。図２−４に示すように、順序紙を検知するインラインセンサ部３２０は画像形成装置１００より下流側に位置するため、順序紙の順序違いを検知した時点では、数枚の用紙が給紙されて画像が形成される直前である可能性がある。そこで、制御部１０１は、順序違いが検出された場合に画像が形成されていないが給紙された用紙が存在すれば（図８中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、その給紙された用紙を、出力物の排紙トレイとして指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう制御する（図８中のステップＳ２０５）。なお、この別トレイとしては、順序違いの順序紙を排紙したトレイと同じトレイであることが望ましい。すなわち、正常な出力物をメイントレイに排紙するような指定がなされているのであれば（図７（ｉ））、順序違いの順序紙の後続の画像が形成されていないが給紙された用紙をサブトレイに排紙するように、制御部１０１が制御する（図７（ｈ））。この場合、制御部１０１が通信部１０２と通信部４０２を介して制御部４０１に指示を与え、制御部４０１から指示を受けたサブトレイ排紙部４９０Ｓが、順序違いの順序紙の後続の画像形成されていない給紙された用紙をサブトレイに排紙する。図７の場合には、７−８頁目の用紙（図７（ｃ）「７」，「８」、（ｄ）「給紙中未転写」）について、順序違いリカバリ前処理を実行して別トレイであるサブトレイに排紙する（図７（ｇ）「白紙・別出力」、（ｈ）「８」）。 Further, the control unit 101 determines whether a sheet on which an image has not been transferred is fed as a succeeding sheet following the detected out-of-order sheet and image-formed sheet (step in FIG. 8). S204). As shown in FIG. 2-4, since the inline sensor unit 320 for detecting the order paper is located on the downstream side of the image forming apparatus 100, several sheets are fed when the order of the order paper is detected. There is a possibility that the image is just before the image is formed. Therefore, if an image is not formed when the order difference is detected but there is a sheet that has been fed (YES in step S204 in FIG. 8), the control unit 101 determines that the fed sheet is Control is performed so that paper is discharged to a different tray from the tray designated as the output paper discharge tray (step S205 in FIG. 8). The separate tray is desirably the same tray as the tray that ejects the order sheets out of order. In other words, if it is specified that the normal output is to be discharged to the main tray (FIG. 7 (i)), the succeeding images of the out-of-order sheets have not been formed but are fed. The control unit 101 controls to discharge the paper to the sub-tray (FIG. 7 (h)). In this case, the control unit 101 gives an instruction to the control unit 401 via the communication unit 102 and the communication unit 402, and the sub-tray paper discharge unit 490 </ b> S that receives the instruction from the control unit 401 forms subsequent image formation on the out-of-order sheets. Paper that has not been fed is ejected to the sub-tray. In the case of FIG. 7, the pre-recovery pre-recovery process is executed for the paper on the 7th to 8th pages (FIG. 7 (c) “7”, “8”, (d) “untransferred during feeding”). The paper is discharged to a sub-tray that is a separate tray (FIG. 7 (g) “Blank sheet / separate output”, (h) “8”).

以上が、順序違いリカバリ前処理であり、順序違いの順序紙と、その後続の用紙を別トレイに排紙する制御である。 The above is the pre-recovery pre-processing, which is the control for discharging the out-of-order sequential sheets and the subsequent sheets to another tray.

ここで、図９を参照して、順序違いリカバリ本処理について説明する。制御部１０１は、順序違いと検出（図５中のステップＳ１０８でＹＥＳ）された順序紙（図７（ｃ）「４’」、タブ位置：下）について、本来の順序紙（タブ位置：中、図６（ｃ）「４」参照）を出力すべく、制御部１０１から指示を受けた制御部２０１の制御により、挿入部２０５のトレイから新たな順序紙を給紙して挿入する（図９中のステップＳ３０１）。 Here, the out-of-order recovery main processing will be described with reference to FIG. The control unit 101 detects the original order sheet (tab position: middle) for the order sheet ("4 '" in FIG. 7C, tab position: bottom) detected as out of order (YES in step S108 in FIG. 5). 6C (see “4” in FIG. 6), a new order sheet is fed from the tray of the insertion unit 205 and inserted under the control of the control unit 201 in response to the instruction from the control unit 101 (see FIG. 6C). 9 in step S301).

なお、図３や図４の構成において、順序紙に画像形成部１５０で画像を形成する設定になっていれば、順序違いと検出された順序紙に形成したのと同じ画像を形成する（図９中のステップＳ３０２）。図２のような画像形成装置１００下流側での挿入の場合や、図３−４でも順序紙に画像を形成しない設定の場合には、新たに挿入した順序紙に画像を形成しない。 3 and FIG. 4, if the image forming unit 150 is set to form an image on the order paper, the same image as that formed on the order paper detected as out of order is formed (FIG. 3). 9 step S302). In the case of the insertion on the downstream side of the image forming apparatus 100 as shown in FIG. 2 or the setting in which the image is not formed on the order paper in FIG. 3-4, the image is not formed on the newly inserted order paper.

そして、制御部１０１から指示を受けた制御部３０１の制御により、インラインセンサ部３２０が順序紙を読み取り、インラインセンサ部３２０による順序紙の読み取り結果を受けた制御部１０１は、インラインセンサ部３２０での読み取り結果から順序紙の順序が正しいか否かを判断する（図９中のステップＳ３０３）。すなわち、挿入された順序紙の順序について、読み取られた順序と予め定められた順序とを比較し、順序が正しいか違っているかを判断する。 In response to the instruction from the control unit 101, the inline sensor unit 320 reads the order paper under the control of the control unit 301, and the control unit 101 that has received the result of reading the order paper by the inline sensor unit 320 is the inline sensor unit 320. Whether or not the order of the order sheets is correct is determined from the reading result (step S303 in FIG. 9). That is, with respect to the order of the inserted order sheets, the read order is compared with a predetermined order to determine whether the order is correct or different.

新たに挿入された順序紙の順序が違っていると判断された場合（図９中のステップＳ３０４でＮＯ）、その順序紙を、出力物の排紙トレイとして指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう制御する（図９中のステップＳ３０５）。なお、例えば、図７（ｃ）「４”」の順序紙はタブ位置：上であり、本来のタブ位置：中ではないため、制御部１０１によって順序違いと判断される（図７（ｆ）「順序ＮＧ」）。 If it is determined that the order of the newly inserted order paper is different (NO in step S304 in FIG. 9), the order paper is different from the tray designated as the output paper output tray. (Step S305 in FIG. 9). For example, the order sheet in FIG. 7 (c) “4” ”is tab position: top and is not in the original tab position: middle, so the control unit 101 determines that the order is out of order (FIG. 7 (f)). "Order NG").

ここで、正常な出力物をメイントレイに排紙するような指定がなされているのであれば（図７（ｉ））、新たに挿入された順序違いの順序紙をサブトレイに排紙するように、制御部１０１が制御する（図７（ｇ）「別出力」、（ｈ）「４”」）。この場合、制御部１０１が通信部１０２と通信部４０２を介して制御部４０１に指示を与え、制御部４０１から指示を受けたサブトレイ排紙部４９０Ｓが、順序違いの順序紙をサブトレイに排紙する。 Here, if it is specified that the normal output is to be discharged to the main tray (FIG. 7 (i)), the newly inserted order paper in the wrong order is discharged to the sub-tray. Then, the control unit 101 controls (FIG. 7G, “separate output”, (h) “4” ”). In this case, the control unit 101 gives an instruction to the control unit 401 via the communication unit 102 and the communication unit 402, and the sub-tray paper discharge unit 490 </ b> S that receives the instruction from the control unit 401 discharges the order sheets out of order to the sub-tray. To do.

そして、制御部１０１は、処理をステップＳ３０１に戻し、本来の順序紙（タブ位置：中、図６（ｃ）「４」参照）を出力すべく、挿入部２０５からさらに新たな順序紙を給紙して挿入する（図９中のステップＳ３０１）。 Then, the control unit 101 returns the process to step S301, and supplies a new order sheet from the insertion unit 205 to output the original order sheet (tab position: middle, see FIG. 6 (c) “4”). Paper is inserted (step S301 in FIG. 9).

ここで、新たに挿入された順序紙の順序が正しいと判断された場合（図９中のステップＳ３０４でＹＥＳ）、その順序紙を、出力物の排紙トレイとして指定されたトレイに排紙するよう制御する（図９中のステップＳ３０６）。 If it is determined that the order of the newly inserted order sheet is correct (YES in step S304 in FIG. 9), the order sheet is discharged to the tray designated as the output output tray. Control is performed (step S306 in FIG. 9).

なお、例えば、図７（ｃ）で「４”」の次の「４」の順序紙はタブ位置：中であり、本来のタブ位置：中と一致するため、制御部１０１によって順序が正しいと判断される（図７（ｅ）「順序ＯＫ」）。 For example, the order sheet of “4” next to “4” in FIG. 7C has a tab position: middle and matches the original tab position: middle. It is judged (FIG. 7 (e) “Order OK”).

ここで、正常な出力物をメイントレイに排紙するような指定がなされているのであれば（図７（ｉ））、新たに挿入された順序が正しい順序紙をメイントレイに排紙するように、制御部１０１が制御する（図７（ｇ）「通常」、（ｉ）「４」）。この場合、制御部１０１が通信部１０２と通信部４０２を介して制御部４０１に指示を与え、制御部４０１から指示を受けたメイントレイ排紙部４９０Ｍが、順序の正しい順序紙をメイントレイに排紙する。 Here, if it is specified that the normal output is to be discharged to the main tray (FIG. 7 (i)), the newly inserted order sheets are discharged to the main tray. Next, the control unit 101 performs control (FIG. 7 (g) “normal”, (i) “4”). In this case, the control unit 101 gives an instruction to the control unit 401 via the communication unit 102 and the communication unit 402, and the main tray paper discharge unit 490M that receives the instruction from the control unit 401 puts the order sheets in the correct order on the main tray. Eject paper.

なお、以上の図７（ｂ）では順序紙として、タブ位置：中の順序紙を収容し忘れた例を示したが、図１０では別の例を示す。この図１０（ｂ）では順序紙として、タブ位置：中の順序紙の前に余分な異なる順序紙が収容されている例を示す。この場合には、順序紙「４’」で順序違いと判断されて、順序違いリカバリ前処理によって順序紙とその後続用紙が別トレイに排紙された後、順序違いリカバリ本処理により順序紙「４」が挿入されると、正しい順序紙であると判断されるため（図１０（ｃ）「４」，（ｅ）「順序ＯＫ」，（ｇ）「通常出力」，（ｉ）「４」）、順序違いリカバリ本処理が終了する（図１０（ｄ）「再開」）。 Although FIG. 7B shows an example in which the order sheet in the tab position: middle is forgotten to be accommodated as the order sheet, FIG. 10 shows another example. FIG. 10B shows an example in which extra different order sheets are accommodated before the order sheet in the tab position: middle as the order sheets. In this case, it is determined that the order sheet “4 ′” is out of order, and after the order sheet and its subsequent sheet are discharged to different trays by the order difference recovery pre-process, the order sheet “4 ′” is processed by the order difference recovery process. When “4” is inserted, it is determined that the sheet is the correct order sheet (FIG. 10 (c) “4”, (e) “order OK”, (g) “normal output”, (i) “4”. ), The recovery process out of order ends (FIG. 10 (d) “Resume”).

以上が、順序違いリカバリ本処理であり、順序違いの順序紙に代わって、順序が正しい順序紙を出力するまで新たな順序紙を挿入し、順序が違っている順序紙を別トレイに排紙する処理である。 The above is the out-of-order recovery process. Instead of out-of-order order paper, new order paper is inserted until the correct order paper is output, and the out-of-order paper is ejected to another tray. It is processing to do.

そして、以上のように、順序違いリカバリ前処理（図５中のステップＳ１１０）と、順序違いリカバリ本処理（図５中のステップＳ１１１１）とを実行し、順序違いの順序紙に代えて順序が正しい順序紙を指定されたトレイに出力した時点で（図７（ｃ）「４」について（ｅ）「順序ＯＫ」）、停止していた給紙・作像・転写・定着の一連の処理を再開するよう制御部１０１は各部を制御する（図５中のステップＳ１１２）。すなわち、ジョブについての画像形成が完了していない場合には（図５中のステップＳ１１１３でＮＯ）、給紙部１０５での用紙の給紙（図５中のステップＳ１０１）、画像形成部１５０での作像・転写・定着の各処理（図５中のステップＳ１０２）、挿入部２０５からの順序紙の挿入（図５中のステップＳ１０５〜）を繰り返し実行するよう制御部１０１が各部を制御する（図７の（ｃ）（ｄ）（ｇ）（ｉ）の「５」「６」「７」…、図１０の（ｃ）（ｄ）（ｇ）（ｉ）の「５」「６」「７」…）。 Then, as described above, the pre-recovery pre-processing (step S110 in FIG. 5) and the main-recovery processing (step S1111 in FIG. 5) are executed, and the order is replaced with the non-order paper. When the correct order paper is output to the designated tray (FIG. 7 (c) “4” (e) “order OK”), the stopped series of processes of paper feeding, image formation, transfer, and fixing are performed. The control unit 101 controls each unit to resume (step S112 in FIG. 5). That is, when the image formation for the job is not completed (NO in step S1113 in FIG. 5), the sheet is fed by the sheet feeding unit 105 (step S101 in FIG. 5), and the image forming unit 150 The control unit 101 controls each unit so as to repeatedly execute the image forming, transfer, and fixing processes (step S102 in FIG. 5) and the insertion of the order sheet from the inserting unit 205 (step S105 in FIG. 5). (“C”, “d”, “g”, “i” in FIG. 7 “5” “6” “7”..., “C”, “d”, “g”, “i” in FIG. "7" ...).

以上の実施形態によると、インラインセンサ部３２０の読み取り結果を参照して順序紙の順序を検出し、順序違いが検出された場合には、順序が正しい順序紙がインラインセンサ部３２０で検出されるまで、挿入部２０５から新たな順序紙を挿入すると共に、指定されたトレイとは異なる別トレイに順序違いの順序紙を排紙するため、指定と異なる順序紙が挿入されてしまった場合にも、正しい順序紙が挿入された状態を実現でき、順序違いの順序紙は別トレイに排紙することで、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 According to the embodiment described above, the order of the order sheets is detected with reference to the reading result of the inline sensor unit 320, and when the order is detected, the order sheet having the correct order is detected by the inline sensor unit 320. Until a new order sheet is inserted from the insertion unit 205 and a different order sheet is ejected to a different tray from the designated tray, even if a different order sheet is inserted. Thus, it is possible to realize a state in which correct order sheets are inserted. By discharging the order sheets out of order to another tray, the output product can be returned to a normal state and output to a designated tray.

また、順序紙は、複数の異なる種類の順序紙について順序を複数回繰り返すように使用されているため、指定と異なる順序紙が挿入されてしまった場合にも、順序が正しい順序紙がインラインセンサ部３２０で検出されるまで挿入部２０５から新たな順序紙を挿入することによって正しい順序紙が挿入された状態を実現でき、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 Also, because the order paper is used to repeat the order multiple times for different types of order paper, even if an order paper different from the specified one is inserted, the correct order paper will be the inline sensor. By inserting a new order sheet from the insertion unit 205 until it is detected by the section 320, a state in which the correct order sheet is inserted can be realized, and the output can be returned to a normal state and output to a designated tray. It becomes possible.

また、順序違いが検出された場合に、順序違いの順序紙に加え、順序違いが検出された順序紙に後続する既に給紙された用紙についても、指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙することで、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 In addition, when an out-of-order is detected, in addition to the out-of-order order paper, the already fed paper following the order paper in which the out-of-order is detected is also discharged to a different tray from the designated tray. By using paper, the output can be returned to a normal state and output to a designated tray.

また、順序違いが検出された場合には、給紙部１０５の給紙及び画像形成部１５０の画像形成を中断し、新たに挿入された順序紙の順序が正しいか否かを検出し、挿入された順序紙の順序が正しくない場合には、順序紙を再び挿入することで、出力物として正しい順序の順序紙を含んだ正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 When the order is detected, the paper feeding of the paper feeding unit 105 and the image formation of the image forming unit 150 are interrupted, and it is detected whether the order of the newly inserted order paper is correct. If the order of the ordered sheets is not correct, the order sheets can be reinserted so that the output can be returned to the normal state including the ordered sheets of the correct order and output to the specified tray. Become.

また、順序が正しい順序紙がインラインセンサ部３２０で検出されるまで挿入部２０５から新たな順序紙を挿入し、順序が正しい順序紙に続いて、給紙部１０５の給紙と画像形成部１５０の画像形成とを再開するよう制御することで、出力物として正しい順序の順序紙を含んだ正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 Further, a new order sheet is inserted from the insertion unit 205 until the in-order sensor unit 320 detects the order sheet having the correct order, and the sheet feeding unit 105 and the image forming unit 150 follow the order sheet having the correct order. By controlling to restart the image formation, it becomes possible to return to the normal state including the order paper of the correct order as an output and output it to the designated tray.

また、順序違いの順序紙から順序が正しい順序紙の直前までを、指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう制御することで、出力物を正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 In addition, by controlling the output from the out-of-order sheets to the position immediately before the correct order paper, it is discharged to a different tray from the specified tray, so that the output is returned to the normal state and the specified tray Can be output.

〔実施形態の動作（２）〕
以下、本実施形態の画像形成装置及び画像形成システムの動作（２）、並びに画像形成装置制御方法の処理手順（２）について、図１１のフローチャートを参照して動作手順に従って説明する。 [Operation (2) of the embodiment]
Hereinafter, the operation (2) of the image forming apparatus and the image forming system of the present embodiment and the processing procedure (2) of the image forming apparatus control method will be described according to the operation procedure with reference to the flowchart of FIG.

なお、基本的な部分は動作（１）と同じであるため、異なる点を中心にして説明する。図１１のフローチャートにおいてステップＳ４０１〜Ｓ４０８は、図５ステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同一の処理内容である。 Since the basic part is the same as the operation (1), the description will focus on the different points. In the flowchart of FIG. 11, steps S401 to S408 are the same processing contents as steps S101 to S108 of FIG.

ここでは、順序紙の順序が異なると制御部１０１により判断された場合（図１１中のステップＳ４０８でＹＥＳ、図１２（ｃ）「４’」）、挿入部２０５から順序紙を挿入すると共に、この順序紙の順序の判断を待たずに、挿入された順序紙の後続の用紙についても作像・転写・定着して通常のタイミングで搬送されるように、制御部１０１が各部を制御する（図１１中のステップＳ４０９）。 Here, when the control unit 101 determines that the order of the order sheets is different (YES in step S408 in FIG. 11, FIG. 12 (c) “4 ′”), the order sheet is inserted from the insertion unit 205, and Without waiting for the determination of the order of the order sheets, the control unit 101 controls each part so that the succeeding sheets of the inserted order sheets are also imaged, transferred, and fixed and conveyed at normal timing ( Step S409 in FIG. 11).

また、図７で説明した順序違いリカバリ前処理により、順序違いの順序紙に加え、順序違いが検出された順序紙に後続する既に給紙された用紙についても、指定されたトレイとは異なる別トレイに排紙するよう、制御部１０１が各部を制御する（図１１中のステップＳ４１０、図１２（ｈ）「４’」「５」「６」「７」「８」）。 In addition to the out-of-order order sheets, the already-supplied sheets subsequent to the order sheets in which the out-of-order has been detected by the pre-order recovery process described with reference to FIG. The control unit 101 controls each unit to discharge the sheet to the tray (step S410 in FIG. 11, FIG. 12 (h) “4 ′” “5” “6” “7” “8”).

そして、以上のステップＳ４０９で挿入部２０５から挿入した順序紙の順序について、インラインセンサ部３２０の読み取り結果を参照して、制御部１０１が順序紙の順序を検出する（図１１中のステップＳ４１１）。 Then, with respect to the order of the order sheets inserted from the insertion unit 205 in step S409, the control unit 101 detects the order of the order sheets with reference to the reading result of the inline sensor unit 320 (step S411 in FIG. 11). .

ここで、ステップＳ４０９で挿入された順序紙の順序が違っている場合（図１１中のステップＳ４１２でＮＯ）、以上のステップＳ４０９に戻って、挿入部２０５から順序紙を挿入すると共に、挿入された順序紙の後続の用紙についても作像・転写・定着して通常のタイミングで搬送されるように、制御部１０１が各部を制御する。 Here, if the order of the order sheets inserted in step S409 is different (NO in step S412 in FIG. 11), the process returns to the above step S409, and the order sheet is inserted and inserted from the insertion unit 205. The control unit 101 controls each unit so that the subsequent sheets of the ordered sheet are also formed, transferred, and fixed and conveyed at normal timing.

一方、ステップＳ４０９で挿入された順序紙の順序が正しい場合（図１１中のステップＳ４１２でＹＥＳ）、その順序紙と後続の用紙とを、出力物の排紙トレイとして指定されたトレイに排紙するよう制御する（図１１中のステップＳ４１３）。 On the other hand, if the order of the order sheets inserted in step S409 is correct (YES in step S412 in FIG. 11), the order sheets and subsequent sheets are discharged to the tray designated as the output output tray. Control is performed (step S413 in FIG. 11).

以上のような一連の処理を、ジョブが完了するまで繰り返すよう、制御部１０１が各部を制御する（図１１中のステップＳ４１４）。 The control unit 101 controls each unit so that the above-described series of processing is repeated until the job is completed (step S414 in FIG. 11).

この動作例では、順序紙の順序違いが検出された場合でも、給紙や画像形成を停止させることなく、順序紙の挿入や後続用紙の給紙・転写・定着を連続実行させるようにしているため、生産性を向上させやすい利点がある。図１２では、順序紙の順序違いが検出された後に、挿入部２０５から正しい順序紙が挿入されたため、時間のロスを生じさせるずに通常出力に戻すことができる。なお、順序紙の順序違いが検出された後の挿入部２０５からの順序紙の挿入で再び順序が違っていた場合には、順序紙と後続用紙数枚を再び別トレイに排紙することになるが、その場合であっても、給紙や作像・転写・定着の動作を連続して動作させるため、画像形成システムの稼働状態を保つことが可能になる。 In this operation example, even when the order of the order sheets is detected, the insertion of the order sheets and the feeding, transfer, and fixing of the succeeding sheets are continuously executed without stopping the sheet feeding and image formation. Therefore, there is an advantage that productivity can be easily improved. In FIG. 12, since the correct order paper is inserted from the insertion unit 205 after the order difference of the order paper is detected, the normal output can be restored without causing time loss. In addition, when the order is changed again by the insertion of the order sheet from the insertion unit 205 after the order difference of the order sheet is detected, the order sheet and several subsequent sheets are discharged to another tray again. However, even in such a case, the operation of the image forming system can be maintained because the sheet feeding and image forming / transfer / fixing operations are continuously performed.

また、順序違いが検出された場合には、挿入部２０５から新たな順序紙を挿入すると共に、該順序紙のインラインセンサ部３２０による検知を待たずに、該順序紙に続いて用紙を給紙して該用紙に画像を形成するよう制御することで、画像形成装置の動作を止めることなく、生産性を悪化させずに、迅速に、出力物として正しい順序の順序紙を含んだ正常な状態に戻して指定されたトレイに出力することが可能になる。 In addition, when an order difference is detected, a new order sheet is inserted from the insertion unit 205 and a sheet is fed following the order sheet without waiting for detection by the inline sensor unit 320 of the order sheet. By controlling to form an image on the paper, it is possible to quickly and correctly include the order paper in the correct order as an output product without stopping the operation of the image forming apparatus and degrading the productivity. It becomes possible to return to the designated tray.

〈その他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成や数値は実施形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 <Other embodiments>
The embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, specific configurations and numerical values are not limited to those shown in the embodiments, and there are changes and additions within a scope that does not depart from the gist of the present invention. Are also included in the present invention.

以上の実施形態の説明では、画像形成装置１００内の制御部１０１が中心となって処理の制御を行っていたが、これに限定されるものではない。 In the above description of the embodiment, the control of the processing is performed mainly by the control unit 101 in the image forming apparatus 100, but the present invention is not limited to this.

例えば、画像形成装置１００以外のいずれかの装置２００〜４００内の制御部２０１〜４０１が、以上の処理時の制御を行うように、他の制御部に対して指示を与えて、上記と同様な処理を実行するようにしてもよい。 For example, the control units 201 to 401 in any one of the apparatuses 200 to 400 other than the image forming apparatus 100 give instructions to the other control units so as to perform the control during the above processing, and the same as above. Various processes may be executed.

１００画像形成装置
１０１制御部
１０２通信部
１０４記憶部
１０３操作表示部
１０５給紙部
１１０搬送部
１２０原稿読込部
１３０画像データ記憶部
１４０画像処理部
１５０画像形成部
２００挿入装置
２０１制御部
２０２通信部
２０４記憶部
２０５挿入部
２０６経路選択部
２１０搬送部
３００用紙処理装置
３０１制御部
３０２通信部
３１０搬送部
３２０インラインセンサ部
４００用紙処理装置
４０１制御部
４０２通信部
４０４記憶部
４０６経路選択部
４１０搬送部
４３０パンチ部
４４０折り部
４５０整合部
４６０綴じ部
４９０Ｍメイントレイ排紙部
４９０Ｓサブトレイ排紙部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 101 Control part 102 Communication part 104 Storage part 103 Operation display part 105 Paper feeding part 110 Conveyance part 120 Document reading part 130 Image data storage part 140 Image processing part 150 Image forming part 200 Insertion apparatus 201 Control part 202 Communication part 204 Storage unit 205 Insertion unit 206 Path selection unit 210 Transport unit 300 Paper processing device 301 Control unit 302 Communication unit 310 Transport unit 320 Inline sensor unit 400 Paper processing device 401 Control unit 402 Communication unit 404 Storage unit 406 Path selection unit 410 Transport unit 430 Punch unit 440 Folding unit 450 Alignment unit 460 Binding unit 490M Main tray paper discharge unit 490S Sub-tray paper discharge unit

Claims

A paper feed unit that stores paper for image formation in a paper feed tray and feeds it at the timing of image formation;
An image forming unit that forms an image on the sheet fed from the sheet feeding unit;
An insertion section for inserting a plurality of different types of order sheets in a predetermined order between the sheets;
A sensor for recognizing the type of the order sheet, and
A paper discharge unit for discharging the paper or the order paper to a plurality of different paper discharge trays;
The sheet is fed from the sheet feeding unit to the image forming unit, an image is formed on the sheet by the image forming unit, the order sheets are inserted between the sheets in a predetermined order, and the image is A control unit for controlling the formed sheet and the inserted order sheet to be discharged to a designated tray of the sheet discharge unit;
An image forming apparatus having
The controller is
The order of the order sheets is detected with reference to the reading result of the sensor,
If an order difference is detected, new order sheets are inserted from the insertion section until an order sheet with the correct order is detected by the sensor, and the order is changed to a different tray from the designated tray. the paper discharges,
When an out-of-order is detected, control is performed so that the already fed paper following the order paper in which the out-of-order is detected is discharged to a different tray different from the designated tray.
An image forming apparatus.

The order paper is used to repeat the order a plurality of times for a plurality of different types of order paper.
The image forming apparatus according to claim 1.

The controller is
If an out-of-order is detected,
Interrupting the paper feeding of the paper feeding unit and the image forming of the image forming unit,
Detect whether the order of newly inserted order paper is correct,
If the inserted order sheet is out of order, control to reinsert the order sheet.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 2, characterized in that.

The controller is
Insert new order paper from the insertion section until the correct order paper is detected by the sensor,
Control is performed so that the sheet feeding of the sheet feeding unit and the image forming of the image forming unit are resumed following the order sheet having the correct order.
The image forming apparatus according to claim 3 .

A paper feed unit that stores paper for image formation in a paper feed tray and feeds it at the timing of image formation;
An image forming unit that forms an image on the sheet fed from the sheet feeding unit;
An insertion section for inserting a plurality of different types of order sheets in a predetermined order between the sheets;
A sensor for recognizing the type of the order sheet, and
A paper discharge unit for discharging the paper or the order paper to a plurality of different paper discharge trays;
The sheet is fed from the sheet feeding unit to the image forming unit, an image is formed on the sheet by the image forming unit, the order sheets are inserted between the sheets in a predetermined order, and the image is A control unit for controlling the formed sheet and the inserted order sheet to be discharged to a designated tray of the sheet discharge unit;
An image forming apparatus having
The controller is
The order of the order sheets is detected with reference to the reading result of the sensor,
If an order difference is detected, new order sheets are inserted from the insertion section until an order sheet with the correct order is detected by the sensor, and the order is changed to a different tray from the designated tray. Eject the paper,
When an order difference is detected, a new order sheet is inserted from the insertion unit, and the sheet is fed after the order sheet without waiting for detection of the order sheet by the sensor. Control to form an image on the
The image forming apparatus you wherein a.

The order paper is used to repeat the order a plurality of times for a plurality of different types of order paper.
The image forming apparatus according to claim 5 .

The controller is
When an order difference is detected, a new order sheet is inserted from the insertion unit, and the sheet is fed after the order sheet without waiting for detection of the order sheet by the sensor. Control to form an image on the
The image forming apparatus according to any one of claims 1 2, characterized in that.

The control unit performs control so that a sheet from an order sheet out of order to a position immediately before the order sheet having the correct order is discharged to a different tray different from the designated tray;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 7, characterized in that.

According to claim 1 8, wherein said sheet feeder and the image forming portion and the inserting portion and the sensor and the sheet discharge portion and a said control unit,
At least a part of the paper feeding unit, the image forming unit, the insertion unit, the sensor, the paper discharge unit, and the control unit is provided in a different connected device.

A paper feed unit that stores paper for image formation in a paper feed tray and feeds it at the timing of image formation;
An image forming unit that forms an image on the sheet fed from the sheet feeding unit;
An insertion section for inserting a plurality of different types of order sheets in a predetermined order between the sheets;
A sensor for recognizing the type of the order sheet, and
A paper discharge unit for discharging the paper or the order paper to a plurality of different paper discharge trays;
The sheet is fed from the sheet feeding unit to the image forming unit, an image is formed on the sheet by the image forming unit, the order sheets are inserted between the sheets in a predetermined order, and the image is A control unit for controlling the formed sheet and the inserted order sheet to be discharged to a designated tray of the sheet discharge unit;
An image forming apparatus control method for controlling an image forming apparatus having
The order of the order sheets is detected with reference to the reading result of the sensor,
If an order difference is detected, new order sheets are inserted from the insertion section until an order sheet with the correct order is detected by the sensor, and the order is changed to a different tray from the designated tray. the paper discharges,
When an out-of-order is detected, the already fed paper following the order paper in which the out-of-order is detected is discharged to a different tray from the designated tray.
An image forming apparatus control method, wherein the control unit controls the image forming apparatus.

The order paper is used to repeat the order a plurality of times for a plurality of different types of order paper.
The image forming apparatus control method according to claim 10 .

If an out-of-order is detected,
Interrupting the paper feeding of the paper feeding unit and the image forming of the image forming unit,
Detect whether the order of newly inserted order paper is correct,
If the order of the inserted order sheets is not correct, insert the order sheets again,
The image forming apparatus control method according to claim 10, wherein the control unit controls the image forming apparatus.

Insert new order paper from the insertion section until the correct order paper is detected by the sensor,
Resuming the paper feeding of the paper feeding unit and the image forming of the image forming unit following the order paper having the correct order;
The image forming apparatus control method according to claim 12, wherein the control unit controls the image forming apparatus.

A paper feed unit that stores paper for image formation in a paper feed tray and feeds it at the timing of image formation;
An image forming unit that forms an image on the sheet fed from the sheet feeding unit;
An insertion section for inserting a plurality of different types of order sheets in a predetermined order between the sheets;
A sensor for recognizing the type of the order sheet, and
A paper discharge unit for discharging the paper or the order paper to a plurality of different paper discharge trays;
The sheet is fed from the sheet feeding unit to the image forming unit, an image is formed on the sheet by the image forming unit, the order sheets are inserted between the sheets in a predetermined order, and the image is A control unit for controlling the formed sheet and the inserted order sheet to be discharged to a designated tray of the sheet discharge unit;
An image forming apparatus control method for controlling an image forming apparatus having
The order of the order sheets is detected with reference to the reading result of the sensor,
If an order difference is detected, new order sheets are inserted from the insertion section until an order sheet with the correct order is detected by the sensor, and the order is changed to a different tray from the designated tray. Eject the paper,
When an order difference is detected, a new order sheet is inserted from the insertion unit, and the sheet is fed after the order sheet without waiting for detection of the order sheet by the sensor. To form an image,
The image forming apparatus control how to wherein the control unit controls so.

The order paper is used to repeat the order a plurality of times for a plurality of different types of order paper.
The image forming apparatus control method according to claim 14 .

When an order difference is detected, a new order sheet is inserted from the insertion unit, and the sheet is fed after the order sheet without waiting for detection of the order sheet by the sensor. To form an image,
The image forming apparatus control method according to claim 10, wherein the control unit controls the image forming apparatus.

The paper from the wrong order to the right before the correct order is discharged to a different tray from the specified tray.
Claim 10, wherein the control unit controls so - 16 or the image forming apparatus control method according to one of.