JP6033122B2 - Gas-liquid ratio acquisition system, bearing device, rotating machine, and gas-liquid ratio acquisition method - Google Patents

Gas-liquid ratio acquisition system, bearing device, rotating machine, and gas-liquid ratio acquisition method Download PDF

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Description

本発明は、気液比取得システム、この気液比取得システムを用いた軸受装置及び回転機械、並びに、気液比取得方法に関する。   The present invention relates to a gas-liquid ratio acquisition system, a bearing device and a rotary machine using the gas-liquid ratio acquisition system, and a gas-liquid ratio acquisition method.

蒸気タービンやコンプレッサ等の高速回転する回転軸を支持するジャーナル軸受やスラスト軸受等の軸受装置では、回転軸と該回転軸を支持する軸受パッドの間に潤滑油が介在されている。この潤滑油によるくさび膜効果によって油膜圧力が発生することで、該潤滑油を介しての軸受パッドによる回転軸の支持が行われる。   In a bearing device such as a journal bearing or a thrust bearing that supports a rotating shaft that rotates at high speed, such as a steam turbine or a compressor, lubricating oil is interposed between the rotating shaft and a bearing pad that supports the rotating shaft. The oil film pressure is generated by the wedge film effect of the lubricating oil, so that the rotating shaft is supported by the bearing pad through the lubricating oil.

ここで潤滑油内に気泡が混入していると、該気泡の圧縮性により潤滑油による油膜圧力が著しく低下してしまう。特にタンクに一旦回収された潤滑油の休息時間が短い場合や、回転軸の外周面にノズルによって潤滑油を供給する軸受装置の場合には、潤滑油における気泡の体積割合、即ち、ボイド率が高くなる。
このようなボイド率は、気泡を減少させる手段を考案する際や気泡混入を考慮した軸受特性を解析する上で、精度高く計測することが必要となる。
Here, if bubbles are mixed in the lubricating oil, the oil film pressure by the lubricating oil is significantly reduced due to the compressibility of the bubbles. In particular, when the rest time of the lubricating oil once collected in the tank is short, or in the case of a bearing device that supplies the lubricating oil by the nozzle to the outer peripheral surface of the rotating shaft, the volume ratio of bubbles in the lubricating oil, that is, the void ratio is Get higher.
Such a void ratio needs to be measured with high accuracy when devising a means for reducing bubbles and analyzing bearing characteristics in consideration of bubble mixing.

ここで、例えば特許文献1には、マイクロチャンネル内の気液二相流のボイド率を静電容量センサによって計測された静電容量に基づいて求める手法が開示されている。   Here, for example, Patent Document 1 discloses a technique for obtaining the void ratio of the gas-liquid two-phase flow in the microchannel based on the capacitance measured by the capacitance sensor.

特開2009−210500号公報JP 2009-210500 A

ところで、例えば軸受装置の場合、回転軸と軸受パッドとのクリアランスが回転軸の回転とともに変化する。しかしながら、上記特許文献1に記載の手法は、部材間の距離が一定の箇所のボイド率を取得する場合にのみに適用可能であり、部材間の距離が変化する際にはこれに伴って静電容量も変化するため、ボイド率を精度高く得ることができないという問題があった。   By the way, in the case of a bearing device, for example, the clearance between the rotating shaft and the bearing pad changes as the rotating shaft rotates. However, the method described in Patent Document 1 can be applied only when the void ratio is obtained at a location where the distance between the members is constant. Since the capacitance also changes, there is a problem that the void ratio cannot be obtained with high accuracy.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、気液二相流の気液比をより精度高く取得することが可能な気液比取得システム、軸受装置、回転機械及び気液比取得方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a gas-liquid ratio acquisition system, a bearing device, a rotary machine, and a gas that can acquire a gas-liquid ratio of a gas-liquid two-phase flow with higher accuracy. It aims at providing the liquid ratio acquisition method.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用している。
即ち、本発明に係る気液比取得システムは、気液二相流を介在させて対向配置された第一部材及び第二部材の表面間の静電容量を検出する静電容量センサと、前記第一部材及び前記第二部材の表面間の距離を検出する変位センサと、予め取得した前記距離毎の前記静電容量と前記気液比の関係に基づいて、前記静電容量及び前記距離の検出値から前記気液二相流における気液比を演算する気液比決定部を有する演算装置と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る気液比取得方法は、気液二相流を介在させて対向配置された第一部材及び第二部材の表面間の前記気液二相流における気液比を検出する気液比取得方法であって、予め取得した前記距離毎の前記静電容量と前記気液比の関係に基づいて、前記表面間の静電容量及び前記表面間の距離の検出値から前記気液比を決定する気液比決定工程と、を備えることを特徴とする。
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
That is, the gas-liquid ratio acquisition system according to the present invention includes a capacitance sensor that detects a capacitance between surfaces of a first member and a second member that are opposed to each other with a gas-liquid two-phase flow interposed therebetween, and Based on the displacement sensor that detects the distance between the surfaces of the first member and the second member, and the relationship between the capacitance and the gas-liquid ratio for each of the distances acquired in advance, the capacitance and the distance And an arithmetic unit having a gas-liquid ratio determining unit that calculates a gas-liquid ratio in the gas-liquid two-phase flow from a detected value.
Moreover, the gas-liquid ratio acquisition method which concerns on this invention detects the gas-liquid ratio in the said gas-liquid two-phase flow between the surface of the 1st member and 2nd member which are opposingly arranged by interposing a gas-liquid two-phase flow. A method for obtaining a gas-liquid ratio, wherein the gas-liquid ratio is obtained from a detected value of a capacitance between the surfaces and a distance between the surfaces based on a relationship between the capacitance and the gas-liquid ratio obtained in advance for each distance. And a gas-liquid ratio determining step for determining a liquid ratio.

このような特徴の気液比取得システム及び方法によれば、第一部材及び第二部材間の距離毎の静電容量と気液比の関係を予め取得し、当該関係に基づいて静電容量と距離の検出値から気液比を求めることで、第一部材及び第二部材間の距離を考慮した気液比を取得することができる。   According to the gas-liquid ratio acquisition system and method having such characteristics, the relationship between the capacitance and the gas-liquid ratio for each distance between the first member and the second member is acquired in advance, and the capacitance based on the relationship. By obtaining the gas-liquid ratio from the detected value of the distance, the gas-liquid ratio in consideration of the distance between the first member and the second member can be acquired.

また、本発明に係る気液比取得システムは、前記第一部材が軸線回りに回転するロータであるとともに前記第二部材がステータであって、前記静電容量センサ及び前記変位センサがともに前記ロータに設けられ、前記ロータの回転数を検出する回転数センサをさらに備え、前記演算装置が、前記回転数センサの検出値に基づいて前記計測部の回転位置を演算する回転位置演算部をさらに有することが好ましい。   In the gas-liquid ratio acquisition system according to the present invention, the first member is a rotor that rotates about an axis, the second member is a stator, and both the capacitance sensor and the displacement sensor are the rotor. Further provided with a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the rotor, wherein the computing device further comprises a rotational position computing part for computing the rotational position of the measuring part based on a detection value of the rotational speed sensor. It is preferable.

これによって計測部の回転位置を容易に取得することができる。   As a result, the rotational position of the measuring unit can be easily acquired.

一方、本発明に係る気液比取得システムは、前記静電容量センサと前記変位センサとが同軸状に配置されていてもよい。   On the other hand, in the gas-liquid ratio acquisition system according to the present invention, the capacitance sensor and the displacement sensor may be arranged coaxially.

この場合、静電容量センサと変位センサとの配置ズレに基づく誤差を最小限に抑えることができる。   In this case, it is possible to minimize an error based on the displacement of the capacitance sensor and the displacement sensor.

さらに、本発明に係る気液比取得システムは、前記静電容量センサ及び前記変位センサが前記ロータの周方向に離間して配置されており、前記演算装置は、前記回転位置演算部が演算した前記回転位置に基づいて、同一の前記回転位置で検出された前記静電容量及び前記距離の検出値を対応付ける回転位置補正部をさらに有し、前記気液比決定部は、前記回転位置補正部によって対応付けられた前記静電容量及び前記距離の検出値から前記気液比を演算するものであってもよい。   Furthermore, in the gas-liquid ratio acquisition system according to the present invention, the capacitance sensor and the displacement sensor are arranged apart from each other in the circumferential direction of the rotor, and the calculation device is calculated by the rotational position calculation unit. Based on the rotation position, the rotation position correction unit that associates the capacitance detected at the same rotation position with the detected value of the distance, and the gas-liquid ratio determination unit includes the rotation position correction unit. The gas-liquid ratio may be calculated from the capacitance and the detected distance value associated with each other.

これによって静電容量センサと変位センサとがロータの回転方向の異なる位置にある場合であっても、特定の回転位置での気液比を取得することができる。   As a result, even when the capacitance sensor and the displacement sensor are at different positions in the rotational direction of the rotor, the gas-liquid ratio at a specific rotational position can be acquired.

また、本発明に係る気液比取得システムでは、前記演算装置が、前記気液比決定部が演算した前記気液比と前記回転位置演算部が演算した前記回転位置とを対応付ける気液比位置決定部をさらに有するものであってもよい。   In the gas-liquid ratio acquisition system according to the present invention, the calculation device associates the gas-liquid ratio calculated by the gas-liquid ratio determination unit with the rotation position calculated by the rotation position calculation unit. You may have a determination part further.

これによって、取得した気液比はいずれの回転位置での値であるかを把握することができる。即ち、各回転位置毎の気液比の値を回転軸の周方向にわたって取得することができる。   Thereby, it is possible to grasp at which rotational position the acquired gas-liquid ratio is a value. That is, the value of the gas-liquid ratio for each rotation position can be acquired over the circumferential direction of the rotation axis.

また、本発明に係る気液比取得システムは、前記気液二相流の温度を検出する温度センサをさらに備え、前記演算装置が、前記温度の検出値に基づいて前記静電容量及び前記距離の検出値を校正する温度校正部をさらに有することが好ましい。
これによって、静電容量センサ及び変位センサの温度による誤差を低減させることができる。
The gas-liquid ratio acquisition system according to the present invention further includes a temperature sensor that detects a temperature of the gas-liquid two-phase flow, and the arithmetic unit is configured to detect the capacitance and the distance based on the detected value of the temperature. It is preferable to further have a temperature calibration unit for calibrating the detected value.
Thereby, the error due to the temperature of the capacitance sensor and the displacement sensor can be reduced.

さらに、本発明に係る軸受装置は、前記第一部材と、前記第二部材と、上記いずれかの気液比取得システムと、を備え、前記第一部材が軸線回りに回転する回転軸であって、前記第二部材が前記回転軸を支持する軸受パッドであって、前記気液二相流が潤滑油であることを特徴とする。
また、本発明に係る回転機械は、上記軸受装置を備えることを特徴とする。
これによって、潤滑油における気液比であるボイド率を精度高く取得することができる。
Furthermore, a bearing device according to the present invention is a rotating shaft that includes the first member, the second member, and any one of the gas-liquid ratio acquisition systems, and the first member rotates about an axis. The second member is a bearing pad that supports the rotating shaft, and the gas-liquid two-phase flow is lubricating oil.
Moreover, the rotary machine which concerns on this invention is provided with the said bearing apparatus, It is characterized by the above-mentioned.
As a result, the void ratio, which is the gas-liquid ratio in the lubricating oil, can be obtained with high accuracy.

一方、本発明に係る回転機械は、前記第一部材と、前記第二部材と、上記いずれかの気液比取得システムと、を備え、前記第一部材が動翼であって、前記第二部材が静翼であることを特徴とする。
これによって、動翼と静翼との間におけるガスの気液比を取得することができる。
On the other hand, a rotating machine according to the present invention includes the first member, the second member, and any one of the gas-liquid ratio acquisition systems, wherein the first member is a moving blade, and the second member The member is a stationary blade.
Thereby, the gas-liquid ratio of the gas between the moving blade and the stationary blade can be acquired.

本発明の気液比取得システム、軸受装置、回転機械及び気液比取得方法によれば、第一部材及び第二部材間の距離を考慮することで、気液比を精度高く取得することができる。   According to the gas-liquid ratio acquisition system, the bearing device, the rotating machine, and the gas-liquid ratio acquisition method of the present invention, the gas-liquid ratio can be acquired with high accuracy by considering the distance between the first member and the second member. it can.

第一実施形態に係る蒸気タービン(回転機械)の軸線に直交する模式縦断面図であるIt is a model longitudinal cross-sectional view orthogonal to the axis line of the steam turbine (rotary machine) which concerns on 1st embodiment. 図1の軸受装置における回転軸に直交する断面図である。It is sectional drawing orthogonal to the rotating shaft in the bearing apparatus of FIG. 図2の軸受パッド部分の拡大図である。It is an enlarged view of the bearing pad part of FIG. 第一実施形態の演算装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the arithmetic unit of a first embodiment. (a)は容量とボイド率との関係を示すグラフ、(b)は距離毎の静電容量とボイド率との関係を示すグラフ群である。(A) is a graph which shows the relationship between a capacity | capacitance and a void ratio, (b) is a graph group which shows the relationship between the electrostatic capacitance for every distance, and a void ratio. 第一実施形態に係る気液比取得方法のフローチャートである。It is a flowchart of the gas-liquid ratio acquisition method which concerns on 1st embodiment. 第二実施形態に係る軸受装置の回転軸に直交する断面図である。It is sectional drawing orthogonal to the rotating shaft of the bearing apparatus which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る計測部の斜視図である、It is a perspective view of the measurement part which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る演算装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the arithmetic unit which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る気液比取得方法のフローチャートである。It is a flowchart of the gas-liquid ratio acquisition method which concerns on 2nd embodiment. 第三実施形態に係る計測部の斜視図である。It is a perspective view of the measurement part which concerns on 3rd embodiment. 第三実施形態に係る演算装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the arithmetic unit which concerns on 3rd embodiment. 第三実施形態に係る気液比取得方法のフローチャートである。It is a flowchart of the gas-liquid ratio acquisition method which concerns on 3rd embodiment. 第四実施形態に係る軸受装置の回転軸に直交する断面図である。It is sectional drawing orthogonal to the rotating shaft of the bearing apparatus which concerns on 4th embodiment. 第四実施形態に係る演算装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the arithmetic unit which concerns on 4th embodiment. 第四実施形態おいて、静電容量センサと変位センサとの回転位置の補正の概念を説明する模式図である。In 4th embodiment, it is a schematic diagram explaining the concept of correction | amendment of the rotational position of an electrostatic capacitance sensor and a displacement sensor. 第四実施形態に係る気液比取得方法のフローチャートである。It is a flowchart of the gas-liquid ratio acquisition method which concerns on 4th embodiment. 第五実施形態に係る蒸気タービン(回転機械)の軸線に直交する模式縦断面図である。It is a model longitudinal cross-sectional view orthogonal to the axis line of the steam turbine (rotary machine) which concerns on 5th embodiment.

以下、本発明の第一実施形態に係る蒸気タービン20(回転機械)について、図1を参照して説明する。ここで、蒸気タービン20とは、蒸気Sのエネルギーを回転動力として取り出す外燃機関であって、発電所における発電機等に連結して用いられるものである。   Hereinafter, the steam turbine 20 (rotary machine) which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. Here, the steam turbine 20 is an external combustion engine that extracts the energy of the steam S as rotational power, and is used by being connected to a generator or the like in a power plant.

図1に示すように、蒸気タービン20は、タービンケーシング30と、該タービンケーシング30を貫通するように軸線Oに沿って延びる回転軸50と、タービンケーシング30に保持された静翼60と、回転軸50に設けられた動翼70と、回転軸50を軸線O回りに回転可能に支持する軸受部80とを備えている。
なお、軸受部80は、ジャーナル軸受81(以下、単に軸受装置81と称する)及びスラスト軸受82を備えている。
As shown in FIG. 1, the steam turbine 20 includes a turbine casing 30, a rotating shaft 50 extending along the axis O so as to penetrate the turbine casing 30, a stationary blade 60 held in the turbine casing 30, and rotation. A moving blade 70 provided on the shaft 50 and a bearing portion 80 that supports the rotating shaft 50 so as to be rotatable around the axis O are provided.
The bearing portion 80 includes a journal bearing 81 (hereinafter simply referred to as a bearing device 81) and a thrust bearing 82.

このような蒸気タービン20では、タービンケーシング30内に導入される蒸気Sが静翼60及び動翼70の間の流路を通過する。この際、蒸気Sが動翼70を回転させることで該動翼70に伴って回転軸50が回転し、該回転軸50に接続された発電機等の機械に動力(回転エネルギー)が伝達される。   In such a steam turbine 20, the steam S introduced into the turbine casing 30 passes through the flow path between the stationary blade 60 and the moving blade 70. At this time, when the steam S rotates the rotor blade 70, the rotating shaft 50 rotates with the rotor blade 70, and power (rotational energy) is transmitted to a machine such as a generator connected to the rotating shaft 50. The

次に、軸受装置81について、図2から図6を参照して説明する。
図2に示すように、軸受装置81は、上記回転軸50(第一部材、ロータ)と、軸受ケーシング1と、支持部2と、軸受パッド3(第二部材、ステータ)と、気液比取得システム10とを備えている。
Next, the bearing device 81 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the bearing device 81 includes a rotary shaft 50 (first member, rotor), a bearing casing 1, a support portion 2, a bearing pad 3 (second member, stator), and a gas-liquid ratio. And an acquisition system 10.

軸受ケーシング1は、軸線Oを中心とした円筒状をなしており、回転軸50と同軸に、かつ、回転軸50を外周側から取り囲むように配置されている。この軸受ケーシング1の内周面は、回転軸50の外周面(表面)と間隔をあけて配置されている。   The bearing casing 1 has a cylindrical shape centered on the axis O, and is arranged coaxially with the rotation shaft 50 and surrounding the rotation shaft 50 from the outer peripheral side. The inner peripheral surface of the bearing casing 1 is arranged at a distance from the outer peripheral surface (surface) of the rotating shaft 50.

支持部2は、軸受ケーシング1の内周面に周方向に間隔をあけて複数(本実施形態では4つ)設けられている。この支持部2は、回転軸50の軸線Oの径方向外側の端部が軸受ケーシング1の内周面に固定されており、径方向内側の端部で回転軸50の外周面を支持している。   A plurality of support portions 2 (four in the present embodiment) are provided on the inner peripheral surface of the bearing casing 1 at intervals in the circumferential direction. The support portion 2 has a radially outer end of the axis O of the rotary shaft 50 fixed to the inner peripheral surface of the bearing casing 1, and supports the outer peripheral surface of the rotary shaft 50 with the radially inner end. Yes.

軸受パッド3は、回転軸50と軸受ケーシング1との間に設けられており、回転軸50を外周側から取り囲むようにして周方向に間隔をあけて複数(本実施形態では4つ)設けられている。この軸受パッド3は、回転軸50の外周面の曲率に沿って湾曲する湾曲板状をなしており、軸方向視では円弧状をなしている。軸受パッド3の径方向内側を向く面であるパッド面4(表面)の曲率半径は、回転軸50の外周面の曲率半径よりやや大きく形成されている。また、この軸受パッド3の径方向外側を向く背面は、上記支持部2の球面形状をなす先端によって支持されている。これによって、軸受パッド3は、支持部2の先端の球面形状に従って揺動可能とされている。
このような軸受パッド3は、銅等の熱伝導率の高い金属から形成された裏金と、該裏金の径方向内側に積層され、例えばホワイトメタル、樹脂等の軸受材料で形成された表面層とから構成されている。
The bearing pad 3 is provided between the rotary shaft 50 and the bearing casing 1, and a plurality (four in this embodiment) are provided at intervals in the circumferential direction so as to surround the rotary shaft 50 from the outer peripheral side. ing. The bearing pad 3 has a curved plate shape that curves along the curvature of the outer peripheral surface of the rotating shaft 50, and has an arc shape when viewed in the axial direction. The radius of curvature of the pad surface 4 (surface), which is the surface facing the radially inner side of the bearing pad 3, is formed to be slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the rotating shaft 50. Further, the back surface of the bearing pad 3 facing outward in the radial direction is supported by the tip of the support portion 2 having a spherical shape. As a result, the bearing pad 3 can swing according to the spherical shape of the tip of the support portion 2.
Such a bearing pad 3 includes a back metal formed of a metal having high thermal conductivity such as copper, and a surface layer formed of a bearing material such as white metal or resin, and is laminated on the inner side in the radial direction of the back metal. It is composed of

次に気液比取得システム10について説明する。この気液比取得システム10は、互いに対向配置された回転軸50の外周面と軸受パッド3のパッド面4との間に介在される潤滑油F(気液二相流F)における気液比、即ち、ボイド率αを取得するためのシステムである。
この気液比取得システム10は、図2に示すように、計測部11と、演算装置100と、表示部110とを備えている。
Next, the gas-liquid ratio acquisition system 10 will be described. This gas-liquid ratio acquisition system 10 has a gas-liquid ratio in the lubricating oil F (gas-liquid two-phase flow F) interposed between the outer peripheral surface of the rotating shaft 50 and the pad surface 4 of the bearing pad 3 that are arranged to face each other. That is, this is a system for obtaining the void ratio α.
As shown in FIG. 2, the gas-liquid ratio acquisition system 10 includes a measurement unit 11, a calculation device 100, and a display unit 110.

計測部11は、図3に示すように、軸受パッド3の内部に埋め込まれるように設けられており、静電容量センサ12と、変位センサ13とを有している。
静電容量センサ12は、回転軸50の径方向に延びる円柱状をなしており、該径方向内側の端面が軸受パッド3のパッド面4から径方向内側に露出するように軸受パッド3内に埋め込まれている。この静電容量センサ12の径方向内側の端面は、軸受パッド3と面一なセンサ電極とされている。
As shown in FIG. 3, the measurement unit 11 is provided so as to be embedded in the bearing pad 3, and includes a capacitance sensor 12 and a displacement sensor 13.
The electrostatic capacity sensor 12 has a cylindrical shape extending in the radial direction of the rotary shaft 50, and the radial inner end face is exposed in the radial direction inner side from the pad surface 4 of the bearing pad 3 in the bearing pad 3. Embedded. The end surface on the radially inner side of the capacitance sensor 12 is a sensor electrode that is flush with the bearing pad 3.

静電容量センサ12は、上記のようにセンサ電極が配置されることによって、センサ電極から該センサ電極に対向する導電性材料までの間の静電容量C、即ち、センサ電極から回転軸50の外周面までの静電容量Cを検出可能とされている。このように静電容量センサ12によって検出された静電容量Cの検出値は、ケーブルを介して演算装置100に入力される。   The capacitance sensor 12 has the capacitance C between the sensor electrode and the conductive material opposite to the sensor electrode, that is, the sensor electrode and the rotation shaft 50 by arranging the sensor electrode as described above. Capacitance C up to the outer peripheral surface can be detected. Thus, the detected value of the capacitance C detected by the capacitance sensor 12 is input to the arithmetic device 100 via the cable.

なお、このセンサ電極は、パッド面4から径方向外側に配置されていてもおく、即ち、センサ電極も軸受パッド3内に埋め込まれていてもよい。この場合、センサ電極からパッド面4までの間の軸受パッド3の厚さの分だけ、静電容量Cの値を補正すればパッド面4から回転軸50の外周面までの間の静電容量Cの値を検出することができる。
静電容量センサ12によって検出される静電容量Cの値は、回転軸50と軸受パッド3との間に介在された潤滑油Fのボイド率α(潤滑油Fの単位体積のうち気泡の体積の割合、即ち、軸線Oを含む断面における潤滑油Fの断面積のうち気泡の断面積の割合)、及び、回転軸50と軸受パッド3との距離hによって変化する。
The sensor electrode may be disposed radially outward from the pad surface 4, that is, the sensor electrode may be embedded in the bearing pad 3. In this case, if the value of the capacitance C is corrected by the thickness of the bearing pad 3 between the sensor electrode and the pad surface 4, the capacitance between the pad surface 4 and the outer peripheral surface of the rotary shaft 50 is corrected. The value of C can be detected.
The value of the capacitance C detected by the capacitance sensor 12 is the void ratio α of the lubricating oil F interposed between the rotating shaft 50 and the bearing pad 3 (the volume of bubbles in the unit volume of the lubricating oil F). , That is, the ratio of the cross-sectional area of the bubbles in the cross-sectional area of the lubricating oil F in the cross-section including the axis O) and the distance h between the rotating shaft 50 and the bearing pad 3.

変位センサ13は、回転軸50の径方向に延びる円柱状をなしており、該径方向内側の端面が軸受パッド3のパッド面4から径方向内側に露出するように軸受パッド3内に埋め込まれている。この静電容量センサ12の径方向内側の端面は、軸受パッド3と面一なセンサ面とされている。この変位センサ13は、静電容量センサ12と近接して配置されている。   The displacement sensor 13 has a cylindrical shape extending in the radial direction of the rotary shaft 50 and is embedded in the bearing pad 3 so that the radially inner end face is exposed radially inward from the pad surface 4 of the bearing pad 3. ing. The end surface on the radially inner side of the capacitance sensor 12 is a sensor surface that is flush with the bearing pad 3. The displacement sensor 13 is disposed close to the capacitance sensor 12.

本実施形態では変位センサ13として、渦電流型変位センサが用いられている。この渦電流型の変位センサによって、センサ面から回転軸50の外周面までの距離hを検出することができる。なお、変位センサ13としては、渦電流型センサに限られることなく、光学系変位センサや接触系変位センサ等、種々の構成を採用することができる。即ち、変位センサ13としては、回転軸50の回転とともに変化する軸受パッド3のパッド面4と回転軸50の外周面との距離hを検出することができれば、いかなる構成も採用することができる。なお、変位センサ13としては、誘電率の影響を受けずに距離hを検出可能なものを採用することが好ましい。この点、渦電流型変位センサを用いた場合には、誘電率の影響を受けずに距離hを検出することができる。
このように変位センサ13によって検出された距離hの検出値は、ケーブルを介して演算装置100に入力される。
In this embodiment, an eddy current type displacement sensor is used as the displacement sensor 13. With this eddy current type displacement sensor, the distance h from the sensor surface to the outer peripheral surface of the rotating shaft 50 can be detected. The displacement sensor 13 is not limited to an eddy current sensor, and various configurations such as an optical displacement sensor and a contact displacement sensor can be employed. That is, any configuration can be adopted as the displacement sensor 13 as long as the distance h between the pad surface 4 of the bearing pad 3 and the outer peripheral surface of the rotating shaft 50 that changes as the rotating shaft 50 rotates can be detected. In addition, as the displacement sensor 13, it is preferable to employ a sensor that can detect the distance h without being affected by the dielectric constant. In this regard, when the eddy current type displacement sensor is used, the distance h can be detected without being influenced by the dielectric constant.
The detected value of the distance h detected by the displacement sensor 13 in this way is input to the arithmetic device 100 via the cable.

演算装置100は、図4に示すように、データ記憶部101と、気液比決定部102とを有している。
データ記憶部101は、距離h毎の静電容量Cとボイド率α(気液比)の関係を記憶している。即ち、このデータ記憶部101は、予め取得した任意の距離h及び静電容量Cの場合のボイド率αの値を記憶している。
ここで図5(a)に示すように、例えば距離h=h1と一定とした場合、静電容量Cとボイド率αとの間には逆相関関係があり、即ち、静電容量Cが大きくなるほどボイド率αは低下する。また、このような静電容量Cとボイド率αとの逆相関関係は、距離hによって変化する。
As shown in FIG. 4, the arithmetic device 100 includes a data storage unit 101 and a gas-liquid ratio determination unit 102.
The data storage unit 101 stores the relationship between the capacitance C and the void ratio α (gas-liquid ratio) for each distance h. That is, the data storage unit 101 stores the value of the void ratio α in the case of the arbitrary distance h and the capacitance C acquired in advance.
As shown in FIG. 5A, for example, when the distance h = h1 is constant, there is an inverse correlation between the capacitance C and the void ratio α, that is, the capacitance C is large. The void rate α decreases. In addition, the inverse correlation between the capacitance C and the void ratio α varies depending on the distance h.

そこで、データ記憶部101には、図5(b)に示すように、予め取得した複数の距離h=h1,h2,h3,h4…の場合の静電容量Cとボイド率αとの関係が記憶されている。なお、データ記憶部101には、距離h毎の静電容量Cとボイド率αとの関係が記憶されていればよく、距離h及び静電容量Cの二変数に基づいて変化する各ボイド率α(距離h及び各静電容量C毎のボイド率α)がデータテーブルとして記憶されていればよい。また、距離h、静電容量C及びボイド率αの関係を示す三次元マップがデータとして記憶されていてもよい。
さらに、データテーブル、三次元マップのみならず、例えば、距離h、静電容量C及びボイド率αの関係を示す数式がデータとして記憶されていてもよい。
Therefore, as shown in FIG. 5B, the data storage unit 101 has a relationship between the capacitance C and the void ratio α in the case of a plurality of distances h = h1, h2, h3, h4. It is remembered. The data storage unit 101 only needs to store the relationship between the capacitance C and the void ratio α for each distance h, and each void ratio that changes based on the two variables of the distance h and the capacitance C. α (the distance h and the void ratio α for each capacitance C) may be stored as a data table. In addition, a three-dimensional map indicating the relationship between the distance h, the capacitance C, and the void ratio α may be stored as data.
Furthermore, not only the data table and the three-dimensional map, but also, for example, a mathematical expression indicating the relationship between the distance h, the capacitance C, and the void ratio α may be stored as data.

上記のような距離h毎の静電容量Cとボイド率αとの関係は、予め距離hを一定としてボイド率αを変化させながら静電容量Cを計測し、図5(a)に示すグラフを取得し、次いで、図5(b)に示すように、当該グラフを距離hを変化させながら各距離h毎に作成することで取得することができる。   The relationship between the capacitance C and the void rate α for each distance h as described above is obtained by measuring the capacitance C while changing the void rate α in advance with the distance h being constant, and is a graph shown in FIG. Then, as shown in FIG. 5B, the graph can be obtained for each distance h while changing the distance h.

気液比決定部102は、静電容量センサ12から入力される静電容量Cの検出値、及び、変位センサ13から入力される距離hの検出値から、データ記憶部101に記憶されたデータに基づいて潤滑油Fにおけるボイド率αを決定し出力する。   The gas-liquid ratio determination unit 102 stores data stored in the data storage unit 101 from the detection value of the capacitance C input from the capacitance sensor 12 and the detection value of the distance h input from the displacement sensor 13. Based on the above, the void ratio α in the lubricating oil F is determined and output.

そして、表示部110は、演算装置100が演算したボイド率αの値、即ち、気液比決定部102が決定したボイド率αの値を利用者が認識可能となるように例えばディスプレイに表示する。   Then, the display unit 110 displays the value of the void rate α calculated by the arithmetic device 100, that is, the value of the void rate α determined by the gas-liquid ratio determining unit 102, for example, on a display so that the user can recognize it. .

次に、このような気液比取得システム10を用いた軸受装置81の作用について説明する。
蒸気タービン20の運転時には、回転軸50が回転することで該回転軸50は軸受パッド3のパッド面4に対して潤滑油Fを介して摺接する。このような潤滑油Fは空気と接触することで該潤滑油Fには気泡が存在する。本実施形態の気液比取得システム10では、このような潤滑油Fにおける気泡の体積割合、即ち、ボイド率αを取得する。ボイド率αの取得は、図6に示すように、気液比決定工程S1によって取得される。
Next, the operation of the bearing device 81 using such a gas-liquid ratio acquisition system 10 will be described.
During operation of the steam turbine 20, the rotating shaft 50 rotates, so that the rotating shaft 50 comes into sliding contact with the pad surface 4 of the bearing pad 3 via the lubricating oil F. Such lubricating oil F comes into contact with air so that bubbles are present in the lubricating oil F. In the gas-liquid ratio acquisition system 10 of this embodiment, the volume ratio of bubbles in the lubricating oil F, that is, the void ratio α is acquired. As shown in FIG. 6, the void ratio α is acquired by the gas-liquid ratio determining step S1.

即ち、気液比決定工程S1は、計測部11から入力される静電容量C及び距離hの検出値から、データ記憶部101が記憶するデータを参照してボイド率αを決定する。
より具体的には、演算装置100の気液比決定部102に静電容量C及び距離hの検出値が入力されると、該気液比決定部102が、これら静電容量C及び距離hに対応するボイド率αを、データ記憶部101が記憶するテーブル、三次元マップを参照して決定する。また、気液比決定部102は、データ記憶部101が記憶する静電容量C及び距離hを変数としたボイド率αの決定式からボイド率αを演算・決定してもよい。
このように気液比決定部102によって決定されたボイド率αは、表示部110に出力され、ディスプレイ等に表示される。
That is, in the gas-liquid ratio determination step S1, the void ratio α is determined by referring to the data stored in the data storage unit 101 from the capacitance C and the detection value of the distance h input from the measurement unit 11.
More specifically, when the detection values of the capacitance C and the distance h are input to the gas-liquid ratio determination unit 102 of the arithmetic device 100, the gas-liquid ratio determination unit 102 causes the capacitance C and the distance h to be detected. Is determined with reference to a table stored in the data storage unit 101 and a three-dimensional map. Further, the gas-liquid ratio determination unit 102 may calculate and determine the void rate α from the determination formula of the void rate α using the capacitance C and the distance h stored in the data storage unit 101 as variables.
The void ratio α determined by the gas-liquid ratio determining unit 102 is output to the display unit 110 and displayed on a display or the like.

以上のように本実施形態によれば、回転軸50と軸受パッド3の距離h毎の静電容量Cと気液比の関係を予め取得し、当該関係に基づいて静電容量Cと距離hの検出値からボイド率αを求めることで、回転軸50と軸受パッド3との距離hを考慮したボイド率αを取得することができる。
即ち、軸受装置81では、回転軸50の回転振動や回転軸50に作用する外力、回転軸50の熱変形等によって該回転軸50の外周面とパッド面4との距離hが刻々と変化する。このように距離hが変化すると、回転軸50と軸受パッド3との間の静電容量Cも変化するため、静電容量Cの検出値に基づいてボイド率αを精度高く取得することはできない。これに対して本実施形態では、静電容量Cの値に加えて距離hの値を予め取得し、即ち、静電容量Cの値に距離hの変化による補正を加えながらボイド率αを取得することができる。
これによって、回転軸50と軸受パッド3との距離hが変化する場合であっても、これら回転軸50と軸受パッド3との間のボイド率αを精度高く取得することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the relationship between the capacitance C and the gas-liquid ratio for each distance h between the rotating shaft 50 and the bearing pad 3 is acquired in advance, and the capacitance C and the distance h based on the relationship. By obtaining the void ratio α from the detected value, it is possible to obtain the void ratio α in consideration of the distance h between the rotating shaft 50 and the bearing pad 3.
That is, in the bearing device 81, the distance h between the outer peripheral surface of the rotating shaft 50 and the pad surface 4 changes every moment due to rotational vibration of the rotating shaft 50, external force acting on the rotating shaft 50, thermal deformation of the rotating shaft 50, and the like. . When the distance h changes in this way, the capacitance C between the rotating shaft 50 and the bearing pad 3 also changes, and therefore the void ratio α cannot be obtained with high accuracy based on the detected value of the capacitance C. . On the other hand, in the present embodiment, the value of the distance h is acquired in advance in addition to the value of the capacitance C, that is, the void ratio α is acquired while correcting the value of the capacitance C due to the change of the distance h. can do.
As a result, even when the distance h between the rotating shaft 50 and the bearing pad 3 changes, the void ratio α between the rotating shaft 50 and the bearing pad 3 can be obtained with high accuracy.

次に本発明の第二実施形態について図7〜図10を参照して説明する。第二実施形態では第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
この第二実施形態の気液比取得システム10は、回転数センサ16をさらに備えており、計測部11及び演算装置100の構成について第一実施形態と相違する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The gas-liquid ratio acquisition system 10 of the second embodiment further includes a rotation speed sensor 16, and the configurations of the measurement unit 11 and the arithmetic device 100 are different from those of the first embodiment.

図7に示すように、回転数センサ16は、回転軸50の回転数を検出するセンサである。この回転数センサ16としては、例えばロータリーエンコーダや速度発電機等を用いて回転数を検出できる構成としてもよいし、蒸気タービン20の出力を計測することで当該出力から回転数を取得する構成であってもよい。その他、回転数センサ16としては、回転軸50の回転数を検出することができる限り、いかなる構成のものも使用することができる。   As shown in FIG. 7, the rotation speed sensor 16 is a sensor that detects the rotation speed of the rotation shaft 50. As this rotation speed sensor 16, it is good also as a structure which can detect rotation speed, for example using a rotary encoder, a speed generator, etc., or it is the structure which acquires rotation speed from the said output by measuring the output of the steam turbine 20. There may be. In addition, any configuration can be used as the rotation speed sensor 16 as long as the rotation speed of the rotation shaft 50 can be detected.

本実施形態の計測部11は、回転軸50内に埋め込まれるように設けられている。また、図8に示すように、計測部11における静電容量センサ12及び変位センサ13は同軸状に配置されている。
より詳細には、本実施形態の静電容量センサ12は回転軸50の径方向に延在する円筒状をなしている。また、変位センサ13は、径方向に延在する円柱状をなしており、円筒状をなす静電容量センサ12の内側に隙間なくはめ込まれている。これによって、静電容量センサ12及び変位センサ13は、径方向を中心軸線とした同軸状に配置されており、静電容量センサ12の延在方向の端面であるセンサ電極及び変位センサ13の延在方向の端面であるセンサ面は、互いに面一をなしている。そして、このような計測部11は、上記センサ電極及びセンサ面を回転軸50の外周面から露出するように該外周面に面一とさせて回転軸50内に埋め込まれている。
なお、変位センサ13を円筒状をなすように構成し、該変位センサ13の内側に静電容量センサ12を同軸に配置してもよい。
The measurement unit 11 of the present embodiment is provided so as to be embedded in the rotation shaft 50. Moreover, as shown in FIG. 8, the electrostatic capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 in the measurement part 11 are arrange | positioned coaxially.
More specifically, the capacitance sensor 12 of the present embodiment has a cylindrical shape extending in the radial direction of the rotating shaft 50. The displacement sensor 13 has a columnar shape extending in the radial direction, and is fitted inside the cylindrical capacitance sensor 12 without a gap. As a result, the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 are arranged coaxially with the radial direction as the central axis, and the sensor electrode and the extension of the displacement sensor 13 are the end surfaces in the extending direction of the capacitance sensor 12. The sensor surfaces, which are end surfaces in the present direction, are flush with each other. The measuring unit 11 is embedded in the rotating shaft 50 so that the sensor electrode and the sensor surface are flush with the outer peripheral surface so as to be exposed from the outer peripheral surface of the rotating shaft 50.
In addition, the displacement sensor 13 may be configured to have a cylindrical shape, and the capacitance sensor 12 may be coaxially disposed inside the displacement sensor 13.

演算装置100は、第一実施形態の構成に加えて、回転位置演算部103と気液比位置決定部104とをさらに有している。
回転位置演算部103には回転数センサ16からの回転軸50の回転数の検出値が入力される。回転位置演算部103は当該回転数に基づいて計測部11における軸線Oを中心とした回転位置を演算する。例えば、回転位置演算部103は、入力される回転数の検出値、回転時間、計測部11の初期回転位置に基づいて計測部11の時間とともに変化する回転位置を演算する。
The computing device 100 further includes a rotational position computing unit 103 and a gas-liquid ratio position determining unit 104 in addition to the configuration of the first embodiment.
The rotational position calculation unit 103 receives a detection value of the rotational speed of the rotational shaft 50 from the rotational speed sensor 16. The rotation position calculation unit 103 calculates a rotation position around the axis O in the measurement unit 11 based on the rotation number. For example, the rotation position calculation unit 103 calculates a rotation position that changes with the time of the measurement unit 11 based on the input detection value of the rotation speed, the rotation time, and the initial rotation position of the measurement unit 11.

気液比位置決定部104は、気液比決定部102が決定したボイド率αと回転位置演算部103が演算した回転位置とを対応付ける。より具体的には、気液比決定部102に静電容量C及び距離hの検出値が入力された時間と、回転位置演算部103の演算した各時間の計測部11の回転位置とを対応付ける。これによって、気液比決定部102が決定したボイド率αが計測部11のいずれの回転位置での値であるかがわかる。   The gas / liquid ratio position determination unit 104 associates the void ratio α determined by the gas / liquid ratio determination unit 102 with the rotation position calculated by the rotation position calculation unit 103. More specifically, the time when the detection values of the capacitance C and the distance h are input to the gas-liquid ratio determination unit 102 and the rotation position of the measurement unit 11 calculated by the rotation position calculation unit 103 are associated with each other. . As a result, the void ratio α determined by the gas-liquid ratio determination unit 102 is a value at which rotational position of the measurement unit 11.

このように気液比位置決定部104によって対応付けられたボイド率α及び計測部11の回転位置の値は、表示部110に出力される。   As described above, the void ratio α and the rotation position value of the measurement unit 11 associated with each other by the gas-liquid ratio position determination unit 104 are output to the display unit 110.

次にこのような第二実施形態の気液比取得システム10を用いた気液比取得方法について図10のフローチャートを参照して説明する。
回転軸50の回転の開始とともに気液比取得システム10が稼働されると、気液比決定工程S11、回転位置演算工程S12が並列に行われる。
Next, the gas-liquid ratio acquisition method using the gas-liquid ratio acquisition system 10 of such 2nd embodiment is demonstrated with reference to the flowchart of FIG.
When the gas-liquid ratio acquisition system 10 is operated along with the start of rotation of the rotary shaft 50, the gas-liquid ratio determination step S11 and the rotational position calculation step S12 are performed in parallel.

気液比決定工程S11では、第一実施形態と同様、計測部11から入力される静電容量C及び距離hの検出値からボイド率αを決定する。なお、このようなボイド率αの決定は、連続的に、又は、所定のサンプリングタイム経過毎に行われる。
回転位置演算工程S12では、回転数センサ16から入力される回転数の検出値に基づいて計測部11の回転位置が演算される。このような回転位置の演算は、連続的に、又は、所定のサンプリングタイム経過毎に行われる。
In the gas-liquid ratio determination step S11, as in the first embodiment, the void ratio α is determined from the capacitance C input from the measurement unit 11 and the detected value of the distance h. Such determination of the void rate α is performed continuously or every time a predetermined sampling time elapses.
In the rotational position calculation step S <b> 12, the rotational position of the measuring unit 11 is calculated based on the rotational speed detection value input from the rotational speed sensor 16. Such calculation of the rotational position is performed continuously or every time a predetermined sampling time elapses.

次に、気液比位置決定工程S13が行われる。この気液比位置決定工程S13では、気液比位置決定部104において、気液比決定工程S11によって決定されたボイド率αと、回転位置演算工程S12によって演算された計測部11の回転位置とが、時間とともに対応付けられる。換言すれば、回転位置演算工程S12では、同一時間でのボイド率αと計測部11との回転位置が対応付けられる。
そして、このように対応付けられたボイド率αと計測部11との回転位置が表示部110に出力され、ディスプレイ等に表示される。
Next, a gas-liquid ratio position determining step S13 is performed. In the gas-liquid ratio position determination step S13, the gas-liquid ratio position determination unit 104 determines the void ratio α determined in the gas-liquid ratio determination step S11 and the rotation position of the measurement unit 11 calculated in the rotation position calculation step S12. Are associated with time. In other words, in the rotational position calculation step S12, the void ratio α and the rotational position of the measurement unit 11 at the same time are associated with each other.
Then, the void ratio α and the rotation position of the measurement unit 11 thus associated are output to the display unit 110 and displayed on a display or the like.

以上のように本実施形態によれば、取得されるボイド率αと計測部11の回転位置とが情報として出力されることにより、計測部11の任意の回転位置でのボイド率αを取得することができる。   As described above, according to the present embodiment, the void ratio α obtained at the arbitrary rotation position of the measurement unit 11 is acquired by outputting the acquired void rate α and the rotation position of the measurement unit 11 as information. be able to.

したがって、例えば4つの軸受パッド3の軸受パッド3におけるいずれの周方向位置でのボイド率αを取得したかを計測部11における静電容量センサ12と変位センサ13との一組のセンサで容易に把握することができる。また、ボイド率α、回転位置を連続的に取得、演算した場合には、回転軸50一周におけるボイド率αの変化を取得することができる。即ち、4つの軸受パッド3のパッド面4を周方向に通過するラインをボイド率α検出ラインとして、連続的にボイド率αを取得することが可能となる。   Therefore, for example, a set of sensors of the electrostatic capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 in the measurement unit 11 can easily determine at which circumferential position the void ratio α of the four bearing pads 3 has been acquired. I can grasp it. In addition, when the void rate α and the rotation position are continuously acquired and calculated, a change in the void rate α in one rotation of the rotation shaft 50 can be acquired. That is, it is possible to continuously acquire the void ratio α by using the line passing through the pad surface 4 of the four bearing pads 3 in the circumferential direction as a void ratio α detection line.

また、計測部11では、静電容量センサ12と変位センサ13とが同軸に配置されているため、静電容量C及び距離hの検出値が互いに異なる個所のものとなることはなく、即ち、同一個所における静電容量C及び距離hを取得することができる。したがって、任意に個所におけるボイド率αを精度高く取得することができる。   Moreover, in the measurement part 11, since the electrostatic capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 are arrange | positioned coaxially, the detection value of the electrostatic capacitance C and the distance h does not become a thing of a mutually different place, ie, Capacitance C and distance h at the same location can be acquired. Therefore, it is possible to obtain the void ratio α at any location with high accuracy.

次に本発明の第三実施形態について図11〜図13を参照して説明する。第三実施形態では第二実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
この第三実施形態の気液比取得システム10は、計測部11及び演算装置100の構成について第二実施形態と相違する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The gas-liquid ratio acquisition system 10 of the third embodiment is different from the second embodiment in the configuration of the measurement unit 11 and the arithmetic device 100.

計測部11は、静電容量センサ12及び変位センサ13に加えて温度センサ14を有している。この温度センサ14は、静電容量センサ12及び変位センサ13に一体に設けられており、本実施形態では、円筒状をなす静電容量センサ12内に該静電容量センサ12の延在方向に平行に延びるように埋め込まれている。この温度センサ14としては例えば熱電対等の種々のセンサを用いることができ、静電容量センサ12のセンサ電極、変位センサ13のセンサ面近傍の温度を検出することができるように配置されている。本実施形態では、センサ電極、センサ面と面一となるように、温度センサ14の温度検出部が配置されている。   The measurement unit 11 includes a temperature sensor 14 in addition to the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13. The temperature sensor 14 is provided integrally with the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13. In this embodiment, the temperature sensor 14 is provided in the extending direction of the capacitance sensor 12 in the cylindrical capacitance sensor 12. It is embedded to extend in parallel. As the temperature sensor 14, various sensors such as a thermocouple can be used, and the sensor is arranged so that the temperature in the vicinity of the sensor electrode of the capacitance sensor 12 and the sensor surface of the displacement sensor 13 can be detected. In this embodiment, the temperature detection part of the temperature sensor 14 is arrange | positioned so that it may become flush with a sensor electrode and a sensor surface.

演算装置100は、図12に示すように、第二実施形態の構成に加えて、温度校正部105をさらに有している。この温度校正部105には、静電容量センサ12による静電容量C、変位センサ13による距離h、温度センサ14による温度の検出値がそれぞれ入力される。そして、温度校正部105では、予め記憶した静電容量センサ12の温度校正チャート、変位センサ13の温度校正チャートに基づいて、静電容量センサ12、変位センサ13の検出値を温度校正する。そして、このように温度校正された静電容量センサ12及び変位センサ13の検出値が、気液比決定部102に入力される。   As shown in FIG. 12, the arithmetic device 100 further includes a temperature calibration unit 105 in addition to the configuration of the second embodiment. The temperature calibration unit 105 receives the capacitance C by the capacitance sensor 12, the distance h by the displacement sensor 13, and the temperature detection value by the temperature sensor 14, respectively. The temperature calibration unit 105 calibrates the detection values of the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 based on the temperature calibration chart of the capacitance sensor 12 and the temperature calibration chart of the displacement sensor 13 stored in advance. The detected values of the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 that have been temperature calibrated in this way are input to the gas-liquid ratio determination unit 102.

次にこのような第三実施形態の気液比取得システム10を用いた気液比取得方法について図13のフローチャートを参照して説明する。
回転軸50の回転の開始とともに気液比取得システム10が稼働されると、温度校正工程S21、回転位置演算工程S23が並列に行われる。
Next, a gas-liquid ratio acquisition method using the gas-liquid ratio acquisition system 10 of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the gas-liquid ratio acquisition system 10 is operated as the rotation of the rotation shaft 50 starts, the temperature calibration step S21 and the rotation position calculation step S23 are performed in parallel.

温度校正工程S21では、上述のように、静電容量センサ12及び変位センサ13から入力される検出値を温度校正する。そして、このように温度校正された静電容量C及び変位センサ13の検出値は気液比決定工程S22に入力され、上記同様ボイド率αが決定される。
また、これら温度校正工程S21及び気液比決定工程S22と並列に行われる回転位置演算工程S23では、回転位置演算部103により計測部11の回転位置が演算される。
その後、第二実施形態と同様に、ボイド率αと回転位置とが気液比決定部102による気液比決定工程S24によって対応付けられて、表示部110に出力される。
In the temperature calibration step S21, as described above, the detected values input from the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 are temperature calibrated. The capacitance C thus calibrated in this way and the detected value of the displacement sensor 13 are input to the gas-liquid ratio determining step S22, and the void ratio α is determined in the same manner as described above.
In the rotational position calculation step S23 performed in parallel with the temperature calibration step S21 and the gas-liquid ratio determination step S22, the rotational position of the measurement unit 11 is calculated by the rotational position calculation unit 103.
Thereafter, as in the second embodiment, the void ratio α and the rotational position are associated with each other by the gas / liquid ratio determining step S24 by the gas / liquid ratio determining unit 102 and output to the display unit 110.

以上のように本実施形態によれば、静電容量C及び距離hの検出値が温度校正されるため、潤滑油Fに温度変化があった場合であっても、当該温度変化による影響を反映して精度高くボイド率αを取得することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the detected values of the capacitance C and the distance h are temperature calibrated, even when the lubricating oil F has a temperature change, the influence of the temperature change is reflected. Thus, the void ratio α can be obtained with high accuracy.

次に本発明の第四実施形態について図14〜図16を参照して説明する。第四実施形態では第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
この第四実施形態の気液比取得システム10は、さらに回転数センサ16を備え、計測部11及び演算装置100の構成について第一実施形態と相違する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The gas-liquid ratio acquisition system 10 according to the fourth embodiment further includes a rotation speed sensor 16, and the configurations of the measurement unit 11 and the arithmetic device 100 are different from those of the first embodiment.

図14に示すように、回転数センサ16は、第二実施形態と同様、回転軸50の回転数を検出する。
計測部11は、第一実施形態同様、静電容量センサ12及び変位センサ13を備えている。これら静電容量センサ12及び変位センサ13は、回転軸50の周方向に離間して配置されている。即ち、これら静電容量センサ12及び変位センサ13は、互いに周方向に異なる個所における回転軸50と軸受パッド3のパッド面4との間の静電容量C又は距離hを検出する。
As shown in FIG. 14, the rotation speed sensor 16 detects the rotation speed of the rotation shaft 50 as in the second embodiment.
The measurement unit 11 includes a capacitance sensor 12 and a displacement sensor 13 as in the first embodiment. The electrostatic capacity sensor 12 and the displacement sensor 13 are arranged apart from each other in the circumferential direction of the rotating shaft 50. That is, the electrostatic capacity sensor 12 and the displacement sensor 13 detect the electrostatic capacity C or the distance h between the rotating shaft 50 and the pad surface 4 of the bearing pad 3 at different locations in the circumferential direction.

演算装置100は、第一実施形態の構成に加えて、回転位置演算部103と回転位置補正部107とをさらに有している。
回転位置演算部103は、第二実施形態同様、回転数センサ16から入力される回転数の検出値に基づいて計測部11の各時間における回転位置を演算する。なお、本実施形態の回転位置演算部103は、周方向に互いに離間する静電容量センサ12及び変位センサ13それぞれの回転位置を演算する。
The computing device 100 further includes a rotational position computing unit 103 and a rotational position correcting unit 107 in addition to the configuration of the first embodiment.
As in the second embodiment, the rotational position calculation unit 103 calculates the rotational position of the measurement unit 11 at each time based on the detection value of the rotational speed input from the rotational speed sensor 16. Note that the rotational position calculation unit 103 of the present embodiment calculates the rotational positions of the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 that are spaced apart from each other in the circumferential direction.

回転位置補正部107には、回転位置演算部103が演算した回転数、静電容量センサ12及び変位センサ13の検出値がそれぞれ入力される。そして、回転位置補正部107では、回転位置演算部103が演算した回転位置に基づいて、同一の回転位置で検出された静電容量C及び距離hの検出値を対応付ける。
より具体的には、回転位置補正部107は、例えば図16に示すように、例任意の回転位置における変位センサ13(時刻t)に対する静電容量センサ12(時刻t)の時間遅れ(t−t)を回転数に基づいて演算し、当該時間遅れ分を補正することで、任意の回転位置における静電容量センサ12の検出値、及び、距離hの検出値を対応付ける。
そして、気液比決定部102では、回転位置補正部107によって対応付けられた静電容量C及び距離hの検出値から、第一実施形態同様に気液比を演算し、表示部110に出力する。
The rotational position calculated by the rotational position calculator 103 and the detection values of the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 are input to the rotational position corrector 107. Then, the rotational position correction unit 107 associates the detected values of the capacitance C and the distance h detected at the same rotational position based on the rotational position calculated by the rotational position calculation unit 103.
More specifically, as shown in FIG. 16, for example, the rotational position correction unit 107 delays the capacitance sensor 12 (time t 2 ) with respect to the displacement sensor 13 (time t 1 ) at an arbitrary rotational position. t 1 −t 2 ) is calculated based on the number of rotations, and the time delay is corrected, thereby associating the detection value of the capacitance sensor 12 and the detection value of the distance h at an arbitrary rotation position.
Then, the gas-liquid ratio determining unit 102 calculates the gas-liquid ratio from the detected values of the capacitance C and the distance h associated with each other by the rotational position correcting unit 107 as in the first embodiment, and outputs it to the display unit 110. To do.

次にこのような第四実施形態の気液比取得システム10を用いた気液比取得方法について図17のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態では、まず回転位置演算工程S31が行われ、計測部11における静電容量センサ12及び変位センサ13の各時間における回転位置が演算される。
次いで、回転位置補正工程S32が行われ、回転位置演算工程S31によって演算された回転位置の情報に基づいて、同一回転位置での静電容量C及び距離hが対応付けられる。即ち、これら対応付けられた静電容量C及び距離hの検出値は、同一の回転位置における値、即ち、4つの軸受パッド3のパッド面4における同一位置に対応する値を示すものとなる。
その後、これら対応付られた静電容量C及び距離hの検出値から、気液比決定工程S33によって任意の回転位置におけるボイド率αが取得され、その後表示部110に出力される。
Next, a gas-liquid ratio acquisition method using the gas-liquid ratio acquisition system 10 of the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the present embodiment, the rotational position calculation step S31 is first performed, and the rotational positions of the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 in the measurement unit 11 at each time are calculated.
Next, the rotational position correction step S32 is performed, and the capacitance C and the distance h at the same rotational position are associated with each other based on the rotational position information calculated by the rotational position calculation step S31. That is, the detected values of the associated capacitance C and distance h indicate values at the same rotational position, that is, values corresponding to the same position on the pad surface 4 of the four bearing pads 3.
Thereafter, the void ratio α at an arbitrary rotational position is acquired from the detected capacitance C and the detected value of the distance h in the gas-liquid ratio determination step S33, and then output to the display unit 110.

以上のように本実施形態によれば、計測部11における静電容量センサ12と変位センサ13とが回転軸50の周方向に離間して配置されている場合であっても、回転数に基づいて検出位置のズレを補正することによって、同一の回転位置における静電容量センサ12及び変位センサ13を対応付けることができる。換言すれば、任意の回転位置における静電容量C及び距離hの値を把握することができる。これによって、静電容量センサ12と変位センサ13とが互いに周方向に離間している場合であっても、任意の回転位置でのボイド率αを取得することができ、即ち、4つの軸受パッド3のパッド面4における任意の個所のボイド率αを精度高く取得することが可能となる。さらに、静電容量センサ12と変位センサ13との一組のセンサで周方向全域にわたって、図16に示す検出ラインL上のボイド率αを連続的に検出することができる。   As described above, according to the present embodiment, even when the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 in the measurement unit 11 are arranged apart from each other in the circumferential direction of the rotation shaft 50, the measurement unit 11 is based on the number of rotations. By correcting the displacement of the detection position, it is possible to associate the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 at the same rotational position. In other words, it is possible to grasp the value of the capacitance C and the distance h at an arbitrary rotational position. As a result, even when the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 are spaced apart from each other in the circumferential direction, the void ratio α at an arbitrary rotational position can be obtained, that is, four bearing pads. It is possible to obtain the void ratio α at an arbitrary position on the pad surface 4 of 3 with high accuracy. Furthermore, the void ratio α on the detection line L shown in FIG. 16 can be continuously detected over a whole region in the circumferential direction by a pair of sensors of the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13.

次に本発明の第五実施形態について図18を参照して説明する。第五実施形態では第一〜第四実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
第一〜第四実施形態では軸受装置81の回転軸50と軸受パッド3との間における潤滑油Fのボイド率αを取得する例について説明したが、本実施形態では、蒸気タービン20における軸線O方向に対向配置された動翼70(第一部材)と静翼60(第二部材)との間の気液比を取得する。即ち、蒸気タービン20の流路内には、蒸気Sに加えて該蒸気Sが凝縮した水滴が存在する。本実施形態の気液比取得システム10は、動翼70と静翼60との間における蒸気Sにおける水滴の割合を気液比として取得する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the same components as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In the first to fourth embodiments, the example of obtaining the void ratio α of the lubricating oil F between the rotating shaft 50 and the bearing pad 3 of the bearing device 81 has been described, but in this embodiment, the axis O in the steam turbine 20 is obtained. The gas-liquid ratio between the moving blade 70 (first member) and the stationary blade 60 (second member) arranged to face each other is acquired. That is, in the flow path of the steam turbine 20, in addition to the steam S, water droplets in which the steam S is condensed exist. The gas-liquid ratio acquisition system 10 of this embodiment acquires the ratio of water droplets in the steam S between the moving blade 70 and the stationary blade 60 as the gas-liquid ratio.

そのため、本実施形態では、計測部11が静翼60内に埋め込まれるように配置されており、静電容量センサ12及び変位センサ13は、静翼60に対して相対回転する動翼70が該静翼60の軸線O方向に対向した際におけるこれら静翼60及び動翼70の間の静電容量C、距離hを検出する。
そして、このように検出される静電容量C、距離hの値から、第一〜第四実施形態同様、予め取得された距離h毎の静電容量Cと気液比との関係に基づいて、気液比を取得することができる。
Therefore, in the present embodiment, the measurement unit 11 is disposed so as to be embedded in the stationary blade 60, and the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 include the moving blade 70 that rotates relative to the stationary blade 60. Capacitance C and distance h between the stationary blade 60 and the moving blade 70 when the stationary blade 60 faces in the axis O direction are detected.
Then, based on the capacitance C thus detected and the value of the distance h, based on the relationship between the capacitance C and the gas-liquid ratio obtained in advance for each distance h, as in the first to fourth embodiments. The gas-liquid ratio can be acquired.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば第一〜第四実施形態を組み合わせた気液比取得システム10を構成してもよい。即ち、第二実施形態における回転位置とボイド率αの対応付け、第三実施形態における温度校正、第四実施形態における静電容量センサ12と変位センサ13との位置ズレ補正を、これら以外の実施形態に加えてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed without departing from the technical idea of the present invention.
For example, you may comprise the gas-liquid ratio acquisition system 10 which combined 1st-4th embodiment. That is, the correspondence between the rotational position and the void ratio α in the second embodiment, the temperature calibration in the third embodiment, and the positional deviation correction between the capacitance sensor 12 and the displacement sensor 13 in the fourth embodiment are performed in other ways. It may be added to the form.

また、実施形態では軸受装置81としてジャーナル軸受に適用した例について説明したが、スラスト軸受に適用してもよい。また、軸受装置81を、ティルティングパッド軸受、スリーブ軸受のいずれに適用してもよい。   In the embodiment, an example in which the bearing device 81 is applied to a journal bearing has been described. However, the bearing device 81 may be applied to a thrust bearing. Further, the bearing device 81 may be applied to either a tilting pad bearing or a sleeve bearing.

さらに、実施形態では気液比取得システムを用いた軸受装置81を蒸気タービンに対して適用した例について説明したが、ガスタービンやポンプ、ファン等の他の回転機械に適用してもよい。また、気液比取得システムを軸受装置81や蒸気タービン20のみならず、気液比やボイド率αの取得を要する他の機械、装置等に適用してもよい。   Furthermore, in the embodiment, the example in which the bearing device 81 using the gas-liquid ratio acquisition system is applied to the steam turbine has been described. However, the bearing device 81 may be applied to other rotating machines such as a gas turbine, a pump, and a fan. Further, the gas-liquid ratio acquisition system may be applied not only to the bearing device 81 and the steam turbine 20 but also to other machines and devices that require acquisition of the gas-liquid ratio and the void ratio α.

1 軸受ケーシング
2 支持部
3 軸受パッド
4 パッド面
10 気液比取得システム
11 計測部
12 静電容量センサ
13 変位センサ
14 温度センサ
16 回転数センサ
20 蒸気タービン
30 タービンケーシング
50 回転軸
60 静翼(第二部材)
70 動翼(第一部材)
80 軸受部
81 ジャーナル軸受(軸受装置)
82 スラスト軸受
100 演算装置
101 データ記憶部
102 気液比決定部
103 回転位置演算部
104 気液比位置決定部
105 温度校正部
107 回転位置補正部
110 表示部
O 軸線
S 蒸気
F 潤滑油(気液二相流)
h 距離
C 静電容量
α ボイド率
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bearing casing 2 Support part 3 Bearing pad 4 Pad surface 10 Gas-liquid ratio acquisition system 11 Measuring part 12 Capacitance sensor 13 Displacement sensor 14 Temperature sensor 16 Revolution sensor 20 Steam turbine 30 Turbine casing 50 Rotating shaft 60 Stator blade Two parts)
70 Rotor blade (first member)
80 Bearing 81 Journal bearing (bearing device)
82 Thrust Bearing 100 Arithmetic Unit 101 Data Storage Unit 102 Gas-Liquid Ratio Determination Unit 103 Rotation Position Calculation Unit 104 Gas-Liquid Ratio Position Determination Unit 105 Temperature Calibration Unit 107 Rotation Position Correction Unit 110 Display Unit O Axis S Steam F Lubricating Oil (Gas Liquid Two-phase flow)
h Distance C Capacitance α Void ratio

Claims (10)

気液二相流を介在させて対向配置された第一部材及び第二部材の表面間の静電容量を検出する静電容量センサ、及び、前記表面間の距離を検出する変位センサを有する計測部と、
予め取得した前記距離毎の前記静電容量と気液比の関係に基づいて、前記静電容量及び前記距離の検出値から前記気液二相流における気液比を演算する気液比決定部を有する演算装置と、
を備えることを特徴とする気液比取得システム。
A measurement having a capacitance sensor that detects a capacitance between the surfaces of the first member and the second member that are opposed to each other with a gas-liquid two-phase flow interposed therebetween, and a displacement sensor that detects a distance between the surfaces. And
A gas-liquid ratio determination unit that calculates the gas-liquid ratio in the gas-liquid two-phase flow from the detected capacitance and the distance based on the relationship between the capacitance and the gas-liquid ratio acquired in advance for each distance. An arithmetic unit having
A gas-liquid ratio acquisition system comprising:
前記第一部材が軸線回りに回転するロータであるとともに前記第二部材がステータであって、
前記静電容量センサ及び前記変位センサがともに前記ロータに設けられ、
前記ロータの回転数を検出する回転数センサをさらに備え、
前記演算装置が、
前記回転数センサの検出値に基づいて前記計測部の回転位置を演算する回転位置演算部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の気液比取得システム。
The first member is a rotor that rotates about an axis and the second member is a stator,
Both the capacitance sensor and the displacement sensor are provided in the rotor,
A rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the rotor;
The arithmetic unit is
The gas-liquid ratio acquisition system according to claim 1, further comprising a rotation position calculation unit that calculates a rotation position of the measurement unit based on a detection value of the rotation number sensor.
前記静電容量センサと前記変位センサとが、同軸状に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の気液比取得システム。   The gas-liquid ratio acquisition system according to claim 2, wherein the capacitance sensor and the displacement sensor are arranged coaxially. 前記静電容量センサ及び前記変位センサが前記ロータの周方向に離間して配置されており、
前記演算装置は、
前記回転位置演算部が演算した前記回転位置に基づいて、同一の前記回転位置で検出された前記静電容量及び前記距離の検出値を対応付ける回転位置補正部をさらに有し、
前記気液比決定部は、前記回転位置補正部によって対応付けられた前記静電容量及び前記距離の検出値から前記気液比を演算することを特徴とする請求項2に記載の気液比取得システム。
The electrostatic capacity sensor and the displacement sensor are spaced apart in the circumferential direction of the rotor;
The arithmetic unit is:
Based on the rotation position calculated by the rotation position calculation unit, further includes a rotation position correction unit that associates the capacitance detected at the same rotation position with the detected value of the distance,
3. The gas-liquid ratio according to claim 2, wherein the gas-liquid ratio determination unit calculates the gas-liquid ratio from the detected capacitance value and the distance associated with each other by the rotational position correction unit. Acquisition system.
前記演算装置が、
前記気液比決定部が演算した前記気液比と前記回転位置演算部が演算した前記回転位置とを対応付ける気液比位置決定部をさらに有することを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載の気液比取得システム。
The arithmetic unit is
5. The gas-liquid ratio position determining unit that associates the gas-liquid ratio calculated by the gas-liquid ratio determining unit with the rotational position calculated by the rotational position calculating unit. 5. The gas-liquid ratio acquisition system according to one item.
前記気液二相流の温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記演算装置が、
前記温度センサの検出値に基づいて前記静電容量及び前記距離の検出値を校正する温度校正部をさらに有することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の気液比取得システム。
A temperature sensor for detecting the temperature of the gas-liquid two-phase flow;
The arithmetic unit is
The gas-liquid ratio acquisition according to any one of claims 1 to 5, further comprising a temperature calibration unit that calibrates the capacitance and the detection value of the distance based on the detection value of the temperature sensor. system.
前記第一部材と、
前記第二部材と、
請求項1から6のいずれか一項に記載の気液比取得システムと、
を備え、
前記第一部材が軸線回りに回転する回転軸であって、
前記第二部材が前記回転軸を支持する軸受パッドであって、
前記気液二相流が潤滑油であることを特徴とする軸受装置。
The first member;
The second member;
The gas-liquid ratio acquisition system according to any one of claims 1 to 6,
With
The first member is a rotating shaft that rotates about an axis,
The second member is a bearing pad that supports the rotating shaft,
A bearing device, wherein the gas-liquid two-phase flow is lubricating oil.
請求項7に記載の軸受装置を備えることを特徴とする回転機械。   A rotary machine comprising the bearing device according to claim 7. 前記第一部材と、
前記第二部材と、
請求項1から6のいずれか一項に記載の気液比取得システムと、
を備え、
前記第一部材が動翼であって、
第二部材が静翼であることを特徴とする回転機械。
The first member;
The second member;
The gas-liquid ratio acquisition system according to any one of claims 1 to 6,
With
The first member is a rotor blade;
A rotating machine, wherein the second member is a stationary blade.
気液二相流を介在させて対向配置された第一部材及び第二部材の表面間の前記気液二相流における気液比を検出する気液比取得方法であって、
予め取得した前記距離毎の前記静電容量と前記気液比の関係に基づいて、前記表面間の静電容量及び前記表面間の距離の検出値から前記気液比を決定する気液比決定工程と、
を備えることを特徴とする気液比取得方法。
A gas-liquid ratio acquisition method for detecting a gas-liquid ratio in the gas-liquid two-phase flow between the surfaces of the first member and the second member arranged opposite to each other with a gas-liquid two-phase flow interposed therebetween,
Gas-liquid ratio determination that determines the gas-liquid ratio from the capacitance between the surfaces and the detected value of the distance between the surfaces based on the relationship between the capacitance and the gas-liquid ratio acquired in advance for each distance. Process,
A gas-liquid ratio acquisition method comprising:
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