JP6032614B2 - Vehicle transmission - Google Patents

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本発明は、駆動源により駆動される駆動源出力軸に乾式の第1クラッチを介して接続された変速機入力軸と、駆動輪に接続された変速機出力軸と、前記変速機入力軸の駆動力を変速して前記変速機出力軸に伝達可能な変速機構と、前記変速機構に対して並列に配置されて前記駆動源出力軸および前記変速機出力軸間で駆動力を伝達可能な補助伝達機構とを備え、前記補助伝達機構は、前記駆動源出力軸と一体に回転する入力要素と、前記変速機出力軸に接続された出力要素と、前記入力要素および前記出力要素を接続する伝達要素とからなる車両用変速機に関する。   The present invention provides a transmission input shaft connected to a drive source output shaft driven by a drive source via a dry first clutch, a transmission output shaft connected to a drive wheel, and the transmission input shaft. A transmission mechanism that can shift the driving force and transmit it to the transmission output shaft, and an auxiliary that is arranged in parallel to the transmission mechanism and can transmit the driving force between the driving source output shaft and the transmission output shaft A transmission mechanism, and the auxiliary transmission mechanism includes an input element that rotates integrally with the drive source output shaft, an output element connected to the transmission output shaft, and a transmission that connects the input element and the output element. The present invention relates to a vehicle transmission including elements.

ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションにおいて、エンジンの駆動力を第1入力軸および第2入力軸に選択的に伝達する第1、第2クラッチをクラッチドラムを共有する湿式多板型のクラッチで構成し、前記クラッチドラムでオイルポンプを駆動するものが、下記特許文献1により公知である。   In the twin-clutch automatic manual transmission, the first and second clutches that selectively transmit the engine driving force to the first input shaft and the second input shaft are constituted by wet multi-plate clutches that share the clutch drum, The one that drives an oil pump with the clutch drum is known from Patent Document 1 below.

特許第4821578号公報Japanese Patent No. 4821578

ところで、変速機が、変速機構の異常時に係合解除してエンジンから変速機構への駆動力の伝達を遮断するクラッチを備える場合、そのクラッチは使用頻度が極めて低いため、構造が簡単で潤滑油の引きずり抵抗がない乾式クラッチで構成することが望ましい。   By the way, when the transmission includes a clutch that is disengaged when the transmission mechanism is abnormal and interrupts transmission of the driving force from the engine to the transmission mechanism, the clutch is not frequently used, so the structure is simple and the lubricating oil It is desirable to use a dry clutch that does not have any drag resistance.

一方、乾式クラッチ以外の変速機構等の可動部分は潤滑油が存在する環境に配置する必要があるため、変速機ケースの内部を乾式クラッチを配置するドライな領域と、変速機構等を配置するウエットな領域とに区画する必要がある。このような場合に、変速機構以外に補助伝達機構のような潤滑を必要とする部分が存在する場合、変速機構、補助伝達機構および乾式クラッチを適切にレイアウトしないと、変速機構を配置するウエットな領域と、補助伝達機構を配置するウエットな領域とが二つに分離してしまい、ドライな領域との間のシール部材の数が増加して変速機の寸法が大型化する可能性がある。   On the other hand, since the movable parts such as the transmission mechanism other than the dry clutch need to be arranged in an environment where the lubricating oil exists, a dry region in which the dry clutch is arranged inside the transmission case, and a wet in which the transmission mechanism is arranged It is necessary to divide the area. In such a case, if there is a part that requires lubrication, such as an auxiliary transmission mechanism, in addition to the transmission mechanism, it is necessary to properly lay out the transmission mechanism, the auxiliary transmission mechanism, and the dry clutch. There is a possibility that the area and the wet area in which the auxiliary transmission mechanism is arranged are separated into two, and the number of seal members between the area and the dry area increases, resulting in an increase in the size of the transmission.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、駆動源出力軸および変速機入力軸間に乾式クラッチを配置しながら変速機の軸方向寸法の大型化を最小限に抑えることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to minimize the increase in the axial dimension of a transmission while disposing a dry clutch between a drive source output shaft and a transmission input shaft. .

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、駆動源により駆動される駆動源出力軸に乾式の第1クラッチを介して接続された変速機入力軸と、駆動輪に接続された変速機出力軸と、前記変速機入力軸の駆動力を変速して前記変速機出力軸に伝達可能な変速機構と、前記変速機構に対して並列に配置されて前記駆動源出力軸および前記変速機出力軸間で駆動力を伝達可能な補助伝達機構とを備え、前記補助伝達機構は、前記駆動源出力軸と一体に回転する入力要素と、前記変速機出力軸に接続された出力要素と、前記入力要素および前記出力要素を接続する伝達要素とからなる車両用変速機であって、前記第1クラッチは、一端側が前記駆動源出力軸に接続されて他端側が前記入力要素に接続されたクラッチドラムと、前記クラッチドラムの内面に設けられた摩擦面と、前記クラッチドラムの内部において前記変速機入力軸に固定されて前記摩擦面に当接可能に対向する摩擦プレートと、前記クラッチドラムの内部において前記摩擦プレートを前記摩擦面に向けて押圧可能に配置されたプレッシャプレートとを備え、変速機ケース、前記クラッチドラムおよび前記変速機入力軸間に配置したシール部材により、前記補助伝達機構および前記変速機構が配置される第1室と、前記第1クラッチが配置される第2室とを仕切り、前記第1室を潤滑油が存在する湿空間とし、前記第2室を潤滑油が存在しない乾空間としたことを特徴とする車両用変速機が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a transmission input shaft connected to a drive source output shaft driven by a drive source via a dry first clutch, and a drive wheel A transmission output shaft connected to the transmission, a transmission mechanism capable of shifting the transmission force of the transmission input shaft and transmitting it to the transmission output shaft, and the drive source output arranged in parallel to the transmission mechanism An auxiliary transmission mechanism capable of transmitting a driving force between the shaft and the transmission output shaft, the auxiliary transmission mechanism being connected to the input element rotating integrally with the drive source output shaft and the transmission output shaft. A transmission element for connecting the input element and the output element, wherein the first clutch has one end connected to the drive source output shaft and the other end connected to the input. The clutch drum connected to the element and the front A friction surface provided on the inner surface of the clutch drum, a friction plate fixed to the transmission input shaft inside the clutch drum and facing the friction surface, and the friction plate inside the clutch drum And the pressure plate arranged so as to be pressed toward the friction surface, and the auxiliary transmission mechanism and the transmission mechanism are arranged by a seal member arranged between the transmission case, the clutch drum and the transmission input shaft. The first chamber is partitioned from the second chamber in which the first clutch is disposed, the first chamber is a wet space in which lubricating oil is present, and the second chamber is a dry space in which no lubricating oil is present. A vehicle transmission characterized by the above is proposed.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記出力要素および前記変速機出力軸の接続を解除可能な第2クラッチを備え、車両の加速時には前記駆動源の駆動力を前記変速機構を介して前記変速機出力軸に伝達するとともに、車両の減速時には前記第2クラッチを係合して前記変速機出力軸の駆動力を前記補助伝達機構を介して前記駆動源に逆伝達することを特徴とする車両用変速機が提案される。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a second clutch capable of releasing the connection between the output element and the transmission output shaft is provided. Is transmitted to the transmission output shaft through the speed change mechanism, and the second clutch is engaged when the vehicle is decelerated to drive the drive power of the transmission output shaft through the auxiliary transmission mechanism. A vehicular transmission is proposed, which is reversely transmitted to a drive source.

また請求項3に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記変速機構は、前記変速機入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該変速機入力軸と共に回転する入力側支点と、前記変速機出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチの入力部材に設けられた出力側支点と、前記入力側支点および前記出力側支点に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドと、前記入力側支点の偏心量を変更する変速アクチュエータとを備えることを特徴とする車両用変速機が提案される。   According to a third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the transmission mechanism has a variable amount of eccentricity from the axis of the transmission input shaft, and the transmission An input side fulcrum that rotates together with the input shaft, a one-way clutch connected to the transmission output shaft, an output-side fulcrum provided on an input member of the one-way clutch, and both ends of the input-side fulcrum and the output-side fulcrum A vehicular transmission is proposed that includes a connecting rod that is connected and reciprocates, and a speed change actuator that changes an eccentric amount of the input side fulcrum.

また請求項4に記載された発明によれば、請求項1〜請求項3の何れか1項の構成に加えて、前記変速機入力軸の外周および前記クラッチドラムの内周間に筒状の操作軸を配置し、前記シール部材は、前記変速機ケースおよび前記クラッチドラム間と、前記クラッチドラムおよび前記操作軸間と、前記操作軸および前記変速機入力軸間とをシールすることを特徴とする車両用変速機が提案される。   According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 3, a cylindrical shape is provided between the outer periphery of the transmission input shaft and the inner periphery of the clutch drum. An operation shaft is disposed, and the seal member seals between the transmission case and the clutch drum, between the clutch drum and the operation shaft, and between the operation shaft and the transmission input shaft. A vehicle transmission is proposed.

また請求項5に記載された発明によれば、請求項1〜請求項3の何れか1項の構成に加えて、前記変速機入力軸の内部に操作軸を配置し、前記シール部材は、前記変速機ケースおよび前記クラッチドラム間と、前記クラッチドラムおよび前記変速機入力軸間と、前記変速機入力軸および前記操作軸間とをシールすることを特徴とする車両用変速機が提案される。   According to the invention described in claim 5, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 3, an operation shaft is arranged inside the transmission input shaft, and the seal member is A vehicular transmission is proposed that seals between the transmission case and the clutch drum, between the clutch drum and the transmission input shaft, and between the transmission input shaft and the operation shaft. .

尚、実施の形態の入力軸本体部11Aは本発明の変速機入力軸に対応し、実施の形態の入力軸上流部11Bは本発明の駆動源出力軸に対応し、実施の形態の出力軸下流部12Bは本発明の変速機出力軸に対応し、実施の形態の偏心ディスク18は本発明の入力側支点に対応し、実施の形態のピン19cは本発明の出力側支点に対応し、実施の形態の第1ワンウェイクラッチ21は本発明のワンウェイクラッチに対応し、実施の形態の第1スプロケット26は本発明の入力要素に対応し、実施の形態の第2スプロケット27は本発明の出力要素に対応し、実施の形態の無端チェーン28は本発明の伝達要素に対応し、実施の形態の補助動力伝達手段29は本発明の補助伝達機構に対応し、実施の形態の乾式クラッチ52は本発明の第1クラッチに対応し、実施の形態のエンジンEは本発明の駆動源に対応し、実施の形態の第2動力伝達切換機構S2は本発明の第2クラッチに対応し、実施の形態の変速ユニットUは本発明の変速機構に対応する。   The input shaft main body 11A of the embodiment corresponds to the transmission input shaft of the present invention, the input shaft upstream portion 11B of the embodiment corresponds to the drive source output shaft of the present invention, and the output shaft of the embodiment. The downstream portion 12B corresponds to the transmission output shaft of the present invention, the eccentric disk 18 of the embodiment corresponds to the input side fulcrum of the present invention, the pin 19c of the embodiment corresponds to the output side fulcrum of the present invention, The first one-way clutch 21 of the embodiment corresponds to the one-way clutch of the present invention, the first sprocket 26 of the embodiment corresponds to the input element of the present invention, and the second sprocket 27 of the embodiment corresponds to the output of the present invention. The endless chain 28 of the embodiment corresponds to the transmission element of the present invention, the auxiliary power transmission means 29 of the embodiment corresponds to the auxiliary transmission mechanism of the present invention, and the dry clutch 52 of the embodiment is First clutch of the present invention Correspondingly, the engine E of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention, the second power transmission switching mechanism S2 of the embodiment corresponds to the second clutch of the present invention, and the transmission unit U of the embodiment This corresponds to the speed change mechanism of the invention.

請求項1の構成によれば、駆動源により駆動される駆動源出力軸に乾式の第1クラッチを介して接続された変速機入力軸と、駆動輪に接続された変速機出力軸と、変速機入力軸の駆動力を変速して変速機出力軸に伝達可能な変速機構と、変速機構に対して並列に配置されて駆動源出力軸および変速機出力軸間で駆動力を伝達可能な補助伝達機構とを備え、補助伝達機構は、駆動源出力軸と一体に回転する入力要素と、変速機出力軸に接続された出力要素と、入力要素および出力要素を接続する伝達要素とからなるので、変速機入力軸が固着して回転不能になったとき、第1クラッチを係合解除して駆動源出力軸を変速機入力軸から切り離し、駆動源の駆動力を駆動源出力軸から補助伝達機構を介して変速機出力軸に伝達することで、駆動源の駆動力で車両を修理工場まで退避走行させることができる。しかも第1クラッチは乾式であるため、潤滑油の引きずり抵抗の発生を防止して駆動源の運転効率を高めることができる。   According to the configuration of claim 1, the transmission input shaft connected to the drive source output shaft driven by the drive source via the dry first clutch, the transmission output shaft connected to the drive wheels, A transmission mechanism that can shift the driving force of the machine input shaft and transmit it to the transmission output shaft, and an auxiliary that is arranged in parallel to the transmission mechanism and can transmit the driving force between the drive source output shaft and the transmission output shaft The auxiliary transmission mechanism includes an input element that rotates integrally with the drive source output shaft, an output element that is connected to the transmission output shaft, and a transmission element that connects the input element and the output element. When the transmission input shaft is stuck and cannot rotate, the first clutch is disengaged to disconnect the drive source output shaft from the transmission input shaft, and the driving force of the drive source is transmitted from the drive source output shaft as an auxiliary transmission. By transmitting to the transmission output shaft through the mechanism, It can be retracted drive the vehicle to a repair shop in power. In addition, since the first clutch is of a dry type, it is possible to prevent the drag resistance of the lubricating oil from being generated and increase the operation efficiency of the drive source.

また第1クラッチは、一端側が駆動源出力軸に接続されて他端側が入力要素に接続されたクラッチドラムと、クラッチドラムの内面に設けられた摩擦面と、クラッチドラムの内部において変速機入力軸に固定されて摩擦面に当接可能に対向する摩擦プレートと、クラッチドラムの内部において摩擦プレートを摩擦面に向けて押圧可能に配置されたプレッシャプレートとを備え、変速機ケース、クラッチドラムおよび変速機入力軸間に配置したシール部材により、補助伝達機構および変速機構が配置される第1室と、第1クラッチが配置される第2室とを仕切り、第1室を潤滑油が存在する湿空間とし、第2室を潤滑油が存在しない乾空間としたので、補助伝達機構および変速機構を一まとめにして第1室に配置し、第1クラッチを補助伝達機構および変速機構から分離して第2室に配置することで、第1室を補助伝達機構を配置する部分と変速機構を配置する部分とに分離する必要がなくなり、これにより無段変速機の軸方向寸法を小型化することができる。   The first clutch includes a clutch drum having one end connected to the drive source output shaft and the other end connected to the input element, a friction surface provided on the inner surface of the clutch drum, and a transmission input shaft in the clutch drum. And a pressure plate arranged to be able to press the friction plate toward the friction surface inside the clutch drum. The transmission case, the clutch drum, and the speed change A seal member disposed between the machine input shafts separates the first chamber in which the auxiliary transmission mechanism and the speed change mechanism are disposed from the second chamber in which the first clutch is disposed, and the first chamber is dampened with lubricating oil. Since the second chamber is a dry space where there is no lubricating oil, the auxiliary transmission mechanism and the speed change mechanism are collectively arranged in the first chamber, and the first clutch is disposed in the auxiliary transmission device. By separating the first transmission chamber from the speed change mechanism in the second chamber, it is not necessary to separate the first chamber into a portion where the auxiliary transmission mechanism is disposed and a portion where the speed change mechanism is disposed. The directional dimension can be reduced.

また請求項2の構成によれば、出力要素および変速機出力軸の接続を解除可能な第2クラッチを備えるので、車両の加速時には駆動源の駆動力を変速機構を介して変速機出力軸に伝達するとともに、車両の減速時には第2クラッチを係合して変速機出力軸の駆動力を補助伝達機構を介して駆動源に逆伝達することで、駆動輪により駆動源を駆動してエンジンブレーキや回生制動を可能にすることができる。   According to the second aspect of the present invention, since the second clutch capable of releasing the connection between the output element and the transmission output shaft is provided, the driving force of the drive source is transmitted to the transmission output shaft via the transmission mechanism when the vehicle is accelerated. When the vehicle is decelerating, the second clutch is engaged and the driving force of the transmission output shaft is reversely transmitted to the driving source via the auxiliary transmission mechanism, so that the driving source is driven by the driving wheels to engine brake. And regenerative braking can be enabled.

また請求項3の構成によれば、変速機構は、変速機入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該変速機入力軸と共に回転する入力側支点と、変速機出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、ワンウェイクラッチの入力部材に設けられた出力側支点と、入力側支点および出力側支点に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドと、入力側支点の偏心量を変更する変速アクチュエータとを備えるので、駆動源により変速機入力軸が回転すると入力側支点が偏心回転し、入力側支点に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動すると、コネクティングロッドの他端に接続された出力側支点が往復運動してワンウェイクラッチを介して変速機出力軸が間欠回転することで、変速機入力軸の回転が入力側支点の偏心量に応じた変速比で変速されて変速機出力軸に伝達される。変速アクチュエータで入力側支点の偏心量を変化させると、コネクティングロッドの往復運動のストロークが変化して出力側支点の往復運動のストロークが変化することで、変速機出力軸の間欠回転角が変化して変速機構の変速比を無段階に変更することができる。   According to the third aspect of the present invention, the speed change mechanism is connected to the input side fulcrum whose amount of eccentricity from the axis of the transmission input shaft is variable and rotates together with the transmission input shaft, and the transmission output shaft. A one-way clutch, an output-side fulcrum provided on an input member of the one-way clutch, a connecting rod connected to both ends of the input-side fulcrum and the output-side fulcrum, and a reciprocating movement; When the transmission input shaft is rotated by the drive source, the input side fulcrum rotates eccentrically, and when the connecting rod connected at one end to the input side fulcrum reciprocates, the output fulcrum connected to the other end of the connecting rod The transmission output shaft rotates intermittently through the one-way clutch and the transmission input shaft rotates according to the eccentric amount of the input side fulcrum. In is transmission is transmitted to the transmission output shaft. When the eccentric amount of the input side fulcrum is changed by the speed change actuator, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod changes and the stroke of the reciprocating motion of the output side fulcrum changes, thereby changing the intermittent rotation angle of the transmission output shaft. Thus, the speed ratio of the speed change mechanism can be changed steplessly.

また請求項4の構成によれば、変速機入力軸の外周およびクラッチドラムの内周間に筒状の操作軸を配置し、シール部材は、変速機ケースおよびクラッチドラム間と、クラッチドラムおよび操作軸間と、操作軸および変速機入力軸間とをシールするので、第1室および第2室間を油密に仕切りながら、操作軸で第1室側からプレッシャプレートを操作することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the cylindrical operation shaft is disposed between the outer periphery of the transmission input shaft and the inner periphery of the clutch drum, and the seal member is provided between the transmission case and the clutch drum, and between the clutch drum and the operation of the clutch drum. Since the gap between the shafts and between the operation shaft and the transmission input shaft are sealed, the pressure plate can be operated from the first chamber side with the operation shaft while oil-tightly partitioning the first chamber and the second chamber.

また請求項5の構成によれば、変速機入力軸の内部に操作軸を配置し、シール部材は、変速機ケースおよびクラッチドラム間と、クラッチドラムおよび変速機入力軸間と、変速機入力軸および前記操作軸間とをシールするので、第1室および第2室間を油密に仕切りながら、操作軸で第1室側からプレッシャプレートを操作することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the operation shaft is disposed inside the transmission input shaft, and the seal member is disposed between the transmission case and the clutch drum, between the clutch drum and the transmission input shaft, and the transmission input shaft. Since the space between the operation shafts is sealed, the pressure plate can be operated from the first chamber side with the operation shaft while oil-tightly partitioning the first chamber and the second chamber.

車両用動力伝達装置のスケルトン図。(第1の実施の形態)The skeleton figure of the power transmission device for vehicles. (First embodiment) 図1の2部詳細図。(第1の実施の形態)FIG. 2 is a detailed view of part 2 of FIG. 1. (First embodiment) 図2の3−3線断面図(OD状態)。(第1の実施の形態)FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 (OD state). (First embodiment) 図2の3−3線断面図(GN状態)。(第1の実施の形態)FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 (GN state). (First embodiment) OD状態での作用説明図。(第1の実施の形態)The action explanatory view in OD state. (First embodiment) GN状態での作用説明図。(第1の実施の形態)The operation explanatory view in the GN state. (First embodiment) 図1の7部詳細図。(第1の実施の形態)FIG. 7 is a detailed view of part 7 of FIG. 1. (First embodiment) 第1、第2噛合切換機構の係合表。(第1の実施の形態)The engagement table | surface of a 1st, 2nd meshing switching mechanism. (First embodiment) パーキングレンジにおけるトルクフロー図。(第1の実施の形態)The torque flow figure in a parking range. (First embodiment) リバースレンジにおけるトルクフロー図。(第1の実施の形態)The torque flow figure in a reverse range. (First embodiment) ニュートラルレンジにおけるトルクフロー図。(第1の実施の形態)The torque flow figure in a neutral range. (First embodiment) ドライブレンジにおけるトルクフロー図(通常走行状態)。(第1の実施の形態)Torque flow diagram in the drive range (normal driving state). (First embodiment) ドライブレンジにおけるトルクフロー図(エンジンブレーキ状態)。(第1の実施の形態)Torque flow diagram in the drive range (engine brake state). (First embodiment) ドライブレンジにおけるトルクフロー図(アイドリングストップ状態)。(第1の実施の形態)Torque flow diagram in the drive range (idling stop state). (First embodiment) ドライブレンジにおけるトルクフロー図(フェール状態)。(第1の実施の形態)Torque flow diagram in the drive range (fail state). (First embodiment) 図1の16部詳細図。(第1の実施の形態)FIG. 16 is a detailed view of 16 part of FIG. 1. (First embodiment) 図16に対応する図。(第2の実施の形態)The figure corresponding to FIG. (Second Embodiment) 図16に対応する図。(第3の実施の形態)The figure corresponding to FIG. (Third embodiment)

第1の実施の形態First embodiment

以下、図1〜図16に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、エンジンEの駆動力を左右の車軸10,10を介して駆動輪W,Wに伝達する車両用動力伝達装置は、無段変速機Tと、第1動力伝達切換機構S1と、第2動力伝達切換機構S2と、ディファレンシャルギヤDとを備える。第1動力伝達切換機構S1は、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジおよびドライブレンジを切り換え可能である。第2動力伝達切換機構S2は、通常走行・エンジンブレーキ状態、アイドリングストップ状態およびフェール状態を切り換え可能である。   As shown in FIG. 1, the vehicle power transmission device for transmitting the driving force of the engine E to the drive wheels W, W via the left and right axles 10, 10 includes a continuously variable transmission T and a first power transmission switching mechanism. S1, 2nd power transmission switching mechanism S2, and differential gear D are provided. The first power transmission switching mechanism S1 can switch between a parking range, a reverse range, a neutral range, and a drive range. The second power transmission switching mechanism S2 can switch between a normal running / engine braking state, an idling stop state, and a fail state.

次に、図1〜図7に基づいて車両用動力伝達装置の構造を説明する。   Next, the structure of the vehicle power transmission device will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、入力軸11は、入力軸本体部11Aと、入力軸本体部11Aよりも駆動力伝達方向上流側(エンジンE側)の入力軸上流部11Bとからなり、入力軸本体部11Aは無段変速機Tに接続され、入力軸上流部11BはエンジンEに接続される。入力軸上流部11Bと入力軸本体部11Aとの間にはダンパー51および乾式クラッチ52が設けられる。乾式クラッチ52は通常時には係合状態に維持されるが、後述する入力軸本体部11Aの固着時に係合解除され、入力軸本体部11Aおよび入力軸上流部11Bを切り離す。   As shown in FIG. 1, the input shaft 11 includes an input shaft main body 11A and an input shaft upstream portion 11B on the upstream side in the driving force transmission direction (engine E side) than the input shaft main body 11A. The part 11A is connected to the continuously variable transmission T, and the input shaft upstream part 11B is connected to the engine E. A damper 51 and a dry clutch 52 are provided between the input shaft upstream portion 11B and the input shaft main body portion 11A. The dry clutch 52 is normally maintained in an engaged state, but is disengaged when an input shaft main body 11A described later is fixed, and the input shaft main body 11A and the input shaft upstream portion 11B are disconnected.

また第1出力軸12は、出力軸本体部12Aと、出力軸本体部12Aよりも駆動力伝達方向下流側(駆動輪W,W側)の出力軸下流部12Bとからなり、出力軸本体部12Aは無段変速機Tに接続され、出力軸下流部12Bは第2動力伝達切換機構S2に接続される。出力軸本体部12Aおよび出力軸下流部12Bは常時一体である。   The first output shaft 12 includes an output shaft main body portion 12A and an output shaft downstream portion 12B downstream of the output shaft main body portion 12A in the driving force transmission direction (driving wheels W, W side). 12A is connected to the continuously variable transmission T, and the output shaft downstream portion 12B is connected to the second power transmission switching mechanism S2. The output shaft main body 12A and the output shaft downstream portion 12B are always integrated.

図2および図3に示すように、本実施の形態の無段変速機Tは同一構造を有する複数個(実施の形態では4個)の変速ユニットU…を軸方向に重ね合わせたもので、それらの変速ユニットU…は平行に配置された共通の入力軸11および共通の第1出力軸12を備えており、入力軸11の回転が減速または増速されて第1出力軸12に伝達される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the continuously variable transmission T of the present embodiment is obtained by superimposing a plurality of (four in the embodiment) transmission units U having the same structure in the axial direction. These transmission units U are provided with a common input shaft 11 and a common first output shaft 12 arranged in parallel, and the rotation of the input shaft 11 is decelerated or increased and transmitted to the first output shaft 12. The

以下、代表として一つの変速ユニットUの構造を説明する。エンジンEに接続されて回転する入力軸11は、電動モータのような変速アクチュエータ14の中空の回転軸14aの内部を相対回転自在に貫通する。変速アクチュエータ14のロータ14bは回転軸14aに固定されており、ステータ14cはケーシングに固定される。変速アクチュエータ14の回転軸14aは、入力軸11と同速度で回転可能であり、かつ入力軸11に対して異なる速度で相対回転可能である。   Hereinafter, the structure of one transmission unit U will be described as a representative. The input shaft 11 connected to the engine E and rotates passes through the hollow rotating shaft 14a of the speed change actuator 14 such as an electric motor so as to be relatively rotatable. The rotor 14b of the speed change actuator 14 is fixed to the rotating shaft 14a, and the stator 14c is fixed to the casing. The rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 can rotate at the same speed as the input shaft 11 and can rotate relative to the input shaft 11 at a different speed.

変速アクチュエータ14の回転軸14aを貫通した入力軸11には第1ピニオン15が固定されており、この第1ピニオン15を跨ぐように変速アクチュエータ14の回転軸14aにクランク状のキャリヤ16が接続される。第1ピニオン15と同径の2個の第2ピニオン17,17が、第1ピニオン15と協働して正三角形を構成する位置にそれぞれピニオンピン16a,16aを介して支持されており、これら第1ピニオン15および第2ピニオン17,17に、円板形の偏心ディスク18の内部に偏心して形成されたリングギヤ18aが噛合する。偏心ディスク18の外周面に、コネクティングロッド19のロッド部19aの一端に設けたリング部19bがボールベアリング20を介して相対回転自在に嵌合する。   A first pinion 15 is fixed to the input shaft 11 passing through the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14, and a crank-shaped carrier 16 is connected to the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 so as to straddle the first pinion 15. The Two second pinions 17, 17 having the same diameter as the first pinion 15 are supported via pinion pins 16 a, 16 a at positions forming an equilateral triangle in cooperation with the first pinion 15, respectively. The first pinion 15 and the second pinions 17, 17 mesh with a ring gear 18 a formed eccentrically inside a disc-shaped eccentric disk 18. A ring portion 19 b provided at one end of the rod portion 19 a of the connecting rod 19 is fitted to the outer peripheral surface of the eccentric disk 18 via a ball bearing 20 so as to be relatively rotatable.

第1出力軸12の外周に設けられた第1ワンウェイクラッチ21は、コネクティングロッド19のロッド部19aにピン19cを介して枢支されたリング状のアウター部材22と、アウター部材22の内部に配置されて第1出力軸12に固定されたインナー部材23と、アウター部材22の内周の円弧面とインナー部材23の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されてスプリング24…で付勢されたローラ25…とを備える。   The first one-way clutch 21 provided on the outer periphery of the first output shaft 12 is disposed inside the outer member 22 and a ring-shaped outer member 22 pivotally supported on the rod portion 19a of the connecting rod 19 via a pin 19c. The inner member 23 fixed to the first output shaft 12 and a spring 24 disposed in a wedge-shaped space formed between the inner circular arc surface of the outer member 22 and the outer peripheral plane of the inner member 23. And rollers 25...

図2から明らかなように、4個の変速ユニットU…はクランク状のキャリヤ16を共有しているが、キャリヤ16に第2ピニオン17,17を介して支持される偏心ディスク18の位相は各々の変速ユニットUで90°ずつ異なっている。例えば、図2において、左端の変速ユニットUの偏心ディスク18は入力軸11に対して図中上方に変位し、左から3番目の変速ユニットUの偏心ディスク18は入力軸11に対して図中下方に変位し、左から2番目および4番目の変速ユニットU,Uの偏心ディスク18,18は上下方向中間に位置している。   As is apparent from FIG. 2, the four transmission units U... Share the crank-shaped carrier 16, but the phases of the eccentric discs 18 supported by the carrier 16 via the second pinions 17 and 17 are respectively. The transmission unit U is different by 90 °. For example, in FIG. 2, the eccentric disk 18 of the leftmost transmission unit U is displaced upward in the figure with respect to the input shaft 11, and the eccentric disk 18 of the third transmission unit U from the left is illustrated with respect to the input shaft 11. The eccentric disks 18 and 18 of the second and fourth transmission units U and U from the left are positioned in the middle in the vertical direction.

図1から明らかなように、無段変速機Tは、上記6個の変速ユニットU…とは別経路で駆動力を伝達可能な補助的な動力伝達経路を備える。即ち、ダンパー51の下流側に設けた第1スプロケット26と、出力軸本体部12Aの下流側の出力軸下流部12Bの外周に相対回転自在に嵌合する伝達軸13に設けた第2スプロケット27とが無端チェーン28により接続されており、これらの第1スプロケット26、第2スプロケット27および無端チェーン28は補助動力伝達手段29を構成する。   As is apparent from FIG. 1, the continuously variable transmission T includes an auxiliary power transmission path capable of transmitting a driving force through a path different from the six transmission units U. That is, the first sprocket 26 provided on the downstream side of the damper 51 and the second sprocket 27 provided on the transmission shaft 13 that is fitted to the outer periphery of the output shaft downstream portion 12B on the downstream side of the output shaft main body portion 12A so as to be relatively rotatable. Are connected by an endless chain 28, and these first sprocket 26, second sprocket 27 and endless chain 28 constitute auxiliary power transmission means 29.

図7から明らかなように、第1動力伝達切換機構S1は、車軸10の外周に相対回転自在に嵌合する筒状の第1出力軸12に加えて、車軸10の外周に相対回転自在に嵌合する筒状の第2出力軸31と、この第2出力軸31に外周に相対回転自在に嵌合する筒状の第3出力軸32とを備える。第1出力軸12の出力軸下流部12Bの右端に第4外周スプライン12aが形成され、第2出力軸31の左端に第5外周スプライン31aが形成され、第3出力軸32の左端に第6外周スプライン32aが形成される。   As apparent from FIG. 7, the first power transmission switching mechanism S <b> 1 is relatively rotatable on the outer periphery of the axle 10 in addition to the cylindrical first output shaft 12 that is fitted on the outer periphery of the axle 10 so as to be relatively rotatable. A cylindrical second output shaft 31 to be fitted and a cylindrical third output shaft 32 fitted to the second output shaft 31 so as to be relatively rotatable on the outer periphery thereof are provided. A fourth outer peripheral spline 12a is formed at the right end of the output shaft downstream portion 12B of the first output shaft 12, a fifth outer peripheral spline 31a is formed at the left end of the second output shaft 31, and a sixth outer spline 31a is formed at the left end of the third output shaft 32. An outer peripheral spline 32a is formed.

ドグクラッチよりなる第1噛合切換機構33を構成する第4外周スプライン12a、第5外周スプライン31aおよび第6外周スプライン32aは軸方向に整列しており、第5外周スプライン31aおよび第6外周スプライン32aの外径は相互に等しく、かつ第4外周スプライン12aの外径よりも小さくなっている。また第1噛合切換機構33のスリーブ34は、外径が大きい第2内周スプライン34aと、外径が小さい第3内周スプライン34bとを備えており、第2内周スプライン34aは第4外周スプライン12aに常時噛合し、第3内周スプライン34bは第6外周スプライン32aに常時噛合し、第3内周スプライン34bは図7に示す左動時にのみ第5外周スプライン31aに噛合する。つまり、スリーブ34がフォーク34cで図7に示す左動状態から右動すると第3内周スプライン34bと第5外周スプライン31aとの噛合が解除される。   The fourth outer peripheral spline 12a, the fifth outer peripheral spline 31a and the sixth outer peripheral spline 32a constituting the first meshing switching mechanism 33 formed of a dog clutch are aligned in the axial direction, and the fifth outer peripheral spline 31a and the sixth outer peripheral spline 32a The outer diameters are equal to each other and smaller than the outer diameter of the fourth outer peripheral spline 12a. The sleeve 34 of the first meshing switching mechanism 33 includes a second inner peripheral spline 34a having a large outer diameter and a third inner peripheral spline 34b having a small outer diameter. The second inner peripheral spline 34a is a fourth outer peripheral spline 34a. The third inner peripheral spline 34b is always engaged with the sixth outer peripheral spline 32a, and the third inner peripheral spline 34b is engaged with the fifth outer peripheral spline 31a only during the left movement shown in FIG. That is, when the sleeve 34 moves to the right from the left movement state shown in FIG. 7 with the fork 34c, the engagement between the third inner peripheral spline 34b and the fifth outer peripheral spline 31a is released.

遊星歯車機構35は、第1要素としてのサンギヤ36と、第3要素としてのキャリヤ37と、第2要素としてのリングギヤ38と、キャリヤ37に相対回転自在に支持された複数のピニオン39…とを備えており、ピニオン39…はサンギヤ36およびリングギヤ38に噛合する。サンギヤ36は第3出力軸32の右端に接続され、リングギヤ38は第2出力軸31の右端に接続される。   The planetary gear mechanism 35 includes a sun gear 36 as a first element, a carrier 37 as a third element, a ring gear 38 as a second element, and a plurality of pinions 39 supported by the carrier 37 so as to be relatively rotatable. The pinions 39... Mesh with the sun gear 36 and the ring gear 38. The sun gear 36 is connected to the right end of the third output shaft 32, and the ring gear 38 is connected to the right end of the second output shaft 31.

キャリヤ37の外周部に形成した外周スプライン37aとケーシング42に形成した外周スプライン42aとに、ドグクラッチよりなる第2噛合切換機構40のスリーブ41に形成した第1内周スプライン41aが噛合する。従って、スリーブ41がフォーク41bで図7に示す位置に左動すると、キャリヤ37がケーシング42から切り離され、スリーブ41がフォーク41bで図8に示す位置から右動すると、キャリヤ37がケーシング42に結合される。   The first inner peripheral spline 41a formed on the sleeve 41 of the second engagement switching mechanism 40 made of a dog clutch meshes with the outer peripheral spline 37a formed on the outer peripheral portion of the carrier 37 and the outer peripheral spline 42a formed on the casing 42. Accordingly, when the sleeve 41 is moved leftward by the fork 41b to the position shown in FIG. 7, the carrier 37 is disconnected from the casing 42, and when the sleeve 41 is moved rightward from the position shown in FIG. 8 by the fork 41b, the carrier 37 is coupled to the casing 42. Is done.

第2動力伝達切換機構S2は、伝達軸13および出力軸下流部12B間に設けられるもので、伝達軸13に設けられた第1外周スプライン13aと、出力軸下流部12Bに設けられた第2外周スプライン12bおよび第3外周スプライン12cと、内周スプライン43aを備えるスリーブ43と、スリーブ43を駆動するフォーク43bと、出力軸下流部12Bおよび第2外周スプライン12b間に配置された第2ワンウェイクラッチ45とを備える。   The second power transmission switching mechanism S2 is provided between the transmission shaft 13 and the output shaft downstream portion 12B, and the first outer peripheral spline 13a provided on the transmission shaft 13 and the second outer spline 13B provided on the output shaft downstream portion 12B. Outer peripheral spline 12b and third outer peripheral spline 12c, sleeve 43 provided with inner peripheral spline 43a, fork 43b for driving sleeve 43, second one-way clutch disposed between output shaft downstream portion 12B and second outer peripheral spline 12b 45.

スリーブ43は、第1外周スプライン13aおよび第2外周スプライン12bを結合する左動位置と、第1外周スプライン13a、第2外周スプライン12bおよび第3外周スプライン12cを結合する中央位置と、第2外周スプライン12bおよび第3外周スプライン12cを結合する右動位置とをとることができる。また出力軸下流部12Bおよび第2外周スプライン12b間に配置された第2ワンウェイクラッチ45は、出力軸下流部12Bの回転数が伝達軸13の回転数を上回ったときに係合する。   The sleeve 43 has a leftward movement position for connecting the first outer peripheral spline 13a and the second outer peripheral spline 12b, a central position for connecting the first outer peripheral spline 13a, the second outer peripheral spline 12b, and the third outer peripheral spline 12c, and a second outer peripheral position. A right movement position where the spline 12b and the third outer peripheral spline 12c are coupled can be taken. The second one-way clutch 45 disposed between the output shaft downstream portion 12B and the second outer peripheral spline 12b is engaged when the rotational speed of the output shaft downstream portion 12B exceeds the rotational speed of the transmission shaft 13.

ディファレンシャルギヤDの外郭を構成するディファレンシャルケース47は第2出力軸31の右端に接続される。ディファレンシャルギヤDは、ディファレンシャルケース47に固定したピニオンシャフト48に回転自在に支持した一対のピニオン49,49と、車軸10,10の端部に固設されてピニオン49,49に噛合するサイドギヤ50,50とを備える。   A differential case 47 that constitutes the outline of the differential gear D is connected to the right end of the second output shaft 31. The differential gear D includes a pair of pinions 49 and 49 rotatably supported on a pinion shaft 48 fixed to the differential case 47, and side gears 50 fixed to end portions of the axles 10 and 10 and meshing with the pinions 49 and 49. 50.

図16に示すように、エンジンEに接続された入力軸上流部11B上には、エンジンE側から変速ユニットU…側に向かってダンパー51、乾式クラッチ52のクラッチドラム53および第1スプロケット26が直列に配置される。クラッチドラム53は、ダンパー51側の第1側壁53aと、第1スプロケット26側の第2側壁53bと、第1側壁53aおよび第2側壁53bの外周部を接続する周壁53cと、第2側壁53bから変速ユニットU…側に向かって突出する筒状の延長部53dとを備える。延長部53dの先端に補助動力伝達手段29の第1スプロケット26が設けられ、第1側壁53aの内面に摩擦面54が設けられる。   As shown in FIG. 16, on the input shaft upstream portion 11B connected to the engine E, the damper 51, the clutch drum 53 of the dry clutch 52, and the first sprocket 26 are directed from the engine E side toward the transmission unit U. Arranged in series. The clutch drum 53 includes a first side wall 53a on the damper 51 side, a second side wall 53b on the first sprocket 26 side, a peripheral wall 53c that connects the outer peripheral portions of the first side wall 53a and the second side wall 53b, and a second side wall 53b. And a cylindrical extension 53d protruding toward the transmission unit U. The first sprocket 26 of the auxiliary power transmission means 29 is provided at the tip of the extension portion 53d, and the friction surface 54 is provided on the inner surface of the first side wall 53a.

クラッチドラム53の内部に延びる入力軸本体部11Aの軸端から摩擦プレート55が径方向外側に延びており、摩擦プレート55の一側面は摩擦面54に当接可能に対向する。摩擦プレート55とクラッチドラム53の第2側壁53bとの間にプレッシャプレート56が軸方向移動可能に配置されており、入力軸本体部11Aの外周に嵌合する筒状の操作軸57の軸端とプレッシャプレート56の内周部が、レリーズベアリング58を介して相対回転自在に接続される。操作軸57はアクチュエータ59に接続されて軸方向に押し引きされる。   The friction plate 55 extends radially outward from the shaft end of the input shaft main body 11 </ b> A extending into the clutch drum 53, and one side surface of the friction plate 55 faces the friction surface 54 so as to be in contact therewith. A pressure plate 56 is disposed between the friction plate 55 and the second side wall 53b of the clutch drum 53 so as to be movable in the axial direction, and a shaft end of a cylindrical operation shaft 57 fitted to the outer periphery of the input shaft main body 11A. The inner peripheral portion of the pressure plate 56 is connected via a release bearing 58 so as to be relatively rotatable. The operation shaft 57 is connected to the actuator 59 and is pushed and pulled in the axial direction.

クラッチドラム53の第2側壁53bと第1スプロケット26との間が変速機ケース60により仕切られており、変速機ケース60よりも変速ユニットU…側に第1室61が区画され、変速機ケース60よりも乾式クラッチ52側に第2室62が区画される。変速機ケース60およびクラッチドラム53の延長部53d間にシール部材63Aを配置し、延長部53dおよび操作軸57間にシール部材63Bを配置し、操作軸57および入力軸本体部11A間にシール部材63Cを配置することで、第1室61および第2室62間がシールされる。第1室61の内部は潤滑油が存在するウエットな空間であり、第2室62の内部は潤滑油が存在しないドライな空間である。   The second side wall 53b of the clutch drum 53 and the first sprocket 26 are partitioned by a transmission case 60. A first chamber 61 is defined on the transmission unit U. A second chamber 62 is defined on the dry clutch 52 side relative to 60. A seal member 63A is disposed between the transmission case 60 and the extension portion 53d of the clutch drum 53, a seal member 63B is disposed between the extension portion 53d and the operation shaft 57, and a seal member is disposed between the operation shaft 57 and the input shaft main body portion 11A. By arranging 63C, the space between the first chamber 61 and the second chamber 62 is sealed. The inside of the first chamber 61 is a wet space in which lubricating oil exists, and the inside of the second chamber 62 is a dry space in which no lubricating oil exists.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

先ず、無段変速機Tの一つの変速ユニットUの作用を説明する。変速アクチュエータ14の回転軸14aを入力軸11に対して相対回転させると、入力軸11の軸線L1まわりにキャリヤ16が回転する。このとき、キャリヤ16の中心O、つまり第1ピニオン15および2個の第2ピニオン17,17が成す正三角形の中心は入力軸11の軸線L1まわりに回転する。   First, the operation of one transmission unit U of the continuously variable transmission T will be described. When the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 is rotated relative to the input shaft 11, the carrier 16 rotates about the axis L <b> 1 of the input shaft 11. At this time, the center O of the carrier 16, that is, the center of the equilateral triangle formed by the first pinion 15 and the two second pinions 17, 17 rotates around the axis L 1 of the input shaft 11.

図3および図5は、キャリヤ16の中心Oが第1ピニオン15(つまり入力軸11)に対して第1出力軸12と反対側にある状態を示しており、このとき入力軸11に対する偏心ディスク18の偏心量が最大になって無段変速機Tの変速比はOD(オーバードライブ)状態になる。図4および図6は、キャリヤ16の中心Oが第1ピニオン15(つまり入力軸11)に対して第1出力軸12と同じ側にある状態を示しており、このとき入力軸11に対する偏心ディスク18の偏心量がゼロになって無段変速機Tの変速比はGN(ギヤドニュートラル)状態になる。   3 and 5 show a state in which the center O of the carrier 16 is on the opposite side of the first output shaft 12 with respect to the first pinion 15 (that is, the input shaft 11). At this time, the eccentric disk with respect to the input shaft 11 is shown. The eccentric amount of 18 is maximized, and the transmission ratio of the continuously variable transmission T is in the OD (overdrive) state. 4 and 6 show a state in which the center O of the carrier 16 is on the same side as the first output shaft 12 with respect to the first pinion 15 (that is, the input shaft 11). At this time, the eccentric disk with respect to the input shaft 11 is shown. The amount of eccentricity 18 becomes zero, and the transmission ratio of the continuously variable transmission T becomes a GN (geared neutral) state.

図5に示すOD状態で、エンジンEで入力軸11を回転させるとともに、入力軸11と同速度で変速アクチュエータ14の回転軸14aを回転させると、入力軸11、回転軸14a、キャリヤ16、第1ピニオン15、2個の第2ピニオン17,17および偏心ディスク18が一体になった状態で、入力軸11を中心に反時計方向(矢印A参照)に偏心回転する。図5(A)から図5(B)を経て図5(C)の状態へと回転する間に、偏心ディスク18の外周にリング部19bをボールベアリング20を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド19は、そのロッド部19aの先端にピン19cで枢支されたアウター部材22を反時計方向(矢印B参照)に回転させる。図5(A)および図5(C)は、アウター部材22の前記矢印B方向の回転の両端を示している。   In the OD state shown in FIG. 5, when the input shaft 11 is rotated by the engine E and the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 is rotated at the same speed as the input shaft 11, the input shaft 11, the rotation shaft 14 a, the carrier 16, With the one pinion 15, the two second pinions 17 and 17, and the eccentric disk 18 being integrated, the pinion 15 rotates eccentrically around the input shaft 11 (see arrow A). While rotating from FIG. 5A through FIG. 5B to the state of FIG. 5C, the ring portion 19b is supported on the outer periphery of the eccentric disk 18 via the ball bearing 20 so as to be relatively rotatable. The connecting rod 19 rotates the outer member 22 pivotally supported by a pin 19c at the tip of the rod portion 19a in the counterclockwise direction (see arrow B). 5A and 5C show both ends of rotation of the outer member 22 in the arrow B direction.

このようにしてアウター部材22が矢印B方向に回転すると、第1ワンウェイクラッチ21のアウター部材22およびインナー部材23間の楔状の空間にローラ25…が噛み込み、アウター部材22の回転がインナー部材23を介して第1出力軸12に伝達されるため、第1出力軸12は反時計方向(矢印C参照)に回転する。   When the outer member 22 rotates in the direction of arrow B in this way, the rollers 25... Bite into the wedge-shaped space between the outer member 22 and the inner member 23 of the first one-way clutch 21, and the rotation of the outer member 22 is the inner member 23. Therefore, the first output shaft 12 rotates counterclockwise (see arrow C).

入力軸11および第1ピニオン15が更に回転すると、第1ピニオン15および第2ピニオン17,17にリングギヤ18aを噛合させた偏心ディスク18が反時計方向(矢印A参照)に偏心回転する。図5(C)から図5(D)を経て図5(A)の状態へと回転する間に、偏心ディスク18の外周にリング部19bをボールベアリング20を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド19は、そのロッド部19aの先端にピン19cで枢支されたアウター部材22を時計方向(矢印B′参照)に回転させる。図5(C)および図5(A)は、アウター部材22の前記矢印B′方向の回転の両端を示している。   When the input shaft 11 and the first pinion 15 further rotate, the eccentric disk 18 in which the ring gear 18a is engaged with the first pinion 15 and the second pinion 17, 17 rotates eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A). While rotating from the state shown in FIG. 5C to the state shown in FIG. 5A, the ring portion 19b is supported on the outer periphery of the eccentric disk 18 via the ball bearing 20 so as to be relatively rotatable. The connecting rod 19 rotates the outer member 22 pivotally supported by a pin 19c at the tip of the rod portion 19a in the clockwise direction (see arrow B ′). FIG. 5C and FIG. 5A show both ends of the rotation of the outer member 22 in the arrow B ′ direction.

このようにしてアウター部材22が矢印B′方向に回転すると、アウター部材22とインナー部材23との間の楔状の空間からローラ25…がスプリング24…を圧縮しながら押し出されることで、アウター部材22がインナー部材23に対してスリップして第1出力軸12は回転しない。   Thus, when the outer member 22 rotates in the direction of the arrow B ′, the rollers 25 are pushed out from the wedge-shaped space between the outer member 22 and the inner member 23 while compressing the springs 24. Slips with respect to the inner member 23 and the first output shaft 12 does not rotate.

以上のように、アウター部材22が往復回転したとき、アウター部材22の回転方向が反時計方向(矢印B参照)のときだけ第1出力軸12が反時計方向(矢印C参照)に回転するため、第1出力軸12は間欠回転することになる。   As described above, when the outer member 22 reciprocates, the first output shaft 12 rotates counterclockwise (see arrow C) only when the outer member 22 rotates counterclockwise (see arrow B). The first output shaft 12 rotates intermittently.

図6は、GN状態で無段変速機Tを運転するときの作用を示すものである。このとき、入力軸11の位置は偏心ディスク18の中心に一致しているので、入力軸11に対する偏心ディスク18の偏心量はゼロになる。この状態でエンジンEで入力軸11を回転させるとともに、入力軸11と同速度で変速アクチュエータ14の回転軸14aを回転させると、入力軸11、回転軸14a、キャリヤ16、第1ピニオン15、2個の第2ピニオン17,17および偏心ディスク18が一体になった状態で、入力軸11を中心に反時計方向(矢印A参照)に偏心回転する。しかしながら、偏心ディスク18の偏心量がゼロであるため、コネクティングロッド19の往復運動のストロークもゼロになり、第1出力軸12は回転しない。   FIG. 6 shows the operation when the continuously variable transmission T is operated in the GN state. At this time, since the position of the input shaft 11 coincides with the center of the eccentric disk 18, the eccentric amount of the eccentric disk 18 with respect to the input shaft 11 becomes zero. In this state, when the input shaft 11 is rotated by the engine E and the rotating shaft 14a of the speed change actuator 14 is rotated at the same speed as the input shaft 11, the input shaft 11, the rotating shaft 14a, the carrier 16, the first pinion 15, 2 In a state where the second pinions 17 and 17 and the eccentric disk 18 are integrated, the input pin 11 is rotated eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A). However, since the eccentric amount of the eccentric disk 18 is zero, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod 19 is also zero, and the first output shaft 12 does not rotate.

従って、変速アクチュエータ14を駆動してキャリヤ16の位置を図3のOD状態と図4のGN状態との間に設定すれば、最小変速比および最大(無限大)変速比間の任意の変速比での運転が可能になる。   Accordingly, if the speed change actuator 14 is driven and the position of the carrier 16 is set between the OD state of FIG. 3 and the GN state of FIG. 4, an arbitrary speed ratio between the minimum speed ratio and the maximum (infinite) speed ratio. Driving in is possible.

無段変速機Tは、並置された4個の変速ユニットU…の偏心ディスク18…の位相が相互に90°ずつずれているため、4個の変速ユニットU…が交互に駆動力を伝達することで、つまり4個の第1ワンウェイクラッチ21…の何れかが必ず係合状態にあることで、第1出力軸12を連続回転させることができる。   In the continuously variable transmission T, the phases of the eccentric disks 18 of the four transmission units U arranged in parallel are shifted from each other by 90 °, so that the four transmission units U alternately transmit the driving force. In other words, that is, any one of the four first one-way clutches 21 is always in an engaged state, so that the first output shaft 12 can be continuously rotated.

次に、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジおよびドライブレンジを切り換える第1動力伝達切換機構S1の作用を説明する。   Next, the operation of the first power transmission switching mechanism S1 that switches the parking range, reverse range, neutral range, and drive range will be described.

図8および図9に示すように、第1噛合切換機構33のスリーブ34を左動し、第1出力軸12の出力軸下流部12B、第2出力軸31および第3出力軸32を一体に結合するとともに、第2噛合切換機構40のスリーブ41を右動して遊星歯車機構35のキャリヤ37をケーシング42に結合すると、パーキングレンジが確立する。   As shown in FIGS. 8 and 9, the sleeve 34 of the first mesh switching mechanism 33 is moved to the left, and the output shaft downstream portion 12B of the first output shaft 12, the second output shaft 31, and the third output shaft 32 are integrated. In addition to the coupling, when the sleeve 41 of the second meshing switching mechanism 40 is moved to the right to couple the carrier 37 of the planetary gear mechanism 35 to the casing 42, a parking range is established.

パーキングレンジでは、ディファレンシャルケース47と一体の第2出力軸31が遊星歯車機構35のリングギヤ38に結合されるとともに、前記第2出力軸31が第1噛合切換機構33および第3出力軸32を介して遊星歯車機構35のサンギヤ36に接続され、更に遊星歯車機構35のキャリヤ37が第2噛合切換機構40を介してケーシング42に結合される。その結果、遊星歯車機構35はロック状態になり、それにディファレンシャルギヤDを介して接続された駆動輪W,Wが回転不能に拘束される。   In the parking range, the second output shaft 31 integral with the differential case 47 is coupled to the ring gear 38 of the planetary gear mechanism 35, and the second output shaft 31 is connected via the first mesh switching mechanism 33 and the third output shaft 32. Are connected to the sun gear 36 of the planetary gear mechanism 35, and the carrier 37 of the planetary gear mechanism 35 is coupled to the casing 42 via the second meshing switching mechanism 40. As a result, the planetary gear mechanism 35 is locked, and the drive wheels W, W connected to the planetary gear mechanism 35 via the differential gear D are restrained so as not to rotate.

図8および図10に示すように、第1噛合切換機構33のスリーブ34を右動し、出力軸下流部12Bおよび第3出力軸32を結合して第2出力軸31を切り離すとともに、第2噛合切換機構40のスリーブ41を右動して遊星歯車機構35のキャリヤ37をケーシング42に結合すると、リバースレンジが確立する。   As shown in FIGS. 8 and 10, the sleeve 34 of the first meshing switching mechanism 33 is moved to the right, the output shaft downstream portion 12B and the third output shaft 32 are coupled to disconnect the second output shaft 31, and the second When the sleeve 41 of the mesh switching mechanism 40 is moved to the right to couple the carrier 37 of the planetary gear mechanism 35 to the casing 42, the reverse range is established.

リバースレンジでは、無段変速機Tから第1出力軸12の出力軸下流部12Bに出力された駆動力が第1噛合切換機構33→第3出力軸32→サンギヤ36→キャリヤ37→リングギヤ38の経路でディファレンシャルケース47に伝達され、同時に遊星歯車機構35において減速されて逆回転となることで、車両を後進走行させることができる。   In the reverse range, the driving force output from the continuously variable transmission T to the output shaft downstream portion 12B of the first output shaft 12 is the first mesh switching mechanism 33 → the third output shaft 32 → the sun gear 36 → the carrier 37 → the ring gear 38. The vehicle is transmitted to the differential case 47 along the route and simultaneously decelerated in the planetary gear mechanism 35 to be reversely rotated, so that the vehicle can travel backward.

図8および図11に示すように、第1噛合切換機構33のスリーブ34を右動し、出力軸下流部12Bおよび第3出力軸32を結合して第2出力軸31を切り離すとともに、第2噛合切換機構40のスリーブ41を左動して遊星歯車機構35のキャリヤ37をケーシング42から切り離すと、ニュートラルレンジが確立する。   As shown in FIGS. 8 and 11, the sleeve 34 of the first meshing switching mechanism 33 is moved to the right, the output shaft downstream portion 12B and the third output shaft 32 are coupled to disconnect the second output shaft 31, and the second When the sleeve 41 of the mesh switching mechanism 40 is moved to the left to disconnect the carrier 37 of the planetary gear mechanism 35 from the casing 42, the neutral range is established.

ニュートラルレンジでは、遊星歯車機構35のキャリヤ37がケーシング42から切り離されるため、リングギヤ38が自由に回転可能になり、かつ第2出力軸31が自由に回転可能になるため、ディファレンシャルケース47が自由に回転可能になって駆動輪W,Wが拘束されない状態となる。この状態でエンジンEの駆動力は、無段変速機Tから出力軸下流部12B→第1噛合切換機構33→第3出力軸32の経路でサンギヤ36に伝達されるが,キャリヤ37が拘束されていないために遊星歯車機構35が空転し、駆動力がディファレンシャルギヤDに伝達されることはない。   In the neutral range, since the carrier 37 of the planetary gear mechanism 35 is separated from the casing 42, the ring gear 38 can freely rotate and the second output shaft 31 can freely rotate. It becomes possible to rotate and the drive wheels W, W are not restrained. In this state, the driving force of the engine E is transmitted from the continuously variable transmission T to the sun gear 36 through the path of the output shaft downstream portion 12B → the first meshing switching mechanism 33 → the third output shaft 32, but the carrier 37 is restrained. Therefore, the planetary gear mechanism 35 is idled and the driving force is not transmitted to the differential gear D.

図9および図12に示すように、第1噛合切換機構33のスリーブ34を左動し、出力軸下流部12B、第2出力軸31および第3出力軸32を一体に結合するとともに、第2噛合切換機構40のスリーブ41を左動して遊星歯車機構35のキャリヤ37をケーシング42から切り離すと、ドライブレンジが確立する。   As shown in FIGS. 9 and 12, the sleeve 34 of the first meshing switching mechanism 33 is moved to the left, and the output shaft downstream portion 12B, the second output shaft 31, and the third output shaft 32 are coupled together, and the second When the sleeve 41 of the mesh switching mechanism 40 is moved to the left to disconnect the carrier 37 of the planetary gear mechanism 35 from the casing 42, the drive range is established.

ドライブレンジでは、遊星歯車機構35のリングギヤ38とサンギヤ36とが第1噛合切換機構33で結合されるため、遊星歯車機構35は一体に回転可能な状態になる。その結果、無段変速機Tから出力軸下流部12Bに出力された駆動力が第1噛合切換機構33→第2出力軸31の経路で、あるいは第1噛合切換機構33→第3出力軸32→サンギヤ36→キャリヤ37→リングギヤ38の経路でディファレンシャルケース47に伝達され、車両を前進走行させることができる。   In the drive range, the ring gear 38 and the sun gear 36 of the planetary gear mechanism 35 are coupled by the first meshing switching mechanism 33, so that the planetary gear mechanism 35 can rotate integrally. As a result, the driving force output from the continuously variable transmission T to the output shaft downstream portion 12B is in the path of the first mesh switching mechanism 33 → the second output shaft 31, or the first mesh switching mechanism 33 → the third output shaft 32. It is transmitted to the differential case 47 through the route of the sun gear 36, the carrier 37, and the ring gear 38, so that the vehicle can travel forward.

以上のように、本実施の形態の無段変速機Tの第1出力軸12は、第1ワンウェイクラッチ21…を介して駆動力が伝達されるために前進走行方向にしか回転することができないが、前後進切換機能を有する第1動力伝達切換機構S1を第1出力軸12の下流側に配置したことで、後進走行用の電動モータを設けてハイブリッド化することなく、車両を後進走行させることができる。   As described above, the first output shaft 12 of the continuously variable transmission T according to the present embodiment can rotate only in the forward traveling direction because the driving force is transmitted through the first one-way clutch 21. However, since the first power transmission switching mechanism S1 having the forward / reverse switching function is arranged on the downstream side of the first output shaft 12, a reverse traveling electric motor is provided to make the vehicle travel backward without being hybridized. be able to.

しかも第1動力伝達切換機構S1はドライブレンジおよびリバースレンジ以外にパーキングレンジおよびニュートラルレンジを確立可能であるため、動力伝達装置自体を更に小型軽量化することができる。   Moreover, since the first power transmission switching mechanism S1 can establish a parking range and a neutral range other than the drive range and the reverse range, the power transmission device itself can be further reduced in size and weight.

次に、エンジンブレーキ状態、アイドリングストップ状態およびフェール状態を切り換える第2動力伝達切換機構S2の作用を説明する。   Next, the operation of the second power transmission switching mechanism S2 that switches between the engine brake state, the idling stop state, and the fail state will be described.

図10および図12に示すように、第1動力伝達切換機構S1が上述したパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジおよびドライブレンジの何れかにある通常状態では、第2動力伝達切換機構S2のスリーブ41は左動して伝達軸13の第1外周スプライン13aと出力軸下流部12Bの第2外周スプライン12bとを接続している。従って、ドライブレンジあるいはリバースレンジでの走行中に、エンジンEの駆動力は入力軸11から変速ユニットU…を介して出力軸下流部12Bに伝達されるだけでなく、入力軸11から第1スプロケット26、無端チェーン28および第2スプロケット27よりなる補助動力伝達手段29を介して伝達軸13に伝達され、伝達軸13の第1外周スプライン13aから出力軸下流部12Bの第2外周スプライン12bに伝達される。   As shown in FIGS. 10 and 12, in a normal state where the first power transmission switching mechanism S1 is in any of the parking range, reverse range, neutral range and drive range described above, the sleeve 41 of the second power transmission switching mechanism S2 is used. Moves to the left to connect the first outer peripheral spline 13a of the transmission shaft 13 and the second outer peripheral spline 12b of the output shaft downstream portion 12B. Therefore, during traveling in the drive range or reverse range, the driving force of the engine E is not only transmitted from the input shaft 11 to the output shaft downstream portion 12B via the transmission unit U, but also from the input shaft 11 to the first sprocket. 26, the auxiliary power transmission means 29 comprising the endless chain 28 and the second sprocket 27 is transmitted to the transmission shaft 13 and transmitted from the first outer peripheral spline 13a of the transmission shaft 13 to the second outer peripheral spline 12b of the output shaft downstream portion 12B. Is done.

しかしながら、変速ユニットU…の変速比は補助動力伝達手段29の変速比よりも大きく設定されているため、伝達軸13の回転数(つまり第2外周スプライン12bの回転数)は出力軸下流部12Bの回転数よりも大きくなり、第2ワンウェイクラッチ45は係合解除して補助動力伝達手段29を介しての動力伝達は行われず、変速ユニットU…を介しての動力伝達で車両は前進走行あるいは後進走行する。   However, since the gear ratio of the transmission unit U is set larger than the gear ratio of the auxiliary power transmission means 29, the rotational speed of the transmission shaft 13 (that is, the rotational speed of the second outer peripheral spline 12b) is the output shaft downstream portion 12B. The second one-way clutch 45 is disengaged and power transmission via the auxiliary power transmission means 29 is not performed, and the vehicle travels forward by power transmission via the transmission unit U. Drive backwards.

ドライブレンジでの前進走行中に車両が減速状態に移行すると、図13に示すように、エンジン回転数が低下することで変速ユニットU…の第1ワンウェイクラッチ21…は係合解除し、駆動輪W,Wからの駆動力はディファレンシャルギヤDおよび第1動力伝達切換機構S1を介して出力軸下流部12Bに伝達される。このとき、出力軸下流部12Bの回転数は入力軸11に補助動力伝達機構29を介して接続された伝達軸13の回転数(つまり第2外周スプライン12bの回転数)よりも大きくなり、第2ワンウェイクラッチ45が係合することで出力軸下流部12Bの駆動力は補助動力伝達手段29および入力軸11を介してエンジンEに逆伝達され、エンジンブレーキを作動させることができる。   When the vehicle shifts to a deceleration state during forward travel in the drive range, as shown in FIG. 13, the first one-way clutch 21 of the transmission unit U is disengaged due to a decrease in the engine speed, and the drive wheels The driving force from W and W is transmitted to the output shaft downstream portion 12B via the differential gear D and the first power transmission switching mechanism S1. At this time, the rotation speed of the output shaft downstream portion 12B is larger than the rotation speed of the transmission shaft 13 connected to the input shaft 11 via the auxiliary power transmission mechanism 29 (that is, the rotation speed of the second outer peripheral spline 12b). When the two-way clutch 45 is engaged, the driving force of the output shaft downstream portion 12B is reversely transmitted to the engine E through the auxiliary power transmission means 29 and the input shaft 11, and the engine brake can be operated.

リバースレンジでの後進走行中に車両が減速した場合であっても、出力軸下流部12Bはドライブレンジでの前進走行中と同方向に回転するため、同様にエンジンブレーキを作動させることができる。   Even when the vehicle decelerates during reverse travel in the reverse range, the output shaft downstream portion 12B rotates in the same direction as during forward travel in the drive range, so that the engine brake can be similarly activated.

ドライブレンジでの前進走行中に車両が更に減速すると、図14に示すように、第2動力伝達切換機構S2のスリーブ41を右動して出力軸下流部12Bの第2外周スプライン12bおよび第3外周スプライン12cを結合する。その結果、駆動輪W,Wから逆伝達される駆動力で回転する出力軸下流部12Bが伝達軸13から(つまりエンジンEから)切り離されるため、減速走行中のアイドリングストップが可能になって燃料消費量の節減が可能になる。   When the vehicle further decelerates during forward traveling in the drive range, as shown in FIG. 14, the sleeve 41 of the second power transmission switching mechanism S2 is moved to the right, and the second outer peripheral spline 12b and third of the output shaft downstream portion 12B are moved. The outer peripheral spline 12c is coupled. As a result, the output shaft downstream portion 12B that rotates with the driving force reversely transmitted from the drive wheels W and W is disconnected from the transmission shaft 13 (that is, from the engine E), so that idling stop during deceleration traveling is possible and fuel is reduced. Consumption can be saved.

変速ユニットU…が故障して車両が走行不能になった場合には、図15に示すように、第2動力伝達切換機構S2のスリーブ41を中央位置にして伝達軸13の第1外周スプライン13aおよび出力軸下流部12Bの第2外周スプライン12bおよび第3外周スプライン12cを結合する。その結果、伝達軸13および出力軸下流部12Bは第2ワンウェイクラッチ45を介さずに直結されるため、エンジンEの駆動力を入力軸11から補助動力伝達手段29、伝達軸13、出力軸下流部12B、第1動力伝達切換機構S1およびディファレンシャルギヤDを介して駆動輪W,Wに伝達し、修理工場まで車両を前進走行あるいは後進走行させることができる。   When the transmission unit U fails and the vehicle cannot travel, as shown in FIG. 15, the first outer peripheral spline 13a of the transmission shaft 13 with the sleeve 41 of the second power transmission switching mechanism S2 at the center position is provided. The second outer peripheral spline 12b and the third outer peripheral spline 12c of the output shaft downstream portion 12B are coupled. As a result, since the transmission shaft 13 and the output shaft downstream portion 12B are directly connected without the second one-way clutch 45, the driving force of the engine E is transferred from the input shaft 11 to the auxiliary power transmission means 29, the transmission shaft 13, and the output shaft downstream. It can be transmitted to the drive wheels W, W via the part 12B, the first power transmission switching mechanism S1 and the differential gear D, and the vehicle can travel forward or backward to the repair shop.

ところで、入力軸本体部11Aを支持するボールベアリング(不図示)やコネクティングロッド19のリング部19bを支持するボールベアリング20(図3参照)の破損により、入力軸本体部11Aが回転不能に固着する故障が発生する場合がある。かかる故障が発生した場合、エンジンEと入力軸本体部11Aとが切り離し不能に接続されていると、エンジンEがストールして運転することができないために車両が走行が走行不能になる問題がある。   By the way, the input shaft main body 11A is fixed in a non-rotatable manner due to breakage of the ball bearing (not shown) that supports the input shaft main body 11A and the ball bearing 20 (see FIG. 3) that supports the ring portion 19b of the connecting rod 19. Failure may occur. When such a failure occurs, if the engine E and the input shaft main body 11A are connected so as not to be disconnected, the engine E is stalled and cannot be operated, so that the vehicle cannot travel. .

しかしながら、本実施の形態によれば、入力軸本体部11Aが固着したときに乾式クラッチ52を係合解除することで入力軸本体部11Aから入力軸上流部11Bが切り離されるため、図15で説明したフェール状態のモードに切り換えることで、補助動力伝達手段29によりエンジンEの駆動力を入力軸上流部11Bから出力軸下流部12Bに無段変速機Tを介さずに伝達して車両を退避走行させることができる。   However, according to the present embodiment, the input shaft upstream portion 11B is disconnected from the input shaft main body portion 11A by releasing the engagement of the dry clutch 52 when the input shaft main body portion 11A is fixed. By switching to the failed state mode, the auxiliary power transmission means 29 transmits the driving force of the engine E from the input shaft upstream portion 11B to the output shaft downstream portion 12B without going through the continuously variable transmission T, and the vehicle is retracted. Can be made.

この退避走行の間は、エンジンEおよび駆動輪W,Wが直結されるため、エンジンブレーキを作動させることも可能であるが、車両が停止すると駆動輪W,Wに直結されたエンジンEがストールする問題がある。しかしながら、本実施の形態によれば、車両が停止したときに第2動力伝達切換機構S2のスリーブ41を左動し、伝達軸13の第1外周スプライン13aと出力軸下流部12Bの第2外周スプライン12bとを接続すると、伝達軸13に入力されたエンジンEの駆動力は第2ワンウェイクラッチ45がスリップすることで出力軸下流部12Bに伝達されなくなり、車両が停止した状態でもエンジンEをストールさせることなくアイドリング運転することができる。   Since the engine E and the drive wheels W and W are directly connected during the retreat travel, it is possible to operate the engine brake. However, when the vehicle stops, the engine E directly connected to the drive wheels W and W is stalled. There is a problem to do. However, according to the present embodiment, when the vehicle stops, the sleeve 41 of the second power transmission switching mechanism S2 is moved to the left, and the first outer peripheral spline 13a of the transmission shaft 13 and the second outer peripheral portion of the output shaft downstream portion 12B. When the spline 12b is connected, the driving force of the engine E input to the transmission shaft 13 is not transmitted to the output shaft downstream portion 12B because the second one-way clutch 45 slips, and the engine E is stalled even when the vehicle is stopped. The idling operation can be performed without causing it.

尚、入力軸本体部11Aの固着以外の故障の場合は、入力軸本体部11Aが回転可能であるために必ずしも乾式クラッチ52を係合解除する必要がないが、乾式クラッチ52を係合解除して入力軸上流部11Bから入力軸本体部11Aを切り離せば、無段変速機Tの引きずりを防止して燃料消費量を節減することができる。   In the case of a failure other than the sticking of the input shaft main body 11A, it is not always necessary to disengage the dry clutch 52 because the input shaft main body 11A can rotate, but the dry clutch 52 is disengaged. Thus, if the input shaft main body 11A is separated from the input shaft upstream portion 11B, dragging of the continuously variable transmission T can be prevented and fuel consumption can be reduced.

以上のように、本実施の形態によれば、車両用動力伝達装置の軸方向寸法を大型化する電動モータを必要とせずに車両の前進走行および後進走行を可能にしながら、前進走行時にも後進走行時にもエンジンブレーキを可能にすることができ、しかも車両の減速走行中のアイドリングストップや、変速ユニットU…の故障時の走行が可能になる。また車両用動力伝達装置はエンジンEが接続される入力軸11側の軸方向寸法が大型化し易いが、伝達軸13を第1出力軸12側に設けることで入力軸11側の軸方向寸法の大型化を抑制し、全体として車両用動力伝達装置の軸方向寸法を最小限に抑えることができる。   As described above, according to the present embodiment, the vehicle can move forward and backward without requiring an electric motor that increases the axial dimension of the vehicle power transmission device, and the vehicle can move backward while traveling forward. It is possible to enable engine braking during traveling, and it is also possible to perform idling stop while the vehicle is decelerating and traveling when the transmission unit U. Further, the vehicle power transmission device can easily increase the axial dimension on the input shaft 11 side to which the engine E is connected, but the axial dimension on the input shaft 11 side can be increased by providing the transmission shaft 13 on the first output shaft 12 side. The increase in size can be suppressed, and the axial dimension of the vehicle power transmission device can be minimized as a whole.

また入力軸本体部11Aおよび入力軸上流部11B間に乾式クラッチ52を配置したことにより、入力軸本体部11Aが固着故障しても車両を退避走行させることができる。また軸方寸法が小さい乾式クラッチ52を採用したことで、車両用動力伝達装置の軸方向寸法の大型化を回避することができる。しかもダンパー51をエンジンEと入力軸上流部11Bとの間に配置したので、退避走行の間もダンパー51の制振機能を発揮させて乗り心地を確保することができる。   Further, since the dry clutch 52 is disposed between the input shaft main body 11A and the input shaft upstream portion 11B, the vehicle can be retreated even if the input shaft main body 11A is stuck. Further, by adopting the dry clutch 52 having a small axial dimension, it is possible to avoid an increase in the axial dimension of the vehicle power transmission device. In addition, since the damper 51 is disposed between the engine E and the input shaft upstream portion 11B, the damping function of the damper 51 can be exhibited even during the retreat travel, thereby ensuring the riding comfort.

ところで、仮に乾式クラッチ52の代わりに湿式クラッチを採用した場合、エンジンEの運転時には必ず湿式クラッチが潤滑油を攪拌するため、引きずり抵抗が増加してエンジンEの燃料消費量が増加する問題がある。しかしながら、本実施の形態によれば、乾式クラッチ52を採用したことにより、潤滑油の引きずり抵抗がなくなってエンジンEの燃料消費量が節減される。   By the way, if a wet clutch is employed instead of the dry clutch 52, the wet clutch always stirs the lubricating oil during operation of the engine E, so that there is a problem that drag resistance increases and fuel consumption of the engine E increases. . However, according to the present embodiment, the adoption of the dry clutch 52 eliminates the drag resistance of the lubricating oil, thereby reducing the fuel consumption of the engine E.

一方、補助動力伝達手段29や変速ユニットU…は潤滑油による潤滑が必要であるため、補助動力伝達手段29や変速ユニットU…を収納するウエットな第1室61と、乾式クラッチ52やダンパー51を収納するドライな第2室62とを分離する必要があるが、仮に補助動力伝達手段29および変速ユニットU…が乾式クラッチ52を挟んで両側に配置されていると、ウエットな第1室61が二つに分離されてしまい、無段変速機Tの軸方向寸法が増加する問題がある。   On the other hand, since the auxiliary power transmission means 29 and the transmission units U... Need to be lubricated with lubricating oil, the wet first chamber 61 for accommodating the auxiliary power transmission means 29 and the transmission units U, the dry clutch 52 and the damper 51. However, if the auxiliary power transmission means 29 and the speed change unit U are disposed on both sides of the dry clutch 52, the wet first chamber 61 is required. Is separated into two, and there is a problem that the axial dimension of the continuously variable transmission T increases.

しかしながら、本実施の形態によれば、乾式クラッチ52のクラッチドラム53を介してダンパー51からの駆動力を補助動力伝達手段29の第1スプロケット26に伝達することで、補助動力伝達手段29および変速ユニットU…を乾式クラッチ52の軸方向一方側に纏めて配置することが可能となり、第1室61および第2室62をシール部材63A〜63Cで簡単に分離して無段変速機Tの軸方向寸法を小型化することができる。   However, according to the present embodiment, the driving force from the damper 51 is transmitted to the first sprocket 26 of the auxiliary power transmission means 29 via the clutch drum 53 of the dry clutch 52, so that the auxiliary power transmission means 29 and the speed change. Can be arranged together on one side in the axial direction of the dry clutch 52, and the first chamber 61 and the second chamber 62 can be easily separated by the sealing members 63A to 63C, and the shaft of the continuously variable transmission T can be obtained. The directional dimension can be reduced.

第2の実施の形態Second embodiment

次に、図17に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第1の実施の形態では、乾式クラッチ52の摩擦面54をクラッチドラム53の第1側壁53aに設け、プレッシャプレート56をクラッチドラム53の第2側壁53b側に配置しているが、第2の実施の形態では、摩擦面54およびプレッシャプレート56の位置関係を入れ換え、摩擦面54をクラッチドラム53の第2側壁53bに設け、プレッシャプレート56をクラッチドラム53の第1側壁53a側に配置している。その結果、プレッシャプレート56を駆動する操作軸57は、中空の入力軸本体部11Aの内部を通ってアクチュエータ59に接続される。   In the first embodiment, the friction surface 54 of the dry clutch 52 is provided on the first side wall 53a of the clutch drum 53, and the pressure plate 56 is disposed on the second side wall 53b side of the clutch drum 53. In the embodiment, the positional relationship between the friction surface 54 and the pressure plate 56 is changed, the friction surface 54 is provided on the second side wall 53b of the clutch drum 53, and the pressure plate 56 is disposed on the first side wall 53a side of the clutch drum 53. Yes. As a result, the operating shaft 57 that drives the pressure plate 56 is connected to the actuator 59 through the inside of the hollow input shaft main body 11A.

変速機ケース60およびクラッチドラム53の延長部53d間はシール部材63Aによりシールされ、クラッチドラム53の延長部53dおよび入力軸本体部11A間はシール部材63Bによりシールされ、入力軸本体部11Aおよび操作軸57間はシール部材63BCよりシールされるので、第1室61および第2室62間を第1〜第3シール部材63A〜63Cで油密に仕切りながら、第1室61側からプレッシャプレート56を操作することが可能となり、第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。   The gap between the transmission case 60 and the extension 53d of the clutch drum 53 is sealed by a seal member 63A, and the gap between the extension 53d of the clutch drum 53 and the input shaft main body 11A is sealed by a seal member 63B. Since the space between the shafts 57 is sealed by the seal member 63BC, the first plate 61 and the second chamber 62 are oil-tightly partitioned by the first to third seal members 63A to 63C, and the pressure plate 56 is pressed from the first chamber 61 side. Can be operated, and the same effects as those of the first embodiment can be achieved.

第3の実施の形態Third embodiment

次に、図18に基づいて本発明の第3の実施の形態を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第1、第2の実施の形態では、乾式クラッチ52のアクチュエータ59を第1室61側に設けているが、第3の実施の形態ではアクチュエータ59が第2室62内に配置される。即ち、第3の実施の形態では、中間部を支点64で枢支したレリーズフォーク65の一端をアクチュエータ59に接続し、他端をクラッチドラム53の第2側壁53bにスプラインで軸方向摺動自在に支持したプレッシャプレート56の背面に当接することで、プレッシャプレート56を軸方向に駆動して乾式クラッチ52を係合および係合解除する。   In the first and second embodiments, the actuator 59 of the dry clutch 52 is provided on the first chamber 61 side. However, in the third embodiment, the actuator 59 is disposed in the second chamber 62. That is, in the third embodiment, one end of the release fork 65 pivotally supported by the fulcrum 64 at the intermediate portion is connected to the actuator 59, and the other end is slidable in the axial direction by the spline to the second side wall 53b of the clutch drum 53. By contacting the back surface of the pressure plate 56 supported by the pressure plate 56, the pressure plate 56 is driven in the axial direction to engage and disengage the dry clutch 52.

変速機ケース60およびクラッチドラム53の延長部53d間はシール部材63Aによりシールされ、クラッチドラム53の延長部53dおよび入力軸本体部11A間はシール部材63Bによりシールされるので、第1室61および第2室62間を第1、第2シール部材63A,63Bで油密に仕切りながら、第2室62側からプレッシャプレート56を操作することが可能となり、第1、第2の実施の形態に比べてシール部材の数を減らすことができる。   The gap between the transmission case 60 and the extension 53d of the clutch drum 53 is sealed by a seal member 63A, and the gap between the extension 53d of the clutch drum 53 and the input shaft main body 11A is sealed by a seal member 63B. It is possible to operate the pressure plate 56 from the second chamber 62 side while oil-tightly partitioning the second chamber 62 with the first and second seal members 63A and 63B, and the first and second embodiments are realized. In comparison, the number of sealing members can be reduced.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明の変速機は実施の形態のクランク式の無段変速機Tの限定されず、任意の形式の無段変速機や有段変速機であっても良い。   For example, the transmission of the present invention is not limited to the crank type continuously variable transmission T according to the embodiment, and may be an arbitrary type continuously variable transmission or stepped transmission.

また本発明の補助伝達機構は実施の形態の無端チェーン28を用いた補助動力伝達手段29に限定されず、ギヤやベルトを用いたものであっても良い。   The auxiliary transmission mechanism of the present invention is not limited to the auxiliary power transmission means 29 using the endless chain 28 of the embodiment, and may be one using a gear or a belt.

11A 入力軸本体部(変速機入力軸)
11B 入力軸上流部(駆動源出力軸)
12B 出力軸下流部(変速機出力軸)
14 変速アクチュエータ
18 偏心ディスク(入力側支点)
19 コネクティングロッド
19c ピン(出力側支点)
21 第1ワンウェイクラッチ(ワンウェイクラッチ)
22 アウター部材(入力部材)
26 第1スプロケット(入力要素)
27 第2スプロケット(出力要素)
28 無端チェーン(伝達要素)
29 補助動力伝達手段(補助伝達機構)
52 乾式クラッチ(第1クラッチ)
53 クラッチドラム
54 摩擦面
55 摩擦プレート
56 プレッシャプレート
57 操作軸
60 変速機ケース
61 第1室
62 第2室
63A シール部材
63B シール部材
63C シール部材
E エンジン(駆動源) S2 第2動力伝達切換機構(第2クラッチ)
U 変速ユニット(変速機構) W 駆動輪
11A Input shaft body (transmission input shaft)
11B Input shaft upstream (drive source output shaft)
12B Output shaft downstream (transmission output shaft)
14 Shifting actuator 18 Eccentric disc (input side fulcrum)
19 Connecting rod 19c Pin (Output side fulcrum)
21 First one-way clutch (one-way clutch)
22 Outer member (input member)
26 First sprocket (input element)
27 Second sprocket (output element)
28 Endless chain (Transmission element)
29 Auxiliary power transmission means (auxiliary transmission mechanism)
52 Dry clutch (first clutch)
53 Clutch drum 54 Friction surface 55 Friction plate 56 Pressure plate 57 Operating shaft 60 Transmission case 61 First chamber 62 Second chamber 63A Seal member 63B Seal member 63C Seal member E Engine (drive source) S2 Second power transmission switching mechanism ( (Second clutch)
U Transmission unit (transmission mechanism) W Drive wheel

Claims (5)

駆動源(E)により駆動される駆動源出力軸(11B)に乾式の第1クラッチ(52)を介して接続された変速機入力軸(11A)と、駆動輪(W)に接続された変速機出力軸(12B)と、前記変速機入力軸(11A)の駆動力を変速して前記変速機出力軸(12B)に伝達可能な変速機構(U)と、前記変速機構(U)に対して並列に配置されて前記駆動源出力軸(11B)および前記変速機出力軸(12B)間で駆動力を伝達可能な補助伝達機構(29)とを備え、前記補助伝達機構(29)は、前記駆動源出力軸(11B)と一体に回転する入力要素(26)と、前記変速機出力軸(12B)に接続された出力要素(27)と、前記入力要素(26)および前記出力要素(27)を接続する伝達要素(28)とからなる車両用変速機であって、
前記第1クラッチ(52)は、一端側が前記駆動源出力軸(11B)に接続されて他端側が前記入力要素(26)に接続されたクラッチドラム(53)と、前記クラッチドラム(53)の内面に設けられた摩擦面(54)と、前記クラッチドラム(53)の内部において前記変速機入力軸(11A)に固定されて前記摩擦面(54)に当接可能に対向する摩擦プレート(55)と、前記クラッチドラム(53)の内部において前記摩擦プレート(55)を前記摩擦面(54)に向けて押圧可能に配置されたプレッシャプレート(56)とを備え、
変速機ケース(60)、前記クラッチドラム(53)および前記変速機入力軸(11A)間に配置したシール部材(63A〜63C)により、前記補助伝達機構(29)および前記変速機構(U)が配置される第1室(61)と、前記第1クラッチ(52)が配置される第2室(62)とを仕切り、前記第1室(61)を潤滑油が存在する湿空間とし、前記第2室(62)を潤滑油が存在しない乾空間としたことを特徴とする車両用変速機。
A transmission input shaft (11A) connected to a drive source output shaft (11B) driven by the drive source (E) via a dry first clutch (52), and a shift connected to drive wheels (W) A transmission mechanism (U) capable of shifting the transmission force of the transmission output shaft (12B) and the transmission input shaft (11A) and transmitting it to the transmission output shaft (12B), and the transmission mechanism (U) And an auxiliary transmission mechanism (29) capable of transmitting a driving force between the drive source output shaft (11B) and the transmission output shaft (12B), and the auxiliary transmission mechanism (29) An input element (26) rotating integrally with the drive source output shaft (11B), an output element (27) connected to the transmission output shaft (12B), the input element (26) and the output element ( 27) A vehicle transmission comprising a transmission element (28) connecting There,
The first clutch (52) includes a clutch drum (53) having one end connected to the drive source output shaft (11B) and the other end connected to the input element (26), and the clutch drum (53). A friction surface (54) provided on the inner surface, and a friction plate (55) fixed to the transmission input shaft (11A) inside the clutch drum (53) and opposed to the friction surface (54). And a pressure plate (56) arranged to be able to press the friction plate (55) toward the friction surface (54) inside the clutch drum (53),
The auxiliary transmission mechanism (29) and the transmission mechanism (U) are arranged by seal members (63A to 63C) disposed between the transmission case (60), the clutch drum (53), and the transmission input shaft (11A). The first chamber (61) disposed and the second chamber (62) in which the first clutch (52) is disposed are partitioned, and the first chamber (61) is a wet space in which lubricating oil exists, A vehicle transmission characterized in that the second chamber (62) is a dry space free of lubricating oil.
前記出力要素(27)および前記変速機出力軸(12B)の接続を解除可能な第2クラッチ(S2)を備え、車両の加速時には前記駆動源(E)の駆動力を前記変速機構(U)を介して前記変速機出力軸(12B)に伝達するとともに、車両の減速時には前記第2クラッチ(S2)を係合して前記変速機出力軸(12B)の駆動力を前記補助伝達機構(29)を介して前記駆動源(E)に逆伝達することを特徴とする、請求項1に記載の車両用変速機。   A second clutch (S2) capable of releasing the connection between the output element (27) and the transmission output shaft (12B) is provided, and the driving force of the drive source (E) is transmitted to the transmission mechanism (U) when the vehicle is accelerated. And the second clutch (S2) is engaged when the vehicle is decelerating to drive the driving force of the transmission output shaft (12B) to the auxiliary transmission mechanism (29). The vehicle transmission according to claim 1, wherein the transmission is reversely transmitted to the drive source (E) via the above. 前記変速機構(U)は、前記変速機入力軸(11A)の軸線からの偏心量が可変であって該変速機入力軸(11A)と共に回転する入力側支点(18)と、前記変速機出力軸(12B)に接続されたワンウェイクラッチ(21)と、前記ワンウェイクラッチ(21)の入力部材(22)に設けられた出力側支点(19c)と、前記入力側支点(18)および前記出力側支点(19c)に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド(19)と、前記入力側支点(18)の偏心量を変更する変速アクチュエータ(14)とを備えることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用変速機。   The transmission mechanism (U) has an input side fulcrum (18) that is variable in eccentricity from the transmission input shaft (11A) and rotates together with the transmission input shaft (11A), and the transmission output. A one-way clutch (21) connected to the shaft (12B), an output-side fulcrum (19c) provided on an input member (22) of the one-way clutch (21), the input-side fulcrum (18) and the output side The connecting rod (19) connected at both ends to a fulcrum (19c) and reciprocatingly provided, and a speed change actuator (14) for changing the amount of eccentricity of the input side fulcrum (18), Or the transmission for vehicles of Claim 2. 前記変速機入力軸(11A)の外周および前記クラッチドラム(53)の内周間に筒状の操作軸(57)を配置し、前記シール部材(63A〜63C)は、前記変速機ケース(60)および前記クラッチドラム(53)間と、前記クラッチドラム(53)および前記操作軸(57)間と、前記操作軸(57)および前記変速機入力軸(11A)間とをシールすることを特徴とする、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両用変速機。   A cylindrical operation shaft (57) is disposed between the outer periphery of the transmission input shaft (11A) and the inner periphery of the clutch drum (53), and the seal members (63A to 63C) are connected to the transmission case (60). ) And the clutch drum (53), the clutch drum (53) and the operation shaft (57), and the operation shaft (57) and the transmission input shaft (11A). The vehicle transmission according to any one of claims 1 to 3. 前記変速機入力軸(11A)の内部に操作軸(57)を配置し、前記シール部材(63A〜63C)は、前記変速機ケース(60)および前記クラッチドラム(53)間と、前記クラッチドラム(53)および前記変速機入力軸(11A)間と、前記変速機入力軸(11A)および前記操作軸(57)間とをシールすることを特徴とする、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両用変速機。   An operation shaft (57) is disposed inside the transmission input shaft (11A), and the seal members (63A to 63C) are disposed between the transmission case (60) and the clutch drum (53), and the clutch drum. The seal between the transmission input shaft (11A) and the transmission input shaft (11A) and the operation shaft (57) is sealed. The vehicle transmission according to claim 1.
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