JP6031968B2 - Paper conveying apparatus and image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、用紙搬送装置および画像形成システムに関する。詳しくは、下向きの曲部を有する搬送経路に開閉可能な扉部を設けることで、ジャムが発生した場合に用紙を自動的に搬送経路外に排出させる用紙搬送装置および画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming system . More specifically, the present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming system that automatically discharges a sheet out of the conveying path when a jam occurs by providing a door that can be opened and closed on the conveying path having a downward curved portion.
近年、画像形成装置では、生産性の向上を図るために紙間を狭めて用紙の搬送制御を行っているが、紙間を狭めて搬送制御を行うとジャムが発生し易いという問題がある。この問題を回避するために、搬送経路上にゲート切替部を設け、搬送経路上でジャムが発生した場合にゲート切替部を退避経路(バイパス経路)に切り替えることにより搬送経路に滞留している用紙を搬送経路外に排出させる画像形成装置が開発されている。 In recent years, in order to improve productivity in an image forming apparatus, paper conveyance control is performed with a gap between sheets narrowed. However, when conveyance control is performed with a gap between sheets narrowed, there is a problem that a jam is likely to occur. In order to avoid this problem, a paper that stays in the transport path is provided by providing a gate switching section on the transport path and switching the gate switch section to a retreat path (bypass path) when a jam occurs on the transport path. An image forming apparatus that discharges the toner out of the conveyance path has been developed.
しかしならが、ゲート切替部を設けた構成では、ゲート切替部に用紙が詰まった場合、ゲート切り替えを行うことができなくなってしまうので、搬送経路上に溜まった用紙を外部に排出させることができないという問題があった。これにより、ジャムの発生に柔軟に対応することができなかった。 However, in the configuration in which the gate switching unit is provided, if the gate switching unit is jammed, it becomes impossible to perform gate switching. Therefore, the paper accumulated on the transport path cannot be discharged to the outside. There was a problem. As a result, it has not been possible to flexibly cope with the occurrence of a jam.
そこで、ゲート切り替えを行う以外の方法によりジャム処理を行う画像形成装置も提案されている。例えば、特許文献1には、搬送経路に弾性部材によって開閉可能なガイド部を設け、用紙の搬送異常を検出した場合に、ガイド部の上流側の搬送ローラーを正回転させ、ガイド部の下流側の搬送ローラーを逆回転させることで、撓んだ用紙の押圧によりガイド部を開放し、用紙を搬送経路の外に排出させる用紙搬送装置が開示されている。
Therefore, an image forming apparatus that performs jam processing by a method other than the gate switching has been proposed. For example, in
しかしながら、上記特許文献1に開示される用紙搬送装置では以下のような問題がある。すなわち、ガイド部は、用紙の押圧により開放する構成となっており、自動で開閉する構成ではないので、押圧により搬送経路から露出した用紙はユーザやサービスマンが取り除かなければならなった。そのため、例えば搬送経路の上流側に複数枚の用紙が滞留している場合であってサービスマン等が一枚ずつ用紙を取り除く方法では、複数枚の用紙を効率的かつ迅速に搬送経路外に排出させることができないという問題がある。また、作業者の作業負担も増えてしまうという問題もある。
However, the paper conveying apparatus disclosed in
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の搬送異常が発生した場合に、自動的に用紙を搬送経路外に排出させることが可能な用紙搬送装置および画像形成システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, when the conveyance failure of the sheet occurs, automatically the sheet conveying apparatus and which can be discharged to the outside of the conveyance path the paper To provide an image forming system .
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙搬送装置は、下向きの曲部を有する用紙搬送経路と、用紙搬送経路に沿って設けられ、曲部に対応した位置に開閉可能な扉部を有する用紙搬送部と、扉部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、用紙搬送経路において用紙の搬送不良が発生した場合、扉部を開放することにより用紙搬送経路内に残る用紙を用紙搬送経路外に排出させるものである。また、本発明に係る画像形成システムは、用紙に画像を形成する第1の画像形成装置と、用紙搬送方向において前記第1の画像形成装置の下流側に位置し、前記第1の画像形成装置で画像が形成された用紙が搬送される上述した用紙搬送装置と、用紙搬送方向において前記用紙搬送装置の下流側に位置し、前記用紙搬送装置から搬送された用紙に対して画像を形成する第2の画像形成装置と、を備えるものである。 In order to solve the above-described problems, a paper transport device according to the present invention includes a paper transport path having a downwardly curved portion, and a door that is provided along the paper transport path and can be opened and closed at a position corresponding to the curved section. And a control unit that controls the operation of the door. When a paper conveyance failure occurs in the paper conveyance path, the control unit remains in the paper conveyance path by opening the door. The paper is discharged out of the paper transport path. In addition, an image forming system according to the present invention includes a first image forming apparatus that forms an image on a sheet, and the first image forming apparatus that is positioned downstream of the first image forming apparatus in the sheet conveying direction. The above-described sheet conveying apparatus that conveys the sheet on which the image is formed is positioned on the downstream side of the sheet conveying apparatus in the sheet conveying direction and forms an image on the sheet conveyed from the sheet conveying apparatus. 2 image forming apparatuses.
本発明においては、用紙の搬送不良が発生すると、用紙搬送部の扉部が開放される。用紙搬送経路に滞留している用紙は用紙搬送部の扉部に搬送され、用紙の自重により開放された扉部から用紙搬送経路外に排出される。搬送経路に下向きの曲部を設けることで、用紙が曲部に沿って曲がった状態となるので、用紙の自重により用紙搬送経路から排出し易くすることができる。 In the present invention, when a paper conveyance failure occurs, the door of the paper conveyance unit is opened. The paper staying in the paper transport path is transported to the door section of the paper transport section, and is discharged out of the paper transport path from the door section opened by its own weight. By providing the downward curved portion in the conveyance path, the paper is bent along the curved portion, so that the paper can be easily discharged from the paper conveyance path by its own weight.
本発明によれば、用紙搬送経路に下向きの曲部を設けると共に、この曲部に対応した位置の用紙搬送部を開閉可能な扉部とすることで、用紙の搬送不良が発生した場合に、搬送経路に滞留した用紙を自動的に搬送経路外に排出させることができる。 According to the present invention, when a paper conveyance failure occurs by providing a downwardly curved portion in the paper conveyance path and making the paper conveyance portion at a position corresponding to this curved portion a door that can be opened and closed, The paper staying in the transport path can be automatically discharged out of the transport path.
以下、発明を実施するための最良の形態(以下実施の形態とする)について説明する。
<1.第1の実施の形態>
[画像形成システムの構成例]
まず、本発明に係る画像形成システムGS1について説明する。図1は、本発明に係る画像形成システムGS1の概略構成の一例を示している。図1に示すように、画像形成システムGS1は、画像形成装置100と、用紙搬送装置200と、後処理装置300と、を備えている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described.
<1. First Embodiment>
[Configuration example of image forming system]
First, the image forming system GS1 according to the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of a schematic configuration of an image forming system GS1 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming system GS1 includes an
画像形成装置100は、電子写真方式により用紙P上に画像を形成するものであり、画像形成部110と、給紙部120と、定着部130と、を備えている。図示しない原稿台や原稿給紙トレイにセットされた原稿は、読み取り部により読み取られる。読み取られた画像情報はデジタル信号に変換された後、所定の画像処理が行われて画像信号として画像形成部110に出力される。
The
画像形成部110は、感光体ドラム112と図示しない帯電部と露光部(書込部)と現像部とクリーニング部とを有している。帯電部は、感光体ドラム112の周面を帯電させる。露光部(書込部)は、図示しない画像処理部から出力される画像信号に基づいて感光体ドラム112上に潜像からなる画像を書き込む。現像部は、感光体ドラム112上に形成された画像を現像してトナー像を形成する。
The
給紙部120は、A3,A4等の各サイズに対応した用紙Pがセットされる給紙トレイ120A,120Bを有している。各給紙トレイ120A,120Bにセットされた所定の用紙Pは、画像形成処理が開始されると一枚ずつ取り出されて画像形成部110の感光体ドラム112に給紙される。
The
感光体ドラム112とこれに対向配置される転写ローラー114とにより構成される転写部116は、給紙部120から給紙された用紙Pの表面側に感光体ドラム122に形成された画像(トナー像)を転写する。定着部130は、転写部Nにより画像が転写された用紙Pに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Pにトナー像を定着させる。定着部130により定着処理が行われた用紙Pは、排紙ローラー140により後段の用紙搬送装置200に搬送される。
A
用紙搬送装置(リレー装置)200は、画像形成装置100の用紙搬送方向Dの下流側に連結され、画像形成装置100から搬送されてくる用紙Pの搬送速度の同期をとって後段の後処理装置300に搬送する。また、用紙搬送装置200は、同期をとる以外にも、画像形成システムGSの搬送経路内でジャムが発生した場合に搬送経路内に滞留している用紙Pを自動で搬送経路外に排出させる機能を備えている。なお、用紙搬送装置200の詳細については後述する。
The paper transport device (relay device) 200 is connected to the downstream side in the paper transport direction D of the
後処理装置300は、用紙搬送装置200の用紙搬送方向Dの下流側に連結され、パンチ処理や、折り処理、糊塗布処理、断裁処理、製本処理等の各処理を行う機能を備えている。また、後処理装置300には、図示は省略しているが、搬送経路の所定位置におけるジャムを検知するための用紙検知センサが設けられている。設置する用紙検知センサの個数は任意である。用紙検知センサによるジャムの検知結果は、パージ扉222a,222bよりも下流側の搬送経路で発生したジャム情報として用いられる。
The
なお、本例では、モノクロ画像を形成する画像形成装置100について説明しているが、これに限定されることはなく、カラー画像を形成する画像形成装置にも適用することもできる。この場合、画像形成装置は、Y(イエロー),M(マゼンダ),C(シアン),K(ブラック)の各色の画像形成ユニットや、これらのトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する中間転写ベルト等を備えている。
In this example, the
[用紙搬送置の構成例]
次に、用紙搬送装置200について説明する。図2は用紙搬送装置200の構成例を示し、図2(A)はパージ扉222a,222bが閉じた状態を示し、図2(B)はパージ扉222a,222bが開いた状態を示している。図2(A)および図2(B)に示すように、用紙搬送装置200は、搬送経路Rと、上流側搬送ローラー202,204,206,208と、下流側搬送ローラー210,212,214と、ガイド部材220,222と、排紙トレイ230と、パージ用紙検知センサ244と、を備えている。
[Configuration example of paper transport unit]
Next, the
搬送経路Rは、画像形成装置100から搬送された用紙Pを後段の後処理装置300に搬送するための中継用の経路であり、経路の一部に下向きに突出したU字形状の湾曲部を備えている。本例では、搬送経路Rを略U字形状に湾曲させた構成としているが、搬送経路Rの少なくとも一部が下向きに突出して曲がっていれば良い。このように、搬送経路Rを下方に突出したU字形状とすることで、用紙Pを下方に傾けて湾曲させた状態とすることができるので、搬送経路Rを水平に形成する場合と比べて、より用紙Pを自重により落下させ易く(滑り易く)することができる。特に、重さ(自重)の軽い用紙では有効的である。
The transport path R is a relay path for transporting the paper P transported from the
ガイド部材220,222は、例えば金属材料からなる平板により構成され、搬送経路Rに沿うようにして対向して配置されている。そのため、ガイド部材220,222も搬送経路Rと同様にU字形状に構成されている。なお、ガイド部材220,222は、用紙搬送部の一例を構成している。
The
本例では、搬送経路Rの下方に突出した湾曲部の外側に配置されるガイド部材222が、左右(前後)に開閉可能なパージ扉(扉部)222a,222bにより構成されている。具体的には、パージ扉222aの用紙搬送方向Dの上流側の一端部は、回転軸224aによって回転可能に支持されている。パージ扉222bの用紙搬送方向Dの下流側の一端部は、回転軸224bによって回転可能に支持されている。これにより、図2(B)に示すように、ジャムが発生した場合にパージ扉222a,222bが開放することで、搬送経路R上に滞留している用紙Pがその自重等により搬送経路Rの外側に排出される。通常時は、図2(A)に示すように、パージ扉222a,222bが閉鎖した状態となり、用紙Pを搬送方向に沿って搬送するための案内部として機能する。
In this example, the
上流側搬送ローラー202,204,206,208および下流側搬送ローラー210,212,214は、駆動ローラーと、これに対向配置された従動ローラーとから構成されている。上流側搬送ローラー208の一方の従動ローラー208aは、パージ扉222aに取り付けられ、パージ扉222aの開閉動作と共に移動する。なお、上流側搬送ローラー202,204,206,208は第1の搬送ローラーの一例を構成し、下流側搬送ローラー210,212,214は第2の搬送ローラーの一例を構成している。
The upstream
排紙トレイ230は、上端が開口された箱体であって、搬送経路Rの下側に突出した湾曲部のさらに下方に設置されている。排紙トレイ230は、パージ扉222a,222bが開放した搬送経路Rから外部に排出される用紙Pを収容する。この排紙トレイ230は、例えば用紙搬送装置200に対して着脱可能な構成とされ、排紙トレイ230内の用紙Pが満タン状態となった場合に用紙Pを用紙搬送装置200から取り出すことができるようになっている。なお、排紙トレイ230は、収容部の一例を構成している。
The
パージ用紙検知センサ244は、例えば反射型センサ(フォトセンサ)や透過型センサにより構成され、排紙トレイ230の上面部よりも若干高い位置に設置されている。具体的には、排紙トレイ230から溢れ出した用紙Pにより扉の閉鎖動作が影響を受けてしまう高さに設置される。なお、パージ用紙検知センサ244は、検知部の一例を構成している。
The purge
[画像形成装置および用紙搬送置のブロック構成例]
次に、本発明に係る画像形成装置100および用紙搬送装置200のブロック構成例について説明する。図3は、画像形成装置100および用紙搬送装置200のブロック構成の一例を示している。
[Block Configuration Example of Image Forming Apparatus and Paper Conveying Device]
Next, block configuration examples of the
画像形成装置100は、図3に示すように、画像形成装置全体の動作を制御する制御部150を備えている。制御部150は、CPU(Central Processing Unit)152と、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行うROM(Read Only Memory)154と、CPU152のワークエリアを構成するRAM156(Random Access Memory)とを有している。CPU152は、ROM154から読み出したソフトウェアやデータをRAM156上に展開してソフトウェアを起動させ、画像形成装置100の各部を制御することにより所定の画像形成処理を実行する。
As illustrated in FIG. 3, the
制御部150には、通信部132と、操作表示部170と、画像形成部110と、給紙部120と、定着部130とがそれぞれ接続されている。通信部132は、例えばシリアル通信インタフェース等により構成され、用紙搬送装置200の通信部232に接続されている。
To the
操作表示部170は、排紙トレイ230内に排出された用紙Pが排紙トレイ230の外側に溢れ出てパージ扉222a,222bの開閉動作を阻害するような場合、制御部250からの指示に基づいて排紙トレイ230内の用紙Pを取り出す旨(パージ扉222a,222bの開閉動作ができない旨)の警告メッセージを画面上に表示する。なお、操作表示部170は、告知部の一例を構成している。
When the paper P discharged into the
また、画像形成装置100には、図示は省略しているが、給紙部120やレジストローラー118、定着部130、排紙ローラー140におけるジャムを検知するための用紙検知センサが設けられている。用紙検知センサによるジャムの検知結果は、パージ扉222a,222bよりも上流側の搬送経路で発生したジャム情報として制御部250に供給される。
Although not shown, the
用紙搬送装置200は、図3に示すように、用紙搬送装置全体の動作を制御する制御部250を備えている。制御部250は、CPU252と、ROM254と、RAM256とを有している。制御部250は、メインとなる画像形成装置100の制御部150から供給される指示情報に基づいて、用紙Pを中継して後段の後処理装置300に搬送したり、ジャム発生時に画像形成装置100や用紙搬送装置200の搬送経路R内に滞留している用紙Pを搬送経路Rの外側に排出させたりする制御を実行する。
As shown in FIG. 3, the
制御部250には、上流側用紙検知センサ240と、下流側用紙検知センサ242と、パージ用紙検知センサ244と、上流側搬送ローラー駆動部270と、下流側搬送ローラー駆動部280と、パージ扉駆動部290と、通信部232とがそれぞれ接続されている。通信部232は、例えばシリアル通信インタフェース等により構成され、画像形成装置100との間で画像形成やジャム発生等に関する情報を双方向通信する。
The
上流側用紙検知センサ240は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、搬送経路Rのパージ扉222a,222bよりも上流側に設置されている。上流側用紙検知センサ240は、用紙搬送装置200の上流側の搬送経路Rを搬送される用紙Pの通過を検知し、この検知により得られた検知信号を制御部250に供給する。
The upstream
下流側用紙検知センサ242は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、搬送経路Rのパージ扉222a,222bよりも下流側に設置されている。下流側用紙検知センサ242は、用紙搬送装置200の下流側の搬送経路Rを搬送される用紙Pの通過を検知し、この検知により得られた検知信号を制御部250に供給する。
The downstream side
パージ用紙検知センサ244は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、排紙トレイ230に集積された用紙Pの排紙トレイ230の上面部からはみ出した高さが、パージ扉222a,222bの開閉動作を邪魔しないレベルであるか否かを検知し、検知により得られた検知信号を制御部250に供給する。
The purge
上流側搬送ローラー駆動部270は、例えばステッピングモーター等から構成され、制御部250からの駆動信号に基づいて駆動して上流側搬送ローラー202,204,206,208を正回転や逆回転させたり、停止させたりする。
The upstream side conveyance
下流側搬送ローラー駆動部280は、例えばステッピングモーター等から構成され、制御部250からの駆動信号に基づいて駆動して下流側搬送ローラー210,212,214を正回転や逆回転させたり、停止させたりする。
The downstream-side transport
パージ扉駆動部290は、例えば例えばステッピングモーター等から構成され、制御部250からの駆動信号に基づいて駆動してパージ扉222a,222bを開放させたり、閉鎖させたりする。
The purge
[画像形成装置の動作例]
次に、本発明に係る用紙搬送装置200の動作例について説明する。図4は、画像形成システムGS内でジャムが発生した場合における用紙搬送装置200の動作の一例を示すフローチャートである。図5〜図10は、ジャムが発生した場合の用紙搬送装置200の動作例を説明するための図である。以下では、メインとなる画像形成装置100の制御部150からの指示に基づいて用紙搬送装置200の制御部250が排紙制御等を行う場合について説明摺る。
[Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the
図4に示すように、ステップS100で制御部250は、画像形成システムGS内の搬送経路においてジャムが発生したか否かを判断する。ジャムが発生したか否かは、画像形成装置100や用紙搬送装置200、後処理装置300の各搬送経路上に設置されている用紙検知センサの出力結果に基づいて判断する。制御部250は、画像形成システムGS内においてジャムが発生したと判断した場合にはステップS110に進み、画像形成システムGS内においてジャムが発生していないと判断した場合にはジャムの発生の有無を継続して監視する。
As shown in FIG. 4, in step S <b> 100, the
ステップS110で制御部250は、ジャム発生箇所が用紙搬送装置200のパージ扉222a,222bよりも用紙搬送方向Dの上流側で発生したかまたは下流側で発生したかを判断する。例えば制御部250は、上流側の搬送経路に設置された用紙検知センサの出力結果によりジャムが検知されたと判断した場合には、ジャム発生箇所が用紙搬送装置200のパージ扉222a,222bよりも上流側であると判断してステップS170に進む。一方、制御部250は、下流側の搬送経路に設置された用紙検知センサの出力結果によりジャムが検知されたと判断した場合には、ジャム発生箇所が用紙搬送装置200のパージ扉222a,222bよりも下流側であると判断してステップS120に進む。
In step S <b> 110, the
ジャム発生箇所がパージ扉222a,222bよりも上流側である場合、ステップS170で制御部250は、パージ扉222a,222bよりも下流側に残留している用紙Pを後処理装置300から通常排出させる。具体的には、用紙搬送装置200の下流側搬送ローラー210,212,214や後処理装置300の図示しない搬送ローラーを停止させることなく正回転駆動させることで、後処理装置300の排出部から外部に用紙Pを排出させる。このように、パージ扉222a,222bよりも下流側では、ジャムが発生していないため、通常通り用紙Pを用紙搬送方向Dに沿って搬送することで排出処理を行うことができる。
When the jam occurrence location is upstream of the
これに対し、ジャムが発生した上流側においては、制御部150は、用紙搬送装置200の上流側搬送ローラー202,204,206,208や画像形成装置100の搬送ローラーの駆動を停止させることで、上流側での用紙Pの搬送を停止させる。この場合には、例えばサービスマンやユーザが画像形成装置100や用紙搬送装置200の筐体の扉を開いてジャムした用紙Pや搬送経路上に滞留している用紙Pを取り除く。なお、ジャム発生箇所よりも下流側の用紙Pについて用紙Pの搬送が可能な場合には、用紙Pをパージ扉222a,222bから搬送経路Rの外側に排出させても良いし、後処理装置300から排出させるようにしても良い。
On the other hand, on the upstream side where the jam has occurred, the
一方、ジャム発生箇所がパージ扉222a,222bよりも下流側である場合、ステップS120で制御部250は、用紙搬送装置200の下流側搬送ローラー210,212,214や後処理装置300の搬送ローラーの回転を停止させることで、ジャムが発生した下流側での用紙Pの搬送を停止させる。このとき、パージ扉222a,222bよりも上流側においては、用紙搬送装置200の上流側搬送ローラー202,204,206,208や画像形成装置100の搬送ローラー等を停止させることなく連続して駆動させた状態とする。下流側搬送ローラー210,212,214等の回転を停止させたらステップS130に進む。
On the other hand, if the jam occurrence location is downstream of the
ステップS130で制御部250は、パージ扉駆動部290を駆動することでパージ扉222a,222bを開放させる。これにより、図5および図6に示すように、例えば用紙Pが搬送経路R上の上流側搬送ローラー208に挟持された状態で滞留している場合には、パージ扉222a,222bが開放すると、用紙Pの自重により搬送経路Rの外側に排出され、下方の排紙トレイ230内に収容される。また、上流側の画像形成装置100の搬送経路内に滞留している複数枚の用紙Pは、常時回転している搬送ローラー等により用紙搬送装置200に順次搬送される。用紙搬送装置200内に搬送された用紙Pは、回転している上流側搬送ローラー202,204,206,208により搬送経路Rの下部側に搬送され、開放されたパージ扉222a,222bを介してその自重により搬送経路Rの外側に排出される。搬送経路Rの外側に排出された用紙Pは、下方の排紙トレイ230内に集積される。
In step S130, the
ステップS140で制御部250は、パージ扉222a,222bよりも用紙搬送方向Dの上流側の用紙Pの排出が完了したか否かを判断する。制御部250は、用紙搬送装置200の上流側に設置された上流側用紙検知センサ240や画像形成装置100に設置された用紙検知センサ等の出力結果に基づいて、上流側の搬送経路の用紙Pの排出が完了したか否かを判断する。制御部250は、上流側の用紙Pの排出が完了したと判断した場合にはステップS150に進む。一方、制御部250は、上流側の用紙Pの排出が完了していないと判断した場合には、用紙の排出が完了するまで上流側用紙検知センサ240等の出力結果を継続して監視する。
In step S140, the
ステップS150で制御部250は、パージ扉222a,222bよりも用紙搬送方向Dの下流側の搬送経路Rに用紙Pが残留しているか否かを判断する。これは、下流側搬送ローラー210,212,214の回転を停止させているので、下流側の搬送経路R上に用紙Pが残留している場合があるからである。制御部250は、下流側に設置された下流側用紙検知センサ242等の出力結果に基づいて、下流側の搬送経路に用紙Pが滞留しているか否かを判断する。制御部250は、図7に示すように、下流側の搬送経路Rに用紙Pが滞留していると判断した場合にはステップS160に進み、下流側の搬送経路Rに用紙Pが滞留していないと判断した場合にはステップS180に進む。
In step S150, the
下流側の搬送経路Rに用紙Pが滞留していると判断した場合、下流側搬送ローラー210,212,214を逆回転させる。これにより、図8および図9に示すように、下流側搬送ローラー210に挟持された用紙Pが用紙搬送方向Dとは反対方向に搬送され、開放されたパージ扉222a,222bからその自重により搬送経路Rの外側に排出される。搬送経路Rの外側に排出された用紙Pは、下方の排紙トレイ230内に集積される。
When it is determined that the paper P is staying in the downstream transport path R, the
一方、下流側の搬送経路上に用紙Pが滞留していないと判断した場合、ステップS180で制御部250は、開放されたパージ扉222a,222bの閉鎖が可能か否かを判断する。これは、図10に示すように、複数枚の用紙Pを排紙トレイ330に集積させたことで、排紙トレイ330に用紙Pが溜まり、排紙トレイ330から用紙Pがはみ出して、パージ扉222a,222bの閉鎖動作を邪魔してしまう場合があるからである。制御部250は、パージ用紙検知センサ244の検知結果によりパージ扉222a,222bが閉鎖可能であると判断した場合にはステップS190に進み、パージ扉222a,222bが閉鎖可能でないと判断した場合にはステップS200に進む。
On the other hand, if it is determined that the sheet P is not staying on the downstream conveyance path, in step S180, the
パージ扉222a,222bが閉鎖可能である場合には、ステップS190で制御部250は、パージ扉駆動部290を駆動することでパージ扉222a,222bを閉鎖させる。
If the
一方、パージ扉222a,222bが閉鎖可能でない場合、ステップS200で制御部250は、パージ扉222a,222bが排紙トレイ230から溢れ出た用紙Pにより閉鎖できないことを警告するために、排紙トレイ330内に集積された用紙Pの取り除きが必要であることを示すメッセージを操作表示部170の画面上に表示させる。制御部250は、パージ用紙検知センサ244によりパージ扉222a,222bの開閉動作が阻害されることが検知された場合、パージ扉駆動部290の動作を制御することによりパージ扉222a,222bの閉鎖動作を停止させる。本例では、ジャムが発生した場合、このような一連の動作を繰り返し実行する。
On the other hand, if the
以上説明したように、本実施の形態によれば、例えばパージ扉222a,222bよりも下流側でジャムが発生した場合には、パージ扉222a,222bを開放することで、パージ扉222a,222bよりも上流側の搬送経路に滞留している用紙Pを、開放されたパージ扉222a,222bを介して搬送経路Rの外側に衝突させることなく連続して排出させることができる。また、搬送経路Rを下向きに突出したU字形状により構成することで、用紙Pをその自重により落下し易くすることができる。これにより、ジャムが発生した場合、用紙Pの停止位置に関係なく不要用紙を搬送経路外に排出させることができる。また、排紙トレイ230の一箇所に用紙Pを集積することができるので、サービスマンが筺体を開いて一枚ずつ用紙Pを取り除く作業が不要となるので、作業者の負担を軽減することができる。
As described above, according to the present embodiment, for example, when a jam occurs downstream of the
さらに、パージ扉222a,222bよりも下流側にある先行した用紙Pについても、パージ扉222a,222bの開放後に下流側搬送ローラー210,212,214を停止、逆回転させて先行した用紙Pを逆転搬送させることで、開放されたパージ扉222a,222bから用紙Pを搬送経路Rの外側に排出させることができる。これにより、起因以外のジャムの発生を防止することもできる。
Further, for the preceding paper P downstream of the
<2.第2の実施の形態>
第2の実施の形態では、直列タンデム型の画像形成システムGS2に本発明の用紙搬送装置200と適用している点において、上記第1の実施の形態の画像形成システムGS1とは相違している。なお、その他の画像形成装置や用紙搬送装置の構成や機能は、上記第1の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
<2. Second Embodiment>
The second embodiment is different from the image forming system GS1 of the first embodiment in that it is applied to the serial tandem type image forming system GS2 with the
図11は、本発明に係る画像形成システムGS2の概略構成の一例を示している。図11に示すように、画像形成システムGS2は、2台の画像形成装置100,400が用紙搬送装置200を介して直列に接続されて構成されている。前段の画像形成装置100は、画像形成部110、給紙部120および定着部130等を備え、用紙Pの表面側に所定の画像を形成して用紙搬送装置200に搬送する。
FIG. 11 shows an example of a schematic configuration of the image forming system GS2 according to the present invention. As shown in FIG. 11, the image forming system GS2 is configured by connecting two
用紙搬送装置200は、下向きに突出したU字形状の搬送経路R、一対のガイド部材220,222、複数の搬送ローラーおよび複数の用紙検知センサ等を備えている。搬送経路Rの下方に突出した湾曲部(下部)に対応した位置に配置されるガイド部材222は、開閉可能なパージ扉222a,222bにより構成されている。用紙搬送装置200は、前段の画像形成装置100から搬送される用紙Pの表裏を反転させて後段の画像形成装置400に搬送する。なお、図11では、用紙搬送装置200に設けられる表裏反転機構を便宜上省略している。表裏反転機構は、搬送経路Rの上流側に設けても良いし、下流側に設けても良い。また、用紙Pの表裏反転は、用紙搬送装置200内で行っているが、画像形成装置100に表裏反転機構を設けて画像形成装置100側で行うようにしても良い。
The
後段の画像形成装置400は、前段の画像形成装置100と同一の構成および機能を備えており、画像形成部410、給紙部420および定着部430等を備えている。後段の画像形成装置400は、表裏反転されて搬送される用紙Pの裏面側に所定の画像を形成して排紙ローラー440から外部に用紙Pを排出する。
The latter-stage
このように、第2の実施の形態に係るタンデム型の画像形成システムGS2においても、用紙搬送装置200を用いることで、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、用紙搬送装置200のパージ扉222a,222bよりも下流側でジャムが発生した場合には、パージ扉222a,222bを開放することで、パージ扉222a,222bよりも上流側の画像形成装置100の搬送経路に滞留している用紙Pを開放したパージ扉222a,222bを介して搬送経路Rの外側に連続して排出させることができる。また、搬送経路Rを下向きに突出したU字形状により構成することで、用紙Pをその自重により落下し易くすることができる。これにより、ジャムが発生した場合、用紙Pの停止位置に関係なく不要用紙を搬送経路の外側に排出させることができる。また、サービスマンが一枚ずつ用紙Pを取り除く作業が不要となるので、作業者の負担を軽減することができる。
As described above, also in the tandem type image forming system GS2 according to the second embodiment, the same effects as those in the first embodiment can be obtained by using the
また、パージ扉222a,222bよりも下流側にある先行した用紙Pについても、パージ扉222a,222bの開放後に下流側搬送ローラー210,212,214を停止、逆回転させて先行した用紙Pを逆転搬送させることで、開放されたパージ扉222a,222bから用紙Pを搬送経路Rの外側に排出させることができる。これにより、起因以外のジャムの発生を防止することができる。
Further, with respect to the preceding paper P downstream of the
パージ扉222a,222bよりも上流側でジャムが発生した場合には、上記第1の実施の形態で説明したように、用紙搬送装置200の下流側搬送ローラー210,212,214や後段の画像形成装置400の搬送ローラーを回転駆動させることで、下流側の搬送経路に滞留している用紙Pを後段の画像形成装置400から通常排出させる。
When a jam occurs on the upstream side of the
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記実施の形態では、パージ扉222a,222bの開閉動作が排紙トレイ230内に集積された用紙Pによって邪魔される場合に、操作表示部170の画面上に警告表示を行うようにしたが、これに限定されることはない。例えば、告知部として音声やブザー音を出力可能な出力部を用い、この出力部により排紙トレイ230内の用紙Pを取り除くようにユーザに告知することもできる。
It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. In the above embodiment, when the opening / closing operation of the
また、上記実施の形態において説明した用紙搬送装置200については画像形成装置100,400内に設けることもできるし、後処理装置300に設けることもできる。これにより、画像形成装置100等でジャムが発生した場合でも、滞留している用紙Pを連続して搬送経路外に排出させることができる。
In addition, the
また、上記実施の形態では、パージ扉222a,222bが閉鎖しない場合に、画像形成装置100の操作表示部170の画面上に警告表示を行うようにしたが、画像形成システムGS1,GS2にネットワーク等を介して接続されるコンピュータの画面上に警告表示を行うようにしても良い。
In the above embodiment, when the
また、上記実施の形態では、パージ扉222a,222bの閉鎖時にパージ用紙検知センサ244により閉鎖が阻害されるか否かを検知したが、パージ扉222a,222bの開放時にパージ用紙検知センサ244により開放が阻害されるか否かを検知しても良い。制御部250は、開放が阻害される場合、操作表示部70の画面上にパージ扉222a,222bの開放が阻害される旨の警告表示を行うと共に、パージ扉222a,222bの開放動作を停止させる。
Further, in the above embodiment, it is detected whether or not the purge
100,400 画像形成装置
170 操作表示部(告知部)
200 用紙搬送装置
202,204,206,208 上流側搬送ローラー(第1の搬送ローラー)
210,212,214 下流側搬送ローラー(第2の搬送ローラー)
220,222 ガイド部材(用紙搬送部)
222a,222b パージ扉(扉部)
230 排紙トレイ(収容部)
250 制御部
260 パージ用紙検知センサ(検知部)
GS1,GS2 画像形成システム
R 搬送経路(用紙搬送経路)
100,400
200
210, 212, 214 Downstream transport roller (second transport roller)
220, 222 Guide member (paper transport section)
222a, 222b Purge door (door part)
230 Output tray (container)
250 Control unit 260 Purge paper detection sensor (detection unit)
GS1, GS2 Image forming system R Transport path (paper transport path)
Claims (8)
前記用紙搬送経路に沿って設けられ、前記曲部に対応した位置に開閉可能な扉部を有する用紙搬送部と、
前記扉部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記扉部は、鉛直方向において前記曲部の最も下側に位置する頂部を開放可能であり、
前記制御部は、前記用紙搬送経路において用紙の搬送不良が発生した場合、前記扉部を開放することにより前記用紙搬送経路内に残る前記用紙を前記用紙搬送経路外に排出させる
ことを特徴とする用紙搬送装置。 A paper transport path having a downwardly curved portion;
A paper transport unit provided along the paper transport path and having a door that can be opened and closed at a position corresponding to the curved portion;
A control unit for controlling the operation of the door unit,
The door portion can open a top portion located on the lowest side of the curved portion in the vertical direction,
The control unit discharges the paper remaining in the paper transport path to the outside of the paper transport path by opening the door when a paper transport failure occurs in the paper transport path. Paper transport device.
前記制御部は、前記用紙の搬送不良箇所が前記扉部よりも用紙搬送方向の下流側である場合、前記第1の搬送ローラーを停止させることなく駆動することにより前記用紙搬送方向の上流側に残る用紙を前記扉部を介して前記用紙搬送経路の外に排出させる
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。 A first transport roller provided upstream of the door in the paper transport direction from the door portion;
The control unit is configured to drive the first conveyance roller upstream without stopping the first conveyance roller when the defective conveyance portion of the sheet is downstream of the door portion in the sheet conveyance direction. The paper transport apparatus according to claim 1, wherein the remaining paper is discharged out of the paper transport path through the door.
前記制御部は、前記第2の搬送ローラーを逆回転させることにより前記用紙搬送方向の下流側に残る用紙を前記扉部を介して前記用紙搬送経路外に排出させる
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。 A second transport roller provided on the downstream side in the paper transport direction from the door,
The control unit causes the sheet remaining on the downstream side in the sheet conveying direction to be discharged out of the sheet conveying path through the door by rotating the second conveying roller in the reverse direction. The paper transport device described in 1.
前記収容部に収容される用紙により前記扉部の開閉動作が阻害されるか否かを検知する検知部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の用紙搬送装置。 A storage section for storing paper discharged from the paper transport path;
A detection unit for detecting whether or not the opening / closing operation of the door unit is hindered by the paper stored in the storage unit;
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
ことを特徴とする請求項4に記載の用紙搬送装置。 A notification unit for notifying that the opening / closing operation of the door is inhibited when it is determined that the opening / closing operation of the door is inhibited based on a detection result of the detection unit. Item 5. The paper conveying device according to Item 4.
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の用紙搬送装置。 The said control part stops the opening / closing operation | movement of the said door part, when it detects that the opening / closing operation | movement of the said door part is inhibited by the said detection part. The Claim 4 or Claim 5 characterized by the above-mentioned. Paper transport device.
ことを特徴とする請求項1から請求項6の何れか一項に記載の用紙搬送装置。The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet conveying apparatus is configured as described above.
用紙搬送方向において前記第1の画像形成装置の下流側に位置し、前記第1の画像形成装置で画像が形成された用紙が搬送される請求項1から請求項7の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、8. The sheet according to claim 1, which is located downstream of the first image forming apparatus in a sheet conveying direction and on which an image is formed by the first image forming apparatus. A paper transport device,
用紙搬送方向において前記用紙搬送装置の下流側に位置し、前記用紙搬送装置から搬送された用紙に対して画像を形成する第2の画像形成装置と、A second image forming apparatus that is positioned downstream of the sheet conveying apparatus in the sheet conveying direction and forms an image on the sheet conveyed from the sheet conveying apparatus;
を備えることを特徴とする画像形成システム。An image forming system comprising:
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