JP6031968B2 - Paper conveying apparatus and image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成システムに関する。詳しくは、下向きの曲部を有する搬送経路に開閉可能な扉部を設けることで、ジャムが発生した場合に用紙を自動的に搬送経路外に排出させる用紙搬送装置および画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming system . More specifically, the present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming system that automatically discharges a sheet out of the conveying path when a jam occurs by providing a door that can be opened and closed on the conveying path having a downward curved portion.

近年、画像形成装置では、生産性の向上を図るために紙間を狭めて用紙の搬送制御を行っているが、紙間を狭めて搬送制御を行うとジャムが発生し易いという問題がある。この問題を回避するために、搬送経路上にゲート切替部を設け、搬送経路上でジャムが発生した場合にゲート切替部を退避経路(バイパス経路)に切り替えることにより搬送経路に滞留している用紙を搬送経路外に排出させる画像形成装置が開発されている。   In recent years, in order to improve productivity in an image forming apparatus, paper conveyance control is performed with a gap between sheets narrowed. However, when conveyance control is performed with a gap between sheets narrowed, there is a problem that a jam is likely to occur. In order to avoid this problem, a paper that stays in the transport path is provided by providing a gate switching section on the transport path and switching the gate switch section to a retreat path (bypass path) when a jam occurs on the transport path. An image forming apparatus that discharges the toner out of the conveyance path has been developed.

しかしならが、ゲート切替部を設けた構成では、ゲート切替部に用紙が詰まった場合、ゲート切り替えを行うことができなくなってしまうので、搬送経路上に溜まった用紙を外部に排出させることができないという問題があった。これにより、ジャムの発生に柔軟に対応することができなかった。   However, in the configuration in which the gate switching unit is provided, if the gate switching unit is jammed, it becomes impossible to perform gate switching. Therefore, the paper accumulated on the transport path cannot be discharged to the outside. There was a problem. As a result, it has not been possible to flexibly cope with the occurrence of a jam.

そこで、ゲート切り替えを行う以外の方法によりジャム処理を行う画像形成装置も提案されている。例えば、特許文献1には、搬送経路に弾性部材によって開閉可能なガイド部を設け、用紙の搬送異常を検出した場合に、ガイド部の上流側の搬送ローラーを正回転させ、ガイド部の下流側の搬送ローラーを逆回転させることで、撓んだ用紙の押圧によりガイド部を開放し、用紙を搬送経路の外に排出させる用紙搬送装置が開示されている。   Therefore, an image forming apparatus that performs jam processing by a method other than the gate switching has been proposed. For example, in Patent Document 1, a guide unit that can be opened and closed by an elastic member is provided in the transport path, and when a paper transport abnormality is detected, the transport roller on the upstream side of the guide unit is rotated forward to the downstream side of the guide unit. A paper conveyance device is disclosed in which a guide portion is opened by pressing a bent paper, and the paper is discharged out of the conveyance path by rotating the conveyance roller in reverse.

特開2009−18923号公報JP 2009-18923 A

しかしながら、上記特許文献1に開示される用紙搬送装置では以下のような問題がある。すなわち、ガイド部は、用紙の押圧により開放する構成となっており、自動で開閉する構成ではないので、押圧により搬送経路から露出した用紙はユーザやサービスマンが取り除かなければならなった。そのため、例えば搬送経路の上流側に複数枚の用紙が滞留している場合であってサービスマン等が一枚ずつ用紙を取り除く方法では、複数枚の用紙を効率的かつ迅速に搬送経路外に排出させることができないという問題がある。また、作業者の作業負担も増えてしまうという問題もある。   However, the paper conveying apparatus disclosed in Patent Document 1 has the following problems. That is, the guide portion is configured to be opened by pressing the paper, and is not configured to automatically open and close. Therefore, the user and the serviceman have to remove the paper exposed from the conveyance path by the pressing. For this reason, for example, when multiple sheets of paper are stagnant on the upstream side of the transport path and a serviceman or the like removes the sheets one by one, the plurality of sheets are discharged out of the transport path efficiently and quickly. There is a problem that cannot be made. There is also a problem that the work load on the worker increases.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の搬送異常が発生した場合に、自動的に用紙を搬送経路外に排出させることが可能な用紙搬送装置および画像形成システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, when the conveyance failure of the sheet occurs, automatically the sheet conveying apparatus and which can be discharged to the outside of the conveyance path the paper To provide an image forming system .

上記課題を解決するために、本発明に係る用紙搬送装置は、下向きの曲部を有する用紙搬送経路と、用紙搬送経路に沿って設けられ、曲部に対応した位置に開閉可能な扉部を有する用紙搬送部と、扉部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、用紙搬送経路において用紙の搬送不良が発生した場合、扉部を開放することにより用紙搬送経路内に残る用紙を用紙搬送経路外に排出させるものである。また、本発明に係る画像形成システムは、用紙に画像を形成する第1の画像形成装置と、用紙搬送方向において前記第1の画像形成装置の下流側に位置し、前記第1の画像形成装置で画像が形成された用紙が搬送される上述した用紙搬送装置と、用紙搬送方向において前記用紙搬送装置の下流側に位置し、前記用紙搬送装置から搬送された用紙に対して画像を形成する第2の画像形成装置と、を備えるものである。 In order to solve the above-described problems, a paper transport device according to the present invention includes a paper transport path having a downwardly curved portion, and a door that is provided along the paper transport path and can be opened and closed at a position corresponding to the curved section. And a control unit that controls the operation of the door. When a paper conveyance failure occurs in the paper conveyance path, the control unit remains in the paper conveyance path by opening the door. The paper is discharged out of the paper transport path. In addition, an image forming system according to the present invention includes a first image forming apparatus that forms an image on a sheet, and the first image forming apparatus that is positioned downstream of the first image forming apparatus in the sheet conveying direction. The above-described sheet conveying apparatus that conveys the sheet on which the image is formed is positioned on the downstream side of the sheet conveying apparatus in the sheet conveying direction and forms an image on the sheet conveyed from the sheet conveying apparatus. 2 image forming apparatuses.

本発明においては、用紙の搬送不良が発生すると、用紙搬送部の扉部が開放される。用紙搬送経路に滞留している用紙は用紙搬送部の扉部に搬送され、用紙の自重により開放された扉部から用紙搬送経路外に排出される。搬送経路に下向きの曲部を設けることで、用紙が曲部に沿って曲がった状態となるので、用紙の自重により用紙搬送経路から排出し易くすることができる。   In the present invention, when a paper conveyance failure occurs, the door of the paper conveyance unit is opened. The paper staying in the paper transport path is transported to the door section of the paper transport section, and is discharged out of the paper transport path from the door section opened by its own weight. By providing the downward curved portion in the conveyance path, the paper is bent along the curved portion, so that the paper can be easily discharged from the paper conveyance path by its own weight.

本発明によれば、用紙搬送経路に下向きの曲部を設けると共に、この曲部に対応した位置の用紙搬送部を開閉可能な扉部とすることで、用紙の搬送不良が発生した場合に、搬送経路に滞留した用紙を自動的に搬送経路外に排出させることができる。   According to the present invention, when a paper conveyance failure occurs by providing a downwardly curved portion in the paper conveyance path and making the paper conveyance portion at a position corresponding to this curved portion a door that can be opened and closed, The paper staying in the transport path can be automatically discharged out of the transport path.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming system according to a first embodiment of the present invention. 用紙搬送装置の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a sheet conveying device. 画像形成装置および用紙搬送装置のブロック構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a block configuration example of an image forming apparatus and a sheet conveying apparatus. ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the sheet conveying device when a jam occurs. ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である(その1)。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation example of the sheet conveying device when a jam occurs (part 1); ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である(その2)。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation example of the sheet conveying device when a jam occurs (part 2); ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である(その3)。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation example of the sheet conveying device when a jam occurs (part 3); ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である(その4)。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation example of the sheet conveying device when a jam occurs (part 4); ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である(その5)。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation example of the sheet conveying device when a jam occurs (part 5); ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である(その6)。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation example of the sheet conveying device when a jam occurs (No. 6); 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the image forming system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、発明を実施するための最良の形態(以下実施の形態とする)について説明する。
<1.第1の実施の形態>
[画像形成システムの構成例]
まず、本発明に係る画像形成システムGS1について説明する。図1は、本発明に係る画像形成システムGS1の概略構成の一例を示している。図1に示すように、画像形成システムGS1は、画像形成装置100と、用紙搬送装置200と、後処理装置300と、を備えている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described.
<1. First Embodiment>
[Configuration example of image forming system]
First, the image forming system GS1 according to the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of a schematic configuration of an image forming system GS1 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming system GS1 includes an image forming apparatus 100, a sheet conveying apparatus 200, and a post-processing apparatus 300.

画像形成装置100は、電子写真方式により用紙P上に画像を形成するものであり、画像形成部110と、給紙部120と、定着部130と、を備えている。図示しない原稿台や原稿給紙トレイにセットされた原稿は、読み取り部により読み取られる。読み取られた画像情報はデジタル信号に変換された後、所定の画像処理が行われて画像信号として画像形成部110に出力される。   The image forming apparatus 100 forms an image on a sheet P by an electrophotographic method, and includes an image forming unit 110, a paper feeding unit 120, and a fixing unit 130. A document set on a document table or document feed tray (not shown) is read by a reading unit. The read image information is converted into a digital signal, and then subjected to predetermined image processing and output to the image forming unit 110 as an image signal.

画像形成部110は、感光体ドラム112と図示しない帯電部と露光部(書込部)と現像部とクリーニング部とを有している。帯電部は、感光体ドラム112の周面を帯電させる。露光部(書込部)は、図示しない画像処理部から出力される画像信号に基づいて感光体ドラム112上に潜像からなる画像を書き込む。現像部は、感光体ドラム112上に形成された画像を現像してトナー像を形成する。   The image forming unit 110 includes a photosensitive drum 112, a charging unit (not shown), an exposure unit (writing unit), a developing unit, and a cleaning unit. The charging unit charges the peripheral surface of the photosensitive drum 112. The exposure unit (writing unit) writes an image composed of a latent image on the photosensitive drum 112 based on an image signal output from an image processing unit (not shown). The developing unit develops an image formed on the photosensitive drum 112 to form a toner image.

給紙部120は、A3,A4等の各サイズに対応した用紙Pがセットされる給紙トレイ120A,120Bを有している。各給紙トレイ120A,120Bにセットされた所定の用紙Pは、画像形成処理が開始されると一枚ずつ取り出されて画像形成部110の感光体ドラム112に給紙される。   The paper feed unit 120 has paper feed trays 120A and 120B on which paper P corresponding to each size such as A3 and A4 is set. The predetermined paper P set in each of the paper feed trays 120A and 120B is taken out one by one when the image forming process is started and fed to the photosensitive drum 112 of the image forming unit 110.

感光体ドラム112とこれに対向配置される転写ローラー114とにより構成される転写部116は、給紙部120から給紙された用紙Pの表面側に感光体ドラム122に形成された画像(トナー像)を転写する。定着部130は、転写部Nにより画像が転写された用紙Pに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Pにトナー像を定着させる。定着部130により定着処理が行われた用紙Pは、排紙ローラー140により後段の用紙搬送装置200に搬送される。   A transfer unit 116 including a photoconductive drum 112 and a transfer roller 114 arranged to face the photoconductive drum 112 is an image (toner) formed on the photoconductive drum 122 on the surface side of the paper P fed from the paper feed unit 120. Transfer the image. The fixing unit 130 fixes the toner image on the paper P by performing pressure and heat treatment on the paper P on which the image is transferred by the transfer unit N. The paper P on which the fixing process has been performed by the fixing unit 130 is transported to the subsequent paper transport device 200 by the paper discharge roller 140.

用紙搬送装置(リレー装置)200は、画像形成装置100の用紙搬送方向Dの下流側に連結され、画像形成装置100から搬送されてくる用紙Pの搬送速度の同期をとって後段の後処理装置300に搬送する。また、用紙搬送装置200は、同期をとる以外にも、画像形成システムGSの搬送経路内でジャムが発生した場合に搬送経路内に滞留している用紙Pを自動で搬送経路外に排出させる機能を備えている。なお、用紙搬送装置200の詳細については後述する。   The paper transport device (relay device) 200 is connected to the downstream side in the paper transport direction D of the image forming apparatus 100, and synchronizes the transport speed of the paper P transported from the image forming apparatus 100, and a post-processing device in the subsequent stage. Carry to 300. In addition to synchronizing, the paper transport apparatus 200 has a function of automatically discharging the paper P staying in the transport path to the outside of the transport path when a jam occurs in the transport path of the image forming system GS. It has. The details of the sheet conveying apparatus 200 will be described later.

後処理装置300は、用紙搬送装置200の用紙搬送方向Dの下流側に連結され、パンチ処理や、折り処理、糊塗布処理、断裁処理、製本処理等の各処理を行う機能を備えている。また、後処理装置300には、図示は省略しているが、搬送経路の所定位置におけるジャムを検知するための用紙検知センサが設けられている。設置する用紙検知センサの個数は任意である。用紙検知センサによるジャムの検知結果は、パージ扉222a,222bよりも下流側の搬送経路で発生したジャム情報として用いられる。   The post-processing device 300 is connected to the downstream side in the paper transport direction D of the paper transport device 200, and has a function of performing various processes such as punching, folding, glue application, cutting, and bookbinding. Further, although not shown in the figure, the post-processing device 300 is provided with a paper detection sensor for detecting a jam at a predetermined position on the transport path. The number of paper detection sensors to be installed is arbitrary. The detection result of the jam by the paper detection sensor is used as jam information generated in the transport path downstream of the purge doors 222a and 222b.

なお、本例では、モノクロ画像を形成する画像形成装置100について説明しているが、これに限定されることはなく、カラー画像を形成する画像形成装置にも適用することもできる。この場合、画像形成装置は、Y(イエロー),M(マゼンダ),C(シアン),K(ブラック)の各色の画像形成ユニットや、これらのトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する中間転写ベルト等を備えている。   In this example, the image forming apparatus 100 that forms a monochrome image has been described. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to an image forming apparatus that forms a color image. In this case, the image forming apparatus uses Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) image forming units, or intermediate transfer that forms a color image by superimposing these toner images. A belt is provided.

[用紙搬送置の構成例]
次に、用紙搬送装置200について説明する。図2は用紙搬送装置200の構成例を示し、図2(A)はパージ扉222a,222bが閉じた状態を示し、図2(B)はパージ扉222a,222bが開いた状態を示している。図2(A)および図2(B)に示すように、用紙搬送装置200は、搬送経路Rと、上流側搬送ローラー202,204,206,208と、下流側搬送ローラー210,212,214と、ガイド部材220,222と、排紙トレイ230と、パージ用紙検知センサ244と、を備えている。
[Configuration example of paper transport unit]
Next, the sheet conveying apparatus 200 will be described. FIG. 2 shows a configuration example of the sheet conveying apparatus 200, FIG. 2A shows a state in which the purge doors 222a and 222b are closed, and FIG. 2B shows a state in which the purge doors 222a and 222b are opened. . As shown in FIGS. 2A and 2B, the sheet transport apparatus 200 includes a transport path R, upstream transport rollers 202, 204, 206, 208, and downstream transport rollers 210, 212, 214. , Guide members 220 and 222, a paper discharge tray 230, and a purge paper detection sensor 244.

搬送経路Rは、画像形成装置100から搬送された用紙Pを後段の後処理装置300に搬送するための中継用の経路であり、経路の一部に下向きに突出したU字形状の湾曲部を備えている。本例では、搬送経路Rを略U字形状に湾曲させた構成としているが、搬送経路Rの少なくとも一部が下向きに突出して曲がっていれば良い。このように、搬送経路Rを下方に突出したU字形状とすることで、用紙Pを下方に傾けて湾曲させた状態とすることができるので、搬送経路Rを水平に形成する場合と比べて、より用紙Pを自重により落下させ易く(滑り易く)することができる。特に、重さ(自重)の軽い用紙では有効的である。   The transport path R is a relay path for transporting the paper P transported from the image forming apparatus 100 to the post-processing apparatus 300 in the subsequent stage, and a U-shaped curved portion protruding downward is partially formed on the path. I have. In this example, the conveyance path R is configured to be bent in a substantially U shape, but it is sufficient that at least a part of the conveyance path R protrudes downward and is bent. Thus, by making the conveyance path R into a U-shape projecting downward, the sheet P can be inclined and curved, so that the conveyance path R is formed horizontally compared to the case where the conveyance path R is formed horizontally. Thus, the paper P can be easily dropped (slidably) by its own weight. In particular, it is effective for paper having a light weight (self-weight).

ガイド部材220,222は、例えば金属材料からなる平板により構成され、搬送経路Rに沿うようにして対向して配置されている。そのため、ガイド部材220,222も搬送経路Rと同様にU字形状に構成されている。なお、ガイド部材220,222は、用紙搬送部の一例を構成している。   The guide members 220 and 222 are made of, for example, a flat plate made of a metal material, and are arranged to face each other along the transport path R. For this reason, the guide members 220 and 222 are also formed in a U shape like the transport path R. The guide members 220 and 222 constitute an example of a paper transport unit.

本例では、搬送経路Rの下方に突出した湾曲部の外側に配置されるガイド部材222が、左右(前後)に開閉可能なパージ扉(扉部)222a,222bにより構成されている。具体的には、パージ扉222aの用紙搬送方向Dの上流側の一端部は、回転軸224aによって回転可能に支持されている。パージ扉222bの用紙搬送方向Dの下流側の一端部は、回転軸224bによって回転可能に支持されている。これにより、図2(B)に示すように、ジャムが発生した場合にパージ扉222a,222bが開放することで、搬送経路R上に滞留している用紙Pがその自重等により搬送経路Rの外側に排出される。通常時は、図2(A)に示すように、パージ扉222a,222bが閉鎖した状態となり、用紙Pを搬送方向に沿って搬送するための案内部として機能する。   In this example, the guide member 222 disposed outside the curved portion protruding downward in the transport path R is configured by purge doors (door portions) 222a and 222b that can be opened and closed in the left and right (front and rear) directions. Specifically, one end of the purge door 222a on the upstream side in the sheet conveyance direction D is rotatably supported by the rotation shaft 224a. One end portion of the purge door 222b on the downstream side in the sheet conveyance direction D is rotatably supported by the rotation shaft 224b. As a result, as shown in FIG. 2B, when the jam occurs, the purge doors 222a and 222b are opened, so that the paper P staying on the transport path R is moved along the transport path R by its own weight. Discharged to the outside. At normal times, as shown in FIG. 2A, the purge doors 222a and 222b are closed, and function as a guide unit for transporting the paper P along the transport direction.

上流側搬送ローラー202,204,206,208および下流側搬送ローラー210,212,214は、駆動ローラーと、これに対向配置された従動ローラーとから構成されている。上流側搬送ローラー208の一方の従動ローラー208aは、パージ扉222aに取り付けられ、パージ扉222aの開閉動作と共に移動する。なお、上流側搬送ローラー202,204,206,208は第1の搬送ローラーの一例を構成し、下流側搬送ローラー210,212,214は第2の搬送ローラーの一例を構成している。   The upstream side conveyance rollers 202, 204, 206, 208 and the downstream side conveyance rollers 210, 212, 214 are composed of a driving roller and a driven roller disposed opposite thereto. One driven roller 208a of the upstream conveying roller 208 is attached to the purge door 222a and moves together with the opening / closing operation of the purge door 222a. The upstream transport rollers 202, 204, 206, 208 constitute an example of the first transport roller, and the downstream transport rollers 210, 212, 214 constitute an example of the second transport roller.

排紙トレイ230は、上端が開口された箱体であって、搬送経路Rの下側に突出した湾曲部のさらに下方に設置されている。排紙トレイ230は、パージ扉222a,222bが開放した搬送経路Rから外部に排出される用紙Pを収容する。この排紙トレイ230は、例えば用紙搬送装置200に対して着脱可能な構成とされ、排紙トレイ230内の用紙Pが満タン状態となった場合に用紙Pを用紙搬送装置200から取り出すことができるようになっている。なお、排紙トレイ230は、収容部の一例を構成している。   The paper discharge tray 230 is a box having an upper end opened, and is disposed further below the curved portion protruding to the lower side of the conveyance path R. The paper discharge tray 230 accommodates the paper P discharged to the outside from the transport path R opened by the purge doors 222a and 222b. The paper discharge tray 230 is configured to be detachable from the paper transport device 200, for example, and the paper P can be taken out from the paper transport device 200 when the paper P in the paper discharge tray 230 becomes full. It can be done. The paper discharge tray 230 constitutes an example of a storage unit.

パージ用紙検知センサ244は、例えば反射型センサ(フォトセンサ)や透過型センサにより構成され、排紙トレイ230の上面部よりも若干高い位置に設置されている。具体的には、排紙トレイ230から溢れ出した用紙Pにより扉の閉鎖動作が影響を受けてしまう高さに設置される。なお、パージ用紙検知センサ244は、検知部の一例を構成している。   The purge paper detection sensor 244 is constituted by, for example, a reflection type sensor (photo sensor) or a transmission type sensor, and is installed at a position slightly higher than the upper surface of the paper discharge tray 230. Specifically, it is installed at a height at which the door closing operation is affected by the paper P overflowing from the paper discharge tray 230. The purge sheet detection sensor 244 constitutes an example of a detection unit.

[画像形成装置および用紙搬送置のブロック構成例]
次に、本発明に係る画像形成装置100および用紙搬送装置200のブロック構成例について説明する。図3は、画像形成装置100および用紙搬送装置200のブロック構成の一例を示している。
[Block Configuration Example of Image Forming Apparatus and Paper Conveying Device]
Next, block configuration examples of the image forming apparatus 100 and the sheet conveying apparatus 200 according to the present invention will be described. FIG. 3 shows an example of a block configuration of the image forming apparatus 100 and the sheet conveying apparatus 200.

画像形成装置100は、図3に示すように、画像形成装置全体の動作を制御する制御部150を備えている。制御部150は、CPU(Central Processing Unit)152と、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行うROM(Read Only Memory)154と、CPU152のワークエリアを構成するRAM156(Random Access Memory)とを有している。CPU152は、ROM154から読み出したソフトウェアやデータをRAM156上に展開してソフトウェアを起動させ、画像形成装置100の各部を制御することにより所定の画像形成処理を実行する。   As illustrated in FIG. 3, the image forming apparatus 100 includes a control unit 150 that controls the operation of the entire image forming apparatus. The control unit 150 includes a CPU (Central Processing Unit) 152, a ROM (Read Only Memory) 154 that stores control software and data, and a RAM 156 (Random Access Memory) that forms a work area of the CPU 152. ing. The CPU 152 develops software and data read from the ROM 154 on the RAM 156, activates the software, and controls each unit of the image forming apparatus 100 to execute predetermined image forming processing.

制御部150には、通信部132と、操作表示部170と、画像形成部110と、給紙部120と、定着部130とがそれぞれ接続されている。通信部132は、例えばシリアル通信インタフェース等により構成され、用紙搬送装置200の通信部232に接続されている。   To the control unit 150, a communication unit 132, an operation display unit 170, an image forming unit 110, a paper feeding unit 120, and a fixing unit 130 are connected. The communication unit 132 is configured by a serial communication interface or the like, for example, and is connected to the communication unit 232 of the paper transport apparatus 200.

操作表示部170は、排紙トレイ230内に排出された用紙Pが排紙トレイ230の外側に溢れ出てパージ扉222a,222bの開閉動作を阻害するような場合、制御部250からの指示に基づいて排紙トレイ230内の用紙Pを取り出す旨(パージ扉222a,222bの開閉動作ができない旨)の警告メッセージを画面上に表示する。なお、操作表示部170は、告知部の一例を構成している。   When the paper P discharged into the paper discharge tray 230 overflows to the outside of the paper discharge tray 230 and obstructs the opening / closing operation of the purge doors 222a and 222b, the operation display unit 170 responds to an instruction from the control unit 250. Based on this, a warning message is displayed on the screen indicating that the paper P in the paper discharge tray 230 is to be taken out (that the purge doors 222a and 222b cannot be opened and closed). The operation display unit 170 constitutes an example of a notification unit.

また、画像形成装置100には、図示は省略しているが、給紙部120やレジストローラー118、定着部130、排紙ローラー140におけるジャムを検知するための用紙検知センサが設けられている。用紙検知センサによるジャムの検知結果は、パージ扉222a,222bよりも上流側の搬送経路で発生したジャム情報として制御部250に供給される。   Although not shown, the image forming apparatus 100 is provided with a paper detection sensor for detecting a jam in the paper feeding unit 120, the registration roller 118, the fixing unit 130, and the paper discharge roller 140. The detection result of the jam by the paper detection sensor is supplied to the control unit 250 as jam information generated in the transport path upstream of the purge doors 222a and 222b.

用紙搬送装置200は、図3に示すように、用紙搬送装置全体の動作を制御する制御部250を備えている。制御部250は、CPU252と、ROM254と、RAM256とを有している。制御部250は、メインとなる画像形成装置100の制御部150から供給される指示情報に基づいて、用紙Pを中継して後段の後処理装置300に搬送したり、ジャム発生時に画像形成装置100や用紙搬送装置200の搬送経路R内に滞留している用紙Pを搬送経路Rの外側に排出させたりする制御を実行する。   As shown in FIG. 3, the sheet conveying apparatus 200 includes a control unit 250 that controls the operation of the entire sheet conveying apparatus. The control unit 250 includes a CPU 252, a ROM 254, and a RAM 256. Based on the instruction information supplied from the control unit 150 of the main image forming apparatus 100, the control unit 250 relays the paper P and transports it to the post-processing apparatus 300 in the subsequent stage, or the image forming apparatus 100 when a jam occurs. And control to discharge the paper P staying in the transport path R of the paper transport apparatus 200 to the outside of the transport path R.

制御部250には、上流側用紙検知センサ240と、下流側用紙検知センサ242と、パージ用紙検知センサ244と、上流側搬送ローラー駆動部270と、下流側搬送ローラー駆動部280と、パージ扉駆動部290と、通信部232とがそれぞれ接続されている。通信部232は、例えばシリアル通信インタフェース等により構成され、画像形成装置100との間で画像形成やジャム発生等に関する情報を双方向通信する。   The control unit 250 includes an upstream sheet detection sensor 240, a downstream sheet detection sensor 242, a purge sheet detection sensor 244, an upstream conveyance roller drive unit 270, a downstream conveyance roller drive unit 280, and a purge door drive. The unit 290 and the communication unit 232 are connected to each other. The communication unit 232 is configured by, for example, a serial communication interface or the like, and bi-directionally communicates information regarding image formation and jam occurrence with the image forming apparatus 100.

上流側用紙検知センサ240は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、搬送経路Rのパージ扉222a,222bよりも上流側に設置されている。上流側用紙検知センサ240は、用紙搬送装置200の上流側の搬送経路Rを搬送される用紙Pの通過を検知し、この検知により得られた検知信号を制御部250に供給する。   The upstream sheet detection sensor 240 is configured by, for example, a reflection type sensor or a transmission type sensor, and is installed on the upstream side of the purge doors 222a and 222b in the transport path R. The upstream paper detection sensor 240 detects the passage of the paper P conveyed on the upstream conveyance path R of the paper conveyance device 200, and supplies a detection signal obtained by this detection to the control unit 250.

下流側用紙検知センサ242は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、搬送経路Rのパージ扉222a,222bよりも下流側に設置されている。下流側用紙検知センサ242は、用紙搬送装置200の下流側の搬送経路Rを搬送される用紙Pの通過を検知し、この検知により得られた検知信号を制御部250に供給する。   The downstream side paper detection sensor 242 is configured by, for example, a reflection type sensor or a transmission type sensor, and is installed on the downstream side of the purge doors 222a and 222b in the transport path R. The downstream paper detection sensor 242 detects the passage of the paper P conveyed on the downstream conveyance path R of the paper conveyance device 200, and supplies a detection signal obtained by this detection to the control unit 250.

パージ用紙検知センサ244は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、排紙トレイ230に集積された用紙Pの排紙トレイ230の上面部からはみ出した高さが、パージ扉222a,222bの開閉動作を邪魔しないレベルであるか否かを検知し、検知により得られた検知信号を制御部250に供給する。   The purge paper detection sensor 244 is constituted by, for example, a reflection type sensor or a transmission type sensor, and the height of the paper P stacked on the paper discharge tray 230 from the upper surface portion of the paper discharge tray 230 is determined by the purge doors 222a and 222b. It is detected whether or not it is at a level that does not disturb the opening and closing operation, and a detection signal obtained by the detection is supplied to the control unit 250.

上流側搬送ローラー駆動部270は、例えばステッピングモーター等から構成され、制御部250からの駆動信号に基づいて駆動して上流側搬送ローラー202,204,206,208を正回転や逆回転させたり、停止させたりする。   The upstream side conveyance roller driving unit 270 is configured by, for example, a stepping motor or the like, and is driven based on a drive signal from the control unit 250 to rotate the upstream side conveyance rollers 202, 204, 206, and 208 in a normal rotation or reverse rotation, Stop it.

下流側搬送ローラー駆動部280は、例えばステッピングモーター等から構成され、制御部250からの駆動信号に基づいて駆動して下流側搬送ローラー210,212,214を正回転や逆回転させたり、停止させたりする。   The downstream-side transport roller driving unit 280 is configured by, for example, a stepping motor and the like, and is driven based on a drive signal from the control unit 250 to cause the downstream-side transport rollers 210, 212, and 214 to rotate forward, reverse, or stop. Or

パージ扉駆動部290は、例えば例えばステッピングモーター等から構成され、制御部250からの駆動信号に基づいて駆動してパージ扉222a,222bを開放させたり、閉鎖させたりする。   The purge door drive unit 290 is constituted by, for example, a stepping motor, for example, and is driven based on a drive signal from the control unit 250 to open or close the purge doors 222a and 222b.

[画像形成装置の動作例]
次に、本発明に係る用紙搬送装置200の動作例について説明する。図4は、画像形成システムGS内でジャムが発生した場合における用紙搬送装置200の動作の一例を示すフローチャートである。図5〜図10は、ジャムが発生した場合の用紙搬送装置200の動作例を説明するための図である。以下では、メインとなる画像形成装置100の制御部150からの指示に基づいて用紙搬送装置200の制御部250が排紙制御等を行う場合について説明摺る。
[Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the sheet conveying apparatus 200 according to the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the sheet conveying apparatus 200 when a jam occurs in the image forming system GS. 5 to 10 are diagrams for explaining an operation example of the sheet conveying apparatus 200 when a jam occurs. Hereinafter, a description will be given of a case where the control unit 250 of the paper transport apparatus 200 performs discharge control and the like based on an instruction from the control unit 150 of the main image forming apparatus 100.

図4に示すように、ステップS100で制御部250は、画像形成システムGS内の搬送経路においてジャムが発生したか否かを判断する。ジャムが発生したか否かは、画像形成装置100や用紙搬送装置200、後処理装置300の各搬送経路上に設置されている用紙検知センサの出力結果に基づいて判断する。制御部250は、画像形成システムGS内においてジャムが発生したと判断した場合にはステップS110に進み、画像形成システムGS内においてジャムが発生していないと判断した場合にはジャムの発生の有無を継続して監視する。   As shown in FIG. 4, in step S <b> 100, the control unit 250 determines whether or not a jam has occurred in the transport path in the image forming system GS. Whether or not a jam has occurred is determined based on the output results of the sheet detection sensors installed on the respective conveyance paths of the image forming apparatus 100, the sheet conveyance apparatus 200, and the post-processing apparatus 300. If the controller 250 determines that a jam has occurred in the image forming system GS, the control unit 250 proceeds to step S110. If the controller 250 determines that a jam has not occurred in the image forming system GS, the controller 250 determines whether a jam has occurred. Monitor continuously.

ステップS110で制御部250は、ジャム発生箇所が用紙搬送装置200のパージ扉222a,222bよりも用紙搬送方向Dの上流側で発生したかまたは下流側で発生したかを判断する。例えば制御部250は、上流側の搬送経路に設置された用紙検知センサの出力結果によりジャムが検知されたと判断した場合には、ジャム発生箇所が用紙搬送装置200のパージ扉222a,222bよりも上流側であると判断してステップS170に進む。一方、制御部250は、下流側の搬送経路に設置された用紙検知センサの出力結果によりジャムが検知されたと判断した場合には、ジャム発生箇所が用紙搬送装置200のパージ扉222a,222bよりも下流側であると判断してステップS120に進む。   In step S <b> 110, the control unit 250 determines whether a jam occurrence place has occurred on the upstream side or the downstream side in the paper transport direction D with respect to the purge doors 222 a and 222 b of the paper transport apparatus 200. For example, when the control unit 250 determines that a jam has been detected based on the output result of the paper detection sensor installed in the upstream conveyance path, the jam occurrence location is upstream of the purge doors 222a and 222b of the paper conveyance device 200. The process proceeds to step S170. On the other hand, when the control unit 250 determines that a jam is detected based on the output result of the paper detection sensor installed in the downstream conveyance path, the jam occurrence location is more than the purge doors 222a and 222b of the paper conveyance device 200. It judges that it is a downstream side, and progresses to step S120.

ジャム発生箇所がパージ扉222a,222bよりも上流側である場合、ステップS170で制御部250は、パージ扉222a,222bよりも下流側に残留している用紙Pを後処理装置300から通常排出させる。具体的には、用紙搬送装置200の下流側搬送ローラー210,212,214や後処理装置300の図示しない搬送ローラーを停止させることなく正回転駆動させることで、後処理装置300の排出部から外部に用紙Pを排出させる。このように、パージ扉222a,222bよりも下流側では、ジャムが発生していないため、通常通り用紙Pを用紙搬送方向Dに沿って搬送することで排出処理を行うことができる。   When the jam occurrence location is upstream of the purge doors 222a and 222b, the control unit 250 normally discharges the paper P remaining on the downstream side of the purge doors 222a and 222b from the post-processing device 300 in step S170. . Specifically, the downstream conveyance rollers 210, 212, and 214 of the paper conveyance device 200 and the conveyance rollers (not shown) of the post-processing device 300 are driven to rotate forward without being stopped, so that they are externally connected from the discharge unit of the post-processing device 300. The paper P is discharged. As described above, since jamming has not occurred on the downstream side of the purge doors 222a and 222b, the paper P can be discharged along the paper transport direction D as usual.

これに対し、ジャムが発生した上流側においては、制御部150は、用紙搬送装置200の上流側搬送ローラー202,204,206,208や画像形成装置100の搬送ローラーの駆動を停止させることで、上流側での用紙Pの搬送を停止させる。この場合には、例えばサービスマンやユーザが画像形成装置100や用紙搬送装置200の筐体の扉を開いてジャムした用紙Pや搬送経路上に滞留している用紙Pを取り除く。なお、ジャム発生箇所よりも下流側の用紙Pについて用紙Pの搬送が可能な場合には、用紙Pをパージ扉222a,222bから搬送経路Rの外側に排出させても良いし、後処理装置300から排出させるようにしても良い。   On the other hand, on the upstream side where the jam has occurred, the control unit 150 stops driving the upstream conveyance rollers 202, 204, 206, 208 of the paper conveyance device 200 and the conveyance rollers of the image forming apparatus 100. The conveyance of the paper P on the upstream side is stopped. In this case, for example, the service person or the user opens the doors of the housings of the image forming apparatus 100 and the paper transport apparatus 200 to remove the jammed paper P or the paper P staying on the transport path. If the paper P can be transported with respect to the paper P downstream of the jam occurrence location, the paper P may be discharged from the purge doors 222a and 222b to the outside of the transport path R, or the post-processing device 300. You may make it discharge from.

一方、ジャム発生箇所がパージ扉222a,222bよりも下流側である場合、ステップS120で制御部250は、用紙搬送装置200の下流側搬送ローラー210,212,214や後処理装置300の搬送ローラーの回転を停止させることで、ジャムが発生した下流側での用紙Pの搬送を停止させる。このとき、パージ扉222a,222bよりも上流側においては、用紙搬送装置200の上流側搬送ローラー202,204,206,208や画像形成装置100の搬送ローラー等を停止させることなく連続して駆動させた状態とする。下流側搬送ローラー210,212,214等の回転を停止させたらステップS130に進む。   On the other hand, if the jam occurrence location is downstream of the purge doors 222a and 222b, in step S120, the control unit 250 controls the downstream transport rollers 210, 212, and 214 of the paper transport device 200 and the transport rollers of the post-processing device 300. By stopping the rotation, the conveyance of the paper P on the downstream side where the jam has occurred is stopped. At this time, upstream of the purge doors 222a and 222b, the upstream conveying rollers 202, 204, 206, and 208 of the sheet conveying apparatus 200, the conveying rollers of the image forming apparatus 100, and the like are continuously driven without being stopped. State. When the rotation of the downstream side transport rollers 210, 212, 214, etc. is stopped, the process proceeds to step S130.

ステップS130で制御部250は、パージ扉駆動部290を駆動することでパージ扉222a,222bを開放させる。これにより、図5および図6に示すように、例えば用紙Pが搬送経路R上の上流側搬送ローラー208に挟持された状態で滞留している場合には、パージ扉222a,222bが開放すると、用紙Pの自重により搬送経路Rの外側に排出され、下方の排紙トレイ230内に収容される。また、上流側の画像形成装置100の搬送経路内に滞留している複数枚の用紙Pは、常時回転している搬送ローラー等により用紙搬送装置200に順次搬送される。用紙搬送装置200内に搬送された用紙Pは、回転している上流側搬送ローラー202,204,206,208により搬送経路Rの下部側に搬送され、開放されたパージ扉222a,222bを介してその自重により搬送経路Rの外側に排出される。搬送経路Rの外側に排出された用紙Pは、下方の排紙トレイ230内に集積される。   In step S130, the control unit 250 drives the purge door drive unit 290 to open the purge doors 222a and 222b. Accordingly, as shown in FIGS. 5 and 6, for example, when the paper P stays in the state of being sandwiched between the upstream-side transport rollers 208 on the transport path R, the purge doors 222a and 222b are opened. The paper P is discharged to the outside of the transport path R by its own weight, and is stored in the lower paper discharge tray 230. Further, the plurality of sheets P staying in the transport path of the upstream image forming apparatus 100 are sequentially transported to the paper transport apparatus 200 by a transport roller or the like that is always rotating. The sheet P transported into the sheet transport apparatus 200 is transported to the lower side of the transport path R by the rotating upstream transport rollers 202, 204, 206, and 208, and is opened via the opened purge doors 222a and 222b. It is discharged to the outside of the transport path R by its own weight. The paper P discharged to the outside of the transport path R is collected in the lower paper discharge tray 230.

ステップS140で制御部250は、パージ扉222a,222bよりも用紙搬送方向Dの上流側の用紙Pの排出が完了したか否かを判断する。制御部250は、用紙搬送装置200の上流側に設置された上流側用紙検知センサ240や画像形成装置100に設置された用紙検知センサ等の出力結果に基づいて、上流側の搬送経路の用紙Pの排出が完了したか否かを判断する。制御部250は、上流側の用紙Pの排出が完了したと判断した場合にはステップS150に進む。一方、制御部250は、上流側の用紙Pの排出が完了していないと判断した場合には、用紙の排出が完了するまで上流側用紙検知センサ240等の出力結果を継続して監視する。   In step S140, the control unit 250 determines whether or not the discharge of the sheet P on the upstream side in the sheet transport direction D from the purge doors 222a and 222b is completed. Based on the output results of the upstream paper detection sensor 240 installed on the upstream side of the paper transport apparatus 200, the paper detection sensor installed on the image forming apparatus 100, and the like, the control unit 250 controls the paper P in the upstream transport path. It is determined whether or not the discharge is completed. If the controller 250 determines that the upstream sheet P has been discharged, the process proceeds to step S150. On the other hand, when it is determined that the discharge of the upstream sheet P is not completed, the control unit 250 continuously monitors the output result of the upstream sheet detection sensor 240 and the like until the discharge of the sheet is completed.

ステップS150で制御部250は、パージ扉222a,222bよりも用紙搬送方向Dの下流側の搬送経路Rに用紙Pが残留しているか否かを判断する。これは、下流側搬送ローラー210,212,214の回転を停止させているので、下流側の搬送経路R上に用紙Pが残留している場合があるからである。制御部250は、下流側に設置された下流側用紙検知センサ242等の出力結果に基づいて、下流側の搬送経路に用紙Pが滞留しているか否かを判断する。制御部250は、図7に示すように、下流側の搬送経路Rに用紙Pが滞留していると判断した場合にはステップS160に進み、下流側の搬送経路Rに用紙Pが滞留していないと判断した場合にはステップS180に進む。   In step S150, the control unit 250 determines whether or not the paper P remains in the transport path R downstream of the purge doors 222a and 222b in the paper transport direction D. This is because the paper P may remain on the downstream conveyance path R because the rotation of the downstream conveyance rollers 210, 212, and 214 is stopped. The control unit 250 determines whether or not the paper P is staying in the downstream conveyance path based on the output result of the downstream paper detection sensor 242 installed on the downstream side. As illustrated in FIG. 7, when the control unit 250 determines that the paper P is staying in the downstream transport path R, the control unit 250 proceeds to step S <b> 160, and the paper P is staying in the downstream transport path R. If it is determined that there is not, the process proceeds to step S180.

下流側の搬送経路Rに用紙Pが滞留していると判断した場合、下流側搬送ローラー210,212,214を逆回転させる。これにより、図8および図9に示すように、下流側搬送ローラー210に挟持された用紙Pが用紙搬送方向Dとは反対方向に搬送され、開放されたパージ扉222a,222bからその自重により搬送経路Rの外側に排出される。搬送経路Rの外側に排出された用紙Pは、下方の排紙トレイ230内に集積される。   When it is determined that the paper P is staying in the downstream transport path R, the downstream transport rollers 210, 212, and 214 are rotated in the reverse direction. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the paper P sandwiched between the downstream transport rollers 210 is transported in the direction opposite to the paper transport direction D, and is transported by its own weight from the opened purge doors 222a and 222b. It is discharged outside the path R. The paper P discharged to the outside of the transport path R is collected in the lower paper discharge tray 230.

一方、下流側の搬送経路上に用紙Pが滞留していないと判断した場合、ステップS180で制御部250は、開放されたパージ扉222a,222bの閉鎖が可能か否かを判断する。これは、図10に示すように、複数枚の用紙Pを排紙トレイ330に集積させたことで、排紙トレイ330に用紙Pが溜まり、排紙トレイ330から用紙Pがはみ出して、パージ扉222a,222bの閉鎖動作を邪魔してしまう場合があるからである。制御部250は、パージ用紙検知センサ244の検知結果によりパージ扉222a,222bが閉鎖可能であると判断した場合にはステップS190に進み、パージ扉222a,222bが閉鎖可能でないと判断した場合にはステップS200に進む。   On the other hand, if it is determined that the sheet P is not staying on the downstream conveyance path, in step S180, the control unit 250 determines whether the opened purge doors 222a and 222b can be closed. As illustrated in FIG. 10, as a plurality of sheets P are stacked on the discharge tray 330, the sheets P accumulate on the discharge tray 330, and the sheets P protrude from the discharge tray 330, and the purge door. This is because the closing operation of 222a and 222b may be disturbed. When the controller 250 determines that the purge doors 222a and 222b can be closed based on the detection result of the purge paper detection sensor 244, the control unit 250 proceeds to step S190, and when the controller 250 determines that the purge doors 222a and 222b cannot be closed. Proceed to step S200.

パージ扉222a,222bが閉鎖可能である場合には、ステップS190で制御部250は、パージ扉駆動部290を駆動することでパージ扉222a,222bを閉鎖させる。   If the purge doors 222a and 222b can be closed, the control unit 250 drives the purge door drive unit 290 in step S190 to close the purge doors 222a and 222b.

一方、パージ扉222a,222bが閉鎖可能でない場合、ステップS200で制御部250は、パージ扉222a,222bが排紙トレイ230から溢れ出た用紙Pにより閉鎖できないことを警告するために、排紙トレイ330内に集積された用紙Pの取り除きが必要であることを示すメッセージを操作表示部170の画面上に表示させる。制御部250は、パージ用紙検知センサ244によりパージ扉222a,222bの開閉動作が阻害されることが検知された場合、パージ扉駆動部290の動作を制御することによりパージ扉222a,222bの閉鎖動作を停止させる。本例では、ジャムが発生した場合、このような一連の動作を繰り返し実行する。   On the other hand, if the purge doors 222a and 222b cannot be closed, the control unit 250 in step S200 warns that the purge doors 222a and 222b cannot be closed by the paper P overflowing from the paper discharge tray 230. A message indicating that it is necessary to remove the paper P accumulated in the 330 is displayed on the screen of the operation display unit 170. When the purge paper detection sensor 244 detects that the opening / closing operation of the purge doors 222a and 222b is inhibited, the control unit 250 controls the operation of the purge door driving unit 290 to close the purge doors 222a and 222b. Stop. In this example, when a jam occurs, such a series of operations is repeatedly executed.

以上説明したように、本実施の形態によれば、例えばパージ扉222a,222bよりも下流側でジャムが発生した場合には、パージ扉222a,222bを開放することで、パージ扉222a,222bよりも上流側の搬送経路に滞留している用紙Pを、開放されたパージ扉222a,222bを介して搬送経路Rの外側に衝突させることなく連続して排出させることができる。また、搬送経路Rを下向きに突出したU字形状により構成することで、用紙Pをその自重により落下し易くすることができる。これにより、ジャムが発生した場合、用紙Pの停止位置に関係なく不要用紙を搬送経路外に排出させることができる。また、排紙トレイ230の一箇所に用紙Pを集積することができるので、サービスマンが筺体を開いて一枚ずつ用紙Pを取り除く作業が不要となるので、作業者の負担を軽減することができる。   As described above, according to the present embodiment, for example, when a jam occurs downstream of the purge doors 222a and 222b, the purge doors 222a and 222b are opened to open the purge doors 222a and 222b. In addition, the paper P staying in the upstream conveyance path can be continuously discharged without colliding with the outside of the conveyance path R through the opened purge doors 222a and 222b. In addition, the paper path P can be easily dropped by its own weight by configuring the transport path R with a U-shape protruding downward. Thereby, when a jam occurs, an unnecessary sheet can be discharged out of the conveyance path regardless of the stop position of the sheet P. Further, since the sheets P can be collected in one place of the sheet discharge tray 230, it is not necessary for the service person to open the housing and remove the sheets P one by one, thereby reducing the burden on the operator. it can.

さらに、パージ扉222a,222bよりも下流側にある先行した用紙Pについても、パージ扉222a,222bの開放後に下流側搬送ローラー210,212,214を停止、逆回転させて先行した用紙Pを逆転搬送させることで、開放されたパージ扉222a,222bから用紙Pを搬送経路Rの外側に排出させることができる。これにより、起因以外のジャムの発生を防止することもできる。   Further, for the preceding paper P downstream of the purge doors 222a and 222b, after the purge doors 222a and 222b are opened, the downstream transport rollers 210, 212, and 214 are stopped and reversely rotated to reverse the preceding paper P. By carrying it, the paper P can be discharged outside the carrying path R from the opened purge doors 222a and 222b. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of jam other than the cause.

<2.第2の実施の形態>
第2の実施の形態では、直列タンデム型の画像形成システムGS2に本発明の用紙搬送装置200と適用している点において、上記第1の実施の形態の画像形成システムGS1とは相違している。なお、その他の画像形成装置や用紙搬送装置の構成や機能は、上記第1の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
<2. Second Embodiment>
The second embodiment is different from the image forming system GS1 of the first embodiment in that it is applied to the serial tandem type image forming system GS2 with the paper conveying apparatus 200 of the present invention. . Note that other configurations and functions of the image forming apparatus and the sheet conveying apparatus are the same as those in the first embodiment, and therefore, common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図11は、本発明に係る画像形成システムGS2の概略構成の一例を示している。図11に示すように、画像形成システムGS2は、2台の画像形成装置100,400が用紙搬送装置200を介して直列に接続されて構成されている。前段の画像形成装置100は、画像形成部110、給紙部120および定着部130等を備え、用紙Pの表面側に所定の画像を形成して用紙搬送装置200に搬送する。   FIG. 11 shows an example of a schematic configuration of the image forming system GS2 according to the present invention. As shown in FIG. 11, the image forming system GS2 is configured by connecting two image forming apparatuses 100 and 400 in series via a sheet conveying apparatus 200. The preceding image forming apparatus 100 includes an image forming unit 110, a paper feeding unit 120, a fixing unit 130, and the like, forms a predetermined image on the front side of the paper P, and transports it to the paper transport device 200.

用紙搬送装置200は、下向きに突出したU字形状の搬送経路R、一対のガイド部材220,222、複数の搬送ローラーおよび複数の用紙検知センサ等を備えている。搬送経路Rの下方に突出した湾曲部(下部)に対応した位置に配置されるガイド部材222は、開閉可能なパージ扉222a,222bにより構成されている。用紙搬送装置200は、前段の画像形成装置100から搬送される用紙Pの表裏を反転させて後段の画像形成装置400に搬送する。なお、図11では、用紙搬送装置200に設けられる表裏反転機構を便宜上省略している。表裏反転機構は、搬送経路Rの上流側に設けても良いし、下流側に設けても良い。また、用紙Pの表裏反転は、用紙搬送装置200内で行っているが、画像形成装置100に表裏反転機構を設けて画像形成装置100側で行うようにしても良い。   The sheet conveying apparatus 200 includes a U-shaped conveying path R protruding downward, a pair of guide members 220 and 222, a plurality of conveying rollers, a plurality of sheet detecting sensors, and the like. The guide member 222 disposed at a position corresponding to the curved portion (lower part) protruding downward in the transport path R is configured by purge doors 222a and 222b that can be opened and closed. The sheet conveying apparatus 200 reverses the front and back of the sheet P conveyed from the preceding image forming apparatus 100 and conveys it to the subsequent image forming apparatus 400. In FIG. 11, the front / back reversing mechanism provided in the paper transport apparatus 200 is omitted for convenience. The front / back reversing mechanism may be provided on the upstream side of the transport path R or on the downstream side. Further, the front / back reversal of the paper P is performed in the paper transport apparatus 200. However, the front / back reversing mechanism may be provided in the image forming apparatus 100 to perform the reversal on the image forming apparatus 100 side.

後段の画像形成装置400は、前段の画像形成装置100と同一の構成および機能を備えており、画像形成部410、給紙部420および定着部430等を備えている。後段の画像形成装置400は、表裏反転されて搬送される用紙Pの裏面側に所定の画像を形成して排紙ローラー440から外部に用紙Pを排出する。   The latter-stage image forming apparatus 400 has the same configuration and functions as the former-stage image forming apparatus 100, and includes an image forming unit 410, a sheet feeding unit 420, a fixing unit 430, and the like. The rear-stage image forming apparatus 400 forms a predetermined image on the back side of the paper P that is conveyed with the front and back reversed, and discharges the paper P from the paper discharge roller 440 to the outside.

このように、第2の実施の形態に係るタンデム型の画像形成システムGS2においても、用紙搬送装置200を用いることで、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、用紙搬送装置200のパージ扉222a,222bよりも下流側でジャムが発生した場合には、パージ扉222a,222bを開放することで、パージ扉222a,222bよりも上流側の画像形成装置100の搬送経路に滞留している用紙Pを開放したパージ扉222a,222bを介して搬送経路Rの外側に連続して排出させることができる。また、搬送経路Rを下向きに突出したU字形状により構成することで、用紙Pをその自重により落下し易くすることができる。これにより、ジャムが発生した場合、用紙Pの停止位置に関係なく不要用紙を搬送経路の外側に排出させることができる。また、サービスマンが一枚ずつ用紙Pを取り除く作業が不要となるので、作業者の負担を軽減することができる。   As described above, also in the tandem type image forming system GS2 according to the second embodiment, the same effects as those in the first embodiment can be obtained by using the sheet conveying device 200. That is, when a jam occurs on the downstream side of the purge doors 222a and 222b of the sheet conveying apparatus 200, the image forming apparatus 100 on the upstream side of the purge doors 222a and 222b is opened by opening the purge doors 222a and 222b. The sheet P staying in the transport path can be continuously discharged to the outside of the transport path R through the opened purge doors 222a and 222b. In addition, the paper path P can be easily dropped by its own weight by configuring the transport path R with a U-shape protruding downward. Thereby, when a jam occurs, an unnecessary sheet can be discharged to the outside of the conveyance path regardless of the stop position of the sheet P. In addition, since the service person does not need to remove the paper P one by one, the burden on the operator can be reduced.

また、パージ扉222a,222bよりも下流側にある先行した用紙Pについても、パージ扉222a,222bの開放後に下流側搬送ローラー210,212,214を停止、逆回転させて先行した用紙Pを逆転搬送させることで、開放されたパージ扉222a,222bから用紙Pを搬送経路Rの外側に排出させることができる。これにより、起因以外のジャムの発生を防止することができる。   Further, with respect to the preceding paper P downstream of the purge doors 222a and 222b, after the purge doors 222a and 222b are opened, the downstream transport rollers 210, 212, and 214 are stopped and reversely rotated to reverse the preceding paper P. By carrying it, the paper P can be discharged outside the carrying path R from the opened purge doors 222a and 222b. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of a jam other than the cause.

パージ扉222a,222bよりも上流側でジャムが発生した場合には、上記第1の実施の形態で説明したように、用紙搬送装置200の下流側搬送ローラー210,212,214や後段の画像形成装置400の搬送ローラーを回転駆動させることで、下流側の搬送経路に滞留している用紙Pを後段の画像形成装置400から通常排出させる。   When a jam occurs on the upstream side of the purge doors 222a and 222b, as described in the first embodiment, the downstream side transport rollers 210, 212, and 214 of the paper transport device 200 and the subsequent image formation are performed. By rotating the transport roller of the apparatus 400, the paper P staying in the downstream transport path is normally discharged from the subsequent image forming apparatus 400.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記実施の形態では、パージ扉222a,222bの開閉動作が排紙トレイ230内に集積された用紙Pによって邪魔される場合に、操作表示部170の画面上に警告表示を行うようにしたが、これに限定されることはない。例えば、告知部として音声やブザー音を出力可能な出力部を用い、この出力部により排紙トレイ230内の用紙Pを取り除くようにユーザに告知することもできる。   It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. In the above embodiment, when the opening / closing operation of the purge doors 222a and 222b is obstructed by the paper P accumulated in the paper discharge tray 230, a warning is displayed on the screen of the operation display unit 170. It is not limited to this. For example, an output unit capable of outputting sound and buzzer sound can be used as the notification unit, and the user can be notified that the paper P in the paper discharge tray 230 is removed by this output unit.

また、上記実施の形態において説明した用紙搬送装置200については画像形成装置100,400内に設けることもできるし、後処理装置300に設けることもできる。これにより、画像形成装置100等でジャムが発生した場合でも、滞留している用紙Pを連続して搬送経路外に排出させることができる。   In addition, the sheet conveying apparatus 200 described in the above embodiment can be provided in the image forming apparatuses 100 and 400 or in the post-processing apparatus 300. Accordingly, even when a jam occurs in the image forming apparatus 100 or the like, the staying paper P can be continuously discharged out of the conveyance path.

また、上記実施の形態では、パージ扉222a,222bが閉鎖しない場合に、画像形成装置100の操作表示部170の画面上に警告表示を行うようにしたが、画像形成システムGS1,GS2にネットワーク等を介して接続されるコンピュータの画面上に警告表示を行うようにしても良い。   In the above embodiment, when the purge doors 222a and 222b are not closed, a warning is displayed on the screen of the operation display unit 170 of the image forming apparatus 100. However, a network or the like is displayed on the image forming systems GS1 and GS2. A warning may be displayed on the screen of a computer connected via the computer.

また、上記実施の形態では、パージ扉222a,222bの閉鎖時にパージ用紙検知センサ244により閉鎖が阻害されるか否かを検知したが、パージ扉222a,222bの開放時にパージ用紙検知センサ244により開放が阻害されるか否かを検知しても良い。制御部250は、開放が阻害される場合、操作表示部70の画面上にパージ扉222a,222bの開放が阻害される旨の警告表示を行うと共に、パージ扉222a,222bの開放動作を停止させる。   Further, in the above embodiment, it is detected whether or not the purge paper detection sensor 244 inhibits the closing when the purge doors 222a and 222b are closed, but the purge paper detection sensor 244 opens when the purge doors 222a and 222b are opened. It may be detected whether or not is inhibited. When the opening is inhibited, the control unit 250 displays a warning on the screen of the operation display unit 70 that the opening of the purge doors 222a and 222b is inhibited, and stops the opening operation of the purge doors 222a and 222b. .

100,400 画像形成装置
170 操作表示部(告知部)
200 用紙搬送装置
202,204,206,208 上流側搬送ローラー(第1の搬送ローラー)
210,212,214 下流側搬送ローラー(第2の搬送ローラー)
220,222 ガイド部材(用紙搬送部)
222a,222b パージ扉(扉部)
230 排紙トレイ(収容部)
250 制御部
260 パージ用紙検知センサ(検知部)
GS1,GS2 画像形成システム
R 搬送経路(用紙搬送経路)
100,400 Image forming apparatus 170 Operation display section (notification section)
200 Paper transport device 202, 204, 206, 208 Upstream transport roller (first transport roller)
210, 212, 214 Downstream transport roller (second transport roller)
220, 222 Guide member (paper transport section)
222a, 222b Purge door (door part)
230 Output tray (container)
250 Control unit 260 Purge paper detection sensor (detection unit)
GS1, GS2 Image forming system R Transport path (paper transport path)

Claims (8)

下向きの曲部を有する用紙搬送経路と、
前記用紙搬送経路に沿って設けられ、前記曲部に対応した位置に開閉可能な扉部を有する用紙搬送部と、
前記扉部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記扉部は、鉛直方向において前記曲部の最も下側に位置する頂部を開放可能であり、
前記制御部は、前記用紙搬送経路において用紙の搬送不良が発生した場合、前記扉部を開放することにより前記用紙搬送経路内に残る前記用紙を前記用紙搬送経路外に排出させる
ことを特徴とする用紙搬送装置。
A paper transport path having a downwardly curved portion;
A paper transport unit provided along the paper transport path and having a door that can be opened and closed at a position corresponding to the curved portion;
A control unit for controlling the operation of the door unit,
The door portion can open a top portion located on the lowest side of the curved portion in the vertical direction,
The control unit discharges the paper remaining in the paper transport path to the outside of the paper transport path by opening the door when a paper transport failure occurs in the paper transport path. Paper transport device.
前記扉部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた第1の搬送ローラーを備え、
前記制御部は、前記用紙の搬送不良箇所が前記扉部よりも用紙搬送方向の下流側である場合、前記第1の搬送ローラーを停止させることなく駆動することにより前記用紙搬送方向の上流側に残る用紙を前記扉部を介して前記用紙搬送経路の外に排出させる
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。
A first transport roller provided upstream of the door in the paper transport direction from the door portion;
The control unit is configured to drive the first conveyance roller upstream without stopping the first conveyance roller when the defective conveyance portion of the sheet is downstream of the door portion in the sheet conveyance direction. The paper transport apparatus according to claim 1, wherein the remaining paper is discharged out of the paper transport path through the door.
前記扉部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた第2の搬送ローラーを備え、
前記制御部は、前記第2の搬送ローラーを逆回転させることにより前記用紙搬送方向の下流側に残る用紙を前記扉部を介して前記用紙搬送経路外に排出させる
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。
A second transport roller provided on the downstream side in the paper transport direction from the door,
The control unit causes the sheet remaining on the downstream side in the sheet conveying direction to be discharged out of the sheet conveying path through the door by rotating the second conveying roller in the reverse direction. The paper transport device described in 1.
前記用紙搬送経路から排出された用紙を収容する収容部と、
前記収容部に収容される用紙により前記扉部の開閉動作が阻害されるか否かを検知する検知部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
A storage section for storing paper discharged from the paper transport path;
A detection unit for detecting whether or not the opening / closing operation of the door unit is hindered by the paper stored in the storage unit;
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記検知部の検知結果に基づいて前記扉部の開閉動作が阻害されると判断された場合に、前記扉部の開閉動作が阻害されることを告知する告知部を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の用紙搬送装置。
A notification unit for notifying that the opening / closing operation of the door is inhibited when it is determined that the opening / closing operation of the door is inhibited based on a detection result of the detection unit. Item 5. The paper conveying device according to Item 4.
前記制御部は、前記検知部により前記扉部の開閉動作が阻害されることが検知された場合、前記扉部の開閉動作を停止させる
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の用紙搬送装置。
The said control part stops the opening / closing operation | movement of the said door part, when it detects that the opening / closing operation | movement of the said door part is inhibited by the said detection part. The Claim 4 or Claim 5 characterized by the above-mentioned. Paper transport device.
前記用紙搬送経路のうち前記扉部が設けられている部分の用紙搬送方向における長さは、前記用紙搬送経路において搬送される少なくとも一つの用紙の長さより長いThe length in the paper transport direction of the portion of the paper transport path where the door is provided is longer than the length of at least one paper transported in the paper transport path.
ことを特徴とする請求項1から請求項6の何れか一項に記載の用紙搬送装置。The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet conveying apparatus is configured as described above.
用紙に画像を形成する第1の画像形成装置と、A first image forming apparatus for forming an image on a sheet;
用紙搬送方向において前記第1の画像形成装置の下流側に位置し、前記第1の画像形成装置で画像が形成された用紙が搬送される請求項1から請求項7の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、8. The sheet according to claim 1, which is located downstream of the first image forming apparatus in a sheet conveying direction and on which an image is formed by the first image forming apparatus. A paper transport device,
用紙搬送方向において前記用紙搬送装置の下流側に位置し、前記用紙搬送装置から搬送された用紙に対して画像を形成する第2の画像形成装置と、A second image forming apparatus that is positioned downstream of the sheet conveying apparatus in the sheet conveying direction and forms an image on the sheet conveyed from the sheet conveying apparatus;
を備えることを特徴とする画像形成システム。An image forming system comprising:
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