JP6031309B2

JP6031309B2 - Guide roller projection system

Info

Publication number: JP6031309B2
Application number: JP2012215570A
Authority: JP
Inventors: 広美荒巻; 克之山岡; 矢▲ざき▼智広; 健史伊藤
Original assignee: aizu; Nippon Steel Corp; Kotobuki Sangyo Co Ltd
Current assignee: aizu; Nippon Steel Corp; Kotobuki Sangyo Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014069198A

Description

本発明は、ガイドローラの投影システム（以下、「ガイドローラのカリバー投影システム」という。）に関するものである。
The present invention, the guide roller projecting shadow system (hereinafter, referred to as. "Guide roller caliber projection system") relates.

圧延材のローラガイドは、圧延ロールの入側又は出側に配置し、対のガイドローラを利用して上記圧延材を入側に向けて誘導したり、又は出側から進行する上記圧延材を誘導するものである。対のガイドローラには、それぞれ外周全周に断面ほぼＶ形状又は円弧状のガイド溝が形成されている。ガイドローラにおけるガイド溝はカリバー（孔型）と呼ばれ、上記ガイド溝の開口端の上下外周面はフランジ部と呼ばれている。
上記ローラガイドにおいて、対のガイドローラのフランジ部間の距離（面間距離）が、圧延材の寸法に投影した寸法になっている事はもちろん、基準となる垂直線に対して左右の距離が同じになっている必要があり、ガイドローラのカリバーの中心位置を基準として、水平線に対して上下の距離が同一になっている必要がある。上記距離及び中心位置がずれていると、圧延材に片寄りや食い違いが発生し、製品にならない事になり、特に、線材圧延ラインの仕上圧延機においては、圧延速度が９０ｍ／ｓ以上になる場合があり、圧延のセンターライン上に対のガイドローラと圧延ロールのカリバーをセットする事は重要である。これがずれていると、前述のように製品不良になると共に、上記ガイドローラやロールカリバーの摩耗が部分的に激しくなって焼付が発生することになる。このため、ガイドローラ等の取り替えをする場合には、圧延作業が中断され、生産性が落ちる事になる。そして、上記ずれが大きい場合は、コブル（ロールに噛み込みせず、玉状にもつれた状態になり、屑になるのと、これを取り除くのに多大な時間と労力を要する）が発生するに至る。ガイドローラ等の交換をしている間は、圧延機を停止している状態のため、圧延の作業性向上のためには、この停止時間を短くし、そのセット時間を最小限にすることが重要となる。
上記課題解決の対策として、特開昭６４−７８８３号公報で開示されたガイドローラ合芯装置がある。これは、２本の水平方向及び垂直方向の目盛線を有しているモニター上にローラガイドの対象物の映像、例えばローラ孔形の画像を拡大縮小して表示してテンプレートに合わせ、モニター上で確認しながらローラ孔形のズレを合芯調整するのである。
また、特公昭４６−１９５３８号公報で開示された金属線を案内する案内ユニットを写す光学装置及び特公昭５６−４９６４８号公報で開示された入口ローラーガイドがある。前者は、センターラインの位置を観察できる光学装置によって、案内ユニットをセンターライン上に配置するものである。後者は、光学調芯装置の焦点を入口ローラーガイドの一対のガイドローラーの位置と、ワークロール（圧延ロール）の位置とを調整して芯合わせをするものである。
さらに、ＭｏｒｇａｎＳｐａｒｅｓａｎｄＧｕｉｄｅｓＤｉｖｉｓｉｏｎのカタログの中にｐｏｒｔａｂｌｅｏｐｔｉｃｓｙｓｔｅｍというものがあるが、これは、ローラガイドの輪郭を投影して基準の輪郭線に目視で合せるものである。これらの装置は、モニター若しくは、レンズを通して写しだされた映像を人の目でローラガイドを基準の輪郭線のテンプレートに合せる方法である。 The roller guide of the rolling material is arranged on the entry side or exit side of the rolling roll, and guides the rolling material toward the entry side using a pair of guide rollers, or the rolling material that advances from the exit side. It is something to guide. Each pair of guide rollers is formed with guide grooves having a substantially V-shaped or arcuate cross section on the entire outer periphery. The guide groove in the guide roller is called a caliber (hole type), and the upper and lower outer peripheral surfaces of the opening end of the guide groove are called a flange portion.
In the above roller guide, the distance between the flange portions of the pair of guide rollers (surface distance) is the dimension projected on the dimension of the rolled material, as well as the distance on the left and right with respect to the reference vertical line. It is necessary that they be the same, and the vertical distance with respect to the horizontal line should be the same with respect to the center position of the caliber of the guide roller. If the distance and the center position are deviated, the rolled material will be displaced or misaligned and will not be a product. Especially, in the finishing rolling mill of the wire rod rolling line, the rolling speed will be 90 m / s or more. In some cases, it is important to set a pair of guide rollers and rolling roll calibers on the rolling center line. If this is deviated, the product becomes defective as described above, and the wear of the guide roller and roll caliber becomes partly intense and seizure occurs. For this reason, when replacing a guide roller etc., a rolling operation is interrupted and productivity falls. And when the deviation is large, cobbles (not biting into the roll, become tangled, become waste, and take a lot of time and effort to remove it) occur. It reaches. Since the rolling mill is stopped while the guide rollers are being replaced, in order to improve the workability of rolling, it is necessary to shorten this stop time and minimize the set time. It becomes important.
As a countermeasure for solving the above-mentioned problem, there is a guide roller alignment device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-7883. This is because the image of the object of the roller guide, for example, the image of the roller hole shape, is enlarged and reduced on a monitor having two horizontal and vertical graduation lines, and is aligned with the template. The center of the roller hole shape is adjusted while confirming the above.
Further, there is an optical apparatus for copying a guide unit for guiding a metal wire disclosed in Japanese Patent Publication No. 46-19538 and an entrance roller guide disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-49648. In the former, the guide unit is arranged on the center line by an optical device that can observe the position of the center line. The latter adjusts the focal point of the optical alignment device by adjusting the position of the pair of guide rollers of the entrance roller guide and the position of the work roll (rolling roll).
Furthermore, there is a portable optical system in the catalog of Morgan Spares and Guides Division, which projects the contour of the roller guide and visually matches the reference contour. These apparatuses are a method in which an image projected through a monitor or a lens is matched with a template of a reference contour line by a human eye with a roller guide.

特開昭６４−７８８３号公報JP-A-64-7883 特公昭４６−１９５３８号公報Japanese Patent Publication No.46-19538 特公昭５６−４９６４８号公報Japanese Patent Publication No.56-49648 ＭｏｒｇａｎＳｐａｒｅｓａｎｄＧｕｉｄｅｓＤｉｖｉｓｉｏｎMorgan Spares and Guides Division

従来例は、いずれも人の目による判断に頼っており、ガイドローラが基準となる垂直線・水平線に対してどの位ずれているか（垂直線に対して片寄っているか）、どの程度調整するか数値で表現している訳ではないので、人によるバラツキ（人の目で見る方向や調整範囲をどの程度にするかは、その人により判断される）があると言わざるを得ない。これにより、前述の問題が発生する可能性が高い。特に、線材圧延ラインの仕上圧延機においては、圧延速度が９０ｍ／ｓ以上になるようなところにおいては、基準となる垂直線・水平線に対して対のガイドローラのカリバーがどの程度ずれているか計測し、それをほぼゼロになるように調整する必要がある。
本発明では、ガイドローラのカリバーの設定目標寸法に対するずれを計測し、そのずれを確実に判定可能とするガイドローラのカリバー投影システムを提供するものである。 All of the conventional examples rely on the judgment of the human eye, how much the guide roller is deviated from the standard vertical / horizontal line (ie, offset from the vertical line), and how much is adjusted. Since it is not expressed numerically, it must be said that there is a variation by a person (the person's eyes determine how much the viewing direction and the adjustment range are to be adjusted). As a result, the above-described problem is likely to occur. In particular, in a finish rolling mill of a wire rolling line, when the rolling speed is 90 m / s or more, it is measured how much the caliber of the pair of guide rollers is deviated from the standard vertical / horizontal line. And it is necessary to adjust it to be almost zero.
The present invention provides a caliber projection system for a guide roller that measures the deviation of the caliber of the guide roller with respect to the set target dimension and makes it possible to reliably determine the deviation.

本願発明に係るガイドローラのカリバー投影システムは、対のガイドローラを設けているローラガイドを載置する基台と、上記対のガイドローラに光を照射する照明装置と、光が照射されている上記対のガイドローラを撮像する撮像装置と、この撮像装置による上記対のガイドローラの撮像画像を投影画像として表示すると共に予め設定されている基準線となる垂直線及び水平線を表示する表示画面を有する撮像表示装置と、この撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しかつこれらを制御可能である制御部を有すると共に演算部及び記憶部を設けている制御装置とを備えているものである。上記垂直線及び上記水平線は各１本の線を十字に交差している状態が上記表示画面に表示されるものである。上記表示画面は、その中央位置に上記各ガイドローラの上記投影画像が投影される目安となるように上記垂直線を挟んで目安輪郭線が表示可能である。上記制御装置は、上記各ガイドローラの投影画像の各位置を検出可能であって、これらの位置情報は上記記憶部に保存することができ、上記投影画像に含まれる上記対のガイドローラの各フランジ部像の位置を検出可能であって、上記投影画像に含まれる各カリバー像の中心位置を検知することができ、上記両フランジ部像間の距離である面間距離、上記対のガイドローラの投影画像の上記カリバー像の中心位置の上記水平線に対するずれである高さ寸法及び左右の各フランジ部像の上記垂直線に対するずれである片寄り寸法をそれぞれ計測し、上記面間距離の測定値、上記各片寄り寸法の測定値及び各高さ寸法の測定値並びに上記面間距離の基準値、各片寄り寸法の基準値及び各高さ寸法の基準値を上記表示画面に表示可能である。上記制御装置は、演算部により上記面間距離、上記片寄り寸法及び高さ寸法の各測定値がそれぞれの上記各基準値に適合しているか否かを判定可能であり、判定結果を上記表示画面に表示可能である。上記片寄り寸法及び上記高さ寸法の各基準値は許容範囲内に設定されている。上記制御装置は、ガイドローラの投影画像における各位置の計測情報を上記記憶部に保存し、上記計測情報を検索可能かつ表示画面に表示可能であるガイドローラのカリバー投影システムである。上記対のガイドローラの上記投影画像を上記目安輪郭線上に重ねて行き、上記ローラガイドの固定位置の目安を得てから上記ローラガイドを固定し、固定後に、上記制御装置を通じて、上記対のガイドローラの面間距離及び片寄り寸法並びに高さ寸法をそれぞれ計測して、上記面間距離の測定値及び上記各片寄り寸法の測定値並びに高さ寸法の測定値が上記面間距離の基準値及び各片寄り寸法の基準値並びに高さ寸法の基準値に適合しているか否かが判定され、判定結果が表示される上記表示画面を介して上記各測定値が上記各基準値を満たしているか否かを確認し、上記各測定値のうち、上記対のガイドローラの上記面間距離の測定値が面間距離の上記基準値を満たしていないのであれば、上記対のガイドローラの片寄りを確認し、上記片寄り寸法の上記測定値が上記片寄り寸法の上記基準値を満たしていないのであれば、上記対のガイドローラの片寄りを確認してから、この片寄りを修正するために対のガイドローラの面間調整ねじをそれぞれ操作して調整し、上記測定値が上記基準値を満たした時点で片寄り修正の操作を終え、上記各測定値のうち、上記対のガイドローラの高さ寸法の測定値が上記基準値を満たしていないのであれば、対のガイドローラの中心位置が上記水平線からずれていることを上記表示画面により認識してから、このずれを修正するために対のガイドローラの支点ピンを調整ナットによりそれぞれ操作して調整し、上記測定値が上記基準値を満たした時点でずれ修正の操作を終える。 Caliber projection system of guide rollers according to the present gun invention includes a base for mounting the roller guide is provided with the pair of guide rollers, an illumination device for irradiating light to the guide rollers of the pair, the light is irradiated An image pickup device for picking up the pair of guide rollers, and a display screen for displaying a picked-up image of the pair of guide rollers by the image pickup device as a projected image and displaying a vertical line and a horizontal line as preset reference lines And an imaging display device and a control device that is connected to the imaging device and has a control unit that can control the imaging display device and a calculation unit and a storage unit . The vertical line and the horizontal line are displayed on the display screen in a state where one line intersects each other. The display screen can display a reference contour line with the vertical line interposed therebetween so that the projection image of the guide roller is projected at the center position. The control device can detect each position of the projection image of each guide roller, and the position information can be stored in the storage unit, and each of the pair of guide rollers included in the projection image can be stored. What detectable der the position of the flange portion image, it is possible to detect the center position of each caliber image included in the projection image, the distance a is the interplanar distance between the both flanges images, of the pair guide Measure the height of the center of the caliber image of the projected image of the roller with respect to the horizontal line and the offset dimension of the left and right flange part images with respect to the vertical line , and measure the distance between the surfaces. Value, measured value of each offset dimension, measured value of each height dimension, reference value of the distance between the surfaces, reference value of each offset dimension, and reference value of each height dimension can be displayed on the display screen. is there. The control device can determine whether or not the measured values of the inter-plane distance, the offset size, and the height size conform to the respective reference values by the calculation unit, and the determination result is displayed on the display It can be displayed on the screen. Each reference value of the offset dimension and the height dimension is set within an allowable range. The control device is a caliber projection system for a guide roller that stores measurement information of each position in a projection image of a guide roller in the storage unit, and can search the measurement information and display it on a display screen. The projected images of the pair of guide rollers are superimposed on the reference contour line, the guide of the fixing position of the roller guide is obtained, the roller guide is fixed, and after fixing, the pair of guides is passed through the control device. Measure the distance between the rollers, the offset size and the height, respectively, and the measured value of the distance between the rollers, the measured value of each offset size and the measured value of the height dimension are the reference values of the distance between the rollers. In addition, it is determined whether or not it conforms to the reference value of each offset dimension and the reference value of the height dimension, and each measurement value satisfies each reference value via the display screen on which the determination result is displayed. If the measurement value of the distance between the surfaces of the pair of guide rollers does not satisfy the reference value of the distance between the surfaces among the measurement values, a piece of the guide roller of the pair Check the side If the measured value of the vertical dimension does not meet the reference value of the offset dimension, check the offset of the pair of guide rollers and then correct the offset of the pair of guide rollers. Operate and adjust the inter-surface adjustment screw respectively, and when the measured value meets the reference value, the offset correction operation is finished, and among the measured values, the height dimension of the pair of guide rollers is measured. If the value does not satisfy the reference value, the display screen recognizes that the center position of the pair of guide rollers is deviated from the horizontal line, and then corrects this misalignment. The fulcrum pins are respectively adjusted by operating the adjustment nuts, and the operation for correcting the deviation is finished when the measured value satisfies the reference value.

本発明によれば、基準線となる垂直線及び水平線に対して対のガイドローラのカリバーがどの程度ずれているかを測定（計測）し、その測定値を表示画面に表示可能であるから、ずれの判定が容易となり、測定後に行う調整が正確かつ効率的に行え、圧延材に片寄りや食い違いによる製品不良の問題を解決することができ、歩留向上に寄与すると共にガイドローラのカリバーの偏摩耗や焼付、コブルの発生を抑制することができ、圧延機へセットしその確認もほぼ無くなり、生産性向上に寄与する。 According to the present invention, it is possible to measure (measure) how much the caliber of the pair of guide rollers is displaced with respect to the vertical line and the horizontal line which are reference lines, and display the measured value on the display screen. Judgment is easy, and adjustments after measurement can be performed accurately and efficiently, and the problem of product defects due to misalignment and misalignment of the rolled material can be solved. Abrasion, seizure, and cobble generation can be suppressed, and there is almost no confirmation when set on a rolling mill, contributing to productivity improvement.

本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムを示す正面図である。It is a front view which shows the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムを示す平面図であって、制御装置を省略している図である。It is a top view which shows the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention, Comprising: It is a figure which abbreviate | omitted the control apparatus. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムを示す拡大側面図であって、照明装置及び基台の一部を省略している図である。It is an enlarged side view showing the caliber projection system of the guide roller concerning the present invention, and is a figure which omitted a part of lighting equipment and a base. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける基台からローラガイドを切り離した状態を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the state which cut | disconnected the roller guide from the base in the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける撮像表示装置の表示画面の表示状態を説明するための図であって、計測前の表示状態を拡大して示す図である。It is a figure for demonstrating the display state of the display screen of the imaging display apparatus in the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention, Comprising: It is a figure which expands and shows the display state before a measurement. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける投影の対象となるガイドローラのカリバー（孔型）が菱形である場合のガイドローラの面間距離、片寄り寸法及びその高さ寸法を説明するための拡大図である。The guide roller caliber (hole type) to be projected in the guide roller caliber projection system according to the present invention has a rhombus, and the distance between the surfaces of the guide roller, the offset dimension, and the height dimension thereof are described. It is an enlarged view. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける撮像表示装置の表示画面の表示状態を説明するための図であって、計測時の表示状態を拡大して示す図である。It is a figure for demonstrating the display state of the display screen of the imaging display apparatus in the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention, Comprising: It is a figure which expands and shows the display state at the time of a measurement. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおけるガイドローラのカリバーが菱形である場合の計測例を示す説明図であって、（ア）は片寄り及び高さが調整されたガイドローラの投影画像を示す図であり、（ア―１）は垂直線に対してガイドローラが片寄っている状態の投影画像を示す図である。It is explanatory drawing which shows the example of a measurement when the caliber of the guide roller in the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention is a rhombus, Comprising: (A) is the projection image of the guide roller by which the offset and height were adjusted. (A-1) is a diagram showing a projected image in a state where the guide roller is offset with respect to the vertical line. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおけるガイドローラのカリバーが菱形である場合の計測例を示す説明図であって、（ア−２）はガイドローラのカリバーの中心が水平線からずれている状態の投影画像を示す図であり、（ア−３）はガイドローラが片寄りかつカリバーの中心が水平線からずれている状態の投影画像を示す図である。It is explanatory drawing which shows the example of a measurement in case the caliber of the guide roller in the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention is a rhombus, Comprising: (A-2) is the state which the center of the caliber of the guide roller has shifted | deviated from the horizontal line (A-3) is a diagram showing a projected image in a state where the guide roller is offset and the center of the caliber is shifted from the horizontal line. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける投影の対象となるガイドローラのカリバーがオーバル形である場合の計測前の表示状態を拡大して示す表示画面の説明図である。It is explanatory drawing of the display screen which expands and shows the display state before a measurement in case the caliber of the guide roller used as the projection object in the guide roller caliber projection system according to the present invention is oval. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける投影の対象となるガイドローラのカリバーがオーバル形である場合のガイドローラの面間距離、片寄り寸法及びその高さ寸法を説明するための拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view for explaining the distance between the guide rollers, the offset size, and the height when the caliber of the guide roller to be projected in the guide roller caliber projection system according to the present invention has an oval shape. is there. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおけるガイドローラのカリバーがオーバル形である場合の計測例を示す説明図であって、（カ）は片寄り及び高さが調整されたガイドローラの投影画像を示す図であり、（カ―１）は垂直線に対して対のガイドローラが片寄っている状態の投影画像を示す図である。It is explanatory drawing which shows the example of a measurement in case the caliber of a guide roller is an oval shape in the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention, Comprising: (f) is the projection image of the guide roller by which the offset and height were adjusted (K-1) is a diagram showing a projected image in a state where a pair of guide rollers are offset with respect to the vertical line. 本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおけるガイドローラのカリバーがオーバル形である場合の計測例を示す説明図であって、（カ−２）はガイドローラのカリバーの中心が水平線からずれている状態の投影画像を示す図であり、（カ−３）はガイドローラのカリバーが片寄りかつカリバーの中心が水平線からずれている状態の投影画像を示す図である。It is explanatory drawing which shows the example of a measurement in case the caliber of a guide roller is an oval shape in the caliber projection system of the guide roller which concerns on this invention, Comprising: (f-2) is the center of the caliber of a guide roller having shifted | deviated from the horizontal line. FIG. 4C is a diagram illustrating a projected image in a state where the caliber of the guide roller is shifted to the side and the center of the caliber is shifted from the horizontal line.

本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムの実施形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すガイドローラのカリバー投影システムＳは、対のガイドローラ９，１０を設けているローラガイドＲＧを載置する基台１と、上記対のガイドローラに光を照射する照明装置２と、光が照射されている上記対のガイドローラを撮像する撮像装置３と、この撮像装置による上記ガイドローラの撮像画像を投影画像として表示すると共に予め設定されている基準線となる垂直線及び水平線を表示する表示画面４ａを有する撮像表示装置４と、この撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しこれらを制御可能である制御装置５とを備えている。 An embodiment of a caliber projection system for a guide roller according to the present invention will be described with reference to the drawings.
A caliber projection system S for guide rollers shown in FIGS. 1 to 3 is a base 1 on which a roller guide RG provided with a pair of guide rollers 9 and 10 and illumination for irradiating light to the pair of guide rollers. The apparatus 2, the imaging apparatus 3 that images the pair of guide rollers that are irradiated with light, and a vertical image that displays a captured image of the guide roller by the imaging apparatus as a projected image and serves as a preset reference line The imaging display device 4 having a display screen 4a for displaying lines and horizontal lines, and the control device 5 connected to the imaging display device and the imaging device and capable of controlling them.

図１〜図３に示すローラガイドＲＧは、基台１上にアタッチメント６を介して着脱可能に取り付けられている。アタッチメント６上には凸状のキー６ａを突出してあり、ローラガイドＲＧのベース１６の底面には上記キーと嵌合可能であるキー溝１６ａを形成してある（図４）。１７はストッパである。 The roller guide RG shown in FIGS. 1 to 3 is detachably mounted on the base 1 via an attachment 6. A convex key 6a protrudes on the attachment 6, and a key groove 16a that can be fitted to the key is formed on the bottom surface of the base 16 of the roller guide RG (FIG. 4). Reference numeral 17 denotes a stopper.

図１及び図２において、ローラガイドＲＧのガイドボックス７には支点ピン１１を中心として回転可能である対のローラホルダ８を設けてある。対のローラホルダ８の先端側には対のガイドローラ９，１０がローラピンを中心として回転可能に設けてある。ガイドローラ９，１０は、図３に示す各カリバー（孔型）９ａ，１０ａが断面Ｖ字形に形成されている。ガイドローラ９，１０の各カリバー９ａ，１０ａの上下両側はフランジ部９ｂ，１０ｂとなっている。
図１及び図２に示す対のローラホルダ８は、支点ピン１１の下端側に設けてある皿ばね（図示せず。）によって上方に向けてばね力が付与されている。支点ピン１１の上端部には調整ナット１２，１３を取り付けてあり、各調整ナットの位置調整によって対のローラホルダ８の高さ調整が可能である。各ガイドローラ９，１０の高さ調整は、それぞれの調整ナット１２，１３の回転操作によって高さ変更される各ローラホルダ８を介して行われる。
ローラホルダ８、支点ピン１１及び調整ナット１２，１３は、各ガイドローラ９，１０の高さ調整手段を構成している。
また、ローラガイドＲＧは各ガイドローラ９，１０の面間調整手段を備えている。すなわち、図１〜図３に示す例によれば、ガイドボックス７の図２右側には、互いに対向的に面間調整ねじ１４，１５を取り付けてある。面間調整ねじ１４，１５の各先端部は各ローラホルダ８の後端部８ａに接触されている。各ローラホルダ８の後端間には、図示していない引っ張りばねが渡されているため、面間調整ねじ１４，１５の各先端部は各ローラホルダ８の後端部８ａ内面に所定の弾性力によって接触されている。ガイドボックス７に対して面間調整ねじ１４，１５の出し入れ量を調整することによって、ばね力に抗して各ローラホルダ８を押圧し、この押圧を通じて各ローラホルダは支点ピン１１を中心として回転され、対のローラホルダの先端部間が開閉される。両ガイドローラ９，１０のフランジ部９ｂ，１０ｂの面間調整は、それぞれの面間調整ねじ１４，１５の出し入れ量（回転量）に対応して各ローラホルダの先端の幅が調整されることによって行われる。
ローラホルダ８、支点ピン１１及び面間調整ねじ１４，１５は、各ガイドローラ９，１０の面間調整手段を構成している。 1 and 2, the guide box 7 of the roller guide RG is provided with a pair of roller holders 8 that can rotate around a fulcrum pin 11. A pair of guide rollers 9 and 10 are provided on the tip side of the pair of roller holders 8 so as to be rotatable about roller pins. The guide rollers 9 and 10 each have a caliber (hole type) 9a and 10a shown in FIG. The upper and lower sides of each caliber 9a, 10a of the guide rollers 9, 10 are flange portions 9b, 10b.
The pair of roller holders 8 shown in FIGS. 1 and 2 is given a spring force upward by a disc spring (not shown) provided on the lower end side of the fulcrum pin 11. Adjustment nuts 12 and 13 are attached to the upper end of the fulcrum pin 11, and the height of the pair of roller holders 8 can be adjusted by adjusting the position of each adjustment nut. The height adjustment of each guide roller 9 and 10 is performed via each roller holder 8 whose height is changed by rotating the adjustment nuts 12 and 13.
The roller holder 8, the fulcrum pin 11, and the adjustment nuts 12 and 13 constitute height adjustment means for the guide rollers 9 and 10.
Further, the roller guide RG is provided with an inter-surface adjusting means for the guide rollers 9 and 10. That is, according to the example shown in FIGS. 1 to 3, the inter-surface adjusting screws 14 and 15 are attached to the right side of the guide box 7 in FIG. The front end portions of the inter-surface adjusting screws 14 and 15 are in contact with the rear end portions 8 a of the roller holders 8. Since a tension spring (not shown) is passed between the rear ends of the roller holders 8, the front end portions of the inter-surface adjusting screws 14 and 15 have predetermined elasticity on the inner surfaces of the rear end portions 8 a of the roller holders 8. Touched by force. The roller holders 8 are pressed against the spring force by adjusting the insertion / removal amounts of the inter-surface adjusting screws 14 and 15 with respect to the guide box 7, and each roller holder rotates about the fulcrum pin 11 through this pressing. Then, the end portions of the pair of roller holders are opened and closed. In the adjustment of the flange portions 9b and 10b of the guide rollers 9 and 10, the width of the tip of each roller holder is adjusted in accordance with the amount of insertion / removal (rotation amount) of the inter-surface adjustment screws 14 and 15. Is done by.
The roller holder 8, the fulcrum pin 11, and the inter-surface adjustment screws 14 and 15 constitute inter-surface adjustment means for the guide rollers 9 and 10.

図１及び図２において、基台１上の両側には、ローラガイドＲＧを挟んで一側（図右側）に投影装置である照明装置２を、他側（左側）に撮像装置３をそれぞれ配置してある。
照明装置２はローラガイドＲＧの対のガイドローラ９，１０に光を投射する装置である。撮像装置３は照明装置２から光が投影されている対のガイドローラ９，１０を撮像する装置である。 1 and 2, on both sides of the base 1, an illuminating device 2 as a projection device is arranged on one side (right side in the figure) with the roller guide RG interposed therebetween, and an imaging device 3 is arranged on the other side (left side). It is.
The illumination device 2 is a device that projects light onto the pair of guide rollers 9 and 10 of the roller guide RG. The imaging device 3 is a device that images the pair of guide rollers 9 and 10 onto which light is projected from the illumination device 2.

図１において、撮像装置３の図左側にはこれに隣接して撮像表示装置４を、そしてこの撮像表示装置の下部に制御装置５をそれぞれ配置してある。
撮像表示装置４の表示画面４ａは図１右側に向けられている。撮像表示装置４は基台１の底板から起立してあるスタンド１８に支持されており、撮像装置３より高い位置に設置されている。
図１に示す制御装置５は撮像装置３及び撮像表示装置４と接続され、これらの装置を制御部２４により制御可能である。制御装置５には入力装置１９が接続されている。制御装置５はパーソナルコンピューターからなり、上記制御部２４の他に、画像処理部２３、記憶部２５及び演算部２６を有している。制御装置５には表示画面４ａに表示された情報を印刷するためのプリンタ（図示せず。）が接続されている。 In FIG. 1, an imaging display device 4 is disposed adjacent to the left side of the imaging device 3 in the figure, and a control device 5 is disposed below the imaging display device.
The display screen 4a of the imaging display device 4 is directed to the right side in FIG. The imaging display device 4 is supported by a stand 18 standing up from the bottom plate of the base 1, and is installed at a position higher than the imaging device 3.
The control device 5 shown in FIG. 1 is connected to the imaging device 3 and the imaging display device 4, and these devices can be controlled by the control unit 24. An input device 19 is connected to the control device 5. The control device 5 includes a personal computer and includes an image processing unit 23, a storage unit 25, and a calculation unit 26 in addition to the control unit 24. The control device 5 is connected to a printer (not shown) for printing information displayed on the display screen 4a.

撮像表示装置４と制御装置５との関係について、図１、図５〜図７を参照して説明する。
図１及び図５において、制御装置５の記憶部２５には垂直線２１及び水平線２２に係る基準値が保存されており、上記垂直線及び水平線は撮像表示装置４の表示画面４ａに表示される。そして、制御装置５は、撮像装置３によって撮像されたガイドローラ９，１０の撮像画像を画像処理部２３によって画像データとして取り入れると共に、この画像データに基づいて撮像表示装置４の表示画面４ａに上記ガイドローラの断面形状に対応する投影画像９Ｇ，１０Ｇを表示可能である。また、制御装置５は、制御部２４を通じて上記投影画像９Ｇ，１０Ｇの各位置を検出可能であり、これらの位置情報は記憶部２５に保存される。制御装置５は、上記のように投影画像９Ｇ，１０Ｇの各位置を検知可能であることから、上記投影画像に含まれるカリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心位置及び上下のフランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧの各位置をそれぞれ検知することができる。さらに、制御装置５は、演算部２６を通じて上記フランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧの垂直線２１に対するずれ（片寄り寸法）及びカリバー像９ａＧ，１０ａＧ中心の水平線２２に対するずれ（高さ寸法）を測定可能である。
図５及び図７において、表示画面４ａには、画像表示領域の境界線を示す円２０の内部にガイドローラ９，１０の投影画像９Ｇ，１０Ｇ（図では対のガイドローラの対向側部分の投影画像）が表示されると共に、上記円の中心は測定基準となる原点である。また、表示画面４ａに表示されている垂直線２１及び水平線２２は上記原点で交差しており、上記垂直線の左右には目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦがそれぞれ表示されている。上記目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦはガイドローラ９，１０の投影画像９Ｇ，１０Ｇの案内手段であり、ローラガイドＲＧ（図１）のセット時は、ガイドローラの仮の位置を決めるための目安となる。 The relationship between the imaging display device 4 and the control device 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 7.
In FIG. 1 and FIG. 5, the reference value related to the vertical line 21 and the horizontal line 22 is stored in the storage unit 25 of the control device 5, and the vertical line and the horizontal line are displayed on the display screen 4 a of the imaging display device 4. . Then, the control device 5 takes in the captured images of the guide rollers 9 and 10 imaged by the imaging device 3 as image data by the image processing unit 23, and displays the image on the display screen 4 a of the imaging display device 4 based on the image data. Projection images 9G and 10G corresponding to the cross-sectional shape of the guide roller can be displayed. The control device 5 can detect the positions of the projection images 9G and 10G through the control unit 24, and the position information is stored in the storage unit 25. Since the control device 5 can detect the positions of the projection images 9G and 10G as described above, the center position of the caliber images 9aG and 10aG and the upper and lower flange portion images 9bG and 10bG included in the projection image are detected. Each position can be detected. Further, the control device 5 can measure the deviation (deviation dimension) of the flange part images 9bG and 10bG with respect to the vertical line 21 and the deviation (height dimension) of the caliber images 9aG and 10aG with respect to the horizontal line 22 through the arithmetic unit 26. is there.
5 and 7, on the display screen 4a, the projected images 9G and 10G of the guide rollers 9 and 10G (in the figure, projections of the opposite side portions of the pair of guide rollers) are shown inside a circle 20 indicating the boundary line of the image display area. Image) is displayed, and the center of the circle is the origin serving as a measurement reference. In addition, the vertical line 21 and the horizontal line 22 displayed on the display screen 4a intersect at the origin, and reference contour lines 9PF and 10PF are displayed on the left and right sides of the vertical line, respectively. The above-mentioned reference contour lines 9PF and 10PF are guide means for the projected images 9G and 10G of the guide rollers 9 and 10. When the roller guide RG (FIG. 1) is set, it becomes a guide for determining the temporary position of the guide roller. .

ガイドローラ９，１０のカリバー９ａ，１０ａが設定目標寸法に適合しているか否かは、左右のガイドローラにおける図６に示す片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ（面間距離Ａ）の測定値と垂直線２１に係る基準値との比較結果に基づいて判断し、また、左右のガイドローラの高さ寸法ＨＬ，ＨＲの測定値と水平線２２に係る基準値との比較結果に基づいて判断される。
設定目標寸法の適合基準となるガイドローラ９，１０の片寄り寸法について説明する。
ガイドローラ９，１０の片寄り寸法の計測結果は数値化されて表示画面４ａに表示される。
図６に示すガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇに含まれる上下左右それぞれのフランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧ間の面間距離Ａ，Ｂのうち、上側の面間距離Ａについて説明すると、左ガイドローラ９の投影画像９Ｇに含まれる上側のフランジ部像９ｂＧと垂直線２１との間の左側の距離が左側の片寄り寸法ＡＬである。右ガイドローラ１０の投影画像１０Ｇに含まれる上側のフランジ部像１０ｂＧと垂直線２１との間の右側の距離が右側の片寄り寸法ＡＲである。両片寄り寸法ＡＬ，ＡＲの合計値が面間距離Ａである。
図６下側の面間距離Ｂについて説明すると、左ガイドローラ９の投影画像９Ｇに含まれる下側のフランジ部像９ｂＧと垂直線２１との間の左側の距離が左側の片寄り寸法ＢＬであり、右ガイドローラ１０の投影画像１０Ｇに含まれる下側のフランジ部像１０ｂＧと垂直線２１との間の右側の距離が右側の片寄り寸法ＢＲであり、両片寄り寸法の合計値が面間距離Ｂである。
制御装置５の記憶部２５には、図６上側の面間距離Ａの基準値及び左右各側の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲの基準値が登録され、同様に図下側の面間距離Ｂの基準値及び左右各側の片寄り寸法ＢＬ，ＢＲの基準値が登録されている。上記上下両側の面間距離Ａ，Ｂの基準値は図７の上側に配置されている面間基準値欄２７に表示される。また、図７上下両側の左右各側の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲの基準値は、上下両側に配置されている片寄り基準値欄３１，３２にそれぞれ表示される。 Whether or not the calibers 9a and 10a of the guide rollers 9 and 10 conform to the set target dimensions depends on the measured values of the offset dimensions AL and AR (surface distance A) shown in FIG. Judgment is made based on the comparison result with the reference value according to 21, and based on the comparison result between the measured values of the height dimensions HL and HR of the left and right guide rollers and the reference value with respect to the horizontal line 22.
The offset dimensions of the guide rollers 9 and 10 that are the matching criteria for the set target dimensions will be described.
The measurement results of the offset dimensions of the guide rollers 9 and 10 are digitized and displayed on the display screen 4a.
Of the distances A and B between the upper and lower flange images 9bG and 10bG included in the projected images 9G and 10G of the guide roller shown in FIG. 6, the upper surface distance A will be described. The left-side distance between the upper flange portion image 9bG and the vertical line 21 included in the projected image 9G is the left-side offset dimension AL. The right-side distance between the upper flange portion image 10bG and the vertical line 21 included in the projected image 10G of the right guide roller 10 is the right-side offset dimension AR. The total value of the offset dimensions AL and AR is the inter-surface distance A.
The lower surface distance B in FIG. 6 will be described. The left side distance between the lower flange portion image 9bG included in the projection image 9G of the left guide roller 9 and the vertical line 21 is the left side offset BL. Yes, the right side distance between the lower flange portion image 10bG and the vertical line 21 included in the projected image 10G of the right guide roller 10 is the right side offset dimension BR, and the total value of both side offset dimensions is the surface. Distance B.
In the storage unit 25 of the control device 5, the reference value of the inter-surface distance A on the upper side of FIG. 6 and the reference values of the offset dimensions AL and AR on the left and right sides are registered. Reference values and reference values for the left and right side offset dimensions BL and BR are registered. The reference values of the distances A and B between the upper and lower surfaces are displayed in an inter-surface reference value column 27 arranged on the upper side of FIG. Further, the reference values of the offset dimensions AL, AR, BL, BR on the left and right sides of the upper and lower sides in FIG. 7 are displayed in the offset reference value columns 31 and 32 arranged on the upper and lower sides, respectively.

制御装置５は、画像処理部２３から受け取る画像データに基づいて演算部２６によって図６上側左右の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ及び面間距離Ａをそれぞれ測定することができ、また、図下側左右の片寄り寸法ＢＬ，ＢＲ及び面間距離Ｂをそれぞれ測定することができる。
図７の上側に配置されている表示画面４ａの面間測定値欄２８には面間距離Ａ（図６）の測定値が表示され、片寄り測定値欄２９には左側の片寄り寸法ＡＬ（図６）の測定値が表示され、片寄り測定値欄３０には、右側の片寄り寸法ＡＲ（図６）の測定値が表示される。
同様に、図７の下側に配置されている表示画面４ａの片寄り測定値欄３３には、左側の片寄り寸法ＢＬ（図６）の測定値が表示され、片寄り測定値欄３４には右側の片寄り寸法ＢＲ（図６）の測定値が表示され、面間測定値欄３５には面間距離Ｂ（図６）の測定値が表示される。
図６に示す左右の各フランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧが垂直線２１から等距離に位置していれば、左右の片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲ、ＢＬ＝ＢＲとなる。この時に、ガイドローラ９，１０の片寄り寸法の測定値は、片寄り寸法の基準値Ａ／２，Ｂ／２に一致している。 The control device 5 can measure the left and right offset dimensions AL and AR and the inter-plane distance A on the upper side of FIG. 6 based on the image data received from the image processing unit 23, and The offset dimensions BL and BR and the inter-surface distance B can be measured.
The measured value of the inter-surface distance A (FIG. 6) is displayed in the inter-surface measured value column 28 of the display screen 4a arranged on the upper side of FIG. 7, and the left-side offset dimension AL is displayed in the offset measured value column 29. The measured value of (FIG. 6) is displayed, and the measured value of the right offset dimension AR (FIG. 6) is displayed in the offset measured value column 30.
Similarly, in the offset measurement value column 33 of the display screen 4 a arranged on the lower side of FIG. 7, the measurement value of the left offset dimension BL (FIG. 6) is displayed, and in the offset measurement value column 34. The measurement value of the right side offset dimension BR (FIG. 6) is displayed, and the measurement value of the inter-surface distance B (FIG. 6) is displayed in the inter-surface measurement value column 35.
If the left and right flange portion images 9bG and 10bG shown in FIG. 6 are located at the same distance from the vertical line 21, the left and right offset dimensions are AL = AR and BL = BR. At this time, the measured values of the offset dimensions of the guide rollers 9 and 10 coincide with the reference values A / 2 and B / 2 of the offset dimensions.

設定目標寸法の適合基準となるガイドローラ９，１０の高さ寸法について説明する。
ガイドローラ９，１０の高さ寸法の計測結果は数値化されて表示画面４ａに表示される。
ガイドローラ９，１０における図６に示す高さ寸法ＨＬ，ＨＲにおいて、左ガイドローラ９の高さ寸法ＨＬは左側のカリバー像９ａＧの中心Ｃ１と水平線２２との距離である。同様に、右ガイドローラ１０の高さ寸法ＨＲは、右ガイドローラ１０の投影画像１０Ｇのカリバー像１０ａＧの中心Ｃ２と水平線２２との距離である。
制御装置５は、画像処理部２３から受け取る画像データに基づいて演算部２６によって上記左右の高さ寸法ＨＬ，ＨＲを測定することができる。上記高さ寸法の各測定値は、図７に示す表示画面４ａの各高さ測定値欄３６，３７にそれぞれ表示される。図左側に位置している高さ測定値欄３６には左ガイドローラ９の高さ寸法の測定値が表示され、図右側に位置している高さ測定値欄３７には右ガイドローラ１０の高さ寸法の測定値が表示される。
左右のカリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心Ｃ１が水平線２２上に位置すれば、高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０となる。この時、高さ寸法ＨＬ，ＨＲの各測定値は水平線２２の基準値０に一致している。 The height dimension of the guide rollers 9 and 10 that is a standard for conforming to the set target dimension will be described.
The measurement result of the height dimension of the guide rollers 9 and 10 is digitized and displayed on the display screen 4a.
In the height dimensions HL and HR of the guide rollers 9 and 10 shown in FIG. 6, the height dimension HL of the left guide roller 9 is the distance between the center C1 of the left caliber image 9aG and the horizontal line 22. Similarly, the height dimension HR of the right guide roller 10 is the distance between the center C2 of the caliber image 10aG of the projected image 10G of the right guide roller 10 and the horizontal line 22.
The control device 5 can measure the left and right height dimensions HL and HR by the calculation unit 26 based on the image data received from the image processing unit 23. Each measurement value of the height dimension is displayed in each height measurement value column 36, 37 of the display screen 4a shown in FIG. The height measurement value column 36 located on the left side of the figure displays the measurement value of the height dimension of the left guide roller 9, and the height measurement value column 37 located on the right side of the figure shows the right guide roller 10. The measured value of the height dimension is displayed.
If the center C1 of the left and right caliber images 9aG and 10aG is located on the horizontal line 22, the height dimension is HL = HR = 0. At this time, the measured values of the height dimensions HL and HR coincide with the reference value 0 of the horizontal line 22.

図５及び図７における表示画面４ａにおいて、円２０の外側であって図下右側にはローラガイドＲＧ（図１）を識別するためのガイド番号表示欄３８が表示されている。ガイド番号表示欄３８には、計測時に使用するローラガイドＲＧの識別番号が表示される。
また、円２０の外側であって図５左側には、上方から下方に向けて間隔を置いて系列スタンド表示欄３９、ローラの配置番号表示欄４０、許容範囲表示欄４１及び判定表示欄４２が表示されている。系列スタンド表示欄３９には、ローラガイドＲＧの設置対象となるスタンドの識別番号及び仕上げサイズが表示される。ローラの配置番号表示欄４０には、対象となるスタンド中のローラガイドの配置番号及び面間基準値が表示される。許容範囲表示欄４１には、片寄り寸法の測定値が許容される上限値及び下限値が表示される。判定表示欄４２には判定結果が表示される。片寄り寸法及び高さ寸法がそれぞれ許容される測定値の範囲内であれば、合格を意味する例えば「ＯＫ」又は「合」等の文字が表示され、反対に、測定値の範囲外であれば、不合格を意味する「ＮＧ」又は「否」等の文字が表示される。
制御装置５は、記憶部２５に片寄り寸法及び高さ寸法の測定値の許容範囲が保存されている。制御装置５は、片寄り寸法及び高さ寸法の計測時に演算部２６により各測定値が上記許容範囲内にあるか否か算出し、その算出結果に基づいて上記片寄り寸法及び高さ寸法が許容すべき値であるか否かを判定可能である。
許容範囲の上限及び下限は任意に設定可能であり、後述するが、許容範囲が図７に示すように上限＋０．０５、下限−０．０５であれば、左右の片寄り寸法及び高さ寸法の許容される測定値は下記の式となる。
−０．０５≦左側の片寄り寸法の測定値（ＡＬ−Ａ／２）≦＋０．０５
−０．０５≦左側の片寄り寸法の測定値（ＢＬ−Ｂ／２）≦＋０．０５
−０．０５≦右側の片寄り寸法の測定値（ＡＲ−Ａ／２）≦＋０．０５
−０．０５≦右側の片寄り寸法の測定値（ＢＲ−Ｂ／２）≦＋０．０５
−０．０５≦左側の高さ寸法の測定値（ＨＬ−０）≦＋０．０５
−０．０５≦右側の高さ寸法の測定値（ＨＲ−０）≦＋０．０５ On the display screen 4a in FIGS. 5 and 7, a guide number display column 38 for identifying the roller guide RG (FIG. 1) is displayed outside the circle 20 and on the lower right side of the drawing. In the guide number display field 38, an identification number of the roller guide RG used at the time of measurement is displayed.
Further, on the left side of FIG. 5 on the outer side of the circle 20, there are a series stand display column 39, a roller arrangement number display column 40, an allowable range display column 41, and a determination display column 42 spaced from above to below. It is displayed. The series stand display column 39 displays the identification number and finish size of the stand on which the roller guide RG is to be installed. In the roller arrangement number display column 40, the arrangement number of the roller guide in the target stand and the reference value between the surfaces are displayed. In the allowable range display column 41, an upper limit value and a lower limit value at which the measured value of the offset dimension is allowed are displayed. A determination result is displayed in the determination display field 42. If the offset and height dimensions are within the permissible measurement range, a letter such as “OK” or “Go” is displayed to indicate a pass, and vice versa. For example, characters such as “NG” or “No” indicating failure are displayed.
In the control device 5, the allowable range of the measured value of the offset dimension and the height dimension is stored in the storage unit 25. The control device 5 calculates whether or not each measurement value is within the allowable range by the calculation unit 26 when measuring the offset dimension and the height dimension, and the offset dimension and the height dimension are calculated based on the calculation result. It can be determined whether or not the value is acceptable.
The upper and lower limits of the allowable range can be arbitrarily set. As will be described later, if the allowable range is an upper limit +0.05 and a lower limit −0.05 as shown in FIG. The permissible measured value of is given by
−0.05 ≦ Left side offset measurement (AL−A / 2) ≦ + 0.05
−0.05 ≦ Measured value of left side offset (BL−B / 2) ≦ + 0.05
−0.05 ≦ Measured value of right side offset (AR−A / 2) ≦ + 0.05
−0.05 ≦ Measured value of right side offset (BR−B / 2) ≦ + 0.05
−0.05 ≦ Left side height dimension measurement (HL-0) ≦ + 0.05
−0.05 ≦ Measured value of right side height dimension (HR-0) ≦ + 0.05

本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムＳの使用方法について説明する。
主に図５〜図７に示す計測例に基づいて説明する。
予め下記の準備作業をする。
図１及び図４に示すように、吊り上げたローラガイドＲＧを基台１のアタッチメント６の上方に移動させ、ベース１６のキー溝１６ａをキー６ａの真上に位置させると共に、ガイドローラ９，１０の向きを撮像装置３のレンズ方向と一致させた状態にしてから、このローラガイドを降下させ、基台上に設置し、仮止めする。
この時、撮像表示装置４の表示画面４ａは、図５に示すようにガイドローラの目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦが表示されているが、ガイドローラ９，１０の投影画像９Ｇ，１０Ｇは表示されていない。また、各測定値欄２８〜３０，３３〜３５には測定値が表示されておらず、そして基準値欄２７，３１，３２にも数値が表示されていない。 A method of using the caliber projection system S for a guide roller according to the present invention will be described.
Description will be made mainly based on measurement examples shown in FIGS.
Perform the following preparatory work in advance.
As shown in FIGS. 1 and 4, the lifted roller guide RG is moved above the attachment 6 of the base 1 so that the key groove 16a of the base 16 is positioned right above the key 6a, and the guide rollers 9, 10 Then, the roller guide is lowered, placed on the base, and temporarily fixed.
At this time, the display screen 4a of the imaging display device 4 displays guide roller guide lines 9PF and 10PF as shown in FIG. 5, but the projected images 9G and 10G of the guide rollers 9 and 10 are displayed. Absent. In addition, the measurement values are not displayed in the measurement value columns 28 to 30 and 33 to 35, and the numerical values are not displayed in the reference value columns 27, 31, and 32.

仮止め後に、照明装置２、撮像装置３、撮像表示装置４及び制御装置５を始動させ、照明装置によってローラガイドＲＧの対のガイドローラ９，１０に光を投射して、撮像装置によりガイドローラ９，１０を撮像すると、撮像画像が撮像表示装置４の表示画面４ａ上に投影画像９Ｇ，１０Ｇとして表示される。
投影画像９Ｇ，１０Ｇを表示画面４ａの中央位置に投影させる目安として、実際のガイドローラ９，１０の投影画像９Ｇ，１０Ｇが目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦ上にほぼ重なるようにセットし、ローラガイドＲＧの位置を固定する。セット時に目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦを利用すれば、確実かつ容易に表示画面４ａの最適な位置に投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示されるので、投影画像の位置出し作業がし易くなる。
その後、制御装置５に入力装置１９を利用してローラガイドＲＧの識別番号を打ち込み、ついで、このローラガイドが使用される系列スタンドの識別番号を打ち込み、引き続いて特定した系列スタンドにおけるローラガイドの設置番号を打ち込む。これらの打ち込みに伴って、図７に示すように、表示画面４ａのガイド番号表示欄３８に識別番号（図示の例では００２５）が表示され、面間基準値欄２７に基準値（図示の例では４．５８）が表示され、片寄り基準値欄３１，３２に基準値（図示の例では上下共に２．２９）が表示される。同時に、系列スタンド表示欄３９に識別番号及び仕上げサイズ｛図示の例ではＡ−２０（５．５Φ）｝が表示され、ローラの配置番号表示欄４０に配置番号及び面間基準値（図示の例では３４４．５８）が表示され、許容範囲表示欄４１に上限及び下限の各数値（図示の例では上限＋０．０５下限−０．０５）が表示される。 After temporary fixing, the illuminating device 2, the imaging device 3, the imaging display device 4, and the control device 5 are started, light is projected onto the pair of guide rollers 9 and 10 of the roller guide RG by the illuminating device, and the guide roller is guided by the imaging device. When images 9 and 10 are captured, the captured images are displayed on the display screen 4a of the imaging display device 4 as projected images 9G and 10G.
As a guide for projecting the projected images 9G and 10G onto the center position of the display screen 4a, the projected images 9G and 10G of the actual guide rollers 9 and 10 are set so as to substantially overlap the guide contours 9PF and 10PF, and the roller guide RG. The position of is fixed. If the reference contour lines 9PF and 10PF are used at the time of setting, the projected images 9G and 10G are reliably and easily displayed at the optimal position on the display screen 4a, so that it is easy to position the projected image.
Thereafter, an identification number of the roller guide RG is driven into the control device 5 using the input device 19, and then the identification number of the affiliated stand where the roller guide is used is entered, and the roller guide is subsequently installed on the identified affiliated stand. Type in the number. As shown in FIG. 7, an identification number (0025 in the example shown) is displayed in the guide number display field 38 of the display screen 4a, and a reference value (example shown) is displayed in the inter-surface reference value field 27. 4.58) is displayed, and a reference value (2.29 in the example shown in the upper and lower sides) is displayed in the offset reference value fields 31 and 32. At the same time, the identification number and the finishing size {A-20 (5.5Φ) in the illustrated example} are displayed in the series stand display column 39, and the arrangement number and the inter-surface reference value (in the illustrated example) are displayed in the roller arrangement number display column 40. 34 4.58) is displayed, and the upper and lower limit numerical values (upper limit +0.05 lower limit −0.05 in the illustrated example) are displayed in the allowable range display column 41.

制御装置５は、画像処理部２３から入力された画像データに基づいて制御部２４及び演算部２６が図６の上下２個所における面間距離Ａ，Ｂ及び左右の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ並びに高さ寸法ＨＬ，ＨＲを計測するので、図７に示す面間測定値欄２８，３５、片寄り測定値欄２９，３０，３３，３４にそれぞれ測定値が表示される。図７の例では、上側の面間測定値欄２８には測定値４．１１、下側の面間測定値欄３５には測定値４．４３、上側の片寄り測定値欄２９，３０には測定値２．３９、測定値１．７２、下側の片寄り測定値欄３３，３４には測定値１．５４、測定値２．８９がそれぞれ表示される。
同時に、上記測定によって判定表示欄４２に判定結果が表示され、図７に示す例によれば「ＮＧ」の文字が表示される。この判定により、片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ及び高さ寸法ＨＬ，ＨＲの測定値が許容範囲外であることを意味する。 In the control device 5, the control unit 24 and the calculation unit 26 are based on the image data input from the image processing unit 23, and the inter-surface distances A and B and the left and right offset dimensions AL, AR, and BL in two places in FIG. , BR and height dimensions HL, HR are measured, and the measured values are displayed in the inter-surface measured value fields 28, 35 and the offset measured value fields 29, 30, 33, 34 shown in FIG. In the example of FIG. 7, the measured value 4.11 is in the upper inter-surface measured value column 28, the measured value 4.43 is in the lower inter-surface measured value column 35, and the upper offset measured value columns 29 and 30 are in Shows a measured value of 2.39, a measured value of 1.72, and a measured value of 1.54 and a measured value of 2.89 are respectively displayed in the lower offset measured value columns 33 and.
At the same time, the determination result is displayed in the determination display field 42 by the measurement, and according to the example shown in FIG. 7, the characters “NG” are displayed. This determination means that the measured values of the offset dimensions AL, AR, BL, BR and the height dimensions HL, HR are outside the allowable range.

図７に示す表示画面４ａに表示されたガイドローラ９，１０の片寄り寸法の測定値と上記判定結果との関係について説明する。
面間距離に関して、図７中央上側の面間基準値欄２７には基準値４．５８が表示されているのに対して、上側の面間測定値欄２８には測定値４．１１が、下側の面間測定値欄３５には測定値４．４３がそれぞれ表示されている。測定結果として、上側で差０．４７（４．１１−４．５８）だけ面間距離の基準値を満たさず、下側で差０．１５（４．４３−４．５８）だけ面間距離の基準値を満たしていないから、結局、測定者はガイドローラ９，１０が片寄っていることが分かり、その上、上記各差が許容範囲表示欄４１の上限及び下限の各数値を満たしていないことも確認できる。
片寄り寸法に関して、上下両側の片寄り基準値欄３１，３２には基準値２．２９と表示されているのに対して、上左側の片寄り寸法が２．３９、下左側の片寄り寸法が１．５４であり、また、上右側の片寄り寸法が１．７２、下右側の片寄り寸法が２．８９である。測定結果として、上左側で差０．１０（２．３９−２．２９）だけ基準値を越え、下左側で差０．７５（１．５４−２．２９）だけ基準値を満たしていないので、結局、測定者は左ガイドローラ９が片寄っていることを確認でき、上記各差が許容範囲表示欄４１の上限及び下限の各数値を満たしていないことも確認できる。また、上右側で差０．５７（１．７２−２．２９）だけ基準値を満たさず、下右側で差０．６０（２．８９−２．２９）だけ基準値を越えているから、結局、測定者は右ガイドローラ１０が片寄っていることを確認でき、上記各差が許容範囲表示欄４１の上限及び下限の各数値を満たしていないことも確認できる。
このように、測定者は、図７に示す表示画面４ａに表示された測定値及び基準値からガイドローラ９，１０の片寄りを確認できるが、図７に示す計測例では、判定表示欄４２に判定結果として「ＮＧ」の文字が表示されるので、ガイドローラ９，１０に片寄りが存在していることを瞬時に知ることができる。 The relationship between the measured value of the offset dimension of the guide rollers 9 and 10 displayed on the display screen 4a shown in FIG. 7 and the determination result will be described.
Regarding the inter-surface distance, the reference value 4.58 is displayed in the inter-surface reference value column 27 in the upper center of FIG. 7, whereas the measured value 4.11 is displayed in the upper inter-surface measurement value column 28. The measured value 4.43 is displayed in the lower inter-surface measured value column 35. As a result of the measurement, the upper surface does not satisfy the standard value of the inter-surface distance by a difference of 0.47 (4.11-4.58), and the lower surface of the inter-surface distance by a difference of 0.15 (4.43-4.58) In the end, the measurer knows that the guide rollers 9 and 10 are offset, and the above differences do not satisfy the upper and lower limits of the allowable range display column 41. It can also be confirmed.
With respect to the offset dimension, the reference value 2.29 is displayed in the offset reference value fields 31 and 32 on both the upper and lower sides, whereas the upper left offset dimension is 2.39, and the lower left offset dimension. Is 1.54, the upper right side offset dimension is 1.72, and the lower right side offset dimension is 2.89. As a measurement result, the upper left side exceeds the reference value by a difference of 0.10 (2.39-2.29), and the lower left side does not satisfy the reference value by a difference of 0.75 (1.54-2.29). Eventually, the measurer can confirm that the left guide roller 9 is offset, and can also confirm that the above differences do not satisfy the upper limit and lower limit values of the allowable range display column 41. Also, the upper right side does not satisfy the reference value by a difference of 0.57 (1.72−2.29) and the lower right side exceeds the reference value by a difference of 0.60 (2.89−2.29). Eventually, the measurer can confirm that the right guide roller 10 is offset, and can also confirm that the above differences do not satisfy the upper and lower numerical values of the allowable range display column 41.
As described above, the measurer can confirm the deviation of the guide rollers 9 and 10 from the measurement value and the reference value displayed on the display screen 4a shown in FIG. 7, but in the measurement example shown in FIG. Since “NG” is displayed as the determination result, it is possible to instantly know that the guide rollers 9 and 10 are offset.

上記片寄り寸法を修正するために、測定者は、図７上側の左右の片寄り寸法（測定値２．３９と１．７２）が、図下側左右の片寄り寸法（測定値１．５４と２．８９）がそれぞれ互いに同一（基準値２．２９）になるよう、又は片寄り寸法が許容範囲内に収まるようにローラガイドＲＧの面間調整ねじ１４，１５を調整し、調整後ロックナット（図示せず。）で固定する。 In order to correct the above-mentioned offset dimension, the measurer has determined that the left and right offset dimensions (measured values 2.39 and 1.72) on the upper side of FIG. And 2.89) are adjusted to be equal to each other (reference value 2.29), or the inter-surface adjustment screws 14 and 15 of the roller guide RG are adjusted so that the offset dimension is within the allowable range, and the lock after adjustment is performed. Secure with a nut (not shown).

ガイドローラ９，１０の測定結果と高さ寸法について説明する。
高さ寸法に関して、図７の左側の高さ測定値欄３６には測定値−０．２１が、右側の高さ測定値欄３７には測定値−０．１４がそれぞれ表示されており、上記各測定値が許容範囲表示欄４１の上限及び下限の各数値を満たしていないことによって、測定者はカリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心位置が基準となる水平線２２から下方に上記測定値だけずれていることを認識できる。
そこで、上記ずれを修正するため、図６に示す左ガイドローラ９の投影画像９Ｇの高さ寸法（図７では左高さ寸法の測定値−０．２１）が高さの基準値０になるように、また右ガイドローラ１０の投影画像１０Ｇの高さ寸法（図７では右高さ寸法の測定値−０．１４）が０になるように又は高さ寸法が許容範囲内に収まるようにする。
そのためには、図１に示すガイドローラ９，１０の支点ピン１１を調整ナット１２，１３をそれぞれ上方又は下方に操作調整し、各測定値が０になった時点で又は許容範囲内に収まった時点で、ロックナット（図示せず。）で固定する。
固定後の図７に示す表示画面４ａの判定表示欄４２には判定結果として「ＯＫ」の文字が表示されるので、測定者は、ガイドローラ９，１０の面間及び高さ調整終了を確認できる。
上記調整によって、基準となる垂直線２１及び水平線２２の交点（センター）である原点（図５）とパスライン（圧延ライン）とが一致することになる。 The measurement results and height dimensions of the guide rollers 9 and 10 will be described.
Regarding the height dimension, the measured value −0.21 is displayed in the height measurement value column 36 on the left side of FIG. 7, and the measured value −0.14 is displayed in the height measurement value column 37 on the right side. Since each measurement value does not satisfy the upper limit and lower limit values of the allowable range display field 41, the measurer has shifted the center position of the caliber images 9aG and 10aG downward from the reference horizontal line 22 by the measurement value. I can recognize that.
Therefore, in order to correct the deviation, the height dimension of the projected image 9G of the left guide roller 9 shown in FIG. 6 (the measured value of the left height dimension in FIG. 7 is −0.21) becomes the height reference value 0. In addition, the height dimension of the projected image 10G of the right guide roller 10 (measured value of the right height dimension -0.14 in FIG. 7) is 0, or the height dimension is within an allowable range. To do.
For this purpose, the fulcrum pins 11 of the guide rollers 9 and 10 shown in FIG. 1 are adjusted by operating the adjustment nuts 12 and 13 upward or downward, respectively, so that each measured value becomes 0 or within an allowable range. At that time, it is fixed with a lock nut (not shown).
Since the character “OK” is displayed as the determination result in the determination display field 42 of the display screen 4a shown in FIG. 7 after being fixed, the measurer confirms the clearance between the surfaces of the guide rollers 9 and 10 and the end of the height adjustment. it can.
By the above adjustment, the origin (FIG. 5) that is the intersection (center) of the reference vertical line 21 and horizontal line 22 coincides with the pass line (rolling line).

図８（ア−１）及び図９（ア−２），（ア−３）の各計測例について説明する。
なお、各図において、各測定値並びに面間距離の基準値及び片寄り寸法の基準値の画面表示を省略する。
図８（ア−１）に示す例について説明する。
計測後の表示画面４ａには、ガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇのうち、投影画像１０Ｇが垂直線２１より片寄った状態で表示されており、測定者は上記表示状態を片寄り寸法の測定値及び片寄り寸法の基準値の画面表示により認識できる。すなわち、
図６に示す上下２個所の左の片寄り寸法ＡＬ，ＢＬ及び右の片寄り寸法ＡＲ，ＢＲがそれぞれ計測され、それらの測定値は表示画面４ａに表示される。この表示から、判定者は上下の左右の片寄り寸法はＡＬ≠ＡＲ、ＢＬ≠ＢＲであることを知り、ガイドローラの片寄り状態を認識するが、図示していない判定表示欄の判定結果によって上記片寄りを確実に確認できる。
そこで、上記片寄りを修正するため、ガイドローラの面間距離Ａ，Ｂが面間距離の基準値になると共に、上側の左右の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲが、下側の左右の片寄り寸法ＢＬ，ＢＲがそれぞれ互いに同一になるように又は許容範囲内に設定されるように、ローラガイドＲＧの面間調整ねじ１４，１５（図２）を調整し、調整後ロックナット（図示せず。）で固定する。
このようなガイドローラ９，１０の面間調整によって、図８（ア）に示すように表示画面４ａには、片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲ（＝Ａ／２）となっているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示され、片寄りが修正された。
なお、この例におけるガイドローラの高さ寸法に関しては、表示画面４ａの高さ寸法の測定値の表示から、高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０が成立しているので、高さ調整は不要である。
この結果、垂直線２１及び水平線２２の交点である原点（図８）とパスラインとが一致する。 Each measurement example of FIG. 8 (A-1), FIG. 9 (A-2), and (A-3) will be described.
In addition, in each figure, the screen display of each measured value, the reference value of the inter-surface distance, and the reference value of the offset dimension is omitted.
The example shown in FIG. 8A-1 will be described.
On the display screen 4a after the measurement, the projected image 10G out of the projected images 9G and 10G of the guide roller is displayed in a state of being offset from the vertical line 21, and the measurer uses the measured value of the offset size as described above. And the reference value of the offset dimension can be recognized on the screen display. That is,
The left offset dimensions AL and BL and the right offset dimensions AR and BR at the two upper and lower positions shown in FIG. 6 are measured, and the measured values are displayed on the display screen 4a. From this display, the judge knows that the upper and lower left and right offset dimensions are AL ≠ AR, BL ≠ BR, and recognizes the offset state of the guide roller. However, depending on the determination result in the determination display column (not shown) The above deviation can be confirmed with certainty.
Therefore, in order to correct the above deviation, the distances A and B between the guide rollers become reference values of the distance between the surfaces, and the left and right deviation dimensions AL and AR on the upper side are the left and right deviation dimensions on the lower side. The inter-surface adjusting screws 14 and 15 (FIG. 2) of the roller guide RG are adjusted so that BL and BR are equal to each other or set within an allowable range, and the adjusted lock nut (not shown) is adjusted. ).
By adjusting the distance between the guide rollers 9 and 10 as described above, as shown in FIG. 8A, the projection of the guide roller whose offset dimension is AL = AR (= A / 2) is displayed on the display screen 4a. Images 9G and 10G were displayed and the offset was corrected.
In addition, regarding the height dimension of the guide roller in this example, since the height dimension HL = HR = 0 is established from the display of the measured value of the height dimension on the display screen 4a, the height adjustment is unnecessary. is there.
As a result, the origin (FIG. 8) that is the intersection of the vertical line 21 and the horizontal line 22 coincides with the pass line.

図９（ア−２）に示す例では、表示画面４ａに左ガイドローラの投影画像９Ｇは水平線２２より上側にずれている状態が表示され、右ガイドローラの投影画像１０Ｇは水平線２２より下側にずれている状態が表示されており、測定者は上記表示状態を高さ寸法の測定値の画面表示により認識できる。すなわち、
この例の表示画面４ａでは、高さ寸法ＨＬ，ＨＲが基準となる水平線２２に合致しておらず、高さ寸法はＨＬ≠０、ＨＲ≠０であり、カリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心が水平線２２に対して上下にずれている数値が表示され、換言すれば、表示画面に表示された測定値によって、ガイドローラ９，１０の高さに違い（ずれ）があることがわかる。当然のことながら、図示していない判定表示欄の判定結果によって上記ずれを確実に確認できる。
そこで、このずれを修正するため、図１及び図２に示すガイドローラ９，１０の高さを支点ピン１１の調整ナット１２，１３をそれぞれ上方又は下方に操作調整し、各測定値がほぼゼロになった時点でロックナット（図示せず。）で固定する。
調整後の表示画面４ａには、図８（ア）に示すように面間距離Ａ，Ｂ及び高さ寸法ＨＬ，ＨＲが垂直線２１及び水平線２２の基準値０に合致しているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示される。
なお、この例におけるガイドローラの片寄りに関して、表示画面４ａには、表示していない測定値欄の測定値から片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲ、ＢＬ＝ＢＲとなっているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示され、面間距離Ａ，Ｂが基準値に合致しているから、面間調整は不要である。 In the example shown in FIG. 9A-2, the display screen 4a displays a state in which the projected image 9G of the left guide roller is shifted above the horizontal line 22, and the projected image 10G of the right guide roller is below the horizontal line 22. The measurement state can be recognized by the screen display of the measurement value of the height dimension. That is,
In the display screen 4a of this example, the height dimensions HL, HR do not match the reference horizontal line 22, the height dimensions are HL ≠ 0, HR ≠ 0, and the centers of the caliber images 9aG, 10aG are horizontal lines. In other words, it is understood that there is a difference (shift) in the height of the guide rollers 9 and 10 depending on the measured value displayed on the display screen. As a matter of course, the deviation can be surely confirmed by the determination result in the determination display column (not shown).
Therefore, in order to correct this deviation, the heights of the guide rollers 9 and 10 shown in FIGS. 1 and 2 are adjusted by operating the adjustment nuts 12 and 13 of the fulcrum pin 11 upward or downward, respectively, and each measured value is almost zero. At that point, fix with a lock nut (not shown).
On the display screen 4a after the adjustment, as shown in FIG. 8A, the distance between the surfaces A and B and the height dimensions HL and HR of the guide roller that matches the reference value 0 of the vertical line 21 and the horizontal line 22 are displayed. Projected images 9G and 10G are displayed.
Regarding the deviation of the guide roller in this example, the projected image 9G of the guide roller in which the deviation dimensions are AL = AR and BL = BR from the measurement values in the measurement value column not displayed on the display screen 4a. , 10G are displayed, and the distances A and B between the planes match the reference value, so no adjustment between the planes is necessary.

図９（ア−３）に示す例では、表示画面４ａに、ガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが垂直線２１より左側に片寄った状態で表示され、いずれの投影画像も水平線２２より下側にずれている状態が表示されており、測定者は、上記表示状態を片寄り寸法の測定値及び片寄り寸法の基準値並びに高さ寸法の測定値が画面表示によって認識できる。すなわち、
この例では、面間距離Ａ，Ｂの測定値と基準値とが合致しておらず、また高さ寸法ＨＬ，ＨＲが基準となる水平線２２の基準値に合致しておらず、図下方にずれがあり、測定者は表示された測定値により又は図示していない判定表示欄の結果表示によって上記ずれを確認可能である。
面間距離の調整は、図８（ア−１）に示す例と同様な操作で行い、高さ調整は図９（ア−２）に示す例と同様な操作で行う。
この結果、図８（ア）に示す表示画面４ａには、面間距離、片寄り寸法及び高さ寸法が調整されたガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示される。 In the example shown in FIG. 9A-3, the projected images 9G and 10G of the guide roller are displayed on the display screen 4a in a state of being shifted to the left side from the vertical line 21, and both projected images are below the horizontal line 22. The shifted state is displayed, and the measurer can recognize the measured value of the offset dimension, the reference value of the offset dimension, and the measured value of the height dimension on the screen display. That is,
In this example, the measured values of the inter-surface distances A and B do not match the reference value, and the height dimensions HL and HR do not match the reference value of the horizontal line 22 as a reference, and are shown in the lower part of the figure. There is a discrepancy, and the measurer can confirm the discrepancy by the displayed measurement value or by the result display in the determination display column (not shown).
The adjustment of the inter-surface distance is performed by the same operation as the example shown in FIG. 8A-1 and the height adjustment is performed by the same operation as the example shown in FIG. 9A-2.
As a result, the projected images 9G and 10G of the guide roller in which the inter-surface distance, the offset size, and the height size are adjusted are displayed on the display screen 4a shown in FIG.

ローラガイドにおける対のガイドローラのカリバーがオーバル形である場合について図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０に示す表示画面４ａには計測前の対のガイドローラの投影画像の表示状態を示すものであるが、対のガイドローラの投影画像、この投影画像に含まれるカリバー像及びフランジ部像並びにガイドローラの目安輪郭線を示すそれぞれの符号については、図６に示す投影画像の符号９Ｇ，１０Ｇ、カリバー像９ａＧ，１０ａＧ及びフランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧ並びに目安輪郭線の符号９ＰＦ，１０ＰＦをそのまま使用し、その他の構成部分についても共通部分を示す符号を一致させてある。
また、図１１の表示画面４ａにおける表示構成は図６のそれと共通しているので、共通する部分を示す符号には図６の表示構成の各部分に使用した符号をそのまま使用し、構成の詳細な説明を省略する。
図１１の表示構成において、高さ寸法ＨＬ，ＨＲについて説明する。
投影された左ガイドローラにおける投影画像９Ｇのカリバー像９ａＧは円弧であり、この円弧状のカリバー像の中心Ｃ１と水平線２２との距離は、左ガイドローラの高さ寸法ＨＬである。また、投影された右ガイドローラにおける投影画像１０Ｇのカリバー像１０ａＧは円弧であり、この円弧状のカリバー像の中心Ｃ２と水平線２２との距離は、右ガイドローラの高さ寸法ＨＲである。 A case where the caliber of the pair of guide rollers in the roller guide has an oval shape will be described with reference to FIGS.
The display screen 4a shown in FIG. 10 shows the display state of the projection image of the pair of guide rollers before the measurement. The projection image of the pair of guide rollers, the caliber image and the flange portion image included in the projection image, and For the reference numerals indicating the guide roller guideline outlines, the projection image reference numerals 9G and 10G, caliber images 9aG and 10aG, flange part images 9bG and 10bG and reference outline codes 9PF and 10PF shown in FIG. 6 are used as they are. The reference numerals indicating the common parts are also made to coincide with other constituent parts.
Further, since the display configuration on the display screen 4a in FIG. 11 is the same as that in FIG. 6, the reference numerals used for the respective parts of the display configuration in FIG. The detailed explanation is omitted.
In the display configuration of FIG. 11, the height dimensions HL and HR will be described.
The caliber image 9aG of the projected image 9G on the projected left guide roller is an arc, and the distance between the center C1 of the arc-shaped caliber image and the horizontal line 22 is the height dimension HL of the left guide roller. The caliber image 10aG of the projected image 10G on the projected right guide roller is an arc, and the distance between the center C2 of the arc-shaped caliber image and the horizontal line 22 is the height dimension HR of the right guide roller.

ガイドローラのカリバーがオーバル形である場合の計測例として、図１２（カ−１）及び図１３（カ−２），（カ−３）の３例について説明する。
なお、各図において、各測定値並びに面間距離の基準値及び片寄り寸法の基準値の画面表示を省略する。
図１２（カ−１）に示す例において、計測後における表示画面４ａには、ガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇのうち、投影画像１０Ｇが垂直線２１より右側に片寄った状態で表示されている。この表示状態は、表示画面４ａに表示された片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲの測定値及び基準値によって確認することができる。すなわち、
左右の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲがそれぞれ上下２個所で計測され、それらの測定値及び基準値が表示画面４ａに表示される。このため、表示画面４ａを通じて上下測定個所ではいずれも片寄り寸法はＡＬ≠ＡＲ、ＢＬ≠ＢＲである片寄り状態を確認することができ、最終的に判定表示欄の判定結果によって確実に知ることになる。
そこで、上記片寄りを修正するため、前記図８（ア−１）の場合と同様にガイドローラの面間調整をする。
ガイドローラの面間調整によって、図１２（カ）に示す表示画面４ａには、片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲ（面間距離Ａ／２）となっているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示される。
ガイドローラの高さに関しては、表示画面４ａの測定値から高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０であるから、高さの修正は不要である。 As a measurement example when the caliber of the guide roller has an oval shape, three examples of FIGS. 12 (K-1), 13 (K-2), and (K-3) will be described.
In addition, in each figure, the screen display of each measured value, the reference value of the inter-surface distance, and the reference value of the offset dimension is omitted.
In the example shown in FIG. 12 (K-1), on the display screen 4a after the measurement, the projected image 10G of the projected images 9G and 10G of the guide roller is displayed in a state of being shifted to the right side from the vertical line 21. . This display state can be confirmed by the measured values and reference values of the offset dimensions AL, AR, BL, BR displayed on the display screen 4a. That is,
The left and right offset dimensions AL, AR, BL, BR are measured at two locations, respectively, and their measured values and reference values are displayed on the display screen 4a. For this reason, it is possible to confirm a deviation state in which the deviation dimensions are AL ≠ AR and BL ≠ BR at the upper and lower measurement points through the display screen 4a, and finally it is surely known from the determination result in the determination display column. become.
Therefore, in order to correct the deviation, the guide roller face-to-face adjustment is performed as in the case of FIG.
By adjusting the distance between the guide rollers, projection images 9G and 10G of the guide roller whose offset dimension is AL = AR (distance A / 2) are displayed on the display screen 4a shown in FIG. Is done.
Regarding the height of the guide roller, the height dimension is HL = HR = 0 from the measured value on the display screen 4a, so that the height correction is not necessary.

図１３（カ−２）に示す例では、表示画面４ａには左ガイドローラの投影画像９Ｇのカリバー像９ａＧの中心が水平線２２より上側に高さ寸法ＨＬずれている状態が表示されており、右ガイドローラの投影画像１０Ｇのカリバー像１０ａＧの中心が水平線２２より下側に高さ寸法ＨＲずれている状態で表示されている。これらの表示状態は、表示画面４ａに表示された高さ寸法ＨＬ，ＨＲの測定値によって確認することができる。すなわち、
この例では、表示画面４ａに表示された測定値によって、高さ寸法ＨＬ，ＨＲが基準となる水平線２２の基準値０に合致しておらず（高さ寸法である距離はＨＬ≠０、ＨＲ≠０）、上下にずれていることを確認することができ、最終的に判定表示欄の判定結果によって知ることになる。
そこで、高さ寸法ＨＬ，ＨＲのずれを修正するため、前記図９（ア−２）の場合と同様にガイドローラの高さ寸法の調整をする。
ガイドローラの高さ寸法の調整によって、図１２（カ）に示すように表示画面４ａには、高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０となっているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示される。 In the example shown in FIG. 13 (K-2), the display screen 4a displays a state in which the center of the caliber image 9aG of the projection image 9G of the left guide roller is shifted above the horizontal line 22 by the height dimension HL. The center of the caliber image 10aG of the projected image 10G of the right guide roller is displayed in a state where the height dimension HR is shifted below the horizontal line 22. These display states can be confirmed by the measured values of the height dimensions HL and HR displayed on the display screen 4a. That is,
In this example, according to the measurement values displayed on the display screen 4a, the height dimensions HL and HR do not match the reference value 0 of the horizontal line 22 as a reference (the distance as the height dimension is HL ≠ 0, HR ≠ 0), it can be confirmed that the position is shifted up and down, and is finally known from the determination result in the determination display column.
Therefore, in order to correct the deviation between the height dimensions HL and HR, the height dimension of the guide roller is adjusted as in the case of FIG. 9A-2.
By adjusting the height dimension of the guide roller, projection images 9G and 10G of the guide roller whose height dimension is HL = HR = 0 are displayed on the display screen 4a as shown in FIG. .

図１３（カ−３）に示す例では、表示画面４ａにはフランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧのうち、フランジ部像９ｂＧが垂直線２１より図左側に、フランジ部像１０ｂＧが垂直線２１より図右側にそれぞれ片寄っている状態のガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示され、またカリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心が水平線２２より下側に高さ寸法ＨＲ，ＨＬずれている状態が表示される。この表示状態は、測定結果として、上記表示画面４ａに示す片寄り寸法の測定値及び基準値によって、高さのずれを示す高さ寸法の測定値によって片寄り及び高さのずれを確認することができる。図示していないが、判定表示欄にも「ＮＧ」が表示されるので、片寄り等の調整の必要性を認識できる。
片寄り寸法の調整は図８（ア−１）に示す例における面間調整と同様の調整をし、高さのずれの調整は図９（ア−３）に示す例における高さ寸法の調整と同様の調整をすれば良い。
ガイドローラ９，１０の面間調整及び高さ寸法の調整により、図１２（カ）に示すように表示画面４ａには、修正された測定値の表示を通じて片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲであり、高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０であるガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示され、修正された状態を確認することができる。 In the example shown in FIG. 13 (C-3), of the flange portion images 9bG and 10bG, the flange portion image 9bG is on the left side of the vertical line 21 and the flange portion image 10bG is on the right side of the vertical line 21 in the display screen 4a. The guide images 9G and 10G of the guide rollers that are offset from each other are displayed, and the centers of the caliber images 9aG and 10aG are shifted below the horizontal line 22 by the height dimensions HR and HL. In this display state, as a measurement result, the deviation and the height deviation are confirmed by the measurement value of the deviation dimension shown in the display screen 4a and the reference value of the height dimension showing the deviation of the height. Can do. Although not shown, since “NG” is also displayed in the determination display column, it is possible to recognize the necessity of adjustment such as deviation.
The adjustment of the offset size is the same as the inter-surface adjustment in the example shown in FIG. 8A, and the adjustment of the height deviation is the adjustment of the height dimension in the example shown in FIG. 9A. The same adjustment may be made.
Due to the adjustment of the guide rollers 9 and 10 and the adjustment of the height dimension, as shown in FIG. 12 (f), the display screen 4a displays the corrected measurement value and the offset dimension is AL = AR. Projected images 9G and 10G of the guide roller whose height dimension is HL = HR = 0 are displayed, and the corrected state can be confirmed.

本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムＳにあっては、基準となる垂直線及び水平線に対してガイドローラ９，１０の片寄り寸法及び高さ寸法について投影画像９Ｇ，１０Ｇを通じて、それぞれ測定し、片寄り寸法にあってはその測定値と基準値が、高さ寸法にあっては測定値がそれぞれ表示画面４ａに数値として表示される。
上記数値表示により、ガイドローラの片寄りやずれの判定が判定者によってバラツキが生じにくく、その後の調整作業が効率的かつ正確に行え、圧延材の片寄りや食い違いの発生を抑制することができる。
また、本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムＳにおいて、線材ラインの仕上圧延機にセットする所で、調整も可能ではあるが、対のガイドローラを予めセットする事（プリセット）は非常に好ましい。それは、セットする時間を短縮すると共に、同一条件で対のガイドローラのフランジ部の距離（面間）が、圧鋼寸法に投影した寸法になっている事はもちろん、基準となる垂直線に対して左右の距離が同じになるように調整ができ、非常に効率的である。これにより、調整が非常に精密に行われ、ローラガイドのセットも容易である。 In the caliber projection system S for guide rollers according to the present invention, the offset and height dimensions of the guide rollers 9 and 10 with respect to the reference vertical and horizontal lines are respectively measured through the projection images 9G and 10G. The measured value and the reference value are displayed on the display screen 4a as numerical values for the offset dimensions and the measured values are displayed for the height dimensions, respectively.
With the above numerical display, the determination of the deviation or deviation of the guide roller is less likely to vary by the determiner, the subsequent adjustment work can be performed efficiently and accurately, and the occurrence of deviation or misalignment of the rolled material can be suppressed. .
Further, in the caliber projection system S for the guide roller according to the present invention, it is possible to adjust the place where the guide roller is set in the finishing mill of the wire line, but it is very preferable to set the pair of guide rollers in advance (preset). . In addition to shortening the setting time, the distance (between surfaces) of the pair of guide rollers under the same conditions is the dimension projected on the pressed steel dimensions, as well as the reference vertical line. The left and right distances can be adjusted to be the same, which is very efficient. As a result, the adjustment is performed very precisely, and the roller guide can be easily set.

図７及び図１０に示す表示画面４ａには判定表示欄４２が表示されているが、判定表示欄があれば測定後のガイドローラのカリバーが設定目標寸法通りに設定されているか否か瞬時に判断できる利点があるが、判定表示欄は必要不可欠なものではない。同様に、許容範囲表示欄４１があれば、調整操作がし易い利点があるが、許容範囲表示欄は必要不可欠なものではない。 The display screen 4a shown in FIGS. 7 and 10 displays a determination display field 42. If there is a determination display field, it is instantaneously determined whether the caliber of the guide roller after measurement is set according to the set target dimension. Although there is an advantage that can be judged, the judgment display column is not indispensable. Similarly, the permissible range display column 41 has an advantage that the adjustment operation is easy, but the permissible range display column is not indispensable.

Ａ，Ｂ面間距離
ＡＬ，ＢＬガイドローラの片寄り寸法
ＡＲ，ＢＲガイドローラの片寄り寸法
Ｃ１，Ｃ２カリバー像の中心
ＨＬ，ＨＲガイドローラの高さ寸法
ＲＧローラガイド
Ｓガイドローラのカリバー投影システム
１基台
２照明装置
３撮像装置
４撮像表示装置
４ａ表示画面
５制御装置
８ローラホルダ（ガイドローラの高さ調整手段）
９，１０ガイドローラ
９ａ，１０ａカリバー
９ｂ，１０ｂフランジ部
９Ｇ，１０Ｇガイドローラの投影画像
９ａＧ，１０ａＧカリバー像
９ｂＧ，１０ｂＧフランジ部像
１１支点ピン（ガイドローラの高さ調整手段）
１２，１３調整ナット（ガイドローラの高さ調整手段）
１４，１５面間調整ねじ（ガイドローラの面間調整手段）
２１垂直線
２２水平線
２３画像処理部
２４制御部
２５記憶部
２６演算部
２７，３１，３２基準値欄
２８〜３０測定値欄
３３〜３５測定値欄
３９〜４２表示欄 A, B Distance between surfaces AL, BL Guide roller offset AR, BR Guide roller offset C1, C2 Caliber image center HL, HR Guide roller height RG Roller guide S Guide roller caliber projection system DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Illuminating device 3 Imaging device 4 Imaging display device 4a Display screen 5 Control device 8 Roller holder (height adjustment means of guide roller)
9, 10 Guide roller 9a, 10a Caliber 9b, 10b Flange 9G, 10G Projected image of guide roller 9aG, 10aG Caliber image 9bG, 10bG Flange image 11 Support pin (guide roller height adjusting means)
12, 13 Adjustment nut (guide roller height adjustment means)
14,15 Inter-surface adjustment screw (guide roller inter-surface adjustment means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Vertical line 22 Horizontal line 23 Image processing part 24 Control part 25 Storage part 26 Calculation part 27,31,32 Reference value column 28-30 Measurement value column 33-35 Measurement value column 39-42 Display column

Claims

A base on which a roller guide provided with a pair of guide rollers is placed; an illumination device that irradiates light to the pair of guide rollers; and an imaging device that images the pair of guide rollers irradiated with light; An imaging display device having a display screen for displaying a vertical line and a horizontal line as reference lines set in advance and displaying a captured image of the pair of guide rollers by the imaging device as a projection image, the imaging display device, and the above A control unit connected to the imaging device and having a control unit capable of controlling them, and a calculation unit and a storage unit are provided,
The vertical line and the horizontal line are displayed on the display screen in a state where one line is crossed in a cross.
The display screen can display a reference contour line with the vertical line interposed therebetween so that the projection image of each guide roller is projected at the center position thereof.
The control device can detect each position of the projection image of each guide roller, and the position information can be stored in the storage unit, and each of the pair of guide rollers included in the projection image can be stored. What detectable der the position of the flange portion image, it is possible to detect the center position of each caliber image included in the projection image, the distance a is the interplanar distance between the both flanges images, of the pair guide Measure the height of the center of the caliber image of the projected image of the roller with respect to the horizontal line and the offset dimension of the left and right flange part images with respect to the vertical line , and measure the distance between the surfaces. Value, measured value of each offset dimension, measured value of each height dimension, reference value of the distance between the surfaces, reference value of each offset dimension, and reference value of each height dimension can be displayed on the display screen. Yes,
The control device can determine whether or not the measured values of the inter-plane distance, the offset size, and the height size conform to the respective reference values by the calculation unit, and the determination result is displayed on the display Can be displayed on the screen,
Each standard value of the above-mentioned offset dimension and the above-mentioned height dimension is set within an allowable range,
The control device is a caliber projection system for a guide roller that stores measurement information at each position in a projection image of a guide roller in the storage unit, can search for the measurement information, and can be displayed on a display screen.
The projected image of the pair of guide rollers is overlaid on the reference contour line, and after obtaining the guide of the fixing position of the roller guide, the roller guide is fixed,
After fixing, the distance between the pair of guide rollers, the offset dimension and the height dimension of the pair of guide rollers are measured through the control device, respectively, and the measured distance value and the measured value and height of each offset dimension are measured. It is determined whether or not the measured value of the dimension conforms to the reference value of the distance between the surfaces, the reference value of each offset dimension, and the reference value of the height dimension, and through the display screen on which the determination result is displayed. Check whether each measurement value meets each standard value,
Among the measured values, if the measured value of the distance between the surfaces of the pair of guide rollers does not satisfy the reference value of the distance between the surfaces, check the deviation of the pair of guide rollers, If the measured value of the offset dimension does not satisfy the reference value of the offset dimension, check the offset of the pair of guide rollers and then correct the offset of the pair of guide rollers. Operate and adjust each of the inter-surface adjustment screws, and finish the offset correction operation when the measured value meets the reference value.
If the measured value of the height dimension of the pair of guide rollers among the measured values does not satisfy the reference value, the display screen indicates that the center position of the pair of guide rollers is deviated from the horizontal line. In order to correct this deviation, the fulcrum pins of the pair of guide rollers are respectively adjusted by adjusting nuts, and the deviation correction operation is completed when the measured value satisfies the reference value. Caliber projection system for guide rollers.