JP6026918B2 - Time synchronization control method and control apparatus in wired LAN - Google Patents
Time synchronization control method and control apparatus in wired LAN Download PDFInfo
- Publication number
- JP6026918B2 JP6026918B2 JP2013035945A JP2013035945A JP6026918B2 JP 6026918 B2 JP6026918 B2 JP 6026918B2 JP 2013035945 A JP2013035945 A JP 2013035945A JP 2013035945 A JP2013035945 A JP 2013035945A JP 6026918 B2 JP6026918 B2 JP 6026918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- gap
- ifg
- time synchronization
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、有線LANにおける時刻同期制御方法及び制御装置に関するものであり、より詳細には、有線LANにおいて、フレーム間ギャップに着目して時刻同期の精度の向上を図る、有線LANにおける時刻同期制御方法及び制御装置に関するものである。 The present invention relates to a time synchronization control method and control apparatus in a wired LAN, and more specifically, in a wired LAN, the time synchronization control in the wired LAN that improves the accuracy of time synchronization by focusing on the gap between frames. The present invention relates to a method and a control device.
有線LANにおいてイーサネット(登録商標)(以下「ネットワーク規格」とする)を用いて時刻同期を行う場合、他の通信によって生じるフレームによって同期フレームがハブ(レイヤ2スイッチ)内で待たされることがあり、その場合、誤ったタイミング情報が伝達されてしまうおそれがある。同期フレームを受信した側は、通常、そのフレームがハブ内で待たされていたかどうかを区別することができないため、そのフレームの到着タイミングに従って時刻を補正してしまう結果、時刻同期の誤差が増大するという問題が起こる。
When performing time synchronization using Ethernet (registered trademark) (hereinafter referred to as “network standard”) in a wired LAN, a synchronization frame may be waited in a hub (
このような時刻同期の誤差の増大を防ぐためには、好ましくない同期フレームを破棄することが有効であると考えられる。このような考えの下に、ハブの内部に同期フレームが滞留する時間を制御することで、待ち時間による誤差を低減させようとする提案がなされている(特開2010−213101号公報)。この提案に係る装置は、送受信での通信遅延の対称性を保つことができなくなったフレーム、換言すれば、遅延したフレームを破棄することで、通信遅延の非対称性に起因する同期誤差を防止しようとするものである。しかし、この装置は複雑で高価なものとなるために、安価なシステムに一般的に用いるのには適さない。 In order to prevent such an increase in time synchronization error, it is considered effective to discard an undesirable synchronization frame. Based on this idea, a proposal has been made to reduce the error due to the waiting time by controlling the time that the synchronization frame stays inside the hub (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-213101). The apparatus according to this proposal will prevent synchronization errors due to asymmetry of communication delay by discarding frames that cannot maintain symmetry of communication delay in transmission and reception, in other words, delayed frames. It is what. However, this device is complex and expensive and is not suitable for general use in inexpensive systems.
また、同期誤差低減のためのハードウエアのサポートがない場合には、ソフトウエアによって遅延したフレームを検出して除去する必要がある。しかし、そのためには統計的な処理に基づく同期パケットのフィルタリング処理が必要となるために、計算が複雑になり、また、統計処理が可能になる程度に十分な量のタイムスタンプを既に観測できていることが前提となるため、同期の初期段階において遅延したフレームを検出することが困難という問題がある。 If there is no hardware support for reducing synchronization error, it is necessary to detect and remove a frame delayed by software. However, for this purpose, synchronous packet filtering based on statistical processing is required, which complicates the calculation, and a sufficient amount of time stamps have already been observed to enable statistical processing. Therefore, there is a problem that it is difficult to detect a delayed frame in the initial stage of synchronization.
上述したように、有線LANにおいて時刻同期を行う場合において、同期フレームがハブ内で待たされることに起因して生ずる時刻同期の誤差の増大を防ぐためには、好ましくない同期フレームを破棄することが有効であると考えられるが、従来提案されている同期フレームの破棄方法は、その方法の実施に用いる装置が複雑で非常に高価なものとなるために、一般的使用に適さないという問題があり、また、ソフトウェアによる方法の場合には、統計的処理が必要となるために計算が複雑になり、また、同期の初期段階において遅延したフレームを検出することが困難であるといった問題があった。 As described above, when performing time synchronization in a wired LAN, it is effective to discard undesirable synchronization frames in order to prevent an increase in time synchronization errors caused by waiting for synchronization frames in the hub. However, the conventionally proposed method for discarding a synchronization frame has a problem that it is not suitable for general use because an apparatus used to implement the method becomes complicated and very expensive. In the case of a method using software, there is a problem that calculation is complicated because statistical processing is required, and it is difficult to detect a delayed frame in the initial stage of synchronization.
本発明は、上記従来技術におけるこのような問題を解決するためになされたもので、ハブによって生じる同期フレームの待ち時間の影響を低減し、以て、誤ったタイミング情報が伝達されて時刻同期の精度が低下することを回避し得る、シンプルで比較的廉価にて提供可能な有線LANにおける時刻同期制御方法及び制御装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve such a problem in the above-described prior art, and reduces the influence of the waiting time of the synchronization frame caused by the hub. It is an object of the present invention to provide a time synchronization control method and control device in a wired LAN that can be provided at a simple and relatively low price, and that can prevent a decrease in accuracy.
有線LANにおけるネットワーク規格においては、受信回路が次のフレームを受信するための準備時間を確保するために、送信するフレームとフレームの間に一定以上のフレーム間ギャップを設けなければならないことになっている。例えば、100BASE−TXの通信であれば、MIIレベルで見たときに24クロック分のギャップが必要とされる。ハブがフレームを送信する場合、通信帯域を最大化するために、フレーム間ギャップは極力小さく設定される。そのため、小さなフレーム間ギャップに続いて送出されてきたフレームは、ハブ内部で1つ前のフレームによって送信が待たされていた可能性が高いと考えることができる。 In the network standard in the wired LAN, in order to secure a preparation time for the receiving circuit to receive the next frame, a certain inter-frame gap must be provided between the frames to be transmitted. Yes. For example, in the case of 100BASE-TX communication, a gap of 24 clocks is required when viewed at the MII level. When the hub transmits a frame, the inter-frame gap is set as small as possible in order to maximize the communication band. Therefore, it can be considered that a frame transmitted following a small inter-frame gap has a high possibility that transmission is awaited by the previous frame in the hub.
本発明者は、この点に着目して本発明を完成させたものである。即ち、上記課題を解決するための請求項1に係る発明は、受信した同期フレームの直前のフレーム間ギャップの値とネットワーク規格において規定するフレーム間ギャップの規定値とを対比し、その対比結果により受信した同期フレームを取捨選択し、選択した同期フレームを使用して時刻同期を行うことを特徴とする有線LANにおける時刻同期制御方法である。 This inventor completed this invention paying attention to this point. That is, the invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem compares the value of the inter-frame gap immediately before the received synchronization frame with the specified value of the inter-frame gap specified in the network standard, and based on the comparison result A time synchronization control method in a wired LAN, wherein received synchronization frames are selected and time synchronization is performed using the selected synchronization frames.
また、上記課題を解決するための請求項2に係る発明は、受信した同期フレームの直前のフレーム間ギャップの値とネットワーク規格において規定するフレーム間ギャップの規定値とを対比し、そのフレーム間ギャップが前記規定値に近い場合には、ハブの中で待たされた可能性が高いものとして当該同期フレームを破棄することにより時刻同期精度の向上を図ることを特徴とする有線LANにおける時刻同期制御方法である。
Further, the invention according to
また、上記課題を解決するための請求項3に係る発明は、フレーム解析部とフレーム間ギャップを監視するIFG監視部とフレーム破壊部とから成り、前記フレーム解析部は通信路から入ってきたフレームのヘッダ部分を解析して同期フレームであるか否かを判断し、その情報を前記IFG監視部に供給し、前記IFG監視部は、現在受信中のフレームの直前に十分な大きさのフレーム間ギャップが存在していたかどうかを監視し、十分な大きさのフレーム間ギャップを検出することができず、且つ、前記フレーム解析部から同期フレーム検出信号を受信した場合に前記フレーム破壊部に対してフレーム破壊要求信号を送出し、前記フレーム破壊要求信号を得た前記フレーム破壊部が、現在通過中のフレーム信号に対してノイズを加えて当該フレームがエラーを引き起こすように加工することを特徴とする有線LANにおける時刻同期制御装置である。 According to a third aspect of the present invention for solving the above problem, a frame analysis unit, an IFG monitoring unit for monitoring an inter-frame gap, and a frame destruction unit are provided. Is analyzed to determine whether the frame is a synchronous frame, and the information is supplied to the IFG monitoring unit. The IFG monitoring unit performs an interframe large enough immediately before the currently received frame. It is monitored whether a gap exists, a gap between frames having a sufficiently large size cannot be detected, and when a synchronization frame detection signal is received from the frame analysis unit, the frame destruction unit The frame destruction request signal is sent, and the frame destruction unit that has obtained the frame destruction request signal adds noise to the currently passing frame signal and Frame is time synchronization control device in a wired LAN, characterized in that processing to cause errors.
また、上記課題を解決するための請求項4に係る発明は、PHYとMACとIFG監視部とCPUとから成り、前記IFG監視部は前記PHYと前記CPUとの間に配置されて前記PHYから前記MACへ送られるMIIのフレーム間ギャップを監視してそのフレーム間ギャップの大きさを前記CPUに供給し、前記CPUは受信した同期フレームについての前記IFG監視部から供給されたフレーム間ギャップの大きさが不十分な場合に、その受信したフレームを破棄することを特徴とする有線LANにおける時刻同期制御装置である。
Further, the invention according to
本発明に係る有線LANにおける時刻同期制御方法及び制御装置は上記のとおりであり、同期フレームの直前のフレーム間ギャップを検査し、このフレーム間ギャップがネットワーク規格において規定するフレーム間ギャップの規定値に近いか否かによって当該同期フレームを取捨選択し、選択された同期フレームのみを使用して時刻同期を行い、選択されなかった同期フレームを破棄するという、非常にシンプルな手法で、誤った同期タイミングが伝達されることを防止することができ、そのための制御装置も比較的廉価にて提供することができるという効果がある。 The time synchronization control method and control device in the wired LAN according to the present invention is as described above, and the inter-frame gap immediately before the synchronization frame is inspected, and this inter-frame gap becomes the specified value of the inter-frame gap specified in the network standard. The synchronization frame is selected based on whether it is close or not, time synchronization is performed using only the selected synchronization frame, and the synchronization frame that was not selected is discarded. Is transmitted, and a control device therefor can be provided at a relatively low cost.
請求項4に係る発明においては更に、ネットワーク上のデータが増えることがなく、中継装置がフレームを溜め込まないために通信遅延時間が変動することもなく、削除対象のフレーム以外のフレームには、一切影響を及ぼさないという効果がある。
Further, in the invention according to
本発明を実施するための形態を、添付図面に依拠して説明する。本発明に係る有線LANにおける時刻同期制御方法は、受信した同期フレームの直前のフレーム間ギャップ(以下IFGとする)の値とネットワーク規格において規定するIFGの規定値とを対比し、その対比結果により受信した同期フレームを取捨選択し、選択された同期フレームを使用して時刻同期を行うことを特徴とするものである。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The time synchronization control method in the wired LAN according to the present invention compares the value of the interframe gap (hereinafter referred to as IFG) immediately before the received synchronization frame with the specified value of the IFG specified in the network standard, and based on the comparison result The received synchronization frame is selected and time synchronization is performed using the selected synchronization frame.
別の側面から表現すると、本発明に係る有線LANにおける時刻同期制御方法は、受信した同期フレームの直前のIFGの値とネットワーク規格において規定するIFGの規定値とを対比し、その受信したIFGが前記規定値に近い場合には、ハブの中で待たされた可能性が高いものとして当該同期フレームを破棄することにより、誤ったタイミングが伝達されることを防止して時刻同期精度の向上を図ることを特徴とするものである。 In another aspect, the time synchronization control method in the wired LAN according to the present invention compares the IFG value immediately before the received synchronization frame with the IFG specified value specified in the network standard, and the received IFG is If it is close to the specified value, it is considered that there is a high possibility of waiting in the hub, and the synchronization frame is discarded, thereby preventing an erroneous timing from being transmitted and improving time synchronization accuracy. It is characterized by this.
上記のとおりネットワーク規格においては、送信するフレームとフレームの間に一定以上のIFGが設けられるが、このIFGは通信帯域の最大化のために極力小さく設定される。そこで、IFGが小さい場合、即ち、IFGがネットワーク規格において規定するIFGの規定値に近い場合、それに続いて送出されてきたフレームは、ハブ内部で1つ前のフレームによって送信が待たされていた可能性が高いものと考えることができる。そこで、本発明に係る方法においては、その場合の同期フレームを破棄対象とするのである。 As described above, in the network standard, an IFG of a certain level or more is provided between frames to be transmitted. This IFG is set as small as possible to maximize the communication band. Therefore, when the IFG is small, that is, when the IFG is close to the specified value of the IFG specified in the network standard, the subsequent frame sent may be waited for transmission by the previous frame inside the hub. It can be considered that the nature is high. Therefore, in the method according to the present invention, the synchronization frame in that case is to be discarded.
この手法を用いると、ある程度の確率で同期フレームが破棄されるようになるので、それを補える程度に同期フレームの送信頻度を上げる必要性が出てくる可能性があるが、それでも誤ったタイミング情報に基づいて時計を制御してしまう状況に比べれば、大きな誤差を生んでしまう可能性が低くなる。 If this method is used, synchronization frames will be discarded with a certain degree of probability, so it may be necessary to increase the transmission frequency of the synchronization frames to the extent that it can be compensated. Compared to the situation in which the timepiece is controlled based on the above, the possibility of causing a large error is reduced.
フレームの破棄方法としては、フレームを中継する装置で破棄する方法と、フレームを受信したノードが自分で破棄する方法の2通りが考えられる。便宜上、以下の説明においては、フレームを中継する装置で破棄する方法を中継型と呼び、フレームを受信したノードが自分で破棄する方法を組込型と呼ぶこととする。 There are two frame discarding methods: a method of discarding by a device that relays the frame, and a method of discarding the frame by the node that has received the frame. For convenience, in the following description, a method of discarding by a device that relays a frame is referred to as a relay type, and a method in which a node that receives a frame discards itself is referred to as an embedded type.
先ず、図1を参照しつつ、中継型のフレーム破棄装置及び方法について説明する。ネットワーク規格の場合フレームの末尾にチェックサムが存在し、フレームの一部であっても、本来のデータとは違うデータが含まれている場合にはエラーフレームと判定される。一般に、ハブはエラーフレームを破棄する機能を有している。本発明においてはハブのこの特徴を利用し、除去対象のフレームが中継装置の中を通っている間に、フレームに対して電気的もしくは論理的なノイズを加えることで、フレームエラーを生じさせるようにする。エラーを含むフレームを受信したハブは、そのフレームを破棄するため、結果的にフレームがネットワーク上から除去されることになる。 First, a relay-type frame discarding apparatus and method will be described with reference to FIG. In the case of the network standard, a checksum exists at the end of the frame, and even if it is a part of the frame, if it contains data different from the original data, it is determined as an error frame. In general, the hub has a function of discarding error frames. In the present invention, this feature of the hub is used to cause a frame error by adding electrical or logical noise to the frame while the frame to be removed passes through the repeater. To. Since the hub that has received the frame including the error discards the frame, the frame is eventually removed from the network.
この方法は、ネットワーク上のデータが増えないことや、中継装置がフレームを溜め込まないために通信遅延時間も変動せず、削除対象のフレーム以外のフレームには、一切影響を及ぼさないというメリットがある。 This method has the advantage that the data on the network does not increase, the communication delay time does not change because the relay device does not accumulate frames, and the frames other than the frames to be deleted are not affected at all. .
中継型のフレーム破棄装置は、図1に示されるように、フレーム解析部1と、IFG監視部2と、フレーム破壊部3とで構成される。この構成の場合、通信路から入ってきたフレームは、フレーム解析部1によってそのヘッダ部分が解析され、同期フレームであるか否か判断される。IFG監視部2は、現在受信中のフレームの直前に十分な大きさのIFGが存在していたかどうかを監視する。
As shown in FIG. 1, the relay-type frame discarding device includes a frame analysis unit 1, an
IFG監視部2は、十分な大きさのIFGを検出することができず、且つ、フレーム解析部1から同期フレーム検出信号が入ってきた場合には、フレーム破壊部3に対してフレーム破壊要求信号を出す。フレーム破壊部3は、フレーム破壊要求信号を得た場合に現在通過中のフレーム信号に対してノイズを加え、フレームがエラーを引き起こすように加工する。そして、フレーム破壊要求がない場合には、フレームをそのまま通過させる。
If the
組込型の場合は、図2に示されるように、最終的にフレームを受信する装置内部に、フレームの除去装置(機能)を付加した構成となる。図2においては、PHY4とMAC5の間をMIIと表記しているが、この部分は、使用するネットワーク規格の種類によって変化する。例えば、100BASE−TXの場合は、通例、この部分はMIIである。
In the case of the built-in type, as shown in FIG. 2, a frame removal device (function) is added inside the device that finally receives the frame. In FIG. 2, the area between
MIIの信号は、通常であればMAC5にのみ接続されるが、それをIFG監視部6にも接続してIFGの大きさを測定する。IFG監視部6は、十分な大きさのIFGを検出できなかった場合にそれをCPU7に通知する。CPU7は、受信したフレームが同期フレームであるかどうかを確認し、更に、IFG監視部6からIFGの大きさを得る。そして、受信したフレームが同期フレームであり、且つ、IFGの大きさが不十分であった場合には、受信したフレームを破棄する。
Normally, the MII signal is connected only to the
≪実施例≫
本発明の実施例として、マスター・スレーブ型で時刻同期を行う場合(IEEE1588等)の構成例を図3に示す。ここでは、2段のハブ8、9と、1台のマスター10と、2台のスレーブ11、12で構成されるネットワークを仮定している。中継型の装置13は、ハブ8とハブ9との間や、組込型の破棄機能を持たないスレーブ12とハブ9との間に設置される。また、組込型の装置14は、マスター10及びスレーブ11の内部に設置される。組込型の装置14が組み込まれたスレーブ11は、ハブ9に直接接続される。
<Example>
As an embodiment of the present invention, FIG. 3 shows a configuration example in the case of performing time synchronization in a master / slave type (IEEE 1588 or the like). Here, a network composed of two-
本発明に係る方法は、FPGAベースのMIIタイムスタンパを用いているようなケースでは、IFGを数えるカウンタを1つ追加するだけで実施可能となるため、実装コストはかなり低廉なものとなる。また、ネットワーク上におけるIFGのサイズが小さいことの情報の伝達は、同期用の通信パケットに1ビットのフラグを追加するだけで可能となるので、ソフトウエアの実装も簡単である。但し、この方法で区別ができるのはハブが1段の場合に限られるが、ハブが多段に接続される場合は、上記実施例のような構成とすればよい。 In the case of using the FPGA-based MII time stamper, the method according to the present invention can be carried out by adding only one counter for counting IFGs, so that the mounting cost is considerably low. In addition, since it is possible to transmit information indicating that the IFG size is small on the network only by adding a 1-bit flag to the communication packet for synchronization, software implementation is also simple. However, this method can be distinguished only when the hub has a single stage. However, when the hub is connected in multiple stages, the configuration described in the above embodiment may be used.
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白である。従って、この発明は、添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。 Although the invention has been described in some detail with its most preferred embodiments, it is evident that a wide variety of embodiments can be constructed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the invention is not limited to that particular embodiment, except as limited in the appended claims.
1 フレーム解析部
2 IFG監視部
3 フレーム破壊部
4 PHY
5 MAC
6 IFG監視部
7 CPU
8 ハブ
9 ハブ
10 マスター
11 スレーブ
12 スレーブ
13 中継型装置
14 組込型装置
1
5 MAC
6
8
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013035945A JP6026918B2 (en) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | Time synchronization control method and control apparatus in wired LAN |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013035945A JP6026918B2 (en) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | Time synchronization control method and control apparatus in wired LAN |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014165742A JP2014165742A (en) | 2014-09-08 |
JP6026918B2 true JP6026918B2 (en) | 2016-11-16 |
Family
ID=51615963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013035945A Active JP6026918B2 (en) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | Time synchronization control method and control apparatus in wired LAN |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6026918B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070147435A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Bruce Hamilton | Removing delay fluctuation in network time synchronization |
JP5168734B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-03-27 | 日本電気株式会社 | Queuing delay measurement method, synchronization system using the method, method and program |
JP5682377B2 (en) * | 2011-03-04 | 2015-03-11 | 村田機械株式会社 | Data receiving apparatus and data transmitting apparatus |
-
2013
- 2013-02-26 JP JP2013035945A patent/JP6026918B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014165742A (en) | 2014-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2016370128B2 (en) | Apparatus and method for ensuring reliability of protection trip of intelligent substation | |
JP6214008B2 (en) | Method and apparatus for communicating time information between time recognition devices | |
CN110808874B (en) | Cross-machine-room service monitoring method and device, storage medium and server | |
WO2014115455A1 (en) | Network device and data sending and receiving system | |
US20180316710A1 (en) | Fraudulent message detection device, electronic control apparatus equipped with fraudulent message detection device, fraudulent message detection method, and fraudulent message detection program | |
WO2014032350A1 (en) | Method and node based on seamless redundant ring network for increasing precision of clock | |
US8675501B2 (en) | Transmission apparatus and reporting method for reporting fault | |
JP2009182659A (en) | Timing synchronizing method, synchronization device, synchronization system, and synchronization program | |
US8274889B2 (en) | Method, system and computer program product involving congestion detection in ethernet | |
JP2021508980A (en) | Bit error detection method and device | |
JP4946909B2 (en) | Frame monitoring apparatus and frame monitoring method | |
JP4902440B2 (en) | Node device and failure detection method | |
JP6231453B2 (en) | Communication control device | |
JP6026918B2 (en) | Time synchronization control method and control apparatus in wired LAN | |
CN113014515B (en) | Method and switch for supporting heterogeneous network time synchronization delay compensation | |
US7649906B2 (en) | Method of reducing buffer usage by detecting missing fragments and idle links for multilink protocols and devices incorporating same | |
CN114006853B (en) | TTE network switch clock synchronization test method | |
US9806980B2 (en) | Methods, systems, and computer readable media for precise measurement of switching latency of packet switching devices | |
US11824657B2 (en) | Frame processing method and apparatus | |
US9548934B2 (en) | Data stream and data packet transmission method and device | |
JP2012195786A (en) | Sensor data transmission method and sensor node | |
JP5542730B2 (en) | Communication system and switching device | |
US8571182B2 (en) | Systems and methods of masking non-service affecting alarms in a communication system | |
US9942123B2 (en) | Device and method for monitoring communication in network including a plurality of nodes | |
WO2021023063A1 (en) | Time synchronization method, time synchronization sending end and receiving end, and system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6026918 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |