JP6025571B2 - センサモジュール及びセンサシステム - Google Patents

Description

本発明は、センサと、センサが検出したデータを無線通信により送信する出力部と、を有するセンサモジュール及びセンサシステムに関する。

従来から、例えば充放電可能な二次電池とセンサを搭載し、センサが検出したデータを無線通信にてホストコンピュータへ送信するセンサモジュールが知られている。

近年のセンサモジュールでは、小型化に伴い二次電池も小さいものが使用されため、データ送信に係る消費電力の削減が望まれている。例えば特許文献１には、省電力のために外部からの無線伝送要求を受信した場合に、データを送信するシステムが記載されている。

また上記技術以外にも、消費電力を削減する手法として、例えばセンサで取り込んだデータをメモリに格納し、所定タイミング毎にまとめてデータを送信することで、データの送信回数を減らし、送信に係る消費電力を削減する手法が知られている。また消費電力を削減する別の手法として、例えばセンサで取り込んだデータを一つ前に取り込んだデータとの差分データとして送信するデータ量を削減し、送信に係る消費電力を削減する手法が知られている。

特開２００４−２３４６２２号公報

センシングの技術では、センサが検出したデータが異常値であった場合、直ちに異常値をホスト側へ送信することが望まれる。

しかしながら上記従来の技術では、センサが検出したデータはリアルタイムではホストコンピュータ側に送信されない。よってセンサが検出したデータに異常値が含まれる場合にも、異常値をリアルタイムでホストコンピュータ側へ送信することができない。

そこで、例えばセンサが検出したデータを全てリアルタイムにホストコンピュータ側へ送信した場合、二次電池の残容量が少なくなるとセンサモジュールはホストコンピュータと通信できなくなる。このためセンサモジュールは、センサが異常値を検出した際にホストコンピュータと通信できず、異常値が検出されたことをホストコンピュータへ通知できい可能性がある。

本発明は、上記事情を鑑みてこれを解決すべく成されたものであり、異常値が検出された際にこの異常値をリアルタイムでホストコンピュータへ送信することが可能なセンサモジュール及びセンサシステムを提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成すべく以下の如き構成を採用した。

本発明は、センサと、当該センサモジュールの動作を制御する制御部と、当該センサモジュールに電力を供給する第一及び第二の二次電池と、前記第一及び第二の二次電池による電力の供給を制御する電源制御部と、前記センサにより検出されたデータを無線通信により送信する出力部と、を有し、前記電源制御部は、前記制御部により、前記センサにより検出されたデータが異常値と判断された場合、少なくとも前記第二の二次電池に電力を供給させ、前記出力部は、前記第二の二次電池により前記センサモジュールに電力が供給された後に、前記データを送信する。

開示の技術によれば、異常値が検出された際にこの異常値をリアルタイムでホストコンピュータへ送信することができる。

第一の実施形態のセンサシステムのシステム構成の一例を示す図である。 第一の実施形態のセンサモジュールを説明する図である。 ＭＣＵと発電部の機能を説明する図である。 第一の実施形態のセンサモジュールの動作を説明するフローチャートである。 第一の実施形態のホストの動作を説明する図である。 第一の実施形態のセンサモジュールの通信を説明する図である。 第一の実施形態との比較例を示す図である。 第二の実施形態のセンサモジュールの動作を説明するフローチャートである。

（第一の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、第一の実施形態のセンサシステムのシステム構成の一例を示す図である。

本実施形態のセンサシステム１００は、センサモジュール２００と、ホスト３００とを含む。本実施形態のセンサモジュール２００と、ホスト３００とは、無線通信を行う。また本実施形態のセンサシステム１００は、複数のセンサモジュールを有していても良い。

本実施形態のセンサモジュール２００は、例えば温度データ等を検出するセンサと自身を駆動させる電源とを有し、検出した検出データをホスト３００へ送信する。

本実施形態のホスト３００は、センサモジュール２００から送信される検出データを受信する受信部３１０と、受信した検出データを管理するコンピュータ３２０とにより構成されても良い。具体的には本実施形態のホスト３００は、センサモジュール２００から送信される検出データを受信手段が設けられたコンピュータであっても良い。本実施形態のコンピュータ３２０は、演算処理部と記憶部とを有する一般のコンピュータとした。

以下に図２を参照して本実施形態のセンサモジュール２００について説明する。図２は、第一の実施形態のセンサモジュールを説明する図である。本実施形態のセンサモジュール２００は、後述する充放電可能な第一の電源と第二の電源とにより駆動される。また本実施形態のセンサモジュール２００は、環境発電により電力を得る発電源を有し、第一及び第二の電源は発電源により充電される。

本実施形態のセンサモジュール２００は、検出データが正常値である場合には第一の電源により駆動され、検出データから異常値が検出されたとき、第二の電源も用いて駆動される。

本実施形態の第一及び第二の電源は、例えば二次電池やキャパシタ等により実現されても良い。以下の説明では、第一及び第二の電源を第一及び第二の二次電池として説明する。

本実施形態のセンサモジュール２００は、センサ２１０、ＡＤＣ（analog to digital converter）２２０、ＭＣＵ（Micro Control Unit）２３０、ＲＦ（Radio Frequency）出力部２４０、メモリ２５０、発電部２６０、二次電池２７０、２８０を有する。

本実施形態のセンサ２１０は、例えばアナログデータ（検出データ）を取得するセンサである。具体的には本実施形態のセンサ２１０は、温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、角速度センサ、圧力センサ、パルスオキシメータ等である。

ＡＤＣ２２０は、センサ２１０から出力される検出データをデジタル値に変換し、ＭＣＵ２３０へ渡す。

ＭＣＵ２３０は、検出データのメモリへの格納や、ＲＦ出力部２４０を介した検出データの送信等を制御する。ＭＣＵ２３０は、検出データに基づき二次電池２７０及び二次電池２８０との接続を後述する電源制御部に指示する。ＭＣＵ２３０の機能の詳細は後述する。

ＲＦ出力部２４０は、ＭＣＵ２３０から出力された検出データをホスト３００へ送信する。メモリ２５０は、ＭＣＵ２３０がＡＤＣ２２０から受け取った検出データ等が格納される。

発電部２６０は、二次電池２７０と二次電池２８０の充放電を制御する。また発電部２６０は、ＭＣＵ２３０からの接続指示に基づき二次電池２７０と二次電池２８０とセンサモジュール２００内の各部との接続を制御する。発電部２６０の詳細は後述する。

二次電池２７０は、センサモジュール２００を駆動する電源である。本実施形態の二次電池２８０は、検出データが異常値であった場合にセンサモジュール２００の有する各部に接続され、電源を供給する。本実施形態の二次電池２７０と二次電池２８０は、例えばリチウムイオン電池等であっても良いし、全固体薄膜二次電池等であっても良い。

以下に図３を参照して本実施形態のＭＣＵ２３０と発電部２６０の機能の詳細を説明する。図３は、ＭＣＵと発電部の機能を説明する図である。

本実施形態のＭＣＵ２３０は、データ管理部２３１、異常値判断部２３２、送信制御部２３３、接続指示部２３４、出力調整部２３５を有する。

本実施形態のデータ管理部２３１は、例えばＡＤＣ２２０から出力された検出データを管理する。具体的にはデータ管理部２３１は、例えば検出データをメモリ２５０に格納しても良い。またデータ管理部２３１は、例えば検出データを圧縮してメモリ２５０に格納しても良い。

またデータ管理部２３１は、例えばＡＤＣ２２０から受け取った検出データと直前に受け取った検出データとの差分をとり、この差分を検出データとしても良い。またデータ管理部２３１は、ＡＤＣ２２０から出力される検出データをそのままＲＦ出力部２４０へ渡しても良い。本実施形態では、データ管理部２３１による検出データの扱いは、例えば上述した何れかに予め設定されていても良い。

異常値判断部２３２は、検出データの値が異常値であるか否かを判断する。具体的には本実施形態では、例えば検出データが異常値か否かを判断するための閾値がメモリ２５０に格納されており、異常値判断部２３２は、検出データが閾値を越えたとき検出データを異常値と判断しても良い。以下の説明では、異常値の検出データを異常データと呼ぶ。

送信制御部２３３は、ＲＦ出力部２４０による検出データの送信を制御する。

接続指示部２３４は、異常値判断部２３２による検出結果に基づき、二次電池２７０及び二次電池２８０と、センサモジュール２００の各部との接続を発電部２６０に指示する。出力調整部２３５は、異常値判断部２３２による検出結果に基づき、ＲＦ出力部２４０の出力レベルを調整する。

本実施形態の発電部２６０は、発電源２６１と、電源制御部２６２とを有する。本実施形態の発電源２６１は、環境発電により電力を得るものである。本実施形態の発電源２６１は、例えば光エネルギーを使用する光発電を行う太陽電池等でも良い。また本実施形態の発電源２６１は、例えば熱エネルギーを使用する熱発電を行うものであっても良いし、振動エネルギーを使用する振動発電を行うものであっても良い。また本実施形態の発電源２６１は、例えば電波エネルギーを使用した電波発電を行うものであっても良い。

本実施形態の電源制御部２６２は、二次電池２７０、二次電池２８０の充電及び接続を制御する。本実施形態の電源制御部２６２は、接続制御部２６３、充電制御部２６４を有する。

本実施形態の接続制御部２６３は、ＭＣＵ２３０からの接続指示を受けて二次電池２７０、二次電池２８０と各部との接続を制御する。充電制御部２６４は、発電源２６１による二次電池２７０と二次電池２８０の充電を制御する。

以下に本実施形態の充電制御部２６４による二次電池２７０と二次電池２８０の充電制御について説明する。本実施形態の充電制御部２６４は、二次電池２７０については、例えば二次電池２７０の残容量が所定の閾値以下となった場合に発電源２６１が得た電力により二次電池２７０を充電する。

また本実施形態の充電制御部２６４は、発電源２６１が得た電力により、二次電池２８０が満充電を維持するように充電を行う。具体的には本実施形態の充電制御部２６４は、例えば二次電池２８０がセンサモジュール２００の各部と接続されたとき、二次電池２８０に対する充電を開始しても良い。また本実施形態の充電制御部２６４は、二次電池２８０とセンサモジュール２００の各部との接続が遮断されたとき、二次電池２８０に対する充電を開始しても良い。また本実施形態の充電制御部２６４は、例えば二次電池２８０の残容量が自然放電等により所定値以下となったとき、二次電池２８０に対する充電を開始しても良い。

以下に図４を参照して本実施形態のセンサモジュール２００の動作について説明する。図４は、第一の実施形態のセンサモジュールの動作を説明するフローチャートである。

本実施形態のセンサモジュール２００において、センサ２１０が検出データを読み取ると（ステップＳ４０１）、異常値判断部２３２は、読み取った検出データが異常データか否かを判断する（ステップＳ４０２）。

尚本実施形態の異常値判断部２３２は、例えば検出データが異常データであった場合、異常データに異常データであることを示すフラグを付与しても良い。

ステップＳ４０２において検出データが異常データでない場合、データ管理部２３１は検出データをメモリ２５０へ蓄積する（ステップＳ４０３）。続いて送信制御部２３３は、メモリ２５０に格納された検出データをホスト３００へ送信する（ステップＳ４０４）。本実施形態の送信制御部２３３は、例えばメモリ２５０に蓄積された検出データを所定間隔毎にホスト３００に送信しても良い。また本実施形態の送信制御部２３３は、メモリ２５０に検出データが蓄積される度にメモリ２５０に格納された検出データをホスト３００へ送信しても良い。本実施形態の送信制御部２３３による検出データの送信の形態は、例えばセンサモジュール２００において予め設定されていても良い。

ステップＳ４０２において検出データが異常データである場合、接続指示部２３４は、電源制御部２６２に二次電池２８０の接続を指示する。電源制御部２６２は、この指示を受けて、二次電池２８０をセンサモジュール２００の各部と接続する（ステップＳ４０５）。より具体的には電源制御部２６２は、二次電池２８０をセンサ２１０、ＡＤＣ２２０、ＭＣＵ２３０、ＲＦ出力部２４０、メモリ２５０と接続する。

本実施形態では、このように各部を二次電池２８０と接続することで、センサモジュール２００の各部は、二次電池２７０、２８０の２つの電源から電力が供給され、電力不足を回避できる。尚本実施形態では、検出データが異常データでない場合は、二次電池２８０は上記各部と接続されておらず、二次電池２７０のみでセンサモジュール２００が駆動される。

続いてＭＣＵ２３０は、送信制御部２３３により、ＲＦ出力部２４０において検出データが送信中であるか否かを判断する（ステップＳ４０６）。

ステップＳ４０６において検出データの送信中であった場合、送信制御部２３３は検出データの送信を中断させる（ステップＳ４０７）。続いて出力調整部２３５は、ＲＦ出力部２４０の出力レベルを最大とする（ステップＳ４０８）。続いて送信制御部２３３は、検出された異常データをホスト３００へ送信する（ステップＳ４０９）。

本実施形態では、異常データをホスト３００へ送信する際にＲＦ出力部２４０の出力レベルを最大とすることで、異常データを確実にホスト３００へ送信することができる。尚本実施形態の出力調整部２３５は、ＲＦ出力部２４０の出力レベルを最大とするものとしたが、これに限定されない。

出力調整部２３５は、例えばＲＦ出力部２４０の出力レベルを正常値の検出データを送信する際の通常時の出力レベルより大きくすれば良い。センサモジュール２００は、ＲＦ出力部２４０の出力レベルを通常時より大きくすれば、異常データを確実にホスト３００へ送信することができる。尚異常データを送信する際のＲＦ出力部２４０の出力レベルは、例えばセンサモジュール２００とホスト３００との距離等により予め設定されていても良い。

続いて出力調整部２３５は、送信制御部２３３による異常データの送信が完了すると、ＲＦ出力部２４０の出力レベルを元のレベルへ戻す（ステップＳ４１０）。続いて接続指示部２３４は、二次電池２８０とセンサモジュール２００の各部との接続の切断を電源制御部２６２へ指示する。電源制御部２６２は、この指示を受けて二次電池２８０とセンサモジュール２００の各部との接続を遮断する（ステップＳ４１１）。

続いて送信制御部２３３は、ステップＳ４０７で送信を中断した検出データをホスト３００へ再送する（ステップＳ４１２）。

ステップＳ４０６において検出データの送信中でない場合、出力調整部２３５によりＲＦ出力部２４０の出力レベルを最大とする（ステップＳ４１３）。ステップＳ４１３からステップＳ４１６までの処理は、ステップＳ４０８からステップＳ４１１までの処理と同様であるから説明を省略する。

以上のように本実施形態では、センサ２１０により異常データが検出された場合は、二次電池２８０がセンサモジュール２００の各部に接続される。本実施形態では、二次電池２８０は、満充電を維持するように充電制御部２６４により制御されているため、本実施形態では電力不足により異常データの送信が行えないという事態を回避できる。

また本実施形態のＭＣＵ２３０は、検出データの送信中に異常データが検出されたとき、送信制御部２３３により割り込みを発生させて検出データの送信を中断させ、異常データをホスト３００へ送信する。よって本実施形態では、異常データが検出された際にリアルタイムにホスト３００へ異常データを送信することができる。

図５は、第一の実施形態のホストの動作を説明する図である。

本実施形態のホスト３００は、受信部３１０により、センサモジュール２００から送信される検出データを受信する（ステップＳ５１）。続いてホスト３００は、コンピュータ３２０により受信した検出データが異常データであるか否かを判断する（ステップＳ５２）。尚本実施形態のホスト３００では、例えば受信した検出データに、異常データであることを示すフラグが付与されていた場合に、検出データを異常データと判断しても良い。また本実施形態のホスト３００は、例えば自身で検出データが異常データか否かを判断する閾値を保持しており、この閾値に基づき検出データが異常データか否かを判断しても良い。

ステップＳ５２において検出データが異常データであった場合、ホスト３００は異常時処理を行う（ステップＳ５３）。本実施形態の異常時処理とは、例えばコンピュータ３２０の有するディスプレイ等に異常データを検出したことを表示させたり、異常データを検出したことを通知するアラーム等を鳴らしたたりする処理である。

ステップＳ５２において検出データが異常データでなかった場合、ホスト３００は、検出データに対して所定の処理を行う（ステップＳ５４）。所定の処理とは、例えば検出データの保存処理や、検出データの解析処理等である。所定の処理は、センサモジュール２００により検出する検出データの種類や用途に応じて、予めホスト３００において決められた処理である。

以下に図６を参照して本実施形態のセンサモジュールによる通信について説明する。図６は、第一の実施形態のセンサモジュールの通信を説明する図である。図６では、センサモジュール２００は、センサ２１０が検出データを検出する度にホスト３００と通信を行い、検出データをホスト３００へ送信する場合を示している。

本実施形態のセンサモジュール２００では、検出データの送信時の消費電流と比較して、異常データの送信時の方が消費電流が大きくなる。これは、異常データを送信する際にＲＦ出力部２４０の出力レベルを上げるからである。

しかしながら本実施形態のセンサモジュール２００では、異常データを送信する際には、二次電池２７０に加えて二次電池２８０からも電力が供給されるため、図６に示すように通信を行っても電力不足に陥ることがない。

尚図６の例は、検出データの送信周期のタイミングとセンサによる検出データのサンプリング周期とが同じ例としたが、検出データの送信周期は、サンプリング周期と比べて長い期間であっても良い。

本実施形態では、例えば検出データの送信周期がサンプリング周期と比べて長い場合でも、異常データが検出された場合には割り込みを発生させて異常データをホスト３００へ送信するため、リアルタイムにホスト３００へ異常データを送信することができる。

図７は、第一の実施形態との比較例を示す図である。図７では、二次電池が１つしか設けられていないセンサモジュールの通信の状態を示している。

図７の例では、検出データを検出する度にホスト３００へ送信した場合、消費電力が大きく、途中から十分な出力を得ることができなくなり、ホスト３００との通信が行えなくなることがわかる。この場合センサモジュールは、異常データを検出してもホストへ異常データを送信することができない。

本実施形態のセンサモジュール２００は、異常データが検出されるとセンサモジュール２００の各部に接続される異常データ検出時用の二次電池２８０を有することで、図７に示すような電力不足を解消している。

本実施形態のセンサシステム１００は、例えばヘルスケアの分野や医療分野等に適用することができる。

例えば本実施形態のセンサシステム１００をヘルスケアの分野に適用した場合、センサモジュール２００のセンサ２１０を加速度センサとし、ユーザの衣服等に装着させる。ホスト３００は、センサ２１０から送信される検出データに基づきユーザの歩数等を管理しても良い。この場合ホスト３００は、例えばユーザが持ち運び可能な携帯端末等であっても良い。

また例えば本実施形態のセンサシステム１００を医療分野に適用した場合、センサモジュール２００のセンサ２１０を温度センサとし、患者の皮膚に付着させても良い。この場合ホスト３００は、センサモジュール２００から送信される検出データを患者の体温データとして管理しても良い。

また本実施形態のセンサシステム１００は、上述した分野以外にも適用できる。本実施形態のセンサシステム１００は、環境発電により二次電池２７０、２８０を充電することができるため、例えば二次電池を充電することができない環境でセンシングを行う場合等にも適用できる。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第二の実施形態について説明する。本発明の第二の実施形態は、異常データが連続して続いて場合のみ異常時用の二次電池をセンサモジュール２００の各部に接続する点が第一の実施形態と相違する。よって以下の本発明の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態のとの相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図８は、第二の実施形態のセンサモジュールの動作を説明するフローチャートである。図８のステップＳ８０１からステップＳ８０４までの処理は、図４のステップＳ４０１からステップＳ４０４までの処理と同様であるから説明を省略する。

ステップＳ８０２において検出データが異常データであった場合、異常値判断部２３２は、所定回数連続して異常データを検出しているか否かを判断する（ステップＳ８０５）。ステップＳ８０５において所定回数連続して異常データを検出した場合、接続指示部２３４は、電源制御部２６２に対して二次電池２８０をセンサ２１０、ＡＤＣ２２０、ＭＣＵ２３０、ＲＦ出力部２４０、メモリ２５０と接続させるように指示する。電源制御部２６２は、接続指示部２３４の指示に応じて接続制御部２６３により二次電池２８０を接続させ（ステップＳ８０６）、後述するステップＳ８０８へ進む。

ステップＳ８０５において、所定回数連続して異常データを検出していない場合、接続指示部２３４は、電源制御部２６２に対し、二次電池２８０をＭＣＵ２３０とＲＦ出力部２４０と接続させるように指示する。電源制御部２６２は、この指示を受けて接続制御部２６３により二次電池２８０を接続させ（ステップＳ８０７）、後述するステップＳ８０８へ進む。

ステップＳ８０８からステップＳ８１８までの処理は、ステップＳ４０６からステップＳ４１６までの処理と同様であるから説明を省略する。

以上のように本実施形態では、連続して異常データを検出しない場合は、異常データの出力に必要な最低限の構成であるＭＣＵ２３０とＲＦ出力部２４０のみを二次電池２８０と接続させる。よって本実施形態では、二次電池２８０の残容量の低減を最小限に抑えることができる。

また本実施形態では、ステップＳ８０７において二次電池２８０にＭＣＵ２３０とＲＦ出力部２４０を接続した後に、二次電池２７０に接続されたセンサ２１０、ＡＤＣ２２０、メモリ２５０をスリープ状態としても良い。

また本実施形態では、ステップＳ８０５において所定回数連続して異常データを検出していない場合に、ＭＣＵ２３０は二次電池２７０が使用可能か否かを判断し、二次電池２７０が使用可能である場合にステップＳ８０７へ進んでも良い。また二次電池２７０が使用不可であった場合は、ステップＳ８０６へ進んでも良い。

二次電池２７０が使用可能か否かを示す情報は、電源制御部２６２が二次電池２７０の残容量に基づき所定間隔毎にＭＣＵ２３０へ供給しても良い。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１００ センサシステム
２００ センサモジュール
２１０ センサ
２２０ ＡＤＣ
２３０ ＭＣＵ
２４０ ＲＦ出力部
２５０ メモリ
２６０ 発電部
２７０、２８０ 二次電池

Claims (7)

1. センサと、
   当該センサモジュールの動作を制御する制御部と、
   当該センサモジュールに電力を供給する第一及び第二の二次電池と、
   前記第一及び第二の二次電池による電力の供給を制御する電源制御部と、
   前記センサにより検出されたデータを無線通信により送信する出力部と、を有し、
   前記電源制御部は、
   前記制御部により、前記センサにより検出されたデータが異常値と判断された場合、少なくとも前記第二の二次電池に電力を供給させ、
   前記出力部は、
   前記第二の二次電池により前記センサモジュールに電力が供給された後に、前記データを送信する、センサモジュール。
2. 前記制御部は、
   前記データを異常値と判断したとき、前記出力部による前記データの出力レベルを、前記データが正常値と判断された場合の出力レベルよりも高くする出力レベル調整部を有する請求項１記載のセンサモジュール。
3. 前記制御部は、前記データの送信を制御する送信制御部を有し、
   前記送信制御部は、
   前記データが異常値と判断された場合に、前記出力部がデータの送信中か否かを判断し、前記出力部がデータの送信中であった場合に前記データの送信を中断させ、前記出力レベル調整部により前記出力部の出力レベルが高くされた後に、前記異常値と判断されたデータを送信する請求項２記載のセンサモジュール。
4. 前記電源制御部は、
   前記データが異常値と判断された場合、前記第一及び第二の二次電池に電力を供給させ、
   前記データが正常値と判断された場合、前記第一の二次電池にのみ電力を供給させる請求項１ないし３の何れか一項に記載のセンサモジュール。
5. 前記第一及び第二の二次電池を充電する環境発電装置を有する請求項１ないし４の何れか一項に記載のセンサモジュール。
6. 前記環境発電装置は、
   前記第二の二次電池が満充電の状態を維持するように前記第二の二次電池を充電する請求項５記載のセンサモジュール。
7. センサと、前記センサが検出したデータを無線通信により送信する出力部と、を有するセンサモジュールと、ホストとを含むセンサシステムであって、
   前記センサモジュールは、
   前記センサと、
   前記センサモジュールの動作を制御する制御部と、
   前記センサモジュールに電力を供給する第一及び第二の二次電池と、
   前記第一及び第二の二次電池による電力の供給を制御する電源制御部と、を有し、
   前記電源制御部は、
   前記制御部により、前記センサにより検出されたデータが異常値と判断された場合、少なくとも前記第二の二次電池に電力を供給させ、
   前記出力部は、
   前記第二の二次電池により前記センサモジュールに電力が供給された後に、前記データを前記ホストへ送信するセンサシステム。

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