JP6024630B2 - Centralized management device, human body position detection system, and device control system - Google Patents

Centralized management device, human body position detection system, and device control system Download PDF

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Description

本発明は、制御対象機器を制御する集中管理装置、この集中管理装置を備える人体位置検出システム及び機器制御システムに関する。   The present invention relates to a centralized management device that controls devices to be controlled, a human body position detection system including the centralized management device, and a device control system.

スマートフォンやタブレット端末のような携帯端末が普及しており、宅内の複数のユーザが、それぞれ異なる携帯端末を利用する環境が増えてきている。一方、テレビ等の制御対象機器は、宅内に複数台設置されるケースが増えてきており、複数のユーザが同一の制御対象機器を利用するようになってきている。また、制御対象機器の多機能化等により、制御対象機器の設定内容が多岐にわたるようになっている。このような環境下で、個々のユーザが制御対象機器を利用する際に、ユーザの好みや履歴に応じて、制御対象機器の設定及びユーザインタフェースを持つ制御対象機器の画面配置等、制御対象機器の動作条件を自動で設定する集中管理装置が考案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１の集中管理装置は、ユーザがある１つの部屋内でテレビ及びエアコンを使用している際に、このユーザが別の部屋へ移動した場合、移動前の部屋のテレビのチャネル設定及びエアコンの設定温度等の動作条件を移動先の部屋のテレビ及びエアコンに対して自動的に設定する。   Mobile terminals such as smartphones and tablet terminals are widespread, and an environment in which a plurality of users at home use different mobile terminals is increasing. On the other hand, there are an increasing number of cases where a plurality of control target devices such as televisions are installed in a home, and a plurality of users use the same control target device. Moreover, the setting contents of the control target device are diversified due to the multi-functionality of the control target device. In such an environment, when an individual user uses the control target device, the control target device, such as the setting of the control target device and the screen layout of the control target device having a user interface, according to the user's preference and history A centralized management device has been devised that automatically sets the operating conditions (for example, Patent Document 1). When the user moves to another room when the user uses the television and the air conditioner in one room, the centralized management apparatus of Patent Document 1 sets the channel setting and the air conditioner of the room before the movement. The operating conditions such as the set temperature are automatically set for the television and air conditioner in the destination room.

上記のように、特許文献１に記載された集中管理装置は、ユーザが移動した先の制御対象機器にユーザ固有の動作条件を設定するため、ユーザの位置を検出する位置検出手段によりユーザの位置を特定する必要がある。ユーザの位置を特定する位置検出手段は、宅内の３箇所に配置されたアンテナから送信時刻とそれぞれの位置情報を含む信号を携帯端末に送信し、３地点からの距離を測定し、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)と同様の仕組みによってユーザの位置を特定している。   As described above, the centralized management device described in Patent Document 1 sets the user-specific operation condition on the control target device to which the user has moved, and therefore the position detection unit that detects the user position detects the user position. Need to be identified. The position detecting means for identifying the position of the user transmits a signal including the transmission time and the respective position information from the antennas arranged at three locations in the home to the mobile terminal, measures the distance from the three locations, and determines the GPS (Global The position of the user is specified by a mechanism similar to that in Positioning System).

特開２００３−２１９４８５号公報JP 2003-219485 A

上記特許文献１に記載された携帯端末が信号を送る手段として、多くのスマートフォンが具備している無線ＬＡＮを使用する方法が考えられる。しかしながら、無線ＬＡＮを用いた場合、特許文献１に記載された位置検出手段によって特定されるユーザの位置の精度は、５メートルないし１０メートル程度である。よって、ビル内の店舗やオフィスのような広い場所の位置を特定することは可能であるが、通常の家の中において、ユーザがどの部屋にいるかを特定することは困難である。より精度の高い位置特定を実現しようとした場合、無線ＬＡＮを用いた測定方式そのものをなんらかの形で改善するか、超音波を用いるなど、他の測定手段を用いることが考えられるが、スマートフォン等の携帯端末に具備されていない特殊な機能を設ける必要があるため、高コストになるという課題がある。   As a means for the portable terminal described in Patent Document 1 to send a signal, a method of using a wireless LAN provided in many smartphones can be considered. However, when the wireless LAN is used, the accuracy of the position of the user specified by the position detection means described in Patent Document 1 is about 5 to 10 meters. Therefore, although it is possible to specify the position of a wide place such as a store or an office in a building, it is difficult to specify which room the user is in in a normal house. When trying to realize more accurate location, it is conceivable to improve the measurement method using the wireless LAN in some form or use other measurement means such as using ultrasonic waves. Since it is necessary to provide a special function that is not provided in the portable terminal, there is a problem that the cost is increased.

本発明に係る集中管理装置、人体位置検出システム、及び機器制御システムは、上記課題を解決するため、コストを増加させることなく、ユーザの位置を精度良く特定することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, a centralized management device, a human body position detection system, and a device control system according to the present invention have an object to specify a user's position with high accuracy without increasing costs.

本発明の集中管理装置は、携帯端末を有するユーザが第一の領域から第二の領域へ移動した場合に、該第二の領域に設置された制御対象機器に該ユーザ固有の動作条件を設定する集中管理装置において、前記携帯端末から該携帯端末の移動方向を示す携帯端末移動情報と該携帯端末を所持するユーザを特定する携帯端末識別情報を受信し、前記第一の領域に設置され、該第一の領域の人体の有無を検出する第一人感センサ及び前記第二の領域に設置され、該第二の領域の人体を検出する第二人感センサから送信される検出結果を受信する通信部と、前記第一人感センサが人体無しと検出し、前記第二人感センサが人体有りと検出した場合に、前記携帯端末識別情報によって携帯端末を所持するユーザを識別し、前記第一人感センサが設置された位置から前記第二人感センサが設置された位置への方向と前記携帯端末移動情報の示す方向との差が所定の範囲内である場合に、識別された前記携帯端末を所持するユーザが第一の領域から第二の領域へ移動したと特定する携帯端末位置特定部とを備えることを特徴とする。   The centralized management apparatus according to the present invention sets a user-specific operating condition in a control target device installed in the second area when a user having a mobile terminal moves from the first area to the second area. In the centralized management device, mobile terminal movement information indicating the movement direction of the mobile terminal and mobile terminal identification information for identifying a user who owns the mobile terminal are received from the mobile terminal, installed in the first area, A first human sensor that detects the presence or absence of a human body in the first area and a second human sensor that is installed in the second area and detects a human body in the second area receive a detection result. A communication unit, and when the first human sensor detects that there is no human body and the second human sensor detects that there is a human body, the mobile terminal identification information identifies a user who owns the mobile terminal, First person sensor is installed If the difference between the direction from the position to the position where the second human sensor is installed and the direction indicated by the mobile terminal movement information is within a predetermined range, the user who owns the identified mobile terminal A mobile terminal position specifying unit that specifies that the area has moved from one area to the second area is provided.

本発明に係る集中管理装置、人体位置検出システム、及び機器制御システムは、携帯端末に具備されている加速度センサ及び地磁気センサから求められるユーザの移動方向に関する情報と、宅内に設置された複数の人感センサの検出結果とに基づいて、ユーザの位置を特定するので、コストを増加させることなく、ユーザの位置を精度良く特定することができる。   A centralized management device, a human body position detection system, and a device control system according to the present invention include information on a user's moving direction obtained from an acceleration sensor and a geomagnetic sensor provided in a mobile terminal, and a plurality of people installed in a house. Since the position of the user is specified based on the detection result of the sense sensor, the position of the user can be specified with high accuracy without increasing the cost.

実施の形態１に係る機器制御システムの構成図。1 is a configuration diagram of a device control system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る集中管理装置の構成図。1 is a configuration diagram of a centralized management device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る制御対象機器位置記憶部に記憶される情報の例。4 is an example of information stored in a control target device position storage unit according to the first embodiment. 実施の形態１に係る機器設定内容記憶部に記憶される情報の例。4 is an example of information stored in a device setting content storage unit according to the first embodiment. 実施の形態１に係る携帯端末の構成図。1 is a configuration diagram of a mobile terminal according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る人感センサの構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a human sensor according to the first embodiment. 実施の形態１に係る制御対象機器の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a control target device according to the first embodiment. 実施の形態１に係る機器制御システムの動作フローチャート。4 is an operation flowchart of the device control system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る機器制御システムにおいて、携帯端末移動情報と人感センサ方向情報が一致しない場合の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement when portable terminal movement information and human sensor direction information do not correspond in the apparatus control system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る機器制御システムにおいて、携帯端末を有する複数のユーザが同時に移動した場合の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement when the some user who has a portable terminal moves simultaneously in the apparatus control system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る機器制御システムの動作フローチャート。9 is an operation flowchart of the device control system according to the second embodiment. 実施の形態２に係る制御システムにおいて、複数の携帯端末移動情報が集中管理装置に送信される例。In the control system which concerns on Embodiment 2, the some mobile terminal movement information is transmitted to a centralized management apparatus. 実施の形態３に係る集中管理装置の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a centralized management device according to a third embodiment. 実施の形態３に係る機器制御システムの動作フローチャート。10 is an operation flowchart of the device control system according to the third embodiment. 実施の形態３に係る機器制御システムが設置された宅内に新たな制御対象機器を設置した例。The example which installed the new control object apparatus in the house in which the apparatus control system which concerns on Embodiment 3 was installed. 実施の形態３に係る制御対象機器位置記憶部に記憶される情報の例。FIG. 10 is an example of information stored in a control target device position storage unit according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係る機器設定内容記憶部に記憶される情報の例。7 is an example of information stored in a device setting content storage unit according to Embodiment 3. 実施の形態３に係る制御対象機器位置記憶部の記憶内容を更新する例。The example which updates the memory content of the control object apparatus position memory | storage part which concerns on Embodiment 3. FIG.

実施の形態１
以下、図１から図１０を用いて実施の形態１に係る機器制御システムについて説明する。 Embodiment 1
Hereinafter, the device control system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

図１において、実施の形態１に係る機器制御システムは、集中管理装置１、制御対象機器２（２ａ、２ｂ）、人感センサ３（３ａ、３ｂ）、携帯端末４を備える。なお、集中管理装置１と制御対象機器２、及び集中管理装置１と人感センサ３とは有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ又は特定小電力無線によって接続される。また、集中管理装置１と携帯端末４とは、無線ＬＡＮで接続される。なお、本実施の形態の説明において、制御対象機器２と人感センサ３は、それぞれ２つ設置される例について説明する。また、本実施の形態の説明において、制御対象機器２ａと人感センサ３ａは同じ領域に設置され、制御対象機器３ｂと制御対象機器２ｂは同じ領域に設置されているものとする。ここでいう領域とは、本実施の形態では部屋を指すものとして説明するが、これに限られず、部屋内の任意の範囲を示すものとしてもよい。また、集中管理装置１と人感センサ３を人体位置検出システムとする。   In FIG. 1, the device control system according to the first embodiment includes a centralized management device 1, control target devices 2 (2 a and 2 b), human sensors 3 (3 a and 3 b), and a mobile terminal 4. The centralized management device 1 and the control target device 2 and the centralized management device 1 and the human sensor 3 are connected by a wired LAN, a wireless LAN, or a specific low power wireless. The central management device 1 and the portable terminal 4 are connected by a wireless LAN. In the description of the present embodiment, an example in which two control target devices 2 and human sensors 3 are installed will be described. In the description of the present embodiment, it is assumed that the control target device 2a and the human sensor 3a are installed in the same region, and the control target device 3b and the control target device 2b are installed in the same region. The area here is described as a room in the present embodiment, but is not limited to this and may represent an arbitrary range in the room. Further, the central management device 1 and the human sensor 3 are used as a human body position detection system.

次に、図２を用いて集中管理装置１の構成について説明する。集中管理装置１は、宅内に設置された制御対象機器２を集中管理し、制御対象機器２の動作条件を設定する。なお、ここでいう宅内とは、家の中だけでなく、家に隣接し車両を停めておく庭や駐車場等も含む。この場合、車両内を１つの領域としても良いし、駐車場や庭等を１つの領域としてもよい。   Next, the configuration of the central management apparatus 1 will be described with reference to FIG. The centralized management apparatus 1 centrally manages the control target device 2 installed in the house and sets the operation condition of the control target device 2. The term “home” as used herein includes not only a house but also a garden or a parking lot adjacent to the house where a vehicle is parked. In this case, the inside of the vehicle may be a single region, or a parking lot, a garden, or the like may be a single region.

集中管理装置１は、通信部１１、携帯端末位置記憶部１２、人感センサ位置記憶部１３、制御対象機器位置記憶部１４、機器設定内容記憶部１５、携帯端末位置特定部１６、機器制御部１７を備える。   The centralized management apparatus 1 includes a communication unit 11, a portable terminal position storage unit 12, a human sensor position storage unit 13, a control target device position storage unit 14, a device setting content storage unit 15, a portable terminal position specifying unit 16, and a device control unit. 17.

通信部１１は、制御対象機器２、人感センサ３、携帯端末４と無線又は有線で情報の入出力を行う。   The communication unit 11 inputs / outputs information to / from the control target device 2, the human sensor 3, and the mobile terminal 4 wirelessly or by wire.

携帯端末位置記憶部１２は、携帯端末の現在の位置を記憶する。すなわち、携帯端末を持つユーザの現在位置を記憶する。   The mobile terminal position storage unit 12 stores the current position of the mobile terminal. That is, the current position of the user having the mobile terminal is stored.

人感センサ位置記憶部１３は、宅内に設置された人感センサ３の位置を人感センサ位置情報として記憶する。人感センサ位置情報は、例えば、宅内のある基準となる一点に対して、人感センサが設置されている場所の、東西方向、南北方向の距離および方向と、高さ（高低）の距離および方向を示す。   The human sensor position storage unit 13 stores the position of the human sensor 3 installed in the house as human sensor position information. The human sensor position information is, for example, the distance and direction in the east-west direction, the north-south direction, the height (high and low) distance of the place where the human sensor is installed with respect to a certain reference point in the house Indicates direction.

制御対象機器位置記憶部１４は、制御対象機器２が設置された位置を記憶する。具体的には、図３に示すように、人感センサ識別情報に制御対象機器２ａ、２ｂを識別する制御対象機器識別情報を対応づけて記憶する。例えば、人感センサ３ａの人感センサ識別情報「３ａ」には、制御対象機器２ａの制御対象機器識別情報「２ａ」が対応づけられている。これは、人感センサ３ａが制御対象機器２ａと同じ部屋に設置されていることを示す。なお、本実施の形態に係る制御対象機器位置記憶部１４の記憶内容は、これに限らず、制御対象機器２ａ、２ｂの位置と人感センサ３ａ、３ｂとの関係が特定できるものであればよい。また、人感センサ識別情報とは、人感センサ３を識別する情報である。集中管理装置１は人感センサ３と通信することによって人感センサ識別情報を認識することができ、人感センサ３ａ、３ｂを識別することが可能となる。   The control target device position storage unit 14 stores a position where the control target device 2 is installed. Specifically, as shown in FIG. 3, control target device identification information for identifying control target devices 2a and 2b is stored in association with human sensor identification information. For example, the control sensor device identification information “2a” of the control target device 2a is associated with the touch sensor identification information “3a” of the touch sensor 3a. This indicates that the human sensor 3a is installed in the same room as the control target device 2a. Note that the storage contents of the control target device position storage unit 14 according to the present embodiment are not limited to this, as long as the relationship between the positions of the control target devices 2a and 2b and the human sensors 3a and 3b can be specified. Good. The human sensor identification information is information for identifying the human sensor 3. The centralized management device 1 can recognize the human sensor identification information by communicating with the human sensor 3, and can identify the human sensors 3a and 3b.

機器設定内容記憶部１５は、ユーザ固有の制御対象機器２の動作条件を記憶する。例えば、機器設定内容記憶部１５は、図４に示すように、制御対象機器識別情報、携帯端末識別情報、制御対象機器設定情報を対応づけて記憶する。なお、携帯端末識別情報とは、携帯端末４を識別するための情報であり、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、ＳＩＭカードの情報等が該当する。集中管理装置１は、携帯端末４と無線接続した場合に携帯端末識別情報を確認することができる。また、制御対象機器設定情報とは、ユーザが設定する制御対象機器の動作条件である。例えば、制御対象機器２ａがテレビである場合には、好みのチャンネル設定等が該当する。また、制御対象機器２ｂがエアコンである場合、制御対象機器設定情報は、温度設定２６℃等が該当する。機器設定内容記憶部１５への制御対象機器設定情報の登録は、ユーザの持つ携帯端末４又はリモコン装置（図示せず）等から行われる。また、機器設定内容記憶部１５への制御対象機器設定情報の登録は、ユーザによって直接集中管理装置１に行われてもよいし、制御対象機器２を介して集中管理装置１に行われてもよい。なお、本実施の形態に係る制御対象機器設定情報は、これに限られず、制御対象機器２に設定されるユーザ固有の動作条件であればよく、例えば、換気扇、ＰＣ、給湯器等の動作条件でもよい。   The device setting content storage unit 15 stores operation conditions of the user-specific control target device 2. For example, as shown in FIG. 4, the device setting content storage unit 15 stores control target device identification information, portable terminal identification information, and control target device setting information in association with each other. Note that the mobile terminal identification information is information for identifying the mobile terminal 4 and includes a MAC address, an IP address, SIM card information, and the like. The centralized management device 1 can confirm mobile terminal identification information when wirelessly connected to the mobile terminal 4. Further, the control target device setting information is an operation condition of the control target device set by the user. For example, when the control target device 2a is a television, a favorite channel setting or the like is applicable. When the control target device 2b is an air conditioner, the control target device setting information corresponds to a temperature setting of 26 ° C. Registration of control target device setting information in the device setting content storage unit 15 is performed from a mobile terminal 4 or a remote control device (not shown) owned by the user. Further, the registration of the control target device setting information in the device setting content storage unit 15 may be performed directly by the user in the central management device 1 or may be performed in the central management device 1 via the control target device 2. Good. Note that the control target device setting information according to the present embodiment is not limited to this, and may be any user-specific operation condition set in the control target device 2, for example, an operation condition such as a ventilation fan, a PC, or a water heater. But you can.

携帯端末位置特定部１６は、携帯端末４の位置を特定する。具体的には、携帯端末位置特定部１６は、人感センサ位置記憶部１３に記憶された人感センサ位置情報を参照し、ＯＦＦを示す人感センサ３の位置からＯＮを示す人感センサ３の位置への方向に関する情報（人感センサ方向情報）を計算する。また、携帯端末位置特定部１６は、携帯端末４から携帯端末移動情報及び携帯端末識別情報を受ける。なお、携帯端末移動情報とは、後述する携帯端末４の加速度センサと地磁気センサによって算出された携帯端末４の移動方向を示す情報である。携帯端末位置特定部１６は、人感センサ方向情報が示す方向と携帯端末移動情報が示す方向との差が予め決められた所定の範囲内である場合に、携帯端末４が移動した方向と、ＯＦＦを示す人感センサ３が設置された位置からＯＮを示す人感センサが設置された位置への方向とが一致するとみなし、携帯端末４がＯＦＦを示す人感センサ３の設置された位置からＯＮを示す人感センサ３の設置された位置へ携帯端末４が移動したと判定する。   The mobile terminal position specifying unit 16 specifies the position of the mobile terminal 4. Specifically, the mobile terminal position specifying unit 16 refers to the human sensor position information stored in the human sensor position storage unit 13, and the human sensor 3 indicating ON from the position of the human sensor 3 indicating OFF. Information on the direction to the position (human sensor direction information) is calculated. In addition, the mobile terminal position specifying unit 16 receives mobile terminal movement information and mobile terminal identification information from the mobile terminal 4. The mobile terminal movement information is information indicating the moving direction of the mobile terminal 4 calculated by an acceleration sensor and a geomagnetic sensor of the mobile terminal 4 described later. When the difference between the direction indicated by the human sensor direction information and the direction indicated by the mobile terminal movement information is within a predetermined range, the mobile terminal position specifying unit 16 moves the mobile terminal 4 and It is assumed that the direction from the position where the human sensor 3 indicating OFF is set to the position where the human sensor indicating ON is coincided with the position where the human sensor 3 indicating OFF is detected. It is determined that the mobile terminal 4 has moved to the position where the human sensor 3 indicating ON is installed.

機器制御部１７は、通信部１１を介して制御対象機器２に制御対象機器設定情報を送信して制御対象機器２にユーザ固有の動作条件の設定を行う。具体的には、機器制御部１７は、携帯端末位置特定部１６によって特定された携帯端末４の存在する部屋と同じ部屋に設置された人感センサ３の人感センサ識別情報を受けて、制御対象機器位置記憶部１４に記憶された人感センサ識別情報を特定する。   The device control unit 17 transmits control target device setting information to the control target device 2 via the communication unit 11 to set operation conditions specific to the user in the control target device 2. Specifically, the device control unit 17 receives the human sensor identification information of the human sensor 3 installed in the same room as the room where the mobile terminal 4 specified by the mobile terminal position specifying unit 16 exists, and performs control. The human sensor identification information stored in the target device position storage unit 14 is specified.

また、機器制御部１７は、制御対象機器位置記憶部１４の特定した人感センサ識別情報に対応づけられた制御対象機器識別情報を取得する。さらに、機器制御部１７は、機器設定内容記憶部１５を参照して、携帯端末位置特定部１６から取得した携帯端末識別情報及び制御対象機器位置記憶部１４から取得した制御対象機器識別情報に対応づけられた制御対象機器設定情報を特定する。続いて、機器制御部１７は、特定した制御対象機器２に特定した制御対象機器設定情報に基づいて動作条件の設定を行う。   Further, the device control unit 17 acquires control target device identification information associated with the human sensor identification information specified by the control target device position storage unit 14. Further, the device control unit 17 refers to the device setting content storage unit 15 and corresponds to the mobile terminal identification information acquired from the mobile terminal position specifying unit 16 and the control target device identification information acquired from the control target device position storage unit 14. The attached control target device setting information is specified. Subsequently, the device control unit 17 sets operating conditions based on the control target device setting information specified for the specified control target device 2.

次に、図５を用いて携帯端末４の構成について説明する。携帯端末４は、ユーザが携帯する端末である。例えば、いわゆるスマートフォンと呼ばれる多機能型携帯電話が典型的な製品の例である。また、メガネ型の画像入出力機能及び計算機能を持つウェアラブルガジェット、ウェラブルコンピュータも製品例である。本実施の形態において、ユーザは携帯端末４を所持していることを前提とする。したがって、ユーザが移動した場合、携帯端末４もユーザの動きに合わせて移動することとなる。   Next, the configuration of the mobile terminal 4 will be described with reference to FIG. The portable terminal 4 is a terminal carried by the user. For example, a multi-function mobile phone called a so-called smartphone is an example of a typical product. Glasses-type image input / output functions and wearable gadgets and wearable computers having a calculation function are also product examples. In the present embodiment, it is assumed that the user has the portable terminal 4. Therefore, when the user moves, the mobile terminal 4 also moves in accordance with the user's movement.

携帯端末４は、携帯端末通信部４１、移動情報計算部４２、加速度センサ４３、地磁気センサ４４、機器操作入力部４５を備える。   The mobile terminal 4 includes a mobile terminal communication unit 41, a movement information calculation unit 42, an acceleration sensor 43, a geomagnetic sensor 44, and a device operation input unit 45.

加速度センサ４３は、所定時間毎に携帯端末４のＸＹＺ軸方向の加速度（ｍ／ｓ２）を計測し、携帯端末４の移動速度を検出する。 The acceleration sensor 43 measures the acceleration (m / s 2 ) in the XYZ axis direction of the mobile terminal 4 every predetermined time, and detects the moving speed of the mobile terminal 4.

地磁気センサ４４は、所定時間毎に携帯端末４のＸＹＺ軸の磁気強度（ｕＴ）を計測し、携帯端末４の向きを検出する。   The geomagnetic sensor 44 measures the magnetic strength (uT) of the XYZ axes of the mobile terminal 4 every predetermined time, and detects the orientation of the mobile terminal 4.

移動情報計算部４２は、加速度センサ４３及び地磁気センサ４４で検出された加速度及び磁気強度に基づいて、携帯端末４が移動していることを判定し、移動の方向を計算して携帯端末移動情報を得る。移動の方向の計算には、例えば、特開２０１２−２１８７０号公報に示すような手法により実現可能である。   The movement information calculation unit 42 determines that the portable terminal 4 is moving based on the acceleration and magnetic intensity detected by the acceleration sensor 43 and the geomagnetic sensor 44, calculates the direction of movement, and calculates the movement information of the portable terminal. Get. The calculation of the direction of movement can be realized, for example, by a method as disclosed in JP 2012-21870 A.

機器操作入力部４５は、外部からの操作を受ける。例えば、携帯端末４のタッチパネル等がこれに当たる。   The device operation input unit 45 receives an operation from the outside. For example, the touch panel of the portable terminal 4 corresponds to this.

携帯端末通信部４１は、移動情報計算部４２で計算された携帯端末移動情報と携帯端末識別情報とを集中管理装置１へ送信する。なお、携帯端末通信部４１は、携帯端末移動情報を一定周期又は移動情報計算部４２で携帯端末移動情報を受けるタイミングで送信する。また、携帯端末通信部４１は、移動情報計算部４１で計算された携帯端末移動情報の示す内容が、携帯端末４が移動していることを示す内容である場合に送信するものとしてもよい。   The mobile terminal communication unit 41 transmits the mobile terminal movement information and the mobile terminal identification information calculated by the movement information calculation unit 42 to the centralized management device 1. The mobile terminal communication unit 41 transmits the mobile terminal movement information at a fixed period or at a timing at which the mobile information movement unit 42 receives the mobile terminal movement information. Moreover, the portable terminal communication part 41 is good also as what transmits, when the content which the portable terminal movement information calculated in the movement information calculation part 41 shows is the content which shows that the portable terminal 4 is moving.

次に、図６を用いて人感センサ３の構成について説明する。   Next, the configuration of the human sensor 3 will be described with reference to FIG.

人感センサ３は赤外センサ等を備え、人体が人感センサ３の認識可能な範囲にいる場合にＯＮ（人体有り）となり、人体が人感センサ３の認識可能な範囲にいない場合にはＯＦＦとなる機能を有する比較的に安価に利用することが可能な位置特定手段である。例えば、図１のように、部屋Ａにユーザがいる場合には、人感センサ３ａはＯＮの状態である。このとき、ユーザが人感センサ３ｂが設置された部屋Ｂへ移動すると、人感センサ３ａの検出結果は、ＯＮ（人体有り）からＯＦＦ（人体無し）へ変化し、人感センサ３ｂの検出結果は、ＯＦＦからＯＮに変化する。すなわち、集中管理装置１は人感センサ３の検出結果を監視することによって、人感センサ３ａ、３ｂが設置された部屋間を誰かが移動したことを認識することができる。   The human sensor 3 includes an infrared sensor or the like, and is ON when the human body is within a range recognizable by the human sensor 3, and when the human body is not within the recognizable range of the human sensor 3. This is a position specifying means that has a function to be turned off and can be used relatively inexpensively. For example, as shown in FIG. 1, when there is a user in the room A, the human sensor 3a is in an ON state. At this time, when the user moves to the room B where the human sensor 3b is installed, the detection result of the human sensor 3a changes from ON (with human body) to OFF (without human body), and the detection result of the human sensor 3b. Changes from OFF to ON. That is, the centralized management apparatus 1 can recognize that someone has moved between the rooms where the human sensors 3a and 3b are installed by monitoring the detection result of the human sensor 3.

人感センサ３は、人体検出部３１と人感センサ通信部３２を備える。   The human sensor 3 includes a human body detection unit 31 and a human sensor communication unit 32.

人体検出部３１は、赤外線を検出する赤外センサ等であり、人体が人感センサ３の認識可能な範囲に存在する場合に、検出結果をＯＮとし、人体が人感センサ３の認識可能な範囲に存在しない場合に、検出結果をＯＦＦとする。   The human body detection unit 31 is an infrared sensor or the like that detects infrared rays. When the human body exists in a range that can be recognized by the human sensor 3, the detection result is turned ON and the human body can be recognized by the human sensor 3. If it does not exist in the range, the detection result is set to OFF.

人感センサ通信部３２は、人体検出部３１から検出結果ＯＮ及び検出結果ＯＦＦを示す情報を受けて集中管理装置１へ送信する。   The human sensor communication unit 32 receives information indicating the detection result ON and the detection result OFF from the human body detection unit 31 and transmits the information to the centralized management device 1.

次に、図７を用いて制御対象機器２の構成について説明する。制御対象機器２は宅内のエアコンやテレビ等の家電機器や、自動車内のエアコンやカーナビゲーションシステム等、ユーザ固有の動作条件を設定することが可能な制御対象機器である。   Next, the configuration of the control target device 2 will be described with reference to FIG. The control target device 2 is a control target device capable of setting user-specific operating conditions, such as home appliances such as home air conditioners and televisions, automobile air conditioners and car navigation systems.

制御対象機器２は、制御対象機器操作入力部２１、制御対象機器設定情報記憶部２２、装置管理制御部２３、制御対象機器通信部２４を備える。   The control target device 2 includes a control target device operation input unit 21, a control target device setting information storage unit 22, a device management control unit 23, and a control target device communication unit 24.

制御対象機器操作入力部２１は、ユーザのリモコン操作等によって制御対象機器の電源ＯＮ／ＯＦＦを行う。また、制御対象機器操作入力部２１は、ユーザのリモコン操作等によって制御対象機器設定情報の登録等を行うよう構成されてもよい。   The control target device operation input unit 21 performs power ON / OFF of the control target device by a user's remote control operation or the like. Further, the control target device operation input unit 21 may be configured to register control target device setting information by a user's remote control operation or the like.

制御対象機器設定情報記憶部２２は、制御対象機器操作入力部２１又は集中管理装置１から制御対象機器通信部２４を介して入力される制御対象機器設定情報を記憶する。   The control target device setting information storage unit 22 stores control target device setting information input from the control target device operation input unit 21 or the centralized management device 1 via the control target device communication unit 24.

装置管理制御部２３は、制御対象機器２を制御する。例えば、装置管理制御部２３は、制御対象機器操作入力部２１から出力される電源ＯＮ／ＯＦＦの情報に基づいて制御対象機器２を起動する。また、装置管理制御部２３は、制御対象機器設定情報記憶部２２に記憶された制御対象機器設定情報に基づいて、制御対象機器２の制御を行う。   The device management control unit 23 controls the control target device 2. For example, the device management control unit 23 activates the control target device 2 based on the power ON / OFF information output from the control target device operation input unit 21. Further, the device management control unit 23 controls the control target device 2 based on the control target device setting information stored in the control target device setting information storage unit 22.

次に、図８を用いて実施の形態１に係る機器制御システムの動作を説明する。なお、実施の形態１に係る機器制御システムの動作の説明において、携帯端末４を所持するユーザが図１に示す部屋Ａから部屋Ｂへ移動する例について説明する。また、制御対象機器位置記憶部１４は、図３に示すように、人感センサ識別情報と、この人感センサ識別情報で示される人感センサ３ａ、３ｂが設置された部屋と同じ部屋に設置された制御対象機器２ａ、２ｂの制御対象機器識別情報を対応づけて記憶しているものとする。さらに、ユーザは予め集中管理装置１の機器設定内容記憶部１５に制御対象機器設定情報を記憶させているものとする。すなわち、機器設定内容記憶部１５は、図４に示すように、制御対象機器識別情報、携帯端末識別情報、制御対象機器設定情報を対応づけて記憶しているものとする。さらに、ユーザは、図８の動作フローチャート開始時には、部屋Ａにいるものとする。また、集中管理装置１は、制御対象機器２ａ、２ｂ、人感センサ３ａ、３ｂ、携帯端末４との通信において、それぞれを識別する制御対象機器識別情報、人感センサ識別情報、携帯端末識別情報により、制御対象機器２ａ、２ｂ、人感センサ３ａ、３ｂ、携帯端末４を識別できるものとする。   Next, the operation of the device control system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. In the description of the operation of the device control system according to the first embodiment, an example in which the user who owns the mobile terminal 4 moves from the room A to the room B shown in FIG. Further, as shown in FIG. 3, the control target device position storage unit 14 is installed in the same room as the room where the human sensor identification information and the human sensors 3a and 3b indicated by the human sensor identification information are installed. It is assumed that the control target device identification information of the control target devices 2a and 2b is stored in association with each other. Furthermore, it is assumed that the user stores the control target device setting information in the device setting content storage unit 15 of the central management device 1 in advance. That is, as shown in FIG. 4, the device setting content storage unit 15 stores control target device identification information, portable terminal identification information, and control target device setting information in association with each other. Further, it is assumed that the user is in the room A at the start of the operation flowchart of FIG. In addition, the centralized management device 1 controls the control target device identification information, the human sensor identification information, and the mobile terminal identification information for identifying each of the control target devices 2a and 2b, the human sensors 3a and 3b, and the mobile terminal 4 in communication. Thus, the control target devices 2a and 2b, the human sensors 3a and 3b, and the portable terminal 4 can be identified.

ＳＴ１において、携帯端末４を所持するユーザは、部屋Ａに存在する。ユーザが部屋Ｂに移動した場合、人感センサ３ａは検出結果をＯＦＦとし、この検出結果を集中管理装置１へ送信する。集中管理装置１の携帯端末位置特定部１６は、通信部１１を介して人感センサ３ａの検出結果がＯＦＦとなったことを認識する。   In ST <b> 1, the user who owns the mobile terminal 4 exists in the room A. When the user moves to the room B, the human sensor 3 a sets the detection result to OFF, and transmits this detection result to the central management device 1. The mobile terminal position specifying unit 16 of the centralized management device 1 recognizes that the detection result of the human sensor 3a is turned OFF via the communication unit 11.

ＳＴ２において、ユーザの移動先に設置されている人感センサ３ｂは、ユーザが部屋Ｂに入室したことを検出して、検出結果をＯＮとする。人感センサ３ｂは検出結果ＯＮの情報を集中管理装置１へ送信する。集中管理装置１の携帯端末位置特定部１６は、通信部１１を介して、人感センサ３ａの検出結果がＯＦＦとなってから一定時間以内に人感センサ３ｂの検出結果がＯＮとなったことを認識し、ＳＴ３の処理を実行する。なお、携帯端末位置特定部１６は、人感センサ３ａの検出結果がＯＦＦとなってから一定時間内に人感センサ３ｂの検出結果がＯＮとならなかった場合、ユーザが部屋Ｂ以外の場所へ移動したものと判断し、処理を終了する。   In ST2, the human sensor 3b installed at the user's destination detects that the user has entered the room B and turns the detection result ON. The human sensor 3 b transmits information about the detection result ON to the central management device 1. The mobile terminal location specifying unit 16 of the centralized management device 1 has detected that the detection result of the human sensor 3b has been turned on within a certain time after the detection result of the human sensor 3a has been turned OFF via the communication unit 11. Is recognized, and the process of ST3 is executed. Note that the mobile terminal position specifying unit 16 moves the user to a place other than the room B when the detection result of the human sensor 3b does not turn on within a predetermined time after the detection result of the human sensor 3a is turned off. It is determined that it has moved, and the process ends.

ＳＴ３において、携帯端末位置特定部１６は、人感センサ３ｂの検出結果がＯＮとなってから一定時間内に携帯端末４から携帯端末移動情報が送信されたか否かを確認する。この例の場合、ユーザが部屋Ａから部屋Ｂへ移動しているため、携帯端末４は、加速度センサ４３、地磁気センサ４４の計測値をもとに移動情報計算部４２によって、部屋Ａから部屋Ｂへの移動方向を示す携帯端末移動情報（以下、部屋Ａから部屋Ｂまで移動したことを示す携帯端末移動情報を携帯端末移動情報ＡＢと示す）を計算して集中管理装置１へ送信する。また、携帯端末４は携帯端末識別情報を集中管理装置１に送信する。したがって、携帯端末位置特定部１６は、人感センサ３ｂの検出結果がＯＮとなってから一定時間内に携帯端末４が移動したことを確認し、ＳＴ４の処理を実行する。一方、携帯端末位置特定部１６は、人感センサ３ｂの検出結果がＯＮとなってから一定時間内に携帯端末４から携帯端末移動情報が送信されない場合、処理を終了する。   In ST3, the mobile terminal position specifying unit 16 confirms whether mobile terminal movement information has been transmitted from the mobile terminal 4 within a predetermined time after the detection result of the human sensor 3b is turned on. In this example, since the user is moving from the room A to the room B, the mobile terminal 4 uses the movement information calculation unit 42 based on the measurement values of the acceleration sensor 43 and the geomagnetic sensor 44 to move from the room A to the room B. Mobile terminal movement information (hereinafter, mobile terminal movement information indicating movement from room A to room B is indicated as portable terminal movement information AB) is calculated and transmitted to the centralized management device 1. In addition, the mobile terminal 4 transmits mobile terminal identification information to the central management device 1. Therefore, the mobile terminal position specifying unit 16 confirms that the mobile terminal 4 has moved within a predetermined time after the detection result of the human sensor 3b is turned on, and executes the process of ST4. On the other hand, when the mobile terminal movement information is not transmitted from the mobile terminal 4 within a predetermined time after the detection result of the human sensor 3b is turned ON, the mobile terminal position specifying unit 16 ends the process.

ＳＴ４において、携帯端末位置特定部１６は、検出結果がＯＦＦとなった人感センサ３ａと、検出結果ＯＮとなった人感センサ３ｂとの検出結果を示す情報に基づいて、人感センサ位置記憶部１３から人感センサ３ａ、３ｂの人感センサ位置情報を取得し、人感センサ３ａから３ｂの方向を示す人感センサ方向情報（以下、人感センサ３ａから３ｂへの方向を示す人感センサ方向情報を人感センサ方向情報ａｂと示す。）を計算する。   In ST4, the mobile terminal position specifying unit 16 stores the human sensor position based on information indicating the detection results of the human sensor 3a whose detection result is OFF and the human sensor 3b whose detection result is ON. Human sensor information of the human sensors 3a and 3b is acquired from the unit 13, and human sensor direction information indicating the direction of the human sensors 3a to 3b (hereinafter, human sensor indicating the direction from the human sensors 3a to 3b) Sensor direction information is indicated as human sensor direction information ab).

ＳＴ５において、携帯端末位置特定部１６は、携帯端末４の携帯端末移動情報で示される方向と、人感センサ方向情報の示す方向との差が所定の範囲内であるか判定する。この例の場合、携帯端末移動情報ＡＢと人感センサ方向情報ａｂは部屋Ａから部屋Ｂへの移動方向を示すものであるため、携帯端末位置特定部１６は、携帯端末移動情報ＡＢと人感センサ方向情報ａｂとが一致するとみなし、ＳＴ６の処理を実行する。一方、携帯端末位置特定部１６は、携帯端末移動情報と人感センサ方向情報の示す方向が所定の範囲内でないと判断した場合は、図９に示すように、携帯端末４を所持するユーザが部屋Ｂ以外の部屋へ移動し、携帯端末４を所持しないユーザが別の部屋から部屋Ｂへ移動してきたと判断し、動作を終了する。このように、本実施の形態に係る機器制御システムは、人感センサ３ａ、３ｂの検出結果と携帯端末４の携帯端末移動情報とに基づいて、ユーザの位置を特定するので、携帯端末４を有するユーザが部屋Ａを離れて部屋Ｂ以外の部屋へ移動し、異なるユーザが部屋Ｂへ入室したような場合においても誤検出を防止することが可能である。   In ST5, the mobile terminal position specifying unit 16 determines whether or not the difference between the direction indicated by the mobile terminal movement information of the mobile terminal 4 and the direction indicated by the human sensor direction information is within a predetermined range. In the case of this example, since the mobile terminal movement information AB and the human sensor direction information ab indicate the movement direction from the room A to the room B, the mobile terminal position specifying unit 16 determines the mobile terminal movement information AB and the human motion. It is assumed that the sensor direction information ab matches, and the process of ST6 is executed. On the other hand, when the mobile terminal position specifying unit 16 determines that the directions indicated by the mobile terminal movement information and the human sensor direction information are not within the predetermined range, as shown in FIG. The user moves to a room other than the room B, determines that the user who does not have the portable terminal 4 has moved from another room to the room B, and ends the operation. As described above, the device control system according to the present embodiment specifies the position of the user based on the detection results of the human sensors 3a and 3b and the mobile terminal movement information of the mobile terminal 4, so that the mobile terminal 4 is It is possible to prevent erroneous detection even when a user who has left the room A moves to a room other than the room B and a different user enters the room B.

ＳＴ６において、携帯端末位置特定部１６は、検出結果がＯＮとなった人感センサ３ｂの位置をユーザの現在位置として、人感センサ３ｂの人感センサ識別情報を携帯端末位置記憶部１２へ登録する。この例において、携帯端末位置特定部１６は、ユーザの現在位置として人感センサ識別情報を携帯端末位置記憶部１２へ登録するものとしたが、これに限られず、現在の携帯端末４の位置がどの人感センサ３の認識可能な範囲に存在するのかを識別できる情報であればよい。例えば、携帯端末位置記憶部１２は、人感センサ３の位置を示す人感センサ位置情報を登録するように構成してもよい。   In ST6, the mobile terminal position specifying unit 16 registers the human sensor identification information of the human sensor 3b in the mobile terminal position storage unit 12 with the position of the human sensor 3b whose detection result is ON as the current position of the user. To do. In this example, the mobile terminal position specifying unit 16 registers the human sensor identification information in the mobile terminal position storage unit 12 as the current position of the user. However, the present invention is not limited to this, and the current position of the mobile terminal 4 is Any information can be used as long as it can identify which human sensor 3 can be recognized. For example, the mobile terminal position storage unit 12 may be configured to register human sensor position information indicating the position of the human sensor 3.

ＳＴ７において、携帯端末位置特定部１６は、携帯端末４の位置を示す人感センサ３ｂの人感センサ識別情報と、携帯端末４との通信で得られる携帯端末識別情報とを機器制御部１７へ出力する。また、機器制御部１７は、携帯端末位置特定部１６から受ける人感センサ識別情報を用いて、制御対象機器位置記憶部１４を参照し、人感センサ３ｂを示す人感センサ識別情報に対応づけられた制御対象機器識別情報を特定する。すなわち、機器制御部１７は、人感センサ３ｂが設置された部屋に存在する制御対象機器２ｂを動作条件の設定を行う対象の機器として特定する。   In ST7, the mobile terminal position specifying unit 16 sends the human sensor identification information of the human sensor 3b indicating the position of the mobile terminal 4 and the mobile terminal identification information obtained by communication with the mobile terminal 4 to the device control unit 17. Output. In addition, the device control unit 17 refers to the control target device position storage unit 14 using the human sensor identification information received from the mobile terminal position specifying unit 16 and associates it with the human sensor identification information indicating the human sensor 3b. The specified control target device identification information is specified. That is, the device control unit 17 specifies the control target device 2b existing in the room in which the human sensor 3b is installed as a target device for setting the operation condition.

ＳＴ８において、機器制御部１７は、携帯端末位置特定部１６から受けた携帯端末４を示す携帯端末識別情報と、ＳＴ７において特定した制御対象機器２ｂを示す制御対象機器識別情報とを用いて、機器設定内容記憶部１５を参照する。すなわち、機器制御部１７は、携帯端末識別情報と制御対象機器識別情報に対応づけられたユーザが予め登録していた家電制御対象機器設定情報を特定する。例えば、この例の場合、図４に示すように、制御対象機器識別情報は２ｂ、携帯端末識別情報は４ａであるので、制御対象機器設定情報は「室内設定温度２６℃」となる。   In ST8, the device control unit 17 uses the mobile terminal identification information indicating the mobile terminal 4 received from the mobile terminal position specifying unit 16 and the control target device identification information indicating the control target device 2b specified in ST7, to The setting content storage unit 15 is referred to. That is, the device control unit 17 specifies home appliance control target device setting information registered in advance by the user associated with the mobile terminal identification information and the control target device identification information. For example, in this example, as shown in FIG. 4, the control target device identification information is 2b and the mobile terminal identification information is 4a, so the control target device setting information is “indoor set temperature 26 ° C.”.

ＳＴ９において、機器制御部１７は、特定した制御対象機器２ｂの制御対象機器設定情報に基づいて制御対象機器２ｂにユーザ固有の動作条件を設定する。この例の場合、携帯端末４を所持するユーザが機器設定内容記憶部１５に予め部屋Ｂの制御対象機器２ｂの制御対象機器設定情報として「室内設定温度を２６℃」と設定しているので、機器制御部１７は、制御対象機器２ｂに通信部１１を介して「室内設定温度を２６℃」を示す制御対象機器設定情報を送信する。一方で、制御対象機器２ｂは、制御対象機器設定情報を受け、制御対象機器設定情報記憶部２２に記憶する。ユーザが制御対象機器２ｂの電源を入れた場合、制御対象機器２ｂの装置管理制御部２３は、制御対象機器設定情報記憶部２２に記憶された制御対象機器設定情報を読み出し、この制御対象機器設定情報に基づいて制御対象機器２ｂを制御する。すなわち、制御対象機器２ｂは、室内設定温度「２６℃」を動作条件として実行する。   In ST9, the device control unit 17 sets user-specific operating conditions in the control target device 2b based on the control target device setting information of the specified control target device 2b. In the case of this example, since the user who possesses the portable terminal 4 has previously set “room setting temperature is 26 ° C.” as the control target device setting information of the control target device 2b in the room B in the device setting content storage unit 15, The device control unit 17 transmits control target device setting information indicating “the indoor set temperature is 26 ° C.” to the control target device 2 b via the communication unit 11. On the other hand, the control target device 2 b receives the control target device setting information and stores it in the control target device setting information storage unit 22. When the user turns on the control target device 2b, the device management control unit 23 of the control target device 2b reads the control target device setting information stored in the control target device setting information storage unit 22, and sets the control target device setting. The control target device 2b is controlled based on the information. That is, the control target device 2b executes the indoor set temperature “26 ° C.” as an operating condition.

なお、実施の形態１に係る機器制御システムにおいて、携帯端末４は、加速度及び磁気強度に基づいて、携帯端末移動情報を算出するものとした。本実施の形態１に係る機器制御システムは、携帯端末４によって携帯端末移動情報が計算される場合に限らず、集中管理装置１で計算するよう構成されてもよい。この場合、集中管理装置１は、携帯端末４の移動情報計算部４２と同様の機能の構成を備え、携帯端末４から加速度及び磁気強度に関する情報を受けて携帯端末移動情報を計算する。   In the device control system according to Embodiment 1, the mobile terminal 4 calculates mobile terminal movement information based on the acceleration and magnetic strength. The device control system according to the first embodiment is not limited to the case where mobile terminal movement information is calculated by the mobile terminal 4, but may be configured to be calculated by the centralized management device 1. In this case, the centralized management device 1 has the same functional configuration as the movement information calculation unit 42 of the portable terminal 4, receives information on acceleration and magnetic strength from the portable terminal 4, and calculates portable terminal movement information.

また、実施の形態１に係る機器制御システムにおいて、携帯端末４を所持するユーザが複数いる場合でも実施の形態１に説明した動作を別のユーザの有する携帯端末４に対しても実行することで実現可能である。この場合、図１０に示すように、携帯端末４を所持する複数のユーザが同時に部屋Ａから部屋Ｂに移動することも想定される。このような場合、集中管理装置１は携帯端末４の優先順位を予め設定しておき、優先順位の高い方の携帯端末４の設定を制御対象機器２に行うように構成すればよい。なお、優先順位は、ユーザによって設定されるものでも良いし、部屋に入室する回数の多いユーザの持つ携帯端末４の優先順位を高く設定するようにしてもよい。   Further, in the device control system according to the first embodiment, even when there are a plurality of users possessing the portable terminal 4, the operation described in the first embodiment is performed on the portable terminal 4 possessed by another user. It is feasible. In this case, as shown in FIG. 10, it is also assumed that a plurality of users carrying the portable terminal 4 move from the room A to the room B at the same time. In such a case, the centralized management apparatus 1 may be configured so that the priority order of the mobile terminal 4 is set in advance and the mobile terminal 4 with the higher priority order is set in the control target device 2. Note that the priority order may be set by the user, or the priority order of the portable terminal 4 possessed by the user who frequently enters the room may be set higher.

なお、実施の形態１に係る機器制御システムにおいて、集中管理装置１は、人感センサの位置に関する情報を人感センサ位置記憶部１３に記憶しておくものとしたが、人感センサ３から取得するように構成してもよい。この場合、各人感センサ３は、人感センサの位置に関する情報を内部に記憶しておく必要がある。   In the device control system according to the first embodiment, the central management device 1 stores information on the position of the human sensor in the human sensor position storage unit 13, but is acquired from the human sensor 3. You may comprise. In this case, each human sensor 3 needs to store therein information related to the position of the human sensor.

また、実施の形態１に係る人感センサ位置記憶部１３は、人感センサ３の人感センサ位置情報を記憶するものとしたが、これに限られず、人感センサ３ａから３ｂ、及び人感センサ３ｂから３ａの人感センサ方向情報を予め記憶してもよい。この場合、人感センサ位置記憶部１３は、人感センサ方向情報と、人感センサ３のＯＮ／ＯＦＦの情報とを対応づけて記憶する。例えば、人感センサ位置記憶部１３は、人感センサ３ａの検出結果がＯＦＦかつ人感センサ３ｂがＯＮとなったことを示す情報と、人感センサ３ａの設置された位置から人感センサ３ｂの設置された位置への方向を示す人感センサ方向情報とを対応づけて記憶する。このように構成した場合、携帯端末位置特定部１６は、人感センサ３の検出結果の変化に基づいて、人感センサ位置記憶部１３から人感センサ方向情報を取得すればよいので、処理負荷を軽減できる。   The human sensor position storage unit 13 according to the first embodiment stores the human sensor position information of the human sensor 3, but is not limited to this, and the human sensors 3a to 3b and the human sensor Human sensor direction information of the sensors 3b to 3a may be stored in advance. In this case, the human sensor position storage unit 13 stores the human sensor direction information and the ON / OFF information of the human sensor 3 in association with each other. For example, the human sensor position storage unit 13 determines the human sensor 3b from information indicating that the human sensor 3a is turned OFF and the human sensor 3b is ON, and the position where the human sensor 3a is installed. Is stored in association with human sensor direction information indicating the direction to the position where the sensor is installed. When configured in this way, the mobile terminal position specifying unit 16 only needs to acquire human sensor direction information from the human sensor position storage unit 13 based on the change in the detection result of the human sensor 3, so that the processing load Can be reduced.

なお、実施の形態１に係る機器制御システムは、加速度センサ４３からＸＹＺ軸方向の加速度（ｍ／ｓ２）を、地磁気センサ４５からＸＹＺ軸の磁気強度（ｕＴ）を計測して３次元方向の全ての移動方向を検知することができるため、ユーザが異なる階の部屋へ移動した場合にも、ユーザの位置を特定することが可能である。 The device control system according to the first embodiment measures the acceleration (m / s 2 ) in the XYZ-axis direction from the acceleration sensor 43 and the magnetic strength (uT) in the XYZ-axis from the geomagnetic sensor 45 to measure in the three-dimensional direction. Since all the moving directions can be detected, it is possible to specify the position of the user even when the user moves to a room on a different floor.

また、以上の説明において、人感センサ３が２つ設置される例を用いて説明したが、これに限られず、２つ以上で、少なくとも１つの部屋に１つの人感センサ３が設置されていればよい。すなわち、ユーザの移動前の部屋及び移動後の部屋に設置されていればよい。   In the above description, the example in which two human sensors 3 are installed has been described. However, the present invention is not limited to this, and two human sensors 3 are installed in at least one room. Just do it. That is, it should just be installed in the room before a user's movement, and the room after a movement.

さらに、制御対象機器２が２つ設置される例を用いて説明したが、これに限られず、少なくともユーザの移動先の部屋に設置されていればよい。   Furthermore, although it demonstrated using the example in which the two control object apparatuses 2 are installed, it is not restricted to this, What is necessary is just to be installed in the room of a user's movement destination.

また、本実施の形態の説明において、制御対象機器２、人感センサ３は１つの部屋に設置されている例を示したが、少なくとも同じ領域に設置されていればよい。例えば、１つの部屋内に複数の領域を設定し、この複数の領域のそれぞれに制御対象機器２と人感センサ３を設けてもよい。   In the description of the present embodiment, the example in which the control target device 2 and the human sensor 3 are installed in one room has been described, but it is sufficient that they are installed in at least the same region. For example, a plurality of areas may be set in one room, and the control target device 2 and the human sensor 3 may be provided in each of the plurality of areas.

このように、実施の形態１に係る機器制御システムは、携帯端末に具備されている加速度センサ及び地磁気センサから求められるユーザの移動方向に関する情報と、宅内に設置された複数の人感センサの出力とを用いてユーザの位置を特定するので、コストを増加させることなく、ユーザの位置を精度良く特定することができる。   As described above, the device control system according to Embodiment 1 includes information on the user's moving direction obtained from the acceleration sensor and the geomagnetic sensor provided in the mobile terminal, and outputs of a plurality of human sensors installed in the house. Since the position of the user is specified using and, the position of the user can be specified with high accuracy without increasing the cost.

実施の形態２
以下、図１１、図１２を用いて、実施の形態２に係る機器制御システムについて説明する。図１１は、実施の形態２に係る機器制御システムの動作フローチャートである。図１２は、実施の形態２に係る制御システムにおいて、複数の携帯端末移動情報が集中管理装置に送信される例である。なお、以下の説明において、実施の形態１の機器制御システムの構成に相当する部分には図１、図２と同一符号を付してその説明を省略する。また、実施の形態１の機器制御システムの動作に相当するステップには図８と同一符号を付してその説明を省略する。 Embodiment 2
Hereinafter, the device control system according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is an operation flowchart of the device control system according to the second embodiment. FIG. 12 is an example in which a plurality of mobile terminal movement information is transmitted to the centralized management apparatus in the control system according to the second embodiment. In the following description, portions corresponding to the configuration of the device control system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2, and description thereof is omitted. Further, steps corresponding to the operations of the device control system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

実施の形態２に係る機器制御システムは、図１１に示すように、図８で説明した動作フローチャートのＳＴ３とＳＴ４の間に携帯端末４の従来位置を確認するステップ（ＳＴ４ａ）を有する。なお、従来位置とは、携帯端末が移動した際に、移動前の携帯端末の位置を指し、この従来位置は携帯端末位置記憶部１２に記憶されているものとする。以下、ＳＴ４ａについて詳細に説明する。   As shown in FIG. 11, the device control system according to Embodiment 2 includes a step (ST4a) of confirming the conventional position of the mobile terminal 4 between ST3 and ST4 in the operation flowchart described in FIG. Note that the conventional position refers to the position of the portable terminal before the movement when the portable terminal moves, and this conventional position is stored in the portable terminal position storage unit 12. Hereinafter, ST4a will be described in detail.

ＳＴ４ａにおいて、携帯端末位置特定部１６は、携帯端末位置記憶部１２を参照し、携帯端末４の従来位置が人感センサ３ａの設置された部屋内か否かを確認する。   In ST4a, the mobile terminal position specifying unit 16 refers to the mobile terminal position storage unit 12, and confirms whether the conventional position of the mobile terminal 4 is in the room where the human sensor 3a is installed.

複数の携帯端末４が宅内に存在する場合、図１２に示すように、同時に複数のユーザが移動して複数の携帯端末４の携帯端末移動情報が集中管理装置１に送信される。このため、ＳＴ４ａでは携帯端末位置記憶部１２に記憶していた携帯端末４の従来位置が、検出結果の変化した人感センサ３ａが設置された部屋内であるかを判定する。例えば、ＳＴ２、ＳＴ３で示した例のように、ユーザＡが人感センサ３ａの設置された部屋Ａから人感センサ３ｂの設置された部屋Ｂへ移動した場合、集中管理装置１は、人感センサ３ａ、３ｂの検出結果の変化を検出する。一方で、携帯端末４は人感センサ３ａから人感センサ３ｂの方向へ移動したことを示す携帯端末移動情報を集中管理装置１へ送信する。このとき、携帯端末４とは異なる携帯端末４ａを所持するユーザＢが移動した場合、集中管理装置１は、携帯端末４ａの携帯端末移動情報についても受信する。このような場合、携帯端末位置特定部１６は、携帯端末位置記憶部１２を参照して、従来位置が人感センサ３ａの設置された部屋内である携帯端末の携帯端末識別情報を特定する。また、携帯端末位置特定部１６は、特定した携帯端末識別情報と、携帯端末４又は４ａから送信された携帯端末識別情報とを比較する。携帯端末位置特定部１６は、携帯端末４又は４ａから送信された携帯端末識別情報のうち、従来位置が人感センサ３ａの設置された部屋内である携帯端末の携帯端末識別情報を選択してＳＴ５の処理へ移行する。一方、一致する携帯端末識別情報がない場合には、ＳＴ３へ処理を戻す。この動作により、集中管理装置１は、人感センサ３ａ、３ｂの検出結果の変化に関わる携帯端末４を絞りこむことができる。   When a plurality of portable terminals 4 are present in the house, as shown in FIG. 12, a plurality of users move at the same time, and portable terminal movement information of the plurality of portable terminals 4 is transmitted to the centralized management apparatus 1. For this reason, in ST4a, it is determined whether the conventional position of the portable terminal 4 stored in the portable terminal position storage unit 12 is in the room where the human sensor 3a whose detection result has changed is installed. For example, when the user A moves from the room A in which the human sensor 3a is installed to the room B in which the human sensor 3b is installed as in the examples shown in ST2 and ST3, the central management device 1 Changes in the detection results of the sensors 3a and 3b are detected. On the other hand, the mobile terminal 4 transmits to the centralized management device 1 mobile terminal movement information indicating that the mobile terminal 4 has moved from the human sensor 3a to the human sensor 3b. At this time, when the user B carrying the portable terminal 4a different from the portable terminal 4 moves, the centralized management device 1 also receives the portable terminal movement information of the portable terminal 4a. In such a case, the mobile terminal position specifying unit 16 refers to the mobile terminal position storage unit 12 and specifies the mobile terminal identification information of the mobile terminal whose conventional position is in the room where the human sensor 3a is installed. In addition, the mobile terminal position specifying unit 16 compares the specified mobile terminal identification information with the mobile terminal identification information transmitted from the mobile terminal 4 or 4a. The portable terminal position specifying unit 16 selects portable terminal identification information of a portable terminal whose conventional position is in the room where the human sensor 3a is installed, from the portable terminal identification information transmitted from the portable terminal 4 or 4a. The process proceeds to ST5. On the other hand, if there is no matching mobile terminal identification information, the process returns to ST3. With this operation, the central management device 1 can narrow down the mobile terminals 4 related to the change in the detection results of the human sensors 3a and 3b.

なお、本実施の形態に係る携帯端末位置特定部１６は、携帯端末位置記憶部１２を参照して従来位置が人感センサ３ａの設置された部屋内である携帯端末４の携帯端末移動情報を受けた場合にＳＴ５の処理を実行するものとしたが、従来位置が初期値である場合においてＳＴ５の処理を実行するものとしてもよい。ここでいう初期値とは、携帯端末４の位置が不定である場合に、携帯端末位置記憶部１２に携帯端末識別情報と対応づけて記憶される情報である。すなわち、携帯端末４の電源が一旦切られた後に再度入れられた場合、携帯端末４の位置は不定となり、集中管理装置１は、携帯端末位置記憶部１２に記憶されていた携帯端末４の位置情報を初期値とする。このように、次のステップ（ＳＴ５）の処理を実行する条件として、従来位置が初期値である場合を含むことによって、携帯端末４の電源が切られ再度入れられた後に、ユーザＡが移動したような場合においても、ユーザＡの携帯端末４を部屋Ａから部屋Ｂへ移動した携帯端末の候補から外してしまうことを防ぐことができる。   Note that the mobile terminal position specifying unit 16 according to the present embodiment refers to the mobile terminal position storage unit 12 to obtain mobile terminal movement information of the mobile terminal 4 whose conventional position is in the room where the human sensor 3a is installed. When received, the process of ST5 is executed. However, when the conventional position is the initial value, the process of ST5 may be executed. The initial value here is information stored in the portable terminal position storage unit 12 in association with the portable terminal identification information when the position of the portable terminal 4 is indefinite. That is, when the power of the mobile terminal 4 is once turned off and then turned on again, the position of the mobile terminal 4 becomes indefinite, and the centralized management device 1 determines the position of the mobile terminal 4 stored in the mobile terminal position storage unit 12. Information is the initial value. As described above, by including the case where the conventional position is the initial value as a condition for executing the processing of the next step (ST5), the user A moves after the portable terminal 4 is turned off and turned on again. Even in such a case, it is possible to prevent the mobile terminal 4 of the user A from being removed from the mobile terminal candidates that have moved from the room A to the room B.

以上のように、実施の形態２に係る制御システムは、携帯端末位置特定部１６によって携帯端末位置記憶部１２を参照し、携帯端末４の従来位置が検出結果の変化した人感センサ３の設置された部屋内であるか否かを確認するステップを有するので、複数の携帯端末４から携帯端末位置情報が送信された場合においても検出結果の状態が変化した人感センサ３に関連する携帯端末４を絞り込むことが可能となる。   As described above, the control system according to the second embodiment refers to the mobile terminal position storage unit 12 by the mobile terminal position specifying unit 16 and installs the human sensor 3 in which the conventional position of the mobile terminal 4 has changed in the detection result. A mobile terminal related to the human sensor 3 whose state of the detection result has changed even when mobile terminal position information is transmitted from the plurality of mobile terminals 4. 4 can be narrowed down.

実施の形態３
以下、図１３から図１８を用いて、実施の形態３に係る機器制御システムについて説明する。図１３は実施の形態３に係る集中管理装置の構成図である。図１４は実施の形態３に係る機器制御システムの動作フローチャートである。図１５は実施の形態３に係る機器制御システムが設置された宅内に新たな制御対象機器を設置した例である。図１６は実施の形態３に係る制御対象機器位置記憶部に記憶される情報の例である。図１７は実施の形態３に係る機器設定内容記憶部に記憶される情報の例である。図１８は実施の形態３に係る制御対象機器位置記憶部の記憶内容を更新する例である。なお、実施の形態１の機器制御システムの構成に相当する部分には図１と同一符号を付してその説明を省略する。 Embodiment 3
Hereinafter, the device control system according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 18. FIG. 13 is a configuration diagram of a centralized management apparatus according to the third embodiment. FIG. 14 is an operation flowchart of the device control system according to the third embodiment. FIG. 15 shows an example in which a new device to be controlled is installed in the home where the device control system according to the third embodiment is installed. FIG. 16 is an example of information stored in the control target device position storage unit according to the third embodiment. FIG. 17 is an example of information stored in the device setting content storage unit according to the third embodiment. FIG. 18 is an example of updating the storage contents of the control target device position storage unit according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol as FIG. 1 is attached | subjected to the part equivalent to the structure of the apparatus control system of Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.

実施の形態１及び実施の形態２に係る機器制御システムは、制御対象機器位置記憶部１４に予め人感センサ識別情報と制御対象機器識別情報とを対応づけて記憶するものとした。しかし、制御対象機器２は、ユーザによって新たに設置される場合も考えられる。よって、実施の形態３に係る機器制御システムは、制御対象機器２の設置される位置すなわち、制御対象機器２ａ、２ｂが設置される部屋にどの人感センサ３ａ、３ｂが設置されているかを登録又は更新することを特徴とする。   In the device control system according to Embodiment 1 and Embodiment 2, human sensor identification information and control target device identification information are associated with each other and stored in advance in the control target device position storage unit 14. However, the control target device 2 may be newly installed by the user. Therefore, the device control system according to Embodiment 3 registers which human sensor 3a, 3b is installed in the position where the control target device 2 is installed, that is, the room where the control target devices 2a, 2b are installed. Or it is characterized by updating.

図１３において、実施の形態３に係る集中管理装置１は、設定更新部１８を備える。また、通信部１１ａは、外部ネットワーク５と接続される。   In FIG. 13, the centralized management apparatus 1 according to the third embodiment includes a setting update unit 18. The communication unit 11a is connected to the external network 5.

通信部１１ａは、制御対象機器２、人感センサ３、携帯端末４と無線又は有線で情報の入出力を行う。さらに、外部の携帯端末４と通信ネットワーク５を介して通信することができる。なお、通信部１１ａは、宅内の携帯端末４から送信された情報であるか宅外の携帯端末４ａから送信された情報であるかを認識することが可能である。   The communication unit 11a inputs / outputs information to / from the control target device 2, the human sensor 3, and the portable terminal 4 wirelessly or by wire. Furthermore, it is possible to communicate with the external portable terminal 4 via the communication network 5. Note that the communication unit 11a can recognize whether the information is transmitted from the mobile terminal 4 in the house or the information transmitted from the mobile terminal 4a outside the house.

設定更新部１８は、制御対象機器位置記憶部１４及び機器設定内容記憶部１５に記憶された情報を更新する。   The setting update unit 18 updates the information stored in the control target device position storage unit 14 and the device setting content storage unit 15.

次に、図１４を用いて、実施の形態３に係る機器制御システムの動作について説明する。なお、以下の説明において、初期状態として制御対象機器位置記憶部１４には図３に示す情報が記憶されているものとする。また、機器設定内容記憶部１５には、図４に示す情報が記憶されているものとする。さらに、制御対象機器２ｃは図１５に示すように、部屋Aに新たに設置された制御対象機器２であるものとする。また、携帯端末４の現在位置は部屋Aであるものとし、携帯端末位置記憶部１２には、携帯端末４の現在位置として人感センサ３ａの位置に関する情報又は人感センサ３ａの人感センサ識別情報が記憶されているものとする。   Next, the operation of the device control system according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, it is assumed that the information shown in FIG. 3 is stored in the control target device position storage unit 14 as an initial state. In addition, it is assumed that the information shown in FIG. 4 is stored in the device setting content storage unit 15. Furthermore, it is assumed that the control target device 2c is a control target device 2 newly installed in the room A as shown in FIG. The current position of the mobile terminal 4 is assumed to be the room A, and the mobile terminal position storage unit 12 stores information on the position of the human sensor 3a as the current position of the mobile terminal 4 or the human sensor identification of the human sensor 3a. It is assumed that information is stored.

ＳＴ１１において、携帯端末４はユーザの操作により制御対象機器２ｃの設定変更に関する情報を送信する。設定変更に関する情報には、携帯端末４の携帯端末識別情報、制御対象機器２ｃの制御対象機器識別情報及び制御対象機器設定情報が含まれる。この例では、ユーザによって携帯端末４から制御対象機器２ｃの制御対象機器設定情報としてエアコンの室内設定温度２４℃が設定されたものとする（図１７）。通信部１１ａは、携帯端末４から設定変更に関する情報を受ける。   In ST11, the portable terminal 4 transmits information related to the setting change of the control target device 2c by a user operation. The information regarding the setting change includes mobile terminal identification information of the mobile terminal 4, control target device identification information of the control target device 2c, and control target device setting information. In this example, it is assumed that the indoor set temperature 24 ° C. of the air conditioner is set by the user as the control target device setting information of the control target device 2c from the portable terminal 4 (FIG. 17). The communication unit 11a receives information related to the setting change from the mobile terminal 4.

ＳＴ１２において、通信部１１ａは、携帯端末４が宅内からの通信であるか宅外からの通信であるかを判断し、宅内の通信であると判断した場合には、ＳＴ１３へ進む。また、通信部１１ａは、携帯端末４が宅外からの通信であると判断した場合には、処理を終了する。   In ST12, the communication unit 11a determines whether the mobile terminal 4 is communication from inside the house or from outside the house, and if it is determined that the communication is from inside the house, the process proceeds to ST13. If the communication unit 11a determines that the mobile terminal 4 is communicating from outside the house, the communication unit 11a ends the process.

ＳＴ１３において、ＳＴ１２で通信部１１ａによって宅内からの通信であると判断された場合、携帯端末４の現在位置を携帯端末位置記憶部１２から取得する。この例では、携帯端末４は部屋Ａすなわち人感センサ３ａ付近が設置された部屋にあるため、通信部１１ａは、携帯端末位置記憶部１２から携帯端末４の現在位置を示す情報として人感センサ識別情報を受ける。   In ST13, when it is determined in ST12 that the communication unit 11a determines that the communication is from the home, the current position of the mobile terminal 4 is acquired from the mobile terminal position storage unit 12. In this example, since the mobile terminal 4 is in the room A, that is, the room where the human sensor 3a is installed, the communication unit 11a receives the human sensor as information indicating the current position of the mobile terminal 4 from the mobile terminal position storage unit 12. Receive identification information.

ＳＴ１４において、通信部１１ａは、通信の状況から宅内で通信可能な携帯端末４は一台であるかどうか確認する。一台である場合には、ＳＴ１５へ進む。なお、宅内で複数の携帯端末４が存在する場合、処理を終了する。   In ST14, the communication unit 11a confirms whether there is one portable terminal 4 that can communicate in the house from the communication status. If there is only one, go to ST15. In addition, a process is complete | finished when the some portable terminal 4 exists in a house.

ＳＴ１５において、通信部１１ａは、携帯端末識別情報、制御対象機器識別情報、人感センサ識別情報、制御対象機器設定情報を設定更新部１８へ出力する。また、設定更新部１８は、設定変更された制御対象機器２ｃの識別情報と携帯端末４の位置を示す人感センサ識別情報を対応づけて制御対象機器位置記憶部１４へ記憶する。この例の場合、制御対象機器位置記憶部１４は、図１６の破線内に示すように、人感センサ識別情報「３ａ」、制御対象機器識別情報「２ｃ」を対応づけて記憶する。このように設定更新部１８によって、制御対象機器位置記憶部１４の内容を追加することによって、制御対象機器２ｃが人感センサ３ａの設置された部屋Ａに設置された情報を追加することができる。   In ST15, the communication unit 11a outputs the mobile terminal identification information, the control target device identification information, the human sensor identification information, and the control target device setting information to the setting update unit 18. Further, the setting update unit 18 associates the identification information of the control target device 2 c whose setting has been changed with the human sensor identification information indicating the position of the mobile terminal 4 and stores them in the control target device position storage unit 14. In the case of this example, the control target device position storage unit 14 stores the human sensor identification information “3a” and the control target device identification information “2c” in association with each other as shown in the broken line in FIG. In this way, by adding the contents of the control target device position storage unit 14 by the setting update unit 18, information on the control target device 2c installed in the room A in which the human sensor 3a is installed can be added. .

また、設定更新部１８は、制御対象機器識別情報と携帯端末識別情報と制御対象機器設定情報とを対応づけて機器設定内容記憶部１５に記憶する。この例の場合、図１７の破線内に示すように、機器設定内容記憶部１５は、制御対象機器識別情報「２ｃ」、携帯端末識別情報「４ａ」、制御対象機器設定情報「２４℃」を対応づけて記憶する。   The setting update unit 18 stores the control target device identification information, the mobile terminal identification information, and the control target device setting information in the device setting content storage unit 15 in association with each other. In the case of this example, as shown in the broken line in FIG. 17, the device setting content storage unit 15 stores the control target device identification information “2c”, the mobile terminal identification information “4a”, and the control target device setting information “24 ° C.”. Store it in association.

なお、実施の形態３のＳＴ１２の説明において、集中管理装置１は、通信部１１ａによって宅内又は宅外の通信を判断するが、携帯端末４が具備するＧＰＳによって宅内、宅外を判断するように構成されてもよい。   In the description of ST12 of the third embodiment, the centralized management device 1 determines in-home or out-of-home communication using the communication unit 11a, but determines whether in-home or out-of-home using the GPS provided in the mobile terminal 4. It may be configured.

また、実施の形態３に係る機器制御システムの説明において、制御対象機器２ｃを部屋Ａに追加した場合を例に説明したが、これに限らず、既存の制御対象機器２ａ、２ｂを別の部屋に移動した場合に、機器制御システムが制御対象機器２ａ、２ｂの位置に関する情報を更新することも可能である。例えば、制御対象機器２ｃを追加した後、ユーザによって制御対象機器２ａが人感センサ３ｂの設置された部屋Ｂへ移動されたとする。さらに、部屋Ｂにおいて、ユーザにより携帯端末４から制御対象機器２ａを介して制御対象機器設定情報が更新されたものとする。この場合、設定更新部１８は図１８の破線内の人感センサ識別情報を３ｂに更新することによって、制御対象機器２ａが人感センサ３ｂが設置された部屋Ｂへ移動された情報を更新することができる。   Further, in the description of the device control system according to the third embodiment, the case where the control target device 2c is added to the room A has been described as an example. It is also possible for the device control system to update the information regarding the positions of the control target devices 2a and 2b. For example, it is assumed that after the control target device 2c is added, the user moves the control target device 2a to the room B where the human sensor 3b is installed. Furthermore, in the room B, it is assumed that the control target device setting information is updated by the user from the portable terminal 4 via the control target device 2a. In this case, the setting update unit 18 updates the information that the control target device 2a is moved to the room B in which the human sensor 3b is installed by updating the human sensor identification information in the broken line in FIG. 18 to 3b. be able to.

以上のように、実施の形態３に係る機器制御システムは、制御対象機器の設定変更をしたユーザの現在位置に基づいて、制御対象機器の設置位置を登録又は更新するので、宅内で制御対象機器を新たに設置した場合や、制御対象機器の位置が変更された場合においても、制御対象機器の位置を自動で登録することができる。   As described above, the device control system according to Embodiment 3 registers or updates the installation position of the control target device based on the current position of the user who changed the setting of the control target device. Even when a device is newly installed or when the position of the control target device is changed, the position of the control target device can be automatically registered.

また、本実施の形態に係る機器制御システムは、予め機器の設置位置を、集中管理装置１に対して記憶させる手間を省くことが可能となる。   In addition, the device control system according to the present embodiment can save the trouble of storing the device installation position in the centralized management apparatus 1 in advance.

１ 集中管理装置、２ 制御対象機器、３ 人感センサ、４ 携帯端末、５ 通信ネットワーク、１２ 携帯端末位置記憶部、１３ 人感センサ位置記憶部、１４ 制御対象機器位置記憶部、１５ 機器設定内容記憶部、１６ 携帯端末位置特定部、１７ 機器制御部、２１ 制御対象機器操作入力部、２２ 制御対象機器設定情報記憶部、２３ 装置管理制御部、２４ 制御対象機器通信部、３１ 人体検出部、３２ 人感センサ通信部、４１ 携帯端末通信部、４２ 移動情報計算部、４３ 加速度センサ、４４ 地磁気センサ、４５ 機器操作入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centralized management apparatus, 2 Control object apparatus, 3 Human sensor, 4 Mobile terminal, 5 Communication network, 12 Mobile terminal position storage part, 13 Human sensor position storage part, 14 Control object apparatus position storage part, 15 Apparatus setting content Storage unit, 16 portable terminal location specifying unit, 17 device control unit, 21 control target device operation input unit, 22 control target device setting information storage unit, 23 device management control unit, 24 control target device communication unit, 31 human body detection unit, 32 human sensor communication unit, 41 portable terminal communication unit, 42 movement information calculation unit, 43 acceleration sensor, 44 geomagnetic sensor, 45 device operation input unit

Claims (6)

携帯端末を有するユーザが第一の領域から第二の領域へ移動した場合に、該第二の領域に設置された制御対象機器に該ユーザ固有の動作条件を設定する集中管理装置において、
前記携帯端末から該携帯端末の移動方向を示す携帯端末移動情報と該携帯端末を所持するユーザを特定する携帯端末識別情報を受信し、
前記第一の領域に設置され、該第一の領域の人体の有無を検出する第一人感センサ及び前記第二の領域に設置され、該第二の領域の人体を検出する第二人感センサから送信される検出結果を受信する通信部と、
前記第一人感センサが人体無しと検出し、前記第二人感センサが人体有りと検出した場合に、
前記携帯端末識別情報によって携帯端末を所持するユーザを識別し、
前記第一人感センサが設置された位置から前記第二人感センサが設置された位置への方向と前記携帯端末移動情報の示す方向との差が所定の範囲内である場合に、識別された前記携帯端末を所持するユーザが前記第一の領域から前記第二の領域へ移動したと特定する携帯端末位置特定部と
を備えることを特徴とする集中管理装置。 In a centralized management device that sets operation conditions specific to a user in a control target device installed in the second area when a user having a mobile terminal moves from the first area to the second area,
Receiving mobile terminal movement information indicating a moving direction of the mobile terminal and mobile terminal identification information for identifying a user possessing the mobile terminal from the mobile terminal;
A first human sensor that is installed in the first area and detects the presence or absence of a human body in the first area, and a second human sensor that is installed in the second area and detects a human body in the second area. A communication unit for receiving a detection result transmitted from the sensor;
When the first human sensor detects that there is no human body and the second human sensor detects that there is a human body,
Identifying a user possessing a mobile terminal by the mobile terminal identification information,
It is identified when the difference between the direction from the position where the first human sensor is installed to the position where the second human sensor is installed and the direction indicated by the mobile terminal movement information is within a predetermined range. A centralized management apparatus comprising: a mobile terminal position specifying unit that specifies that a user possessing the mobile terminal has moved from the first area to the second area. 複数の前記携帯端末から複数の前記携帯端末移動情報が送信された場合において、
前記集中管理装置は、
前記携帯端末を所持するユーザが移動する前に存在した領域を記憶する携帯端末位置記憶部を備え、
前記携帯端末位置特定部は、
前記複数の携帯端末のうち、前記携帯端末位置記憶部に記憶された携帯端末の位置が前記第一の領域を示す携帯端末を特定し、特定した携帯端末から送信された前記携帯端末移動情報を選択して、前記第一の領域から前記第二の領域へ移動した携帯端末を特定することを特徴とする請求項１に記載の集中管理装置。 When a plurality of mobile terminal movement information is transmitted from a plurality of mobile terminals,
The centralized management device is:
A portable terminal location storage unit that stores an area that existed before the user holding the portable terminal moved;
The mobile terminal position specifying unit
Among the plurality of portable terminals, the portable terminal position stored in the portable terminal position storage unit identifies the portable terminal indicating the first area, and the portable terminal movement information transmitted from the identified portable terminal is The centralized management apparatus according to claim 1, wherein a mobile terminal that is selected and moved from the first area to the second area is specified. 前記携帯端末位置記憶部は、
前記携帯端末を所持するユーザが移動する前に存在した領域が不定である場合に、該携帯端末の位置を初期値とし、
前記携帯端末位置特定部は、
前記複数の携帯端末のうち、前記携帯端末位置記憶部に記憶された携帯端末の位置が初期値を示す携帯端末を特定し、特定した携帯端末から送信された前記携帯端末移動情報を選択して、前記第一の領域から前記第二の領域へ移動した携帯端末を特定することを特徴とする請求項２に記載の集中管理装置。 The portable terminal location storage unit
If the area that existed before the user holding the mobile terminal moved is undefined, the position of the mobile terminal is set as the initial value,
The mobile terminal position specifying unit
Among the plurality of mobile terminals, a mobile terminal whose mobile terminal position stored in the mobile terminal position storage unit indicates an initial value is specified, and the mobile terminal movement information transmitted from the specified mobile terminal is selected. The centralized management apparatus according to claim 2, wherein a mobile terminal that has moved from the first area to the second area is specified. 前記集中管理装置は、
前記携帯端末の位置に関する情報を記憶する携帯端末位置記憶部を備え、
前記携帯端末位置特定部は、
前記携帯端末位置記憶部に記憶された携帯端末の位置において、該携帯端末によって前記制御対象機器の動作条件の設定が行われた場合に、
該携帯端末の位置を該制御対象機器が設置された位置として記憶することを特徴とする請求項１に記載の集中管理装置。 The centralized management device is:
A portable terminal position storage unit for storing information related to the position of the portable terminal;
The mobile terminal position specifying unit
When the operation condition of the control target device is set by the portable terminal at the position of the portable terminal stored in the portable terminal position storage unit,
The centralized management apparatus according to claim 1, wherein the position of the portable terminal is stored as a position where the control target device is installed. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の前記集中管理装置と、
前記第一人感センサと前記第二人感センサと
を備える人体位置検出システム。 The centralized management device according to any one of claims 1 to 4,
A human body position detection system comprising the first human sensor and the second human sensor. 請求項５に記載の前記人体位置検出システムと、
前記制御対象機器と
を備える機器制御システム。 The human body position detection system according to claim 5,
A device control system comprising the device to be controlled.
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