JP6021692B2 - Radiographic imaging apparatus, radiographic imaging method and program - Google Patents

Radiographic imaging apparatus, radiographic imaging method and program Download PDF

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本発明は、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラムに関し、特に、被写体を透過した放射線により示される診断用の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus, a radiographic image capturing method, and a program, and more particularly to a radiographic image capturing apparatus, a radiographic image capturing method, and a program for capturing a diagnostic radiographic image indicated by radiation transmitted through a subject.

従来、医療診断を目的として医療用画像の撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。この種の撮影装置としては、例えば、乳がんの早期発見などを目的として患者の乳房のX線撮影を行う乳房X線撮影装置(マンモグラフィ装置)が挙げられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, radiation image capturing apparatuses that capture medical images for the purpose of medical diagnosis are known. An example of this type of imaging apparatus is a mammography apparatus (mammography apparatus) that performs X-ray imaging of a patient's breast for the purpose of early detection of breast cancer.

マンモグラフィ装置を含む放射線画像撮影装置において、高画質の放射線画像を取得するためには、被写体の撮影対象部位に応じた適切な線量の放射線を照射して撮影を行う必要がある。特に撮影対象部位が乳房である場合、乳房の厚みや乳腺密度によって放射線の透過率が変化するので、乳房の厚みや乳腺密度に応じた放射線の照射線量を設定することが重要となる。   In a radiographic imaging apparatus including a mammography apparatus, in order to acquire a high-quality radiographic image, it is necessary to perform imaging by irradiating an appropriate dose of radiation according to the imaging target region of the subject. In particular, when the region to be imaged is the breast, the radiation transmittance changes depending on the thickness of the breast and the density of the mammary gland. Therefore, it is important to set the radiation dose according to the thickness of the breast and the density of the mammary gland.

例えば特許文献1には、乳房の厚みをパラメータとしてプレ照射必要線量を算出し、プレ照射の照射時間を制御してプレ照射を行い、プレ照射において線量検出センサによって検出した放射線の線量に基づいて本照射必要線量を算出し、照射時間を制御して本照射を行うことで、乳房の放射線画像を撮像する放射線画像撮影装置が記載されている。   For example, in Patent Document 1, the pre-irradiation required dose is calculated using the breast thickness as a parameter, the pre-irradiation time is controlled, the pre-irradiation is performed, and the pre-irradiation is based on the radiation dose detected by the dose detection sensor. A radiographic imaging apparatus that captures a radiographic image of a breast by calculating a main irradiation necessary dose and controlling the irradiation time to perform main irradiation is described.

ここで、図1(a)および図1(b)は、上記の特許文献1に記載の撮影方法を示す図である。例えば、測定された乳房の厚みが基準値よりも小さい場合には、図1(a)に示すように、プレ照射必要線量が得られるようにプレ照射時の管電流値I1を乳房の厚みに応じた管電流値I2(I1>I2)に設定してプレ照射を行って本照射必要線量を算出し、本照射必要線量が得られるように、本照射時の管電流値を設定して本照射を行う。一方、測定された乳房の厚みが基準値よりも大きい場合には、図1(b)に示すように、プレ照射時の管電流値I1を乳房の厚みに応じた管電流値I3(I3>I1)に設定してプレ照射を行って本照射必要線量を算出し、本照射必要線量が得られるように本照射時の管電流値を設定して本照射を行う。   Here, FIG. 1A and FIG. 1B are diagrams illustrating the photographing method described in Patent Document 1 described above. For example, when the measured breast thickness is smaller than the reference value, as shown in FIG. 1A, the tube current value I1 at the time of pre-irradiation is set to the breast thickness so that the pre-irradiation required dose is obtained. The tube current value I2 (I1> I2) is set according to the pre-irradiation, the main irradiation necessary dose is calculated, and the tube current value at the main irradiation is set so that the main irradiation necessary dose is obtained. Irradiate. On the other hand, when the measured breast thickness is larger than the reference value, as shown in FIG. 1B, the tube current value I1 at the time of pre-irradiation is changed to the tube current value I3 (I3>) according to the breast thickness. The main irradiation required dose is calculated by performing pre-irradiation with setting to I1), and the main current irradiation is performed by setting the tube current value at the main irradiation so as to obtain the main irradiation required dose.

特開2009−22536号公報JP 2009-22536 A

上記特許文献1に記載の装置のように、プレ照射時に線量検出センサによって検出した放射線の線量に基づいて本照射時に必要とされる放射線の線量(管電流値および照射時間)を算出し(以下、この計算をAEC(Automatic Exposure Control)演算ともいう)、AEC演算の終了後にプレ照射時の管電流値から本照射時の管電流値に設定変更して本照射を行うと、プレ照射の開始から本照射の終了までの一連の撮影時間が長くなるという問題がある。すなわち、上記特許文献1に記載の装置では、プレ照射終了後、少なくともAEC演算時間と管電流値の設定変更時間とを合計した時間が経過した後に本照射が開始される。ここで、管電流値の設定変更は、放射線源の陰極を構成するフィラメントに流れる電流(以下フィラメント電流ともいう)を増減することにより行われる。フィラメント電流の増減を瞬時に行うことは困難であるため、管電流値の設定変更にはある程度の時間を要する。特に、マンモグラフィ装置では、プレ照射から乳房の圧迫を行っているので、プレ照射の開始から本照射の終了までの一連の撮影時間が長くなると患者への負担が大きくなる。   As in the apparatus described in Patent Document 1, the radiation dose (tube current value and irradiation time) required during the main irradiation is calculated based on the radiation dose detected by the dose detection sensor during the pre-irradiation (hereinafter referred to as the following). This calculation is also referred to as AEC (Automatic Exposure Control) calculation. After the AEC calculation is completed, the main irradiation is started by changing the setting from the tube current value during pre-irradiation to the tube current value during main irradiation. There is a problem that a series of shooting time from the end of the main irradiation to the end of the main irradiation becomes long. That is, in the apparatus described in Patent Document 1, the main irradiation is started after a lapse of at least the sum of the AEC calculation time and the tube current value setting change time after the pre-irradiation. Here, the setting change of the tube current value is performed by increasing or decreasing the current flowing through the filament constituting the cathode of the radiation source (hereinafter also referred to as filament current). Since it is difficult to increase or decrease the filament current instantaneously, it takes some time to change the setting of the tube current value. In particular, since mammography apparatus compresses the breast from pre-irradiation, the burden on the patient increases when a series of imaging time from the start of pre-irradiation to the end of main irradiation becomes longer.

本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、プレ照射の開始から本照射の終了までの一連の撮影時間を従来よりも短縮することができる、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image capturing method capable of shortening a series of imaging time from the start of pre-irradiation to the end of main irradiation as compared with the prior art. And to provide a program.

上記の目的を達成するために、本発明に係る放射線画像撮影装置は、設定された管電流値および照射時間に応じた線量の放射線を照射する放射線源と、上記放射線源から照射され、被写体を透過した放射線の線量を検出する線量検出部と、上記放射線源に対して設定される第1の管電流値および第2の管電流値を取得する管電流値取得部と、上記放射線源が予め定められた上記第1の管電流値および照射時間にて放射線を照射した場合の上記線量検出部によって検出された放射線の線量および予め定められた上記第2の管電流値に基づいて、上記放射線源が上記第2の管電流値にて放射線を照射する際の照射時間を導出する照射時間導出部と、前記第1の管電流値および照射時間による放射線の照射の開始から、前記第2の管電流値および前記照射時間導出部によって導出された照射時間による放射線の照射の終了までの一連の撮影時間において、上記照射時間導出部によって上記照射時間が導出される前に上記放射線源に対する管電流値の設定を上記第1の管電流値から上記第2の管電流値に切り替える管電流値切り替え部と、上記第2の管電流値および上記照射時間導出部によって導出された照射時間にて上記放射線源から照射され、上記被写体を透過した放射線を検出して上記被写体の放射線画像を生成する画像生成部と、を含む。 In order to achieve the above object, a radiographic imaging device according to the present invention includes a radiation source that irradiates a dose of radiation according to a set tube current value and an irradiation time, and an object irradiated from the radiation source. A dose detector for detecting a dose of transmitted radiation, a tube current value acquisition unit for acquiring a first tube current value and a second tube current value set for the radiation source, and the radiation source in advance. Based on the dose of the radiation detected by the dose detector and the predetermined second tube current value when the radiation is irradiated for the first tube current value and the irradiation time determined, the radiation An irradiation time deriving unit for deriving an irradiation time when the source irradiates radiation at the second tube current value; and from the start of radiation irradiation based on the first tube current value and the irradiation time, the second Tube current value and before In a series of shooting time by the irradiation time which is derived by the irradiation time derivation unit until the end of irradiation of radiation, the setting of tube current value for the radiation source prior to the irradiation time is derived by the irradiation time deriving section The tube current value switching unit for switching from the first tube current value to the second tube current value and the irradiation time derived by the second tube current value and the irradiation time deriving unit are irradiated from the radiation source. An image generation unit that detects radiation transmitted through the subject and generates a radiation image of the subject.

上記放射線源は、一対の電極と、上記一対の電極の一方に設けられたフィラメントと、を含み、上記管電流値が上記フィラメントに流れるフィラメント電流の大きさによって定められるものであってもよい。この場合において、上記フィラメント電流は、上記管電流値切り替え部による上記第1の管電流値から上記第2の管電流値への切り替えに応じて、上記照射時間導出部による上記照射時間の導出に並行して上記第1の管電流値に対応する電流値から上記第2の管電流値に対応する電流値に移行してもよい。   The radiation source may include a pair of electrodes and a filament provided on one of the pair of electrodes, and the tube current value may be determined by the magnitude of the filament current flowing through the filament. In this case, the filament current is derived from the irradiation time deriving unit by the irradiation time deriving unit in response to switching from the first tube current value to the second tube current value by the tube current value switching unit. In parallel, the current value corresponding to the first tube current value may be shifted to the current value corresponding to the second tube current value.

また、本発明に係る放射線画像撮影装置は、上記被写体の厚さを検出する厚さ検出部と、上記厚さ検出部によって検出された前記被写体の厚さに基づいて、前記第1および第2の管電流値を取得する管電流値取得部と、を更に含み得る。   The radiographic image capturing apparatus according to the present invention includes a thickness detection unit that detects the thickness of the subject, and the first and second based on the thickness of the subject detected by the thickness detection unit. And a tube current value acquisition unit for acquiring the tube current value of the above.

また、上記管電流値取得部は、上記被写体の厚さと上記第1および第2の管電流値とを対応付けて記憶したテーブルを含み得る。この場合において、上記管電流値取得部は、上記テーブルに基づいて上記厚さ検出部によって検出された上記被写体の厚さに応じた上記第1および第2の管電流値を取得してもよい。   The tube current value acquisition unit may include a table in which the thickness of the subject and the first and second tube current values are stored in association with each other. In this case, the tube current value acquisition unit may acquire the first and second tube current values according to the thickness of the subject detected by the thickness detection unit based on the table. .

また、前記第1の管電流値および照射時間による放射線の照射の開始から、前記第2の管電流値および前記照射時間導出部によって導出された照射時間による放射線の照射の終了までの一連の撮影時間において、上記照射時間導出部によって上記照射時間が導出される前に上記フィラメント電流が上記第2の管電流値に対応する電流値に達するように、上記テーブルにおいて上記第1の管電流値と上記第2の管電流値との差分が所定値以下となるように上記第1および第2の管電流値が設定されていてもよい。 Further, a series of imaging from the start of radiation irradiation by the first tube current value and the irradiation time to the end of radiation irradiation by the irradiation time derived by the second tube current value and the irradiation time deriving unit. In time, the first tube current value in the table is such that the filament current reaches a current value corresponding to the second tube current value before the irradiation time is derived by the irradiation time deriving unit. The first and second tube current values may be set so that a difference from the second tube current value is equal to or less than a predetermined value.

また、本発明に係る放射線画像撮影装置は、上記放射線源が上記第1および第2の管電流値にて放射線を照射する際に上記放射線源に対して設定される管電圧値を取得する管電圧値取得部と、上記照射時間導出部によって導出された照射時間が所定の上限値よりも大きい場合に上記管電圧値取得部によって取得された管電圧値よりも大きい管電圧値を上記放射線源に対して設定し、上記照射時間導出部によって導出された照射時間が所定の下限値よりも小さい場合に上記管電圧値取得部によって取得された管電圧値よりも小さい管電圧値を上記放射線源に対して設定し、上記照射時間導出部によって導出された照射時間が上記上限値と上記下限値との間の所定範囲内にある場合に上記管電圧値取得部によって取得された管電圧値を上記放射線源に対して設定する管電圧値設定部と、を更に含み得る。この場合において、上記放射線源は、上記管電圧値設定部によって設定された管電圧値にて放射線を照射してもよい。   Further, the radiographic imaging device according to the present invention provides a tube that acquires a tube voltage value set for the radiation source when the radiation source emits radiation at the first and second tube current values. When the irradiation time derived by the voltage value acquisition unit and the irradiation time deriving unit is larger than a predetermined upper limit value, a tube voltage value larger than the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit is set to the radiation source. The tube voltage value smaller than the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit when the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is smaller than a predetermined lower limit value. The tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit when the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is within a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value. Radiation Further may include a tube voltage value setting unit that sets against. In this case, the radiation source may irradiate radiation with a tube voltage value set by the tube voltage value setting unit.

また、本発明に係る放射線画像撮影装置は、上記被写体の厚さを検出する厚さ検出部を更に含み得る。この場合において、上記管電圧値取得部は、上記厚さ検出部によって検出された上記被写体の厚さに基づいて管電圧値を取得してもよい。   In addition, the radiographic imaging device according to the present invention may further include a thickness detection unit that detects the thickness of the subject. In this case, the tube voltage value acquisition unit may acquire the tube voltage value based on the thickness of the subject detected by the thickness detection unit.

また、上記管電圧値設定部は、上記照射時間導出部によって導出された照射時間が上記所定範囲よりも大きい場合または小さい場合に、上記照射時間導出部によって導出された照射時間と上記上限値または上記下限値との差分に応じた大きさの管電圧値を上記放射線源に対して設定してもよい。   In addition, the tube voltage value setting unit, when the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is larger or smaller than the predetermined range, the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit and the upper limit value or You may set the tube voltage value of the magnitude | size according to the difference with the said lower limit with respect to the said radiation source.

また、上記の目的を達成するために、本発明に係る放射線画像撮影方法は、設定された管電流値および照射時間に応じた線量の放射線を照射する放射線源から予め定められた第1の管電流値および照射時間にて照射され、被写体を透過した放射線の線量を検出する線量検出ステップと、前記線量検出ステップにおいて検出された放射線の線量および予め定められた第2の管電流値に基づいて前記放射線源が前記第2の管電流値にて放射線を照射する際の照射時間を導出する照射時間導出ステップと、前記第1の管電流値および照射時間による放射線の照射の開始から、前記第2の管電流値および前記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間による放射線の照射の終了までの一連の撮影時間において、前記照射時間導出ステップにおいて前記照射時間が導出される前に前記放射線源に対する管電流値の設定を前記第1の管電流値から前記第2の管電流値に切り替える管電流値切り替えステップと、前記第2の管電流値および前記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間にて前記放射線源から照射され、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の放射線画像を生成する画像生成ステップと、を含む。 In order to achieve the above object, a radiographic imaging method according to the present invention includes a first tube predetermined from a radiation source that irradiates a dose of radiation according to a set tube current value and an irradiation time. Based on the dose detection step for detecting the dose of radiation irradiated at the current value and the irradiation time and transmitted through the subject, and the radiation dose detected in the dose detection step and a predetermined second tube current value From the irradiation time deriving step for deriving the irradiation time when the radiation source irradiates the radiation with the second tube current value, and from the start of radiation irradiation with the first tube current value and the irradiation time, the first in a series of shooting time to the end of the irradiation of the radiation by the derived irradiation time in the second tube current value and the irradiation time derivation step, you the irradiation time derivation step A tube current value switching step for switching the tube current value setting for the radiation source from the first tube current value to the second tube current value before the irradiation time is derived, and the second tube current And an image generation step of generating a radiation image of the subject by detecting the radiation irradiated from the radiation source at the irradiation time derived in the value and the irradiation time deriving step and transmitted through the subject.

また、本発明に係る放射線画像撮影方法は、上記放射線源が上記第1および第2の管電流値にて放射線を照射する際に上記放射線源に対して設定される管電圧値を取得する管電圧値取得ステップと、上記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間が所定の上限値よりも大きい場合に上記管電圧値取得ステップにおいて取得された管電圧値よりも大きい管電圧値を上記放射線源に対して設定し、上記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間が所定の下限値よりも小さい場合に上記管電圧値取得ステップにおいて取得された管電圧値よりも小さい管電圧値を上記放射線源に対して設定し、上記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間が上記上限値と上記下限値との間の所定範囲内にある場合に上記管電圧値取得ステップにおいて取得された管電圧値を上記放射線源に対して設定する管電圧値設定ステップと、を更に含み得る。この場合において、上記放射線源は、上記第2の管電流値にて放射線を照射する際に、上記管電圧値設定ステップにおいて設定された管電圧値にて放射線を照射してもよい。   In the radiographic imaging method according to the present invention, a tube for acquiring a tube voltage value set for the radiation source when the radiation source emits radiation at the first and second tube current values. When the irradiation time derived in the voltage value acquisition step and the irradiation time deriving step is larger than a predetermined upper limit value, a tube voltage value larger than the tube voltage value acquired in the tube voltage value acquisition step is set to the radiation source. The tube voltage value smaller than the tube voltage value acquired in the tube voltage value acquisition step when the irradiation time derived in the irradiation time derivation step is smaller than a predetermined lower limit value is set to the radiation source. The tube voltage value acquisition step is performed when the irradiation time derived in the irradiation time deriving step is within a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value. The has been tube voltage value acquired in-flop may further include and a tube voltage value setting step of setting with respect to the radiation source. In this case, the radiation source may irradiate the radiation with the tube voltage value set in the tube voltage value setting step when irradiating the radiation with the second tube current value.

また、上記の目的を達成するために、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、放射線源が予め定められた第1の管電流値および照射時間にて放射線を照射した場合の被写体を透過した放射線の線量および予め定められた第2の管電流値に基づいて前記放射線源が前記第2の管電流値にて放射線を照射する際の照射時間を導出する照射時間導出部と、前記第1の管電流値および照射時間による放射線の照射の開始から、前記第2の管電流値および前記照射時間導出部によって導出された照射時間による放射線の照射の終了までの一連の撮影時間において、前記照射時間導出部において前記照射時間が導出される前に前記放射線源に対する管電流値の設定を前記第1の管電流値から前記第2の管電流値に切り替える管電流値切り替え部と、として機能させるためのプログラムとして構成されている。 In order to achieve the above object, a program according to the present invention is a program that causes a computer to transmit radiation that has passed through a subject when the radiation source is irradiated with radiation at a predetermined first tube current value and irradiation time. An irradiation time deriving unit for deriving an irradiation time when the radiation source emits radiation at the second tube current value based on the dose of the first tube current value and the predetermined second tube current value ; The irradiation time in a series of imaging time from the start of radiation irradiation by the tube current value and the irradiation time to the end of radiation irradiation by the irradiation time derived by the second tube current value and the irradiation time deriving unit A tube current value switching unit that switches the setting of the tube current value for the radiation source from the first tube current value to the second tube current value before the irradiation time is derived in the deriving unit; And it is configured as a program to be to function.

また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、更に、前記放射線源が前記第1および第2の管電流値にて放射線を照射する際に前記放射線源に対して設定される管電圧値を取得する管電圧値取得部と、前記照射時間導出部によって導出された照射時間が所定の上限値よりも大きい場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値よりも大きい管電圧値を前記放射線源に対して設定し、前記照射時間導出部によって導出された照射時間が所定の下限値よりも小さい場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値よりも小さい管電圧値を前記放射線源に対して設定し、前記照射時間導出部によって導出された照射時間が前記上限値と前記下限値との間の所定範囲内にある場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値を前記放射線源に対して設定する管電圧値設定部と、として機能させるためのプログラムとして構成されていてもよい。   The program according to the present invention further acquires a tube voltage value set for the radiation source when the radiation source emits radiation at the first and second tube current values. And a tube voltage value greater than the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit when the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is greater than a predetermined upper limit value. The tube voltage value set for the radiation source and smaller than the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit when the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is smaller than a predetermined lower limit value. A tube voltage set by the tube voltage value acquisition unit when set for a radiation source and the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is within a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value A tube voltage value setting unit for setting to said radiation source, may be configured as a program for functioning as a.

本発明に係る放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラムによればプレ照射の開始から本照射の終了までの一連の撮影時間を従来よりも短縮することが可能となる。   According to the radiographic image capturing apparatus, radiographic image capturing method, and program according to the present invention, it is possible to shorten a series of imaging time from the start of pre-irradiation to the end of main irradiation as compared with the prior art.

(a)および(b)は、従来の放射線画像撮影方法を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the conventional radiographic imaging method. 本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the radiographic imaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the radiographic imaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る放射線源の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the radiation source which concerns on embodiment of this invention. (a)および(b)は、可動アーム部の動作状態を示す正面図である(A) And (b) is a front view which shows the operation state of a movable arm part. 本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置におけるトモシンセシス撮影機能を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the tomosynthesis imaging | photography function in the radiographic imaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the radiographic imaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る撮影装置制御部のCPUにより実行される撮影処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the imaging | photography process program performed by CPU of the imaging device control part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る撮影装置制御部のCPUにより実行される撮影処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the imaging | photography process program performed by CPU of the imaging device control part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第1の管電流値I1および第2の管電流値I2を取得するためのテーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the table for acquiring 1st tube current value I1 and 2nd tube current value I2 which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る放射線画像撮影処理中における管電流、管電圧およびフィラメント電流のタイムチャートである。4 is a time chart of tube current, tube voltage, and filament current during radiographic imaging processing according to an embodiment of the present invention. 比較例に係る管電流、管電圧およびフィラメント電流のタイムチャートである。It is a time chart of tube current, tube voltage, and filament current concerning a comparative example. 本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置において2D撮影を行う場合のフローチャートである。It is a flowchart in the case of performing 2D imaging | photography in the radiographic imaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置において2D撮影を行う場合のタイムチャートである。It is a time chart in the case of performing 2D imaging | photography in the radiographic imaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る撮影装置制御部のCPUにより実行される撮影処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the imaging | photography process program performed by CPU of the imaging device control part which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る撮影装置制御部のCPUにより実行される撮影処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the imaging | photography process program performed by CPU of the imaging device control part which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る放射線画像撮影処理中における第1の管電流値I1、第2の管電流値I2および管電圧値Vmを取得するためのテーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the table for acquiring the 1st tube current value I1, the 2nd tube current value I2, and the tube voltage value Vm in the radiographic imaging process which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、放射線画像撮影装置を、トモシンセシス撮影機能を有するマンモグラフィ装置として構成した場合を例に説明する。   Hereinafter, a radiographic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the radiographic imaging device is configured as a mammography device having a tomosynthesis imaging function will be described as an example.

[第1の実施形態]
図2は、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置10の構成の一例を示す斜視図である。図3は、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置10の左右方向の中心線に沿った断面図である。なお、上下方向、左右方向、前後方向とは、被写体Pである患者から見た方向である。放射線画像撮影装置10(以下、撮影装置10ともいう。)は、基台部12と、基台部12に設けられたガイド部13に沿って移動可能に設けられた回転軸14と、回転軸14に取り付けられた可動アーム部16とを備えている。可動アーム部16は、回転軸14の移動により上下方向に移動可能に構成されるとともに、回転軸14の回転により左回り及び右回りに回転可能に構成されている。
[First Embodiment]
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the radiographic image capturing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the center line in the left-right direction of the radiographic image capturing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. In addition, the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction are directions seen from the patient who is the subject P. A radiographic image capturing apparatus 10 (hereinafter also referred to as an image capturing apparatus 10) includes a base portion 12, a rotary shaft 14 provided so as to be movable along a guide portion 13 provided on the base portion 12, and a rotary shaft. 14 and a movable arm portion 16 attached to 14. The movable arm portion 16 is configured to be movable in the vertical direction by the movement of the rotating shaft 14, and is configured to be able to rotate counterclockwise and clockwise by the rotation of the rotating shaft 14.

可動アーム部16は、回転軸14に固定された第1の回転部18と、回転軸14と切り離し可能に連結された第2の回転部20とを備えている。第2の回転部20は、第1の回転部18よりも被写体P側に配置されている。回転軸14は、第1の回転部18の回転中心に固定されると共に、第2の回転部20の回転中心に連結されている。回転軸14と第2の回転部20とは、例えば、双方にギアが設けられ、第2の回転部20は、ギアが噛み合った状態で回転軸14と連結され、ギアが噛み合っていない状態で回転軸14から切り離される。   The movable arm portion 16 includes a first rotating portion 18 that is fixed to the rotating shaft 14 and a second rotating portion 20 that is detachably connected to the rotating shaft 14. The second rotating unit 20 is disposed closer to the subject P than the first rotating unit 18. The rotation shaft 14 is fixed to the rotation center of the first rotation unit 18 and is connected to the rotation center of the second rotation unit 20. The rotating shaft 14 and the second rotating portion 20 are provided with gears on both sides, for example, and the second rotating portion 20 is connected to the rotating shaft 14 in a state where the gear is engaged, and in a state where the gear is not engaged. It is separated from the rotating shaft 14.

第1の回転部18には、L字状をなす支持部24の一端が固定されている。支持部24の他端には、被写体Pの乳房Mに対し放射線を照射する放射線照射部28が設けられている。放射線照射部28は、X線管球を含む放射線源26と、後述する撮影装置制御部50からの指示に基づく管電圧値、管電流値、照射時間にて放射線を照射するように放射線源26を駆動する放射線源駆動部27(図7参照)と、を備えている。放射線源26は、回転軸14の回転により第1の回転部18と共に回転軸14の周りに回転する。   One end of an L-shaped support portion 24 is fixed to the first rotating portion 18. At the other end of the support part 24, a radiation irradiation part 28 for irradiating the breast M of the subject P with radiation is provided. The radiation irradiating unit 28 irradiates the radiation source 26 including an X-ray tube and radiation at a tube voltage value, a tube current value, and an irradiation time based on an instruction from the imaging apparatus control unit 50 described later. A radiation source driving unit 27 (see FIG. 7). The radiation source 26 rotates around the rotation axis 14 together with the first rotation unit 18 by the rotation of the rotation axis 14.

第2の回転部20には、撮影台32を保持する第1の保持部34が取り付けられている。また、第1の保持部34には、取っ手46が設けられている。撮影台32は、被写体Pの乳房Mに当接される撮影面32Aを有している。撮影台32の内部には、放射線源26から照射され、被写体Pの乳房Mを透過した放射線を検出する放射線検出器36が収納されている。   A first holding unit 34 that holds the imaging table 32 is attached to the second rotating unit 20. Further, a handle 46 is provided in the first holding part 34. The imaging table 32 has an imaging surface 32A that comes into contact with the breast M of the subject P. A radiation detector 36 that detects radiation emitted from the radiation source 26 and transmitted through the breast M of the subject P is housed inside the imaging table 32.

放射線検出器36は、放射線源26から照射され、乳房Mを透過した放射線を検出して放射線画像の画像データを生成および記録し、記録した画像データを出力するものである。放射線検出器36は、例えば、放射線感応層およびTFT基板等を有し、放射線の照射によって放射線感応層において生成され蓄積部に蓄積された電荷をTFTを用いて読み出して、放射線画像を示すデジタルの画像データに変換して出力する平面検出器(FPD:Flat Panel Detector)として構成されている。   The radiation detector 36 detects radiation emitted from the radiation source 26 and transmitted through the breast M, generates and records image data of a radiation image, and outputs the recorded image data. The radiation detector 36 has, for example, a radiation-sensitive layer and a TFT substrate, and reads out the charges generated in the radiation-sensitive layer by the radiation irradiation and accumulated in the accumulation unit using the TFT, and displays a digital image indicating a radiation image. It is configured as a flat panel detector (FPD) that converts to image data and outputs it.

また、第2の回転部20には、圧迫板40を保持する第2の保持部38が取り付けられている。圧迫板40は、第2の保持部38に取り付けられた支持機構42により、上下方向に移動可能に支持されている。圧迫板40が下降することで、被写体Pの乳房Mが圧迫されて、撮影面32Aと圧迫板40との間に固定される。   Further, a second holding unit 38 that holds the compression plate 40 is attached to the second rotating unit 20. The compression plate 40 is supported by a support mechanism 42 attached to the second holding portion 38 so as to be movable in the vertical direction. By lowering the compression plate 40, the breast M of the subject P is compressed and fixed between the imaging surface 32A and the compression plate 40.

撮影台32に収納された放射線検出器36は、回転軸14と第2の回転部20とが連結された状態で、回転軸14の回転により第2の回転部20と共に回転軸14の周りに回転する。一方、回転軸14と第2の回転部20とが切り離された状態では、回転軸14が回転しても第2の回転部20は回転せず、撮影台32及び放射線検出器36も回転しない。即ち、放射線照射部28及び放射線源26と、撮影台32及び放射線検出器36とは、互いに独立に移動可能とされている。   The radiation detector 36 accommodated in the imaging table 32 is rotated around the rotation shaft 14 together with the second rotation portion 20 by the rotation of the rotation shaft 14 in a state where the rotation shaft 14 and the second rotation portion 20 are connected. Rotate. On the other hand, in a state where the rotary shaft 14 and the second rotary unit 20 are separated, even if the rotary shaft 14 rotates, the second rotary unit 20 does not rotate, and the imaging table 32 and the radiation detector 36 do not rotate. . That is, the radiation irradiation unit 28 and the radiation source 26, the imaging table 32, and the radiation detector 36 can be moved independently of each other.

撮影装置10は、被写体Pの乳房Mが圧迫板40に圧迫された状態の乳房Mの放射線の照射方向における厚さを検出する厚さ検出部53(図7参照)を備えている。厚さ検出部53は、圧迫板40の乳房Mとの当接面と、撮影台32の撮影面32Aとの間の距離に基づいて乳房Mの放射線の照射方向における厚さを検出する。   The imaging apparatus 10 includes a thickness detection unit 53 (see FIG. 7) that detects the thickness of the breast M in the irradiation direction of the breast M in a state where the breast M of the subject P is pressed by the compression plate 40. The thickness detection unit 53 detects the thickness of the breast M in the radiation direction based on the distance between the contact surface of the compression plate 40 with the breast M and the imaging surface 32A of the imaging table 32.

また、撮影装置10は、撮影装置10に対する各種の操作指示等が入力される操作パネル48を備えている(図7参照)。なお、操作パネル48は、撮影装置10の一部として設けられていてもよく、撮影装置10と別体の操作卓において撮影装置10と通信可能に設けられていてもよい。   In addition, the photographing apparatus 10 includes an operation panel 48 through which various operation instructions for the photographing apparatus 10 are input (see FIG. 7). Note that the operation panel 48 may be provided as a part of the photographing apparatus 10 or may be provided so as to be communicable with the photographing apparatus 10 in a separate console from the photographing apparatus 10.

図4は、放射線源26の構成を示す断面図である。放射線源26は、真空容器260、真空容器260内に設けられた陰極を構成するフィラメント261および陽極を構成するターゲット262を含んでいる。フィラメント261に電流(フィラメント電流)を流すことによりフィラメント261が熱せられ、これによりフィラメント261から熱電子が放出される。このとき、フィラメント261とターゲット262との間に数十kV程度の電圧(管電圧)を印加すると、この高電圧により、熱電子がターゲット262の方向に加速される。熱電子がターゲット262に衝突すると、ターゲット262からX線が放射される。なお、発生したX線のエネルギースペクトルは、電子の加速エネルギーを最大エネルギーとする制動放射による連続スペクトルと、ターゲット金属の原子構造によってエネルギーが決まる線スペクトル(特性X線とも呼ばれる)の混在したものとなる。ターゲットの材料は、連続スペクトルを利用する場合には主にタングステンが採用され、線スペクトルを利用する場合には銅、モリブデン、コバルト、クロム、鉄、銀等の金属元素の中から使用したいX線エネルギーに応じて選定される。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the radiation source 26. The radiation source 26 includes a vacuum vessel 260, a filament 261 constituting a cathode provided in the vacuum vessel 260, and a target 262 constituting an anode. By passing a current (filament current) through the filament 261, the filament 261 is heated, and thermoelectrons are emitted from the filament 261. At this time, when a voltage (tube voltage) of about several tens of kV is applied between the filament 261 and the target 262, the high electrons accelerate the thermoelectrons in the direction of the target 262. When the thermal electrons collide with the target 262, X-rays are emitted from the target 262. The energy spectrum of the generated X-ray is a mixture of a continuous spectrum by bremsstrahlung with the acceleration energy of electrons as the maximum energy and a line spectrum (also called characteristic X-ray) whose energy is determined by the atomic structure of the target metal. Become. The target material is mainly tungsten when using the continuous spectrum, and the X-ray to be used from metal elements such as copper, molybdenum, cobalt, chromium, iron and silver when using the line spectrum. It is selected according to energy.

次に、撮影装置10の可動アーム部16の動作について説明する。本実施形態に係る撮影装置10は、上述した通り、放射線照射部28及び放射線源26と、撮影台32及び放射線検出器36とを、互いに独立に移動できる可動アーム部16を備えている。従って、CC撮影(頭尾方向の撮影)、MLO撮影(内外斜位方向の撮影)、トモシンセシス撮影を含む、種々の撮影モードでの撮影が可能である。   Next, the operation of the movable arm unit 16 of the photographing apparatus 10 will be described. As described above, the imaging apparatus 10 according to the present embodiment includes the movable arm unit 16 that can move the radiation irradiation unit 28 and the radiation source 26, the imaging table 32, and the radiation detector 36 independently of each other. Therefore, it is possible to shoot in various shooting modes including CC shooting (shooting in the head-to-tail direction), MLO shooting (shooting in the inside / outside oblique direction), and tomosynthesis shooting.

図5(a)及び図5(b)は、本実施の形態に係る撮影装置10の可動アーム部16の動作状態を示す正面図である。   FIG. 5A and FIG. 5B are front views showing an operation state of the movable arm portion 16 of the photographing apparatus 10 according to the present embodiment.

例えば、被写体Pが立った立位状態でのCC撮影時には、図5(a)に実線で示すように、撮影台32の撮影面32Aが上方を向いた状態とし、撮影面32Aに対向するように放射線照射部28を撮影面32Aの上方に配置する。放射線源26から照射された放射線は、立位状態の被写体Pの乳房Mに対し、上側から下側に照射される。これにより、CC撮影が行われる。   For example, at the time of CC shooting in a standing position where the subject P is standing, as shown by a solid line in FIG. 5A, the shooting surface 32A of the shooting table 32 is set to face upward so as to face the shooting surface 32A. The radiation irradiation unit 28 is disposed above the imaging surface 32A. The radiation irradiated from the radiation source 26 is irradiated from the upper side to the lower side with respect to the breast M of the subject P in the standing position. Thereby, CC imaging | photography is performed.

また、被写体Pが椅子などに座った座位状態でのMLO撮影時には、図5(a)に点線で示すように、可動アーム部16を下方に移動させ、回転軸14の周りに回転させて斜めに傾ける。具体的には、撮影面32Aが斜め上方を向いた状態となるまで撮影台32を傾けて、撮影面32Aに対向するように放射線照射部28を撮影面32Aの斜め上方に配置する。放射線源26から照射された放射線は、座位状態の被写体Pの乳房Mに対し、斜め上方から照射される。これにより、MLO撮影が行われる。   Further, during MLO photographing in a sitting position where the subject P is sitting on a chair or the like, the movable arm unit 16 is moved downward and rotated around the rotation axis 14 as shown by a dotted line in FIG. Tilt to. Specifically, the imaging table 32 is tilted until the imaging surface 32A faces obliquely upward, and the radiation irradiation unit 28 is disposed diagonally above the imaging surface 32A so as to face the imaging surface 32A. The radiation irradiated from the radiation source 26 is irradiated obliquely from above the breast M of the subject P in the sitting position. Thereby, MLO imaging is performed.

次に、撮影装置10が有するトモシンセシス撮影機能について説明する。図6は、撮影装置10におけるトモシンセシス撮影機能を説明するための模式図である。トモシンセシス撮影によれば、被写体Pの乳房Mに向けて複数の方向から放射線を照射することによって取得された複数の投影放射線画像を用いて立体画像を生成することができる。   Next, the tomosynthesis imaging function of the imaging device 10 will be described. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a tomosynthesis photographing function in the photographing apparatus 10. According to tomosynthesis imaging, a stereoscopic image can be generated using a plurality of projection radiation images obtained by irradiating radiation from a plurality of directions toward the breast M of the subject P.

被写体Pの立位状態でのトモシンセシス撮影時には、図5(b)に示すように、撮影台32の撮影面32Aが上方を向いた状態に固定し、可動アーム部16を回転軸14の周りに回転させることにより複数の角度位置の各々において放射線源26から放射線を照射する。これにより、被写体Pの乳房Mに対し、複数の方向から放射線が照射される。   At the time of tomosynthesis photographing with the subject P standing, as shown in FIG. 5 (b), the photographing surface 32 A of the photographing stand 32 is fixed so that the photographing arm 32 faces upward, and the movable arm portion 16 is rotated around the rotation shaft 14. By rotating, radiation is emitted from the radiation source 26 at each of the plurality of angular positions. Thereby, radiation is irradiated to the breast M of the subject P from a plurality of directions.

可動アーム部16が回転軸14の周りに回転することにより、放射線源26は、図6に示すように放射線検出器36の上方において円弧を描くように移動する。例えば、正方向の回転の場合には、放射線源26は、角度−X°から角度+X°まで、角度θ°の間隔で右周りに回転する。トモシンセシス撮影では、乳房Mを圧迫している間に、可動アーム部16を回転させることにより、放射線検出器36に対して放射線源26の角度位置を移動させ、乳房Mに対して複数の異なる方向から放射線を照射して放射線画像を取得する。これにより3D(三次元)断層像を再構成することができる。   As the movable arm portion 16 rotates around the rotation axis 14, the radiation source 26 moves in a circular arc above the radiation detector 36 as shown in FIG. For example, in the case of rotation in the positive direction, the radiation source 26 rotates clockwise from the angle −X ° to the angle + X ° at intervals of the angle θ °. In tomosynthesis imaging, the angular position of the radiation source 26 is moved with respect to the radiation detector 36 by rotating the movable arm 16 while the breast M is being compressed, and a plurality of different directions with respect to the breast M are obtained. A radiation image is acquired by irradiating with radiation. Thereby, a 3D (three-dimensional) tomographic image can be reconstructed.

図7は、放射線画像撮影装置10の電気的構成を示すブロック図である。撮影装置10は、上述したように、放射線源26および放射線源駆動部27を含む放射線照射部28、放射線検出器36、操作パネル48および厚さ検出部53を備えている。また、撮影装置10は、装置全体の動作を統括的に制御する撮影装置制御部50と、撮影時に回転軸14、可動アーム部16及び圧迫板40等の可動部を駆動する可動部駆動機構52と、LAN(Local Area Network)等のネットワークに接続され当該ネットワークに接続された他の機器との間で各種情報を送受信する通信インターフェース部54を備えている。   FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the radiation image capturing apparatus 10. As described above, the imaging apparatus 10 includes the radiation irradiation unit 28 including the radiation source 26 and the radiation source driving unit 27, the radiation detector 36, the operation panel 48, and the thickness detection unit 53. In addition, the imaging apparatus 10 includes an imaging apparatus control unit 50 that comprehensively controls the operation of the entire apparatus, and a movable unit driving mechanism 52 that drives movable units such as the rotary shaft 14, the movable arm unit 16, and the compression plate 40 during imaging. And a communication interface unit 54 that is connected to a network such as a LAN (Local Area Network) and transmits / receives various information to / from other devices connected to the network.

撮影装置制御部50は、CPU(Central Processing Unit)50A、ROM(Read Only Memory)50B、RAM(Random Access Memory)50C、HDD(Hard Disk Drive)等の不揮発性の外部記憶装置50Dを備えている。撮影装置制御部50は、放射線照射部28、放射線検出器36、操作パネル48、可動部駆動機構52、厚さ検出部53及び通信インターフェース部54の各々と接続されている。外部記憶装置50D又はROM50Bには、CPU50Aが実行するプログラムや各種データ等が記憶されている。   The imaging device control unit 50 includes a nonvolatile external storage device 50D such as a CPU (Central Processing Unit) 50A, a ROM (Read Only Memory) 50B, a RAM (Random Access Memory) 50C, and an HDD (Hard Disk Drive). . The imaging device control unit 50 is connected to each of the radiation irradiation unit 28, the radiation detector 36, the operation panel 48, the movable unit driving mechanism 52, the thickness detection unit 53, and the communication interface unit 54. The external storage device 50D or the ROM 50B stores programs executed by the CPU 50A, various data, and the like.

放射線源駆動部27および可動部駆動機構52の各々は、撮影装置制御部50により駆動制御される。厚さ検出部53によって生成された乳房Mの厚さを示す厚さデータ、放射線検出器36によって生成された放射線画像を示す画像データは、撮影装置制御部50に供給される。操作パネル48はユーザの入力操作に応じて選択された撮影モードを示す情報などを撮影装置制御部50に通知する。   Each of the radiation source driving unit 27 and the movable unit driving mechanism 52 is driven and controlled by the imaging device control unit 50. Thickness data indicating the thickness of the breast M generated by the thickness detector 53 and image data indicating the radiographic image generated by the radiation detector 36 are supplied to the imaging apparatus controller 50. The operation panel 48 notifies the photographing apparatus control unit 50 of information indicating the photographing mode selected according to the user's input operation.

以下に、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置10における放射線画像撮影時の動作について説明する。以下では、撮影装置10がトモシンセシス撮影を行う場合について説明する。   Below, the operation | movement at the time of the radiographic imaging in the radiographic imaging apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. Below, the case where the imaging device 10 performs tomosynthesis imaging will be described.

図8および図9は、撮影装置10の撮影装置制御部50のCPU50Aにより実行される撮影処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。この撮影処理プログラムは、撮影装置制御部50のROM50Bに記憶されている。この撮影処理プログラムは、例えば、ユーザが操作パネル48に対して放射線画像の撮影を開始するための所定の入力操作を行うと実行される。   FIG. 8 and FIG. 9 are flowcharts showing a flow of processing in the photographing processing program executed by the CPU 50A of the photographing device control unit 50 of the photographing device 10. The photographing processing program is stored in the ROM 50B of the photographing device control unit 50. This imaging processing program is executed, for example, when the user performs a predetermined input operation for starting radiographic image capturing on the operation panel 48.

ステップS11においてCPU50Aは、撮影モード選択指示の受信待ちを行う。例えば、ユーザが操作パネル48に対して、一方向のみから撮影を行う通常の2D(二次元)撮影または複数の方向から撮影を行うトモシンセシス撮影のいずれかの撮影モードを選択すると、ステップS11において肯定判定がなされて処理はステップS12に移行する。ここでは、ユーザによってトモシンセシス撮影が選択されたものとする。   In step S11, the CPU 50A waits for reception of a shooting mode selection instruction. For example, when the user selects either the normal 2D (two-dimensional) shooting in which shooting is performed from only one direction or the tomosynthesis shooting in which shooting is performed from a plurality of directions with respect to the operation panel 48, an affirmative result is obtained in step S11. The determination is made and the process proceeds to step S12. Here, it is assumed that tomosynthesis imaging is selected by the user.

ステップS12においてCPU50Aは、可動部駆動機構52に対して可動アーム部16の回転角度位置を初期位置に設定すべき指示を送信する。かかる指示を受信した可動部駆動機構52は、例えば、可動アーム部16を傾きの最も大きい回転角度位置(図6に示す−X°の位置)に移動させる。   In step S <b> 12, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to set the rotation angle position of the movable arm unit 16 to the initial position to the movable unit driving mechanism 52. The movable part drive mechanism 52 that has received such an instruction, for example, moves the movable arm part 16 to the rotation angle position (position −X ° shown in FIG. 6) having the greatest inclination.

その後、撮影台32に対する乳房Mのポジショニングが行われ、操作パネル48に対して乳房Mのポジショニングが完了した旨の通知入力がユーザによってなされると、処理はステップS13に移行する。   Thereafter, the positioning of the breast M with respect to the imaging table 32 is performed, and when the notification input to the effect that the positioning of the breast M is completed is performed on the operation panel 48, the process proceeds to step S13.

ステップS13においてCPU50Aは、可動部駆動機構52に対して圧迫板40を撮影台32の方向に移動させ、乳房Mを圧迫すべき指示を送信する。かかる指示を受信した可動部駆動機構52は、圧迫板40を撮影台32に向けて移動させて乳房Mに当接させる。そして、圧迫板40の押圧力が設定押圧力に到達すると可動部駆動機構52は圧迫板40の移動を停止させる。圧迫板40の移動が停止すると、厚さ検出部53は、圧迫板40の乳房Mとの当接面と、撮影台32の撮影面32Aとの間の距離に基づいて、乳房Mの放射線の照射方向における厚さを検出し、検出した乳房Mの厚さを示す厚さデータをCPU50Aに送信する。   In step S <b> 13, the CPU 50 </ b> A moves the compression plate 40 in the direction of the imaging table 32 to the movable part driving mechanism 52 and transmits an instruction to compress the breast M. The movable part drive mechanism 52 that has received such an instruction moves the compression plate 40 toward the imaging table 32 and brings it into contact with the breast M. Then, when the pressing force of the compression plate 40 reaches the set pressing force, the movable part drive mechanism 52 stops the movement of the compression plate 40. When the movement of the compression plate 40 stops, the thickness detection unit 53 determines the radiation of the breast M based on the distance between the contact surface of the compression plate 40 with the breast M and the imaging surface 32A of the imaging table 32. The thickness in the irradiation direction is detected, and thickness data indicating the detected thickness of the breast M is transmitted to the CPU 50A.

ステップS14においてCPU50Aは、厚さ検出部53からの厚さデータの受信待ちを行う。CPU50Aが厚さ検出部53から厚さデータを受信すると、受信した厚さデータをRAM50Cに記憶するとともに、処理をステップS15に移行させる。   In step S <b> 14, the CPU 50 </ b> A waits to receive thickness data from the thickness detection unit 53. When the CPU 50A receives the thickness data from the thickness detector 53, the received thickness data is stored in the RAM 50C, and the process proceeds to step S15.

ステップS15においてCPU50Aは、先のステップS14において受信した厚さデータに基づいて、放射線源26において設定されるプレ照射時の管電流値I1と、本照射時の管電流値I2と、を取得する。本実施形態では、CPU50Aは、ROM50Bに予め記憶されたテーブル(図10参照)を参照して管電流値I1およびI2を取得する。ここで、プレ照射とは、適切なコントラストの放射線画像が得られるように、本照射時に放射線源26から照射される放射線の適正な管電流時間積(線量)Qを見積もることを目的として行われる放射線の照射をいう。本照射とは、診断用の放射線画像を取得することを目的として行われる放射線の照射をいう。   In step S15, the CPU 50A acquires the pre-irradiation tube current value I1 and the main irradiation tube current value I2 set in the radiation source 26 based on the thickness data received in the previous step S14. . In the present embodiment, the CPU 50A acquires the tube current values I1 and I2 with reference to a table (see FIG. 10) stored in advance in the ROM 50B. Here, the pre-irradiation is performed for the purpose of estimating an appropriate tube current time product (dose) Q of the radiation irradiated from the radiation source 26 at the time of the main irradiation so that a radiation image having an appropriate contrast can be obtained. This refers to irradiation. The main irradiation refers to irradiation of radiation performed for the purpose of acquiring a diagnostic radiation image.

図10は、CPU50Aが、乳房Mの厚さデータに基づいて管電流値I1およびI2を取得するために使用するテーブル100の形態を模式的に示す図である。テーブル100は、図10に示すように、例えば、乳房Mの厚さ範囲毎に、プレ照射時の管電流値I1と本照射時の管電流値I2とからなるペアが対応付けられて構成されている。ここで、乳房Mの厚さが大きい程、乳房Mを透過する放射線の減衰は大きくなるので、適切なコントラストの放射線画像を得るために必要とされる線量は大きくなる。従って、本実施形態では、乳房Mの厚さが大きくなる程、管電流値I1およびI2が大きくなるようにテーブル100が構成されている。また、トモシンセシス撮影では、各角度位置での撮影時間が限られているので、各角度位置での放射線の照射時間は、ある程度短い方が好ましい。短い照射時間で適切なコントラストの放射線画像を得るためには、管電流値I2をある程度大きく設定して適正線量が得られるようにしておくことが好ましい。上記の事情に鑑みて、対をなす管電流値I1およびI2において、常にI2>I1となるようにテーブル100が構成されていてもよい。CPU50Aは、乳房Mの厚さデータを受信すると、テーブル100を参照して、当該厚さデータに対応する、一対のプレ照射時の管電流値I1および本照射時の管電流値I2を取得する。   FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a form of the table 100 used by the CPU 50A to acquire the tube current values I1 and I2 based on the thickness data of the breast M. As shown in FIG. 10, for example, the table 100 is configured by associating a pair of a tube current value I1 at the time of pre-irradiation and a tube current value I2 at the time of main irradiation for each thickness range of the breast M. ing. Here, the greater the thickness of the breast M, the greater the attenuation of the radiation that passes through the breast M. Therefore, the dose required to obtain a radiation image with an appropriate contrast increases. Therefore, in this embodiment, the table 100 is configured such that the tube current values I1 and I2 increase as the thickness of the breast M increases. Further, in tomosynthesis imaging, the imaging time at each angular position is limited, so it is preferable that the radiation irradiation time at each angular position is somewhat short. In order to obtain a radiographic image having an appropriate contrast in a short irradiation time, it is preferable to set the tube current value I2 to be somewhat large so that an appropriate dose can be obtained. In view of the above circumstances, the table 100 may be configured so that I2> I1 always holds in the paired tube current values I1 and I2. When the CPU 50A receives the thickness data of the breast M, the CPU 50A refers to the table 100 and obtains a pair of pre-irradiation tube current value I1 and main irradiation tube current value I2 corresponding to the thickness data. .

ステップS16において、CPU50Aは、ステップS15において取得した管電流値I1にてプレ照射を行うべき指示を放射線源駆動部27に送信する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、管電流値I1にて放射線の照射を行うべく、管電流値I1に対応した電流値i1のフィラメント電流をフィラメント261に流す。そして、放射線源駆動部27は、フィラメント261(陰極)とターゲット262(陽極)との間に所定の管電圧を印加する。これにより、放射線源26から放射線が照射され、乳房Mに対してプレ照射が行われる。乳房Mを透過した放射線は、放射線検出器36に照射される。放射線検出器36は、乳房Mを透過して照射された放射線の線量分布に応じた放射線画像を生成し、当該放射線画像を示す画像データを撮影装置制御部50に送信する。   In step S <b> 16, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to perform pre-irradiation to the radiation source driving unit 27 with the tube current value I <b> 1 acquired in step S <b> 15. The radiation source driving unit 27 that has received the instruction passes a filament current having a current value i1 corresponding to the tube current value I1 to the filament 261 so as to perform radiation irradiation at the tube current value I1. The radiation source driving unit 27 applies a predetermined tube voltage between the filament 261 (cathode) and the target 262 (anode). Thereby, radiation is irradiated from the radiation source 26 and pre-irradiation is performed on the breast M. The radiation that has passed through the breast M is applied to the radiation detector 36. The radiation detector 36 generates a radiation image corresponding to the dose distribution of radiation irradiated through the breast M and transmits image data indicating the radiation image to the imaging apparatus control unit 50.

ステップS17において、CPU50Aは、放射線源26における管電流値を先のステップS15おいて取得した本照射時の管電流値I2に設定すべき指示を放射線源駆動部27に送信する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、フィラメント電流をプレ照射時の管電流値I1に対応した電流値i1から本照射時の管電流値I2に対応した電流値i2に移行させる。これによりフィラメント電流は、電流値i1から電流値i2に向けて徐々に変化する。   In step S <b> 17, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to set the tube current value in the radiation source 26 to the tube current value I <b> 2 at the time of main irradiation acquired in step S <b> 15 to the radiation source driving unit 27. The radiation source driving unit 27 that has received such an instruction shifts the filament current from the current value i1 corresponding to the tube current value I1 during pre-irradiation to the current value i2 corresponding to the tube current value I2 during main irradiation. As a result, the filament current gradually changes from the current value i1 toward the current value i2.

ステップS18において、CPU50Aは、放射線検出器36からのプレ照射に基づく画像データの受信待ちを行い、放射線検出器36から画像テータを受信すると処理をステップS18に移行する。ステップS19において、CPU50Aは、取得した画像データを外部記憶装置50Dに記憶する。   In step S18, the CPU 50A waits for reception of image data based on pre-irradiation from the radiation detector 36. When image data is received from the radiation detector 36, the process proceeds to step S18. In step S19, the CPU 50A stores the acquired image data in the external storage device 50D.

ステップS20において、CPU50Aは、フィラメント電流が電流値i1からi2に移行している間、先のステップS18において取得したプレ照射に基づく画像データに基づいて、本照射時における放射線の照射時間を算出する。すなわち、CPU50Aは、取得した画像データを分析して、本照射時における放射線の適正な管電流時間積(線量)Q[mAs]を演算により導出する。なお、かかる演算は、当該技術分野において、AEC演算と称される。そして、CPU50Aは、導出した適正な管電流時間積(線量)Qを、先のステップS15において取得した本照射時の管電流値I2で除算することにより、本照射時における放射線の照射時間T(=Q/I2)を算出する。このように、本実施形態に係る放射線画像撮影装置10では、フィラメント電流の電流値i1からi2への移行と、本照射時における放射線の照射時間Tの算出(AEC演算)が並行して行われる。   In step S20, the CPU 50A calculates the irradiation time of radiation during the main irradiation based on the image data based on the pre-irradiation acquired in the previous step S18 while the filament current is shifting from the current value i1 to i2. . That is, the CPU 50A analyzes the acquired image data and derives an appropriate tube current time product (dose) Q [mAs] of radiation at the time of main irradiation by calculation. Such an operation is referred to as an AEC operation in the technical field. Then, the CPU 50A divides the derived appropriate tube current time product (dose) Q by the tube current value I2 at the time of main irradiation acquired at the previous step S15, thereby giving the irradiation time T ( = Q / I2) is calculated. As described above, in the radiographic image capturing apparatus 10 according to the present embodiment, the transition of the filament current from the current value i1 to i2 and the calculation of the radiation irradiation time T during the main irradiation (AEC calculation) are performed in parallel. .

ステップS21においてCPU50Aは、先のステップS20において算出した照射時間Tにて本照射を行うべき指示を放射線源駆動部27に送信する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、管電流値I2および照射時間Tにて放射線の照射を行うべく放射線源26を駆動する。これにより、放射線源26から放射線が照射され、乳房Mに対して本照射が行われる。乳房Mを透過した放射線は、放射線検出器36に照射される。放射線検出器36は、乳房Mを透過して照射された放射線の線量分布に応じた放射線画像を生成し、当該放射線画像を示す画像データを撮影装置制御部50に送信する。   In step S <b> 21, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to perform the main irradiation to the radiation source driving unit 27 at the irradiation time T calculated in the previous step S <b> 20. The radiation source driving unit 27 that has received such an instruction drives the radiation source 26 to perform radiation irradiation at the tube current value I2 and the irradiation time T. As a result, radiation is irradiated from the radiation source 26 and main irradiation is performed on the breast M. The radiation that has passed through the breast M is applied to the radiation detector 36. The radiation detector 36 generates a radiation image corresponding to the dose distribution of radiation irradiated through the breast M and transmits image data indicating the radiation image to the imaging apparatus control unit 50.

ステップS22においてCPU50Aは、放射線検出器36からの本照射に基づく画像データの受信待ちを行い、放射線検出器36から画像テータを受信すると処理をステップS23に移行する。ステップS23において、CPU50Aは、取得した画像データを外部記憶装置50Dに記憶する。   In step S22, the CPU 50A waits for reception of image data based on the main irradiation from the radiation detector 36. When the image data is received from the radiation detector 36, the process proceeds to step S23. In step S23, the CPU 50A stores the acquired image data in the external storage device 50D.

ステップS24においてCPU50Aは、可動アーム部16の回転角度位置が最終位置(本実施形態では、+X°の位置)にあるか否かを判定し、最終位置にない場合は、処理をステップS25に移行する。   In step S24, the CPU 50A determines whether or not the rotational angle position of the movable arm portion 16 is at the final position (in this embodiment, the position of + X °). If not, the process proceeds to step S25. To do.

ステップS25においてCPU50Aは、可動アーム部16の回転角度位置を1段階だけ正方向に移動すべき指示を可動部駆動機構52に送信する。かかる指示を受信した可動部駆動機構52は、可動アーム部16の回転角度位置を1段階だけ正方向に移動させる。可動アーム部16の移動が完了すると、CPU50Aは、ステップS21からステップS24までの処理を繰り返し実行する。これにより、可動アーム部16が−X°から+X°までθ°ずつ移動する毎に本照射が行われ、各角度位置毎に画像データが取得され、取得された画像データの各々が外部記憶装置50Dに記憶される。   In step S <b> 25, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to move the rotational angle position of the movable arm unit 16 in the positive direction by one step to the movable unit driving mechanism 52. The movable part drive mechanism 52 that has received such an instruction moves the rotational angle position of the movable arm part 16 in the forward direction by one step. When the movement of the movable arm unit 16 is completed, the CPU 50A repeatedly executes the processing from step S21 to step S24. Thus, the main irradiation is performed every time the movable arm portion 16 moves by θ ° from −X ° to + X °, image data is acquired for each angular position, and each of the acquired image data is stored in the external storage device. Stored in 50D.

ステップS24においてCPU50Aが可動アーム部16の回転角度位置が最終位置にあることを判定すると本ルーチンが終了する。   When the CPU 50A determines in step S24 that the rotational angle position of the movable arm portion 16 is at the final position, this routine is terminated.

図11は、上記の処理フローに従ってトモシンセシス撮影が行われる場合の放射線源26における管電流、管電圧およびフィラメント電流のタイムチャートである。時刻tにおいてCPU50が管電流値I1でのプレ照射を実施すべき指示を放射線源駆動部27に送信すると、放射線源駆動部27は、フィラメント電流を管電流値I1に対応する電流値i1に設定する。フィラメント電流は、電流値i1に向けて徐々に上昇する。放射線源駆動部27は、フィラメント電流が電流値i1に達すると、フィラメント261(陰極)とターゲット262(陽極)との間に所定の管電圧を印加する。これにより、放射線源26から管電流値I1にてプレ照射が行われる。 FIG. 11 is a time chart of tube current, tube voltage, and filament current in the radiation source 26 when tomosynthesis imaging is performed according to the above processing flow. When CPU50 at time t 1 sends an instruction to be carried out pre-irradiation with a tube current value I1 to the radiation source driving unit 27, the radiation source driver 27, the current value i1 corresponding filament current to the tube current value I1 Set. The filament current gradually increases toward the current value i1. When the filament current reaches the current value i1, the radiation source driving unit 27 applies a predetermined tube voltage between the filament 261 (cathode) and the target 262 (anode). As a result, pre-irradiation is performed from the radiation source 26 at the tube current value I1.

プレ照射後の時刻tにおいて、CPU50が管電流値I2に設定すべき指示を放射線源駆動部27に送信すると、放射線源駆動部27は、フィラメント電流の設定を管電流値I2に対応する電流値i2に変更する。これにより、フィラメント電流は、電流値i1から電流値i2に向けて徐々に変化する。また、CPU50は、時刻tからプレ照射によって取得した画像データに基づいて本照射時における放射線の照射時間Tの算出(AEC演算)を開始する。つまり、照射時間Tの算出(AEC演算)処理と、フィラメント電流の電流値i1からi2への移行が並行して行われる。 At time t 2 after the pre-irradiation, the CPU50 sends a command to be set in the tube current value I2 in the radiation source driving unit 27, the radiation source driver 27, current corresponding settings filament current to the tube current value I2 Change to value i2. As a result, the filament current gradually changes from the current value i1 toward the current value i2. Further, CPU 50 may calculate the irradiation time T of the radiation at the irradiating (AEC operation) is started based from time t 2 to the image data obtained by the pre-irradiation. That is, the calculation (AEC calculation) processing of the irradiation time T and the transition of the filament current from the current value i1 to i2 are performed in parallel.

フィラメント電流が電流値i2に達し、且つAEC演算の完了後の時刻tにおいて、CPU50は、AEC演算にて算出した照射時間Tにて本照射を行うべき指示を放射線源駆動部27に送信する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、フィラメント261(陰極)とターゲット262(陽極)との間に所定の管電圧を印加する。これにより、放射線源26から管電流値I2、照射時間Tにて1回目の本照射が行われて画像データが取得される。CPU50は、可動アーム部16の移動が完了した後の時刻tにおいて、2回目の本照射を行うべき指示を放射線源駆動部27に送信する。これにより、管電流値I2、照射時間Tにて2回目の本照射が行われ、画像データが取得される。以後、可動アーム部16の移動および本照射が繰り返され、可動アーム部16の各角度位置毎に画像データが取得される
このように、本実施形態に係る撮影装置10では、本照射時の管電流値I2をAEC演算が実行される前に取得しておき、プレ照射後、AEC演算が完了する前に管電流値の設定をI1からI2に変更し、これによってフィラメント電流が電流値i1から電流値i2へ移行している間にAEC演算を行う。すなわち、本実施形態に係る撮影装置10では、フィラメント電流が電流値i1からi2に移行する移行期間と、AEC演算期間とをオーバラップさせている。
Filament current reaches the current value i2, in and AEC time t 3 after the completion of the operation, CPU 50 transmits an instruction to conduct the irradiation in the irradiation time T calculated in AEC operation in the radiation source driving unit 27 . The radiation source driving unit 27 that has received the instruction applies a predetermined tube voltage between the filament 261 (cathode) and the target 262 (anode). As a result, the first main irradiation is performed from the radiation source 26 at the tube current value I2 and the irradiation time T, and image data is acquired. CPU50 transmits at time t 4 after the movement of the movable arm portion 16 is completed, the instruction to be performed a second time the radiation to the radiation source driver 27. Thereby, the second main irradiation is performed at the tube current value I2 and the irradiation time T, and image data is acquired. Thereafter, the movement of the movable arm unit 16 and the main irradiation are repeated, and image data is acquired for each angular position of the movable arm unit 16. As described above, in the imaging apparatus 10 according to the present embodiment, the tube at the time of main irradiation is obtained. The current value I2 is acquired before the AEC calculation is executed, and the setting of the tube current value is changed from I1 to I2 after the pre-irradiation and before the AEC calculation is completed, whereby the filament current is changed from the current value i1. AEC calculation is performed while the current value i2 is shifted. That is, in the photographing apparatus 10 according to the present embodiment, the transition period in which the filament current shifts from the current value i1 to i2 overlaps the AEC calculation period.

図12は、本照射時の管電流値I2および照射時間Tの双方をAEC演算によって算出する場合の比較例に係るタイムチャートである。本比較例では、プレ照射完了後の時刻t21において、AEC演算が開始される。このAEC演算では、プレ照射によって取得された画像データに基づいて本照射時における管電流値I2および照射時間Tの双方が算出される。本比較例では、AEC演算が終了する時刻t22においてAEC演算で算出された本照射時の管電流値I2への切り替えが開始される。フィラメント電流は電流値i1から電流値i2へ向けて徐々に変化する。そして、フィラメント電流が電流値i2に達した後の時刻tにおいて1回目の本照射が行われる。この比較例に係る手順では、本照射時における管電流値I2がAEC演算によって算出されるので、フィラメント電流の設定変更はAEC演算の結果を待って行われることとなる。すなわち、この比較例の手順では、AEC演算処理とフィラメント電流の電流値i1からi2への移行とが並行して行われないので、プレ照射完了時点から1回目の本照射開始時点までの時間が本発明の実施形態に係る手順を用いた場合よりも長くなる。 FIG. 12 is a time chart according to a comparative example in which both the tube current value I2 and the irradiation time T at the time of main irradiation are calculated by AEC calculation. In this comparative example, at time t 21 after the completion pre irradiation, AEC operation is started. In this AEC calculation, both the tube current value I2 and the irradiation time T during the main irradiation are calculated based on the image data acquired by the pre-irradiation. In this comparative example, switching to the time t 22 in the AEC operation the irradiation time of the tube current value I2 calculated by the AEC operation is completed is started. The filament current gradually changes from the current value i1 toward the current value i2. Then, the filament current at time t 3 after reaching the current value i2 is the first of the radiation is performed. In the procedure according to this comparative example, since the tube current value I2 at the time of the main irradiation is calculated by the AEC calculation, the filament current setting change is performed after waiting for the result of the AEC calculation. That is, in the procedure of this comparative example, since the AEC calculation processing and the transition from the filament current value i1 to i2 are not performed in parallel, the time from the completion of pre-irradiation to the first main irradiation start time It becomes longer than the case where the procedure which concerns on embodiment of this invention is used.

なお、上記の実施形態では、可動アーム部16が−X°から+X°まで角度θ°ずつ段階的に移動する場合を例示したが、可動アーム部16を以下のような態様で動作させてトモシンセシス撮影を行うこととしてもよい。すなわち、可動アーム部16が例えば−X°の位置で停止している状態でプレ照射が行われ、その後、可動アーム部16は、+X°の角度位置に向けて移動を開始する。可動アーム部16は、−X°から+X°まで停止することなく低速度で移動する。可動アーム部16が−X°から+X°まで移動している間、所定回数の本照射が行われ、これにより複数の角度位置での放射線画像が撮影される。   In the above embodiment, the case where the movable arm unit 16 is moved stepwise from −X ° to + X ° by the angle θ ° is exemplified. However, the movable arm unit 16 is operated in the following manner to perform tomosynthesis. Shooting may be performed. That is, pre-irradiation is performed in a state where the movable arm portion 16 is stopped at, for example, a position of −X °, and then the movable arm portion 16 starts moving toward an angular position of + X °. The movable arm portion 16 moves at a low speed without stopping from -X ° to + X °. While the movable arm portion 16 moves from −X ° to + X °, a predetermined number of main irradiations are performed, and thereby radiographic images at a plurality of angular positions are taken.

なお、本実施形態に係る撮影装置10では、トモシンセシス撮影の他、一方向のみから撮影を行う2D撮影も可能である。図13は、2D撮影を行う場合にCPU50Aにより実行される撮影処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。なお、上記した図8に示すステップS11〜S19までの処理は、トモシンセシス撮影時におけるフローと共通であるので、ステップS19より後の処理について説明する。   Note that the imaging apparatus 10 according to the present embodiment can perform 2D imaging in which imaging is performed from only one direction in addition to tomosynthesis imaging. FIG. 13 is a flowchart showing the flow of processing in a shooting processing program executed by the CPU 50A when performing 2D shooting. Note that the processing from steps S11 to S19 shown in FIG. 8 is the same as the flow at the time of tomosynthesis imaging, and therefore the processing after step S19 will be described.

ステップS30において、CPU50Aは、フィラメント電流が電流値i1からi2に移行している間、プレ照射を実施することによって取得された画像データに基づいて、本照射時における放射線の照射時間を算出する。すなわち、CPU50Aは、取得した画像データを分析して、本照射時における放射線の適正な管電流時間積(線量)Q[mAs]を演算により導出する。そして、CPU50Aは、導出した適正な管電流時間積(線量)Qを、先のステップS15において取得した本照射時の管電流値I2で除算することにより、本照射時における放射線の照射時間T(=Q/I2)を算出する。すなわち2D撮影を行う場合でも、フィラメント電流の電流値i1からi2への移行と、本照射時における放射線の照射時間Tの算出(AEC演算)が並行して行われる。   In step S <b> 30, the CPU 50 </ b> A calculates the irradiation time of radiation during the main irradiation based on the image data acquired by performing the pre-irradiation while the filament current is shifted from the current value i <b> 1 to i <b> 2. That is, the CPU 50A analyzes the acquired image data and derives an appropriate tube current time product (dose) Q [mAs] of radiation at the time of main irradiation by calculation. Then, the CPU 50A divides the derived appropriate tube current time product (dose) Q by the tube current value I2 at the time of main irradiation acquired at the previous step S15, thereby giving the irradiation time T ( = Q / I2) is calculated. That is, even when performing 2D imaging, the transition of the filament current from the current value i1 to i2 and the calculation of the irradiation time T of radiation at the time of main irradiation (AEC calculation) are performed in parallel.

ステップS31においてCPU50Aは、先のステップS30において算出した照射時間Tにて本照射を行うべき指示を放射線源駆動部27に送信する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、管電流値I2および照射時間Tにて放射線の照射を行うべく放射線源26を駆動する。これにより、放射線源26から放射線が照射され、乳房Mに対して本照射が行われる。乳房Mを透過した放射線は、放射線検出器36に照射される。放射線検出器36は、乳房Mを透過して照射された放射線の線量に応じた放射線画像を生成し、当該放射線画像を示す画像データを撮影装置制御部50に送信する。   In step S <b> 31, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to perform the main irradiation to the radiation source driving unit 27 at the irradiation time T calculated in the previous step S <b> 30. The radiation source driving unit 27 that has received such an instruction drives the radiation source 26 to perform radiation irradiation at the tube current value I2 and the irradiation time T. As a result, radiation is irradiated from the radiation source 26 and main irradiation is performed on the breast M. The radiation that has passed through the breast M is applied to the radiation detector 36. The radiation detector 36 generates a radiation image corresponding to the dose of radiation that has been transmitted through the breast M, and transmits image data indicating the radiation image to the imaging apparatus control unit 50.

ステップS32においてCPU50Aは、放射線検出器36からの本照射に基づく画像データの受信待ちを行い、放射線検出器36から画像テータを受信すると処理をステップS33に移行する。ステップS33において、CPU50Aは、取得した画像データを外部記憶装置50Dに記憶して本ルーチンが終了する。なお、2D撮影では、可動アーム部16を傾けない状態で撮影を行うCC撮影が好ましいが、いずれの角度位置で撮影を行ってもよい。   In step S32, the CPU 50A waits for reception of image data based on the main irradiation from the radiation detector 36. When the image data is received from the radiation detector 36, the process proceeds to step S33. In step S33, the CPU 50A stores the acquired image data in the external storage device 50D, and this routine ends. In 2D imaging, CC imaging in which imaging is performed without tilting the movable arm 16 is preferable, but imaging may be performed at any angular position.

図14は、上記の処理フローに従って2D撮影が行われる場合の放射線源26における管電流、管電圧およびフィラメント電流のタイムチャートである。時刻tにおいてCPU50が管電流値I1でのプレ照射を実施すべき指示を放射線源駆動部27に送信すると、放射線源駆動部27は、フィラメント電流を管電流値I1に対応する電流値i1に設定する。フィラメント電流は、電流値i1に向けて徐々に上昇する。放射線源駆動部27は、フィラメント電流が電流値i1に達すると、フィラメント261(陰極)とターゲット262(陽極)との間に所定の管電圧を印加する。これにより、放射線源26から管電流I1にて放射線が照射され、プレ照射が行われる。 FIG. 14 is a time chart of tube current, tube voltage, and filament current in the radiation source 26 when 2D imaging is performed according to the above processing flow. When CPU50 at time t 1 sends an instruction to be carried out pre-irradiation with a tube current value I1 to the radiation source driving unit 27, the radiation source driver 27, the current value i1 corresponding filament current to the tube current value I1 Set. The filament current gradually increases toward the current value i1. When the filament current reaches the current value i1, the radiation source driving unit 27 applies a predetermined tube voltage between the filament 261 (cathode) and the target 262 (anode). Thereby, radiation is irradiated from the radiation source 26 with the tube current I1, and pre-irradiation is performed.

プレ照射後の時刻tにおいて、CPU50が管電流値I2に設定すべき指示を放射線源駆動部27に送信すると、放射線源駆動部27は、フィラメント電流の設定を管電流値I2に対応する電流値i2に変更する。フィラメント電流は、電流値i1から電流値i2に向けて徐々に変化する。また、CPU50は、時刻tからプレ照射によって取得した画像データに基づいて本照射時における放射線の照射時間Tの算出(AEC演算)を開始する。つまり、照射時間Tの算出(AEC演算)処理と、フィラメント電流の電流値i1からi2への移行が並行して行われる。 At time t 2 after the pre-irradiation, the CPU50 sends a command to be set in the tube current value I2 in the radiation source driving unit 27, the radiation source driver 27, current corresponding settings filament current to the tube current value I2 Change to value i2. The filament current gradually changes from the current value i1 toward the current value i2. Further, CPU 50 may calculate the irradiation time T of the radiation at the irradiating (AEC operation) is started based from time t 2 to the image data obtained by the pre-irradiation. That is, the calculation (AEC calculation) processing of the irradiation time T and the transition of the filament current from the current value i1 to i2 are performed in parallel.

フィラメント電流が電流値i2に達し、且つAEC演算の完了後の時刻tにおいて、CPU50は、AEC演算にて算出した照射時間Tにて本照射を行うべき指示を放射線源駆動部27に送信する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、フィラメント261(陰極)とターゲット262(陽極)との間に所定の管電圧を印加する。これにより、放射線源26から管電流I2、照射時間Tにて放射線が照射され、2D撮影用の本照射が行われて画像データが取得される。なお、被写体Pの乳房Mの厚さから管電流値I1およびI2を取得する際に、トモシンセシス撮影用のテーブルとは異なる2D撮影用のテーブルを用いてもよい。すなわち、撮影装置10は、乳房Mの厚さ範囲毎に、プレ照射時の管電流値I1と本照射時の管電流値I2とからなるペアを対応づけたテーブルを撮影モード毎に有しいてもよい。2D撮影では、本照射は1回のみであるので、本照射時における管電流値I2をトモシンセシス撮影を行う場合よりも小さくする一方、照射時間をトモシンセシス撮影を行う場合よりも長く設定してもよい。従って、2D撮影用のテーブルでは、対をなす管電流値I1およびI2において、I1>I2となるようにテーブルが構成されていてもよい。 Filament current reaches the current value i2, in and AEC time t 3 after the completion of the operation, CPU 50 transmits an instruction to conduct the irradiation in the irradiation time T calculated in AEC operation in the radiation source driving unit 27 . The radiation source driving unit 27 that has received the instruction applies a predetermined tube voltage between the filament 261 (cathode) and the target 262 (anode). As a result, radiation is irradiated from the radiation source 26 at the tube current I2 and the irradiation time T, and main irradiation for 2D imaging is performed to acquire image data. Note that, when the tube current values I1 and I2 are acquired from the thickness of the breast M of the subject P, a 2D imaging table different from the tomosynthesis imaging table may be used. That is, the imaging apparatus 10 has a table in which a pair of the tube current value I1 at the time of pre-irradiation and the tube current value I2 at the time of main irradiation is associated with each thickness range of the breast M for each imaging mode. Also good. In 2D imaging, since main irradiation is performed only once, the tube current value I2 at the time of main irradiation may be set smaller than when performing tomosynthesis imaging, while the irradiation time may be set longer than when performing tomosynthesis imaging. . Therefore, in the table for 2D imaging, the table may be configured so that I1> I2 in the paired tube current values I1 and I2.

また、本実施形態に係る放射線画像撮影装置10では、トモシンセシス撮影を行う場合において、プレ照射によって生成される画像データを、AEC演算に利用するとともに、診断用の画像(2D画像)としても使用可能なように当該画像データを生成することも可能とされている。この場合、図8に示すフローチャートのステップS12において、CPU50Aから可動アーム部16を初期位置に移動すべき指示が発せられると、可動部駆動機構52は、可動アーム部16を傾きゼロの角度位置に移動させてもよい。この場合、放射線の照射方向が撮影面32Aに対して略垂直となるように可動アーム部16の位置決めがなされる。そして、図8に示すフローチャートのステップS16において、CPU50Aから管電流値I1でのプレ照射を開始すべき指示が発せられると、放射線源駆動部27は、管電流値I1および所定の管電圧および照射時間にて放射線が照射されるように放射線源26を駆動する。このとき、放射線源26に対して設定される管電流値I1、管電圧および照射時間を、プレ照射によって生成される画像をAEC演算にのみに利用する場合とは異なる値に設定してもよい。   In the radiographic imaging apparatus 10 according to the present embodiment, when tomosynthesis imaging is performed, image data generated by pre-irradiation can be used for AEC calculation and also used as a diagnostic image (2D image). As described above, the image data can be generated. In this case, when an instruction to move the movable arm unit 16 to the initial position is issued from the CPU 50A in step S12 of the flowchart shown in FIG. 8, the movable unit drive mechanism 52 moves the movable arm unit 16 to the angular position where the tilt is zero. It may be moved. In this case, the movable arm portion 16 is positioned so that the radiation direction is substantially perpendicular to the imaging surface 32A. In step S16 of the flowchart shown in FIG. 8, when an instruction to start pre-irradiation with the tube current value I1 is issued from the CPU 50A, the radiation source driving unit 27 performs the tube current value I1, the predetermined tube voltage, and the irradiation. The radiation source 26 is driven so that radiation is emitted in time. At this time, the tube current value I1, the tube voltage, and the irradiation time set for the radiation source 26 may be set to values different from the case where the image generated by the pre-irradiation is used only for the AEC calculation. .

放射線検出器36は、乳房Mを透過して照射された放射線の線量に応じた放射線画像を生成し、当該放射線画像を示す画像データを撮影装置制御部50に送信する。そして、図8に示すフローチャートのステップS17において、CPU50Aは、放射線検出器36からのプレ照射に基づく画像データの受信待ちを行い、放射線検出器36から画像テータを受信すると処理をステップS18に移行する。ステップS18において、CPU50Aは、取得した画像データを外部記憶装置50Dに記憶する。かかる画像データは、本照射時における放射線の照射時間の算出に供されるとともに診断用の画像として利用される。プレ照射が完了した後、可動アーム部16は、傾きゼロの位置から例えば最も傾きの大きい−X°の角度位置に移動する。その後、可動アーム部16が−X°から+X°までθ°ずつ移動する毎に本照射が行われ、各角度位置毎に画像データが取得され、取得された画像データの各々が外部記憶装置50Dに記憶される。   The radiation detector 36 generates a radiation image corresponding to the dose of radiation that has been transmitted through the breast M, and transmits image data indicating the radiation image to the imaging apparatus control unit 50. Then, in step S17 of the flowchart shown in FIG. 8, the CPU 50A waits for reception of image data based on the pre-irradiation from the radiation detector 36. When the image data is received from the radiation detector 36, the process proceeds to step S18. . In step S18, the CPU 50A stores the acquired image data in the external storage device 50D. Such image data is used for calculation of the irradiation time of radiation at the time of main irradiation and is used as a diagnostic image. After the pre-irradiation is completed, the movable arm unit 16 moves from the position of zero tilt to, for example, the angle position of −X ° having the largest tilt. Thereafter, every time the movable arm unit 16 moves by θ ° from −X ° to + X °, main irradiation is performed, image data is acquired for each angular position, and each of the acquired image data is stored in the external storage device 50D. Is remembered.

以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置10によれば、被写体Pの乳房Mを圧迫板40で圧迫した際に乳房Mの厚さが検出され、検出された乳房Mの厚さに基づいてプレ照射時における管電流値I1および本照射時における管電流値I2が取得される。そして、管電流値I1にてプレ照射が行われた後、AEC演算の結果を待つことなく管電流値の設定がI1からI2に変更される。すなわち、本実施形態に係る放射線画像撮影装置10によれば、本照射時における放射線の照射時間Tを算出するためのAEC演算は、フィラメント電流が管電流値I1に対応する電流値i1から管電流値I2に対応する電流値i2に向けて変化している期間と同時に実施される。従って、本照射時の管電流値I2をAEC演算によって算出し、AEC演算後に管電流値の設定を変更する場合(図12参照)と比較して、プレ照射の開始から本照射の終了までの一連の撮影時間を短縮することができ、患者への負担を軽減することが可能となる。   As is clear from the above description, according to the radiographic imaging device 10 according to the embodiment of the present invention, the thickness of the breast M is detected and detected when the breast M of the subject P is compressed with the compression plate 40. Based on the thickness of the breast M, the tube current value I1 during pre-irradiation and the tube current value I2 during main irradiation are acquired. Then, after pre-irradiation is performed at the tube current value I1, the setting of the tube current value is changed from I1 to I2 without waiting for the result of the AEC calculation. That is, according to the radiographic imaging apparatus 10 according to the present embodiment, the AEC calculation for calculating the radiation irradiation time T at the time of the main irradiation is performed by using the tube current from the current value i1 corresponding to the tube current value I1 of the filament current. It is performed simultaneously with the period changing toward the current value i2 corresponding to the value I2. Therefore, the tube current value I2 at the time of the main irradiation is calculated by the AEC calculation, and compared with the case where the setting of the tube current value is changed after the AEC calculation (see FIG. 12), from the start of the pre-irradiation to the end of the main irradiation. A series of imaging time can be shortened, and the burden on the patient can be reduced.

ここで、AEC演算が終了するまでにフィラメント電流の電流値i1からi2への移行が完了していることが好ましい。換言すれば、フィラメント電流の電流値i1からi2への移行期間がAEC演算期間内に収まることが好ましい。これにより、AEC演算の完了後に直ちに本照射を行うことが可能となるので、プレ照射から本照射までの時間を最短とすることができる。フィラメント電流の変化率およびAEC演算期間は略一定であるので、電流値i1とi2との差分が大きくなる程(すなわち、管電流値I1とI2との差分が大きくなる程)フィラメント電流の移行に多くの時間を要する。そこで、フィラメント電流の電流値i1からi2への移行期間がAEC演算期間内に収まるように、管電流値I1およびI2の差分ΔIを制限してテーブル100を構築してもよい。   Here, it is preferable that the transition of the filament current from the current value i1 to i2 is completed by the end of the AEC calculation. In other words, it is preferable that the transition period of the filament current from the current value i1 to i2 falls within the AEC calculation period. As a result, the main irradiation can be performed immediately after the completion of the AEC calculation, so that the time from the pre-irradiation to the main irradiation can be minimized. Since the change rate of the filament current and the AEC calculation period are substantially constant, the greater the difference between the current values i1 and i2 (that is, the greater the difference between the tube current values I1 and I2), the more the filament current transitions. It takes a lot of time. Therefore, the table 100 may be constructed by limiting the difference ΔI between the tube current values I1 and I2 so that the transition period of the filament current from the current value i1 to i2 falls within the AEC calculation period.

[第2の実施形態]
以下に本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置について説明する。トモシンセシス撮影においては、上記したように、可動アーム部16の回転角度位置を移動させることにより乳房Mに対する放射線の照射方向を順次移動させつつ放射線画像の撮影を行う。トモシンセシス撮影では、ある角度位置での撮影から次の角度位置での撮影までの期間(すなわち撮影周期)は略一定であり、例えば0.5秒程度である。この撮影周期内において、撮影、放射線検出器36からの画像データの読出しおよび可動アーム部16の移動を完了させる必要があるので、本照射における放射線の照射時間Tの上限値が定められている。また放射線の照射時間が極端に短くなると、その精度が悪化してしまうことから、照射時間Tの下限値も定められている。
[Second Embodiment]
A radiographic imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described below. In tomosynthesis imaging, as described above, radiographic images are captured while the radiation direction of the breast M is sequentially moved by moving the rotational angle position of the movable arm 16. In tomosynthesis imaging, the period from imaging at a certain angular position to imaging at the next angular position (that is, the imaging cycle) is substantially constant, for example, about 0.5 seconds. Since it is necessary to complete imaging, reading of image data from the radiation detector 36, and movement of the movable arm portion 16 within this imaging cycle, an upper limit value of the radiation irradiation time T in the main irradiation is determined. Moreover, since the precision will deteriorate if the irradiation time of radiation becomes extremely short, the lower limit of irradiation time T is also defined.

本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置では、上記第1の実施形態と同様、AEC演算が実施される前に、本照射時における管電流値I2を取得しておき、AEC演算とフィラメント電流の移行とを並行して行う。ここで、AEC演算によって算出された照射時間Tが、所定の上限値を上回るまたは所定の下限値を下回る場合がある。上限値を上回る場合としては、例えば乳腺の密度が想定よりも高い場合であり、下限値を下回る場合としては、例えば乳腺の密度が想定よりも低い場合である。第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置では、AEC演算によって算出された放射線の照射時間Tが予め定められた上下限の範囲内にない場合に、管電圧の大きさを当初の設定値から変更することにより、適切なコントラストの放射線画像を生成する。   In the radiographic image capturing apparatus according to the second embodiment of the present invention, the tube current value I2 at the time of main irradiation is acquired and the AEC calculation is performed before the AEC calculation is performed, as in the first embodiment. And filament current transfer in parallel. Here, the irradiation time T calculated by the AEC calculation may exceed a predetermined upper limit value or be lower than a predetermined lower limit value. The case where the upper limit value is exceeded is, for example, a case where the density of the mammary gland is higher than expected, and the case where the density falls below the lower limit value is, for example, a case where the density of the mammary gland is lower than expected. In the radiographic imaging device according to the second embodiment, when the radiation irradiation time T calculated by the AEC calculation is not within a predetermined upper and lower limit range, the magnitude of the tube voltage is changed from the initial set value. By changing, a radiographic image having an appropriate contrast is generated.

以下に、本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置における放射線画像撮影時における動作について説明する。以下の説明では、放射線画像撮影装置がトモシンセシス撮影を行う場合について説明する。なお、第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置のハードウェア構成は、上記した第1の実施形態に係る放射線画像撮影装置10と同様である。   The operation at the time of radiographic image capturing in the radiographic image capturing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described below. In the following description, a case where the radiographic imaging apparatus performs tomosynthesis imaging will be described. Note that the hardware configuration of the radiographic imaging apparatus according to the second embodiment is the same as that of the radiographic imaging apparatus 10 according to the first embodiment described above.

図15および図16は、第2の実施形態に係る撮影装置制御部50のCPU50Aにより実行される撮影処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャート図である。この撮影処理プログラムは、撮影装置制御部50のROM50Bに記憶されている。この撮影処理プログラムは、例えば、ユーザが操作パネル48に対して放射線画像の撮影を開始するための所定の入力操作を行うと実行される。   FIGS. 15 and 16 are flowcharts showing the flow of processing in the photographing processing program executed by the CPU 50A of the photographing device control unit 50 according to the second embodiment. The photographing processing program is stored in the ROM 50B of the photographing device control unit 50. This imaging processing program is executed, for example, when the user performs a predetermined input operation for starting radiographic image capturing on the operation panel 48.

ステップS41においてCPU50Aは、撮影モード選択指示の受信待ちを行う。例えば、ユーザが操作パネル48に対して、一方向のみから撮影を行う通常の2D撮影または複数の方向から撮影を行うトモシンセシス撮影のいずれかの撮影モードを選択すると、ステップS41において肯定判定がなされて処理はステップS42に移行する。ここでは、ユーザによってトモシンセシス撮影が選択されたものとする。   In step S41, the CPU 50A waits for reception of a shooting mode selection instruction. For example, when the user selects either the normal 2D shooting for shooting from one direction or the tomosynthesis shooting for shooting from a plurality of directions on the operation panel 48, an affirmative determination is made in step S41. The process proceeds to step S42. Here, it is assumed that tomosynthesis imaging is selected by the user.

ステップS42においてCPU50Aは、可動部駆動機構52に対して可動アーム部16の回転角度位置を初期位置に設定すべき指示を送信する。かかる指示を受信した可動部駆動機構52は、例えば、可動アーム部16を傾きの最も大きい回転角度位置(図6に示す−X°の位置)に移動させる。   In step S <b> 42, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to set the rotation angle position of the movable arm unit 16 to the initial position to the movable unit driving mechanism 52. The movable part drive mechanism 52 that has received such an instruction, for example, moves the movable arm part 16 to the rotation angle position (position −X ° shown in FIG. 6) having the greatest inclination.

その後、撮影台32に対する乳房Mのポジショニングが行われ、操作パネル48に対して乳房Mのポジショニングが完了した旨の通知入力がユーザによってなされると、処理はステップS43に移行する。   Thereafter, the positioning of the breast M with respect to the imaging table 32 is performed, and when the user inputs a notification indicating that the positioning of the breast M is completed to the operation panel 48, the process proceeds to step S43.

ステップS43においてCPU50Aは、可動部駆動機構52対して圧迫板40を撮影台32の方向に移動させ、乳房Mを圧迫すべき指示を送信する。かかる指示を受信した可動部駆動機構52は、圧迫板40を撮影台32に向けて移動させて乳房Mに当接させる。そして、可動部駆動機構52は、圧迫板40の押圧力が設定押圧力に到達すると、圧迫板40の移動を停止させる。圧迫板40の移動が停止すると、厚さ検出部53は、圧迫板40の乳房Mとの当接面と撮影台32の撮影面32Aとの間の距離に基づいて、乳房Mの放射線の照射方向における厚さを検出し、検出した乳房Mの厚さを示す厚さデータをCPU50Aに送信する。   In step S <b> 43, the CPU 50 </ b> A moves the compression plate 40 toward the imaging table 32 toward the movable unit driving mechanism 52 and transmits an instruction to compress the breast M. The movable part drive mechanism 52 that has received such an instruction moves the compression plate 40 toward the imaging table 32 and brings it into contact with the breast M. Then, when the pressing force of the compression plate 40 reaches the set pressing force, the movable part drive mechanism 52 stops the movement of the compression plate 40. When the movement of the compression plate 40 stops, the thickness detection unit 53 irradiates the radiation of the breast M based on the distance between the contact surface of the compression plate 40 with the breast M and the imaging surface 32A of the imaging table 32. The thickness in the direction is detected, and thickness data indicating the detected thickness of the breast M is transmitted to the CPU 50A.

ステップS44においてCPU50Aは、厚さ検出部53からの厚さデータの受信待ちを行う。CPU50Aが厚さ検出部53から厚さデータを受信すると、受信した厚さデータをRAM50Cに記憶するとともに、処理をステップS45に移行させる。   In step S <b> 44, the CPU 50 </ b> A waits to receive thickness data from the thickness detection unit 53. When the CPU 50A receives the thickness data from the thickness detector 53, the received thickness data is stored in the RAM 50C, and the process proceeds to step S45.

ステップS45においてCPU50Aは、先のステップS44において受信した乳房Mの厚さを示す厚さデータに基づいて、放射線源26において設定されるプレ照射時の管電流値I1と、本照射時の管電流値I2と、プレ照射および本照射時の管電圧値Vmと、を取得する。本実施形態では、CPU50Aは、ROM50Bに予め記憶されたテーブル(図17参照)を参照して管電流値I1、I2および管電圧値Vmを取得する。   In step S45, the CPU 50A determines the pre-irradiation tube current value I1 set in the radiation source 26 and the main irradiation tube current based on the thickness data indicating the thickness of the breast M received in the previous step S44. The value I2 and the tube voltage value Vm during pre-irradiation and main irradiation are acquired. In the present embodiment, the CPU 50A obtains the tube current values I1 and I2 and the tube voltage value Vm with reference to a table (see FIG. 17) stored in advance in the ROM 50B.

図17は、CPU50Aが、乳房Mの厚さデータに基づいて管電流値I1、I2および管電圧値Vmを取得するために使用するテーブル110の形態を示す図である。テーブル110は、図17に示すように、例えば、乳房Mの厚さ範囲毎に、プレ照射時の管電流値I1、本照射時の管電流値I2、プレ照射および本照射時の管電圧値Vmからなる組が対応付けられて構成されている。乳房Mの厚さが大きい程、乳房Mを透過する放射線の減衰は大きくなるので、適正な放射線画像を得るために必要とされる線量は大きくなる。従って、本実施形態では、乳房Mの厚さが大きくなる程、管電流値I1、I2および管電圧値Vmが大きくなるようにテーブル110が構成されている。CPU50Aは、乳房Mの厚さデータを受信すると、テーブル110を参照して、当該厚さデータに対応する、管電圧値Vm、プレ照射時の管電流値I1および本照射時の管電流I2を取得する。   FIG. 17 is a diagram illustrating a form of the table 110 used by the CPU 50A to acquire the tube current values I1 and I2 and the tube voltage value Vm based on the thickness data of the breast M. 17, for example, for each thickness range of the breast M, the tube current value I1 during pre-irradiation, the tube current value I2 during main irradiation, and the tube voltage values during pre-irradiation and main irradiation are shown in FIG. A set of Vm is associated with each other. The greater the thickness of the breast M, the greater the attenuation of radiation that passes through the breast M, and the greater the dose required to obtain a proper radiographic image. Therefore, in this embodiment, the table 110 is configured such that the tube current values I1 and I2 and the tube voltage value Vm increase as the thickness of the breast M increases. When the CPU 50A receives the thickness data of the breast M, the CPU 50A refers to the table 110 to obtain the tube voltage value Vm, the pre-irradiation tube current value I1, and the main irradiation tube current I2 corresponding to the thickness data. get.

ステップS46において、CPU50Aは、ステップS45において取得した管電流値I1および管電圧値Vmにてプレ照射を行うべき指示を放射線源駆動部27に送信する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、管電流値I1にて放射線の照射を行うべく、管電流値I1に対応した大きさの電流値i1のフィラメント電流をフィラメント261流す。そして、放射線源駆動部27は、フィラメント261(陰極)とターゲット262(陽極)との間に電圧値Vmの管電圧を印加する。これにより、放射線源26から放射線が照射され、乳房Mに対してプレ照射が行われる。乳房Mを透過した放射線は、放射線検出器36に照射される。放射線検出器36は、乳房Mを透過して照射された放射線の線量分布に応じた放射線画像を生成し、当該放射線画像を示す画像データを撮影装置制御部50に送信する。   In step S46, the CPU 50A transmits to the radiation source driving unit 27 an instruction to perform pre-irradiation with the tube current value I1 and the tube voltage value Vm acquired in step S45. The radiation source driving unit 27 that has received the instruction causes the filament 261 to pass a filament current having a current value i1 having a magnitude corresponding to the tube current value I1 in order to perform radiation irradiation with the tube current value I1. The radiation source driving unit 27 applies a tube voltage having a voltage value Vm between the filament 261 (cathode) and the target 262 (anode). Thereby, radiation is irradiated from the radiation source 26 and pre-irradiation is performed on the breast M. The radiation that has passed through the breast M is applied to the radiation detector 36. The radiation detector 36 generates a radiation image corresponding to the dose distribution of radiation irradiated through the breast M and transmits image data indicating the radiation image to the imaging apparatus control unit 50.

ステップS47において、CPU50Aは、放射線源26における管電流値を先のステップS45おいて取得した本照射時の管電流値I2に設定すべき指示を放射線源駆動部27に送信する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、フィラメント電流をプレ照射時の管電流値I1に対応した電流値i1から本照射時の管電流値I2に対応した電流値i2に移行させる。これによりフィラメント電流は、電流値i1から電流体i2に向けて徐々に変化する。   In step S47, the CPU 50A transmits an instruction to set the tube current value in the radiation source 26 to the tube current value I2 at the time of main irradiation acquired in the previous step S45 to the radiation source driving unit 27. The radiation source driving unit 27 that has received such an instruction shifts the filament current from the current value i1 corresponding to the tube current value I1 during pre-irradiation to the current value i2 corresponding to the tube current value I2 during main irradiation. As a result, the filament current gradually changes from the current value i1 toward the current body i2.

ステップS48において、CPU50Aは、放射線検出器36からのプレ照射に基づく画像データの受信待ちを行い、放射線検出器36から画像テータを受信すると処理をステップS49に移行する。ステップS49において、CPU50Aは、取得した画像データを外部記憶装置50Dに記憶する。   In step S48, the CPU 50A waits for reception of image data based on the pre-irradiation from the radiation detector 36. When the image data is received from the radiation detector 36, the process proceeds to step S49. In step S49, the CPU 50A stores the acquired image data in the external storage device 50D.

ステップS50において、CPU50Aは、フィラメント電流が電流値i1から電流値i2に移行している間、先のステップS48において取得したプレ照射に基づく画像データに基づいて、本照射時における放射線の照射時間を算出する。すなわち、CPU50Aは、取得した画像データを分析して、本照射時における放射線の適正な管電流時間積(線量)Q[mAs]を演算(AEC演算)により導出する。そして、CPU50Aは、導出した適正な管電流時間積(線量)Qを、先のステップS46において取得した本照射時の管電流値I2で除算することにより、本照射時における放射線の照射時間T(=Q/I2)を算出する。このように、本実施形態に係る放射線画像撮影装置では、フィラメント電流の電流値i1からi2への移行と、本照射時における放射線照射時間Tの算出(AEC演算)が並行して行われる。   In step S50, the CPU 50A determines the radiation irradiation time during the main irradiation based on the image data based on the pre-irradiation acquired in the previous step S48 while the filament current is shifting from the current value i1 to the current value i2. calculate. That is, the CPU 50A analyzes the acquired image data and derives an appropriate tube current time product (dose) Q [mAs] of radiation at the time of main irradiation by calculation (AEC calculation). Then, the CPU 50A divides the derived appropriate tube current time product (dose) Q by the tube current value I2 at the time of main irradiation acquired at the previous step S46, thereby giving the irradiation time T ( = Q / I2) is calculated. Thus, in the radiographic imaging device according to the present embodiment, the transition of the filament current from the current value i1 to i2 and the calculation of the radiation irradiation time T during the main irradiation (AEC calculation) are performed in parallel.

ステップS51においてCPU50Aは、先のステップS50において算出した照射時間Tが所定の上限値Tmaxよりも大きいか否かを判定する。この上限値Tmaxは、例えば、トモシンセシス撮影を行う場合の各角度位置での撮影周期に基づいて規定される値である。CPU50Aは、AEC演算によって算出された撮影時間Tが上限値Tmaxよりも小さいと判定(否定判定)した場合には処理をステップS52に移行し、AEC演算によって算出された撮影時間Tが所定の上限値よりも大きいと判定(肯定判定)した場合には処理をステップS53に移行する。   In step S51, the CPU 50A determines whether or not the irradiation time T calculated in the previous step S50 is longer than a predetermined upper limit value Tmax. The upper limit value Tmax is a value defined based on, for example, the imaging cycle at each angular position when tomosynthesis imaging is performed. When the CPU 50A determines that the shooting time T calculated by the AEC calculation is smaller than the upper limit value Tmax (negative determination), the CPU 50A moves the process to step S52, and the shooting time T calculated by the AEC calculation is the predetermined upper limit. If it is determined that the value is greater than the value (positive determination), the process proceeds to step S53.

ステップS53においてCPU50Aは、先のステップS45において取得した管電圧値Vmよりも大きい管電圧値Vhを導出する。管電圧値Vhは、例えばAEC演算によって算出された照射時間Tと上限値Tmaxとの差分が大きくなるに従って大きくなるように定められる値であってもよい。例えば、CPU50Aは、照射時間Tと上限値Tmaxとの差分をパラメータとする所定の演算を行うことにより管電圧値Vhを導出してもよい。また、CPU50Aは、照射時間Tと上限値Tmaxとの差分値を検索キーとして所定のテーブルを参照することによって当該差分値に対応する、管電圧値Vmに対する増加分ΔVを取得して、管電圧値Vh(=Vm+ΔV)を導出してもよい。すなわち、AEC演算によって算出された放射線の照射時間Tが上限値Tmaxを超えた場合において、管電流値I2、照射時間Tmaxにて本照射を行うと、当該本照射において放射線源26から照射される放射線の線量は、適正な管電流時間積(線量)Qに満たないこととなる。そこで、このような場合に、当初設定された管電圧値Vmをこれよりも大きい管電圧値Vhに変更して放射線を照射することにより、適正な管電流時間積(線量)Qに対する不足分が管電圧によって補われ、これによって適切なコントラストの放射線画像を取得することが可能となる。   In step S53, the CPU 50A derives a tube voltage value Vh larger than the tube voltage value Vm acquired in the previous step S45. The tube voltage value Vh may be a value determined to increase as the difference between the irradiation time T calculated by, for example, AEC calculation and the upper limit value Tmax increases. For example, the CPU 50A may derive the tube voltage value Vh by performing a predetermined calculation using the difference between the irradiation time T and the upper limit value Tmax as a parameter. Further, the CPU 50A obtains an increase ΔV with respect to the tube voltage value Vm corresponding to the difference value by referring to a predetermined table using the difference value between the irradiation time T and the upper limit value Tmax as a search key. The value Vh (= Vm + ΔV) may be derived. That is, when the main irradiation is performed at the tube current value I2 and the irradiation time Tmax when the irradiation time T of the radiation calculated by the AEC calculation exceeds the upper limit value Tmax, the irradiation is performed from the radiation source 26 in the main irradiation. The radiation dose is less than the appropriate tube current time product (dose) Q. Therefore, in such a case, by changing the initially set tube voltage value Vm to a tube voltage value Vh larger than this and irradiating with radiation, the shortage with respect to an appropriate tube current time product (dose) Q can be reduced. It is supplemented by the tube voltage, which makes it possible to acquire a radiation image having an appropriate contrast.

CPU50AはステップS52において、AEC演算によって算出された照射時間Tが所定の下限値Tminよりも小さいか否かを判定する。この下限値Tminは、例えば照射時間の要求精度に基づいて規定される値である。CPU50Aは、AEC演算によって算出された照射時間Tが下限値Tminよりも大きいと判定(否定判定)した場合には処理をステップS55に移行し、AEC演算によって算出された照射時間Tが所定の下限値よりも小さいと判定(肯定判定)した場合には処理をステップS54に移行する。   In step S52, the CPU 50A determines whether or not the irradiation time T calculated by the AEC calculation is smaller than a predetermined lower limit value Tmin. This lower limit value Tmin is a value defined based on, for example, the required accuracy of irradiation time. When the CPU 50A determines that the irradiation time T calculated by the AEC calculation is larger than the lower limit value Tmin (negative determination), the CPU 50A moves the process to step S55, and the irradiation time T calculated by the AEC calculation is the predetermined lower limit. If it is determined that the value is smaller than the value (positive determination), the process proceeds to step S54.

ステップS54においてCPU50Aは、先のステップS45において取得した管電圧値Vmよりも小さい管電圧値Vlを導出する。管電圧値Vlは、例えばAEC演算によって算出された照射時間Tと下限値Tminとの差分が大きくなるに従って小さくなるように定められる値であってもよい。例えば、CPU50Aは、照射時間Tと下限値Tminとの差分をパラメータとする所定の演算を行うことにより管電圧値Vlを導出してもよい。また、CPU50Aは、照射時間Tと下限値Tminとの差分値を検索キーとして所定のテーブルを参照することによって当該差分値に対応する、管電圧値Vmに対する減少分ΔVを取得して、管電圧値Vl(=Vm−ΔV)を導出してもよい。すなわち、AEC演算によって算出された放射線の照射時間Tが下限値Tminを下回る場合において、管電流値I2、照射時間Tminにて本照射を行うと、当該本照射において放射線源26から照射される放射線の線量は、適正な管電流時間積(線量)Qよりも大きくなる。そこで、このような場合に、当初設定された管電圧値Vmをこれよりも小さい管電圧値Vlに変更して放射線を照射することにより、適正な管電流時間積(線量)Qに対する過剰分が管電圧によって相殺され、これによって積雪なコントラストの放射線画像を取得することが可能となる。なお、AEC演算によって算出された照射時間Tが所定範囲内である場合(すなわち、照射時間Tが下限値Tmin以上であり且つ上限値Tmax以下の場合)には、当初の管電圧値Vmが維持される。   In step S54, the CPU 50A derives a tube voltage value Vl smaller than the tube voltage value Vm acquired in the previous step S45. The tube voltage value Vl may be a value determined so as to decrease as the difference between the irradiation time T calculated by AEC calculation and the lower limit value Tmin increases, for example. For example, the CPU 50A may derive the tube voltage value Vl by performing a predetermined calculation using the difference between the irradiation time T and the lower limit value Tmin as a parameter. Further, the CPU 50A obtains a decrease ΔV with respect to the tube voltage value Vm corresponding to the difference value by referring to a predetermined table using the difference value between the irradiation time T and the lower limit value Tmin as a search key, thereby obtaining the tube voltage. The value Vl (= Vm−ΔV) may be derived. That is, if the main irradiation is performed with the tube current value I2 and the irradiation time Tmin when the irradiation time T of the radiation calculated by the AEC calculation is less than the lower limit value Tmin, the radiation irradiated from the radiation source 26 in the main irradiation. The dose is greater than the appropriate tube current time product (dose) Q. Therefore, in such a case, by changing the initially set tube voltage value Vm to a smaller tube voltage value Vl and irradiating with radiation, an excess amount with respect to an appropriate tube current time product (dose) Q can be obtained. It is possible to acquire a radiographic image having a snowy contrast, which is canceled by the tube voltage. When the irradiation time T calculated by the AEC calculation is within a predetermined range (that is, when the irradiation time T is not less than the lower limit value Tmin and not more than the upper limit value Tmax), the initial tube voltage value Vm is maintained. Is done.

ステップS55においてCPU50Aは、本照射を行うべき指示を放射線源駆動部27に送信する。このとき、CPU50Aは、ステップS53において、管電圧値をVhに変更した場合には、管電圧値Vh、照射時間Tmaxにて本照射を行うべき指示を発する。また、CPU50Aは、ステップS54において、管電圧値をVlに変更した場合には、管電圧値Vl、照射時間Tminにて本照射を行うべき指示を発する。また、CPU50Aは、管電圧値Vmを維持する場合には、管電圧値Vm、照射時間Tにて本照射を行うべき指示を発する。かかる指示を受信した放射線源駆動部27は、指示された条件で放射線の照射を行うべく放射線源26を駆動する。これにより、放射線源26から放射線が照射され、乳房Mに対して本照射が行われる。乳房Mを透過した放射線は、放射線検出器36に照射される。放射線検出器36は、乳房Mを透過して照射された放射線の線量分布に応じた放射線画像を生成し、当該放射線画像を示す画像データを撮影装置制御部50に送信する。   In step S <b> 55, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to perform main irradiation to the radiation source driving unit 27. At this time, when the tube voltage value is changed to Vh in step S53, the CPU 50A issues an instruction to perform main irradiation with the tube voltage value Vh and the irradiation time Tmax. In addition, when the tube voltage value is changed to Vl in step S54, the CPU 50A issues an instruction to perform main irradiation with the tube voltage value Vl and the irradiation time Tmin. Further, when maintaining the tube voltage value Vm, the CPU 50A issues an instruction to perform the main irradiation with the tube voltage value Vm and the irradiation time T. The radiation source driving unit 27 that has received such an instruction drives the radiation source 26 to perform radiation irradiation under the instructed condition. As a result, radiation is irradiated from the radiation source 26 and main irradiation is performed on the breast M. The radiation that has passed through the breast M is applied to the radiation detector 36. The radiation detector 36 generates a radiation image corresponding to the dose distribution of radiation irradiated through the breast M and transmits image data indicating the radiation image to the imaging apparatus control unit 50.

ステップS56においてCPU50Aは、放射線検出器36からの本照射に基づく画像データの受信待ちを行い、放射線検出器36から画像テータを受信すると処理をステップS57に移行する。ステップS57において、CPU50Aは、取得した画像データを外部記憶装置50Dに記憶する。   In step S56, the CPU 50A waits for reception of image data based on the main irradiation from the radiation detector 36. When image data is received from the radiation detector 36, the process proceeds to step S57. In step S57, the CPU 50A stores the acquired image data in the external storage device 50D.

ステップS58においてCPU50Aは、可動アーム部16の回転角度位置が最終位置(本実施形態では、+X°の位置)にあるか否かを判定し、最終位置にない場合は、処理をステップS59に移行する。   In step S58, the CPU 50A determines whether or not the rotational angle position of the movable arm portion 16 is at the final position (in this embodiment, the position of + X °). If not, the process proceeds to step S59. To do.

ステップS59においてCPU50Aは、可動アーム部16の回転角度位置を1段階だけ正方向に移動すべき指示を可動部駆動機構52に送信する。かかる指示を受信した可動部駆動機構52は、可動アーム部16の回転角度位置を1段階だけ正方向に移動させる。可動アーム部16の移動が完了すると、CPU50Aは、ステップS55からステップS58までの処理を繰り返し実行する。これにより、可動アーム部16が−X°から+X°までθ°ずつ移動する毎に本照射が行われ、各角度位置毎に画像データが取得され、取得された画像データの各々が外部記憶装置50Dに記憶される。   In step S <b> 59, the CPU 50 </ b> A transmits an instruction to move the rotational angle position of the movable arm unit 16 in the positive direction by one step to the movable unit driving mechanism 52. The movable part drive mechanism 52 that has received such an instruction moves the rotational angle position of the movable arm part 16 in the forward direction by one step. When the movement of the movable arm unit 16 is completed, the CPU 50A repeatedly executes the processing from step S55 to step S58. Thus, the main irradiation is performed every time the movable arm portion 16 moves by θ ° from −X ° to + X °, image data is acquired for each angular position, and each of the acquired image data is stored in the external storage device. Stored in 50D.

ステップS58においてCPU50Aは、可動アーム部16の回転角度位置が最終位置にあることを判定した場合には、本ルーチンが終了する。   When the CPU 50A determines in step S58 that the rotational angle position of the movable arm portion 16 is in the final position, this routine ends.

このように、本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置では、第1の実施形態の場合と同様、本照射時の管電流値I2をAEC演算によって算出してAEC演算後に管電流値の設定を変更する場合(図12参照)と比較して、プレ照射から本照射までの時間を短縮することができ、患者への負担を軽減することが可能となる。また、第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置では、AEC演算によって算出された照射時間Tが所定の上限値Tmaxを上回る場合には、被写体Pの乳房Mの厚さに基づいて設定された管電圧値Vmが、これよりも大きい管電圧値Vhに変更され、管電圧値Vh、照射時間Tmax、管電流値I2で本照射が行われる。一方、AEC演算によって算出された照射時間Tが所定の下限値Tminを下回る場合には、被写体Pの乳房Mの厚さに基づいて設定された管電圧値Vmが、これよりも小さい管電圧値Vlに変更され、管電圧値Vl、照射時間Tmin、管電流値I2で本照射が行われる。これにより、各角度位置での放射線の照射時間に上下限値が定められているトモシンセス撮影において、適切なコントラストの放射線画像を取得することが可能となる。   As described above, in the radiographic imaging device according to the second exemplary embodiment of the present invention, as in the first exemplary embodiment, the tube current value I2 at the time of main irradiation is calculated by the AEC calculation, and the tube current is calculated after the AEC calculation. Compared with the case of changing the value setting (see FIG. 12), the time from the pre-irradiation to the main irradiation can be shortened, and the burden on the patient can be reduced. Further, in the radiographic imaging device according to the second embodiment, when the irradiation time T calculated by the AEC calculation exceeds the predetermined upper limit value Tmax, the radiographic imaging device is set based on the thickness of the breast M of the subject P. The tube voltage value Vm is changed to a tube voltage value Vh larger than this, and the main irradiation is performed with the tube voltage value Vh, the irradiation time Tmax, and the tube current value I2. On the other hand, when the irradiation time T calculated by the AEC calculation is less than the predetermined lower limit value Tmin, the tube voltage value Vm set based on the thickness of the breast M of the subject P is smaller than this. It is changed to Vl, and the main irradiation is performed with the tube voltage value Vl, the irradiation time Tmin, and the tube current value I2. This makes it possible to acquire a radiation image with an appropriate contrast in tomosynthesis imaging in which upper and lower limits are set for the irradiation time of radiation at each angular position.

なお、上記の各実施形態では、予め記憶されたテーブル100または110を参照することにより被写体Pの乳房Mの厚さに対応する管電流値I1およびI2を取得する場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、乳房Mの厚さと管電流値I1およびI2との関係式を記憶しておき、この関係式を用いて乳房Mの厚さに対応する管電流値I1およびI2を算出することとしてもよい。   In each of the above embodiments, the case where the tube current values I1 and I2 corresponding to the thickness of the breast M of the subject P are obtained by referring to the table 100 or 110 stored in advance is exemplified. It is not limited. For example, a relational expression between the thickness of the breast M and the tube current values I1 and I2 may be stored, and the tube current values I1 and I2 corresponding to the thickness of the breast M may be calculated using this relational expression. .

また、上記の各実施形態では、テーブル100およびテーブル110において、乳房Mの厚さに対応付けてプレ照射時の管電流値I1および本照射時の管電流値I2を記憶することとしたが、フィラメント電流の電流値i1およびi2を乳房Mの厚さに対応づけて記憶しておくこととしてもよい。   In each of the above embodiments, in the table 100 and the table 110, the tube current value I1 at the time of pre-irradiation and the tube current value I2 at the time of main irradiation are stored in association with the thickness of the breast M. The current values i1 and i2 of the filament current may be stored in association with the thickness of the breast M.

また、上記の各実施形態では放射線画像の撮影処理のフロー内において、被写体Pの乳房Mの厚さを測定し、測定された厚さに基づいて管電流値I1およびI2を取得する場合を例示したが、放射線画像の撮影処理が開始される前に被写体Pの乳房Mの厚さを測定しておき、その結果から求められる管電流値I1およびI2を放射線画像撮影装置に入力してもよい。すなわち、この場合、放射線画像撮影装置は、外部から与えられる管電流値I1およびI2にて、プレ照射および本照射を行う。   Further, in each of the above embodiments, the case where the thickness of the breast M of the subject P is measured and the tube current values I1 and I2 are acquired based on the measured thickness in the flow of radiographic image capturing processing is illustrated. However, the thickness of the breast M of the subject P may be measured before the radiographic image capturing process is started, and the tube current values I1 and I2 obtained from the result may be input to the radiographic image capturing apparatus. . That is, in this case, the radiographic image capturing apparatus performs pre-irradiation and main irradiation with tube current values I1 and I2 given from the outside.

また、上記の各実施形態ではCPU50Aが管電流値のI1からI2への変更指示を行った後にAEC演算を行う場合を例示したが、CPU50AがAEC演算中に管電流値I1からI2への変更指示を発するようにしてもよい。すなわち、この場合、AEC演算中にフィラメント電流の電流値i1から電流値i2への移行が開始される。   In each of the above embodiments, the case where the CPU 50A performs the AEC calculation after instructing the change of the tube current value from I1 to I2 is exemplified. However, the CPU 50A changes the tube current value from the I1 to I2 during the AEC calculation. An instruction may be issued. That is, in this case, the transition of the filament current from the current value i1 to the current value i2 is started during the AEC calculation.

また、上記の各実施形態では、プレ照射時に放射線検出器36によって生成される画像データを用いてAEC演算を行う場合を例示したが、例えば、被写体Pを透過した放射線の線量を検出し、検出した線量に応じた検出信号を出力する専用のセンサを撮影台32または放射線検出器36に設けておき、当該センサの検出信号に基づいてAEC演算を行うこととしてもよい。   Further, in each of the above embodiments, the case where the AEC calculation is performed using the image data generated by the radiation detector 36 at the time of pre-irradiation is illustrated. However, for example, the dose of radiation transmitted through the subject P is detected and detected. A dedicated sensor that outputs a detection signal corresponding to the dose received may be provided in the imaging table 32 or the radiation detector 36, and AEC calculation may be performed based on the detection signal of the sensor.

また、上記の各実施形態では、X線の照射によって放射線画像を生成する放射線画像撮影装置を例示したが、α線やγ線等のX線以外の放射線の照射によって放射線画像を生成する放射線画像撮影装置に本発明を適用することも可能である。   In each of the above embodiments, the radiographic image capturing apparatus that generates a radiographic image by X-ray irradiation is illustrated. However, a radiographic image that generates a radiographic image by irradiation with radiation other than X-rays such as α-rays and γ-rays. The present invention can also be applied to a photographing apparatus.

また、本発明の実施形態としてマンモグラフィ装置を例示したが、マンモグラフィ装置以外の放射線画像撮影装置に本発明を適用することも可能である。   Moreover, although the mammography apparatus was illustrated as embodiment of this invention, it is also possible to apply this invention to radiographic imaging apparatuses other than a mammography apparatus.

なお、放射線検出器36は、本発明における線量検出部および画像生成部に対応する。また、厚さ検出部53は、本発明における厚さ検出部に対応する。また、CPU50Aがテーブル100または110を参照して、検出された乳房Mの厚さに対応した管電流値I1、I2および管電圧値Vmを取得することにより、本発明における管電流値取得部および管電圧値取得部が実現される。また、CPU50Aが、プレ照射に基づく画像データに基づいてAEC演算を行って本照射時における放射線の照射時間Tを算出することにより、本発明における照射時間導出部が実現される。また、CPU50AがAEC演算によって算出した本照射時における放射線の照射時間Tと予め定められた照射時間の上下限値Tmax、Tminとの差分に応じて管電圧値Vmを管電圧値VhまたはVlに設定することにより、本発明における管電圧値設定部が実現される。   The radiation detector 36 corresponds to the dose detection unit and the image generation unit in the present invention. The thickness detector 53 corresponds to the thickness detector in the present invention. Further, the CPU 50A refers to the table 100 or 110 to acquire the tube current values I1 and I2 and the tube voltage value Vm corresponding to the detected thickness of the breast M, so that the tube current value acquisition unit in the present invention and A tube voltage value acquisition unit is realized. Further, the CPU 50A performs the AEC calculation based on the image data based on the pre-irradiation to calculate the radiation irradiation time T at the time of main irradiation, thereby realizing the irradiation time deriving unit in the present invention. Further, the tube voltage value Vm is changed to the tube voltage value Vh or Vl in accordance with the difference between the radiation irradiation time T in the main irradiation calculated by the AEC calculation by the CPU 50A and the upper and lower limits Tmax and Tmin of the predetermined irradiation time. By setting, the tube voltage value setting unit in the present invention is realized.

10 放射線画像撮影装置
16 可動アーム部
26 放射線源
28 放射線照射部
32 撮影台
32A 撮影面
36 放射線検出器
40 圧迫板
50 撮影装置制御部
50A CPU
50B ROM
50C RAM
50D 外部記憶装置
53 厚さ検出部
261 フィラメント
262 ターゲット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation imaging device 16 Movable arm part 26 Radiation source 28 Radiation irradiation part 32 Imaging stand 32A Imaging surface 36 Radiation detector 40 Compression board 50 Imaging apparatus control part 50A CPU
50B ROM
50C RAM
50D External storage device 53 Thickness detector 261 Filament 262 Target

Claims (12)

設定された管電流値および照射時間に応じた線量の放射線を照射する放射線源と、
前記放射線源から照射され、被写体を透過した放射線の線量を検出する線量検出部と、
前記放射線源が予め定められた第1の管電流値および照射時間にて放射線を照射した場合の前記線量検出部によって検出された放射線の線量および予め定められた第2の管電流値に基づいて、前記放射線源が前記第2の管電流値にて放射線を照射する際の照射時間を導出する照射時間導出部と、
前記第1の管電流値および照射時間による放射線の照射の開始から、前記第2の管電流値および前記照射時間導出部によって導出された照射時間による放射線の照射の終了までの一連の撮影時間において、前記照射時間導出部によって前記照射時間が導出される前に前記放射線源に対する管電流値の設定を前記第1の管電流値から前記第2の管電流値に切り替える管電流値切り替え部と、
前記第2の管電流値および前記照射時間導出部によって導出された照射時間にて前記放射線源から照射され、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の放射線画像を生成する画像生成部と、
を含む放射線画像撮影装置。
A radiation source that emits a dose of radiation according to the set tube current value and irradiation time;
A dose detector for detecting a dose of radiation irradiated from the radiation source and transmitted through the subject;
Based on the second tube current value determined dose of radiation detected and advance the dose detection unit when the radiation source irradiates the radiation in the first tube current value and the irradiation time to a predetermined An irradiation time deriving unit for deriving an irradiation time when the radiation source emits radiation at the second tube current value;
In a series of imaging time from the start of radiation irradiation by the first tube current value and the irradiation time to the end of radiation irradiation by the irradiation time derived by the second tube current value and the irradiation time deriving unit A tube current value switching unit that switches the setting of the tube current value for the radiation source from the first tube current value to the second tube current value before the irradiation time is derived by the irradiation time deriving unit;
An image generation unit that detects radiation that has been irradiated from the radiation source at the second tube current value and the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit and transmitted through the subject, and generates a radiation image of the subject; ,
A radiographic imaging apparatus including:
前記放射線源は、一対の電極と、前記一対の電極の一方に設けられたフィラメントと、を含み、前記管電流値が前記フィラメントに流れるフィラメント電流の大きさによって定められ、
前記フィラメント電流は、前記管電流値切り替え部による前記第1の管電流値から前記第2の管電流値への切り替えに応じて、前記照射時間導出部による前記照射時間の導出に並行して前記第1の管電流値に対応する電流値から前記第2の管電流値に対応する電流値に移行する請求項1に記載の放射線画像撮影装置。
The radiation source includes a pair of electrodes and a filament provided on one of the pair of electrodes, and the tube current value is determined by the magnitude of the filament current flowing through the filament,
The filament current is parallel to the derivation of the irradiation time by the irradiation time deriving unit in response to switching from the first tube current value to the second tube current value by the tube current value switching unit. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein a current value corresponding to the first tube current value shifts to a current value corresponding to the second tube current value.
前記被写体の厚さを検出する厚さ検出部と、
前記厚さ検出部によって検出された前記被写体の厚さに基づいて、前記第1および第2の管電流値を取得する管電流値取得部と、
を更に含む請求項2に記載の放射線画像撮影装置。
A thickness detector for detecting the thickness of the subject;
A tube current value acquisition unit that acquires the first and second tube current values based on the thickness of the subject detected by the thickness detection unit;
The radiographic imaging apparatus according to claim 2, further comprising:
前記管電流値取得部は、前記被写体の厚さと前記第1および第2の管電流値とを対応付けて記憶したテーブルを含み、前記テーブルに基づいて前記厚さ検出部によって検出された前記被写体の厚さに応じた前記第1および第2の管電流値を取得する請求項3に記載の放射線画像撮影装置。   The tube current value acquisition unit includes a table in which the thickness of the subject and the first and second tube current values are stored in association with each other, and the subject detected by the thickness detection unit based on the table The radiographic imaging device according to claim 3, wherein the first and second tube current values corresponding to the thickness of the radiographic image are acquired. 前記第1の管電流値および照射時間による放射線の照射の開始から、前記第2の管電流値および前記照射時間導出部によって導出された照射時間による放射線の照射の終了までの一連の撮影時間において、前記照射時間導出部によって前記照射時間が導出される前に前記フィラメント電流が前記第2の管電流値に対応する電流値に達するように、前記テーブルにおいて前記第1の管電流値と前記第2の管電流値との差分が所定値以下となるように前記第1および第2の管電流値が設定されている請求項4に記載の放射線画像撮影装置。 In a series of imaging time from the start of radiation irradiation by the first tube current value and the irradiation time to the end of radiation irradiation by the irradiation time derived by the second tube current value and the irradiation time deriving unit the such that the filament current before the irradiation time is derived by the irradiation time derivation unit reaches the current value corresponding to the second tube current value, wherein the first tube current value in said table first The radiographic image capturing apparatus according to claim 4, wherein the first and second tube current values are set such that a difference between the second tube current value and the second tube current value is a predetermined value or less. 前記放射線源が前記第1および第2の管電流値にて放射線を照射する際に前記放射線源に対して設定される管電圧値を取得する管電圧値取得部と、
前記照射時間導出部によって導出された照射時間が所定の上限値よりも大きい場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値よりも大きい管電圧値を前記放射線源に対して設定し、前記照射時間導出部によって導出された照射時間が所定の下限値よりも小さい場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値よりも小さい管電圧値を前記放射線源に対して設定し、前記照射時間導出部によって導出された照射時間が前記上限値と前記下限値との間の所定範囲内にある場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値を前記放射線源に対して設定する管電圧値設定部と、を更に含み、
前記放射線源は、前記管電圧値設定部によって設定された管電圧値にて放射線を照射する請求項1または請求項2に記載の放射線画像撮影装置。
A tube voltage value acquisition unit that acquires a tube voltage value set for the radiation source when the radiation source emits radiation at the first and second tube current values;
When the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is larger than a predetermined upper limit value, the tube voltage value larger than the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit is set for the radiation source, When the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is smaller than a predetermined lower limit value, a tube voltage value smaller than the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit is set for the radiation source, When the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is within a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value, the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit is applied to the radiation source. A tube voltage value setting unit to be set,
The radiation source, the radiation image capturing apparatus according to claim 1 or claim 2 for emitting radiation at the set tube voltage value by said tube voltage setting unit.
前記被写体の厚さを検出する厚さ検出部を更に含み、
前記管電圧値取得部は、前記厚さ検出部によって検出された前記被写体の厚さに基づいて前記管電圧値を取得する請求項6に記載の放射線画像撮影装置。
A thickness detector for detecting the thickness of the subject;
The radiographic imaging apparatus according to claim 6, wherein the tube voltage value acquisition unit acquires the tube voltage value based on a thickness of the subject detected by the thickness detection unit.
前記管電圧値設定部は、前記照射時間導出部によって導出された照射時間が前記所定範囲よりも大きい場合または小さい場合に、前記照射時間導出部によって導出された照射時間と前記上限値または前記下限値との差分に応じた大きさの管電圧値を前記放射線源に対して設定する請求項6または7に記載の放射線画像撮影装置。   The tube voltage value setting unit, when the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is larger or smaller than the predetermined range, the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit and the upper limit value or the lower limit The radiographic imaging device according to claim 6 or 7, wherein a tube voltage value having a magnitude corresponding to a difference from the value is set for the radiation source. 設定された管電流値および照射時間に応じた線量の放射線を照射する放射線源から予め定められた第1の管電流値および照射時間にて照射され、被写体を透過した放射線の線量を検出する線量検出ステップと、
前記線量検出ステップにおいて検出された放射線の線量および予め定められた第2の管電流値に基づいて前記放射線源が前記第2の管電流値にて放射線を照射する際の照射時間を導出する照射時間導出ステップと、
前記第1の管電流値および照射時間による放射線の照射の開始から、前記第2の管電流値および前記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間による放射線の照射の終了までの一連の撮影時間において、前記照射時間導出ステップにおいて前記照射時間が導出される前に前記放射線源に対する管電流値の設定を前記第1の管電流値から前記第2の管電流値に切り替える管電流値切り替えステップと、
前記第2の管電流値および前記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間にて前記放射線源から照射され、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の放射線画像を生成する画像生成ステップと、
を含む放射線画像撮影方法。
Dose for detecting a dose of radiation that has been irradiated from a radiation source that emits a dose of radiation according to a set tube current value and irradiation time at a predetermined first tube current value and irradiation time and transmitted through the subject. A detection step;
Irradiation for deriving an irradiation time when the radiation source emits radiation at the second tube current value based on the radiation dose detected in the dose detection step and a predetermined second tube current value A time derivation step;
In a series of imaging time from the start of radiation irradiation by the first tube current value and the irradiation time to the end of radiation irradiation by the irradiation time derived in the second tube current value and the irradiation time deriving step. A tube current value switching step for switching the setting of the tube current value for the radiation source from the first tube current value to the second tube current value before the irradiation time is derived in the irradiation time deriving step;
An image generation step of detecting a radiation irradiated from the radiation source at the second tube current value and the irradiation time derived in the irradiation time deriving step and transmitting the subject to generate a radiation image of the subject; ,
A radiographic imaging method comprising:
前記放射線源が前記第1および第2の管電流値にて放射線を照射する際に前記放射線源に対して設定される管電圧値を取得する管電圧値取得ステップと、
前記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間が所定の上限値よりも大きい場合に前記管電圧値取得ステップにおいて取得された管電圧値よりも大きい管電圧値を前記放射線源に対して設定し、前記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間が所定の下限値よりも小さい場合に前記管電圧値取得ステップにおいて取得された管電圧値よりも小さい管電圧値を前記放射線源に対して設定し、前記照射時間導出ステップにおいて導出された照射時間が前記上限値と前記下限値との間の所定範囲内にある場合に前記管電圧値取得ステップにおいて取得された管電圧値を前記放射線源に対して設定する管電圧値設定ステップと、を更に含み、
前記放射線源は、前記第2の管電流値にて放射線を照射する際に、前記管電圧値設定ステップにおいて設定された管電圧値にて放射線を照射する請求項9に記載の放射線画像撮影方法。
A tube voltage value acquisition step of acquiring a tube voltage value set for the radiation source when the radiation source emits radiation at the first and second tube current values;
When the irradiation time derived in the irradiation time derivation step is larger than a predetermined upper limit value, a tube voltage value larger than the tube voltage value acquired in the tube voltage value acquisition step is set for the radiation source, When the irradiation time derived in the irradiation time derivation step is smaller than a predetermined lower limit value, a tube voltage value smaller than the tube voltage value acquired in the tube voltage value acquisition step is set for the radiation source, When the irradiation time derived in the irradiation time deriving step is within a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value, the tube voltage value acquired in the tube voltage value acquisition step is applied to the radiation source. A tube voltage value setting step for setting,
The radiographic imaging method according to claim 9, wherein the radiation source irradiates the radiation with the tube voltage value set in the tube voltage value setting step when irradiating the radiation with the second tube current value. .
コンピュータを、
放射線源が予め定められた第1の管電流値および照射時間にて放射線を照射した場合の被写体を透過した放射線の線量および予め定められた第2の管電流値に基づいて前記放射線源が前記第2の管電流値にて放射線を照射する際の照射時間を導出する照射時間導出部と、
前記第1の管電流値および照射時間による放射線の照射の開始から、前記第2の管電流値および前記照射時間導出部によって導出された照射時間による放射線の照射の終了までの一連の撮影時間において、前記照射時間導出部において前記照射時間が導出される前に前記放射線源に対する管電流値の設定を前記第1の管電流値から前記第2の管電流値に切り替える管電流値切り替え部と、
として機能させるためのプログラム。
Computer
The radiation source is first tube current value and the radiation source based on the second tube current value determined dose and pre-radiation transmitted through an object when irradiated with radiation in the irradiation time is the predetermined An irradiation time deriving unit for deriving an irradiation time when irradiating with radiation at the second tube current value;
In a series of imaging time from the start of radiation irradiation by the first tube current value and the irradiation time to the end of radiation irradiation by the irradiation time derived by the second tube current value and the irradiation time deriving unit A tube current value switching unit that switches the setting of the tube current value for the radiation source from the first tube current value to the second tube current value before the irradiation time is derived in the irradiation time deriving unit;
Program to function as.
コンピュータを、更に、
前記放射線源が前記第1および第2の管電流値にて放射線を照射する際に前記放射線源に対して設定される管電圧値を取得する管電圧値取得部と、
前記照射時間導出部によって導出された照射時間が所定の上限値よりも大きい場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値よりも大きい管電圧値を前記放射線源に対して設定し、前記照射時間導出部によって導出された照射時間が所定の下限値よりも小さい場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値よりも小さい管電圧値を前記放射線源に対して設定し、前記照射時間導出部によって導出された照射時間が前記上限値と前記下限値との間の所定範囲内にある場合に前記管電圧値取得部によって取得された管電圧値を前記放射線源に対して設定する管電圧値設定部と、
として機能させるための請求項11に記載のプログラム。
Computer,
A tube voltage value acquisition unit that acquires a tube voltage value set for the radiation source when the radiation source emits radiation at the first and second tube current values;
When the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is larger than a predetermined upper limit value, the tube voltage value larger than the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit is set for the radiation source, When the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is smaller than a predetermined lower limit value, a tube voltage value smaller than the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit is set for the radiation source, When the irradiation time derived by the irradiation time deriving unit is within a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value, the tube voltage value acquired by the tube voltage value acquisition unit is applied to the radiation source. A tube voltage value setting section to be set;
The program of Claim 11 for functioning as.
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