JP6019420B2 - Arc welding control method and arc welding apparatus - Google Patents
Arc welding control method and arc welding apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP6019420B2 JP6019420B2 JP2016532140A JP2016532140A JP6019420B2 JP 6019420 B2 JP6019420 B2 JP 6019420B2 JP 2016532140 A JP2016532140 A JP 2016532140A JP 2016532140 A JP2016532140 A JP 2016532140A JP 6019420 B2 JP6019420 B2 JP 6019420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arc
- welding
- period
- output
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
本開示は、消耗電極である溶接ワイヤと被溶接物である母材との間でアークを発生させて溶接を行うアーク溶接制御方法およびアーク溶接装置に関する。 The present disclosure relates to an arc welding control method and an arc welding apparatus that perform welding by generating an arc between a welding wire that is a consumable electrode and a base material that is a workpiece.
図5は、短絡を伴う従来のアーク溶接制御方法における出力波形を示す図である。上から順番に溶接電流Aw、溶接電圧Vw、溶接電圧指令値Vaについての時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 5 is a diagram showing an output waveform in a conventional arc welding control method involving a short circuit. The time change about welding current Aw, welding voltage Vw, and welding voltage command value Va is shown in order from the top. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
図5において、時刻t1から時刻t2までの期間は溶接ワイヤと母材との間でアークが発生しているアーク期間、時刻t2から時刻t3までの期間は溶接ワイヤと母材とが短絡している短絡期間である。アーク期間において、短絡後のアーク発生から所定時間の間、所定の減衰傾度で低下させた溶接電圧指令値Vaを用いて溶接を行う。これにより、出力電圧が溶接電圧指令値通りに低下するので、チップの先端からの溶接ワイヤの突出長さが長くなる場合においても、アーク期間が長くならずに短時間で短絡状態へ移行できる。 In FIG. 5, during the period from time t1 to time t2, an arc period in which an arc is generated between the welding wire and the base material, and during the period from time t2 to time t3, the welding wire and the base material are short-circuited. It is a short circuit period. In the arc period, welding is performed using a welding voltage command value Va reduced at a predetermined attenuation gradient for a predetermined time from the occurrence of an arc after a short circuit. As a result, the output voltage is reduced according to the welding voltage command value, so that even when the protruding length of the welding wire from the tip end of the tip is increased, the arc period is not increased and the state can be shifted to a short circuit state in a short time.
また、短絡回数が異なる溶接電流値に応じて、前記所定時間及び前記減衰傾度を変化させて溶接を行う。これにより、出力電圧が溶接電圧指令値通りに低下するので、突出長さが長くなる場合においても、アーク期間が長くならずに短時間で短絡状態へ移行できる。 Further, welding is performed by changing the predetermined time and the attenuation gradient according to welding current values having different numbers of short circuits. Thereby, since an output voltage falls according to a welding voltage command value, even when protrusion length becomes long, it can transfer to a short circuit state in a short time, without an arc period becoming long.
上述したように、アーク期間において、溶接電流に応じて、溶接電圧指令値の減衰傾度及び前記減衰傾度をつける所定時間を変化させることにより、突出し長さが長くなる場合でも安定した溶接をすることができる(例えば、特許文献1参照)。 As described above, in the arc period, stable welding can be performed even when the protrusion length becomes long by changing the attenuation gradient of the welding voltage command value and the predetermined time for applying the attenuation gradient according to the welding current. (For example, refer to Patent Document 1).
本開示のアーク溶接制御方法は、短絡期間とアーク期間を繰り返してアーク溶接を行うアーク溶接制御方法であって、アーク期間中に、溶接出力に関連するインダクタンスの値を溶接電流の電流領域に対応して変更する。そしてアーク期間の開始時から所定時間は第1のインダクタンスの値で、所定時間の経過後は第1のインダクタンス値よりも低い第2のインダクタンスの値に変更して電圧制御を行い、アーク期間には、インダクタンスの値を複数回変更するものである。 The arc welding control method of the present disclosure is an arc welding control method in which arc welding is performed by repeating a short-circuit period and an arc period, and an inductance value related to a welding output corresponds to a current region of the welding current during the arc period. And change. A predetermined time from the start of the arc period is the value of the first inductance, and after the lapse of the predetermined time, the voltage is controlled by changing to a second inductance value lower than the first inductance value. Is to change the inductance value a plurality of times.
また、本開示のアーク溶接装置は、短絡期間とアーク期間を繰り返してアーク溶接を行うアーク溶接装置であって、入力した電力を整流する一次側整流部と、一次側整流部の出力を交流に変換するスイッチング部と、スイッチング部の出力を降圧する主変圧部と、主変圧部の出力を整流する二次側整流部及びリアクトルとを備える。さらにスイッチング部を制御する駆動部と、溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、溶接電流を検出する溶接電流検出部と、溶接電圧検出部の出力に基づいて短絡状態かアーク状態かを検出する短絡/アーク検出部と、短絡/アーク検出部の出力に基づいて前記短絡期間の溶接出力の制御を行う短絡制御部とを備える。さらに短絡/アーク検出部の出力に基づいてアーク期間の溶接出力の制御を行うアーク制御部と、アーク期間の開始からの経過時間を計時する計時部と、インダクタンスの値を制御する電子リアクトル制御部と、を備える。そして、アーク期間中に、溶接出力に関連するインダクタンスの値を溶接電流の電流領域に対応して変更し、アーク期間の開始時から所定時間は第1のインダクタンスの値で、所定時間の経過後は第1のインダクタンス値より低い第2のインダクタンス値に変更して電圧制御を行うものである。 Further, the arc welding apparatus of the present disclosure is an arc welding apparatus that performs arc welding by repeating a short circuit period and an arc period, and the primary side rectification unit that rectifies input power and the output of the primary side rectification unit to AC The switching part to convert, the main transformation part which carries out pressure reduction of the output of a switching part, the secondary side rectification part and reactor which rectify the output of a main transformation part are provided. Furthermore, it detects whether it is in a short-circuit state or an arc state based on the output of the drive unit that controls the switching unit, the welding voltage detection unit that detects the welding voltage, the welding current detection unit that detects the welding current, and the welding voltage detection unit. A short-circuit / arc detection unit and a short-circuit control unit that controls the welding output during the short-circuit period based on the output of the short-circuit / arc detection unit. Furthermore, an arc control unit for controlling the welding output during the arc period based on the output of the short circuit / arc detection unit, a time measuring unit for measuring the elapsed time from the start of the arc period, and an electronic reactor control unit for controlling the inductance value And comprising. Then, during the arc period, the value of the inductance related to the welding output is changed corresponding to the current region of the welding current, and the predetermined time from the start of the arc period is the value of the first inductance, after the elapse of the predetermined time. The voltage control is performed by changing to a second inductance value lower than the first inductance value.
従来のアーク溶接制御方法においては、溶接電圧指令値のみを変化させるので、溶接ワイヤの突出し長さが急に変化した場合にアークが不安定になり、安定状態に復帰するまでの時間が長いという課題を有していた。また、インダクタンスの値はアーク溶接装置内のリアクトルで決まるため、低電流から高電流までの全領域で、アークを安定させることが難しかった。 In the conventional arc welding control method, only the welding voltage command value is changed. Therefore, when the protruding length of the welding wire changes suddenly, the arc becomes unstable and it takes a long time to return to a stable state. Had problems. In addition, since the inductance value is determined by the reactor in the arc welding apparatus, it is difficult to stabilize the arc in the entire region from low current to high current.
(実施の形態1)
以下、本開示の実施の形態について、図1から図4を用いて説明する。(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
先ず、本実施の形態のアーク溶接制御方法を行うアーク溶接装置について、図4を用いて説明する。図4は、アーク溶接装置21の概略構成を示す図である。アーク溶接装置21は、消耗電極である溶接ワイヤ17と母材20との間で、アーク状態と短絡状態とを繰り返して溶接を行う。
First, an arc welding apparatus that performs the arc welding control method of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the
アーク溶接装置21の溶接電源15は、主変圧部2と、一次側整流部3と、スイッチング部4と、リアクトル5と、二次側整流部6と、溶接電流検出部7と、溶接電圧検出部8と、短絡/アーク検出部9と、出力制御部10を有している。出力制御部10は、短絡制御部11とアーク制御部12を有している。アーク制御部12は、電子リアクトル制御部13と計時部14を有している。
The
一次側整流部3は、溶接電源15の外部にある入力電源1から入力した入力電圧を整流する。スイッチング部4は、一次側整流部3の出力を溶接に適した出力に制御する。主変圧部2は、スイッチング部4の出力を溶接に適した出力に変換する。二次側整流部6は、主変圧部2の出力を整流する。リアクトル5は、二次側整流部6の出力を溶接に適した電流に平滑する。なお、リアクトル5は直流リアクトルであり、インダクタンスの値は固定である。溶接電流検出部7は、溶接電流を検出する。溶接電圧検出部8は、溶接電圧を検出する。短絡/アーク検出部9は、溶接電圧検出部8の出力に基づいて、溶接状態が、溶接ワイヤ17と母材20とが短絡している短絡状態であるのか、溶接ワイヤ17と母材20との間でアーク19が発生しているアーク状態であるのかを判定する。出力制御部10は、スイッチング部4に制御信号を出力して溶接出力を制御する。短絡制御部11は、短絡/アーク検出部9が短絡状態であると判定した場合に、短絡期間の溶接電流である短絡電流の制御を行う。アーク制御部12は、短絡/アーク検出部9がアーク状態であると判定した場合に、アーク期間の溶接電流であるアーク電流の制御を行う。またアーク制御部12は、電子リアクトル制御部13と計時部14を有し、電子リアクトル制御部13によりインダクタンスの値を変更する回数及びインダクタンスの値が決められ、計時部14によりインダクタンスの値を出力する時間が決められる。
The primary
また、溶接ワイヤ17は、ワイヤ送給モータ16により母材20の方向に出力され、チップ18を介して給電され、溶接ワイヤ17と母材20との間にアーク19を発生させて溶接を行う。
Further, the
次に、以上のように構成されたアーク溶接装置21の動作について、図1を用いて説明する。図1において、時刻t1はアークが発生した時点を示しており、時刻t2は短絡が発生した時点を示しており、時刻t3は短絡が開放してアークが再発生した時点を示している。また、点線で示された波形は従来の制御による電流波形である。時刻t1から時刻t2までの期間がアーク期間Taであり、時刻t2から時刻t3までの期間が短絡期間である。アーク期間Taは時刻t1でアークが発生した時点から電圧制御を行い、時刻t2で次の短絡が発生するまでの期間は電圧制御を継続する。時刻t2から時刻t3の短絡期間中、短絡制御部11は、溶接ワイヤ17が母材20に形成される溶融プールと短絡している状態を解放させる短絡開放のための溶接電流を溶接ワイヤ17に供給する。なお、短絡期間は電流制御が行われる。
Next, operation | movement of the
図1において、時刻t1から時刻t2までのアーク期間Taの制御について説明する。時刻t1から時刻t4までの期間と、時刻t4から次の短絡が発生する時点である時刻t2までの期間とでは、異なるインダクタンスの値で制御する。これにより、特に手溶接時には手振れ等により突出し長さの変動が発生し易い場合や、チップ18からの溶接ワイヤ17の突出し長さの急な変化や母材20の状態などによって生じる磁気吹き等の外乱があった場合でも、アンダーシュート等の電流波形の変化を小さくすることができ、外乱に強いアーク溶接を実現することができる。さらに、電流変化が小さく、短絡周期が安定しているため、アークが乱れた際に発生するスパッタ量を低減することができる。従来の制御の場合、アーク期間Taの電流がアンダーシュートすると、アーク期間Taの時間が長くなり、溶接ワイヤの先端の溶滴が大きくなり、短絡を解放させるのに高い電流が必要となってくるため、短絡期間の時間も長くなり、短絡周期の乱れが生じていた。なお、時刻t1から時刻t4までの期間中のインダクタンスの値を第1のインダクタンス、時刻t4から時刻t2までの期間中のインダクタンスの値を第2のインダクタンスと呼ぶ。なお、時刻t1から時刻t4までの間において第1のインダクタンスで制御される時間を第1の所定時間と呼ぶ。インダクタンスの値は電子リアクトル制御部13により変更可能に決められ、所定時間は計時部14により決められる。
In FIG. 1, the control of the arc period Ta from time t1 to time t2 will be described. The period from time t1 to time t4 and the period from time t4 to time t2, which is the time when the next short circuit occurs, are controlled with different inductance values. As a result, especially during manual welding, there is a tendency for protrusions to occur and fluctuations in length are likely to occur, magnetic blows caused by sudden changes in the protrusion length of the
アーク期間中は電圧制御にて定電圧制御を行い、時刻t1から時刻t4までの期間中の第1の所定期間で第1のインダクタンスにて、スパッタの発生の抑制を行い、第1の所定時間経過後の時刻t4から時刻t2までの期間中で第2のインダクタンスにて安定した溶滴形成とアンダーシュートの抑制を行う。 During the arc period, constant voltage control is performed by voltage control, spatter generation is suppressed by the first inductance in the first predetermined period during the period from time t1 to time t4, and the first predetermined time. During the period from time t4 to time t2 after the lapse of time, stable droplet formation and undershoot suppression are performed by the second inductance.
なお、短絡期間は、短絡期間でのインダクタンスに切替えて、電流制御を行い、溶滴離脱を安定させ短絡開放を安定させるように、短絡開放に向かう一つ以上の一定の増加傾きにて溶接電流を電流制御する定電流制御を行う。 Note that the short-circuit period is switched to the inductance in the short-circuit period, and current control is performed, so that the welding current flows at one or more constant increasing slopes toward the short-circuit opening so as to stabilize the droplet detachment and stabilize the short-circuit opening. Constant current control is performed to control the current.
また、電子リアクトル制御部で決められるインダクタンスの値は、図2に示すように3回以上の複数回で制御してもよい。図2において、時刻t5から時刻t6までの期間と、時刻t6から時刻t7までの期間と、時刻t7から次の短絡が発生する時点である時刻t8までの期間とでは、異なるインダクタンスの値で制御する。これにより、徐々に電流を安定して小さくすることが可能で、外乱が発生した際の電流の変化がより小さくなり、2つのインダクタンスの値で制御する時よりも、安定したアークを実現することができる。なお、時刻t5から時刻t6までの期間中のインダクタンスの値を第1のインダクタンス、時刻t6から時刻t7までの期間中のインダクタンスの値を第2のインダクタンス、時刻t7から時刻t8までの期間中のインダクタンスの値を第3のインダクタンスと呼ぶ。なお、時刻t5から時刻t6までの第1のインダクタンスで制御される時間を第1の所定時間、時刻t6から時刻t7までの第2のインダクタンスで制御される時間を第2の所定時間と呼ぶ。インダクタンスの値は電子リアクトル制御部13により決められ、所定時間は計時部14により決められる。
Further, the inductance value determined by the electronic reactor control unit may be controlled by a plurality of times of three or more as shown in FIG. In FIG. 2, control is performed with different inductance values in a period from time t5 to time t6, a period from time t6 to time t7, and a period from time t7 to time t8 when the next short circuit occurs. To do. As a result, the current can be gradually and stably reduced, and the change in current when a disturbance occurs is smaller, and a more stable arc can be realized than when controlling with two inductance values. Can do. The inductance value during the period from time t5 to time t6 is the first inductance, the inductance value during the period from time t6 to time t7 is the second inductance, and during the period from time t7 to time t8. The inductance value is referred to as a third inductance. The time controlled by the first inductance from time t5 to time t6 is called a first predetermined time, and the time controlled by the second inductance from time t6 to time t7 is called a second predetermined time. The inductance value is determined by the electronic
アーク期間に、インダクタンスの値を変更して制御する理由について、図3Aおよび図3Bを用いて説明する。図3Aおよび図3Bは、段差のある母材20を溶接した際のアーク長(L1〜L3)の変化を示した図である。段差を下るとチップ18からの溶接ワイヤ17の突出長さが変化し、アーク不安定になり、安定状態に復帰するのに時間がかかる傾向がある。図3Aは本開示のアーク溶接制御によるもの、図3Bは従来のアーク溶接制御によるものを示している。段差を下る前のアーク長をL1とし、段差を下った後のアーク長がL1に戻るまでの時間を比較する。また、段差を下った直後の時点をTaとし、その後の時点をTb、Tc、Tdとする。なお、時点Taから時点Tbまでの時間、時点Tbから時点Tcまでの時間、時点Tcから時点Tdまでの時間は同じとする。図3Aにおいて、段差を下った直後の時点Taでのアーク長はL1からL2に長くなる。その後、時点Tbでアーク長はL2からL1に戻る。この時にかかった時間をT1とする。図3Bにおいて、段差を下った直後の時点Taでのアーク長はL1からL3に長くなる。その後、時点Tdでアーク長はL3からL1に戻る。この時にかかった時間をT2とする。なお、アーク長の長さは、L1<L2<L3の順に長くなっている。このように、アーク期間のインダクタンスの値を変更して制御することにより、従来の制御と比較して、段差を下った直後のアーク長の変化を小さくすることができ、さらに、変化したアーク長が元のアーク長に復帰するまでの時間を約1/3にすることができる。
The reason why the inductance value is controlled during the arc period will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. 3A and 3B are diagrams showing changes in arc length (L1 to L3) when welding a
なお、インダクタンスの値は、溶接電流の設定電流、あるいは設定ワイヤ送給速度により、テーブルあるいは数式で決められるので、溶接電流の電流域に対応するように、電流域毎に適正なインダクタンスの値を設定することが可能である。例えば、150A以下の低電流域では、インダクタンスの値を小さくした方がよく、250A以上の高電流域では、インダクタンスの値を大きくした方がよい。インダクタンスの値は実験等により決められ、例えば、アーク期間Taにおいて、徐々に溶接電流の波形の傾斜を小さくするように第2のインダクタンスの値は第1のインダクタンスの値よりも小さい値で制御する。 The inductance value is determined by a table or formula depending on the setting current of the welding current or the set wire feed speed. Therefore, an appropriate inductance value must be set for each current region so as to correspond to the current region of the welding current. It is possible to set. For example, it is better to reduce the inductance value in a low current region of 150 A or less, and it is better to increase the inductance value in a high current region of 250 A or more. The value of the inductance is determined by experiment or the like. For example, in the arc period Ta, the value of the second inductance is controlled to be smaller than the value of the first inductance so as to gradually reduce the slope of the welding current waveform. .
上述のように、アーク期間中に、溶接出力に関連するインダクタンスの値を溶接電流の電流領域に対応して変更し、アーク期間の開始時から所定時間は第1のインダクタンスの値で、所定時間の経過後は第1のインダクタンス値よりも低い第2のインダクタンスの値に変更して電圧制御を行い、アーク期間には、インダクタンスの値を複数回変更する。 As described above, during the arc period, the inductance value related to the welding output is changed corresponding to the current region of the welding current, and the predetermined time from the start of the arc period is the first inductance value, and the predetermined time. After the elapse of time, voltage control is performed by changing to a second inductance value lower than the first inductance value, and the inductance value is changed a plurality of times during the arc period.
このようにして、アンダーシュート等の電流変化を抑制し、溶接ワイヤの突出長さが急に変化した場合でも安定したアーク状態を維持することができる。 In this way, a current change such as undershoot can be suppressed, and a stable arc state can be maintained even when the protruding length of the welding wire changes suddenly.
なお、アーク期間Taにおける溶接出力に関連するインダクタンスの値は、リアクトル5のインダクタンスの値と、電子リアクトル制御部で決められるインダクタンスの値との加算値となる。 The inductance value related to the welding output in the arc period Ta is an added value of the inductance value of the reactor 5 and the inductance value determined by the electronic reactor control unit.
以上のように、本実施の形態のアーク溶接制御方法およびアーク溶接装置によれば、電流域に応じてアーク期間のインダクタンスの値を複数回変更する。これにより、アーク期間中に、インダクタンスの値を変更することにより、溶接ワイヤの突出し長さが急に変化した場合でも安定したアーク状態を維持することができ、また、全領域でアークを安定させることができる。 As described above, according to the arc welding control method and the arc welding apparatus of the present embodiment, the inductance value of the arc period is changed a plurality of times according to the current range. As a result, by changing the inductance value during the arc period, a stable arc state can be maintained even when the protruding length of the welding wire suddenly changes, and the arc is stabilized in the entire region. be able to.
また、外乱が起こった際のアンダーシュート等の電流変化を抑制し、短絡期間Tsとアーク期間Taとの周期が安定し一定に保たれて、外乱に強くスパッタ発生量の少ない溶接を実現することができる。さらに、溶接電流の電流域に応じて、インダクタンスの値を選定できるので、低電流から高電流までの全電流域において、アークの安定性を高めることができる。 Further, it is possible to suppress a change in current such as undershoot when a disturbance occurs, to maintain a stable and constant cycle between the short-circuit period Ts and the arc period Ta, and to realize welding that is resistant to the disturbance and generates a small amount of spatter. Can do. Furthermore, since the inductance value can be selected according to the current range of the welding current, the arc stability can be enhanced in the entire current range from low current to high current.
本開示によれば、アーク期間中にインダクタンスの値を変更することにより、低スパッタ及びアークの安定性の向上、高品位なビード外観を実現することができ、消耗電極である溶接ワイヤと被溶接物である母材との間でアークを発生させて溶接を行うアーク溶接制御方法やアーク溶接装置として産業上有用である。 According to the present disclosure, by changing the inductance value during the arc period, it is possible to realize low spatter, improved arc stability, and a high-quality bead appearance, and a welding wire that is a consumable electrode and a welded electrode. The present invention is industrially useful as an arc welding control method and an arc welding apparatus that perform welding by generating an arc with a base material that is an object.
1 入力電源
2 主変圧部(トランス)
3 一次側整流部
4 スイッチング部
5 リアクトル
6 二次側整流部
7 溶接電流検出部
8 溶接電圧検出部
9 短絡/アーク検出部
10 出力制御部(駆動部)
11 短絡制御部
12 アーク制御部
13 電子リアクトル制御部
14 計時部
15 溶接電源
16 ワイヤ送給モータ
17 溶接ワイヤ
18 チップ
19 アーク
20 母材
21 アーク溶接装置1
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記アーク期間中に、溶接出力に関連するインダクタンスの値を溶接電流の電流領域に対応して変更し、前記アーク期間の開始時から所定時間は第1のインダクタンスの値で、前記所定時間の経過後は第1のインダクタンス値よりも低い第2のインダクタンスの値に変更して電圧制御を行い、
前記アーク期間には、前記インダクタンスの値を複数回変更するアーク溶接制御方法。An arc welding control method for performing arc welding by repeating a short circuit period and an arc period,
During the arc period, the value of the inductance related to the welding output is changed corresponding to the current region of the welding current, and the predetermined time is the first inductance value from the start of the arc period, and the elapse of the predetermined time After that, change the value of the second inductance lower than the first inductance value to perform voltage control,
An arc welding control method in which the inductance value is changed a plurality of times during the arc period.
入力した電力を整流する一次側整流部と、
前記一次側整流部の出力を交流に変換するスイッチング部と、
前記スイッチング部の出力を降圧する主変圧部と、
前記主変圧部の出力を整流する二次側整流部及びリアクトルと、
前記スイッチング部を制御する駆動部と、
溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、
溶接電流を検出する溶接電流検出部と、
前記溶接電圧検出部の出力に基づいて短絡状態かアーク状態かを検出する短絡/アーク検出部と、
前記短絡/アーク検出部の出力に基づいて前記短絡期間の溶接出力の制御を行う短絡制御部と、
前記短絡/アーク検出部の出力に基づいて前記アーク期間の溶接出力の制御を行うアーク制御部と、
前記アーク期間の開始からの経過時間を計時する計時部と、
インダクタンスの値を制御する電子リアクトル制御部と、を備え、
前記アーク期間中に、溶接出力に関連するインダクタンスの値を溶接電流の電流領域に対応して変更し、前記アーク期間の開始時から所定時間は第1のインダクタンスの値で、前記所定時間の経過後は第1のインダクタンス値より低い第2のインダクタンス値に変更して電圧制御を行うアーク溶接装置。An arc welding apparatus for performing arc welding by repeating a short circuit period and an arc period,
A primary side rectifier for rectifying the input power;
A switching unit for converting the output of the primary side rectification unit into alternating current;
A main transformer that steps down the output of the switching unit;
A secondary side rectifier and a reactor for rectifying the output of the main transformer, and
A drive unit for controlling the switching unit;
A welding voltage detector for detecting the welding voltage;
A welding current detector for detecting a welding current;
A short-circuit / arc detection unit for detecting whether a short-circuit state or an arc state based on the output of the welding voltage detection unit;
A short-circuit controller that controls the welding output during the short-circuit period based on the output of the short-circuit / arc detector;
An arc control unit for controlling the welding output of the arc period based on the output of the short circuit / arc detection unit;
A time measuring unit for measuring the elapsed time from the start of the arc period;
An electronic reactor control unit for controlling the value of the inductance,
During the arc period, the value of the inductance related to the welding output is changed corresponding to the current region of the welding current, and the predetermined time is the first inductance value from the start of the arc period, and the elapse of the predetermined time After that, an arc welding apparatus that performs voltage control by changing to a second inductance value lower than the first inductance value.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014229389 | 2014-11-12 | ||
JP2014229389 | 2014-11-12 | ||
PCT/JP2015/005495 WO2016075891A1 (en) | 2014-11-12 | 2015-11-02 | Arc welding control method and arc welding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6019420B2 true JP6019420B2 (en) | 2016-11-02 |
JPWO2016075891A1 JPWO2016075891A1 (en) | 2017-04-27 |
Family
ID=55953995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016532140A Active JP6019420B2 (en) | 2014-11-12 | 2015-11-02 | Arc welding control method and arc welding apparatus |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10537953B2 (en) |
EP (1) | EP3219427B1 (en) |
JP (1) | JP6019420B2 (en) |
CN (1) | CN107000095B (en) |
WO (1) | WO2016075891A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012245547A (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Daihen Corp | Welding device |
WO2013145569A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | パナソニック株式会社 | Arc welding control method and arc welding device |
US20130270242A1 (en) * | 2005-06-01 | 2013-10-17 | Lincoln Global, Inc. | Methods and apparatus for improved low current ac/dc tig welding and starting |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3524041A (en) * | 1966-09-02 | 1970-08-11 | Union Carbide Corp | Electric arc process and apparatus |
JP3951621B2 (en) | 2001-02-23 | 2007-08-01 | 松下電器産業株式会社 | Consumable electrode type arc welding machine and its control method |
WO2010116695A1 (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | パナソニック株式会社 | Arc welding method and arc welding device |
WO2011013305A1 (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | パナソニック株式会社 | Arc welding method and arc welding device |
EP2505294B1 (en) * | 2010-10-07 | 2016-08-31 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding method and arc welding device |
CN102933343B (en) * | 2011-06-03 | 2014-12-31 | 松下电器产业株式会社 | Arc welding control method and arc welding device |
CN103567603B (en) * | 2012-07-18 | 2017-01-04 | 株式会社大亨 | The output control method of the source of welding current |
-
2015
- 2015-11-02 CN CN201580059752.8A patent/CN107000095B/en active Active
- 2015-11-02 WO PCT/JP2015/005495 patent/WO2016075891A1/en active Application Filing
- 2015-11-02 JP JP2016532140A patent/JP6019420B2/en active Active
- 2015-11-02 EP EP15859534.8A patent/EP3219427B1/en active Active
- 2015-11-02 US US15/518,496 patent/US10537953B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130270242A1 (en) * | 2005-06-01 | 2013-10-17 | Lincoln Global, Inc. | Methods and apparatus for improved low current ac/dc tig welding and starting |
JP2012245547A (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Daihen Corp | Welding device |
WO2013145569A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | パナソニック株式会社 | Arc welding control method and arc welding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3219427A1 (en) | 2017-09-20 |
JPWO2016075891A1 (en) | 2017-04-27 |
CN107000095A (en) | 2017-08-01 |
CN107000095B (en) | 2020-01-03 |
US20170232542A1 (en) | 2017-08-17 |
WO2016075891A1 (en) | 2016-05-19 |
EP3219427B1 (en) | 2022-03-09 |
US10537953B2 (en) | 2020-01-21 |
EP3219427A4 (en) | 2018-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4950819B2 (en) | AC consumable electrode short-circuit arc welding method | |
JP2007283393A (en) | Method of controlling polarity change of consumable electrode ac pulsed arc welding | |
JP5895137B2 (en) | Arc welding control method and arc welding apparatus | |
JP2012006020A (en) | Arc welding control method | |
JP5998355B2 (en) | Arc welding control method and arc welding apparatus | |
JP6537137B2 (en) | Reverse feed arc welding method | |
JP2014024077A (en) | Pulse arc welding control method | |
JP6448622B2 (en) | Arc welding control method | |
JP2009195952A (en) | Method for discriminating short circuit in consumable electrode arc welding | |
JP2014083571A (en) | Welding current control method during short-circuit period | |
JP6259955B2 (en) | Arc welding equipment | |
JP5943460B2 (en) | Arc start control method for consumable electrode arc welding | |
JP6019420B2 (en) | Arc welding control method and arc welding apparatus | |
JP2016144826A (en) | Output control method for pulse arc welding | |
JP2016026880A (en) | Pulsed arc welding output control method | |
JP5851798B2 (en) | Current control method for constriction detection in consumable electrode arc welding | |
JP2016144820A (en) | Arc-welding control method | |
JP6261614B2 (en) | Arc welding control method | |
JP2016128186A (en) | Output control method for pulse arc welding | |
JP6055663B2 (en) | Output control method of welding power source | |
JP2016059957A (en) | Arc-welding control method | |
JP6184007B2 (en) | Arc start control method | |
JP6198327B2 (en) | Arc welding control method | |
JP2011200918A (en) | Ac non-consumable electrode arc welding control method | |
JP6198326B2 (en) | Arc welding method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20160804 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160905 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6019420 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |