JP6016921B2 - Apparatus for minimally invasive suture - Google Patents

Apparatus for minimally invasive suture

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JP6016921B2
JP6016921B2 JP2014525116A JP2014525116A JP6016921B2 JP 6016921 B2 JP6016921 B2 JP 6016921B2 JP 2014525116 A JP2014525116 A JP 2014525116A JP 2014525116 A JP2014525116 A JP 2014525116A JP 6016921 B2 JP6016921 B2 JP 6016921B2
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ミード,ジョン・シー
アホ,ジョン
バスケ,ロジャー
ブレック,ジェームズ・エイチ
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イーガン,トーマス
ヘランダー,マイケル・ジェイ
マレー,ジェームズ・ダブリュー
パーキンズ,アシュリー
シャカル,ウェイン・エイ
トール,ジョナサン
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エンドエボリューション,エルエルシー
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Description

関連出願の相互参照 本願は、2010年10月21日に出願された2011年8月9日の米国特許第7,993,354号として発行された米国特許出願第12/909,606号の一部継続出願であり、その優先権を主張し、また該特許は2010年10月1日に出願された米国特許出願第61/388,648号の優先権を主張する。 CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS This application is one 2010 October 21 August 09, 2011, filed in US Patent issued US Patent Application No. 12 / 909,606 as No. 7,993,354 a Department continuation application claims the priority, also the patent claims priority to U.S. Patent application No. 61 / 388,648, filed October 1, 2010. 本願は、2009年11月20日に出願された国際特許出願PCT/US2009/006212にも関し、また該出願は2008年11月25日に出願された米国仮出願第61/200,180号に対して優先権を主張する。 The present application also relates to a filed international patent application PCT / US2009 / 006212 on November 20, 2009, also which application to US Provisional Application No. 61 / 200,180, filed on November 25, 2008 It claims the priority for. 本願は、2005年9月20日に出願された米国特許出願第11/231,135号にも関し、また該出願は2004年9月20日に出願された米国仮出願第60/611,362号に対して優先権を主張する。 This application is filed on September 20, 2005 U.S. Patent Application No. 11 / also relates to a No. 231,135, also which application September 2004 was filed on the 20th U.S. Provisional Application No. 60 / 611,362 claims priority to issue. 本願は、2008年5月23日に出願された国際特許出願PCT/US2008/06674にも関し、また該出願は2007年5月24日に出願された米国仮出願第60/939,887号に対して優先権を主張する。 The present application also relates to the International Patent Application PCT / US2008 / 06674, filed on May 23, 2008, also which application to US Provisional Application No. 60 / 939,887, filed on May 24, 2007 It claims the priority for. 本願は、2008年7月17日に出願された米国特許出願第12/175,442号にも関する。 This application also relates to U.S. Patent Application No. 12 / 175,442, filed July 17, 2008. 上記各出願を本明細書において参照することによってその全文が組み込まれる。 Its entirety is incorporated by reference herein to the respective application.

本明細書に開示される実施形態は組織を縫合するための医療装置に関し、具体的に、低侵襲縫合中に縫合針の操作および制御に対する装置、そのような装置を製造する方法、および組織を縫合するのに、そういった装置を使用する方法に関する。 Embodiments disclosed herein relates to a medical apparatus for suturing tissue, specifically, devices for operation and control of the suture needle during a minimally invasive suturing, methods of making such devices, and tissue for suturing, methods of using such a device.

低侵襲手術(MIS)は、外科医に対して、従来の観血手術より少ない痛みおよび障害で様々な手術を行えるようにしてきた。 Minimally invasive surgery (MIS), to the surgeon, have been to allow a variety of surgery less pain and disorders than traditional open surgery. 手術部位が大きい切開を介し直ぐに手が届くことによって外科医が組織および器具とも簡易に可視化し操作できる従来の観血手術と異なって、MISでは、外科医が小さい穿刺孔(「鍵穴手術」)または膣、食道もしくは肛門のような自然孔を介し器具を挿入し操作することによって遠隔に手術を行うことを必要とする。 Different from the conventional open surgery which can be visualized by operating easily with surgeon tissue and instrument by easily accessible through the incision surgical site is large, the MIS, the surgeon is small puncture ( "keyhole surgery") or vaginal requires that perform surgery remotely by operating to insert the instrument through a natural orifice such as the esophagus or the anus.

MISでは、典型的に生体に小さい穿刺孔をあけておく。 In MIS, previously opened typically small puncture in a living body. その後、カニューレを介し医療器具を挿入する。 Then, inserting the medical instrument through the cannula. カニューレは小さい内径を有し、典型的に5〜10mmで、20mm以上の場合がある。 The cannula has a small inner diameter, typically at 5 to 10 mm, there is a case of more than 20 mm. 1つの手術では複数のそういったカニューレを生体に挿入し得る。 It may be inserted into a living body a plurality of such cannula in one operation. 低侵襲手術器具は普通より小さい必要があり、また一般的に普通より長いため、精密に操作することが難しい。 Minimally invasive surgery instruments have usually less than required, and because generally longer than usual, it is difficult to operate precisely.

MISにおいて、恐らく一番問題となる手術作業は縫合であろう。 In MIS, surgical work to be perhaps the most problem will be sutured. 縫合は、(特に間接的で2次元ビデオ撮像しか使用出来ない場合)可視化しにくい小さい針および縫合とともに、普通に手動に縫合することに使用する(持針器およびピックアップ鉗子を含めて)様々な器具を両手で協調操作することが必要である。 Sutures, (especially if only indirect two-dimensional video imaging can be used) with a small needle and suture hardly visible, commonly used to suture the manual (including the needle holder and the pickup forceps) various it is necessary to co-operate the instrument with both hands. 制限された面積、制限された可視化および制限された移動性を特徴とする環境において、手動の低侵襲縫合は極めて難しく、多くの場合にほぼ無理な手術作業と思う外科医が多い。 Restricted area, the restricted visualization and restricted environment characterized by mobility was minimally invasive suture manually is extremely difficult, the surgeon think almost impossible surgical operations often large.

手動縫合の好ましい方法において、挟む鉗子(「持針器」)は、外科医に握られ、針の尻尾の付近で湾曲針を握るために使用される。 In a preferred method of manually suturing, forceps ( "needle holder") that sandwich, grasped the surgeon, used to grasp the curved needle near the needle tail. 外科医の手関節の回内が針を組織に打ち込む。 In the surgeon's hand joint times is driving a needle into the tissue. 湾曲針の先端部が組織から出ると、外科医は針を持針器のグリップから解放し、先端部を別の鉗子(「ピックアップ」)で握る。 When the leading end portion of the curved needle exits the tissue, the surgeon releases the needle from the grip of the needle holder, grasping the tip in another forceps ( "pick-up"). その後、外科医は、好ましくは組織を通す最もトラウマを与えない経路に沿うように針の湾曲の弧に沿う円形の経路で、針の全体が組織を出るまで、針の先端部から湾曲針を引っぱる。 Thereafter, the surgeon, preferably in a circular path along the arc of curvature of the needle along a path which does not give the most trauma through the tissue, until the entire needle exits the tissue, pulling the curved needle from the needle tip portion . 縫合する度に、これによって湾曲針が完全円弧に沿って移動させられる。 Every suturing, thereby bending the needle is moved along the full arc. 個別の(中断)縫いは、各縫いをした後に縫合を結んでとめることによってされる。 Individual (suspended) sewing is by stopping by connecting the suture after each stitch. 繋がる(継続)縫いは、所要縫合の長さおよび縫いの数に至るまで繰り返して湾曲針を完全円弧に沿って移動させることによってされる。 Leads (continued) sewing is by moving along a curved needle to complete the arc repeatedly until the number of the required suture length and sewing. 追加の中断または継続的な縫いをするために、外科医は針の先端部を放し、針の尻尾の付近で針を再び握らなければならない。 To the additional interruption or continuous stitch, the surgeon releases the distal end of the needle must gripped again the needle near the needle tail.

上記の手動縫合手法において、針の直接な扱いは、外科医または看護師の手袋を通して思いがけず刺してしまう結果の可能性があって外科医、看護師、スタッフおよび患者に対して感染の潜在的な危険性となることか、または縫合部位にて感染の発生を引き起こし得る病原菌により針が汚染されることを引き起こすことが考えられる。 In the manual suturing techniques, direct a treatment of the needle, the surgeon or the surgeon if there is a possibility of the results would puncture unexpectedly through nurse gloves, nurses, potential risk of infection against staff and patients is it a sex, or a needle by pathogens that can cause the occurrence of infection at the suture site is considered to cause to be contaminated. また、針が内臓器官または血管を刺し、重度で多くの場合に死亡に繋がる感染を引き起こす危険性もある。 Further, the needle punctures the internal organs or blood vessels, there is a risk of causing infection leading to death often severe.

「Methods and Apparatus for Suturing Tissue」という米国特許第5,643,295号、「Needle Driving Apparatus and Methods of Suturing Tissue」という米国特許第5,665,096号、「Methods and Apparatus for Suturing Tissue」という米国特許第5,665,109号、「Suturing Instrument with Rotatably Mounted Needle Driver and Catcher」という米国特許第5,759,188号、「Endoscopic Suturing Devices and Methods」という米国特許第5,860,992号、「Su The United States of "Methods and Apparatus for Suturing Tissue" that US Patent No. 5,643,295, "Needle Driving Apparatus and Methods of Suturing Tissue" that US Patent No. 5,665,096, "Methods and Apparatus for Suturing Tissue" Patent No. 5,665,109, "Suturing Instrument with Rotatably Mounted Needle Driver and Catcher" that US Pat. No. 5,759,188, US Pat. No. 5,860,992 referred to as "Endoscopic Suturing Devices and Methods", " Su uring Instrument with Rotatably Mounted Needle Driver and Catcher」という米国特許第5,954,733号、「Endoscopic Suturing Device」という米国特許第6,719,763号、および「Endoscopic Suturing Device」という米国特許第6,755,843号、において、MISに使用する縫合のための様々な装置が説明され、上記全件が、その教示を含むために、本明細書で参照することによってその全文が組み込まれる。 uring Instrument with Rotatably Mounted Needle Driver and Catcher "that US Patent No. 5,954,733," Endoscopic Suturing Device "that US Patent No. 6,719,763, and" Endoscopic Suturing Device "that the United States Patent No. 6,755 , 843 No., in, are described various devices for suturing used in the MIS, the all cases is to include the teachings, its entirety is incorporated by reference herein.

譲受人の米国特許第5,437,681号、米国特許第5,540,705号、および米国特許第6,923,819号は、保護カートリッジ、縫合針および針回転駆動を備える糸管理可能な縫合装置を開示し、それらの開示は参照することによって本明細書に組み込まれる。 Assignee of U.S. Patent No. 5,437,681, U.S. Patent No. 5,540,705, and U.S. Pat. No. 6,923,819, the protective cartridge, which can be thread management comprising a suture needle and a needle rotation drive the suturing device disclosed, the disclosures of which are incorporated herein by reference. 上記特許および特許出願に記載の装置は、保護された針を駆動させる機構を備えるが、針は装置の軸と平行な軸を廻って回転させられる。 Apparatus according to the patents and patent applications, which comprises a mechanism for driving the protected needle, the needle is rotated by traveling around the axis parallel to the axis of the device. さらに、縫合装置の向きおよび大きさのため、可視化が難しく、MISに使用することも不便である。 Moreover, since the direction and magnitude of the suturing device, visualization is difficult, it is also inconvenient to use in MIS.

したがって、当業者にとっては、カニューレの小さい直径以内に簡易に操作可能であり、限られた空間、限られた可視化および限られた移動性を特徴とする環境内で機能する、外科医の好ましい縫合方法を真似る、外科医が素早く、また制御張力で、結びを固定し作ることを可能にする、継続縫いをする、そして針の扱い中はユーザーを偶発な針刺し、また内臓器官および血管を偶発な針刺しから保護する、低侵襲縫合装置の必要性が依然としてある。 Thus, persons skilled in the art, are operable easily within a small diameter of the cannula, limited space, to function in an environment characterized by limited visibility and limited mobility, surgeon's preferred method of suturing a mimic, the surgeon quickly, also in a controlled tension, makes it possible to make secure the knot, the continued sewing, and needle handling in the contingent the user needle sticks, also from accidental needle sticks visceral organs and blood vessels protection, a need for minimally invasive suturing device is still.

生体内組織の低侵襲縫合に対する装置および方法を本明細書に開示される。 The disclosed apparatus and methods herein for minimally invasive suture in vivo tissue.

本明細書で例示された態様においては、外科医が行う手動な縫合行為を細かく真似るまたは再現する、患者の生体内の開口部を閉鎖する医療装置を提供する。 In the illustrated embodiments herein, finely mimic or replicate the manual suturing actions surgeon performed, to provide a medical device for closing an opening in the body of the patient. 該装置は、装置が外部駆動の必要ない携帯縫合器具を提供する点を含めて、低侵襲手術中に外科医が組織を縫合する従来の方法より多数の優位点がある。 The apparatus apparatus including a point of providing unnecessary mobile suturing instrument of the external drive, the surgeon during minimally invasive surgery has a number of advantages over conventional methods for suturing tissue. 本明細書で開示される実施形態は片手しかない外科医に、比較的に簡易な操作を可能にする。 Embodiments disclosed herein the surgeon only one hand, allowing a relatively simple operation.

本明細書で例示された態様においては、縫合ヘッドアセンブリは縫合装置のアクチュエーター機構に、着脱可能に装着してもよい。 In the illustrated embodiment herein, the suture head assembly to the actuator mechanism of the suturing device may be detachably mounted. 装置の直径は、いくつかの実施形態において5mmのカニューレに入るために十分小さくて、それで内視鏡検査または他のMIS手法中に、装置を非常に簡易に操作および縫合できるようになる。 The diameter of the device, some embodiments are small enough to enter the 5mm cannula in the form, so the endoscopy or during other MIS procedures, become very can be operated and sutured to simplify the apparatus. 手術においては、切開を出来るだけ少なくすること、および、それらの切開を出来るだけ小さくすることが好ましい。 In operation, to minimize the incision, and it is preferable to reduce as possible those of the incision. したがって、低減された構成を有する装置が特に有利である、また、装置の縫合ヘッドアセンブリは、一度カニューレに入ったら中央の左、中央の右、上および下に横方向に旋回可能であり、腹腔鏡検査、胸腔鏡検査および関節鏡検査を含めて内視鏡手術とともに比較的に侵襲が低い他の手術の間に使用するのに理想的である。 Thus, the device is particularly advantageous to have a reduced structure, also, the suture head assembly of the apparatus is pivotable once the center of the left Once in the cannula, central right laterally above and below, intraperitoneal mirror inspection, is ideal for use during the relatively invasive lower other surgery with endoscopic surgery including thoracoscopy and arthroscopy.

本明細書で開示された実施形態の装置は、外科医が行う手動な縫合行為を細かく真似るまたは再現する。 The apparatus of the embodiments disclosed herein, finely mimic or replicate the manual suturing actions surgeon performs. 例えば、手動な縫合において、針は鉗子により握られ、円弧に沿って移動し、またその円弧内に障害は何処にも無い。 For example, in the manual suturing, the needle is grasped by a forceps, it moves along an arc, also disorder not anywhere within that arc. 本明細書で開示された実施形態の縫合装置の設計は、縫合中に針の円弧の中央に障害が無いことを可能にする。 Design of the suturing device of the embodiments disclosed herein may allow no failure at the center of the arc of the needle during suturing. すなわち、縫合針の円弧の中央にはハブが無い。 That is, there is no hub at the center of the arc of the suture needle. 針の円弧内の全体は障害が無い。 Overall in the arc of the needle has no fault. これによってユーザーは、従来の機械的な縫合方法と違って、操作中に針の移動を制御しながら、より良い可視化が可能である。 Thus the user, unlike conventional mechanical suturing method, while controlling the movement of the needle during operation, it is possible better visualization.

本明細書で開示された実施形態の縫合装置に提供される利点は、装置が外科医の手動な仕方と実質的に同様に組織の切開を介し縫合素材を操作することを可能にすることである。 Benefits provided to the suturing device of the embodiments disclosed herein is that the device makes it possible to operate the suturing material through the incision the surgeon manually manner substantially similar to the tissue . 具体的に、縫合装置のいくつかの実施形態において、先ず針の尻尾から縫合針を押し、組織を通して針の先端部を移動させる。 Specifically, in some embodiments of the suturing device, first press suture needle from the needle tail, moving the tip of the needle through the tissue. その後、装置は組織を通した針の先端部を拾い上げ、縫合針の残りおよび縫合針に装着されている縫合を、組織を介して引っ張る。 After that, the apparatus picks up the leading end of the needle through the tissue, the suture is attached to the rest and the suture needle of the suture needle, pulled through the tissue. 縫合針は、それによって一貫して針自体の曲線の弧に沿って、これが好ましい縫合方法であり、組織を介し針を移動させる最もトラウマを与えない方法である。 Suture needle, thereby consistently along the arc of the curve of the needle itself, which is the preferred suturing method is a method which does not give the most traumatic moving the needle through the tissue. 本明細書で開示された実施形態の縫合装置に提供される利点は、縫合針を、各縫いに沿って、閉鎖する組織部分を完全に通し、縫合糸を引っ張ることができることである。 Benefits provided to the suturing device of the embodiments disclosed herein, the suture needle along the sewing, completely through the tissue portion to be closed is that the suture can pull. 本明細書で開示された縫合装置を使用する際は、縫いを完成するために、針ホルダー、ピックアップ鉗子等のような補助器具または道具の必要が無い。 When using the suturing device disclosed herein, in order to complete the sewing, needle holder, there is no need of auxiliary instruments or tools such as pickup forceps. 結びをきつく締めるために、鉗子または握る器具を使用してもよい。 In order to tighten the knot tight, it may be used forceps or gripping device.

本明細書で例示された態様においては、ハウジングにより保護される縫合針を含む縫合装置の実施形態を提供し、縫合針はユーザーに露出されず、直接にユーザーに扱われないため、偶発な針刺しを防ぐ。 In the illustrated embodiments herein, for providing an embodiment of a suturing device including a suture needle to be protected by the housing, the suture needle is not exposed to the user, not directly addressed to the user, accidental needle sticks prevent. 本明細書で開示された実施形態の縫合装置の構成は、ハウジングが器官および針の間に遮蔽として働くため、内臓器官および血管を針による偶発な進入からも保護する。 Configuration of the suturing device of the embodiments disclosed herein, the housing is to serve as a shield between the organs and the needle, also be protected from accidental ingress visceral organs and blood vessels by the needle.

一実施形態において、縫合ヘッドを有する縫合装置を提供する。 In one embodiment, a suturing device having a suture head. 縫合ヘッドは、内部に少なくとも1つの経路を画定するハウジングおよび展開可能な針経路を含む。 Sewing head includes a housing and deployable needles path defining at least one path inside. 展開可能な針経路はハウジング内に配置され、針経路は展開するか、または針経路が基本的にハウジング内に配置される、格納もしくは縮小された状態から、針経路がハウジングから外へ延在し円弧針経路を形成する拡大または展開状態に、展開または拡大されるように適合および構成される。 Deployable needles path is disposed within the housing, extending the needle path or expand, or needle path is arranged essentially within the housing, from the storage or reduced state, the needle path is out of the housing to expand or deployed state forms was circular arc needle paths, adapted and configured to be deployed or expanded. 装置は、展開可能な針経路内に配置する円弧または円形の針をさらに含み、針は第1の先端部、第2の先端部および基本的にトロイダル形状の本体を有する。 The apparatus further includes an arc or circular needle disposed within the deployable needles path, the needle has a first tip portion, the body of the second tip and essentially toroidal shape. 装置は、展開可能な針経路が展開中の状態である場合に、針経路に沿って針を360°の経路で前進させるための駆動部をさらに含む。 Device, when deployable needles path is in a state during deployment, further comprising a drive for along the needle path is advanced in the path of the needle 360 ​​°. 駆動部は、展開可能または拡大可能な針経路が展開中または拡大の状態にある場合、針を針経路から外さずに、針経路を廻って針を複数の360°の回転で前進するように適合および構成される。 Drive unit, when the deployable or expandable needle path is in the state in or expanding deployment needle without removing the needle path, and traveling around the needle path to advance the needle in rotation of a plurality of 360 ° adapted and configured. また、駆動部は、針を360°の回転で前進させるために、針と選択的に結合したり解放したりする。 The drive unit in order to advance by the rotation of the needle 360 ​​°, needle and selectively bind or to or released.

さらなる態様において、縫合装置のハウジングは基本的に円筒であり、5.0mmの外径を有し得る。 In a further embodiment, the housing of the suturing device is essentially cylindrical and may have an outer diameter of 5.0 mm. 針経路の円形経路は直径が10mmであってもよい。 Circular path of the needle path may be 10mm in diameter. 希望であったら針は円形でない断面を有してもよい。 If there hope needle may have a cross section is not circular. 好ましくは、装置は、針経路を格納状態から展開状態へ、展開する手段をさらに含む。 Preferably, the apparatus of the needle path from the storage state to the deployed state, further comprising a means for developing. 針経路は、針経路が展開状態にある場合に、360°の針経路の約270°を占める。 Needle path, when the needle path is in the deployed state, occupies about 270 ° of the 360 ​​° of the needle path. しかし、本発明が、例えば1度の増分で270°より大きくしてもよく、より小さい最終範囲に拡大可能であり、展開可能または角度的に拡大可能な、または角度的に拡大可能な針経路を有する装置に関するものであることを理解できるであろう。 However, the present invention is, for example, may be greater than 270 ° at 1 degree increments, it is expandable to a smaller final range, deployable or angularly enlarged possible or angularly expandable needle path, it will be understood that it relates to apparatus having a. 例えば、約180°から、とりわけ約190°、約200°、約210°、約220°、約230°、約240°、約250°、約260°、約270°、約280°、約290°、約300°、約310°、約320°、または約300°に拡大する針経路を提供し得る。 For example, about 180 °, especially about 190 °, about 200 °, about 210 °, about 220 °, about 230 °, about 240 °, about 250 °, about 260 °, about 270 °, about 280 °, about 290 °, about 300 °, about 310 °, to provide a needle path to expand about 320 °, or about 300 °. 例えば、装置の直径および針経路の寸法によって、未展開(未拡大)構成から展開(拡大)構成へ、針経路の角度範囲を約10°、約20°、約30°、約40°、約50°、約60°、約70°、約80°、約90°、約100°、約110°、約120°、約130°、約140°、約150°または約160°で向上する誘導部だけ必要となり得る。 For example, the dimensions of the diameter and the needle path of the device, the undeployed (non-expanded) configuration to a deployed (expanded) configuration, the angular range of the needle path about 10 °, about 20 °, about 30 °, about 40 °, about 50 °, about 60 °, about 70 °, about 80 °, about 90 °, about 100 °, about 110 °, about 120 °, about 130 °, about 140 °, induction of improving at about 150 ° or about 160 ° Department may be required only. 駆動部は装置の縦軸に沿って往復する細長い柔軟性のある部材を含み得る。 Driver may include a member with elongate flexible reciprocating along the longitudinal axis of the device. 駆動部は、ハウジングに対して細長い柔軟性のある部材を近位的に前進させる際に、針と係合し針経路に沿って針を前進させ得る。 Drive unit, when advancing the member having the elongated flexible relative to the housing proximal to, get along needle engages the needle path to advance the needle. 針は、ハウジングおよび展開可能な針経路のうち、少なくとも1つに配置する回転防止機構を係合するために、針の内側面に沿って第1および第2の切り欠きを含み得る。 Needle, of the housing and deployable needles path may include to engage an anti-rotation mechanism disposed in at least one lacks the first and second cut along the inner surface of the needle. 針は、駆動部の一部と係合するために針の上面に切り欠きをさらに含み得、針の上面にある切り欠きは、針の内側面に配置する切り欠きのひとつと交差する。 Needle may include further a notch in the needle of the upper surface to engage a portion of the driving portion, the cutout on the top of the needle intersects one notch arranged on the inner surface of the needle.

好ましい実施形態において、展開可能な針経路は円弧経路に沿ってハウジングから展開するように適合された、少なくとも1つの円弧誘導部を含む。 In a preferred embodiment, deployable needles paths adapted to expand from the housing along a circular arc path, comprising at least one arc guiding portion. 好ましくは、展開可能な針経路は円弧経路に沿ってハウジングから展開するように適合された、一対の円弧誘導部を含む。 Preferably, deployable needles paths adapted to expand from the housing along a circular arc path, including a pair of arc guiding portion. 該一対の円弧誘導部は、好ましくは、1つのプルワイヤーが各誘導部に接続する第1の対のプルワイヤーを引っ張ってくることによって、ハウジングから円弧経路に沿って展開する。 The pair of arc guiding portion, preferably by a single pull wire will pull the pull wires of the first pair to be connected to each lead portion is developed along an arc path from the housing. 該一対の誘導部は、さらに好ましくは、第2の対のプルワイヤーを引っ張ってくることによってハウジングに格納するように適合および構成し、第2の対のプルワイヤーのうちの1つのプルワイヤーは各誘導部に接続する。 The pair of guiding portions is further preferably adapted and configured to store in the housing by pulling the pull wire of the second pair, one pull wire of the second pair of pull wires connected to each induction unit. 第1の対のプルワイヤーは、好ましくは、一対の継続的な機械式ループを形成するように第2の対のプルワイヤーに接続し、該ループは、遠位端では誘導部に、近位端では一対のハンドルに接続し、ハンドルの動きは誘導部の動きを引き起こす。 Pull wires of the first pair are preferably connected to the second pair of pull wires so as to form a pair of continuous mechanical loop which, in the introducing portion at the distal end, the proximal at the end connected to the pair of handles, movement of the handle causes movement of the guiding portion.

本開示は、前先端部および後先端部を備える円弧本体を有する縫合針も提供し、該円弧本体は、内側放射領域針に沿って第1の切り欠きおよび、針の中央湾曲軸により画定される平面内に位置する突起を有する第2の切り欠きを画定し、また第1の切り欠きと第2の切り欠きが交差する。 The present disclosure provides a suture needle having a circular arc body with a front tip and the rear tip is also the arc body, the first notch and along the inner radiation area needles, defined by central bending axis of the needle that is located defines a notch second cut having a projection in the plane, also the first notch and the second notch crossed. 希望通りに、針は基本的に正方形の断面をさらに含み得る。 As desired, the needle can comprise essentially further square cross-section. 針本体は、基本的に正方形断面の主要部分および基本的に正方形断面の尻尾部分を分離する丸い断面の部分を含み得る。 Needle body may include a portion of round cross section that separates the main portion and essentially the tail portion of the square cross section of essentially square cross section. 針は、駆動部の歯止めを受け取るために、後先端部付近で針の第3の切り欠きをさらに画定し得る。 Needles, to receive the pawl of the drive unit may further define a lack third cut needle near the rear tip. また、針は、縫合装置内の動きを安定化するために、針全体に沿って円弧竜骨を画定し得る。 Further, the needle, in order to stabilize the movement of the suturing device may define an arc keel along the entire needle.

本明細書で例示された態様においては、生体に、端が尖っている縫合針を有する縫合装置の遠位端を挿入することと、複数の分離された組織セグメントを股がるように縫合針を位置させることと、アクチュエーターを一回有効化し、縫合針の尖っている端に、複数の分離された組織セグメントを係合するようにカートリッジの保護ハウジングを越えて延在させることと、縫合針に、一周の回転を完了し複数の分離された組織セグメントを介し縫合針から延在する縫合を引っぱり、縫いを形成させるために、もう一回アクチュエーターを有効化することと、を含む、低侵襲手術中の組織縫合方法を提供する。 In the illustrated embodiment herein, the biological, and inserting the distal end of the suturing device having a suture needle has a pointed end, needle so as to extend over a plurality of separated tissue segments and positioning the, and effective to increase the once activate an actuator, the end that is pointed needles, extend beyond the protective housing of the cartridge to engage a plurality of separated tissue segments, suture needle in, pulling the suture extending from the suture needle through the tissue segments having a plurality of separate complete rotation of the round, in order to form a stitch, includes to activate once more actuators, a minimally invasive It provides a tissue suturing methods during surgery.

別の態様においては、縫合ヘッドを有する縫合装置を提供する。 In another aspect, a suturing device having a suture head. 縫合ヘッドは、中に少なくとも1つの貫通部を画定し、近位端、遠位端および近位端と遠位端を繋げる周囲側面を有するハウジングを備える。 Stitching head comprises defining at least one through portion, a proximal end, a housing having a peripheral side surface connecting the distal end and a proximal end and a distal end therein. ヘッドは、ハウジング内に少なくとも部分的に位置する展開可能な針経路をさらに含み、針経路は格納状態から展開するように適合および構成し、針経路は実質的にハウジング内に配置し、展開状態に対して約180°の角度範囲を有し、針経路は180°を超えた角度範囲を有し、ハウジングの周囲側面から外側へ延在し、ハウジングの縦軸と平行な平面に位置する円弧針経路を形成する。 Head further includes a deployable needles path located at least partially within the housing, the needle path is adapted and configured to deploy from the storage state, the needle path substantially disposed within the housing, deployed state an angle range of about 180 ° with respect to the needle path has an angular range in excess of 180 °, it extends outwardly from the circumferential side surface of the housing, located in the longitudinal axis and parallel to the plane of the housing arc forming a needle path. 好ましくは、針経路は、針の移動の経路を画定する円形経路に沿って角度的に拡大可能であり、経路は、縮小状態から拡大状態に、円弧経路に沿って角度的に拡大する。 Preferably, the needle path along the circular path defining a path of needle movement is angularly expandable, paths, the expansion state from the reduced state, angularly expands along an arc path. 縫合ヘッドは、展開可能な針経路に配置する円弧針をさらに備え、針は第1の端、第2の端および基本的にトロイダル形状の本体を有する。 Stitching head further comprises an arc needle placed deployable needles path, the needle having a first end, the body of the second end and essentially toroidal shape. 縫合ヘッドは、展開可能な針経路が展開状態にある場合に、針経路を廻って複数の360°の回転で針を前進させる駆動部をさらに備え、駆動部は選択的に針と係合したり解放したりし、針を360°の回転で前進させる。 Stitching heads, when deployable needles path is in the deployed state, traveling around the needle path further comprising a drive which advances the needle by the rotation of a plurality of 360 °, the drive unit is selectively needle engaging or or released to advance by the rotation of the needle 360 ​​°.

別の態様において、ハウジングは基本的に円筒であり、約5.0mmの直径を有し、針経路の経路は約10mmの直径を有する。 In another embodiment, the housing is essentially cylindrical, having a diameter of about 5.0 mm, the path of the needle path has a diameter of approximately 10 mm. しかし、希望通りに、直径がそれより大きくても、より小さくてもよいことは理解可能であろう。 However, as desired, it is larger than the diameter would be available to understood that it may be smaller. 針は、実質的に円形の断面、円形断面、非円形断面、正方形または三角断面を有するか、または針全体に沿って1つの形状から別の形状に推移する断面、例えば正方形から円形に、そしてまた正方形に推移する断面を有し得る。 Needle, substantially circular cross section, a circular cross section, a non-circular cross-section, the cross section transitions either have a square or triangular cross-section, or from one shape along the entire needle to another shape, a circular for example a square, and also it may have a cross-section transitions to a square. 装置は、好ましくは、格納状態から展開状態に針経路を展開する手段をさらに備える。 The apparatus preferably further comprises means for deploying the needle path in the deployed state from the stored state. 針経路は、好ましくは、針経路を展開中の際に、経路の360°のうち約270°を占めるが、経路の角度範囲は希望通りに、例えば1度の増分で270°より大きくしてもよく、より小さくしてもよい。 Needle path, preferably, when during deployment needle path, occupies about 270 ° of the 360 ​​° path, the angular range of paths as desired, for example, greater than 270 ° at 1 degree increments even better, may be smaller.

別の態様において、駆動部は、好ましくは、装置の縦軸に沿って往復する細長い柔軟性のある部材を好ましく含む。 In another embodiment, the drive unit preferably comprises preferably a member having the elongate flexible reciprocating along the longitudinal axis of the device. また、駆動部は、好ましくは、細長い柔軟性のある部材がハウジングに対して近位へ前進させられる場合に針と結合し針経路で針を前進する。 The drive unit is preferably members with elongate flexible is advanced needle bonded needle path with the needle when it is advanced proximally relative to the housing. 展開可能な針経路は、好ましくは、円弧の経路に沿ってハウジングから展開するように適合された少なくとも1つの円弧誘導部を含む。 Deployable needles path preferably comprises at least one arc guiding portion adapted to expand from the housing along an arc path. また、展開可能な針経路は、好ましくは、円弧の経路に沿ってハウジングから展開するように適合された一対の円弧誘導部を含む。 Further, deployable needles path preferably includes a pair of arcuate guide portion is adapted to expand from the housing along an arc path. 該一対の円弧誘導部は、好ましくは、一本のプルワイヤーが各誘導部に接続する第1の対のプルワイヤーを引っ張ってくることによって円弧経路に沿ってハウジングから展開する。 The pair of arc guiding portion is preferably deployed from the housing along a circular arc path by pulling the first pair of pull wires single pull wire is connected to the guiding portion. 該一対の円弧誘導部は、好ましくは、第2の対のプルワイヤーの一本のプルワイヤーが各誘導部に接続する第2の対のプルワイヤーを引っ張ってくることによって、ハウジングに格納するように適合し、構成される。 The pair of arc guiding portion is preferably by a single pull wire of the second pair of pull wires pulling a pull wire of the second pair to be connected to each lead portion, to store in the housing It conforms to the configured. 第1の対のプルワイヤーは、好ましくは、第2の対のプルワイヤーに接続することによって、一対の継続的かつ機械的なループを形成し、該ループは誘導部に対して遠位端および一対のハンドルに対して近位端に接続し、またハンドルの移動が誘導部の移動を引き起こす。 Pull wires of the first pair, preferably by connecting to a second pair of pull wires, to form a pair of continuous and mechanical loop, distal end with respect to the loop induction unit and connected to the proximal end to a pair of handles, also movement of the handle causes movement of the guiding portion.

別の実施形態において、縫合ヘッドを有する縫合装置を提供する。 In another embodiment, a suturing device having a suture head. 縫合ヘッドは、近位端、遠位端および近位端と遠位端を繋げる周囲側面を有する細長いハウジングを含み、ハウジングは近位端からその遠位端へ縦軸を画定する。 Stitching head includes a proximal end, comprising an elongated housing having a peripheral side surface connecting the distal end and a proximal end and a distal end, the housing defines a longitudinal axis to its distal end from the proximal end. 縫合ヘッドは、少なくとも部分的にハウジング内に配置する展開可能な針経路をさらに含み、該針経路の少なくとも一部は、針経路は約180度の円弧範囲であり、実質的にハウジング内に配置する展開していない状態から、針経路が180度を越える円弧範囲を有し、針経路がハウジングの縦軸と平行となる平面に位置する展開状態へ、円弧経路に沿って展開するように適合および構成される。 Stitching head further includes a deployable needles pathways disposed at least partially within the housing, at least a portion of the needle path, the needle path is an arc range of about 180 degrees, substantially disposed within the housing adapted from the state that is not expanded to the needle path has an arc range exceeding 180 degrees, the needle path to the deployed state located in a plane parallel to the longitudinal axis of the housing, so as to expand along an arc path and a. 縫合ヘッドは、展開可能な針経路内に配置する円弧針をさらに含み、針は第1の先端部、第2の先端部および基本的にトロイダル形状の本体を有する。 Stitching head further comprises an arc needle disposed within deployable needles path, the needle has a first tip portion, the body of the second tip and essentially toroidal shape. 縫合ヘッドは、展開可能な針経路が展開状態のときに針経路を廻って針を複数の360°の回転で前進するための駆動部を含み、駆動部は、針を360°の回転で前進させるために、針と選択的に結合したり解放したりする。 Stitching head includes a driver for advanced rotated by traveling around the needle path needles of a plurality of 360 ° when the deployed state deployable needles path, drive unit, advance by the rotation of the needle 360 ​​° to, needle and selectively bind or to or released.

別の態様においては、ハウジングは希望に合わせて、基本的に円筒形状または長方形であってもよい。 In another embodiment, the housing in accordance with the desired may be essentially cylindrical or rectangular. 展開可能または拡大可能な針経路は、ハウジングから円弧経路に沿って展開するように適合される、1つ以上の円弧誘導部を含み得る。 Expandable or expandable needle path is adapted to deploy along an arc path from the housing may include one or more arc guiding portion. また、展開可能または拡大可能な針経路は、ハウジングから円弧経路に沿って展開するように適合される、一対の円弧誘導部を含み得る。 Further, deployable or expandable needle path is adapted to deploy along an arc path from the housing can include a pair of arcuate guiding portion. したがって、一対の円弧誘導部は、第1のプルワイヤーを引っ張ることによってハウジングから円弧経路に沿って展開可能であり、1つのプルワイヤーは各誘導部に接続する。 Accordingly, the pair of arc guiding portion, by pulling the first pull wire is deployable along an arc path from the housing, one of the pull wire is connected to each of the induction unit. 一実施形態において、展開可能または拡大可能な針経路は、針経路が拡大状態にある場合に、360°の針経路の約270°を占めるが、経路の角度範囲は希望通りに、例えば1度の増分で270°より大きくしてもよく、より小さくしてもよい。 In one embodiment, expandable or expandable needle path, when the needle path is in the expanded state, occupies approximately 270 ° of the 360 ​​° of the needle path, the angular range of paths as desired, for example, once well increments be larger than 270 °, it may be smaller.

[00140] 本明細書で開示された実施形態において、これらおよびその他の利点は下記全ての実施形態で例示される。 [00140] In embodiments disclosed herein, these and other advantages are illustrated in all embodiments described below. したがって、本明細書で開示された実施形態は、下記の詳細な説明で例示する構造の特徴、要素の組み合わせおよび部分の配置を含む。 Accordingly, embodiments disclosed herein include structural features exemplified in the following detailed description, the arrangement of the combination and part of the element.
〔態様1〕 [Mode 1]
前先端および後縁を備える弓形本体を有する縫合針であって、前記弓形本体は内側半径領域針に沿う第1の刻み目および、前記針の中心曲線軸により画定される平面内に位置する突起を有する第2の刻み目を画定し、さらに前記第1の刻み目および第2の刻み目が交差する、縫合針。 The suture needle having an arcuate body with a front tip and a trailing edge, a first notch the arcuate body along the inner radius area needles and, a protrusion located in the plane defined by the central curve axis of the needle second defining a notch, further wherein the first notch and the second notch intersect, suture needle having.
〔態様2〕 [Mode 2]
前記針が大体正方形の断面をさらに含む、態様1に記載の縫合針。 Wherein the needle further comprises a square cross-section roughly suturing needle according to embodiment 1.
〔態様3〕 [Mode 3]
前記針の本体が、大体正方形の断面を有する前記針の主要部分と、大体正方形の断面を有する尻尾部分を分離する、円形の断面を有する部分を含む、態様2に記載の縫合針。 It said needle body includes a main portion of the needle generally has a square cross-section, separating the tail portion generally having a square cross-section, including a portion having a circular cross-section, the suture needle according to embodiment 2.
〔態様4〕 [Mode 4]
前記針が、後縁の付近に駆動歯止めの部分を受け取るための第3の刻み目をさらに画定する、態様1に記載の縫合針。 It said needle further defines a third indentations for receiving the portion of the drive pawl in the vicinity of the trailing edge, the suture needle according to embodiment 1.
〔態様5〕 [Mode 5]
縦軸に沿って弓形竜骨をさらに画定する、態様1に記載の縫合針。 Further defines an arcuate keel along the longitudinal axis, the suture needle according to embodiment 1.

本明細書で開示した実施形態は、添付された図面を参照することによってさらに説明し、様々な図面にわたって、同様な構造体を同様な番号で特定する。 Embodiments disclosed herein further described, for the various figures are identified by like numerals similar structure by referring to the accompanying drawings. 記載の図面は必ずしも一定の縮尺ではなく、その代わりに本明細書で開示した実施形態の原理を例示することを、一般的に強調するものである。 Drawings described are not necessarily to scale, to illustrate the principles of the embodiments disclosed herein but instead, are those generally emphasize.
本開示に従って作られた縫合装置を一般的に描く。 The suturing device made in accordance with the present disclosure generally draw. 同上 Ditto 同上 Ditto 本開示に従って作られた縫合装置の縫合ヘッドの第1の実施形態に関する態様を図示する。 It illustrates aspects relating to the first embodiment of the suture head of the suturing device made in accordance with the present disclosure. 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 本開示に従って針ローダーの1つの実施形態に関する態様を図示する。 It illustrates an embodiment for one embodiment of the needle loader in accordance with the present disclosure. 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 本開示に従って作られた縫合針の第1の実施形態に関する態様を図示する。 It illustrates aspects relating to the first embodiment of the suturing needle made in accordance with the present disclosure. 同上 Ditto 同上 Ditto 本開示に従って作られた縫合針の第2の実施形態に関する態様を図示する。 Illustrate aspects related to the second embodiment of the suturing needle made in accordance with the present disclosure. 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 本開示に従って作られた縫合針の第3の実施形態に関する態様を図示する。 It illustrates an aspect that relates to the third embodiment of the suturing needle made in accordance with the present disclosure. 本開示に従って作られた縫合針の第4の実施形態に関する態様を図示する。 It illustrates an aspect that relates fourth embodiment of a suturing needle made in accordance with the present disclosure. 本開示に従って作られた縫合装置の縫合ヘッドの第1の実施形態に関する態様を図示する。 It illustrates aspects relating to the first embodiment of the suture head of the suturing device made in accordance with the present disclosure. 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 本開示に従って作られた縫合装置の縫合ヘッドの第2の実施形態に関する態様を図示する。 Illustrate aspects related to the second embodiment of the suture head of the suturing device made in accordance with the present disclosure. 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 図1〜3に図示される縫合装置の中間領域の態様を図示する。 It illustrates an embodiment of the intermediate region of the suturing device illustrated in Figures 1-3. 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 図1〜3に図示される縫合装置のハンドル部の態様を図示する。 It illustrates an embodiment of a handle portion of the suturing device illustrated in Figures 1-3. 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 図4〜32および47(A)〜47(D)に記載の縫合ヘッドの操作を図示する。 Illustrating the operation of the suture head according to FIGS. 4 to 32 and 47 (A) ~47 (D). 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto 同上 Ditto

図面は本明細書で開示した実施形態を記載するが、説明されたように他の実施形態も検討に入っている。 The drawings describe the embodiments disclosed herein, but are in the even consider other embodiments as described. 本開示は、例示的な実施形態を制限ではなくて表現として示す。 The present disclosure shows a representation rather than limit the exemplary embodiments. 当業者は、本明細書で開示された実施形態の原理の範囲および意向に従って多数の別の変更や実施形態を案出し得る。 One skilled in the art may devise numerous other modifications and embodiments in accordance with the scope and intent of the principles of the embodiments disclosed herein.

以下、本開示の好ましい実施形態を詳細に記載し、それらの例は付属図面に図示する。 Hereinafter, the preferred embodiments of the present disclosure described in detail, examples are illustrated in the accompanying drawings. 開示される実施形態の方法および対応するステップは、システムの詳細な説明とともに記載する。 The methods and corresponding steps of the disclosed embodiments will be described in conjunction with the detailed description of the system.

大雑把に言うと、本開示は、装置をより小さい規模の構造を可能にする特徴を有し、本明細書に参照することによって組み込まれる従来技術および特許出願に記載する実施形態より小さい構成を有する、縫合装置の実施形態を提供する。 Roughly speaking, the present disclosure has a embodiment less arrangement described in the prior art and patent applications incorporated by characterized that the device allows the construction of smaller size, it referred to herein , provide embodiments of a suturing device. 具体的に、本開示に従って作られる実施形態は、5mmのトロカールに挿入できるように適合および構成される構造を有する。 Specifically, the embodiment made in accordance with the present disclosure has a compliance and a structure for insertion into 5mm trocar. 優位点として、開示された実施形態は、依然として比較的に大きい縫合針を使用し、それによって操作中に実質的な組織を捕まえることを可能にし、結果として効果的な縫合になる。 As advantage, the disclosed embodiments are still using relatively large needle, thereby allowing the catch substantial tissue during operation, the effective suture as a result.

制限ではなく例示のため、本明細書の実施形態として、縫合装置1000の例示的実施形態を図1に図示する。 For illustration and not limitation, as an embodiment of the present specification, illustrate an exemplary embodiment of the suturing apparatus 1000 in FIG. 装置1000は3つの領域を含み、縫合ヘッド100、中間領域500およびハンドル600を備える。 Apparatus 1000 includes three regions, comprising a stitching head 100, an intermediate region 500 and the handle 600. 各領域は下記に詳細に説明する。 Each region will be described in detail below. 図2〜3は、一部の部分を外した装置1000を図示する。 Figure 2-3 illustrates a system 1000 that removed a portion of the part. 具体的に、図2は針ローダーを外した装置1000(下記に詳細に説明する)、また図3はハンドルのハウジングの一部の部分を外した装置1000を図示する。 Specifically, FIG. 2 (described in more detail below) device 1000 Remove the needle loader, and FIG 3 illustrates an apparatus 1000 that removed a portion of the portion of the housing of the handle.

制限ではなく例示のため、装置1000の別の部分と別れて、縫合ヘッド100を図4に図示する。 For illustration and not limitation, parted and another portion of the apparatus 1000, illustrating the suture head 100 in FIG. 縫合ヘッド100は、近位端102および遠位端104を備え、縫合する患者の組織を受け取るために隙間110を画定する、3つの主要なハウジング構成要素(106、108、112)の協働によって形成する。 Suturing head 100 includes a proximal end 102 and distal end 104 defines a gap 110 to receive the tissue of a patient to be sutured, by the cooperation of the three major housing component (106, 108, 112) Form. 縫合ヘッド100は、縫合する組織を介する一連の縫合を形成するために、半円形の針(300、350、400)を半円形の経路に沿って、隙間110を渡るように誘導するように適合および構成する。 Stitching head 100, to form a series of sutures through the suture to tissue, a semi-circular needle (300,350,400) along a semicircular path, as induced to cross the gap 110 adapted and configuration.

隙間110を渡るように針を前進する前に、縫合ヘッド100は送達構成から展開構成に変換しなければならない。 Before advancing the needle to cross the gap 110, the suture head 100 must be converted into deployed configuration from the delivery configuration. 図4および図5に図示するように、縫合ヘッド100は、最初に、所定の左右寸法または直径φを有するコンパクトな形で提供される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the suture head 100 is initially provided in a compact form having a predetermined lateral dimension or diameter phi. この左右寸法φは、いかなる寸法にしてもよく、好ましくは約5mmである。 The lateral dimension phi, may be in any size, preferably about 5 mm. 具体的に、寸法φは、好ましくは、例えば腹腔鏡手術中に縫合ヘッド100が標準の5mmトロカールを患者の腹部の中に貫通可能なように選択する。 Specifically, the dimensions phi, preferably, for example, laparoscopic surgical suturing head 100 during selects the standard 5mm trocar as pierceable into the patient's abdomen. 図5は、図4と比較すると反対の角度から縫合ヘッド100を示し、装置1000の中間領域500と係合するピボットボス114を含む。 Figure 5 shows a suture head 100 from opposite angles as compared with FIG. 4 includes a pivot boss 114 that engages the intermediate region 500 of the device 1000.

縫合ヘッド100は図6に展開構成で図示する。 Suturing head 100 shown in the deployed configuration in FIG. 図6に示すように、展開構成では、近位誘導部120および遠位誘導部130を、以下に詳細に説明するハウジング構成要素106、108により画定する格納位置から外側へ移動させる。 As shown in FIG. 6, in the deployed configuration, the proximal leading portion 120 and distal guiding portion 130 moves from the retracted position to the outward to define a housing component 106, 108 to be described in detail below. 図6のように展開すると、誘導部120、130は、装置1000の縦軸Xと平行の平面Pに位置する、円形の針経路または経路140を画定する。 When developed as illustrated in FIG. 6, the guiding section 120 and 130, located in a plane P parallel to the longitudinal axis X of the device 1000 defines a circular needle path or path 140. さらに、示すように、針300の前先端部302は、近位誘導部120の歯止め125が、以下に詳細に説明するように、針300の内面に配置する切り欠き306と係合することによって引っ張るために、若干前進される。 Further, as shown, front tip 302 of the needle 300 by the pawl 125 of the proximal guiding portion 120, as described in detail below, engages the notch 306 is disposed on the inner surface of the needle 300 in order to pull, it is slightly forward.

誘導部120、130が展開状態となり、針経路140を画定した後、針300は、歯止め160をその往復経路の遠位先端部まで前進することによって、経路に沿って前進することは可能である。 Induction portion 120 becomes deployed state, after defining the needle path 140, needle 300, by advancing the pawl 160 to the distal tip of the round-trip path, it is possible to move forward along the path . 図7は針300が隙間110を股がることを示し、針300は円弧範囲が約180°であり、ハウジングセグメント106、108、112により画定する容器外に、基本的に位置する。 Figure 7 shows that the needle 300 spans the gap 110, the needle 300 is an arc range of about 180 °, the outer container defining a housing segment 106, 108, 112, essentially located.

図8〜10はヘッドの反対側から縫合ヘッド110の機能性を図示する。 8-10 illustrate the functionality of the suture head 110 from the opposite side of the head. 図8は、誘導部120、130が格納した送達構成の縫合ヘッド100を図示する。 Figure 8 illustrates the suture head 100 of the delivery configuration the induction unit 120, 130 has stored. 示すように、係合用の歯止め160は、針300の近位位置に後退され、針300の後先端部304が見える。 As shown, pawl 160 for engagement is retracted to a proximal position of the needle 300, the tip portion 304 after the needle 300 is visible. 図9は誘導部120、130を展開する展開構成の縫合ヘッドを図示する。 Figure 9 illustrates the suture head deployed configuration to deploy the induction unit 120, 130. 図9に示すように、遠位誘導部130は往復移動の遠位先端部にて歯止め160を受け取る円弧の溝135を画定し、これは図10を見ると良く理解出来るであろう。 As shown in FIG. 9, the distal guiding portion 130 defines an arc of the groove 135 for receiving a pawl 160 at the distal tip of the reciprocating, this will be better understood by looking at Figure 10. 図10では明らかになるように、駆動部材150の切り欠き158は歯止め160とともに遠位方向に前進させる。 As will become apparent in FIG. 10, the notches 158 of the drive member 150 is advanced distally along with the pawl 160.

図11(A)〜11(D)は係合歯止め160の構造を図示する。 Figure 11 (A) ~11 (D) illustrates the structure of the engaging pawl 160. 歯止め160は駆動部材150の遠位先端部154に(例えば溶接により)装着したハウジング166を備える。 Pawl 160 includes a distal the distal end 154 (e.g. by welding) a housing 166 mounted in the drive member 150. ハウジング166は、好ましくは、金属のチューブ形状の構造体であり、移動可能なピン168およびキャップ部162の間にバイアスする歯止めバネ164を格納する。 The housing 166 is preferably a structure of a metal tube-shaped, and stores the pawl spring 164 to bias between the movable pin 168 and a cap portion 162. キャップ部162は、好ましくは、例えば溶接によりハウジング166に装着する。 Cap portion 162 is preferably mounted to the housing 166 for example by welding.

図12は、蓋106を外した縫合ヘッド100を図示し、駆動部材150および歯止め160とともに誘導部120、130がたどる往復誘導経路を示す。 Figure 12 illustrates the suture head 100 remove the lid 106, showing the reciprocating guide route guidance unit 120, 130 will follow along with the driving member 150 and the pawl 160. 誘導部120、130は、以下に説明するように、蓋106の一連のボスを廻って誘導される4つの前進ワイヤー、ケーブルまたはフィラメント172、174、176、178により、送達構成から展開構成に前進される。 Induction unit 120, 130, as described below forward, four forward wire induced by traveling around a series of bosses of the lid 106, by a cable or filaments 172, 174, 176, 178, the deployed configuration from a delivery configuration It is. 具体的に、各誘導部120、130は、各誘導部120、130の先端部を完全に形成するクリンプ102a、120b、130a、130bを備える。 Specifically, each lead 120 and 130 includes a crimp 102a to completely form the tip of each lead 120, 130, 120b, 130a, and 130b. 各クリンプは、ワイヤー172〜178の先端部を受け取るためにその中で形成する貫通部を備える。 Each crimp is provided with a through portion to form therein to receive the tip of the wire 172 to 178. ワイヤー172〜178は、いかなる適切な形状であってもよく、最も好ましくは、0.009インチ直径の多重より線300シリーズのステンレス鋼ケーブルである。 Wire 172 to 178 may be of any suitable shape, most preferably a multi-stranded wires 300 series stainless steel cable 0.009 inches in diameter. これらの先端部を圧縮し、クリンプに接着するまたは他に装着する。 Compress these tip, attached to or otherwise adhered to the crimping. その後、各誘導部に装着された対の1本のワイヤーに張力を与えることによって、誘導部120、130は縫合ヘッド100の中に引っ張るまたはそこから引っ張り出す。 Thereafter, by applying tension to one wire of pair mounted on each lead portion, the guiding section 120 and 130 pulling pulls or from inside the suturing head 100.

図13は展開状態の誘導部120、130を図示し、ただ分かり易くするだけのためにワイヤー172〜178を図示しない。 Figure 13 is not shown wires 172 to 178 only for illustrating the leading portion 120, 130 of the deployment state, just clarity. 図14は移動の最も遠位の分で、誘導部130の側面の溝135の中に移動した、歯止め160を有する駆動部材150を図示する。 Figure 14 is a distal most minute movement, it moved in the grooves 135 of the side surface of the guiding portion 130, illustrating the driving member 150 having a pawl 160. 壁130dの高さ130eは、歯止め160に高度な耐力面を提供するために、溝135を重なるように向上してもよく、厚くしてもよい。 Height 130e of the wall 130d in order to provide a high degree of strength surface pawl 160 may be increased so as to overlap the grooves 135, may be thicker. 止め具(図示せず)は、好ましくは、誘導部120、130が縫合ヘッドから落ちることを防ぐために、誘導部120、130およびハウジングの構成要素における隆起表面の形で提供する。 Stop (not shown) is preferably derived portions 120, 130 in order to prevent the fall from the stitching heads are provided in the form of raised surfaces on the components of the induction unit 120, 130 and the housing.

明らかでもあるが、誘導部120の側面の溝125は、誘導部が展開状態にある場合に歯止めの貫通に利用可能である。 There is also clear, the grooves 125 of the side surface of the guiding unit 120, the induction unit is available through the pawl when in a deployed state. 図14に図示するように、誘導部150は誘導部に沿って円弧経路を辿り、針の経路に合わせる。 As shown in FIG. 14, the induction unit 150 follows a circular arc path along the guiding part, match the path of the needle. 図15は、他の装置構成要素を外した針と駆動部材150との空間的な関係を図示する。 Figure 15 illustrates the spatial relationship between the needle and the driving member 150 to remove the other apparatus components. 図16は、回転防止バネ115および歯止め160に格納する駆動ピン168に対して、針300の相対位置を図示する。 16, the drive pin 168 to be stored in the anti-rotation spring 115 and pawl 160, illustrating the relative position of the needle 300. 図17は、駆動ピン168を詳細に図示し、ピン168は、針の本体と接触する遠位面168a、その遠位先端部が針100の切り欠きの表面または針の遠位先端部304とも接触する円周の基本的に円筒面168b、歯止めバネ164と接触する近位面168d、拡大ヘッド部168c、およびピン168がハウジング166から落ちることを防止する歯止め160のハウジング166の狭い部分と接触する円周遠位面168eを備える。 Figure 17 illustrates the drive pin 168 in greater detail, the pin 168 includes a distal surface 168a, a distal tip 304 in both of the surface or needle of the distal tip notch of the needle 100 in contact with the needle body basically cylindrical surface 168b of the circumference for contacting the contact, proximal face 168d that contacts the pawl spring 164, enlarged head portion 168 c, and the pin 168 and the narrow portion of the housing 166 of the pawl 160 to prevent falling out of the housing 166 comprising a circumferential distal surface 168e to.

図18〜21は、構成要素を段階的に外す縫合ヘッド100の追加図である。 18-21, an additional view of the suture head 100 to remove the components in stages. 図18は完全な縫合ヘッド100を図示し、図19〜20は誘導ケーブル172、174、176、178(図示せず)に対する耐力点を画定するハウジング部106のボス106a、106b、106cの位置を図示する。 Figure 18 illustrates the complete suture head 100, the boss 106a of the housing portion 106 Figure 19-20 defining a tolerance point to the induction cables 172, 174, 176, 178 (not shown), 106b, the position of 106c illustrated. スペーサー106dも、縫合ヘッド100内の構成要素移動を可能にするためにハウジング構成要素106、108の間に希望の距離を維持するために提供してもよく、ワイヤー176、178の耐力面として働き得る(図29)。 Spacer 106d also between the housing components 106, 108 to allow the components movement of the suture head 100 may be provided to maintain the distance desired, serve as load bearing surfaces of the wire 176, 178 get (Figure 29). 図20〜21は、誘導部120、130がそれに対して押すために内部の支えを提供する保護部109を外すことを図示する。 Figure 20-21, the induction unit 120 and 130 illustrates that removing the protective portion 109 to provide an internal bracing to press against it. 誘導部120、130は構成要素106、108および109の協働により画定する円弧チャンネルを辿る。 Induction unit 120 and 130 follows a circular arc channel to be defined by the cooperation of the components 106, 108 and 109.

図22は、図21と同一の空間的な関係で近位および遠位誘導部120、130を図示する。 Figure 22 illustrates the proximal and distal guiding portions 120 and 130 in the same spatial relationship as in FIG. 21. 近位誘導部120は図23(A)〜23(B)に描く。 The proximal leading portion 120 is depicted in FIG. 23 (A) ~23 (B). 誘導部120、130は、好ましくは、例えばレーザー溶接を使用し、金属のサブ構成要素を組み立てることによって、金属材料から作られ、一度組み立てられると一体化かつ統合するものである。 Induction unit 120, 130 preferably, for example, using laser welding, by assembling sub-components of metal, made of metal material, is intended to integrate and integrated once assembled. 誘導部は、駆動部材150に向く「上面」およびハウジング部108に向く「下面」を有するものであると思っても良い。 Introducing portion, facing the driving member 150 "top" and may think those having a "lower surface" facing the housing section 108. 近位誘導部120はその上面122内の湾曲チャンネル125を画定する。 The proximal leading portion 120 defines a curved channel 125 in its upper surface 122. 近位誘導部120は、その中で画定する溝124bを有する下面124、保護部109の内側表面に対して押す内面126、およびハウジング構成要素106、108に対して押す外面128をさらに画定する。 The proximal guiding portion 120, lower surface 124 having a groove 124b defining therein further defining an inner surface 126 and outer surface 128 to press against the housing component 106, 108, presses against the inner surface of the protective portion 109. 図24(A)〜24(B)に示すように、遠位誘導部130は、歯止め160を誘導するために、その上面132で湾曲チャンネル135を画定する。 As shown in FIG. 24 (A) ~24 (B), distal guiding portion 130 in order to induce the pawl 160, it defines a curved channel 135 in its upper surface 132. 遠位誘導部130は、その中で画定する溝134bを有する下面134、保護部109の内側表面に対して押す内面136、およびハウジング構成要素106、108に対して押す外面138をさらに画定する。 The distal guiding portion 130, lower surface 134 having a groove 134b defining therein further defines an outer surface 138 to press against the inner surface 136 and the housing components 106, 108, it presses against the inner surface of the protective portion 109.

図25〜32はワイヤー/フィラメント172〜178および誘導部120、130の間の協働を図示する。 Figure 25-32 illustrates the cooperation between the wires / filaments 172 to 178 and the guiding section 120. これらの図面に示すように、ワイヤー/フィラメント172、174、176および178は、ボス106a、106b、106cおよび縫合ヘッド100の他の構成要素と協働し誘導部120、130を選択的に前進させたり格納したりすることを可能にする。 As shown in these figures, the wire / filaments 172, 174, 176 and 178, the boss 106a, 106b, selectively advances the other components in cooperation with guiding portions 120 and 130 of 106c and stitching heads 100 It makes it possible to or or stored. ワイヤー178は誘導部130のクリンプ130bで終了する。 Wire 178 is terminated with a crimp 130b of the guiding unit 130. ボス106aを包むワイヤー178に張力を与えると(図28)、結果として誘導部120が縫合ヘッド100から外へ前進される。 When tension the wire 178 surrounding the boss 106a (Fig. 28), the induction unit 120 is advanced from the suture head 100 to the outside as a result. 逆に、誘導部130のクリンプ130aで終了するワイヤー176に張力を与えると(図30)、誘導部130が縫合ヘッド100に格納することを引き起こす。 Conversely, when tension the wire 176 to end with a crimp 130a of the guiding portion 130 (FIG. 30), the induction unit 130 causes to be stored in the sewing head 100. 同様に、ボス106cを包み誘導部120にクリンプ120bで装着するワイヤー172に張力を与えると、縫合ヘッドから外へ誘導部120を前進し、一方ワイヤー172と反対の方向にボス106cを包むワイヤー174に張力を与えると、クリンプ120aで装着点を引っぱり、誘導部120をハウジングに戻し後退させる。 Similarly, tension the wire 172 to be mounted on the guiding section 120 wrapped boss 106c with a crimp 120b, and advance the leading portion 120 from the stitching heads out, whereas wrap boss 106c in a direction opposite to the wire 172 wire 174 When applying tension, in crimp 120a pull the attachment points, the leading portion 120 is retracted back into the housing.

図33〜37は、縫合ヘッド100に縫合針(300、350、400)を搭載するように構成する針ローダー180の実施形態を図示する。 Figure 33-37 illustrates an embodiment of a needle loader 180 configured to mount a suture needle (300,350,400) to the suture head 100. 針ローダー180は2つの主要構成要素を有し、本体182および前進部184を備える。 Needle loader 180 has two main components, comprising a main body 182 and the forward portion 184. 前進部のピン184aは本体182の開口部182aで受け取る。 Pin 184a of the forward portion received in the opening 182a of the body 182. 本体182は縫合針(300、350、400)を受け取るための溝182fを画定する。 Body 182 defines a groove 182f to receive the suture needle (300,350,400). 本体182は中央部182d、および縫合ヘッド100を覆うクリップ部182c、182eを備える。 Body 182 is clip portion 182c which covers the central portion 182d and stitching head 100, comprises 182e. 希望通りにクリップ部182c、182eは縫合ヘッド100をスナップ式で覆うように適合可能である。 Clip portion 182c as desired, 182e can be adapted to cover the suture head 100 at snap. 遠位ストッププレート182bは、ローダー180および縫合ヘッド100の間に軸の位置付けを簡易にするために提供する。 The distal stop plate 182b is provided to the positioning of the shaft in a simple between loader 180 and the suture head 100. 前進部184は本体182の開口部182a内で回転し、針押しアーム186をさらに備える。 Forward portion 184 is rotated in the opening 182a of the body 182, further comprising a needle pushing arm 186. 操作の際は、本明細書に記載するように、後先端部に縫合材料を付けた針が経路184fに位置する。 In operation, as described herein, needle with a suture material to the rear tip is positioned in the path 184f. 次にローダー180を縫合ヘッドにスナップ式で搭載する。 Then mounted in snap the loader 180 to the suture head. 現時点でアーム186は、好ましくは、針の後先端部の付近に位置する。 Arm 186 at this time is preferably located in the vicinity of the tip after the needle. 次にアーム186を針(300、350、400)が針経路140の中に前進させられるように回転させる。 Then rotate the arm 186 such that the needle (300,350,400) is advanced into the needle path 140. 必要に応じて、アーム186の寸法は近位誘導部120および遠位誘導部130のそれぞれの溝124b、134bを介し貫通するように構成するために、針(300、350、400)は針ローダー180に戻し前進させてもよい。 If necessary, each of the grooves 124b of the dimensions of the arms 186 proximal guiding portion 120 and distal guiding portion 130, in order to configure so as to penetrate through 134b, needle (300,350,400) is a needle loader it may be advanced back to 180.

図38〜40は縫合針300の第1の実施形態を図示する。 Figure 38-40 illustrates a first embodiment of the suture needle 300. 針300は、前先端部302、後先端部304および基本的にトロイダル形状の表面305により画定される円弧構造体を備える。 Needle 300, the front tip 302 includes an arc structure defined by the rear tip 304 and the surface 305 of essentially toroidal shape. 針300は、その中で形成される複数の切り欠き306、308、310とともに、一定の長さの縫合材料312aの先端部を受け取る後先端部304に位置する開口部312を備える。 Needle 300, a plurality of notches 306, 308 and 310 formed therein, an opening 312 located at the distal portion 304 after receiving the leading end of a length of suture material 312a. 切り欠き306、308は、針の内側半径領域322に位置し、一方切り欠き310は、針の中央湾曲軸X'により画定される平面P'以内に位置する突起を有する。 Notches 306, 308 located in the needle inner radius region 322, whereas notch 310 has a projection located within 'plane P defined by' the central bending axis X of the needle. 切り欠き310は、平面P'に基本的に垂直である第1の部分310a、基本的に平面P'以内に位置する部分310b、および傾斜部分310cを含む。 Notches 310 includes 'first portion 310a, essentially plane P which is essentially perpendicular to the' portion 310b located within the plane P, and the inclined portion 310c. 切り欠き306、308は、平面P'に基本的に垂直である突起を有する。 Notches 306, 308 has a projection which is essentially perpendicular to the plane P '. 切り欠き308、306は、その位置で針の断面と基本的に平行である第1の部分306a、308aおよび部分306a、308aに対して角度のある(例えば60度の角度)傾斜部分306b、308bを有する。 Notches 308 and 306 is a needle cross-section and essentially parallel at that position the first portion 306a, 308a and portions 306a, angled with respect 308a (e.g. 60 degree angle) inclined portion 306 b, 308b having. 切り欠き308、310は、本明細書に記載の縫合ヘッド100、100'の具体的な実施形態の機能を簡易にするために交差する。 Notches 308, 310 intersect in order to simplify the function of the specific embodiments of the suture head 100, 100 as described herein '.

図41〜44は縫合針350の第2の実施形態を図示する。 Figure 41 to 44 illustrate a second embodiment of the suture needle 350. 針350は、前先端部352、後先端部354および基本的にトロイダル形状の表面355により画定される円弧構造体を備える。 Needle 350, the front tip 352 includes an arc structure defined by the rear tip 354 and the surface 355 of essentially toroidal shape. 針350は、その中で形成される複数の切り欠き356、358、360とともに、一定の長さの縫合材料の先端部を受け取る後先端部354に位置する開口部362を備える。 Needle 350, a plurality of notches 356, 358, 360 formed therein, an opening 362 located at the distal portion 354 after receiving a tip portion of the suture material fixed length. 切り欠き356、358は、針の内側半径領域372に位置し、一方切り欠き360は、針の中央湾曲軸X'により画定される平面P'以内に位置する突起を有する。 Notches 356 and 358, located in the needle inner radius region 372, whereas notch 360 has a projection located within 'plane P defined by' the central bending axis X of the needle. 切り欠き360は、平面P'に基本的に垂直である第1の部分360a、基本的に平面P'以内に位置する部分360b、および傾斜部分360cを含む。 Notches 360 includes 'first portion 360a which is essentially perpendicular to the essentially plane P' plane P portion located within 360b, and an inclined portion 360c. 切り欠き356、358は、平面P'に基本的に垂直である突起を有する。 Notches 356 and 358 has a projection which is essentially perpendicular to the plane P '. 切り欠き358、356は、その位置で針の断面と基本的に平行である第1の部分356a、358aおよび部分356a、358aに対して角度のある(例えば60度の角度)傾斜部分356b、358bを有する。 Notches 358,356 are needle section and essentially parallel at that position the first portion 356a, 358a and portions 356a, angled with respect 358a (e.g. 60 degree angle) inclined portions 356b, 358b having. 切り欠き358、360は、本明細書に記載の縫合ヘッド100、100'の具体的な実施形態の機能を簡易にするために交差する。 Notches 358 and 360 intersect in order to simplify the function of the specific embodiments of the suture head 100, 100 as described herein '. 針350は、丸い部分366および丸い断面を有する尻尾部分364を有する基本的に正方形の断面を備える。 Needle 350 includes an essentially square cross section with a tail portion 364 having a rounded portion 366 and a round cross-section. すなわち、針の構造体は基本的に正方形断面を有する針の本体と、基本的に正方形断面を有する尻尾部364を分離する、丸い断面の部分366を備える。 That is, the structure of the needle comprises a needle body having an essentially square cross-section, essentially separating the tail portion 364 having a square cross-section, a round cross-section of the portion 366. 正方形断面の針を使用することは、針350が縫合ヘッドの隙間110を渡り、針300と比較するとより良い位置付けで縫合ヘッドに再び入ることの助けになると考える。 The use of needles of square cross-section, the needle 350 is across the gap 110 of the suture head, considered when compared to the needle 300 to aid in reentering the stitching heads with better positioning.

図45は縫合針400の第3の実施形態を図示する。 Figure 45 illustrates a third embodiment of the suture needle 400. 針400は、前先端部402、後先端部404および基本的にトロイダル形状の表面405により画定される円弧構造体を備える。 Needle 400, the front tip 402 includes an arc structure defined by the rear tip 404 and the surface 405 of essentially toroidal shape. 針400は、その中で形成される複数の切り欠き406、408、410とともに、一定の長さの縫合材料の先端部を受け取る後先端部404に位置する開口部412を備える。 Needle 400, a plurality of notches 406, 408, 410 formed therein, an opening 412 located at the distal portion 404 after receiving a tip portion of the suture material fixed length. 切り欠き406、408は、針の内側半径領域422に位置し、一方切り欠き410は、針の中央湾曲軸X'により画定される平面P'以内に位置する突起を有する。 Notches 406, 408 located in the needle inner radius region 422, whereas notch 410 has a projection located within 'plane P defined by' the central bending axis X of the needle. 切り欠き406、408、410は、針300に対するものと基本的に同様である。 Notches 406, 408, 410 are basically the same as those for the needle 300. 針300、400の間の主な違いは、後先端部404の付近で針に切り抜く追加切り欠き415を加えることである。 The main difference between the needle 300 and 400 is to add an additional notch 415 cut out in the needle near the rear tip 404. 切り欠き415は平面P'内に突起を有し、歯止め160のハウジング166を受け取るように形成される。 Notch 415 has a projection in the plane P ', it is formed to receive the housing 166 of the pawl 160. 切り欠き415を有する針を使用することは、針400が縫合ヘッドの隙間110を渡り、針300と比較するとより良い位置付けで縫合ヘッドに再び入ることの助けになると考える。 The use of a needle having a notch 415, needle 400 is across the gap 110 of the suture head, considered when compared to the needle 300 to aid in reentering the stitching heads with better positioning.

図46は縫合針450の第4の実施形態を図示する。 Figure 46 illustrates a fourth embodiment of the suture needle 450. 縫合針450は、基本的に針300と同一であるが、その全体に沿って円弧竜骨475または隆起表面をさらに備える。 Needle 450 is identical to the basic needle 300, further comprising an arc keel 475 or raised surface along its entire. 竜骨475は、針450が縫合ヘッドの隙間110を渡り、針300と比較するとより良い位置付けで縫合ヘッドに再び入る間、針450を安定化するために誘導部120、130の溝124b、134bの中で移動するように適合および構成する。 Keel 475, the needle 450 is across the gap 110 of the suture head, while better positioned when compared with the needle 300 re-enters the stitching heads, the groove 124b of the guidance portion 120, 130 in order to stabilize the needle 450, the 134b fit and configured to move a medium.

図47(F)〜55は、本開示に従って作られる縫合ヘッド100'の代替実施形態の態様を図示する。 Figure 47 (F) to 55 illustrate aspects of an alternative embodiment of the suture head 100 'made in accordance with the present disclosure. 縫合ヘッド100および縫合ヘッド100'の間の主な違いは、駆動要素150の移動経路にある。 The main difference between the sewing head 100 and the suture head 100 'is in the movement path of the drive element 150.

縫合ヘッド実施形態100は、例えば図12に図示するように、狭くなるまたは切り欠きの領域158を画定する駆動部材150を備える。 Stitching head embodiment 100, as shown in FIG. 12 for example includes a drive member 150 that defines a region 158 of the narrowing or notch. 操作の際、切り欠き領域158は、歯止め160が遠位誘導部130の溝135内で移動範囲の遠位先端部に位置する場合、ボス106W、108W(図47(A)〜47(D))と重なるように位置する。 In operation, notch area 158, if the pawl 160 is located at the distal tip of the moving range in the groove 135 of the distal guiding portion 130, the boss 106 W, 108W (FIG. 47 (A) ~47 (D) ) to be located so as to overlap. この位置では駆動部材150は近位誘導部120の溝125の中に延在する(図14)。 In this position the drive member 150 extends into the groove 125 of the proximal guiding portion 120 (FIG. 14). しかし、次に針経路に沿って近位方向に歯止め160(および針300)を移動させるために張力を与えると、駆動部材150の狭くした領域158がボス106W、108Wを通り過ぎ、それによって歯止め160は、近位方向に移動する際にボス106Wを通り過ぎるまで貫通部106Tの下の足を辿り上がり貫通部から出てもう1つのサイクルを始められるようになる。 However, the next tensioning to along the needle path to move the pawl 160 (and needle 300) in the proximal direction, narrow regions 158 of the drive member 150 past the boss 106 W, 108W, whereby pawl 160 is as begin another cycle out up through portion follows the foot below the through portion 106T until past the boss 106W when moving proximally. すなわち、ボス106W、108Wはそれらの間に、狭くした領域158が通れるが部材150の他の部分または歯止め160が通れないような貫通部を形成する。 That is, the boss 106 W, 108W between them, but the region 158 is narrowed can pass to form through portions as impassable other parts or pawl 160 of the member 150. したがって、狭くした領域158は駆動部材150が遠位方向に前進する際にボス106W、108Wの上で上部経路を辿り、領域158がボスと位置付けられるときにボス106W、108Wを通り過ぎることを可能にし、それによって駆動部材150および歯止め160がボス106W、108Wの下で下部経路を辿り近位方向に移動することを可能にする。 Therefore, narrowed region 158 makes it possible to pass the boss 106W when the driving member 150 is advanced distally follows the upper path above the 108W, boss 106W when the region 158 is positioned between the boss, the 108W , whereby the drive member 150 and the pawl 160 to be moved in a proximal direction follows the lower path under boss 106 W, 108W. ハウジング部112は図47(E)に図示する。 The housing unit 112 is shown in FIG. 47 (E).

したがって、駆動部材150が理想的に金属であることを理解するであろう。 Therefore, the driving member 150 will be understood that it is ideally metal. 好ましくは、駆動部材150はHR900まで熱処理された硬化ステンレス鋼から作られ、クロム被覆を有し得、例えばME−92(登録商標) West/Armoloy(登録商標) of Illinois,118 Simonds Avenue,DeKalb,IL 60115,(815)758−6691からの市販被覆Armoloy ME 92(登録商標)を挙げる。 Preferably, the drive member 150 is made from hardened stainless steel that is heat treated to HR900, have a chromium coating, for example, ME-92 (registered trademark) West / Armoloy (registered trademark) of Illinois, 118 Simonds Avenue, DeKalb, IL 60115, cited (815) commercially available coating Armoloy ME 92 from 758-6691 (registered trademark). 好ましくは、駆動部材150は17−7PHステンレス鋼であり、「C」状態からCH900状態まで硬化しME 92(登録商標)被覆で塗布するものである。 Preferably, the drive member 150 is a 17-7PH stainless steel, is to applied in cured ME 92 (registered trademark) coated from a "C" state until CH900 state. 好ましくは、ME−92(登録商標)被覆は900熱処理後に塗布する。 Preferably, ME-92 (registered trademark) coating is applied after 900 heat-treatment. 部材150の製造において一連の工程は、いずれかの数の既知方法(例えば、放電機械加工(EDM)、せん断加工、フライス加工、等)によって希望の大きさに機械加工された17−7PHストリップストック材料を提供することを含む。 A series of steps in the production of member 150, known methods of any number (e.g., electrical discharge machining (EDM), shearing, milling, etc.) 17-7 PH strip stock that is machined to the desired size by It includes providing a material. 駆動リボンは熱処理し、その後、熱処理による表面酸化を除去するために洗浄し、次にME−92(登録商標)被覆を塗布する。 Driving the ribbon was heat-treated, then washed to remove surface oxidation by heat treatment, and then applying the ME-92 (registered trademark) coating. 別の例として、17−7PHの「A」状態の材料はRH950状態になるように熱処理可能である。 As another example, the material "A" state of 17-7PH can be heat treated so as to RH950 state. 別の実施形態において、駆動部材150は、例えばNITINOL(登録商標)等の商品名で販売されるニッケル−チタン合金のような形状記憶材料から作ってもよい。 In another embodiment, the drive member 150, for example, NITINOL nickel sold under the trade name (registered trademark) or the like - may be made of a shape memory material such as a titanium alloy. 別の実施形態において、駆動部材150はポリマー材料から作る。 In another embodiment, the drive member 150 is made from a polymeric material. 一態様において、駆動部材150は、テレフタル酸ポリエチレン材料または高力ナイロン材料を含み得る。 In one embodiment, the drive member 150 may include polyethylene terephthalate materials or high strength nylon material. 希望通りに、プラスチックと金属材料の薄板または複数の材料を使用してもよい。 As desired, it may be used sheet material or materials of plastic and metal materials. 別の例として、駆動部材150は一束のワイヤーもしくはフィラメント、単一のワイヤーもしくはフィラメント、または針経路を廻って針を駆動させられるなら、いかなる構成でもいかなる材料も含み得る。 As another example, the drive member 150 if used to drive the needle traveling around a wire or filament, single wire or filament or needle path, a bundle may also include in any configuration any material.

針(300、等)を含めて縫合ヘッド100の他の構成要素は、好ましくは、様々な材料、好ましくはステンレス鋼の従来技術から既知の金属射出成形(MIM)技術によって形成する。 Other components of the suturing head 100 including a needle (300, etc.), preferably, a variety of materials, preferably formed of stainless steel of the prior known metal injection molding technique (MIM) techniques. 好ましい実施形態において、好ましくは17−4PHのステンレス鋼合金を使用する。 In a preferred embodiment, preferably of stainless steel alloy 17-4PH. 装置1000は、好ましくは、使い捨ての装置であり、またハンドル構成要素は、好ましくは、希望通りに射出成形プラスチックから作ってもよい。 Device 1000 is preferably a disposable device and handle component may preferably be made of injection molded plastic as desired.

縫合ヘッド100'のさらなる実施形態が図47(F)−55に図示する。 A further embodiment of the suture head 100 'is illustrated in FIG. 47 (F) -55. 縫合ヘッド100'と縫合ヘッド100の間の主な違いは、実施形態100の交代経路と異なって、縫合ヘッド100'内の駆動部材150が往復の際に単一の経路を辿ることである。 Suture head 100 'main difference between the sewing head 100, unlike alternating paths embodiment 100, the suture head 100' driving member 150 in is to follow a single path during reciprocation. 図47(F)は誘導部120'、130'が展開構成にある状態で、針300を含めて縫合ヘッド100'を図示する。 Figure 47 (F) induction unit 120 ', 130' in a state in a deployed configuration, illustrating the suture head 100 ', including a needle 300. 誘導部120'、130'は部分的にしか表示せず、上記の実施形態100のように展開または格納ケーブルと係合するために先端部にクリンプを備える構成を描いていない。 Guiding portion 120 ', 130' without displaying only partially, not drawn a structure comprising a crimped tip for engagement with deployment or storage cable as in the above embodiment 100. 縫合ヘッド100'は、縫合ヘッド100がハウジング構成要素106および112の間に誘導経路を画定する(図21)と同様に、ハウジング構成要素106'および112'の間に誘導経路153'を画定する(図48)。 Stitching heads 100 ', the suture head 100 in the same manner as to define a navigation route between the housing components 106 and 112 (FIG. 21), the housing component 106' defines a 'navigation route 153 between' and 112 (Figure 48). 図48は、歯止めとして働く材料112a'を除外し、新たな歯止めとして働くように構成要素106'に材料106'bを追加することで構成要素106'、112'を変更することによって駆動部材150'に辿られる代替経路1001をさらに図示する。 Figure 48 is 'excludes, component 106 to serve as a new pawl' material 112a acting as a pawl driving member 150 by changing the components 106 ', 112' by adding material 106'b to further illustrates an alternative route 1001 traced '. 最終結果は、駆動部材150に対する別の入射角である。 The final result is another incident angle with respect to the driving member 150.

図49は、様々な角度から「左」のハウジング構成要素108'を図示し、図50(A)〜50(E)は、様々な角度から「右」のハウジング構成要素を図示する。 Figure 49 illustrates a housing component 108 'of the "left" from different angles, FIG. 50 (A) ~50 (E) illustrates the housing component of the "right" from various angles. これらの図からは、駆動部材150'および歯止め160'(図示せず)の辿る経路153'が明らかである。 From these figures, the drive member 150 'and pawl 160' (not shown) of traced path 153 'is evident. 駆動部材150'および歯止め160'は実施形態150、160と実質的に同一のものであってもよいが、ハウジング構成要素106'、108'の協働で歯止め160'が辿る単一の経路を画定するため、切り欠き領域158の必要はないことを理解するであろう。 Drive member 150 'and pawl 160' can be of essentially identical to the embodiment 150 and 160, but the housing components 106 ', 108' a single path followed is pawl 160 'in cooperation with to define, it will appreciate that it is not necessary cutout region 158. 図51(A)−51(B)は保護部109'を図示し、針(例えば、300)が希望の移動方向と反対方向に移動することを防ぐことを補助する歯止め115'の位置を図示する。 Figure 51 (A) -51 (B) the protective part 109 illustrating the position of the 'illustrated the needle (e.g., 300) is pawl 115 to assist in preventing movement in a direction opposite to the moving direction of the desired' to. 図52は、例示する目的のみで、それぞれの2つの位置にあるピン面168a'および歯止め160'に対して、誘導部120'、130'の空間的関係を図示する。 Figure 52 is only for illustrative purposes, with respect to the pin surface 168a 'and pawl 160' in each of the two positions, the induction unit 120 ', 130' illustrates the spatial relationship. 図53(A)〜53(D)は、ハウジング部112'を様々な角度から図示する。 Figure 53 (A) ~53 (D) illustrates the housing portion 112 'from various angles. 図54〜55は歯止め115'に対して誘導部120'、130'(実質的に誘導部120、130と同一)の空間的な位置付けを図示し、さらに、誘導部120'、130'が非展開状態で所定の位置で停止することを補助する誘導部止め117'を図示する。 Figure 54-55 is' guiding portion 120 with respect to 'the pawl 115, 130' illustrates the spatial positioning of (substantially guiding portion 120, 130 the same), further, the induction unit 120 ', 130' are non It illustrates the induction unit stops 117 that assists in stopping at a predetermined position 'in the deployed state.

図56〜59は、装置1000の中間領域500の態様を図示する。 Figure 56-59 illustrates the embodiment of the intermediate region 500 of the device 1000. 中間領域500は、近位端および遠位端514を有する、細長くて好ましくは金属のチューブ510を備える。 The intermediate region 500 has a proximal end and a distal end 514, preferably elongate comprises a metal tube 510. チューブ510の遠位端514は関節アセンブリ520に装着され、次にそれが縫合ヘッド110にピボット114で枢動可能に装着される。 The distal end 514 of the tube 510 is attached to the joint assembly 520, then it is mounted pivotably in a pivot 114 to the suture head 110. 繋がった関節ケーブル532、534に対する耐力表面として働くためにピボット114に滑車515が位置し、ケーブル532、534は、好ましくは、関節を達成するために、機械効率を提供するように滑車515に固定させる。 Pulley 515 is located in the pivot 114 to act as a load bearing surface for the articulation cables 532, 534 that are connected, cables 532 and 534, preferably, in order to achieve the joint, fixed to the pulley 515 so as to provide a mechanical efficiency make. 関節ケーブル532、534は、いかなる適切な形態であってもよく、最も好ましくは、. Articulation cables 532, 534 may be any suitable form, most preferably. 020インチ直径の多重より線300シリーズのステンレス鋼ケーブルである。 020 inches is a multi-stranded wires 300 series stainless steel cable diameter. 1つの関節ケーブルを引っ張ることによって、縫合ヘッド100がピボット114を廻って中間領域500に対して関節となる。 By pulling the one joint cable, suture head 100 is articulated to the intermediate region 500 traveling around the pivot 114. 関節520は、中間領域526により分離される近位端522および遠位端524を(縫合ヘッド100を受け取るヨーク524a、524bの形で)備える。 Joint 520, a proximal end 522 and a distal end 524 are separated by an intermediate region 526 (York 524a for receiving the suture head 100, in the form of 524b) provided. 中間領域526はそれを貫通する、駆動部材150を受け取る縦チャンネル528を画定する。 Intermediate region 526 extending therethrough and defines a longitudinal channel 528 for receiving the drive member 150. 好ましくは、駆動部材150はこの領域内でプル棒151に装着し、図面に示すようにチャンネル528の断面プロフィールはそのような構成に対応するために適合する。 Preferably, the drive member 150 is mounted on the pull rod 151 in this region, the cross-sectional profile of the channel 528 as shown in the drawings adapted to accommodate such a configuration. 部材532、534を受け取る開口部523も画定する。 Opening 523 for receiving the member 532, 534 also defines. また、開口部525、527は、誘導部120、130の移動を制御するためにプルワイヤー/ケーブル172、174、176、178の貫通を可能にするように提供する。 The opening 525, 527 is provided to enable penetration of the pull wire / cable 172, 174, 176, 178 in order to control the movement of the guiding portion 120 and 130. チューブ状部材510の近位端は、下記に説明するように、装置のハンドル600に対してチューブ510および縫合ヘッド100を回転するロティキュレーション機構に装着する。 The proximal end of the tubular member 510, as described below, is attached to Roti curation mechanism for rotating the tube 510 and the suture head 100 relative to the handle 600 of the device. チューブ510の遠位端514aは、駆動要素150が中間領域500に貫通する際に、よりしっかりと制御できるように、若干延在してもよい。 The distal end 514a of the tube 510, when the driving element 150 penetrates the intermediate region 500, may be more tightly controlled, may extend slightly.

制限ではなく例示の目的で、装置1000のハンドル600は図60〜122に図示する。 For illustrative purposes and not limitation, the handle 600 of the device 1000 illustrated in FIG. 60 to 122. ハンドル600は縫合ヘッド100、100'を操作するために沢山の構成要素およびシステムを備える。 The handle 600 includes a number of components and systems for manipulating the suture head 100, 100 '. 図61はチューブ510を除外したハンドルの正面図であり、ロティキュレーター縫合器ハンドル620を図示し、ハンドル600に対してハンドル620の相対回転移動は、ハンドル600に対して縫合ヘッド100、100'を回転させる。 Figure 61 is a front view of a handle excluding tube 510, illustrate Roti curator suturing instrument handle 620, the relative rotation movement of the handle 620 relative to the handle 600, the suture head 100, 100 relative to the handle 600 ' rotate. 図60は、ハンドル600の裏面図である。 Figure 60 is a rear view of the handle 600. 図62は、ロティキュレーター縫合器ハンドル620を除外したハンドルを描き、近位ケーブル誘導部606、左チューブ環634および右チューブ環632を描く。 Figure 62 draws a handle that excludes Roti curator suturing instrument handle 620, the proximal cable guiding section 606, draws a left tube ring 634 and right tube ring 632. チューブ環部分632、634はチューブ510の近位端512を捕まえるように協働し、それは、制限ではなく例として、5mm呼び外径ステンレス鋼ハイポチューブであってもよい。 Tube ring portion 632, 634 cooperate to catch the proximal end 512 of the tube 510, which, by way of example and not limitation, may be a 5mm nominal outside diameter stainless steel hypotube. 上記に説明したように、縫合ヘッド100を、そのピボット点を廻って関節のように移動させることに使用可能な関節ハンドル630も図示する。 As explained above, the suturing head 100, the by traveling around the pivot point joint handle 630 that can be used to be moved as rheumatoid also shown. ハウジング600は、右側612および左側614を含めて2つの主要ハウジング半分を備える。 The housing 600 includes two major housing half including right 612 and left 614. 図63はチューブ環632、634を除外したハンドル600を図示する。 Figure 63 illustrates a handle 600 that excludes the tube ring 632. 近位ケーブル誘導部606はハイポチューブ内で、例えば締まり嵌めにより、固定する。 The proximal cable guiding section 606 in the hypotube, for example by interference fit, to fix. チューブ510に沿って、近位ケーブル誘導部606の遠位ディスク606bとケーブルディスク648間の縦の距離(図71〜72)は、縫合ヘッドをハンドル600に対してロティキュレーションまたは回転させる際に、かかる距離に渡ってチューブ510を介し誘導した全てのケーブルが相互に回転したりねじったりできる、ねじり領域となる。 Along the tube 510, the vertical distance between the distal disk 606b and the cable disc 648 of the proximal cable guiding portion 606 (Fig. 71-72), the suture head relative to the handle 600 when to Roti curated or rotating all the cables induced through the tube 510 over such a distance can twist or rotate to each other, the torsional region. ねじり領域は、好ましくは、約3〜6インチで、最も好ましくは4インチである。 Torsion region preferably about 3-6 inches, and most preferably 4 inches. 好ましい実施形態において、縫合ヘッドは、ハンドル600に対して約270度の合計角度移動範囲を有し、望ましくは、図面に示すホーム位置から両方向に約135度とする。 In a preferred embodiment, the suture head includes a total angle range of movement of about 270 degrees with respect to the handle 600, preferably, between about 135 degrees in both directions from the home position shown in the drawings. ロティキュレーター縫合器ハンドル620の戻り止め(図64)は、左側ハンドル部614の開口部に格納する歯止め614gと係合するように適合および構成する(図79(A))。 Detent Roti curator suturing instrument handle 620 (FIG. 64) is adapted and configured to engage a pawl 614g for storing the opening of the left handle portion 614 (FIG. 79 (A)).

チューブ環(図66〜67)は、基本的に(装置1000の垂直中央平面を軸にし)相互に鏡のように左右対称であり、チューブ510の近位端512を受け取る中空で基本的に円筒状の内部を画定するように協働する。 Tube ring (Figure 66-67) is (the axis vertical center plane of the device 1000) essentially is symmetrical as mutually mirror, essentially cylindrical hollow to receive the proximal end 512 of tube 510 cooperate to define Jo of an interior. 具体的に、ラグ632a、634aは、チューブ510の近位端512の付近で開口部518と係合するように提供する(図69)。 Specifically, the lugs 632a, 634a is provided to engage the opening 518 in the vicinity of the proximal end 512 of the tube 510 (FIG. 69). チューブ環はロティキュレーター縫合器のプレート644の遠位面上の突起部644bと係合するために、かかる近位面に沿って放射状に配向された戻り止め632b、634bも画定する(図68)。 Tube ring for engagement with the protrusion 644b on the distal surface of Roti curator suture instrument plate 644, such proximal face oriented radially along the detent 632b, 634b also defines (Fig. 68) . ロティキュレーター縫合器のプレート644は、左および右のハウジング側面部612、614に受け取られるために、正方形断面の近位部644cをさらに備える。 Roti curator suture instrument plate 644, in order to be received in the left and right housing side portions 612 and 614, further comprising a proximal portion 644c of the square cross-section.

ロティキュレーター縫合器のプレート644は、隣接のリブ614r(図70)の間にハウジング614内に受け取り、ケーブルディスク648も同様となる。 Roti curator suture instrument plate 644 receives in the housing 614 between adjacent ribs 614R (FIG. 70), the cable disc 648 is also the same. ケーブルディスク648(図71〜72)は、リブ614rと係合する、その周囲で周囲溝648bとともに、ロティキュレーター縫合器バネ646を受け取る、遠位面の環状チャンネル648aを画定する。 Cable disc 648 (Fig. 71-72) engages the rib 614R, together with peripheral groove 648b at its periphery, receive Roti curator suture instrument springs 646, defines an annular channel 648a of the distal surface. バネ646は段階的な回転移動を簡易にするために、ロティキュレーター縫合器のプレートを戻り止め632b、634bと接触させるように適合および構成する。 The spring 646 in order to simplify the stepwise rotation movement, the detent plates Roti curator suturing device 632b, fit and configured to contact with 634b. ケーブルディスク648は、ケーブル/ワイヤー172、174、176、178、532、534および551の貫通を可能にするために、貫通する複数の開口部648cをさらに画定する。 Cable disc 648, to allow for penetration of the cable / wires 172,174,176,178,532,534 and 551, further defines a plurality of openings 648c therethrough.

図73〜74に示すように、ハンドル600を介しケーブル172、174、176、178、532、534を誘導するために、ケーブル経路誘導部650を提供する。 As shown in FIG. 73-74, in order to induce cable 172,174,176,178,532,534 through the handle 600, to provide a cable route guidance unit 650. 具体的に、誘導部650は、ハンドル600を介しケーブル172、174、176、178を誘導する第1の一連の誘導部654およびケーブル532、534を誘導する第2の一連の誘導部またはボス652、654を提供する。 Specifically, the induction unit 650, a second set of guiding portion or boss 652 that induces a first set of guiding part 654 and cable 532, 534 to induce cable 172, 174, 176, 178 through the handle 600 , to provide 654. 右ハウジング部612のリブ612rを受け取るために、誘導部650に溝658を提供する(図79(D))。 To receive the rib 612r of the right housing portion 612 provides a groove 658 in the leading portion 650 (FIG. 79 (D)).

図75〜76は、ハンドル600の内部構成要素を見ることができるように右側ハウジング部612を除外したハンドル600の切断図である。 Figure 75-76 is a cutaway view of the handle 600 excluding the right housing portion 612 so as to be able to see the internal components of the handle 600. 図75はロック位置のトリガー700またはアクチュエーターを図示し、一方図76は、トリガーを押し込むことができ、それによって針経路140を廻って針(例えば300)を前進させる、解放位置のトリガー700を図示する。 Figure 75 illustrates the trigger 700 or actuator of the locking position, whereas FIG. 76, the trigger can be pushed, thereby to traveling around the needle path 140 to advance the needle (e.g. 300), illustrating the trigger 700 of the release position to. 図75〜76に図示するように、ハンドルは、トリガー700、プルケーブル/リボン710、トリガーバネカプセル720、トリガー伸縮バネ730、プルケーブル727、滑車750および、関節つまみ810が回転することを防ぐためのブレーキハンドル800を備える。 As shown in FIG. 75 to 76, the handle trigger 700, pull cable / ribbon 710, trigger spring capsule 720, the trigger return spring 730, pull cable 727, pulleys 750 and, since the joint knob 810 prevent rotation equipped with a brake handle 800. トリガー700がロック状態にある場合にトリガー700の止め点を画定するために左ハウジング614で止め面614sを画定する。 Trigger 700 defines a stop surface 614s in the left housing 614 to define a stop point of the trigger 700 when in the locked state. 右ハウジング612は、同様な止め特徴612sを備える(図79(D))。 Right housing 612 is provided with similar retaining feature 612S (FIG. 79 (D)). 関節つまみ810(図77(E))は、ハンドル部812、ブレーキ回転金具830と係合する細長い軸814(図83)および、好ましくは六角ナット886を受け取るようにネジ穴である遠位部816(図90)を備える。 Joint knob 810 (FIG. 77 (E)), the handle portion 812, elongate shaft 814 (FIG. 83) for engagement with the brake rotating bracket 830 and the distal section 816 is preferably threaded holes to receive the hexagonal nut 886 comprises (Figure 90). 右および左のハンドルキャップ部616、618(図77(A)〜77(D))は、ブレーキバネ835の縁835bを受け取り支えるためにボス616a、618aを備える(図84)。 Right and left of the handle cap portion 616, 618 (FIG. 77 (A) to 77 (D)) includes a boss 616a, the 618a to support receive edge 835b of the brake spring 835 (FIG. 84). ブレーキバネ835の耐力部835aは、ブレーキ回転金具830に対して押し、それによってブレーキ回転金具830をつまみ810の軸814に対して押す。 Strength portion 835a of the brake spring 835 pushes against the brake rotating bracket 830, thereby pressing against the shaft 814 of the brake rotor fitting 830 the knob 810. つまみ810の部分814は、好ましくは、金具830の鋸歯状834を把持可能で弾性層または被覆を含み、つまみ810が回転すると、金具830とともにケーブル532、534が装置1000に対して近位遠位方向に沿って前進し、結果として縫合ヘッド100、100'の関節となる。 Portion 814 of the knob 810 preferably includes a grippable elastic layer or coating a serrated 834 fitting 830, the knob 810 is rotated, proximal distal to the cable 532, 534 1000 with fittings 830 and advanced along the direction, resulting in a joint of the suture head 100, 100 '. 図78は構成要素810、616、618を除外したハンドル600を図示する。 Figure 78 illustrates a handle 600 that excludes components 810,616,618. 図79(A)〜79(D)は、左および右のハンドル部612、614の内部および外部を図示する。 Figure 79 (A) ~79 (D) illustrates the internal and external left and right of the handle portion 612, 614. 図80〜81は、トリガー700がそれぞれにロック状態および解放状態で、両方のハンドル部612、614を除外したハンドル600の内部機構を図示する。 Figure 80-81, the trigger 700 is in the locked state and a released state, respectively, illustrating the internal mechanism of the handle 600 excluding both of the handle portion 612, 614. 図82はハンドル600の内部機構のクローズアップ図であり、上部ブレーキパッド820を除外した状態を示し、トリガー700が解放状態で金具830およびバネ835の配置を完全に図示する。 Figure 82 is a close up view of the internal mechanism of the handle 600, shows a state that excludes the upper brake pad 820, the trigger 700 is fully illustrate the arrangement of the bracket 830 and the spring 835 in a released state. 関節滑車842も図示し、関節滑車保持部840により回転的に支えられ、それ自体は、ケーブル532、534に張力を維持するために、ブラケット870に対して誘導部バネ845によりバイアスされる。 Joint pulley 842 is also shown, rotationally supported by the joint pulley holding portion 840, itself, in order to maintain the tension in the cable 532 and 534 are biased by the induction unit spring 845 relative to the bracket 870. 図83〜85は金具830、バネ835およびバネ845をさらに図示する。 Figure 83 to 85 is bracket 830, further illustrating the spring 835 and the spring 845.

図86(A)〜86(B)は、トリガー700の解放時に近位方向に移動するシャトル888(図99(A)〜99(B))の移動を図示する。 Figure 86 (A) ~86 (B) illustrates the movement of the shuttle 888 (FIG. 99 (A) ~99 (B)) to be moved in the proximal direction upon release of the trigger 700. シャトル888の近位方向移動は、ハンドル892rが関節となることを防ぎ、次にそれは、トリガー700が作動中、誘導部120、130が縫合ヘッド100、100'内に後退されることを防ぎ、針(例えば300)を円形針経路140、140'を廻って前進させる。 Proximal movement of the shuttle 888 prevents the handle 892r is joint, then it prevents the trigger 700 is in operation, the induction unit 120, 130 is retracted into the suture head 100, 100 'within needle (e.g. 300) is advanced traveling around the circular needle path 140, 140 '. 図86では、下部ブレーキパッド850をよりよく図示するために構成要素830、835を除外した。 In Figure 86, excluding the components 830 and 835 in order to better illustrate the lower brake pad 850. ブレーキパッド820、850は、好ましくは、シリコーンのような、弾性かつある程度圧縮可能な材料から作る。 Brake pads 820,850 are preferably, such as silicone, elastic and made from somewhat compressible material. 図87(A)は、下部ブレーキパッド850をさらに図示し、図87(B)〜87(D)はブレーキブラケット860を図示する。 Figure 87 (A) further illustrates the lower brake pads 850, FIG. 87 (B) ~87 (D) illustrates a brake bracket 860. ブラケット860の上で、下部ブレーキパッド850とともにブレーキハンドル構成要素882、884、884a(図91(B))を受け取るために円形ボス862を画定する。 On the bracket 860, defines a circular boss 862 to receive the brake handle component 882,884,884a together with the lower brake pad 850 (FIG. 91 (B)). 図88〜89(A)は、ブレーキパッドを除外する(図88)に加えて滑車保持部840およびブレーキブラケット860を除外した、ハンドルの残りの内部機構を図示する。 Figure 88-89 (A), in addition to excluding the brake pads (FIG. 88) excluding the pulley holding portion 840 and the brake bracket 860 illustrates the remaining internal mechanism of the handle. 図89(A)〜89(B)は、ケーブル532、534の貫通に十分に広いが、ケーブル末端部874の貫通に十分に広くない(図91)、狭くした部分872cを有する、縦の開口部872aを備える結合関節部872をさらに図示する。 Figure 89 (A) to 89 (B) is sufficiently wide to penetration of the cable 532, not sufficiently widely through the cable end 874 (FIG. 91), it has a narrow portion 872c, a vertical opening further illustrates the coupling joint 872 includes a section 872a. 一方、872bは、末端部874が関節部872に貫通することに十分に大きいので、ケーブル532をケーブル534に接続し、関節およびブレーキ制御部ブレーキハンドル800により、関節を簡易にする閉ループを提供する。 Meanwhile, 872b, since the end portion 874 is sufficiently large to penetrate into the joint portion 872, connect the cable 532 to the cable 534, the joint and the brake controller brake handle 800 to provide a closed loop for a joint in a simple . ブレーキトリガー884を引き得、ハンドル構成要素882の上部(および装置の左側にあると同等なもの)を下部ブレーキパッド850に接触させ、ブレーキパッド850が上部および下部ブレーキパッド820、850の間に構成要素830を圧縮させることによって、カム作用を引き起こす。 The resulting pull the brake trigger 884, (equivalents when the left side of and apparatus) upper part of the handle component 882 is brought into contact with the lower brake pad 850, arranged between the brake pads 850 of the upper and lower brake pads 820,850 by compressing the element 830, causing camming.

図92〜102は、誘導部120、130の操作および制御の態様とともにトリガー700のロック機構を図示する。 FIG 92-102 illustrate the locking mechanism of the trigger 700 with aspects of the operation and control of the induction unit 120, 130. 誘導部120、130は回転ハンドル892により展開または後退される。 Induction unit 120, 130 is deployed or retracted by rotating the handle 892. ケーブル172〜178は、ハウジング構成要素612、614により固定される誘導部885の上で誘導し、2対のワイヤーに分割し、一連のワイヤーは下方に、バネ加重滑車894a、896aを廻って誘導し、上方にハンドル192まで誘導し、全4ケーブル172、174、176、178は先細のピン893によりハンドル892の開口部892bで固定される。 Induction cables 172 to 178 induces over the guiding portion 885 which is secured by the housing component 612, 614, and split into two pairs of wires, a series of wire downward, by traveling around the spring weighted pulley 894a, the 896a and was guided to the handle 192 upward, all four cables 172, 174, 176, 178 is fixed at the opening 892b of the handle 892 by a pin 893 tapered. もう1対のケーブルは誘導部887を廻って直接にハンドル892内に誘導する。 The other pair of cables guided to directly in the handle 892 by traveling around the guiding portion 887. 誘導部885(図93(B))は、複数のケーブル誘導部885aを有する基本的に湾曲平面部材であり、ケーブル172〜178はハンドル892への経路でその上面を押す。 Guiding portion 885 (FIG. 93 (B)) is essentially curved planar member having a plurality of cable guiding portion 885a, the cable 172 through 178 presses the upper surface in the path of the handle 892. 図93(A)は、ハンドル600の他の内部構成要素に対して誘導部887および885を原位置で図示する。 Figure 93 (A) illustrates the induction unit 887 and 885 in situ with respect to other internal components of the handle 600. 誘導部887(図93(C)〜93(D))は、ハウジング部612、614が受け取るボス887aおよびケーブル/ワイヤーを誘導するフィン887cにより画定する溝887bを備える。 Guiding portion 887 (FIG. 93 (C) ~93 (D)) is provided with a groove 887b defining the fins 887c to induce bosses 887a and the cable / wire housing section 612, 614 receives. ハンドル892は、ケーブル/ワイヤーを開口部892b内に誘導するために把持部892a、溝892cおよびチャンネル892dを備える(図94(A)〜94E)。 The handle 892 includes a grip portion 892a, the groove 892c and channel 892d to induce cable / wire in the opening 892b (FIG. 94 (A) ~94E). 両方のハンドル892は基本的に同一の形態であってもよい。 Both handles 892 may be essentially the same form.

誘導ハンドル892はトリガーロック780を解放することにおいて役割を果たし、それでトリガー700を針(例えば300)の移動を作動することを可能にする。 Induction handle 892 plays a role in releasing the trigger lock 780, so the trigger 700 makes it possible to operate the movement of the needle (e.g., 300). 図95(A)〜95(B)に示すように、トリガーロック780はケーブルに、トリガーロックの二股782で開口部783に配置するフェルール781で装着する(図95(C)〜95(D))。 As shown in FIG. 95 (A) ~95 (B), the trigger lock 780 is in the cable, mounted in a ferrule 781 disposed in the opening 783 in the trigger lock the fork 782 (Fig. 95 (C) ~95 (D) ). トリガーロック780は円筒レール786上に、スライド可能に配置し、バネ787によりロック位置へバイアスする。 Trigger lock 780 on cylindrical rails 786, slidably disposed to bias to the locked position by a spring 787. トリガーロック780の反対端での二股784は、トリガー700と連結するように適合および構成する。 Bifurcated 784 at the opposite end of trigger lock 780 adapted and configured to couple with the trigger 700. フェルール781が装着したケーブルを、ハンドル892Lを回転させることによって、上方に前進する際は(図95(B))、トリガーロック780の二股784はトリガー700から解放し、トリガーの自由な移動が可能となる。 A cable ferrule 781 is attached, by rotating the handle 892L, when the advancing upward (FIG. 95 (B)), bifurcated 784 of trigger lock 780 is released from the trigger 700, allows free movement of the trigger to become. ハンドル892L、892Rは軸891にピボットとして配置する(図96、122)。 Handle 892L, 892R are arranged on the arbor 891 as a pivot (Fig 96,122). 図97〜101は、他の構成要素およびその相対位置をより良く図示するために段階的に構成要素を除外し、誘導部120、130に対する作動システムの追加特徴をさらに図示する。 FIG 97-101 excludes the stepwise components to better illustrate the other components and their relative positions further illustrate additional features of the operating system on the induction unit 120, 130. 図102は、構成要素840、894、896の追加態様およびビューをさらに図示する。 Figure 102 further illustrate additional aspects and views of the components 840,894,896.

図103〜113は往復トリガー機構700の操作態様を図示する。 Figure 103-113 illustrates the operation mode of the reciprocating trigger mechanism 700. 図103はトリガー700、プルケーブル/リボン710、トリガーバネカプセル720、トリガー伸縮バネ730、プルケーブル727および滑車750の相対位置を図示する。 Figure 103 is a trigger 700, pull cable / ribbon 710, trigger spring capsule 720, the trigger return spring 730, illustrating the relative position of the pull cable 727 and pulleys 750. 図103は構成要素786、787およびハンドル700を除外し、プルケーブル727の端末に固定し、ハンドル700内の開口部701内に位置するフェルール752を示す(図105)。 Figure 103 excludes components 786,787 and a handle 700, and fixed to the terminal of the pull cable 727, showing the ferrule 752 located in the opening 701 of the handle 700 (FIG. 105). トリガー700は、2つの追加の角度から、図106(A)−106(B)にさらに図示し、トリガー700の上端付近での二股ヨーク702を示す。 Trigger 700, two additional angles, further illustrated in FIG. 106 (A) -106 (B), it shows a bifurcated yoke 702 near the upper end of the trigger 700. ヨークキャップ704は、締まり嵌めおよび/または超音波溶接、接着剤等によって穴700aにスタッド704aを固定することによってトリガーハンドル700内で受け取る。 Yoke cap 704, interference fit and / or ultrasonic welding, received at the trigger handle 700. By fixing the studs 704a in the hole 700a by an adhesive or the like. ヨーク702およびヨークキャップ704はシャトルリンク888のボス888aを受け取るために開口部702a、704aを画定する(図99(B))。 Yoke 702 and the yoke cap 704 opening 702a for receiving the boss 888a of the shuttle link 888 defines a 704a (FIG. 99 (B)). 図107(A)は、カプセル720の内部を図示し、クラッチバネ724を示す。 Figure 107 (A), illustrate the interior of the capsule 720, showing the clutch spring 724. 図107(B)〜107(C)は、ハウジング部720bと係合するハウジング部720aを図示する。 Figure 107 (B) ~107 (C) illustrates the housing portion 720a which engages with the housing portion 720b. ハウジング部720bは、部分720aと同一の鏡像であるため、図示するのは720aのみである。 The housing portion 720b are the portions 720a identical mirror images and, to illustrate is only 720a. 図108はクラッチバネ724を除外し、プルケーブル727、クラッチバネフェルール723およびクラッチワッシャー726を明確に図示する。 Figure 108 excludes clutch spring 724, pull cable 727, clearly illustrates the clutch spring ferrule 723 and the clutch washer 726. 図109は、バネ730およびハウジング部720bを除外したアセンブリを図示する。 Figure 109 illustrates an assembly excluding spring 730 and housing portion 720b. 図110は、駆動部材710とアセンブリ720との接続のクローズアップを図示し、どのように駆動部材710の近位端でのタブ711、712を曲げてワッシャープレート721のスロット721aに挿入するかを示す。 Figure 110 illustrates a close-up of a connection between the drive member 710 and the assembly 720, or inserted into the slot 721a of the washer plate 721 how bending the tabs 711 and 712 at the proximal end of the drive member 710 show. 図104および109は、シリコーンまたは他の適切な材料であり得るOリング720を図示する。 Figure 104 and 109 illustrate the O-ring 720, which may be silicone or other suitable material. Oリング729は、ハウジングセグメント612、614に対して密閉を提供する。 O-ring 729 provides a seal against the housing segments 612, 614. フェルール723はケーブル727に固定する。 Ferrule 723 is fixed to the cable 727. 図111〜113は、それぞれフェルール723、ワッシャープレート721および部材710の近位端をより詳細に図示する。 Figure 111 to 113, respectively ferrule 723, illustrating the proximal end of the washer plate 721 and the member 710 in more detail.

図114〜120は、駆動部材710と駆動部材150/551との間の接続をさらに図示する。 FIG 114-120 further illustrates the connection between the driving member 710 and the driving member 150/551. 図114に図示されるように、近位駆動部材は、中間領域500内の中間ケーブル区分551に装着された上述のリボン要素150を含むことができ、末端部930が装着された後に適所に固定されるフェルール910によって受け取られ、ケーブル/棒551を継手920内のスロット924に通すことにより継手内の空洞922の中に位置付けられる。 As illustrated in Figure 114 fixed, the proximal driving member may include an intermediate cable segment above the ribbon element 150 attached to the 551 of the intermediate region 500, in place after the end 930 is attached received by the ferrule 910 is positioned in the cavity 922 in the joint by passing the cable / rod 551 into the slot 924 in the joint 920. 末端部の丸い部分932は遠位方向に面し、部材551と継手920との間の移動を可能にする。 Rounded portion 932 of the end piece facing towards the distal direction, to allow movement between the member 551 and the joint 920. 図115〜117に図示されるように、末端部930は、ケーブル551を受け取るために貫通する貫通部936を画定し、基本的に円筒状の近位区分934を画定する。 As illustrated in Figure 115 to 117, distal portion 930 defines a through portion 936 which penetrates to receive cables 551, essentially defines a cylindrical proximal section 934. フェルール910は、ケーブル551を受け取るために貫通する貫通部912、およびフェルールをケーブル551上の適所に保持するためのろう付けもしくははんだ付け材料または他の材料を受け取る等のために貫通する横断方向の開口部914を画定する。 Ferrule 910, transverse to penetrate for such receive brazing or soldering material or other material to hold the penetrating portion 912 that penetrates to receive cables 551, and a ferrule in place on the cable 551 defining an opening 914. 継手920は、近位面922a、遠位面928、およびそれらを貫通するボア922を含む。 Fitting 920 includes a bore 922 which penetrates proximal surface 922a, a distal surface 928, and them. 図118〜120と連携して図114に図示されるように、ネジ付き雄金具940が継手のネジ付き開口部922内に受け取られ、保持六角ナット950をその上に受け取る。 As shown in Figure 114 in conjunction with FIGS. 118 to 120, threaded male fitting 940 is received in the threaded opening 922 of the joint, receiving the holding hex nut 950 thereon. 金具940の近位端943は近位方向に面し、駆動リボン/ケーブル710の遠位尖端717を受け取るための空洞946をその中に画定する。 The proximal end 943 of the bracket 940 facing proximally, to define a cavity 946 for receiving the distal tip 717 of the drive ribbon / cable 710 therein. 尖端717は、止め具719が近位面943と接触するまで空洞946内に挿入される。 Tip 717 is inserted into the cavity 946 until stop 719 contacts the proximal surface 943. ネジ山942、952が金具940およびナット950上に画定される。 Threads 942,952 are defined on the bracket 940 and a nut 950. 構成要素940、710は、締まり嵌めおよび/または溶接、はんだ付け、ろう付け、接着剤等を含むがそれらに制限されないいかなる適切な手段によって結合されてもよい。 Components 940,710 is interference fit and / or welding, soldering, brazing, including an adhesive or the like may be bonded by any suitable means, not being limited thereto. 図121〜122は、ねじりバネ960および誘導部バネ970ならびにハンドル600内の他の構成要素に対するそれらの位置付けを図示する。 Figure 121-122 illustrate their positioning with respect to other components of the torsion spring 960 and the guiding portion spring 970 and the handle 600. バネ960、970は、誘導部120、130を展開および格納するための制御機構の一部である。 The spring 960, 970 is part of the control mechanism for deploying and storing the leading portion 120, 130. 伸縮バネ895、897は図121(C)に図示される。 Return spring 895,897 is illustrated in FIG. 121 (C).

縫合ヘッド100の操作の例示的方法が図123〜131に記載される。 Exemplary method of the operation of the suturing head 100 is described in FIG. 123-131. 図123は、誘導部120、130を格納した送達構成で針300をその中に配置した、縫合ヘッド100の切断図を図示する。 Figure 123, placing the needle 300 therein in a delivery configuration that contains the guiding portion 120 and 130, illustrating the cut-away view of the suturing head 100. 針300は完全に装置1000内に収容され、歯止めバネ115bは針300が反時計回りの方向に移動するのを防ぐ。 Needle 300 is accommodated in fully apparatus 1000, pawl spring 115b prevents the needle 300 is moved in a counterclockwise direction. 同様に、歯止めバネ115aは針の内周面322に対してバイアスされ、針が時計回りの方向に移動するのを防ぐのに役立つ。 Similarly, pawl spring 115a is biased against the needle of the inner peripheral surface 322, needle helps to prevent migration in the clockwise direction. 図123〜131に記載されるように、装置1000の駆動システムが、針経路が展開状態にあるときに、針経路を廻って複数の360°の回転で針300を前進させるように適合および構成されることは、本開示から明らかである。 As described in FIG. 123-131, the drive system of the device 1000, when the needle path is in the deployed state, adapted and configured to be traveling around the needle path to advance the needle 300 by the rotation of a plurality of 360 ° the thing that is, it is clear from the present disclosure. 針経路が展開前には約180°の範囲であり、展開後には角度範囲で180°を超えることはさらに明白である。 Before the needle path expansion is in the range of about 180 °, it is further evident that more than 180 ° in an angular range after deployment.

図124は誘導部の初期展開を図示する。 Figure 124 illustrates the initial deployment of the induction unit. 歯止め115aは、切り欠き308と係合するまで針300の表面322に沿って引っ張られ、歯止め115bが切り欠き306と係合する。 Pawl 115a is pulled along the surface 322 of the needle 300 until it engages the notches 308, pawl 115b engages the notches 306. 次に誘導部が図125で完全に格納され、誘導部120内に位置する歯止め115aが針300を時計回りの方向に引っ張り、それを縫合のために提示する。 Then guiding section is completely stored in Figure 125, pawl 115a located within the induction unit 120 pulls the needle 300 in a clockwise direction, and presents it for suturing. 一方、歯止め160は、誘導部120、130に沿った円弧の経路に沿ってその最も遠位の範囲まで前進させられ、駆動部材150内の切り欠き158をボス108aと整合させ、歯止め115bは針300の表面122に押し付けられる。 On the other hand, pawl 160, the forced most advanced to the distal range along an arc of a path along the guiding portion 120, the notch 158 in the drive member 150 is aligned with the boss 108a, the pawl 115b needle It is pressed against the surface 122 of the 300. 次に駆動部材150が近位方向に引かれると、部材150の切り欠き領域158がボス106a、108aを越えて滑り、駆動部材150が貫通部108Tによって部分的に画定される下部貫通部内に下降する。 Now the drive member 150 is pulled proximally, sliding cutout area 158 of the member 150 over boss 106a, the 108a, descending to the lower through portion of the drive member 150 is partially defined by a through portion 108T to. 駆動部材150のさらなる近位方向への移動によって、リボン150の遠位に位置するより広い部分がボス106a、108aの下側に対して押し付けられ、歯止め160が針300の後縁と接触し、図126に示されるように針が約180°前進させられる。 By the movement of the further proximally of the drive member 150, wider portion than located distal ribbon 150 is pressed against the underside of the boss 106a, 108a, pawl 160 is in contact with the trailing edge of the needle 300, needle as shown in Figure 126 is advanced approximately 180 °. 次に歯止め160の遠位移動が、歯止め160が針300内の切り欠き310と係合するように繰り返される。 Next distal movement of pawl 160, pawl 160 is repeated to engage the notches 310 of the needle 300. 領域158は前と同様ボス106a、108aを越えて滑り、歯止め160および針の前尖端302が円弧の針経路140に沿って引かれ、図128に図示されるように、針がその出発点に戻る結果になる。 Region 158 as before the boss 106a, sliding beyond 108a, pawl 160 and needles of the front tip 302 is drawn along the arc of the needle path 140, as illustrated in Figure 128, the needle is in its starting point Back result. 図129は、切り欠き306が歯止め115bと出会うまで針が反時計回りに移動されるように、部分的に格納した誘導部120、130を図示する。 Figure 129, as the needle until notch 306 meets the pawl 115b is moved in a counterclockwise direction, illustrating the guiding portion 120 and 130 for storing partially. 図130はさらに遠くに格納された誘導部120、130を図示し、どのように歯止め115aが切り欠き308から外に引かれ、針の表面322に沿って引っ張られるかを図示する。 Figure 130 illustrates a guiding portion 120, 130 is further stored away, how is subtracted from pawl 115a notch 308 on the outer illustrates how pulled along the needle surface 322. 針300のさらなる反時計回りの移動は、歯止め115bが切り欠き306内にロックされることによって防止される。 Moving further counterclockwise needle 300 is prevented by being locked to the pawl 115b notch 306. 図131は、誘導部120、130を完全に後退させた送達または除去構成にある縫合ヘッド110を再び図示する。 Figure 131 again illustrates suture head 110 with the leading portion 120, 130 to the delivery or removal arrangement was fully retracted. したがって、開示される針を180°、360°、あるいは希望に応じて180°の任意のさらなる倍数を通じて回転させることができる装置が、本明細書に提供される。 Thus, needle 180 ° disclosed, 360 °, or a device that can be rotated through any further multiple of 180 ° as desired, are provided herein. 希望であれば、前進の角度増分は、希望に応じて180°超または未満の増分であってもよいだろう。 If desired, the angular increment of advancement, would be a more than 180 ° or less increments as desired.

本明細書で開示された縫合装置は、腹腔鏡の人工肛門造設術、結腸切除術、副腎摘出術、脾臓摘出術、傍食道ヘルニア術、鼠径ヘルニア術、腹壁ヘルニア術、ニッセン噴門形成術、肝葉切除、胃切除術、小腸切除術、小腸の閉塞の治療、膵尾部切除術、腎摘出術および胃バイパスを含めて腹腔鏡処置に使用可能であるが、それらに限らない。 Suturing device disclosed herein, colostomy laparoscopic colectomy, adrenalectomy, splenectomy, paraesophageal hernia surgery, inguinal hernia surgery, abdominal wall hernia surgery, Nissen fundoplication, liver lobectomy, gastrectomy, small bowel resection, treatment of obstruction of the small intestine, pancreatic tail resection, but including nephrectomy and gastric bypass can be used in laparoscopic procedures, but not limited to them. 当業者は本明細書で開示された実施形態を他の腹腔鏡処置に使用可能であることを認めるであろう。 Those skilled in the art will recognize that it is possible using the embodiments disclosed herein to other laparoscopic procedures.

本明細書で開示された実施形態の装置を使用する際は、ユーザーに作業空間を作るために、腹部にガスを吹き入れる。 When using the apparatus of the embodiments disclosed herein, in order to make the user to work space, putting blown gas to the abdomen. 当業者に知られるいかなるガスを使用してもよく、窒素または二酸化炭素を含むがそれらに制限されない。 May be used any gas known to those skilled in the art, including nitrogen or carbon dioxide is not limited to them. アクセスポータルは、特定の手術に適切な位置で、トロカールを使用することによって確立する。 Access portal, in place in a particular surgery, established by using a trocar. その後、これらのアクセスポート/カニューレを介し、様々な手術器具を生体に挿入可能である。 Then, through these access ports / cannula can be inserted various surgical instruments to the living body. ユーザーはカニューレに縫合装置の遠位先端部を挿入し、縫合ヘッドアセンブリ(例えば100、100')を関節で移動させる。 The user inserts the distal tip of the suturing device in the cannula, the suture head assembly (e.g., 100, 100 ') is moved at the joints. その後、縫合ヘッドアセンブリは縫合する組織/血管に対して位置させ、ユーザーは、好ましくは、縫合ヘッドアセンブリをその位置で固定する。 Thereafter, the suture head assembly is positioned relative to the suture to tissue / blood vessel, the user preferably secures the suture head assembly at that location. 次に、ユーザーは、縫合装置の操作により、複数の分離された組織セグメントを、縫合ヘッドアセンブリの遠位先端部で画定される開口部に挿入する。 Next, the user, by operating the suturing device, a plurality of separated tissue segments is inserted into the opening defined at the distal tip of the suture head assembly. ユーザーは、従来の手動縫合と同様に縫合の全体に沿って各縫いは個別に正確かつ均一に張力を調整可能な継続的縫合で切開を閉鎖するために、片手のみを使用しハンドルを作動させながら装置を操作可能である。 Users, because each sewing along the entire conventional manual suturing as well as suture to close the incision in the individual accurately and uniformly adjustable continuous suture tension actuates the handle using only one hand while it is possible to operate the equipment. ユーザーは切開の全体に渡って延在する単一の縫合または複数の縫合を使用してもよい。 Users may use a single suture or sutures extending throughout the incision. したがって、切開された組織セグメントを股がるように装置を位置させ、ハンドルを作動させることによって、縫合装置は、組織切開を時間の面から効率的に閉鎖するために、ユーザーが繋がっている縫いまたは中断縫いを結ぶことを可能にする。 Thus, the tissue segments dissected to position the device to span, by actuating the handle, the suturing apparatus, in order to efficiently close tissue dissected from the surface of time, and users connected sewing or it makes it possible to connect the interruption sewing. 当業者は、腹腔鏡手術を行ういかなる従来の処置でも、この装置が使用可能であることを理解するであろう。 Those skilled in the art, in any conventional treatment for performing laparoscopic surgery, will understand that this device is available.

縫合ヘッドアセンブリの最小限化された構造設計は、縫合作業中に組織セグメントを介し前進の際に縫合針を遮るものがない眺めをユーザーに提供し、それによって均一の縫合を提供し切開の縁にあまりにも近く位置することによる組織を破る危険性を防ぐために縫合装置の精密な位置を可能にする。 The minimized structure design of the suture head assembly, the view is unobstructed suturing needle during advancement through tissue segments during suturing operation provides the user, the edge of thereby providing a uniform suturing incised allowing the precise position of the suturing device in order to prevent the risk of break too tissue due to the position close to. 次に縫合装置は切開に沿って短い距離で前進させ、上述の作業を繰り返し、縫合材料または糸を備えるもう1つの縫いを生成する。 Then suturing device is advanced a short distance along the incision, repeat the procedure described above to produce another stitch comprising suture material or thread.

ユーザーは縫合装置を操作し続けてもよく、針を交代で前進させ、基本的に前進方向と平行の軸を廻って回転させ、切開全体に渡って延在し得る継続的縫いか、または一連の中断縫いを生成する。 Users may continue to operate the suturing device, the needle is advanced by turns, essentially a forward direction and is rotated by traveling around parallel axes, or continuous stitch may extend across the entire incision or series, to the generation of the interruption sewing. 各個別の縫いを結んだ後に、切開組織セグメント全体にそって結果の縫合が均一の張力を有するように縫合材料または糸を引っ張ることによって縫いを締める。 After connecting each individual sewing, tightening the sewing by sewing results along the entire incision tissue segments pulls the suture material or thread to have a uniform tension. したがって、セグメントのきつい閉鎖を達成し、出血および組織を破ることが最小限となる。 Therefore, to achieve a tight closure of the segments, to break the bleeding and tissue is minimized. 一度適切な量の縫合材料または糸246を位置させたら、ユーザーは、形成された縫いを締めて結ぶために針把持装置を使用可能である。 Once suitable positions the suture material or thread 246 of the amount, the user is capable of using a needle holding apparatus to tie tightening the formed stitch.

本明細書の記載で、全ての特許、特許出願および出版された参考資料は参照することによって全文がここに組み込まれる。 In the present description, all patents, patent applications, and published references full text is incorporated herein by reference. 様々の上記開示された、およびその他の、特徴および機能、またはその代替案が沢山の他の異なるシステムおよび用途に好ましく組み合わせられることを理解すべきである。 Are various disclosed above, and other, features and functions, or alternatives should be understood that combined preferably in many other different systems and applications. 現時点でその予想外または不測の代替案、変更、変化または改善が、今後当業者に行われることがあり、それらも本開示に網羅されることを意図している。 Its unexpected or accidental alternatives at present, modify, change or improvement, might be the future made by those skilled in the art, they are also intended to be exhaustive of the present disclosure.

Claims (5)

  1. ハウジング及び展開可能な針経路を含む縫合ヘッドを有する縫合装置に使用され、前先端および後縁を備える弓形本体を有する縫合針であって、前記弓形本体は前記針の内側半径領域に位置する第1の刻み目および、前記針の中心曲線軸により画定される平面に平行な表面を有する第2の刻み目を画定し、さらに前記第1の刻み目および第2の刻み目が交差し、 Is used in the suturing device having a suture head including a housing and deployable needles path, a suture needle having an arcuate body with a front tip and a trailing edge, said arcuate body first located inside radius area of the needle 1 Hack and defining a second notch having a surface parallel to the plane defined by the central curve axis of the needle, further wherein the first notch and the second notch intersect,
    前記第1の刻み目は、前記ハウジング及び前記展開可能な針経路の少なくとも1つに配置される回転防止機構に係合するように構成され、 Wherein the first notch is configured to engage the anti-rotation feature disposed on at least one of the housing and the deployable needles path,
    前記第2の刻み目は、前記縫合装置が備える駆動部であって前記針経路に沿って針を前進させる駆動部と選択的に係合したり解放されたりするように構成された、縫合針。 The second indentations are configured to or selectively engage or release a drive which advances the needle along the needle path a drive unit in which the suturing device is provided, suture needle.
  2. 前記針が正方形の断面をさらに含む、請求項1に記載の縫合針。 Wherein the needle further comprises a square cross-section, the suture needle according to claim 1.
  3. 前記針の本体が、正方形の断面を有する前記針の主要部分と、正方形の断面を有する尻尾部分を分離する、円形の断面を有する部分を含む、請求項2に記載の縫合針。 It said needle body, to separate the main portion of the needle having a square cross-section, a tail portion having a square cross-section, including a portion having a circular cross-section, the suture needle according to claim 2.
  4. 前記針が、後縁の付近に駆動歯止めの部分を受け取るための第3の刻み目をさらに画定する、請求項1に記載の縫合針。 Said needle further defines a third indentations for receiving the portion of the drive pawl in the vicinity of the trailing edge, the suture needle according to claim 1.
  5. 縦軸に沿って弓形竜骨をさらに画定する、請求項1に記載の縫合針。 Further defines an arcuate keel along the longitudinal axis, the suture needle according to claim 1.
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