JP6016758B2 - Elevator control system - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの利用者を検知してエレベータの呼びを自動的に登録するエレベータ制御システムに関する。 The present invention relates to an elevator control system that detects an elevator user and automatically registers an elevator call.
従来、エレベータに通ずる通路に複数の人検知センサを設置し、人検知センサの検知順序に基づいてエレベータに向かって人が移動していることを検知したとき、その検知階でのエレベータの呼びを登録するシステムが開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, when a plurality of human detection sensors are installed in a passage leading to an elevator and it is detected that a person is moving toward the elevator based on the detection order of the human detection sensors, the elevator is called at the detection floor. A system for registration is disclosed (for example, see Patent Document 1).
従来のシステムは、エレベータに通ずる通路の途中にエレベータ以外の目的地が存在するようなフロアレイアウトにおいて、エレベータの利用者だけでなくエレベータを利用しない者も検知してしまう。従って、エレベータの利用者を正確に検知することができないため無駄なエレベータの呼び登録が多く発生し、エレベータ全体の運行効率が悪化するという問題があった。 The conventional system detects not only the user of the elevator but also the person who does not use the elevator in a floor layout in which a destination other than the elevator exists in the middle of the passage leading to the elevator. Therefore, since the elevator user cannot be detected accurately, there is a lot of useless elevator call registration, and the operation efficiency of the entire elevator deteriorates.
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、エレベータの運行効率を向上させることが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control system capable of improving the operation efficiency of an elevator.
上記の課題を解決するために、本発明によるエレベータ制御システムは、エレベータのかごの配車を制御するエレベータ制御システムであって、携帯端末から発信される電波に含まれる携帯端末のIDを受信する第1電波受信装置と、第1電波受信装置よりもエレベータに近い側に配置され、携帯端末のIDを受信する第2電波受信装置と、第1電波受信装置がIDを受信してから予め定められた時間後に、第2電波受信装置が第1電波受信装置と同一のIDを受信した場合において、第1電波受信装置および第2電波受信装置が配置されているID受信階から、IDに対応して予め定められた階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する乗場行先呼び自動登録部とを備え、第1電波受信装置および第2電波受信装置のうちの一方の受信範囲は、他方の受信範囲よりも狭いことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an elevator control system according to the present invention is an elevator control system for controlling the allocation of an elevator car, and receives an ID of a mobile terminal included in a radio wave transmitted from the mobile terminal. 1 radio wave receiving device, a second radio wave receiving device that is disposed closer to the elevator than the first radio wave receiving device, receives the ID of the mobile terminal, and is determined in advance after the first radio wave receiving device receives the ID. When the second radio wave receiving device receives the same ID as the first radio wave receiving device after a predetermined time, the ID corresponds to the ID from the ID reception floor where the first radio wave receiving device and the second radio wave receiving device are arranged. And a landing destination call automatic registration unit for automatically registering a landing destination call for instructing to move to a predetermined floor, and including a first radio wave receiving device and a second radio wave receiving device. One of the reception range is characterized by narrower than the other coverage.
本発明によると、携帯端末から発信される電波に含まれる携帯端末のIDを受信する第1電波受信装置と、第1電波受信装置よりもエレベータに近い側に配置され、携帯端末のIDを受信する第2電波受信装置と、第1電波受信装置がIDを受信してから予め定められた時間後に、第2電波受信装置が第1電波受信装置と同一のIDを受信した場合において、第1電波受信装置および第2電波受信装置が配置されているID受信階から、IDに対応して予め定められた階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する乗場行先呼び自動登録部とを備え、第1電波受信装置および第2電波受信装置のうちの一方の受信範囲は、他方の受信範囲よりも狭いため、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。 According to the present invention, the first radio wave receiving apparatus that receives the ID of the mobile terminal included in the radio wave transmitted from the mobile terminal, and the first radio wave receiving apparatus that is disposed closer to the elevator than the first radio wave receiving apparatus receives the ID of the mobile terminal. When the second radio wave receiving apparatus receives the same ID as the first radio wave receiving apparatus after a predetermined time after the first radio wave receiving apparatus and the first radio wave receiving apparatus receive the ID, Automatic landing destination call registration that automatically registers a landing destination call instructing to move from the ID reception floor where the radio wave receiving device and the second radio wave receiving device are arranged to a predetermined floor corresponding to the ID. Since the receiving range of one of the first radio wave receiving device and the second radio wave receiving device is narrower than the other receiving range, the operation efficiency of the elevator can be improved.
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<実施の形態1>
図1は、本発明の実施の形態1によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す平面図である。また、図2は、図1を立体的に示した図である。
<
FIG. 1 is a plan view showing an example of the configuration of an elevator control system according to
図1に示すように、エレベータ43a〜43fが配置されたエレベータホール41に通ずる通路42の壁面には、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12が配置されている。なお、特に断りがない限り、エレベータ43a〜43fは、単にエレベータ43とも称する。
As shown in FIG. 1, the first
タグ31(携帯端末)は、利用者等が携帯しており、当該携帯端末(換言すれば、当該携帯端末を携帯している利用者)の固有のID(identification)を含んだ電波を発信している。 The tag 31 (mobile terminal) is carried by a user or the like, and transmits a radio wave including a unique ID (identification) of the mobile terminal (in other words, a user carrying the mobile terminal). ing.
第1電波受信装置11は、電波の受信範囲である第1検出範囲21を有しており、第1検出範囲21内に存在するタグ31から発信される電波を受信することによって、タグ31のIDを検出している。
The first radio
第2電波受信装置12は、電波の受信範囲である第2検出範囲22を有しており、第2検出範囲22内に存在するタグ31から発信される電波を受信することによって、タグ31のIDを検出している。また、第2電波受信装置12は、第1電波受信装置11よりもエレベータ43に近い側に配置されている。
The second radio
第2電波受信装置12の第2検出範囲22は、第1電波受信装置11の第1検出範囲21よりも狭く、第2電波受信装置12付近には第2検出範囲22を利用者に明示するためにエレベータ呼び登録レーン45が床面に示されている。
The
エレベータ呼び登録レーン45は、周囲の床面とは異なる配色もしくは模様、または記号で表示される(図2の例では三角印)。なお、エレベータ呼び登録レーン45であることを示す記号あるいは配色等を壁面にも表示してもよい。すなわち、エレベータ呼び登録レーン45は、第2電波受信装置の第2検出範囲22の存在を視覚的に明示している。
The elevator
各エレベータ43a〜43fの横には、エレベータ到着時の出発方向を示す表示灯44a〜44fが各エレベータ43a〜43fに対応して配置されている。なお、特に断りがない限り、表示灯44a〜44fは、単に表示灯44とも称する。
Next to each of the
エレベータホール41には、乗場行先階登録装置46が配置されている。乗場行先階登録装置46は、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12を用いて自動乗場行先呼び登録ができなかった場合のバックアップとして機能し、テンキー式あるいはタッチパネル式等で構成される。利用者は、乗場行先階登録装置46を介して、所望の行先階を手動で登録することができる。
A landing destination
図3は、エレベータ制御システムの構成の一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the elevator control system.
図3に示すように、エレベータ制御システムは、第1電波受信装置11、第2電波受信装置12、ID認証装置16、ID管理データベース17、エレベータ群管理装置51、かご制御装置52a〜52f、およびかご53a〜53fを備えている。なお、特に断りがない限り、かご制御装置52a〜52fは単にかご制御装置52とも称し、かご53a〜53fは単にかご53とも称する。
As shown in FIG. 3, the elevator control system includes a first radio
また、エレベータ群管理装置51は、乗場行先呼び自動登録部511、配車かご表示部512、仮呼び登録可否判断部513、および仮呼び登録部514を備えている。
In addition, the elevator
なお、エレベータ43a〜43fは、かご制御装置52a〜52fとかご53a〜53fとを備えている。具体的には、例えば、エレベータ43aは、かご制御装置52aとかご43aとを備えている。
The
第1電波受信装置11および第2電波受信装置12は、タグ31から発信された電波を受信してタグ31の固有のIDを検出し、検出したID(以下、検出IDとも称する)と、当該IDを検出した階(以下、ID検出階とも称する)とをID認証装置16に送信する。
The first radio
ID認証装置16は、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12から受信した検出IDを元にID管理データベース17に対して問合せを行い、検出IDがID管理データベース17にて既に登録済みの場合は、検出IDに対応したID検出階からの行先階を取得する。
The
なお、ID管理データベース17には、例えば、ロビー階と利用者のオフィスがある階との間の移動など、利用者がよく利用する階の組み合わせをタグ31のIDに対応付けて予め登録されている。また、例えば、昼食の時間帯は食堂がある階とオフィスがある階との移動がメインになるなど、時間帯ごとによく利用する階の組み合わせが異なる場合には、ID管理データベース17に時間帯ごとの階の組み合わせをタグ31のIDに対応付けて予め登録しておき、ID認証装置16は、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12から検出IDを受信した時間に基づいてID管理データベース17から行先階を取得するようにしてもよい。
In the
ID認証装置16は、ID管理データベース17から取得した行先階に基づいて、ID検出階から行先階まで移動することを指示する乗場行先呼びをエレベータ群管理装置51に送信する。
Based on the destination floor acquired from the
エレベータ群管理装置51の乗場行先呼び自動登録部511は、ID認証装置16から受信した乗場行先呼びを登録し、登録した乗場行先呼びに対して各階における待ち時間の増加分などを考慮して、最適なかご53をかご53a〜53fから選択する。
The landing destination call
エレベータ群管理装置51は、かご53a〜53fを制御するかご制御装置52a〜52fのうち、上記の最適なかご53を制御するかご制御装置52に対して、乗場行先呼び自動登録部511にて登録された乗場行先呼びへの応答を指示する(すなわち、エレベータ群管理装置51は、最適なかご53をID検出階に配車するようにかご制御装置52を制御する。)。
The elevator
図4は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator control system.
ステップS101において、ID認証装置16は、第1電波受信装置11が、タグ31のIDを検出したか否かを判断する。タグ31のIDを検出した場合は、ステップS102に移行する。一方、タグ31のIDを検出しなかった場合は、ステップS101の処理を繰り返す。
In step S <b> 101, the
ステップS102において、ID認証装置16は、第2電波受信装置12が、第1電波受信装置11で検出されたIDと同一のIDを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のIDを所定時間内に検出した場合は、ステップS103に移行する。一方、同一のIDを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップS105に移行する。
In step S <b> 102, the
ここで、ステップS102における所定時間とは、第1電波受信装置11がIDを検出してから経過した時間のことをいい、例えば、利用者が第1電波受信装置11と第2電波受信装置12との間を移動するのに要する時間の2倍の時間を所定時間として予め設定する。具体的には、例えば、第1電波受信装置11と第2電波受信装置12との距離を5mとし、人の移動速度を1m/秒とすると、ステップS102における所定時間は10秒として設定される。
Here, the predetermined time in step S102 refers to the time that has elapsed since the first radio
ステップS103において、乗場行先呼び自動登録部511は、ID認証装置16にて検出IDに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。すなわち、乗場行先呼び自動登録部511は、第1電波受信装置11がIDを検出(受信)してから所定の時間後に、第2電波受信装置12が第1電波受信装置11と同一のIDを受信した場合において、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12が配置されているID検出階(ID受信階)から、IDに対応して予め定められた行先階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する。
In step S <b> 103, the landing destination call
また、エレベータ群管理装置51は、乗場行先呼び自動登録部511にて登録された乗場行先呼びに応じて配車するかご53を決定する。
Further, the elevator
ステップS104において、配車かご表示部512は、ID検出階において登録した乗場行先呼びに対応するエレベータ43の表示灯44(エレベータ群管理装置51にて決定されたかご53に対応する表示灯44)を点灯する。このとき、乗場行先呼びがID検出階よりも上階であれば上階を示す表示灯44を点灯し、乗場行先呼びがID検出階よりも下階であれば下階を示す表示灯44を点灯する。
In step S104, the car
ステップS105において、ID認証装置16は、ステップS102における所定時間が経過したか否かを判断する。すなわち、ID認証装置16は、第1電波受信装置11がIDを検出してから所定時間経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップS106に移行する。
In step S105, the
ステップS106において、仮呼び登録可否判断部513は、第1電波受信装置11にて検出されたIDに対する仮呼びが未登録の場合に、呼びが割り当てられていない空のかご53(以下、空かご53とも称する)を配車するか否かを判断する。空かご53を配車する場合は、ステップS107に移行する。一方、空かご53を配車しない場合は、ステップS102に移行する。
In step S106, the provisional call registration
ここで、空かご53を配車するか否かの判断は、例えば、空かご53が2台以上存在する場合は空かご53を配車すると判断し、空かご53が1台以下存在する場合は空かご53を配車しないと判断するなどの判断基準に基づいて行う。 Here, whether or not the empty car 53 is to be dispatched is determined, for example, when two or more empty cars 53 exist, it is determined that the empty car 53 is dispatched, and when there are one or less empty cars 53, the empty car 53 is empty. This is based on a criterion such as determining that the car 53 is not dispatched.
ステップS107において、仮呼び登録部514は、ID検出階における空かご53の仮呼びを登録する。次いで、エレベータ群管理装置51は、空かご53をID検出階に配車するようにかご制御装置52を制御する。ここで、仮呼びとは、ID検出階に空かご53を仮に配車するための呼びのことをいう。
In step S107, the temporary call registration unit 514 registers the temporary call of the empty car 53 on the ID detection floor. Next, the elevator
このとき、ID検出階に配車された空かご53は、到着しても戸開せずに待機する。このとき、ID検出階における表示灯44は消灯状態にしておく。 At this time, the empty car 53 dispatched to the ID detection floor stands by without opening even if it arrives. At this time, the indicator lamp 44 on the ID detection floor is turned off.
上記より、仮呼び登録可否判断部513は、第1電波受信装置11がIDを検出してから所定時間後に、第2電波受信装置12が第1電波受信装置11と同一のIDを検出しなかった場合において、ID検出階に空のかご53を仮に呼ぶ仮呼び登録を行うか否かを判断する。また、仮呼び登録部514は、仮呼び登録可否判断部513にて仮呼び登録を行うと判断された場合において仮呼び登録を行う。
As described above, the provisional call registration
ステップS107の後、第2電波受信装置12が第1電波受信装置11で検出されたIDと同一のIDを検出するか、あるいは乗場行先階登録装置46にて行先階を登録するなど乗場行先呼びが登録されると、ID検出階に配車された空かご53についてステップS104と同様の動作を行う。具体的には、ID検出階における表示灯44を点灯する。
After step S107, the second radio
なお、ステップS106およびステップS107における動作は、閑散時間帯など空かご53が存在し得るような時間帯にのみ行うようにしてもよい。ここで、閑散時間帯とは、エレベータ43の利用者が少ない時間帯のことをいう。
Note that the operations in step S106 and step S107 may be performed only in a time zone such as a quiet time zone in which the empty car 53 can exist. Here, the quiet time period means a time period when there are few users of the
以上のことから、本実施の形態1によれば、第2電波受信装置12の第2検出範囲22を第1電波受信装置11の第1検出範囲21よりも狭くし、第2検出範囲22であることを示すエレベータ呼び登録レーン45を表示することによって、エレベータ43の利用者は第1検出範囲21および第2検出範囲22の順に移動し、エレベータ43を利用しない者は第1検出範囲21および第2検出範囲22の範囲内を通過することなく移動することができる。従って、エレベータ43を利用しない者に対する無駄な呼びが自動的に登録されることを抑制することができ、エレベータ43の利用者はIDなどが組み込まれたカードなどを読み取り機にかざす操作を行うことなくIDに対応したエレベータ43の呼びを自動的に登録することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。
From the above, according to the first embodiment, the
また、例えば、閑散時間帯などで空かご53が存在する状況において、第2電波受信装置12によるIDの検出の有無に関わらず空かご53を仮呼び登録してID検出階に配車することによって、利用者が第2電波受信装置12の第2検出範囲22(すなわち、エレベータ呼び登録レーン45)を通過していなくても、利用者がエレベータホール41に到着する前にエレベータ43をID検出階に配車することができる。
Further, for example, in a situation where the empty car 53 exists in a quiet time zone, the empty car 53 is provisionally called and dispatched to the ID detection floor regardless of whether the second radio
なお、実施の形態1では、利用者が携帯する端末はタグ31であるものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、利用者が携帯する端末を無線LAN(Local Area Network)機能を備えた携帯電話とし、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12は、無線LANを介してIDを受信するようにしてもよい。
In the first embodiment, the terminal carried by the user has been described as being the
また、第2検出範囲22は第1検出範囲21よりも狭いものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、第1検出範囲21を第2検出範囲22よりも狭くしてもよい。この場合、第1検出範囲21であることを示すエレベータ呼び登録レーン45を表示する。
The
また、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12に限らず、3つ以上の電波受信装置を配置してもよい。この場合、少なくとも1つ以上の電波受信装置の検出範囲を他よりも狭くしてもよい。
Moreover, not only the 1st
<実施の形態2>
図5は、本発明の実施の形態2によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す図である。
<Embodiment 2>
FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of an elevator control system according to Embodiment 2 of the present invention.
図5に示すように、本実施の形態2によるエレベータ制御システムは、エレベータ群管理装置51が、配車かご表示部512、配車かご見直し部515、および配車かご最終決定部516を備えていることを特徴とする。その他の構成は、実施の形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
As shown in FIG. 5, in the elevator control system according to the second embodiment, the elevator
配車かご見直し部515は、第2電波受信装置12が第1電波受信装置11と同一のIDを受信してから所定時間内において、エレベータ群管理装置51が決定したかご53の配車を見直す。
The dispatched
ここで、第2電波受信装置12が第1電波受信装置11と同一のIDを受信してから所定時間とは、利用者が第2電波受信装置12からエレベータホール41まで移動するのに要する時間のことをいい、例えば、第2電波受信装置12からエレベータホール41までの距離と、人の平均的な歩行速度1m/秒とに基づいて予め算出し設定しておく。
Here, the predetermined time after the second radio
配車かご最終決定部516は、配車かご見直し部514が見直しを行う時間の経過後、かご53の配車を最終決定する。
The dispatched car
図6は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、ステップS201までに、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12にて同一のIDが検出されているものとする。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator control system. It is assumed that the same ID is detected by the first radio
ステップS201において、乗場行先呼び自動登録部511は、ID認証装置16にて検出IDに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。
In step S <b> 201, the landing destination call
ステップS202において、ID認証装置16は、第2電波受信装置12がIDを検出してから所定時間経過したか否かを判断する。所定時間が経過していない場合は、ステップS203に移行する。一方、所定時間が経過している場合は、ステップS204に移行する。
In step S202, the
ステップS203において、配車かご見直し部515は、乗場行先呼び自動登録部511にて登録された乗場行先呼びに基づいてエレベータ群管理装置51が決定したかご53の配車の見直しを行う。
In step S203, the dispatched
具体的には、各かご53a〜53fの最新の位置、走行状態、進行方向、および呼び登録の状況に基づいて、配車した場合に各利用者の待ち時間の和の増加分が小さくなるようなかご53を選択する。
Specifically, based on the latest position, traveling state, traveling direction, and call registration status of each
ステップS204において、配車かご最終決定部516は、乗場行先呼び自動登録部511にて登録された乗場行先呼びに基づいてエレベータ群管理装置51が決定したかご53を、ID検出階に配車されるかご53であるものとして最終的に決定する。
In step S204, the car allocation
また、配車かご表示部512は、配車かご最終決定部516にて最終決定されたかご53に対応する表示灯44を点灯する。
In addition, the dispatched
以上のことから、本実施の形態2によれば、利用者が第2電波受信装置12からエレベータホール41まで移動する間に配車するかご53を見直すことができるため、移動中に他の階で発生した呼びを考慮した最適なかご53を配車することができる。また、利用者がエレベータホール41に到着した時点で表示灯44が点灯するため、乗車すべきかご53を容易に認識することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。
From the above, according to the second embodiment, the car 53 to be dispatched can be reviewed while the user moves from the second radio
<実施の形態3>
図7は、本発明の実施の形態3によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。
<Embodiment 3>
FIG. 7 is a three-dimensional view showing an example of the configuration of an elevator control system according to Embodiment 3 of the present invention.
図7に示すように、本実施の形態3によるエレベータ制御システムは、エレベータホール41内に第3電波受信装置13を配置することを特徴とする。具体的には、図3において、第3電波受信装置13はID認証装置16に接続されており、エレベータ群管理装置51は乗場行先呼び自動登録部511および配車かご表示部512を備えている。その他の構成は、実施の形態1(図3参照)と同様であるため、ここでは説明を省略する。
As shown in FIG. 7, the elevator control system according to the third embodiment is characterized in that the third radio wave receiving device 13 is arranged in the
第3電波受信装置13は、電波の受信範囲である第3検出範囲23を有しており、第3検出範囲内に存在するタグ31から発信される電波を受信することによって、タグ31のIDを検出している。また、第3電波受信装置13は、エレベータホール41内(すなわち、第2電波受信装置12よりもエレベータに近い側)に配置されている。
The third radio wave receiving device 13 has a
図8は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図8のステップS301〜ステップS303は、図4のステップS101〜ステップS103に対応しているため、ここでは簡単な説明に留める。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator control system. Since steps S301 to S303 in FIG. 8 correspond to steps S101 to S103 in FIG. 4, only a brief description will be given here.
ステップS301において、ID認証装置16は、第1電波受信装置11が、タグ31のIDを検出したか否かを判断する。タグ31のIDを検出した場合は、ステップS302に移行する。一方、タグ31のIDを検出しなかった場合は、ステップS301の処理を繰り返す。
In step S <b> 301, the
ステップS302において、ID認証装置16は、第2電波受信装置12が、第1電波受信装置11で検出されたIDと同一のIDを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のIDを所定時間内に検出した場合は、ステップS303に移行する。一方、同一のIDを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップS304に移行する。
In step S <b> 302, the
ステップS303において、乗場行先呼び自動登録部511は、ID認証装置16にて検出IDに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。
In step S <b> 303, the landing destination call
ステップS304において、ID認証装置16は、第3電波受信装置13が、第1電波受信装置11で検出されたIDと同一のIDを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のIDを所定時間内に検出した場合は、ステップS305に移行する。一方、同一のIDを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップS306に移行する。
In step S304, the
ここで、ステップS304における所定時間とは、例えば、利用者が第1電波受信装置11と第3電波受信装置13との間を移動するのに要する時間の2倍の時間として予め設定する。
Here, the predetermined time in step S304 is set in advance as, for example, twice the time required for the user to move between the first radio
ステップS305において、乗場行先呼び自動登録部511は、ID認証装置16にて検出IDに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。すなわち、乗場行先呼び自動登録部511は、第1電波受信装置11がIDを検出してから所定時間後に、第3電波受信装置13が第1電波受信装置11と同一のIDを検出し、かつ第1電波受信装置11がIDを検出してから所定時間後に、第2電波受信装置12が第1電波受信装置11と同一のIDを検出していない場合において、乗場行先呼びを自動的に登録する。このように、第3電波受信装置13は、第2電波受信装置12がIDを検出できなかった場合のバックアップとしての機能を有している。
In step S305, the landing destination call
また、配車かご表示部512は、ID検出階において登録した乗場行先呼びに対応するエレベータ43の表示灯44(エレベータ群管理装置51にて決定されたかご53に対応する表示灯44)を点灯する。
In addition, the dispatch
ステップS306において、ID認証装置16は、ステップS302における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、ステップS307に移行する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップS302に移行する。
In step S306, the
ステップS307において、ID認証装置16は、ステップS304における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップS304に移行する。
In step S307, the
以上のことから、本実施の形態3によれば、利用者が第2検出範囲22を通過しない場合であっても、エレベータホール41に到着してエレベータ44に乗車予定の利用者を第3電波受信装置13にて検出することができるため、エレベータホール41に移動した利用者に対する乗場行先呼びを自動的に登録することができる。また、第1電波受信装置11にてIDが検出されてから所定時間後に、第3電波受信装置13にて同一のIDが検出された利用者のみに対して乗場行先呼び登録をするため、エレベータ44から降車した者に対する乗場行先呼び登録を防止することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。
From the above, according to the third embodiment, even if the user does not pass through the
<実施の形態4>
図9は、本発明の実施の形態4によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。
<Embodiment 4>
FIG. 9 is a three-dimensional view showing an example of the configuration of an elevator control system according to Embodiment 4 of the present invention.
図9に示すように、本実施の形態4によるエレベータ制御システムは、乗場行先階登録装置46に近接して第4電波受信装置14を配置することを特徴とする。具体的には、図5において、第4電波受信装置14は、ID認証装置16に接続されている。その他の構成は、実施の形態2(図5参照)と同様であるため、ここでは説明を省略する。
As shown in FIG. 9, the elevator control system according to the fourth embodiment is characterized in that the fourth radio wave receiving device 14 is arranged in the vicinity of the landing destination
第4電波受信装置14は、電波の受信範囲である第4検出範囲24を有しており、第4検出範囲内に存在するタグ31から発信される電波を受信することによって、タグ31のIDを検出している。なお、第4電波受信装置14は、乗場行先呼び登録装置46の下部、あるいは乗場行先呼び登録装置46内に配置されてもよい。
The fourth radio wave receiving device 14 has a
図10は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図10のステップS401〜ステップS405は、図4のステップS101〜ステップS105に対応しているため、ここでは簡単な説明に留める。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator control system. Note that steps S401 to S405 in FIG. 10 correspond to steps S101 to S105 in FIG.
ステップS401において、ID認証装置16は、第1電波受信装置11が、タグ31のIDを検出したか否かを判断する。タグ31のIDを検出した場合は、ステップS402に移行する。一方、タグ31のIDを検出しなかった場合は、ステップS401の処理を繰り返す。
In step S <b> 401, the
ステップS402において、ID認証装置16は、第2電波受信装置12が、第1電波受信装置11で検出されたIDと同一のIDを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のIDを所定時間内に検出した場合は、ステップS403に移行する。一方、同一のIDを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップS405に移行する。
In step S402, the
ステップS403において、乗場行先呼び自動登録部511は、ID認証装置16にて検出IDに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。エレベータ群管理装置51は、乗場行先呼び自動登録部511にて登録された乗場行先呼びに応じて配車するかご53を決定する。
In step S <b> 403, the landing destination call
ステップS404において、配車かご表示部512は、ID検出階において登録した乗場行先呼びに対応するエレベータ43の表示灯44(エレベータ群管理装置51にて決定されたかご53に対応する表示灯44)を点灯する。
In step S404, the dispatched
ステップS405において、ID認証装置16は、ステップS402における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップS402に移行する。
In step S405, the
ステップS406において、ID認証装置16は、第4電波受信装置14が、第2電波受信装置12で検出されたIDと同一のIDを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のIDを所定時間内に検出した場合は、ステップS408に移行する。一方、同一のIDを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップS407に移行する。ここで、ステップS406における所定時間とは、例えば、利用者が第2電波受信装置12から第4電波受信装置14まで移動するのに要する時間のことをいう。
In step S406, the
ステップS407において、ID認証装置16は、ステップS406における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップS406に移行する。
In step S407, the
ステップS408において、乗場行先呼び自動登録部511は、第4電波受信装置14がIDを検出してから許容時間内に、乗場行先呼び登録装置46にて登録済みの行先階とは異なる行先階が入力されたか否かを判断する。登録済みの行先階とは異なる行先階が入力された場合は、ステップS409に移行する。一方、登録済みの行先階とは異なる行先階が入力されなかった場合は、ステップS410に移行する。ここで、許容時間としては、例えば、第4電波受信装置14がIDを検出してから5秒間が設定される。
In step S408, the landing destination call
ステップS409において、乗場行先呼び自動登録部511は、登録済みの行先階を乗場行先呼び登録装置46にて入力された行先階に変更して登録する。
In step S409, the landing destination call
また、配車かご見直し部515は、変更された行先階に応じて、ID検出階に配車するかご53の見直しを行う。
Further, the dispatched
また、配車かご最終決定部516は、配車かご見直し部515にて見直されたかご53の配車を最終決定する。
Also, the car allocation
また、配車かご表示部512は、配車するかご53が変更された場合は、変更後のかご53に対応する表示灯を点灯する。
Further, when the car 53 to be dispatched is changed, the dispatched
以上のことから、本実施の形態4によれば、IDに対応付けて予め設定された行先階だけでなく、異なる行先階への変更が可能となる。また、各IDに対応した乗場行先呼びに対して変更を行うため、他の利用者の乗場行先呼びを変更してしまうことを防止することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。 From the above, according to the fourth embodiment, it is possible to change to a different destination floor as well as a destination floor preset in association with the ID. In addition, since the landing destination call corresponding to each ID is changed, it is possible to prevent changing the landing destination call of another user. That is, it becomes possible to improve the operation efficiency of the elevator.
<実施の形態5>
図11は、本発明の実施の形態5によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。
<Embodiment 5>
FIG. 11 is a three-dimensional view illustrating an example of the configuration of the elevator control system according to the fifth embodiment of the present invention.
図11に示すように、本実施の形態5によるエレベータ制御システムは、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12が配置されている通路42とは異なる通路47の壁面に第5電波受信装置15を配置することを特徴とする。具体的には、図3において、第5電波受信装置15は、ID認証装置16に接続されている。また、エレベータ群管理装置51は、乗場行先呼び自動登録部511および配車かご表示部512を備えている。その他の構成は、実施の形態1(図3参照)と同様であるため、ここでは説明を省略する。
As shown in FIG. 11, the elevator control system according to the fifth embodiment receives the fifth radio wave reception on the wall surface of the
第5電波受信装置15は、電波の受信範囲である第5検出範囲25を有しており、第5検出範囲25内に存在するタグ31から発信される電波を受信することによって、タグ31のIDを検出している。また、第5電波受信装置15は、エレベータ44に対して、第1電波受信装置11および第2電波受信装置12の配置位置とは異なる側に配置されている。
The fifth
図12は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図12のステップS501〜ステップS505は、図10のステップS401〜ステップS405と同一の動作であるため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップS506以降の動作について説明する。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator control system. Note that steps S501 to S505 in FIG. 12 are the same operations as steps S401 to S405 in FIG. Hereinafter, operations after step S506 will be described.
ステップS506において、ID認証装置16は、第5電波受信装置15が、第2電波受信装置12で検出されたIDと同一のIDを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のIDを所定時間内に検出した場合は、ステップS508に移行する。一方、同一のIDを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップS507に移行する。ここで、ステップS506における所定時間とは、例えば、利用者が第2電波受信装置12から第5電波受信装置15まで移動するのに要する時間のことをいう。
In step S506, the
ステップS507において、ID認証装置16は、ステップS506における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップS506に移行する。
In step S507, the
ステップS508において、乗場行先呼び自動登録部511は、第5電波受信装置15が検出したIDに対応する登録済みの乗場行先呼びをキャンセルする。すなわち、乗場行先呼び自動登録部511は、第5電波受信装置15が第1電波受信装置11および第2電波受信装置12と同一のIDを検出した場合において、乗場行先呼びの登録を取り消す。
In step S508, the hall destination call
以上のことから、本実施の形態5によれば、エレベータホール41に向かう通路42で検知した後に、エレベータホール41から離れる方向に移動する利用者に対応する乗場行先呼びをキャンセルすることができるため、エレベータ44に乗車しない利用者に対する無駄なサービス(エレベータ44に乗車しない利用者に対応する乗場行先呼びを登録することなど)を防止することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。
From the above, according to the fifth embodiment, it is possible to cancel a landing destination call corresponding to a user who moves in a direction away from the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
11 第1電波受信装置、12 第2電波受信装置、13 第3電波受信装置、14 第4電波受信装置、15 第5電波受信装置、16 ID認証装置、17 ID管理データベース、21 第1検出範囲、22 第2検出範囲、23 第3検出範囲、24 第4検出範囲、25 第5検出範囲、31 タグ、41 エレベータホール、42 通路、43a〜43f エレベータ、44a〜44f 表示灯、45 エレベータ呼び登録レーン、46 乗場行先階登録装置、47 通路、51 エレベータ群管理装置、52a〜52f かご制御装置、53a〜53f かご、511 乗場行先呼び自動登録部、512 配車かご表示部、513 仮呼び登録可否判断部、514 仮呼び登録部、515 配車かご見直し部、516 配車かご最終決定部。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
携帯端末から発信される電波に含まれる前記携帯端末のIDを受信する第1電波受信装置と、
前記第1電波受信装置よりも前記エレベータに近い側に配置され、前記携帯端末の前記IDを受信する第2電波受信装置と、
前記第1電波受信装置が前記IDを受信してから予め定められた時間後に、前記第2電波受信装置が前記第1電波受信装置と同一の前記IDを受信した場合において、前記第1電波受信装置および前記第2電波受信装置が配置されているID受信階から、前記IDに対応して予め定められた階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する乗場行先呼び自動登録部と、
を備え、
前記第1電波受信装置および前記第2電波受信装置のうちの一方の受信範囲は、他方の受信範囲よりも狭いことを特徴とする、エレベータ制御システム。 An elevator control system for controlling the dispatch of elevator cars,
A first radio wave receiving device that receives an ID of the mobile terminal included in radio waves transmitted from the mobile terminal;
A second radio wave receiving device that is disposed closer to the elevator than the first radio wave receiving device and receives the ID of the mobile terminal;
When the second radio wave receiving apparatus receives the same ID as the first radio wave receiving apparatus after a predetermined time after the first radio wave receiving apparatus receives the ID, the first radio wave receiving Automatic registration of a landing destination call for automatically registering a landing destination call instructing to move from an ID receiving floor where the device and the second radio wave receiving device are arranged to a predetermined floor corresponding to the ID And
With
One of the first radio wave receiving device and the second radio wave receiving device has a reception range narrower than the other reception range.
前記仮呼び登録可否判断部にて前記仮呼び登録を行うと判断された場合において、前記仮呼び登録を行う仮呼び登録部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。 When the second radio wave receiving apparatus does not receive the same ID as the first radio wave receiving apparatus after a predetermined time from the first radio wave receiving apparatus receiving the ID, the ID reception is performed. A temporary call registration availability determination unit that determines whether or not to perform temporary call registration for temporarily calling the empty car on the floor;
When the provisional call registration availability determination unit determines that the provisional call registration is to be performed, the provisional call registration unit that performs the provisional call registration;
The elevator control system according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記乗場行先呼び自動登録部にて登録された前記乗場行先呼び応じて配車する前記かごを決定するエレベータ群管理装置と、
前記第2電波受信装置が前記第1電波受信装置と同一の前記IDを受信してから予め定められた時間内において、前記エレベータ群管理装置が決定した前記かごの配車を見直す配車かご見直し部と、
前記配車かご見直し部が前記見直しを行う前記時間の経過後、前記かごの配車を最終決定する配車かご最終決定部と、
前記配車かご最終決定部にて最終決定された前記かごに対応する表示灯を点灯する配車かご表示部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。 There are a plurality of the elevators,
An elevator group management device that determines the car to be dispatched according to the landing destination call registered in the landing destination call automatic registration unit;
A dispatched car review unit for reviewing the dispatch of the car determined by the elevator group management apparatus within a predetermined time after the second radio wave receiving apparatus receives the same ID as the first radio wave receiving apparatus; ,
A dispatch car final determination unit that finally determines the dispatch of the car after the elapse of the time when the dispatch car review unit performs the review;
A car allocation display unit that lights an indicator lamp corresponding to the car that is finally determined by the car allocation final determination unit;
The elevator control system according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記乗場行先呼び自動登録部は、前記第1電波受信装置が前記IDを受信してから予め定められた時間後に、前記第3電波受信装置が前記第1電波受信装置と同一の前記IDを受信し、かつ前記第1電波受信装置が前記IDを受信してから予め定められた時間後に、前記第2電波受信装置が前記第1電波受信装置と同一の前記IDを受信していない場合において、前記乗場行先呼びを自動的に登録することを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。 A third radio wave receiving device that is arranged closer to the elevator than the second radio wave receiving device and receives the ID of the mobile terminal;
The landing destination call automatic registration unit receives the same ID as that of the first radio wave receiving device after the predetermined time has elapsed after the first radio wave receiving device has received the ID. And, when the second radio wave receiving device has not received the same ID as the first radio wave receiving device after a predetermined time after the first radio wave receiving device receives the ID, The elevator control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the hall destination call is automatically registered.
前記乗場行先階登録装置に近接して設置され、前記携帯端末の前記IDを受信する第4電波受信装置と、
を備え、
前記乗場行先呼び自動登録部は、前記第4電波受信装置が受信した前記IDに対応して予め定められた階と、前記乗場行先階登録装置にて登録された前記行先階とが異なる場合において、前記予め定められた階を前記行先階に変更して登録することを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。 A landing destination floor registration device for manually registering a desired destination floor;
A fourth radio wave receiver installed near the landing destination floor registration device and receiving the ID of the mobile terminal;
With
The landing destination call automatic registration unit is configured in a case where a predetermined floor corresponding to the ID received by the fourth radio wave receiving device is different from the destination floor registered by the landing destination floor registration device. The elevator control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined floor is changed to the destination floor and registered.
前記乗場行先呼び自動登録部は、前記第5電波受信装置が前記第1電波受信装置および前記第2電波受信装置と同一の前記IDを受信した場合において、前記乗場行先呼びの登録を取り消すことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。 A fifth radio wave receiving device that is arranged on a different side from the arrangement position of the first radio wave receiving device and the second radio wave receiving device with respect to the elevator, and that receives the ID of the mobile terminal;
The landing destination call automatic registration unit cancels the registration of the landing destination call when the fifth radio wave receiving device receives the same ID as the first radio wave receiving device and the second radio wave receiving device. The elevator control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator control system is characterized.
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