JP6013377B2 - Biological blood vessel parameter measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、生体血管パラメータ測定装置に関し、特にその生体血管パラメータ測定装置による血管パラメータの測定時の被測定者の不安を軽減させる技術に関するものである。   The present invention relates to a biological blood vessel parameter measuring device, and more particularly to a technique for reducing anxiety of a measurement subject when measuring blood vessel parameters by the biological blood vessel parameter measuring device.

生体血管パラメータ測定装置は、例えば特許文献1に示すように、被測定者の上腕(生体の一部)の皮膚上に超音波センサの検出面を接触させてその皮膚内の血管の血管パラメータたとえば血管径、血管断面積、血管壁厚、プラーク、血流速度などを測定するものである。   As shown in Patent Document 1, for example, a biological blood vessel parameter measuring device is configured to bring a detection surface of an ultrasonic sensor into contact with the skin of an upper arm (a part of a living body) of a person to be measured, for example, blood vessel parameters of blood vessels in the skin. It measures blood vessel diameter, blood vessel cross-sectional area, blood vessel wall thickness, plaque, blood flow velocity, and the like.

また、特許文献1の生体血管パラメータ測定装置には、前記上腕が載置される受面を有する受台が備えられており、その受台上に載置された上腕の動脈上に超音波センサの検出面が押圧される。すなわち、前記上腕は、前記受台の受面と前記超音波センサの検出面との間に配置されその受面と検出面とに挟まれた状態で、前記生体血管パラメータ測定装置によりその血管の血管パラメータが測定される。また、前記超音波センサの検出面と前記上腕との間には、超音波損失を軽減するためのカップリング剤としてよく知られたゼリー(超音波ゼリー)が介在されている。   In addition, the biological blood vessel parameter measurement device of Patent Document 1 includes a receiving base having a receiving surface on which the upper arm is placed, and an ultrasonic sensor is placed on the artery of the upper arm placed on the receiving base. The detection surface is pressed. That is, the upper arm is disposed between the receiving surface of the cradle and the detection surface of the ultrasonic sensor, and is sandwiched between the receiving surface and the detection surface, and the blood vessel parameter measuring device is used to measure the blood vessel. Vascular parameters are measured. Further, a jelly (ultrasonic jelly) well known as a coupling agent for reducing ultrasonic loss is interposed between the detection surface of the ultrasonic sensor and the upper arm.

特開2009−072481号公報JP 2009-072481 A

ところで、上記のような特許文献1の生体血管パラメータ測定装置において、測定時に前記受台上の前記上腕に前記超音波センサの検出面が押圧されるので、被測定者は、その上腕が前記受面と前記検出面に挟まれているような感覚となり更に強く挟まれるのではないかという不安を感じる可能性があった。そのため、上記のような生体血管パラメータ測定装置では、被測定者の心理が不安定となって安定な測定ができない場合があるという問題があった。   By the way, in the biological blood vessel parameter measuring apparatus of Patent Document 1 as described above, the detection surface of the ultrasonic sensor is pressed against the upper arm on the cradle at the time of measurement. There is a possibility that a feeling of being sandwiched between the surface and the detection surface is felt, and anxiety that it may be sandwiched more strongly may be felt. For this reason, the biological blood vessel parameter measuring apparatus as described above has a problem in that the psychology of the measurement subject becomes unstable and stable measurement may not be performed.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、血管パラメータの測定時の被測定者の不安を軽減させる生体血管パラメータ測定装置を提供することにある。   The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a biological blood vessel parameter measuring device that can reduce anxiety of a measurement subject when measuring blood vessel parameters. .

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、(a) 生体の一部の皮膚上に超音波センサを接触させてその皮膚内の血管の血管パラメータを測定する生体血管パラメータ測定装置であって、(b) 前記生体の一部が載置される受面を有する受台と、(c) 前記受台の受面に開口し、前記超音波センサの検出面がその開口内に位置するようにその超音波センサを収容する収容穴と、(d) 前記収容穴の開口内周に設けられて液状物質を収容し、前記超音波センサの検出面と前記受面に載置された前記生体の一部との間にその液状物質を介在させる液状物質貯留装置とを、含むことを特徴とする。   To achieve this object, the gist of the present invention is as follows: (a) a biological blood vessel parameter measuring device for measuring a blood vessel parameter of a blood vessel in the skin by contacting an ultrasonic sensor on a part of the skin of the living body; (B) a receiving table having a receiving surface on which a part of the living body is placed; and (c) an opening is formed in the receiving surface of the receiving table, and a detection surface of the ultrasonic sensor is in the opening. A receiving hole for receiving the ultrasonic sensor so as to be positioned, and (d) a liquid substance provided in the inner periphery of the opening of the receiving hole to be placed on the detection surface and the receiving surface of the ultrasonic sensor. And a liquid substance storage device that interposes the liquid substance with a part of the living body.

本発明の生体血管パラメータ測定装置によれば、(b) 前記生体の一部が載置される受面を有する受台と、(c) 前記受台の受面に開口し、前記超音波センサの検出面がその開口内に位置するようにその超音波センサを収容する収容穴と、(d) 前記収容穴の開口内周に設けられて液状物質を収容し、前記超音波センサの検出面と前記受面に載置された前記生体の一部との間にその液状物質を介在させる液状物質貯留装置とを含む。このため、前記生体の一部を前記受台の受面に載置させることによって、前記超音波センサーの検出面がその生体の一部の皮膚上に接触するので、前記生体の一部を前記受台に載置させた状態での前記血管パラメータの測定が可能となる。これによって、従来のような前記超音波センサの検出面と前記受台の受面とに押さえられた状態で血管パラメータが測定されるものに比較して、前記生体血管パラメータ測定装置は、前記生体の一部を前記受台の受面に載置させるだけであり、前記生体の一部を容易に離すことができるので、前記血管パラメータの測定時の被測定者の不安を軽減させることができる。   According to the biological blood vessel parameter measuring device of the present invention, (b) a receiving table having a receiving surface on which a part of the living body is placed, and (c) an opening on the receiving surface of the receiving table, the ultrasonic sensor A receiving hole for receiving the ultrasonic sensor so that the detection surface of the ultrasonic sensor is positioned in the opening; and (d) a detection surface of the ultrasonic sensor provided in the inner periphery of the opening for receiving the liquid substance. And a liquid substance storage device for interposing the liquid substance between the living body placed on the receiving surface and a part of the living body. Therefore, by placing a part of the living body on the receiving surface of the cradle, the detection surface of the ultrasonic sensor comes into contact with a part of the skin of the living body. The blood vessel parameter can be measured in a state where it is placed on a cradle. As a result, the biological blood vessel parameter measuring device is compared with the conventional device in which the blood vessel parameter is measured while being pressed by the detection surface of the ultrasonic sensor and the receiving surface of the cradle. Since only a part of the living body is placed on the receiving surface of the cradle and a part of the living body can be easily separated, anxiety of the measurement subject at the time of measuring the blood vessel parameter can be reduced. .

ここで、好適には、前記収容穴内に収容された超音波センサは、前記収容穴内に設けられた案内装置によって前記生体の動脈に対して交差するX軸方向に案内され且つX軸方向駆動装置により位置決めさせられる移動部材に支持されている。このため、前記超音波センサの前記X軸方向駆動装置による前記X軸方向の位置決めが可能となり、前記生体の一部内の血管と前記超音波センサとのずれが自動的に解消される。   Here, preferably, the ultrasonic sensor accommodated in the accommodation hole is guided in the X-axis direction intersecting the artery of the living body by a guide device provided in the accommodation hole and is driven in the X-axis direction. It is supported by the moving member positioned by. Therefore, the ultrasonic sensor can be positioned in the X-axis direction by the X-axis direction driving device, and the deviation between the blood vessel in a part of the living body and the ultrasonic sensor is automatically eliminated.

また、好適には、前記液状物質貯留装置は、外周部が前記収容穴の開口部内周縁に液密に固定され、且つ、内周部が前記超音波センサの検出面の周囲に液密に固定された弾性シートを備え、前記液状物質をその液状物質の液面が前記超音波センサの検出面よりも上となるようにその弾性シート上に貯留するものである。このため、測定時には、前記超音波センサの検出面と前記生体の一部との間に前記液状物質が前記液状物質貯留装置により常時介在されているので、従来のように前記液状物質が前記生体の一部から流れ落ちることなく、良好な血管の画像を連続的に得ることができる。   Preferably, in the liquid substance storage device, an outer peripheral portion is fixed in a liquid-tight manner to an inner peripheral edge of the opening of the receiving hole, and an inner peripheral portion is fixed in a liquid-tight manner around the detection surface of the ultrasonic sensor. The liquid material is stored on the elastic sheet so that the liquid surface of the liquid material is above the detection surface of the ultrasonic sensor. For this reason, at the time of measurement, the liquid substance is always interposed by the liquid substance storage device between the detection surface of the ultrasonic sensor and a part of the living body. A good blood vessel image can be continuously obtained without flowing down from a part of the blood vessel.

また、好適には、前記液状物質貯留装置は、前記液状物質が封入されて前記超音波センサの検出面と前記受面に載置された前記生体の一部との間に介在させられた袋状弾性体である。このため、測定時には、前記超音波センサの検出面と前記生体の一部との間に前記袋状弾性体が常時介在されているので、従来のように前記液状物質が前記生体の一部から流れ落ちることなく、良好な血管の画像を連続的に得ることができる。   Preferably, the liquid substance storage device is a bag in which the liquid substance is enclosed and interposed between a detection surface of the ultrasonic sensor and a part of the living body placed on the receiving surface. It is an elastic body. For this reason, at the time of measurement, since the bag-like elastic body is always interposed between the detection surface of the ultrasonic sensor and a part of the living body, the liquid substance is separated from a part of the living body as in the past. A good blood vessel image can be obtained continuously without flowing down.

また、好適には、前記超音波センサは、(a) 複数個の超音波発振子が前記X軸方向に平行な方向に沿って直線的に配列された互いに平行な一対の第1短軸用超音波アレイ探触子および第2短軸用超音波アレイ探触子と、その一対の第1短軸用超音波アレイ探触子および第2短軸用超音波アレイ探触子の間にそれらと直交する方向に複数個の超音波発振子が配置された長軸用超音波アレイ探触子とを前記検出面に備えた超音波プローブと、(b) その超音波プローブを前記X軸まわりに回動させ、前記第1短軸用超音波アレイ探触子の長手方向の中央部を通り且つ前記検出面に垂直なZ軸まわりに回動させることが可能な回動位置決め装置とを備えている。このため、前記超音波プローブを前記X軸および/または前記Z軸まわりに回動させて前記血管に対して前記超音波プローブを最適な位置へ自動的に位置決めすることができ、良好な血管の画像を得ることができる。   Preferably, the ultrasonic sensor is (a) for a pair of first short axes parallel to each other in which a plurality of ultrasonic oscillators are linearly arranged along a direction parallel to the X-axis direction. The ultrasonic array probe and the second short axis ultrasonic array probe, and the pair of the first short axis ultrasonic array probe and the second short axis ultrasonic array probe between them. An ultrasonic probe provided on the detection surface with an ultrasonic array probe for a long axis in which a plurality of ultrasonic oscillators are arranged in a direction perpendicular to the direction, and (b) the ultrasonic probe around the X axis And a rotation positioning device capable of rotating about the Z-axis passing through the central portion in the longitudinal direction of the first short-axis ultrasonic array probe and perpendicular to the detection surface. ing. For this reason, the ultrasonic probe can be rotated around the X axis and / or the Z axis to automatically position the ultrasonic probe to an optimal position with respect to the blood vessel, and a good blood vessel An image can be obtained.

本発明の生体血管パラメータ測定装置の一実施例である血管内皮機能検査装置の全体的な構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of the vascular endothelial function test | inspection apparatus which is one Example of the biological blood vessel parameter measuring apparatus of this invention. 図1の血管内皮機能検査装置のII-II視断面図である。FIG. 2 is a II-II sectional view of the vascular endothelial function testing device of FIG. 1. 図1の血管内皮機能検査装置に備えられた血管超音波画像測定装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the vascular ultrasonic image measuring apparatus with which the vascular endothelial function test | inspection apparatus of FIG. 1 was equipped. 図3の血管超音波画像測定装置に備えられた超音波プローブと対象である血管の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the ultrasonic probe with which the vascular ultrasonic image measuring apparatus of FIG. 3 was equipped, and the blood vessel which is object. 図3の血管超音波画像測定装置の測定対象である血管の内膜、中膜、外膜から成る3層構造を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a three-layer structure including an inner membrane, a middle membrane, and an outer membrane of a blood vessel that is a measurement target of the blood vessel ultrasonic image measurement apparatus of FIG. 3. 図3の血管超音波画像測定装置により測定された情報に基づいて図1の血管内皮機能検査装置の表示器に表示される血管の画像を示す図である。It is a figure which shows the image of the blood vessel displayed on the indicator of the vascular endothelial function test | inspection apparatus of FIG. 1 based on the information measured by the vascular ultrasonic image measuring apparatus of FIG. 本発明の他の実施例の血管内皮機能検査装置を示す図であり、図2に対応する図である。It is a figure which shows the vascular endothelial function test | inspection apparatus of the other Example of this invention, and is a figure corresponding to FIG. 本発明の他の実施例の血管内皮機能検査装置を示す図であり、図2に対応する図である。It is a figure which shows the vascular endothelial function test | inspection apparatus of the other Example of this invention, and is a figure corresponding to FIG. 本発明の他の実施例の血管内皮機能検査装置を示す図であり、図1に対応する図である。It is a figure which shows the vascular endothelial function test | inspection apparatus of the other Example of this invention, and is a figure corresponding to FIG. 図9の血管内皮機能検査装置のX-X視断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the vascular endothelial function testing device of FIG. 9 taken along the line XX.

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified for easy understanding, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図1は、本発明の生体血管パラメータ測定装置の一実施例である血管内皮機能検査装置10の全体的な構成を説明する図である。この血管内皮機能検査装置10は、生体の一部の血管に対して出力される超音波の反射信号に基づいて、血管パラメータすなわち血管の径、血管断面積、内膜厚、プラーク、血流速度等を測定するFMD(Flow-Mediated Dilation:血流依存性血管拡張反応)計測を行うものである。図2に詳しく示すように、血管内皮機能検査装置10は、生体の一部である被験者(被測定者)12の上肢14を載置するための受台16と、その受台16に設けられた超音波センサ18を用いて被験者12の上肢14の皮膚20の上からその皮膚20直下に位置する血管22の横断面画像(短軸画像)或いは縦断面画像(長軸画像)を測定する血管超音波画像測定装置24と、測定部位における血管22の血流を阻止するためにその測定部位の上流側又は下流側(図1では下流側)の部位を圧迫する加圧装置26とを備えている。   FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a vascular endothelial function testing apparatus 10 which is an embodiment of a biological vascular parameter measurement apparatus according to the present invention. This vascular endothelial function testing device 10 is based on an ultrasonic reflection signal output to a part of blood vessels of a living body, ie, blood vessel parameters, that is, blood vessel diameter, blood vessel cross-sectional area, inner film thickness, plaque, blood flow velocity. FMD (Flow-Mediated Dilation: blood flow dependent vasodilator response) measurement is performed. As shown in detail in FIG. 2, the vascular endothelial function testing device 10 is provided on a cradle 16 for placing an upper limb 14 of a subject (a person to be measured) 12 that is a part of a living body, and the cradle 16. A blood vessel that measures a transverse cross-sectional image (short axis image) or a vertical cross-sectional image (long axis image) of a blood vessel 22 located directly above the skin 20 of the upper limb 14 of the subject 12 using the ultrasonic sensor 18. An ultrasonic image measuring device 24 and a pressurizing device 26 that compresses a portion upstream or downstream (downstream in FIG. 1) of the measurement site in order to block blood flow of the blood vessel 22 at the measurement site. Yes.

受台16には、被験者12の上腕28を載置させる平らな受面16aが形成されている。受台16には、その受面16aに矩形状に開口し、超音波センサ18の先端部の検出面18aがその開口内に位置するように超音波センサ18を収容する収容穴16bと、その収容穴16bの開口内周に設けられて液状物質30を収容し、超音波センサ18の検出面18aと受面16aに載置された上腕28の皮膚20との間に液状物質30を介在させる液状物質貯留装置32とが備えられている。液状物質30は、超音波の境界面における反射や散乱による減衰を抑制して超音波画像を明瞭とするための水や、カップリング剤としてよく知られた低粘性或いは流動性のゼリー等である。なお、超音波センサ18の検出面18aは上方を向いている。   A flat receiving surface 16 a on which the upper arm 28 of the subject 12 is placed is formed on the receiving table 16. The receiving table 16 has a receiving hole 16b that opens in a rectangular shape on the receiving surface 16a, and stores the ultrasonic sensor 18 so that the detection surface 18a at the tip of the ultrasonic sensor 18 is positioned in the opening, The liquid substance 30 is provided in the inner periphery of the opening of the accommodation hole 16b and accommodates the liquid substance 30, and the liquid substance 30 is interposed between the detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 and the skin 20 of the upper arm 28 placed on the receiving surface 16a. A liquid substance storage device 32 is provided. The liquid material 30 is water for suppressing the attenuation due to reflection or scattering at the boundary surface of ultrasonic waves to make the ultrasonic image clear, low-viscosity or fluid jelly well known as a coupling agent, and the like. . The detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 faces upward.

図2に示すように、外周部34aが収容穴16bの開口部内周縁に液密に固定され、且つ、内周部34bが超音波センサ18の検出面18aの周囲に固定された蛇腹状の弾性シート34を備え、液状物質30をその液状物質30の液面30aが検出面18aよりも上となるように弾性シート34上に貯留する液状物質貯留装置32が、収容穴16bの開口部に設けられている。   As shown in FIG. 2, the bellows-like elastic structure in which the outer peripheral portion 34 a is liquid-tightly fixed to the inner peripheral edge of the opening of the accommodation hole 16 b and the inner peripheral portion 34 b is fixed around the detection surface 18 a of the ultrasonic sensor 18. A liquid material storage device 32 that includes the sheet 34 and stores the liquid material 30 on the elastic sheet 34 so that the liquid surface 30a of the liquid material 30 is above the detection surface 18a is provided at the opening of the accommodation hole 16b. It has been.

上腕28を受台16の受面16aに載置させることによって、超音波センサ18の検出面18aが液状物質30を介して上腕28の血管22を変形させない程度に軽く皮膚20に接触させることができる。   By placing the upper arm 28 on the receiving surface 16 a of the cradle 16, the detection surface 18 a of the ultrasonic sensor 18 can be lightly brought into contact with the skin 20 through the liquid substance 30 so as not to deform the blood vessel 22 of the upper arm 28. it can.

図2に示すように、収容穴16b内に収容された超音波センサ18は、収容穴16b内に設けられた案内装置36によって上腕28の血管22に対して交差するX軸方向に案内され且つX軸方向駆動装置38により位置決めさせられる移動部材40により支持されている。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic sensor 18 housed in the housing hole 16b is guided in the X-axis direction intersecting the blood vessel 22 of the upper arm 28 by a guide device 36 provided in the housing hole 16b. It is supported by a moving member 40 that is positioned by the X-axis direction driving device 38.

案内装置36は、収容穴16bの内壁面に両端部が固定され、移動部材40をX軸方向に案内する長手状の案内部材42を備え、移動部材40には、X軸方向駆動装置38のねじ軸38aの外周面に形成された雄ねじと螺合する雌ねじが形成された部材44が固定されている。これによって、X軸方向駆動装置38のねじ軸38aが回転すると、移動部材40およびそれに固定された超音波センサ18がX軸方向に案内され且つ位置決めさせられる。   Both ends of the guide device 36 are fixed to the inner wall surface of the receiving hole 16b, and the guide device 36 includes a longitudinal guide member 42 that guides the moving member 40 in the X-axis direction. The moving member 40 includes the X-axis direction driving device 38. A member 44 on which a female screw that is screwed with a male screw formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 38a is fixed. Accordingly, when the screw shaft 38a of the X-axis direction driving device 38 rotates, the moving member 40 and the ultrasonic sensor 18 fixed thereto are guided and positioned in the X-axis direction.

図3は、血管超音波画像測定装置24の構成を説明する図である。この図3に示す超音波センサ18は、血管22に対して所定の超音波を発生させる超音波発振器及びその超音波に関して血管22から反射される反射波に基づいてその血管22に関連する生体情報すなわち血管状態(血管パラメータ)を検出する互いに平行な2列の第1短軸用超音波アレイ探触子A及び第2短軸用超音波アレイ探触子Bとそれらの長手方向中央部を連結する長軸用超音波アレイ探触子Cとを一平面すなわち平坦な検出面18a上に有して成るH型の超音波プローブ46と、その超音波プローブ46を位置決めするための多軸駆動装置(回動位置決め装置)48とを備えている。   FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the vascular ultrasound image measurement device 24. The ultrasonic sensor 18 shown in FIG. 3 includes an ultrasonic oscillator that generates a predetermined ultrasonic wave for the blood vessel 22 and biological information related to the blood vessel 22 based on a reflected wave reflected from the blood vessel 22 with respect to the ultrasonic wave. That is, two parallel first row short-axis ultrasonic array probes A and second short-axis ultrasonic array probes B for detecting blood vessel conditions (blood vessel parameters) and their longitudinal central portions are connected. H-type ultrasonic probe 46 having a long-axis ultrasonic array probe C to be positioned on one flat surface, that is, a flat detection surface 18a, and a multi-axis drive device for positioning the ultrasonic probe 46 (Rotating positioning device) 48.

図4は、超音波プローブ46と血管22の関係を示す図であり、この図4に示すように、第1短軸用超音波アレイ探触子A、第2短軸用超音波アレイ探触子B、及び長軸用超音波アレイ探触子Cは、例えば圧電セラミックスから構成された複数個の超音波振動子(超音波発振子)a1〜anが直線的に配列されることにより長手状にそれぞれ構成されている。つまり、一対の第1短軸用超音波アレイ探触子Aおよび第2短軸用超音波アレイ探触子Bは、複数個の超音波振動子a1〜anがX軸方向に平行な方向に沿って直線的に配列され、長軸用超音波アレイ探触子Cは、複数個の超音波振動子a1〜anが一対の第1短軸用超音波アレイ探触子Aおよび第2短軸用超音波アレイ探触子Bの間にそれらと直交する方向に沿って直線的に配列されたものである。また、多軸駆動装置48は、図3に示すように、超音波プローブ46をX軸まわりに回動させてX軸まわりの回動位置を位置決めさせるX軸回動機構50と、超音波プローブ46を第1短軸用超音波アレイ探触子Aの長手方向の中央部を通り且つ検出面18aに垂直なZ軸まわりに回転させてZ軸まわりの回動位置を位置決めさせるZ軸回動機構52とを備えている。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the ultrasonic probe 46 and the blood vessel 22. As shown in FIG. 4, the first short axis ultrasonic array probe A and the second short axis ultrasonic array probe are shown. child B, and ultrasonic array probe C for long axis, for example by a piezoelectric ceramic plurality of ultrasonic transducer which is composed of (ultrasonic oscillator) a 1 ~a n are linearly arranged Each is configured in a longitudinal shape. That is, probe ultrasonic array for the first short axis of the pair probe A and the second ultrasonic array probe B for short axis, a plurality of ultrasonic transducers a 1 ~a n parallel to the X-axis direction are linearly arranged along the direction, probe C probe ultrasonic array for the long axis, a plurality of ultrasonic transducers a 1 ~a n ultrasonic array probe a and a first minor axis of the pair Between the second short axis ultrasonic array probes B, they are linearly arranged along a direction perpendicular to them. Further, as shown in FIG. 3, the multi-axis drive device 48 includes an X-axis rotation mechanism 50 that rotates the ultrasonic probe 46 around the X axis and positions the rotation position around the X axis, and the ultrasonic probe. Z axis rotation for positioning the rotation position around the Z axis by rotating 46 around the Z axis passing through the longitudinal center of the first short axis ultrasonic array probe A and perpendicular to the detection surface 18a. And a mechanism 52.

図2に示すように、上腕28内には、上腕動脈E1および上腕骨H1等が存在している。上腕動脈E1である血管22は、図5に示すように、内膜L1、中膜L2、外膜L3から成る3層構造を備えている。この血管22に関して超音波を用いて得られる画像では、中膜L2からの反射がきわめて弱いため、内膜L1及び外膜L3が表示される。実際の画像では、血管22内及び中膜L2は黒く表示され、内膜L1及び外膜L3が白く表示され、組織が白黒の斑で表示される。この内膜L1は、外膜L3よりも大幅に厚みが薄く表示され、画像中において相対的に表示され難い一方で、FMDの評価に際してはその内膜L1の径の変化率を用いることが望まれる。As shown in FIG. 2, the brachial artery E <b> 1 and the humerus H <b> 1 exist in the brachial arm 28. As shown in FIG. 5, the blood vessel 22 that is the brachial artery E1 has a three-layer structure including an intima L 1 , a media L 2 , and an adventitia L 3 . In the image obtained using the ultrasonic waves with respect to the vessel 22, the reflection from the tunica L 2 because very weak, the inner layer L 1 and the adventitia L 3 is displayed. In the actual image, the inside of the blood vessel 22 and the intima L 2 are displayed in black, the intima L 1 and the outer membrane L 3 are displayed in white, and the tissue is displayed in black and white spots. The intima L 1 is displayed much thinner than the outer membrane L 3 and is relatively difficult to display in the image. On the other hand, when the FMD is evaluated, the change rate of the diameter of the intima L 1 is used. It is desirable.

図3に戻って、血管超音波画像測定装置24は、所謂マイクロコンピュータから構成された電子制御装置54と、血管22の画像を表示する表示器56と、超音波駆動制御回路58と、駆動モータ制御回路60とを備えている。血管内皮機能検査装置10は、電子制御装置54によって統括的に制御されるものであり、その電子制御装置54によって超音波駆動制御回路58から駆動信号が供給されて超音波センサ18の超音波プローブ46の第1短軸用超音波アレイ探触子A、第2短軸用超音波アレイ探触子B、及び長軸用超音波アレイ探触子Cから超音波が放射される一方、その第1短軸用超音波アレイ探触子A、第2短軸用超音波アレイ探触子B、及び長軸用超音波アレイ探触子Cにより検知された超音波反射信号を受けてその超音波反射信号の処理が行われることによって、被験者12の皮膚20下の超音波画像が生成され表示器56に表示される。   Returning to FIG. 3, the blood vessel ultrasonic image measuring device 24 includes an electronic control device 54 configured by a so-called microcomputer, a display 56 that displays an image of the blood vessel 22, an ultrasonic drive control circuit 58, and a drive motor. And a control circuit 60. The vascular endothelial function testing apparatus 10 is controlled in an integrated manner by an electronic control unit 54, and a drive signal is supplied from the ultrasonic drive control circuit 58 by the electronic control unit 54, and the ultrasonic probe of the ultrasonic sensor 18. The ultrasonic waves are radiated from 46 first short-axis ultrasonic array probe A, second short-axis ultrasonic array probe B, and long-axis ultrasonic array probe C. The ultrasonic waves received by the ultrasonic array probe A for the first short axis, the ultrasonic array probe B for the second short axis, and the ultrasonic array probe C for the long axis are received and the ultrasonic waves are received. By performing the processing of the reflected signal, an ultrasonic image under the skin 20 of the subject 12 is generated and displayed on the display 56.

電子制御装置54は、超音波駆動制御回路58を介して超音波センサ18による超音波の発生を制御する超音波駆動制御部62、その超音波センサ18により受信される反射波の検波処理を行う検波処理部64、その検波処理部64により検波された信号に関してドップラー信号処理を行うドップラー信号処理部66、Bモード信号処理を行うBモード信号処理部68、そのBモード信号処理部68により処理された信号に基づく画像を表示器56に表示させる表示制御を行う表示制御部70、駆動モータ制御回路60を介して多軸駆動装置48およびX軸方向駆動装置38の駆動を制御する3軸駆動モータ制御部72、及び加圧装置26の作動を制御する加圧制御部74等を制御機能として備えている。   The electronic control unit 54 performs an ultrasonic wave drive control unit 62 that controls generation of ultrasonic waves by the ultrasonic sensor 18 via the ultrasonic drive control circuit 58, and a detection process of reflected waves received by the ultrasonic sensor 18. The detection processing unit 64, the Doppler signal processing unit 66 that performs Doppler signal processing on the signal detected by the detection processing unit 64, the B mode signal processing unit 68 that performs B mode signal processing, and the B mode signal processing unit 68 process the signal. 3-axis drive motor for controlling the drive of the multi-axis drive device 48 and the X-axis direction drive device 38 via the display control unit 70 for performing display control for displaying an image based on the received signal on the display 56, and the drive motor control circuit 60. A control unit 72 and a pressurization control unit 74 that controls the operation of the pressurization device 26 are provided as control functions.

表示器56は、図6に示すように、第1短軸用超音波アレイ探触子Aによる超音波画像を表示する第1短軸画像表示領域S1と、第2短軸用超音波アレイ探触子Bによる超音波画像を表示する第2短軸画像表示領域S2と、長軸用超音波アレイ探触子Cによる超音波画像を表示する長軸画像表示領域S3とを有している。更には、第1短軸画像表示領域S1、第2短軸画像表示領域S2、及び長軸画像表示領域S3は、皮膚20からの深さ寸法を示す共通の縦軸を備えたものである。また、前述したように、血管22の超音波画像が生成されるに際して、超音波プローブ46は対象となる血管22に対して所定の位置となるよう電子制御装置54(3軸駆動モータ制御部72)によって駆動モータ制御回路60から駆動信号を供給された多軸駆動装置48およびX軸方向駆動装置38が駆動することにより位置決めさせられる。上記所定の位置とは、第1短軸用超音波アレイ探触子A及び第2短軸用超音波アレイ探触子Bが対象となる血管22に対して直交する位置、且つ長軸用超音波アレイ探触子Cがその血管22に対して平行で真下となる位置である。この位置では、血管22が、長軸用超音波アレイ深触子Cの真上に位置し、且つ、第1短軸用超音波アレイ深触子A及び第2短軸用超音波アレイ深触子Bの長手方向中央部の真上に位置している。   As shown in FIG. 6, the display 56 includes a first short-axis image display area S1 for displaying an ultrasonic image by the first short-axis ultrasonic array probe A, and a second short-axis ultrasonic array probe. A second short-axis image display area S2 for displaying an ultrasonic image by the touch element B and a long-axis image display area S3 for displaying an ultrasonic image by the long-axis ultrasonic array probe C are provided. Further, the first short-axis image display area S1, the second short-axis image display area S2, and the long-axis image display area S3 are provided with a common vertical axis indicating the depth dimension from the skin 20. In addition, as described above, when the ultrasound image of the blood vessel 22 is generated, the electronic probe 54 (three-axis drive motor control unit 72) is set so that the ultrasound probe 46 is in a predetermined position with respect to the target blood vessel 22. ), The multi-axis drive device 48 and the X-axis direction drive device 38 to which the drive signal is supplied from the drive motor control circuit 60 are driven and positioned. The predetermined position is a position where the first short-axis ultrasonic array probe A and the second short-axis ultrasonic array probe B are perpendicular to the target blood vessel 22 and the long-axis super-array. The acoustic array probe C is a position parallel to the blood vessel 22 and directly below. In this position, the blood vessel 22 is located immediately above the long-axis ultrasonic array deep touch C, and the first short-axis ultrasonic array deep touch A and the second short-axis ultrasonic array deep touch. It is located directly above the longitudinal center of the child B.

加圧装置26は、被験者12の上肢14における血管22の血流を阻止するために、血管超音波画像測定装置24による測定部位の上流側又は下流側(図1では下流側)の部位を圧迫するための装置であり、被験者12の前腕92に巻回されて用いられるカフ76と、そのカフ76のカフ圧を制御する血管超音波画像測定装置24に設けられた図示しないカフ圧制御装置とを、備えて構成されている。カフ76は、例えば空気圧等によりそのカフ圧が変更可能とされたものであり、上記カフ圧制御装置は、カフ76に連結された電動加圧ポンプ、電磁開放弁を備えた排気コック、及び圧力計等を備え、電子制御装置54(加圧制御部74)からの指令に従い超音波センサ18の駆動と連動して、上記加圧ポンプ及び上記排気コック等の作動を介して、カフ76のカフ圧を加圧乃至解放する制御を行う。   The pressurizing device 26 compresses a site upstream or downstream (downstream in FIG. 1) of the measurement site by the vascular ultrasound image measurement device 24 in order to block the blood flow of the blood vessel 22 in the upper limb 14 of the subject 12. A cuff 76 used by being wound around the forearm 92 of the subject 12, and a cuff pressure control device (not shown) provided in the vascular ultrasound image measurement device 24 that controls the cuff pressure of the cuff 76. Are provided. The cuff 76 can change its cuff pressure by, for example, air pressure. The cuff pressure control device includes an electric pressurization pump connected to the cuff 76, an exhaust cock provided with an electromagnetic release valve, and a pressure. The cuff 76 is cuffed through the operation of the pressurizing pump and the exhaust cock in conjunction with the driving of the ultrasonic sensor 18 in accordance with a command from the electronic control unit 54 (pressurizing control unit 74). Control to increase or release pressure.

血管内皮機能検査装置10による血管状態の測定に際して、超音波駆動制御回路58は、電子制御装置54からの指令に従って、例えば第1短軸用超音波アレイ探触子Aを構成する一列に配列された複数個の超音波振動子a1〜anのうち、その端の超音波振動子a1ら一定数の超音波振動子群例えば15個のa1〜a15毎に所定の位相差を付与しつつ10MHz程度の周波数で同時駆動するビームフォーミング駆動することにより超音波振動子の配列方向において収束性の超音波ビームを対象となる血管22に向かってすなわち上向きに向かって順次放射させ、超音波振動子を1個ずつずらしながらその超音波ビームをスキャン(走査)させたときの放射毎の反射波を受信して電子制御装置54へ入力させる。また、第1短軸用超音波アレイ探触子Aの放射面には、その超音波振動子a1〜anの配列方向に直交する方向に超音波ビームを収束させるための図示しない音響レンズが設けられている。上述のようなビームフォーミング駆動及び音響レンズによって収束させられた超音波ビームには、超音波振動子a1〜anの配列方向に対して直交する方向に長手状の収束断面が形成される。この収束断面の長手方向は、平面視において超音波振動子a1〜anの配列方向、及びビームの放射方向に対して、それぞれ直交する方向である。電子制御装置54(表示制御部70)は、上記反射波に基づいて画像を合成し、皮膚20下における血管22の横断面画像(短軸画像)、或いは縦断面画像(長軸画像)を生成させて、表示器56に表示させる。When the blood vessel state is measured by the vascular endothelial function testing device 10, the ultrasonic drive control circuit 58 is arranged, for example, in a line constituting the first short-axis ultrasonic array probe A according to a command from the electronic control device 54. and a plurality of ultrasonic transducers a 1 ~a n, a predetermined phase difference for each a 1 ~a 15 of the ultrasonic transducer a 1 et certain number of the ultrasonic transducer group for example of 15 the end By applying beam forming driving that is simultaneously driven at a frequency of about 10 MHz while being applied, a convergent ultrasonic beam is sequentially emitted toward the target blood vessel 22 in the array direction of the ultrasonic transducers, that is, upward. A reflected wave for each radiation when the ultrasonic beam is scanned while scanning the ultrasonic transducers one by one is received and input to the electronic control unit 54. In addition, the radiation surface of the first short axis ultrasonic array probe A, the acoustic lens (not shown) for converging the ultrasonic beams in a direction perpendicular to the array direction of the ultrasonic transducer a 1 ~a n Is provided. The ultrasonic beam is then converged by the beamforming drive and the acoustic lens, as described above, the longitudinal-shaped convergent cross section in the direction orthogonal to the array direction of the ultrasonic transducer a 1 ~a n is formed. Longitudinal direction of the converging cross-section, the arrangement direction of the ultrasonic transducer a 1 ~a n in plan view, and with respect to the radial direction of the beam, which is a direction orthogonal respectively. The electronic control unit 54 (display control unit 70) synthesizes an image based on the reflected wave, and generates a cross-sectional image (short axis image) or a vertical cross-sectional image (long axis image) of the blood vessel 22 under the skin 20. To display on the display 56.

以上のように構成された血管内皮機能検査装置10によれば、被験者12は、上腕28を受台16の受面16aに載置させることによって、超音波センサ18の検出面18aが液状物質30を介して皮膚20に接触する。そして、図2に示すように、被験者12の上腕28を受台16に載置させた状態にて測定された情報に基づいて図6に示す血管22の画像が表示器56に表示される。このようにして得られた血管画像から、図5に示す血管22の径或いは内皮の直径である内皮径(内腔径)が算出される。   According to the vascular endothelial function testing device 10 configured as described above, the subject 12 places the upper arm 28 on the receiving surface 16a of the cradle 16 so that the detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 is the liquid substance 30. The skin 20 is contacted through. As shown in FIG. 2, an image of the blood vessel 22 shown in FIG. 6 is displayed on the display 56 based on the information measured in a state where the upper arm 28 of the subject 12 is placed on the cradle 16. From the blood vessel image obtained in this way, the diameter of the blood vessel 22 shown in FIG. 5 or the endothelial diameter (luminal diameter), which is the diameter of the endothelium, is calculated.

また、血管内皮機能検査装置10においては、対象となる血管22に関して安静状態における血管パラメータとその虚血状態からの充血後の血管パラメータとを比較することで、血管内皮機能の評価が行われる。すなわち、対象となる血管22に関して、先ず、被験者12の安静時における血管径dが測定された後、加圧装置26により測定部位における血管22の血流を阻止するためにその測定部位の上流側又は下流側の部位が圧迫された状態で所定時間維持させられ、その測定部位よりも上流側又は下流側の部位が虚血状態へ移行した段階でカフ76が急解放されて、対象となる血管22の虚血状態からの充血後の血管径(阻血解放後の最大血管径)dmaxが測定される。そして、虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管径の変化率(%)[=100×(dmax−d)/d]が算出され、その結果に基づいて対象となる血管22の内皮機能が評価される。Moreover, in the vascular endothelial function test | inspection apparatus 10, the vascular endothelial function is evaluated by comparing the blood vessel parameter in a resting state with respect to the blood vessel 22 used as the object, and the blood vessel parameter after the hyperemia from the ischemic state. That is, with respect to the target blood vessel 22, first, after the blood vessel diameter d of the subject 12 at rest is measured, in order to prevent the blood flow of the blood vessel 22 at the measurement site by the pressurization device 26, the upstream side of the measurement site. Alternatively, the cuff 76 is suddenly released at a stage where the downstream part is maintained for a predetermined time while the downstream part is compressed, and the upstream or downstream part of the measurement part is shifted to the ischemic state, and the target blood vessel The blood vessel diameter after hyperemia from 22 ischemic states (maximum blood vessel diameter after release of ischemia) d max is measured. Then, the blood vessel diameter change rate (%) [= 100 × (d max −d) / d] representing FMD (blood flow-dependent vasodilator response) after ischemia-responsive hyperemia is calculated, and based on the result. Thus, the endothelial function of the target blood vessel 22 is evaluated.

本実施例の血管内皮機能検査装置10によれば、上腕28が載置される受面16aを有する受台16と、受台16の受面16aに開口し、超音波センサ18の検出面18aがその開口内に位置するように超音波センサ18を収容する収容穴16bと、収容穴16bの開口内周に設けられて液状物質30を収容し、超音波センサ18の検出面18aと受面16aに載置された上腕28との間に液状物質30を介在させる液状物質貯留装置32とを含む。このため、上腕28を受台16の受面16aに載置させることによって、超音波センサ18の検出面18aがその上腕28の皮膚20に接触するので、上腕28を受台16に載置させた状態での血管径すなわち血管パラメータの測定が可能となる。これによって、従来のような超音波センサの検出面と受台の受面とに押さえられた状態で血管パラメータが測定されるものに比較して、血管内皮機能検査装置10は、上腕28を受台16の受面16aに載置させるだけであり、上腕28を容易に離すことができるので、血管パラメータの測定時の被験者12の不安を軽減させることができる。   According to the vascular endothelial function test apparatus 10 of the present embodiment, the receiving table 16 having the receiving surface 16a on which the upper arm 28 is placed, and the receiving surface 16a of the receiving table 16 are opened, and the detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 is opened. A receiving hole 16b for receiving the ultrasonic sensor 18 so as to be positioned in the opening, and a liquid material 30 provided in the inner periphery of the opening of the receiving hole 16b for receiving the detection surface 18a and the receiving surface of the ultrasonic sensor 18. And a liquid substance storage device 32 for interposing the liquid substance 30 between the upper arm 28 placed on 16a. For this reason, by placing the upper arm 28 on the receiving surface 16 a of the cradle 16, the detection surface 18 a of the ultrasonic sensor 18 contacts the skin 20 of the upper arm 28, so that the upper arm 28 is placed on the cradle 16. It is possible to measure the blood vessel diameter, that is, the blood vessel parameter. As a result, the vascular endothelial function testing device 10 receives the upper arm 28 as compared with the conventional case where the blood vessel parameters are measured while being pressed by the detection surface of the ultrasonic sensor and the receiving surface of the cradle. It is only placed on the receiving surface 16a of the table 16, and the upper arm 28 can be easily separated, so that the anxiety of the subject 12 when measuring the blood vessel parameters can be reduced.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置10によれば、収容穴16b内に収容された超音波センサ18は、収容穴16b内に設けられた案内装置36によって上腕28の動脈22に対して交差するX軸方向に案内され且つX軸方向駆動装置38により位置決めさせられる移動部材40に支持されている。このため、超音波センサ18のX軸方向駆動装置38によるX軸方向の位置決めが可能となり、上腕28内の血管22と超音波センサ18とのずれが自動的に解消される。   Further, according to the vascular endothelial function testing device 10 of the present embodiment, the ultrasonic sensor 18 accommodated in the accommodation hole 16b is guided to the artery 22 of the upper arm 28 by the guide device 36 provided in the accommodation hole 16b. It is supported by a moving member 40 guided in the intersecting X-axis direction and positioned by the X-axis direction driving device 38. Therefore, positioning of the ultrasonic sensor 18 in the X-axis direction by the X-axis direction driving device 38 becomes possible, and the deviation between the blood vessel 22 in the upper arm 28 and the ultrasonic sensor 18 is automatically eliminated.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置10によれば、液状物質貯留装置32は、外周部34aが収容穴16bの開口部内周縁に液密に固定され、且つ、内周部34bが超音波センサ18の検出面18aの周囲に液密に固定された弾性シート34を備え、液状物質30をその液状物質30の液面30aが超音波センサ18の検出面18aよりも上となるようにその弾性シート34上に貯留するものである。このため、測定時には、超音波センサ18の検出面18aと上腕28との間に液状物質30が液状物質貯留装置32により常時介在されているので、従来のようにゼリー(超音波ゼリー)が上腕28から流れ落ちることなく、良好な血管22の画像を連続的に得ることができる。   Further, according to the vascular endothelial function testing device 10 of the present embodiment, the liquid substance storage device 32 has the outer peripheral portion 34a fixed liquid-tightly to the inner peripheral edge of the opening of the accommodation hole 16b, and the inner peripheral portion 34b is ultrasonic. An elastic sheet 34 is provided around the detection surface 18 a of the sensor 18 in a liquid-tight manner, and the liquid material 30 is arranged so that the liquid surface 30 a of the liquid material 30 is above the detection surface 18 a of the ultrasonic sensor 18. It is stored on the elastic sheet 34. For this reason, at the time of measurement, since the liquid substance 30 is always interposed between the detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 and the upper arm 28 by the liquid substance storage device 32, the jelly (ultrasonic jelly) is conventionally used in the upper arm. A good image of the blood vessel 22 can be obtained continuously without flowing down from the tube 28.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置10によれば、超音波センサ18は、複数個の超音波振動子a1〜anがX軸方向に平行な方向に沿って直線的に配列された互いに平行な一対の第1短軸用超音波アレイ探触子Aおよび第2短軸用超音波アレイ探触子Bと、その一対の第1短軸用超音波アレイ探触子Aおよび第2短軸用超音波アレイ探触子Bの間にそれらと直交する方向に複数個の超音波振動子a1〜anが配置された長軸用超音波アレイ探触子Cとを検出面18aに備えた超音波プローブ46と、その超音波プローブ46をX軸まわりに回動させ、第1短軸用超音波アレイ探触子Aの長手方向の中央部を通り且つ検出面18aに垂直なZ軸まわりに回動させることが可能な回動位置決め装置48とを備えている。このため、超音波プローブ46をX軸および/またはZ軸まわりに回動させて血管22に対して超音波プローブ46を最適な位置へ自動的に位置決めすることができ、良好な血管22の画像を得ることができる。Further, according to the vascular endothelial function testing apparatus 10 of the present embodiment, the ultrasonic sensor 18, a plurality of ultrasonic transducers a 1 ~a n are linearly arranged along a direction parallel to the X-axis direction A pair of first short-axis ultrasonic array probe A and second short-axis ultrasonic array probe B parallel to each other, and a pair of first short-axis ultrasonic array probe A and first pair 2 a plurality of ultrasonic transducers a 1 ~a n detection surface and arranged long axis ultrasonic array probe C in a direction perpendicular to the them during the short axis ultrasonic array probe B The ultrasonic probe 46 provided in 18a and the ultrasonic probe 46 are rotated around the X axis, and pass through the central portion in the longitudinal direction of the first short axis ultrasonic array probe A and perpendicular to the detection surface 18a. And a rotation positioning device 48 that can be rotated around the Z axis. For this reason, the ultrasonic probe 46 can be rotated about the X axis and / or the Z axis to automatically position the ultrasonic probe 46 to the optimal position with respect to the blood vessel 22, and a good image of the blood vessel 22 can be obtained. Can be obtained.

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互間で共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, portions common to the embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施例の血管内皮機能検査装置78は、前述の実施例1の血管内皮機能検査装置10に比較して、受台16の収容穴16b内の構造が実施例1と異なる点で相違し、それ以外は略同様に構成されている。   The vascular endothelial function test device 78 of the present embodiment is different from the vascular endothelial function test device 10 of the first embodiment described above in that the structure in the receiving hole 16b of the cradle 16 is different from the first embodiment. The rest of the configuration is substantially the same.

受台16の収容穴16b内には、図7に示すように、平板状の上板80aをX軸方向に移動させる粗動アクチュエータ80が収容されており、その上板80aには、超音波センサ18を収容する収容穴82aが形成された移動部材82が一体的に固定されている。なお、超音波センサ18の検出面18aが、実施例1の血管内皮機能検査装置10と同様に受台16の収容穴16bの開口内に位置するように、移動部材82および粗動アクチュエータ80が収容穴16b内に配設されている。また、粗動アクチュエータ80が駆動することによって、上板80aに固定された移動部材82すなわち超音波センサ18がX軸方向に移動する。   As shown in FIG. 7, a coarse actuator 80 that moves a flat plate-like upper plate 80a in the X-axis direction is accommodated in the receiving hole 16b of the pedestal 16, and the upper plate 80a has ultrasonic waves. A moving member 82 in which a receiving hole 82a for receiving the sensor 18 is formed is integrally fixed. Note that the moving member 82 and the coarse actuator 80 are positioned so that the detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 is located within the opening of the receiving hole 16b of the cradle 16 as in the vascular endothelial function testing device 10 of the first embodiment. It arrange | positions in the accommodation hole 16b. Further, when the coarse actuator 80 is driven, the moving member 82, that is, the ultrasonic sensor 18 fixed to the upper plate 80a moves in the X-axis direction.

図7に示すように、移動部材82には、その収容穴82aの開口内周に設けられて液状物質30を収容し、超音波センサ18の検出面18aと受面16aに載置された上腕28の皮膚20との間に液状物質30を介在させる実施例1と同様の液状物質貯留装置32が備えられている。また、収容穴82a内には、実施例1と同様の案内装置36が備えられており、超音波センサ18は、その案内装置36によってX軸方向に案内されX軸方向の位置が位置決めさせられる。なお、案内装置36に備えられたX軸方向駆動装置38は、超音波センサ18をX軸方向に移動させる移動速度が粗動アクチュエータ80よりも遅いものでありX軸方向の位置決め精度が高いものである。   As shown in FIG. 7, the moving member 82 is provided on the inner periphery of the opening of the accommodation hole 82 a to accommodate the liquid substance 30, and the upper arm placed on the detection surface 18 a and the receiving surface 16 a of the ultrasonic sensor 18. A liquid substance storage device 32 similar to that of the first embodiment in which the liquid substance 30 is interposed between the 28 skins 20 is provided. In addition, a guide device 36 similar to that of the first embodiment is provided in the accommodation hole 82a, and the ultrasonic sensor 18 is guided in the X-axis direction by the guide device 36 and positioned in the X-axis direction. . The X-axis direction driving device 38 provided in the guide device 36 has a moving speed that moves the ultrasonic sensor 18 in the X-axis direction is slower than that of the coarse actuator 80 and has a high positioning accuracy in the X-axis direction. It is.

以上のように構成された血管内皮機能検査装置78によれば、実施例1の血管内皮機能検査装置10と同様に、上腕28を受台16の受面16aに載置させることによって、超音波センサ18の検出面18aが液状物質30を介して上腕28の血管22を変形させない程度に軽く皮膚20に接触する。このため、血管内皮機能検査装置78は、実施例1の血管内皮機能検査装置10と同様の効果を備えるものである。   According to the vascular endothelial function testing device 78 configured as described above, the ultrasonic wave can be obtained by placing the upper arm 28 on the receiving surface 16a of the cradle 16 in the same manner as the vascular endothelial function testing device 10 of the first embodiment. The detection surface 18 a of the sensor 18 contacts the skin 20 lightly to the extent that the blood vessel 22 of the upper arm 28 is not deformed through the liquid substance 30. For this reason, the vascular endothelial function testing device 78 has the same effect as the vascular endothelial function testing device 10 of the first embodiment.

また、血管内皮機能検査装置78では、超音波センサ18をX軸方向の目標位置に位置決めする際に、3軸駆動モータ制御部72によって駆動モータ制御回路60を介して、例えば始めにX軸方向の移動速度が速い粗動アクチュエータ80を駆動させて前記目標位置の近くまで移動させ、その後X軸方向の位置決め精度が高いX軸方向駆動装置38を駆動させて前記目標位置に位置決めさせることができる。これによって、超音波センサ18のX軸方向に位置決めが好適に速くなり且つその位置決め精度が高くなる。   In the vascular endothelial function testing device 78, when the ultrasonic sensor 18 is positioned at the target position in the X-axis direction, for example, the triaxial drive motor control unit 72 first passes through the drive motor control circuit 60, for example, first in the X-axis direction. The coarse actuator 80 having a high moving speed is driven and moved to the vicinity of the target position, and then the X-axis direction driving device 38 having high positioning accuracy in the X-axis direction is driven to be positioned at the target position. . As a result, the positioning of the ultrasonic sensor 18 in the X-axis direction is preferably accelerated and the positioning accuracy is increased.

本実施例の血管内皮機能検査装置84は、前述の実施例1の血管内皮機能検査装置10に比較して、液状物質貯留装置86が実施例1の液状物質貯留装置32と異なる点で相違し、それ以外は略同様に構成されている。   The vascular endothelial function testing device 84 of the present embodiment is different from the vascular endothelial function testing device 10 of the first embodiment described above in that the liquid material storage device 86 is different from the liquid material storage device 32 of the first embodiment. The other configuration is substantially the same.

液状物質貯留装置86は、液状物質30が封入されて超音波センサ18の検出面18aと受面16aに載置された上腕28との間に介在された略円板形状の袋状弾性体88である。なお、液状物質30が封入された袋状弾性体88は、実施例1と同様の弾性シート34によって支持されている。   The liquid substance storage device 86 is a substantially disc-shaped bag-like elastic body 88 that is interposed between the detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 and the upper arm 28 placed on the receiving surface 16a. It is. The bag-like elastic body 88 in which the liquid substance 30 is enclosed is supported by the same elastic sheet 34 as in the first embodiment.

本実施例の血管内皮機能検査装置84によれば、測定時には、超音波センサ18の検出面18aと上腕28との間に袋状弾性体88が常時介在されているので、従来のようにゼリー(超音波ゼリー)が上腕から流れ落ちることなく、良好な血管22の画像を連続的に得ることができる。   According to the vascular endothelial function testing device 84 of the present embodiment, at the time of measurement, the bag-like elastic body 88 is always interposed between the detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 and the upper arm 28. A good image of the blood vessel 22 can be obtained continuously without (ultrasonic jelly) flowing from the upper arm.

本実施例の血管内皮機能検査装置90は、前述の実施例1の血管内皮機能検査装置10に比較して、被験者12の前腕92が受台16の載置されてその前腕92内の血管94の画像が表示器56に表示される点で相違し、それ以外は略同様に構成されている。なお、血管内皮機能検査装置90では、図9示すように、上腕28がカフ76によって圧迫された状態で所定時間維持させられ、その後、カフ76が急解放されて、トウ骨動脈E2の内皮機能が評価される。また、図10に示すように、前腕92は、トウ骨動脈E2、尺骨動脈E3、トウ骨H2、尺骨H3等を備えている。   Compared with the vascular endothelial function testing device 10 of the first embodiment, the vascular endothelial function testing device 90 of the present embodiment has the forearm 92 of the subject 12 placed on the cradle 16 and the blood vessel 94 in the forearm 92. Are different from each other in that they are displayed on the display 56, and the rest of the configuration is substantially the same. In the vascular endothelial function testing device 90, as shown in FIG. 9, the upper arm 28 is maintained for a predetermined time while being pressed by the cuff 76. Thereafter, the cuff 76 is suddenly released, and the endothelial function of the toe artery E2 is maintained. Is evaluated. As shown in FIG. 10, the forearm 92 includes a toe artery E2, an ulna artery E3, a toe bone H2, an ulna H3, and the like.

血管内皮機能検査装置90において、図10に示すように、被験者12は、前腕92を受台16の受面16aに載置させることによって、超音波センサ18の検出面18aが液状物質30を介して皮膚20に接触する。そして、被験者12の前腕92を受台16に載置させた状態で測定された情報に基づいて血管94の画像が表示器56に表示される。このようにして得られた血管94の画像から、たとえばトウ骨動脈E2の径或いは内皮の直径である内皮径(内腔径)が算出される。   In the vascular endothelial function testing device 90, as shown in FIG. 10, the subject 12 places the forearm 92 on the receiving surface 16 a of the cradle 16, so that the detection surface 18 a of the ultrasonic sensor 18 passes through the liquid substance 30. In contact with the skin 20. Then, an image of the blood vessel 94 is displayed on the display 56 based on information measured with the forearm 92 of the subject 12 placed on the cradle 16. From the image of the blood vessel 94 obtained in this way, for example, the diameter of the toe artery E2 or the diameter of the endothelium (the lumen diameter) that is the diameter of the endothelium is calculated.

本実施例の血管内皮機能検査装置90によれば、前腕92を受台16の受面16aに載置させることによって、超音波センサ18の検出面18aがその前腕92の皮膚20に接触するので、前腕92を受台16に載置させた状態での血管94の径すなわち血管パラメータの測定が可能となる。これによって、実施例1の血管内皮機能検査装置10と同様に、血管内皮機能検査装置90は、前腕92を受台16の受面16aに載置させるだけであり、前腕92を容易に離すことができるので、血管パラメータの測定時の被験者12の不安を軽減させることができる。   According to the vascular endothelial function testing device 90 of the present embodiment, the detection surface 18a of the ultrasonic sensor 18 comes into contact with the skin 20 of the forearm 92 by placing the forearm 92 on the receiving surface 16a of the cradle 16. The diameter of the blood vessel 94 in the state where the forearm 92 is placed on the cradle 16, that is, the blood vessel parameter can be measured. As a result, similar to the vascular endothelial function testing device 10 of the first embodiment, the vascular endothelial function testing device 90 merely places the forearm 92 on the receiving surface 16a of the cradle 16 and easily separates the forearm 92. Therefore, the anxiety of the subject 12 at the time of measuring the blood vessel parameter can be reduced.

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.

例えば、前述の実施例において、上腕動脈E1(10)の測定を行う血管内皮機能検査装置10、78、84およびトウ骨動脈E2(94)の測定を行う血管内皮機能検査装置90に本発明が適用された例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば上肢14の表皮面より測定できる動脈や静脈、或いはその他の下肢の血管等の血管パラメータの測定においても同様に適用され、効果を奏するものである。   For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the vascular endothelial function test apparatus 10, 78, 84 for measuring the brachial artery E1 (10) and the vascular endothelial function test apparatus 90 for measuring the toe artery E2 (94). Although the applied example has been described, the present invention is not limited to this. For example, the measurement of blood vessel parameters such as arteries and veins that can be measured from the epidermis surface of the upper limb 14 or blood vessels of other lower limbs is similarly performed. Applied and effective.

また、前述の実施例において、前記超音波プローブ46は、互いに平行な2列の第1短軸用超音波アレイ探触子Aおよび第2短軸用超音波アレイ探触子Bとそれらの長手方向中央部を連結する長軸用超音波アレイ探触子Cとを検出面18aに有して成るH型のものを使用していたが、インライン型やその他のプローブを用いてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the ultrasonic probe 46 includes two rows of the first short-axis ultrasonic array probe A and the second short-axis ultrasonic array probe B that are parallel to each other and their longitudinal lengths. Although the H-type probe having the long-axis ultrasonic array probe C connecting the central portions in the direction on the detection surface 18a is used, an in-line type or other probe may be used.

また、前述の実施例において、血管内皮機能検査装置84では、弾性シート34が備えられていたが、取り外しても良い。   In the above-described embodiment, the vascular endothelial function testing device 84 is provided with the elastic sheet 34, but may be removed.

その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   Although not illustrated one by one, the present invention can be implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

10、78、84、90:血管内皮機能検査装置(生体血管パラメータ測定装置)
16:受台
16a:受面
16b:収容穴
18:超音波センサ
18a:検出面
20:皮膚
22:血管
28:上腕(生体の一部)
30:液状物質
30a:液面
32:液状物質貯留装置
34:弾性シート
34a:外周部
34b:内周部
36:案内装置
38:X軸方向駆動装置
40:移動部材
46:超音波プローブ
48:多軸駆動装置(回動位置決め装置)
86:液状物質貯留装置
88:袋状弾性体
92:前腕(生体の一部)
94:血管
A:第1短軸用超音波アレイ探触子
B:第2短軸用超音波アレイ探触子
C:長軸用超音波アレイ探触子
1〜an:複数個の超音波振動子(超音波発振子)
10, 78, 84, 90: Vascular endothelial function testing device (biological blood vessel parameter measuring device)
16: cradle 16a: receiving surface 16b: accommodation hole 18: ultrasonic sensor 18a: detection surface 20: skin 22: blood vessel 28: upper arm (part of living body)
30: liquid material 30a: liquid surface 32: liquid material storage device 34: elastic sheet 34a: outer peripheral portion 34b: inner peripheral portion 36: guide device 38: X-axis direction drive device 40: moving member 46: ultrasonic probe 48: many Axis drive (rotating positioning device)
86: Liquid substance storage device 88: Bag-like elastic body 92: Forearm (part of living body)
94: Vascular A: first short axis ultrasonic array probe B: second short axis ultrasonic array probe C: long ultrasonic array for axial probe a 1 ~a n: plural ultra Sound transducer (ultrasonic oscillator)

Claims (5)

生体の一部の皮膚上に超音波センサを接触させて該皮膚内の血管の血管パラメータを測定する生体血管パラメータ測定装置であって、
前記生体の一部が載置される受面を有する受台と、
前記受台の受面に開口し、前記超音波センサの検出面が該開口内に位置するように該超音波センサを収容する収容穴と、
前記収容穴の開口内周に設けられて液状物質を収容し、前記超音波センサの検出面と前記受面に載置された前記生体の一部との間に該液状物質を介在させる液状物質貯留装置と
を、含むことを特徴とする生体血管パラメータ測定装置。
A biological blood vessel parameter measuring device for measuring a blood vessel parameter of a blood vessel in the skin by contacting an ultrasonic sensor on a part of the skin of the living body,
A cradle having a receiving surface on which a part of the living body is placed;
A receiving hole that opens to the receiving surface of the cradle and receives the ultrasonic sensor so that a detection surface of the ultrasonic sensor is located in the opening;
A liquid substance that is provided in the inner periphery of the opening of the accommodation hole, accommodates a liquid substance, and interposes the liquid substance between a detection surface of the ultrasonic sensor and a part of the living body placed on the receiving surface A biological blood vessel parameter measuring device comprising: a storage device.
前記収容穴内に収容された超音波センサは、前記収容穴内に設けられた案内装置によって前記生体の動脈に対して交差するX軸方向に案内され且つX軸方向駆動装置により位置決めさせられる移動部材に支持されていることを特徴とする請求項1の生体血管パラメータ測定装置。   The ultrasonic sensor housed in the housing hole is guided by a guide device provided in the housing hole in the X-axis direction intersecting the artery of the living body and is positioned by the X-axis direction driving device. The biological blood vessel parameter measuring device according to claim 1, wherein the biological blood vessel parameter measuring device is supported. 前記液状物質貯留装置は、外周部が前記収容穴の開口部内周縁に液密に固定され、且つ、内周部が前記超音波センサの検出面の周囲に液密に固定された弾性シートを備え、前記液状物質を該液状物質の液面が前記超音波センサの検出面よりも上となるように該弾性シート上に貯留するものである請求項1または2の生体血管パラメータ測定装置。   The liquid substance storage device includes an elastic sheet whose outer peripheral portion is liquid-tightly fixed to the inner peripheral edge of the opening of the accommodation hole, and whose inner peripheral portion is liquid-tightly fixed around the detection surface of the ultrasonic sensor. The biological blood vessel parameter measuring device according to claim 1 or 2, wherein the liquid substance is stored on the elastic sheet so that a liquid surface of the liquid substance is above a detection surface of the ultrasonic sensor. 前記液状物質貯留装置は、前記液状物質が封入されて前記超音波センサの検出面と前記受面に載置された前記生体の一部との間に介在させられた袋状弾性体である請求項1または2の生体血管パラメータ測定装置。   The liquid substance storage device is a bag-like elastic body in which the liquid substance is enclosed and interposed between a detection surface of the ultrasonic sensor and a part of the living body placed on the receiving surface. Item 3. The biological blood vessel parameter measuring device according to Item 1 or 2. 前記超音波センサは、
複数個の超音波発振子が前記X軸方向に平行な方向に沿って直線的に配列された互いに平行な一対の第1短軸用超音波アレイ探触子および第2短軸用超音波アレイ探触子と、該一対の第1短軸用超音波アレイ探触子および第2短軸用超音波アレイ探触子の間にそれらと直交する方向に複数個の超音波発振子が配置された長軸用超音波アレイ探触子とを前記検出面に備えた超音波プローブと、
該超音波プローブを前記X軸まわりに回動させ、前記第1短軸用超音波アレイ探触子の長手方向の中央部を通り且つ前記検出面に垂直なZ軸まわりに回動させることが可能な回動位置決め装置とを備えていることを特徴とする請求項2の生体血管パラメータ測定装置。
The ultrasonic sensor is
A pair of first short-axis ultrasonic array probe and second short-axis ultrasonic array parallel to each other, in which a plurality of ultrasonic oscillators are linearly arranged along a direction parallel to the X-axis direction. A plurality of ultrasonic oscillators are arranged between the probe and the pair of first short-axis ultrasonic array probes and the second short-axis ultrasonic array probe in a direction perpendicular to them. An ultrasonic probe provided on the detection surface with a long-axis ultrasonic array probe;
The ultrasonic probe is rotated about the X axis, and is rotated about the Z axis that passes through the longitudinal center of the first short axis ultrasonic array probe and is perpendicular to the detection surface. The biological blood vessel parameter measuring device according to claim 2, further comprising a rotatable positioning device.
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