JP6011670B2 - Beverage filling equipment - Google Patents

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JP6011670B2 JP2015075817A JP2015075817A JP6011670B2 JP 6011670 B2 JP6011670 B2 JP 6011670B2 JP 2015075817 A JP2015075817 A JP 2015075817A JP 2015075817 A JP2015075817 A JP 2015075817A JP 6011670 B2 JP6011670 B2 JP 6011670B2
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本発明は、ボトルの成形からボトルの過酸化水素による殺菌を経て飲料の充填に至るまでを連続的に行う飲料充填装置に関する。   The present invention relates to a beverage filling apparatus that continuously performs from bottle molding to sterilization of bottles with hydrogen peroxide to beverage filling.

従来の飲料充填装置として、プリフォームからブロー成形によりボトルを成形する成形部と、成形部で成形されたボトルを過酸化水素のミストで殺菌する殺菌部と、殺菌部で殺菌されたボトルをエアリンスするエアリンス部と、エアリンス部でエアリンスされたボトルに飲料を充填し密封する充填部とが連結され、成形部から殺菌部及びエアリンス部を経て充填部へとボトルを連続走行させる走行手段が設けられ、成形部から充填部に至る箇所がチャンバーで覆われたものが知られている。この飲料充填装置によれば、ボトルが成形段階で加えられた熱を利用して過酸化水素のミストによる殺菌効果を高めることができる（例えば、特許文献１参照。）。   As a conventional beverage filling device, a molding part for forming a bottle from a preform by blow molding, a sterilization part for sterilizing a bottle molded by the molding part with hydrogen peroxide mist, and an air rinse for a bottle sterilized by the sterilization part An air rinsing unit that is connected to a filling unit that fills and seals the bottle air-rinsed with the air rinsing unit, and a traveling unit that continuously travels the bottle from the molding unit to the filling unit through the sterilizing unit and the air rinsing unit is provided. A portion in which a part from the forming part to the filling part is covered with a chamber is known. According to this beverage filling apparatus, the sterilization effect by the hydrogen peroxide mist can be enhanced by using the heat applied to the bottle at the molding stage (see, for example, Patent Document 1).

また、ボトルの成形部と飲料の充填部とを連結してこれらをクリーンルームで覆い、成形部へは無菌のプリフォームを供給することで、殺菌部を省略するようにした飲料充填装置も知られている（例えば、特許文献２参照。）。   Also known is a beverage filling device in which a bottle forming part and a beverage filling part are connected and covered with a clean room, and a sterile preform is supplied to the forming part so that the sterilization part is omitted. (For example, refer to Patent Document 2).

特開２００６−１１１２９５号公報JP 2006-111295 A 特開平１１−２９１３３１号公報JP-A-11-291331

従来の飲料充填装置によれば、ボトルの成形からボトルの過酸化水素による殺菌を経て飲料の充填に至るまでを連続的に行うことができるが、成形したボトルをすべて殺菌工程及び充填工程へと送るので、ボトルの不良品にも飲料が充填されそのまま出荷されてしまうおそれがある。例えば、温度が不十分なままボトルが殺菌工程に送られた場合は、殺菌が不完全になることがあり、このようなボトルにも飲料が充填され出荷されてしまうというおそれがある。また、傷等の生じたボトルにも飲料が充填され出荷されてしまうというおそれがある。   According to the conventional beverage filling device, it is possible to continuously perform from bottle molding to sterilization of bottles with hydrogen peroxide to beverage filling. Since it is sent, there is a possibility that a defective bottle will be filled with a beverage and shipped as it is. For example, when a bottle is sent to the sterilization process with insufficient temperature, sterilization may be incomplete, and such a bottle may be filled with a beverage and shipped. In addition, there is a risk that the bottle with a scratch or the like is filled with the beverage and shipped.

また、従来の飲料充填装置では、ボトルを搬送しながら殺菌、充填を行う際に、ボトルの胴部同士が接触する場合があり、そのため、過酸化水素がボトルの胴部に十分に付着しないことによるボトルの殺菌不良が発生したり、ボトルに傷が生じたりするおそれがある。   In addition, in conventional beverage filling devices, when sterilizing and filling while transporting a bottle, the bottle bodies may come into contact with each other, and hydrogen peroxide does not sufficiently adhere to the bottle body. There is a risk that the bottle may be sterilized poorly or may be damaged.

さらに、従来の飲料充填装置では、例えばボトルの成形部で何らかのトラブルが生じて成形部内のホイールが停止した場合、飲料充填装置内のすべてのホイールが停止するようになっている。ところが、すべてのホイールを停止させると、成形不良、過酸化水素の過剰付着等の理由から飲料充填装置内に存在するすべてのボトルを廃棄しなければならなくなるという問題がある。   Furthermore, in the conventional beverage filling device, for example, when some trouble occurs in the bottle molding unit and the wheel in the molding unit stops, all the wheels in the beverage filling device stop. However, if all the wheels are stopped, there is a problem that all the bottles present in the beverage filling apparatus have to be discarded due to defective molding, excessive adhesion of hydrogen peroxide, and the like.

したがって、本発明は、上記諸問題点を解消することができる飲料充填装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a beverage filling device that can solve the above problems.

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。   In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.

なお、図面の参照符号を括弧付きで付するが、本発明はこれに限定されるものではない。   In addition, although the referential mark of drawing is attached | subjected with a parenthesis, this invention is not limited to this.

請求項１に係る発明は、加熱されたプリフォーム（６）からブロー成形によりボトル（１）を成形する成形部（７）と、成形部（７）で成形されたボトル（１）を過酸化水素のミスト（α）又はガス（β）で殺菌する殺菌部（９）と、殺菌部（９）で殺菌されたボトル（１）を無菌エア（γ）でエアリンスするエアリンス部（９６）と、エアリンス部（９６）でエアリンスされたボトル（１）に飲料（ａ）を充填する充填部（１０）とが連結され、上記成形部（７）から上記殺菌部（９）及びエアリンス部（９６）を経て上記充填部（１０）へとボトル（１）を走行路上で連続走行させる走行手段が設けられ、少なくとも上記殺菌部（９）から上記充填部（１０）に至る箇所がチャンバー（９ａ等）で覆われた飲料充填装置において、上記成形部（７）で成形されたボトル（１）について首部（１ａ）の天面（１ｂ）をカメラ（５０）で撮像することによって天面（１ｂ）の検査を行う検査部（８）が、上記成形部（７）と上記殺菌部（９）との間にこれらに連結されるように設けられ、この検査部（８）には、検査により不良と判断されたボトル（１）を上記走行路から排除する排除手段（５３ａ等）が設けられ、上記検査部（８）と上記殺菌部（９）との間には雰囲気遮断チャンバー（７９）が設けられ、上記雰囲気遮断チャンバー（７９）に対しては雰囲気遮断チャンバー（７９）内から排気する排気手段（８６等）が設けられ、上記走行手段は、上記成形部（７）から上記充填部（１０）へと列状に配置されたホイール（１９ａ等）と、各ホイール（１９ａ等）の回りでボトル（１）の首部（１ａ）を把持して旋回すると共にボトル（１）を上流側ホイールから下流側のホイールへと受け渡すグリッパ（２８等）とを具備し、上記グリッパ（２８等）は、上記プリフォーム（６）に加えられボトル（１）に残留した熱が上記殺菌部（９）でのボトル（１）の殺菌に必要な程度まで保たれるよう走行速度が制御され、少なくとも上記成形部（７）から上記充填部（１０）に至るまでをチャンバーで覆い、上記検査部（８）のチャンバー（８ａ）には検査部（８）のチャンバー（８ａ）内に清浄化エアを吹き込むエア供給手段（８３）が設けられ、このエア供給手段（８３）により吹き込まれたエアと上記殺菌部（９）内のエアとが上記雰囲気遮断チャンバー（７９）から排気されるようにし、かつ、上記検査部（８）のチャンバー（８ａ）内が上記成形部（７）のチャンバー（７ａ）内よりも陽圧化されたたものとすることができる。 The invention according to claim 1 peroxidizes the molded part (7) for forming the bottle (1) from the heated preform (6) by blow molding, and the bottle (1) molded by the molded part (7). A sterilizing unit (9) for sterilizing with hydrogen mist (α) or gas (β), and an air rinsing unit (96) for rinsing the bottle (1) sterilized with the sterilizing unit (9) with aseptic air (γ), The bottle (1) air-rinsed by the air rinse part (96) is connected to the filling part (10) for filling the beverage (a), and from the molding part (7) to the sterilization part (9) and the air rinse part (96). Through which the bottle (1) continuously travels on the traveling path to the filling part (10), and at least a place from the sterilization part (9) to the filling part (10) is a chamber (9a, etc.) In the beverage filling apparatus covered with An inspection unit (8) that inspects the top surface (1b) of the bottle (1) formed in (7) by imaging the top surface (1b) of the neck portion (1a) with the camera (50), It is provided between the part (7) and the sterilizing part (9) so as to be connected to them, and in this inspection part (8), the bottle (1) determined to be defective by the inspection is removed from the traveling path. Exclusion means (53a etc.) for exclusion is provided, and an atmosphere blocking chamber (79) is provided between the inspection unit (8) and the sterilizing unit (9), and the atmosphere blocking chamber (79) Is provided with exhaust means (86, etc.) for exhausting from the atmosphere blocking chamber (79), and the traveling means is arranged in a row (19a) arranged in a row from the molding part (7) to the filling part (10). Etc.) and around each wheel (19a etc.) The gripper (28 etc.) includes a gripper (28 etc.) that grips and turns the neck (1a) of (1) and delivers the bottle (1) from the upstream wheel to the downstream wheel. The running speed is controlled so that the heat applied to the preform (6) and remaining in the bottle (1) is maintained to the extent necessary for the sterilization of the bottle (1) in the sterilization section (9), and at least the molding is performed. The part from the part ( 7 ) to the filling part (10) is covered with a chamber, and the cleaning air is blown into the chamber (8a) of the inspection part (8) into the chamber (8a) of the inspection part (8) Supply means (83) is provided so that air blown by the air supply means (83) and air in the sterilization section (9) are exhausted from the atmosphere shut-off chamber (79), and inspection section (8) Can be assumed that the chamber (8a) has been Rimohi pressurization by the chamber (7a) of the molding section (7).

請求項２に記載されるように、請求項１に記載の飲料充填装置において、エアリンス部（９６）と充填部（１０）との間に無菌水リンス部（９１）が設けられたものとすることができる。   As described in claim 2, in the beverage filling device according to claim 1, a sterile water rinse part (91) is provided between the air rinse part (96) and the filling part (10). be able to.

請求項３に記載されるように、請求項２に記載の飲料充填装置において、エアリンス部（９６）で過酸化水素ガス（β）を含んだエア（γ）をボトル（１）に吹き付けるようにしたものとすることができる。     As described in claim 3, in the beverage filling device according to claim 2, air (γ) containing hydrogen peroxide gas (β) is blown to the bottle (1) by the air rinse section (96). Can be.

請求項４に記載されるように、請求項１に記載の飲料充填装置において、上記ホイール（３６ａ等）が所望の数の列に区分され、列ごとに別個のサーボモータ（Ｓ1等）で駆動されるものとすることができる。   As described in claim 4, in the beverage filling device according to claim 1, the wheel (36a, etc.) is divided into a desired number of rows and is driven by a separate servo motor (S1, etc.) for each row. Can be.

請求項５に記載されるように、請求項１に記載の飲料充填装置において、上記検査部（８）内を走行するグリッパ（２８等）の表面はつや消し処理部が形成されることができる。 As described in claim 5, in the beverage filling apparatus according to claim 1, the surface of the gripper (28, etc.) that travel in the inspection section (8) can Rukoto matte processing unit is formed.

請求項１に係る発明によれば、加熱されたプリフォーム（６）からブロー成形によりボトル（１）を成形する成形部（７）と、成形部（７）で成形されたボトル（１）を過酸化水素のミスト（α）又はガス（β）で殺菌する殺菌部（９）と、殺菌部（９）で殺菌されたボトル（１）を無菌エア（γ）でエアリンスするエアリンス部（９６）と、エアリンス部（９６）でエアリンスされたボトル（１）に飲料（ａ）を充填する充填部（１０）とが連結され、上記成形部（７）から上記殺菌部（９）及びエアリンス部（９６）を経て上記充填部（１０）へとボトル（１）を走行路上で連続走行させる走行手段が設けられ、少なくとも上記殺菌部（９）から上記充填部（１０）に至る箇所がチャンバー（９ａ等）で覆われた飲料充填装置において、上記成形部（７）で成形されたボトル（１）について首部（１ａ）の天面（１ｂ）をカメラ（５０）で撮像することによって天面（１ｂ）の検査を行う検査部（８）が、上記成形部（７）と上記殺菌部（９）との間にこれらに連結されるように設けられ、この検査部（８）には、検査により不良と判断されたボトル（１）を上記走行路から排除する排除手段（５３ａ等）が設けられ、上記検査部（８）と上記殺菌部（９）との間には雰囲気遮断チャンバー（７９）が設けられ、上記雰囲気遮断チャンバー（７９）に対しては雰囲気遮断チャンバー（７９）内から排気する排気手段（８６等）が設けられ、上記走行手段は、上記成形部（７）から上記充填部（１０）へと列状に配置されたホイール（１９ａ等）と、各ホイール（１９ａ等）の回りでボトル（１）の首部（１ａ）を把持して旋回すると共にボトル（１）を上流側ホイールから下流側のホイールへと受け渡すグリッパ（２８等）とを具備し、上記グリッパ（２８等）は、上記プリフォーム（６）に加えられボトル（１）に残留した熱が上記殺菌部（９）でのボトル（１）の殺菌に必要な程度まで保たれるよう走行速度が制御され、少なくとも上記検査部（８）から上記充填部（１０）に至るまでがチャンバーで覆われ、上記検査部（８）のチャンバーには検査部（８）のチャンバー内に清浄化エアを吹き込むエア供給手段（８３）が設けられ、このエア供給手段（８３）により吹き込まれたエアと上記殺菌部（９）内のエアとが上記雰囲気遮断チャンバー（７９）から排気されるようにし、かつ、上記検査部（８）内が上記成形部（７）内及び上記殺菌部（９）内よりも陽圧化された飲料充填装置であるから、正常に成形された検査済みのボトル（１）にのみ飲料（ａ）を充填することができる。従って、適正な飲料包装体を市場に供給することができる。   According to the invention which concerns on Claim 1, the shaping | molding part (7) which shape | molds a bottle (1) by blow molding from the heated preform (6), and the bottle (1) shape | molded by the shaping | molding part (7) Sterilization part (9) sterilized with hydrogen peroxide mist (α) or gas (β), and air rinse part (96) for rinsing bottle (1) sterilized with sterilization part (9) with aseptic air (γ) And the filling part (10) for filling the beverage (a) to the bottle (1) air-rinsed by the air rinse part (96), and the sterilization part (9) and the air rinse part ( 96), a traveling means for continuously traveling the bottle (1) on the traveling path to the filling part (10) is provided, and at least a portion from the sterilization part (9) to the filling part (10) is a chamber (9a). Etc.) in beverage filling equipment covered with An inspection unit (8) that inspects the top surface (1b) of the bottle (1) formed by the forming unit (7) by imaging the top surface (1b) of the neck (1a) with the camera (50), It is provided between the molding part (7) and the sterilization part (9) so as to be connected to them, and the inspection part (8) is provided with a bottle (1) determined to be defective by the inspection. Exclusion means (53a etc.) for exclusion from the road is provided, and an atmosphere blocking chamber (79) is provided between the inspection unit (8) and the sterilizing unit (9), and the atmosphere blocking chamber (79) On the other hand, exhaust means (86, etc.) for exhausting from the atmosphere blocking chamber (79) is provided, and the traveling means is a wheel arranged in a row from the molding part (7) to the filling part (10). (19a etc.) and around each wheel (19a etc.) The gripper (28 etc.) is provided with a gripper (28 etc.) for holding the neck (1a) of the bottle (1) and turning and delivering the bottle (1) from the upstream wheel to the downstream wheel. The running speed is controlled so that the heat applied to the preform (6) and remaining in the bottle (1) is maintained to the extent necessary for the sterilization of the bottle (1) in the sterilization section (9), and at least the above-mentioned From the inspection part (8) to the filling part (10) is covered with a chamber, and an air supply means (83) for blowing cleaning air into the chamber of the inspection part (8) into the chamber of the inspection part (8). ), The air blown in by the air supply means (83) and the air in the sterilization section (9) are exhausted from the atmosphere blocking chamber (79), and the inspection section (8 ) In the above Since the beverage filling device is more positive than the inside of the shape portion (7) and the inside of the sterilization portion (9), the beverage (a) is filled only in the inspected bottle (1) that has been normally molded. Can do. Accordingly, an appropriate beverage package can be supplied to the market.

また、成形（７）から充填部（１０）までボトル（１）を搬送する走行手段は、上記成形部（７）から上記充填部（１０）へと列状に配置されたホイール（１９ａ等）と、各ホイール（１９ａ等）の回りでボトル（１）の首部（１ａ）を把持して旋回すると共にボトル（１）を上流側ホイールから下流側のホイールへと受け渡すグリッパ（２８等）とを具備し、上記グリッパ（２８等）は、上記プリフォーム（６）に加えられボトル（１）に残留した熱が上記殺菌部（９）でのボトル（１）の殺菌に必要な程度まで保たれるよう走行速度が制御されるようにしたものであるから、検査部（８）が介在するにもかかわらずプリフォーム（６）を加熱した際の残留熱が冷めないようにボトル（１）を速やかに殺菌部（９）に送り、過酸化水素によって適正に殺菌することができる。従って、正常に殺菌処理された飲料包装体を市場に供給することができる。   The traveling means for conveying the bottle (1) from the molding (7) to the filling part (10) is a wheel (19a etc.) arranged in a line from the molding part (7) to the filling part (10). A gripper (28, etc.) that grips and swivels the neck (1a) of the bottle (1) around each wheel (19a, etc.) and delivers the bottle (1) from the upstream wheel to the downstream wheel. The gripper (28, etc.) is added to the preform (6) and the heat remaining in the bottle (1) is maintained to the extent necessary for sterilization of the bottle (1) in the sterilization section (9). Since the traveling speed is controlled so as to sag, the bottle (1) is provided so that the residual heat when the preform (6) is heated is not cooled despite the presence of the inspection part (8). Promptly sent to the sterilization section (9) It can be properly sterilized Te. Therefore, a beverage package that has been sterilized normally can be supplied to the market.

また、ボトル（１）はその首部（１ａ）をグリッパ（２８等）で把持して搬送するので、ボトル（１）同士の接触が防止される。このグリッパ（２８等）による搬送方式は、従来のエアによるボトル搬送方式に比べ、成形部（７）から殺菌部（９）内に侵入するバイオバーデンが低下し、製品の無菌性保証レベル(Sterility Assurance Level：SAL)が向上する。更に、ボトル（１）の変形、傷、破損等が防止される。更に、従来、ボトルの大きさや形状を切り換える際、エア搬送路から充填部へとボトルを導入するについて使用するスクリューやガイドをボトルの胴部の大きさ、形状に合わせて取り替える必要があったが、この作業を無くすることができる。ボトルの首部の形状、大きさはボトル本体の形状、大きさ等の如何を問わず一定であるから、グリッパによるボトルの搬送方式を採用することにより、従来必要とされたスクリューやガイドを省くことができ、また、交換作業等を解消することができる。   Further, since the bottle (1) is conveyed by gripping the neck (1a) with a gripper (28 etc.), the bottles (1) are prevented from contacting each other. Compared to the conventional air bottle transport system, this gripper (28 etc.) transport system reduces the bioburden that enters the sterilization section (9) from the molding section (7), and the product sterility assurance level (Sterility Assurance Level (SAL) is improved. Furthermore, deformation, scratches, breakage, etc. of the bottle (1) are prevented. Furthermore, conventionally, when switching the size and shape of the bottle, it has been necessary to replace the screw and guide used for introducing the bottle from the air conveyance path to the filling portion according to the size and shape of the body of the bottle. This work can be eliminated. Since the shape and size of the neck of the bottle are constant regardless of the shape and size of the bottle body, the conventionally required screw and guide can be omitted by adopting the gripper bottle transport method. In addition, replacement work and the like can be eliminated.

また、検査部（８）内を成形（７）内及び殺菌部（９）内よりも陽圧化する陽圧化手段（８４等）が設けられているので、検査部（８）への菌や過酸化水素の侵入を阻止することができ、検査機器を菌による汚染や過酸化水素による腐食から保護することができる。   Also, since positive pressure means (84, etc.) is provided to positively pressurize the inside of the inspection section (8) than in the molding (7) and the sterilization section (9), the bacteria to the inspection section (8) Intrusion of hydrogen peroxide and hydrogen peroxide can be prevented, and inspection equipment can be protected from contamination by bacteria and corrosion by hydrogen peroxide.

請求項２に記載されるように、請求項１に記載の飲料充填装置において、エアリンス部（９６）と充填部（１０）との間に無菌水リンス部（９１）が設けられた場合は、ボトル（１）の残留過酸化水素を更に低減することができる。   As described in claim 2, in the beverage filling device according to claim 1, when the sterile water rinse part (91) is provided between the air rinse part (96) and the filling part (10), The residual hydrogen peroxide in the bottle (1) can be further reduced.

請求項３に記載されるように、請求項２に記載の飲料充填装置において、エアリンス部（９６）で過酸化水素ガス（β）を含んだエア（γ）をボトル（１）に吹き付けるようにしたものとする場合は、ボトル（１）の殺菌効果を更に高めることができるとともに、ボトル（１）の残留過酸化水素を低減することができる。   As described in claim 3, in the beverage filling device according to claim 2, air (γ) containing hydrogen peroxide gas (β) is blown to the bottle (1) by the air rinse section (96). In this case, the sterilizing effect of the bottle (1) can be further enhanced, and the residual hydrogen peroxide in the bottle (1) can be reduced.

請求項４に記載されるように、請求項１に記載の飲料充填装置において、上記ホイールが所望の数の列に区分され、列ごとに別個のサーボモータ（Ｓ1等）で駆動されるものとした場合は、検査部（８）、殺菌部（９）、充填部（１０）等の各々に属するホイールを互いに別個のサーボモータ（Ｓ1等）で駆動することで、各部を同期的に稼動させることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the beverage filling device according to the first aspect, the wheel is divided into a desired number of columns, and each column is driven by a separate servo motor (such as S1). In such a case, the wheels belonging to each of the inspection unit (8), the sterilization unit (9), the filling unit (10), and the like are driven by mutually separate servo motors (S1 etc.), so that each unit is operated synchronously. be able to.

請求項５に記載されるように、請求項１に記載の飲料充填装置において、上記検査部（８）内に設置されるグリッパ（２８等）には、つや消し表面加工が施されたものとした場合は、グリッパ等による光の反射を防止し、精度のよい検査を行うことができる。     As described in claim 5, in the beverage filling device according to claim 1, the gripper (28, etc.) installed in the inspection section (8) has been subjected to a matte surface treatment. In this case, reflection of light by a gripper or the like can be prevented, and an accurate inspection can be performed.

本発明に係る飲料充填装置により製造された飲料包装体であるボトルの正面図である。It is a front view of the bottle which is a drink package manufactured by the drink filling device concerning the present invention. 本発明に係る飲料充填装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a beverage filling device according to the present invention. 本発明に係る飲料充填装置で行われる工程を示し、（Ａ）はプリフォームの飲料充填装置への供給、（Ｂ）はプリフォームの成形部への供給、（Ｃ）はプリフォームの加熱、（Ｄ）はブロー成形をそれぞれ示す。The process performed with the drink filling apparatus which concerns on this invention is shown, (A) is supply to the drink filling apparatus of a preform, (B) is supply to the shaping | molding part of a preform, (C) is heating of a preform, (D) shows blow molding, respectively. 本発明に係る飲料充填装置で行われる工程を示し、（Ｅ）は成形型からのボトルの排出、（Ｆ）はグリッパによるボトルの首部の把持、（Ｇ）はボトル胴部の検査、（Ｈ）はボトルの温度検査をそれぞれ示す。The process performed with the drink filling apparatus which concerns on this invention is shown, (E) is discharge | emission of the bottle from a shaping | molding die, (F) is the grip of the neck part of a bottle with a gripper, (G) is a test | inspection of a bottle trunk | drum, (H ) Indicates the bottle temperature test. 本発明に係る飲料充填装置で行われる工程を示し、（Ｉ）はボトルのサポートリングの検査、（Ｊ）はボトルの首部天面の検査、（Ｋ）はボトル底部の検査をそれぞれ示す。The process performed with the drink filling apparatus which concerns on this invention is shown, (I) shows the test | inspection of the support ring of a bottle, (J) shows the test | inspection of the neck top surface of a bottle, (K) shows the test | inspection of a bottle bottom part, respectively. 本発明に係る飲料充填装置で行われる工程を示し、（Ｌ）はボトルの過酸化水素の凝結ミストによる殺菌、（Ｍ）はボトルのエアリンス、（Ｎ）は飲料の充填、（Ｏ）はキャッピングによる密封をそれぞれ示す。The process performed with the drink filling apparatus which concerns on this invention is shown, (L) is sterilization by the condensation mist of the hydrogen peroxide of a bottle, (M) is an air rinse of a bottle, (N) is a drink filling, (O) is a capping. The sealing by is shown respectively. ボトルを搬送するグリッパをホイールと共に示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the gripper which conveys a bottle with a wheel. 図２中、検査部の部分拡大図である。In FIG. 2, it is the elements on larger scale of the test | inspection part. 図８中、ＩＸ−ＩＸ線矢視図である。In FIG. 8, it is a IX-IX line arrow directional view. 干渉防止手段を備えたグリッパをホイールと共に示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the gripper provided with the interference prevention means with a wheel. 不良ボトル排除手段を備えたグリッパをホイールと共に示す概略平面図である。It is a schematic top view which shows the gripper provided with the defective bottle exclusion means with a wheel. （Ａ）（Ｂ）は不良ボトル排除手段の非作動時、作動時を各々示す。(A) and (B) show the non-operating state and the operating state of the defective bottle removing means, respectively. ミスト生成装置の部分切欠正面図である。It is a partial notch front view of a mist production | generation apparatus. エアリンス装置の部分切欠正面図である。It is a partial notch front view of an air rinse apparatus. 陽圧化手段を示す説明図であり、図２中、ＸＶ−ＸＶ線矢視図である。It is explanatory drawing which shows a positive pressure means, and is a XV-XV arrow directional view in FIG. 本発明の他の実施の形態に係る飲料充填装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the drink filling apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 図１６に示す飲料充填装置で行われる工程の一部を示し、（Ｍ1）はボトルの過酸化水素の凝結ミストによる殺菌の後に行われるボトルのエアリンス、（Ｍ2）はボトルの無菌水リンスをそれぞれ示す。FIG. 16 shows a part of the process performed in the beverage filling apparatus shown in FIG. 16, where (M1) is a bottle air rinse performed after sterilization of the bottle by hydrogen peroxide condensation mist, and (M2) is a bottle sterile water rinse. Show. ボトルを上下反転させることができるグリッパを示し、（Ａ）は一対の挟み片が開いた状態、（Ｂ）は閉じた状態をそれぞれ示す。The gripper which can flip a bottle up and down is shown, (A) shows the state which a pair of clip piece opened, and (B) shows the closed state, respectively. 図１８に示すグリッパを上下反転させるためのカム装置を示す部分切欠平面図である。It is a partial notch top view which shows the cam apparatus for turning the gripper shown in FIG. 18 upside down. 図１６に示す飲料充填装置におけるエアリンス装置の部分切欠正面図である。It is a partial notch front view of the air rinse apparatus in the drink filling apparatus shown in FIG.

以下に本発明を実施するための形態について説明する。   The form for implementing this invention is demonstrated below.

＜実施の形態１＞
最初に、この飲料充填装置によって製造される飲料包装体について説明すると、この飲料包装体は、図１に示すように、容器であるボトル１と蓋であるキャップ２とを備える。符号ａはボトル１内に充填された飲料を示す。 <Embodiment 1>
First, the beverage package manufactured by the beverage filling apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the beverage package includes a bottle 1 as a container and a cap 2 as a lid. Reference symbol a indicates a beverage filled in the bottle 1.

ボトル１の胴部は略円筒形であるが、角筒形等その他の形状であってもよい。胴部の底は底部で閉じられ、上側には円形の開口を有した首部１ａが設けられる。   The body of the bottle 1 has a substantially cylindrical shape, but may have other shapes such as a rectangular tube shape. The bottom of the body is closed at the bottom, and a neck 1a having a circular opening is provided on the upper side.

ボトル１の首部１ａには雄ネジ３が形成され、キャップ２には雌ネジ４が形成され、雌雄ネジ４，３の螺合によりボトル１の首部１ａの開口が密封される。また、ボトル１の首部１ａには、雄ネジ４の下方においてサポートリング５が形成される。後述するように、ボトル１はサポートリング５を介してグリッパにより保持されつつ飲料充填装置内を走行する。   A male screw 3 is formed on the neck 1 a of the bottle 1, a female screw 4 is formed on the cap 2, and the opening of the neck 1 a of the bottle 1 is sealed by screwing the female male screws 4, 3. A support ring 5 is formed on the neck 1 a of the bottle 1 below the male screw 4. As will be described later, the bottle 1 travels in the beverage filling apparatus while being held by the gripper via the support ring 5.

ボトル１は、後述するように、略試験管状のＰＥＴ製プリフォーム６をブロー成形することにより形成される。ボトル１は、ＰＥＴ製に限らずポリプロピレン、ポリエチレン等他の樹脂を用いることも可能である。プリフォーム６は、射出成形等により成形され、略試験管状の本体とボトル１と同様な首部１ａとを備える。この首部１ａにはプリフォーム６の成形と同時に雄ネジ３が形成される。   As will be described later, the bottle 1 is formed by blow molding a substantially test tubular PET preform 6. The bottle 1 is not limited to PET, and other resins such as polypropylene and polyethylene can also be used. The preform 6 is formed by injection molding or the like, and includes a substantially test tubular main body and a neck 1 a similar to the bottle 1. The male thread 3 is formed on the neck 1a simultaneously with the molding of the preform 6.

キャップ２はポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂を材料にして射出成形等により形成され、キャップ２の成形と同時に雌ネジ４も形成される。   The cap 2 is formed by injection molding or the like using a resin such as polyethylene or polypropylene, and the female screw 4 is formed simultaneously with the molding of the cap 2.

次に、上記ボトル１に飲料ａを充填する飲料充填装置について説明する。   Next, a beverage filling apparatus for filling the bottle 1 with the beverage a will be described.

図２に示すように、この飲料充填装置は、ボトル１の成形部７と、成形されたボトル１を検査する検査部８と、ボトル１の殺菌部９と、ボトル１のエアリンス部９６と、飲料ａをボトル１に充填し密封する充填部１０とを具備する。   As shown in FIG. 2, the beverage filling apparatus includes a molding unit 7 for the bottle 1, an inspection unit 8 for inspecting the molded bottle 1, a sterilization unit 9 for the bottle 1, an air rinse unit 96 for the bottle 1, And a filling unit 10 for filling and sealing the beverage a in the bottle 1.

ボトルの成形部７はその全体がチャンバー７ａにより覆われる。成形部７のチャンバー７ａには、プリフォーム６の供給口とボトル１の排出口がそれぞれ設けられる。   The whole of the bottle forming part 7 is covered with a chamber 7a. In the chamber 7a of the molding unit 7, a supply port for the preform 6 and a discharge port for the bottle 1 are provided.

成形部７のチャンバー７ａの近傍にはプリフォーム供給機１１が設置される。プリフォーム供給機１１には、図３（Ａ）に示すプリフォーム６が多数装填される。プリフォーム供給機１１は、プリフォームコンベア１２によって、プリフォーム６を図３（Ａ）のごとく首部１ａを上にした正立状態にして成形部７内に供給口から一個ずつ送り込むようになっている。   A preform feeder 11 is installed in the vicinity of the chamber 7 a of the molding unit 7. A large number of preforms 6 shown in FIG. The preform feeder 11 is configured to feed the preforms 6 in an upright state with the neck 1a up as shown in FIG. Yes.

プリフォーム供給機１１は公知の機械であるから、その詳細については説明を省略する。   Since the preform feeder 11 is a known machine, the description thereof is omitted.

図２に示すように、成形部７のチャンバー７ａ内には、上流側ホイール列と、下流側ホイール列と、上流側と下流側の両ホイール列間に設けられるターンテーブル列とが配置される。   As shown in FIG. 2, an upstream wheel train, a downstream wheel train, and a turntable train provided between both the upstream and downstream wheel trains are disposed in the chamber 7a of the molding unit 7. .

上流側ホイール列内の始端ホイール１３ａは水平ホイールであり、上記プリフォームコンベア１２に接続される。この始端ホイール１３ａの回りには、プリフォーム６の首部１ａを把持する図示しないグリッパが一定ピッチで多数設けられる。始端ホイール１３ａの回転と共にこれらのグリッパも回転し、プリフォームコンベア１２から供給されるプリフォーム６をサポートリング５の近傍で掴んで次の中間ホイール１３ｂへと搬送する。中間ホイール１３ｂは垂直に配置され、その回りには図示しないフォークが一定ピッチで多数設けられる。この中間ホイール１３ｂはそのフォークで始端ホイール１３ａのグリッパに把持されたプリフォーム６をサポートリング５下で挟むようにしてプリフォーム６を受け取った後、上方に回転してプリフォーム６を倒立状態にする。終端ホイール１３ｃは始端ホイール１３ａと同様なグリッパを有した水平ホイールであり、中間ホイール１３ｂによって倒立状態にされたプリフォーム６をグリッパで把持して受け取る。   The starting wheel 13a in the upstream wheel train is a horizontal wheel and is connected to the preform conveyor 12. Around the start wheel 13a, a number of grippers (not shown) for gripping the neck 1a of the preform 6 are provided at a constant pitch. These grippers also rotate along with the rotation of the starting wheel 13a, and the preform 6 supplied from the preform conveyor 12 is gripped near the support ring 5 and conveyed to the next intermediate wheel 13b. The intermediate wheel 13b is arranged vertically, and a large number of forks (not shown) are provided around the intermediate wheel 13b at a constant pitch. The intermediate wheel 13b receives the preform 6 such that the preform 6 gripped by the gripper of the starting wheel 13a with the fork is received under the support ring 5, and then rotates upward to bring the preform 6 into an inverted state. The end wheel 13c is a horizontal wheel having a gripper similar to that of the start end wheel 13a, and the preform 6 inverted by the intermediate wheel 13b is gripped and received by the gripper.

ターンテーブル列は、環状に並べられた第一乃至第六のターンテーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを有する。これらのターンテーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ間には無端体であるチェーン１５が張られる。このチェーン１５は第三のターンテーブル１４ｃの回りで長く伸びて迂回路を形成する。このチェーン１５の長く伸びた迂回路の箇所が、チャンバー７ａに付設された加熱室１６内を走行するようになっている。チェーン１５は第一乃至第六のターンテーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆの回転と共に図２中矢印で示される一方向に連続走行可能である。   The turntable row includes first to sixth turntables 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, and 14f arranged in a ring shape. Between these turntables 14a, 14b, 14c, 14d, 14e and 14f, an endless chain 15 is stretched. This chain 15 extends long around the third turntable 14c to form a detour. A long detour portion of the chain 15 travels in a heating chamber 16 attached to the chamber 7a. The chain 15 can continuously travel in one direction indicated by an arrow in FIG. 2 along with the rotation of the first to sixth turntables 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, and 14f.

チェーン１５には、図３（Ｂ）に示すマンドレル１７が一定ピッチで多数連結される。マンドレル１７はチェーン１５に牽引されつつターンテーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ上を起立状態で走行可能である。また、マンドレル１７はチェーン１５上でその軸回りに自転可能に支持される。   A large number of mandrels 17 shown in FIG. 3B are connected to the chain 15 at a constant pitch. The mandrel 17 is able to run on the turntables 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, and 14f while being pulled by the chain 15. The mandrel 17 is supported on the chain 15 so as to be capable of rotating about its axis.

第一のターンテーブル１４ａは上流側ホイール列の終端ホイール１３ｃに連結されており、この終端ホイール１３ｃのグリッパで保持された倒立状態のプリフォーム６の首部１ａ内に各マンドレル１７が図３（Ｂ）に示すように入り込んでプリフォーム６を受け取る。   The first turntable 14a is connected to the end wheel 13c of the upstream wheel train, and each mandrel 17 is placed in the neck 1a of the inverted preform 6 held by the gripper of the end wheel 13c as shown in FIG. ) And the preform 6 is received.

上記加熱室１６内の壁面には、図３（Ｃ）に示すように、ヒータ１６ａが設けられている。プリフォーム６を受け取ったマンドレル１７は加熱室１６内をヒータ１６ａに沿って走行し、各マンドレル１７に保持されたプリフォーム６は図３（Ｃ）に示すごとくヒータ１６ａによって加熱される。この加熱によってプリフォーム６はブロー成形可能な温度まで上昇する。また、各マンドレル１７は走行中その鍔部が図示しないレールに接触することによりプリフォーム６を伴って自転し、このためプリフォーム６はその首部１ａよりも下方が均一に加熱される。   A heater 16a is provided on the wall surface in the heating chamber 16 as shown in FIG. The mandrel 17 that has received the preform 6 travels along the heater 16a in the heating chamber 16, and the preform 6 held in each mandrel 17 is heated by the heater 16a as shown in FIG. This heating raises the preform 6 to a temperature at which blow molding is possible. In addition, each mandrel 17 rotates with its preform 6 when its buttocks come into contact with a rail (not shown) during traveling, so that the preform 6 is uniformly heated below its neck 1a.

上記第五のターンテーブル１４ｅの回りには、図３（Ｄ）に示すようなブロー成形用金型１８が一定ピッチで多数設けられる。ブロー成形用金型１８は第五のターンテーブル１４ｅの回転と共に回転可能である。   A large number of blow molding dies 18 as shown in FIG. 3D are provided around the fifth turntable 14e at a constant pitch. The blow molding die 18 can rotate with the rotation of the fifth turntable 14e.

ブロー成形用金型１８は左右対称に二つ割り可能であり、第四のターンテーブル１４ｄから加熱されたプリフォーム６が到来すると、第五のターンテーブル１４ｅの回りで回転しつつ、図３（Ｄ）に示すように、プリフォーム６をマンドレル１７ごと挟み込む。マンドレル１７の中心には貫通孔が形成されており、続いてこの貫通孔内にブローノズル１９がプリフォーム６内へと挿入される。そして、ブローノズル１９からプリフォーム６内に空気等の気体が吹き込まれることによって、金型１８の内部でボトル１が成形される。   The blow mold 18 can be divided into two symmetrically. When the heated preform 6 arrives from the fourth turntable 14d, the blow mold 18 rotates around the fifth turntable 14e while FIG. As shown, the preform 6 is sandwiched together with the mandrel 17. A through hole is formed at the center of the mandrel 17, and then a blow nozzle 19 is inserted into the preform 6 into the through hole. The bottle 1 is molded inside the mold 18 by blowing a gas such as air from the blow nozzle 19 into the preform 6.

ブロー成形用金型１８は第六のターンテーブル１４ｆに接近したところで型開きし、ボトル１を解放する。ブロー成形用金型１８から解放されたボトル１は、図４（Ｅ）のごとく、マンドレル１７に保持された状態で第六のターンテーブル１４ｆを経て第一のターンテーブル１４ａへと向かう。   The blow mold 18 is opened when the sixth turntable 14f is approached, and the bottle 1 is released. As shown in FIG. 4E, the bottle 1 released from the blow molding die 18 passes through the sixth turntable 14f toward the first turntable 14a while being held by the mandrel 17.

下流側ホイール列内の始端ホイール１９ａは、上記第一のターンテーブル１４ａに接続され、終端ホイール１９ｂは成形部７のチャンバー７ａの排出口に接している。   The starting wheel 19a in the downstream wheel train is connected to the first turntable 14a, and the terminal wheel 19b is in contact with the discharge port of the chamber 7a of the molding unit 7.

始端ホイール１９ａは、第一のターンテーブル１４ａの回転によって図４（Ｅ）のごとくマンドレル１７に保持されたボトル１が到来すると、図４（Ｆ）のごとく把持具９８でボトルを把持してマンドレル１７から抜き取り、正立状態へと上下に反転させる。   When the bottle 1 held on the mandrel 17 as shown in FIG. 4 (E) arrives by the rotation of the first turntable 14a, the starting wheel 19a grips the bottle with the gripping tool 98 as shown in FIG. Remove from 17 and flip up and down to erect.

終端ホイール１９ｂは、図７に示すようなグリッパ２８を有する。このグリッパ２８はボトル１の首部１ａをその外側から挟む一対の挟み片２８ａ，２８ｂを有する。一対の挟み片２８ａ，２８ｂの基部はそれぞれ垂直ピンでホイール１９ｂに回動可能に支持される。また、挟み片２８ａ，２８ｂの基部には垂直ピンを介して一対の噛み合う歯車３０ａ，３０ｂが固定される。さらに、一方の歯車３０ｂにはレバー３１を介してカムフォロア３１ａが連結され、他方の歯車３０ａはレバー３２及びスプリング３３を介してホイール１９ｂに連結される。このスプリング３３の引張力により一対の挟み片３０ａ，３０ｂは開方向に常時付勢される。一方、カムフォロア３１ａが接するカム３４がホイール１９ｂの内側において図示しないフレームに固定される。   The end wheel 19b has a gripper 28 as shown in FIG. The gripper 28 has a pair of sandwiching pieces 28a and 28b that sandwich the neck 1a of the bottle 1 from the outside. The base portions of the pair of sandwiching pieces 28a and 28b are supported by the wheel 19b so as to be rotatable by vertical pins. A pair of meshing gears 30a and 30b are fixed to the base portions of the sandwiching pieces 28a and 28b via vertical pins. Further, a cam follower 31 a is connected to one gear 30 b via a lever 31, and the other gear 30 a is connected to a wheel 19 b via a lever 32 and a spring 33. The pair of sandwiching pieces 30a and 30b is always urged in the opening direction by the tensile force of the spring 33. On the other hand, the cam 34 with which the cam follower 31a contacts is fixed to a frame (not shown) inside the wheel 19b.

これにより、ホイール１９ｂが回転すると、カムフォロア３１ａとカム３４との摺接作用によって、グリッパ２８は一対の挟み片２８ａ，２８ｂを開いて始端ホイール１９ａのグリッパ２０からボトル１の首部１ａを受け入れた後にボトル１の首部１ａを挟み込み、ボトル１を宙吊り状態で保持しつつ次の検査部８へと旋回する。グリッパ２８が検査部８に到達したところで、カムフォロア３１ａとカム３４との摺接作用によって一対の挟み片２８ａ，２８ｂが開き、ボトル１を検査部８側のホイール列に受け渡す。   As a result, when the wheel 19b rotates, the gripper 28 opens the pair of pinching pieces 28a and 28b and receives the neck 1a of the bottle 1 from the gripper 20 of the starting wheel 19a by the sliding contact action between the cam follower 31a and the cam 34. The neck 1a of the bottle 1 is sandwiched, and the bottle 1 is swung to the next inspection unit 8 while being held suspended. When the gripper 28 reaches the inspection portion 8, the pair of sandwiching pieces 28a and 28b are opened by the sliding contact action between the cam follower 31a and the cam 34, and the bottle 1 is transferred to the wheel train on the inspection portion 8 side.

この終端ホイール１９ｂのグリッパ２８は、始端ホイール１９ａの把持具９８からボトル１を受け取ると、図９に示すように、ボトル１の首部１ａをサポートリング５よりも下方で把持して搬送する。   When the gripper 28 of the end wheel 19b receives the bottle 1 from the gripping tool 98 of the start end wheel 19a, the gripper 28 grips and transports the neck 1a of the bottle 1 below the support ring 5, as shown in FIG.

図２に示すように、ボトル１の検査部８が上記ボトル１の成形部７に連結される。この検査部８もその全体がチャンバー８ａにより覆われる。図１５に示すように、成形部７のチャンバー７ａとの間の隔壁３５には、ボトル１の通過口３５ａが設けられる。   As shown in FIG. 2, the inspection unit 8 of the bottle 1 is connected to the molding unit 7 of the bottle 1. The entire inspection unit 8 is also covered with a chamber 8a. As shown in FIG. 15, a passage 35 a for the bottle 1 is provided in the partition wall 35 between the molding unit 7 and the chamber 7 a.

検査部８のチャンバー８ａ内には、図２に示すように、上記成形部７側のボトル１の走行手段である終端ホイール１９ｂに連結されるホイール列が接続される。具体的には、このホイール列は三個のホイール３６ａ，３６ｂ，３６ｃで構成され、それらの外周にボトル１の走行路が設定される。また、各ホイール３６ａ，３６ｂ，３６ｃの回りには上記終端ホイール１９ｂにおけるグリッパ２８と同様なグリッパ２８が設けられる。グリッパ２８は、各ホイール３６ａ，３６ｂ，３６ｃの回りでボトル１の首部１ａを把持して旋回しながら、ボトル１を始端ホイール３６ａから中間ホイール３６ｂを経て終端ホイール３６ｃへと受け渡す。これにより、ボトル１は上記成形部７内の終端ホイール１９ｂから検査部７内のホイール３６ａ，３６ｂ，３６ｃの回りの走行路上を連続走行する。グリッパ２８は、走行中その挟み片２８ａ，２８ｂでボトル１の首部１ａを把持することから、ボトル１は宙吊り状態で走行する。図９に示すように、グリッパ２８は始端ホイール３６ａにおいてボトル１の首部１ａをサポートリング５よりも上方で把持し、中間ホイール３６ｂにおいてボトル１の首部１ａをサポートリング５よりも下方で把持し、終端ホイール３６ｃにおいてボトル１の首部１ａをサポートリング５よりも上方で把持するようにして、検査部８内を上流から下流へとボトル１を搬送する。   As shown in FIG. 2, a wheel train connected to a terminal wheel 19 b that is a traveling means of the bottle 1 on the molding unit 7 side is connected in the chamber 8 a of the inspection unit 8. Specifically, this wheel train is composed of three wheels 36a, 36b, and 36c, and the travel path of the bottle 1 is set on the outer periphery thereof. Further, a gripper 28 similar to the gripper 28 in the end wheel 19b is provided around each wheel 36a, 36b, 36c. The gripper 28 delivers the bottle 1 from the start end wheel 36a to the end wheel 36c via the intermediate wheel 36b while holding the neck 1a of the bottle 1 and turning around the wheels 36a, 36b, 36c. Thereby, the bottle 1 continuously travels on the travel path around the wheels 36a, 36b, and 36c in the inspection unit 7 from the terminal wheel 19b in the molding unit 7. Since the gripper 28 grips the neck 1a of the bottle 1 with its pinching pieces 28a and 28b during traveling, the bottle 1 travels in a suspended state. As shown in FIG. 9, the gripper 28 grips the neck 1a of the bottle 1 above the support ring 5 at the start end wheel 36a, and grips the neck 1a of the bottle 1 below the support ring 5 at the intermediate wheel 36b. The bottle 1 is transported from the upstream side to the downstream side in the inspection unit 8 so that the neck 1a of the bottle 1 is gripped above the support ring 5 by the end wheel 36c.

上記ボトル１の成形部７側の終端ホイール１９ｂに接する上記検査部８内の始端ホイール３６ａには、上記ボトル成形部７側のターンテーブルやホイールが緊急停止した時に、成形部７側の終端ホイール１９ｂに取り付けられたグリッパ２８と検査部８側の始端ホイール３６ａのグリッパ２８との間で干渉が生じないようにするために、グリッパ干渉防止手段が設けられている。   The starting wheel 36a in the inspection unit 8 that contacts the terminal wheel 19b on the molding unit 7 side of the bottle 1 has an end wheel on the molding unit 7 side when a turntable or wheel on the bottle molding unit 7 side is stopped in an emergency. In order to prevent interference between the gripper 28 attached to 19b and the gripper 28 of the starting wheel 36a on the inspection unit 8 side, gripper interference preventing means is provided.

グリッパ干渉防止手段を有するため、図１０に示すように、検査部８内の始端ホイール３６ａのグリッパ３７は上記グリッパ２８とは異なる構造となっている。   Since the gripper interference preventing means is provided, the gripper 37 of the starting wheel 36a in the inspection unit 8 has a different structure from the gripper 28 as shown in FIG.

すなわち、図１０に示すように、検査部８内の始端ホイール３６ａには、グリッパ３７が所定のピッチで多数取り付けられ、各グリッパ３７はボトル１の首部１ａをその外側から挟む一対の挟み片３７ａ，３７ｂを有し、一対の挟み片３７ａ，３７ｂの基部はそれぞれ垂直ピンでホイール３６ａに回動可能に支持され、挟み片３７ａ，３７ｂの基部には垂直ピンを介して一対の噛み合う歯車３８ａ，３８ｂが固定される。   That is, as shown in FIG. 10, a plurality of grippers 37 are attached to the starting end wheel 36a in the inspection unit 8 at a predetermined pitch, and each gripper 37 has a pair of sandwiching pieces 37a sandwiching the neck 1a of the bottle 1 from the outside. 37b, and the base portions of the pair of sandwiching pieces 37a and 37b are rotatably supported on the wheel 36a by vertical pins, respectively, and the base portions of the sandwiching pieces 37a and 37b are engaged with a pair of meshing gears 38a, 38b is fixed.

さらに、一方の歯車３８ａにはレバー３９を介してカムフォロア３９ａが連結される。レバー３９のカムフォロア３９ａと反対側にはピン４０ａ及び円弧状長孔４０ｂを介して一方の挟み片３７ａに連結される。他方の挟み片３７ｂは他方の歯車３８ｂと一体であり、この挟み片３７ｂにはピン４１ａ及び円弧状長孔４１ｂを介してピストン・シリンダ装置４２のピストンロッド４２ａが連結される。ピストン・シリンダ装置４２は、ホイール３６ａに支持される。歯車３８ａ，３８ｂとホイール３６ａとの間には、図示しないトーションバネが取り付けられ、このトーションバネのねじり力によって一対の挟み片３７ａ，３７ｂは閉方向に常時付勢される。また、カムフォロア３９ａがカム４３に常時押し付けられる。   Further, a cam follower 39 a is connected to one gear 38 a via a lever 39. On the opposite side of the lever 39 from the cam follower 39a, the lever 39 is connected to one sandwiching piece 37a through a pin 40a and an arc-shaped elongated hole 40b. The other pinching piece 37b is integral with the other gear 38b, and a piston rod 42a of the piston / cylinder device 42 is connected to the pinching piece 37b via a pin 41a and an arcuate long hole 41b. The piston / cylinder device 42 is supported by the wheel 36a. A torsion spring (not shown) is attached between the gears 38a, 38b and the wheel 36a, and the pair of sandwiching pieces 37a, 37b are always urged in the closing direction by the torsional force of the torsion spring. Further, the cam follower 39a is constantly pressed against the cam 43.

これにより、検査部８側の始端ホイール３６ａが回転すると、カムフォロア３９ａとカム４３との摺接作用によって、グリッパ３７は一対の挟み片３７ａ，３７ｂを開いて成形部７側の終端ホイール１９ｂのグリップ２８からボトル１の首部１ａを受け入れた後にボトル１の首部１ａを挟み込み、ボトル１を宙吊り状態で保持しつつ旋回する。挟み片３７ａ，３７ｂはトーションバネのねじり力に抗して開方向に回動し、その際、各ピン４０ａ，４１ａが各円弧状長孔４０ｂ，４１ｂ内を摺動する。   Thus, when the starting wheel 36a on the inspection unit 8 side rotates, the gripper 37 opens the pair of sandwiching pieces 37a and 37b by the sliding contact action between the cam follower 39a and the cam 43, and the grip of the terminal wheel 19b on the molding unit 7 side. After the neck 1a of the bottle 1 is received from 28, the neck 1a of the bottle 1 is sandwiched, and the bottle 1 is swung while being held in a suspended state. The pinching pieces 37a and 37b rotate in the opening direction against the torsional force of the torsion spring. At this time, the pins 40a and 41a slide in the arc-shaped elongated holes 40b and 41b.

ところが、成形部７側で何らかの異常が発生して成形部７側のターンテーブル列やホイール列が緊急停止する場合がある。そのときは、図１０に示すように、ピストン・シリンダ装置４２のピストンロッド４２ａが縮動作し、閉じ状態にあった一対の挟み片３７ａ，３７ｂは約１８０度の角度で拡開する。これにより、成形部７側の終端ホイール１９ｂに取り付けられたグリッパ２８と検査部８側の始端ホイール３６ａのグリッパ３７との間での干渉が防止される。この場合、この始端ホイール３６ａおよびこれに後続するホイール３６ｂ以降の列は回転し続けるので、検査部８内に導入されたボトル１は下流側へと走行し続ける。   However, some abnormality may occur on the molding unit 7 side, and the turntable train or wheel train on the molding unit 7 side may stop urgently. At that time, as shown in FIG. 10, the piston rod 42a of the piston / cylinder device 42 is contracted, and the pair of sandwiching pieces 37a and 37b in the closed state are expanded at an angle of about 180 degrees. Thereby, interference between the gripper 28 attached to the terminal wheel 19b on the molding part 7 side and the gripper 37 of the starting wheel 36a on the inspection part 8 side is prevented. In this case, since the starting wheel 36a and the row following the wheel 36b following this continue to rotate, the bottle 1 introduced into the inspection section 8 continues to travel downstream.

なお、グリッパ干渉防止手段としては、上記構成に限るものではなく、図７に示した構造のグリッパ２８をピストン・シリンダ装置４２等によってホイール３６ａの半径方向にスライド可能にし、干渉を回避する際にグリッパ２８を半径方向内側へと引っ込めるようにしてもよい。また、図７に示したようなグリッパ２８をホイール３６ａの上方又は下方に屈曲可能にピン等で軸支し、干渉を回避する際にグリッパ２８を上方又は下方に屈曲させるようにしてもよい。   The gripper interference prevention means is not limited to the above-described configuration. When the gripper 28 having the structure shown in FIG. 7 is slidable in the radial direction of the wheel 36a by the piston / cylinder device 42 or the like, the interference is avoided. The gripper 28 may be retracted radially inward. Further, the gripper 28 as shown in FIG. 7 may be pivotally supported by a pin or the like so as to be bent above or below the wheel 36a, and the gripper 28 may be bent upward or downward when avoiding interference.

図４（Ｇ）及び図８に示すように、検査部８内のチャンバー８ａ内で始端ホイール３６ａの回りの所定位置には、ボトル１の円筒形、角筒形等の胴部を撮像してボトル１の良否を判別するボトル胴部検査手段として、照明手段であるランプ４４と撮像手段であるカメラ４５が設けられている。ランプ４４からの照射光がボトル１の胴部を透過し、カメラ４５がその透過光を受けてボトル１の胴部を撮像する。このボトル１の胴部の画像は図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存否について判別される。   As shown in FIGS. 4 (G) and 8, the cylindrical portion of the bottle 1 such as a cylindrical shape or a rectangular tube shape is imaged at a predetermined position around the start wheel 36 a in the chamber 8 a in the inspection portion 8. As a bottle body inspection unit that determines whether the bottle 1 is good or bad, a lamp 44 that is an illumination unit and a camera 45 that is an imaging unit are provided. Irradiation light from the lamp 44 is transmitted through the body of the bottle 1, and the camera 45 receives the transmitted light and images the body of the bottle 1. The image of the body of the bottle 1 is processed by an image processing device (not shown), and it is determined whether there is an abnormality such as a scratch, a foreign object, or a discoloration.

図４（Ｈ）、図５（Ｉ）（Ｊ）（Ｋ）及び図８に示すように、始端ホイール３６ａに隣接する中間ホイール３６ｂに沿って、ボトル１の温度を検出してボトル１の良否を判別する温度検査手段として、温度センサ４６と、ボトル１の首部１ａのサポートリング５を撮像してボトル１の良否を判別するサポートリング検査手段として、照明手段のランプ４７及び撮像手段のカメラ４８と、ボトル１の首部１ａの平坦かつ平滑であるべきリング状の天面１ｂを撮像してボトル１の良否を判別するボトル首部天面検査手段として、照明手段のランプ４９及び撮像手段のカメラ５０と、ボトル１の底部を撮像してボトル１の良否を判別するボトル底部検査手段として、照明手段のランプ５１及び撮像手段のカメラ５２とが、順に設けられる。   As shown in FIG. 4 (H), FIG. 5 (I) (J) (K) and FIG. 8, along with the intermediate wheel 36b adjacent to the starting wheel 36a, the temperature of the bottle 1 is detected to determine whether the bottle 1 is good or bad. As temperature inspection means for discriminating between the temperature sensor 46 and the support ring 5 of the neck portion 1a of the bottle 1, the support ring inspection means for discriminating the quality of the bottle 1 as a lamp 47 of the illumination means and a camera 48 of the imaging means. As a bottle neck top surface inspection means for picking up an image of the ring-shaped top surface 1b of the neck 1a of the bottle 1 which should be flat and smooth to determine whether the bottle 1 is good or bad, a lamp 49 of the illumination means and a camera 50 of the imaging means are used. As a bottle bottom portion inspection unit that images the bottom of the bottle 1 to determine whether the bottle 1 is good or bad, a lamp 51 of an illuminating unit and a camera 52 of an imaging unit are sequentially provided.

なお、上記各種検査手段の配置順序は適宜入れ替え可能であり、位置も適宜変更可能である。また、適宜省略することも可能であり、他の検査項目のために他の検査手段を追加することも可能である。   In addition, the arrangement | positioning order of the said various test | inspection means can be changed suitably, and a position can also be changed suitably. Further, it can be omitted as appropriate, and other inspection means can be added for other inspection items.

温度センサ４６は、例えば赤外放射温度計であるが、他の温度計を使用することも可能である。この温度センサ４６が、図４（Ｈ）に示すように、ボトル１の首部１ａにおけるサポートリング５、底部にそれぞれ対向するように設置される。   The temperature sensor 46 is an infrared radiation thermometer, for example, but other thermometers can also be used. As shown in FIG. 4 (H), the temperature sensor 46 is installed to face the support ring 5 and the bottom of the neck 1a of the bottle 1, respectively.

ボトル１は、成形部７での残熱を保持しつつグリップ２８に把持されて所定の速度で始端ホイール３６ａ、中間ホイール３６ｂの回りを走行しながら、温度センサ４６によって表面の温度を検出される。このボトル１の残熱は後にボトル１を過酸化水素で適正に殺菌するために必要なもので、温度センサ４６による検出温度は５０℃以上であることが望ましい。   The bottle 1 is gripped by the grip 28 while retaining the residual heat in the molding unit 7 and is detected by the temperature sensor 46 while traveling around the start wheel 36a and the intermediate wheel 36b at a predetermined speed. . The residual heat of the bottle 1 is necessary for properly sterilizing the bottle 1 with hydrogen peroxide later, and the temperature detected by the temperature sensor 46 is preferably 50 ° C. or higher.

これら二箇所の温度センサ４６により検出されたボトル１の温度のいずれかが、所定の温度に達していない場合は、そのボトル１は不良品として判断される。すなわち所定の温度に達していないボトル１は後の過酸化水素による殺菌を行っても殺菌が不十分となる可能性がある。逆にボトル１の上記二箇所の温度がいずれも上記所定の温度に達しているボトル１は、後の過酸化水素による殺菌によって十分に殺菌され得る。   If any of the temperatures of the bottle 1 detected by the two temperature sensors 46 does not reach the predetermined temperature, the bottle 1 is determined as a defective product. That is, the bottle 1 that has not reached the predetermined temperature may be insufficiently sterilized even if it is sterilized later with hydrogen peroxide. On the contrary, the bottle 1 in which the temperature of the two places of the bottle 1 has reached the predetermined temperature can be sufficiently sterilized by the subsequent sterilization with hydrogen peroxide.

なお、温度センサ４６が対向するボトル１の上記二箇所は樹脂の肉厚が大きくコールドスポットを生じやすい部分であるが、温度センサ４６は上記二箇所に限られるものではなく、ボトル１の形状、大きさ、成形金型の種類等に応じて適宜増減可能である。例えば、上記二箇所のうち特にコールドスポットを生じやすいボトル１の底部に対してのみ温度センサ４６を設置することも可能である。   The two locations of the bottle 1 facing the temperature sensor 46 are portions where the thickness of the resin is large and a cold spot is likely to occur, but the temperature sensor 46 is not limited to the two locations, and the shape of the bottle 1 It can be appropriately increased or decreased depending on the size, the type of the molding die, and the like. For example, it is also possible to install the temperature sensor 46 only on the bottom of the bottle 1 where the cold spot is particularly likely to occur.

また、ボトル１の薄肉部分は厚肉部分に比べて温度が低下しやすく熱が逃げやすいことから、例えばボトル１の胴部の薄い箇所に対向するように温度センサ４６を設けるようにしてもよい。これにより、後の殺菌に必要最小限な温度の残熱を保ったボトル１のみを殺菌部９へと搬送することができる。   Further, since the temperature of the thin portion of the bottle 1 is lower than that of the thick portion and the heat easily escapes, for example, the temperature sensor 46 may be provided to face the thin portion of the body portion of the bottle 1. . Thereby, only the bottle 1 which maintained the residual heat of minimum temperature required for subsequent sterilization can be conveyed to the sterilization part 9. FIG.

図５（Ｉ）及び図８に示すように、サポートリング検査手段としてのランプ４７は、ボトル首部１ａのサポートリング５の上方に環状に設けられる。具体的には、ＬＥＤを環状に配置することによって構成される。カメラ４８はランプ４７の照明光がサポートリング５の上面で反射した光を受けるように配置される。このカメラ４８によってサポートリング５が撮像される。このときグリッパ２８の挟み片２８ａ，２８ｂは、図９に示すように、サポートリング５の下方で首部を把持しているので、サポートリング５の撮影がグリッパ２８の挟み片２８ａ，２８ｂにより妨げられることはない。このサポートリング検査手段によってサポートリング５の特に上面の状態が重点的に検査される。   As shown in FIGS. 5 (I) and 8, the lamp 47 as the support ring inspection means is provided in an annular shape above the support ring 5 of the bottle neck 1a. Specifically, it is configured by arranging LEDs in a ring shape. The camera 48 is arranged so that the illumination light of the lamp 47 receives the light reflected by the upper surface of the support ring 5. The support ring 5 is imaged by the camera 48. At this time, as shown in FIG. 9, the gripping pieces 28 a and 28 b of the gripper 28 hold the neck portion below the support ring 5, so that shooting of the support ring 5 is hindered by the gripping pieces 28 a and 28 b of the gripper 28. There is nothing. By this support ring inspection means, the state of the upper surface of the support ring 5 in particular is intensively inspected.

カメラ４８が写したこのサポートリング５の画像は、図示しない画像処理装置によって処理され、傷、変形等の異常の存否について判別される。サポートリング５は飲料包装体としてのボトル１の購入者等がキャップを開ける際に触れる可能性がある箇所であることから、傷や変形等の存在は好ましくない。傷や変形等がサポートリング５に許容値を超えて生じたボトル１は不良品と判断される。   The image of the support ring 5 taken by the camera 48 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch or deformation. Since the support ring 5 is a place where a purchaser of the bottle 1 as a beverage package may touch when opening the cap, the presence of scratches or deformation is not preferable. The bottle 1 in which scratches, deformations, etc. occur in the support ring 5 exceeding the allowable value is determined as a defective product.

図５（Ｊ）及び図８に示すように、ボトル首部天面検査手段としてのランプ４９は、ボトル首部１ａの天面１ｂの上方に環状に設けられる。具体的には、ＬＥＤを環状に配置することによって構成される。カメラ５０はランプ４９の照明光が天面１ｂで反射した光を受けるように配置される。このカメラ５０によって天面１ｂが撮像される。カメラ５０が写したこの天面１ｂの画像は、図示しない画像処理装置によって処理され、傷、変形等の異常の存否について判別される。このボトル首部１ａの天面１ｂは、キャップ２の天井（図１参照）が当たることによりボトル１内を密封する箇所であることから、平坦かつ平滑である必要がある。このため傷や変形等が天面１ｂに生じたボトル１は不良品と判断される。   As shown in FIG. 5 (J) and FIG. 8, the lamp 49 as the bottle neck top surface inspection means is provided in an annular shape above the top surface 1b of the bottle neck 1a. Specifically, it is configured by arranging LEDs in a ring shape. The camera 50 is arranged so that the illumination light of the lamp 49 receives light reflected by the top surface 1b. The top surface 1b is imaged by the camera 50. The image of the top surface 1b captured by the camera 50 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch or deformation. Since the top surface 1b of the bottle neck 1a is a portion that seals the inside of the bottle 1 when it hits the ceiling of the cap 2 (see FIG. 1), it needs to be flat and smooth. For this reason, the bottle 1 in which a crack, a deformation | transformation, etc. produced in the top | upper surface 1b is judged to be inferior goods.

図５（Ｋ）及び図８に示すように、ボトル底部検査手段としてのランプ５１は、ボトル１の底部の下方に環状に設けられる。具体的には、ＬＥＤを環状に配置することによって構成される。カメラ５２はランプ５１の照明光がボトル１の底部を透過した光を受けるようにボトル１の首部１ａの上方に配置される。このカメラ５２によってボトル１の底部が撮像される。カメラ５２が写したボトル１の底部の画像は、図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存否について判別される。   As shown in FIGS. 5K and 8, the lamp 51 as the bottle bottom portion inspection means is provided in an annular shape below the bottom portion of the bottle 1. Specifically, it is configured by arranging LEDs in a ring shape. The camera 52 is disposed above the neck 1 a of the bottle 1 so that the illumination light of the lamp 51 receives light transmitted through the bottom of the bottle 1. The camera 52 images the bottom of the bottle 1. An image of the bottom of the bottle 1 taken by the camera 52 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch, a foreign object, or a color change.

なお、図示しないが検査部８内を走行するグリッパ２８には、つや消し表面加工が施されている。これにより、上記各種ランプ４７，４９，５１からの照明光がグリッパ２８で反射することによる検査ミスが発生しないようにすることができる。また、検査部８のチャンバー８ａには図示しない覗き窓が設けられるが、その窓にはチャンバー８ａ外の光がチャンバー８ａ内に入らないように遮光ガラスが設けられる。   Although not shown, the gripper 28 that travels in the inspection unit 8 has a matte surface treatment. Thereby, it is possible to prevent an inspection error caused by the illumination light from the various lamps 47, 49, 51 being reflected by the gripper 28. Further, a viewing window (not shown) is provided in the chamber 8a of the inspection unit 8, and a light shielding glass is provided in the window so that light outside the chamber 8a does not enter the chamber 8a.

上記中間ホイール３６ｂにその下流側から接する終端ホイール３６ｃは、図１１に示すように、上記中間ホイール３６ｂのグリッパ２８と同様なグリッパ２８を有する。この終端ホイール３６ｃが回転すると、カムフォロア３１ａとカム５３との摺接作用によって、グリッパ２８は一対の挟み片２８ａ，２８ｂを開いて中間ホイール３６ｂのグリップ２８からボトル１の首部１ａを受け入れた後にボトル１の首部１ａを挟み込み、ボトル１を宙吊り状態で保持しつつ次の殺菌部９へと旋回する。グリップ２８が殺菌部９に到達したところで、カムフォロア３１ａとカム５３との摺接作用によって一対の挟み片２８ａ，２８ｂが開き、ボトル１を殺菌部９側のホイールに受け渡す。カム５３は終端ホイール３６ｃの内側の図示しない静止フレームに固定される。   As shown in FIG. 11, the terminal wheel 36c that contacts the intermediate wheel 36b from the downstream side has a gripper 28 similar to the gripper 28 of the intermediate wheel 36b. When the terminal wheel 36c rotates, the gripper 28 opens the pair of pinching pieces 28a and 28b by the sliding contact action between the cam follower 31a and the cam 53, and receives the neck 1a of the bottle 1 from the grip 28 of the intermediate wheel 36b. One neck 1a is sandwiched and the bottle 1 is swung to the next sterilization unit 9 while being held suspended. When the grip 28 reaches the sterilizing unit 9, the pair of sandwiching pieces 28a and 28b are opened by the sliding contact action between the cam follower 31a and the cam 53, and the bottle 1 is transferred to the wheel on the sterilizing unit 9 side. The cam 53 is fixed to a stationary frame (not shown) inside the terminal wheel 36c.

この終端ホイール３６ｃには、検査部８での検査により不良と判断されたボトル１を走行路から排除する排除手段が設けられる。   The terminal wheel 36c is provided with a removing means for removing the bottle 1 that has been determined to be defective by the inspection in the inspection unit 8 from the traveling path.

排除手段は、図１１及び図１２に示すようなグリッパ開放機構を有する。グリッパ開放機構は、上記カムフォロア３１ａの枢軸５４に更に追加された上記カムフォロア３１ａと同様な形状の追加カムフォロア３１ｂと、この追加カムフォロア３１ｂに接する上記カム５３と一部分だけ形状が相違する追加カム５５をカム５３の下方に有する。また、上記カム５３の一部分だけ別体とされ可動化された可動カム部５３ａを具備する。   The exclusion means has a gripper opening mechanism as shown in FIGS. The gripper opening mechanism cams an additional cam follower 31b having the same shape as the cam follower 31a further added to the pivot 54 of the cam follower 31a, and an additional cam 55 having a partly different shape from the cam 53 in contact with the additional cam follower 31b. 53 below. Further, only a part of the cam 53 is provided as a separate body and a movable cam portion 53a is provided.

可動カム部５３ａは、静止した上記カム５３の一部分が切り取られた跡に半径方向にスライド可能に挿入される。そして、ホイール３６ｃの内側において図示しないフレームに連結されたピストン・シリンダ装置５６のピストンロッド５６ａに連結される。また、追加カム５５における上記可動カム部５３ａに対応した部分には追加カムフォロア３１ｂが嵌り込む凹部５５ａが形成される。   The movable cam portion 53a is slidably inserted in a radial direction in a trace where a part of the stationary cam 53 is cut off. And it is connected with the piston rod 56a of the piston and cylinder apparatus 56 connected with the flame | frame which is not shown inside the wheel 36c. Further, a concave portion 55a into which the additional cam follower 31b is fitted is formed in a portion of the additional cam 55 corresponding to the movable cam portion 53a.

その他、排除手段には、図２及び図８中、符号５７で示す不良ボトル排除用の筒状のシューターが設けられる。   In addition, the exclusion means is provided with a cylindrical shooter for eliminating defective bottles indicated by reference numeral 57 in FIGS.

上記検査部８から不良品と判断されたボトル１について不良である旨の信号が発せられると、当初図１２（Ａ）に示すように伸状態にあったピストン・シリンダ装置が同図（Ｂ）に示すように縮動作し、可動カム部５３ａをカム５３の半径方向内側へと後退させる。このため、追加カムフォロア３１ｂが追加カム５５の凹部５５ａ内に没入し、グリッパ２８の一対の挟み片２８ａ，２８ｂが二点鎖線で示す閉じ状態から実線で示す開状態に変化し、不良品のボトル１を解放する。不良品のボトル１はグリッパ２８の下方に落下し、シューター５７から所定の集積部へと送られる。良品のボトル１については、可動カム部５３ａが図１２（Ａ）の位置に保持されることから、排除手段の箇所を素通りし、殺菌部９へと向かう。   When the inspection unit 8 issues a signal indicating that the bottle 1 is determined to be defective, the piston / cylinder device initially in the extended state as shown in FIG. 12 (A) is shown in FIG. The movable cam 53a is retracted inward in the radial direction of the cam 53 as shown in FIG. For this reason, the additional cam follower 31b is immersed in the recess 55a of the additional cam 55, and the pair of sandwiching pieces 28a, 28b of the gripper 28 changes from the closed state indicated by the two-dot chain line to the open state indicated by the solid line, thereby causing a defective bottle. Release 1 The defective bottle 1 falls below the gripper 28 and is sent from the shooter 57 to a predetermined stacking unit. For the non-defective bottle 1, the movable cam portion 53 a is held at the position shown in FIG.

図２に示すように、ボトル１の殺菌部９がボトル１の検査部８に連結される。この殺菌部９もその全体がチャンバー９ａにより覆われる。   As shown in FIG. 2, the sterilization unit 9 of the bottle 1 is connected to the inspection unit 8 of the bottle 1. The entire sterilizing part 9 is also covered with a chamber 9a.

殺菌部９のチャンバー９ａ内には、図２に示すように、上記検査部８側のボトル１の走行手段である終端ホイール３６ｃに連結されるホイール列が接続される。具体的には、このホイール列は二個のホイール５８ａ，５８ｂで構成され、それらの外周にボトル１の走行路が設定される。また、各ホイール５８ａ，５８ｂの回りには、図７に示したグリッパ２８と同様なグリッパ２８が設けられる。   As shown in FIG. 2, a wheel train connected to a terminal wheel 36 c that is a traveling means of the bottle 1 on the inspection unit 8 side is connected in the chamber 9 a of the sterilization unit 9. Specifically, this wheel train is composed of two wheels 58a and 58b, and the traveling path of the bottle 1 is set on the outer periphery thereof. A gripper 28 similar to the gripper 28 shown in FIG. 7 is provided around each of the wheels 58a and 58b.

グリッパ２８は、各ホイール５８ａ，５８ｂの回りでボトル１の首部１ａを把持して旋回しながら、ボトル１を始端ホイール５８ａから終端ホイール５８ｂへと順に受け渡す。これにより、検査済みの良品ボトル１は上記検査部８内の終端ホイール３６ｃから殺菌部９内の終端ホイール５８ｂへと走行路上を連続走行する。グリッパ２８は、走行中その挟み片２８ａ，２８ｂでボトル１の首部１ａを把持することから、ボトル１は正立宙吊り状態で走行する。   The gripper 28 sequentially transfers the bottle 1 from the start wheel 58a to the end wheel 58b while gripping and turning the neck 1a of the bottle 1 around the wheels 58a and 58b. Thereby, the inspected non-defective bottle 1 continuously travels on the traveling path from the terminal wheel 36 c in the inspection unit 8 to the terminal wheel 58 b in the sterilization unit 9. Since the gripper 28 grips the neck 1a of the bottle 1 with its pinching pieces 28a and 28b during traveling, the bottle 1 travels in an upright suspended state.

殺菌部９のチャンバー９ａ内において始端ホイール５８ａに下流側から接する中間ホイール５８ｂの回りの所定位置には、図６（Ｌ）に示すように、ボトル１に殺菌剤である過酸化水素の凝結ミストαを供給する凝結ミスト供給手段としての噴霧管５９が設けられる。噴霧管５９はその先端のノズル孔がその直下を走行する良品ボトル１の首部１ａの開口に正対しうるように定位置に固定される。   In the chamber 9a of the sterilizing section 9, a condensed mist of hydrogen peroxide as a sterilizing agent is placed on the bottle 1 at a predetermined position around the intermediate wheel 58b that contacts the starting wheel 58a from the downstream side, as shown in FIG. A spray tube 59 is provided as a condensed mist supply means for supplying α. The spray tube 59 is fixed at a fixed position so that the nozzle hole at the tip of the spray tube 59 can directly face the opening of the neck portion 1a of the non-defective bottle 1 that runs immediately below the spray tube 59.

また、図６（Ｌ）に示すように、必要に応じて噴霧管５９の下方のボトル走行路に沿ってトンネル６０が設けられる。   As shown in FIG. 6 (L), a tunnel 60 is provided along the bottle traveling path below the spray pipe 59 as necessary.

噴霧管５９は、一本であっても複数本であってもよく、上記中間ホイール５８ｂの周囲に沿って設置される。図示例では中間ホイール５８ｂの回りに設置されるが、他のホイールの回りに設置することも可能である。   There may be one or a plurality of spray tubes 59, and they are installed along the periphery of the intermediate wheel 58b. In the illustrated example, it is installed around the intermediate wheel 58b, but it can also be installed around another wheel.

過酸化水素の凝結ミストαは、図１３に示したミスト生成装置６１によって噴霧し加熱した過酸化水素を凝結させることにより生成される。   The hydrogen peroxide condensation mist α is generated by condensing hydrogen peroxide sprayed and heated by the mist generating device 61 shown in FIG.

このミスト生成装置６１は、殺菌剤である過酸化水素の水溶液を滴状にして供給する二流体スプレーである過酸化水素供給部６２と、この過酸化水素供給部６２から供給された過酸化水素の噴霧をその沸点以上、非分解温度以下に加熱して気化させる気化部６３とを備える。過酸化水素供給部６２は、過酸化水素供給路６２ａ及び圧縮空気供給路６２ｂからそれぞれ過酸化水素の水溶液と圧縮空気を導入して過酸化水素の水溶液を気化部６３内に噴霧するようになっている。気化部６３は内外壁間にヒータ６３ａを挟み込んだパイプであり、パイプ内に吹き込まれた過酸化水素の噴霧を加熱し気化させる。気化した過酸化水素のガスは噴霧管５９から、ボトル１の首部１ａの開口に向かって凝結ミストαとなって噴出する。   The mist generating device 61 includes a hydrogen peroxide supply unit 62 that is a two-fluid spray that supplies an aqueous solution of hydrogen peroxide that is a sterilizing agent in the form of droplets, and a hydrogen peroxide supplied from the hydrogen peroxide supply unit 62. And a vaporizing section 63 for heating and vaporizing the spray to a temperature not lower than the boiling point and not higher than the non-decomposition temperature. The hydrogen peroxide supply unit 62 introduces an aqueous solution of hydrogen peroxide and compressed air from the hydrogen peroxide supply channel 62a and the compressed air supply channel 62b, respectively, and sprays the aqueous solution of hydrogen peroxide into the vaporization unit 63. ing. The vaporizing unit 63 is a pipe having a heater 63a sandwiched between inner and outer walls, and heats and vaporizes the spray of hydrogen peroxide blown into the pipe. The vaporized hydrogen peroxide gas is ejected as a condensed mist α from the spray tube 59 toward the opening of the neck 1 a of the bottle 1.

ボトル１はホイール５８ｂの回りをその首部１ａを上に向けた状態で搬送され、その走行路の上方において噴霧管５９の下端がボトル１の首部１ａに向かって開口する。噴霧管５９内に送られた過酸化水素の凝結ミストαは、噴霧管５９の下端のノズル孔からボトル１の首部１ａに向かって連続して吹き出る。そして、吹き出た過酸化水素の凝結ミストαは走行するボトル１の首部１ａからボトル１内へ流入してボトル１の内面を殺菌し、他の過酸化水素の凝結ミストαはボトル１外へと流れてボトル１の外面を殺菌する。この時ボトル１はトンネル６０内を走行することから、凝結ミストαはボトル１の外面にも満遍なく接触する。   The bottle 1 is conveyed around the wheel 58b with its neck 1a facing upward, and the lower end of the spray tube 59 opens toward the neck 1a of the bottle 1 above the traveling path. The hydrogen peroxide condensation mist α sent into the spray tube 59 is continuously blown out from the nozzle hole at the lower end of the spray tube 59 toward the neck 1 a of the bottle 1. The hydrogen peroxide condensation mist α that has blown out flows into the bottle 1 from the neck 1 a of the traveling bottle 1 to sterilize the inner surface of the bottle 1, and the other hydrogen peroxide condensation mist α passes outside the bottle 1. It flows and sterilizes the outer surface of the bottle 1. At this time, since the bottle 1 travels in the tunnel 60, the condensed mist α uniformly contacts the outer surface of the bottle 1.

図２に示すように、ボトル１のエアリンス部９６がボトル１の殺菌部９に連結される。このエアリンス部９６もその全体がチャンバー９６ａにより覆われる。   As shown in FIG. 2, the air rinse part 96 of the bottle 1 is connected to the sterilization part 9 of the bottle 1. The air rinse part 96 is also entirely covered with a chamber 96a.

エアリンス部９６のチャンバー９６ａ内には、図２に示すように、上記殺菌部９側のボトル１の走行手段である終端ホイール５８ｂに連結されるホイール列が接続される。具体的には、このホイール列は四個のホイール５８ｃ，５８ｄ，５８ｅ，９２ａで構成され、それらの外周にボトル１の走行路が設定される。また、各ホイール５８ｃ，５８ｄ，５８ｅ，９２ａの回りには、図７に示したグリッパ２８と同様なグリッパ２８が設けられる。   In the chamber 96a of the air rinse part 96, as shown in FIG. 2, the wheel row | line | column connected with the termination | terminus wheel 58b which is the running means of the bottle 1 by the side of the said sterilization part 9 is connected. Specifically, this wheel train is composed of four wheels 58c, 58d, 58e, and 92a, and the travel path of the bottle 1 is set on the outer periphery thereof. A gripper 28 similar to the gripper 28 shown in FIG. 7 is provided around each wheel 58c, 58d, 58e, 92a.

グリッパ２８は、各ホイール５８ｃ，５８ｄ，５８ｅ，９２ａの回りでボトル１の首部１ａを把持して旋回しながら、ボトル１を始端ホイール５８ｃから終端ホイール９２ａへと順に受け渡す。これにより、検査済みの良品ボトル１は上記殺菌部９内の終端ホイール５８ｂからエアリンス部９６内の終端ホイール９２ａへと走行路上を連続走行する。グリッパ２８は、走行中その挟み片２８ａ，２８ｂでボトル１の首部１ａを把持することから、ボトル１は正立宙吊り状態で走行する。   The gripper 28 sequentially transfers the bottle 1 from the start wheel 58c to the end wheel 92a while holding the neck 1a of the bottle 1 and turning around the wheels 58c, 58d, 58e, and 92a. As a result, the inspected non-defective bottle 1 continuously travels on the travel path from the terminal wheel 58b in the sterilizing unit 9 to the terminal wheel 92a in the air rinse unit 96. Since the gripper 28 grips the neck 1a of the bottle 1 with its pinching pieces 28a and 28b during traveling, the bottle 1 travels in an upright suspended state.

上記中間ホイール５８ｂに下流側から接する次段の中間ホイール５８ｃの回りには、ボトル１に無菌の加熱エア又は常温エアを供給してボトル１を清浄化するエアリンス手段が設けられる。   Around the intermediate wheel 58c of the next stage contacting the intermediate wheel 58b from the downstream side, air rinsing means for supplying the bottle 1 with aseptic heated air or room temperature air to clean the bottle 1 is provided.

このエアリンス手段は、図６（Ｍ）及び図１４に示すように、無菌の加熱エアγ又は常温エアを吐出するノズル６４を備える。   As shown in FIGS. 6 (M) and 14, the air rinsing means includes a nozzle 64 that discharges aseptic heated air γ or room temperature air.

図１４に示すように、所定の駆動源からの動力で回転するホイール５８ｃが機台６５上に起立する旋回軸６６に水平に取り付けられる。ホイール５８ｃの盤面からは支柱６６ａが上方に伸び、支柱６６ａの上端に上記加熱エアγが流入するマニホルド６７が固定される。マニホルド６７の上部中央からは旋回軸６６の軸心の延長線上で導管６８が上方に伸び、この導管６８が機台６５に連結されるチャンバー９ａのフレーム部材にベアリング６９を介して保持される。これにより、マニホルド６７はホイール５８ｃと一体で旋回軸６６の回りを回転可能である。   As shown in FIG. 14, a wheel 58 c that rotates with power from a predetermined drive source is horizontally attached to a turning shaft 66 that stands on a machine base 65. A column 66a extends upward from the surface of the wheel 58c, and a manifold 67 into which the heated air γ flows is fixed to the upper end of the column 66a. From the upper center of the manifold 67, a conduit 68 extends upward on an extension line of the axis of the pivot shaft 66, and this conduit 68 is held by a frame member of the chamber 9 a connected to the machine base 65 via a bearing 69. Thereby, the manifold 67 can rotate around the turning shaft 66 integrally with the wheel 58c.

また、ホイール５８ｃの盤面からは他の支柱７０が上方に伸び、この支柱７０の上部にボトル１のグリッパ２８が取り付けられる。支柱７０及びグリッパ２８は所定のピッチでホイール５８ｃの回りに多数配置される。多数のグリッパ２８は支柱７０を介してホイール５８ｃに連結されるので、ホイール５８ｃの回転と共に回転する。   Further, another support column 70 extends upward from the surface of the wheel 58 c, and the gripper 28 of the bottle 1 is attached to the upper portion of the support column 70. A number of supports 70 and grippers 28 are arranged around the wheel 58c at a predetermined pitch. Since many grippers 28 are connected to the wheel 58c via the support column 70, the gripper 28 rotates with the rotation of the wheel 58c.

これらのグリッパ２８は図７に示したものと同様な構造を有する。また、例えば殺菌部９のミスト発生装置６１等に不具合が発生して殺菌不良のボトル１が生じた場合に、ボトル１を走行路から排除する排除手段として、図１１および図１２に示したものと同様な機構が設けられる。図２中、符号７１で示されるものは、この排除手段によってボトル１の走行路から排除されるべき殺菌不良ボトル１を落下させるためのシューターである。   These grippers 28 have the same structure as that shown in FIG. Further, for example, when the mist generating device 61 of the sterilizing unit 9 is defective and the bottle 1 with poor sterilization is generated, as an excluding means for removing the bottle 1 from the traveling path, the one shown in FIGS. 11 and 12 A similar mechanism is provided. In FIG. 2, what is indicated by reference numeral 71 is a shooter for dropping the sterilized defective bottle 1 that should be excluded from the running path of the bottle 1 by this exclusion means.

マニホルド６７の回りからは各グリッパ２８に向って加熱エアγの供給管７２がそれぞれ伸び、各供給管７２の先端に上記ノズル６４が取り付けられる。ノズル６４は上記支柱７０に固定され、その先端のノズル孔がグリッパ２８に保持されたボトル１の首部１ａの開口に正対する。これにより、ホイール５８ｃが回転すると、ノズル６４はグリッパ２８に保持されたボトル１と共に旋回軸６６の回りを旋回し、加熱エアγをボトル１内に吹き込む。   A supply pipe 72 of heated air γ extends from around the manifold 67 toward each gripper 28, and the nozzle 64 is attached to the tip of each supply pipe 72. The nozzle 64 is fixed to the column 70, and the nozzle hole at the tip of the nozzle 64 faces the opening of the neck 1 a of the bottle 1 held by the gripper 28. As a result, when the wheel 58 c rotates, the nozzle 64 turns around the turning shaft 66 together with the bottle 1 held by the gripper 28, and blows heated air γ into the bottle 1.

上記マニホルド６７の導管６８の上端には、他の静止した導管７４がシール部材７５を介して接続される。導管６８はマニホルド６７と一体で導管７４に対して回転し、シール部材７５が両管６８，７４の接続部からの加熱エアγの漏れを防止する。   Another stationary conduit 74 is connected to the upper end of the conduit 68 of the manifold 67 through a seal member 75. The conduit 68 is rotated integrally with the manifold 67 with respect to the conduit 74, and the seal member 75 prevents the heated air γ from leaking from the connection portion of both the tubes 68 and 74.

導管７４の上流側にはブロア７６、ＵＬＰＡ（Ultra Low Penetration Air Filter）フィルタ７７及び電熱器７８で構成される熱風供給装置が設けられる。ブロア７６から引き込まれた空気がＵＬＰＡフィルタ７７で浄化され、電熱器７８で所定温度まで加熱され、加熱エアγとなって導管７４内に送られる。加熱エアγは無菌エアであり、例えば１００℃以上の温度に加熱される。この加熱エアγはマニホルド６７へと至り、各供給管７２を通ってノズル６４からボトル１内へと吹き出し、或いはボトル１外に流出する。   On the upstream side of the conduit 74, a hot air supply device including a blower 76, a ULPA (Ultra Low Penetration Air Filter) filter 77, and an electric heater 78 is provided. The air drawn from the blower 76 is purified by the ULPA filter 77, heated to a predetermined temperature by the electric heater 78, and sent as heating air γ into the conduit 74. The heated air γ is aseptic air and is heated to a temperature of 100 ° C. or higher, for example. This heated air γ reaches the manifold 67 and blows out from the nozzle 64 into the bottle 1 through each supply pipe 72 or flows out of the bottle 1.

上記導管７４からマニホルド６７を経てノズル６４へと至る管路はできるだけ短く形成されており、そのため加熱エアγは結露することなくボトル１に到達する。   The conduit from the conduit 74 to the nozzle 64 through the manifold 67 is formed as short as possible, so that the heated air γ reaches the bottle 1 without condensation.

ノズル６４からボトル１内に加熱エアγが吹き込まれると、ボトル１の内面の全面にムラなく接触し、上述の噴霧管５９から吹き込まれた過酸化水素の余剰分を除去する。   When heated air γ is blown into the bottle 1 from the nozzle 64, the entire surface of the inner surface of the bottle 1 is uniformly contacted, and the excess hydrogen peroxide blown from the spray pipe 59 is removed.

なお、加熱エアγの吹き込み時間は、ボトル１の内部に漂っている過酸化水素の凝結ミストαをすべて排出できる範囲で行えばよい。加熱エアγの温度がボトル１の耐熱温度以上である場合、その吹き込み時間があまり長いとボトル１が耐熱温度を超えて加熱され、変形等を生じることがあるので注意を要する。   The heating air γ may be blown in a range in which all of the hydrogen peroxide condensation mist α drifting inside the bottle 1 can be discharged. When the temperature of the heated air γ is equal to or higher than the heat resistance temperature of the bottle 1, care should be taken because if the blowing time is too long, the bottle 1 may be heated beyond the heat resistance temperature and may be deformed.

また、必要に応じて、加熱エアγに代えて常温の無菌化されたエアに、低濃度の過酸化水素の凝結ミストを混ぜて過酸化水素をガス化させ、結露しないようにノズル６４へと供給するようにしてもよい。   If necessary, the sterilized air at room temperature may be mixed with the condensed mist of low-concentration hydrogen peroxide to gasify the hydrogen peroxide, and the nozzle 64 may be used to prevent condensation. You may make it supply.

このように、ボトル１内に無菌化した加熱エアγが供給されエアリンス処理が行われることにより、ボトル１がその内面から加熱され、過酸化水素の凝結ミストαによる殺菌効果が高まる。   Thus, the sterilized heated air γ is supplied into the bottle 1 and the air rinsing process is performed, whereby the bottle 1 is heated from the inner surface, and the sterilization effect by the condensed mist α of hydrogen peroxide is enhanced.

図示例では上記ノズル６４はボトル１外に出た状態でボトル１内に加熱エアγを吹き込むようになっているが、各ノズル６４を上下動可能に設け、加熱エアγをボトル１内に吹き込む時に、ボトル１内に侵入させることも可能である。   In the illustrated example, the nozzle 64 blows heated air γ into the bottle 1 in a state of coming out of the bottle 1. However, each nozzle 64 is provided so as to be movable up and down, and the heated air γ is blown into the bottle 1. Sometimes it is also possible to enter the bottle 1.

上述した少なくとも検査部８内の始端ホイール３６ａから殺菌部９内の終端ホイール９２ａに至る部分のグリッパ２８は、成形部７でのボトル成形の際にボトル１に残留した熱が殺菌部９でのボトル１の殺菌に必要な程度まで保たれるよう走行速度が制御されるようになっている。   The gripper 28 at least from the start wheel 36a in the inspection unit 8 to the end wheel 92a in the sterilization unit 9 described above has the heat remaining in the bottle 1 when the bottle is molded in the molding unit 7 at the sterilization unit 9. The traveling speed is controlled so as to be maintained to the extent necessary for sterilization of the bottle 1.

すなわち、図２に示すように、検査部８には検査部７内の全ホイール３６ａ，３６ｂ，３６ｃを動力的に連動するように駆動するサーボモータＳ1が設けられ、殺菌部９及びエアリンス部９６にも殺菌部９及びエアリンス部９６内の全ホイール５８ａ，５８ｂ,５８ｃ，５８ｄ，５８ｅ，９２ａを動力的に連動するように駆動するサーボモータＳ2が設けられる。これらのサーボモータＳ1，Ｓ2の制御によってグリッパ２８の走行速度が調整され、その結果、ボトル成形時にボトル１に残留した熱が殺菌部９での殺菌に必要な程度まで保たれた状態で、グリッパ２８に把持されたボトル１が噴霧管５９の直下に到来する。また、殺菌部９で噴霧管５９から過酸化水素の凝結ミストαを吹き付けられたボトルが、速やかにエアリンス部９６に到達する。   That is, as shown in FIG. 2, the inspection unit 8 is provided with a servo motor S1 that drives all the wheels 36a, 36b, 36c in the inspection unit 7 so as to be mechanically interlocked, and the sterilization unit 9 and the air rinse unit 96 are provided. In addition, a servo motor S2 for driving all the wheels 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, and 92a in the sterilizing unit 9 and the air rinsing unit 96 so as to be dynamically linked is provided. The traveling speed of the gripper 28 is adjusted by the control of the servo motors S1 and S2, and as a result, the gripper is kept in a state in which the heat remaining in the bottle 1 at the time of bottle molding is maintained to the extent necessary for sterilization in the sterilization unit 9. The bottle 1 held by 28 arrives directly under the spray pipe 59. Further, the bottle sprayed with the condensed mist α of hydrogen peroxide from the spray tube 59 in the sterilization unit 9 quickly reaches the air rinse unit 96.

この噴霧管５９の直下でのボトル１の温度は、５０℃以上に保持されていることが望ましい。５０℃以上に保持されていることで、過酸化水素の凝結ミストαによる殺菌効果が適正に発揮される。ことにボトル１の首部１ａ、底部等の肉の厚い部分、底部等の凝結ミストαの行き届き難い部分は殺菌し難い箇所であるが、成形後間もないボトル１にあっては、そのような部分が高温状態にあるので、少量の凝結ミストαによっても高い殺菌効果を得ることができる。   The temperature of the bottle 1 immediately below the spray pipe 59 is desirably maintained at 50 ° C. or higher. By being maintained at 50 ° C. or higher, the bactericidal effect due to the condensed mist α of hydrogen peroxide is appropriately exhibited. In particular, the neck 1a of the bottle 1, the thick portion of the meat such as the bottom, and the portion where the condensate mist α is difficult to reach such as the bottom are difficult to sterilize. Since the portion is in a high temperature state, a high bactericidal effect can be obtained even with a small amount of condensed mist α.

この飲料充填装置では、検査部８内を上記成形部７内及び上記殺菌部９内よりも陽圧化するための陽圧化手段が設けられている。   In this beverage filling device, a positive pressure means is provided for positive pressure in the inspection unit 8 than in the molding unit 7 and the sterilization unit 9.

すなわち、図１５に示すように、検査部８のチャンバー８ａと殺菌部９のチャンバー９ａとの間には雰囲気遮断チャンバー７９が設けられる。成形部７のチャンバー７ａと検査部８のチャンバー８ａとの間には、ボトル１の通過口３５ａが開いた隔壁３５が設けられ、この隔壁３５と同様な隔壁８０，８１が、検査部８のチャンバー８ａと雰囲気遮断チャンバー７９との間、雰囲気遮断チャンバー７９と殺菌部９のチャンバー９ａとの間に各々設けられる。また、殺菌部９のチャンバー９ａとエアリンス部９６のチャンバー９６ａとの間にも、同様な隔壁８２が噴霧管５９から過酸化水素の凝結ミストαを噴霧する箇所と過酸化水素のガスβを噴出する箇所との間を隔てるように設けられる。   That is, as shown in FIG. 15, an atmosphere blocking chamber 79 is provided between the chamber 8 a of the inspection unit 8 and the chamber 9 a of the sterilization unit 9. A partition wall 35 having an opening 35a for the bottle 1 is provided between the chamber 7a of the molding unit 7 and the chamber 8a of the inspection unit 8, and partition walls 80 and 81 similar to the partition wall 35 are provided in the inspection unit 8. They are provided between the chamber 8a and the atmosphere blocking chamber 79, and between the atmosphere blocking chamber 79 and the chamber 9a of the sterilizing unit 9. Further, between the chamber 9a of the sterilization section 9 and the chamber 96a of the air rinse section 96, a similar partition wall 82 sprays a hydrogen peroxide condensed mist α from the spray pipe 59 and a hydrogen peroxide gas β. It is provided so as to be separated from the place to be.

そして、検査部８のチャンバー８ａには清浄化されたエアの供給手段として、チャンバー８ａに給気用ダクト８３が連結され、この給気用ダクト８３に給気用ブロア８４とフィルタ８５とヒータ９７とが設けられる。ヒータ９７によってエアが加熱され、このエアがチャンバー８ａ内を走行するボトル１に接触することから、ボトル１の冷却が防止され、あるいは更に加熱される。なお、ボトル１の成形の際の残熱が殺菌部９での殺菌効果に支障を来たさない程度のものであれば、このヒータ９７による加熱は省略可能である。   An air supply duct 83 is connected to the chamber 8a of the chamber 8a of the inspection unit 8 as a means for supplying purified air. The air supply duct 83 is connected to an air supply blower 84, a filter 85, and a heater 97. And are provided. Since the air is heated by the heater 97 and this air contacts the bottle 1 running in the chamber 8a, the cooling of the bottle 1 is prevented or further heated. In addition, if the residual heat at the time of shaping | molding of the bottle 1 is a grade which does not interfere with the sterilization effect in the sterilization part 9, the heating by this heater 97 is omissible.

検査部８のチャンバー８ａ内にエア供給手段によって清浄なエアが吹き込まれることにより、検査部８のチャンバー８ａ内は大気圧よりも高い例えば３Ｐａ程度に陽圧化される。   When clean air is blown into the chamber 8a of the inspection unit 8 by the air supply means, the chamber 8a of the inspection unit 8 is positively pressurized to, for example, about 3 Pa, which is higher than the atmospheric pressure.

雰囲気遮断チャンバー７９には排気手段として、排気用ダクト８６が連結され、この排気用ダクト８６に排気用ブロア８７とフィルタ８８とが設けられる。殺菌部９のチャンバー９ａにおける雰囲気遮断チャンバー７９に隣接した箇所にも必要に応じて排気用のダクト８９が連結され、この排気用ダクト８９が上記雰囲気遮断チャンバー７９に連結された排気用ダクト８６に接続される。この排気手段による排気によって、雰囲気遮断チャンバー７９内は大気圧と同程度の０Ｐａに維持される。   An exhaust duct 86 is connected to the atmosphere blocking chamber 79 as exhaust means, and an exhaust blower 87 and a filter 88 are provided in the exhaust duct 86. An exhaust duct 89 is connected to a portion of the chamber 9 a of the sterilization unit 9 adjacent to the atmosphere blocking chamber 79 as necessary, and the exhaust duct 89 is connected to the exhaust duct 86 connected to the atmosphere blocking chamber 79. Connected. By exhausting by this exhausting means, the atmosphere blocking chamber 79 is maintained at 0 Pa, which is about the same as the atmospheric pressure.

また、後述する充填部１０のチャンバー１０ａには、図示しないが、清浄化されたエアの供給手段として、給気用ダクトがチャンバー１０ａに連結され、この給気用ダクトに給気用ブロアとフィルタとが設けられる。このエア供給手段によって、充填部１０のチャンバー１０ａ内に清浄なエアが大体２０〜１００Ｐａ程度の圧力で吹き込まれる。このエアはエアリンス部９６のチャンバー９６ａ内を経て殺菌部９のチャンバー９ａ内へと流れ、殺菌部９のチャンバー９ａ内を大体１０Ｐａ程度に陽圧化した後に、殺菌部９のチャンバー９ａのダクト８９及び雰囲気遮断チャンバー７９のダクト８６からチャンバー９ａ，７９外へと流れる。   In addition, although not shown, a supply air duct is connected to the chamber 10a in the chamber 10a of the filling unit 10 to be described later, and the supply air blower and filter are connected to the supply duct. And are provided. By this air supply means, clean air is blown into the chamber 10a of the filling unit 10 at a pressure of about 20 to 100 Pa. This air flows into the chamber 9a of the sterilizing unit 9 through the chamber 96a of the air rinsing unit 96. After the inside of the chamber 9a of the sterilizing unit 9 is positively pressurized to about 10 Pa, the duct 89 of the chamber 9a of the sterilizing unit 9 is used. And flows from the duct 86 of the atmosphere blocking chamber 79 to the outside of the chambers 9a and 79.

その他、上記成形部７のチャンバー７ａ内は略大気圧と同程度の０Ｐａに維持される。また、雰囲気遮断チャンバー７９と殺菌部９のチャンバー９ａとの間の隔壁８１におけるボトル１の通過口８１ａには、この通過口８１ａをエアカーテンで遮断するためのエアノズル９０が必要に応じて設けられる。   In addition, the inside of the chamber 7a of the molding part 7 is maintained at 0 Pa, which is approximately the same as the atmospheric pressure. In addition, an air nozzle 90 for blocking the passage port 81a with an air curtain is provided in the passage port 81a of the bottle 1 in the partition wall 81 between the atmosphere blocking chamber 79 and the chamber 9a of the sterilization unit 9 as necessary. .

このような陽圧化手段により、殺菌部９のチャンバー９ａ内に流入した過酸化水素のミストα及びガスβはダクト８９からチャンバー９ａ外へ排出され、また、検査部８のチャンバー８ａ内に流入した浄化されたエアは成形部７のチャンバー７ａの方及び雰囲気遮断チャンバー７９の方へと流れ、検査部８のチャンバー８ａ内への汚染されたエアや過酸化水素を含むエアの流入を阻止する。また、ボトル１の走行に伴って成形部７のチャンバー７ａから検査部８のチャンバー８ａ内へとエアが引き込まれたとしても、このエアは雰囲気遮断チャンバー７９からの排気によって、殺菌部９のチャンバー９ａ内への流入を阻止されるので、殺菌部９内の汚染が適正に防止される。   By such positive pressure generating means, hydrogen peroxide mist α and gas β flowing into the chamber 9a of the sterilization unit 9 are discharged from the duct 89 to the outside of the chamber 9a, and flow into the chamber 8a of the inspection unit 8. The purified air flows toward the chamber 7a of the molding unit 7 and the atmosphere blocking chamber 79, and prevents the inflow of contaminated air or air containing hydrogen peroxide into the chamber 8a of the inspection unit 8. . Even if air is drawn from the chamber 7 a of the molding unit 7 into the chamber 8 a of the inspection unit 8 as the bottle 1 travels, the air is exhausted from the atmosphere blocking chamber 79, and the chamber of the sterilization unit 9 Since the inflow into 9a is prevented, the contamination in the sterilization part 9 is prevented appropriately.

図２に示すように、上記エアリンス部９６には充填部１０が連結される。   As shown in FIG. 2, the filling portion 10 is connected to the air rinse portion 96.

この充填部１０もその全体がチャンバー１０ａにより覆われる。エアリンス部９６のチャンバー９６ａとの間には、図示しない隔壁が設けられ、この隔壁にボトル１の通過口が設けられる。   The filling portion 10 is also entirely covered with a chamber 10a. A partition (not shown) is provided between the air rinse unit 96 and the chamber 96a, and a passage port for the bottle 1 is provided in the partition.

充填部１０のチャンバー１０ａ内には、図２に示すように、上記エアリンス部９６側のボトル１の走行手段である終端ホイール９２ａに連結されるホイール列が接続される。   As shown in FIG. 2, a wheel train connected to a terminal wheel 92 a that is a traveling means of the bottle 1 on the air rinse part 96 side is connected in the chamber 10 a of the filling part 10.

具体的には、このホイール列は四個のホイール９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆで構成され、それらの外周にボトル１の走行路が設定される。また、各ホイール９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆの回りには、図７に示したグリッパ２８と同様なグリッパ２８が設けられる。   Specifically, this wheel train is composed of four wheels 94c, 94d, 94e, 94f, and the traveling path of the bottle 1 is set on the outer periphery thereof. Further, around each wheel 94c, 94d, 94e, 94f, a gripper 28 similar to the gripper 28 shown in FIG. 7 is provided.

充填部１０のチャンバー１０ａ内において、グリッパ２８は各ホイール９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆの回りでボトル１の首部１ａを把持して旋回しながら、ボトル１を始端ホイール９４ｃから終端ホイール９４ｆへと順に受け渡す。これにより、ボトル１は充填部１０内を始端ホイール９４ｃから終端ホイール９４ｆへと連続走行する。グリッパ２８は、走行中その挟み片２８ａ，２８ｂでボトル１の首部１ａを把持することから、ボトル１は正立した宙吊り状態で走行する。   In the chamber 10a of the filling unit 10, the gripper 28 holds the neck 1a of the bottle 1 around each wheel 94c, 94d, 94e, 94f and turns, while sequentially turning the bottle 1 from the start wheel 94c to the end wheel 94f. Deliver. Thereby, the bottle 1 continuously travels in the filling portion 10 from the start end wheel 94c to the end wheel 94f. Since the gripper 28 grips the neck 1a of the bottle 1 with its pinching pieces 28a and 28b during traveling, the bottle 1 travels in an upright suspended state.

充填部１０のチャンバー１０ａ内において、始端ホイール９４ｃは大径のホイールとされ、このホイール９４ｃの回りの所定位置に、飲料充填機が設置される。図６（Ｎ）に示すように、この飲料充填機のノズル９５によってボトル１内に予め殺菌処理された飲料ａが充填される。このノズル９５はボトル１と同期的に走行するようになっており、ボトル１に伴走しながらボトル１内に一定量の飲料ａを充填する。   In the chamber 10a of the filling unit 10, the starting wheel 94c is a large-diameter wheel, and a beverage filling machine is installed at a predetermined position around the wheel 94c. As shown in FIG. 6 (N), the beverage a previously sterilized is filled into the bottle 1 by the nozzle 95 of this beverage filling machine. The nozzle 95 travels synchronously with the bottle 1 and fills the bottle 1 with a certain amount of beverage a while traveling along the bottle 1.

また、飲料充填機よりも下流における中間ホイール９４ｅの回りの所定位置には、キャッパーが設置される。図６（Ｏ）に示すように、このキャッパーによってボトル１の首部１ａにキャップ２が取り付けられる。これにより、ボトル１が密封される。   Further, a capper is installed at a predetermined position around the intermediate wheel 94e downstream of the beverage filling machine. As shown in FIG. 6 (O), the cap 2 is attached to the neck 1a of the bottle 1 by this capper. Thereby, the bottle 1 is sealed.

この飲料ａが充填され、キャップ２で密封されたボトル１は、終端ホイール９４ｆのグリッパ２８から解放され、チャンバー１０ａの出口から飲料充填装置の外部に排出される。   The bottle 1 filled with the beverage a and sealed with the cap 2 is released from the gripper 28 of the end wheel 94f and discharged from the outlet of the chamber 10a to the outside of the beverage filling device.

なお、飲料充填機及びキャッパーは公知の装置であるから、それらの詳細な説明は省略する。   In addition, since a drink filling machine and a capper are well-known apparatuses, those detailed description is abbreviate | omitted.

その他、図２に示すように、充填部１０には、その内部のホイール９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆを所定の組み合わせで動力的に連動するように駆動するサーボモータＳ5，Ｓ6が二基設けられる。そのうちの第一のサーボモータＳ5は飲料充填機の置かれる始端ホイール９４ｃを駆動するようになっており、第二のサーボモータＳ6は飲料充填機の置かれる中間ホイール９４ｃよりも下流側のホイール９４ｄ，９４ｅ，９４ｆを駆動するようになっている。   In addition, as shown in FIG. 2, the filling unit 10 is provided with two servomotors S5 and S6 for driving the wheels 94c, 94d, 94e, and 94f in the filling unit 10 so as to be dynamically linked in a predetermined combination. . Of these, the first servo motor S5 drives the starting wheel 94c where the beverage filling machine is placed, and the second servo motor S6 is the wheel 94d downstream of the intermediate wheel 94c where the beverage filling machine is placed. , 94e, 94f are driven.

これにより、上記検査部８、殺菌部９、エアリンス部９６、充填部１０の各部におけるホイールやグリッパの構造が互いに異なったものであっても、上記サーボモータＳ1,Ｓ2，Ｓ5,Ｓ6の制御によって、グリッパの同期的な駆動が可能となり、ボトル１を成形部７から充填部１０へと円滑に連続走行させることができる。   As a result, even if the wheel and gripper structures in the inspection unit 8, the sterilization unit 9, the air rinse unit 96, and the filling unit 10 are different from each other, the servo motors S1, S2, S5, and S6 are controlled. The gripper can be driven synchronously, and the bottle 1 can be smoothly and continuously traveled from the molding part 7 to the filling part 10.

なお、上記実施の形態では、成形部７は図示しない通常の電動モータにより駆動されるようになっているが、成形部７のホイールやターンテーブルもサーボモータによって駆動することも可能である。   In the above embodiment, the molding unit 7 is driven by a normal electric motor (not shown), but the wheel and turntable of the molding unit 7 can also be driven by a servo motor.

次に、上記飲料充填装置の作用について説明する。   Next, the operation of the beverage filling apparatus will be described.

（１）最初に、図３（Ａ）に示すようなプリフォーム６が用意される。プリフォーム６は図示しない射出成形によって成形された後に、この飲料充填装置のプリフォーム供給機１１に入れられる。   (1) First, a preform 6 as shown in FIG. 3A is prepared. The preform 6 is molded by injection molding (not shown) and then put into the preform feeder 11 of this beverage filling apparatus.

プリフォーム供給機１１のコンベア１２によってプリフォーム６が成形部７内に供給される。   The preform 6 is supplied into the molding unit 7 by the conveyor 12 of the preform supplier 11.

（２）コンベア１２によって図３（Ａ）のごとく成立状態で搬送されて来たプリフォーム６は、成形部７内において連続回転する始端ホイール１３ａのグリッパに受け取られ、中間ホイール１３ｂのグリッパによって倒立状態とされる。   (2) The preform 6 that has been conveyed by the conveyor 12 in a state as shown in FIG. 3A is received by the gripper of the starting wheel 13a that rotates continuously in the molding section 7, and is inverted by the gripper of the intermediate wheel 13b. State.

この倒立状態のプリフォーム１は、図３（Ｂ）のごとく第一のターンテーブル１４ａのマンドレル１７にその首部１ａから被せられる。   The inverted preform 1 is placed on the mandrel 17 of the first turntable 14a from its neck 1a as shown in FIG. 3B.

プリフォーム６が被せられたマンドレル１７は、図３（Ｃ）に示すように、自転しながら加熱室１６内を走行し、プリフォーム６はマンドレル１７と共に自転しつつ加熱室１６内を連続走行する。これにより、プリフォーム６は均一に加熱されてブロー成形可能な温度まで上昇する。   As shown in FIG. 3C, the mandrel 17 covered with the preform 6 travels in the heating chamber 16 while rotating, and the preform 6 continuously travels in the heating chamber 16 while rotating together with the mandrel 17. . Thereby, the preform 6 is heated uniformly and rises to a temperature at which blow molding is possible.

（３）加熱されたプリフォーム６は、図３（Ｄ）に示すように、ブロー成形用金型１８により挟まれ、マンドレル１７を貫通するブローノズル１９からエアが吹き込まれる。これにより、金型１８内でボトル１が成形される。   (3) The heated preform 6 is sandwiched between blow molding dies 18 and air is blown from a blow nozzle 19 penetrating the mandrel 17 as shown in FIG. As a result, the bottle 1 is molded in the mold 18.

成形されたボトル１は、金型１８の型開きによって、金型１８外にマンドレル１７ごと取り出され、図４（Ｅ）に示すように、倒立状態で第六のターンテーブル１４ｆを経て第一のターンテーブルへ１４ａと向かう。   The molded bottle 1 is taken out from the mold 18 together with the mandrel 17 by opening the mold 18, and as shown in FIG. 4 (E), the first bottle 1F passes through the sixth turntable 14f in an inverted state. Head to the turntable with 14a.

（４）第一のターンテーブル１４ａにおいてマンドレル１７に保持されたボトル１は、図４（Ｆ）に示すように、始端ホイール１９ａの把持具９８によって把持され、正立状態にされる。このとき把持具９８はボトル１の首部１ａのサポートリング５よりも上側を把持する。続いて、終端ホイール１９ｂの図７に示すようなグリッパ２８によってボトル１が受け取られる。このときグリッパ２８は、図９に示すように、ボトル１の首部１ａのサポートリング５よりも下側を把持する。   (4) As shown in FIG. 4 (F), the bottle 1 held on the mandrel 17 in the first turntable 14a is gripped by the gripping tool 98 of the starting wheel 19a and brought into an upright state. At this time, the gripping tool 98 grips the upper side of the support ring 5 of the neck 1 a of the bottle 1. Subsequently, the bottle 1 is received by the gripper 28 as shown in FIG. 7 of the end wheel 19b. At this time, as shown in FIG. 9, the gripper 28 grips the lower side of the support ring 5 of the neck 1 a of the bottle 1.

（５）検査部８の始端ホイール３６ａのグリッパ３７が成形部７の終端ホイール１９ｂからボトル１の首部１ａのサポートリング５よりも上側を把持して受け取る。このボトル１はグリッパ３７に保持されつつ旋回運動を行う。   (5) The gripper 37 of the start end wheel 36a of the inspection unit 8 grips and receives the upper side of the support ring 5 of the neck 1a of the bottle 1 from the end wheel 19b of the forming unit 7. The bottle 1 rotates while being held by the gripper 37.

この旋回運動の間に、図４（Ｇ）に示すように、ボトル胴部検査手段によってボトル１の胴部が検査される。この検査では、カメラ４５により撮影されたボトル１の胴部の画像が図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存否について判別される。   During this turning movement, as shown in FIG. 4 (G), the body of the bottle 1 is inspected by the bottle body inspection means. In this inspection, an image of the body portion of the bottle 1 taken by the camera 45 is processed by an image processing device (not shown), and it is determined whether there is an abnormality such as a scratch, a foreign object, or a color change.

（６）ボトル１は始端ホイール３６ａのグリッパ３７から中間ホイール３６ｂのグリッパ２８に受け渡され、この中間ホイール３６ｂのグリッパ２８によって、図４（Ｈ）及び図９に示すように、首部１ａのサポートリング５よりも下側が把持されて旋回運動を行う。   (6) The bottle 1 is transferred from the gripper 37 of the start wheel 36a to the gripper 28 of the intermediate wheel 36b, and the gripper 28 of the intermediate wheel 36b supports the neck 1a as shown in FIGS. The lower side of the ring 5 is gripped to perform a turning motion.

この旋回運動の間に、図４（Ｈ）に示すように、温度検査手段の温度センサ４６によってボトル１の温度が検出される。温度センサ４６による検出温度が例えば５０℃に達しないときはそのボトル１は不良品と判断される。   During this turning motion, as shown in FIG. 4 (H), the temperature of the bottle 1 is detected by the temperature sensor 46 of the temperature inspection means. When the temperature detected by the temperature sensor 46 does not reach, for example, 50 ° C., the bottle 1 is determined to be defective.

（７）続いて、図５（Ｉ）に示すように、サポートリング検査手段によって、ボトル１のサポートリング５の表面状態が検査される。この検査では、カメラ４８により撮影されたサポートリング５の上面の画像が図示しない画像処理装置によって処理され、傷、変形等の異常の存否について判別される。   (7) Subsequently, as shown in FIG. 5I, the surface condition of the support ring 5 of the bottle 1 is inspected by the support ring inspection means. In this inspection, an image on the upper surface of the support ring 5 photographed by the camera 48 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch or deformation.

（８）サポートリング５の検査に続き、図５（Ｊ）に示すように、ボトル首部天面検査手段によって、ボトル首部１ａの天面１ｂの表面状態が検査される。この検査では、カメラ５０により撮影されたボトル首部１ａの天面１ｂの画像が図示しない画像処理装置によって処理され、傷、変形等の異常の存否について判別される。   (8) Following the inspection of the support ring 5, as shown in FIG. 5 (J), the surface state of the top surface 1b of the bottle neck 1a is inspected by the bottle neck top surface inspection means. In this inspection, the image of the top surface 1b of the bottle neck 1a taken by the camera 50 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch or deformation.

（９）ボトル首部１ａの天面１ｂの検査に続き、図５（Ｋ）に示すように、ボトル底部検査手段によって、ボトル１の底部が検査される。この検査では、カメラ５２により撮影されたボトル底部の画像が図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存否について判別される。   (9) Following the inspection of the top surface 1b of the bottle neck 1a, as shown in FIG. 5 (K), the bottom of the bottle 1 is inspected by the bottle bottom inspection means. In this inspection, an image of the bottom of the bottle taken by the camera 52 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch, a foreign object, or a color change.

（１０）上記各種検査を経たボトル１は検査部８の終端ホイール３６ｃの図１１に示したグリッパ２８に保持される。各種検査手段のいずれかによって異常信号が発せられると、図１２に示すように、グリッパ開放機構が作動し、グリッパ２８の一対の挟み片２８ａ，２８ｂが二点鎖線で示す閉じ状態から実線で示す開状態に変化し、不良品のボトル１を解放する。   (10) The bottle 1 that has undergone the above various inspections is held by the gripper 28 shown in FIG. 11 of the terminal wheel 36 c of the inspection unit 8. When an abnormal signal is generated by any of the various inspection means, as shown in FIG. 12, the gripper opening mechanism is actuated, and the pair of sandwiching pieces 28a, 28b of the gripper 28 is indicated by a solid line from a closed state indicated by a two-dot chain line. The state changes to the open state, and the defective bottle 1 is released.

これにより、ボトル１の胴部、底部、首部天面１ｂ、サポートリング５に傷等が発生した不良品のボトル１が走行路から排除され、また、後の殺菌工程で過酸化水素によって殺菌しても十分な殺菌効果を得られない温度のボトル１も走行路から排除される。   As a result, the defective bottle 1 with scratches on the body, bottom, neck top surface 1b, and support ring 5 of the bottle 1 is removed from the traveling path, and is sterilized with hydrogen peroxide in a later sterilization step. However, the bottle 1 having a temperature at which a sufficient sterilizing effect cannot be obtained is also excluded from the travel path.

一方、良品のボトル１については、可動カム部５３ａが図１２（Ａ）の位置に保持されることから、排除手段の箇所を素通りし、殺菌部９へと向かう。   On the other hand, for the non-defective bottle 1, since the movable cam portion 53a is held at the position shown in FIG.

（１１）良品のボトル１は検査部８の終端ホイール３６ｃのグリッパ２８から殺菌部９の始端ホイール５８ａのグリッパ２８に受け渡され、以後下流側のホイールのグリッパ２８へと受け渡されながら連続走行する。   (11) The non-defective bottle 1 is transferred continuously from the gripper 28 of the end wheel 36c of the inspection unit 8 to the gripper 28 of the start end wheel 58a of the sterilization unit 9, and thereafter continuously transferred to the gripper 28 of the downstream wheel. To do.

良品のボトル１は中間ホイール５８ｂの回りをグリッパ２８で保持されつつ走行する際、図６（Ｌ）に示すように、噴霧管５９の直下を通る。これにより、噴霧管５９から吐出される過酸化水素の凝結ミストαがボトル１に向かって吹き付けられ、ボトル１の内面と外面が殺菌される。上述したように、適度に熱が残留した良品のボトル１のみが到来するので、これらのボトル１は過酸化水素の凝結ミストαによって適正に殺菌された後に下流側へと走行する。   When the non-defective bottle 1 travels while being held by the gripper 28 around the intermediate wheel 58b, it passes directly under the spray tube 59 as shown in FIG. 6 (L). Thereby, the condensed mist α of hydrogen peroxide discharged from the spray pipe 59 is sprayed toward the bottle 1, and the inner surface and the outer surface of the bottle 1 are sterilized. As described above, since only the non-defective bottles 1 with moderate heat remaining arrive, these bottles 1 travel downstream after being properly sterilized by the condensed mist α of hydrogen peroxide.

（１２）殺菌部９内で過酸化水素の凝結ミストαを吹き付けられたボトル１は、中間ホイール５８ｃの回りをグリッパ２８で保持されつつ走行する際、図６（Ｍ）に示すように、ノズル６４から加熱エアγを吹き付けられる。これにより、ボトル１の内面と外面がエアリンスされ、ボトル１の内外面に付着した余剰の過酸化水素が除去される。   (12) When the bottle 1 sprayed with the condensed mist α of hydrogen peroxide in the sterilization unit 9 travels while being held by the gripper 28 around the intermediate wheel 58c, as shown in FIG. The heated air γ is blown from 64. Thereby, the inner surface and the outer surface of the bottle 1 are air-rinsed, and excess hydrogen peroxide adhering to the inner and outer surfaces of the bottle 1 is removed.

殺菌部９で噴霧管５９から過酸化水素の凝結ミストαを吹き付けられたボトル１は、０．５秒〜５秒以内にエアリンス部９６内へと到達するのが望ましい。０．５秒未満では滅菌に必要な時間が短すぎて滅菌効果が不十分であり、５秒よりも長い場合は過酸化水素がボトル１のＰＥＴ壁内層まで浸透し、過酸化水素の残留値が高くなり、後述する実施の形態２における無菌水リンス部９１を設けなければならなくなる。   It is desirable that the bottle 1 sprayed with the condensed mist α of hydrogen peroxide from the spray tube 59 in the sterilization unit 9 reaches the air rinse unit 96 within 0.5 to 5 seconds. If it is less than 0.5 seconds, the time required for sterilization is too short and the sterilization effect is insufficient, and if it is longer than 5 seconds, hydrogen peroxide penetrates into the inner wall of the PET wall of the bottle 1 and the residual value of hydrogen peroxide. Therefore, it becomes necessary to provide a sterile water rinsing unit 91 according to the second embodiment to be described later.

ここで、その根拠を示す試験結果を次に示す。   Here, the test results showing the grounds are shown below.

本発明者等は、容量５００ｍｌのＰＥＴボトルを用いて、B.subtilis芽胞に対する滅菌効果と残留過酸化水素濃度を測定した。その結果は下表１の通りである。 The present inventors measured the sterilization effect and residual hydrogen peroxide concentration on B. subtilis spores using a PET bottle with a capacity of 500 ml. The results are shown in Table 1 below.

Figure 0006011670
Figure 0006011670

評価方法は、次の通りである。   The evaluation method is as follows.

滅菌効果(Log Reduction)＝Log(付着菌数／生残菌数)
指標菌：B.subtilis var.niger ATCC9372
残留過酸化水素濃度測定：酸素電極法にて測定
滅菌工程：ブロー成形型からボトルを離型し、過酸化水素の凝結ミストをボトルに噴霧し、エアリンスした。過酸化水素の供給は３０μＬとした。ボトルを離型後３０秒以内に過酸化水素の凝結ミストを噴霧した。これは、離型後ボトルの温度が高いほど過酸化水素による滅菌効果が高く、ボトルから熱が逃げて冷めると過酸化水素がボトルのＰＥＴ壁表面に凝結し、ＰＥＴ内層に吸着されやすくなるからである。 Sterilization effect (Log Reduction) = Log (number of adherent bacteria / number of surviving bacteria)
Indicator fungus: B. subtilis var.niger ATCC9372
Residual hydrogen peroxide concentration measurement: Measured by the oxygen electrode method Sterilization process: The bottle was released from the blow mold, and a condensed mist of hydrogen peroxide was sprayed on the bottle and air rinsed. The supply of hydrogen peroxide was 30 μL. Hydrogen peroxide condensation mist was sprayed within 30 seconds after releasing the bottle. This is because the higher the temperature of the bottle after mold release, the higher the sterilization effect by hydrogen peroxide, and when the heat escapes from the bottle and cools, the hydrogen peroxide condenses on the PET wall surface of the bottle and is easily adsorbed on the PET inner layer. It is.

表１から明らかなように、過酸化水素を噴霧後、２秒後にエアリンスを開始すると、残留過酸化水素が０．５ｐｐｍ未満になり、かつ、滅菌効果が６Ｌｏｇ以上になる。   As is apparent from Table 1, when the air rinse is started 2 seconds after spraying hydrogen peroxide, the residual hydrogen peroxide becomes less than 0.5 ppm, and the sterilization effect becomes 6 Log or more.

（１３）図１５に示すように、ボトル１が成形部７から検査部８を経て殺菌部９へと至るボトル１の走行路には陽圧化手段が設けられることによって、殺菌部９のチャンバー９ａ内に流入した過酸化水素のミストαの余剰分はダクト８６，８９からチャンバー９ａ外へ排出され、また、検査部８のチャンバー８ａ内に流入した浄化されたエアは成形部７のチャンバー７ａの方及び雰囲気遮断チャンバー７９の方へと流れ、検査部８のチャンバー８ａ内への汚染されたエアや過酸化水素を含むエアの流入を阻止する。   (13) As shown in FIG. 15, a positive pressure means is provided on the traveling path of the bottle 1 from the molding unit 7 through the inspection unit 8 to the sterilization unit 9 to provide a chamber for the sterilization unit 9. The surplus of the hydrogen peroxide mist α flowing into the chamber 9a is discharged from the ducts 86 and 89 to the outside of the chamber 9a, and the purified air flowing into the chamber 8a of the inspection section 8 is discharged into the chamber 7a of the molding section 7. And the atmosphere blocking chamber 79 to prevent the contaminated air and the air containing hydrogen peroxide from flowing into the chamber 8a of the inspection unit 8.

また、ボトル１の走行に伴って成形部７のチャンバー７ａから検査部８のチャンバー８ａ内へとエアが引き込まれたとしても、このエアは雰囲気遮断チャンバー７９からの排気によって、殺菌部９のチャンバー９ａ内への流入を阻止されるので、殺菌部９内の汚染が適正に防止される。   Even if air is drawn from the chamber 7 a of the molding unit 7 into the chamber 8 a of the inspection unit 8 as the bottle 1 travels, the air is exhausted from the atmosphere blocking chamber 79, and the chamber of the sterilization unit 9 Since the inflow into 9a is prevented, the contamination in the sterilization part 9 is prevented appropriately.

（１４）ボトル１が検査部８を通って殺菌部９以降へと搬送されているとき、成形部７側で何らかの異常が発生して成形部７側のホイール列が緊急停止した場合は、図１１に示すように、ピストン・シリンダ装置４２のピストンロッド４２ａが縮動作し、閉じ状態にあった一対の挟み片３７ａ，３７ｂが同図（Ｂ）に示すように約１８０度の角度で拡開する。   (14) When the bottle 1 is being conveyed to the sterilization unit 9 and subsequent parts through the inspection unit 8, when some abnormality occurs on the molding unit 7 side and the wheel train on the molding unit 7 side stops urgently, 11, the piston rod 42 a of the piston / cylinder device 42 is contracted, and the pair of sandwiching pieces 37 a and 37 b that are in a closed state are expanded at an angle of about 180 degrees as shown in FIG. To do.

これにより、成形部７側の終端ホイール１９ｂに取り付けられたグリッパ２８と検査部８側の始端ホイール３６ａのグリッパ３７との間での干渉が防止される。   Thereby, interference between the gripper 28 attached to the terminal wheel 19b on the molding part 7 side and the gripper 37 of the starting wheel 36a on the inspection part 8 side is prevented.

また、この始端ホイール３６ａおよびこれに後続するホイールの列は回転し続けるので、検査部８内に導入されたボトル１は下流側へと走行し続ける。したがって、正常に成形されたボトル１は検査部８での検査を受け、さらに検査部８を通過したボトル１は殺菌部９へと向かうことになり、ボトル１の無駄が防止される。また、成形部７は停止しても検査部８以降は稼動が可能であるから、ボトル１は殺菌部９以降を連続走行し続け、殺菌部９内で停止することによる過酸化水素の過剰付着や、ボトル１の冷却による殺菌不良等が防止され、適正なボトル１にのみ飲料が充填されることとなる。   In addition, since the starting wheel 36a and the row of wheels following this continue to rotate, the bottle 1 introduced into the inspection unit 8 continues to travel downstream. Therefore, the normally molded bottle 1 is inspected by the inspection unit 8, and the bottle 1 that has passed through the inspection unit 8 is directed to the sterilization unit 9, thereby preventing the bottle 1 from being wasted. Further, even if the molding unit 7 is stopped, it can be operated after the inspection unit 8, so that the bottle 1 continues to run continuously after the sterilization unit 9 and stops in the sterilization unit 9. In addition, sterilization failure due to cooling of the bottle 1 is prevented, and only the appropriate bottle 1 is filled with a beverage.

（１５）エアリンスされたボトル１は、充填部１０へと至り、ホイール９４ｃの回りをグリッパ２８により把持されつつ走行する際に、図６（Ｎ）に示すように、飲料充填機のノズル９５から飲料ａを所定量充填される。   (15) The air-rinsed bottle 1 reaches the filling unit 10 and travels while being gripped by the gripper 28 around the wheel 94c, as shown in FIG. 6 (N), from the nozzle 95 of the beverage filling machine. A predetermined amount of beverage a is filled.

（１６）飲料ａが充填されたボトル１は、ホイール９４ｅの回りをグリッパ２８に把持されて走行し、その際、図６（Ｏ）に示すように、キャッパーによってその首部１ａにキャップ２を被せられる。これにより、ボトル１は密封され飲料包装体とされる。   (16) The bottle 1 filled with the beverage a travels while being gripped by the gripper 28 around the wheel 94e. At that time, as shown in FIG. 6 (O), the cap 1 is put on the neck 1a by the capper. It is done. Thereby, the bottle 1 is sealed and it is set as a drink packaging body.

飲料包装体となったボトル１は、この飲料充填装置から外部に送り出される。   The bottle 1 which became a drink packaging body is sent out from this drink filling apparatus.

＜実施の形態２＞
次に、上記ボトル１に飲料ａを充填する飲料充填装置の実施の形態２について説明する。 <Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the beverage filling apparatus for filling the bottle 1 with the beverage a will be described.

図１６に示すように、この飲料充填装置は、ボトル１の成形部７と、成形されたボトル１を検査する検査部８と、ボトル１の殺菌部９と、ボトル１のエアリンス部９６と、ボトル１の無菌水リンス部９１と、飲料ａをボトル１に充填し密封する充填部１０とを具備する。   As shown in FIG. 16, the beverage filling apparatus includes a molding unit 7 for the bottle 1, an inspection unit 8 for inspecting the molded bottle 1, a sterilization unit 9 for the bottle 1, an air rinse unit 96 for the bottle 1, The bottle 1 includes a sterile water rinse section 91 and a filling section 10 that fills the bottle 1 with the beverage a and seals it.

ボトルの成形部７から殺菌部９に至る部分は、実施の形態１におけるものと同じであるから、それらの説明は省略する。   Since the part from the bottle forming part 7 to the sterilizing part 9 is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted.

図１６に示すように、ボトル１のエアリンス部９６がボトル１の殺菌部９に連結される。このエアリンス部９６もその全体がチャンバー９６ａにより覆われる。   As shown in FIG. 16, the air rinse part 96 of the bottle 1 is connected to the sterilization part 9 of the bottle 1. The air rinse part 96 is also entirely covered with a chamber 96a.

エアリンス部９６のチャンバー９６ａ内には、図１６に示すように、上記殺菌部９側のボトル１の走行手段である終端ホイール５８ｂに連結されるホイール列が接続される。具体的には、このホイール列は三個のホイール５８ｃ，５８ｄ，５８ｅで構成され、それらの外周にボトル１の走行路が設定される。また、各ホイール５８ｃ，５８ｄ，５８ｅの回りには、図７に示したグリッパ２８と同様なグリッパ２８が設けられる。   In the chamber 96a of the air rinse part 96, as shown in FIG. 16, the wheel row | line | column connected with the terminal wheel 58b which is the running means of the bottle 1 by the side of the said sterilization part 9 is connected. Specifically, this wheel train is composed of three wheels 58c, 58d, and 58e, and the traveling path of the bottle 1 is set on the outer periphery thereof. A gripper 28 similar to the gripper 28 shown in FIG. 7 is provided around each wheel 58c, 58d, 58e.

グリッパ２８は、各ホイール５８ｃ，５８ｄ，５８ｅの回りでボトル１の首部１ａを把持して旋回しながら、ボトル１を始端ホイール５８ｃから終端ホイール５８ｅへと順に受け渡す。これにより、検査済みの良品ボトル１は上記殺菌部９内の終端ホイール３６ｂからエアリンス部９６内の終端ホイール５８ｅへと走行路上を連続走行する。グリッパ２８は、走行中その挟み片２８ａ，２８ｂでボトル１の首部１ａを把持することから、ボトル１は正立宙吊り状態で走行する。   The gripper 28 sequentially transfers the bottle 1 from the start end wheel 58c to the end wheel 58e while gripping and turning around the neck 1a of the bottle 1 around each wheel 58c, 58d, 58e. As a result, the inspected non-defective bottle 1 continuously travels on the travel path from the terminal wheel 36b in the sterilizing unit 9 to the terminal wheel 58e in the air rinse unit 96. Since the gripper 28 grips the neck 1a of the bottle 1 with its pinching pieces 28a and 28b during traveling, the bottle 1 travels in an upright suspended state.

始端ホイール５８ｃの回りには、ボトル１に殺菌剤である過酸化水素のガスβ加熱エアγに混ぜて供給してボトル１を清浄化するエアリンス手段が設けられる。   Around the start wheel 58c, air rinsing means for cleaning the bottle 1 by supplying the bottle 1 with hydrogen peroxide gas β heated air γ, which is a sterilizing agent, is provided.

このエアリンス手段は、図１７（Ｍ1）及び図２０に示すように、過酸化水素ガスβの混ざった加熱エアγを吐出するノズル６４を備える。   As shown in FIGS. 17 (M1) and 20, the air rinsing means includes a nozzle 64 that discharges heated air γ mixed with hydrogen peroxide gas β.

図２０に示すように、所定の駆動源からの動力で回転するホイール５８ｃが機台６５上に起立する旋回軸６６に水平に取り付けられる。ホイール５８ｃの盤面からは支柱６６ａが上方に伸び、支柱６６ａの上端に上記過酸化水素のガスβの混ざった加熱エアγが流入するマニホルド６７が固定される。マニホルド６７の上部中央からは旋回軸６６の軸心の延長線上で導管６８が上方に伸び、この導管６８が機台６５に連結されるチャンバー９ａのフレーム部材にベアリング６９を介して保持される。これにより、マニホルド６７はホイール５８ｃと一体で旋回軸６６の回りを回転可能である。   As shown in FIG. 20, a wheel 58 c that rotates with power from a predetermined drive source is horizontally attached to a turning shaft 66 that stands on a machine base 65. A column 66a extends upward from the surface of the wheel 58c, and a manifold 67 into which the heated air γ mixed with the hydrogen peroxide gas β flows is fixed to the upper end of the column 66a. From the upper center of the manifold 67, a conduit 68 extends upward on an extension line of the axis of the pivot shaft 66, and this conduit 68 is held by a frame member of the chamber 9 a connected to the machine base 65 via a bearing 69. Thereby, the manifold 67 can rotate around the turning shaft 66 integrally with the wheel 58c.

また、ホイール５８ｃの盤面からは他の支柱７０が上方に伸び、この支柱７０の上部にボトル１のグリッパ２８が取り付けられる。支柱７０及びグリッパ２８は所定のピッチでホイール５８ｃの回りに多数配置される。多数のグリッパ２８は支柱７０を介してホイール５８ｃに連結されるので、ホイール５８ｃの回転と共に回転する。   Further, another support column 70 extends upward from the surface of the wheel 58 c, and the gripper 28 of the bottle 1 is attached to the upper portion of the support column 70. A number of supports 70 and grippers 28 are arranged around the wheel 58c at a predetermined pitch. Since many grippers 28 are connected to the wheel 58c via the support column 70, the gripper 28 rotates with the rotation of the wheel 58c.

これらのグリッパ２８は図７に示したものと同様な構造を有する。また、例えば殺菌部９のミスト発生装置６１等に不具合が発生して殺菌不良のボトル１が生じた場合に、ボトル１を走行路から排除する排除手段として、図１１および図１２に示したものと同様な機構が設けられる。図２中、符号７１で示されるものは、この排除手段によってボトル１の走行路から排除されるべき殺菌不良ボトル１を落下させるためのシューターである。   These grippers 28 have the same structure as that shown in FIG. Further, for example, when the mist generating device 61 of the sterilizing unit 9 is defective and the bottle 1 with poor sterilization is generated, as an excluding means for removing the bottle 1 from the traveling path, the one shown in FIGS. 11 and 12 A similar mechanism is provided. In FIG. 2, what is indicated by reference numeral 71 is a shooter for dropping the sterilized defective bottle 1 that should be excluded from the running path of the bottle 1 by this exclusion means.

マニホルド６７の回りからは各グリッパ２８に向って過酸化水素のガスβの混ざった加熱エアγの供給管７２がそれぞれ伸び、各供給管７２の先端に上記ノズル６４が取り付けられる。ノズル６４は上記支柱７０に固定され、その先端のノズル孔がグリッパ２８に保持されたボトル１の首部１ａの開口に正対する。これにより、ホイール５８ｃが回転すると、ノズル６４はグリッパ２８に保持されたボトル１と共に旋回軸６６の回りを旋回し、過酸化水素のガスβの混ざった加熱エアγをボトル１内に吹き込む。   A supply pipe 72 of heated air γ mixed with hydrogen peroxide gas β extends from the periphery of the manifold 67 toward each gripper 28, and the nozzle 64 is attached to the tip of each supply pipe 72. The nozzle 64 is fixed to the column 70, and the nozzle hole at the tip of the nozzle 64 faces the opening of the neck 1 a of the bottle 1 held by the gripper 28. Accordingly, when the wheel 58c rotates, the nozzle 64 turns around the turning shaft 66 together with the bottle 1 held by the gripper 28, and the heated air γ mixed with the hydrogen peroxide gas β is blown into the bottle 1.

上記マニホルド６７の導管６８の上端には、配管７４ａがシール部材７５を介して接続される。導管６８はマニホルド６７と一体で配管７４ａに対して回転し、シール部材７５が両管６８，７４ａの接続部からのガスβの漏れを防止する。配管７４ａには図１３に示したミスト生成装置６１が複数基取り付けられ、各ミスト生成装置６１から過酸化水素の凝結ミストαが配管７４ａ内に供給される。ミスト生成装置６１の稼動する台数は、ボトル１の殺菌に必要とされるガスβの量等に応じて決定される。   A pipe 74 a is connected to the upper end of the conduit 68 of the manifold 67 through a seal member 75. The conduit 68 is rotated integrally with the manifold 67 with respect to the pipe 74a, and the seal member 75 prevents the leakage of the gas β from the connecting portion of both the pipes 68 and 74a. A plurality of mist generating devices 61 shown in FIG. 13 are attached to the piping 74a, and condensed mist α of hydrogen peroxide is supplied from each mist generating device 61 into the piping 74a. The number of operating mist generating devices 61 is determined according to the amount of gas β required for sterilization of the bottle 1.

配管７４ａの上流側にはブロア７６、ＵＬＰＡ（Ultra Low Penetration Air Filter）フィルタ７７及び電熱器７８で構成される熱風供給装置が設けられる。ブロア７６から引き込まれた空気がＵＬＰＡフィルタ７７で浄化され、電熱器７８で所定温度まで加熱され、熱風γとなって加熱管７４ａ内に送られる。加熱エアγは過酸化水素の露点以上の例えば１００℃以上の温度に加熱された無菌エアである。この加熱エアγはミスト生成装置６１から送られる過酸化水素の凝結ミストαをガス化させてマニホルド６７へと搬送する。この過酸化水素のガスβの混ざった加熱エアγが、各供給管７２を通ってノズル６４からボトル１内へと吹き出し、或いはボトル１外に流出する。   A hot air supply device including a blower 76, a ULPA (Ultra Low Penetration Air Filter) filter 77, and an electric heater 78 is provided on the upstream side of the pipe 74 a. The air drawn from the blower 76 is purified by the ULPA filter 77, heated to a predetermined temperature by the electric heater 78, and sent as hot air γ into the heating tube 74a. The heated air γ is aseptic air heated to a temperature equal to or higher than the dew point of hydrogen peroxide, for example, 100 ° C. or higher. The heated air γ gasifies the condensed mist α of hydrogen peroxide sent from the mist generating device 61 and conveys it to the manifold 67. The heated air γ mixed with the hydrogen peroxide gas β blows out from the nozzle 64 into the bottle 1 through each supply pipe 72 or flows out of the bottle 1.

上記配管７４ａからマニホルド６７を経てノズル６４へと至る管路はできるだけ短く形成されており、そのため過酸化水素のガスβは結露することなく熱風γに乗ってボトル１に到達する。   The pipe line extending from the pipe 74a to the nozzle 64 through the manifold 67 is formed as short as possible. Therefore, the hydrogen peroxide gas β reaches the bottle 1 on the hot air γ without condensation.

ノズル６４からボトル１内に過酸化水素のガスβの混ざった加熱エアγが吹き込まれると、過酸化水素のガスβがボトル１の内面の全面にムラなく接触し、ボトル１の内面を速やかに殺菌する。   When heated air γ mixed with hydrogen peroxide gas β is blown into the bottle 1 from the nozzle 64, the hydrogen peroxide gas β uniformly contacts the entire inner surface of the bottle 1, and promptly touches the inner surface of the bottle 1. Sterilize.

この加熱エアγ中に混入される過酸化水素のガスβの濃度は、望ましくは１ｍｇ／Ｌ（Ｌは混合気中の過酸化水素ガスの容積）〜１０ｍｇ／Ｌ、より望ましくは２ｍｇ／Ｌ〜８ｍｇ／Ｌである。   The concentration of the hydrogen peroxide gas β mixed in the heated air γ is desirably 1 mg / L (L is the volume of the hydrogen peroxide gas in the gas mixture) to 10 mg / L, more desirably 2 mg / L to 8 mg / L.

このように、ボトル１内に無菌化した加熱エアγと過酸化水素のガスβを供給してエアリンス処理を行うことにより、ボトル１が内面から加熱され、過酸化水素の凝結ミストα及びガスβによる殺菌効果が高まる。また、加熱エアγ中に含まれる過酸化水素のガスβにより、上記過酸化水素の凝結ミストαによって殺菌が不十分であった例えばボトル１内の底部等がより確実に殺菌される。   In this manner, the bottle 1 is heated from the inner surface by supplying the sterilized heated air γ and hydrogen peroxide gas β into the bottle 1, so that the condensed mist α of hydrogen peroxide and the gas β are heated. The bactericidal effect by increases. In addition, the hydrogen peroxide gas β contained in the heated air γ more reliably sterilizes, for example, the bottom portion in the bottle 1, which was insufficiently sterilized by the hydrogen peroxide condensation mist α.

なお、過酸化水素のガスβを含んだ加熱エアγの吹き込み時間は、ボトル１の内部に漂っている過酸化水素の凝結ミストαをすべて排出でき、かつ過酸化水素の凝結ミストαによる殺菌不良を補うことができる範囲で行えばよい。過酸化水素のガスβを含んだ加熱エアγの温度がボトル１の耐熱温度以上である場合、その吹き込み時間があまり長いとボトル１が耐熱温度を超えて加熱され、変形等を生じることがあるので注意を要する。過酸化水素のガスβを含んだ加熱エアγの吹き込み時間は例えば２〜５秒に設定される。   In addition, the blowing time of the heated air γ containing hydrogen peroxide gas β can discharge all the hydrogen peroxide condensation mist α drifting inside the bottle 1, and the sterilization failure due to the hydrogen peroxide condensation mist α. As long as it can be compensated for, When the temperature of the heated air γ containing the hydrogen peroxide gas β is equal to or higher than the heat resistance temperature of the bottle 1, if the blowing time is too long, the bottle 1 may be heated above the heat resistance temperature and may be deformed. So be careful. The blowing time of the heated air γ containing the hydrogen peroxide gas β is set to 2 to 5 seconds, for example.

また、必要に応じて、加熱エアγに代えて常温の無菌化されたエアに、低濃度の過酸化水素の凝結ミストを混ぜて過酸化水素をガス化させ、結露しないようにノズル６４へと供給するようにしてもよい。   If necessary, the sterilized air at room temperature may be mixed with the condensed mist of low-concentration hydrogen peroxide to gasify the hydrogen peroxide, and the nozzle 64 may be used to prevent condensation. You may make it supply.

このように、ボトル１内に過酸化水素ガスβを含んだ無菌の加熱エアγが供給されエアリンス処理が行われることにより、ボトル１がその内面から加熱され、過酸化水素の凝結ミストα及び過酸化水素ガスβによる殺菌効果が高まる。また、加熱エアγ中に含まれる過酸化水素のガスβにより、上記噴霧管５９から供給される過酸化水素の凝結ミストαによる殺菌が不十分であった例えばボトル１内の底部がより確実に殺菌される。   In this manner, aseptic heating air γ containing hydrogen peroxide gas β is supplied into the bottle 1 and an air rinsing process is performed, the bottle 1 is heated from its inner surface, and the condensed mist α and excess of hydrogen peroxide are heated. The bactericidal effect by hydrogen oxide gas β is enhanced. Further, due to the hydrogen peroxide gas β contained in the heated air γ, the sterilization by the condensed mist α of hydrogen peroxide supplied from the spray tube 59 is insufficient. Sterilized.

図示例では上記ノズル６４はボトル１外に出た状態でボトル１内に過酸化水素ガスβを含んだ加熱エアγを吹き込むようになっているが、各ノズル６４を上下動可能に設け、過酸化水素ガスβを含んだ加熱エアγをボトル１内に吹き込む時に、ボトル１内に侵入させることも可能である。また、異物除去を目的として、ボトル１を反転させた状態からノズルを挿入し、エアリンスを行ってもよい。   In the illustrated example, the nozzle 64 is blown out of the bottle 1 with heated air γ containing hydrogen peroxide gas β into the bottle 1, but each nozzle 64 is provided so as to be movable up and down. When the heated air γ containing the hydrogen oxide gas β is blown into the bottle 1, it is possible to enter the bottle 1. In addition, for the purpose of removing foreign substances, a nozzle may be inserted from the state in which the bottle 1 is inverted, and air rinsing may be performed.

上述した少なくとも検査部８内の始端ホイール３６ａから殺菌部９内の終端ホイール５８ｂに至る部分のグリッパ２８は、成形部７でのボトル成形の際にボトル１に残留した熱が殺菌部９でのボトル１の殺菌に必要な程度まで保たれるよう走行速度が制御されるようになっている。   The gripper 28 at least from the start end wheel 36a in the inspection unit 8 to the end wheel 58b in the sterilization unit 9 described above has the heat remaining in the bottle 1 when the bottle is formed in the molding unit 7 at the sterilization unit 9. The traveling speed is controlled so as to be maintained to the extent necessary for sterilization of the bottle 1.

すなわち、図１６に示すように、検査部８には検査部７内の全ホイール３６ａ，３６ｂ，３６ｃを動力的に連動するように駆動するサーボモータＳ1が設けられ、殺菌部９及びエアリンス部９６にも殺菌部９及びエアリンス部９６内の全ホイール５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ，５８ｅを動力的に連動するように駆動するサーボモータＳ2が設けられる。これらのサーボモータＳ1，Ｓ2の制御によってグリッパ２８の走行速度が調整され、その結果、ボトル成形時にボトル１に残留した熱が殺菌部９での殺菌に必要な程度まで保たれた状態で、グリッパ２８に把持されたボトル１が噴霧管５９の直下に到来する。また、殺菌部９で噴霧管５９から過酸化水素の凝結ミストαを吹き付けられたボトル１が、速やかにエアリンス部９６に到達する。   That is, as shown in FIG. 16, the inspection unit 8 is provided with a servo motor S1 that drives all the wheels 36a, 36b, 36c in the inspection unit 7 so as to be mechanically interlocked, and the sterilization unit 9 and the air rinse unit 96 are provided. In addition, a servo motor S2 for driving all the wheels 58a, 58b, 58c, 58d, and 58e in the sterilizing unit 9 and the air rinsing unit 96 so as to be dynamically interlocked is provided. The traveling speed of the gripper 28 is adjusted by the control of the servo motors S1 and S2, and as a result, the gripper is kept in a state in which the heat remaining in the bottle 1 at the time of bottle molding is maintained to the extent necessary for sterilization in the sterilization unit 9. The bottle 1 held by 28 arrives directly under the spray pipe 59. Further, the bottle 1 sprayed with the condensed mist α of hydrogen peroxide from the spray tube 59 in the sterilization unit 9 quickly reaches the air rinse unit 96.

この噴霧管５９の直下でのボトル１の温度は、５０℃以上に保持されていることが望ましい。５０℃以上に保持されていることで、過酸化水素の凝結ミストαによる殺菌効果が適正に発揮される。ことにボトル１の首部１ａ、底部等の肉の厚い部分、底部等の凝結ミストαの行き届き難い部分は殺菌し難い箇所であるが、成形後間もないボトル１にあっては、そのような部分が高温状態にあるので、少量の凝結ミストαによっても高い殺菌効果を得ることができる。   The temperature of the bottle 1 immediately below the spray pipe 59 is desirably maintained at 50 ° C. or higher. By being maintained at 50 ° C. or higher, the bactericidal effect due to the condensed mist α of hydrogen peroxide is appropriately exhibited. In particular, the neck 1a of the bottle 1, the thick portion of the meat such as the bottom, and the portion where the condensate mist α is difficult to reach such as the bottom are difficult to sterilize. Since the portion is in a high temperature state, a high bactericidal effect can be obtained even with a small amount of condensed mist α.

この飲料充填装置においても、検査部８内を上記成形部７内及び上記殺菌部９内よりも陽圧化するための陽圧化手段が、実施の形態１の場合と同様にして設けられる。陽圧化手段の構成は実施の形態１におけるものと同様であるから、その詳細な説明は省略する。   Also in this beverage filling device, a positive pressure means for making the inside of the inspection part 8 more positive than the inside of the molding part 7 and the inside of the sterilization part 9 is provided in the same manner as in the first embodiment. Since the configuration of the positive pressure means is the same as that in the first embodiment, its detailed description is omitted.

図１６に示すように、上記エアリンス部９６には無菌水リンス部９１が連結される。この無菌水リンス部９１もその全体がチャンバー９１ａにより覆われる。殺菌部９のチャンバー９ａとの間には、図示しない隔壁が設けられ、この隔壁にボトル１の通過口が設けられる。   As shown in FIG. 16, a sterile water rinse part 91 is connected to the air rinse part 96. The entire sterile water rinse part 91 is also covered with a chamber 91a. A partition wall (not shown) is provided between the sterilization unit 9 and the chamber 9a, and a passage port for the bottle 1 is provided in the partition wall.

無菌水リンス部９１のチャンバー９１ａ内には、図１６に示すように、上記殺菌部９側のボトル１の走行手段である終端ホイール５８ｅに連結されるホイール列が接続される。具体的には、このホイール列は三個のホイール９２ａ，９２ｂ，９２ｃで構成され、それらの外周にボトル１の走行路が設定される。   As shown in FIG. 16, a wheel train connected to a terminal wheel 58e, which is a traveling means of the bottle 1 on the sterilizing unit 9 side, is connected in the chamber 91a of the sterile water rinsing unit 91. Specifically, this wheel train is composed of three wheels 92a, 92b, and 92c, and the travel path of the bottle 1 is set on the outer periphery thereof.

また、始端ホイール９２ａ及び終端ホイール９２ｃの回りには、図７に示したグリッパ２８と同様なグリッパ２８が設けられる。   A gripper 28 similar to the gripper 28 shown in FIG. 7 is provided around the start wheel 92a and the end wheel 92c.

大径の中間ホイール９２ｂの回りには、図１８（Ａ）（Ｂ）に示すようなグリッパ２０が一定ピッチで多数設けられる。   A large number of grippers 20 as shown in FIGS. 18A and 18B are provided around the large-diameter intermediate wheel 92b at a constant pitch.

グリッパ２０は、ボトル１の首部１ａをその外側から挟む一対の挟み片２０ａ，２０ｂを有する。一対の挟み片２０ａ，２０ｂは基部２１にそれぞれ垂直ピン２２で回動可能に支持され、引張スプリング２３により常時閉じ方向に引っ張られる。これにより、図１８（Ｂ）に示すように一対の挟み片２０ａ，２０ｂはボトル１の首部１ａを常時把持しようとする。基部２１には、円柱形の垂直軸２４が双方の挟み片２０ａ，２０ｂの根元と嵌り合った状態で始端ホイール１９ａの半径方向でスライドしうるように取り付けられ、この垂直軸２４に連結されたカムフォロア２５が同じく始端ホイール１９ａの半径方向にスライド可能に取り付けられる。   The gripper 20 has a pair of sandwiching pieces 20a and 20b that sandwich the neck 1a of the bottle 1 from the outside. The pair of sandwiching pieces 20 a and 20 b are supported by the base 21 so as to be rotatable by vertical pins 22, respectively, and are always pulled in a closing direction by a tension spring 23. Thereby, as shown in FIG. 18B, the pair of sandwiching pieces 20a and 20b always tries to grip the neck 1a of the bottle 1. A cylindrical vertical shaft 24 is attached to the base portion 21 so as to be slidable in the radial direction of the starting wheel 19a while being fitted to the bases of both sandwiching pieces 20a and 20b, and is connected to the vertical shaft 24. Similarly, the cam follower 25 is attached to be slidable in the radial direction of the start wheel 19a.

中間ホイール９２ｂの内方には、カムフォロア２５の溝に係合し、所定の位置でカムフォロア２５及び垂直軸２４を始端ホイール１９ａの半径方向にスライドさせ、グリッパ２０の挟み片２０ａ，２０ｂを開状態又は閉状態に切り換えるための図示しないカムが配置される。中間ホイール９２ｂが回転してグリッパ２０がホイール９２ａのグリッパ２８に保持されたボトル１に対向すると、このグリッパ２０の挟み片２０ａ，２０ｂがボトル１の首部１ａをサポートリング５よりも下側で把持し、ボトル１を宙吊り状態にして搬送する。   On the inner side of the intermediate wheel 92b, it engages with the groove of the cam follower 25, and the cam follower 25 and the vertical shaft 24 are slid in the radial direction of the starting wheel 19a at a predetermined position to open the gripping pieces 20a and 20b of the gripper 20 Alternatively, a cam (not shown) for switching to the closed state is arranged. When the intermediate wheel 92b rotates and the gripper 20 faces the bottle 1 held by the gripper 28 of the wheel 92a, the gripping pieces 20a and 20b of the gripper 20 grip the neck 1a of the bottle 1 below the support ring 5. Then, the bottle 1 is transported in a suspended state.

また、このグリッパ２０には、図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、始端ホイール１９ａの周方向に突出する水平枢軸２６が設けられ、この水平枢軸２６を介して始端ホイール１９ａに支持される。一方、図１９に示すように、始端ホイール１９ａの旋回軸を中心にして円弧状に湾曲するカム２７が設けられている。このカム２７に各グリッパ２０が接触するようになっている。中間ホイール９２ｂの旋回によりグリッパ２０がボトル１を受け取って旋回すると、カム２７の案内によりグリッパ２０が水平枢軸２６を支点にしてボトル１ごと上下反転する。これにより、図１７（Ｍ1）（Ｍ2）に示すようにボトル１も上下反転してその首部１ａが下向きの倒立状態となる。   Further, as shown in FIGS. 18A and 18B, the gripper 20 is provided with a horizontal pivot 26 that protrudes in the circumferential direction of the start wheel 19a, and is supported by the start wheel 19a via the horizontal pivot 26. The On the other hand, as shown in FIG. 19, there is provided a cam 27 that is curved in an arc shape around the turning axis of the starting wheel 19a. Each gripper 20 comes into contact with the cam 27. When the gripper 20 receives the bottle 1 by turning of the intermediate wheel 92b and turns, the gripper 20 is turned upside down by the guide of the cam 27 with the horizontal pivot 26 as a fulcrum. As a result, as shown in FIGS. 17 (M1) and 17 (M2), the bottle 1 is also turned upside down and its neck 1a is turned upside down.

図１７（Ｍ1）のようにエアリンス部９６内を通過したボトル１は、この無菌水リンス部９１内において、始端ホイール９２ａの回りをグリッパ２８により正立状態で把持されて走行し、図１７（Ｍ2）に示すように、中間ホイール９２ｂのグリッパ２０によって倒立状態にされて走行する。その際、首部１ａから温水ノズル９３が挿入され、ボトル１内に無菌水の温水ｗを注入される。温水ｗはボトル１内を洗浄し、首部１ａからボトル１外に流出する。この温水ｗによる洗浄後、ボトル１は中間ホイール９２ｂのグリッパ２０によって再び正立状態に戻され、終端ホイール９２ｃのグリッパ２８によって受け取られ、次の充填部１０へと搬送される。   The bottle 1 that has passed through the air rinse part 96 as shown in FIG. 17 (M1) travels while being gripped by the gripper 28 in an upright state around the start wheel 92a in the sterile water rinse part 91, as shown in FIG. As shown in M2), the vehicle travels in an inverted state by the gripper 20 of the intermediate wheel 92b. At that time, the hot water nozzle 93 is inserted from the neck portion 1 a, and hot water w of sterile water is injected into the bottle 1. The warm water w cleans the inside of the bottle 1 and flows out of the bottle 1 from the neck 1a. After washing with the warm water w, the bottle 1 is returned to the upright state by the gripper 20 of the intermediate wheel 92b, received by the gripper 28 of the end wheel 92c, and conveyed to the next filling unit 10.

温水ｗは無菌水であり、その温度は６０℃〜７０℃程度であるが、常温であってもよい。   The warm water w is sterile water, and the temperature is about 60 ° C. to 70 ° C., but it may be normal temperature.

図１６に示すように、上記無菌水リンス部９１には充填部１０が連結される。   As shown in FIG. 16, the filling part 10 is connected to the sterile water rinse part 91.

この充填部１０もその全体がチャンバー１０ａにより覆われる。無菌水リンス部９１のチャンバー９１ａとの間には、図示しない隔壁が設けられ、この隔壁にボトル１の通過口が設けられる。   The filling portion 10 is also entirely covered with a chamber 10a. A partition wall (not shown) is provided between the sterilized water rinse section 91 and the chamber 91a, and a passage port for the bottle 1 is provided in the partition wall.

充填部１０のチャンバー１０ａ内には、図１６に示すように、上記無菌水リンス部９１側のボトル１の走行手段である終端ホイール９２ｃに連結されるホイール列が接続される。   As shown in FIG. 16, a wheel train connected to a terminal wheel 92 c that is a traveling means of the bottle 1 on the aseptic water rinsing unit 91 side is connected in the chamber 10 a of the filling unit 10.

具体的には、このホイール列は六個のホイール９４ａ,９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆで構成され、それらの外周にボトル１の走行路が設定される。また、各ホイール９４ａ,９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆの回りには、図７に示したグリッパ
２８と同様なグリッパ２８が設けられる。 Specifically, this wheel train is composed of six wheels 94a, 94b, 94c, 94d, 94e, 94f, and the traveling path of the bottle 1 is set on the outer periphery thereof. A gripper 28 similar to the gripper 28 shown in FIG. 7 is provided around each wheel 94a, 94b, 94c, 94d, 94e, 94f.

充填部１０のチャンバー１０ａ内において、グリッパ２８は各ホイール９４ａ,９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆの回りでボトル１の首部１ａを把持して旋回しながら、ボトル１を始端ホイール９４ａから終端ホイール９４ｆへと順に受け渡す。これにより、ボトル１は充填部１０内を始端ホイール９４ａから終端ホイール９４ｆへと連続走行する。グリッパ２８は、走行中その挟み片２８ａ，２８ｂでボトル１の首部１ａを把持することから、ボトル１は正立した宙吊り状態で走行する。   In the chamber 10a of the filling unit 10, the gripper 28 holds the neck 1a of the bottle 1 around each wheel 94a, 94b, 94c, 94d, 94e, 94f and turns, while turning the bottle 1 from the start wheel 94a to the end wheel. It passes to 94f in order. Thereby, the bottle 1 continuously travels in the filling portion 10 from the start end wheel 94a to the end end wheel 94f. Since the gripper 28 grips the neck 1a of the bottle 1 with its pinching pieces 28a and 28b during traveling, the bottle 1 travels in an upright suspended state.

充填部１０のチャンバー１０ａ内において、所定の中間ホイール９４ｃは大径のホイールとされ、このホイール９４ｃの回りの所定位置に、飲料充填機が設置される。図６（Ｎ）に示すように、この飲料充填機のノズル９５によってボトル１内に予め殺菌処理された飲料ａが充填される。このノズル９５はボトル１と同期的に走行するようになっており、ボトル１に伴走しながらボトル１内に一定量の飲料ａを充填する。   In the chamber 10a of the filling unit 10, the predetermined intermediate wheel 94c is a large-diameter wheel, and a beverage filling machine is installed at a predetermined position around the wheel 94c. As shown in FIG. 6 (N), the beverage a previously sterilized is filled into the bottle 1 by the nozzle 95 of this beverage filling machine. The nozzle 95 travels synchronously with the bottle 1 and fills the bottle 1 with a certain amount of beverage a while traveling along the bottle 1.

また、飲料充填機よりも下流における中間ホイール９４ｅの回りの所定位置には、キャッパーが設置される。図６（Ｏ）に示すように、このキャッパーによってボトル１の首部１ａにキャップ２が取り付けられる。これにより、ボトル１が密封される。   Further, a capper is installed at a predetermined position around the intermediate wheel 94e downstream of the beverage filling machine. As shown in FIG. 6 (O), the cap 2 is attached to the neck 1a of the bottle 1 by this capper. Thereby, the bottle 1 is sealed.

この飲料ａが充填され、キャップ２で密封されたボトル１は、終端ホイール９４ｆのグリッパ２８から解放され、チャンバー１０ａの出口から飲料充填装置の外部に排出される。   The bottle 1 filled with the beverage a and sealed with the cap 2 is released from the gripper 28 of the end wheel 94f and discharged from the outlet of the chamber 10a to the outside of the beverage filling device.

その他、図１６に示すように、無菌水リンス部９１には、その内部のホイール９２ａ，９２ｂ，９２ｃを動力的に連動するように駆動するサーボモータＳ3が設けられる。また、充填部１０には、その内部のホイール９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆを所定の組み合わせで動力的に連動するように駆動するサーボモータＳ4，Ｓ5，Ｓ6が三基設けられる。そのうちの第一のサーボモータＳ4は飲料充填機の置かれる中間ホイール９４ｂよりも上流側のホイール９４ａ，９４ｂを駆動するようになっており、第二のサーボモータＳ5は飲料充填機の置かれる中間ホイール９４ｃを駆動するようになっており、第三のサーボモータＳ6は飲料充填機の置かれる中間ホイール９４ｃよりも下流側のホイール９４ｄ，９４ｅ，９４ｆを駆動するようになっている。   In addition, as shown in FIG. 16, the sterile water rinsing section 91 is provided with a servo motor S3 that drives the wheels 92a, 92b, and 92c in the interior so as to be mechanically linked. Further, the filling unit 10 is provided with three servo motors S4, S5, and S6 that drive the wheels 94a, 94b, 94c, 94d, 94e, and 94f in the filling unit 10 so as to be mechanically linked in a predetermined combination. Of these, the first servo motor S4 drives the wheels 94a, 94b upstream of the intermediate wheel 94b where the beverage filling machine is placed, and the second servo motor S5 is the intermediate where the beverage filling machine is placed. The wheel 94c is driven, and the third servo motor S6 drives the wheels 94d, 94e, 94f on the downstream side of the intermediate wheel 94c on which the beverage filling machine is placed.

これにより、上記検査部８、殺菌部９、エアリンス部９６、無菌水リンス部９１、充填部１０の各部におけるホイールやグリッパの構造が互いに異なったものであっても、上記サーボモータＳ1〜Ｓ6の制御によって、グリッパの同期的な駆動が可能となり、ボトル１を成形部７から充填部１０へと円滑に連続走行させることができる。   As a result, even if the structures of the wheel and gripper in the inspection unit 8, the sterilization unit 9, the air rinse unit 96, the sterile water rinse unit 91, and the filling unit 10 are different from each other, the servo motors S1 to S6 The gripper can be driven synchronously by the control, and the bottle 1 can be smoothly and continuously traveled from the molding unit 7 to the filling unit 10.

なお、上記実施の形態２でも、成形部７は図示しない通常の電動モータにより駆動されるようになっているが、成形部７のホイールやターンテーブルもサーボモータによって駆動することも可能である。   In the second embodiment, the molding unit 7 is driven by a normal electric motor (not shown), but the wheel and turntable of the molding unit 7 can also be driven by a servo motor.

次に、上記飲料充填装置の作用について説明する。   Next, the operation of the beverage filling apparatus will be described.

（１）最初に、図３（Ａ）に示すようなプリフォーム６が用意される。プリフォーム６は図示しない射出成形によって成形された後に、この飲料充填装置のプリフォーム供給機１１に入れられる。   (1) First, a preform 6 as shown in FIG. 3A is prepared. The preform 6 is molded by injection molding (not shown) and then put into the preform feeder 11 of this beverage filling apparatus.

プリフォーム供給機１１のコンベア１２によってプリフォーム６が成形部７内に供給される。   The preform 6 is supplied into the molding unit 7 by the conveyor 12 of the preform supplier 11.

（２）コンベア１２によって図３（Ａ）のごとく成立状態で搬送されて来たプリフォーム６は、成形部７内において連続回転する始端ホイール１３ａのグリッパに受け取られ、中間ホイール１３ｂのグリッパによって倒立状態とされる。   (2) The preform 6 that has been conveyed by the conveyor 12 in a state as shown in FIG. 3A is received by the gripper of the starting wheel 13a that rotates continuously in the molding section 7, and is inverted by the gripper of the intermediate wheel 13b. State.

この倒立状態のプリフォーム１は、図３（Ｂ）のごとく第一のターンテーブル１４ａのマンドレル１７にその首部１ａから被せられる。   The inverted preform 1 is placed on the mandrel 17 of the first turntable 14a from its neck 1a as shown in FIG. 3B.

プリフォーム６が被せられたマンドレル１７は、図３（Ｃ）に示すように、自転しながら加熱室１６内を走行し、プリフォーム６はマンドレル１７と共に自転しつつ加熱室１６内を連続走行する。これにより、プリフォーム６は均一に加熱されてブロー成形可能な温度まで上昇する。   As shown in FIG. 3C, the mandrel 17 covered with the preform 6 travels in the heating chamber 16 while rotating, and the preform 6 continuously travels in the heating chamber 16 while rotating together with the mandrel 17. . Thereby, the preform 6 is heated uniformly and rises to a temperature at which blow molding is possible.

（３）加熱されたプリフォーム６は、図３（Ｄ）に示すように、ブロー成形用金型１８により挟まれ、マンドレル１７を貫通するブローノズル１９からエアが吹き込まれる。これにより、金型１８内でボトル１が成形される。   (3) The heated preform 6 is sandwiched between blow molding dies 18 and air is blown from a blow nozzle 19 penetrating the mandrel 17 as shown in FIG. As a result, the bottle 1 is molded in the mold 18.

成形されたボトル１は、金型１８の型開きによって、金型１８外にマンドレル１７ごと取り出され、図４（Ｅ）に示すように、倒立状態で第六のターンテーブル１４ｆを経て第一のターンテーブルへ１４ａと向かう。   The molded bottle 1 is taken out from the mold 18 together with the mandrel 17 by opening the mold 18, and as shown in FIG. 4 (E), the first bottle 1F passes through the sixth turntable 14f in an inverted state. Head to the turntable with 14a.

（４）第一のターンテーブル１４ａにおいてマンドレル１７に保持されたボトル１は、図４（Ｆ）に示すように、始端ホイール１９ａの把持具９８によって把持され、正立状態にされる。このとき把持具９８はボトル１の首部１ａのサポートリング５よりも上側を把持する。続いて、終端ホイール１９ｂの図７に示すようなグリッパ２８によってボトル１が受け取られる。このときグリッパ２８は、図９に示すように、ボトル１の首部１ａのサポートリング５よりも下側を把持する。   (4) As shown in FIG. 4 (F), the bottle 1 held on the mandrel 17 in the first turntable 14a is gripped by the gripping tool 98 of the starting wheel 19a and brought into an upright state. At this time, the gripping tool 98 grips the upper side of the support ring 5 of the neck 1 a of the bottle 1. Subsequently, the bottle 1 is received by the gripper 28 as shown in FIG. 7 of the end wheel 19b. At this time, as shown in FIG. 9, the gripper 28 grips the lower side of the support ring 5 of the neck 1 a of the bottle 1.

（５）検査部８の始端ホイール３６ａのグリッパ３７が成形部７の終端ホイール１９ｂからボトル１の首部１ａのサポートリング５よりも上側を把持して受け取る。このボトル１はグリッパ３７に保持されつつ旋回運動を行う。   (5) The gripper 37 of the start end wheel 36a of the inspection unit 8 grips and receives the upper side of the support ring 5 of the neck 1a of the bottle 1 from the end wheel 19b of the forming unit 7. The bottle 1 rotates while being held by the gripper 37.

この旋回運動の間に、図４（Ｇ）に示すように、ボトル胴部検査手段によってボトル１の胴部が検査される。この検査では、カメラ４５により撮影されたボトル１の胴部の画像が図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存否について判別される。   During this turning movement, as shown in FIG. 4 (G), the body of the bottle 1 is inspected by the bottle body inspection means. In this inspection, an image of the body portion of the bottle 1 taken by the camera 45 is processed by an image processing device (not shown), and it is determined whether there is an abnormality such as a scratch, a foreign object, or a color change.

（６）ボトル１は始端ホイール３６ａのグリッパ３７から中間ホイール３６ｂのグリッパ２８に受け渡され、この中間ホイール３６ｂのグリッパ２８によって、図４（Ｈ）及び図９に示すように、首部１ａのサポートリング５よりも下側が把持されて旋回運動を行う。   (6) The bottle 1 is transferred from the gripper 37 of the start wheel 36a to the gripper 28 of the intermediate wheel 36b, and the gripper 28 of the intermediate wheel 36b supports the neck 1a as shown in FIGS. The lower side of the ring 5 is gripped to perform a turning motion.

この旋回運動の間に、図４（Ｈ）に示すように、温度検査手段の温度センサ４６によってボトル１の温度が検出される。温度センサ４６による検出温度が例えば５０℃に達しないときはそのボトル１は不良品と判断される。   During this turning motion, as shown in FIG. 4 (H), the temperature of the bottle 1 is detected by the temperature sensor 46 of the temperature inspection means. When the temperature detected by the temperature sensor 46 does not reach, for example, 50 ° C., the bottle 1 is determined to be defective.

（７）続いて、図５（Ｉ）に示すように、サポートリング検査手段によって、ボトル１のサポートリング５の表面状態が検査される。この検査では、カメラ４８により撮影されたサポートリング５の上面の画像が図示しない画像処理装置によって処理され、傷、変形等の異常の存否について判別される。   (7) Subsequently, as shown in FIG. 5I, the surface condition of the support ring 5 of the bottle 1 is inspected by the support ring inspection means. In this inspection, an image on the upper surface of the support ring 5 photographed by the camera 48 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch or deformation.

（８）サポートリング５の検査に続き、図５（Ｊ）に示すように、ボトル首部天面検査手段によって、ボトル首部１ａの天面１ｂの表面状態が検査される。この検査では、カメラ５０により撮影されたボトル首部１ａの天面１ｂの画像が図示しない画像処理装置によって処理され、傷、変形等の異常の存否について判別される。   (8) Following the inspection of the support ring 5, as shown in FIG. 5 (J), the surface state of the top surface 1b of the bottle neck 1a is inspected by the bottle neck top surface inspection means. In this inspection, the image of the top surface 1b of the bottle neck 1a taken by the camera 50 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch or deformation.

（９）ボトル首部１ａの天面１ｂの検査に続き、図５（Ｋ）に示すように、ボトル底部検査手段によって、ボトル１の底部が検査される。この検査では、カメラ５２により撮影されたボトル底部の画像が図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存否について判別される。   (9) Following the inspection of the top surface 1b of the bottle neck 1a, as shown in FIG. 5 (K), the bottom of the bottle 1 is inspected by the bottle bottom inspection means. In this inspection, an image of the bottom of the bottle taken by the camera 52 is processed by an image processing device (not shown) to determine whether there is an abnormality such as a scratch, a foreign object, or a color change.

（１０）上記各種検査を経たボトル１は検査部８の終端ホイール３６ｃの図１１に示したグリッパ２８に保持される。各種検査手段のいずれかによって異常信号が発せられると、図１２に示すように、グリッパ開放機構が作動し、グリッパ２８の一対の挟み片２８ａ，２８ｂが二点鎖線で示す閉じ状態から実線で示す開状態に変化し、不良品のボトル１を解放する。   (10) The bottle 1 that has undergone the above various inspections is held by the gripper 28 shown in FIG. 11 of the terminal wheel 36 c of the inspection unit 8. When an abnormal signal is generated by any of the various inspection means, as shown in FIG. 12, the gripper opening mechanism is actuated, and the pair of sandwiching pieces 28a, 28b of the gripper 28 is indicated by a solid line from a closed state indicated by a two-dot chain line. The state changes to the open state, and the defective bottle 1 is released.

これにより、ボトル１の胴部、底部、首部天面１ｂ、サポートリング５に傷等が発生した不良品のボトル１が走行路から排除され、また、後の殺菌工程で過酸化水素によって殺菌しても十分な殺菌効果を得られない温度のボトル１も走行路から排除される。   As a result, the defective bottle 1 with scratches on the body, bottom, neck top surface 1b, and support ring 5 of the bottle 1 is removed from the traveling path, and is sterilized with hydrogen peroxide in a later sterilization step. However, the bottle 1 having a temperature at which a sufficient sterilizing effect cannot be obtained is also excluded from the travel path.

一方、良品のボトル１については、可動カム部５３ａが図１２（Ａ）の位置に保持されることから、排除手段の箇所を素通りし、殺菌部９へと向かう。   On the other hand, for the non-defective bottle 1, since the movable cam portion 53a is held at the position shown in FIG.

（１１）良品のボトル１は検査部８の終端ホイール３６ｃのグリッパ２８から殺菌部９の始端ホイール５８ａのグリッパ２８に受け渡され、以後下流側のホイールのグリッパ２８へと受け渡されながら連続走行する。   (11) The non-defective bottle 1 is transferred continuously from the gripper 28 of the end wheel 36c of the inspection unit 8 to the gripper 28 of the start end wheel 58a of the sterilization unit 9, and thereafter continuously transferred to the gripper 28 of the downstream wheel. To do.

良品のボトル１は中間ホイール５８ｂの回りをグリッパ２８で保持されつつ走行する際、図６（Ｌ）に示すように、噴霧管５９の直下を通る。これにより、噴霧管５９から吐出される過酸化水素の凝結ミストαがボトル１に向かって吹き付けられ、ボトル１の内面と外面が殺菌される。上述したように、適度に熱が残留した良品のボトル１のみが到来するので、これらのボトル１は過酸化水素の凝結ミストαによって適正に殺菌された後に下流側へと走行する。   When the non-defective bottle 1 travels while being held by the gripper 28 around the intermediate wheel 58b, it passes directly under the spray tube 59 as shown in FIG. 6 (L). Thereby, the condensed mist α of hydrogen peroxide discharged from the spray pipe 59 is sprayed toward the bottle 1, and the inner surface and the outer surface of the bottle 1 are sterilized. As described above, since only the non-defective bottles 1 with moderate heat remaining arrive, these bottles 1 travel downstream after being properly sterilized by the condensed mist α of hydrogen peroxide.

（１２）過酸化水素の凝結ミストαにより殺菌されたボトル１は、中間ホイール５８ｃの回りをグリッパ２８で保持されつつ走行する際、図６（Ｍ）に示すように、ノズル６４から過酸化水素のガスβと熱風γを吹き付けられる。これにより、ボトル１の内面と外面がエアリンスされ、ボトル１の内外面に付着した過酸化水素が除去される。   (12) When the bottle 1 sterilized by the hydrogen peroxide condensation mist α travels around the intermediate wheel 58c while being held by the gripper 28, as shown in FIG. Of gas β and hot air γ. Thereby, the inner surface and the outer surface of the bottle 1 are air rinsed, and the hydrogen peroxide adhering to the inner and outer surfaces of the bottle 1 is removed.

（１３）図１５に示すように、ボトル１が成形部７から検査部８を経て殺菌部９へと至るボトル１の走行路には陽圧化手段が設けられることによって、殺菌部９のチャンバー９ａ内に流入した過酸化水素のミストα及びガスβの余剰分はダクト８６，８９からチャンバー９ａ外へ排出され、また、検査部８のチャンバー８ａ内に流入した浄化されたエアは成形部７のチャンバー７ａの方及び雰囲気遮断チャンバー７９の方へと流れ、検査部８のチャンバー８ａ内への汚染されたエアや過酸化水素を含むエアの流入を阻止する。   (13) As shown in FIG. 15, a positive pressure means is provided on the traveling path of the bottle 1 from the molding unit 7 through the inspection unit 8 to the sterilization unit 9 to provide a chamber for the sterilization unit 9. The surplus of hydrogen peroxide mist α and gas β flowing into 9a is discharged out of the chamber 9a through ducts 86 and 89, and the purified air flowing into the chamber 8a of the inspection section 8 is formed into the molding section 7. The air flows toward the chamber 7a and the atmosphere blocking chamber 79, and the inflow of contaminated air or hydrogen containing hydrogen peroxide into the chamber 8a of the inspection unit 8 is blocked.

また、ボトル１の走行に伴って成形部７のチャンバー７ａから検査部８のチャンバー８ａ内へとエアが引き込まれたとしても、このエアは雰囲気遮断チャンバー７９からの排気によって、殺菌部９のチャンバー９ａ内への流入を阻止されるので、殺菌部９内の汚染が適正に防止される。   Even if air is drawn from the chamber 7 a of the molding unit 7 into the chamber 8 a of the inspection unit 8 as the bottle 1 travels, the air is exhausted from the atmosphere blocking chamber 79, and the chamber of the sterilization unit 9 Since the inflow into 9a is prevented, the contamination in the sterilization part 9 is prevented appropriately.

（１４）ボトル１が検査部８を通って殺菌部９以降へと搬送されているとき、成形部７側で何らかの異常が発生して成形部７側のホイール列が緊急停止した場合は、図１１に示すように、ピストン・シリンダ装置４２のピストンロッド４２ａが縮動作し、閉じ状態にあった一対の挟み片３７ａ，３７ｂが同図（Ｂ）に示すように約１８０度の角度で拡開する。   (14) When the bottle 1 is being conveyed to the sterilization unit 9 and subsequent parts through the inspection unit 8, when some abnormality occurs on the molding unit 7 side and the wheel train on the molding unit 7 side stops urgently, 11, the piston rod 42 a of the piston / cylinder device 42 is contracted, and the pair of sandwiching pieces 37 a and 37 b that are in a closed state are expanded at an angle of about 180 degrees as shown in FIG. To do.

これにより、成形部７側の終端ホイール１９ｂに取り付けられたグリッパ２８と検査部８側の始端ホイール３６ａのグリッパ３７との間での干渉が防止される。   Thereby, interference between the gripper 28 attached to the terminal wheel 19b on the molding part 7 side and the gripper 37 of the starting wheel 36a on the inspection part 8 side is prevented.

また、この始端ホイール３６ａおよびこれに後続するホイールの列は回転し続けるので、検査部８内に導入されたボトル１は下流側へと走行し続ける。したがって、正常に成形されたボトル１は検査部８での検査を受け、さらに検査部８を通過したボトル１は殺菌部９へと向かうことになり、ボトル１の無駄が防止される。また、成形部７は停止しても検査部８以降は稼動が可能であるから、ボトル１は殺菌部９以降を連続走行し続け、殺菌部９内で停止することによる過酸化水素の過剰付着や、ボトル１の冷却による殺菌不良等が防止され、適正なボトル１にのみ飲料が充填されることとなる。   In addition, since the starting wheel 36a and the row of wheels following this continue to rotate, the bottle 1 introduced into the inspection unit 8 continues to travel downstream. Therefore, the normally molded bottle 1 is inspected by the inspection unit 8, and the bottle 1 that has passed through the inspection unit 8 is directed to the sterilization unit 9, thereby preventing the bottle 1 from being wasted. Further, even if the molding unit 7 is stopped, it can be operated after the inspection unit 8, so that the bottle 1 continues to run continuously after the sterilization unit 9 and stops in the sterilization unit 9. In addition, sterilization failure due to cooling of the bottle 1 is prevented, and only the appropriate bottle 1 is filled with a beverage.

（１５）殺菌部９内で過酸化水素の凝結ミストαを吹き付けられたボトル１はエアリンス部９６内へと入り、上記ホイール５８ｃの回りで図１７（Ｍ1）に示すようにエアリンスされる。エアリンスによって、ボトル１に付着した過酸化水素の余剰分がボトルから除去される。   (15) The bottle 1 sprayed with the hydrogen peroxide condensation mist α in the sterilization unit 9 enters the air rinse unit 96 and is air rinsed around the wheel 58c as shown in FIG. 17 (M1). The excess of hydrogen peroxide adhering to the bottle 1 is removed from the bottle by air rinsing.

（１６）エアリンスされたボトル１は、エアリンス部９６の終端ホイール５８ｅのグリッパ２８から無菌水リンス部９１内へと送られ、無菌水リンス部９１内のホイール９２ａ，９２ｂ，９２ｃの周りを上流側から下流側へと走行する。中間ホイール９２ｂのグリッパ２０によってボトル１は上下反転し、図１７（Ｍ2）のごとく内部を無菌の温水ｗで洗浄される。これにより、ボトル１内から余剰の過酸化水素等が除去される。   (16) The air-rinsed bottle 1 is fed from the gripper 28 of the terminal wheel 58e of the air rinse part 96 into the sterile water rinse part 91, and upstream around the wheels 92a, 92b, 92c in the sterile water rinse part 91 Travel downstream from the road. The bottle 1 is turned upside down by the gripper 20 of the intermediate wheel 92b, and the inside is washed with aseptic hot water w as shown in FIG. 17 (M2). Thereby, excess hydrogen peroxide or the like is removed from the bottle 1.

上記エアリンスのエアに過酸化水素のガスβが含まれていない場合は、この無菌水リンスは省略可能であるが、必要に応じて無菌水リンスを行ってもよい。   If the hydrogen rinse gas β is not included in the air rinse air, this sterile water rinse can be omitted, but a sterile water rinse may be performed if necessary.

洗浄された後のボトル１は、グリッパ２０の反転動作によって、首部１ａが上を向いた正立状態に戻される。   The bottle 1 after being washed is returned to the upright state with the neck 1a facing upward by the reversing operation of the gripper 20.

（１７）無菌水リンスされたボトル１は、充填部１０へと至り、ホイール９４ｃの回りをグリッパ２８により把持されつつ走行する際に、図６（Ｎ）に示すように、飲料充填機のノズル９５から飲料ａを所定量充填される。   (17) When the bottle 1 rinsed with sterile water reaches the filling unit 10 and travels while being gripped by the gripper 28 around the wheel 94c, as shown in FIG. A predetermined amount of beverage a is filled from 95.

（１８）飲料ａが充填されたボトル１は、ホイール９４ｅの回りをグリッパ２８に把持されて走行し、その際キャッパーによって、図６（Ｏ）に示すように、その首部１ａにキャップ２を被せられる。これにより、ボトル１は密封され飲料包装体とされる。   (18) The bottle 1 filled with the beverage a travels while being gripped by the gripper 28 around the wheel 94e, and the cap 1 covers the neck 1a with the cap as shown in FIG. 6 (O). It is done. Thereby, the bottle 1 is sealed and it is set as a drink packaging body.

飲料包装体となったボトル１は、この飲料充填装置から外部に送り出される。   The bottle 1 which became a drink packaging body is sent out from this drink filling apparatus.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されることなく種々の形態にて実施可能である。   The present invention can be implemented in various forms without being limited to the above-described embodiments.

例えば、本発明の飲料充填装置が適用される容器はＰＥＴボトルに限定されず、種々の樹脂製容器に適用することができる。また、飲料も単なる液体だけでなく、粒状物、塊等を含んだものや、高粘度のものも充填可能である。ボトルの成形もインジェクションブローに限定されず、ダイレクトブロー、射出成形等各種の成形方法によって成形可能である。   For example, the container to which the beverage filling device of the present invention is applied is not limited to a PET bottle, and can be applied to various resin containers. In addition, beverages can be filled not only with liquids, but also with beverages containing granular materials, lumps, etc., and with high viscosity. The molding of the bottle is not limited to injection blow, and can be molded by various molding methods such as direct blow and injection molding.

１…ボトル
１ａ…ボトルの首部
１ｂ…天面
５…サポートリング
６…プリフォーム
７…成形部
８…検査部
９…殺菌部
９ａ…チャンバー
１０…充填部
１４ａ…ターンテーブル
１９ａ，１９ｂ，３６ａ…ホイール
２８，３７…グリッパ
４２…ピストン・シリンダ装置
４５，４８，５０，５２，…カメラ
４６…温度センサ
５３ａ…可動カム部
８４…ブロア
ａ…飲料
ｗ…温水
α…過酸化水素の凝結ミスト
β…過酸化水素のガス
γ…熱風
Ｓ1…サーボモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bottle 1a ... Bottle neck 1b ... Top 5 ... Support ring 6 ... Preform 7 ... Molding part 8 ... Inspection part 9 ... Sterilization part 9a ... Chamber 10 ... Filling part 14a ... Turntable 19a, 19b, 36a ... Wheel 28, 37 ... gripper 42 ... piston / cylinder device 45, 48, 50, 52, ... camera 46 ... temperature sensor 53a ... movable cam part 84 ... blower a ... beverage w ... warm water α ... hydrogen peroxide condensation mist β ... excessive Hydrogen oxide gas γ… Hot air S1… Servo motor

Claims (5)

加熱されたプリフォームからブロー成形によりボトルを成形する成形部と、成形部で成形されたボトルを過酸化水素のミスト又はガスで殺菌する殺菌部と、殺菌部で殺菌されたボトルを無菌エアでエアリンスするエアリンス部と、エアリンス部でエアリンスされたボトルに飲料を充填し密封する充填部とが連結され、上記成形部から上記殺菌部及びエアリンス部を経て上記充填部へとボトルを走行路上で連続走行させる走行手段が設けられ、少なくとも上記殺菌部から上記充填部に至る箇所がチャンバーで覆われた飲料充填装置において、上記成形部で成形されたボトルについて首部の天面をカメラで撮像することによって天面の検査を行う検査部が、上記成形部と上記殺菌部との間にこれらに連結されるように設けられ、この検査部には、検査により不良と判断されたボトルを上記走行路から排除する排除手段が設けられ、上記検査部と上記殺菌部との間には雰囲気遮断チャンバーが設けられ、上記雰囲気遮断チャンバーに対しては雰囲気遮断チャンバー内から排気する排気手段が設けられ、上記走行手段は、上記成形部から上記充填部へと列状に配置されたホイールと、各ホイールの回りでボトルの首部を把持して旋回すると共にボトルを上流側ホイールから下流側のホイールへと受け渡すグリッパとを具備し、上記グリッパは、上記プリフォームに加えられボトルに残留した熱が上記殺菌部でのボトルの殺菌に必要な程度まで保たれるよう走行速度が制御され、少なくとも上記成形部から上記充填部に至るまでをチャンバーで覆い、上記検査部のチャンバーには検査部のチャンバー内に清浄化エアを吹き込むエア供給手段が設けられ、このエア供給手段により吹き込まれたエアと上記殺菌部内のエアとが上記雰囲気遮断チャンバーから排気されるようにし、かつ、上記検査部のチャンバー内が上記成形部のチャンバ―内よりも陽圧化されたことを特徴とする飲料充填装置。 A molded part for forming a bottle from a heated preform by blow molding, a sterilizing part for sterilizing a bottle molded in the molding part with hydrogen peroxide mist or gas, and a bottle sterilized in the sterilizing part with aseptic air An air rinsing part for air rinsing and a filling part for filling and sealing a bottle air-rinsed in the air rinsing part are connected, and the bottle is continuously connected to the filling part from the molding part through the sterilization part and the air rinsing part on the traveling path. In a beverage filling apparatus provided with traveling means for traveling, and at least a portion from the sterilizing unit to the filling unit covered with a chamber, the top surface of the neck of the bottle molded by the molding unit is imaged with a camera. An inspection part for inspecting the top surface is provided so as to be connected to these between the molding part and the sterilization part. Exclusion means is provided to exclude bottles judged defective by inspection from the travel path, and an atmosphere blocking chamber is provided between the inspection section and the sterilizing section, and the atmosphere blocking chamber is shielded from the atmosphere. Exhaust means for exhausting from the inside of the chamber is provided, and the traveling means rotates by gripping a wheel arranged in a row from the molding portion to the filling portion, and a neck portion of the bottle around each wheel and turning the bottle. A gripper for transferring the gas from the upstream wheel to the downstream wheel, and the gripper keeps the heat applied to the preform and remaining in the bottle to a level necessary for sterilization of the bottle in the sterilization unit. It is as running speed is controlled, covered with a chamber to at least the forming portion up to the filling unit, tea of the inspection unit in the chamber of the inspection section Air supply means for blowing cleaning air into the bar is provided, and the air in the air and the sterilizing unit blown by the air supply means so as to be exhausted from the atmosphere shutoff chamber, and the chamber of the inspection section beverage filling apparatus characterized in that it is in by Rimohi pressurization - inner the chamber of the molding portion. 請求項１に記載の飲料充填装置において、エアリンス部と充填部との間に無菌水リンス部が設けられたことを特徴とする飲料充填装置。   2. The beverage filling apparatus according to claim 1, wherein a sterile water rinse part is provided between the air rinse part and the filling part. 請求項２に記載の飲料充填装置において、エアリンス部で過酸化水素ガスを含んだエアをボトルに吹き付けるようにしたことを特徴とする飲料充填装置。   3. The beverage filling apparatus according to claim 2, wherein air containing hydrogen peroxide gas is blown onto the bottle at the air rinse section. 請求項１に記載の飲料充填装置において、上記ホイールが所望の数の列に区分され、列ごとに別個のサーボモータで駆動されるようにしたことを特徴とする飲料充填装置。   2. The beverage filling apparatus according to claim 1, wherein the wheel is divided into a desired number of rows and driven by a separate servo motor for each row. 請求項１に記載の飲料充填装置において、上記検査部内を走行するグリッパの表面はつや消し処理部が形成されることを特徴とする飲料充填装置。 In the beverage filling apparatus according to claim 1, the surface of the gripper which travels the inspection portion beverage filling apparatus according to claim Rukoto matte processing unit is formed.
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