JP6009617B2 - Time synchronization system and time synchronization method - Google Patents

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Description

本発明は、時刻同期（time synchronization）システム及び時刻同期方法に関し、特に、衛星航法システム（Satellite Navigation System）信号を用いて時刻同期を実行するシステム及び方法に関する。   The present invention relates to a time synchronization system and a time synchronization method, and more particularly, to a system and method for performing time synchronization using a satellite navigation system signal.

科学技術が急速に進歩し、移動通信ネットワークが普及し、家庭用電子機器の数も増えたことに伴って、多くの電子機器には、正確に作動することができるように、時刻同期操作を実行することができるようにする必要がある。例示すると、屋内における移動通信ネットワークの受信の質を良好にするために、屋内にスモールセル（例えばフェムトセル、ピコセル又はマイクロセル）を設けることによって、屋内における信号カバレッジを向上させるが、スモールセルは精確なクロック信号と同期する必要がある。したがって、屋内の電子機器の精確な時刻同期をどのように効果的に実現することができるかが、現在、業界で取り組む課題の一つとなっている。   With the rapid advancement of science and technology, the spread of mobile communication networks, and the increase in the number of home electronic devices, many electronic devices can be operated with time synchronization so that they can operate accurately. Need to be able to do it. For example, in order to improve the reception quality of an indoor mobile communication network, the indoor cell coverage is improved by providing a small cell (eg, femto cell, pico cell, or micro cell) indoors. Must be synchronized with an accurate clock signal. Therefore, how to effectively achieve accurate time synchronization of indoor electronic devices is currently one of the challenges that the industry is tackling.

本発明は、衛星航法システム信号に基づいて屋内にある電子機器に時刻同期の設定をさせることができるとともに、システムの振動現象の発生を回避して、電子機器の使用上の利便性を効果的に向上させることができる時刻同期システム及び時刻同期方法の提供を目的とする。   The present invention makes it possible to set time synchronization for an electronic device located indoors based on a satellite navigation system signal, and avoids the occurrence of a vibration phenomenon of the system, effectively improving the convenience of use of the electronic device. It is an object of the present invention to provide a time synchronization system and a time synchronization method that can be improved.

本発明の第１の態様によると、時刻同期システムが提供される。時刻同期システムは、衛星航法システムアンテナと、衛星航法システムリピーターと、電子機器とを備える。衛星航法システムアンテナは、時刻情報が含まれる衛星航法システム信号を受信する。衛星航法システムリピーターは、衛星航法システムアンテナに接続されており、衛星航法システム信号を衛星航法システムリピート信号としてリピートする送信アンテナを有する。電子機器は、衛星航法システム受信機と、時刻同期装置とを有する。衛星航法システム受信機は、衛星航法システムリピート信号を受信する受信アンテナを有する。時刻同期装置は、衛星航法システム受信機に接続されており、時刻情報に基づいて電子機器の時刻を設定する。なお、衛星航法システムアンテナの偏波の種類と衛星航法システムリピーターの送信アンテナの偏波の種類とが異なっている。   According to a first aspect of the present invention, a time synchronization system is provided. The time synchronization system includes a satellite navigation system antenna, a satellite navigation system repeater, and an electronic device. The satellite navigation system antenna receives a satellite navigation system signal including time information. The satellite navigation system repeater is connected to the satellite navigation system antenna, and has a transmission antenna that repeats the satellite navigation system signal as a satellite navigation system repeat signal. The electronic device has a satellite navigation system receiver and a time synchronizer. The satellite navigation system receiver has a receiving antenna that receives a satellite navigation system repeat signal. The time synchronizer is connected to the satellite navigation system receiver and sets the time of the electronic device based on the time information. The type of polarization of the satellite navigation system antenna is different from the type of polarization of the transmission antenna of the satellite navigation system repeater.

本発明の第２の態様によると、時刻同期システムが提供される。時刻同期システムは、衛星航法システムアンテナと、衛星航法システムリピーターと、電子機器とを備える。衛星航法システムアンテナは、時刻情報が含まれる衛星航法システム信号を受信する。衛星航法システムリピーターは、衛星航法システムアンテナに接続されており、衛星航法システム信号を衛星航法システムリピート信号としてリピートする送信アンテナを有する。電子機器は、衛星航法システム受信機と、時刻同期装置とを有する。衛星航法システム受信機は、衛星航法システムリピート信号を受信する受信アンテナを有する。時刻同期装置は、衛星航法システム受信機に接続されており、時刻情報に基づいて電子機器の時刻を設定する。なお、衛星航法システムリピーターの送信アンテナは、直線偏波アンテナである。   According to a second aspect of the present invention, a time synchronization system is provided. The time synchronization system includes a satellite navigation system antenna, a satellite navigation system repeater, and an electronic device. The satellite navigation system antenna receives a satellite navigation system signal including time information. The satellite navigation system repeater is connected to the satellite navigation system antenna, and has a transmission antenna that repeats the satellite navigation system signal as a satellite navigation system repeat signal. The electronic device has a satellite navigation system receiver and a time synchronizer. The satellite navigation system receiver has a receiving antenna that receives a satellite navigation system repeat signal. The time synchronizer is connected to the satellite navigation system receiver and sets the time of the electronic device based on the time information. The transmission antenna of the satellite navigation system repeater is a linearly polarized antenna.

本発明の第３の態様によると、時刻情報が含まれる衛星航法システム信号を受信するステップと、前記衛星航法システム信号とは異なる偏波方式で該衛星航法システム信号を衛星航法システムリピート信号にリピートするステップと、前記衛星航法システムリピート信号を電子機器が受信するステップと、前記時刻情報に基づいて前記電子機器の時刻を設定するステップとを含む時刻同期方法が提供される。   According to a third aspect of the present invention, a step of receiving a satellite navigation system signal including time information, and repeating the satellite navigation system signal to a satellite navigation system repeat signal in a polarization scheme different from the satellite navigation system signal There is provided a time synchronization method including the steps of: receiving the satellite navigation system repeat signal by the electronic device; and setting the time of the electronic device based on the time information.

本発明の第４の態様によると、時刻情報が含まれる衛星航法システム信号を受信するステップと、直線偏波方式で前記衛星航法システム信号を衛星航法システムリピート信号にリピートするステップと、前記衛星航法システムリピート信号を電子機器が受信するステップと、前記時刻情報に基づいて前記電子機器の時刻を設定するステップとを含む時刻同期方法が提供される。   According to a fourth aspect of the present invention, a step of receiving a satellite navigation system signal including time information, a step of repeating the satellite navigation system signal to a satellite navigation system repeat signal in a linear polarization method, and the satellite navigation There is provided a time synchronization method including a step in which an electronic device receives a system repeat signal and a step in which the time of the electronic device is set based on the time information.

以下、図面及び具体的な実施形態を参照しながら本発明を詳細に説明するが、本発明を限定するものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings and specific embodiments, but the present invention is not limited thereto.

本発明の一実施形態に係る時刻同期システムを示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a time synchronization system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る時刻同期方法を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a time synchronization method according to an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら本発明の構造原理及び動作原理を具体的に説明する。   Hereinafter, the structural principle and operation principle of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

電子機器の時刻同期操作の実行は、ネットワークタイムプロトコル（ＮＴＰ：Network Time Protocol）又は高精度時間プロトコル（ＰＴＰ：Precision Time Protocol）のような所定の時刻同期プロトコルに基づいて実行することができる。すなわち、ネットワークを介して接続し、ネットワーク上のクロックサーバーから正確な時刻情報を取得して電子機器に時刻同期の設定をすることができる。しかしながら、ネットワークのデータはパケットで伝送されるので、ネットワークにおけるそれぞれの経路においてそれぞれのパケットがそれぞれにタイムラグが生じ、ネットワーク接続による時間同期方法は精度が低くなってしまい、特に電子機器がネットワークトポロジー（network topology）においてクロックサーバーから遠い場合には、この問題がより顕著になる。   The time synchronization operation of the electronic device can be executed based on a predetermined time synchronization protocol such as a network time protocol (NTP) or a high precision time protocol (PTP). That is, it is possible to connect via a network, acquire accurate time information from a clock server on the network, and set time synchronization in the electronic device. However, since network data is transmitted in packets, each packet has a time lag in each route in the network, and the time synchronization method by network connection becomes less accurate. This problem becomes more noticeable when the network topology is far from the clock server.

より精確な時刻同期を実現するために、非常に精確な時刻ソースを提供するとともにネットワークを介してパケット伝送する必要のない衛星航法システム信号に基づいて、時刻同期を実行する。衛星航法システムには、例えば中軌道（Medium Earth Orbit）を飛行する複数の衛星が含まれており、確実な位置決定、速度決定、及び高精度な時刻基準を提供することができる。後述する衛星航法システムは、全地球航法システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）、北斗衛星航法システム（ＢＤＳ： BeiDou Navigation Satellite System）、グロナス（ＧＬＯＮＡＳＳ： Global Navigation Satellite System）、ガリレオ（Galileo）、又は位置決定及び精確な時刻を提供可能な他の衛星航法システムとすることができる。   In order to achieve more precise time synchronization, time synchronization is performed based on satellite navigation system signals that provide a very accurate time source and that do not require packet transmission over the network. The satellite navigation system includes, for example, a plurality of satellites flying in a medium orbit (Medium Earth Orbit), and can provide reliable position determination, speed determination, and a highly accurate time base. The satellite navigation system described below can be a Global Positioning System (GPS), BeiDou Navigation Satellite System (BDS), Global Navigation Satellite System (GLONASS), Galileo, or position determination. And other satellite navigation systems that can provide accurate time.

屋内又は遮蔽物の下方にある電子機器は常に、良好な衛星航法システム信号を受信することができず、衛星航法システム信号に基づいて電子機器に時刻同期を実行させることができるようにするためには、衛星航法システム信号の質が良好になるように、常に電子機器を屋外に置くか、又は窓に近付ける必要がある。しかしながら、例えばスモールセルの電子機器を窓辺に置くと、スモールセルの使用可能な範囲が限定される。理想的には、スモールセルは、信号カバレッジが最適になるように、可能な限り屋内の使用者の活動範囲の中心に近付けるべきである。   To allow electronic equipment that is indoors or below a shield to always receive a good satellite navigation system signal and allow the electronic equipment to perform time synchronization based on the satellite navigation system signal In order to improve the quality of the satellite navigation system signal, it is always necessary to place the electronics outdoors or close to windows. However, for example, when a small cell electronic device is placed on the window side, the usable range of the small cell is limited. Ideally, the small cell should be as close as possible to the center of the indoor user's range of activity so that signal coverage is optimal.

屋内又は遮蔽物の下方にある電子機器に衛星航法システム信号を用いて時刻同期をさせるとともに、電子機器の設置位置が窓辺に限定されずにすむようにするために、本発明は、衛星航法システム信号をリピートする方式を用いて、屋外に存在する衛星航法システム信号を屋内環境にリピートし、屋内の電子機器に、質の良好な衛星航法システム信号を受信させて、衛星航法システム信号の時刻情報に基づいて時刻同期の設定をさせることができる時刻同期システム及び時刻同期方法を提供する。以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。   In order to synchronize time with an electronic device indoors or under a shield using a satellite navigation system signal, and to prevent the installation position of the electronic device from being limited to the window side, the present invention provides a satellite navigation system signal. Repeat the satellite navigation system signal that exists outdoors in the indoor environment using the system that repeats the signal, and let the indoor electronic equipment receive the satellite navigation system signal of good quality, and use it as the time information of the satellite navigation system signal. Provided are a time synchronization system and a time synchronization method capable of setting time synchronization based on the above. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図１は、本発明の一実施形態に係る時刻同期システムを示す模式図である。時刻同期システム１は、衛星航法システムアンテナ１０と、衛星航法システムリピーター（repeater）１１と、電子機器１２とを備えている。衛星航法システムアンテナ１０は、時刻情報Ｔｉが含まれる衛星航法システム信号ＳＯを受信する。衛星航法システムリピーター１１は、衛星航法システムアンテナ１０に接続されており、衛星航法システム信号ＳＯを衛星航法システムリピート信号ＳＲとしてリピート（repeat or retransmit）する送信アンテナ２０を有する。電子機器１２は、屋内又は遮蔽物の下方に位置することができ、衛星航法システム受信機２１と、時刻同期装置２３と、その他の部材とを備える。衛星航法システム受信機２１は、衛星航法システムリピート信号ＳＲを受信する受信アンテナ２２を有する。時刻同期装置２３は、衛星航法システム受信機２１に接続されており、時刻情報Ｔｉに基づいて電子機器１２の時刻を設定する。時刻情報Ｔｉに基づいて電子機器１２の時刻を設定する方式及びアルゴリズムは特に限定されない。なお、衛星航法システムアンテナ１０の偏波の種類と衛星航法システムリピーター１１の送信アンテナ２０の偏波の種類とが異なっている。ここで、各部材について詳細に説明する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a time synchronization system according to an embodiment of the present invention. The time synchronization system 1 includes a satellite navigation system antenna 10, a satellite navigation system repeater 11, and an electronic device 12. The satellite navigation system antenna 10 receives a satellite navigation system signal SO including time information Ti. The satellite navigation system repeater 11 is connected to the satellite navigation system antenna 10 and has a transmission antenna 20 that repeats or retransmits the satellite navigation system signal SO as the satellite navigation system repeat signal SR. The electronic device 12 can be located indoors or below a shield, and includes a satellite navigation system receiver 21, a time synchronization device 23, and other members. The satellite navigation system receiver 21 has a reception antenna 22 that receives the satellite navigation system repeat signal SR. The time synchronizer 23 is connected to the satellite navigation system receiver 21 and sets the time of the electronic device 12 based on the time information Ti. The method and algorithm for setting the time of the electronic device 12 based on the time information Ti are not particularly limited. The type of polarization of the satellite navigation system antenna 10 and the type of polarization of the transmission antenna 20 of the satellite navigation system repeater 11 are different. Here, each member will be described in detail.

時刻同期システム１は、衛星航法システム信号ＳＯに基づいて時刻同期をすることを根拠としているので、空からの衛星航法システム信号ＳＯを受信する必要がある。この実施形態では、衛星航法システム信号ＳＯの受信の質が良好になるように、衛星航法システムアンテナ１０は、屋外環境に設置することがより適切であり、図１に示すように、衛星航法システムアンテナ１０が窓Ｗの外側であって空との間に仕切りのない位置に設けられている。しかしながら、本発明はこの位置への設置に限定されるものではなく、衛星航法システムアンテナ１０は建築物の屋上に設けてもよく、さらには、屋内の窓Ｗ付近の位置に設けてもよく、衛星航法システム信号の受信能力が良好な位置であればよい。衛星航法システムアンテナ１０を屋内に設けると、例えば装置の固定手段、防水部材及び落雷防止部材等の工事コストを低減することができる。また、例えば右旋円偏波（ＲＨＣＰ： Right Hand Circular Polarization）の衛星航法システム信号ＳＯに関して、衛星航法システムアンテナ１０は、良好な偏波整合の効果を実現して、信号受信の質が良好になるように、ＲＨＣＰアンテナを用いることが好ましい。   Since the time synchronization system 1 is based on performing time synchronization based on the satellite navigation system signal SO, it is necessary to receive the satellite navigation system signal SO from the sky. In this embodiment, it is more appropriate to install the satellite navigation system antenna 10 in an outdoor environment so that the reception quality of the satellite navigation system signal SO is good. As shown in FIG. The antenna 10 is provided outside the window W at a position without a partition between the antenna 10 and the sky. However, the present invention is not limited to installation at this position, and the satellite navigation system antenna 10 may be provided on the roof of the building, and may be provided at a position near the indoor window W. It is sufficient that the satellite navigation system signal reception capability is good. If the satellite navigation system antenna 10 is provided indoors, it is possible to reduce the construction costs of, for example, the device fixing means, the waterproof member, and the lightning strike prevention member. In addition, for example, with respect to a right hand circular polarization (RHCP) satellite navigation system signal SO, the satellite navigation system antenna 10 realizes a good polarization matching effect and a good signal reception quality. It is preferable to use an RHCP antenna.

障害物の障害により、屋内又は遮蔽物の下方にある電子機器１２は、屋外環境における衛星航法システム信号ＳＯを直接受信することが難しいので、時刻同期システム１には、少なくとも衛星航法システムリピート信号ＳＲを電子機器１２に受信させることができる衛星航法システムリピーター１１が設けられている。   Due to obstacles, it is difficult for the electronic equipment 12 indoors or below the obstacle to directly receive the satellite navigation system signal SO in the outdoor environment. Therefore, the time synchronization system 1 has at least the satellite navigation system repeat signal SR. Is provided with a satellite navigation system repeater 11.

衛星航法システムリピーター１１は同軸ケーブルのようなケーブル２４を介して屋外又は屋内に設けられた衛星航法システムアンテナ１０に接続されており、ケーブル２４を用いて衛星航法システム信号ＳＯが伝送される。ケーブル２４により衛星航法システムアンテナ１０と衛星航法システムリピーター１１とが接続されていることによって、使用者が設置に便利な位置に衛星航法システムリピーター１１を配置することができる。当然ながら、衛星航法システムリピーター１１は衛星航法システムアンテナ１０と一体に形成してもよく、すなわち、衛星航法システムリピーター１１の本体に衛星航法システムアンテナ１０を付設してもよいが、そのようにすると、衛星航法システムアンテナ１０を屋外に接近させるように、衛星航法システムリピーター１１は窓Ｗ付近の位置に設ける必要がある。   The satellite navigation system repeater 11 is connected to a satellite navigation system antenna 10 provided outdoors or indoors via a cable 24 such as a coaxial cable, and a satellite navigation system signal SO is transmitted using the cable 24. Since the satellite navigation system antenna 10 and the satellite navigation system repeater 11 are connected by the cable 24, the satellite navigation system repeater 11 can be arranged at a position convenient for the user to install. Of course, the satellite navigation system repeater 11 may be formed integrally with the satellite navigation system antenna 10, that is, the satellite navigation system antenna 10 may be attached to the body of the satellite navigation system repeater 11. The satellite navigation system repeater 11 needs to be provided at a position near the window W so that the satellite navigation system antenna 10 approaches the outdoors.

ケーブル２４は信号損失を生じるので、ケーブル２４が長すぎるのは適さず、例えば１０ｍ以下にする。衛星航法システムリピーター１１は、衛星航法システムリピート信号ＳＲを電子機器１２に受信させることができるように、衛星航法システム信号ＳＯを衛星航法システムリピート信号ＳＲとしてリピートする送信アンテナ２０を有する。衛星航法システムリピート信号ＳＲにも同様に時刻情報Ｔｉが含まれているので、電子機器１２はこれに基づいて時刻同期の設定をする。衛星航法システムリピーター１１は、十分強い出力の衛星航法システムリピート信号ＳＲを屋内の電子機器１２に明瞭に受信させることができるように、信号出力を増幅することができる。衛星航法システムリピーター１１の信号送信のカバレッジは、使用者の必要に応じて、例えば衛星航法システムリピーター１１から２０ｍ以内の範囲をカバーするように衛星航法システムリピーター１１の送信出力を適宜調整することができる。   Since the cable 24 causes signal loss, it is not suitable that the cable 24 is too long, for example, 10 m or less. The satellite navigation system repeater 11 has a transmission antenna 20 that repeats the satellite navigation system signal SO as the satellite navigation system repeat signal SR so that the electronic device 12 can receive the satellite navigation system repeat signal SR. Since the time information Ti is similarly included in the satellite navigation system repeat signal SR, the electronic device 12 sets time synchronization based on the time information Ti. The satellite navigation system repeater 11 can amplify the signal output so that the indoor electronic device 12 can clearly receive the satellite navigation system repeat signal SR having a sufficiently strong output. The signal transmission coverage of the satellite navigation system repeater 11 can be appropriately adjusted according to the needs of the user, for example, so that the transmission output of the satellite navigation system repeater 11 covers a range within 20 m from the satellite navigation system repeater 11. it can.

ケーブル２４が長いわけではなく、おそらく衛星航法システムアンテナ１０が衛星航法システムリピーター１１の本体に付設されていることによっても、送信アンテナ２０で生じた衛星航法システムリピート信号ＳＲと自然環境における衛星航法システム信号ＳＯとが空間中で接近する可能性があり、衛星航法システムリピーター１１が出力を増幅して、衛星航法システムリピート信号ＳＲの信号強度が元の衛星航法システム信号ＳＯよりも大きくなる可能性があり、衛星航法システムリピート信号ＳＲが衛星航法システムアンテナ１０により受信されてしまう可能性があり、正帰還（positive feedback）となって、システムの振動（oscillation）が起こり不安定になることは、注意すべきである。   The cable 24 is not long, and the satellite navigation system repeat signal SR generated by the transmitting antenna 20 and the satellite navigation system in the natural environment are probably also due to the satellite navigation system antenna 10 being attached to the main body of the satellite navigation system repeater 11. There is a possibility that the signal SO approaches in space, and the satellite navigation system repeater 11 amplifies the output, and the signal strength of the satellite navigation system repeat signal SR may be larger than that of the original satellite navigation system signal SO. There is a possibility that the satellite navigation system repeat signal SR may be received by the satellite navigation system antenna 10, and positive feedback (positive feedback) will occur, causing system oscillation (oscillation) and instability. Should.

上述した問題を解決するために、本実施形態では、衛星航法システムアンテナ１０の偏波の種類と衛星航法システムリピーター１１の送信アンテナ２０の偏波の種類とが異なっており、このため、衛星航法システム信号ＳＯと衛星航法システムリピート信号ＳＲとの相関（correlation）が低減され、それによって、信号の干渉を軽減し、正帰還による振動を回避することができる。   In order to solve the above-described problem, in this embodiment, the type of polarization of the satellite navigation system antenna 10 and the type of polarization of the transmission antenna 20 of the satellite navigation system repeater 11 are different. Correlation between the system signal SO and the satellite navigation system repeat signal SR is reduced, thereby reducing signal interference and avoiding vibration due to positive feedback.

例えば、衛星航法システムアンテナ１０は円偏波アンテナであることが好ましく、送信アンテナ２０には直線偏波（linear polarization）を用いて、送信アンテナ２０で生じた衛星航法システムリピート信号ＳＲを直線偏波とし、衛星航法システム信号ＳＯとの相関を低減することができる。また、送信アンテナ２０に直線偏波アンテナを用いることによって、全方向（omnidirection）の放射パターンを有することができる。   For example, the satellite navigation system antenna 10 is preferably a circular polarization antenna, and the transmission antenna 20 uses linear polarization, and the satellite navigation system repeat signal SR generated by the transmission antenna 20 is linearly polarized. And the correlation with the satellite navigation system signal SO can be reduced. Further, by using a linearly polarized antenna as the transmitting antenna 20, it is possible to have an omnidirection radiation pattern.

電子機器１２は、衛星航法システム受信機２１と、時刻同期装置２３と、未図示のその他の部材とを有している。衛星航法システム受信機２１は、衛星航法システムリピート信号ＳＲを受信するように受信アンテナ２２を有しており、衛星航法システムリピート信号ＳＲには衛星航法システム信号ＳＯと同じ時刻情報Ｔｉが含まれているので、時刻同期装置２３は時刻情報Ｔｉに基づいて電子機器１２の時刻を設定することができる。本実施形態に係る時刻同期システム１は衛星航法システム受信機２１を有する様々な電子機器１２に適用することができ、電子機器１２は例えばスモールセル、無線アクセスポイント（Ｗｉ−Ｆｉ ＡＰ）、携帯機器等とすることができる。   The electronic device 12 includes a satellite navigation system receiver 21, a time synchronization device 23, and other members not shown. The satellite navigation system receiver 21 has a receiving antenna 22 so as to receive the satellite navigation system repeat signal SR, and the satellite navigation system repeat signal SR includes the same time information Ti as the satellite navigation system signal SO. Therefore, the time synchronizer 23 can set the time of the electronic device 12 based on the time information Ti. The time synchronization system 1 according to the present embodiment can be applied to various electronic devices 12 having a satellite navigation system receiver 21. The electronic device 12 is, for example, a small cell, a wireless access point (Wi-Fi AP), a portable device. Etc.

本実施形態に係る時刻同期システム１において、複数の電子機器を更に備えることができ、各電子機器はいずれも衛星航法システム受信機を有しており、このため、各電子機器はいずれも衛星航法システムリピート信号ＳＲを共に受信して、これに基づいて時刻同期の設定をすることができる。例えば、オフィス内に複数のスモールセルを設置しておき、各スモールセルはいずれも、同一の衛星航法システムリピーターによりリピートされた衛星航法システム信号を共に受信して時刻を同期させることができる。   The time synchronization system 1 according to the present embodiment can further include a plurality of electronic devices, and each electronic device has a satellite navigation system receiver. Therefore, each electronic device has a satellite navigation system. The system repeat signal SR is received together, and the time synchronization can be set based on the system repeat signal SR. For example, a plurality of small cells can be installed in an office, and each small cell can receive the satellite navigation system signals repeated by the same satellite navigation system repeater and synchronize the time.

本実施形態では、衛星航法システムリピーター１１の送信アンテナ２０は直線偏波アンテナであり、衛星航法システムリピート信号ＳＲは直線偏波であり、このため、電子機器１２の衛星航法システム受信機２１の受信アンテナ２２は、良好な偏波整合の効果を実現するように、直線偏波アンテナを用いることが好ましい。また、電子機器１２が固定されている機器の場合には、その設置位置は、最良の信号受信効果が得られるように、受信アンテナ２２の直線偏波方向と送信アンテナ２０の直線偏波方向とを一致させることが好ましい。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、衛星航法システム受信機２１の受信アンテナ２２は円偏波アンテナであってもよい。円偏波アンテナは、直線偏波を受信する場合には、偏波不整合の損失はあるが、それでも衛星航法システムリピート信号ＳＲを受信することができる機会がある。したがって、一般に、円偏波アンテナの衛星航法システム受信機が設けられた電子機器も、本発明の実施形態に係る時刻同期システム１に適用することができる。   In the present embodiment, the transmission antenna 20 of the satellite navigation system repeater 11 is a linearly polarized antenna, and the satellite navigation system repeat signal SR is linearly polarized. Therefore, reception by the satellite navigation system receiver 21 of the electronic device 12 is performed. The antenna 22 is preferably a linearly polarized antenna so as to realize a good polarization matching effect. Further, in the case where the electronic device 12 is fixed, the installation positions thereof are the linear polarization direction of the reception antenna 22 and the linear polarization direction of the transmission antenna 20 so that the best signal reception effect can be obtained. Are preferably matched. However, the present invention is not limited to this, and the receiving antenna 22 of the satellite navigation system receiver 21 may be a circularly polarized antenna. When a circularly polarized antenna receives linearly polarized waves, there is a loss of polarization mismatch, but there is still an opportunity to receive a satellite navigation system repeat signal SR. Therefore, in general, an electronic device provided with a satellite navigation system receiver of a circularly polarized antenna can also be applied to the time synchronization system 1 according to the embodiment of the present invention.

本発明の上述の実施形態に係る時刻同期システムでは、衛星航法システムリピーターによって本来では衛星航法システム信号の受信が難しい位置へ衛星航法システム信号をリピートするので、屋内又は遮蔽物の下方にある電子機器も衛星航法システム信号に基づいて時刻同期の設定を成功裏に行うことができる。このようにして、衛星航法システム信号に基づいて時刻を同期する必要がある電子機器は、衛星航法システム信号を受信するように窓辺の側に設置する必要はなく、衛星航法システムリピーターのリピートを通じて、衛星航法システムリピーターの設置位置が適切でさえあれば、本来では衛星航法システム信号の受信が難しい位置でも衛星航法システム信号の受信の質を良好にすることができ、例えばスモールセルを設置可能な位置に関してはより柔軟になり、スモールセルのサービス可能な範囲及び使用上の利便性が向上する。   In the time synchronization system according to the above-described embodiment of the present invention, the satellite navigation system repeater repeats the satellite navigation system signal to a position where it is difficult to receive the satellite navigation system signal by the satellite navigation system repeater. The time synchronization can be set successfully based on the satellite navigation system signal. In this way, electronic devices that need to synchronize time based on satellite navigation system signals do not need to be installed on the windowsill side to receive satellite navigation system signals, and through satellite navigation system repeater repeats, If the installation position of the satellite navigation system repeater is appropriate, the reception quality of the satellite navigation system signal can be improved even in a position where it is difficult to receive the satellite navigation system signal. For example, a position where a small cell can be installed. Is more flexible, and the serviceable range of small cells and the convenience in use are improved.

また、衛星航法システムリピーターの送信アンテナと衛星航法システムアンテナの偏波の種類とが異なっているので、すなわち、衛星航法システムリピーターの受信端末及び送信端末に偏波の種類が異なるアンテナを用いているので、屋内の衛星航法システムリピート信号が屋外の元の衛星航法システム信号に干渉するのを回避して、システムの振動現象を効果的に回避することができる。衛星航法システムリピーターの送信アンテナには直線偏波アンテナを用いており、衛星航法システムリピート信号の信号カバレッジを好適にすることもできる。   In addition, since the types of polarization of the satellite navigation system repeater and the satellite navigation system antenna are different from each other, that is, antennas having different types of polarization are used for the receiving terminal and the transmitting terminal of the satellite navigation system repeater. Therefore, the indoor satellite navigation system repeat signal can be prevented from interfering with the original outdoor satellite navigation system signal, and the vibration phenomenon of the system can be effectively avoided. A linearly polarized antenna is used as the transmission antenna of the satellite navigation system repeater, and the signal coverage of the satellite navigation system repeat signal can be improved.

本発明は、時刻同期方法を更に提供する。図２を参照されたい。図２は本発明の一実施形態に係る時刻同期方法を示すフローチャートである。時刻同期方法には次のステップが含まれる。まず、ステップ３１において、時刻情報Ｔｉが含まれる衛星航法システム信号ＳＯを受信する。例えば、衛星航法システムアンテナで屋外環境における衛星航法システム信号ＳＯを受信する。続いて、ステップ３２において、衛星航法システム信号ＳＯを衛星航法システムリピート信号ＳＲにリピートする。例えば、衛星航法システム信号をリピートするステップを衛星航法システムリピーターで実行して、衛星航法システムリピート信号ＳＲを衛星航法システム信号ＳＯとは異なる偏波方式にさせるか、又は衛星航法システムリピート信号ＳＲを直線偏波信号にさせる。その後、ステップ３３において、衛星航法システムリピート信号ＳＲを電子機器が受信する。電子機器は例えば屋内にあるスモールセルである。その後、ステップ３４において、時刻情報Ｔｉに基づいて電子機器の時刻を設定する。   The present invention further provides a time synchronization method. Please refer to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a time synchronization method according to an embodiment of the present invention. The time synchronization method includes the following steps. First, in step 31, a satellite navigation system signal SO including time information Ti is received. For example, the satellite navigation system antenna receives the satellite navigation system signal SO in the outdoor environment. Subsequently, at step 32, the satellite navigation system signal SO is repeated to the satellite navigation system repeat signal SR. For example, the step of repeating the satellite navigation system signal is executed by the satellite navigation system repeater so that the satellite navigation system repeat signal SR has a polarization system different from the satellite navigation system signal SO, or the satellite navigation system repeat signal SR is changed. A linearly polarized signal is used. Thereafter, in step 33, the electronic device receives the satellite navigation system repeat signal SR. The electronic device is, for example, a small cell indoors. Thereafter, in step 34, the time of the electronic device is set based on the time information Ti.

衛星航法システムリピート信号ＳＲと衛星航法システム信号ＳＯとが正帰還となって振動を起こさないようにするために、衛星航法システム信号ＳＯの偏波の種類と衛星航法システムリピート信号ＳＲの偏波の種類とは異なっている。例示すると、衛星航法システム信号ＳＯは円偏波であり、衛星航法システムリピート信号ＳＲは直線偏波である。   In order to prevent the satellite navigation system repeat signal SR and the satellite navigation system signal SO from being positively fed back and causing vibration, the type of polarization of the satellite navigation system signal SO and the polarization of the satellite navigation system repeat signal SR It is different from the type. For example, the satellite navigation system signal SO is circularly polarized, and the satellite navigation system repeat signal SR is linearly polarized.

本発明の上述の実施形態に係る時間同期方法では、衛星航法システム信号をリピートするようにして、屋内の電子機器でも衛星航法システム信号の受信の質を良好にすることができ、時刻を同期することができる。電子機器は衛星航法システムリピート信号を受信するので、その設置位置をより柔軟にすることができる。また、衛星航法システム信号の偏波の種類と衛星航法システムリピート信号の偏波の種類とが異なっているので、干渉を起こすことにならず、システムの振動を効果的に回避することができる。その上、衛星航法システムリピート信号は直線偏波であり、衛星航法システムリピート信号の信号カバレッジを好適にすることもできる。   In the time synchronization method according to the above-described embodiment of the present invention, the satellite navigation system signal is repeated, so that the indoor electronic device can improve the reception quality of the satellite navigation system signal and synchronize the time. be able to. Since the electronic device receives the satellite navigation system repeat signal, the installation position can be made more flexible. Further, since the type of polarization of the satellite navigation system signal and the type of polarization of the satellite navigation system repeat signal are different, interference does not occur and system vibration can be effectively avoided. In addition, the satellite navigation system repeat signal is linearly polarized, and the signal coverage of the satellite navigation system repeat signal can be improved.

当然ながら、本発明は他の様々な実施形態を更に有することができ、本発明の精神及びその本質を逸脱しない限り、当業者は本発明に基づいて相応する様々な変更及び変形を実施することができ、これらの相応する変更及び変形はいずれも本発明の請求の範囲に含まれる。   Of course, the present invention may further have various other embodiments, and those skilled in the art will implement various corresponding changes and modifications based on the present invention without departing from the spirit and essence of the present invention. All of these corresponding changes and modifications are within the scope of the claims.

１ 時刻同期システム
１０ 衛星航法システムアンテナ
１１ 衛星航法システムリピーター
１２ 電子機器
２０ 送信アンテナ
２１ 衛星航法システム受信機
２２ 受信アンテナ
２３ 時刻同期装置
２４ ケーブル
３１〜３４ ステップ
ＳＯ 衛星航法システム信号
ＳＲ 衛星航法システムリピート信号
Ｗ 窓。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Time synchronization system 10 Satellite navigation system antenna 11 Satellite navigation system repeater 12 Electronic equipment 20 Transmitting antenna 21 Satellite navigation system receiver 22 Reception antenna 23 Time synchronization device 24 Cable 31-34 step SO Satellite navigation system repeat signal SR Satellite navigation system repeat signal W Window.

Claims (10)

時刻情報が含まれる衛星航法システム信号を受信する衛星航法システムアンテナと、
前記衛星航法システムアンテナに接続されており、前記衛星航法システム信号として衛星航法システムリピート信号をリピートする送信アンテナを有する衛星航法システムリピーターと、
電子機器であって、
前記衛星航法システムリピート信号を受信する受信アンテナを有する衛星航法システム受信機と、
前記衛星航法システム受信機に接続されており、前記時刻情報に基づいて該電子機器の時刻を設定する時刻同期装置と、
を有する電子機器と、
を備え、
前記衛星航法システムアンテナの偏波の種類と前記衛星航法システムリピーターの前記送信アンテナの偏波の種類とが異なっていることを特徴とする、時刻同期システム。 A satellite navigation system antenna for receiving a satellite navigation system signal including time information;
A satellite navigation system repeater having a transmitting antenna connected to the satellite navigation system antenna and repeating a satellite navigation system repeat signal as the satellite navigation system signal;
Electronic equipment,
A satellite navigation system receiver having a receiving antenna for receiving the satellite navigation system repeat signal;
A time synchronization device connected to the satellite navigation system receiver for setting the time of the electronic device based on the time information;
An electronic device having
With
The time synchronization system, wherein the type of polarization of the satellite navigation system antenna is different from the type of polarization of the transmission antenna of the satellite navigation system repeater. 前記衛星航法システムアンテナは、円偏波アンテナであり、前記衛星航法システムリピーターの前記送信アンテナは、直線偏波アンテナであり、前記衛星航法システム受信機の前記受信アンテナは、直線偏波アンテナであることを特徴とする、請求項１に記載の時刻同期システム。   The satellite navigation system antenna is a circularly polarized antenna, the transmitting antenna of the satellite navigation system repeater is a linearly polarized antenna, and the receiving antenna of the satellite navigation system receiver is a linearly polarized antenna. The time synchronization system according to claim 1, wherein: 時刻情報が含まれる衛星航法システム信号を受信する衛星航法システムアンテナと、
前記衛星航法システムアンテナに接続されており、前記衛星航法システム信号を衛星航法システムリピート信号にリピートする送信アンテナを有する衛星航法システムリピーターと、
電子機器であって、
前記衛星航法システムリピート信号を受信する受信アンテナを有する衛星航法システム受信機と、
前記衛星航法システム受信機に接続されており、前記時刻情報に基づいて該電子機器の時刻を設定する時刻同期装置と、
を有する電子機器と、
を備え、
前記衛星航法システムリピーターの前記送信アンテナは、直線偏波アンテナであることを特徴とする、時刻同期システム。 A satellite navigation system antenna for receiving a satellite navigation system signal including time information;
A satellite navigation system repeater having a transmitting antenna connected to the satellite navigation system antenna and repeating the satellite navigation system signal to a satellite navigation system repeat signal;
Electronic equipment,
A satellite navigation system receiver having a receiving antenna for receiving the satellite navigation system repeat signal;
A time synchronization device connected to the satellite navigation system receiver for setting the time of the electronic device based on the time information;
An electronic device having
With
The time synchronization system according to claim 1, wherein the transmitting antenna of the satellite navigation system repeater is a linearly polarized antenna. 前記衛星航法システムアンテナは、円偏波アンテナであり、前記衛星航法システム受信機の前記受信アンテナは、直線偏波アンテナであることを特徴とする、請求項３に記載の時刻同期システム。   The time synchronization system according to claim 3, wherein the satellite navigation system antenna is a circular polarization antenna, and the reception antenna of the satellite navigation system receiver is a linear polarization antenna. 前記電子機器は、スモールセルであることを特徴とする、請求項１又は３に記載の時刻同期システム。   The time synchronization system according to claim 1, wherein the electronic device is a small cell. 前記衛星航法システムリピーターは、屋内に位置しており、ケーブルを介して前記衛星航法システムアンテナに接続していることを特徴とする、請求項１又は３に記載の時刻同期システム。   The time synchronization system according to claim 1 or 3, wherein the satellite navigation system repeater is located indoors and is connected to the satellite navigation system antenna via a cable. 時刻情報が含まれる衛星航法システム信号を受信し、
前記衛星航法システム信号を該衛星航法システム信号とは異なる偏波方式で衛星航法システムリピート信号にリピートし、
前記衛星航法システムリピート信号を電子機器が受信し、
前記時刻情報に基づいて前記電子機器の時刻を設定する、
ことを含むことを特徴とする、時刻同期方法。 Receive satellite navigation system signals containing time information,
Repeating the satellite navigation system signal to a satellite navigation system repeat signal in a polarization scheme different from the satellite navigation system signal;
The electronic device receives the satellite navigation system repeat signal,
Setting the time of the electronic device based on the time information;
A time synchronization method. 前記衛星航法システム信号は、円偏波であり、前記衛星航法システムリピート信号は、直線偏波であることを特徴とする、請求項７に記載の時刻同期方法。   The time synchronization method according to claim 7, wherein the satellite navigation system signal is circularly polarized and the satellite navigation system repeat signal is linearly polarized. 時刻情報が含まれる衛星航法システム信号を受信し、
前記衛星航法システム信号を直線偏波方式で衛星航法システムリピート信号にリピートし、
前記衛星航法システムリピート信号を電子機器が受信し、
前記時刻情報に基づいて前記電子機器の時刻を設定する、
ことを含むことを特徴とする、時刻同期方法。 Receive satellite navigation system signals containing time information,
Repeating the satellite navigation system signal to a satellite navigation system repeat signal by linear polarization method,
The electronic device receives the satellite navigation system repeat signal,
Setting the time of the electronic device based on the time information;
A time synchronization method. 前記電子機器は、スモールセルであることを特徴とする、請求項７又は９に記載の時刻同期方法。   The time synchronization method according to claim 7, wherein the electronic device is a small cell.
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